WO2021245982A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2021245982A1
WO2021245982A1 PCT/JP2021/004196 JP2021004196W WO2021245982A1 WO 2021245982 A1 WO2021245982 A1 WO 2021245982A1 JP 2021004196 W JP2021004196 W JP 2021004196W WO 2021245982 A1 WO2021245982 A1 WO 2021245982A1
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information processing
target
information
tile
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PCT/JP2021/004196
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紘一 作本
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ソニーグループ株式会社
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    • G06K19/06093—Constructional details the marking being constructed out of a plurality of similar markings, e.g. a plurality of barcodes randomly oriented on an object
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    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G06K7/1473—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps error correction

Definitions

  • This disclosure relates to information processing devices, information processing methods, and programs.
  • Patent Document 1 discloses a technique of performing correction suitable for each of data in which a distant object is photographed and data in which a near object is photographed by switching the correction coefficient.
  • the acquisition unit includes an acquisition unit that acquires a target code from a captured image and acquires information from the target code, and the acquisition unit is a plurality of identical units arranged at predetermined intervals.
  • An information processing device is provided that acquires a target code from an image in which a tile code composed of the target code is taken.
  • the processor includes acquiring a target code from a captured image and acquiring information from the target code, and the acquisition is arranged at predetermined intervals.
  • An information processing method is provided that further comprises acquiring a target code from an image in which a tile code consisting of a plurality of identical target codes is captured.
  • the computer is provided with an acquisition unit for acquiring a target code from a captured image and acquiring information from the target code, and the acquisition units are arranged at predetermined intervals.
  • a program for functioning as an information processing device for acquiring a target code from an image in which a tile code composed of a plurality of the same target codes is captured is provided.
  • a code to be read hereinafter referred to as a target code
  • the user in order to read the target code using a general device, the user is required to adjust the shooting position and the like.
  • the user is required to adjust the shooting position or the like so that the entire target code fits within the shooting range of the smartphone.
  • the smartphone does not have an autofocus function, the user needs to further adjust the shooting position and the like so that the target code is in focus.
  • the above adjustments by the user are generally performed by the user while visually observing the image to be taken.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the relationship between the information processing device 10 according to the embodiment of the present disclosure, the shooting range by the information processing device 10, and the target code.
  • the target code according to the present embodiment may include, for example, a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).
  • QR code registered trademark
  • the information processing apparatus 10 On the right side of FIG. 1, an example is shown in which the information processing apparatus 10 according to the present embodiment is a watch-type wearable device.
  • the information processing apparatus 10 performs close-up photography of the two-dimensional code C by the photographing unit 110 arranged on the back side of the hand, for example, based on the operation of the user.
  • the photographing unit 110 does not have the autofocus function.
  • the image taken by the shooting unit 110 is not presented to the user. That is, unlike the reading of the two-dimensional code C by a general smartphone or the like, the situation in which the user cannot adjust the shooting position while visually observing the shot image will be described.
  • the two-dimensional code C and the shooting range Ra to Rc by the shooting unit 110 included in the information processing device 10 are exemplified.
  • the shooting range Ra is an example of a case where shooting in a sufficiently wide range is possible with respect to the size of the two-dimensional code C.
  • the length of one side of the two-dimensional code C is S
  • the width of the shooting range Ra is W
  • the height of the shooting range Ra is H
  • the shooting range Ra is S ⁇ W and S ⁇ H, It may satisfy the condition of.
  • the shooting range Rb is an example in which shooting in a range slightly wider than the size of the two-dimensional code C is possible.
  • the shooting range Rb is a condition of S ⁇ W and S ⁇ H. It may satisfy.
  • the position where the entire two-dimensional code C can be photographed is extremely limited as compared with the photographing range Ra. Therefore, if the image captured by the photographing unit 110 is not presented to the user, it is expected that the time required for adjusting the photographing position will increase and the load on the user will also increase.
  • the shooting range Rc is an example in which the shooting range is narrower than the size of the two-dimensional code C.
  • the width of the shooting range Rc is W
  • the height of the shooting range Rc is H
  • the shooting range Rc is S> W and S> H. It may satisfy.
  • the photographing unit 110 cannot capture the entire two-dimensional code C, so that the image is recorded in the two-dimensional code C by a normal method. Information cannot be read.
  • the load on the user related to reading the two-dimensional code C is greatly affected by whether or not the image to be captured is presented, and the characteristics of the shooting function including the shooting range and the autofocus function.
  • the information processing apparatus 10 includes an acquisition unit 120 that acquires a target code from a captured image and acquires information from the acquired target code. Further, the acquisition unit 120 according to the embodiment of the present disclosure is characterized in that a two-dimensional code is acquired from an image in which a tile code composed of a plurality of the same target codes arranged at predetermined intervals is captured. I will do it.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a tile code according to the present embodiment.
  • FIG. 2 An example of a general two-dimensional code C is shown on the left side of FIG. 2, and an example of a tile code TC according to the present embodiment is shown on the right side of FIG. 2.
  • the size of the two-dimensional code C shown in FIG. 2 and the size of the tile code TC may be substantially the same.
  • the tile code according to the present embodiment has at least two or more identical shapes in each of the first direction (for example, the X axis) and the second direction (for example, the Y axis) orthogonal to the first direction. It may be a code in which two-dimensional codes of the same size are arranged at predetermined intervals.
  • the two-dimensional code C has a predetermined reduction ratio so as to have the same shape as the two-dimensional code C shown on the left side of the figure and the same size (the length of one side is S).
  • Five two-dimensional codes reduced in are arranged on each of the X-axis and the Y-axis. Further, the length of the interval D between the two-dimensional codes in the tile code TC may be the same.
  • a plurality of two-dimensional codes having perfect identity in shape and size are arranged and arranged at predetermined intervals.
  • the overall size of the tile code TC according to the present embodiment may be substantially the same as the size of the general two-dimensional code C.
  • the tile code TC as described above, even when the shooting range by the shooting unit 110 is small, the possibility that any one of the plurality of two-dimensional codes included is shot can be greatly improved. , The reading performance of the two-dimensional code can be improved.
  • the tile code TC as described above, even if the image captured by the photographing unit 110 is not presented to the user, one of the two-dimensional codes is photographed without the user being particularly aware of it. Probability is high. Therefore, according to the tile code TC according to the present embodiment, the adjustment load by the user can be greatly reduced.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 10 according to the present embodiment may include a photographing unit 110 and an acquisition unit 120.
  • the photographing unit 110 according to the present embodiment captures an image.
  • the photographing unit 110 according to the present embodiment captures an image with the tile code as a subject.
  • the photographing unit 110 according to the present embodiment includes various photographing mechanisms according to the characteristics of the information processing apparatus 10.
  • the information processing device 10 may be a watch-type wearable device.
  • the photographing unit 110 according to the present embodiment may take a close-up image of the tile code using an MLA sensor, a pinhole camera, or the like.
  • the photographing unit 110 according to the present embodiment may continuously take close-up shots of the tile code based on a user operation such as holding the information processing apparatus 10 over a plane.
  • the photographing unit 110 may have a function of photographing the tile code, and the photographing method is not necessarily limited to the above-mentioned close-up photography.
  • the acquisition unit 120 acquires a two-dimensional code from the image captured by the photographing unit 110, and acquires information from the two-dimensional code.
  • one of the features of the acquisition unit 120 according to the present embodiment is that the acquisition unit 120 acquires the two-dimensional code from the image in which the tile code composed of a plurality of the same two-dimensional codes arranged at predetermined intervals is captured. do.
  • the function of the acquisition unit 120 according to the present embodiment is realized by various processors. The details of the functions of the acquisition unit 120 according to the present embodiment will be described separately.
  • the functional configuration example of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment has been described above. note that.
  • the above-mentioned functional configuration described with reference to FIG. 3 is merely an example, and the functional configuration of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment is not limited to such an example.
  • the information processing apparatus 10 generates, for example, a tile code in which a plurality of target codes having the same shape as the input target code are arranged at predetermined intervals based on the input target code.
  • a unit may be further provided.
  • the generation unit may generate the tile code TC based on the two-dimensional code C.
  • the function of the acquisition unit 120 may be realized by cooperation with a plurality of functional configurations.
  • the functions of the acquisition unit 120 include a recognition unit that recognizes a two-dimensional code, an internal state holding unit that holds an internal state during processing, an output unit that outputs the recognized two-dimensional code, and each of the above configurations. It may be realized by the cooperation of the control unit that controls.
  • the functional configuration of the information processing apparatus 10 according to this embodiment can be flexibly modified according to specifications and operations.
