WO2021223714A1 - 升降护栏和具有其的护理床 - Google Patents

Abstract

一种升降护栏(100)及护理床，其中升降护栏(100)包括：上护杆(10)、下护杆(20)和中间伸缩杆(30)，其中中间伸缩杆(30)可升降地设在上护杆(10)和下护杆(20)之间。该升降护栏可改善现有护栏的栏杆和升降驱动机构在收缩时依旧暴露的问题，结构简单，操作方便，防护效果好。

Description

升降护栏和具有其的护理床

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为202010375192.X、申请日为2020年05月06日的中国专利申请“一种升降护栏及护理床”、申请号为202010811624.7、申请日为2020年08月13日的中国专利申请“升降护栏和具有其的护理床”、申请号为202011446073.5、申请日为2020年12月08日的中国专利申请“护栏及护理床”、申请号为202023343157.4申请日为2020年12月30日的中国专利申请“护栏”提出，并要求上述中国专利申请的优先权，上述中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种升降护栏及具有其的护理床。

背景技术

护理床主要由床体、护栏、床头板、床尾板及其配件组成。其中，护栏通常需具备升降功能，以便于人们上下床。目前，市面上现有的护栏，在处于收缩状态时，护栏的栏杆仍然会暴露在病人视野中，对病人会产生不友好的心理暗示，不利于病人疾病的恢复和身心健康。而相关技术中的升降杆通常只具有上下两个横杆，两个横杆之间的距离过大，容易降低防护效果。

现有市场上，不论是医用病床还是偏家居式的护理床，两侧升降护栏是必需的配件，目前国内外常见的升降护栏大体上是分为四种类别：圆管折弯拼接式、两级或三级垂直伸缩式，医用病床折叠式、旋转收缩式。其中第一种和第三种比较常见但第一种每次病人上下床都需要人工拆卸十分不方便，第三种比较常用于医院场所，比较单一，而且不符合法规中的负载及自动缓慢下降不夹手的要求，第二种和第四种是比较新颖的升降护栏，第二种由于是垂直伸缩的对整体的加工和安装精度都比较高，而且比较难以满足松开开关后自己缓慢下降且不夹手；最后一种是目前来说完美兼容法规及各方向要的方案。

目前，旋转收缩式的升降护栏中，最常见的是通过在下侧转动杆两侧贴PU或其他塑料来增大摩擦，从而起到松开开关后缓慢下降且不夹伤手的效果，但是，随着PU或者其他塑料的磨损，摩擦效果就会越来越差，直至最后摩擦片失效，整体缓冲效果不佳。

此外，常见护理床的升降护栏多为标准升降护栏，虽然升降护栏具备平行升降功能，但是，在升降护栏进行升降的过程中，无法保证升降护栏的多个主杆之间处于平行位置，由此使升降护栏在升降过程中发生倾斜或扭转，安全性低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种升降护栏，第一方面的升降护栏可改善现有升降护栏的栏杆和升降驱动机构在收缩时依旧暴露的问题。第二方面的升降护栏结构简单，操作方便，防护效果好。第三方面的升降护栏设置缓冲机构，可将第二连杆的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，缓冲效果比较优秀。第四方面的升降护栏升降的过程中保持平行，稳定性好，安全性高。

本申请还旨在提出一种应用上述升降护栏的护理床。

下面描述本申请性多方面能优异的升降护栏所采用的技术方案。

根据本申请实施例的升降护栏，包括：上护杆；下护杆；中间伸缩杆，所述中间伸缩杆可升降地设在所述上护杆和所述下护杆之间。

本申请第一方面的升降护栏可改善现有升降护栏的栏杆和升降驱动机构在收缩时依旧暴露的问题，其附加技术特征如下：

进一步地，在本申请第一方面可选的实施例中，升降护栏还包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆和第二下连杆。中间伸缩杆位于上护杆和下护杆之间，中间伸缩杆包括可相对滑动的第一伸缩段和第二伸缩段。第一上连杆的上端铰接于上护杆，第一上连杆的下端铰接于第一伸缩段。第二上连杆的上端铰接于上护杆，第二上连杆的下端铰接于第二伸缩段。第一下连杆的上端铰接于第一伸缩段，第一下连杆的下端铰接于下护杆。第二下连杆的上端铰接于第二伸缩段，第二下连杆的下端铰接于下护杆。

上述技术方案中，第一上连杆的两端分别铰接于上护杆和第一伸缩段。第二上连杆的两端分别铰接于上护杆和第二伸缩段。第一下连杆的两端分别铰接于第一伸缩段和下护杆。第二下连杆的两端分别铰接于第二伸缩段和下护杆，当升降护栏要收起时，第一上连杆和第二上连杆能够带动上护杆向靠近下护杆的方向移动同时第一下连杆和第二下连杆能够带动中间伸缩杆向靠近下护杆的方向移动，当升降护栏要打开时，第一上连杆和第二上连杆能够带动上护杆向远离下护杆的方向移动同时第一下连杆和第二下连杆能够带动中间伸缩杆向远离下护杆的方向移动即上护杆和中间伸缩杆能够实现联动。并且，中间伸缩杆竖向上位于上护杆和下护杆之间，当升降护栏打开时，中间伸缩杆可以作为升降护栏的中间栏杆，避免上护杆和下护杆之间间距过大而无法起到防护作用。

在本申请第一方面可选的实施例中，第一上连杆的下端与第一下连杆的上端通过第一同步结构传动连接。

上述技术方案中，第一同步结构的设置使得第一上连杆和第一下连杆中的一个运动即能够带动另一个运动，从而实现升降护栏的上下同步运动，使得升降护栏的收起或打开时， 上护杆和中间伸缩杆的运动能够一致。

在本申请第一方面可选的实施例中，第一同步结构包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮固定于第一上连杆的下端，第二齿轮固定于第一下连杆的上端，第一齿轮与第二齿轮啮合。

上述技术方案中，第一同步结构包括分别与第一上连杆和第一下连杆连接的第一齿轮和第二齿轮，即第一上连杆和第一下连杆通过齿轮同步传动连接，不仅同步效果好，而且结构简单，不会额外的增大升降护栏的结构。

在本申请第一方面可选的实施例中，第二上连杆的下端与第二下连杆的上端通过第二同步结构传动连接。

上述技术方案中，第二同步结构的设置使得第二上连杆和第二下连杆中的一个运动即能够带动另一个运动，从而实现升降护栏的上下同步运动，使得升降护栏的收起或打开时，上护杆和中间伸缩杆的运动能够一致。

在本申请第一方面可选的实施例中，第二同步结构包括第三齿轮和第四齿轮；第三齿轮固定于第二上连杆的下端，第四齿轮固定于第二下连杆的上端，第三齿轮与第四齿轮啮合。

上述技术方案中，第二同步结构包括分别与第二上连杆和第二下连杆连接的第三齿轮和第四齿轮，即第二上连杆和第二下连杆通过齿轮同步传动连接，不仅同步效果好，而且结构简单，不会额外的增大升降护栏的结构。

在本申请第一方面可选的实施例中，第一下连杆的下端与第二下连杆的下端通过第三同步结构传动连接。

上述技术方案中，由于升降护栏具有一定的长度，第一下连杆和第二下连杆在升降护栏的长度方向上间隔布置，那么第一下连杆的下端和第二下连杆的下端相对下护杆转动则存在延迟、不同步的情况，则第三同步结构的设置能够使得第一下连杆的下端和第二下连杆的下端同步运动，便于升降护栏的收起或打开。

在本申请第一方面可选的实施例中，第三同步结构包括第一同步轮、第二同步轮和柔性传动件；第一同步轮固定于第一下连杆下端，第二同步轮固定于所述第二下连杆的下端，柔性传动件以“8”字型绕法缠绕在第一同步轮和第二同步轮上。

上述技术方案中，第三同步结构为柔性的传动结构，适合较大距离之间的部件的同步传动，柔性传动件以“8”字型绕法绕设在第一同步轮和第二同步轮上，使得第一同步轮和第二同步轮转动方向相反，使得第一下连杆和第二下连杆能同步带动中间伸缩杆件上升或者下降。

在本申请第一方面可选的实施例中，升降护栏具有打开状态和收起状态，在打开状态下，上护杆与下护杆之间的间距大于在收起状态下上护杆与所述下护杆之间的间距；当升降护栏处于打开状态时，中间伸缩杆处于伸长状态；当升降护栏处于收起状态时，中间伸缩杆 处于缩短状态。

上述技术方案中，在升降护栏处于打开状态时，中间伸缩杆伸长，使得中间伸缩杆能够起到中间栏杆的作用，更好的起到防护作用。在升降护栏处于收起状态时，中间伸缩杆处于缩短状态，以使中间伸缩杆也能收起，使得收起，能够减小整个升降护栏在收起状态时的体积。

在本申请第一方面可选的实施例中，中间伸缩杆还包括锁组件和开锁组件，锁组件用于将中间伸缩杆锁定于伸长状态，开锁组件用于解除锁组件对中间伸缩杆的锁定。

上述技术方案中，锁组件能够使得中间伸缩杆锁定于伸长状态，以使升降护栏能够稳定的保持在打开状态，避免在上护杆的重力的作用下升降护栏自动切换为收起状态。开锁组件能够解除锁组件对中间伸缩杆的锁定，便于升降护栏收起。

在本申请第一方面可选的实施例中，第一伸缩段上设置有锁孔，锁组件设置在第二伸缩段上；锁组件包括用于***锁孔的锁销，开锁组件包括推块和按钮，推块用于推动锁销移动以使锁销退出锁孔，按钮设置在中间伸缩杆的一端，按钮用于触发推块动作。

上述技术方案中，锁组件和开锁组件的结构简单，并且按钮的设置便于用户驱动锁组件将中间伸缩杆解锁。

在本申请第一方面可选的实施例中，上护杆上设有第一容纳槽，下护杆上设有第二容纳槽；当升降护栏处于收起状态时，上护杆和下护杆并拢，中间伸缩杆收容在第一容纳槽和第二容纳槽内，第一上连杆和第二上连杆均收容在第一容纳槽内，第一下连杆和第二下连杆收容在第二容纳槽内。

上述技术方案中，当升降护栏收起时，中间伸缩杆被收容第一容纳槽和第二容纳槽内，第一上连杆和第二上连杆均收容在第一容纳槽内，第一下连杆和第二下连杆收容在第二容纳槽内，能够减小升降护栏收起时占用的空间，还能够避免中间伸缩杆、第一上连杆、第二上连杆、第二上连杆和第二下连杆暴露在用户可见的范围内造成不好的用户体验。

下面描述本申请第二方面的升降护栏的结构。

本申请第二方面的升降护栏结构简单，操作方便，防护效果好，其附加技术特征如下：

进一步地，在本申请第二方面可选的实施例中，升降护栏还包括：上升降组件，所述上升降组件设于所述上护杆和所述中间伸缩杆之间，以使得所述上护杆和所述中间伸缩杆相互靠近或者远离；下升降组件，所述下升降组件设于所述下护杆和所述中间伸缩杆之间，以使得所述下护杆和所述中间伸缩杆相互靠近或者远离；同步组件，所述同步组件设于所述上升降组件和所述下升降组件之间，以使得所述上升降组件和所述下升降组件进行同步地升降动作。

根据本申请实施例的升降护栏，通过在上护杆和中间伸缩杆之间设有上升降组件，在下 护杆和中间伸缩杆之间设有下升降组件，当上升降组件驱动所述上护杆进行升降动作时，通过在上升降组件和下升降组件之间设置的同步组件，可以使得上升降组件和下升降组件进行同步地升降动作，以使得上护杆和中间伸缩杆得以同步地进行升降，结构简单，操作方便，还可以避免上护杆和下护杆之间的距离过大而造成的无法防护。

在本申请第二方面可选的实施例中，所述上升降组件包括上升降杆，所述上升降杆的两端分别可转动地与所述上护杆和中间伸缩杆相连；所述下升降组件包括下升降杆，所述下升降杆的两端分别可转动地与所述下护杆和中间伸缩杆相连；所述同步组件包括相互啮合的第一配合齿轮和第二配合齿轮，所述第一配合齿轮设于所述上升降杆靠近所述中间伸缩杆的一端，所述第二配合齿轮设于所述下升降杆靠近所述中间伸缩杆的一端。

在本申请第二方面可选的实施例中，所述中间伸缩杆包括可相对滑动的第二伸缩段和第一伸缩段，所述上升降杆包括第二上连杆和第一上连杆，所述下升降杆包括第二下连杆和第一下连杆，所述第二上连杆和所述第二下连杆对应配合在所述第二伸缩段上，所述第一上连杆和所述第一下连杆对应配合在所述第一伸缩段上，所述同步组件设有两个，一个同步组件分别设于所述第二上连杆和所述第二下连杆之间，另一个所述同步组件设于所述第一上连杆和所述第一下连杆之间。

