WO2021251238A1 - サーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置 - Google Patents

サーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置 Download PDF

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display
temperature distribution
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初花 相島
有作 中村
渉太 手塚
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a control method for a thermography camera and a control device for the thermography camera.
  • the display temperature of the acquired temperature distribution image may deviate with the passage of time. Therefore, a method of correcting the display temperature is known.
  • Patent Document 1 discloses an infrared image imaging device for mounting on a moving body.
  • the infrared image capturing apparatus described in Patent Document 1 is based on a signal from at least one of the speed of a moving body, a signal of a traffic light in the moving body traveling direction, and the presence or absence of a detection object in the moving body traveling direction.
  • the timing for determining the correction coefficient is controlled.
  • the infrared image imaging device described in Patent Document 1 still has room for improvement in that it performs imaging with improved reliability of the temperature distribution image.
  • the present disclosure provides a control method for a thermography camera and a control device for a thermography camera capable of performing imaging with improved reliability of a temperature distribution image.
  • the method for controlling a thermography camera is as follows.
  • the step of periodically correcting the display temperature of the temperature distribution image at the first interval includes a step of acquiring a temperature distribution image by imaging a temperature measurement target with a thermography camera periodically at a second interval.
  • the step of acquiring the temperature distribution image includes taking an image of the temperature measurement target after the lapse of a waiting time shorter than the second interval after starting the step of correcting the display temperature.
  • the control device for the thermography camera is A control device for a thermography camera equipped with an image sensor that captures an image of a temperature measurement object and acquires a temperature distribution image.
  • a correction control unit that periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at the first interval, It is provided with an image pickup control unit that causes an image pickup device to take an image of a temperature measurement target at a second interval.
  • the image pickup control unit causes the image pickup element to take an image of the temperature measurement target after a standby time shorter than the second interval has elapsed since the correction control unit starts to correct the display temperature.
  • the method for controlling a thermography camera is as follows. Steps to get input information from the user and The step of periodically correcting the display temperature of the temperature distribution image at the first interval, Based on the input information, the step of capturing the temperature measurement target with a thermography camera and acquiring the temperature distribution image, Includes a step to output information about display temperature correction.
  • the control device for the thermography camera is A control device for a thermography camera equipped with an image sensor that captures an image of a temperature measurement object and acquires a temperature distribution image.
  • a correction control unit that periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at the first interval,
  • An image pickup control unit that acquires the input information input to the input unit and causes the image sensor to image the temperature measurement target based on the input information. It is provided with an output control unit that outputs information related to the correction of the display temperature.
  • thermography camera and a control device for a thermography camera capable of performing imaging with improved reliability of a temperature distribution image.
  • FIG. 5 is a graph showing the temperature when the temperature measurement target of FIG. 5A is imaged at a time other than the standby time.
  • thermography camera It is a figure for demonstrating the determination method of the waiting time ksec. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera in a control device. It is a flowchart which shows the control operation of the thermography camera in a control device. It is a graph which shows the example of the relationship between the correction and the imaging in the interval imaging mode. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 2. It is a figure which shows the display example of the temperature distribution image in the display part. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 3. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 4.
  • thermography camera It is a block diagram which shows the control device of the thermography camera which concerns on Embodiment 5. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera of FIG. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 6. It is a figure which shows the image which took the image by the thermography camera. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 7. It is a figure which shows the example of the information about the execution of an image which was output to the display part. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 8. It is a flowchart which shows the control method of the thermography camera which concerns on Embodiment 9.
  • thermography camera In a thermography camera, the display temperature of the temperature distribution image (thermogram) acquired over time shifts. Therefore, the thermography camera can acquire a highly accurate temperature distribution image by periodically correcting the display temperature.
  • the timing of imaging and the timing of correction of the display temperature overlap. It may end up. In this case, there is a problem that the reliability of the temperature distribution image is lowered because the image is taken at the timing when the sudden temperature change occurs during the correction or immediately after the correction.
  • the display temperature is corrected at predetermined time intervals.
  • the imaging timing is determined by the user, so that the imaging timing and the display temperature correction timing may overlap. In this case as well, there is a problem that the image is taken at the timing when the sudden temperature change occurs immediately after the correction, and the reliability of the temperature distribution image is lowered.
  • the present inventors have studied to obtain a correct temperature distribution image by controlling the timing of imaging in the interval imaging mode. Alternatively, it was considered to notify the user that the temperature is being corrected in the manual imaging mode, and the following invention was reached.
  • Steps to periodically correct the display temperature of the temperature distribution image at predetermined intervals Including a step of periodically imaging a temperature measurement target at a predetermined imaging time interval and acquiring a temperature distribution image, and the like.
  • the step of acquiring the temperature distribution image includes imaging the temperature measurement target after the lapse of a predetermined standby time shorter than the predetermined imaging time interval from the start of the correction.
  • the predetermined standby time may be determined based on the display temperature of the temperature distribution image before the display temperature is corrected.
  • an appropriate waiting time can be set.
  • the thermography camera includes an image sensor and a shutter arranged on the temperature measurement target side of the image sensor.
  • the step of correcting the display temperature may be performed by closing the shutter and imaging the shutter.
  • the display temperature can be corrected for each pixel by correction.
  • the control method may further include a step of displaying information indicating that the correction is being executed on the display unit that displays the acquired temperature distribution image when the correction is being executed.
  • It may further include a step of changing a predetermined waiting time based on the display temperature of the temperature distribution image.
  • the predetermined waiting time may be shortened when the display temperature change of the temperature distribution image exceeds the predetermined range.
  • a more accurate temperature distribution image can be obtained by changing the standby time according to a sudden change in the display temperature of the temperature distribution image.
  • a step of changing a predetermined imaging time interval based on the display temperature of the temperature distribution image may be further included.
  • the imaging frequency can be changed according to the change in temperature.
  • the predetermined imaging time interval may be shortened when the display temperature of the temperature distribution image exceeds the predetermined threshold value.
  • the imaging frequency when the display temperature of the temperature distribution image changes suddenly due to the occurrence of an abnormality or the like, the imaging frequency can be increased.
  • It may further include a step of notifying warning information when the display temperature of the temperature distribution image exceeds a predetermined threshold value.
  • the predetermined waiting time may be 10 seconds or more and 300 seconds or less.
  • the waiting time for correction can be set within a range that does not affect the imaging time interval.
  • the control device for the thermography camera is A control device for a thermography camera equipped with an image sensor that captures an image of a temperature measurement object and acquires a temperature distribution image.
  • a correction control unit that periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at predetermined intervals, It is provided with an image pickup control unit that causes an image pickup device to take an image of a temperature measurement target at predetermined imaging time intervals.
  • the image pickup control unit causes the image pickup device to take an image of the temperature measurement target after a predetermined standby time shorter than the predetermined image pickup time interval has elapsed since the correction by the correction control unit was started.
  • the method for controlling a thermography camera is as follows. It ’s a way to control a thermography camera. Steps to get input information from the user and A step of periodically correcting the display temperature of the temperature distribution image at predetermined correction time intervals, and Based on the input information, the step of capturing the temperature measurement target and acquiring the temperature distribution image, Includes a step to output information about display temperature correction.
  • the step of outputting the information may include displaying the first information indicating that the correction is being executed on the display unit displaying the temperature distribution image.
  • the first information may include an indicator indicating the time until the correction is completed.
  • the time until the correction is completed can be visually recognized.
  • a second information indicating that the image is captured during correction is added to the acquired temperature distribution image. May have.
  • the step of outputting information comprises outputting information related to the execution of imaging when input information is received during the execution of correction.
  • the step of acquiring the temperature distribution image may include controlling the execution of the imaging based on the imaging execution information input to the information regarding the execution of the imaging.
  • the step of outputting information may include outputting a third information indicating that the correction is not being executed when the correction is not being executed.
  • a step of changing a predetermined correction time interval based on the display temperature of the temperature distribution image may be further included.
  • an appropriate correction time interval can be set based on the display temperature of the temperature distribution image.
  • the predetermined correction time interval may be shortened when the display temperature of the temperature distribution image exceeds the predetermined threshold value.
  • the correction time interval can be shortened and a more correct temperature distribution image can be obtained.
  • the control device for the thermography camera is A control device for a thermography camera equipped with an image sensor that captures an image of a temperature measurement target and acquires a temperature distribution image.
  • a correction control unit that periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at predetermined correction time intervals,
  • An image pickup control unit that acquires the input information input to the input unit and causes the image sensor to image the temperature measurement target based on the input information. It is provided with an output control unit that outputs information related to the correction of the display temperature.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a control device 1 of a thermography camera 2 according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2A is a diagram showing the appearance of the tablet 100 including the control device 1 of FIG.
  • FIG. 2B is a diagram showing a display unit 3 of the tablet 100 of FIG. 2A.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the thermography camera 2 arranged on the tablet 100 of FIG. 2A.
  • the control device 1 is a device that controls the thermography camera 2.
  • the control device 1 includes an image pickup control unit 11 and a correction control unit 12.
  • the thermography camera 2 includes an image pickup element 21 and a shutter 22.
  • the control device 1 and the thermography camera 2 are mounted on the tablet 100 shown in FIGS. 2A and 2B. Further, the control device 1 causes the display unit 3 of the tablet 100 shown in FIG. 2B to display the captured temperature distribution image.
  • the control device 1 controls the imaging of the temperature measurement target by the thermography camera 2 and the correction of the display temperature.
  • the control device 1 controls the interval imaging mode in which imaging is periodically performed at predetermined intervals by the thermography camera 2.
  • the display temperature is the display temperature in the temperature distribution image acquired by imaging the temperature measurement target with the thermography camera 2.
  • the control device 1 periodically performs correction of the display temperature.
  • the control device 1 includes an image pickup control unit 11 and a correction control unit 12.
  • the image pickup control unit 11 controls the image pickup element 21 of the thermography camera 2. Specifically, the image pickup control unit 11 causes the image pickup device 21 of the thermography camera 2 to take an image of a temperature measurement target (not shown) at predetermined imaging time intervals. As a result, a temperature distribution image is acquired. The acquired temperature distribution image is stored in a storage unit (not shown) of the control device 1.
  • the predetermined imaging time interval is an imaging cycle in the interval imaging mode, and is an example of the second interval. For example, if the imaging time interval is 10 minutes, the control device 1 causes the thermography camera 2 to perform imaging every 10 minutes when the interval imaging mode is started.
  • the imaging time interval can be, for example, in the range of 1 minute or more and 180 minutes or less.
  • the image pickup control unit 11 causes the image pickup element 21 to take an image of the temperature measurement target after a predetermined standby time has elapsed since the correction by the correction control unit 12 is started.
  • the temperature measurement target is an object whose temperature is measured by the thermography camera 2. For example, by taking an interval image of a factory machine or the like as a temperature measurement target, it is possible to monitor the display temperature change of the temperature distribution image and detect an abnormality.
  • the predetermined waiting time is shorter than the predetermined imaging time interval.
  • the predetermined standby time is determined by the correction control unit 12 based on the display temperature of the temperature distribution image before the display temperature of the temperature distribution image is corrected.
