WO2021230490A1 - Dust canister and robot vacuum including same - Google Patents

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WO2021230490A1
WO2021230490A1 PCT/KR2021/003769 KR2021003769W WO2021230490A1 WO 2021230490 A1 WO2021230490 A1 WO 2021230490A1 KR 2021003769 W KR2021003769 W KR 2021003769W WO 2021230490 A1 WO2021230490 A1 WO 2021230490A1
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WO
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dust
chamber
cyclone
outlet
main body
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/003769
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French (fr)
Korean (ko)
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김병찬
장윤수
정현수
김신
홍석만
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삼성전자주식회사
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Publication date
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a dust container having an improved structure and a robot cleaner including the same.
  • a robot vacuum cleaner is a device that automatically cleans a cleaning space by sucking foreign substances such as dust accumulated on the floor while moving the cleaning space without user's manipulation.
  • the robot vacuum cleaner autonomously drives the cleaning space and can clean the cleaning space.
  • the robot cleaner may include a main body to which a suction unit, a motor, a wheel, and a battery are mounted, and a dust container detachably coupled to the main body.
  • the robot cleaner may further include a docking station docked with the main body to charge a battery inside the main body.
  • a recently disclosed robot cleaner may have an automatic dust discharge mode in which the docking station automatically discharges dust from a dust bin of the robot cleaner when the main body is docked to the docking station.
  • the dust inside the dust bin may not be discharged for various reasons. For example, a bottleneck may occur inside the dust bin so that the dust inside the dust bin may not be discharged.
  • the dust stored in a predetermined position of the dust bin may not be discharged due to the structure of the dust bin.
  • dust accumulated in the cyclone chamber may not be discharged from the cyclone chamber through the automatic dust discharge mode due to the structure of the dust container.
  • One aspect of the present invention provides a dust bin capable of smoothly discharging dust using an automatic dust discharging mode by preventing a bottleneck inside the dust bin, and a robot cleaner including the same.
  • Another aspect of the present invention provides a dust container capable of discharging dust stored in the cyclone chamber from the cyclone chamber through an automatic dust discharging mode, and a robot cleaner including the same.
  • Another aspect of the present invention provides a dust container capable of preventing a decrease in suction power and a robot cleaner including the same.
  • Another aspect of the present invention provides a dust bin capable of automatically discharging dust without reducing capacity and a robot cleaner including the same.
  • the robot cleaner includes a main body including a suction unit for sucking dust, and a dust container detachably mounted on the main body and provided to separate and store dust from the air sucked through the suction unit,
  • the dust bin includes a first chamber that separates and stores dust from the air introduced from the suction unit and includes an inclined surface such that a lower area is narrower than an upper area, and a cyclone unit, and includes dust from the air introduced from the first chamber. and a second chamber for separating and storing the ) may be further included.
  • a distance between the rib and the first surface may be substantially the same between an upper side of the rib and a lower side of the rib.
  • the cyclone unit may include a cyclone separator for separating dust in the air by using the centrifugal force of the vortex.
  • the cyclone separator includes a cyclone inlet formed by opening a side surface of the cyclone separator to allow air to flow in, and a cyclone dust outlet formed by opening a lower surface of the cyclone separator so that dust separated from the air introduced into the cyclone inlet is discharged. and a cyclone outlet formed by opening an upper surface of the cyclone separator so that the air introduced into the cyclone inlet is discharged.
  • the cyclone unit may further include a cyclone upper cover provided on the upper side of the cyclone separator.
  • the cyclone upper cover may cover an outer upper portion of the cyclone separator in the second chamber.
  • the dust container may further include a cyclone holder coupled to the cyclone separator so that the cyclone separator is fixed in the second chamber.
  • the cyclone holder may form a cyclone chamber in the second chamber together with the cyclone separator and the cyclone upper cover.
  • the dust container may further include a barrier rib dividing the first chamber and the second chamber, and a protrusion protruding from the barrier rib toward the first chamber.
  • the protrusion may include a plurality of cyclone holes provided in the protrusion so that dust accumulated in the cyclone chamber is discharged from the cyclone chamber to the first chamber.
  • the cyclone holder may be positioned lower than the cyclone inlet and higher than the cyclone dust outlet.
  • the cyclone holder may be provided to be inclined downward toward the protrusion to guide the dust accumulated in the cyclone chamber to the protrusion.
  • the second chamber may include a dust chamber provided under the cyclone chamber to store the dust discharged to the cyclone dust outlet.
  • the dust chamber and the cyclone chamber may be partitioned to be separated from each other.
  • the first chamber may further include a first dust outlet provided on a lower surface of the first chamber to discharge the dust stored in the first chamber.
  • the second chamber may further include a second dust outlet provided on a lower surface of the dust chamber to discharge the dust stored in the dust chamber.
  • the dust container may further include an outlet cover provided to open and close the first dust outlet and the second dust outlet together.
  • the dust container may further include a filter provided to filter dust in the air discharged to the cyclone outlet through the cyclone separator.
  • the filter may be disposed to face the cyclone upper cover.
  • the dust container may further include a grill part disposed between the first chamber and the second chamber to filter dust in the air introduced into the first chamber.
  • the grill part may extend from one side surface of the first chamber to an upper surface of the first chamber.
  • the grill part may include at least one bent part to increase a surface area of the grill part.
  • the main body may include a pair of wheels that are provided to move the main body and rotate about a rotation axis.
  • the dust bin may be disposed between the pair of wheels when mounted on the main body.
  • the first chamber and the second chamber may be arranged side by side in a direction in which the rotation shaft extends.
  • the dust bin in a dust bin detachably coupled to a robot cleaner body, is a first chamber provided to separate and store dust from the air introduced from the robot cleaner body, and includes at least one side surface. a first chamber protruding toward the inside of the first chamber; and a second chamber including a cyclone unit and separating and storing dust from the air introduced from the first chamber, the first chamber comprising: It may further include a rib (rib) provided on the at least one side to prevent the dust stored in the first chamber from being caught in the lower portion of the first chamber as it moves downward.
  • rib rib
  • the cyclone unit includes a cyclone separator that separates dust in the air using centrifugal force of a vortex, a cyclone upper cover that covers an outer upper portion of the cyclone separator in the second chamber, and the cyclone separator is fixed in the second chamber It may include a cyclone holder coupled to the cyclone separator and forming a cyclone chamber in the second chamber together with the cyclone separator and the cyclone upper cover.
  • the dust container may further include a barrier rib dividing the first chamber and the second chamber, and a protrusion protruding from the barrier rib toward the first chamber.
  • the protrusion may include a plurality of cyclone holes provided in the protrusion so that dust accumulated in the cyclone chamber is discharged from the cyclone chamber to the first chamber.
  • the cyclone holder may be provided to be inclined downward toward the protrusion to guide the dust accumulated in the cyclone chamber to the protrusion.
  • the robot cleaner includes a main body that includes a suction unit for sucking dust, and is detachably mounted on the main body and is detachably mounted on the main body to separate and store dust from the air sucked through the suction unit. and a dust bin provided, wherein the dust bin includes a first chamber provided to separate and store dust from the air introduced from the suction unit, and the first chamber in a second direction intersecting the first direction. and a second chamber including a cyclone unit for separating dust from the air introduced from the first chamber and discharging the dust separated from the air not introduced into the cyclone unit from the second chamber to the first chamber It may include a plurality of cyclone holes.
  • a dust bin capable of smoothly discharging dust using an automatic dust discharging mode by preventing a bottleneck inside the dust bin, and a robot cleaner including the same.
  • the dust stored in the cyclone chamber is converted into an automatic dust discharge mode, including a hole provided for the dust stored in the cyclone chamber to pass through, and a structure provided to guide the dust stored in the cyclone chamber to the hole. It is possible to provide a dust bin capable of discharging and a robot cleaner including the same.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a body, a dust container separated from the body, and a body cover in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side cross-sectional view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram separately illustrating a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional perspective view of the dust container shown in FIG. 5 .
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating a dust container from a different angle in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a bottom perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • first and second used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a main body, a dust container separated from the main body, and a main body cover are shown in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner includes a main body 10 , a suction unit 30 provided to suck dust into the main body 10 , and a dust container 100 detachably coupled to the main body 10 . can do.
  • the robot cleaner may further include a body cover 20 provided to cover the upper surface of the body 10 .
  • the main body cover 20 may be provided to cover the upper surface of the main body 10 so that a parting line is not exposed on the upper surface of the main body 10 .
  • the body cover 20 may improve aesthetics by not exposing unnecessary parting lines on the upper surface of the body 10 .
  • the body cover 20 may include a plurality of magnets (not shown) spaced apart along the lower surface of the body cover 20 .
  • the main body 10 may include a magnetic material provided to correspond to the magnet of the main body cover 20 . Through this, the body cover 20 can be detachably coupled to the upper surface of the body 10 by magnetic force without a separate fastening member. The positions of the magnet and the magnetic body may be interchanged.
  • the dust container 100 may be detachably coupled to the body 10 .
  • the dust container 100 may be separated from the main body 10 after the main body cover 20 is separated from the main body 10 .
  • the body cover 20 may be coupled to the body 10 after the dust container 100 is coupled to the body 10 .
  • the robot cleaner may include a wheel 32 provided on the body 10 .
  • the wheel 32 may allow the body 10 to travel along the floor surface.
  • the wheel 32 may be provided as a pair, and may be provided to rotate about a rotation axis (not shown).
  • the dust container 100 may be disposed between a pair of wheels. Also, assuming that the suction unit 30 is disposed at the front end of the main body 10 , the dust container 100 may be disposed at the rear end of the suction unit 30 . The dust container 100 may be disposed between the suction unit 30 and the pair of wheels 32 .
  • the robot cleaner according to the spirit of the present invention is docked with the main body 10 to charge the battery 40 (refer to FIG. 3 ) inside the main body 10 , and dust stored in the dust container 100 . It may further include a docking station (not shown) provided to discharge the.
  • the docking station may discharge the dust stored in the dustbin 100 through the dust outlets 181 and 182 (refer to FIG. 9 ) formed on the lower surface of the dustbin 100 .
  • FIG 3 is a side cross-sectional view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner may include a battery 40 .
  • the battery 40 may supply power to the main body 10 so that the main body 10 can run wirelessly and clean the floor.
  • the battery 40 may be disposed adjacent to the dust container 100 . Specifically, as shown in FIG. 3 , the battery 40 may be disposed on the lower rear side of the dust container 100 . Although not specifically illustrated in the drawings, the battery 40 may extend in a direction in which the rotational axis of the wheel 32 extends. That is, the battery 40 may extend long in a direction transverse to the body 10 .
  • the battery 40 is preferably not divided into two or more for stable power supply.
  • the battery is preferably disposed inside the body as one battery pack having a relatively large size, rather than being separated into two or more battery packs having a smaller size and disposed inside the body. This is also related to the capacity of the battery and the performance of the battery, and it is advantageous in terms of capacity and stable power supply to be provided with one battery pack.
  • the battery 40 may be provided as one battery pack, and may extend long in a direction crossing the driving direction of the main body 10 .
  • the battery 40 may be disposed at the rear of the dust container 100 , and may be disposed adjacent to the lower surface of the main body 10 .
  • the battery 40 may be configured to have a substantially triangular cross-section. That is, the lower surface of the battery 40 may be configured to have a larger area than the upper surface. Through this, the center of gravity of the main body 10 may be closer to the lower surface of the main body 10 , and the main body 10 may move stably.
  • the battery 40 is disposed adjacent to the dust container 100 and the cross-section of the battery 40 may be provided to have a substantially triangular shape, one portion of the dust container 100 adjacent to the battery 40 is disposed.