在本申请第二方面可选的实施例中，升降护栏还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述中间伸缩杆上，所述驱动组件适于驱动所述第二伸缩段和所述第一伸缩段朝向相互远离或者相互靠近的方向活动。

在本申请第二方面可选的实施例中，所述上护杆和所述中间伸缩杆在升降方向上均具有打开位置和收合位置，所述升降护栏还包括锁止组件，所述锁止组件适于锁止上升降组件和/或下升降组件，以使得所述上护杆和所述中间伸缩杆保持在打开位置或者收合位置。

在本申请第二方面可选的实施例中，所述锁止组件包括设于所述上升降组件朝向所述上护杆一端的刚性卡钩，和设于所述上护杆上的弹性卡钩，所述刚性卡钩和所述弹性卡钩的开口方向相反，且在所述上护杆从所述收合位置朝向所述打开位置活动的过程中，所述刚性卡钩适于使得所述弹性卡钩发生弹性形变，所述弹性卡钩发生弹性形变后与所述刚性卡钩配合。

在本申请第二方面可选的实施例中，所述锁止组件还包括解锁件，所述解锁件设于所述上护杆上，所述解锁件适于使得所述弹性卡钩发生弹性形变，以使得所述弹性卡钩和所述刚性卡钩脱离配合。

在本申请第二方面可选的实施例中，升降护栏还包括：缓冲件，所述缓冲件设于所述上升降组件和上护杆之间、和/或所述上升降组件和中间伸缩杆之间、和/或下升降组件和下护杆之间、和/或下升降组件和中间伸缩杆之间，所述缓冲件适于减缓所述上护杆和中间伸缩 杆的升降速度。

在本申请第二方面可选的实施例中，所述缓冲件为防撞套管、阻尼器和扭簧中的至少一个。

下面描述本申请第三方面的升降护栏的结构。

本申请第三方面的所述升降护栏设置缓冲机构，可将第二连杆的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，缓冲效果比较优秀，其附加技术特征如下：

进一步地，在本申请第三方面可选的实施例中，升降护栏还包括：连杆机构，所述中间伸缩杆的两端设有所述连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述中间伸缩杆且另一端转动连接所述上护杆，所述第二连杆的一端转动连接所述中间伸缩杆且另一端转动连接所述下护杆；缓冲机构，所述第二连杆和所述下护杆之间设有所述缓冲机构，所述缓冲机构包括联动件和变阻力件，所述联动件具有连接所述变阻力件的运动末端，所述联动件的一端连接所述第二连杆，以将所述第二连杆的变速转动转化为所述运动末端的变速直线运动，所述变阻力件设在所述下护杆上，所述变阻力件构造成受到的速度越大则阻力越大。

根据本申请实施例的升降护栏，通过设置缓冲机构可将第二连杆的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，通过变阻力件的受到速度越大阻力越大的特性可使升降护栏保持更加缓慢的下降效果，缓冲效果比较优秀，可有效避免夹伤手指的情况出现，且由于不采用摩擦缓冲的方式，因此不会产生零部件的摩擦损耗，整体的使用寿命比较长。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述变阻力件为阻尼器；所述联动件为连接杆，所述连接杆的一端转动连接所述第二连杆，所述连接杆的另一端构造成所述运动末端，所述运动末端转动连接所述阻尼器。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述升降护栏还包括：滚动体，所述滚动体设在所述连接杆的所述运动末端上；支撑件，所述支撑件设在所述下护杆上，所述滚动体止抵在所述支撑件上。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述阻尼器部分止抵在所述支撑件上，所述下护杆上设有固定座，所述固定座连接所述阻尼器。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述上护杆具有第一容纳空间，所述第一连杆设在所述第一容纳空间内；所述下护杆具有第二容纳空间，所述第二连杆设在所述第二容纳空间内。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述缓冲机构设在所述第二容纳空间内，且所述缓冲机构设在所述第二连杆的远离所述下护杆的端部的一侧。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述第二容纳空间构造成当所述上护杆下降至贴合 所述下护杆上时，所述中间伸缩杆和所述连杆机构可收入所述第二容纳空间内。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述上护杆和所述下护杆的结构相同，所述下护杆包括第一连接板和连接所述第一连接板的第二连接板，所述第二连接板和所述第一连接板之间限定出所述第二容纳空间。

在本申请第三方面可选的实施例中，所述下护杆还包括：护套，所述下护杆的长度方向的两端设有所述护套，所述第一连接板的端部、所述第二连接板的端部设在所述护套内。

下面描述本申请第四方面的升降护栏的结构。

本申请第四方面的升降护栏升降的过程中保持平行，稳定性好，安全性高，其技术特征如下：

在本申请第四方面可选的实施例中，升降护栏包括：至少两个主杆和至少三个连杆；所述主杆包括下护杆和中间伸缩杆，所述中间伸缩杆位于所述下护杆的一侧，所述中间伸缩杆为可伸缩杆且包括至少两个伸缩段，所述至少两个伸缩段包括第一伸缩段和第二伸缩段；所述连杆包括：第一下连杆、第二下连杆和第三连杆，所述第一下连杆的一端转动连接在所述下护杆上，所述第一下连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上，所述第二下连杆的一端转动连接在所述下护杆上，所述第二下连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上，所述第三连杆的一端转动连接在所述下护杆上，所述第三连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上。

根据本申请实施例的升降护栏，通过设置下护杆和中间伸缩杆，并在下护杆和中间伸缩杆之间设置枢转连接的至少三个连杆，实现了下护杆和中间伸缩杆之间的升降，可以便于调整高度以适应患者。在下护杆和中间伸缩杆之间，设置第三连杆和第一下连杆均枢转连接于第一伸缩段上，第三连杆和第一下连杆的另一端同样枢转连接于下护杆上，由此形成了一个平行四边形结构，可以保证下护杆做相对于下护杆的升降时，可以保证始终与下护杆平行，从而防止中间伸缩杆升降过程中发生扭转或偏移，提升了升降护栏的安全性能。

另外，根据本申请第四方面的升降护栏，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的第四方面可选的实施例中，所述主杆还包括上护杆，所述上护杆和所述下护杆位于所述中间伸缩杆的两侧；所述连杆包括：第一上连杆和第二上连杆，所述第一上连杆的一端转动连接在所述上护杆上，所述第一上连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上，所述第二上连杆的一端转动连接在所述上护杆上，所述第二上连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上，所述第二上连杆与所述第一上连杆连接的所述伸缩段不同。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述第一上连杆连接在所述第一伸缩段上，所述第一下连杆的转轴和所述第一上连杆的转轴之间连接有第一啮合组件；所述第二上连杆连接在所述第二伸缩段上，所述第二下连杆的转轴和所述第二上连杆的转轴之间连接有第二啮合组件。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述下护杆和所述上护杆的至少一个上设在朝向所述中间伸缩杆开口的容纳槽，在所述中间伸缩杆缩短至第一设定长度时，所述中间伸缩杆的至少部分位于所述容纳槽内。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述下护杆和所述上护杆上均设有所述容纳槽，在所述中间伸缩杆缩短至所述第一设定长度时，所述中间伸缩杆的一部分位于其中一所述容纳槽内，所述中间伸缩杆的另一部分位于其中另一所述容纳槽内。

在本申请第四方面可选的实施例中，至少一个所述连杆的转轴处设有扭簧。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述中间伸缩杆的所述伸缩段均为管段，多个所述管段沿所述中间伸缩杆的长度方向依次套设，位于内层的所述管段上连接有导向块，所述导向块用于在位于外层的所述管段内滑动。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述升降护栏上设有至少一个锁固结构，所述锁固结构包括：锁固部和解锁部，所述锁固部用于在所述中间伸缩杆伸长至第二设定长度时进行锁固，所述解锁部用于在被触发时使所述锁固部进行解锁，所述锁固部满足以下情况中至少一个：所述锁固部用于锁固在所述主杆和所述连杆之间；所述锁固部用于锁固在所述中间伸缩杆的相邻两个所述伸缩杆之间。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述锁固部用于锁固在所述主杆和所述连杆之间，所述锁固部包括：第一卡钩，所述第一卡钩通过旋转轴连接在所述主杆上；第二卡钩，所述第二卡钩一体形成在所述连杆上，所述第二卡钩位于所述连杆的转轴的朝向所述第一卡钩的一侧，在所述中间伸缩杆缩短至第一设定长度时所述第二卡钩脱离所述第一卡钩，在所述中间伸缩杆伸长至第二设定长度时所述第二卡钩与所述第一卡钩相配合；保持弹性件，所述保持弹性件连接在所述主杆和所述第一卡钩之间，所述保持弹性件用于在所述中间伸缩杆于第二设定长度时，驱动所述第一卡钩卡在所述第二卡钩上。

在本申请第四方面可选的实施例中，所述锁固结构为两个，两个所述锁固结构的所述第一卡钩位于同一所述主杆的两端，每个所述锁固结构的所述解锁部均为连接在所述第一卡钩上的拔片，所述主杆的两端分别设有容纳所述拔片的端槽。

下面描述本申请具有前述四方面的升降护栏的结构。

根据本申请实施例的护理床，包括根据前文中任一项所述的升降护栏。

当护理床包含前述第一方面实施例的升降护栏时，护理床的升降护栏的上护杆和中间伸缩杆能够实现联动，以实现升降护栏的收起或打开。并且，中间伸缩杆竖向上位于上护杆和下护杆之间，当升降护栏打开时，中间伸缩杆可以作为升降护栏的中间栏杆，避免上护杆和下护杆之间间距过大而无法起到防护作用。

当护理床包含前述第二方面实施例的升降护栏时，通过设有上述实施例的升降护栏，护 理床整体结构简单，操作方便，还可以避免上护杆和下护杆之间的距离过大而造成的无法防护。

当护理床包含前述第三方面实施例的升降护栏时，升降护栏可实现上下升降，其中，升降护栏的缓冲机构可将第二连杆的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，通过变阻力件的受到速度越大阻力越大的特性可使升降护栏保持更加缓慢的下降效果，护理床的缓冲效果比较优秀，可有效避免夹伤手指的情况出现，且由于不采用摩擦缓冲的方式，因此不会产生零部件的摩擦损耗，整体的使用寿命比较长。

当护理床包含前述第四方面实施例的升降护栏时，升降护栏的下护杆和中间伸缩杆之间，设置第三连杆和第一下连杆均枢转连接于第一伸缩段上，第三连杆和第一下连杆的另一端同样枢转连接于下护杆上，由此形成了一个平行四边形结构，可以保证上护杆做相对于下护杆的升降时，始终与下护杆平行，从而防止中间伸缩杆升降过程中发生扭转或偏移，提升了护理床使用过程中的安全性能。

本申请的附加方面的优点将在下面的描述中给出，并在下面的描述中变得明显。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点将在结合下面附图对实施例的描述变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请第一方面实施例提供的升降护栏的结构示意图。

