WO2021210186A1 - 空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバ - Google Patents
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/56—Remote control
- F24F11/58—Remote control using Internet communication
Definitions
- This disclosure relates to an air conditioner operating system, an air conditioner, and a server that control air conditioning in an air-conditioned space.
- an air conditioning management device in an air conditioning system including a plurality of outdoor units and a plurality of indoor units, an air conditioning management device generates control commands for each outdoor unit and each indoor unit, and the outdoor units and each indoor unit are subjected to control commands. Techniques for controlling operation are disclosed. Each outdoor unit and each indoor unit controls the temperature based on the target temperature or the set temperature according to the control command, and also performs the humidification control.
- each outdoor unit and each indoor unit performs specific control for each actuator such as a heat exchanger, a fan, and an expansion valve. Therefore, when changing the specific control contents for each actuator, the control command from the air conditioning control device cannot respond, and it is necessary to modify the control program provided in each outdoor unit and each indoor unit, which is troublesome. was there.
- the present disclosure has been made in view of the above, and obtains an air conditioner operation system capable of easily changing the control content of an actuator in an air conditioner having an actuator and controlling air conditioning in an air-conditioned space. With the goal.
- the air conditioner operation system of the present disclosure has an actuator to control the air conditioning of the air conditioning target space and acquire environmental information indicating the state of the air conditioning target space.
- the air conditioner operates the actuator using the control value acquired from the server to control the air conditioning of the air conditioning target space.
- the air conditioner operation system has an effect that the control content of the actuator in the air conditioner having the actuator and controlling the air conditioning of the air conditioning target space can be easily changed.
- FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the air conditioner operating system 100 according to the first embodiment.
- the air conditioner operation system 100 includes an air conditioner 10, an access point 20, a network 30, and a server 40.
- the air conditioner operation system 100 is a system in which the server 40 controls the operation of the air conditioner 10 that controls the air conditioning of the air conditioning target space.
- the air conditioner 10 has an actuator 11 to control the air conditioning of the air conditioning target space.
- the air conditioner 10 includes an actuator 11, a sensor 12, a communication unit 13, an operation reception unit 14, and an air conditioning operation unit 15.
- the actuator 11 is a device that actually adjusts the temperature, humidity, etc. of the air-conditioned space in the air conditioner 10.
- the actuator 11 is, for example, an outdoor fan included in an outdoor unit (not shown), an indoor fan included in an indoor unit (not shown), a compressor, an expansion valve, and the like, but is not limited thereto.
- the air conditioner 10 includes a plurality of devices as the actuator 11.
- the sensor 12 detects environmental information indicating the state of the air-conditioned space.
- the environmental information includes, for example, the temperature and humidity of the air conditioning target space, the discharge temperature of the air conditioner 10, the suction temperature, the outside air temperature outside the air conditioning target space, and the like.
- the sensor 12 is, for example, a temperature sensor that detects each temperature, a humidity sensor that detects the humidity of the air-conditioned space, and the like, but is not limited thereto. In the present embodiment, it is assumed that the air conditioner 10 includes a plurality of sensors as the sensor 12.
- the communication unit 13 communicates with the server 40 via the access point 20 and the network 30. Specifically, the communication unit 13 transmits the environmental information detected by the sensor 12 to the server 40, and receives the control value of the actuator 11 from the server 40.
- the control value of the actuator 11 is, for example, the rotation frequency of the motor when the actuator 11 is a device including a motor.
- the communication unit 13 communicates with the server 40 by, for example, a fifth generation mobile communication system (hereinafter, referred to as 5G).
- 5G fifth generation mobile communication system
- the communication unit 13 may use a communication method other than 5G as long as it can perform wideband, high-speed, low-delay communication with the server 40.
- the operation reception unit 14 receives operations such as power-on, power-off, operation mode setting, and temperature setting for the air conditioner 10 from the user.
- the operation receiving unit 14 may be a switch or the like that directly receives an operation from the user, or may be an interface that acquires a signal from a remote controller (not shown) operated by the user.
- the air conditioning operation unit 15 operates the actuator 11 by using the control value of the actuator 11 calculated by the server 40 and acquired from the server 40 to control the air conditioning of the air conditioning target space.