  • the correction control unit 12 corrects the display temperature of the temperature distribution image.
  • the correction control unit 12 periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at a predetermined interval (an example of the first interval).
  • the control device 1 can be composed of, for example, a CPU, an MPU, a DSP, an FPGA, an ASIC, or the like.
  • the function of the control device 1 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software.
  • the control device 1 realizes a predetermined function by reading data or a program stored in a storage area (not shown) in the control device 1 and performing various arithmetic processes.
  • the control device 1 may be configured by a CPU or the like mounted on an electronic device such as a PC or a tablet.
  • thermography camera 2 acquires the surface temperature of the temperature measurement target and generates a temperature distribution image.
  • the thermography camera 2 is a camera that generates a temperature distribution image by detecting infrared energy radiated from a temperature measurement target and converting the detected infrared energy amount into temperature.
  • the thermography camera 2 includes an image pickup element 21 and a shutter 22.
  • the image sensor 21 captures an image of a temperature measurement target and acquires a temperature distribution image.
  • the image pickup device 21 is an image pickup device using an infrared sensor.
  • the image sensor 21 can detect and take an image of infrared rays radiated from the temperature measurement target.
  • the shutter 22 is a mechanical shutter that shields infrared rays from the image sensor 21 other than during imaging.
  • the shutter 22 is arranged closer to the temperature measurement target than the image sensor 21. Further, in the present embodiment, as will be described later, infrared rays to the image pickup device 21 are shielded from light by the shutter 22 even when temperature correction is performed.
  • thermography camera 2 is arranged on the back surface of the tablet 100 (the surface opposite to the display unit 3). By arranging the thermography camera on the back surface of the tablet 100, it is possible to take an image while checking the image on the display unit 3.
  • the display unit 3 is, for example, a display panel such as a liquid crystal display, and is mounted on the tablet 100 in the present embodiment.
  • the temperature distribution image captured by the thermography camera 2 can be displayed on the display unit 3.
  • FIG. 4 is a graph showing the display temperature of the temperature distribution image by the thermography camera 2 when the display temperature is not corrected. Even if the actual temperature of the temperature measurement target is constant, the detected display temperature of the temperature distribution image will gradually decrease unless the display temperature is corrected. This is due to the influence of variations in sensitivity of the image sensor 21 for each pixel, changes in the environmental temperature, and the like. Depending on the thermography camera 2, the display temperature may gradually increase. Further, the degree of deviation differs for each pixel, and it is possible that a deviation of 5 ° C. occurs in one pixel and a deviation of 10 ° C. occurs in another pixel. Therefore, the control device 1 periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image.
  • the display temperature is corrected by periodically closing the shutter 22 and taking an image of the shutter 22. This is because by closing the shutter 22 periodically, the shutter surface having a uniform temperature is imaged and corrected. By taking an image of the shutter 22, it is possible to simultaneously correct the temperature deviation for each pixel.
  • the display temperature correction is performed periodically, for example, at intervals of about 3 to 5 minutes.
  • FIG. 5A is a graph showing the display temperature of the temperature distribution image by the thermography camera 2 when the correction is performed periodically.
  • FIG. 5B is a graph showing the display temperature of the temperature distribution image when the temperature measurement target of FIG. 5A is imaged at a time other than the standby time.
  • the first correction is started at time 0, and then the correction is started periodically every T seconds.
  • the temperature temporarily rises sharply immediately after the correction is started.
  • the waiting time of k seconds elapses after the start of the correction
  • the display temperature of the temperature distribution image stabilizes. Therefore, in the present embodiment, imaging is performed after a predetermined waiting time of ksec has elapsed after the start of correction.
  • FIG. 5B if an image is taken after the waiting time of ksec has elapsed from the start of the correction, a temperature distribution image excluding a sudden change in the display temperature in the graph of FIG. 5A can be obtained.
  • the predetermined standby time k seconds is predetermined for each thermography camera 2.
  • the standby time k seconds is determined based on the display temperature of the temperature distribution image before the display temperature is corrected.
  • the standby time k seconds can be determined by taking an image of a reference object having a constant surface temperature with the thermography camera 2.
  • a reference object for example, a blackbody furnace or the like can be used. That is, the reference object may be different from the temperature measurement object.
  • FIG. 6 is a graph for explaining a method of determining the waiting time k seconds.
  • the thermography camera 2 acquires the average temperature x ° C. when the reference object is imaged from the time 0 when the temperature measurement is started to the time t1 when the correction is started.
  • the average temperature x ° C. can be obtained, for example, by acquiring a plurality of temperature distribution images up to the time t1 at which the correction is started and calculating the average value of the display temperatures of the respective images.
  • the elapsed time from the time t1 at which the correction is executed to the time t2 until the average temperature when the blackbody furnace is imaged falls within a predetermined range from the average temperature x ° C. before the correction is measured.
  • the elapsed time from t1 to t2 is the waiting time k seconds.
  • the predetermined range here is determined by the average temperature x ° C., the characteristics of the thermography camera 2, and the like. The above steps are repeated to determine the optimum value for the waiting time of k seconds.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of the thermography camera 2.
  • the image pickup control unit 11 starts the interval image pickup mode (step S101). Interval imaging is started, for example, based on input from the user. In the present embodiment, the predetermined imaging time interval of interval imaging will be described as N seconds.
  • the correction control unit 12 corrects the display temperature of the temperature distribution image (step S102).
  • step S103 the temperature measurement target is imaged by the image pickup control unit 11 and the temperature distribution image is acquired (step S103).
  • the temperature measurement target is imaged after a predetermined waiting time (k seconds) shorter than the predetermined imaging time interval (N seconds) has elapsed since the correction of the display temperature in step S102 was started (step S104).
  • the imaging control unit 11 determines whether or not to end the interval imaging mode (step S105).
  • the image pickup control unit 11 determines that the interval image pickup mode is terminated, for example, when the number of images to be photographed exceeds a predetermined number or when the user inputs to stop the image pickup.
  • the image pickup control unit 11 determines that the interval image pickup mode is not terminated (No in step S105)
  • the process returns to step S102 and the correction of the display temperature is started again. ..
  • the image pickup control unit 11 determines that the interval image pickup mode is terminated (Yes in step S105), the process ends.
  • the display temperature of the temperature distribution image is periodically corrected at a predetermined interval, and the temperature measurement target is periodically imaged at a predetermined imaging time interval (N seconds).
  • the temperature distribution image is acquired.
  • acquiring a temperature distribution image includes imaging the temperature measurement target after a predetermined standby time (k seconds) shorter than a predetermined imaging time interval (N seconds) has elapsed since the correction was started. ing.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the control operation of the thermography camera 2 in the control device 1.
  • FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship between correction and imaging in the interval imaging mode.
  • the acquisition of the temperature distribution image is performed in a mode called so-called interval imaging, which is periodically executed at predetermined imaging time intervals (N second intervals). Further, the predetermined waiting time from the start of correction is k seconds.
  • the interval imaging mode is started based on the input information from the user (step S111).
  • the input information from the user may include an imaging time interval, an imaging period, the number of imaging sheets, and the like.
  • the input information is input via, for example, an input device (not shown) such as a touch panel, a keyboard, or a button of the tablet 100.
  • the correction control unit 12 starts the correction of the display temperature (step S112).
  • the correction is started at time c0.
  • the correction of the display temperature is performed by closing the shutter 22 of the thermography camera 2 and taking an image of the surface of the shutter 22 having a uniform temperature.
  • the temperature variation of each pixel of the image sensor 21 is corrected. That is, after the image pickup control unit 11 closes the shutter 22, the image pickup element 21 takes an image of the shutter 22 and acquires a temperature distribution image of the shutter 22.
  • the image pickup control unit 11 closes the shutter 22 periodically at predetermined intervals, and the image pickup element 21 takes an image of the shutter 22.
  • the correction control unit 12 periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image to be measured based on the temperature distribution image of the shutter 22, so that the variation of each pixel of the image pickup element 21 is automatically and appropriately performed. Can be corrected to.
  • the image pickup control unit 11 waits until the waiting time k seconds elapses after the correction of the display temperature is started (step S113). After the standby time of k seconds elapses, the image pickup control unit 11 controls the thermography camera 2 to cause the image pickup element 21 to take an image of the temperature measurement target and acquire a temperature distribution image (step S114). As shown in FIG. 9, the imaging is performed at the time t0 after the lapse of k seconds from the time c0.
  • the image pickup control unit 11 determines whether or not to end the interval image pickup (step S115).
  • the end of the interval imaging is determined by, for example, the user has acquired the input information of the end of imaging, the predetermined number of temperature distribution images have been acquired, the end time of imaging by the timer has arrived, and the like.
  • the correction control unit 12 waits until the time Nk seconds has elapsed from the image pickup (step S116). After waiting for Nk seconds, the correction control unit 12 returns to step S112 and starts the correction of the display temperature.
  • the correction of the display temperature is started at the time c0. Then, after the waiting time of k seconds has elapsed from the start of the correction, the imaging of the temperature measurement target is executed at the time t0. Further, after the waiting time of Nk seconds, the second correction is started. In this way, the timing of imaging and the timing of correction can be shifted by performing imaging after a predetermined waiting time of ksec has elapsed from the start of correction.
  • the predetermined interval for correcting the display temperature is N seconds, which is the same as the predetermined imaging time interval for imaging the temperature measurement target.
  • thermography camera and a control device for a thermography camera capable of performing imaging with improved reliability of a temperature distribution image.
  • control device 1 may be mounted on an information processing device other than the tablet.
  • control device 1 may be a control unit such as a CPU of the thermography camera 2.
  • thermography camera 2 includes the shutter 22
  • the shutter 22 is not an indispensable configuration.
  • the correction by the correction control unit 12 is executed, for example, by correcting the temperature blur for each pixel by using a correction table for the display temperature and the ambient temperature of the temperature distribution image prepared in advance.
  • the standby time k seconds is determined by imaging the blackbody furnace as a reference object, but the method for determining the standby time is not limited to this.
  • the standby time may be determined by a method different from the above depending on the camera characteristics or the correction method (shutter correction or shutterless correction).
  • the standby time may be automatically determined from the temperature fluctuation at the time of imaging.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2 according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of the temperature distribution image in the display unit 3.
  • the image pickup control unit 11 informs the display unit 3 that the correction is being executed from the start of the correction by the correction control unit 12 until a predetermined waiting time of ksec elapses. It differs from the first embodiment in that it includes a step to be displayed (step S123). Since steps S121 to S122 and steps S124 to S126 in FIG. 10 are the same as steps S101 to S102 and S103 to S105 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • step S123 when the correction is being executed, as shown in FIG. 11, the information 33 indicating that the temperature is being corrected is displayed on the display unit 3.
  • the case where the correction is being executed indicates that the period from the start of the correction of the display temperature by the correction control unit 12 in step S122 to the elapse of the waiting time k seconds.
  • the information 33 may be characters or symbols displayed on the display unit 3. Alternatively, the information 33 may be notified by sound, light, or the like.
