WO2021256649A1 - 미용기 - Google Patents

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WO2021256649A1
WO2021256649A1 PCT/KR2021/000396 KR2021000396W WO2021256649A1 WO 2021256649 A1 WO2021256649 A1 WO 2021256649A1 KR 2021000396 W KR2021000396 W KR 2021000396W WO 2021256649 A1 WO2021256649 A1 WO 2021256649A1
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WO
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massage
tools
massage tools
eccentric rotation
time
Prior art date
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PCT/KR2021/000396
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English (en)
French (fr)
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현창환
김경원
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주식회사 엘지생활건강
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    • A61H2201/1695—Enhanced pressure effect, e.g. substantially sharp projections, needles or pyramids

Definitions

  • the present invention relates to a beauty device, and more particularly, when a plurality of massage tools massage the skin while eccentrically rotated, a massage tool alignment function to diversify a massage area pattern, and a plurality of massage tools when restrained by an external force occurs It relates to a beauty device having an auto-reverse function that releases restraints.
  • massage beauty devices for relaxing the skin or releasing tight muscles are provided in various types of products.
  • Such a beauty machine is operated as if kneading by hand while a plurality of massage tools change to a minimum and maximum area.
  • a kneading function can be implemented as a plurality of massage tools are eccentrically rotated at a certain angle and eccentrically rotated at a constant speed, but there is a limit that the twisting function cannot be implemented, as well as the pattern forming the massage area. There is a limit to this monotony.
  • the existing beauty machine does not have a function to release the restraint when a restraint occurs due to external force, such as a finger being pinched by a plurality of massage tools. There is a problem that it cannot be easily removed, so you have to suffer until the area is wide.
  • the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to have a massage tool alignment function to diversify the massage area pattern when a plurality of massage tools massage the skin while eccentrically rotated. It is to provide a cosmetic device that does
  • an object of the present invention is to provide a cosmetic device having an auto-reverse function for releasing the restraints when restraints caused by external forces occur in a plurality of massage tools.
  • the beauty machine is a beauty machine that massages the skin while a plurality of massage tools rotate eccentrically by the operation of a motor, and when an abnormality occurs in the motor or each of the plurality of massage tools, an abnormal signal is generated anomaly detection unit; and a reverse unit operating according to the abnormal signal, wherein the reverse unit performs an auto-reverse function for eccentrically rotating the plurality of massage tools at a predetermined angle in the opposite direction.
  • the reverse unit receives the abnormal signal, checks the restraint state of the plurality of massage tools for a first time, stops eccentric rotation of the plurality of massage tools for a second time, and for a third time
  • the eccentric rotation of the plurality of massage tools is eccentrically rotated in the reverse direction
  • the eccentric rotation of the plurality of massage tools is stopped again for a fourth time
  • the eccentric rotation of the plurality of massage tools is eccentrically rotated in the reverse direction for a fifth time After that, it can be operated again with forward rotation.
  • the plurality of massage tools are embedded in a gearbox connected to the motor and respectively connected to a transmission gear that is controlled individually, and can be individually operated according to the eccentric rotation speed and eccentric rotation direction control of the transmission gear. have.
  • the plurality of massage tools massage the skin while rotating eccentrically, it is possible to complexly implement a kneading massage function, a rubbing massage function, and a twisting massage function in various non-periodic massage area patterns.
  • a plurality of shaft gears to which each of the plurality of massage tools are coupled a plurality of shaft gears to which each of the plurality of massage tools are coupled; and a plurality of clutches provided separately between the gearbox and the plurality of shaft gears.
  • the plurality of massage tools may be individually intercepted by the plurality of clutches, and the intermittent massage tools may not rotate eccentrically.
  • the plurality of shaft gears may have the same gear ratio, different gear ratios, or at least two or more gears having different gear ratios.
  • each of the plurality of shaft gears is respectively connected to the plurality of clutches, and when formed with the same gear ratio, the plurality of massage tools have the same eccentric rotational speed, are formed in different gear ratios, or have different gear ratios.
  • the plurality of massage tools may have different eccentric rotational speeds.
  • a pulse width modulator for applying an electrical stimulation (Electronic Muscle Stimulation; EMS) to the plurality of massage tools, wherein the pulse width modulator, the electrical stimulation intensity of the plurality of massage tools while varying the voltage and frequency can control
  • EMS Electronic Muscle Stimulation
  • the pulse width modulator performs a first electrical stimulation for a first time while varying a frequency in a state in which a first voltage is applied, and adjusts the frequency in a state in which a second voltage higher than the first voltage is applied.
  • the plurality of massage tools are provided inclined by a predetermined angle, and may be eccentrically rotated after aligning the initial position to the center of the device.
  • the beauty machine according to the present invention is configured to have an auto-reverse function that rotates eccentrically at a certain angle in the opposite direction to release the restraint when the restraint caused by an external force occurs on a plurality of massage tools. Damage to the device or safety in use can be secured.
  • the beauty machine according to the present invention is configured to individually control the eccentric rotation speed, eccentric rotation direction, and eccentric rotation of each of the plurality of massage tools, so that when the plurality of massage tools rotate eccentrically while massaging the skin,
  • the massage area pattern By adding the massage area pattern to the basic area pattern, various non-periodic massage area patterns can be realized, maximizing massage efficiency.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan perspective view of a cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a rear perspective view of a cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the driving unit of FIG. 5 .
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 to 14 are diagrams for explaining the physical massage function of the beauty device according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a waveform diagram for explaining the electric massage function of the beauty device according to an embodiment of the present invention.
  • 16 to 18 are views for explaining various external shapes of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a plan perspective view of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • 4 is a rear perspective view of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a block diagram for explaining the driving unit of FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 8 to 14 are diagrams for explaining the physical massage function of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • 15 is a waveform diagram for explaining the electric massage function of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 16 to 18 are diagrams for explaining various external shapes of the cosmetic device according to an embodiment of the present invention.
  • the cosmetic device 1 is an eccentric rotation massage device that allows a plurality of massage tools to massage the skin while rotating and eccentrically rotating at the same time as the body 10 ), input unit 20 , output unit 30 , power unit 40 , main control unit 100 , rotation control unit 200 , reverse unit 300 , pulse width modulator 400 , driving unit 500 ) , an abnormality detection unit 600 , and a massage unit 700 may be included.
  • the body 10 may include a housing 11 and a cover 12 .
  • the housing 11 may provide a space for accommodating various parts, and the overall shape may be a dome shape.
  • the upper portion has a hemispherical shape so that a user can conveniently hold it by hand, and an input unit 20 and an output unit 30 may be provided.
  • the lower part forms a flat plate, and a massage unit 700 may be provided.
  • the cover 12 is detachable from the lower portion of the housing 11 , and can protect the massage unit 700 .
  • the beauty device 1 is stored in a state in which the cover 12 is in close contact with the floor, and for this purpose, the lower end of the cover 12 forms a flat surface.
  • the housing 11 may be formed in various shapes for the convenience of the user while giving an aesthetic feeling as a part held by the user's hand when massaging the user.
  • the housing 11 is formed in a hemispherical shape as shown in FIG. 2, a mushroom shape as shown in FIG. 16, or a separate handle 13 is provided in a flat hemispherical shape as shown in FIG. It may be formed so as to be, or may be formed in the shape of a turtle back as shown in FIG. 18 .
  • the upper portion of the housing 11 has a curved surface so that a user can conveniently hold it by hand, and may be formed in various shapes.
  • the beauty device 1 When the surface of the housing 11 is formed smoothly, the beauty device 1 may be separated from the hand during massage, and there may be difficulties when opening and closing the cover 12.
  • One grip portion 50 may be provided.
  • the first grip portion 50 may be formed to have a predetermined width at a portion touching the tip of a finger when the user holds it by hand, for example, at a portion contacting the cover 12 with the largest radius of the housing 11 .
  • the first grip part 50 may be formed of a spiral groove and a protrusion.
  • a second grip portion 60 identical to or similar to the first grip portion 50 may be provided on the cover 12 as well.