  • the reading of the tile code by the information processing apparatus 10 according to the present embodiment is roughly classified into three according to the size of the shooting range by the shooting unit 110.
  • the photographing unit 110 has a sufficiently wide photographing range Ra with respect to the size of the two-dimensional code included in the tile code TC.
  • the length of one side of the two-dimensional code included in the tile code TC is S
  • the width of the shooting range Ra is W
  • the height of the shooting range Ra is H
  • the shooting range Ra is 4 (S + D) 2. It may satisfy the condition of ⁇ W 2 + H 2.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the acquisition unit 120 when the photographing unit 110 according to the present embodiment has a photographing range Ra sufficiently wider than the size of the two-dimensional code included in the tile code TC. be.
  • the left side of FIG. 4 shows an example of the shooting range Ra for the tile code TC, and the right side of FIG. 4 shows an example of the image IM taken by the shooting unit 110 with the shooting range Ra.
  • the image IM captured with the imaging range Ra satisfying the above conditions has no information defect (that is, the code has no defect, and the entire S ⁇ S is captured) in two dimensions. It is guaranteed that at least one code is included.
  • the acquisition unit 120 first takes an image IM based on the size of the two-dimensional code forming the tile code and the length of the interval between the two-dimensional codes, which are set in advance. Calculate the magnification (scale) R, position (T, L), and angle ⁇ of the two-dimensional code in.
  • the acquisition unit 120 has a correlation between the ratio (code: interval) between the code area corresponding to the secondary code and the interval area corresponding to the interval and the above-mentioned (S: D).
  • the maximum magnification R, position (T, L), and angle ⁇ may be calculated.
  • the acquisition unit 120 may perform the above calculation by detecting the main frequency and angle by, for example, FFT (Fast Fourier Transform).
  • the acquisition unit 120 is, based on the above calculation result, which of the plurality of two-dimensional codes included in the image IM in which the tile code TC is captured, which has no information loss. Is acquired, and information is acquired from the acquired two-dimensional code.
  • the acquisition unit 120 may cut out and acquire the two-dimensional code shown by the dotted line from the three two-dimensional codes having no defect in the information included in the image IM.
  • the acquisition unit 120 may, for example, estimate 3D homography and correct the image IM.
  • the photographing unit 110 has a photographing range Rb slightly wider than the size of the two-dimensional code included in the tile code TC.
  • the length of one side of the two-dimensional code included in the tile code TC is S
  • the width of the shooting range Rb is W
  • the height of the shooting range Rb is H
  • the shooting range Rb is S + D ⁇ W and S + D. It may satisfy the condition of ⁇ H.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the acquisition unit 120 when the photographing unit 110 according to the present embodiment has a photographing range Rb slightly wider than the size of the two-dimensional code included in the tile code TC.
  • the image IM shot with the shooting range Rb satisfying the above conditions may include a two-dimensional code with no missing information depending on the shooting position, but in many cases, the center of FIG. As shown in, a plurality of two-dimensional codes having a defect in information (that is, a code defect and the entire S ⁇ S not being photographed) are included.
  • the acquisition unit 120 calculates the magnification (scale) R, the position (T, L), and the angle ⁇ of the two-dimensional code in the image IM.
  • the acquisition unit 120 restores the two-dimensional code without information by using a plurality of two-dimensional codes having a defect in the information contained in the single image IM in which the tile code TC is captured. Then, the process of acquiring information from the restored two-dimensional code is executed.
  • the acquisition unit 120 synthesizes a partial code region extracted from each of the two-dimensional codes having a defect in the information contained in the image IM, thereby synthesizing the two-dimensional code without the defect in the information. You may restore the code.
  • the acquisition unit 120 is a partial code area corresponding to any one of the upper left side, the upper right side, the lower left side, and the lower right side from each of the two-dimensional codes lacking in the information contained in the image IM. May be extracted.
  • the acquisition unit 120 can restore the two-dimensional code without any loss of information by synthesizing the extracted plurality of partial code areas.
  • the acquisition unit 120 has a partial code area Pa corresponding to the lower right side and a partial code area corresponding to the lower left side from each of the two-dimensional codes having a defect in the information contained in the image IM.
  • Pb, the partial code area Pc corresponding to the upper right side, and the partial code area Pd corresponding to the upper left side are extracted.
  • the acquisition unit 120 can extract the partial code areas Pa to Pd based on the interval area corresponding to the interval between the two-dimensional codes in the tile code.
  • the acquisition unit 120 can identify the partial code regions Pa to Pd from the positional relationship with the points by detecting the points where the interval regions intersect in the image IM.
  • the positional relationship between the points where the interval regions intersect and the partial code regions Pa to Pd can be obtained from the above-mentioned magnification R, position (T, L), and angle ⁇ .
  • the acquisition unit 120 extracts the partial code areas Pa to Pd so as to satisfy the following conditions.
  • the partial code area extracted from each of the two-dimensional codes with missing information can be synthesized. It is possible to restore the two-dimensional code SC with no missing information and acquire the information from the two-dimensional code SC.
  • the photographing unit 110 has a photographing range Rc narrower than the size of the two-dimensional code included in the tile code TC.
  • the length of one side of the two-dimensional code included in the tile code TC is S
  • the width of the shooting range Rc is W
  • the height of the shooting range Rc is H
  • the shooting range Rc is S> W or S. > H may be satisfied.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of the acquisition unit 120 when the photographing unit 110 according to the present embodiment has a photographing range Rc narrower than the size of the two-dimensional code included in the tile code TC.
  • the shooting ranges Rc1 to Rc4 for the tile code TC are exemplified.
  • the acquisition unit 120 when the photographing unit 110 has a photographing range Rc narrower than the size of the two-dimensional code included in the tile code TC, the acquisition unit 120 according to the present embodiment has a plurality of images photographed by the photographing unit 110. The process may be executed based on the IM.
  • the acquisition unit 120 restores the two-dimensional code having no information defect by using the two-dimensional code having the information defect contained in each of the plurality of images captured by the tile code TC. May be good.
  • the acquisition unit 120 first calculates the magnification (scale) R, the position (T, L), and the angle ⁇ of the two-dimensional code in the image IM.
  • the acquisition unit 120 calculates the width of the interval region based on the above calculation result, and estimates the length S of one side of the two-dimensional code.
  • the acquisition unit 120 extracts the partial code area P corresponding to any one of the upper left side, the upper right side, the lower left side, and the lower right side from the two-dimensional code lacking in the information contained in the input image IM. do.
  • the acquisition unit 120 may perform a process of applying the extracted partial code region P to the pixel region generated based on the length S of one side of the two-dimensional code estimated above.
  • the acquisition unit 120 may repeatedly execute the above extraction process until a partial code area sufficient to restore the two-dimensional code without missing information is obtained.
  • the acquisition unit 120 extracts the partial code area Pa (S1 ⁇ S3) corresponding to the lower right side from the two-dimensional code in which the information contained in the input image IM1 is missing. ..
  • the acquisition unit 120 extracts the partial code area Pb (S1 ⁇ S4) corresponding to the lower left side from the two-dimensional code in which the information contained in the input image IM2 is missing.
  • the acquisition unit 120 extracts the partial code area Pc (S2 ⁇ S3) corresponding to the upper right side from the two-dimensional code in which the information contained in the input image IM3 is missing.
  • the acquisition unit 120 extracts the partial code area Pd (S2 ⁇ S4) corresponding to the upper left side from the two-dimensional code in which the information contained in the input image IM4 is missing.
  • the acquisition unit 120 determines that a partial code area sufficient to restore the two-dimensional code without missing information has been obtained. Then, the partial code areas Pa to Pd can be combined to restore the two-dimensional code SC without any information loss.
  • the extraction of the partial code area and the restoration process of the two-dimensional code according to the present embodiment may be realized by using another method widely used in the image processing field.
  • the restoration of the two-dimensional code according to the present embodiment may be realized by using a matching process based on the image feature amount.
  • image feature amount for example, SIFT feature amount may be used.
  • the restoration of the two-dimensional code according to the present embodiment may be realized by a machine learning method using CNN (Convolutional Neural Network) or the like.
  • CNN Convolutional Neural Network
  • the extraction of the partial code area and the restoration process of the two-dimensional code according to the present embodiment can be flexibly modified.
  • the image IM does not necessarily have to be a photograph of the tile code TC.
  • the information processing device 10 can also restore the two-dimensional code from a plurality of image IMs obtained by capturing a general two-dimensional code C.