  • the side surface may be inclined to correspond to the shape of the battery 40 . That is, the dust container 100 may be provided in a form in which one side is inclined, not a rectangular parallelepiped shape. This is a method for maximally utilizing the space inside the main body 10 , and is intended to increase the capacity of the dust container 100 .
  • a bottleneck may occur inside the dust bin 100 .
  • the dust stored in the dustbin 100 In order to discharge dust through the dust outlet formed on the lower surface of the dustbin 100 , the dust stored in the dustbin 100 must move downward from the inside of the dustbin 100 . Due to the inclined side surface of the dust container 100 , the lower area of the dust container 100 is smaller than the upper area of the dust container 100 .
  • a bottleneck may occur in the process of moving from the upper side of the dust bin 100 having a large area to the lower side of the dust bin 100 having a narrow area. Due to the bottleneck phenomenon, the dust stored in the dustbin 100 may be caught on the lower side of the dustbin 100 and may not be discharged through the dust outlet formed on the lower surface of the dustbin 100 .
  • a bottleneck phenomenon occurring inside the dust container 100 can be prevented, and dust can be smoothly discharged through the dust outlet formed on the lower surface of the dust container 100 . A detailed description thereof will be given later.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the dust container 100 includes a case 160 having an open upper surface and a lower surface, respectively, an upper cover 150 provided to cover the open upper surface of the case 160 , and the case 160 .
  • a lower cover 180 provided to cover the open lower surface.
  • the dust container 100 includes a support 170 coupled to the inside of the case 160 , a cyclone unit 130 provided to separate dust, a grill unit 171a coupled to the support 170 , respectively, and A filter 191 may be included.
  • the case 160 may be provided such that the upper and lower surfaces are opened, respectively.
  • the case 160 may have one side inclined so that the area of the upper surface is wider than the area of the lower surface.
  • the case 160 may include an inlet 161 through which air moved along the duct 12 by the brush device 31 of the suction unit 30 is introduced when the case 160 is mounted on the body 10 .
  • the inlet 161 may be provided to correspond to the duct outlet 13 formed at the end of the duct 12 .
  • the case 160 may include a partition wall 165 that partitions the first chamber 110 and the second chamber 120 to be described later.
  • the partition wall 165 may be formed to extend upwardly from the lower end of the case 160 .
  • the partition wall 165 may extend in a direction parallel to a direction in which air is introduced through the inlet 161 .
  • the case 160 includes a first shaft coupling part 162 to which the upper shaft 152 of the upper cover 150 is detachably coupled, and a first shaft coupling part 162 to which the lower shaft 184 of the lower cover 180 is detachably coupled. It may include a two-shaft coupling part 163 .
  • the upper cover 150 may be rotatably coupled to the case 160 by coupling the upper shaft 152 to the first shaft coupling part 162 .
  • the lower cover 180 may be rotatably coupled to the case 160 by coupling the lower shaft 184 to the second shaft coupling part 163 .
  • the case 160 may further include a locking groove 164 provided to maintain the state in which the upper cover 180 covers the open upper surface of the case 160 .
  • the upper cover 150 may be detachably coupled to the case 160 .
  • the upper cover 150 may be rotatably provided on the case 160 . By rotating the upper cover 150 with respect to the case 160 , the upper surface of the case 160 may be opened or closed without being separated from the case 160 .
  • the upper cover 150 may include an outlet 153 (refer to FIG. 9 ) for discharging the air introduced into the dust container 100 to the outside of the dust container 100 .
  • the lower cover 180 may be detachably coupled to the case 160 , and may be rotatably provided to the case 160 . By rotating the lower cover 180 with respect to the case 160 , the lower surface of the case 160 may be opened or closed without being separated from the case 160 .
  • the lower cover 180 includes a first dust outlet 181 for discharging the dust stored in the first chamber 110 , a second dust outlet 182 for discharging the dust stored in the second chamber 120 , and the first dust It may include an outlet cover 183 for opening or closing the outlet 181 and the second dust outlet 182 together.
  • the lower cover 180 may further include a locking part 185 coupled to the case 160 so that the lower cover 180 maintains the closed state of the lower surface of the case 160 .
  • the support 170 may be provided to be coupled to the inside of the case 160 .
  • the support 170 may be provided to support the cyclone unit 130 to be described later.
  • the support 170 may include a grill support portion 171 provided to support the grill portion 171a provided to filter relatively large dust from the dust introduced into the first chamber 110 .
  • the support 170 is coupled to the case 160 and may include a protrusion 172 from the partition wall 165 toward the first chamber 110 , and a plurality of cyclone holes 173 formed in the protrusion 172 .
  • the cyclone lower cover 174 may be coupled to the support 170 .
  • the cyclone lower cover 174 may partition the cyclone chamber 121 and the dust chamber 122 in the second chamber 120 . This will be described later.
  • the cyclone unit 130 may include a cyclone separator 131 , a cyclone holder 140 , and a cyclone upper cover 135 .
  • the cyclone unit 130 may include a plurality of cyclone separators 131 .
  • the cyclone unit 130 may include eight cyclone separators 131 arranged in a 2 ⁇ 4 form.
  • the present invention is not limited thereto, and the cyclone separator may be provided in various numbers including one.
  • the cyclone separator 131 may be provided in a cone shape with an open top and bottom surfaces.
  • the cyclone separator 131 includes a cyclone inlet 132 through which air is introduced, a cyclone dust outlet 133 through which dust separated from the air introduced into the cyclone separator 131 is discharged, and a cyclone separator 131 from the inside. It may include a cyclone outlet 134 through which air is discharged.
  • the cyclone inlet 132 may be formed at the upper end of the side of the cyclone separator 131, the cyclone outlet 134 may point to the open upper surface of the cyclone separator 131, and the cyclone dust outlet 133 may be the cyclone separator ( 131) may point to the open lower surface.
  • the dust container 100 may include a cyclone holder 140 .
  • the cyclone holder 140 is coupled to the cyclone separator 131 and may be provided to guide dust that has not flowed into the cyclone separator 131 to the cyclone hole 173 .
  • the cyclone holder 140 may include a cyclone separator hole 141 into which the cyclone separator 131 is inserted.
  • the cyclone holder 140 may include a holder inclined surface 142 and an upper end 143 and a lower end 144 provided at both ends of the holder inclined surface 142 , respectively.
  • the holder inclined surface 142 may be provided to be inclined downwardly from the upper end 143 to the lower end 144 .
  • the lower end 144 may be provided to be connected to the protrusion 172 of the support 170 .
  • the cyclone upper cover 135 may be coupled to the upper side of the cyclone separator 131 to cover an outer upper portion of the cyclone separator 131 .
  • the cyclone upper cover 135 is provided to correspond to the cyclone outlet 134 of the cyclone separator 131 , and may include a cover hole 136 having a smaller size than the cyclone outlet 134 .
  • the cyclone upper cover 135 may form a cyclone chamber 121 in the second chamber 120 together with the cyclone holder 140 by covering the outer upper portion of the cyclone separator 131 .
  • a filter housing 190 accommodating the filter 191 may be coupled to the cyclone upper cover 135 .
  • the filter housing 190 is provided to accommodate the filter 191 , and may be detachably coupled to the cyclone upper cover 135 .
  • the filter 191 may include a plurality of fine holes smaller than the grill hole 171b formed in the grill part 171a.
  • the filter 191 may be provided in various types.
  • the filter 191 may include a micro filter or a HEPA filter (High Efficiency Particulate Air filter).
  • FIG. 5 is a diagram separately illustrating a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional perspective view of the dust container shown in FIG. 5 .
  • Air may be introduced into the dust container 100 through the inlet 161 through the suction part 30 and the duct 12 of the main body 10 .
  • the air introduced through the inlet 161 may be introduced into the first chamber 110 .
  • the air introduced into the first chamber 110 may be introduced into the second chamber 120 through the grill portion 171a.
  • the grill portion 171a may extend upward from one side surface of the first chamber 110 .
  • the grill part 171a may cover one side and an upper surface of the first chamber 110 .
  • the grill portion 171a may include at least one bent portion 171c to increase the surface area. As the area of the grill part 171a is increased, it is possible to effectively filter relatively large dust from the air introduced into the first chamber 110 .
  • the air introduced into the first chamber 110 may be introduced into the second chamber 120 after passing through the grill portion 171a. Assuming that the main body 10 travels in the first direction, the first chamber 110 and the second chamber 120 may be sequentially disposed in a second direction intersecting the first direction. Accordingly, the air introduced in the first direction through the inlet 161 may move in the second direction intersecting the first direction to be introduced into the second chamber 120 .
  • the first chamber 110 may include an inclined surface 111 and a rib 112 provided on the inclined surface 111 . This will be described later.
  • the second chamber 120 may include a cyclone chamber 121 and a dust chamber 122 .
  • the air passing through the first chamber 110 and the grill part 171a may be introduced into the cyclone chamber 121 of the second chamber 120 .
  • the cyclone chamber 121 may refer to a space formed in the second chamber 120 by the cyclone upper cover 135 and the cyclone holder 140 .
  • a cyclone chamber may be formed by the cyclone upper cover and the cyclone lower cover.
  • the dust container 100 may include a cyclone holder 140 , and the cyclone chamber 121 may be formed by the cyclone holder 140 and the cyclone upper cover 135 .
  • the air introduced into the cyclone chamber 121 may be introduced into the cyclone separator 131 through the cyclone inlet 132 .
  • a vortex is formed inside the cyclone separator 131 , and dust in the air is separated by the centrifugal force of the vortex to be discharged to the cyclone outlet 133 .
  • the air introduced into the cyclone separator 131 may be discharged through the cyclone outlet 134 . Specifically, it may be discharged to the outside of the cyclone chamber 121 through the cover hole 136 formed in the cyclone upper cover 135 .
  • the air discharged through the cover hole 135 may be discharged to the outlet 153 of the dust container 100 through the filter 191 disposed to face the cyclone upper cover 135 .
  • Dust discharged to the lower surface of the cyclone separator 131 through the cyclone dust outlet 133 may be stored in the dust chamber 122 partitioned to be separated from the cyclone chamber 121 in the second chamber 120 .
  • the dust chamber 122 may be partitioned by the cyclone lower cover 174, but is not limited thereto.
  • the cyclone lower cover 174 may be omitted, and the upper surface of the dust chamber 122 may be partitioned by the cyclone holder 140 .
  • the dust stored in the dust chamber 122 and the dust stored in the first chamber 110 are removed from the dust container 100 through the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 after the outlet cover 183 is opened. ) can be discharged to the outside. Since the outlet cover 183 is provided to open and close the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 together, the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 are opened by opening the outlet cover 183 . ) together to discharge the dust stored in the first chamber 110 and the dust chamber 122 at the same time. Meanwhile, dust inside the dust container 100 may be discharged to a docking station (not shown) through the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 . When the user directly intends to discharge the dust inside the dust container 100 , the dust can be more easily discharged by opening the lower cover 180 .
  • dust separated from the air introduced into the cyclone separator 131 may be stored in the dust chamber 122 . Accordingly, dust that has not flowed into the cyclone separator 131 may not be stored in the dust chamber 122 . Dust filtered by the grill unit 171a may be stored in the first chamber 110 . Dust passing through the grill part 171a but not flowing into the cyclone separator 131 may be accumulated in the cyclone chamber 121 .
  • the conventional dust bin could not discharge the dust accumulated in the cyclone chamber. Since the dust accumulated in the cyclone chamber cannot move to the dust chamber and also cannot move to the first chamber, the dust accumulated in the cyclone chamber can be removed only by disassembling and cleaning the dust container by the user.