图2为本申请第一方面实施例提供的升降护栏的打开状态的示意图。

图3为本申请第一方面实施例提供的升降护栏的收起状态的示意图。

图4为本申请第一方面实施例中又一种升降护栏的结构示意图。

图5为图2中的V处的局部放大结构示意图。

图6为锁组件和开锁组件的结构示意图。

图7为本申请第二方面实施例的升降护栏在打开位置处的立体图。

图8为本申请第二方面实施例的升降护栏在打开位置处的主视图。

图9为本申请第二方面实施例的升降护栏在打开位置处的剖视图。

图10为图9中A区域的局部放大结构示意图。

图11为本申请第二方面实施例的升降护栏在收合位置处的立体图。

图12为本申请第二方面实施例的升降护栏在收合位置处的主视图。

图13为本申请第二方面实施例的升降护栏在收合位置处的剖视图。

图14为本申请第三方面实施例的升降护栏的结构示意图。

图15为本申请第三方面实施例的升降护栏立体结构示意图。

图16为本申请第三方面实施例的升降护栏在下降收起时的结构示意图。

图17为本申请第四方面实施例的升降护栏不具有上护杆在打开时的立体结构示意图

图18为本申请第四方面实施例的升降护栏打开时的立体结构示意图。

图19为本申请第四方面实施例的升降护栏下降时的立体结构示意图。

图20为本申请第四方面实施例的升降护栏升高时的主视图。

图21为本申请第四方面实施例的升降护栏升高时的另一角度主视图。

图22为本申请第四方面实施例的升降护栏俯视图。

图23为图22中A-A线处剖视图。

图24为图23中B处放大图。

图25为图23中C处放大图。

图26为图23中D处放大图。

图27为本申请第四方面实施例的升降护栏下降时的剖视图。

图28为本申请第四方面实施例的升降护栏侧视图。

附图标记：

升降护栏100、

上护杆10、第一容纳槽11a、

下护杆20、第二容纳槽21a、第二容纳空间201、固定座202、

第一连接板210、第二连接板220、护套230、

中间伸缩杆30、第一伸缩段31、锁孔311a、第二伸缩段32、

上升降杆20b、第一上连杆24、第二上连杆25、

下升降杆21b、第一下连杆21、第二下连杆22、

第一齿轮41a、第二齿轮61a、第三齿轮51a、第四齿轮71a、

第一同步轮62a、第二同步轮72a、柔性传动件73a、

锁体80a、锁销81a、辊轴811、第一弹簧82a、

推块83a、斜面831、推杆84a、按钮85a、第二弹簧86a、

同步组件3b、第一配合齿轮31b、第二配合齿轮32b、

锁止组件4b、刚性卡钩41b、弹性卡钩42b、解锁件43b、

缓冲件5b、防撞套管51b、第二滑块62b、

连杆机构40c、第一连杆410、第二连杆420、缓冲机构50c、

联动件510、变阻力件520、连接块5201、滚动体60c、支撑件70c、

主杆1d、连杆2d、第三连杆23、导向块3d、滑轨4d、

锁固结构5d、锁固部51d、第一卡钩511、第二卡钩512、保持弹性件513、解锁部52d。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图28所示，本申请提供了一种升降护栏100，包括：上护杆10、下护杆20和中间伸缩杆30，其中中间伸缩杆30可升降地设在上护杆10和下护杆20之间。从而使得本申请的升降护栏100能实现高度的改变，并具有升降功能。

下面根据图1-图6描述本申请第一方面实施例的升降护栏100，可改善现有升降护栏的栏杆和升降驱动机构在收缩时依旧暴露的问题。

如图1所示，本申请第一方面实施例提供一种升降护栏100，升降护栏100包括上护杆10、下护杆20、中间伸缩杆30、第一上连杆24、第二上连杆25、第一下连杆21和第二下连杆22。中间伸缩杆30位于上护杆10和下护杆20之间，中间伸缩杆30包括可相对滑动的第一伸缩段31和第二伸缩段32。第一上连杆24的上端铰接于上护杆10，第一上连杆24的下端铰接于第一伸缩段31。第二上连杆25的上端铰接于上护杆10，第二上连杆25的下端铰接于第二伸缩段32。第一下连杆21的上端铰接于第一伸缩段31，第一下连杆21的下端铰接于下护杆20。第二下连杆22的上端铰接于第二伸缩段32，第二下连杆22的下端铰接于下护杆20。

升降护栏100具有打开状态和收起状态，如图2所示，在打开状态下，上护杆10与下护杆20之间的间距大于在收起状态下上护杆10与下护杆20之间的间距。当升降护栏100 处于打开状态时，中间伸缩杆30处于伸长状态；如图3所示，当升降护栏100处于收起状态时，中间伸缩杆30处于缩短状态。在升降护栏100处于打开状态时，中间伸缩杆30伸长，使得中间伸缩杆30能够起到中间栏杆的作用，更好的起到防护作用。在升降护栏100处于收起状态时，中间伸缩杆30处于缩短状态，以使中间伸缩杆30也能收起，能够减小整个升降护栏100在收起状态时的体积。升降护栏100在收起或打开的过程中，上护杆10始终处于水平状态。

在本实施例中，上护杆10上设有第一容纳槽11a，第一容纳槽11a的槽口朝向下护杆20，下护杆20上设有第二容纳槽21a，第二容纳槽21a的槽口朝向上护杆10。第一上连杆24的上端和第二上连杆25的上端均铰接在第一容纳槽11a内，第一下连杆21的下端和第二下连杆22的下端均铰接在第二容纳槽21a内。当升降护栏100处于收起状态时，上护杆10和下护杆20并拢，中间伸缩杆30收容在第一容纳槽11a和第二容纳槽21a内，第一上连杆24和第二上连杆25均收容在第一容纳槽11a内，第一下连杆21和第二下连杆22收容在第二容纳槽21a内，能够减小升降护栏100收起时占用的空间，还能够避免中间伸缩杆30、第一上连杆24、第二上连杆25、第二上连杆25和第二下连杆22暴露在用户可见的范围内造成不好的用户体验。

在本实施例中，当中间伸缩杆30伸长时，第一上连杆24的上端与上护杆10的铰接位置与第二上连杆25的上端与上护杆10的铰接位置之间的距离大于第一上连杆24的下端与第一伸缩段31的铰接位置与第二上连杆25的下端与第二伸缩段32的铰接位置之间的距离，第一上连杆24和第二上连杆25呈倒八字布置；第一下连杆21的上端与第一伸缩段31的铰接位置与第二下连杆22的上端与第二伸缩段32的铰接位置之间的距离小于第一下连杆21的下端与下护杆20的铰接位置与第二下连杆22的下端与下护杆20的铰接位置之间的距离，第一下连杆21和第二下连杆22呈八字布置。

为了避免因上护杆10的重力作用使得上护杆10下降过快而夹伤用户，第一上连杆24与上护杆10的铰接处、第一上连杆24与第一伸缩段31的铰接处、第二上连杆25与上护杆10的铰接处、第二上连杆25与第二伸缩段32的铰接处、第一下连杆21与第一伸缩段31的铰接处、第一下连杆21与下护杆20的铰接处、第二下连杆22与第二伸缩段32的铰接处、第二下连杆22与下护杆20的铰接处均可以通过扭簧、气弹簧、阻尼杆等具有缓冲功能的部件实现铰接。在本实施例中，铰接处采用扭簧。

在其他实施例中，如图4所示，第一上连杆24和第二上连杆25可以是呈八字布置，第一下连杆21和第二下连杆22可以是呈倒八字布置，此时，当升降护栏100处于收起状态时，中间伸缩杆30处于伸长状态，当升降护栏100处于打开状态时，中间伸缩杆30处于缩短状态。

在其他实施例中，第一上连杆24和第二上连杆25可以是交叉布置，第一下连杆21和第二下连杆22也可以是交叉布置。

当升降护栏100要收起时，在上护杆10的重力的作用下，第一上连杆24和第二上连杆25相对上护杆10转动，从而使得中间伸缩杆30的第一伸缩段31和第二伸缩段32相对移动(使得中间伸缩杆30缩短)，第一伸缩段31和第二伸缩段32相对运动能够带动第一下连杆21和第二下连杆22相对下护杆20转动，第一上连杆24、第二上连杆25、第一下连杆21和第二下连杆22运动，能够带动上护杆10和中间伸缩杆30向靠近下护杆20的方向移动，即当升降护栏100在打开的过程中，第一上连杆24和第二上连杆25能够带动上护杆10向远离下护杆20的方向移动同时第一下连杆21和第二下连杆22能够带动中间伸缩杆30向远离下护杆20的方向移动即上护杆10和中间伸缩杆30能够实现联动。并且，中间伸缩杆30竖向上位于上护杆10和下护杆20之间，当升降护栏100打开时，中间伸缩杆30可以作为升降护栏100的中间栏杆，避免上护杆10和下护杆20之间间距过大而无法起到防护作用。

在本实施例中，第一伸缩段31为套杆，第二伸缩段32为滑杆，滑杆为中空结构，第二上连杆25的下端和第二下连杆22的上端均铰接于第二伸缩段32的一端部，第二伸缩段32的另一端插设于第一伸缩段31内，第一伸缩段31内靠近插口处固定有滑块，滑块是自润滑材料，例如POM(polyformaldehyde，热塑性结晶聚合物)，尼龙，黄铜等，第二伸缩段32相对第一伸缩段31滑动始终与滑块接触，滑块为第一伸缩段31和第二伸缩段32之间的滑动提供润滑剂，减小第一伸缩段31和第二伸缩段32之间的摩擦，便于升降护栏100的打开或收起。

进一步地，第一上连杆24的下端与第一下连杆21的上端通过第一同步结构传动连接。第一同步结构的设置使得第一上连杆24和第一下连杆21中的一个运动即能够带动另一个运动，从而实现升降护栏100的上下同步运动，使得升降护栏100的收起或打开时，上护杆10和中间伸缩杆30的运动能够一致。

可选地，第一同步结构包括第一齿轮41a和第二齿轮61a；第一齿轮41a固定于第一上连杆24的下端，第一齿轮41a转动连接于第一伸缩段31，第二齿轮61a固定于第一下连杆21的上端，第二齿轮61a转动连接于第一伸缩段31，第一齿轮41a与第二齿轮61a外啮合，即第一上连杆24和第一下连杆21通过齿轮同步传动连接，不仅同步效果好，而且结构简单，不会额外的增大升降护栏100的结构。

在其他实施例中，第一同步结构还可以是其他结构形式，比如第一同步结构包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮固定连接于第一上连杆24的下端，第一带轮转动连接于第一伸缩段31，第二带轮固定连接于第一下连杆21的上端，第二带轮转动连接于第一伸 缩段31，传动带按照“8”字绕法绕设于第一带轮和第二带轮，使得第一上连杆24和第一下连杆21相对第一伸缩段31的转动方向相反。

进一步地，第二上连杆25的下端与第二下连杆22的上端通过第二同步结构传动连接。第一同步结构和第二同步结构的设置使得第二上连杆25和第二下连杆22中的一个运动即能够带动另一个运动，从而实现升降护栏100的上下同步运动，使得升降护栏100的收起或打开时，上护杆10和中间伸缩杆30的运动能够一致。

在本实施例中，第二同步结构包括第三齿轮51a和第四齿轮71a；第三齿轮51a固定于第二上连杆25的下端，第三齿轮51a转动连接于第二伸缩段32，第四齿轮71a固定于第二下连杆22的上端，第四齿轮71a转动连接于第二伸缩段32，第三齿轮51a与第四齿轮71a外啮合，即第二上连杆25和第二下连杆22通过齿轮同步传动连接，不仅同步效果好，而且结构简单，不会额外的增大升降护栏100的结构。

在其他实施例中，第二同步结构也可以有其他形式，其他实施例中的第二同步结构可以参照第一同步结构。

第一同步结构和第二同步结构可以相同，也可以不同。

由于护理床具有一定的长度，相应地，升降护栏100也具有一定的长度，第一下连杆21和第二下连杆22在升降护栏100的长度方向上间隔布置，那么第一下连杆21的下端和第二下连杆22的下端相对下护杆20转动则存在延迟、不同步的情况。在本实施例中，第一下连杆21的下端与第二下连杆22的下端通过第三同步结构传动连接。第三同步结构的设置能够使得第一下连杆21的下端和第二下连杆22的下端同步运动，便于升降护栏100的收起或打开，避免因第一下连杆21的下端和第二下连杆22的下端距离太远而不能同步转动的情况，并且也能减少因为转动摩擦等原因造成第一下连杆21和第二下连杆22不能同步转动的风险。

在本实施例中，第三同步结构包括第一同步轮62a、第二同步轮72a和柔性传动件73a；第一同步轮62a固定于第一下连杆21下端，第一同步轮62a转动连接于下护杆20，第二同步轮72a固定于第二下连杆22的下端，第二同步轮72a转动连接于下护杆20，柔性传动件73a以“8”字型绕法缠绕在第一同步轮62a和第二同步轮72a上。由于第一下连杆21和第二下连杆22呈八字型布置，则第一下连杆21和第二下连杆22相对下护杆20的转动方向相反，柔性传动件73a以“8”字型绕法缠绕在第一同步轮62a和第二同步轮72a上，能够保证第一同步轮62a和第二同步轮72a的转动方向相反，从而使得第一下连杆21和第二下连杆22的沿相反的方向同步转动。

柔性传动件73a可以是如传动带、传动链、钢丝绳等，在本实施例中，柔性传动件73a为钢丝绳。

由于，升降护栏100是在上护杆10的重力作用下能够收起，因此，本实施例中，如图2、图5、图6所示，中间伸缩杆30还包括锁组件和开锁组件，锁组件用于将中间伸缩杆30锁定于伸长状态，开锁组件用于解除锁组件对中间伸缩杆30的锁定。锁组件能够使得中间伸缩杆30锁定于伸长状态，以使升降护栏100能够稳定的保持在打开状态，避免在上护杆10的重力的作用下升降护栏100自动切换为收起状态。此外，开锁组件能够解除锁组件对中间伸缩杆30的锁定，便于升降护栏100收起。