  • the acquisition unit 120 restores the target code having no information defect by using the target code having a defect in the information contained in each of the plurality of captured images, and the restored target code. It can be said that information is obtained from.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing by the information processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • an image taken by the shooting unit 110 with the tile code as a subject is input to the acquisition unit 120 (S102).
  • the acquisition unit 120 calculates the magnification (scale) R, the position (T, L), and the angle ⁇ of the two-dimensional code included in the image taken in step S102 based on the S: D ratio of the base. (S104).
  • the acquisition unit 120 determines, based on the calculation result in step S104, whether or not the image captured in S102 has a two-dimensional code without any loss of information (S106).
  • the acquisition unit 120 has two dimensions without loss in the information contained in the image.
  • the code is acquired, and information is acquired from the two-dimensional code (S108).
  • the acquisition unit 120 subsequently determines that the image has no defect in the two-dimensional code. It is determined whether or not a sufficient partial code area that can be restored is photographed (S110).
  • the acquisition unit 120 when it is determined that the image captured in S102 has a sufficient partial code area capable of restoring the two-dimensional code without loss of information (S110: Yes), the acquisition unit 120 is concerned. Using a plurality of partial code regions extracted from the image, a two-dimensional code without information loss is restored (S112). Further, the acquisition unit 120 acquires information from the two-dimensional code restored in step S112 (S108).
  • the acquisition unit 120 determines whether the image taken in S102 does not have a sufficient partial code area capable of restoring the two-dimensional code without information loss (S110: No). If it is determined that the image taken in S102 does not have a sufficient partial code area capable of restoring the two-dimensional code without information loss (S110: No), the acquisition unit 120 , The partial code area that can be extracted from the image is extracted, and the partial code area is stored (S114).
  • the acquisition unit 120 determines whether or not the two-dimensional code with no loss of information can be restored by using the stored partial code area (S116).
  • the acquisition unit 120 uses the saved partial code area. Then, the two-dimensional code without any loss of information is restored (S112). Further, the acquisition unit 120 acquires information from the two-dimensional code restored in step S112 (S108).
  • the acquisition unit 120 determines that the two-dimensional code without information loss cannot be restored using the stored partial code area, the acquisition unit 120 returns to step S102 and repeatedly executes the subsequent processing. do.
  • the information processing apparatus 10 according to the present embodiment is a watch-type wearable device has been described as a main example.
  • the embodiment of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment is not limited to the above example, and can be realized as various apparatus.
  • the user can enter the venue by having the reading device installed at the airport or station read the two-dimensional code printed on the paper ticket or the two-dimensional code displayed on the smartphone or the like. It is possible to check in.
  • the reading device as described above does not present the captured image to the user. Therefore, it is difficult for the user to understand whether the reading device is reading the two-dimensional code correctly and how to adjust the position so that the reading device can read the two-dimensional code correctly. be.
  • the information processing device 10 may be applied as a two-dimensional code reading device in the above-mentioned transportation system.
  • the information processing apparatus 10 is fixedly arranged, and the photographing unit 110 may photograph a tile code existing on a medium closer to the user.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example in which the information processing device 10 according to the present embodiment is applied as a two-dimensional code reading device in transportation.
  • the outer shape of the information processing device 10 applied as a two-dimensional code reading device in transportation is illustrated.
  • an imaging unit 110 for photographing a tile code is arranged, for example, on the upper surface of the apparatus.
  • the user causes the information processing apparatus 10 to photograph the tile code on the medium by, for example, holding the medium close to the photographing unit 110.
  • the medium may be a paper medium or an electronic medium such as a smartphone.
  • the user brings the smartphone 20 close to the photographing unit 110 so that the tile code TC displayed on the display unit 210 included in the smartphone 20 faces the photographing unit 110.
  • the smartphone 20 is an example of an information processing device including a display unit that displays a tile code composed of a plurality of the same target codes arranged at predetermined intervals.
  • the information processing device 10 and the smartphone 20 as described above, even when the user has the two-dimensional code read by a fixed device (shooting unit), the load of alignment is reduced and the reading is performed. It is possible to effectively improve the accuracy.
  • the information processing device 10 can be realized as various forms of devices.
  • the target code included in the tile code according to the present embodiment is a two-dimensional code
  • the type of the target code included in the tile code according to the present embodiment is not limited to the above example.
  • the target code included in the tile code according to this embodiment may be a one-dimensional code.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a tile code when the target code according to the present embodiment is a one-dimensional code.
  • a plurality of one-dimensional codes having the same shape and the same size are arranged at predetermined intervals in the tile code TC.
  • each of the one-dimensional codes included in the tile code TC has a width Sw and a height Sh, is arranged with an interval Dw on the X axis, and has an interval Dh on the Y axis. Will be placed.
  • the target code according to the present embodiment may be a pattern in which the width, height, and arrangement interval are predetermined to predetermined values as described above.
  • the tile code according to this embodiment can be applied to various target patterns.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration example of the information processing apparatus 10 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the information processing unit 10 includes, for example, a processor 871, a ROM 872, a RAM 873, a host bus 874, a bridge 875, an external bus 876, an interface 877, an input device 878, and an output device. It has an 879, a storage 880, a drive 881, a connection port 882, and a communication device 883.
  • the hardware configuration shown here is an example, and some of the components may be omitted. Further, components other than the components shown here may be further included.
  • the processor 871 functions as, for example, an arithmetic processing unit or a control device, and controls all or a part of the operation of each component based on various programs recorded in the ROM 872, the RAM 873, the storage 880, or the removable recording medium 901. ..
  • the ROM 872 is a means for storing programs read into the processor 871 and data used for operations.
  • the RAM 873 temporarily or permanently stores, for example, a program read by the processor 871 and various parameters that change as appropriate when the program is executed.
  • the processors 871, ROM 872, and RAM 873 are connected to each other via, for example, a host bus 874 capable of high-speed data transmission.
  • the host bus 874 is connected to the external bus 876, which has a relatively low data transmission speed, via, for example, the bridge 875.
  • the external bus 876 is connected to various components via the interface 877.
  • Input device 8708 For the input device 878, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, buttons, switches, levers, and the like are used. Further, as the input device 878, a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) capable of transmitting a control signal using infrared rays or other radio waves may be used. Further, the input device 878 includes a voice input device such as a microphone.
  • the output device 879 for example, a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD, or an organic EL, an audio output device such as a speaker or a headphone, a printer, a mobile phone, a facsimile, or the like, provides the user with the acquired information. It is a device capable of visually or audibly notifying. Further, the output device 879 according to the present disclosure includes various vibration devices capable of outputting tactile stimuli.
  • the storage 880 is a device for storing various types of data.
  • a magnetic storage device such as a hard disk drive (HDD), a semiconductor storage device, an optical storage device, an optical magnetic storage device, or the like is used.
  • the drive 881 is a device that reads information recorded on a removable recording medium 901 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, or writes information on the removable recording medium 901.
  • a removable recording medium 901 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory
  • the removable recording medium 901 is, for example, a DVD media, a Blu-ray (registered trademark) media, an HD DVD media, various semiconductor storage media, and the like.
  • the removable recording medium 901 may be, for example, an IC card equipped with a non-contact type IC chip, an electronic device, or the like.
  • connection port 882 is a port for connecting an external connection device 902 such as a USB (Universal General Bus) port, an IEEE1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface), an RS-232C port, or an optical audio terminal.
  • an external connection device 902 such as a USB (Universal General Bus) port, an IEEE1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface), an RS-232C port, or an optical audio terminal.
  • the externally connected device 902 is, for example, a printer, a portable music player, a digital camera, a digital video camera, an IC recorder, or the like.
  • the communication device 883 is a communication device for connecting to a network, and is, for example, a communication card for wired or wireless LAN, Wireless (registered trademark), or WUSB (Wireless USB), a router for optical communication, and ADSL (Asymmetric Digital). A router for Subscriber Line), a modem for various communications, and the like.
  • the information processing apparatus 10 includes an acquisition unit 120 that acquires a target code from a captured image and acquires information from the target code. Further, one of the features of the acquisition unit 120 according to the embodiment of the present disclosure is that the target code is acquired from an image in which a tile code composed of a plurality of the same target codes arranged at predetermined intervals is captured. do.
  • FIG. 1 and FIG. 8 are used to illustrate a case where the photographing unit 110 is arranged apart from a display unit such as a display.
  • the arrangement of the photographing unit 110 is not limited to such an example.
  • the photographing unit 110 may be arranged below the display unit such as a display or a touch panel, and may photograph the target code through the display unit. Further, in this case, the photographing unit 110 can photograph the fingerprint from the user's finger in contact with the display unit in addition to the target code.