  • the second grip part 60 may conveniently open and close the cover 12 together with the first grip part 50 .
  • the input unit 20 is provided on the upper portion of the housing 11 and is connected to the main control unit 100 , and may select and input power and various modes.
  • the input unit 20 may be provided in the form of a button, and functions such as power on/off, physical massage mode, electric massage mode, massage intensity adjustment mode, rotation speed and eccentric rotation speed adjustment mode of the massage tool can be selected. .
  • the periphery of the input unit 20 may be formed in a shape to protect the input unit 20 .
  • a protection border 11a may be provided along the periphery of the input unit 20 .
  • the protective border 11a may be formed by protruding the housing 11 around the input unit 20 so that the input unit 20 does not protrude from the surface of the housing 11 to the outside.
  • the output unit 30 is provided on the upper portion of the housing 11 and is connected to the main control unit 100 , and can visualize and output various types of information.
  • the output unit 30 may be provided in the form of an LED lamp, a display window, and the like, and may visually provide information about how and in which mode the beauty device 1 is currently operating to the user.
  • the power supply unit 40 is provided under the housing 11 , is connected to the main control unit 100 , and may supply power.
  • the power supply unit 40 may be a USB type C that can be connected to an external power source.
  • the power supply unit 40 may be a battery (not shown) built into the housing 11 .
  • the main control unit 100 may control the rotation control unit 200 , the reverse unit 300 , the pulse width modulator 400 , and the driving unit 500 according to input information of the input unit 20 .
  • the rotation control unit 200 controls the driving unit 500 to control the eccentric rotation speed and rotation speed of the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , 740 of the massage unit 700 to be described later. can be individually adjusted, and it enables the physical massage function to be performed.
  • the rotation control unit 200 can individually control the eccentric rotational speed and rotational speed of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 in three steps while varying the RPM. it is not going to be
  • the pulse width modulator 400 allows a minute current to flow through the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740, such as Electronic Muscle Stimulation (EMS), and provides an electric massage function. make it possible to perform
  • the pulse width modulator 400 may control the electrical stimulation intensity of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 in three steps while varying the voltage and frequency, and is limited thereto. no.
  • the main control unit 100 may control the reverse unit 300 according to the abnormal signal information of the abnormality detection unit 600 .
  • the abnormal signal of the abnormality detection unit 600 is generated when an overcurrent generated by an overload applied to the motor 510 becomes greater than or equal to a preset value, and the preset value of this overcurrent is applied to the RPM control of the rotation controller 200 . Of course it depends.
  • the reverse unit 300 is the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 of the massage unit 700 are rotated normally eccentrically, and at least one of the fingers is pinched by an external force.
  • constraint occurs, it is possible to perform the auto-reverse function, which rotates eccentrically at a certain angle in the opposite direction to release the constraint.
  • the driving unit 500 allows the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 to rotate forward or reverse by the rotation control unit 200 or the reverse unit 300,
  • the motor 510, the drive so that the eccentric rotation speed and the eccentric rotation direction of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, 740 can be individually adjusted by the rotation control unit 200
  • the gear 520 , the gear box 530 , the clutch unit 540 , the shaft gear unit 550 , and the drive shaft unit 560 may be configured.
  • the driving gear 520 may transmit the power of the motor 510 to the driving gear 520 .
  • the gearbox 530 is connected to the driving gear 520 and for transmitting power required to eccentrically rotate the first, second, third, and fourth drive shafts 561 , 562 , 563 , 564 of the drive shaft unit 560 .
  • Various gears eg, sun gear, ring gear, planetary gear, worm gear, transmission gear, etc.
  • the gearbox 530 may be a known box, a detailed description thereof will be omitted herein.
  • the gearbox 530 has a built-in gear configuration that allows the eccentric rotational speed and eccentric rotational direction of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 to be individually adjusted.
  • the clutch unit 540 includes first, second, third, and fourth clutches 541 for intermitting power transmitted from the gearbox 530 to the first, second, third, and fourth drive shafts 561, 562, 563, and 564. 542, 543, 544).
  • the first, second, third, and fourth clutches 541, 542, 543, and 544 can be operated individually, and accordingly, the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 are combined.
  • the eccentric rotation of the first, second, third, and fourth drive shafts 561, 562, 563, and 564 can be individually intercepted.
  • the shaft gear unit 550 is connected to the first, second, third and fourth clutches 541, 542, 543, 544, respectively, and the first, second, third, and fourth drive shafts 561, 562, 563, 564 are provided, respectively.
  • the first, second, third, and fourth shaft gears 551, 552, 553, and 554 may be formed.
  • the first, second, third, and fourth shaft gears 551, 552, 553, and 554 may be configured to adjust the eccentric rotational speed of the first, second, third, and fourth drive shafts 561, 562, 563, and 564. .
  • the eccentric rotational speed of the first, second, third, and fourth drive shafts (561, 562, 563, 564) is the same, but different gears can be formed with different gear ratios, or different gears can be selected by the first, second, third, and fourth clutches 541, 542, 543, 544 by making at least two or more gears with different gear ratios.
  • the eccentric rotational speed of the first, second, third, and fourth drive shafts 561, 562, 563, and 564 can be varied.
  • the drive shaft unit 560 is a first, second, third and fourth drive shaft (561, 562, 563, 564) so that each of the first, second, third and fourth massage tools (710, 720, 730, 740) can be coupled to each other. can be made with
  • the motor 510 and the gearbox 530 of the driving unit 500 are each one, and a plurality of first, second, third, and fourth massage tools 710 and 720 in one gearbox 530 . , 730, 740) has been described as a configuration that is individually connected, so that the gearbox 530 is connected to each or two or three of the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730, 740)
  • a plurality of motors 510 may be provided as well.
  • the capacity of the motor 510 and the configuration of the gears built into the gearbox 530 are different from the case where one is provided. to be.
  • abnormality detection unit 600 the motor 510 of the driving unit 500 or the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 of the massage unit 700, respectively, when an abnormality occurs, abnormal A signal may be transmitted to the main control unit 100 .
  • the main control unit 100 may cause the reverse unit 300 to operate according to the transmitted abnormal signal.
  • the abnormality detection unit 600 when the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730, 740) are constrained by an external force, such as a finger pinched in at least one of the normal eccentric rotation , the eccentric rotation is limited and the motor 510 is overloaded, and when the generated overcurrent exceeds a preset value, it is detected and an abnormal signal is transmitted to the main control unit 100, or first, second, 3 and 4 may detect that the massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 are stopped and transmit an abnormal signal to the main control unit 100 .
  • the massage unit 700 may be provided under the housing 11 and coupled to the shaft gear unit 550 of the driving unit 500 .
  • Four massage units 700 may be provided as a plurality of massage tools, for example, first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 .
  • the number of massage tools may be various, such as 2, 3, or 5.
  • the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730, 740) are coupled to each of the first, second, third, and fourth shaft gears (551, 552, 553, 554) of the shaft gear unit, but each axis Gears 551 , 552 , 553 , 554 may be eccentrically coupled at an angle of ⁇ .
  • the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 rotate and eccentrically rotate at the same time as they rotate to massage the skin in various massage area patterns. That is, the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 may perform a physical massage function.
  • the first, second, and third massage tools (710, 720, 730, 740) rotate the skin eccentrically while implementing a continuous motion of twisting, widening, and narrowing the skin, thereby reducing finger movement. It can induce a simulated massage effect.
  • each of the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 of the present embodiment have protrusions or polygonal angled shapes rather than flat, so as to enhance the massage effect even when rotating.
  • the operating radius may be a physical massage area (skin massage trajectory) as shown below in each figure.
  • the physical massage function in the case where the beauty device 1 is composed of four massage tools 710, 720, 730, and 740 will be described with reference to FIGS. 8 to 14, but in the case of FIGS. 9 to 11
  • the same or similar physical massage function may be implemented in a beauty machine configured with two massage tools
  • the same or similar physical massage function may be implemented in a beauty device configured with three massage tools in the case of FIG. 12 .