  • dust accumulated in the cyclone chamber 121 may also be discharged to the lower surface of the dust container 100 through the first dust outlet 181 . That is, when the docking station is docked, the dust accumulated in the cyclone chamber 121 may be discharged to the outside of the dust container 100 together with the dust stored in the dust chamber 122 and the first chamber 110 .
  • the cyclone holder 140 may include a holder inclined surface 142 .
  • the holder inclined surface 142 may be provided to be inclined downward toward the protrusion 172 . Dust accumulated in the cyclone chamber 121 by the holder inclined surface 142 may be guided by the protrusion 172 . Dust accumulated in the cyclone chamber 121 may be guided to the protrusion 172 along the holder inclined surface 142 by gravity.
  • Dust guided to the protrusion 172 by the cyclone holder 140 may be discharged to the first chamber 110 through the cyclone hole 173 .
  • the dust that has moved to the first chamber 110 may be discharged to the outside of the dust container 100 through the first dust outlet 181 together with the dust stored in the first chamber 110 .
  • the cyclone hole 173 may filter dust in the air introduced into the first chamber 110 when cleaning is performed.
  • the cyclone hole 173 discharges the dust stored in the cyclone chamber 121 to the first chamber 110 when the main body 10 is docked in a docking station (not shown) to discharge the dust inside the dust container 100 . can do it Accordingly, the cyclone hole 173 may perform both a function of filtering dust and a function of discharging dust.
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the dustbin 100 can prevent the dust inside the dustbin 100 from being caught in the lower part of the dustbin 100 by preventing the bottleneck phenomenon inside the dustbin 100 in advance.
  • the dust container 100 may include an inclined surface 111 in order to maximize the space utilization inside the body 10 . Since the dust container 100 includes the inclined surface 111 , the internal capacity of the dust container 100 can be maximized. However, due to the inclined surface 111 , the lower area of the dust container 100 becomes narrower than the upper area, and a bottleneck may occur in the process of moving the dust inside the dust container 100 downward. The dust may be aggregated due to the bottleneck phenomenon, and the aggregated dust may not be discharged through the open lower surface of the dust container 100 .
  • the dust container 100 may include a rib 112 .
  • the rib 112 may be provided on the inclined surface 111 . Also, a plurality of ribs 112 may be provided. The rib 112 may be formed to have a thin thickness. Due to the thin thickness of the ribs 112 , even if the ribs 112 are provided inside the dust container 100 , the internal capacity of the dust container 110 may not be significantly reduced.
  • the ribs 112 may allow a distance between two sides of the dust container 100 facing each other to be substantially equal between the upper part and the lower part of the dust container 100 . Specifically, the rib 112 may maintain a constant distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 , which is one side facing the inclined surface 111 .
  • the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 may be different from the upper part and the lower part of the dust container 100 .
  • the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 is d3 .
  • the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 is d1 less than d3 . From the upper end to the lower end of the inclined surface 111, the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 decreases from d3 to d1. As a result, a bottleneck may occur inside the dust container 100 .
  • the distance between the rib 112 and the first surface 113 is d1 at the upper end of the inclined surface 111 .
  • the distance between the rib 112 and the first surface 113 is d2 substantially equal to d1 at the lower end of the inclined surface 111 .
  • the distance between the rib 112 and the first surface 113 between the upper end and the lower end of the inclined surface 111 may be substantially maintained. Accordingly, a bottleneck may not occur in moving from the top to the bottom inside the dust container 100 .
  • the ribs 112 may include a plurality of ribs spaced apart from each other. Even if a plurality of ribs are provided, the area between the ribs 112 and the ribs 112 may be reduced as the space moves from the top to the bottom. However, this does not create a bottleneck. The bottleneck inside the dust bin 100 may occur as dust collected in the dust bin 100 moves downward. On the other hand, when the rib 112 is provided, the dust inside the dust container 100 is aggregated between the rib 112 and the first surface 113 . For this reason, the maximum width of the dust collected inside the dust container 100 is d1. Since d1 and d2 are substantially the same as described above, no bottleneck occurs even if the aggregated dust moves downward.
  • the dust container 100 can prevent a bottleneck phenomenon by including the ribs 112 provided on the inclined surface 111 , and smoothly passes through the dust outlet formed on the lower surface of the dust container 100 . dust can be expelled.
  • FIG. 8 is a view illustrating a dust container from a different angle in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is a bottom perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the upper cover 150 and the lower cover 180 may be rotatably provided with respect to the case 160 , respectively. Specifically, the upper cover 150 may rotate with respect to the case 160 with the upper shaft 152 as a rotation center. The lower cover 180 may rotate with respect to the case 160 with the lower shaft 184 as a rotation center.
  • the lower cover 180 has a first dust outlet 181 for discharging dust from the first chamber 110 and a second dust outlet 181 for discharging dust from the dust chamber 122 . It may include an outlet 182 and an outlet cover 183 provided to open and close the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 together.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Disclosed are: a dust canister, which prevents bottlenecking inside the dust canister to enable smooth dust discharge; and a robot vacuum including same. The robot vacuum comprises a main body including a suction part for suctioning dust, and a dust canister which is separably mounted in the main body and which separates dust from the air suctioned through the suction part and stores same, wherein the dust canister includes: a first chamber which separates dust from the air flowing in from the suction part and storing same, and which includes an inclined surface so that the lower area thereof becomes narrower than the upper area thereof; and a second chamber which includes a cyclone unit and which separates dust from the air flowing in from the first chamber and stores same, and the first chamber can further include ribs provided on the inclined surface so as to prevent the dust stored in the first chamber from becoming stuck, due to bottlenecking, in the lower portion of the first chamber.

Description

먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기Dust bin and robot vacuum cleaner including same
본 발명은 구조를 개선한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a dust container having an improved structure and a robot cleaner including the same.
로봇 청소기는 사용자의 조작 없이 청소 공간을 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써 청소 공간을 자동으로 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 청소 공간을 자율적으로 주행하며 청소 공간을 청소할 수 있다. A robot vacuum cleaner is a device that automatically cleans a cleaning space by sucking foreign substances such as dust accumulated on the floor while moving the cleaning space without user's manipulation. The robot vacuum cleaner autonomously drives the cleaning space and can clean the cleaning space.
로봇 청소기는 흡입부, 모터, 휠 및 배터리가 장착되는 본체와, 본체에 분리 가능하게 결합되는 먼지통을 포함할 수 있다. 또한, 로봇 청소기는 본체와 도킹되어 본체 내부의 배터리를 충전하는 도킹 스테이션을 더 포함할 수 있다.The robot cleaner may include a main body to which a suction unit, a motor, a wheel, and a battery are mounted, and a dust container detachably coupled to the main body. In addition, the robot cleaner may further include a docking station docked with the main body to charge a battery inside the main body.
최근에 개시된 로봇 청소기는, 본체가 도킹 스테이션에 도킹되면 도킹 스테이션이 로봇 청소기의 먼지통으로부터 먼지를 자동으로 배출시키는 먼지자동배출 모드를 구비하기도 한다.A recently disclosed robot cleaner may have an automatic dust discharge mode in which the docking station automatically discharges dust from a dust bin of the robot cleaner when the main body is docked to the docking station.
다만, 먼지자동배출 모드를 사용할 때, 다양한 이유로 먼지통 내부의 먼지가 배출되지 않을 수 있다. 예를 들면, 먼지통 내부에서 병목 현상이 발생하여 먼지통 내부의 먼지가 배출되지 않을 수 있다.However, when using the automatic dust discharge mode, the dust inside the dust bin may not be discharged for various reasons. For example, a bottleneck may occur inside the dust bin so that the dust inside the dust bin may not be discharged.
또한, 먼지자동배출 모드를 사용할 때, 먼지통의 구조상 먼지통의 소정 위치에 저장된 먼지는 배출되지 않을 수 있다. 예를 들면, 사이클론 챔버에 쌓이는 먼지는 먼지통의 구조상 먼지자동배출 모드를 통해서는 사이클론 챔버로부터 배출되지 않을 수 있다.Also, when the automatic dust discharging mode is used, the dust stored in a predetermined position of the dust bin may not be discharged due to the structure of the dust bin. For example, dust accumulated in the cyclone chamber may not be discharged from the cyclone chamber through the automatic dust discharge mode due to the structure of the dust container.
본 발명의 일 측면은 먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지함으로써 먼지자동배출 모드를 이용한 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.One aspect of the present invention provides a dust bin capable of smoothly discharging dust using an automatic dust discharging mode by preventing a bottleneck inside the dust bin, and a robot cleaner including the same.
본 발명의 다른 일 측면은, 사이클론 챔버에 저장된 먼지를 먼지자동배출 모드를 통해 사이클론 챔버로부터 배출할 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a dust container capable of discharging dust stored in the cyclone chamber from the cyclone chamber through an automatic dust discharging mode, and a robot cleaner including the same.
본 발명의 또 다른 일 측면은 흡입력 저하를 방지할 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a dust container capable of preventing a decrease in suction power and a robot cleaner including the same.
본 발명의 또 다른 일 측면은 용량 저하 없이 먼지자동배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a dust bin capable of automatically discharging dust without reducing capacity and a robot cleaner including the same.
본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기는 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.According to the spirit of the present invention, the robot cleaner includes a main body including a suction unit for sucking dust, and a dust container detachably mounted on the main body and provided to separate and store dust from the air sucked through the suction unit, The dust bin includes a first chamber that separates and stores dust from the air introduced from the suction unit and includes an inclined surface such that a lower area is narrower than an upper area, and a cyclone unit, and includes dust from the air introduced from the first chamber. and a second chamber for separating and storing the ) may be further included.
상기 경사면과 마주보는 상기 제1챔버의 측면을 제1면이라 할 때, 상기 리브와 상기 제1면 사이의 거리는 상기 리브의 상측과 상기 리브의 하측 사이에서 실질적으로 동일하도록 마련될 수 있다.When a side surface of the first chamber facing the inclined surface is referred to as a first surface, a distance between the rib and the first surface may be substantially the same between an upper side of the rib and a lower side of the rib.
상기 사이클론 유닛은 와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 포함할 수 있다.The cyclone unit may include a cyclone separator for separating dust in the air by using the centrifugal force of the vortex.
상기 사이클론 분리기는, 공기가 유입되도록 상기 사이클론 분리기의 측면이 개구되어 형성되는 사이클론 유입구와, 상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 하면이 개구되어 형성되는 사이클론 먼지 배출구 및 상기 사이클론 유입구로 유입된 공기가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 상면이 개구되어 형성되는 사이클론 배출구를 포함할 수 있다.The cyclone separator includes a cyclone inlet formed by opening a side surface of the cyclone separator to allow air to flow in, and a cyclone dust outlet formed by opening a lower surface of the cyclone separator so that dust separated from the air introduced into the cyclone inlet is discharged. and a cyclone outlet formed by opening an upper surface of the cyclone separator so that the air introduced into the cyclone inlet is discharged.
상기 사이클론 유닛은 상기 사이클론 분리기의 상측에 마련되는 사이클론 상부 커버를 더 포함할 수 있다.The cyclone unit may further include a cyclone upper cover provided on the upper side of the cyclone separator.
상기 사이클론 상부 커버는 상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버할 수 있다.The cyclone upper cover may cover an outer upper portion of the cyclone separator in the second chamber.
상기 먼지통은, 상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하는 사이클론 홀더를 더 포함할 수 있다.The dust container may further include a cyclone holder coupled to the cyclone separator so that the cyclone separator is fixed in the second chamber.
상기 사이클론 홀더는 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성할 수 있다.The cyclone holder may form a cyclone chamber in the second chamber together with the cyclone separator and the cyclone upper cover.