  • each step related to the processing described in the present specification does not necessarily have to be processed in chronological order according to the order described in the flowchart or the sequence diagram.
  • each step related to the processing of each device may be processed in an order different from the order described, or may be processed in parallel.
  • the series of processes by each device described in the present specification may be realized by using any of software, hardware, and a combination of software and hardware.
  • the programs constituting the software are stored in advance in, for example, a recording medium (non-temporary medium: non-transitory media) provided inside or outside each device. Then, each program is read into RAM at the time of execution by a computer and executed by various processors, for example.
  • the recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like.
  • the above computer program may be distributed, for example, via a network without using a recording medium.
  • the following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
  • Acquisition unit that acquires the target code from the captured image and acquires information from the target code, Equipped with The acquisition unit acquires a target code from an image in which a tile code composed of a plurality of the same target codes arranged at predetermined intervals is captured.
  • Information processing device (2)
  • the tile code is a code in which at least two or more target codes having the same shape and the same size are arranged at predetermined intervals in each of a first direction and a second direction orthogonal to the first direction.
  • the information processing device according to (1) above.
  • the acquisition unit acquires one of the target codes having no loss of information among the plurality of target codes included in the image in which the tile code is captured, and acquires information from the acquired target code.
  • the information processing apparatus restores a target code having no information defect by using a plurality of target codes having a defect in the information included in the image in which the tile code is taken, and acquires information from the restored target code.
  • the information processing apparatus restores the target code having no information defect by using a plurality of target codes having a defect in the information contained in a single image in which the tile code is taken.
  • the information processing apparatus restores the target code having no information defect by using the target code having the information defect contained in each of the plurality of images in which the tile code is taken.
  • the information processing apparatus according to (4) above.
  • the acquisition unit synthesizes a partial code area extracted from each of the target codes having a defect in the information, and restores the target code having no defect in the information.
  • the information processing apparatus according to any one of (4) to (6).
  • the acquisition unit extracts the partial code area corresponding to any one of the upper left side, the upper right side, the lower left side, and the lower right side from each of the target codes lacking in the information, and extracts the extracted partial code area. Synthesize and restore the target code without any loss in the above information, The information processing device according to (7) above.
  • the acquisition unit extracts the partial code area based on the interval area corresponding to the interval between the target codes in the tile code.
  • the information processing apparatus according to (8) above.
  • the acquisition unit calculates the magnification, position, and angle of the target code in the captured image based on the preset size of the target code forming the tile code and the length of the interval between the target codes.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (9).
  • (12) The photographing unit photographs the tile code by close-up photography.
  • the information processing device is a watch-type wearable device.
  • the photographing unit continuously photographs the tile code based on an operation by the user.
  • the information processing device is fixedly installed and installed.
  • the photographing unit photographs the tile code existing on a medium closer to the user.
  • the image in which the tile code is taken is not presented to the user.
  • the target code includes a two-dimensional code.
  • the two-dimensional code includes a QR code.
  • the information processing apparatus according to (16) above. Including that the processor obtains the target code from the captured image and obtains the information from the target code.
  • the acquisition is to acquire the target code from an image in which a tile code consisting of a plurality of the same target codes arranged at predetermined intervals is taken. Including, Information processing method.
  • the processor Based on the input target code, the processor generates a tile code in which a plurality of target codes having the same shape as the input target code are arranged at predetermined intervals. including, Information processing method.
  • a display unit that displays a tile code consisting of multiple identical target codes arranged at predetermined intervals. To prepare Information processing device.
  • Information processing device 110 Imaging unit 120 Acquisition unit 20 Smartphone 210 Display unit TC Tile code C Target code P Partial code area

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Abstract