  • FIG. 8 shows a basic operating radius structure when the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 each rotate eccentrically in the forward direction in a state eccentric at an ⁇ ° angle.
  • This basic working radius is the same for eccentric rotation in the reverse direction.
  • Each of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 can rotate with eccentric rotation, and the rotation direction is possible in the forward or reverse direction, of course.
  • FIG 9 shows the working radius structure of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 when two adjacent massage tools have the same initial positions and eccentrically rotate in the same direction. . At this time, it can be seen that the two massage tools move left and right with the same width.
  • Figure 10 shows the structure of the operating radius of the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730, and 740) when two adjacent massage tools symmetrically rotate their initial positions and eccentrically rotate in the same direction. . At this time, it can be seen that the two massage tools have different widths, and vertical and horizontal movements and torsion occur.
  • FIG 11 shows the working radius structure of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 when two adjacent massage tools symmetrically rotate their initial positions and eccentrically rotate in opposite directions. . At this time, it can be seen that the two massage tools move left and right with different widths, and there is no twist.
  • FIG. 12 shows an operating radius structure when three adjacent massage tools in the first, second, third and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 are eccentrically rotated in the same direction after aligning their initial positions around the device. .
  • the three massage tools have a large area, and vertical and horizontal movements and torsion occur.
  • FIG. 13 shows the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 after aligning their initial positions around the device, the two facing massage tools rotate eccentrically in the forward direction, and the other two facing each other
  • the massage tool shows the working radius structure when eccentrically rotated in the reverse direction. At this time, it can be seen that the movement and torsion occur in a larger area than when there are three massage tools.
  • the massage function of kneading or rubbing can be said to be basic, and in the case where the twisting massage function can be implemented together, FIGS. It can be seen that this is the case of As shown in FIGS. 13 and 14 , the massage area and pattern vary according to the eccentric rotation direction of each of the plurality of massage tools. The user may select and change the eccentric rotation direction of the massage tool according to the massage mode.
  • the massage area, pattern, and operating radius may vary depending on the initial position of the massage tool. According to an embodiment, it may be configured to adjust the initial position according to the massage mode selected by the user.
  • Various massage effects can be produced by adjusting the user's hand before starting, using a button to make the initial positions of the massage tools the same, partially or completely symmetrically, or aligning the massage tools to the center of the device.
  • the operating radius can be further increased even when the eccentricity angle ⁇ ° is increased or the length of the massage tool is increased.
  • This embodiment may be configured to implement more various massage area patterns in addition to the various massage area patterns having the operating radius of FIGS. 8 to 14, which will be described in detail below.
  • the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 of this embodiment may be configured such that the eccentric rotation speed, the eccentric rotation direction, and the presence or absence of eccentric rotation are individually made.
  • the eccentric rotational speed is variable in three steps, for example, the first RPM, the second RPM greater than the first RPM, and the third RPM greater than the second RPM to perform the massage, but is not limited thereto.
  • Each of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 is a gear, for example, a transmission gear built in the gear box 530, the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740) respectively, and by controlling each of these gearboxes, the eccentric rotation speed and/or the eccentric rotation direction can be individually adjusted.
  • the transmission gear is taken as an example, the eccentric rotation speed and/or the eccentric rotation direction of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 are individually controlled by a combination of other gears. Of course you can.
  • first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 are each of the first, second, third, and fourth shaft gears 551 , 552 , 553 , 554 of the shaft gear unit 550 , respectively. is formed with different gear ratios, or gears having different gear ratios are set to at least two gears and controlled so that different stages can be selected by the first, second, third, and fourth clutches 541, 542, 543, 544.
  • the eccentric rotational speed can be adjusted individually. If the RPM is different by changing the gear ratio of each eccentric rotation shaft, the operating area may be changed non-periodically.
  • each of the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 are transmitted from the gearbox 530 to the first, second, third and fourth drive shafts 561 , 562 , 563 , 564 .
  • the cosmetic device 1 of this embodiment separately moves the first, second, third, and fourth drive shafts 561, 562, 563, and 564 by the first, second, third and fourth clutches 541, 542, 543, 544.
  • the first, second, third and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 of this embodiment are configured such that the eccentric rotation speed, the eccentric rotation direction, and the presence or absence of eccentric rotation are individually configured, thereby
  • aperiodic massage area patterns may be variously implemented.
  • the beauty device 1 of the present embodiment performs a complex massage function, a rubbing massage function, and a twisting massage function by the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 in a one-time massage process.
  • the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 configured as described above basically say that the massage area pattern widens and narrows. pressure and cannot be easily removed.
  • the first, second, third and fourth massage tools (710, 720, 730, 740) are automatically rotated eccentrically at a certain angle in the opposite direction to release the restraint when restraint by external force occurs. It can be configured to have a reverse function.
  • the auto-reverse function by the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 may be implemented by the abnormality detection unit 600 and the reverse unit 300 as described above. is omitted to avoid
  • first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 may be configured to implement an electric massage function together with a physical massage function.
  • the electric massage function by the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 may be implemented by the pulse width modulator 400 .
  • the pulse width modulator 400 provides electrical stimulation (Electronic Muscle Stimulation; EMS) to the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, 740, etc. Allow a small current to flow.
  • EMS Electromuscle Stimulation
  • the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 are formed by applying a conductive material or conductive coating to perform an electric massage function by the pulse width modulator 400 .
  • the electric massage function may be performed in three steps.
  • step 1 the first electrical stimulation is performed for a first time while varying the frequency in a state in which the first voltage is applied, and in step 2, the frequency is varied while a second voltage higher than the first voltage is applied.
  • step 3 a third electrical stimulation is performed for a third time while varying the frequency in a state in which a third voltage higher than the second voltage is applied.
  • each of the first, second, and third hours may be divided into first, second, and third sections (1t, 2t, 3t). Electrical stimulation in each of the first, second, and third sections (1t, 2t, and 3t) may be performed while varying the first, second, and third frequencies (AHz, BHz, CHz) for 1 second to 3 seconds. In this case, the first, second, and third frequencies (AHz, BHz, CHz) may be varied within the range of 1Hz to 15Hz.
  • the first electrical stimulation of step 1 is performed again.
  • the predetermined time may be 1 second to 3 seconds.
  • the beauty device 1 configured as described above can implement various functions such as a physical massage function, a physical + electrical massage function, and an auto reverse function. This embodiment will be further understood by doing.
  • step S1 the power is turned on in the input unit 20 (step S1 ).
  • the input unit 20 selects a massage mode (physical massage mode/physical+electrical massage mode) and massage intensity (step S2).
  • the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 operate in the selected mode and intensity (step S3).
  • the main control unit 100 controls the rotation control unit 200 to adjust the intensity according to the massage part.
  • the rotation control unit 200 variously adjusts the eccentric rotation speed or eccentric rotation direction of the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , and 740 , and accordingly, the intensity according to the massage part. can be adjusted.
  • the main control unit 100 controls the pulse width modulator 400 to adjust the intensity according to the massage region.
  • the pulse width modulator 400 variously adjusts the flow of fine currents such as electrical stimulation (Electronic Muscle Stimulation; EMS) to the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740. , the intensity according to the massage part can be adjusted accordingly.
  • electrical stimulation Electro Mechanical Muscle Stimulation; EMS
  • an abnormal signal is sent to the main control unit by the abnormality detection unit 600 during the process of additionally performing a physical massage function or an electric massage function. It is determined whether it is transmitted to (100) (step S4).
  • the abnormal signal by the abnormality detection unit 600 is constrained by an external force to the first, second, third, and fourth massage tools 710 , 720 , 730 , 740 , the eccentric rotation is restricted to the motor 510 .
  • An overload is applied, and when the generated overcurrent exceeds a preset value, it is transmitted to the main control unit 100 .
  • the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 operate normally (step S5), and then the normal operation time is a preset time, for example, 15 It is determined whether the minute has passed (step S6).