  • the temperature distribution image 31 by the thermography camera 2 is displayed on the left side
  • the image 32 by the visible light camera (not shown) is displayed on the right side.
  • the display position of the information 33 may be displayed on the image 32 as shown in FIG. 10, may be displayed on the temperature distribution image 31, or may be displayed on both images 31 and 32. Only the temperature distribution image 31 may be displayed on the display unit 3.
  • the information 33 is displayed on the display unit 3 from the start of the correction in step S122 until the waiting time of k seconds elapses.
  • the information 33 has been described with respect to an example in which the information 33 is displayed on the display unit 3 from the start of the correction until the waiting time of k seconds elapses, but the present invention is not limited to this.
  • the information 33 may be displayed beyond the waiting time of k seconds from the start of the correction.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2 according to the third embodiment.
  • step S135, S136 when the image pickup control unit 11 takes an image of the temperature measurement target and acquires the temperature distribution image, the step (steps S135, S136) of changing the standby time k based on the display temperature of the temperature distribution image is performed. Further included. Since steps S131 to S134 and step S137 are the same as steps S101 to S104 and step S105 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • step S135 the image pickup control unit 11 determines whether or not the change in the display temperature of the temperature distribution image exceeds a predetermined range. For example, it is possible to calculate the average value of the display temperature of the temperature measurement target reflected in the temperature distribution image, and determine that the change in the display temperature exceeds the predetermined range because the change in the average value exceeds the predetermined range. .. Alternatively, it can be determined that the change in the display temperature exceeds the predetermined range because the average value of the display temperature of the temperature measurement target shown in the temperature distribution image exceeds the predetermined range at a certain time. As the average value over a certain period of time, for example, the average value of the displayed temperature of a specific portion of the temperature measurement target in the past 1 minute can be used.
  • the maximum value, the median value, or the minimum value of the display temperature of the temperature measurement target shown in the temperature distribution image may be used.
  • the display temperature of a specific part of the temperature measurement target reflected in the temperature distribution image may be used.
  • the image pickup control unit 11 determines, for example, that the temperature change exceeds a predetermined range when there is a temperature change of 10 ° C. or more from the previous image pickup. When it is determined that the temperature change exceeds a predetermined range (Yes in step S135), the image pickup control unit 11 shortens the standby time ksec (step S136).
  • the standby time k seconds can be changed within the range of 10 seconds or more and 300 seconds or less.
  • the waiting time ksec is changed to be short, but when the temperature change exceeds a predetermined range, the waiting time ksec may be increased.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2 according to the fourth embodiment.
  • the imaging control unit 11 when the imaging control unit 11 images an image of a temperature measurement target and acquires a temperature distribution image, a step of changing the imaging time interval based on the display temperature of the temperature distribution image and a step of notifying warning information are performed. It is different from the first embodiment in that it further includes (steps S145 to S147). Since steps S141 to S144 and step S149 are the same as steps S101 to S104 and step S105 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • step S145 the image pickup control unit 11 determines whether or not the display temperature of the temperature distribution image exceeds a predetermined threshold value. For example, it is possible to calculate the average value of the display temperature of the temperature measurement target reflected in the temperature distribution image, and determine that the display temperature exceeds the predetermined threshold value because the average value exceeds the predetermined threshold value. Alternatively, it can be determined that the change in the display temperature exceeds a predetermined range because the average value of the display temperature of the temperature measurement target shown in the temperature distribution image exceeds the threshold value at a certain time. As the average value over a certain period of time, for example, the average value of the displayed temperature of a specific portion of the temperature measurement target in the past 1 minute can be used.
  • the maximum value, the median value, or the minimum value of the display temperature of the temperature measurement target shown in the temperature distribution image may be used.
  • the display temperature of a specific part of the temperature measurement target reflected in the temperature distribution image may be used.
  • the predetermined threshold value the value input by the user can be used.
  • the predetermined threshold value may be a preset value.
  • the predetermined threshold value can be, for example, 140 ° C.
  • the imaging control unit 11 notifies the warning information (step S147).
  • the warning information can be notified, for example, by displaying the warning information on the display unit 3.
  • the warning information can be, for example, displayed with characters or symbols on the display unit 3, or can be notified by sound or light.
  • the alarm may be transmitted to an external device by the wireless communication module mounted on the tablet 100.
  • the change of the imaging time interval and the notification of the warning information are executed, but the change of the imaging time interval and the notification of the warning information are not always performed. Both may not be executed, or one may be executed.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a control device 1a of the thermography camera 2a according to the fifth embodiment.
  • the fifth embodiment is different from the first embodiment in that the control device 1a further includes the output control unit 13, as shown in FIG.
  • the output control unit 13 controls the output of information (first information) related to the correction of the display temperature, which will be described later.
  • the thermography camera 2a is different from the first embodiment in that the shutter is not included.
  • control device 1a controls the manual imaging mode in which imaging is performed at an arbitrary timing of the user by the thermography camera 2a. Further, the correction control unit 12 periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at predetermined correction time intervals.
  • the predetermined correction time interval is predetermined by the characteristics of the thermography camera 2a and the like.
  • the output control unit 13 generates and outputs information related to the correction of the display temperature when the input information from the user is acquired during the execution of the correction.
  • the first information is generated and output as the information regarding the correction of the display temperature.
  • the first information is information indicating that the correction is being executed.
  • the first information can be displayed, for example, by characters, symbols, or the like, or can be notified by voice, light, or the like.
  • the first information can be displayed on the display unit 3 by characters or symbols.
  • control device 1a is connected to an input unit 4 such as a keyboard, a button, or a touch panel, and acquires input information from the input unit 4.
  • the input information can include, for example, information such as imaging timing (immediate imaging or timer imaging) and the number of imaging images.
  • the image pickup control unit 11 causes the thermography camera 2a to take an image of the temperature measurement target based on the input information, and acquires a temperature distribution image. That is, in the present embodiment, unlike the interval imaging mode in which imaging is performed periodically, imaging of the temperature measurement target and acquisition of the temperature distribution image are performed based on the input information from the user.
  • control device 1a and the thermography camera 2a may be mounted on a tablet (not shown) as in the first embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2a of FIG.
  • the manual imaging mode is started by the input of the user (step S201).
  • the correction control unit 12 periodically corrects the display temperature of the temperature distribution image at predetermined correction time intervals (step S202).
  • the image pickup control unit 11 determines whether or not the correction of the display temperature is being executed by the correction control unit 12 (step S203). When the correction control unit 12 starts the correction of the display temperature until the predetermined waiting time ksec elapses, the image pickup control unit 11 determines that the correction is being executed (step S203). Yes). When the image pickup control unit 11 determines that the correction is being executed, the output control unit 13 outputs information regarding the correction of the display temperature (step S204). The step of outputting information includes a step of outputting first information (step S205) indicating that the correction is being executed. In the present embodiment, as described with reference to FIG. 11, the output control unit 13 outputs the first information to the display unit 3 by the character string “temperature correction in progress”. If a predetermined waiting time of k seconds has elapsed since the correction of the display temperature was started by the correction control unit 12, it is determined that the image pickup control unit 11 is not executing the correction (No in step S203). Go to the step.
  • the first information is not limited to a character string, but may be a symbol or the like. Alternatively, it may be an indicator indicating the time from the start of correction to the lapse of a predetermined waiting time, that is, the time until the correction is completed.
  • step S206 it is determined whether or not the image pickup control unit 11 acquires the input information from the user (step S206).
  • the image pickup control unit 11 controls the thermography camera 2 to cause the image pickup element 21 to image the temperature measurement target and acquire the temperature distribution image (step S207). ). If it is determined that the input information has not been acquired (No in step S206), the process proceeds to step S208.
  • the image pickup control unit 11 determines whether or not the manual image pickup mode ends (step S208).
  • the image pickup control unit 11 determines that the manual image pickup mode is terminated, for example, when the user inputs to switch to another mode, or when the number of images exceeds a predetermined number.
  • the process returns to step S202.
  • the image pickup control unit 11 determines that the manual image pickup mode is terminated (No in step S208)
  • the process ends.
  • the information regarding the correction of the display temperature is output in the manual imaging mode. Specifically, when the correction is being executed, the first information indicating that the correction is being executed is displayed on the display unit 3. By outputting the first information to the display unit 3, it is possible to easily recognize that the user is executing the correction, and it is possible to avoid imaging during the correction execution. Therefore, it is possible to perform imaging with improved reliability of the temperature distribution image.
  • thermography camera 2a may include the shutter.
  • the information regarding the correction of the display temperature is the first information indicating that the correction is being executed
  • the information regarding the correction of the display temperature is not limited to the first information.
  • it may include information indicating that the correction is not being executed.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2a according to the sixth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing an image captured by the thermography camera 2a.
  • the processing after the image pickup control unit 11 determines that the correction is being executed is different from the fifth embodiment.
  • the second information is added to the temperature distribution image in addition to the first information.
  • the second information is information indicating that the temperature distribution image is an image acquired during the execution of the correction. Since steps S211 to 213, steps S214 to S215, and step S220 are the same as steps S201 to S203, steps S206 to 207, and step S208 in FIG. 16, the description thereof will be omitted.
  • step S216 After the output control unit 13 outputs the first information (step S216), it is determined whether or not the image pickup control unit 11 acquires the input information (step S217).
  • the image pickup control unit 11 determines that the input information has been acquired (Yes in step S217), the image pickup control unit 11 takes an image of the temperature measurement target and acquires a temperature distribution image (step S218).
  • the output control unit 13 adds second information indicating that the correction is being executed to the temperature distribution image acquired in step S218 (step S219).
  • the second information is displayed as the character string 53 of "temperature correction in progress" in the acquired image 5.
  • the second information may be a symbol or the like in addition to the character string.
  • the temperature distribution image 51 by the thermography camera 2a and the image 52 by the visible light camera are displayed side by side.
  • the position where the second information is displayed is not limited to that shown in FIG. 17, and can be displayed at any position.
  • the second information may be added to the file name of the acquired image, metadata, or the like.
  • the acquired temperature distribution image is provided with the second information indicating that the image is the image captured during the execution of the correction. Add.
  • the temperature distribution image can be acquired by taking an image even while the correction is being executed. Further, by adding the second information indicating that the correction is being executed to the captured image, it is possible to easily identify that the acquired image was captured during the correction execution.
  • step of outputting the first information in step S216 does not have to be executed.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2a according to the seventh embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of information regarding execution of imaging output to the display unit 3.
  • the seventh embodiment is different from the sixth embodiment in that the output control unit 13 outputs information regarding the execution of imaging (step S228) when the input information is acquired during the execution of the correction. Further, it differs from the sixth embodiment in that the execution of imaging is controlled (steps S229 and S230) based on the imaging execution information input for the information regarding the execution of imaging. Since steps S221 to S227 and steps S231 are the same as steps S211 to 217 and step S220 of the sixth embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the output control unit 13 outputs the information regarding the execution of the image pickup.
  • Information regarding the execution of imaging can be output to the display unit 3a as shown in FIG.