- the air conditioning operation unit 15 includes an environment information acquisition unit 16, a start / stop processing unit 17, a communication control unit 18, and a driver control unit 19.
- the environmental information acquisition unit 16 acquires environmental information such as temperature and humidity of the air-conditioned space detected by the sensor 12 from the sensor 12.
- the start / stop processing unit 17 starts the air conditioner 10 after receiving the power-on, and stops the air conditioner 10 after receiving the power-off, according to the operation content from the user received by the operation reception unit 14. I do.
- the communication control unit 18 controls the communication unit 13 to transmit the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 16 to the server 40. Further, the communication control unit 18 acquires the control value of the actuator 11 received by the communication unit 13 from the communication unit 13.
- the driver control unit 19 operates the actuator 11 by using the control value of the actuator 11 calculated by the server 40.
- the access point 20 is installed by a communication company or the like that provides a communication service in the network 30, and is, for example, a base station.
- the network 30 is a public network, for example, the Internet.
- the server 40 calculates the control value of the actuator 11 of the air conditioner 10 by using the environmental information acquired from the air conditioner 10.
- the server 40 transmits the control value obtained by calculation to the air conditioner 10 and controls the operation of the air conditioner 10.
- the server 40 assumes a cloud form, that is, a cloud server provided in a cloud environment.
- the server 40 includes a communication unit 41, a calculation unit 42, and a storage unit 43.
- the communication unit 41 receives environmental information indicating the state of the air-conditioned space of the air conditioner 10 from the air conditioner 10 via the access point 20 and the network 30. Further, the communication unit 41 transmits the control value obtained by the calculation by the calculation unit 42 to the air conditioner 10 via the network 30 and the access point 20.
- the calculation unit 42 calculates the control value of the actuator 11 of the air conditioner 10 by using the environmental information received by the communication unit 41. Specifically, the calculation unit 42 reads a control program according to the device type of the air conditioner 10 from the storage unit 43, executes the read control program, and obtains a control value of the actuator 11 of the air conditioner 10. Calculate. The calculation unit 42 controls the communication unit 41 to transmit the control value to the air conditioner 10.
- the storage unit 43 holds a control program for the actuator 11 of the air conditioner 10.
- the storage unit 43 holds the control programs for the device types of the connected air conditioners 10.
- the server 40 is not provided with the storage unit 43, and acquires a control program according to the device type of the air conditioner 10 from an external server (not shown) that holds the control program of the actuator 11 of the air conditioner 10. It may be.
- the air conditioning operation unit 15 of the air conditioner 10 does not hold a control program for controlling the actuator 11 according to the environmental information.
- the driver control unit 19 of the air conditioning operation unit 15 can operate the actuator 11 by using the control value of the actuator 11, but cannot calculate the control value of the actuator 11 according to the environmental information. ..
- the air conditioner 10 transmits the environmental information detected by the sensor 12 to the server 40.
- the server 40 executes a control program for actually controlling the operation of the actuator 11 by using the environmental information acquired from the air conditioner 10, and calculates the control value of the actuator 11 of the air conditioner 10.
- the air conditioner 10 operates the actuator 11 by using the control value of the actuator 11 acquired from the server 40.
- the server 40 executes a part of the control functions executed by the conventional air conditioner.
- FIG. 2 is a sequence diagram showing the operation of the air conditioner operation system 100 according to the first embodiment.
- FIG. 2 only the air conditioner 10 and the server 40 are shown, and the access point 20 and the network 30 are omitted.
- the start / stop processing unit 17 receives the power-on operation of the air conditioner 10 from the user via the operation reception unit 14 (step S101).
- the start / stop processing unit 17 performs a start process, that is, a start process of the air conditioner 10 (step S102). Specifically, the start / stop processing unit 17 activates the actuator 11, the sensor 12, the communication unit 13, and the like.
- the start / stop processing unit 17 performs a self-diagnosis (step S103). Specifically, the start / stop processing unit 17 diagnoses whether or not the activated actuator 11, the sensor 12, the communication unit 13, and the like are operating normally. In this way, the start / stop processing unit 17 performs start processing and self-diagnosis of the air conditioner 10 after receiving the power-on.