  • step S13 If the normal operation time of the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730, 740) is within the preset time range, it returns to step S3 and the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730 and 740) are normally operated, and when the preset time range is exceeded, the power is "OFF" to end the use of the beauty device 1 (step S13).
  • the reverse unit 300 receives the abnormal signal and restrains the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 for the first time (for example, 2 seconds).
  • Check the state step S7), stop the eccentric rotation of the first, second, third, and fourth massage tools (710, 720, 730, 740) for a second time period (for example, 2 seconds) (step S8),
  • the eccentric rotation of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 is eccentrically rotated in the reverse direction (step S9), and the fourth time (eg, For example, for 2 seconds), the eccentric rotation of the first, second, third, and fourth massage tools 710, 720, 730, and 740 is stopped again (step S10), and for a fifth time (for example, 1 second), the first , 2, 3, 4
  • the eccentric rotation of the massage tools (710, 720, 730, 740) is eccentrically rotated
  • the main control unit 100 determines whether the number of detections of the abnormal signal is a preset number of times, for example, 10 times (step S12), and if the number of abnormal signals is less than the preset number, returns to step S3 and returns to the first, second, 3, 4, the massage tools (710, 720, 730, 740) operate normally, and when the number of abnormal signals reaches a preset number, the power is "OFF" to end the use of the beauty device 1 (step S13).
  • the plurality of massage tools 710, 720, 730, and 740 are configured to individually control the eccentric rotational speed, eccentric rotational direction, and eccentric rotation of each of the plurality of massage tools 710, 720, 730, and 740) rotate eccentrically while massaging the skin, and by adding the massage area pattern to the basic area pattern, various non-periodic massage area patterns can be realized, thereby maximizing massage efficiency.
  • this embodiment is configured to have an auto-reverse function that rotates eccentrically at a certain angle in the opposite direction to release the restraint when the restraint by an external force occurs in the plurality of massage tools (710, 720, 730, 740). Damage to the device or safety in use can be secured.
  • handle 20 input unit
  • first grip portion 60 second grip portion
  • driving unit 510 motor
  • clutch unit 541 first clutch
  • first shaft gear 552 second shaft gear
  • drive shaft 561 first drive shaft
  • massage unit 710 first massage tool

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Abstract

본 발명은 미용기에 관한 것으로서, 모터의 작동에 의해 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 피부를 마사지하는 미용기로서, 상기 모터 또는 상기 복수개의 마사지 툴 각각에서 이상이 발생되면, 이상 신호를 발생시키는 이상 검출부; 및 상기 이상 신호에 따라 작동하는 리버스부를 포함하고, 상기 리버스부는, 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 반대방향으로 일정 각도 편심회전시키는 오토 리버스 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

미용기
본 발명은 미용기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 피부를 마사지할 때, 마사지 면적 패턴을 다양화하는 마사지 툴 정렬 기능과, 복수개의 마사지 툴에 외력에 의한 구속 발생 시 구속을 풀어주는 오토 리버스 기능을 갖는 미용기에 관한 것이다.
일반적으로 피부를 이완시키거나 뭉친 근육을 풀어주기 위한 마사지용 미용기는 다양한 형태의 제품으로 제공되고 있다.
최근에는 손가락 모양과 유사한 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 얼굴, 팔 다리 및 기타 인체 부위를 마사지하는 미용기가 각광을 받고 있다.
이러한 미용기는 복수개의 마사지 툴이 최소 및 최대 면적으로 변화되면서 손으로 주무르듯 작동된다.
그런데 기존의 편심회전방식 미용기는 복수개의 마사지 툴이 일정 각도로 편심되어 일정한 속도로 편심회전함에 따라 주무르는 기능은 구현될 수 있지만 비틀어주는 기능은 구현할 수 없는 한계가 있을 뿐만 아니라, 마사지 면적을 이루는 패턴이 단조롭다는 한계가 있다.
또한, 기존의 미용기는 복수개의 마사지 툴에 손가락이 끼는 등 외력에 의한 한 구속 발생 시 구속을 풀어주는 기능이 없어, 구동부에 가해지는 과부하로 인해 기기 손상을 초래하고, 손가락이 낀 경우 사용자는 손가락을 쉽게 뺄 수 없어 면적이 넓어 질 때까지 고통을 감수해야 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 피부를 마사지할 때, 마사지 면적 패턴을 다양화하는 마사지 툴 정렬 기능을 갖도록 하는 미용기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 복수개의 마사지 툴에 외력에 의한 구속 발생 시 구속을 풀어주는 오토 리버스 기능을 갖도록 하는 미용기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 미용기는, 모터의 작동에 의해 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 피부를 마사지하는 미용기로서, 상기 모터 또는 상기 복수개의 마사지 툴 각각에서 이상이 발생되면, 이상 신호를 발생시키는 이상 검출부; 및 상기 이상 신호에 따라 작동하는 리버스부를 포함하고, 상기 리버스부는, 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 반대방향으로 일정 각도 편심회전시키는 오토 리버스 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 리버스부는, 상기 이상 신호를 전송 받아 제1시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 구속 상태를 확인하고, 제2시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 정지시키고, 제3시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 역방향으로 편심회전 되게 하고, 제4시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 다시 정지시키고, 제5시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 역방향으로 편심회전시킨 후에 정회전으로 재 작동 되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 마사지 툴은, 상기 모터에 연결되는 기어박스에 내장되어 개별적으로 제어되는 변속기어에 각각 연결되고, 상기 변속기어의 편심회전속도 및 편심회전방향 제어에 따라 개별적으로 작동될 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 마사지 툴은, 편심회전하면서 피부를 마사지할 때, 비주기적인 다양한 마사지 면적 패턴으로 주무르는 마사지 기능, 문지르는 마사지 기능, 비틀리는 마사지 기능을 복합적으로 구현할 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 마사지 툴 각각이 결합되는 복수개의 축기어; 및 상기 기어박스와 상기 복수개의 축기어 사이에는 개별적으로 마련되는 복수개의 클러치를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 마사지 툴은, 상기 복수개의 클러치에 의해 개별적으로 단속되고, 단속된 해당 마사지 툴은 편심회전하지 않을 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 축기어는, 동일한 기어비로 형성되거나, 서로 다른 기어비로 형성되거나, 서로 다른 기어비를 갖는 기어를 적어도 2단 이상으로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 축기어 각각은, 상기 복수개의 클러치에 각각 연결되고, 동일한 기어비로 형성될 경우 상기 복수개의 마사지 툴은 편심회전속도가 동일 하고, 서로 다른 기어비로 형성하거나, 서로 다른 기어비를 갖는 기어를 적어도 2단 이상으로 형성될 경우 상기 복수개의 마사지 툴은 편심회전속도가 다를 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 마사지 툴에 전기적 자극(Electronic Muscle Stimulation; EMS)을 부여하는 펄스폭 변조부를 더 포함하고, 상기 펄스폭 변조부는, 전압과 주파수를 달리하면서 상기 복수개의 마사지 툴의 전기적 자극 강도를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 펄스폭 변조부는, 제1전압이 인가된 상태에서 주파수를 가변하면서 제1시간 동안 제1전기적 자극을 수행하고, 상기 제1전압보다 높은 제2전압이 인가된 상태에서 상기 주파수를 가변하면서 제2시간 동안 제2전기적 자극을 수행하고, 상기 제2전압보다 높은 제3전압이 인가된 상태에서 상기 주파수를 가변하면서 제3시간 동안 제3전기적 자극을 수행하고, 일정 시간 동안 전기적 자극을 멈춘 후에 다시 상기 제1전기적 자극을 수행하도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 복수개의 마사지 툴은, 미리 정해진 각도만큼 기울어져 구비되고, 초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 편심회전시킬 수 있다.