  • the image pickup control unit 11 acquires the image pickup execution information input for the output information regarding the image pickup execution, and executes the image pickup based on the acquired image pickup execution execution information.
  • the user can select information regarding the execution of imaging by using the buttons 41 to 43 on the touch panel (input unit 4).
  • the image pickup control unit 11 controls that when the button 41 is selected, the image pickup is continued, when the button 42 is selected, the image pickup is stopped, or when the button 43 is selected, the image pickup is executed after the correction is completed.
  • the image pickup execution information input for the output information regarding the image pickup execution may be input from a keyboard or the like in addition to the touch panel.
  • the image pickup control unit 11 determines that the image pickup is executed (Yes in step S229).
  • the button 42 is selected, in step S230, after waiting until the correction is completed, imaging is executed.
  • the image pickup control unit 11 determines that the image pickup is not executed (No in step S229).
  • FIG. 20 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2a according to the eighth embodiment.
  • the eighth embodiment is different from the fifth embodiment in that the third information indicating that the correction is not being executed is output (step S245) as the information related to the correction of the display temperature when the correction is not being executed. Since steps S241 to S243 and steps S246 to S248 are the same as steps S201 to 203 and steps SS246 to S248 of the fifth embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the output control unit 13 When the image pickup control unit 11 determines that the correction is not being executed (No in step SS243), the output control unit 13 outputs the third information indicating that the correction is not being executed (step S245).
  • the output of the third information can display, for example, a character string, a symbol, or the like indicating that the correction is not being executed on the display unit 3. Alternatively, the notification may be made by voice or the like.
  • the user can input the input information after confirming that the correction is not being executed.
  • the image pickup control unit 11 acquires the input information (step S246), the image pickup control unit 11 executes imaging based on the input information (step S247).
  • FIG. 21 is a flowchart showing a control method of the thermography camera 2a according to the ninth embodiment.
  • the ninth embodiment is different from the fifth embodiment in that the correction time interval is changed (steps S258 to S259) based on the display temperature of the temperature distribution image. Since steps S251 to S257 and steps S260 are the same as steps S201 to S207 and step S208 of the fifth embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the correction control unit 12 changes the correction time interval (Yes). Step S259).
  • the correction time interval may be changed, for example, by shortening the correction time interval and increasing the frequency of correction. By increasing the frequency of correction, a more accurate temperature distribution image can be obtained.
  • step S258 When it is determined that the display temperature of the temperature distribution image is equal to or lower than the threshold value (No in step S258), the correction time interval is not changed and the process proceeds to step S260.
  • the correction time interval can be changed by changing the display temperature of the temperature distribution image, so that a more accurate temperature distribution image can be obtained.
  • the present disclosure is widely applicable to the control method of the thermography camera and the control device of the thermography camera.

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Abstract

サーモグラフィカメラの制御方法は、第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、第２間隔で周期的に温度測定対象を前記サーモグラフィカメラで撮像して前記温度分布画像を取得するステップと、を含む。前記温度分布画像を取得するステップは、前記表示温度を補正するステップを開始してから前記第２間隔よりも短い待機時間の経過後に、前記温度測定対象を撮像することを有する。

Description

サーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置
　本開示は、サーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置に関する。
　サーモグラフィカメラ等の物体から放射される赤外線を可視化するためのカメラにおいて、時間の経過とともに取得した温度分布画像の表示温度にずれが生じることがある。そのため、表示温度を補正する方法が知られている。
　例えば、特許文献１には、移動体搭載用の赤外線画像撮像装置が開示されている。特許文献１に記載の赤外線画像撮像装置は、移動体の速度、移動体進行方向にある信号機の信号、および移動体進行方向における検出対象物の有無のうち少なくともいずれか１つからの信号に基づいて補正係数を決定するタイミングを制御している。
特開２００５－９６７５２号公報
　特許文献１に記載の赤外線画像撮像装置は、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うという点において未だ改善の余地がある。
　そこで、本開示は、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことが可能なサーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置を提供する。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御方法は、
　第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、
　第２間隔で周期的に温度測定対象をサーモグラフィカメラで撮像して温度分布画像を取得するステップと、を含む。
　温度分布画像を取得するステップは、表示温度を補正するステップを開始してから第２間隔よりも短い待機時間の経過後に温度測定対象を撮像することを有する。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御装置は、
　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する撮像素子を備えるサーモグラフィカメラの制御装置であって、
　第１間隔で周期的に前記温度分布画像の表示温度を補正する補正制御部と、
　第２間隔で撮像素子に温度測定対象を撮像させる撮像制御部と、を備える。
　撮像制御部は、補正制御部によって表示温度を補正することを開始してから第２間隔よりも短い待機時間の経過後に、撮像素子に温度測定対象を撮像させる。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御方法は、
　ユーザからの入力情報を取得するステップと、
　第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、
　入力情報に基づいて、温度測定対象をサーモグラフィカメラで撮像して温度分布画像を取得するステップと、
　表示温度の補正に関する情報を出力するステップと、を含む。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御装置は、
　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する撮像素子を備えるサーモグラフィカメラの制御装置であって、
　第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正する補正制御部と、
　入力部に入力された入力情報を取得し、かつ、入力情報に基づいて撮像素子に温度測定対象を撮像させる撮像制御部と、
　表示温度の補正に関連する情報を出力する出力制御部と、を備える。
　本開示によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことが可能なサーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置を提供することができる。
本開示の実施の形態１にかかるサーモグラフィカメラの制御装置を概略的に示すブロック図である。 図１の制御装置を備えるタブレットを示す図である。 図２Ａのタブレットの表示部を示す図である。 図２のタブレットに配置されたサーモグラフィカメラを拡大した図である。 表示温度の補正をしない場合の、サーモグラフィカメラによる温度分布画像の表示温度を示すグラフである。 定期的に補正を行った場合の、サーモグラフィカメラによる温度分布画像の表示温度を示すグラフである。 図５Ａの温度測定対象を待機時間以外に撮像したときの温度を示すグラフである。 待機時間ｋ秒の決定方法を説明するための図である。 制御装置におけるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 制御装置におけるサーモグラフィカメラの制御動作を示すフローチャートである。 インターバル撮像モードにおける補正と撮像の関係の例を示すグラフである。 実施の形態２にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 表示部における温度分布画像の表示例を示す図である。 実施の形態３にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態４にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態５にかかるサーモグラフィカメラの制御装置を示すブロック図である。 図１４のサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態６にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 サーモグラフィカメラにより撮像された画像を示す図である。 実施の形態７にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 表示部に出力した撮像の実行に関する情報の例を示す図である。 実施の形態８にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態９にかかるサーモグラフィカメラの制御方法を示すフローチャートである。