在本实施例中，第一伸缩段31上设置有锁孔311a，锁组件设置在第二伸缩段32上；锁组件包括用于***锁孔311a的锁销81a，开锁组件包括推块83a和按钮85a，推块83a用于推动锁销81a移动以使锁销81a退出锁孔311a，按钮85a设置在中间伸缩杆30的一端，按钮85a用于触发推块83a动作。

锁组件还包括锁体80a，锁体80a固定连接于第二伸缩段32，锁销81a通过第一弹簧82a于锁壳连接，锁销81a能够相对锁壳移动，锁销81a的移动方向与中间伸缩杆30的伸缩方向垂直。

开锁组件包括推块83a、推杆84a和按钮85a，推杆84a穿设于中空的第二伸缩段32内，按钮85a连接于推杆84a的一端，按钮85a延伸出第二伸缩段32远离第一伸缩段31的一端，推块83a通过第二弹簧86a连接于锁体80a，用户驱动按钮85a能够通过推杆84a推动推块83a克服第二弹簧86a的弹性力动作，推杆84a和推块83a的移动方向与中间伸缩杆30的伸缩方向一致，推块83a动作能够驱动锁销81a克服第一弹簧82a的弹性力退出锁孔311a，以将第一伸缩段31和第二伸缩段32解锁，以使第一伸缩段31和第二伸缩段32能够相对运动。

推块83a上具有斜面831，锁销81a上设有抵靠于斜面831的辊轴811；推块83a移动能够使得辊轴811沿斜面831滑动，以使锁销81a将第一伸缩段31和第二伸缩段32锁定或解锁。

在本实施例中，锁孔311a设置在第一伸缩段31靠近插口的一端，当锁销81a插设于锁孔311a中，锁组件将升降护栏100锁定在最大程度的打开状态(打开到极限位置)。当升降护栏100收起到最小状态时(收起到极限位置)，由于上护杆10的重力能够将升降护栏100保持在收起最小的状态，则可以不需要锁组件将第一伸缩段31和第二伸缩段32锁定，当然，为了使升降护栏100能够保持在最小的收起状态，可以在第一伸缩段31远离插口的一端设置另一锁孔311a，锁销81a***该锁孔311a时，则锁组件能够将第一伸缩段31和第二伸缩段32锁定，以使升降护栏100保持在收起状态。

在一些实施例中，沿第一伸缩段31的长度方向间隔布置多个锁孔311a，不同的锁孔311a对应中间伸缩件的伸缩长度不同，从而对应升降护栏100打开的程度不同，则上护杆10能 够位于不同的高度位置，以适应不同的应用场景。

本申请还提供一种护理床，护理床包括第一方面实施例提供的升降护栏100。

本申请护理床的升降护栏100的上护杆10和中间伸缩杆30能够实现联动，从而实现升降护栏100的收起或打开。并且，中间伸缩杆30竖向上位于上护杆10和下护杆20之间，当升降护栏100打开时，中间伸缩杆30可以作为升降护栏100的中间栏杆，避免上护杆10和下护杆20之间间距过大而无法起到防护作用。

下面根据图7-图13描述本申请第二方面实施例的升降护栏100，升降护栏100结构简单，操作方便，防护效果好。

如图7-图13所示，根据本申请实施例的升降护栏100包括上护杆10、下护杆20和中间伸缩杆30，中间伸缩杆30位于上护杆10和下护杆20之间。例如图7-图9所示，上护杆10、下护杆20和中间伸缩杆30均沿左右方向延伸，且上护杆10、下护杆20和中间伸缩杆30之间均平行，在一个示例中，下护杆20固定在医学病床上，上护杆10和中间伸缩杆30均可以相对于下护杆20在上下方向上进行升降动作。

这里需要理解的是，上护杆10、下护杆20和中间伸缩杆30还可以具有其它的结构形状，以上仅作为举例性说明，因此，本申请对上护杆10、下护杆20和中间伸缩杆30的结构形状不作限制。

进一步地，升降护栏100还包括上升降组件、下升降组件和同步组件3b，具体地，上升降组件设于上护杆10和中间伸缩杆30之间，以使得上护杆10和中间伸缩杆30相互靠近或者远离，下升降组件设于下护杆20和中间伸缩杆30之间，以使得下护杆20和中间伸缩杆30相互靠近或者远离，同步组件3b设于上升降组件和下升降组件之间，以使得上升降组件和下升降组件进行同步地升降动作。

也就是说，在上护杆10和中间伸缩杆30之间设有上升降组件，在下护杆20和中间伸缩杆30之间设有下升降组件，当上升降组件驱动上护杆10进行升降动作时，通过在上升降组件和下升降组件之间设置的同步组件3b，可以使得上升降组件和下升降组件进行同步地升降动作，以使得上护杆10和中间伸缩杆30得以同步地进行升降。当然，可以理解的是，当下升降组件驱动中间伸缩杆30进行升降动作时，根据上升降组件和下升降组件进行同步地升降动作的原理，也可以使得上护杆10和中间伸缩杆30得以同步地进行升降。

由此，上护杆10和中间伸缩杆30在上下方向上进行升降动作的过程中具有打开位置和收合位置，在收合位置时，上护杆10和中间伸缩杆30均可以与下护杆20贴合，这里的贴合可以指上护杆10、中间伸缩杆30和下护杆20中的至少一个上具有收纳槽，以使得上护杆10、中间伸缩杆30和下护杆20可以叠合收纳，例如，下护杆20上具有收纳槽，上护 杆10和中间伸缩杆30可以收纳在下护杆20的收纳槽内，从而使得上护杆10和中间伸缩杆30能够“隐形”，可以在一定程度上减少在病床上的病人的心理暗示，有助于病人的身体恢复。进一步地，贴合也可以是在上下方向上的依次叠放，也能够在一定程度上实现上护杆10和中间伸缩杆30的“隐形”，当然，上护杆10、中间伸缩杆30和下护杆20叠放的形式还可以有其它方式，这里不作限制。

由此，根据本申请实施例的升降护栏100，通过在上护杆10和中间伸缩杆30之间设有上升降组件，在下护杆20和中间伸缩杆30之间设有下升降组件，当上升降组件驱动上护杆10进行升降动作时，通过在上升降组件和下升降组件之间设置的同步组件3b，可以使得上升降组件和下升降组件进行同步地升降动作，以使得上护杆10和中间伸缩杆30得以同步地进行升降，结构简单，操作方便，还可以避免上护杆10和下护杆20之间的距离过大而造成的无法防护。

在本申请第二方面的一些实施例中，如图7-图13所示，上升降组件包括上升降杆20b，上升降杆20b的两端分别可转动地与上护杆10和中间伸缩杆30相连，下升降组件包括下升降杆21b，下升降杆21b的两端分别可转动地与下护杆20和中间伸缩杆30相连，同步组件3b包括相互啮合的第一配合齿轮31b和第二配合齿轮32b，第一配合齿轮31b设于上升降杆20b靠近中间伸缩杆30的一端，第二配合齿轮32b设于下升降杆21b靠近中间伸缩杆30的一端。由此，当上护杆10向上活动的过程中，上升降杆20b的两端可以分别相对于上护杆10和中间伸缩杆30进行转动，上升降杆20b在转动的过程中可以带动第一配合齿轮31b转动，第一配合齿轮31b转动时带动第二配合齿轮32b转动，从而使得下升降杆21b可以跟随第二配合齿轮32b发生转动，进而使得中间伸缩杆30和上护杆10同步进行升降动作。

这里需要说明的是，第一配合齿轮31b的转动中心与上升降杆20b相对于中间伸缩杆30转动的转动中心重合，第二配合齿轮32b的转动中心与下升降杆21b相对于中间伸缩杆30转动的转动中心重合。而由于第一配合齿轮31b和第二配合齿轮32b的啮合，上升降杆20b的转动方向与下升降杆21b的转动方向相反。当然，可以理解的是也可以根据生产需求或者使用需求，在第一配合齿轮31b和第二配合齿轮32b之间设置从动齿轮，以使得上升降杆20b的转动方向与下升降杆21b的转动方向相同，这里不作限制。

在本申请第二方面的一些实施例中，如图7-图13所示，中间伸缩杆30包括可相对滑动的第二伸缩段32和第一伸缩段31，上升降杆20b包括第二上连杆25和第一上连杆24，下升降杆21b包括第二下连杆22和第一下连杆21，第二上连杆25和第二下连杆22对应配合在第二伸缩段32上，第一上连杆24和第一下连杆21对应配合在第一伸缩段31上，同步组件3b设有两个，一个同步组件3b分别设于第二上连杆25和第二下连杆22之间，另 一个同步组件3b设于第一上连杆24和第一下连杆21之间。

在如图7-图13所示的一个示例中，第二上连杆25的两端分别可转动的与上护杆10的左端、中间伸缩杆30的左端转动连接，第二下连杆22的两端分别可转动地与下护杆20的左端、中间伸缩杆30的左端转动连接，在第二上连杆25与第二下连杆22相互靠近的一端上，第二上连杆25上设有第一配合齿轮31b，在第一下连杆21上设有第二配合齿轮32b，由此，在第二上连杆25进行转动，以使得上护杆10的左端进行升降动作的过程中，第二下连杆22也可以同步转动，以使得中间伸缩杆30的左端进行升降动作。

同理，第一上连杆24的两端分别可转动的与上护杆10的右端、中间伸缩杆30的右端转动连接，第一下连杆21的两端分别可转动地与下护杆20的右端、中间伸缩杆30的右端转动连接，在第一上连杆24与第一下连杆21相互靠近的一端上，第一上连杆24上设有第一配合齿轮31b，在第一下连杆21上设有第二配合齿轮32b，由此，在第一上连杆24进行转动，以使得上护杆10的右端进行升降动作的过程中，第一下连杆21也可以同步转动，以使得中间伸缩杆30的右端进行升降动作。由此，用户可以根据使用需求对上护杆10和中间伸缩杆30的两端分别进行升降动作。

进一步地，例如图7-图13所示，第二伸缩段32和第一伸缩段31可以分别形成为中空的杆体，本申请图7-图13中的示例为方形杆体，但不作为对本申请的限制。进一步地，第一伸缩段31套设在第二伸缩段32上，由此，第二伸缩段32可以收合在第一伸缩段31内。更进一步地，在第一伸缩段31的左端设有第一滑块，第二伸缩段32的外侧壁可以与第一滑块配合，在第二伸缩段32的右端设有第二滑块62b，第二滑块62b可以与第一伸缩段31的内侧壁配合，由此，通过第一滑块和第二滑块62b，可以使得第二伸缩段32和第一伸缩段31较好地进行相对滑动，从而使得中间伸缩杆30较好地进行伸缩动作。

其中，第一滑块和第二滑块62b可以选用POM、尼龙、黄铜等自润滑材料构成，滑动效果好。

更进一步地，第二伸缩段32和第一伸缩段31还可以通过滑轨滑块的配合进行相对滑动，这里不作限制。

而对于中间伸缩杆30做伸缩动作，可以使得中间伸缩杆30左端的第二上连杆25和第二下连杆22较好地相对转动，可以使得中间伸缩杆30右端的第一上连杆24和第一下连杆21较好地相对转动。

在一些示例中，在第二上连杆25与第二下连杆22相互靠近的一端上，可以在第二上连杆25的端部形成第一配合齿轮31b，在第二下连杆22的端部形成有第二配合齿轮32b，同理，可以在第一上连杆24的端部形成第一配合齿轮31b，在第一下连杆21的端部形成有第二配合齿轮32b。

可选地，如图10所示，第一配合齿轮31b朝向第二配合齿轮32b的一侧具有一部分的啮合齿，第二配合齿轮32b朝向第一配合齿轮31b的一侧具有与之配合的啮合齿，当然，第一配合齿轮31b和第二配合齿轮32b的啮合齿的布局可以根据实际需求进行其它的设置，这里不作限制。

在本申请第二方面的一些实施例中，升降护栏100还包括驱动组件(图中未示出)，驱动组件设于中间伸缩杆30上，驱动组件适于驱动第二伸缩段32和第一伸缩段31朝向相互远离或者相互靠近的方向活动。由此，当需要上护杆10和中间伸缩杆30从收合位置朝向打开位置活动时，驱动组件可以驱动第二伸缩段32和第一伸缩段31朝向互相远离的方向活动，此时，中间伸缩杆30伸长，可以带动中间伸缩杆30左端的第二上连杆25和第二下连杆22较好地相对转动，以及中间伸缩杆30右端的第一上连杆24和第一下连杆21较好地相对转动，进而使得上护杆10和中间伸缩杆30活动至打开位置，同理，当需要上护杆10和中间伸缩杆30从打开位置朝向收合位置活动时，只需要通过驱动组件使得中间伸缩杆30做缩短动作即可，这里不作赘述。