본 발명에 따른 미용기는, 본 발명에 따른 미용기는, 복수개의 마사지 툴에 외력에 의한 구속 발생 시 구속을 풀어주기 위한 반대방향으로 일정 각도 편심회전하는 오토 리버스 기능을 갖도록 구성함으로써, 지나친 과부하로 인한 기기의 손상 또는 사용상의 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 미용기는, 복수개의 마사지 툴 각각의 편심회전속도, 편심회전방향, 편심회전유무를 개별적으로 제어할 수 있도록 구성함으로써, 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 피부를 마사지할 때, 마사지 면적 패턴을 기본 면적 패턴에 더하여 비주기적인 다양한 마사지 면적 패턴을 구현할 수 있어, 마사지 효율을 극대화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 평면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 배면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 도 5의 구동부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 물리적 마사지 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 전기적 마사지 기능을 설명하기 위한 파형도이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 다양한 외관 형상을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 평면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 배면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 6은 도 5의 구동부를 설명하기 위한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이고, 도 8 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 물리적 마사지 기능을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 전기적 마사지 기능을 설명하기 위한 파형도이고, 도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기의 다양한 외관 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기(1)는, 복수개의 마사지 툴이 자전과 동시에 편심회전하면서 피부를 마사지할 수 있도록 하는 편심회전식 마사지 장치로서, 본체(10), 입력부(20), 출력부(30), 전원부(40), 메인 컨트롤 유닛(100), 회전 조절부(200), 리버스부(300), 펄스폭 변조부(400), 구동부(500), 이상 검출부(600), 마사지부(700)를 포함하여 구성될 수 있다.
본체(10)는, 하우징(11)과 커버(12)로 이루어질 수 있다.
하우징(11)은, 각종 부품들을 수용하는 공간을 마련할 수 있으며, 전체 형상이 돔 형상일 수 있다. 상부는 사용자가 손으로 편리하게 잡을 수 있도록 반구형을 이루며, 입력부(20)와 출력부(30)가 구비될 수 있다. 하부는 평판형을 이루며, 마사지부(700)가 구비될 수 있다.
커버(12)는, 하우징(11)의 하부에 탈착 가능하며, 마사지부(700)를 보호할 수 있다. 미용기(1)는 커버(12) 부분이 바닥에 밀착된 상태로 보관되는데, 이를 위해 커버(12)의 하단은 평면을 이룬다.
상기한 하우징(11)은, 사용자가 마사지할 때 손으로 잡는 부분으로 심미감을 주면서 사용자의 편의를 위해 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
하우징(11)은 도 2에 도시된 바와 같이 반구 형상으로 형성되거나, 도 16에 도시된 바와 같이 버섯 형상으로 형성되거나, 도 17에 도시된 바와 같이 납작한 반구 형상에 별도의 손잡이(13)가 마련되도록 형성되거나, 도 18에 도시된 바와 같이 거북등 형상으로 형성될 수 있다.
이와 같이 하우징(11)의 상부는 사용자가 손으로 편리하게 잡을 수 있도록 곡면을 이루되, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
하우징(11)의 표면이 매끄럽게 형성될 경우 마사지 중에 미용기(1)가 손으로부터 이탈될 수 있고, 또한 커버(12)를 열고 닫을 때 어려움이 있을 수 있는데, 이를 방지하기 위해 하우징(11)에 제1그립부(50)가 마련될 수 있다.
제1그립부(50)는, 사용자가 손으로 잡았을 때 손가락의 끝부분에 닿는 부분, 예를 들어 하우징(11)의 반경이 가장 큰 커버(12)와 맞닿는 부분에 일정 폭을 갖고 형성될 수 있다. 제1그립부(50)는, 나선형의 홈 및 돌기로 형성될 수 있다.
상기한 커버(12)에도 제1그립부(50)와 동일 또는 유사한 제2그립부(60)가 마련될 수 있다. 제2그립부(60)는 제1그립부(50)와 함께 커버(12)의 열고 닫음을 편리하게 할 수 있다.
입력부(20)는, 하우징(11)의 상부에 마련되어 메인 컨트롤 유닛(100)과 연결되며, 전력 및 각종 모드를 선택하여 입력할 수 있다. 입력부(20)는, 버튼 형태로 구비될 수 있으며, 전원 On/Off, 물리적 마사지 모드, 전기적 마사지 모드, 마사지 강도 조절 모드, 마사지 툴의 자전속도 및 편심회전속도 조절 모드 등의 기능을 선택할 수 있다.
또한, 입력부(20) 주변은 입력부(20)를 보호하는 형상으로 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입력부(20)의 주변을 따라 보호테두리(11a)가 마련될 수 있다. 보호테두리(11a)는, 입력부(20)가 하우징(11)의 표면으로부터 외부로 돌출되지 않도록, 입력부(20) 주변의 하우징(11)을 돌출시켜 형성될 수 있다.
출력부(30)는, 하우징(11)의 상부에 마련되어 메인 컨트롤 유닛(100)과 연결되며, 각종 정보를 시각화하여 출력할 수 있다. 출력부(30)는, LED 램프, 표시창 등의 형태로 구비될 수 있으며, 미용기(1)가 현재 어떤 모드에서 어떻게 작동하고 있는지에 대한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다.
전원부(40)는, 하우징(11)의 하부에 마련되어 메인 컨트롤 유닛(100)과 연결되며, 전원을 공급할 수 있다. 전원부(40)는, 외부의 전원과 연결할 수 있는 USB type C일 수 있다. 또한, 전원부(40)는 하우징(11)의 내부에 내장되는 배터리(도시하지 않음)일 수 있다.
메인 컨트롤 유닛(100)은, 입력부(20)의 입력 정보에 따라 회전 조절부(200), 리버스부(300), 펄스폭 변조부(400), 구동부(500)를 제어할 수 있다.
여기서, 회전 조절부(200)는 구동부(500)를 제어하여 후술할 마사지부(700)의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전 속도 및 자전속도를 개별적으로 조절할 수도 있으며, 물리적 마사지 기능을 수행할 수 있게 한다. 회전 조절부(200)는 RPM을 달리하면서 3단계로 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전 속도 및 자전속도를 개별적으로 제어할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
펄스폭 변조부(400)는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 전기적 자극(Electronic Muscle Stimulation; EMS) 등 미세 전류를 흐를 수 있도록 하며, 전기적 마사지 기능을 수행할 수 있게 한다. 펄스폭 변조부(400)는 전압과 주파수를 달리하면서 3단계로 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 전기적 자극 강도를 제어할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 메인 컨트롤 유닛(100)은, 이상 검출부(600)의 이상 신호 정보에 따라 리버스부(300)를 제어할 수 있다. 이상 검출부(600)의 이상 신호는 모터(510)에 걸리는 과부하에 의해 발생되는 과전류가 기 설정된 값 이상이 될 경우에 발생되며, 이러한 과전류의 기 설정된 값은 회전 조절부(200)의 RPM 제어에 따라 달라짐은 물론이다.
여기서, 리버스부(300)는 마사지부(700)의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 정상 편심회전하는 중 적어도 어느 하나가 손가락이 끼는 등 외력에 의한 구속 발생 시 구속을 풀어주기 위한 반대방향으로 일정 각도 편심회전하는 오토 리버스 기능을 수행할 수 있도록 한다.
구동부(500)는, 회전 조절부(200) 또는 리버스부(300)에 의해 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 정회전 또는 역회전할 수 있도록 하며, 이에 더하여 회전 조절부(200)에 의해 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전속도 및 편심회전방향을 개별적으로 조절할 수 있도록, 모터(510), 구동기어(520), 기어박스(530), 클러치부(540), 축기어부(550), 구동축부(560)로 구성될 수 있다.
구동기어(520)는, 모터(510)의 동력을 구동기어(520)에 전달할 수 있다.
기어박스(530)는, 구동기어(520)에 연결되고, 구동축부(560)의 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)을 편심회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 각종 기어(예를 들어, 선기어, 링기어, 유성기어, 웜기어, 변속기어 등)가 내장되어 있다. 이러한 기어박스(530)는 이미 공지된 박스일 수 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다. 다만, 기어박스(530)는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전속도 및 편심회전방향을 개별적으로 조절할 수 있도록 하는 기어 구성이 내장된다.