　（本開示に至った経緯）
　サーモグラフィカメラにおいて、時間の経過とともに取得した温度分布画像（thermogram）の表示温度にずれが生じる。このため、サーモグラフィカメラでは、定期的に表示温度を補正することで、精度の高い温度分布画像を取得することができる。
　しかしながら、温度補正の実行中および温度補正の直後には表示温度の急激な変化が発生してしまう。したがって、温度補正の実行中または直後に撮像をすると、正しい温度分布画像を得ることができないという課題がある。
　例えば、サーモグラフィカメラで周期的に撮像を行うインターバル撮像モードにおいて、所定の時間間隔で撮像し、所定の時間間隔で表示温度の補正を行うと、撮像のタイミングと表示温度の補正のタイミングとが重なってしまうことがある。この場合、補正実行中、または補正直後の急激な温度変化の発生したタイミングで撮像が行われ、温度分布画像の信頼性が低下してしまうという課題がある。
　また、ユーザの任意のタイミングで撮像するマニュアル撮像モードにおいても、所定の時間間隔で表示温度の補正が行われる。マニュアル撮像モードでは、ユーザにより撮像タイミングが決定されるため、撮像のタイミングと表示温度の補正のタイミングとが重なってしまうことがある。この場合も、補正直後の急激な温度変化の発生したタイミングで撮像が行われ、温度分布画像の信頼性が低下してしまうという課題がある。
　そこで、本発明者らは、インターバル撮像モードにおいて撮像のタイミングを制御することにより、正しい温度分布画像を得ることを検討した。または、マニュアル撮像モードにおいて温度補正中であることをユーザに通知することを検討し、以下の発明に至った。
　サーモグラフィカメラを制御する方法であって、
　所定の間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、
　所定の撮像時間間隔で周期的に温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得するステップと、を含み、
　温度分布画像を取得するステップは、補正を開始してから所定の撮像時間間隔よりも短い所定の待機時間の経過後に温度測定対象を撮像することを有する。
　この構成によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。
　所定の待機時間は、表示温度を補正する前の温度分布画像の表示温度に基づいて決定されてもよい。
　この構成によると、適切な待機時間を設定することができる。
　サーモグラフィカメラは、撮像素子と、撮像素子よりも温度測定対象側に配置されたシャッターと、を備え、
　表示温度を補正するステップは、シャッターを閉じてシャッターを撮像することにより実行されてもよい。
　この構成によると、補正により画素ごとに表示温度の補正を行うことができる。
　制御方法は、補正の実行中である場合に、取得した温度分布画像を表示する表示部に、補正の実行中であることを示す情報を表示するステップ、をさらに含んでもよい。
　この構成によると、補正の実行中であることをユーザに通知することができる。
　温度分布画像の表示温度に基づいて、所定の待機時間を変更するステップ、をさらに含んでもよい。
　この構成によると、温度分布画像の表示温度により待機時間を変更することにより、温度に急激な変化があった場合などに補正のタイミングを変更してより正確な温度分布画像を取得することができる。
　所定の待機時間を変更するステップは、温度分布画像の表示温度変化が所定の範囲を超えた場合に、所定の待機時間を短くしてもよい。
　この構成によると、温度分布画像の表示温度の急激な変化に応じて待機時間を変更することにより、より正確な温度分布画像を取得することができる。
　温度分布画像の表示温度に基づいて、所定の撮像時間間隔を変更するステップ、をさらに含んでもよい。
　この構成によると、温度分布画像の表示温度が急激に変化した場合に、温度の変化に応じて撮像頻度を変更することができる。
　所定の撮像時間間隔を変更するステップは、温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合に所定の撮像時間間隔を短くしてもよい。
　この構成によると、異常の発生等により温度分布画像の表示温度が急激に変化した場合に、撮像頻度を高くすることができる。
　温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合に、警告情報を通知するステップ、をさらに含んでもよい。
　この構成によると、異常の発生等により温度分布画像の表示温度が閾値を超えた場合に、アラーム等によりユーザに通知することができる。
　所定の待機時間は、１０秒以上３００秒以下であってもよい。
　この構成によると、撮像時間間隔に影響を与えない範囲で、補正の待機時間を設定することができる。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御装置は、
　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する撮像素子を備えるサーモグラフィカメラの制御装置であって、
　所定の間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正する補正制御部と、
　所定の撮像時間間隔で撮像素子に温度測定対象を撮像させる撮像制御部と、を備え、
　撮像制御部は、補正制御部による補正を開始してから所定の撮像時間間隔よりも短い所定の待機時間の経過後に、撮像素子に前記温度測定対象を撮像させる。
　この構成によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御方法は、
　サーモグラフィカメラを制御する方法であって、
　ユーザからの入力情報を取得するステップと、
　所定の補正時間間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、
　入力情報に基づいて、温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得するステップと、
　表示温度の補正に関する情報を出力するステップと、を含む。
　この構成によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。
　情報を出力するステップは、補正の実行中である場合、温度分布画像を表示する表示部に補正実行中であることを示す第１情報を表示すること、を有してもよい。
　この構成によると、ユーザに補正実行中であることを通知することができるため、補正実行中の撮像を回避することができる。
　第１情報は、前記補正が終了するまでの時間を示すインジケータを含んでもよい。
　この構成によると、補正が終了するまでの時間を視覚的に認識することができる。
　情報を出力するステップは、補正の実行中に、撮像により温度分布画像が取得された場合に、取得した温度分布画像に補正の実行中に撮像された画像であることを示す第２情報を付加すること、を有してもよい。
　この構成によると、補正実行中に撮像したことを認識することができるため、補正による温度の変化であるか、または異常による温度の変化であるか、を容易に識別することができる。
　情報を出力するステップは、補正の実行中に入力情報を受信した場合に、撮像の実行に関連する情報を出力すること、を有し、
　温度分布画像を取得するステップは、撮像の実行に関する情報に対して入力された撮像実行情報に基づいて、撮像の実行を制御すること、を有する、を含んでもよい。
　この構成によると、補正実行中に撮像を指示する入力情報を取得した場合に、温度分布画像の取得処理の中断または続行等の制御をすることができる。
　情報を出力するステップは、補正の実行中でない場合に補正の実行中でないことを示す第３情報を出力すること、を有してもよい。
　この構成によると、補正の実行中でないことをユーザに示すことにより、ユーザが撮像するのに適したタイミングを容易に認識することができる。
　温度分布画像の表示温度に基づいて、所定の補正時間間隔を変更するステップ、をさらに含んでもよい。
　この構成によると、温度分布画像の表示温度に基づいて、適切な補正時間間隔を設定することができる。
　所定の補正時間間隔を変更するステップは、温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合に、所定の補正時間間隔を短くしてもよい。
　この構成によると、異常の発生等により温度分布画像の表示温度が閾値を超えた場合に補正時間間隔を短くして、より正しい温度分布画像を取得することができる。
　本開示の一態様にかかるサーモグラフィカメラの制御装置は、
　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する撮像素子を備えるサーモグラフィカメラの制御装置であって、
　所定の補正時間間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正する補正制御部と、
　入力部に入力された入力情報を取得し、かつ、入力情報に基づいて撮像素子に温度測定対象を撮像させる撮像制御部と、
　表示温度の補正に関連する情報を出力する出力制御部と、を備える。
　この構成によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。
　以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。
　（実施の形態１）
　［全体構成］
　図１は、本開示の実施の形態１にかかるサーモグラフィカメラ２の制御装置１を概略的に示すブロック図である。図２Ａは、図１の制御装置１を備えるタブレット１００の外観を示す図である。図２Ｂは、図２Ａのタブレット１００の表示部３を示す図である。図３は、図２Ａのタブレット１００に配置されたサーモグラフィカメラ２を拡大した図である。
　図１に示すように、制御装置１は、サーモグラフィカメラ２を制御する装置である。制御装置１は、撮像制御部１１と、補正制御部１２と、を備える。サーモグラフィカメラ２は、撮像素子２１と、シャッター２２と、を備える。本実施の形態では、制御装置１とサーモグラフィカメラ２とは、図２Ａおよび図２Ｂに示すタブレット１００に搭載されている。また、制御装置１は、図２Ｂに示すタブレット１００の表示部３に撮像した温度分布画像を表示させる。
　＜制御装置＞
　制御装置１は、サーモグラフィカメラ２による温度測定対象の撮像、および表示温度の補正を制御する。本実施の形態では、制御装置１は、サーモグラフィカメラ２により所定の間隔で周期的に撮像をするインターバル撮像モードの制御を実行する。表示温度とは、サーモグラフィカメラ２により温度測定対象を撮像して取得された温度分布画像における表示温度である。制御装置１により、表示温度の補正が定期的に実行される。
　制御装置１は、撮像制御部１１と補正制御部１２と、を備える。
　撮像制御部１１は、サーモグラフィカメラ２の撮像素子２１を制御する。具体的には、撮像制御部１１は、所定の撮像時間間隔でサーモグラフィカメラ２の撮像素子２１に温度測定対象（図示省略）を撮像させる。これにより、温度分布画像を取得する。取得した温度分布画像は、制御装置１の記憶部（図示省略）に記憶される。なお、所定の撮像時間間隔とは、インターバル撮像モードにおける撮像周期であり、第２間隔の一例である。例えば、撮像時間間隔が１０分であれば、制御装置１は、インターバル撮像モードが開始されると１０分おきにサーモグラフィカメラ２に撮像を実行させる。撮像時間間隔は、例えば、１分以上１８０分以下の範囲とすることができる。
　撮像制御部１１は、補正制御部１２による補正を開始してから所定の待機時間の経過後に、撮像素子２１に温度測定対象を撮像させる。温度測定対象とは、サーモグラフィカメラ２により温度を測定する対象物である。例えば、温度測定対象として工場機械等をインターバル撮像することにより、温度分布画像の表示温度変化をモニタリングして、異常の発見をすることができる。所定の待機時間は、所定の撮像時間間隔よりも短い。所定の待機時間は、補正制御部１２により、温度分布画像の表示温度を補正する前の温度分布画像の表示温度に基づいて決定される。
　補正制御部１２は、温度分布画像の表示温度を補正する。補正制御部１２は、所定の間隔（第１間隔の一例）で周期的に温度分布画像の表示温度を補正する。
　制御装置１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等で構成することができる。制御装置１の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御装置１は、制御装置１内の図示しない記憶領域に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことにより、所定の機能を実現する。制御装置１は、ＰＣまたはタブレット等の電子機器に搭載されるＣＰＵ等により構成されてもよい。
　＜サーモグラフィカメラ＞
　サーモグラフィカメラ２は、温度測定対象の表面温度を取得して温度分布画像を生成する。例えば、サーモグラフィカメラ２は、温度測定対象から放射される赤外線エネルギーを検出して、検出した赤外線エネルギー量を温度に換算することにより温度分布画像を生成するカメラである。
　サーモグラフィカメラ２は、撮像素子２１と、シャッター２２と、を備える。
　撮像素子２１は、温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する。例えば、撮像素子２１は、赤外線センサを用いた撮像素子である。撮像素子２１により、温度測定対象から放射される赤外線を検出して撮像することができる。
　シャッター２２は、撮像時以外に撮像素子２１への赤外線を遮光するメカニカルシャッターである。シャッター２２は、撮像素子２１よりも温度測定対象側に配置される。また、本実施の形態では、後述するように、温度補正を実行する際にもシャッター２２により撮像素子２１への赤外線が遮光される。