【課題】より効率的な対象コードの読み取りを実現する。 【解決手段】撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、を備え、前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、情報処理装置が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
　近年、二次元コード等のコードを用いて種々の情報を記録し、また読み取る技術が開発されている。また、各種のコードを効率的に読み取るための提案も多くなされている。例えば、特許文献１には、補正係数を切り替えることにより、遠方物体が撮影されたデータ、近接物体が撮影されたデータのそれぞれに適した補正を行う技術が開示されている。
特開２０１１－２３９２９２号公報
　各種コードの効率的な読み込みは、情報の取得速度を向上させるだけではなく、再読取り等に要する負荷を低減し、ユーザビリティを向上させることにも繋がる。
　本開示のある観点によれば、撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、を備え、前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、情報処理装置が提供される。
　また、本開示の別の観点によれば、プロセッサが、撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得することを含み、前記取得することは、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得すること、をさらに含む、情報処理方法が提供される。
　また、本開示の別の観点によれば、コンピュータを、撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、を備え、前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、情報処理装置、として機能させるためのプログラムが提供される。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０、情報処理装置１０による撮影範囲、および対象コードの関係を例示する図である。 同実施形態に係るタイルコードの一例を示す図である。 同実施形態に係る情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズに対して十分に広い撮影範囲Ｒａを有する場合における取得部１２０の処理について説明するための図である。 同実施形態に係る撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも若干広い撮影範囲Ｒｂを有する場合における取得部１２０の処理について説明するための図である。 同実施形態に係る撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも狭い撮影範囲Ｒｃを有する場合における取得部１２０の処理について説明するための図である。 同実施形態に係る情報処理装置１０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理装置１０を交通機関における二次元コードの読み取り装置として適用する場合の一例について説明するための図である。 同実施形態に係る対象コードが一次元コードである場合のタイルコードの一例を示す図である。 同実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．実施形態
　　１．１．背景
　　１．２．情報処理装置１０の機能構成例
　　１．３．詳細
　　１．４．処理の流れ
　　１．５．応用例
　２．ハードウェア構成例
　３．まとめ
　＜１．実施形態＞
　＜＜１．１．背景＞＞
　まず、本開示の背景について述べる。上述したように、近年においては、二次元コード等のコードを用いて種々の情報を記録し、また読み取る技術が普及している。ユーザは、各種のデバイスを用いて読み取り対象とするコード（以下、対象コード、と称する）を読み取ることで様々な情報を取得することができる。
　一方、一般的なデバイスを用いた対象コードの読み取りには、ユーザによる撮影位置等の調整が求められる。例えば、スマートフォンを用いて対象コードの読み取りを行う場合、ユーザは、スマートフォンの撮影範囲に対象コードの全体が収まるように撮影位置等を調整することを求められる。
　また、スマートフォンがオートフォーカス機能を有しない場合にあっては、ユーザは、対象コードに焦点が合うように、さらに撮影位置等を調整する必要がある。
　上記のようなユーザによる調整は、主に撮影される画像をユーザが目視しながら行うのが一般的である。
　しかし、対象コードの読み取りを行うデバイスによっては、上記のような目視を行いながらの調整が困難な場合がある。
　図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０、情報処理装置１０による撮影範囲、および対象コードの関係を例示する図である。図示するように、本実施形態に係る対象コードは、例えば、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを含んでもよい。以下においては、本実施形態に係る対象コードが二次元コードである場合の例について述べる。
　図１の右側には、本実施形態に係る情報処理装置１０がウォッチ型のウェアラブルデバイスである場合の一例が示されている。情報処理装置１０は、例えば、ユーザの操作に基づいて、手の甲側に配置される撮影部１１０により二次元コードＣの接写撮影を行う。なお、ここでは、撮影部１１０はオートフォーカス機能を有しないものとする。
　また、以下においては、撮影部１１０により撮影される画像がユーザに提示されない場合を想定する。すなわち、一般的なスマートフォン等による二次元コードＣの読み取りとは異なり、ユーザは撮影される画像を目視しながら、撮影位置を調整することができない状況について述べる。
　また、図１の左側には、二次元コードＣと、情報処理装置１０が備える撮影部１１０による撮影範囲Ｒａ～Ｒｃが例示されている。
　ここで、撮影範囲Ｒａは、二次元コードＣのサイズに対して十分に広い範囲の撮影が可能な場合の例である。例えば、二次元コードＣの一辺の長さをＳ、撮影範囲Ｒａの幅をＷ、撮影範囲Ｒａの高さをＨ、とした場合、撮影範囲Ｒａは、Ｓ＜＜ＷかつＳ＜＜Ｈ、の条件を満たすものであってよい。
　この場合、撮影部１１０により撮影される画像がユーザに提示されない場合であっても、二次元コードＣの全体を撮影できる可能性が高い。
　一方、撮影範囲Ｒｂは、二次元コードＣのサイズよりも若干広い範囲の撮影が可能な場合の例である。例えば、二次元コードＣの一辺の長さをＳ、撮影範囲Ｒｂの幅をＷ、撮影範囲Ｒｂの高さをＨ、とした場合、撮影範囲Ｒｂは、Ｓ≦ＷかつＳ≦Ｈ、の条件を満たすものであってよい。
　この場合、二次元コードＣの全体を撮影可能な位置は、撮影範囲Ｒａと比較して極めて限定されることとなる。このため、撮影部１１０により撮影される画像がユーザに提示されない場合、撮影位置の調整に要する時間が増大し、ユーザの負荷もまた増大することが想定される。
　他方、撮影範囲Ｒｃは、二次元コードＣのサイズよりも範囲の撮影が狭い場合の例である。例えば、二次元コードＣの一辺の長さをＳ、撮影範囲Ｒｃの幅をＷ、撮影範囲Ｒｃの高さをＨ、とした場合、撮影範囲Ｒｃは、Ｓ＞ＷかつＳ＞Ｈ、の条件を満たすものであってよい。
　この場合、例え撮影部１１０により撮影される画像がユーザに提示されたとしても、撮影部１１０が二次元コードＣの全体を撮影することができないため、通常の手法では二次元コードＣに記録される情報を読み取ることができない。
　以上説明したように、二次元コードＣの読み取りに係るユーザの負荷は、撮影される画像の提示有無、および撮影範囲やオートフォーカス機能を含む撮影機能の特性に大きく影響されてしまう。
　本開示の一実施形態に係る技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、より効率的な対象コードの読み取りを実現するものである。
　このために、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、撮影された画像から対象コードを取得し、当該取得した対象コードから情報を取得する取得部１２０を備える。また、本開示の一実施形態に係る取得部１２０は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から二次元コードを取得する、ことを特徴の一つとする。
　ここで、上記のタイルコードについて、詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るタイルコードの一例を示す図である。
　図２の左側には、一般的な二次元コードＣの一例が、図２の右側には、本実施形態に係るタイルコードＴＣの一例がそれぞれ示されている。なお、図２に示す二次元コードＣのサイズと、タイルコードＴＣのサイズとは、ほぼ同一であってもよい。
　本実施形態に係るタイルコードは、第１の方向（例えば、Ｘ軸）と当該第１の方向と直行する第２の方向（例えば、Ｙ軸）のそれぞれにおいて、少なくとも２つ以上の同一形状かつ同一サイズの二次元コードを所定の間隔で配置したコードであってもよい。
　例えば、図２に示すタイルコードＴＣでは、図中左側に示す二次元コードＣと同一形状であり、かつ同一サイズ（一辺の長さがＳ）となるように二次元コードＣを所定の縮小率で縮小した二次元コードが、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれに５つずつ配置されている。また、タイルコードＴＣにおける二次元コード間の間隔Ｄの長さは同一であってよい。
　すなわち、本実施形態に係るタイルコードＴＣでは、形状およびサイズに関し完全な同一性を有する複数の二次元コードが所定の間隔を以って整列して配置される。
　また、上述したように、本実施形態に係るタイルコードＴＣの全体の大きさは、一般的な二次元コードＣの大きさとほぼ同一であってもよい。
　上記のようなタイルコードＴＣによれば、撮影部１１０による撮影範囲が小さい場合であっても、複数個含まれる二次元コードのうちのいずれかが撮影される可能性を大きく向上させることができ、二次元コードの読み取り性能を向上させることができる。
　また、上記のようなタイルコードＴＣによれば、撮影部１１０により撮影される画像がユーザに提示されない場合であっても、ユーザが特に意識することなく、いずれかの二次元コードが撮影される可能性が高い。このため、本実施形態に係るタイルコードＴＣによれば、ユーザによる調整負荷を大きく低減することができる。
　以下、本実施形態に係るタイルコードＴＣの読み込みを行う構成例について詳細に説明する。
　＜＜１．２．情報処理装置１０の機能構成例＞＞
　図３は、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、撮影部１１０および取得部１２０を備えてもよい。
　（撮影部１１０）
　本実施形態に係る撮影部１１０は、画像の撮影を行う。特に、本実施形態に係る撮影部１１０は、タイルコードを被写体とした画像を撮影する。このために、本実施形態に係る撮影部１１０は、情報処理装置１０の特性に応じた各種の撮影機構を備える。
　例えば、上述したように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、ウォッチ型のウェアラブルデバイスであってもよい。この場合、本実施形態に係る撮影部１１０は、ＭＬＡセンサやピンホールカメラ等を用いてタイルコードを接写してもよい。本実施形態に係る撮影部１１０は、例えば、情報処理装置１０を平面にかざす等のユーザ操作に基づいて、タイルコードを連続的に接写してもよい
　一方、本実施形態に係る撮影部１１０は、タイルコードを撮影する機能を有していればよく、撮影手法は必ずしも上記のような接写に限定されない。
　（取得部１２０）
　本実施形態に係る取得部１２０は、撮影部１１０による撮影された画像から二次元コードを取得し、当該二次元コードから情報を取得する。この際、本実施形態に係る取得部１２０は、所定の間隔で配置される複数の同一の二次元コードから成るタイルコードが撮影された画像から二次元コードを取得する、ことを特徴の一つとする。
　本実施形態に係る取得部１２０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。なお、本実施形態に係る取得部１２０が有する機能の詳細については別途説明する。