클러치부(540)는, 기어박스(530)로부터 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)으로 전달되는 동력을 단속하는 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544)로 이루어질 수 있다. 이러한 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544)는 개별적으로 작동될 수 있으며, 이에 따라 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 결합되는 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)의 편심회전을 개별적으로 단속할 수 있다.
축기어부(550)는, 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544) 각각에 연결되어 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564) 각각이 마련되는 제1,2,3,4축기어(551, 552, 553, 554)로 이루어질 수 있다. 제1,2,3,4축기어(551, 552, 553, 554)는 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)의 편심회전속도를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉, 제1,2,3,4축기어(551, 552, 553, 554)가 동일한 기어비로 형성될 경우 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)의 편심회전속도는 동일 하겠지만, 서로 다른 기어비로 형성하거나, 서로 다른 기어비를 갖는 기어를 적어도 2단 이상으로 하여 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544)에 의해 서로 다른 단을 선택할 수 있도록 함으로써 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)의 편심회전속도를 다르게 할 수 있다.
구동축부(560)는, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각이 결합될 수 있도록 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)으로 이루어질 수 있다.
상기한 본 실시예에서는 구동부(500)의 모터(510)와 기어박스(530)가 각각 1개이고, 1개의 기어박스(530)에 복수개의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 개별적으로 연결되는 구성인 것으로 설명하였지만, 기어박스(530)가 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각 또는 2개나 3개에 연결되도록 복수개로 마련될 수 있음은 물론이고, 모터(510) 역시 복수개로 마련될 수 있음은 물론이다. 이와 같이 모터(510)와 기어박스(530)가 1개가 아닌 복수개로 마련될 경우, 모터(510)의 용량 및 기어박스(530)에 내장되는 기어의 구성은 1개로 마련되는 경우 대비 다름은 물론이다.
이상 검출부(600)는, 구동부(500)의 모터(510) 또는 마사지부(700)의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각에서 이상이 발생되면, 이상 신호를 메인 컨트롤 유닛(100)으로 전송할 수 있다. 이때, 메인 컨트롤 유닛(100)은, 전송된 이상 신호에 따라 리버스부(300)가 작동되도록 할 수 있다.
구체적으로, 이상 검출부(600)는, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 정상 편심회전하는 중 적어도 어느 하나가 손가락이 끼는 등 외력에 의한 구속 발생하게 되면, 편심회전이 제한되어 모터(510)에 과부하가 걸리게 되고, 이때 발생되는 과전류가 기 설정된 값 이상이 될 경우 이를 감지하여 이상 신호를 메인 컨트롤 유닛(100)으로 전송하거나, 또는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 정지되는 것을 감지하여 이상 신호를 메인 컨트롤 유닛(100)으로 전송할 수 있다.
마사지부(700)는, 하우징(11)의 하부에 마련되어 구동부(500)의 축기어부(550)에 결합될 수 있다. 마사지부(700)는 복수개의 마사지 툴, 예를 들어 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)로 4개가 마련될 수 있다. 본 실시예에서는 마사지 툴이 4개인 것으로 설명하지만, 2개, 3개 또는 5개 등 다양한 개수로 마련될 수 있음은 물론이다.
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각은 축기어부의 제1,2,3,4축기어(551, 552, 553, 554) 각각에 결합하되, 각 축기어(551, 552, 553, 554)를 기준으로 α˚ 각도로 편심되게 결합될 수 있다. 이로 인해 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 자전과 동시에 편심회전하면서 다양한 마사지 면적 패턴으로 피부를 마사지하게 된다. 즉, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은 물리적 마사지 기능을 수행할 수 있다. 바람직하게는 12˚ 기울어지게 결합되어 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 편심회전하면서 피부를 좌우로 비틀고, 넓히고, 좁히는 연속 운동을 구현함으로써, 손가락 움직임을 모사한 마사지 효과를 유도할 수 있다.
또한, 본 실시예의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각은, 자전 시에도 마사지 효과를 높여줄 수 있도록, 편편하지 않고 돌기가 있거나 다각으로 각진 형태를 가질 수 있다.
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 물리적 마사지 기능을 도 8 내지 도 14를 참고하여 설명한다. 이하에서 작동 반경은 각 도면의 아래에 도시된 것으로 물리적 마사지 면적(피부 마사지 궤적)일 수 있다.
본 실시예에서는 도 8 내지 도 14를 참고하여 미용기(1)가 4개의 마사지 툴(710, 720, 730, 740)로 구성되는 경우의 물리적 마사지 기능에 대해 설명하지만, 도 9 내지 도 11의 경우 두 개의 마사지 툴로 구성되는 미용기에도 동일 또는 유사한 물리적 마사지 기능을 구현할 수 있고, 도 12의 경우 세 개의 마사지 툴로 구성되는 미용기에도 동일 또는 유사한 물리적 마사지 기능을 구현할 수 있음은 물론이다.
도 8은 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각이 α˚ 각도로 편심된 상태에서 정방향으로 편심회전할 때의 기본적인 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이러한 기본적인 작동 반경은 역방향으로 편심회전할 때도 마찬가지이다. 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각은 편심회전과 함께 자전할 수 있으며, 자전방향은 정방향 또는 역방향으로 가능함은 물론이다.
도 9는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에서 인접된 두 개의 마사지 툴이 초기 위치를 동일하게 하고, 동일 방향으로 편심회전 시 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이때, 두 개의 마사지 툴은 동일한 너비로 좌우 움직임이 발생함을 알 수 있다.
도 10은 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에서 인접된 두 개의 마사지 툴이 초기 위치를 대칭으로 하고, 동일 방향으로 편심회전 시 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이때, 두 개의 마사지 툴은 다른 너비로 상하좌우 움직임 및 비틀림이 발생됨을 알 수 있다.
도 11은 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에서 인접한 두 개의 마사지 툴이 초기 위치를 대칭으로 하고, 서로 반대 방향으로 편심회전 시 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이때, 두 개의 마사지 툴은 다른 너비로 좌우 움직임이 발생하고, 비틀림이 없음을 알 수 있다.
도 12는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에서 인접한 세 개의 마사지 툴이 초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 동일 방향으로 편심회전 시 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이때, 세 개의 마사지 툴은 넓은 면적으로 상하좌우 움직임 및 비틀림이 발생함을 알 수 있다.
도 13은 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 모두가 초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 마주보는 두 개의 마사지 툴은 정방향으로 편심회전하고, 마주보는 다른 두 개의 마사지 툴은 역방향으로 편심회전 시 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이때, 마사지 툴이 세 개일 때보다 더 큰 면적으로 상하좌우 움직임 및 비틀림이 발생함을 알 수 있다.
도 14는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 모두가 초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 동일 방향으로 편심회전 시 작동 반경 구조를 도시하고 있다. 이때, 마사지 툴이 세 개일 때보다 더 큰 면적으로 상하좌우 움직임 및 비틀림이 발생함을 알 수 있다. 이와 같이 미리 정해진 각도만큼 기울어져 구비되는 4개의 마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 회전시키는 경우 마사지 효과와 면적 변화가 다양해지고 상하좌우 움직임 및 비틀림 효과가 커진다. 또한, 초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 동일 방향으로 편심회전시키는 경우 마사지 느낌이 특히 좋은 것으로 확인되었다. 다만, 편심된 마사지 툴들(710, 720, 730, 740)이 서로 모이는 지점에서 신체, 머리카락 등이 조여지면서 끼이는 문제가 발생할 수 있는데, 이와 같은 문제를 본 발명에서 제안하고 있는 이상 검출부(600) 및 리버스부(300)의 작동으로 해결할 수 있다. 이에 대해서는 추후 도 7의 설명과 함께 상세히 설명하기로 한다.