　本実施の形態では、図２Ａおよび図３に示すように、タブレット１００の背面（表示部３と反対側の面）にサーモグラフィカメラ２が配置されている。タブレット１００の背面にサーモグラフィカメラが配置されることで、表示部３により画像を確認しながら撮像することができる。
　＜表示部＞
　表示部３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示パネルであり、本実施の形態では、タブレット１００に搭載されている。サーモグラフィカメラ２で撮像した温度分布画像を、表示部３に表示することができる。
　＜表示温度の補正＞
　図４は、表示温度の補正をしない場合の、サーモグラフィカメラ２による温度分布画像の表示温度を示すグラフである。温度測定対象の実際の温度が一定であっても、表示温度の補正を行わないと、温度分布画像の検出された表示温度は徐々に低下してしまう。これは、撮像素子２１の画素ごとの感度のばらつきや環境温度の変化等の影響によるものである。なお、サーモグラフィカメラ２によっては、表示温度が徐々に上昇する場合もある。また、画素ごとにずれ具合が異なり、ある画素では５℃のずれが発生し、他の画素では１０℃のずれが発生する、といったことが生じ得る。このため、制御装置１は、温度分布画像の表示温度を定期的に補正している。
　本実施の形態では、定期的に、シャッター２２を閉じてシャッター２２を撮像することにより表示温度が補正される。これは、定期的にシャッター２２を閉じることで、均一な温度のシャッター面を撮像し、補正するためである。シャッター２２を撮像することにより、画素ごとの温度のずれを同時に補正することができる。表示温度の補正は、例えば、３分～５分程度の間隔で定期的に実行される。
　図５Ａは、定期的に補正を行った場合の、サーモグラフィカメラ２による温度分布画像の表示温度を示すグラフである。図５Ｂは、図５Ａの温度測定対象を待機時間以外に撮像したときの温度分布画像の表示温度を示すグラフである。図５Ａにおいて、時間０で１回目の補正が開始され、その後Ｔ秒ごとに周期的に補正が開始されている。図５Ａに示すように、補正を開始した直後に、温度が一時的に急激に上昇する。補正の開始後、待機時間ｋ秒を経過すると、温度分布画像の表示温度が安定する。このため、本実施の形態では、補正の開始後、所定の待機時間ｋ秒の経過後に撮像を行う。図５Ｂに示すように、補正を開始してから待機時間ｋ秒の経過後に撮像を行うと、図５Ａのグラフにおける表示温度の急激な変化を除いた温度分布画像を取得することができる。
　所定の待機時間ｋ秒は、サーモグラフィカメラ２ごとに予め決定されている。待機時間ｋ秒は、表示温度を補正する前の温度分布画像の表示温度に基づいて決定される。例えば、待機時間ｋ秒は、表面温度が一定となる基準対象物をサーモグラフィカメラ２で撮像することにより決定することができる。基準対象物として、例えば、黒体炉等を用いることができる。すなわち、基準対象物とは、温度測定対象とは異なる物であってよい。図６は、待機時間ｋ秒の決定方法を説明するためのグラフである。
　図６において、温度測定を開始した時間０から補正を開始する時間ｔ１までの基準対象物を撮像した場合の平均温度ｘ℃をサーモグラフィカメラ２により取得する。平均温度ｘ℃は、例えば、補正を開始する時間ｔ１までの間に複数の温度分布画像を取得し、それぞれの画像の表示温度の平均値を算出することにより取得することができる。次に、補正を実行した時間ｔ１から、黒体炉を撮像した場合の平均温度が、補正前の平均温度ｘ℃から所定の範囲に収まるまでの時間ｔ２までの経過時間を計測する。ｔ１からｔ２までの経過時間が待機時間ｋ秒である。なお、ここでいう所定の範囲とは、平均温度ｘ℃またはサーモグラフィカメラ２の特性等により決定される。以上の工程を繰り返し、待機時間ｋ秒の最適な値を決定する。
　［制御方法］
　図７を参照して、サーモグラフィカメラ２の制御方法について説明する。図７は、サーモグラフィカメラ２の制御方法を説明するフローチャートである。
　まず、撮像制御部１１によりインターバル撮像モードが開始される（ステップＳ１０１）。インターバル撮像は、例えばユーザからの入力に基づいて開始される。本実施の形態では、インターバル撮像の所定の撮像時間間隔をＮ秒として説明する。
　インターバル撮像が開始されると、補正制御部１２により、温度分布画像の表示温度が補正される（ステップＳ１０２）。
　表示温度の補正が開始された後、撮像制御部１１により温度測定対象を撮像して、温度分布画像を取得する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２における表示温度の補正を開始してから所定の撮像時間間隔（Ｎ秒）よりも短い所定の待機時間（ｋ秒）の経過後に温度測定対象を撮像する（ステップＳ１０４）。
　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得した後、撮像制御部１１は、インターバル撮像モードを終了するか否かの判定を行う（ステップＳ１０５）。撮像制御部１１は、例えば、所定の撮像枚数を超えた場合、または、ユーザにより撮像停止の入力がなされた場合、等にインターバル撮像モードを終了すると判定する。撮像制御部１１が、インターバル撮像モードを終了しないと判定する場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０３の撮像からＮ－ｋ秒の経過後、ステップＳ１０２に戻り、再び表示温度の補正が開始される。撮像制御部１１が、インターバル撮像モードを終了すると判定する場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、処理が終了する。
　このように、制御方法は、インターバル撮像モードにおいて、所定の間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正し、所定の撮像時間間隔（Ｎ秒）で周期的に温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得している。また、温度分布画像を取得することは、補正を開始してから所定の撮像時間間隔（Ｎ秒）よりも短い所定の待機時間（ｋ秒）の経過後に温度測定対象を撮像することを有している。
　［動作］
　図８および図９を参照して、制御装置１によるサーモグラフィカメラ２の制御動作について説明する。図８は、制御装置１におけるサーモグラフィカメラ２の制御動作を示すフローチャートである。図９は、インターバル撮像モードにおける補正と撮像の関係の例を示すグラフである。
　本実施の形態では、温度分布画像の取得は、所定の撮像時間間隔（Ｎ秒間隔）で周期的に実行される、所謂インターバル撮像と呼ばれるモードで行われる。また、補正開始からの所定の待機時間はｋ秒である。
　ユーザからの入力情報に基づいてインターバル撮像モードが開始される（ステップＳ１１１）。ユーザからの入力情報は、撮像時間間隔、撮像期間、または撮像枚数等を含んでもよい。入力情報は、例えば、タブレット１００のタッチパネル、キーボード、またはボタン等の入力装置（図示省略）を介して入力される。
　インターバル撮像が開始されると、補正制御部１２は、表示温度の補正を開始する（ステップＳ１１２）。本実施の形態では、図９に示すように、インターバル撮像モードが開始されると、時間ｃ０で補正が開始される。表示温度の補正は、サーモグラフィカメラ２のシャッター２２を閉じて、均一な温度のシャッター２２の面を撮像することにより実行される。シャッター２２を閉じたときに、撮像素子２１の各画素の温度のばらつきを補正する。すなわち、撮像制御部１１がシャッター２２を閉じさせた後に、撮像素子２１がシャッター２２を撮像してシャッター２２の温度分布画像を取得する。ここで、所定の間隔で周期的に、撮像制御部１１はシャッター２２を閉じさせ、撮像素子２１はシャッター２２を撮像する。シャッター２２の温度分布画像は、サーモグラフィカメラ２の外側にある温度測定対象の温度分布画像とは異なり、比較的均一な温度分布を有していると考えられる。そのため、補正制御部１２が、シャッター２２の温度分布画像に基づいて、温度測定対象の温度分布画像の表示温度を周期的に補正することにより、撮像素子２１の各画素のばらつきを自動的かつ適切に補正することができる。
　撮像制御部１１は、表示温度の補正が開始されてから待機時間ｋ秒が経過するまで待機する（ステップＳ１１３）。待機時間ｋ秒が経過すると、撮像制御部１１は、サーモグラフィカメラ２を制御することによって、撮像素子２１に温度測定対象を撮像させて温度分布画像を取得する（ステップＳ１１４）。図９に示すように、撮像は、時間ｃ０からｋ秒経過後の時間ｔ０で実行される。
　撮像制御部１１は、インターバル撮像を終了するか否かの判定を行う（ステップＳ１１５）。インターバル撮像の終了は、例えば、ユーザにより撮像終了の入力情報を取得したこと、所定の枚数の温度分布画像を取得したこと、またはタイマーによる撮像終了時間が到来したこと、等により終了の判定がされる。撮像制御部１１がインターバル撮像を終了しないと判定する場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、補正制御部１２は、撮像から時間Ｎ－ｋ秒が経過するまで待機する（ステップＳ１１６）。Ｎ－ｋ秒の待機の後、補正制御部１２は、ステップＳ１１２に戻り表示温度の補正を開始する。
　撮像制御部１１がインターバル撮像を終了すると判定する場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、処理が終了する。
　図９の例では、インターバル撮像モードが開始されると、時間ｃ０で表示温度の補正が開始される。その後、補正の開始から待機時間ｋ秒の経過後、温度測定対象の撮像が時間ｔ０で実行される。さらに、Ｎ－ｋ秒の待機時間の後、２回目の補正が開始される。このように、補正の開始から所定の待機時間ｋ秒の経過後に撮像を実行することにより、撮像のタイミングと補正のタイミングをずらすことができる。なお、図９に示す通り、本実施形態では、表示温度を補正するための所定の間隔は、温度測定対象を撮像するための所定の撮像時間間隔と同じＮ秒である。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことが可能なサーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置を提供することができる。
　表示温度の補正を開始してから待機時間ｋ秒の経過後に撮像を実行することにより、補正による温度ブレを回避してより正確な温度分布画像を取得することができる。
　なお、上述した実施の形態では、制御装置１がタブレット１００に搭載されている例について説明したが、これに限定されない。制御装置１は、タブレット以外の情報処理装置に搭載されていてもよい。または、制御装置１は、サーモグラフィカメラ２のＣＰＵ等の制御部であってもよい。
　また、上述した実施の形態では、サーモグラフィカメラ２がシャッター２２を備える例について説明したが、シャッター２２は必須の構成ではない。サーモグラフィカメラ２がシャッター２２を含まない場合、補正制御部１２による補正は、例えば、予め用意された温度分布画像の表示温度および環境温度に関する補正テーブルにより画素ごとの温度ブレを修正することにより実行される。
　また、上述した実施の形態では、基準対象物として黒体炉を撮像することにより待機時間ｋ秒を決定したが、待機時間の決定方法はこれに限定されない。待機時間は、カメラ特性または補正方法（シャッター補正またはシャッターレス補正）により、上記と異なる方法で決定されてもよい。または、待機時間は、撮像時の温度ブレから自動的に決定されてもよい。
　（実施の形態２）
　図１０および図１１を参照して、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２においては、実施の形態１と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
　図１０は、実施の形態２にかかるサーモグラフィカメラ２の制御方法を示すフローチャートである。図１１は、表示部３における温度分布画像の表示例を示す図である。
　実施の形態２では、補正制御部１２により補正が開始されてから所定の待機時間ｋ秒が経過するまでの間、撮像制御部１１が表示部３に補正の実行中であることを示す情報を表示するステップ（ステップＳ１２３）を含む点で、実施の形態１と異なる。なお、図１０のステップＳ１２１～Ｓ１２２およびステップＳ１２４～Ｓ１２６は、実施の形態１のステップＳ１０１～Ｓ１０２およびＳ１０３～Ｓ１０５と同一であるため、説明を省略する。
　ステップＳ１２３において、補正実行中である場合に、図１１に示すように、表示部３に「温度補正中」であることを示す情報３３が表示されている。補正実行中である場合とは、ステップＳ１２２において補正制御部１２により表示温度の補正が開始されてから、待機時間ｋ秒が経過するまでの間のことを示す。
　情報３３は、表示部３に表示される文字または記号等であってもよい。または、音または光等により情報３３を通知してもよい。なお、図１１の表示部３において、左側にサーモグラフィカメラ２による温度分布画像３１が表示され、右側に可視光カメラ（図示省略）による画像３２が表示されている。情報３３の表示位置は、図１０のように画像３２に表示されていてもよいし、温度分布画像３１に表示されてもよいし、または両方の画像３１、３２に表示されていてもよい。表示部３には、温度分布画像３１だけが表示されていてもよい。
　情報３３は、ステップＳ１２２の補正が開始されてから、待機時間ｋ秒が経過するまでの間、表示部３に表示される。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、補正が開始されてから待機時間ｋ秒が経過するまでの間に、補正実行中であることを通知することで、補正開始後の温度の急激な変化の発生中の撮像を回避することができる。このため、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。
　なお、上述した実施の形態では、情報３３は、補正が開始されてから待機時間ｋ秒が経過するまでの間、表示部３に表示される例について説明したが、これに限定されない。例えば、情報３３は、補正の開始から待機時間ｋ秒を超えて表示されてもよい。
　（実施の形態３）
　図１２を参照して、実施の形態３について説明する。なお、実施の形態３においては、実施の形態１と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態３では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
　図１２は、実施の形態３にかかるサーモグラフィカメラ２の制御方法を示すフローチャートである。