상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.The dust container may further include a barrier rib dividing the first chamber and the second chamber, and a protrusion protruding from the barrier rib toward the first chamber.
상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함할 수 있다.The protrusion may include a plurality of cyclone holes provided in the protrusion so that dust accumulated in the cyclone chamber is discharged from the cyclone chamber to the first chamber.
상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 유입구보다 낮고 상기 사이클론 먼지 배출구보다 높게 위치할 수 있다.The cyclone holder may be positioned lower than the cyclone inlet and higher than the cyclone dust outlet.
상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다.The cyclone holder may be provided to be inclined downward toward the protrusion to guide the dust accumulated in the cyclone chamber to the protrusion.
상기 제2챔버는 상기 사이클론 먼지 배출구로 배출된 먼지를 저장하도록 상기 사이클론 챔버의 하부에 마련되는 먼지 챔버를 포함할 수 있다.The second chamber may include a dust chamber provided under the cyclone chamber to store the dust discharged to the cyclone dust outlet.
상기 먼지 챔버와 상기 사이클론 챔버는 서로 분리되도록 구획될 수 있다.The dust chamber and the cyclone chamber may be partitioned to be separated from each other.
상기 제1챔버는 상기 제1챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 제1챔버의 하면에 마련되는 제1먼지배출구를 더 포함할 수 있다.The first chamber may further include a first dust outlet provided on a lower surface of the first chamber to discharge the dust stored in the first chamber.
상기 제2챔버는 상기 먼지 챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 먼지 챔버의 하면에 마련되는 제2먼지배출구를 더 포함할 수 있다.The second chamber may further include a second dust outlet provided on a lower surface of the dust chamber to discharge the dust stored in the dust chamber.
상기 먼지통은 상기 제1먼지배출구와 상기 제2먼지배출구를 함께 개폐하도록 마련되는 배출구 커버를 더 포함할 수 있다.The dust container may further include an outlet cover provided to open and close the first dust outlet and the second dust outlet together.
상기 먼지통은, 상기 사이클론 분리기를 거쳐 상기 사이클론 배출구로 배출된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 필터를 더 포함할 수 있다.The dust container may further include a filter provided to filter dust in the air discharged to the cyclone outlet through the cyclone separator.
상기 필터는 상기 사이클론 상부 커버와 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The filter may be disposed to face the cyclone upper cover.
상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버 사이에 배치되어 상기 제1챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 그릴부를 더 포함할 수 있다.The dust container may further include a grill part disposed between the first chamber and the second chamber to filter dust in the air introduced into the first chamber.
상기 그릴부는 상기 제1챔버의 일 측면으로부터 상기 제1챔버의 상면으로 연장될 수 있다.The grill part may extend from one side surface of the first chamber to an upper surface of the first chamber.
상기 그릴부는 상기 그릴부의 표면적을 넓히도록 적어도 하나의 절곡부를 포함할 수 있다.The grill part may include at least one bent part to increase a surface area of the grill part.
상기 본체는, 상기 본체를 이동시키도록 마련되고 회전축을 중심으로 회전하는 한 쌍의 휠을 포함할 수 있다.The main body may include a pair of wheels that are provided to move the main body and rotate about a rotation axis.
상기 먼지통은, 상기 본체에 장착되었을 때, 상기 한 쌍의 휠 사이에 배치될 수 있다.The dust bin may be disposed between the pair of wheels when mounted on the main body.
상기 제1챔버와 상기 제2챔버는 상기 회전축이 연장되는 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The first chamber and the second chamber may be arranged side by side in a direction in which the rotation shaft extends.
본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기 본체에 분리 가능하게 결합되는 먼지통에 있어서, 상기 먼지통은, 상기 로봇 청소기 본체로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 제1챔버로서, 적어도 하나의 측면이 상기 제1챔버의 내부를 향해 돌출된 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 하방으로 이동함에 따라 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 적어도 하나의 측면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, in a dust bin detachably coupled to a robot cleaner body, the dust bin is a first chamber provided to separate and store dust from the air introduced from the robot cleaner body, and includes at least one side surface. a first chamber protruding toward the inside of the first chamber; and a second chamber including a cyclone unit and separating and storing dust from the air introduced from the first chamber, the first chamber comprising: It may further include a rib (rib) provided on the at least one side to prevent the dust stored in the first chamber from being caught in the lower portion of the first chamber as it moves downward.
상기 사이클론 유닛은, 와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기와, 상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버하는 사이클론 상부 커버 및 상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하고 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성하는 사이클론 홀더를 포함할 수 있다.The cyclone unit includes a cyclone separator that separates dust in the air using centrifugal force of a vortex, a cyclone upper cover that covers an outer upper portion of the cyclone separator in the second chamber, and the cyclone separator is fixed in the second chamber It may include a cyclone holder coupled to the cyclone separator and forming a cyclone chamber in the second chamber together with the cyclone separator and the cyclone upper cover.
상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.The dust container may further include a barrier rib dividing the first chamber and the second chamber, and a protrusion protruding from the barrier rib toward the first chamber.
상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함할 수 있다.The protrusion may include a plurality of cyclone holes provided in the protrusion so that dust accumulated in the cyclone chamber is discharged from the cyclone chamber to the first chamber.
상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다.The cyclone holder may be provided to be inclined downward toward the protrusion to guide the dust accumulated in the cyclone chamber to the protrusion.
본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하고 제1방향으로 직진 이동하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 제1챔버와, 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 상기 제1챔버와 나란하게 배치되고, 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리하는 사이클론 유닛을 포함하는 제2챔버 및 상기 사이클론 유닛으로 유입되지 않은 공기에서 분리된 먼지를 상기 제2챔버로부터 상기 제1챔버로 배출시키는 복수의 사이클론 홀을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the robot cleaner includes a main body that includes a suction unit for sucking dust, and is detachably mounted on the main body and is detachably mounted on the main body to separate and store dust from the air sucked through the suction unit. and a dust bin provided, wherein the dust bin includes a first chamber provided to separate and store dust from the air introduced from the suction unit, and the first chamber in a second direction intersecting the first direction. and a second chamber including a cyclone unit for separating dust from the air introduced from the first chamber and discharging the dust separated from the air not introduced into the cyclone unit from the second chamber to the first chamber It may include a plurality of cyclone holes.
본 발명의 사상에 따르면, 먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지함으로써 먼지자동배출 모드를 이용한 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to the spirit of the present invention, it is possible to provide a dust bin capable of smoothly discharging dust using an automatic dust discharging mode by preventing a bottleneck inside the dust bin, and a robot cleaner including the same.
본 발명의 사상에 따르면, 사이클론 챔버에 저장된 먼지가 통과하도록 마련되는 홀(hole)과, 사이클론 챔버에 저장된 먼지를 상기 홀로 안내하도록 마련되는 구조물을 포함하여 사이클론 챔버에 저장된 먼지를 먼지자동배출 모드로 배출시킬 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to the spirit of the present invention, the dust stored in the cyclone chamber is converted into an automatic dust discharge mode, including a hole provided for the dust stored in the cyclone chamber to pass through, and a structure provided to guide the dust stored in the cyclone chamber to the hole. It is possible to provide a dust bin capable of discharging and a robot cleaner including the same.
본 발명의 사상에 따르면, 흡입력 저하를 방지할 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to the spirit of the present invention, it is possible to provide a dust container capable of preventing a decrease in suction power and a robot cleaner including the same.
본 발명의 사상에 따르면, 용량 저하 없이 먼지자동배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.According to the spirit of the present invention, it is possible to provide a dust bin capable of automatically discharging dust without reducing capacity and a robot cleaner including the same.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 본체와, 본체로부터 분리된 먼지통 및 본체 커버를 도시한 모습을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing a body, a dust container separated from the body, and a body cover in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 따로 도시한 도면이다.5 is a diagram separately illustrating a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 6은 도 5에 도시된 먼지통의 단면 사시도이다.6 is a cross-sectional perspective view of the dust container shown in FIG. 5 .
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 측단면도이다.7 is a side cross-sectional view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 다른 각도에서 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a dust container from a different angle in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 저면 사시도이다.9 is a bottom perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terms used herein are used to describe the embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It does not preclude the possibility of the presence or addition of figures, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 본체와, 본체로부터 분리된 먼지통 및 본체 커버를 도시한 모습을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a main body, a dust container separated from the main body, and a main body cover are shown in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 로봇 청소기는 본체(10)와, 본체(10) 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부(30)와, 본체(10)에 분리 가능하게 결합되는 먼지통(100)을 포함할 수 있다. 또한, 로봇 청소기는 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련되는 본체 커버(20)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the robot cleaner includes a main body 10 , a suction unit 30 provided to suck dust into the main body 10 , and a dust container 100 detachably coupled to the main body 10 . can do. In addition, the robot cleaner may further include a body cover 20 provided to cover the upper surface of the body 10 .
본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 파팅 라인(parting line)이 드러나지 않도록 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련될 수 있다. 본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 불필요한 파팅 라인을 드러나지 않게 하여 심미감을 향상시킬 수 있다.The main body cover 20 may be provided to cover the upper surface of the main body 10 so that a parting line is not exposed on the upper surface of the main body 10 . The body cover 20 may improve aesthetics by not exposing unnecessary parting lines on the upper surface of the body 10 .
본체 커버(20)는 본체 커버(20)의 하면 테두리를 따라 이격되게 배치되는 다수의 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 본체(10)는 본체 커버(20)의 마그넷과 대응되도록 마련되는 자성체를 포함할 수 있다. 이를 통해, 본체 커버(20)는 별도의 체결부재 없이 자기력에 의해 본체(10)의 상면에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 마그넷과 자성체의 위치는 서로 바뀔 수 있다.The body cover 20 may include a plurality of magnets (not shown) spaced apart along the lower surface of the body cover 20 . In addition, the main body 10 may include a magnetic material provided to correspond to the magnet of the main body cover 20 . Through this, the body cover 20 can be detachably coupled to the upper surface of the body 10 by magnetic force without a separate fastening member. The positions of the magnet and the magnetic body may be interchanged.
먼지통(100)은 본체(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 먼지통(100)은 본체(10)로부터 본체 커버(20)가 분리된 이후에, 본체(10)로부터 분리될 수 있다. 본체 커버(20)는 먼지통(100)이 본체(10)에 결합된 이후에, 본체(10)에 결합될 수 있다.The dust container 100 may be detachably coupled to the body 10 . The dust container 100 may be separated from the main body 10 after the main body cover 20 is separated from the main body 10 . The body cover 20 may be coupled to the body 10 after the dust container 100 is coupled to the body 10 .
로봇 청소기는 본체(10)에 마련되는 휠(32)을 포함할 수 있다. 휠(32)은 본체(10)가 바닥면을 따라 주행하도록 할 수 있다. 휠(32)은 한 쌍으로 마련될 수 있고, 회전축(미도시)을 중심으로 회전하도록 마련될 수 있다.The robot cleaner may include a wheel 32 provided on the body 10 . The wheel 32 may allow the body 10 to travel along the floor surface. The wheel 32 may be provided as a pair, and may be provided to rotate about a rotation axis (not shown).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 먼지통(100)은 한 쌍의 휠 사이에 배치될 수 있다. 또한, 흡입부(30)가 본체(10)의 전단에 배치된다고 할 때, 먼지통(100)은 흡입부(30)의 후단에 배치될 수 있다. 먼지통(100)은 흡입부(30)와, 한 쌍의 휠(32) 사이에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the dust container 100 may be disposed between a pair of wheels. Also, assuming that the suction unit 30 is disposed at the front end of the main body 10 , the dust container 100 may be disposed at the rear end of the suction unit 30 . The dust container 100 may be disposed between the suction unit 30 and the pair of wheels 32 .
