CN115485533A - 热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置 - Google Patents

热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置 Download PDF

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CN115485533A CN202180031273.0A CN202180031273A CN115485533A CN 115485533 A CN115485533 A CN 115485533A CN 202180031273 A CN202180031273 A CN 202180031273A CN 115485533 A CN115485533 A CN 115485533A
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Abstract

本公开提供一种热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置。热成像摄像机的控制方法包括：以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤、和以第2间隔周期性地由所述热成像摄像机拍摄温度测定对象来获取所述温度分布图像的步骤。获取所述温度分布图像的步骤包括：在从开始校正所述显示温度的步骤起经过比所述第2间隔短的待机时间之后，拍摄所述温度测定对象。

Description

热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置
技术领域
本公开涉及热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置。
背景技术
在热成像摄像机等用于将从物体辐射的红外线可视化的摄像机中，有时随着时间的经过而获取到的温度分布图像的显示温度会产生偏离。因而，已知对显示温度进行校正的方法。
例如，在专利文献1中公开了一种移动体搭载用的红外线图像拍摄装置。专利文献1记载的红外线图像拍摄装置基于根据移动体的速度、移动体行进方向上存在的信号机的信号以及移动体行进方向上的检测对象物的有无之中的至少任一者得到的信号，控制决定校正系数的定时。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-96752号公报
发明内容
关于专利文献1记载的红外线图像拍摄装置，在进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄这一点上，仍有改善的余地。
因此，本公开提供一种能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄的热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置。
本公开的一个方式涉及的热成像摄像机的控制方法包括：以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤；和以第2间隔周期性地由热成像摄像机拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的步骤。
获取温度分布图像的步骤包括：在从开始校正显示温度的步骤起经过比第2间隔短的待机时间之后，拍摄温度测定对象。
本公开的一个方式涉及热成像摄像机的控制装置，该热成像摄像机具备拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的拍摄元件，该热成像摄像机的控制装置具备：校正控制部，以第1间隔周期性地校正所述温度分布图像的显示温度；和拍摄控制部，以第2间隔使拍摄元件拍摄温度测定对象。
拍摄控制部在从开始由校正控制部校正显示温度起经过比第2间隔短的待机时间之后，使拍摄元件拍摄温度测定对象。
本公开的一个方式涉及的热成像摄像机的控制方法包括：获取来自用户的输入信息的步骤；以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤；基于输入信息，由热成像摄像机拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的步骤；和输出与显示温度的校正有关的信息的步骤。
本公开的一个方式涉及热成像摄像机的控制装置，该热成像摄像机具备拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的拍摄元件，该热成像摄像机的控制装置具备：校正控制部，以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度；拍摄控制部，获取输入到输入部的输入信息，并且基于输入信息使拍摄元件拍摄温度测定对象；和输出控制部，输出与显示温度的校正关联的信息。
根据本公开，能够提供一种能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄的热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置。
附图说明
图1是概略性地示出本公开的实施方式1涉及的热成像摄像机的控制装置的框图。
图2A是示出具备图1的控制装置的平板电脑的图。
图2B是示出图2A的平板电脑的显示部的图。
图3是将配置于图2A的平板电脑的热成像摄像机进行了放大的图。
图4是示出不进行显示温度的校正的情况下由热成像摄像机获得的温度分布图像的显示温度的曲线图。
图5A是示出定期性地进行了校正的情况下由热成像摄像机获得的温度分布图像的显示温度的曲线图。
图5B是示出在待机时间以外对图5A的温度测定对象进行拍摄时的温度的曲线图。
图6是用于说明待机时间k秒的决定方法的图。
图7是示出控制装置中的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图8是示出控制装置中的热成像摄像机的控制动作的流程图。
图9是示出间隔拍摄模式下的校正和拍摄的关系的例子的曲线图。
图10是示出实施方式2涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图11是示出显示部中的温度分布图像的显示例的图。
图12是示出实施方式3涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图13是示出实施方式4涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图14是示出实施方式5涉及的热成像摄像机的控制装置的框图。