进一步地，通过驱动组件控制中间伸缩杆30的伸长动作和缩短动作，还可以较好地控制中间伸缩杆30在任意地伸长位置停止，然后保持在改位置，由此，可以使得上护杆10和中间伸缩杆30在任意的高度位置处停止，进而满足对升降护栏100不同的高度需求。

更进一步地，当驱动组件控制中间伸缩杆30伸长至任意位置处时，还可以设置定位组件，以实时对中间伸缩杆30的伸长长度进行定位，这里不作限制。

在本申请的另一些实施例中，如图7-图13所示，上护杆10和中间伸缩杆30在升降方向上均具有打开位置和收合位置，升降护栏100还包括锁止组件4b，锁止组件4b适于锁止上升降组件和/或下升降组件，以使得上护杆10和中间伸缩杆30保持在打开位置或者收合位置。也就是说，上护杆10和中间伸缩杆30也可以进具有打开位置和收合位置，如图11-图13所示，当上护杆10和中间伸缩杆30均位于收合位置时，上护杆10和下护杆20在上下方向上贴合，中间伸缩杆30位于上护杆10和下护杆20的后侧，且在上下方向上，位于上护杆10和下护杆20的整体高度的中部，当上护杆10和中间伸缩杆30均位于打开位置时，锁止组件4b可以锁止上升降组件，也可以锁止下升降组件，还可以同时锁止上升降组件和下升降组件，从而使得上护杆10和中间伸缩杆30均保持在打开位置。

进一步地，锁止组件4b包括设于上升降组件朝向上护杆10一端的刚性卡钩41b，和设于上护杆10上的弹性卡钩42b，刚性卡钩41b和弹性卡钩42b的开口方向相反，且在上护杆10从收合位置朝向打开位置活动的过程中，刚性卡钩41b适于使得弹性卡钩42b发生弹性形变，弹性卡钩42b发生弹性形变后与刚性卡钩41b配合。

例如图7-图13所示，在第二上连杆25的上端形成有刚性卡钩41b，在第二上连杆25 相对于上护杆10转动的过程中，刚性卡钩41b可以围绕第二上连杆25的转动中心转动，在刚性卡钩41b转动的过程中，刚性卡钩41b可以与弹性卡钩42b的下端抵接，此时，刚性卡钩41b继续转动，可以使得弹性卡钩42b发生弹性形变，当弹性卡钩42b的弹性形变发生到一定程度时，刚性卡钩41b可以与弹性卡钩42b脱离配合，此时，刚性卡钩41b与弹性卡钩42b的开口相对，此时，如果上护杆10下降可以使得刚性卡钩41b的转动方向发生变化，即反向转动，由此，可以使得刚性卡钩41b和弹性卡钩42b卡接，从而使得上护杆10和中间伸缩杆30保持在打开位置。

同理，在第一上连杆24的上端也形成有刚性卡钩41b，在上护杆10的相对位置处形成有弹性卡钩42b，动作过程与第二上连杆25上端的刚性卡钩41b的配合过程完全一致，因此，这里不作赘述。

进一步地，锁止组件4b还包括解锁件43b，解锁件43b设于上护杆10上，解锁件43b适于使得弹性卡钩42b发生弹性形变，以使得弹性卡钩42b和刚性卡钩41b脱离配合。由此，当需要使得上护杆10和中间伸缩杆30从打开位置活动至收合位置，可以通过解锁件43b驱动弹性卡钩42b，以使得弹性卡钩42b和刚性卡钩41b脱离配合，此时，上护杆10和中间伸缩杆30可以通过自身重力进行下降，也可以通过驱动组件驱动，这里不作限制。

在本申请第二方面的一些实施例中，为防止上护杆10和中间伸缩杆30从打开位置朝向收合位置活动的过程中，或者防止上护杆10和中间伸缩杆30从打开位置朝向收合位置活动的过程中发生碰撞，或者发生夹伤，可以在上升降组件和上护杆10之间设置缓冲件5b，当然，可以理解的是，也可以在上升降组件和中间伸缩杆30之间、下升降组件和下护杆20之间、下升降组件和中间伸缩杆30之间中的至少一个上，具体地可以根据实际地需求进行设置，这里不作限制。在如图7-图13所示的示例中，缓冲件5b可以减缓的第二上连杆25、第一上连杆24、第二下连杆22和第一下连杆21的转动速度，从而减缓上护杆10和中间伸缩杆30的升降速度，可靠性高、安全性好。

进一步地，缓冲件5b可以为防撞套管51b，如图7-图13所示，在下护杆20上设置有防撞套管51b，在第二下连杆22的转动过程中，第二下连杆22的下端可以与防撞套管51b抵接，进而通过防撞套管51b减缓第二下连杆22的转动速度，当然，防撞套管51b也可以对第二下连杆22的转动角度进行限制。同理，在第一下连杆21的转动方向上，下护杆20上也设有另一个与第一下连杆21配合的防撞套管51b，通过防撞套管51b减缓第一下连杆21的转动速度，也可以对第二下连杆22的转动角度进行限制。

在本申请的一些示例中，缓冲件5b还可以是阻尼器和扭簧等，其中阻尼器或者扭簧可以设置在第二下连杆22和下护杆20的转动轴上，也可以设置在第四横杆和下护杆20的转动轴上，还可以设置在第二上连杆25和上护杆10的转动轴上，当然，在升降护栏100的 所有的转动轴上都可以设置阻尼器或者扭簧，本申请不作限制。

本申请还提出一种具有上述第二方面实施例的升降护栏100的护理床。

根据本申请第二方面实施例的护理床，通过设有上述实施例的升降护栏100，结构简单，操作方便，还可以避免上护杆10和下护杆20之间的距离过大而造成的无法防护。

下面根据图14-图16描述本申请第三方面实施例的升降护栏100，升降护栏100可将第二连杆的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，缓冲效果比较优秀。

如图14所示，根据本申请实施例的一种升降护栏100，包括：上护杆10、下护杆20、中间伸缩杆30、连杆机构40c、缓冲机构50c。

中间伸缩杆30设在上护杆10和下护杆20之间。中间伸缩杆30的两端设有连杆机构40c，连杆机构40c包括第一连杆410和第二连杆420。

第一连杆410的一端转动连接中间伸缩杆30且另一端转动连接上护杆10，中间伸缩杆30、上护杆10、左右两侧的第一连杆410共同构成一四连杆结构，通过左侧的第一连杆410相对中间伸缩杆30的一端顺时针转动、右侧的第一连杆410相对中间伸缩杆30的另一端逆时针转动，可实现上护杆10相对中间伸缩杆30上升，反之则使上护杆10下降。

第二连杆420的一端转动连接中间伸缩杆30且另一端转动连接下护杆20，中间伸缩杆30、下护杆20、左右两侧的第二连杆420共同构成另一四连杆结构，通过左侧的第二连杆420相对中间伸缩杆30的一端逆时针转动，右侧的第二连杆420相对中间伸缩杆30的另一端顺时针转动，可实现下护杆20相对中间伸缩杆30上升，反之则使下护杆20下降。通过上述四连杆结构能够实现整个升降护栏100的升降。

第二连杆420和下护杆20之间设有缓冲机构50c，即左右两侧的第二连杆420与下护杆20之间均设置缓冲机构50c，保证两侧均衡的缓冲效果。

缓冲机构50c包括联动件510和变阻力件520。联动件510具有连接变阻力件520的运动末端(图未示出)，联动件510的一端连接第二连杆420，以将第二连杆420的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，这样就能够将第二连杆420的沿竖直方向的分力进行抵消，从而减小第二连杆420的旋转力，减轻缓冲机构50c的负荷。变阻力件520设在下护杆20上，变阻力件520构造成受到的速度越大则阻力越大，上护杆10下降时，转动第一连杆410，会给第二连杆420一个沿杆方向逐渐变大的力，从而带动变阻力件520加速压缩，由于变阻力件520的阻力与压缩速成正比，压缩速度越大则阻力就越大，因此，变阻力件520起到缓冲作用时可使升降护栏100下降的全程缓慢下降，缓冲效果更好。

根据本申请实施例的升降护栏100，通过设置缓冲机构50c可将第二连杆420的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，通过变阻力件520的受到速度越大阻力越大的特性可 使升降护栏100保持更加缓慢下的降效果，缓冲效果比较优秀，可有效避免夹伤手指的情况出现，且由于不采用摩擦缓冲的方式，因此不会产生零部件的摩擦损耗，整体的使用寿命比较长。

一些实施例中，如图14所示，变阻力件520为阻尼器；联动件510为连接杆，连接杆的一端转动连接第二连杆420，连接杆的另一端构造成运动末端，运动末端转动连接阻尼器。也就是说，第二连杆420的旋转力转动化连接杆整体的旋转，最终输出的为运动末端的变速直线运动，然后通过阻尼器实现缓冲，这种缓冲机构50c结构简单易安装。

一些实施例中，阻尼器为液压阻尼器、气体阻尼器、电磁阻尼器中的任一种。

一些实施例中，变阻力件520还可以是其他变阻力器或变阻力功能的部件，例如，变阻力件520可以为扭簧，扭簧的一端固定在下护杆20上，另一端则与连接杆转动相连，同样可实现较好的缓冲效果。

一些实施例中，联动件510还可以为其他联动组件，例如，联动件510包括齿轮(图未示出)和齿条(图未示出)，齿轮设在第二连杆420与下护杆20相连的转轴上，齿条啮合齿轮，且沿水平方向滑动设在下护杆20上，运动末端形成在齿条上，采用该方式同样可将第二连杆420的变速转动转化为变速直线运动。又例如，联动件510包括蜗轮(图未示出)和蜗杆(图未示出)，蜗轮设在第二连杆420与下护杆20相连的转轴上，蜗杆设在下护杆20上且可沿水平方向移动，蜗轮啮合蜗杆，同样可将第二连杆420的变速转动转化为变速直线运动，当然该蜗轮和该蜗杆不具备自锁功能。

一些实施例中，如图14所示，升降护栏100还包括：滚动体60c和支撑件70c，滚动体60c设在连接杆的运动末端上支撑件70c设在下护杆20上，滚动体60c止抵在支撑件70c上。运动末端处通过设置滚动体60c，滚动体60c在支撑件70c上滚动，能够使运动末端获得稳定且可靠的变速直线运动。

一些实施例中，滚动体60c为滚动轴承或滚轮，支撑件70c为水平支撑板，结构简单，安装方便。当然，滚动体60c还可以是其他滚动体，这里不再赘述。

一些实施例中，如图14所示，阻尼器部分止抵在支撑件70c上，下护杆20上设有固定座202，固定座202连接阻尼器，也就是说，在支撑件70c和固定座202的共同作用下，阻尼器的安装更可靠，例如，阻尼器的左端固定在固定座202上，阻尼器的右端为固定在支撑件70c上，阻尼器的输出杆位于右端与连接杆转动相连。

一些实施例中，如图14所示，阻尼器的输出杆设有连接块5201，输出杆可通过连接块5201与连接杆转动相连，且滚动体60c可设在连接块5201上。

一些实施例中，如图15所示，上护杆10具有第一容纳空间(图未示出)，第一连杆410设在第一容纳空间内，可以理解为，第一连杆410与上护杆10相连的转动端设在第一容纳 空间内，从而使第一连杆410部分隐藏在上护杆10内，不会影响升降护栏100的外形美观。下护杆20具有第二容纳空间201，第二连杆420设在第二容纳空间201内，同理，第二连杆420与下护杆20相连的转动端设在第二容纳空间201内，从而使第二连杆420部分隐藏在下护杆20内，不会影响升降护栏100的外形美观。

一些实施例中，如图14和图15所示，缓冲机构50c设在第二容纳空间201内，且缓冲机构50c设在第二连杆420的远离下护杆20的端部的一侧，采用该方式充分利用下护杆20的空间，具有体积小、布局紧凑的优点，同时也能避免影响升降护栏100的外形美观。

一些实施例中，如图16所示，第二容纳空间201构造成当上护杆10下降至贴合下护杆20上时，中间伸缩杆30和连杆机构40c可收入第二容纳空间201内，这样使得升降护栏100收起时，外形美观，占用的空间较小。

一些实施例中，如图15所示，上护杆10和下护杆20的结构相同，下护杆20包括第一连接板210和连接第一连接板210的第二连接板220，第二连接板220和第一连接板210之间限定出第二容纳空间201。

一些实施例中，如图15所示，下护杆20还包括：护套230，下护杆20的长度方向的两端设有护套230，第一连接板210的端部、第二连接板220的端部设在护套230内，护套230能够起到保护作用，避免下护杆20的左右两端划伤人手，例如，护套230可为橡胶材料制成，具有较好的保护作用。