상기한 도 8 내지 도 14는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각의 편심 각도 α˚ 로 하고, 편심회전속도를 동일하게 하면서, 초기 위치, 편심회전 방향, 개수를 달리하여 작동 반경을 살펴보았으며, 이로부터 얻어지는 결과는 주무르거나 문지르는 마사지 기능은 기본이라 할 있고, 비틀리는 마사지 기능을 함께 구현할 수 있는 경우는 도 10, 도 12, 도 13, 도 14의 경우임을 알 수 있다. 도 13 및 도 14에 나타난 바와 같이 복수의 마사지 툴 각각의 편심회전 방향에 따라 마사지 면적, 패턴이 달라진다. 사용자는 마사지 모드에 따라 마사지 툴 편심회전 방향을 선택 변경할 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면 마사지 툴의 초기 위치에 따라 마사지 면적, 패턴, 작동 반경이 달라질 수 있다. 실시예에 따라서는 사용자에 의해 선택된 마사지 모드에 따라 초기 위치를 조절하도록 구성될 수도 있다. 사용자가 시작 전에 손으로 조절하거나, 버튼을 이용하여 마사지 툴들의 초기 위치를 각각 동일하게 하거나, 일부 또는 전부 대칭으로 하거나, 기기 중심으로 정렬하는 등 조절함으로써, 다양한 마사지 효과를 낼 수 있다.
또한, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 마사지 툴의 개수가 많을수록 작동 반경 또한 커짐을 알 수 있다.
또한, 편심 각도 α˚ 를 크게 하거나, 마사지 툴의 길이를 길게 할 경우에도 작동 반경을 더욱 크게 할 수 있음은 물론이다.
본 실시예는 상기한 도 8 내지 도 14의 작동 반경을 갖는 다양한 마사지 면적 패턴에 더하여 더욱 다양한 마사지 면적 패턴을 구현할 수 있도록 구성될 수 있는데, 이하에서 구체적으로 설명한다.
본 실시예의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은, 편심회전속도, 편심회전방향 그리고 편심회전유무가 개별적으로 이루어지도록 구성될 수 있다. 여기서 편심회전속도는 3단계로 가변, 예를 들어 제1RPM, 제1RPM보다 큰 제2RPM, 제2RPM보다 큰 제3RPM으로 가변하면서 마사지를 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각은, 기어박스(530)에 내장되는 기어 예를 들어 변속기어를 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각에 대응되도록 구성하고, 이러한 변속기어를 각각 제어함에 의해 개별적으로 편심회전속도 및/또는 편심회전방향이 조절될 수 있다. 본 실시예에서는 변속기어를 일례로 하였지만, 다른 기어의 조합에 의해서도 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전속도 및/또는 편심회전방향을 개별적으로 제어할 수 있음은 물론이다.
또한, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각은, 축기어부(550)의 제1,2,3,4축기어(551, 552, 553, 554) 각각을 서로 다른 기어비로 형성하거나, 서로 다른 기어비를 갖는 기어를 적어도 2단 이상으로 하여 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544)에 의해 서로 다른 단을 선택할 수 있도록 제어함에 의해 개별적으로 편심회전속도를 조절할 수 있다. 각 편심회전축의 기어비를 달리하여 RPM을 다르게 할 경우 작동 면적은 비 주기적으로 변형 될 수 있다.
또한, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각은, 기어박스(530)로부터 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)으로 전달되는 동력을 개별적으로 단속하는 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544)를 제어함에 의해 개별적으로 단속할 수 있다. 이와 같이 본 실시예의 미용기(1)는 제1,2,3,4클러치(541, 542, 543, 544)에 의해 제1,2,3,4구동축(561, 562, 563, 564)을 개별적으로 단속함으로써, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740) 중 4개가 아닌 3개 또는 2개로 마사지할 수 있어, 사용자의 다양한 마사지 선택을 가능하게 할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 실시예의 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은, 편심회전속도, 편심회전방향 그리고 편심회전유무가 개별적으로 이루어지도록 구성됨으로써, 상기한 도 8 내지 도 14의 작동 반경을 갖는 다양한 마사지 면적 패턴에 더하여 비주기적인 마사지 면적 패턴을 다양하게 구현할 수 있다. 이에 따라 본 실시예의 미용기(1)는 1회 마사지 과정에서 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 의해 주무르는 마사지 기능, 문지르는 마사지 기능, 비틀리는 마사지 기능을 복합적으로 구현될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은 기본적으로 마사지 면적 패턴이 넓어졌다 좁아졌다 하는데, 넓어졌을 때 손가락 등이 끼워진 상태로 좁아지게 되면 손가락을 압박하게 되고 쉽게 빼낼 수 없게 된다.
본 실시예는 이러한 문제를 해결하기 위해 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 외력에 의한 구속 발생 시 구속을 풀어주기 위한 반대방향으로 일정 각도 편심회전하는 오토 리버스 기능을 갖도록 구성할 수 있다.
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 의한 오토 리버스 기능은 전술한 바와 같이 이상 검출부(600)와 리버스부(300)에 의해 구현될 수 있는데, 여기서는 중복 설명을 회피하기 위해 생략하기로 한다.
또한, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은 물리적 마사지 기능과 함께 전기적 마사지 기능을 구현할 수 있도록 구성될 수 있다.
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 의한 전기적 마사지 기능은 펄스폭 변조부(400)에 의해 구현될 될 수 있다. 펄스폭 변조부(400)는 입력부(20)에서 전기적 마사지 기능을 선택하면, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 전기적 자극(Electronic Muscle Stimulation; EMS) 등 미세 전류를 흐를 수 있도록 한다.
이때, 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은, 펄스폭 변조부(400)에 의해 전기적 마사지 기능을 수행할 수 있도록 전도체 재질 또는 전도성 코팅을 하여 형성된다.
전기적 마사지 기능은 도 15에 도시된 바와 같이, 3단계로 실시할 수 있다.
예를 들어, 1단계는 제1전압이 인가된 상태에서 주파수를 가변하면서 제1시간 동안 제1전기적 자극을 수행하고, 2단계는 제1전압보다 높은 제2전압이 인가된 상태에서 주파수를 가변하면서 제2시간 동안 제2전기적 자극을 수행하고, 3단계는 제2전압보다 높은 제3전압이 인가된 상태에서 주파수를 가변하면서 제3시간 동안 제3전기적 자극을 수행한다.
상기에서, 제1,2,3시간 각각은 제1,2,3구간(1t, 2t, 3t)으로 구분될 수 있다. 제1,2,3구간(1t, 2t, 3t) 각각에서의 전기적 자극은 1초 내지 3초동안 제1,2,3주파수(AHz, BHz, CHz)로 가변하면서 수행될 수 있다. 이때, 제1,2,3주파수(AHz, BHz, CHz)는 1Hz 내지 15Hz의 범위 내에서 가변될 수 있다.
이후, 전기적 자극을 일정 시간 동안 멈춘 후에 다시 1단계의 제1전기적 자극을 수행한다. 여기서 일정 시간은 1초 내지 3초일 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 미용기(1)는, 물리적 마사지 기능, 물리적+전기적 마사지 기능, 오토 리버스 기능 등 다양한 기능을 구현할 수 있는데, 도 7을 참고하여 미용기(1)의 동작을 설명함에 의해 본 실시예를 더욱 이해할 수 있을 것이다.
도 7을 참고하면, 입력부(20)에서 전원을 "On" 상태로 한다(단계 S1).
입력부(20)에서 마사지 모드(물리적 마사지 모드 / 물리적+전기적 마사지 모드) 및 마사지 강도를 선택한다(단계 S2).
입력부(20)의 선택에 따라 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은 선택된 모드 및 강도로 작동한다(단계 S3).
입력부(20)에서 물리적 마사지 모드를 선택하게 되면, 메인 컨트롤 유닛(100)은 회전 조절부(200)를 제어하여 마사지 부위에 따라 강도를 조절한다. 이때, 회전 조절부(200)는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전속도 또는 편심회전방향을 다양하게 조절하게 되며, 이에 따라 마사지 부위에 따른 강도가 조절될 수 있다.
입력부(20)에서 물리적 마사지 모드에 더하여 전기적 마사지 모드를 선택하게 되면, 메인 컨트롤 유닛(100)은 펄스폭 변조부(400)를 제어하여 마사지 부위에 따라 강도를 조절한다. 이때, 펄스폭 변조부(400)는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 전기적 자극(Electronic Muscle Stimulation; EMS) 등 미세 전류의 흐름을 다양하게 조절하게 되며, 이에 따라 마사지 부위에 따른 강도가 조절될 수 있다.