图15是示出图14的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图16是示出实施方式6涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图17是示出由热成像摄像机拍摄到的图像的图。
图18是示出实施方式7涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图19是示出输出到显示部的与拍摄的执行有关的信息的例子的图。
图20是示出实施方式8涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
图21是示出实施方式9涉及的热成像摄像机的控制方法的流程图。
具体实施方式
(完成本公开的经过)
在热成像摄像机中，随着时间的经过而获取到的温度分布图像(thermogram)的显示温度会产生偏离。因而，在热成像摄像机中，通过定期性地对显示温度进行校正，从而能够获取精度高的温度分布图像。
然而，在温度校正执行中以及刚刚完成温度校正时会产生显示温度的急剧变化。因此，若在温度校正执行中或者刚刚完成时进行拍摄，则存在无法获得正确的温度分布图像这一问题。
例如，在由热成像摄像机周期性地进行拍摄的间隔拍摄模式下，若以给定的时间间隔进行拍摄，并以给定的时间间隔进行显示温度的校正，则有时拍摄的定时和显示温度的校正的定时会重叠。在该情况下，具有在校正执行中或者刚刚完成校正时的产生了急剧温度变化的定时进行拍摄而温度分布图像的可靠性下降这一问题。
此外，即使在以用户设置的任意的定时拍摄的手动拍摄模式下，也以给定的时间间隔进行显示温度的校正。在手动拍摄模式下，由用户决定拍摄定时，因此有时拍摄的定时和显示温度的校正的定时会重叠。在该情况下，也具有在刚刚完成校正时的产生了急剧温度变化的定时进行拍摄而温度分布图像的可靠性下降这一问题。
因此，本发明人们研究了通过在间隔拍摄模式下对拍摄的定时进行控制从而获得正确的温度分布图像。或者，研究了在手动拍摄模式下将处于温度校正中通知给用户，完成了以下的发明。
控制热成像摄像机的方法包括：以给定的间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤；和以给定的拍摄时间间隔周期性地拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的步骤，获取温度分布图像的步骤包括：在从开始校正起经过比给定的拍摄时间间隔短的给定的待机时间之后，拍摄温度测定对象。
根据该结构，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。
也可以基于校正显示温度之前的温度分布图像的显示温度来决定给定的待机时间。
根据该结构，能够设定适当的待机时间。
也可以是，热成像摄像机具备拍摄元件和配置在比拍摄元件更靠温度测定对象侧的快门，通过关闭快门并拍摄快门来执行校正显示温度的步骤。
根据该结构，能够通过校正来按每个像素进行显示温度的校正。
控制方法也可以还包括：在处于校正执行中的情况下，使显示获取到的温度分布图像的显示部显示表示处于校正执行中的信息的步骤。
根据该结构，能够将处于校正执行中通知给用户。
也可以还包括：基于温度分布图像的显示温度来变更给定的待机时间的步骤。
根据该结构，通过根据温度分布图像的显示温度来变更待机时间，从而能够在温度有急剧变化的情况等下变更校正的定时并获取准确的温度分布图像。
也可以在变更给定的待机时间的步骤中，在温度分布图像的显示温度变化超过了给定的范围的情况下，缩短给定的待机时间。
根据该结构，通过根据温度分布图像的显示温度的急剧变化来变更待机时间，从而能够获取更准确的温度分布图像。
也可以还包括基于温度分布图像的显示温度来变更给定的拍摄时间间隔的步骤。
根据该结构，在温度分布图像的显示温度急剧地变化的情况下，能够根据温度的变化来变更拍摄频度。
也可以是，在变更给定的拍摄时间间隔的步骤中，在温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，缩短给定的拍摄时间间隔。
根据该结构，在由于异常的产生等而温度分布图像的显示温度急剧地变化的情况下，能够提高拍摄频度。
也可以还包括在温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，通知警告信息的步骤。
根据该结构，在由于异常的产生等而温度分布图像的显示温度超过了阈值的情况下，能够通过警报等对用户进行通知。
给定的待机时间也可以为10秒以上且300秒以下。
根据该结构，能够在不给拍摄时间间隔造成影响的范围内设定校正的待机时间。
本公开的一个方式涉及热成像摄像机的控制装置，该热成像摄像机具备拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的拍摄元件，该热成像摄像机的控制装置具备：校正控制部，以给定的间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度；和拍摄控制部，以给定的拍摄时间间隔使拍摄元件拍摄温度测定对象，拍摄控制部在从开始基于校正控制部的校正起经过比给定的拍摄时间间隔短的给定的待机时间之后，使拍摄元件拍摄所述温度测定对象。
根据该结构，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。
本公开的一个方式涉及的热成像摄像机的控制方法是对热成像摄像机进行控制的方法，该方法包括：获取来自用户的输入信息的步骤；以给定的校正时间间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤；基于输入信息，拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的步骤；和输出与显示温度的校正有关的信息的步骤。
根据该结构，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。
输出信息的步骤也可以包括：在处于校正执行中的情况下，在显示温度分布图像的显示部显示表示处于校正执行中的第1信息。
根据该结构，能够向用户通知处于校正执行中，因此能够避免校正执行中的拍摄。
第1信息也可以包括表示直到所述校正结束为止的时间的指示器。
根据该结构，能够从视觉上认识直到校正结束为止的时间。
输出信息的步骤也可以包括：在校正执行中通过拍摄获取到温度分布图像的情况下，在获取到的温度分布图像上附加表示是在校正执行中拍摄到的图像的第2信息。