　実施の形態３では、撮像制御部１１が温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得したとき、温度分布画像の表示温度に基づいて、待機時間ｋを変更するステップ（ステップＳ１３５、Ｓ１３６）をさらに含む。なお、ステップＳ１３１～Ｓ１３４およびステップＳ１３７は、実施の形態１のステップＳ１０１～Ｓ１０４およびステップＳ１０５と同一であるため、説明を省略する。
　ステップＳ１３５において、撮像制御部１１は温度分布画像の表示温度の変化が所定の範囲を超えたか否かを判定する。例えば、温度分布画像に写る温度測定対象の表示温度の平均値を算出し、平均値の変化が所定の範囲を超えたことにより、表示温度の変化が所定の範囲を超えたと判定することができる。または、温度分布画像に写る温度測定対象の、ある一定時間における表示温度の平均値が所定の範囲を超えたことにより、表示温度の変化が所定の範囲を超えたと判定することができる。一定時間における平均値は、例えば、過去１分間における温度測定対象の特定の部分の表示温度の平均値を使用することができる。平均値に代わり、温度分布画像に写る温度測定対象の表示温度の最大値、中央値または最小値を用いてもよい。または、温度分布画像に写る温度測定対象の特定の部位の表示温度を用いてもよい。撮像制御部１１は、例えば、前回の撮像から１０℃以上の温度変化があった場合に、温度変化が所定の範囲を超えたと判定する。温度変化が所定の範囲を超えたと判定された場合（ステップＳ１３５のＹｅｓ）、撮像制御部１１は、待機時間ｋ秒を短くする（ステップＳ１３６）。
　待機時間ｋ秒は、１０秒以上３００秒以下の範囲で変更することができる。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。また、温度分布画像の表示温度により、補正開始後の温度の急激な変化が落ち着くまでの時間が異なることがあるため、温度分布画像の表示温度変化に基づいて待機時間を変更することで、より正確な温度分布画像を取得することができる。
　なお、上述した実施の形態では、待機時間ｋ秒を短くするよう変更したが、温度変化が所定の範囲を超えた場合に、待機時間ｋ秒を長くするよう変更してもよい。
　（実施の形態４）
　図１３を参照して、実施の形態４について説明する。なお、実施の形態４においては、実施の形態１と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態４では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
　図１３は、実施の形態４にかかるサーモグラフィカメラ２の制御方法を示すフローチャートである。
　実施の形態４では、撮像制御部１１が温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得したとき、温度分布画像の表示温度に基づいて撮像時間間隔を変更するステップおよび警告情報を通知するステップをさらに含む（ステップＳ１４５～Ｓ１４７）点で実施の形態１と異なる。なお、ステップＳ１４１～Ｓ１４４およびステップＳ１４９は、実施の形態１のステップＳ１０１～Ｓ１０４およびステップＳ１０５と同一であるため、説明を省略する。
　ステップＳ１４５において、撮像制御部１１は、温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えたか否かを判定する。例えば、温度分布画像に写る温度測定対象の表示温度の平均値を算出し、平均値が所定の閾値を超えたことにより、表示温度が所定の閾値を超えたと判定することができる。または、温度分布画像に写る温度測定対象の、ある一定時間における表示温度の平均値が閾値を超えたことにより、表示温度の変化が所定の範囲を超えたと判定することができる。一定時間における平均値は、例えば、過去１分間における温度測定対象の特定の部分の表示温度の平均値を使用することができる。平均値に代わり、温度分布画像に写る温度測定対象の表示温度の最大値、中央値または最小値を用いてもよい。または、温度分布画像に写る温度測定対象の特定の部位の表示温度を用いてもよい。所定の閾値は、ユーザにより入力された値を使用することができる。または、所定の閾値は、予め設定されている値であってもよい。所定の閾値は、例えば１４０℃とすることができる。サーモグラフィカメラ２により、温度分布画像の表示温度が高温になると高温モードとなり温度の精度保証温度が変更されることがある。このため、温度分布画像の表示温度が閾値を超えて高温になった場合には、撮像制御部１１は、撮像時間間隔Ｎ秒を短くする（ステップＳ１４６）。このように、温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合に撮像頻度を高くすることで、より正確な温度の推移を取得することができる。
　また、温度分布画像の表示温度が閾値を超えて高温になった場合に、撮像制御部１１は警告情報を通知する（ステップＳ１４７）。警告情報は、例えば、表示部３に警告情報を表示することにより通知することができる。警告情報は、例えば、表示部３に文字または記号を表示したり、音や光で通知したりすることができる。または、タブレット１００に搭載された無線通信モジュールにより、外部の機器にアラームを送信してもよい。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。また、温度分布画像の表示温度に基づいて、撮像時間間隔を変更することで、より正確な温度分布画像を取得することができる。また、温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えて高温になった場合に警告情報を通知することで、ユーザに異常の発生を通知することができる。
　なお、上述した実施の形態では、表示温度が所定の閾値を超えた場合に、撮像時間間隔の変更と警告情報の通知とを実行するが、撮像時間間隔の変更と警告情報の通知とは必ずしも両方が実行されなくてもよく、いずれか一方が実行されてもよい。
　（実施の形態５）
　図１４を参照して、実施の形態５について説明する。なお、実施の形態５においては、実施の形態１と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態５では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
　図１４は、実施の形態５にかかるサーモグラフィカメラ２ａの制御装置１ａを示すブロック図である。
　実施の形態５では、図１４に示すように、制御装置１ａがさらに出力制御部１３を備えている点で実施の形態１と異なる。出力制御部１３は、後述する表示温度の補正に関する情報（第１情報）の出力の制御を行う。また、サーモグラフィカメラ２ａがシャッターを含まない点で実施の形態１と異なる。
　また、本実施の形態では、制御装置１ａは、サーモグラフィカメラ２ａにより、ユーザの任意のタイミングで撮像をするマニュアル撮像モードの制御を実行する。さらに、補正制御部１２は、所定の補正時間間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正する。所定の補正時間間隔は、サーモグラフィカメラ２ａの特性等により、予め定められている。
　出力制御部１３は、補正の実行中に、ユーザからの入力情報を取得した場合に、表示温度の補正に関する情報を生成し出力する。本実施の形態では、表示温度の補正に関する情報として、第１情報を生成し出力する。第１情報は、補正実行中であることを示す情報である。第１情報は、例えば、文字または記号等により表示すること、または音声または光等により通知することができる。本実施の形態では、制御装置１ａに表示部３が接続されているため、第１情報は表示部３に文字または記号により表示することができる。
　また、制御装置１ａは、キーボード、ボタン、またはタッチパネル等の入力部４に接続されており、入力部４から入力情報を取得する。入力情報は、例えば、撮像タイミング（即時撮影、またはタイマー撮影）、および撮像枚数等の情報を含むことができる。撮像制御部１１は、入力情報に基づいて、サーモグラフィカメラ２ａに温度測定対象を撮像させ、温度分布画像を取得する。すなわち、本実施の形態では定期的に撮像を行うインターバル撮像モードとは異なり、ユーザからの入力情報に基づき温度測定対象の撮像および温度分布画像の取得が行われる。
　制御装置１ａおよびサーモグラフィカメラ２ａは、実施の形態１と同様にタブレット（図示省略）に搭載されていてもよい。
　［動作］
　図１５を参照して、制御装置１ａによるサーモグラフィカメラ２ａの制御方法について説明する。図１５は、図１４のサーモグラフィカメラ２ａの制御方法を示すフローチャートである。
　まず、ユーザの入力により、マニュアル撮像モードが開始される（ステップＳ２０１）。このとき、補正制御部１２は、所定の補正時間間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正している（ステップＳ２０２）。
　撮像制御部１１は、補正制御部１２により表示温度の補正が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。補正制御部１２により表示温度の補正が開始されてから所定の待機時間ｋ秒が経過するまでの間である場合には、撮像制御部１１は補正の実行中であると判定する（ステップＳ２０３のＹｅｓ）。撮像制御部１１が、補正の実行中であると判定した場合、出力制御部１３は、表示温度の補正に関する情報を出力する（ステップＳ２０４）。情報を出力するステップは、補正の実行中であることを示す第１情報を出力するステップ（ステップＳ２０５）を含む。本実施の形態では、出力制御部１３は、図１１で説明したように、「温度補正中」という文字列により第１情報を表示部３に出力する。補正制御部１２により表示温度の補正が開始されてから所定の待機時間ｋ秒が経過している場合には、撮像制御部１１が補正の実行中でないと判定し（ステップＳ２０３のＮｏ）次のステップに進む。
　第１情報は、文字列に限定されず、記号等であってもよい。または、補正開始から所定の待機時間が経過するまで、すなわち、補正が終了するまでの時間を示すインジケータであってもよい。
　次に、撮像制御部１１がユーザからの入力情報を取得するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。入力情報が取得されたと判定した場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、撮像制御部１１はサーモグラフィカメラ２を制御することにより、撮像素子２１に温度測定対象を撮像させて温度分布画像を取得する（ステップＳ２０７）。入力情報が取得されていないと判定した場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、ステップＳ２０８に進む。
　続いて、撮像制御部１１は、マニュアル撮像モードが終了するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。撮像制御部１１は、例えば、ユーザにより別のモードへの切り替えの入力がなされた場合、または、所定の撮像枚数を超えた場合、等にマニュアル撮像モードを終了すると判定する。撮像制御部１１がマニュアル撮像モードを終了しないと判定する場合（ステップＳ２０８のＮｏ）、ステップＳ２０２に戻る。撮像制御部１１がマニュアル撮像モードを終了すると判定する場合（ステップＳ２０８のＮｏ）、処理が終了する。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、マニュアル撮像モードにおいて、表示温度の補正に関する情報を出力する。具体的には、補正実行中である場合には、表示部３に補正実行中であることを示す第１情報を表示する。表示部３に第１情報を出力することで、ユーザが補正実行中であることを容易に認識することができ、補正実行中の撮像を回避することができる。このため、温度分布画像の信頼性を向上させた撮像を行うことができる。
　なお、上述した実施の形態では、サーモグラフィカメラ２ａがシャッターを含まない例について説明したが、サーモグラフィカメラ２ａがシャッターを含んでいてもよい。
　また、上述した実施の形態では、表示温度の補正に関する情報が補正実行中であることを示す第１情報である例について説明したが、表示温度の補正に関する情報は、第１情報に限定されない。例えば、補正実行中でないことを示す情報を含んでいてもよい。
　（実施の形態６）
　図１６および図１７を参照して、実施の形態６について説明する。なお、実施の形態６においては、実施の形態５と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態６では、実施の形態５と重複する記載は省略する。
　図１６は、実施の形態６にかかるサーモグラフィカメラ２ａの制御方法を示すフローチャートである。図１７は、サーモグラフィカメラ２ａにより撮像された画像を示す図である。
　実施の形態６では、図１６に示すように、撮像制御部１１が、補正実行中であると判定した後の処理が実施の形態５と異なる。本実施の形態では、表示温度の補正に関連する情報として、第１情報に加えて、温度分布画像に第２情報を付加する。第２情報は、温度分布画像が補正の実行中に取得された画像であることを示す情報である。なお、ステップＳ２１１～２１３、ステップＳ２１４～Ｓ２１５、およびステップＳ２２０は、図１６のステップＳ２０１～Ｓ２０３、ステップＳ２０６～２０７、およびステップＳ２０８と同一であるため、説明を省略する。
　出力制御部１３が第１情報を出力（ステップＳ２１６）した後、撮像制御部１１が入力情報を取得するか否かを判定する（ステップＳ２１７）。撮像制御部１１は、入力情報が取得されたと判定した場合（ステップＳ２１７のＹｅｓ）、温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する（ステップＳ２１８）。次に、出力制御部１３が、ステップＳ２１８において取得された温度分布画像に、補正実行中であることを示す第２情報を付加する（ステップＳ２１９）。
　第２情報は、図１７に示すように、取得した画像５において「温度補正中」の文字列５３で表示される。第２情報は、文字列以外に、記号等であってもよい。なお、図１７に示す画像５では、サーモグラフィカメラ２ａによる温度分布画像５１と可視光カメラによる画像５２とが並べて表示されている。第２情報が表示される位置は、図１７に示すものに限らず、任意の位置に表示することができる。また、第２情報は画像に表示される以外にも、取得した画像のファイル名、またはメタデータ等に付加されてもよい。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、補正の実行中に、撮像により温度分布画像が取得された場合に、取得した温度分布画像に補正の実行中に撮像された画像であることを示す第２情報を付加する。これにより、補正の実行中であっても、撮像して温度分布画像を取得することができる。また、撮像した画像に補正実行中であることを示す第２情報を付加することで、取得した画像が補正実行中に撮像されたものであることを容易に識別することができる。