- the start / stop processing unit 17 requests the server 40 to connect the air conditioner 10 via the communication control unit 18 and the communication unit 13 (step S104).
- the communication unit 13 includes the device type information of the air conditioner 10 in the connection request under the control of the start / stop processing unit 17, the communication control unit 18, or the communication unit 13, and sends the connection request to the server 40. Send.
- the device type of the air conditioner 10 is, for example, the model number of the air conditioner 10.
- the communication unit 41 When the communication unit 41 receives the connection request from the air conditioner 10 in the server 40, the communication unit 41 outputs the connection request to the calculation unit 42.
- the calculation unit 42 selects from the storage unit 43 a control program capable of controlling the operation of the air conditioner 10 that has transmitted the connection request, using the device type information of the air conditioner 10 included in the connection request (step S105). ).
- the calculation unit 42 notifies the air conditioner 10 that the control program has been selected via the communication unit 41 (step S106).
- the start / stop processing unit 17 transitions to the waiting state for air conditioning control by the server 40 (step S107).
- the start / stop processing unit 17 waits for input of operation information or the like from the operation reception unit 14, and periodically acquires environmental information from the sensor 12 via the environment information acquisition unit 16.
- the calculation unit 42 confirms to the air conditioner 10 via the communication unit 41 about the shift to control by the control program of the server 40 (step S108).
- the calculation unit 42 may collectively perform the operation of step S106 and the operation of step S108.
- the start / stop processing unit 17 may collectively perform the operation of step S107 and the operation of step S109 described later.
- step S109 when the start / stop processing unit 17 can confirm that the start processing and the self-diagnosis result are normal (step S109), the start / stop processing unit 17 of the server 40 via the communication control unit 18 and the communication unit 13. It responds that the transition to control by the control program is OK (step S110).
- step S110 When an abnormality is confirmed in at least one of the results of the start processing and the self-diagnosis in response to the inquiry in step S108 from the server 40, the start / stop processing unit 17 notifies the server 40 to that effect. Alternatively, the process from step S102 may be repeated again.
- the server 40 starts controlling the operation of the air conditioner 10 when the response from the air conditioner 10 can be transferred. That is, the air conditioner operation system 100 starts feedback control under the control of the server 40 (step S111). Specifically, in the air conditioner 10, the environmental information acquisition unit 16 acquires environmental information from the sensor 12 (step S112). When the communication control unit 18 acquires the environment information from the environment information acquisition unit 16, the communication control unit 18 transmits the environment information to the server 40 via the communication unit 13 (step S113). When the calculation unit 42 acquires the environment information via the communication unit 41 in the server 40, the calculation unit 42 executes the selected control program using the environment information and calculates the control value of the actuator 11 of the air conditioner 10 ( Step S114).
- the communication unit 41 transmits the control value calculated by the calculation unit 42 to the air conditioner 10 (step S115).
- the air conditioner 10 when the communication control unit 18 acquires the control value of the actuator 11 via the communication unit 13, it outputs the control value to the driver control unit 19.
- the driver control unit 19 operates the actuator 11 by using the acquired control value of the actuator 11.
- the air conditioner 10 can control the air conditioning of the air conditioning target space (step S116).
- the air conditioner operation system 100 repeatedly carries out the operations from step S112 to step S116.
- the start / stop processing unit 17 receives a power-off operation of the air conditioner 10 from the user via the operation reception unit 14 (step S117). After receiving the power-off, the start / stop processing unit 17 requests the server 40 to stop the air conditioner 10 via the communication control unit 18 and the communication unit 13 (step S118).
- the communication unit 41 When the communication unit 41 receives the stop request from the air conditioner 10 in the server 40, the communication unit 41 outputs the stop request to the calculation unit 42.
- the calculation unit 42 calculates the control value of the actuator 11 for stopping the air conditioner 10 (step S119), and sets the control values of all the actuators 11 of the air conditioner 10 to zero (step S120).
- the calculation unit 42 controls the communication unit 41 to transmit a stop command including a control value of the actuator 11 for stopping the air conditioner 10 to the air conditioner 10.