根据该结构，能够认识到是在校正执行中进行了拍摄，因此能够容易地识别是校正所引起的温度的变化或者是异常所引起的温度的变化。
也可以是，输出信息的步骤包括：在校正执行中接收到输入信息的情况下，输出与拍摄的执行关联的信息，获取温度分布图像的步骤包括：基于针对与拍摄的执行有关的信息而输入的拍摄执行信息，控制拍摄的执行。
根据该结构，能够在校正执行中获取到指示拍摄的输入信息的情况下进行温度分布图像的获取处理的中断或者继续执行等的控制。
输出信息的步骤也可以包括：在未处于校正执行中的情况下，输出表示未处于校正执行中的第3信息。
根据该结构，通过将未处于校正执行中提示给用户，从而用户能够容易地认识到适于拍摄的定时。
也可以还包括基于温度分布图像的显示温度来变更给定的校正时间间隔的步骤。
根据该结构，能够基于温度分布图像的显示温度来设定适当的校正时间间隔。
也可以是，在变更给定的校正时间间隔的步骤中，在温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，缩短给定的校正时间间隔。
根据该结构，能够在由于异常的产生等而温度分布图像的显示温度超过了阈值的情况下缩短校正时间间隔，从而获取更正确的温度分布图像。
本公开的一个方式涉及热成像摄像机的控制装置，该热成像摄像机具备拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的拍摄元件，该热成像摄像机的控制装置具备：校正控制部，以给定的校正时间间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度；拍摄控制部，获取输入到输入部的输入信息，并且基于输入信息使拍摄元件拍摄温度测定对象；和输出控制部，输出与显示温度的校正关联的信息。
根据该结构，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。
以下，基于附图对实施方式进行说明。
(实施方式1)
[整体结构]
图1是概略性地示出本公开的实施方式1涉及的热成像摄像机2的控制装置1的框图。图2A是示出具备图1的控制装置1的平板电脑100的外观的图。图2B是示出图2A的平板电脑100的显示部3的图。图3是将配置于图2A的平板电脑100的热成像摄像机2进行了放大的图。
如图1所示，控制装置1是对热成像摄像机2进行控制的装置。控制装置1具备拍摄控制部11和校正控制部12。热成像摄像机2具备拍摄元件21和快门22。在本实施方式中，控制装置1和热成像摄像机2搭载于图2A以及图2B所示的平板电脑100。此外，控制装置1使图2B所示的平板电脑100的显示部3显示拍摄到的温度分布图像。
<控制装置>
控制装置1对基于热成像摄像机2的温度测定对象的拍摄、以及显示温度的校正进行控制。在本实施方式中，控制装置1执行由热成像摄像机2以给定的间隔周期性地进行拍摄的间隔拍摄模式的控制。所谓显示温度，是由热成像摄像机2拍摄温度测定对象而获取到的温度分布图像中的显示温度。通过控制装置1定期性地执行显示温度的校正。
控制装置1具备拍摄控制部11和校正控制部12。
拍摄控制部11对热成像摄像机2的拍摄元件21进行控制。具体地，拍摄控制部11以给定的拍摄时间间隔使热成像摄像机2的拍摄元件21拍摄温度测定对象(省略图示)。由此，获取温度分布图像。获取到的温度分布图像存储至控制装置1的存储部(省略图示)。另外，所谓给定的拍摄时间间隔，是间隔拍摄模式下的拍摄周期，是第2间隔的一例。例如，若拍摄时间间隔为10分，则控制装置1在开始间隔拍摄模式时每隔10分使热成像摄像机2执行拍摄。拍摄时间间隔例如能够设为1分以上且180分以下的范围。
拍摄控制部11在从开始基于校正控制部12的校正起经过给定的待机时间之后，使拍摄元件21拍摄温度测定对象。所谓温度测定对象，是由热成像摄像机2测定温度的对象物。例如，作为温度测定对象而对工厂机器等进行间隔拍摄，由此能够监控温度分布图像的显示温度变化，进行异常的发现。给定的待机时间比给定的拍摄时间间隔短。基于由校正控制部12校正温度分布图像的显示温度之前的温度分布图像的显示温度来决定给定的待机时间。
校正控制部12对温度分布图像的显示温度进行校正。校正控制部12以给定的间隔(第1间隔的一例)周期性地校正温度分布图像的显示温度。
控制装置1例如能够由CPU、MPU、DSP、FPGA、ASIC等构成。控制装置1的功能既可以仅由硬件实现，也可以通过组合硬件和软件来实现。控制装置1通过读出控制装置1内的未图示的存储区中保存的数据、程序进行各种运算处理，从而实现给定的功能。控制装置1也可以由PC或者平板电脑等电子设备所搭载的CPU等构成。
<热成像摄像机>
热成像摄像机2获取温度测定对象的表面温度来生成温度分布图像。例如，热成像摄像机2是通过检测从温度测定对象辐射的红外线能量并将检测到的红外线能量的量换算为温度从而生成温度分布图像的摄像机。
热成像摄像机2具备拍摄元件21和快门22。
拍摄元件21拍摄温度测定对象来获取温度分布图像。例如，拍摄元件21是使用了红外线传感器的拍摄元件。能够由拍摄元件21检测并拍摄从温度测定对象辐射的红外线。
快门22是在拍摄时以外对朝向拍摄元件21的红外线进行遮光的机械快门。快门22配置在比拍摄元件21更靠温度测定对象侧。此外，在本实施方式中，如后所述，即使在执行温度校正时，朝向拍摄元件21的红外线也被快门22遮光。
在本实施方式中，如图2A以及图3所示，在平板电脑100的背面(与显示部3相反侧的面)配置有热成像摄像机2。通过在平板电脑100的背面配置热成像摄像机，从而能够边通过显示部3确认图像边进行拍摄。
<显示部>
显示部3例如是液晶显示器等的显示面板，在本实施方式中，搭载于平板电脑100。能够将由热成像摄像机2拍摄到的温度分布图像显示于显示部3。
<显示温度的校正>
图4是示出不进行显示温度的校正的情况下由热成像摄像机2获得的温度分布图像的显示温度的曲线图。即使温度测定对象的实际的温度固定，若不进行显示温度的校正，则温度分布图像的检测到的显示温度也会逐渐下降。这是由于拍摄元件21的每个像素的灵敏度的偏差、环境温度的变化等的影响造成的。另外，根据热成像摄像机2，也存在显示温度逐渐上升的情况。此外，偏离状况按每个像素而不同，可能产生如下情况，即，在某个像素中产生5℃的偏离，在其他像素中产生10℃的偏离。因而，控制装置1定期性地校正温度分布图像的显示温度。
在本实施方式中，通过定期性地关闭快门22并拍摄快门22从而校正显示温度。这是因为，定期性地关闭快门22，由此拍摄均匀温度的快门面，并进行校正。通过拍摄快门22，从而能够同时地校正每个像素的温度的偏离。显示温度的校正例如以3分～5分程度的间隔定期性地执行。