一些实施例中，护套230上可设置有倒圆角(图未示出)。值得说明的是，中间伸缩杆30为两端可相互伸缩的管件构成，具体可参考现有技术中中间伸缩杆，这里不再赘述。

下面结合附图，描述本申请升降护栏100的第三方面的具体实施例。

如图14至图16所示，一种升降护栏100，包括：上护杆10、下护杆20、中间伸缩杆30、连杆机构40c、缓冲机构50c。

中间伸缩杆30设在上护杆10和下护杆20之间。中间伸缩杆30的两端设有连杆机构40c，连杆机构40c包括第一连杆410和第二连杆420，第一连杆410的一端转动连接中间伸缩杆30且另一端转动连接上护杆10，第二连杆420的一端转动连接中间伸缩杆30且另一端转动连接下护杆20。

第二连杆420和下护杆20之间设有缓冲机构50c，缓冲机构50c包括联动件510和变阻力件520。联动件510具有连接变阻力件520的运动末端，联动件510的一端连接第二连杆420，以将第二连杆420的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，变阻力件520设在下护杆20上，变阻力件520构造成受到的速度越大则阻力越大。

变阻力件520为液压阻尼器；联动件510为连接杆，连接杆的一端转动连接第二连杆 420，连接杆的另一端构造成运动末端，运动末端转动连接液压阻尼器。

升降护栏100还包括：滚动体60c和支撑件70c，滚动体60c设在连接杆的运动末端上，支撑件70c设在下护杆20上，滚动体60c止抵在支撑件70c上。滚动体60c为滚动轴承，支撑件70c为水平支撑板。

液压阻尼器部分止抵在支撑件70c上，下护杆20上设有固定座202，固定座202连接液压阻尼器。阻尼器的输出杆设有连接块5201，输出杆可通过连接块5201与连接杆转动相连，且滚动体60c可设在连接块5201上。

上护杆10具有第一容纳空间，第一连杆410设在第一容纳空间内。

下护杆20具有第二容纳空间201，第二连杆420设在第二容纳空间201内。

缓冲机构50c设在第二容纳空间201内，且缓冲机构50c设在第二连杆420的远离下护杆20的端部的一侧。第二容纳空间201构造成当上护杆10下降至贴合下护杆20上时，中间伸缩杆30和连杆机构40c可收入第二容纳空间201内。

上护杆10和下护杆20的结构相同，下护杆20包括第一连接板210和连接第一连接板210的第二连接板220，第二连接板220和第一连接板210之间限定出第二容纳空间201。

下护杆20还包括：护套230，下护杆20的长度方向的两端设有护套230，第一连接板210的端部、第二连接板220的端部设在护套230内。

根据本申请实施例的一种护理床，包括前述第三方面实施例的升降护栏100。

根据本申请实施例的护理床，通过设置升降护栏100，升降护栏100可实现上下升降，其中，升降护栏100的缓冲机构50c可将第二连杆420的变速转动转化为运动末端的变速直线运动，通过变阻力件520受到速度越大阻力越大的特性可使升降护栏100保持更加缓慢的下降效果，缓冲效果比较优秀，可有效避免夹伤手指的情况出现，且由于不采用摩擦缓冲的方式，因此不会产生零部件的摩擦损耗，整体的使用寿命比较长。

下面根据图17-图28描述本申请第四方面实施例的升降护栏100，升降护栏100升降的过程中保持平行，稳定性好，安全性高。

如图17、图19、图20、图22、图26和图27所示，根据本申请第四方面实施例的一种升降护栏100，升降护栏100包括：至少两个主杆1d和至少三个连杆2d，主杆1d包括下护杆20和中间伸缩杆30，中间伸缩杆30位于下护杆20的一侧，中间伸缩杆30为可伸缩杆且包括至少两个伸缩段，至少两个伸缩段包括第一伸缩段31和第二伸缩段32。

具体的，前文所说，升降护栏100包括至少两个主杆1d，可以如图17所示，只设有两个主杆1d，即包括下护杆20和中间伸缩杆30，从而实现了升降护栏的升降。

相应的，升降护栏100包括至少两个主杆1d，可以为两个以上的主杆1d，即如图18- 图21、图23、图27和图28所示。

连杆2d包括：第一下连杆21、第二下连杆22和第三连杆23，第一下连杆21的一端转动连接在下护杆20上，第一下连杆21的另一端转动连接在第一伸缩段31上，第二下连杆22的一端转动连接在下护杆20上，第二下连杆22的另一端转动连接在第二伸缩段32上。

换言之，如图20、图21和图23所示，升降护栏100包括中间伸缩杆30，中间伸缩杆30通过至少两段伸缩段形成伸缩杆，即中间伸缩杆30可以进行伸缩调整长度。在中间伸缩杆30与下护杆20之间，通过第一下连杆21和第二下连杆22连接，并且，第一下连杆21的两端分别连接在第一伸缩段31和下护杆20的两端之间，第二下连杆22的两端分别连接在第二伸缩段1和下护杆20的两端之间。由此可以使第一下连杆21、下护杆20、第二下连杆22和中间伸缩杆30之间形成一个可以使中间伸缩杆30做相对于下护杆20升降的机构。

在本申请实施例中，伸缩段采用至少两段结构，即至少包括第一伸缩段31和第二伸缩段32。由此可以理解，如图20、图21和图23所示，第一下连杆21的一端可以连接在第一伸缩段31的一端，第一下连杆21的另一端连接在下护杆20的一端，并且第一伸缩段31连接第一下连杆21的一端与下护杆20连接第一伸缩段31的一端方向相同。

如图20、图21和图23所示，第二下连杆22的一端可以连接在第二伸缩段32的一端，第二下连杆22的另一端连接在下护杆20的另一端，并且第二伸缩段32连接第二下连杆22的一端与下护杆20连接第二伸缩段32的一端方向相同。

进一步的，如图18、图20、图21和图23所示，第三连杆23的一端转动连接在下护杆20上，第三连杆23的另一端转动连接在第一伸缩段上。

即第三连杆23的两端分别枢转连接于第一伸缩段31与下护杆20，从而可以使第三连杆23、第一伸缩段31、第一下连杆21和下护杆20之间形成一个可以转动的平行四边形结构，从而在将中间伸缩杆30的高度位置进行变化，使其可以做相对于下护杆20的升降时，通过平行四边形结构，可以保证中间伸缩杆30在升降的过程中始终与下护杆20保持相对平行的状态，不会发生偏移或扭转。进而使具有其的升降护栏100可以在升降过程中保证对使用者的稳定支撑，安全性更高。

根据本申请实施例的升降护栏100，通过设置下护杆20和中间伸缩杆30，并在下护杆20和中间伸缩杆30之间设置枢转连接的至少三个连杆2d，实现了下护杆20和中间伸缩杆30之间的升降，可以便于调整高度以适应患者。在下护杆20和中间伸缩杆30之间，设置第三连杆23和第一下连杆21均枢转连接于第一伸缩段31上，第三连杆23和第一下连杆21的另一端同样枢转连接于下护杆20上，由此形成了一个平行四边形结构，可以保证下护 杆20做相对于下护杆20的升降时，可以保证始终与下护杆20平行，从而防止中间伸缩杆30升降过程中发生扭转或偏移，提升了升降护栏100的安全性能。

进一步的，如图20和图21所示，主杆1d还包括上护杆10，上护杆10和下护杆20位于中间伸缩杆30的两侧，即中间伸缩杆30处于下护杆20和上护杆10的中间位置。

连杆2d包括：第一上连杆24和第二上连杆25，第一上连杆24的一端转动连接在上护杆10上，第一上连杆24的另一端转动连接在伸缩段上，第二上连杆25的一端转动连接在上护杆10上，第二上连杆25的另一端转动连接在伸缩段上，第二上连杆25与第一上连杆24连接的伸缩段不同。

具体的，如图20和图21所示，中间伸缩杆30包括至少两段伸缩段，连杆2d包括第二上连杆25和第一上连杆24，第一上连杆24的两端分别转动连接在上护杆10和中间伸缩杆30的一个伸缩段上，该伸缩段可以为第一伸缩段31，也可以为第二伸缩段32，或中间伸缩杆30上的其它伸缩段上。

相应的，第一上连杆24的两端分别转动连接在上护杆10和中间伸缩杆30的另一个伸缩段上，即第一上连杆24和第二上连杆25所连接的伸缩段为不同的，例如第一上连杆24可以连接于第一伸缩段31，则第二上连杆25即可以连接于第二伸缩段32。若第一上连杆24也可以连接于第二伸缩段32，则第二下连杆22即可以连接于第一伸缩段31。

由此可知，上护杆10、中间伸缩杆30、第二上连杆25和第一上连杆24依次枢转连接从而形成了一个可以升降的结构，即上护杆10可以做相对于中间伸缩杆30的升降。由前文可知，下护杆20、第一下连杆21、中间伸缩杆30和第二下连杆22依次枢转连接，形成一个可以使中间伸缩杆30做相对于下护杆20升降的结构。

进而可知，通过设计中间伸缩杆30可以相对于下护杆20升降，上护杆10可以相对于中间伸缩杆30升降，由此可以实现升降护栏100的升降，并且通过设计前文所说的平行四边形结构，可以有效的升降护栏100升降为稳定性，提升了升降护栏100升降时的安全性能。

在本申请实施例的升降护栏100中，第一上连杆24连接在第一伸缩段31上，第一下连杆21的转轴和第一上连杆24的转轴之间连接有第一啮合组件10d。

在本实施例中，如图24所示，第一上连杆24连接于第一伸缩段31上，并且第一下连杆21与第一上连杆24连接于第一伸缩段31的一端通过第一啮合组件10d连接，由此可以实现第一下连杆21和第一上连杆24同时做转动。

在本申请实施例的升降护栏100中，第二上连杆25连接在第二一伸缩段1上，第二下连杆22的转轴和第二上连杆25的转轴之间连接有第二啮合组件20d。

在本实施例中，如图25所示，第二下连杆22和第二上连杆25连接于同一伸缩段上， 在本实施例中，第二下连杆22和第二上连杆25同时连接于第二伸缩段32上，并且第二下连杆22与第二上连杆25连接于第二伸缩段32的一端通过第二啮合组件20d连接，由此可以实现第二下连杆22和第二上连杆25同时做转动

如图23和图27所示，下护杆20和上护杆10的至少一个上设在朝向中间伸缩杆30开口的容纳槽30d，在中间伸缩杆30缩短至第一设定长度时，中间伸缩杆30的至少部分位于容纳槽30d内。

具体的，中间伸缩杆30通过两个和伸缩段连接，由此可以实现伸缩，即中间伸缩杆30的长度可以调节，在下护杆20和上护杆10的至少一个上设有容纳槽30d，并且容纳槽30d朝向中间伸缩杆30开口，由此可以使中间伸缩杆30在缩短至一定长度后，储存与容纳槽30d内，即中间伸缩杆30缩短至第一设定长度时可以储存于容纳槽30d内。

其中，可以是仅在下护杆20上设有容纳槽30d，也可以是仅在上护杆10上设有容纳槽30d，还可以是在下护杆20和上护杆10上同时开设容纳槽30d，实现对缩短长度的中间伸缩杆30的容纳。

中间伸缩杆30的第一伸缩段31和第二伸缩段32可以进行伸缩，从而调节中间伸缩杆30的长度，并且，中间伸缩杆30可以进行伸缩，实现了其相对于下护杆20的高度升降，也使上护杆10可以做相对于中间伸缩杆30的升降。

由此，通过中间伸缩杆30的升降，可以在中间伸缩杆30的高度降低时，即升降护栏100高度下降时，可以通过中间伸缩杆30的缩短，并容纳于容纳槽30d内，使高度完全下降的升降护栏100，中间伸缩杆30完全收纳于容纳槽30d内，不会暴露于外部，并且使升降护栏100的外表结构更加完整。

在本申请的一个实施例中，下护杆20和上护杆10上均设有容纳槽30d，在中间伸缩杆30缩短至第一设定长度时，中间伸缩杆30的一部分位于其中一容纳槽30d内，中间伸缩杆30的另一部分位于其中另一容纳槽30d内。

如图27所示，由前文可知，中间伸缩杆30的第一伸缩段31和第二伸缩段32可以进行伸缩，从而调节中间伸缩杆30的长度，并且，中间伸缩杆30可以进行伸缩，实现了其相对于下护杆20的高度升降，也使上护杆10可以做相对于中间伸缩杆30的升降。

由此，通过中间伸缩杆30的升降，可以在中间伸缩杆30的高度降低时，即升降护栏100高度下降时，可以通过中间伸缩杆30的缩短，容纳于容纳槽30d内，使高度完全下降的升降护栏100，中间伸缩杆30完全收纳于容纳槽30d内，不会暴露于外部，并且使升降护栏100的外表结构更加完整。