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 정상적으로 정회전 하면서 물리적 마사지 기능 또는 전기적 마사지 기능을 추가 수행하는 과정 중 이상 검출부(600)에 의해 이상 신호가 메인 컨트롤 유닛(100)에 전달되는지 판단한다(단계 S4). 여기서, 이상 검출부(600)에 의한 이상 신호는 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 외력에 의한 구속 발생하게 되면, 편심회전이 제한되어 모터(510)에 과부하가 걸리게 되고, 이때 발생되는 과전류가 기 설정된 값 이상이 될 경우에 메인 컨트롤 유닛(100)으로 전송된다.
이상 신호가 발생되지 않은 경우에 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)은 정상 작동하게 되고(단계 S5), 이후 정상 작동 시간이 기 설정된 시간 예를 들어, 15분이 되었는지를 판단한다(단계 S6).
제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 정상 작동 시간이 기 설정된 시간 범위 내에 있으면 단계 S3으로 복귀하여 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 작동이 정상적으로 이루어지고, 기 설정된 시간 범위를 초과하게 되면 전원 "OFF" 되어 미용기(1)의 사용을 종료하게 된다(단계 S13).
이상 신호가 발생될 경우에 리버스부(300)는 이상 신호를 전송 받아 제1시간(예를 들어 2초간) 동안 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 구속 상태를 확인하고(단계 S7), 제2시간(예를 들어 2초간) 동안 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전을 정지시키고(단계 S8), 제3시간(예를 들어 1초간) 동안 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전을 역방향으로 편심회전 되게 하고(단계 S9), 제4시간(예를 들어 2초간) 동안 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전을 다시 정지시키고(단계 S10), 제5시간(예를 들어 1초간) 동안 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 편심회전을 역방향으로 편심회전시킨 후에 정회전으로 재 작동 되도록 한다(단계 S11).
메인 컨트롤 유닛(100)은 이상 신호의 감지 횟수가 기 설정된 횟수, 예를 들어 10회가 되는지 판단하고(단계 S12), 이상 신호 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 경우 단계 S3으로 복귀하여 제1,2,3,4마사지 툴(710, 720, 730, 740)의 작동이 정상적으로 이루어지고, 이상 신호 횟수가 기 설정된 횟수가 되면 전원 "OFF" 되어 미용기(1)의 사용을 종료하게 된다(단계 S13).
이와 같이 본 실시예는, 복수개의 마사지 툴(710, 720, 730, 740) 각각의 편심회전속도, 편심회전방향, 편심회전유무를 개별적으로 제어할 수 있도록 구성함으로써, 복수개의 마사지 툴(710, 720, 730, 740)이 편심회전하면서 피부를 마사지할 때, 마사지 면적 패턴을 기본 면적 패턴에 더하여 비주기적인 다양한 마사지 면적 패턴을 구현할 수 있어, 마사지 효율을 극대화 할 수 있다.
또한, 본 실시예는, 복수개의 마사지 툴(710, 720, 730, 740)에 외력에 의한 구속 발생 시 구속을 풀어주기 위한 반대방향으로 일정 각도 편심회전하는 오토 리버스 기능을 갖도록 구성함으로써, 지나친 과부하로 인한 기기의 손상 또는 사용상의 안전성을 확보할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1: 미용기 10: 본체
11: 하우징 12: 커버
13: 손잡이 20: 입력부
30: 출력부 40: 전원부
50: 제1그립부 60: 제2그립부
100: 메인 컨트롤 유닛 200: 회전 조절부
300: 리버스부 400: 펄스폭 변조부
500: 구동부 510: 모터
520: 구동기어 530: 기어박스
540: 클러치부 541: 제1클러치
542: 제2클러치 543: 제3클러치
544: 제4클러치 550: 축기어부
551: 제1축기어 552: 제2축기어
553: 제3축기어 554: 제4축기어
560: 구동축부 561: 제1구동축
562: 제2구동축 563: 제3구동축
564: 제4구동축 600: 이상 검출부
700: 마사지부 710: 제1마사지 툴
720: 제2마사지 툴 730: 제3마사지 툴
740: 제4마사지 툴

Claims (11)

  1. 모터의 작동에 의해 복수개의 마사지 툴이 편심회전하면서 피부를 마사지하는 미용기로서,
    상기 모터 또는 상기 복수개의 마사지 툴 각각에서 이상이 발생되면, 이상 신호를 발생시키는 이상 검출부; 및
    상기 이상 신호에 따라 작동하는 리버스부를 포함하고,
    상기 리버스부는,
    상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 반대방향으로 일정 각도 편심회전시키는 오토 리버스 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 미용기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 리버스부는,
    상기 이상 신호를 전송 받아 제1시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 구속 상태를 확인하고,
    제2시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 정지시키고,
    제3시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 역방향으로 편심회전 되게 하고,
    제4시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 다시 정지시키고,
    제5시간 동안 상기 복수개의 마사지 툴의 편심회전을 역방향으로 편심회전시킨 후에 정회전으로 재 작동 되도록 하는 것을 특징으로 하는 미용기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 마사지 툴은,
    상기 모터에 연결되는 기어박스에 내장되어 개별적으로 제어되는 변속기어에 각각 연결되고, 상기 변속기어의 편심회전속도 및 편심회전방향 제어에 따라 개별적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 미용기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수개의 마사지 툴은,
    편심회전하면서 피부를 마사지할 때, 비주기적인 다양한 마사지 면적 패턴으로 주무르는 마사지 기능, 문지르는 마사지 기능, 비틀리는 마사지 기능을 복합적으로 구현하는 것을 특징으로 하는 미용기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 복수개의 마사지 툴 각각이 결합되는 복수개의 축기어; 및
    상기 기어박스와 상기 복수개의 축기어 사이에는 개별적으로 마련되는 복수개의 클러치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미용기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수개의 마사지 툴은,
    상기 복수개의 클러치에 의해 개별적으로 단속되고, 단속된 해당 마사지 툴은 편심회전하지 않는 것을 특징으로 하는 미용기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 복수개의 축기어는,
    동일한 기어비로 형성되거나, 서로 다른 기어비로 형성되거나, 서로 다른 기어비를 갖는 기어를 적어도 2단 이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 미용기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 복수개의 축기어 각각은,
    상기 복수개의 클러치에 각각 연결되고,
    동일한 기어비로 형성될 경우 상기 복수개의 마사지 툴은 편심회전속도가 동일 하고,
    서로 다른 기어비로 형성하거나, 서로 다른 기어비를 갖는 기어를 적어도 2단 이상으로 형성될 경우 상기 복수개의 마사지 툴은 편심회전속도가 다른 것을 특징으로 하는 미용기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 마사지 툴에 전기적 자극(Electronic Muscle Stimulation; EMS)을 부여하는 펄스폭 변조부를 더 포함하고,
    상기 펄스폭 변조부는,
    전압과 주파수를 달리하면서 상기 복수개의 마사지 툴의 전기적 자극 강도를 제어하는 것을 특징으로 하는 미용기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 펄스폭 변조부는,
    제1전압이 인가된 상태에서 주파수를 가변하면서 제1시간 동안 제1전기적 자극을 수행하고,
    상기 제1전압보다 높은 제2전압이 인가된 상태에서 상기 주파수를 가변하면서 제2시간 동안 제2전기적 자극을 수행하고,
    상기 제2전압보다 높은 제3전압이 인가된 상태에서 상기 주파수를 가변하면서 제3시간 동안 제3전기적 자극을 수행하고,
    일정 시간 동안 전기적 자극을 멈춘 후에 다시 상기 제1전기적 자극을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 미용기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 마사지 툴은
    미리 정해진 각도만큼 기울어져 구비되고,
    초기 위치를 기기 중심으로 정렬 후 편심회전시키는 것을 특징으로 하는 미용기.
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