图5A是示出定期性地进行了校正的情况下由热成像摄像机2获得的温度分布图像的显示温度的曲线图。图5B是示出在待机时间以外对图5A的温度测定对象进行拍摄时的温度分布图像的显示温度的曲线图。在图5A中，在时间0开始第1次的校正，然后每隔T秒周期性地开始校正。如图5A所示，在刚刚开始校正时，温度暂时性地急剧上升。若在校正开始后经过待机时间k秒，则温度分布图像的显示温度稳定。因而，在本实施方式中，在校正开始后，经过给定的待机时间k秒之后进行拍摄。如图5B所示，若从开始校正起经过待机时间k秒之后进行拍摄，则能够获取图5A的曲线图中的除了显示温度的急剧变化以外的温度分布图像。
给定的待机时间k秒按每个热成像摄像机2预先决定。待机时间k秒基于校正显示温度之前的温度分布图像的显示温度来决定。例如，待机时间k秒能够通过由热成像摄像机2拍摄表面温度固定的基准对象物来决定。作为基准对象物，例如，能够使用黑体炉等。即，所谓基准对象物，可以是与温度测定对象不同的物体。图6是用于说明待机时间k秒的决定方法的曲线图。
在图6中，由热成像摄像机2获取从开始温度测定的时间0到开始校正的时间t1为止的拍摄基准对象物的情况下的平均温度x℃。平均温度x℃例如能够通过在直到开始校正的时间t1为止的期间获取多个温度分布图像并计算各个图像的显示温度的平均值从而获取。然后，计测从执行校正的时间t1到时间t2的经过时间，该时间t2是拍摄了黑体炉的情况下的平均温度收敛于距校正前的平均温度x℃给定的范围的时间。从t1到t2的经过时间是待机时间k秒。另外，在此提及的给定的范围根据平均温度x℃或者热成像摄像机2的特性等来决定。重复以上的工序，决定待机时间k秒的最佳值。
[控制方法]
参照图7对热成像摄像机2的控制方法进行说明。图7是说明热成像摄像机2的控制方法的流程图。
首先，由拍摄控制部11开始间隔拍摄模式(步骤S101)。间隔拍摄例如基于来自用户的输入而开始。在本实施方式中，将间隔拍摄的给定的拍摄时间间隔设为N秒进行说明。
若开始间隔拍摄，则由校正控制部12校正温度分布图像的显示温度(步骤S102)。
在开始了显示温度的校正之后，由拍摄控制部11拍摄温度测定对象来获取温度分布图像(步骤S103)。在步骤S103中，从开始步骤S102中的显示温度的校正起经过比给定的拍摄时间间隔(N秒)短的给定的待机时间(k秒)之后拍摄温度测定对象(步骤S104)。
在拍摄温度测定对象来获取温度分布图像之后，拍摄控制部11进行是否结束间隔拍摄模式的判定(步骤S105)。拍摄控制部11例如在超过了给定的拍摄张数的情况、或者由用户进行了拍摄停止的输入的情况等下判定为结束间隔拍摄模式。拍摄控制部11在判定为不结束间隔拍摄模式的情况(步骤S105的“否”)下，在从步骤S103的拍摄起经过N-k秒之后，返回到步骤S102，再次开始显示温度的校正。拍摄控制部11在判定为结束间隔拍摄模式的情况(步骤S105的“是”)下，结束处理。
这样，控制方法在间隔拍摄模式下，以给定的间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度，以给定的拍摄时间间隔(N秒)周期性地拍摄温度测定对象来获取温度分布图像。此外，获取温度分布图像包括：在从开始校正起经过比给定的拍摄时间间隔(N秒)短的给定的待机时间(k秒)之后拍摄温度测定对象。
[动作]
参照图8以及图9对控制装置1所执行的热成像摄像机2的控制动作进行说明。图8是示出控制装置1中的热成像摄像机2的控制动作的流程图。图9是示出间隔拍摄模式下的校正和拍摄的关系的例子的曲线图。
在本实施方式中，温度分布图像的获取在以给定的拍摄时间间隔(N秒间隔)周期性地执行的被成为所谓间隔拍摄的模式下进行。此外，从校正开始起的给定的待机时间为k秒。
基于来自用户的输入信息开始间隔拍摄模式(步骤S111)。来自用户的输入信息可以包括拍摄时间间隔、拍摄期间、或者拍摄张数等。输入信息例如经由平板电脑100的触摸面板、键盘、或者按钮等输入装置(省略图示)而输入。
若开始间隔拍摄，则校正控制部12开始显示温度的校正(步骤S112)。在本实施方式中，如图9所示，若开始间隔拍摄模式，则在时间c0开始校正。显示温度的校正通过关闭热成像摄像机2的快门22并拍摄均匀温度的快门22的面从而执行。在关闭快门22时，校正拍摄元件21的各像素的温度的偏差。即，在拍摄控制部11使快门22关闭之后，拍摄元件21拍摄快门22来获取快门22的温度分布图像。在此，拍摄控制部11以给定的间隔周期性地使快门22关闭，由拍摄元件21拍摄快门22。快门22的温度分布图像与处于热成像摄像机2的外侧的温度测定对象的温度分布图像不同，可认为具有比较均匀的温度分布。因而，校正控制部12基于快门22的温度分布图像来周期性地校正温度测定对象的温度分布图像的显示温度，由此能够自动且适当地校正拍摄元件21的各像素的偏差。
拍摄控制部11待机至从开始显示温度的校正起经过待机时间k秒(步骤S113)。若经过待机时间k，则拍摄控制部11控制热成像摄像机2，由此使拍摄元件21拍摄温度测定对象来获取温度分布图像(步骤S114)。如图9所示，拍摄在从时间c0起经过k秒之后的时间t0执行。
拍摄控制部11进行是否结束间隔拍摄的判定(步骤S115)。关于间隔拍摄的结束，例如，根据获取到来自用户的拍摄结束的输入信息、获取到给定的张数的温度分布图像、或者达到计时器的拍摄结束时间等，进行结束的判定。在拍摄控制部11判定为不结束间隔拍摄的情况(步骤S115的“否”)下，校正控制部12待机至从拍摄起经过时间N-k秒(步骤S116)。在待机N-k秒之后，返回到步骤S112，校正控制部12开始显示温度的校正。
在拍摄控制部11判定为结束间隔拍摄的情况(步骤S115的“是”)下，结束处理。
在图9的例子中，若开始间隔拍摄模式，则在时间c0开始显示温度的校正。然后，在从校正的开始起经过待机时间k秒之后，在时间t0执行温度测定对象的拍摄。进而，在N-k秒的待机时间之后，开始第2次的校正。这样，在从校正的开始起经过给定的待机时间k秒之后执行拍摄，由此能够使拍摄的定时和校正的定时错开。另外，如图9所示那样，在本实施方式中，用于校正显示温度的给定的间隔是与用于拍摄温度测定对象的给定的拍摄时间间隔相同的N秒。
[效果]
根据上述的实施方式，能够提供一种能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄的热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置。
在从开始显示温度的校正起到经过待机时间k秒之后执行拍摄，由此能够避免校正所引起的温度波动来获取更准确的温度分布图像。