并且，下护杆20和上护杆10上均开设有朝向开口朝向中间伸缩杆30的容纳槽30d，在中间伸缩杆30容纳于容纳槽30d内部，中间伸缩杆30的一部分容纳于下护杆20的容纳 槽30d内，中间伸缩杆30的另一部分容纳于上护杆10的容纳槽30d内，从而实现了中间伸缩杆30的全部被收容与容纳槽30d中，进而使升降护栏100完全降低后，中间伸缩杆30并不暴露于升降护栏100外部，保证了升降护栏100的外部整体美观性，也对中间伸缩杆30提供了保护。

在本申请的一个实施例中，至少一个连杆2d的转轴处设有扭簧40d。即可以通过在至少一个连杆2d的转轴处设置扭簧40d，对连杆2d的转动提供一定的外力，可以在升降护栏100进行高度降低时，通过扭簧40d的扭力对连杆2d提供下降过程中，连杆2d转动返岗相反的外力，使升降护栏100可以缓慢的下降，由此防止升降护栏100突然高度降低夹伤使用者手部，并且使升降护栏100缓慢下降，可以降低升降护栏100下降时，主杆1d之间接触发生的声音，给使用者更好的使用感受。

在本申请的一个实施例中，如图23所示，中间伸缩杆30的伸缩段均为管段，多个管段沿中间伸缩杆30的长度方向依次套设，位于内层的管段上连接有导向块3d，导向块3d用于在位于外层的管段内滑动。

具体的，中间伸缩杆30包括多个伸缩段，多个伸缩段局内管段，即管状结构，并且多个管状结构依次套设，从而形成了可以伸缩的中间伸缩杆30。

如图23所示，多个套设连接的管段，套设于外部的管段可以使处于其内部的管段进行滑动，具体的为处于内部的管段的端部的外周面设有滑块，通过滑块可以使处于内部的管段在套设于其外部的管段内滑动。

相应的，处于外部的管段的内壁面可以设有对应的滑槽或滑轨4d，从而可以使在其内部滑动的管段，通过滑块与滑槽或滑轨4d配合的滑动方式，实现滑动连接，从而实现中间伸缩杆30的伸缩。

如图23和图26所示，升降护栏100上设有至少一个锁固结构5d，锁固结构5d包括：锁固部51d和解锁部52d，锁固部51d用于在中间伸缩杆30伸长至第二设定长度时进行锁固，解锁部52d用于在被触发时使锁固部51d进行解锁。

具体的，锁固结构5d可以在中间伸缩杆30伸长至第二长度时进行锁固，即升降护栏100上升时，中间伸缩杆30的长度伸长，在中间伸缩杆30的长度伸长至一定长度后，会将升降护栏100上升的高度锁定，以使升降护栏100无法继续上升或下降，从而将升降护栏100稳定于当前高度，保证使用者在使用升降护栏100时，升降护栏100不会突然降低高度以使使用者发生危险。

其中，锁固结构5d包括锁固部51d和解锁部52d，锁固部51d可以对升降护栏100的高度锁定防止升降护栏100升高状态时，在对使用者进行支撑时突然降低，对使用者的安全造成隐患。解锁部52d可以在被触发时，降低升降护栏100的高度，从而实现了升降护 栏100的自动降低，并且通过解锁部52d与锁固部51d的状态，可以便于使用者确认升降护栏100升高时状态是否稳定。

进一步的，锁固部51d满足以下情况中至少一个：锁固部51d用于锁固在主杆1d和连杆2d之间，锁固部51d用于锁固在中间伸缩杆30的相邻两个伸缩杆之间。

也就是说，在本申请的一种可选实施例中，锁固部51d可以设于主杆1d和连杆2d之间，从而可以使升降护栏100升高的过程中，在连杆2d与主杆1d之间发生相对转动，并转动至一定程度后通过锁固部51d将连杆2d与主杆1d之间的转动角度锁定，从而使升降护栏100保持在当前高度。

在本申请的另一种可选实施例中，可以是锁固部51d设于中间伸缩杆30和相邻的两个伸缩杆之间，由此可以之间在中间伸缩杆30的长度调整至第二设定长度后，将中间伸缩杆30的伸缩功能锁定，即中间伸缩杆30无法继续调节伸缩长度，由此也可以保证升降护栏100稳定于当前的高度，提升升降护栏100的稳定性能。

可选的，在本申请的实施例中，锁固部51d用于锁固在主杆1d和连杆2d之间，由此可以通过将连杆2d与主杆1d之间相对转动角度锁固，从而将升降护栏100的升降高度固定住，无法，保证了升降护栏100的使用稳定性。

具体的，如图26所示，锁固部51d包括：第一卡钩511、第二卡钩512和保持弹性件513，第一卡钩511通过旋转轴连接在主杆1d上，第二卡钩512一体形成在连杆2d上，第二卡钩512位于连杆2d的转轴的朝向第一卡钩511的一侧，在中间伸缩杆30缩短至第一设定长度时第二卡钩512脱离第一卡钩511，在中间伸缩杆30伸长至第二设定长度时第二卡钩512与第一卡钩511相配合。

也就是说，锁固部51d转动设于主杆1d上，并且锁固部51d设有第一卡钩511，连杆2d转动连接与主杆1d的一端，设有第二卡钩512，第一卡钩511与第二卡钩512可以进行钩挂。

由此可以通过连杆2d做相对于主杆1d的转动时，将第一卡钩511与第二卡钩512之间钩挂后，锁固连杆2d与主杆1d之间的相对转动角度，进而使升降护栏100的高度稳定。

其中，中间伸缩杆30可以伸缩，在升降护栏100上升的过程中，中间伸缩杆30可以伸长至第二设定长度。在升降护栏100下降时，中间伸缩杆30可以缩短至第一设定长度，并完全收纳于容纳槽30d中。因此，在中间伸缩杆30伸长至第二设定长度时，也就是升降护栏100高度上升时，第一卡钩511可以与第二卡钩512之间钩挂，从而稳定升降护栏100于当前高度，保证对使用者的支撑稳定性。相应的，在中间伸缩杆30缩短至第一设定长度时，也就是升降护栏100高度下降时，第一卡钩511可以与第二卡钩512之间的钩挂脱离。

如图26所示，保持弹性件513连接在主杆1d和第一卡钩511之间，保持弹性件513 用于在中间伸缩杆30于第二设定长度时，驱动第一卡钩511卡在第二卡钩512上。通过保持弹性件513，可以使锁固部51d与主杆1d之间相对转动，并且可以使第一卡钩511恢复至与第二卡钩512钩挂的位置。由此在中间伸缩杆30的长度伸长时，保持弹性件513可以使锁固部51d做相对于第二卡钩512的转动，使中间伸缩杆30在伸长至第二设定长度时，使第一卡钩511与第二卡钩512自动的钩挂，实现升降护栏100高度上升后的自锁，保持升降护栏100的稳定性。

可选的，保持弹性件513也可以为扭簧40d，通过扭簧40d的扭力实现第一卡钩511的自动转动，即第一卡钩511可以自动的转动至与第二卡钩512钩挂的位置，实现升降护栏100上升至一定位置后，将升降护栏100的高度自动锁定。

在本申请的一个实施例中，锁固结构5d为两个，两个锁固结构5d的第一卡钩511位于同一主杆1d的两端，每个锁固结构5d的解锁部52d均为连接在第一卡钩511上的拔片，主杆1d的两端分别设有容纳拔片的端槽6d。

如图23和图26所示，在同一主杆1d的两端，均设有锁固结构5d，并且在同一主杆1d的两端设有端槽6d，锁固结构5d锁固结构5d的解锁部52d可以为拨片，当波动拨片使锁固结构5d将连杆2d与主杆1d之间解锁时，即连杆2d与主杆1d之间恢复转动时，可以将拨片容纳于端槽6d内，防止拨片凸出于主杆1d的两端，使升降护栏100的外部结构不完整，整体的外部线条不流畅。

锁固结构5d转动设于主杆1d上，并且在中间伸缩杆30伸长至第二设定长度时，锁固部51d通过保持弹性件513提供转动力，从而使第一卡钩511与连杆2d的第二卡钩512钩挂，使连杆2d与主杆1d之间的转动锁固，可以保持升降护栏100的升降高度，对使用者提供稳定的支撑。

需要对升降护栏100进行高度下降时，可以通过拨动锁固结构5d的拨片，使锁固部51d转动，即可使第一卡钩511与第二卡钩512脱离，从而可以使连杆2d与主杆1d之间恢复转动，实现升降护栏100的高度降低。

在拨动拨片时，可以使第一卡钩511与第二卡钩512之间脱离，由此升降护栏100可以恢复高度调节，而本申请实施例的升降护栏100中，拨动拨片后，升降护栏100通过其自身重力，实现自动的下降，从而实现了升降护栏100的自动下降，并且升降护栏100的连杆2d与的转轴处设有扭簧40d，可以在升降护栏100自动下降时，通过扭簧40d的扭力降低升降护栏100的自动下降速度，从而避免对使用者手部造成夹伤，也避免了由于升降护栏100下降速度过快造成主杆1d之间的碰撞产生杂音。

此外，本申请并不限于此，在本申请实施例的升降护栏100中，还设有防撞块50d，防撞块50d设于主杆1d上，并且位于连杆2d与主杆1d转动连接位置的靠近主杆1d端部的 一侧。由此可以对连杆2d的转动起到限位作用，防止连杆2d的转动角度过大。

如图24和图25所示，第一啮合组件10d和第二啮合组件20d均包括两个互相啮合的齿轮101，两个齿轮101分别连接于连个连杆2d上，由此连接于同一伸缩段的两个连杆2d之间可以通过互相啮合的齿轮101实现同步转动，相应的，在升降护栏100降低的过程中，也可以实现两个连杆2d的同步转动，从而保证升降护栏100在升降的过程中，多个主杆1d之间均保持平行位置，不会发生倾斜。

即如图22和图28所示，升降护栏100在使用时，多个主杆1d之间处于同一平面内，即多个主杆1d之间在升降过程中不会发生扭转，稳定性高。

此外，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

本申请还提出一种具有上述第四方面实施例的升降护栏100的护理床。

根据本申请第四方面实施例的护理床，护理床包含前述第四方面实施例的升降护栏100，升降护栏100的下护杆20和中间伸缩杆30之间，设置第三连杆23和第一下连杆21均枢转连接于第一伸缩段31上，第三连杆23和第一下连杆24的另一端同样枢转连接于下护杆20上，由此形成了一个平行四边形结构，可以保证上护杆10做相对于下护杆20的升降时，始终与下护杆20平行，从而防止中间伸缩杆30升降过程中发生扭转或偏移，提升了护理床使用过程中的安全性能。

根据本申请实施例的升降护栏100和护理床的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (41)

1. 一种升降护栏，其特征在于，包括：

   上护杆；

   下护杆；

   中间伸缩杆，所述中间伸缩杆可升降地设在所述上护杆和所述下护杆之间。
2. 根据权利要求1所述的升降护栏，其特征在于，还包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆和第二下连杆；

   所述中间伸缩杆包括可相对滑动的第一伸缩段和第二伸缩段；

   所述第一上连杆的上端铰接于所述上护杆，所述第一上连杆的下端铰接于所述第一伸缩段；

   所述第二上连杆的上端铰接于所述上护杆，所述第二上连杆的下端铰接于所述第二伸缩段；

   所述第一下连杆的上端铰接于所述第一伸缩段，所述第一下连杆的下端铰接于所述下护杆；

   所述第二下连杆的上端铰接于所述第二伸缩段，所述第二下连杆的下端铰接于所述下护杆。
3. 根据权利要求2所述的升降护栏，其特征在于，所述第一上连杆的下端与所述第一下连杆的上端通过第一同步结构传动连接。
4. 根据权利要求3所述的升降护栏，其特征在于，所述第一同步结构包括第一齿轮和第二齿轮；

   所述第一齿轮固定于所述第一上连杆的下端，所述第二齿轮固定于所述第一下连杆的上端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
5. 根据权利要求2-4中任一项所述的升降护栏，其特征在于，

   所述第二上连杆的下端与所述第二下连杆的上端通过第二同步结构传动连接。
6. 根据权利要求5所述的升降护栏，其特征在于，所述第二同步结构包括第三齿轮和第四齿轮；

   所述第三齿轮固定于所述第二上连杆的下端，所述第四齿轮固定于所述第二下连杆的上端，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。
7. 根据权利要求2-6中任一项所述的升降护栏，其特征在于，所述第一下连杆的下端与所述第二下连杆的下端通过第三同步结构传动连接。
8. 根据权利要求7所述的升降护栏，其特征在于，所述第三同步结构包括第一同步轮、 第二同步轮和柔性传动件；