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について述べた。なお。図３を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成は係る例に限定されない。
　本実施形態に係る情報処理装置１０は、例えば、入力された対象コードに基づいて、当該入力された対象コードと同一形状の対象コードを複数個、所定の間隔で配置したタイルコードを生成する生成部、をさらに備えてもよい。
　例えば、図２に示す二次元コードＣが入力された場合、本実施形態に係る生成部は、二次元コードＣに基づいて、タイルコードＴＣを生成してよい。
　また、本実施形態に係る取得部１２０が有する機能は、複数の機能構成による協調により実現されてもよい。例えば、取得部１２０が有する機能は、二次元コードを認識する認識部、処理中における内部状態を保持する内部状態保持部、認識された二次元コードを出力する出力部、また上記の各構成を制御する制御部、などの協調により実現されてもよい。
　本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
　＜＜１．３．詳細＞＞
　次に、本実施形態に係る情報処理装置１０によるタイルコードの読み込み（タイルコードに含まれる二次元コードの取得と、当該二次元コードからの情報の取得）について詳細に説明する。
　本実施形態に係る情報処理装置１０によるタイルコードの読み込みは、撮影部１１０による撮影範囲の大きさにより大きく３つに大別される。
　まず、撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズに対して十分に広い撮影範囲Ｒａを有する場合について述べる。例えば、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードの一辺の長さをＳ、撮影範囲Ｒａの幅をＷ、撮影範囲Ｒａの高さをＨ、とした場合、撮影範囲Ｒａは、４（Ｓ＋Ｄ）２≦Ｗ２＋Ｈ２、の条件を満たすものであってよい。
　また、ここでは、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードの一辺の長さＳと、二次元コード間の間隔の長さＤとの比（Ｓ：Ｄ）は既知のものとする。
　図４は、本実施形態に係る撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズに対して十分に広い撮影範囲Ｒａを有する場合における取得部１２０の処理について説明するための図である。
　図４の左側には、タイルコードＴＣに対する撮影範囲Ｒａの一例が、また図４の右側には、撮影部１１０が撮影範囲Ｒａを以って撮影した画像ＩＭの一例がそれぞれ示されている。
　上記の条件を満たす撮影範囲Ｒａを以って撮影された画像ＩＭには、図示するように、情報に欠損のない（すなわち、コードに欠損のない、Ｓ×Ｓ全体が撮影された）二次元コードが少なくとも一つ以上含まれることが保証される。
　この場合、本実施形態に係る取得部１２０は、まず、予め設定された前記タイルコードを成す二次元コードのサイズ、および当該二次元コード間の間隔の長さに基づいて、撮影された画像ＩＭにおける二次元コードの倍率（スケール）Ｒ、位置（Ｔ，Ｌ）、および角度θを算出する。
　より具体的には、取得部１２０は、画像ＩＭにおいて二次コードに相当するコード領域と間隔に相当する間隔領域との比（コード：間隔）と、上述した（Ｓ：Ｄ）との相関が最大となる倍率Ｒ、位置（Ｔ，Ｌ）、および角度θを算出してもよい。
　この際、取得部１２０は、例えば、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）により主要な周波数と角度を検出することで上記の算出を行ってもよい。一方、取得部１２０は、より限定的に、コード：間隔＝Ｓ：Ｄの相関に限定して周波数および角度を検出してもよい。
　次に、本実施形態に係る取得部１２０は、上記の算出結果に基づいて、タイルコードＴＣが撮影された画像ＩＭに含まれる複数の二次元コードのうち情報に欠損のない二次元コードのいずれかを取得し、当該取得した二次元コードから情報を取得する。
　例えば、図４に示す一例の場合、取得部１２０は、画像ＩＭに含まれる情報に欠損のない３つの二次元コードのうち、点線で示す二次元コードを切り出して取得してもよい。
　なお、この際、取得部１２０は、例えば、３Ｄホモグラフィの推定等を行い、画像ＩＭの補正を行ってもよい。
　上記のような処理によれば、周波数と角度等を算出することで、情報に欠落のない二次元の位置を特定でき、高速に読み取りを行うことが可能となる。
　次に、撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも若干広い撮影範囲Ｒｂを有する場合について述べる。例えば、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードの一辺の長さをＳ、撮影範囲Ｒｂの幅をＷ、撮影範囲Ｒｂの高さをＨ、とした場合、撮影範囲Ｒｂは、Ｓ＋Ｄ≦ＷかつＳ＋Ｄ≦Ｈ、の条件を満たすものであってよい。
　図５は、本実施形態に係る撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも若干広い撮影範囲Ｒｂを有する場合における取得部１２０の処理について説明するための図である。
　図５の左側には、タイルコードＴＣに対する撮影範囲Ｒａの一例が示されている。
　上記の条件を満たす撮影範囲Ｒｂを以って撮影された画像ＩＭには、撮影位置によっては情報に欠落のない二次元コードが含まれる場合もあるが、多くの場合には、図５の中央に示すように、情報に欠損のある（すなわち、コードに欠損のある、Ｓ×Ｓ全体が撮影されていない）二次元コードが複数含まれる。
　この場合も、取得部１２０は、上述したように、画像ＩＭにおける二次元コードの倍率（スケール）Ｒ、位置（Ｔ，Ｌ）、および角度θを算出する。
　次に、本実施形態に係る取得部１２０は、タイルコードＴＣが撮影された単一の画像ＩＭに含まれる情報に欠損のある二次元コードを複数用いて情報に欠損のない二次元コードを復元し、当該復元した二次元コードから情報を取得する処理を実行する。
　より具体的には、本実施形態に係る取得部１２０は、画像ＩＭに含まれる情報に欠損のある二次元コードのそれぞれから抽出した部分コード領域を合成することで、情報に欠損のない二次元コードを復元してもよい。
　例えば、本実施形態に係る取得部１２０は、画像ＩＭに含まれる情報に欠損のある二次元コードのそれぞれから、上部左側、上部右側、下部左側、下部右側のうちいずれかに相当する部分コード領域を抽出してもよい。この場合、取得部１２０は、抽出した複数の部分コード領域を合成することで、情報に欠損のない二次元コードを復元することができる。
　例えば、図５に示す一例の場合、取得部１２０は、画像ＩＭに含まれる情報に欠損のある二次元コードのそれぞれから、下部右側に相当する部分コード領域Ｐａ、下部左側に相当する部分コード領域Ｐｂ、上部右側に相当する部分コード領域Ｐｃ、上部左側に相当する部分コード領域Ｐｄを抽出する。
　この際、本実施形態に係る取得部１２０は、タイルコードにおける二次元コード間の間隔に相当する間隔領域に基づいて、部分コード領域Ｐａ～Ｐｄを抽出することが可能である。
　より具体的には、取得部１２０は、画像ＩＭにおいて、間隔領域が交差する点を検出することで、当該点との位置関係から部分コード領域Ｐａ～Ｐｄを識別することができる。なお、間隔領域が交差する点と部分コード領域Ｐａ～Ｐｄとの位置関係は、上述の倍率Ｒ、位置（Ｔ，Ｌ）、および角度θにより求めることができる。
　また、この際、取得部１２０は、部分コード領域Ｐａ～Ｐｄが、それぞれ下記の条件を満たすように抽出する。
　　部分コード領域Ｐａ＝Ｓ１×Ｓ３
　　部分コード領域Ｐｂ＝Ｓ１×Ｓ４
　　部分コード領域Ｐｃ＝Ｓ２×Ｓ３
　　部分コード領域Ｐｄ＝Ｓ２×Ｓ４
　ただし、この際、上記のＳ１～Ｓ４は、Ｓ１+Ｓ２≧Ｓ、Ｓ３＋Ｓ４≧Ｓ、を満たすものとする。
　上記の処理によれば、画像ＩＭに情報に欠落のない二次元コードが含まれていない場合であっても、情報に欠落のある二次元コードのそれぞれから抽出した部分コード領域を合成することで、情報に欠落のない二次元コードＳＣを復元し、二次元コードＳＣから情報を取得することが可能となる。
　次に、撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも狭い撮影範囲Ｒｃを有する場合について述べる。例えば、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードの一辺の長さをＳ、撮影範囲Ｒｃの幅をＷ、撮影範囲Ｒｃの高さをＨ、とした場合、撮影範囲Ｒｃは、Ｓ＞ＷまたはＳ＞Ｈ、の条件を満たすものであってよい。
　図６は、本実施形態に係る撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも狭い撮影範囲Ｒｃを有する場合における取得部１２０の処理について説明するための図である。
　図６の左側には、タイルコードＴＣに対する撮影範囲Ｒｃ１～Ｒｃ４が例示されている。このように、撮影部１１０が、タイルコードＴＣに含まれる二次元コードのサイズよりも狭い撮影範囲Ｒｃを有する場合、本実施形態に係る取得部１２０は、撮影部１１０により撮影された複数の画像ＩＭに基づいて処理を実行してもよい。
　すなわち、本実施形態に係る取得部１２０は、タイルコードＴＣが撮影された複数の画像のそれぞれに含まれる情報に欠損のある二次元コードを用いて情報に欠損のない二次元コードを復元してもよい。
　この場合も、取得部１２０は、まず、画像ＩＭにおける二次元コードの倍率（スケール）Ｒ、位置（Ｔ，Ｌ）、および角度θを算出する。
　次に、取得部１２０は、上記の算出結果に基づいて、間隔領域の幅を計算し、二次元コードの一辺の長さＳを推定する。
　次に、取得部１２０は、入力された画像ＩＭに含まれる情報に欠落のある二次元コードから、上部左側、上部右側、下部左側、下部右側のうちいずれかに相当する部分コード領域Ｐを抽出する。この際、取得部１２０は、上記で推定した二次元コードの一辺の長さＳに基づいて生成した画素領域に、抽出した部分コード領域Ｐを当て込む処理を行ってもよい。
　取得部１２０は、情報に欠落のない二次元コードを復元するために十分な部分コード領域が得られるまで、上記の抽出処理を繰り返し実行してよい。
　例えば、図６に示す一例の場合、取得部１２０は、入力された画像ＩＭ１に含まれる情報に欠落のある二次元コードから、下部右側に相当する部分コード領域Ｐａ（Ｓ１×Ｓ３）を抽出する。
　同様に、取得部１２０は、入力された画像ＩＭ２に含まれる情報に欠落のある二次元コードから、下部左側に相当する部分コード領域Ｐｂ（Ｓ１×Ｓ４）を抽出する。
　同様に、取得部１２０は、入力された画像ＩＭ３に含まれる情報に欠落のある二次元コードから、上部右側に相当する部分コード領域Ｐｃ（Ｓ２×Ｓ３）を抽出する。
　同様に、取得部１２０は、入力された画像ＩＭ４に含まれる情報に欠落のある二次元コードから、上部左側に相当する部分コード領域Ｐｄ（Ｓ２×Ｓ４）を抽出する。
　ここで、上記Ｓ１～Ｓ４が、Ｓ１+Ｓ２≧Ｓ、Ｓ３＋Ｓ４≧Ｓを満たす場合、取得部１２０は、情報に欠落のない二次元コードを復元するために十分な部分コード領域が得られたと判定し、部分コード領域Ｐａ～Ｐｄを合成し、情報に欠落のない二次元コードＳＣを復元することができる。
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０によるタイルコードの読み込みについて詳細に説明した。なお、図５および図６を用いて説明した部分コード領域の抽出と、当該部分コード領域の合成による二次元コードの復元処理はあくまで一例である。
　本実施形態に係る部分コード領域の抽出および二次元コードの復元処理は、画像処理分野において広く用いられる他の手法を用いて実現されてもよい。
　例えば、本実施形態に係る二次元コードの復元は、画像特徴量に基づくマッチング処理を用いて実現されてもよい。上記の画像特徴量としては、例えば、ＳＩＦＴ特徴量が用いられてもよい。
　また、例えば、本実施形態に係る二次元コードの復元は、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ　Ｎｅｕｒａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を用いた機械学習手法により実現されてもよい。
　このように、本実施形態に係る部分コード領域の抽出および二次元コードの復元処理は、柔軟に変形可能である。
　また、図６に示すように、複数の画像ＩＭのそれぞれから抽出した部分コード領域を用いて二次元コードの復元を行う場合、画像ＩＭは必ずしもタイルコードＴＣを撮影したものでなくてもよい。