另外，在上述的实施方式中，对控制装置1搭载于平板电脑100的例子进行了说明，但并不限定于此。控制装置1也可以搭载于平板电脑以外的信息处理装置。或者，控制装置1也可以是热成像摄像机2的CPU等控制部。
此外，在上述的实施方式中，对热成像摄像机2具备快门22的例子进行了说明，但快门22并不是必需的结构。在热成像摄像机2不包括快门22的情况下，例如根据预先准备的与温度分布图像的显示温度以及环境温度有关的校正表格对每个像素的温度波动进行修正，从而执行基于校正控制部12的校正。
此外，在上述的实施方式中，作为基准对象物而对黑体炉进行拍摄从而决定了待机时间k秒，但待机时间的决定方法并不限定于此。待机时间也可以根据摄像机特性或者校正方法(快门校正或者无快门校正)而以与上述不同的方法来决定。或者，待机时间也可以根据拍摄时的温度波动而自动地决定。
(实施方式2)
参照图10以及图11对实施方式2进行说明。另外，在实施方式2中，对于与实施方式1相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式2中，省略与实施方式1重复的记载。
图10是示出实施方式2涉及的热成像摄像机2的控制方法的流程图。图11是示出显示部3中的温度分布图像的显示例的图。
在实施方式2中，与实施方式1的不同点在于，包括如下步骤(步骤S123)，即，在从由校正控制部12开始校正起到经过给定的待机时间k秒为止的期间，拍摄控制部11在显示部3显示表示处于校正执行中的信息。另外，图10的步骤S121～S122以及步骤S124～S126与实施方式1的步骤S101～S102以及S103～S105相同，因此省略说明。
在步骤S123中，在处于校正执行中的情况下，如图11所示，在显示部3显示表示处于“温度校正中”的信息33。所谓处于校正执行中的情况，表示从在步骤S122中由校正控制部12开始显示温度的校正起到经过待机时间k秒为止的期间。
信息33也可以是显示于显示部3的字符或者记号等。或者，也可以通过声音或者光等通知信息33。另外，在图11的显示部3中，在左侧显示由热成像摄像机2获得的温度分布图像31，在右侧显示由可见光摄像机(省略图示)获得的图像32。信息33的显示位置既可以如图11那样显示于图像32，也可以显示于温度分布图像31，或者还可以显示于图像31、32这两者。也可以在显示部3仅显示温度分布图像31。
信息33在从开始步骤S122的校正起到经过待机时间k秒为止的期间显示于显示部3。
[效果]
根据上述的实施方式，在从开始校正起到经过待机时间k秒为止的期间，通过通知处于校正执行中，从而能够避免校正开始后的产生温度的急剧变化的过程中的拍摄。因而，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。
另外，在上述的实施方式中，对信息33在从开始校正起到经过待机时间k秒为止的期间显示于显示部3的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，信息33也可以从校正开始起超过待机时间k秒地显示。
(实施方式3)
参照图12对实施方式3进行说明。另外，在实施方式3中，对于与实施方式1相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式3中，省略与实施方式1重复的记载。
图12是示出实施方式3涉及的热成像摄像机2的控制方法的流程图。
在实施方式3中，还包括如下步骤(步骤S135、S136)，即，拍摄控制部11在拍摄温度测定对象来获取温度分布图像时，基于温度分布图像的显示温度来变更待机时间k。另外，步骤S131～S134以及步骤S137与实施方式1的步骤S101～S104以及步骤S105相同，因此省略说明。
在步骤S135中，拍摄控制部11判定温度分布图像的显示温度的变化是否超过了给定的范围。例如，计算拍到温度分布图像中的温度测定对象的显示温度的平均值，通过平均值的变化超过了给定的范围，从而能够判定为显示温度的变化超过了给定的范围。或者，通过拍到温度分布图像中的温度测定对象的某一定时间中的显示温度的平均值超过了给定的范围，从而能够判定为显示温度的变化超过了给定的范围。一定时间中的平均值例如能够使用过去1分钟内的温度测定对象的特定的部分的显示温度的平均值。也可以代替平均值而使用拍到温度分布图像中的温度测定对象的显示温度的最大值、中央值或者最小值。或者，也可以使用拍到温度分布图像中的温度测定对象的特定的部位的显示温度。拍摄控制部11例如在相对于上次的拍摄而有10℃以上的温度变化的情况下，判定为温度变化超过了给定的范围。在判定为温度变化超过了给定的范围的情况(步骤S135的“是”)下，拍摄控制部11使待机时间k秒缩短(步骤S136)。
待机时间k秒能够在10秒以上且300秒以下的范围内变更。
[效果]
根据上述的实施方式，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。此外，根据温度分布图像的显示温度，校正开始后的温度的急剧变化稳定下来为止的时间有时不同，因此通过基于温度分布图像的显示温度变化来变更待机时间，从而能够获取更准确的温度分布图像。
另外，在上述的实施方式中，虽然以使待机时间k秒缩短的方式进行了变更，但在温度变化超过了给定的范围的情况下，也可以以延长待机时间k秒的方式进行变更。
(实施方式4)
参照图13对实施方式4进行说明。另外，在实施方式4中，对于与实施方式1相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式4中，省略与实施方式1重复的记载。
图13是示出实施方式4涉及的热成像摄像机2的控制方法的流程图。
在实施方式4中，与实施方式1的不同点在于，还包括如下步骤(步骤S145～S147)，即，拍摄控制部11在拍摄温度测定对象来获取温度分布图像时基于温度分布图像的显示温度来变更拍摄时间间隔的步骤、以及通知警告信息的步骤。另外，步骤S141～S144以及步骤S149与实施方式1的步骤S101～S104以及步骤S105相同，因此省略说明。
在步骤S145中，拍摄控制部11判定温度分布图像的显示温度是否超过了给定的阈值。例如，计算拍到温度分布图像中的温度测定对象的显示温度的平均值，通过平均值超过了给定的阈值，从而能够判定为显示温度超过了给定的阈值。或者，通过拍到温度分布图像中的温度测定对象的某一定时间中的显示温度的平均值超过了阈值，从而能够判定为显示温度的变化超过了给定的范围。一定时间中的平均值例如能够使用过去一分钟内的温度测定对象的特定的部分的显示温度的平均值。也可以代替平均值而使用拍到温度分布图像中的温度测定对象的显示温度的最大值、中央值或者最小值。或者，也可以使用拍到温度分布图像中的温度测定对象的特定的部位的显示温度。给定的阈值能够使用由用户输入的值。或者，给定的阈值也可以是预先设定的值。给定的阈值例如能够设为140℃。根据热成像摄像机2，若温度分布图像的显示温度成为高温则会变为高温模式，有时温度的精度保证温度会变更。因而，在温度分布图像的显示温度超过阈值而变为高温的情况下，拍摄控制部11使拍摄时间间隔N秒缩短(步骤S146)。这样，在温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，通过提高拍摄频度，从而能够获取更准确的温度的推移。