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는 본체(10)와 도킹되어 본체(10) 내부의 배터리(40, 도 3 참고)를 충전하고, 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시키도록 마련되는 도킹 스테이션(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the robot cleaner according to the spirit of the present invention is docked with the main body 10 to charge the battery 40 (refer to FIG. 3 ) inside the main body 10 , and dust stored in the dust container 100 . It may further include a docking station (not shown) provided to discharge the.
도킹 스테이션은 먼지통(100)의 하면에 형성되는 먼지배출구(181, 182, 도 9 참고)를 통해 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시킬 수 있다.The docking station may discharge the dust stored in the dustbin 100 through the dust outlets 181 and 182 (refer to FIG. 9 ) formed on the lower surface of the dustbin 100 .
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는 배터리(40)를 포함할 수 있다. 배터리(40)는 본체(10)가 무선(wireless)으로 주행하며 바닥면을 청소할 수 있도록 본체(10)에 전력을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the robot cleaner according to an embodiment of the present invention may include a battery 40 . The battery 40 may supply power to the main body 10 so that the main body 10 can run wirelessly and clean the floor.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(40)는 먼지통(100)과 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(40)는 먼지통(100)의 후방 하측에 배치될 수 있다. 배터리(40)는 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 휠(32)의 회전축이 연장되는 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 배터리(40)는 본체(10)를 가로 지르는 방향으로 길게 연장될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the battery 40 may be disposed adjacent to the dust container 100 . Specifically, as shown in FIG. 3 , the battery 40 may be disposed on the lower rear side of the dust container 100 . Although not specifically illustrated in the drawings, the battery 40 may extend in a direction in which the rotational axis of the wheel 32 extends. That is, the battery 40 may extend long in a direction transverse to the body 10 .
배터리(40)는 안정적인 전력 공급을 위해, 2개 이상으로 분할되지 않는 것이 바람직하다. 배터리는 크기가 작은 2개 이상의 배터리 팩으로 분리되어 본체 내부에 배치되는 것보다, 상대적으로 크기가 큰 1개의 배터리 팩으로 본체 내부에 배치되는 것이 바람직하다. 이는 배터리의 용량 및 배터리의 성능과도 관계되며, 1개의 배터리 팩으로 마련되는 것이 용량과 안정적인 전력 공급 측면에서 유리하다.The battery 40 is preferably not divided into two or more for stable power supply. The battery is preferably disposed inside the body as one battery pack having a relatively large size, rather than being separated into two or more battery packs having a smaller size and disposed inside the body. This is also related to the capacity of the battery and the performance of the battery, and it is advantageous in terms of capacity and stable power supply to be provided with one battery pack.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(40)는 하나의 배터리 팩으로 마련될 수 있고, 본체(10)의 주행 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장될 수 있다. 또한, 배터리(40)는 먼지통(100)의 후방에 배치되고, 본체(10)의 하면과 인접하게 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the battery 40 may be provided as one battery pack, and may extend long in a direction crossing the driving direction of the main body 10 . In addition, the battery 40 may be disposed at the rear of the dust container 100 , and may be disposed adjacent to the lower surface of the main body 10 .
배터리(40)는 그 단면이 대략 삼각형 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 즉, 배터리(40)의 하면이 상면보다 큰 면적을 갖도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 본체(10)의 무게 중심이 본체(10)의 하면과 가까워질 수 있고, 본체(10)가 안정적으로 이동할 수 있다.The battery 40 may be configured to have a substantially triangular cross-section. That is, the lower surface of the battery 40 may be configured to have a larger area than the upper surface. Through this, the center of gravity of the main body 10 may be closer to the lower surface of the main body 10 , and the main body 10 may move stably.
상기한 바와 같이, 배터리(40)가 먼지통(100)과 인접하게 배치되고, 배터리(40)의 단면은 대략 삼각형의 형태를 갖도록 마련될 수 있으므로, 배터리(40)와 인접한 먼지통(100)의 일 측면은 배터리(40)의 형상과 대응되도록 경사지게 마련될 수 있다. 즉, 먼지통(100)은 직육면체 형상이 아닌, 일 측면이 경사지게 마련되는 형태로 마련될 수 있다. 이는 본체(10) 내부의 공간을 최대한 활용하기 위한 방안으로서, 먼지통(100)의 용량을 늘리기 위한 것이다.As described above, since the battery 40 is disposed adjacent to the dust container 100 and the cross-section of the battery 40 may be provided to have a substantially triangular shape, one portion of the dust container 100 adjacent to the battery 40 is disposed. The side surface may be inclined to correspond to the shape of the battery 40 . That is, the dust container 100 may be provided in a form in which one side is inclined, not a rectangular parallelepiped shape. This is a method for maximally utilizing the space inside the main body 10 , and is intended to increase the capacity of the dust container 100 .
이러한 먼지통(100)의 형상으로 인해, 먼지통(100) 내부에는 병목 현상이 발생할 수 있다. 먼지통(100)의 하면에 형성되는 먼지배출구를 통해 먼지를 배출하기 위해서는 먼지통(100)에 저장된 먼지가 먼지통(100) 내부에서 하방으로 이동해야 한다. 먼지통(100)의 경사진 일 측면으로 인해, 먼지통(100)의 상부 면적보다 먼지통(100)의 하부 면적이 좁다. 넓은 면적을 갖는 먼지통(100)의 상측으로부터 좁은 면적을 갖는 먼지통(100)의 하측으로 이동하는 과정에서 병목 현상이 발생할 수 있다. 병목 현상으로 인해, 먼지통(100)에 저장된 먼지가 먼지통(100)의 하측에 끼이게 되고, 먼지통(100)의 하면에 형성된 먼지배출구를 통해 배출되지 않을 수 있다.Due to the shape of the dust bin 100 , a bottleneck may occur inside the dust bin 100 . In order to discharge dust through the dust outlet formed on the lower surface of the dustbin 100 , the dust stored in the dustbin 100 must move downward from the inside of the dustbin 100 . Due to the inclined side surface of the dust container 100 , the lower area of the dust container 100 is smaller than the upper area of the dust container 100 . A bottleneck may occur in the process of moving from the upper side of the dust bin 100 having a large area to the lower side of the dust bin 100 having a narrow area. Due to the bottleneck phenomenon, the dust stored in the dustbin 100 may be caught on the lower side of the dustbin 100 and may not be discharged through the dust outlet formed on the lower surface of the dustbin 100 .
본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100) 내부에서 발생하는 병목 현상을 방지하여 먼지통(100)의 하면에 형성된 먼지배출구를 통해 먼지를 원활하게 배출할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.According to the spirit of the present invention, a bottleneck phenomenon occurring inside the dust container 100 can be prevented, and dust can be smoothly discharged through the dust outlet formed on the lower surface of the dust container 100 . A detailed description thereof will be given later.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도 4를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통(100)의 구성에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the dust container 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 먼지통(100)은 상면과 하면이 각각 개방된 케이스(160)와, 케이스(160)의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버(150)와, 케이스(160)의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버(180)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the dust container 100 includes a case 160 having an open upper surface and a lower surface, respectively, an upper cover 150 provided to cover the open upper surface of the case 160 , and the case 160 . ) may include a lower cover 180 provided to cover the open lower surface.
또한, 먼지통(100)은, 케이스(160)의 내부에 결합되는 서포트(170)와, 먼지를 분리하도록 마련되는 사이클론 유닛(130)과, 서포트(170)에 각각 결합되는 그릴부(171a) 및 필터(191)를 포함할 수 있다.In addition, the dust container 100 includes a support 170 coupled to the inside of the case 160 , a cyclone unit 130 provided to separate dust, a grill unit 171a coupled to the support 170 , respectively, and A filter 191 may be included.
케이스(160)는 상면과 하면이 각각 개방되도록 마련될 수 있다. 케이스(160)는 일 측면이 경사지게 마련되어 상면의 면적이 하면의 면적보다 넓게 구성될 수 있다. 케이스(160)는 본체(10)에 장착되었을 때, 흡입부(30)의 브러시 장치(31)에 의해 덕트(12)를 따라 이동한 공기가 유입되는 유입구(161)를 포함할 수 있다. 유입구(161)는 덕트(12)의 단부에 형성되는 덕트 배출구(13)와 대응되도록 마련될 수 있다.The case 160 may be provided such that the upper and lower surfaces are opened, respectively. The case 160 may have one side inclined so that the area of the upper surface is wider than the area of the lower surface. The case 160 may include an inlet 161 through which air moved along the duct 12 by the brush device 31 of the suction unit 30 is introduced when the case 160 is mounted on the body 10 . The inlet 161 may be provided to correspond to the duct outlet 13 formed at the end of the duct 12 .
케이스(160)는 후술할 제1챔버(110)와 제2챔버(120)를 구획하는 격벽(165)을 포함할 수 있다. 격벽(165)은 케이스(160)의 하단으로부터 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 격벽(165)은 유입구(161)를 통해 공기가 유입되는 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.The case 160 may include a partition wall 165 that partitions the first chamber 110 and the second chamber 120 to be described later. The partition wall 165 may be formed to extend upwardly from the lower end of the case 160 . The partition wall 165 may extend in a direction parallel to a direction in which air is introduced through the inlet 161 .
케이스(160)는 상부 커버(150)의 상부 샤프트(152)가 분리 가능하게 결합되는 제1샤프트 결합부(162)와, 하부 커버(180)의 하부 샤프트(184)가 분리 가능하게 결합되는 제2샤프트 결합부(163)를 포함할 수 있다. 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)가 제1샤프트 결합부(162)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)가 제2샤프트 결합부(163)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 케이스(160)는 상부 커버(180)가 케이스(160)의 개방된 상면을 커버한 상태를 유지하도록 마련되는 걸림홈(164)을 더 포함할 수 있다.The case 160 includes a first shaft coupling part 162 to which the upper shaft 152 of the upper cover 150 is detachably coupled, and a first shaft coupling part 162 to which the lower shaft 184 of the lower cover 180 is detachably coupled. It may include a two-shaft coupling part 163 . The upper cover 150 may be rotatably coupled to the case 160 by coupling the upper shaft 152 to the first shaft coupling part 162 . The lower cover 180 may be rotatably coupled to the case 160 by coupling the lower shaft 184 to the second shaft coupling part 163 . In addition, the case 160 may further include a locking groove 164 provided to maintain the state in which the upper cover 180 covers the open upper surface of the case 160 .
상부 커버(150)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상부 커버(150)는 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 상부 커버(150)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 상면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 상부 커버(150)는 먼지통(100) 내부로 유입된 공기를 먼지통(100) 외부로 배출시키는 배출구(153, 도 9 참고)를 포함할 수 있다.The upper cover 150 may be detachably coupled to the case 160 . In addition, the upper cover 150 may be rotatably provided on the case 160 . By rotating the upper cover 150 with respect to the case 160 , the upper surface of the case 160 may be opened or closed without being separated from the case 160 . The upper cover 150 may include an outlet 153 (refer to FIG. 9 ) for discharging the air introduced into the dust container 100 to the outside of the dust container 100 .
하부 커버(180)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있고, 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 하부 커버(180)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 하면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.The lower cover 180 may be detachably coupled to the case 160 , and may be rotatably provided to the case 160 . By rotating the lower cover 180 with respect to the case 160 , the lower surface of the case 160 may be opened or closed without being separated from the case 160 .