   所述第一同步轮固定于所述第一下连杆下端，所述第二同步轮固定于所述第二下连杆的下端，所述柔性传动件以“8”字型绕法缠绕在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。
9. 根据权利要求1-8中任一项所述的升降护栏，其特征在于，所述升降护栏具有打开状态和收起状态，在所述打开状态下，所述上护杆与所述下护杆之间的间距大于在所述收起状态下所述上护杆与所述下护杆之间的间距；

   当所述升降护栏处于打开状态时，所述中间伸缩杆处于伸长状态；

   当所述升降护栏处于收起状态时，所述中间伸缩杆处于缩短状态。
10. 根据权利要求9所述的升降护栏，其特征在于，所述中间伸缩杆还包括锁组件和开锁组件，所述锁组件用于将所述中间伸缩杆锁定于所述伸长状态，所述开锁组件用于解除所述锁组件对所述中间伸缩杆的锁定。
11. 根据权利要求10所述的升降护栏，其特征在于，所述第一伸缩段上设置有锁孔，所述锁组件设置在所述第二伸缩段上；

    所述锁组件包括用于***所述锁孔的锁销，所述开锁组件包括推块和按钮，所述推块用于推动所述锁销移动以使所述锁销退出所述锁孔，所述按钮设置在所述中间伸缩杆的一端，所述按钮用于触发所述推块动作。
12. 根据权利要求9-11中任一项所述的升降护栏，其特征在于，

    所述上护杆上设有第一容纳槽，所述下护杆上设有第二容纳槽；

    当所述升降护栏处于所述收起状态时，所述上护杆和所述下护杆并拢，所述中间伸缩杆收容在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内，所述第一上连杆和所述第二上连杆均收容在第一容纳槽内，所述第一下连杆和所述第二下连杆收容在所述第二容纳槽内。
13. 根据权利要求1所述的升降护栏，其特征在于，还包括：上升降组件、下升降组件和同步组件；

    所述上升降组件设于所述上护杆和所述中间伸缩杆之间，以使得所述上护杆和所述中间伸缩杆相互靠近或者远离；

    所述下升降组件设于所述下护杆和所述中间伸缩杆之间，以使得所述下护杆和所述中间伸缩杆相互靠近或者远离；

    所述同步组件设于所述上升降组件和所述下升降组件之间，以使得所述上升降组件和所述下升降组件进行同步地升降动作。
14. 根据权利要求13所述的升降护栏，其特征在于，

    所述上升降组件包括上升降杆，所述上升降杆的两端分别可转动地与所述上护杆和中间伸缩杆相连；

    所述下升降组件包括下升降杆，所述下升降杆的两端分别可转动地与所述下护杆和中间伸缩杆相连；

    所述同步组件包括相互啮合的第一配合齿轮和第二配合齿轮，所述第一配合齿轮设于所述上升降杆靠近所述中间伸缩杆的一端，所述第二配合齿轮设于所述下升降杆靠近所述中间伸缩杆的一端。
15. 根据权利要求14所述的升降护栏，其特征在于，

    所述中间伸缩杆包括可相对滑动的第二伸缩段和第一伸缩段，所述上升降杆包括第二上连杆和第一上连杆，所述下升降杆包括第二下连杆和第一下连杆，所述第二上连杆和所述第二下连杆对应配合在所述第二伸缩段上，所述第一上连杆和所述第一下连杆对应配合在所述第一伸缩段上，所述同步组件设有两个，一个同步组件分别设于所述第二上连杆和所述第二下连杆之间，另一个所述同步组件设于所述第一上连杆和所述第一下连杆之间。
16. 根据权利要求15所述的升降护栏，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述中间伸缩杆上，所述驱动组件适于驱动所述第二伸缩段和所述第一伸缩段朝向相互远离或者相互靠近的方向活动。
17. 根据权利要求13-16中任一项所述的升降护栏，其特征在于，

    所述上护杆和所述中间伸缩杆在升降方向上均具有打开位置和收合位置，所述升降护栏还包括锁止组件，所述锁止组件适于锁止上升降组件和/或下升降组件，以使得所述上护杆和所述中间伸缩杆保持在打开位置或者收合位置。
18. 根据权利要求17所述的升降护栏，其特征在于，

    所述锁止组件包括设于所述上升降组件朝向所述上护杆一端的刚性卡钩，和设于所述上护杆上的弹性卡钩，所述刚性卡钩和所述弹性卡钩的开口方向相反，且在所述上护杆从所述收合位置朝向所述打开位置活动的过程中，所述刚性卡钩适于使得所述弹性卡钩发生弹性形变，所述弹性卡钩发生弹性形变后与所述刚性卡钩配合。
19. 根据权利要求18所述的升降护栏，其特征在于，

    所述锁止组件还包括解锁件，所述解锁件设于所述上护杆上，所述解锁件适于使得所述弹性卡钩发生弹性形变，以使得所述弹性卡钩和所述刚性卡钩脱离配合。
20. 根据权利要求13-19中任一项所述的升降护栏，其特征在于，还包括：缓冲件，所述缓冲件设于所述上升降组件和上护杆之间、和/或所述上升降组件和中间伸缩杆之间、和/或下升降组件和下护杆之间、和/或下升降组件和中间伸缩杆之间，所述缓冲件适于减缓所述上护杆和中间伸缩杆的升降速度。
21. 根据权利要求20所述的升降护栏，其特征在于，所述缓冲件为防撞套管、阻尼器和扭簧中的至少一个。
22. 根据权利要求1所述的升降护栏，其特征在于，还包括：

    连杆机构，所述中间伸缩杆的两端设有所述连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述中间伸缩杆且另一端转动连接所述上护杆，所述第二连杆的一端转动连接所述中间伸缩杆且另一端转动连接所述下护杆；

    缓冲机构，所述第二连杆和所述下护杆之间设有所述缓冲机构，所述缓冲机构包括联动件和变阻力件，所述联动件具有连接所述变阻力件的运动末端，所述联动件的一端连接所述第二连杆，以将所述第二连杆的变速转动转化为所述运动末端的变速直线运动，所述变阻力件设在所述下护杆上，所述变阻力件构造成受到的速度越大则阻力越大。
23. 根据权利要求22所述的升降护栏，其特征在于，所述变阻力件为阻尼器；所述联动件为连接杆，所述连接杆的一端转动连接所述第二连杆，所述连接杆的另一端构造成所述运动末端，所述运动末端转动连接所述阻尼器。
24. 根据权利要求23所述的升降护栏，其特征在于，还包括：

    滚动体，所述滚动体设在所述连接杆的所述运动末端上；

    支撑件，所述支撑件设在所述下护杆上，所述滚动体止抵在所述支撑件上。
25. 根据权利要求24所述的升降护栏，其特征在于，所述阻尼器部分止抵在所述支撑件上，所述下护杆上设有固定座，所述固定座连接所述阻尼器。
26. 根据权利要求22-25中任一项所述的升降护栏，其特征在于，

    所述上护杆具有第一容纳空间，所述第一连杆设在所述第一容纳空间内；

    所述下护杆具有第二容纳空间，所述第二连杆设在所述第二容纳空间内。
27. 根据权利要求26所述的升降护栏，其特征在于，所述缓冲机构设在所述第二容纳空间内，且所述缓冲机构设在所述第二连杆的远离所述下护杆的端部的一侧。
28. 根据权利要求26或27所述的升降护栏，其特征在于，所述第二容纳空间构造成当所述上护杆下降至贴合所述下护杆上时，所述中间伸缩杆和所述连杆机构可收入所述第二容纳空间内。
29. 根据权利要求26-28中任一项所述的升降护栏，其特征在于，所述上护杆和所述下护杆的结构相同，所述下护杆包括第一连接板和连接所述第一连接板的第二连接板，所述第二连接板和所述第一连接板之间限定出所述第二容纳空间。
30. 根据权利要求29所述的升降护栏，其特征在于，所述下护杆还包括：护套，所述下护杆的长度方向的两端设有所述护套，所述第一连接板的端部、所述第二连接板的端部设在所述护套内。
31. 一种升降护栏，其特征在于，所述升降护栏包括：至少两个主杆和至少三个连杆；

    所述主杆包括下护杆和中间伸缩杆，所述中间伸缩杆位于所述下护杆的一侧，所述中间 伸缩杆为可伸缩杆且包括至少两个伸缩段，所述至少两个伸缩段包括第一伸缩段和第二伸缩段；

    所述连杆包括：第一下连杆、第二下连杆和第三连杆，所述第一下连杆的一端转动连接在所述下护杆上，所述第一下连杆的另一端转动连接在所述第一伸缩段上，所述第二下连杆的一端转动连接在所述下护杆上，所述第二下连杆的另一端转动连接在所述第二伸缩段上，所述第三连杆的一端转动连接在所述下护杆上，所述第三连杆的另一端转动连接在所述第一伸缩段上。
32. 根据权利要求31所述的升降护栏，其特征在于，所述主杆还包括上护杆，所述上护杆和所述下护杆位于所述中间伸缩杆的两侧；

    所述连杆包括：第一上连杆和第二上连杆，所述第一上连杆的一端转动连接在所述上护杆上，所述第一上连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上，所述第二上连杆的一端转动连接在所述上护杆上，所述第二上连杆的另一端转动连接在所述伸缩段上，所述第二上连杆与所述第一上连杆连接的所述伸缩段不同。
33. 根据权利要求32所述的升降护栏，其特征在于，所述第一上连杆连接在所述第一伸缩段上，所述第一下连杆的转轴和所述第一上连杆的转轴之间连接有第一啮合组件；

    所述第二上连杆连接在所述第二伸缩段上，所述第二下连杆的转轴和所述第二上连杆的转轴之间连接有第二啮合组件。
34. 根据权利要求32或33所述的升降护栏，其特征在于，所述下护杆和所述上护杆的至少一个上设在朝向所述中间伸缩杆开口的容纳槽，在所述中间伸缩杆缩短至第一设定长度时，所述中间伸缩杆的至少部分位于所述容纳槽内。
35. 根据权利要求34所述的升降护栏，其特征在于，所述下护杆和所述上护杆上均设有所述容纳槽，在所述中间伸缩杆缩短至所述第一设定长度时，所述中间伸缩杆的一部分位于其中一所述容纳槽内，所述中间伸缩杆的另一部分位于其中另一所述容纳槽内。
36. 根据权利要求31-35中任一项所述的升降护栏，其特征在于，至少一个所述连杆的转轴处设有扭簧。
37. 根据权利要求31-36中任一项所述的升降护栏，其特征在于，所述中间伸缩杆的所述伸缩段均为管段，多个所述管段沿所述中间伸缩杆的长度方向依次套设，位于内层的所述管段上连接有导向块，所述导向块用于在位于外层的所述管段内滑动。
38. 根据权利要求31-37中任一项所述的升降护栏，其特征在于，所述升降护栏上设有至少一个锁固结构，所述锁固结构包括：锁固部和解锁部，所述锁固部用于在所述中间伸缩杆伸长至第二设定长度时进行锁固，所述解锁部用于在被触发时使所述锁固部进行解锁，所述锁固部满足以下情况中至少一个：

    所述锁固部用于锁固在所述主杆和所述连杆之间；

    所述锁固部用于锁固在所述中间伸缩杆的相邻两个所述伸缩杆之间。
39. 根据权利要求38所述的升降护栏，其特征在于所述锁固部用于锁固在所述主杆和所述连杆之间，所述锁固部包括：

    第一卡钩，所述第一卡钩通过旋转轴连接在所述主杆上；

    第二卡钩，所述第二卡钩一体形成在所述连杆上，所述第二卡钩位于所述连杆的转轴的朝向所述第一卡钩的一侧，在所述中间伸缩杆缩短至第一设定长度时所述第二卡钩脱离所述第一卡钩，在所述中间伸缩杆伸长至第二设定长度时所述第二卡钩与所述第一卡钩相配合；

    保持弹性件，所述保持弹性件连接在所述主杆和所述第一卡钩之间，所述保持弹性件用于在所述中间伸缩杆于第二设定长度时，驱动所述第一卡钩卡在所述第二卡钩上。
40. 根据权利要求39所述的升降护栏，其特征在于，所述锁固结构为两个，两个所述锁固结构的所述第一卡钩位于同一所述主杆的两端，每个所述锁固结构的所述解锁部均为连接在所述第一卡钩上的拔片，所述主杆的两端分别设有容纳所述拔片的端槽。
41. 一种护理床，其特征在于，包括根据权利要求1至40中任一项所述的升降护栏。

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