此外，在温度分布图像的显示温度超过阈值而变为高温的情况下，拍摄控制部11通知警告信息(步骤S147)。警告信息例如能够通过在显示部3显示警告信息来通知。警告信息例如能够在显示部3显示字符或者记号，或者通过声音、光进行通知。或者，也可以通过搭载于平板电脑100的无线通信模块向外部的设备发送警报。
[效果]
根据上述的实施方式，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。此外，基于温度分布图像的显示温度来变更拍摄时间间隔，由此能够获取更准确的温度分布图像。此外，在温度分布图像的显示温度超过给定的阈值而变为高温的情况下，通过通知警告信息，从而能够向用户通知异常的产生。
另外，在上述的实施方式中，在显示温度超过了给定的阈值的情况下，执行拍摄时间间隔的变更和警告信息的通知，但拍摄时间间隔的变更和警告信息的通知未必一定执行两者，也可以执行任一者。
(实施方式5)
参照图14对实施方式5进行说明。另外，在实施方式5中，对于与实施方式1相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式5中，省略与实施方式1重复的记载。
图14是示出实施方式5涉及的热成像摄像机2a的控制装置1a的框图。
在实施方式5中，如图14所示，与实施方式1的不同点在于，控制装置1a还具备输出控制部13。输出控制部13进行后述的与显示温度的校正有关的信息(第1信息)的输出的控制。此外，与实施方式1的不同点在于，热成像摄像机2a不包括快门。
此外，在本实施方式中，控制装置1a执行由热成像摄像机2a在用户设置的任意的定时进行拍摄的手动拍摄模式的控制。进而，校正控制部12以给定的校正时间间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度。给定的校正时间间隔根据热成像摄像机2a的特性等而预先规定。
输出控制部13在校正执行中获取到来自用户的输入信息的情况下，生成并输出与显示温度的校正有关的信息。在本实施方式中，作为与显示温度的校正有关的信息，生成并输出第1信息。第1信息是表示处于校正执行中的信息。第1信息例如能够通过字符或者记号等进行显示，或者通过声音或者光等进行通知。在本实施方式中，在控制装置1a连接有显示部3，因此第1信息能够以字符或者记号的方式显示于显示部3。
此外，控制装置1a与键盘、按钮、或者触摸面板等输入部4连接，并从输入部4获取输入信息。输入信息例如能够包括拍摄定时(即时摄影、或者计时摄影)、以及拍摄张数等的信息。拍摄控制部11基于输入信息使热成像摄像机2a拍摄温度测定对象来获取温度分布图像。即，在本实施方式中，不同于定期性地进行拍摄的间隔拍摄模式，基于来自用户的输入信息进行温度测定对象的拍摄以及温度分布图像的获取。
控制装置1a以及热成像摄像机2a也可以与实施方式1同样地搭载于平板电脑(省略图示)。
[动作]
参照图15对控制装置1a所执行的热成像摄像机2a的控制方法进行说明。图15是示出图14的热成像摄像机2a的控制方法的流程图。
首先，通过用户的输入开始手动拍摄模式(步骤S201)。此时，校正控制部12以给定的校正时间间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度(步骤S202)。
拍摄控制部11判定是否处于由校正控制部12执行显示温度的校正的过程中(步骤S203)。在处于从由校正控制部12开始显示温度的校正起到经过给定的待机时间k秒为止的期间的情况下，拍摄控制部11判定为处于校正执行中(步骤S203的“是”)。在拍摄控制部11判定为处于校正执行中的情况下，输出控制部13输出与显示温度的校正有关的信息(步骤S204)。输出信息的步骤包括如下步骤(步骤S205)，即，输出表示处于校正执行中的第1信息。在本实施方式中，如在图11中说明的那样，输出控制部13通过“温度校正中”这样的字符串将第1信息输出到显示部3。在从由校正控制部12开始显示温度的校正起经过了给定的待机时间k秒的情况下，拍摄控制部11判定为未处于校正执行中(步骤S203的“否”)，进入到下一个步骤。
第1信息并不限定于字符串，也可以是记号等。或者，也可以是表示从校正开始起到经过给定的待机时间为止即到校正结束为止的时间的指示器。
然后，拍摄控制部11判定是否获取到来自用户的输入信息(步骤S206)。在判定为获取到输入信息的情况(步骤S206的“是”)下，拍摄控制部11控制热成像摄像机2，由此使拍摄元件21拍摄温度测定对象来获取温度分布图像(步骤S207)。在判定为未获取到输入信息的情况(步骤S206的“否”)下，进入步骤S208。
接下来，拍摄控制部11判定是否结束手动拍摄模式(步骤S208)。拍摄控制部11例如在由用户进行了向其他模式的切换的输入的情况、或者超过了给定的拍摄张数的情况等下判定为结束手动拍摄模式。在拍摄控制部11判定为不结束手动拍摄模式的情况(步骤S208的“否”)下，返回到步骤S202。在拍摄控制部11判定为结束手动拍摄模式的情况(步骤S208的“否”)下，结束处理。
[效果]
根据上述的实施方式，在手动拍摄模式下，输出与显示温度的校正有关的信息。具体地，在处于校正执行中的情况下，在显示部3显示表示处于校正执行中的第1信息。通过向显示部3输出第1信息，从而用户能够容易地认识到处于校正执行中，能够避免校正执行中的拍摄。因而，能够进行提高了温度分布图像的可靠性的拍摄。
另外，在上述的实施方式中，对热成像摄像机2a不包括快门的例子进行了说明，但热成像摄像机2a也可以包括快门。
此外，在上述的实施方式中，对与显示温度的校正有关的信息是表示处于校正执行中的第1信息的例子进行了说明，但与显示温度的校正有关的信息并不限定于第1信息。例如，也可以包括表示未处于校正执行中的信息。
(实施方式6)
参照图16以及图17对实施方式6进行说明。另外，在实施方式6中，对于与实施方式5相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式6中，省略与实施方式5重复的记载。
图16是示出实施方式6涉及的热成像摄像机2a的控制方法的流程图。图17是示出由热成像摄像机2a拍摄到的图像的图。