하부 커버(180)는 제1챔버(110)에 저장된 먼지를 배출하는 제1먼지배출구(181)와, 제2챔버(120)에 저장된 먼지를 배출하는 제2먼지배출구(182) 및 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개방하거나 폐쇄하는 배출구 커버(183)를 포함할 수 있다. 또한, 하부 커버(180)는 하부 커버(180)가 케이스(160)의 하면을 폐쇄한 상태를 유지하도록 케이스(160)에 결합되는 걸림부(185)를 더 포함할 수 있다.The lower cover 180 includes a first dust outlet 181 for discharging the dust stored in the first chamber 110 , a second dust outlet 182 for discharging the dust stored in the second chamber 120 , and the first dust It may include an outlet cover 183 for opening or closing the outlet 181 and the second dust outlet 182 together. In addition, the lower cover 180 may further include a locking part 185 coupled to the case 160 so that the lower cover 180 maintains the closed state of the lower surface of the case 160 .
서포트(170)는 케이스(160)의 내부에 결합되도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 후술할 사이클론 유닛(130)을 지지하도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 제1챔버(110)로 유입된 먼지에서 상대적으로 큰 먼지를 거르도록 마련되는 그릴부(171a)을 지지하도록 마련되는 그릴 지지부(171)를 포함할 수 있다. 서포트(170)는 케이스(160)에 결합되어 격벽(165)으로부터 제1챔버(110)을 향해 돌출부(172)와, 돌출부(172)에 형성된 다수의 사이클론 홀(173)을 포함할 수 있다. 또한, 서포트(170)에는 사이클론 하부 커버(174)가 결합될 수 있다. 사이클론 하부 커버(174)는 제2챔버(120) 내에서 사이클론 챔버(121)와 먼지 챔버(122)를 구획할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The support 170 may be provided to be coupled to the inside of the case 160 . The support 170 may be provided to support the cyclone unit 130 to be described later. The support 170 may include a grill support portion 171 provided to support the grill portion 171a provided to filter relatively large dust from the dust introduced into the first chamber 110 . The support 170 is coupled to the case 160 and may include a protrusion 172 from the partition wall 165 toward the first chamber 110 , and a plurality of cyclone holes 173 formed in the protrusion 172 . In addition, the cyclone lower cover 174 may be coupled to the support 170 . The cyclone lower cover 174 may partition the cyclone chamber 121 and the dust chamber 122 in the second chamber 120 . This will be described later.
사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)와, 사이클론 홀더(140)와, 사이클론 상부 커버(135)를 포함할 수 있다.The cyclone unit 130 may include a cyclone separator 131 , a cyclone holder 140 , and a cyclone upper cover 135 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사이클론 유닛(130)은 다수의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 사이클론 유닛(130)은 2 x 4 형태로 배치되는 8개의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 사이클론 분리기는 1개를 포함한 다양한 개수로 마련될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cyclone unit 130 may include a plurality of cyclone separators 131 . For example, the cyclone unit 130 may include eight cyclone separators 131 arranged in a 2×4 form. However, the present invention is not limited thereto, and the cyclone separator may be provided in various numbers including one.
사이클론 분리기(131)는 상면과 하면이 개방된 콘(cone) 형상으로 마련될 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 공기가 유입되는 사이클론 유입구(132)와, 사이클론 분리기(131)의 내부로 유입된 공기에서 분리된 먼지가 배출되는 사이클론 먼지 배출구(133)와, 사이클론 분리기(131) 내부로부터 공기가 배출되는 사이클론 배출구(134)를 포함할 수 있다. 사이클론 유입구(132)는 사이클론 분리기(131)의 측면 상단에 형성될 수 있고, 사이클론 배출구(134)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 상면을 가리킬 수 있으며, 사이클론 먼지 배출구(133)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 하면을 가리킬 수 있다.The cyclone separator 131 may be provided in a cone shape with an open top and bottom surfaces. The cyclone separator 131 includes a cyclone inlet 132 through which air is introduced, a cyclone dust outlet 133 through which dust separated from the air introduced into the cyclone separator 131 is discharged, and a cyclone separator 131 from the inside. It may include a cyclone outlet 134 through which air is discharged. The cyclone inlet 132 may be formed at the upper end of the side of the cyclone separator 131, the cyclone outlet 134 may point to the open upper surface of the cyclone separator 131, and the cyclone dust outlet 133 may be the cyclone separator ( 131) may point to the open lower surface.
본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 사이클론 홀더(140)를 포함할 수 있다. 사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)에 결합되어 사이클론 분리기(131)로 유입되지 않은 먼지를 사이클론 홀(173)로 가이드하도록 마련될 수 있다.According to the spirit of the present invention, the dust container 100 may include a cyclone holder 140 . The cyclone holder 140 is coupled to the cyclone separator 131 and may be provided to guide dust that has not flowed into the cyclone separator 131 to the cyclone hole 173 .
사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)가 삽입되도록 마련되는 사이클론 분리기 홀(141)을 포함할 수 있다. 또한, 사이클론 홀더(140)는 홀더 경사면(142)과, 홀더 경사면(142)의 양 단에 각각 마련되는 상단(143)와 하단(144)을 포함할 수 있다. 홀더 경사면(142)은 상단(143)으로부터 하단(144)을 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 하단(144)은 서포트(170)의 돌출부(172)와 연결되도록 마련될 수 있다.The cyclone holder 140 may include a cyclone separator hole 141 into which the cyclone separator 131 is inserted. In addition, the cyclone holder 140 may include a holder inclined surface 142 and an upper end 143 and a lower end 144 provided at both ends of the holder inclined surface 142 , respectively. The holder inclined surface 142 may be provided to be inclined downwardly from the upper end 143 to the lower end 144 . The lower end 144 may be provided to be connected to the protrusion 172 of the support 170 .
사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 상측에 결합되어 사이클론 분리기(131)의 외측 상부를 커버하도록 마련될 수 있다. 사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 사이클론 배출구(134)와 대응되게 마련되고, 사이클론 배출구(134)보다 크기가 작은 커버 홀(136)을 포함할 수 있다.The cyclone upper cover 135 may be coupled to the upper side of the cyclone separator 131 to cover an outer upper portion of the cyclone separator 131 . The cyclone upper cover 135 is provided to correspond to the cyclone outlet 134 of the cyclone separator 131 , and may include a cover hole 136 having a smaller size than the cyclone outlet 134 .
사이클론 상부 커버(135)는, 사이클론 분리기(131)의 외측 상부를 커버함으로써, 사이클론 홀더(140)와 함께 제2챔버(120) 내에서 사이클론 챔버(121)를 형성할 수 있다.The cyclone upper cover 135 may form a cyclone chamber 121 in the second chamber 120 together with the cyclone holder 140 by covering the outer upper portion of the cyclone separator 131 .
사이클론 상부 커버(135)에는 필터(191)를 수용하는 필터 하우징(190)이 결합될 수 있다. 필터 하우징(190)은 필터(191)를 수용하도록 마련되며, 사이클론 상부 커버(135)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.A filter housing 190 accommodating the filter 191 may be coupled to the cyclone upper cover 135 . The filter housing 190 is provided to accommodate the filter 191 , and may be detachably coupled to the cyclone upper cover 135 .
필터(191)는 그릴부(171a)에 형성된 그릴 홀(171b)보다 작은 다수의 미세 홀을 포함할 수 있다. 필터(191)는 다양한 종류로 마련될 수 있다. 예를 들면, 필터(191)는 마이크로 필터 또는 헤파 필터(HEPA filter, High Efficiency Particulate Air filter)를 포함할 수 있다.The filter 191 may include a plurality of fine holes smaller than the grill hole 171b formed in the grill part 171a. The filter 191 may be provided in various types. For example, the filter 191 may include a micro filter or a HEPA filter (High Efficiency Particulate Air filter).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 따로 도시한 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 먼지통의 단면 사시도이다.5 is a diagram separately illustrating a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional perspective view of the dust container shown in FIG. 5 .
이하에서는 도 5 및 도 6을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통(100)에서의 공기의 흐름에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the flow of air in the dust container 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 .
본체(10)의 흡입부(30) 및 덕트(12)를 거쳐 유입구(161)를 통해 먼지통(100) 내부로 공기가 유입될 수 있다. 유입구(161)로 유입된 공기는 제1챔버(110)로 유입될 수 있다. 제1챔버(110)로 유입된 공기는 그릴부(171a)를 거쳐 제2챔버(120)로 유입될 수 있다. 그릴부(171a)는 제1챔버(110)의 일 측면으로부터 상면으로 연장될 수 있다. 그릴부(171a)는 제1챔버(110)의 일 측면과 상면을 커버할 수 있다. 또한, 그릴부(171a)는 표면적을 늘리기 위해 적어도 하나의 절곡부(171c)를 포함할 수 있다. 그릴부(171a)의 면적이 늘어남으로써 제1챔버(110)에 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 효과적으로 거를 수 있다.Air may be introduced into the dust container 100 through the inlet 161 through the suction part 30 and the duct 12 of the main body 10 . The air introduced through the inlet 161 may be introduced into the first chamber 110 . The air introduced into the first chamber 110 may be introduced into the second chamber 120 through the grill portion 171a. The grill portion 171a may extend upward from one side surface of the first chamber 110 . The grill part 171a may cover one side and an upper surface of the first chamber 110 . In addition, the grill portion 171a may include at least one bent portion 171c to increase the surface area. As the area of the grill part 171a is increased, it is possible to effectively filter relatively large dust from the air introduced into the first chamber 110 .
제1챔버(110)로 유입된 공기는 그릴부(171a)를 통과한 후, 제2챔버(120)로 유입될 수 있다. 본체(10)가 제1방향으로 주행한다고 할 때, 제1챔버(110)와 제2챔버(120)는 제1방향과 교차하는 제2방향으로 연달아 배치될 수 있다. 따라서, 유입구(161)를 통해 제1방향으로 유입된 공기는 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동하여 제2챔버(120)로 유입될 수 있다.The air introduced into the first chamber 110 may be introduced into the second chamber 120 after passing through the grill portion 171a. Assuming that the main body 10 travels in the first direction, the first chamber 110 and the second chamber 120 may be sequentially disposed in a second direction intersecting the first direction. Accordingly, the air introduced in the first direction through the inlet 161 may move in the second direction intersecting the first direction to be introduced into the second chamber 120 .
제1챔버(110)는 경사면(111)과, 경사면(111)에 마련되는 리브(rib, 112)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.The first chamber 110 may include an inclined surface 111 and a rib 112 provided on the inclined surface 111 . This will be described later.
제2챔버(120)는 사이클론 챔버(121)와 먼지 챔버(122)를 포함할 수 있다. 제1챔버(110) 및 그릴부(171a)를 통과한 공기는 제2챔버(120)의 사이클론 챔버(121)로 유입될 수 있다.The second chamber 120 may include a cyclone chamber 121 and a dust chamber 122 . The air passing through the first chamber 110 and the grill part 171a may be introduced into the cyclone chamber 121 of the second chamber 120 .
사이클론 챔버(121)는 사이클론 상부 커버(135)와 사이클론 홀더(140)에 의해 제2챔버(120) 내에 형성된 공간을 가리킬 수 있다. 사이클론 홀더가 마련되지 않는 일반적인 먼지통의 경우에는, 사이클론 상부 커버와 사이클론 하부 커버에 의해 사이클론 챔버가 형성될 수 있다. 본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 사이클론 홀더(140)를 포함하고, 사이클론 챔버(121)는 사이클론 홀더(140)와 사이클론 상부 커버(135)에 의해 형성될 수 있다.The cyclone chamber 121 may refer to a space formed in the second chamber 120 by the cyclone upper cover 135 and the cyclone holder 140 . In the case of a general dust container in which a cyclone holder is not provided, a cyclone chamber may be formed by the cyclone upper cover and the cyclone lower cover. According to the inventive concept, the dust container 100 may include a cyclone holder 140 , and the cyclone chamber 121 may be formed by the cyclone holder 140 and the cyclone upper cover 135 .