　なお、ステップＳ２１６の第１情報を出力するステップは実行されなくてもよい。
　（実施の形態７）
　図１８および図１９を参照して、実施の形態７について説明する。なお、実施の形態６においては、実施の形態６と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態６では、実施の形態５と重複する記載は省略する。
　図１８は、実施の形態７にかかるサーモグラフィカメラ２ａの制御方法を示すフローチャートである。図１９は、表示部３に出力した撮像の実行に関する情報の例を示す図である。
　実施の形態７では、補正の実行中に入力情報を取得したときに、出力制御部１３が撮像の実行に関する情報を出力する（ステップＳ２２８）点で実施の形態６と異なる。また撮像の実行に関する情報に対して入力された撮像実行情報に基づいて、撮像の実行を制御する（ステップＳ２２９、Ｓ２３０）点で実施の形態６と異なる。なお、ステップＳ２２１～Ｓ２２７、およびステップＳ２３１は、実施の形態６のステップＳ２１１～２１７、およびステップＳ２２０と同一であるため、説明を省略する。
　補正の実行中に撮像制御部１１が入力情報を取得したと判断すると（ステップＳ２２７のＹｅｓ）、出力制御部１３は、撮像の実行に関する情報を出力する。撮像の実行に関する情報は、図１９に示すように、表示部３ａに出力することができる。撮像制御部１１は、出力された撮像の実行に関する情報に対して入力された撮像実行情報を取得し、取得した撮像実行情報に基づいて撮像を実行する。例えばタッチパネル（入力部４）のボタン４１～４３により、撮像の実行に関する情報をユーザが選択することが可能である。撮像制御部１１は、ボタン４１が選択されると撮像を続行する、ボタン４２が選択されると撮像を中止する、またはボタン４３が選択される補正終了後に撮像を実行する、という制御を行う。出力された撮像の実行に関する情報に対して入力される撮像実行情報は、タッチパネル以外にも、キーボード等から入力されてもよい。
　ボタン４１またはボタン４３が選択されると、撮像制御部１１は、撮像を実行すると判定する（ステップＳ２２９のＹｅｓ）。ボタン４２が選択された場合は、ステップＳ２３０において、補正が終了するまで待機した後、撮像が実行される。ボタン４２が選択されると、撮像制御部１１は、撮像を実行しないと判定する（ステップＳ２２９のＮｏ）。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、補正の実行中に入力情報を受信した場合に、撮像の実行に関する情報を出力し、撮像の実行に関する情報に対して入力された撮像実行情報に基づいて撮像の実行を制御する。これにより、補正実行中に撮像制御部１１がユーザからの入力情報を取得した場合であっても、撮像の中断、続行、または補正終了後に続行等を選択することができ、ユーザの利便性が向上する。
　（実施の形態８）
　図２０を参照して、実施の形態８について説明する。なお、実施の形態８においては、実施の形態５と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態８では、実施の形態５と重複する記載は省略する。
　図２０は、実施の形態８にかかるサーモグラフィカメラ２ａの制御方法を示すフローチャートである。
　実施の形態８では、表示温度の補正に関連する情報として、補正の実行中でない場合に補正の実行中でないことを示す第３情報を出力する（ステップＳ２４５）点で実施の形態５と異なる。なお、ステップＳ２４１～Ｓ２４３、およびステップＳ２４６～Ｓ２４８は、実施の形態５のステップＳ２０１～２０３、およびステップＳＳ２４６～Ｓ２４８と同一であるため、説明を省略する。
　撮像制御部１１が補正実行中でないと判定した場合（ステップＳＳ２４３のＮｏ）、出力制御部１３は、補正の実行中でないことを示す第３情報を出力する（ステップＳ２４５）。第３情報の出力は、例えば、表示部３に補正実行中でないことを示す文字列、または記号等を表示することができる。または、音声等により通知してもよい。第３情報を出力することにより、ユーザは、補正実行中でないことを確認してから、入力情報を入力することができる。撮像制御部１１が入力情報を取得すると（ステップＳ２４６）、撮像制御部１１は入力情報に基づいて撮像を実行する（ステップＳ２４７）。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、補正の実行中でない場合に、補正の実行中でないことを示す第３情報を出力する。これにより、補正の実行中であるか否かをユーザが容易に認識することができ、利便性が向上する。
　なお、上述した実施の形態では、補正に関連する情報として補正の実行中でないことを示す第３情報を出力する例について説明したが、第３情報に加えて第１情報および／または第２情報を出力してもよい。
　（実施の形態９）
　図２１を参照して、実施の形態９について説明する。なお、実施の形態９においては、実施の形態５と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態９では、実施の形態５と重複する記載は省略する。
　図２１は、実施の形態９にかかるサーモグラフィカメラ２ａの制御方法を示すフローチャートである。
　実施の形態９では、温度分布画像の表示温度に基づいて、補正時間間隔を変更する（ステップＳ２５８～Ｓ２５９）点で、実施の形態５と異なる。なお、ステップＳ２５１～Ｓ２５７、およびステップＳ２６０は、実施の形態５のステップＳ２０１～Ｓ２０７、およびステップＳ２０８と同一であるため、説明を省略する。
　撮像制御部１１により取得された温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合、温度測定対象に異常が発生した可能性がある。このため、表示温度に基づいて、撮像制御部１１は、温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えたと判定すると（ステップＳ２５８のＹｅｓ）、補正制御部１２は、補正時間間隔を変更する（ステップＳ２５９）。補正時間間隔の変更は、例えば補正時間間隔を短くして、補正の頻度を高くしてもよい。補正の頻度を高くすることで、より正確な温度分布画像を取得することができる。
　温度分布画像の表示温度が閾値以下であると判定する場合（ステップＳ２５８のＮｏ）、補正時間間隔の変更は行われず、ステップＳ２６０に進む。
　［効果］
　上述した実施の形態によると、温度分布画像の表示温度の変化により補正時間間隔を変更することができるため、より正確な温度分布画像を取得することができる。
　本開示は、サーモグラフィカメラの制御方法およびサーモグラフィカメラの制御装置に広く適用可能である。
　１、１ａ　制御装置
　２、２ａ　サーモグラフィカメラ
　　３　表示部
　　４　入力部
　１１　撮像制御部
　１２　補正制御部
　１３　出力制御部
　２１　撮像素子
　２２　シャッター

Claims (20)

  1. 　サーモグラフィカメラの制御方法であって、
    　第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、
    　第２間隔で周期的に温度測定対象を前記サーモグラフィカメラで撮像して前記温度分布画像を取得するステップと、を含み、
    　前記温度分布画像を取得するステップは、前記表示温度を補正するステップを開始してから前記第２間隔よりも短い待機時間の経過後に前記温度測定対象を撮像することを有する、
    　サーモグラフィカメラの制御方法。
  2. 　前記待機時間は、前記表示温度を補正するステップの前に、前記温度測定対象とは異なる基準対象物の温度分布画像の表示温度に基づいて決定される、
    　請求項１に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  3. 　前記サーモグラフィカメラは、撮像素子と、前記撮像素子よりも前記温度測定対象に近い位置に配置されたシャッターと、を備え、
    　前記表示温度を補正するステップは、
    　　前記シャッターを閉じることと、
    　　前記撮像素子で前記シャッターを撮像して前記シャッターの温度分布画像を取得することと、
    　　前記シャッターの温度分布画像に基づいて、前記表示温度を補正することとを有する、
    　請求項１または２に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  4. 　前記表示温度を補正するステップの間に、表示部に、前記温度分布画像および補正実行中であることを示す情報を表示するステップ、をさらに含む、
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  5. 　前記温度分布画像の表示温度に基づいて、前記待機時間を変更するステップ、をさらに含む、
    　請求項１ないし４のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  6. 　前記待機時間を変更するステップは、前記温度分布画像の表示温度の変化量が所定の範囲を超えた場合に、前記待機時間を短くすることを有する、
    　請求項５に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  7. 　前記温度分布画像の表示温度に基づいて、前記第２間隔を変更するステップ、をさらに含む、
    　請求項１ないし６のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  8. 　前記第２間隔を変更するステップは、前記温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合に前記第２間隔を短くすることを有する、
    　請求項７に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  9. 　前記温度分布画像の表示温度が前記所定の閾値を超えた場合に、警告情報を通知するステップ、をさらに含む、
    　請求項８に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  10. 　前記待機時間は、１０秒以上３００秒以下である、
    　請求項１ないし９のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  11. 　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する撮像素子を備えるサーモグラフィカメラの制御装置であって、
    　第１間隔で周期的に前記温度分布画像の表示温度を補正する補正制御部と、
    　第２間隔で前記撮像素子に前記温度測定対象を撮像させる撮像制御部と、を備え、
    　前記撮像制御部は、前記補正制御部によって前記表示温度を補正することを開始してから前記第２間隔よりも短い待機時間の経過後に、前記撮像素子に前記温度測定対象を撮像させる、
    　制御装置。
  12. 　サーモグラフィカメラの制御方法であって、
    　ユーザからの入力情報を取得するステップと、
    　第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正するステップと、
    　前記入力情報に基づいて、温度測定対象を前記サーモグラフィカメラで撮像して前記温度分布画像を取得するステップと、
    　前記表示温度の補正に関する情報を出力するステップと、を含む、
    　サーモグラフィカメラの制御方法。
  13. 　前記情報を出力するステップは、前記表示温度を補正するステップの間、表示部に、前記温度分布画像および補正実行中であることを示す第１情報を表示すること、を有する、
    　請求項１２に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  14. 　前記第１情報は、前記表示温度を補正するステップが終了するまでの時間を示すインジケータを含む、
    　請求項１３に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  15. 　前記情報を出力するステップは、前記表示温度を補正するステップの間に前記温度分布画像が取得された場合に、取得した前記温度分布画像に補正の実行中に撮像された画像であることを示す第２情報を付加すること、を有する、
    　請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  16. 　前記情報を出力するステップは、前記表示温度を補正するステップの間に前記入力情報を受信した場合に、撮像の実行に関連する情報を出力すること、を有し、
    　前記温度分布画像を取得するステップは、前記撮像の実行に関する情報に対して入力された撮像実行情報に基づいて、前記温度測定対象の撮像の実行を制御すること、を有する、
    　請求項１２ないし１５のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  17. 　前記情報を出力するステップは、前記表示温度を補正していない間に補正の実行中でないことを示す第３情報を出力すること、を有する、
    　請求項１２ないし１６のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  18. 　前記温度分布画像の表示温度に基づいて、前記第１間隔を変更するステップ、をさらに含む、
    　請求項１２ないし１７のいずれか１項に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  19. 　前記第１間隔を変更するステップは、前記温度分布画像の表示温度が所定の閾値を超えた場合に、前記第１間隔を短くすることを有する、
    　請求項１８に記載のサーモグラフィカメラの制御方法。
  20. 　温度測定対象を撮像して温度分布画像を取得する撮像素子を備えるサーモグラフィカメラの制御装置であって、
    　第１間隔で周期的に温度分布画像の表示温度を補正する補正制御部と、
    　入力部に入力された入力情報を取得し、かつ、前記入力情報に基づいて前記撮像素子に温度測定対象を撮像させる撮像制御部と、
    　前記表示温度の補正に関連する情報を出力する出力制御部と、を備える、
    　制御装置。
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