在实施方式6中，如图16所示，拍摄控制部11在判定为处于校正执行中之后的处理不同于实施方式5。在本实施方式中，作为与显示温度的校正关联的信息，除了第1信息以外，还在温度分布图像附加第2信息。第2信息是表示如下的信息，即，温度分布图像是在校正执行中获取到的图像。另外，步骤S211～S213、步骤S214～S215以及步骤S220与图16的步骤S201～S203、步骤S206～S207以及步骤S208相同，因此省略说明。
在输出控制部13输出了第1信息(步骤S216)之后，拍摄控制部11判定是否获取到输入信息(步骤S217)。拍摄控制部11在判定为获取到输入信息的情况(步骤S217的“是”)下，拍摄温度测定对象来获取温度分布图像(步骤S218)。然后，输出控制部13在步骤S218中获取到的温度分布图像上附加表示处于校正执行中的第2信息(步骤S219)。
如图17所示，第2信息在获取到的图像5中以“温度校正中”的字符串53进行显示。第2信息除了字符串以外还可以是记号等。另外，在图17所示的图像5中，并排显示由热成像摄像机2a获得的温度分布图像51和由可见光摄像机获得的图像52。显示第2信息的位置并不限于图17所示的位置，能够显示于任意的位置。此外，第2信息除了显示于图像以外，还可以附加于所获取的图像的文件名、或者元数据等。
[效果]
根据上述的实施方式，在校正执行中通过拍摄而获取到温度分布图像的情况下，在获取到的温度分布图像上附加表示是在校正执行中拍摄到的图像的第2信息。由此，即使在校正执行中，也能够拍摄并获取温度分布图像。此外，通过在拍摄到的图像上附加表示处于校正执行中的第2信息，从而能够容易地识别获取到的图像是在校正执行中拍摄到的。
另外，也可以不执行步骤S216的输出第1信息的步骤。
(实施方式7)
参照图18以及图19对实施方式7进行说明。另外，在实施方式7中，对于与实施方式6相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式7中，省略与实施方式5重复的记载。
图18是示出实施方式7涉及的热成像摄像机2a的控制方法的流程图。图19是示出输出到显示部3的与拍摄的执行有关的信息的例子的图。
在实施方式7中，与实施方式6的不同点在于，在校正执行中获取到输入信息时，输出控制部13输出与拍摄的执行有关的信息(步骤S228)。此外，与实施方式6的不同点在于，基于针对与拍摄的执行有关的信息而输入的拍摄执行信息来控制拍摄的执行(步骤S229、S230)。另外，步骤S221～S227以及步骤S231与实施方式6的步骤S211～217以及步骤S220相同，因此省略说明。
若在校正执行中拍摄控制部11判断为获取到输入信息(步骤S227的“是”)，则输出控制部13输出与拍摄的执行有关的信息。如图19所示，与拍摄的执行有关的信息能够输出到显示部3a。拍摄控制部11获取针对所输出的与拍摄的执行有关的信息而输入的拍摄执行信息，并基于获取到的拍摄执行信息来执行拍摄。例如，通过触摸面板(输入部4)的按钮41～43，用户能够选择与拍摄的执行有关的信息。拍摄控制部11进行如下那样的控制，即，若按钮41E被选择则继续执行拍摄，若按钮42被选择则中止拍摄，或者若按钮43被选择则在校正结束后执行拍摄。针对所输出的与拍摄的执行有关的信息而输入的拍摄执行信息，除了触摸面板以外也可以从键盘等输入。
若按钮41或者按钮43被选择，则拍摄控制部11判定为执行拍摄(步骤S229的“是”)。在按钮42被选择了的情况下，在步骤S230中，待机至校正结束之后，执行拍摄。若按钮42被选择，则拍摄控制部11判定为不执行拍摄(步骤S229的“否”)。
[效果]
根据上述的实施方式，在校正执行中接收到输入信息的情况下，输出与拍摄的执行有关的信息，并基于针对与拍摄的执行有关的信息而输入的拍摄执行信息来控制拍摄的执行。由此，即使在校正执行中拍摄控制部11获取到来自用户的输入信息的情况下，也能够选择拍摄的中断、继续执行、或者在校正结束后继续执行等，用户的便利性提高。
(实施方式8)
参照图20对实施方式8进行说明。另外，在实施方式8中，对于与实施方式5相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式8中，省略与实施方式5重复的记载。
图20是示出实施方式8涉及的热成像摄像机2a的控制方法的流程图。
在实施方式8中，与实施方式5的不同点在于，作为与显示温度的校正关联的信息，在未处于校正执行中的情况下输出表示未处于校正执行中的第3信息(步骤S245)。另外，步骤S241～S243以及步骤S246～S248与实施方式5的步骤S201～S203以及步骤SS246～S248相同，因此省略说明。
在拍摄控制部11判定为未处于校正执行中的情况(步骤SS243的“否”)下，输出控制部13输出表示未处于校正执行中的第3信息(步骤S245)。关于第3信息的输出，例如能够在显示部3显示表示未处于校正执行中的字符串或者记号等。或者，也可以通过声音等进行通知。通过输出第3信息，从而用户能够确认未处于校正执行中之后进行输入信息的输入。若拍摄控制部11获取到输入信息(步骤S246)，则拍摄控制部11基于输入信息执行拍摄(步骤S247)。
[效果]
根据上述的实施方式，在未处于校正执行中的情况下，输出表示未处于校正执行中的第3信息。由此，用户能够容易地认识到是否处于校正执行中，便利性提高。
另外，在上述的实施方式中，作为与校正关联的信息而对输出表示未处于校正执行中的第3信息的例子进行了说明，但除了第3信息以外还可以输出第1信息以及/或者第2信息。
(实施方式9)
参照图21对实施方式9进行说明。另外，在实施方式9中，对于与实施方式5相同或者等同的结构标注相同的符号进行说明。此外，在实施方式9中，省略与实施方式5重复的记载。
图21是示出实施方式9涉及的热成像摄像机2a的控制方法的流程图。
在实施方式9中，与实施方式5的不同点在于，基于温度分布图像的显示温度来变更校正时间间隔(步骤S258～S259)。另外，步骤S251～S257以及步骤S260与实施方式5的步骤S201～S207以及步骤S208相同，因此省略说明。
在由拍摄控制部11获取到的温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，温度测定对象有可能产生异常。因而，基于显示温度，若拍摄控制部11判定为温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值(步骤S258的“是”)，则校正控制部12变更校正时间间隔(步骤S259)。关于校正时间间隔的变更，例如，可以缩短校正时间间隔以提高校正的频度。通过提高校正的频度，从而能够获取更准确的温度分布图像。