사이클론 챔버(121)로 유입된 공기는 사이클론 유입구(132)를 통해 사이클론 분리기(131) 내부로 유입될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부에서는 와류가 형성되고, 와류의 원심력에 의해 공기 중의 먼지는 분리되어 사이클론 배출구(133)로 배출될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부로 유입된 공기는 사이클론 배출구(134)를 통해 배출될 수 있다. 구체적으로는, 사이클론 상부 커버(135)에 형성된 커버 홀(136)을 통해 사이클론 챔버(121)의 외부로 배출될 수 있다. 커버 홀(135)을 통해 배출된 공기는 사이클론 상부 커버(135)와 마주보도록 배치된 필터(191)를 거쳐 먼지통(100)의 배출구(153)로 배출될 수 있다.The air introduced into the cyclone chamber 121 may be introduced into the cyclone separator 131 through the cyclone inlet 132 . A vortex is formed inside the cyclone separator 131 , and dust in the air is separated by the centrifugal force of the vortex to be discharged to the cyclone outlet 133 . The air introduced into the cyclone separator 131 may be discharged through the cyclone outlet 134 . Specifically, it may be discharged to the outside of the cyclone chamber 121 through the cover hole 136 formed in the cyclone upper cover 135 . The air discharged through the cover hole 135 may be discharged to the outlet 153 of the dust container 100 through the filter 191 disposed to face the cyclone upper cover 135 .
사이클론 먼지 배출구(133)를 통해 사이클론 분리기(131)의 하면으로 배출된 먼지는 제2챔버(120) 내에서 사이클론 챔버(121)와 분리되도록 구획된 먼지 챔버(122)에 저장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 먼지 챔버(122)는 사이클론 하부 커버(174)에 의해 구획될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 사이클론 하부 커버(174)가 생략되고, 사이클론 홀더(140)에 의해 먼지 챔버(122)의 상면이 구획될 수도 있다.Dust discharged to the lower surface of the cyclone separator 131 through the cyclone dust outlet 133 may be stored in the dust chamber 122 partitioned to be separated from the cyclone chamber 121 in the second chamber 120 . According to an embodiment of the present invention, the dust chamber 122 may be partitioned by the cyclone lower cover 174, but is not limited thereto. The cyclone lower cover 174 may be omitted, and the upper surface of the dust chamber 122 may be partitioned by the cyclone holder 140 .
먼지 챔버(122)에 저장된 먼지와, 제1챔버(110)에 저장된 먼지는 배출구 커버(183)가 개방된 후, 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다. 배출구 커버(183)는 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개폐하도록 마련되므로, 배출구 커버(183)를 개방함으로써 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개방하여 제1챔버(110)와 먼지 챔버(122)에 저장된 먼지를 동시에 배출할 수 있다. 한편, 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 통해 도킹 스테이션(미도시)으로 먼지통(100) 내부의 먼지가 배출될 수 있다. 사용자가 직접 먼지통(100) 내부의 먼지를 배출하고자 하는 경우에는 하부 커버(180)를 개방함으로써 보다 손쉽게 먼지를 배출할 수 있다.The dust stored in the dust chamber 122 and the dust stored in the first chamber 110 are removed from the dust container 100 through the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 after the outlet cover 183 is opened. ) can be discharged to the outside. Since the outlet cover 183 is provided to open and close the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 together, the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 are opened by opening the outlet cover 183 . ) together to discharge the dust stored in the first chamber 110 and the dust chamber 122 at the same time. Meanwhile, dust inside the dust container 100 may be discharged to a docking station (not shown) through the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 . When the user directly intends to discharge the dust inside the dust container 100 , the dust can be more easily discharged by opening the lower cover 180 .
상기한 바와 같이, 먼지 챔버(122)에는 사이클론 분리기(131) 내부로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 저장될 수 있다. 따라서, 사이클론 분리기(131) 내부로 유입되지 않은 먼지는 먼지 챔버(122)에 저장될 수 없다. 제1챔버(110)에는 그릴부(171a)에 의해 걸러진 먼지가 저장될 수 있다. 그릴부(171a)를 통과하였으나 사이클론 분리기(131) 내부로 유입되지 않은 먼지는 사이클론 챔버(121)에 쌓일 수 있다.As described above, dust separated from the air introduced into the cyclone separator 131 may be stored in the dust chamber 122 . Accordingly, dust that has not flowed into the cyclone separator 131 may not be stored in the dust chamber 122 . Dust filtered by the grill unit 171a may be stored in the first chamber 110 . Dust passing through the grill part 171a but not flowing into the cyclone separator 131 may be accumulated in the cyclone chamber 121 .
종래의 먼지통은 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 배출할 수 없었다. 사이클론 챔버에 쌓인 먼지는 먼지 챔버로 이동할 수 없고, 또한, 제1챔버로 이동할 수도 없었기 때문에 사이클론 챔버에 쌓인 먼지는 사용자가 먼지통를 분해하여 청소해야만 제거할 수 있었다.The conventional dust bin could not discharge the dust accumulated in the cyclone chamber. Since the dust accumulated in the cyclone chamber cannot move to the dust chamber and also cannot move to the first chamber, the dust accumulated in the cyclone chamber can be removed only by disassembling and cleaning the dust container by the user.
본 발명의 사상에 따르면, 사이클론 챔버(121)에 쌓인 먼지도 제1먼지배출구(181)를 통해 먼지통(100)의 하면으로 배출할 수 있다. 즉, 도킹 스테이션에 도킹되었을 때, 사이클론 챔버(121)에 쌓인 먼지도 먼지 챔버(122) 및 제1챔버(110)에 저장된 먼지와 함께 먼지통(100) 외부로 배출될 수 있다.According to the spirit of the present invention, dust accumulated in the cyclone chamber 121 may also be discharged to the lower surface of the dust container 100 through the first dust outlet 181 . That is, when the docking station is docked, the dust accumulated in the cyclone chamber 121 may be discharged to the outside of the dust container 100 together with the dust stored in the dust chamber 122 and the first chamber 110 .
본 발명의 사상에 따르면, 사이클론 홀더(140)는 홀더 경사면(142)을 포함할 수 있다. 홀더 경사면(142)은 돌출부(172)를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 홀더 경사면(142)에 의해 사이클론 챔버(121)에 쌓이는 먼지는 돌출부(172)로 가이드될 수 있다. 사이클론 챔버(121)에 쌓인 먼지는 중력에 의해 홀더 경사면(142)을 따라 돌출부(172)로 가이드될 수 있다.According to the spirit of the present invention, the cyclone holder 140 may include a holder inclined surface 142 . The holder inclined surface 142 may be provided to be inclined downward toward the protrusion 172 . Dust accumulated in the cyclone chamber 121 by the holder inclined surface 142 may be guided by the protrusion 172 . Dust accumulated in the cyclone chamber 121 may be guided to the protrusion 172 along the holder inclined surface 142 by gravity.
사이클론 홀더(140)에 의해 돌출부(172)로 가이드된 먼지는 사이클론 홀(173)을 통해 제1챔버(110)로 배출될 수 있다. 제1챔버(110)로 이동한 먼지는 제1챔버(110)에 저장된 먼지와 함께 제1먼지배출구(181)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다.Dust guided to the protrusion 172 by the cyclone holder 140 may be discharged to the first chamber 110 through the cyclone hole 173 . The dust that has moved to the first chamber 110 may be discharged to the outside of the dust container 100 through the first dust outlet 181 together with the dust stored in the first chamber 110 .
사이클론 홀(173)은 청소를 수행할 때에는 제1챔버(110)로 유입된 공기 중의 먼지를 거를 수 있다. 사이클론 홀(173)은, 본체(10)가 도킹 스테이션(미도시)에 도킹되어 먼지통(100) 내부의 먼지를 배출할 때에는, 사이클론 챔버(121)에 저장된 먼지를 제1챔버(110)로 배출시킬 수 있다. 따라서, 사이클론 홀(173)은 먼지를 거르는 기능과 먼지를 배출시키는 기능을 모두 수행할 수 있다.The cyclone hole 173 may filter dust in the air introduced into the first chamber 110 when cleaning is performed. The cyclone hole 173 discharges the dust stored in the cyclone chamber 121 to the first chamber 110 when the main body 10 is docked in a docking station (not shown) to discharge the dust inside the dust container 100 . can do it Accordingly, the cyclone hole 173 may perform both a function of filtering dust and a function of discharging dust.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 측단면도이다.7 is a side cross-sectional view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 먼지통(100) 내부의 병목 현상을 미연에 방지함으로써 먼지통(100) 내부의 먼지가 먼지통(100) 하부에 끼이는 것을 방지할 수 있다.According to the spirit of the present invention, the dustbin 100 can prevent the dust inside the dustbin 100 from being caught in the lower part of the dustbin 100 by preventing the bottleneck phenomenon inside the dustbin 100 in advance.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체(10) 내부의 공간 활용성을 극대화시키기 위해, 먼지통(100)이 경사면(111)을 포함할 수 있다. 먼지통(100)은 경사면(111)을 포함함으로써, 먼지통(100) 내부의 용량을 최대로 늘릴 수 있다. 다만, 경사면(111)으로 인해 먼지통(100)의 상부 면적보다 하부 면적이 좁아지게 되고, 먼지통(100) 내부의 먼지가 하방으로 이동하는 과정에서 병목 현상이 발생할 수 있다. 병목 현상으로 인해 먼지가 뭉치게 되고, 뭉친 먼지는 먼지통(100)의 개방된 하면을 통해 배출되지 않을 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the dust container 100 may include an inclined surface 111 in order to maximize the space utilization inside the body 10 . Since the dust container 100 includes the inclined surface 111 , the internal capacity of the dust container 100 can be maximized. However, due to the inclined surface 111 , the lower area of the dust container 100 becomes narrower than the upper area, and a bottleneck may occur in the process of moving the dust inside the dust container 100 downward. The dust may be aggregated due to the bottleneck phenomenon, and the aggregated dust may not be discharged through the open lower surface of the dust container 100 .
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 사상에 따른 먼지통(100)은 리브(112)를 포함할 수 있다.To solve this problem, the dust container 100 according to the spirit of the present invention may include a rib 112 .
리브(112)는 경사면(111)에 마련될 수 있다. 또한, 리브(112)는 복수로 마련될 수 있다. 리브(112)는 얇은 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 리브(112)의 얇은 두께로 인해, 먼지통(100) 내부에 리브(112)가 마련되더라도 먼지통(110) 내부의 용량은 크게 줄어들지 않을 수 있다.The rib 112 may be provided on the inclined surface 111 . Also, a plurality of ribs 112 may be provided. The rib 112 may be formed to have a thin thickness. Due to the thin thickness of the ribs 112 , even if the ribs 112 are provided inside the dust container 100 , the internal capacity of the dust container 110 may not be significantly reduced.
도 8을 참고하면, 리브(112)는 서로 마주보는 먼지통(100)의 두 측면 사이의 거리가 먼지통(100)의 상부와 하부 사이에서 실질적으로 동일해지도록 할 수 있다. 구체적으로, 리브(112)는, 경사면(111)과, 경사면(111)과 마주보는 일 측면인 제1면(113) 사이의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있다.Referring to FIG. 8 , the ribs 112 may allow a distance between two sides of the dust container 100 facing each other to be substantially equal between the upper part and the lower part of the dust container 100 . Specifically, the rib 112 may maintain a constant distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 , which is one side facing the inclined surface 111 .