- the communication unit 41 transmits a stop command to the air conditioner 10 (step S121).
- the start / stop processing unit 17 stops the air conditioner 10 according to a stop command acquired from the server 40 via the communication unit 13 and the communication control unit 18 (step S122). Specifically, the start / stop processing unit 17 stops the actuator 11, the sensor 12, the communication unit 13, and the like, contrary to the start processing in step S102. At this time, the start / stop processing unit 17 outputs the control value of the actuator 11 included in the stop command to the driver control unit 19. The driver control unit 19 stops the actuator 11 by using the control value of the actuator 11 acquired from the start / stop processing unit 17.
- the air conditioner 10 acquires the environmental information indicating the state of the air-conditioned space and transmits the environmental information to the server 40.
- the server 40 acquires environmental information from the air conditioner 10, calculates a control value of the actuator 11 using the environmental information acquired from the air conditioner 10, transmits the control value to the air conditioner 10, and transmits the control value to the air conditioner 10. 10 controls the operation.
- the air conditioner 10 operates the actuator 11 using the control value acquired from the server 40 to control the air conditioning of the air conditioning target space.
- the air conditioner 10 After receiving the power-on, the air conditioner 10 performs a start-up process and a self-diagnosis, and makes a connection request to the server 40.
- the server 40 confirms with respect to the air conditioner 10 whether or not the shift to control by the control program provided in the server 40 is possible, and if the shift is possible, starts controlling the operation of the air conditioner 10. Further, the air conditioner 10 makes a stop request to the server 40 after receiving the power-off.
- the server 40 transmits a stop command for stopping the air conditioner 10 to the air conditioner 10.
- the air conditioner 10 can operate the actuator 11 using the control value calculated by the server 40 to control the air conditioning of the air conditioning target space.
- the communication unit 13 of the air conditioner 10 and the communication unit 41 of the server 40 perform communication by a high-bandwidth, high-speed, low-delay communication method such as 5G.
- the air conditioner 10 can acquire the control value from the server 40 with low delay, so that the air conditioning control can be performed in real time according to the environmental information.
- the air conditioner 10 can perform air conditioning control in real time according to the environmental information by acquiring the control value from the server 40 with low delay.
- the air conditioner 10 cannot operate the actuator 11 because it does not have a control program for controlling the operation of the actuator 11. In such a case, the air conditioner 10 may stop the air conditioning control.
- FIG. 3 is a first sequence diagram showing a process when the air conditioner 10 stops operating in the air conditioner operation system 100 according to the first embodiment.
- the operation up to step S116 is the same as the operation in the sequence diagram of FIG. 2 described above.
- the communication control unit 18 detects the operating state of the server 40 with respect to the server 40 via the communication unit 13 during the time between repeating the operations from step S112 to step S116.
- a health check signal for the server is transmitted (step S201).
- the communication control unit 18 may transmit a keep-alive signal for confirming the communication state with the server 40 via the communication unit 13.
- the communication control unit 18 starts measuring the delay time.
- the communication control unit 18 detects the interruption of communication with the server 40 (step S203).
- the communication control unit 18 may use a guard timer in the operation of step S202.
- the communication control unit 18 instructs the start / stop processing unit 17 to stop the air conditioner 10.
- the start / stop processing unit 17 stops the air conditioner 10 according to the instruction from the communication control unit 18 (step S204). Specifically, the start / stop processing unit 17 stops the actuator 11, the sensor 12, the communication unit 13, and the like, contrary to the start processing in step S102. At this time, the start / stop processing unit 17 generates a control value of the actuator 11 for stopping the air conditioner 10 and outputs the control value to the driver control unit 19. The driver control unit 19 stops the actuator 11 by using the control value of the actuator 11 acquired from the start / stop processing unit 17.
- FIG. 4 is a second sequence diagram showing a process when the air conditioner 10 stops operating in the air conditioner operation system 100 according to the first embodiment.
- the operation up to step S116 is the same as the operation in the sequence diagram of FIG. 2 described above.
- the communication control unit 18 detects the operating state of the server 40 with respect to the server 40 via the communication unit 13 during the time between repeating the operations from step S112 to step S116.