在判定为温度分布图像的显示温度为阈值以下的情况(步骤S258的“否”)下，不进行校正时间间隔的变更，进入到步骤S260。
[效果]
根据上述的实施方式，能够根据温度分布图像的显示温度的变化来变更校正时间间隔，因此能够获取更准确的温度分布图像。
产业上的可利用性
本公开能够广泛应用于热成像摄像机的控制方法以及热成像摄像机的控制装置。
符号说明
1、1a：控制装置；
2、2a：热成像摄像机；
3：显示部；
4：输入部；
11：拍摄控制部；
12：校正控制部；
13：输出控制部；
21：拍摄元件；
22：快门。

Claims (20)

1.一种热成像摄像机的控制方法，包括：
以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤；和
以第2间隔周期性地由所述热成像摄像机拍摄温度测定对象来获取所述温度分布图像的步骤，
获取所述温度分布图像的步骤包括：
在从开始校正所述显示温度的步骤起经过比所述第2间隔短的待机时间之后，拍摄所述温度测定对象。
2.根据权利要求1所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
在校正所述显示温度的步骤之前，基于与所述温度测定对象不同的基准对象物的温度分布图像的显示温度来决定所述待机时间。
3.根据权利要求1或2所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
所述热成像摄像机具备：拍摄元件；和快门，配置在比所述拍摄元件靠近所述温度测定对象的位置，
校正所述显示温度的步骤包括：
关闭所述快门；
由所述拍摄元件拍摄所述快门来获取所述快门的温度分布图像；和
基于所述快门的温度分布图像来校正所述显示温度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，还包括：
在校正所述显示温度的步骤的期间，在显示部显示所述温度分布图像以及表示处于校正执行中的信息的步骤。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，还包括：
基于所述温度分布图像的显示温度来变更所述待机时间的步骤。
6.根据权利要求5所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
变更所述待机时间的步骤包括：
在所述温度分布图像的显示温度的变化量超过了给定的范围的情况下，缩短所述待机时间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，还包括：
基于所述温度分布图像的显示温度来变更所述第2间隔的步骤。
8.根据权利要求7所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
变更所述第2间隔的步骤包括：
在所述温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，缩短所述第2间隔。
9.根据权利要求8所述的热成像摄像机的控制方法，其中，还包括：
在所述温度分布图像的显示温度超过了所述给定的阈值的情况下，通知警告信息的步骤。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
所述待机时间为10秒以上且300秒以下。
11.一种热成像摄像机的控制装置，该热成像摄像机具备拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的拍摄元件，
所述热成像摄像机的控制装置具备：
校正控制部，以第1间隔周期性地校正所述温度分布图像的显示温度；和
拍摄控制部，以第2间隔使所述拍摄元件拍摄所述温度测定对象，
所述拍摄控制部在从开始由所述校正控制部校正所述显示温度起经过比所述第2间隔短的待机时间之后，使所述拍摄元件拍摄所述温度测定对象。
12.一种热成像摄像机的控制方法，包括：
获取来自用户的输入信息的步骤；
以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度的步骤；
基于所述输入信息，由所述热成像摄像机拍摄温度测定对象来获取所述温度分布图像的步骤；和
输出与所述显示温度的校正有关的信息的步骤。
13.根据权利要求12所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
输出所述信息的步骤包括：
在校正所述显示温度的步骤的期间，在显示部显示所述温度分布图像以及表示处于校正执行中的第1信息。
14.根据权利要求13所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
所述第1信息包括：指示器，表示直到校正所述显示温度的步骤结束为止的时间。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
输出所述信息的步骤包括：
在校正所述显示温度的步骤的期间获取到所述温度分布图像的情况下，在获取到的所述温度分布图像上附加表示是在校正执行中拍摄到的图像的第2信息。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
输出所述信息的步骤包括：
在校正所述显示温度的步骤的期间接收到所述输入信息的情况下，输出与拍摄的执行关联的信息，
获取所述温度分布图像的步骤包括：
基于针对与所述拍摄的执行有关的信息而输入的拍摄执行信息，控制所述温度测定对象的拍摄的执行。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
输出所述信息的步骤包括：
在未校正所述显示温度的期间输出表示未处于校正执行中的第3信息。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的热成像摄像机的控制方法，其中，还包括：
基于所述温度分布图像的显示温度来变更所述第1间隔的步骤。
19.根据权利要求18所述的热成像摄像机的控制方法，其中，
变更所述第1间隔的步骤包括：
在所述温度分布图像的显示温度超过了给定的阈值的情况下，缩短所述第1间隔。
20.一种热成像摄像机的控制装置，该热成像摄像机具备拍摄温度测定对象来获取温度分布图像的拍摄元件，
所述热成像摄像机的控制装置具备：
校正控制部，以第1间隔周期性地校正温度分布图像的显示温度；
拍摄控制部，获取输入到输入部的输入信息，并且基于所述输入信息使所述拍摄元件拍摄温度测定对象；和
输出控制部，输出与所述显示温度的校正关联的信息。
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