리브(112)가 마련되지 않는 경우에, 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 먼지통(100)의 상부와 하부에서 상이할 수 있다. 경사면(111)의 상단에서, 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 d3 이다. 경사면(111)의 하단에서, 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 d3 보다 작은 d1 이다. 경사면(111)의 상단으로부터 하단으로 갈수록 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 d3로부터 d1으로 줄어들게 된다. 이로 인해, 먼지통(100) 내부에서는 병목 현상이 발생할 수 있다.When the rib 112 is not provided, the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 may be different from the upper part and the lower part of the dust container 100 . At the upper end of the inclined surface 111 , the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 is d3 . At the lower end of the inclined surface 111 , the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 is d1 less than d3 . From the upper end to the lower end of the inclined surface 111, the distance between the inclined surface 111 and the first surface 113 decreases from d3 to d1. As a result, a bottleneck may occur inside the dust container 100 .
반면, 리브(112)가 마련되면, 리브(112)와 제1면(113) 사이의 거리는 경사면(111)의 상단에서 d1 이다. 또한, 리브(112)와 제1면(113) 사이의 거리는 경사면(111)의 하단에서 d1과 실질적으로 동일한 d2 이다. 리브(112)가 마련되면, 경사면(111)의 상단과 하단 사이에서 리브(112)와 제1면(113) 사이의 거리는 실질적으로 동일한 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 먼지통(100) 내부에서 상부로부터 하부로 이동함에 있어 병목 현상이 발생하지 않을 수 있다.On the other hand, when the rib 112 is provided, the distance between the rib 112 and the first surface 113 is d1 at the upper end of the inclined surface 111 . In addition, the distance between the rib 112 and the first surface 113 is d2 substantially equal to d1 at the lower end of the inclined surface 111 . When the rib 112 is provided, the distance between the rib 112 and the first surface 113 between the upper end and the lower end of the inclined surface 111 may be substantially maintained. Accordingly, a bottleneck may not occur in moving from the top to the bottom inside the dust container 100 .
리브(112)는 서로 이격되게 배치되는 다수의 리브를 포함할 수 있다. 다수의 리브가 마련되더라도 리브(112)와 리브(112) 사이의 공간에서는 여전히 상부로부터 하부로 이동함에 따라 그 면적이 줄어들 수 있다. 하지만, 이로 인해 병목 현상은 생기지 않는다. 먼지통(100) 내부의 병목 현상은 먼지통(100) 내부에서 뭉친 먼지가 하방으로 이동하면서 생길 수 있다. 반면, 리브(112)가 마련되면, 먼지통(100) 내부의 먼지는 리브(112)와 제1면(113) 사이에서 뭉치게 된다. 이로 인해, 먼지통(100) 내부에서 뭉치는 먼지의 최대 폭은 d1이 된다. d1과 d2는 상기한 바와 같이 실질적으로 동일하므로, 뭉친 먼지가 하방으로 이동하더라도 병목 현상은 발생하지 않는다.The ribs 112 may include a plurality of ribs spaced apart from each other. Even if a plurality of ribs are provided, the area between the ribs 112 and the ribs 112 may be reduced as the space moves from the top to the bottom. However, this does not create a bottleneck. The bottleneck inside the dust bin 100 may occur as dust collected in the dust bin 100 moves downward. On the other hand, when the rib 112 is provided, the dust inside the dust container 100 is aggregated between the rib 112 and the first surface 113 . For this reason, the maximum width of the dust collected inside the dust container 100 is d1. Since d1 and d2 are substantially the same as described above, no bottleneck occurs even if the aggregated dust moves downward.
따라서, 본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 경사면(111) 상에 마련되는 리브(112)를 포함함으로써 병목 현상을 방지할 수 있고, 먼지통(100)의 하면에 형성된 먼지배출구를 통해 원활하게 먼지를 배출할 수 있다.Therefore, according to the spirit of the present invention, the dust container 100 can prevent a bottleneck phenomenon by including the ribs 112 provided on the inclined surface 111 , and smoothly passes through the dust outlet formed on the lower surface of the dust container 100 . dust can be expelled.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 저면 사시도이다.8 is a view illustrating a dust container from a different angle in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention. 9 is a bottom perspective view of a dust container in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참고하면, 상기한 바와 같이, 상부 커버(150)와 하부 커버(180)는 각각 케이스(160)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다.Referring to FIG. 8 , as described above, the upper cover 150 and the lower cover 180 may be rotatably provided with respect to the case 160 , respectively. Specifically, the upper cover 150 may rotate with respect to the case 160 with the upper shaft 152 as a rotation center. The lower cover 180 may rotate with respect to the case 160 with the lower shaft 184 as a rotation center.
도 9를 참고하면, 상기한 바와 같이, 하부 커버(180)는 제1챔버(110)의 먼지를 배출하는 제1먼지배출구(181)와, 먼지 챔버(122)의 먼지를 배출하는 제2먼지배출구(182) 및 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개폐하도록 마련되는 배출구 커버(183)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , as described above, the lower cover 180 has a first dust outlet 181 for discharging dust from the first chamber 110 and a second dust outlet 181 for discharging dust from the dust chamber 122 . It may include an outlet 182 and an outlet cover 183 provided to open and close the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 together.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited only to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains can make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below. .

Claims (15)

  1. 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체; 및a body including a suction unit for sucking dust; and
    상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통; 을 포함하고,a dust container detachably mounted on the main body and provided to separate and store dust from the air sucked through the suction unit; including,
    상기 먼지통은,The dust bin is
    상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고, 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와,a first chamber that separates and stores dust from the air introduced from the suction unit and includes an inclined surface such that a lower area is narrower than an upper area;
    사이클론 유닛을 포함하고, 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고,A cyclone unit and a second chamber for separating and storing dust from the air introduced from the first chamber,
    상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함하는 로봇 청소기.The first chamber may further include a rib provided on the inclined surface to prevent dust stored in the first chamber from being caught in the lower portion of the first chamber due to a bottleneck.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 경사면과 마주보는 상기 제1챔버의 측면을 제1면이라 할 때,When a side surface of the first chamber facing the inclined surface is referred to as a first surface,
    상기 리브와 상기 제1면 사이의 거리는 상기 리브의 상측과 상기 리브의 하측 사이에서 실질적으로 동일하도록 마련되는 로봇 청소기.A robot cleaner provided such that a distance between the rib and the first surface is substantially the same between an upper side of the rib and a lower side of the rib.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 사이클론 유닛은 와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 포함하고,The cyclone unit includes a cyclone separator for separating dust in the air by using the centrifugal force of the vortex,
    상기 사이클론 분리기는,The cyclone separator is
    공기가 유입되도록 상기 사이클론 분리기의 측면이 개구되어 형성되는 사이클론 유입구와,a cyclone inlet formed by opening the side of the cyclone separator so that air is introduced;
    상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 하면이 개구되어 형성되는 사이클론 먼지 배출구 및a cyclone dust outlet formed by opening a lower surface of the cyclone separator to discharge dust separated from the air introduced into the cyclone inlet; and
    상기 사이클론 유입구로 유입된 공기가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 상면이 개구되어 형성되는 사이클론 배출구를 포함하는 로봇 청소기.and a cyclone outlet formed by opening an upper surface of the cyclone separator so that the air introduced into the cyclone inlet is discharged.
  4. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 사이클론 유닛은 상기 사이클론 분리기의 상측에 마련되는 사이클론 상부 커버를 더 포함하고,The cyclone unit further includes a cyclone upper cover provided on the upper side of the cyclone separator,
    상기 사이클론 상부 커버는 상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버하는 로봇 청소기.The cyclone upper cover covers an outer upper portion of the cyclone separator in the second chamber.
  5. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 먼지통은,The dust bin is
    상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하는 사이클론 홀더를 더 포함하고,Further comprising a cyclone holder coupled to the cyclone separator so that the cyclone separator is fixed in the second chamber,
    상기 사이클론 홀더는 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성하는 로봇 청소기.The cyclone holder forms a cyclone chamber in the second chamber together with the cyclone separator and the cyclone upper cover.
  6. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 먼지통은,The dust bin is
    상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함하고,a partition wall dividing the first chamber and the second chamber; and a protrusion protruding from the partition wall toward the first chamber;
    상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함하는 로봇 청소기.The protrusion includes a plurality of cyclone holes provided in the protrusion so that the dust accumulated in the cyclone chamber is discharged from the cyclone chamber to the first chamber.
  7. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 유입구보다 낮고 상기 사이클론 먼지 배출구보다 높게 위치하는 로봇 청소기.The cyclone holder is lower than the cyclone inlet and is positioned higher than the cyclone dust outlet.
  8. 제6항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련되는 로봇 청소기.The cyclone holder is a robot cleaner provided to be inclined downward toward the protrusion to guide the dust accumulated in the cyclone chamber to the protrusion.
  9. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제2챔버는 상기 사이클론 먼지 배출구로 배출된 먼지를 저장하도록 상기 사이클론 챔버의 하부에 마련되는 먼지 챔버를 포함하고,The second chamber includes a dust chamber provided under the cyclone chamber to store the dust discharged to the cyclone dust outlet,
    상기 먼지 챔버와 상기 사이클론 챔버는 서로 분리되도록 구획되는 로봇 청소기.The dust chamber and the cyclone chamber are partitioned to be separated from each other.
  10. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 제1챔버는 상기 제1챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 제1챔버의 하면에 마련되는 제1먼지배출구를 더 포함하고,The first chamber further includes a first dust outlet provided on a lower surface of the first chamber to discharge the dust stored in the first chamber,
    상기 제2챔버는 상기 먼지 챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 먼지 챔버의 하면에 마련되는 제2먼지배출구를 더 포함하며,The second chamber further includes a second dust outlet provided on a lower surface of the dust chamber to discharge the dust stored in the dust chamber,
    상기 먼지통은 상기 제1먼지배출구와 상기 제2먼지배출구를 함께 개폐하도록 마련되는 배출구 커버를 더 포함하는 로봇 청소기.The dust container further includes an outlet cover provided to open and close the first dust outlet and the second dust outlet together.
  11. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 먼지통은,The dust bin is
    상기 사이클론 분리기를 거쳐 상기 사이클론 배출구로 배출된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 필터를 더 포함하고,Further comprising a filter provided to filter the dust in the air discharged to the cyclone outlet through the cyclone separator,
    상기 필터는 상기 사이클론 상부 커버와 서로 마주보도록 배치되는 로봇 청소기.The filter is a robot cleaner disposed to face each other with the upper cover of the cyclone.
  12. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버 사이에 배치되어 상기 제1챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 그릴부를 더 포함하고,The dust container further includes a grill part disposed between the first chamber and the second chamber to filter dust in the air introduced into the first chamber;
    상기 그릴부는 상기 제1챔버의 일 측면으로부터 상기 제1챔버의 상면으로 연장되는 로봇 청소기.The grill part extends from one side of the first chamber to an upper surface of the first chamber.
  13. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 그릴부는 상기 그릴부의 표면적을 넓히도록 적어도 하나의 절곡부를 포함하는 로봇 청소기.The grill part robot cleaner including at least one bent part to increase the surface area of the grill part.
  14. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 본체는, 상기 본체를 이동시키도록 마련되고 회전축을 중심으로 회전하는 한 쌍의 휠을 포함하고,The main body includes a pair of wheels that are provided to move the main body and rotate about a rotation axis,
    상기 먼지통은, 상기 본체에 장착되었을 때, 상기 한 쌍의 휠 사이에 배치되는 로봇 청소기.The dust bin is disposed between the pair of wheels when mounted on the main body.
  15. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 제1챔버와 상기 제2챔버는 상기 회전축이 연장되는 방향으로 나란하게 배치되는 로봇 청소기.The first chamber and the second chamber are disposed side by side in a direction in which the rotation shaft extends.
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