　本実施形態に係る情報処理装置１０は、一般的な二次元コードＣを撮影した複数の画像ＩＭから、二次元コードの復元を行うことも可能である。この場合、本実施形態に係る取得部１２０は、撮影された複数の画像のそれぞれに含まれる情報に欠損のある対象コードを用いて情報に欠損のない対象コードを復元し、当該復元した対象コードから情報を取得する、といえる。
　＜＜１．４．処理の流れ＞＞
　次に、本実施形態に係る情報処理装置１０による処理の流れについて詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る情報処理装置１０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図７に示すように、まず、撮影部１１０がタイルコードを被写体として撮影した画像が取得部１２０に入力される（Ｓ１０２）。
　次に、取得部１２０は、基地のＳ：Ｄ比に基づいて、ステップＳ１０２において撮影された画像に含まれる二次元コードの倍率（スケール）Ｒ、位置（Ｔ，Ｌ）、および角度θを算出する（Ｓ１０４）。
　次に、取得部１２０は、ステップＳ１０４における算出の結果に基づいて、Ｓ１０２において撮影された画像に、情報に欠損のない二次元コードが撮影されているか否かを判定する（Ｓ１０６）。
　ここで、Ｓ１０２において撮影された画像に、情報に欠損のない二次元コードが撮影されていると判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、取得部１２０は、画像に含まれる情報に欠損のない二次元コードを取得し、当該二次元コードから情報を取得する（Ｓ１０８）。
　一方、Ｓ１０２において撮影された画像に欠損のない二次元コードが撮影されていないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、続いて、取得部１２０は、当該画像に、情報に欠損のない二次元コードを復元可能な十分な部分コード領域が撮影されているか否かを判定する（Ｓ１１０）。
　ここで、Ｓ１０２において撮影された画像に、情報に欠損のない二次元コードを復元可能な十分な部分コード領域が撮影されていると判定した場合、（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、取得部１２０は、当該画像から抽出した複数の部分コード領域を用いて、情報に欠損のない二次元コードを復元する（Ｓ１１２）。また、取得部１２０は、ステップＳ１１２において復元した二次元コードから情報を取得する（Ｓ１０８）。
　一方、ここで、Ｓ１０２において撮影された画像に、情報に欠損のない二次元コードを復元可能な十分な部分コード領域が撮影されていないと判定した場合、（Ｓ１１０：Ｎｏ）、取得部１２０は、当該画像から抽出可能な部分コード領域を抽出し、当該部分コード領域を保存する（Ｓ１１４）。
　次に、取得部１２０は、保存されている部分コード領域を用いて情報に欠損のない二次元コードを復元可能か否かを判定する（Ｓ１１６）。
　ここで、保存されている部分コード領域を用いて情報に欠損のない二次元コードを復元可能であると判定した場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、取得部１２０は、保存されている部分コード領域を用いて、情報に欠損のない二次元コードを復元する（Ｓ１１２）。また、取得部１２０は、ステップＳ１１２において復元した二次元コードから情報を取得する（Ｓ１０８）。
　一方、取得部１２０が、保存されている部分コード領域を用いて情報に欠損のない二次元コードを復元できないと判定した場合、取得部１２０は、ステップＳ１０２に復帰し、以降の処理を繰り返し実行する。
　＜＜１．５．応用例＞＞
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０によるタイルコードの読み取りについて基本的な動作の例を述べた。
　なお、上記では、本実施形態に係る情報処理装置１０が、ウォッチ型のウェアラブルデバイスである場合を主な例として説明した。一方、本実施形態に係る情報処理装置１０の形態は係る例に限定されず、種々の装置として実現可能である。
　例えば、近年においては、交通機関で二次元コードが活用されるシーンが増えている。例えば、一部の航空会社や鉄道会社では、二次元コードを印刷した紙媒体のチケットをユーザに提供したり、二次元コードの画像をユーザが所持するスマートフォン等に送信したりするサービスを行っている。
　この場合、ユーザは、紙媒体のチケットに印刷された二次元コードや、スマートフォン等に表示させた二次元コードを、空港や駅に設置される読み取り装置に読み取らせることで、場内への入場やチェックインを行うことが可能である。
　しかし、多くの場合、上記のような読み取り装置は、撮影した画像をユーザに提示しない。このため、ユーザは、読み取り装置が二次元コードを正しく読み取っているのか、また読み取り装置に二次元コードを正しく読み取らせるために、どのように位置調整を行えばよいのかを把握することが困難である。
　このことから、本実施形態に係る情報処理装置１０は、上記のような交通機関における二次元コードの読み取り装置として適用されてもよい。
　例えば、本実施形態に係る情報処理装置１０は、固定で配置され、また撮影部１１０は、ユーザにより近接される媒体上に存在するタイルコードを撮影してもよい。
　図８は、本実施形態に係る情報処理装置１０を交通機関における二次元コードの読み取り装置として適用する場合の一例について説明するための図である。
　図８の左側には、交通機関における二次元コードの読み取り装置として適用される情報処理装置１０の外形が例示されている。図８に示すように、情報処理装置１０には、タイルコードを撮影するための撮影部１１０が、例えば装置の上面等に配置される。
　この場合、ユーザは、例えば、媒体をかざす等して撮影部１１０に近接させることで、情報処理装置１０に当該媒体上のタイルコードを撮影させる。なお、上記媒体は、紙媒体であってもよいし、スマートフォン等の電子媒体であってもよい。
　例えば、図８の右側に示す一例の場合、ユーザは、スマートフォン２０が備える表示部２１０に表示されるタイルコードＴＣが撮影部１１０と対向するように、スマートフォン２０を撮影部１１０に近接させる。
　なお、スマートフォン２０は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードを表示する表示部を備える情報処理装置の一例である。
　上記のような情報処理装置１０およびスマートフォン２０によれば、ユーザが二次元コードを固定された装置（撮影部）に読み取らせるような場合であっても、位置合わせの負荷を軽減するとともに、読み取り精度を効果的に向上させることが可能である。
　以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、様々な形態の装置として実現可能である。
　また、上記では、本実施形態に係るタイルコードに含まれる対象コードが二次元コードである場合を主な例として説明した。一方、本実施形態に係るタイルコードに含まれる対象コードの種別は係る例に限定されない。
　本実施形態に係るタイルコードに含まれる対象コードは、一次元コードであってもよい。図９は、本実施形態に係る対象コードが一次元コードである場合のタイルコードの一例を示す図である。
　この場合であっても、タイルコードＴＣには、同一形状および同一サイズの一次元コードが、所定の間隔で複数個配置される。
　例えば、図９に示す一例の場合、タイルコードＴＣ含まれる一次元コードのそれぞれは、幅Ｓｗおよび高さＳｈを有し、Ｘ軸において間隔Ｄｗを以って配置され、Ｙ軸において間隔Ｄｈを以って配置される。
　本実施形態に係る対象コードは、上記のように、幅、高さ、また配置の間隔が予め所定の値に決定されているパターンであればよい。本実施形態に係るタイルコードは、様々な対象パターンに対して適用可能である。
　＜２．ハードウェア構成例＞
　次に、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例について説明する。図１０は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、情報処理装置１０は、例えば、プロセッサ８７１と、ＲＯＭ８７２と、ＲＡＭ８７３と、ホストバス８７４と、ブリッジ８７５と、外部バス８７６と、インターフェース８７７と、入力装置８７８と、出力装置８７９と、ストレージ８８０と、ドライブ８８１と、接続ポート８８２と、通信装置８８３と、を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。
　（プロセッサ８７１）
　プロセッサ８７１は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３、ストレージ８８０、又はリムーバブル記録媒体９０１に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。
　（ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３）
　ＲＯＭ８７２は、プロセッサ８７１に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。ＲＡＭ８７３には、例えば、プロセッサ８７１に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。
　（ホストバス８７４、ブリッジ８７５、外部バス８７６、インターフェース８７７）
　プロセッサ８７１、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス８７４を介して相互に接続される。一方、ホストバス８７４は、例えば、ブリッジ８７５を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス８７６に接続される。また、外部バス８７６は、インターフェース８７７を介して種々の構成要素と接続される。
　（入力装置８７８）
　入力装置８７８には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等が用いられる。さらに、入力装置８７８としては、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラ（以下、リモコン）が用いられることもある。また、入力装置８７８には、マイクロフォンなどの音声入力装置が含まれる。
　（出力装置８７９）
　出力装置８７９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ、又は有機ＥＬ等のディスプレイ装置、スピーカ、ヘッドホン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置である。また、本開示に係る出力装置８７９は、触覚刺激を出力することが可能な種々の振動デバイスを含む。
　（ストレージ８８０）
　ストレージ８８０は、各種のデータを格納するための装置である。ストレージ８８０としては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。
　（ドライブ８８１）
　ドライブ８８１は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９０１に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体９０１に情報を書き込む装置である。
　（リムーバブル記録媒体９０１）
リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）メディア、ＨＤ　ＤＶＤメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード、又は電子機器等であってもよい。
　（接続ポート８８２）
　接続ポート８８２は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ－２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器９０２を接続するためのポートである。
　（外部接続機器９０２）
　外部接続機器９０２は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はＩＣレコーダ等である。
　（通信装置８８３）
　通信装置８８３は、ネットワークに接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。
　＜３．まとめ＞
　以上説明したように、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部１２０を備える。また、本開示の一実施形態に係る取得部１２０は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、ことを特徴の一つとする。
　上記の構成によれば、より効率的な対象コードの読み取りを実現することが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態においては、図１や図８を用いて、撮影部１１０がディスプレイ等の表示部とは離隔して配置される場合を例示した。しかし、撮影部１１０の配置は係る例に限定されない。例えば、撮影部１１０は、ディスプレイやタッチパネル等の表示部の下方に配置され、当該表示部を透過して対象コードの撮影を行ってもよい。また、この場合、撮影部１１０は、対象コードの他、表示部に接触するユーザの指から指紋を撮影することも可能である。
　また、本明細書において説明した処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートやシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、各装置の処理に係る各ステップは、記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
　また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、各種のプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、
　を備え、
　前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、
情報処理装置。
（２）
　前記タイルコードは、第１の方向と当該第１の方向と直行する第２の方向のそれぞれにおいて、少なくとも２つ以上の同一形状かつ同一サイズの対象コードを所定の間隔で配置したコードである、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された画像に含まれる複数の対象コードのうち、情報に欠損のない対象コードのいずれかを取得し、当該取得した対象コードから情報を取得する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された画像に含まれる情報に欠損のある対象コードを複数用いて情報に欠損のない対象コードを復元し、当該復元した対象コードから情報を取得する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された単一の画像に含まれる情報に欠損のある対象コードを複数用いて情報に欠損のない対象コードを復元する、
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された複数の画像のそれぞれに含まれる情報に欠損のある対象コードを用いて情報に欠損のない対象コードを復元する、
前記（４）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記取得部は、前記情報に欠損のある対象コードのそれぞれから抽出した部分コード領域を合成し前記情報に欠損のない対象コードを復元する、
前記（４）～（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
　前記取得部は、前記情報に欠損のある対象コードのそれぞれから、上部左側、上部右側、下部左側、下部右側のうちいずれかに相当する前記部分コード領域を抽出し、抽出した前記部分コード領域を合成し前記情報に欠損のない対象コードを復元する、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記取得部は、前記タイルコードにおける対象コード間の間隔に相当する間隔領域に基づいて、前記部分コード領域を抽出する、
前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記取得部は、予め設定された前記タイルコードを成す対象コードのサイズ、および当該対象コード間の間隔の長さに基づいて、撮影された画像における対象コードの倍率、位置、および角度を算出する、
前記（１）～（９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１１）
　前記タイルコードを撮影する撮影部、
　をさらに備える、
前記（１）～（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）
　前記撮影部は、接写により前記タイルコードを撮影する、
前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記情報処理装置は、ウォッチ型のウェアラブルデバイスであり、
　前記撮影部は、ユーザによる操作に基づいて前記タイルコードを連続的に撮影する、
前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記情報処理装置は、固定で設置され、
　前記撮影部は、ユーザにより近接される媒体上に存在する前記タイルコードを撮影する、
前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記タイルコードが撮影された画像は、ユーザに提示されない、
前記（１）～（１４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１６）
　前記対象コードは、二次元コードを含む、
前記（１）～（１５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１７）
　前記二次元コードは、ＱＲコードを含む、
前記（１６）に記載の情報処理装置。
（１８）
　プロセッサが、撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得すること
　を含み、
　前記取得することは、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得すること、
　をさらに含む、
情報処理方法。
（１９）
　コンピュータを、
　撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、
　を備え、
　前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、
　情報処理装置、
として機能させるためのプログラム。
（２０）
　撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、
　を備え、
　前記取得部は、撮影された複数の画像のそれぞれに含まれる情報に欠損のある対象コードを用いて情報に欠損のない対象コードを復元し、当該復元した対象コードから情報を取得する、
情報処理装置。
（２１）
　プロセッサが、入力された対象コードに基づいて、当該入力された対象コードと同一形状の対象コードを複数個、所定の間隔で配置したタイルコードを生成すること、
　を含む、
情報処理方法。
（２２）
　所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードを表示する表示部、
　を備える、
情報処理装置。
　１０　　　情報処理装置
　１１０　　撮影部
　１２０　　取得部
　２０　　　スマートフォン
　２１０　　表示部
　ＴＣ　　　タイルコード
　Ｃ　　　　対象コード
　Ｐ　　　　部分コード領域
 

Claims (19)

  1. 　撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、
    　を備え、
    　前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、
    情報処理装置。
  2. 　前記タイルコードは、第１の方向と当該第１の方向と直行する第２の方向のそれぞれにおいて、少なくとも２つ以上の同一形状かつ同一サイズの対象コードを所定の間隔で配置したコードである、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された画像に含まれる複数の対象コードのうち、情報に欠損のない対象コードのいずれかを取得し、当該取得した対象コードから情報を取得する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された画像に含まれる情報に欠損のある対象コードを複数用いて情報に欠損のない対象コードを復元し、当該復元した対象コードから情報を取得する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された単一の画像に含まれる情報に欠損のある対象コードを複数用いて情報に欠損のない対象コードを復元する、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記取得部は、前記タイルコードが撮影された複数の画像のそれぞれに含まれる情報に欠損のある対象コードを用いて情報に欠損のない対象コードを復元する、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  7. 　前記取得部は、前記情報に欠損のある対象コードのそれぞれから抽出した部分コード領域を合成し前記情報に欠損のない対象コードを復元する、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  8. 　前記取得部は、前記情報に欠損のある対象コードのそれぞれから、上部左側、上部右側、下部左側、下部右側のうちいずれかに相当する前記部分コード領域を抽出し、抽出した前記部分コード領域を合成し前記情報に欠損のない対象コードを復元する、
    請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記取得部は、前記タイルコードにおける対象コード間の間隔に相当する間隔領域に基づいて、前記部分コード領域を抽出する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 　前記取得部は、予め設定された前記タイルコードを成す対象コードのサイズ、および当該対象コード間の間隔の長さに基づいて、撮影された画像における対象コードの倍率、位置、および角度を算出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 　前記タイルコードを撮影する撮影部、
    　をさらに備える、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 　前記撮影部は、接写により前記タイルコードを撮影する、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記情報処理装置は、ウォッチ型のウェアラブルデバイスであり、
    　前記撮影部は、ユーザによる操作に基づいて前記タイルコードを連続的に撮影する、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
  14. 　前記情報処理装置は、固定で設置され、
    　前記撮影部は、ユーザにより近接される媒体上に存在する前記タイルコードを撮影する、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
  15. 　前記タイルコードが撮影された画像は、ユーザに提示されない、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  16. 　前記対象コードは、二次元コードを含む、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  17. 　前記二次元コードは、ＱＲコードを含む、
    請求項１６に記載の情報処理装置。
  18. 　プロセッサが、撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得すること
    　を含み、
    　前記取得することは、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得すること、
    　をさらに含む、
    情報処理方法。
  19. 　コンピュータを、
    　撮影された画像から対象コードを取得し、当該対象コードから情報を取得する取得部、
    　を備え、
    　前記取得部は、所定の間隔で配置される複数の同一の対象コードから成るタイルコードが撮影された画像から対象コードを取得する、
    　情報処理装置、
    として機能させるためのプログラム。
     
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