- a health check signal for the server is transmitted (step S301).
- the communication control unit 18 may transmit a keep-alive signal for confirming the communication state with the server 40 via the communication unit 13. After transmitting the health check signal, the communication control unit 18 starts measuring the delay time.
- the communication control unit 18 receives a response to the health check from the server 40 after the delay time has elapsed (step S302)
- the communication control unit 18 detects the delay in communication with the server 40 (step S304).
- the communication control unit 18 may use a guard timer in the operation of step S302.
- the communication control unit 18 instructs the start / stop processing unit 17 to stop the air conditioner 10.
- the start / stop processing unit 17 stops the air conditioner 10 according to the instruction from the communication control unit 18 (step S305). Specifically, the start / stop processing unit 17 stops the actuator 11, the sensor 12, the communication unit 13, and the like, contrary to the start processing in step S102. At this time, the start / stop processing unit 17 generates a control value of the actuator 11 for stopping the air conditioner 10 and outputs the control value to the driver control unit 19. The driver control unit 19 stops the actuator 11 by using the control value of the actuator 11 acquired from the start / stop processing unit 17.
- the air conditioner 10 periodically transmits and receives signals to and from the server 40, and stops its operation if it does not receive a response from the server 40 within a specified period.
- the communication control unit 18 transmits / receives a signal to / from the server 40 via the communication unit 13 and does not obtain a response from the server 40 within a specified period
- the communication control unit 18 transmits / receives a signal to / from the server 40. Instruct the start / stop processing unit 17 to stop the air conditioner 10.
- the air conditioner 10 detects a interruption or delay in communication with the server 40, the air conditioner 10 cannot perform real-time air conditioning control according to the environmental information, and therefore stops its operation.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of a processing circuit included in the air conditioner 10 according to the first embodiment.
- the actuator 11 is a device such as an outdoor fan or an indoor fan as described above.
- the sensor 12 is a measuring instrument capable of measuring temperature and the like.
- the communication unit 13 is a communication device capable of transmitting and receiving wireless signals.
- the operation reception unit 14 is an interface that can accept operations from the user.
- the air conditioning operation unit 15 is realized by a processing circuit.
- the processing circuit is, for example, a processor 91 that executes a program stored in the memory 92, and a memory 92.
- each function of the processing circuit is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
- the software or firmware is written as a program and stored in the memory 92.
- each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92. It can also be said that these programs cause a computer to execute the procedures and methods of the air conditioner 10.
- the processor 91 may be a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
- the memory 92 includes, for example, non-volatile or volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM).
- RAM Random Access Memory
- ROM Read Only Memory
- flash memory e.g., EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM).
- Semiconductor memory magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), etc. are applicable.
- the processing circuit may be dedicated hardware.
- the processing circuit is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination of these.
- Each function of the air conditioner 10 may be realized by a processing circuit for each function, or each function may be collectively realized by a processing circuit.
- the functions of the air conditioner 10 may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.
- the processing circuit can realize each of the above-mentioned functions by the dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
- the communication unit 41 is a communication device capable of transmitting and receiving wireless signals.
- the storage unit 43 is a memory.
- the arithmetic unit 42 is realized by a processing circuit.
- the processing circuit may be composed of a processor 91 and a memory 92, or may be dedicated hardware.
- the air conditioner 10 transmits environmental information such as the temperature of the air-conditioned space to the server 40.
- the server 40 executes the control program of the actuator 11 of the air conditioner 10 using the environmental information, calculates the control value of the actuator 11, and transmits the control value to the air conditioner 10.
- the air conditioner 10 operates the actuator 11 using the control value calculated by the server 40 to control the air conditioning. In this way, the air conditioner 10 controls the air conditioning without holding the control program of the actuator 11.
- the air conditioner operation system 100 changes the specific control content of the actuator 11 in the air conditioner 10 having the actuator 11 and controlling the air conditioning of the air conditioning target space
- the design of the air conditioner 10 is changed. Since the control program of the actuator 11 included in the server 40 may be changed without changing the control program of the actuator 11, the control program of the actuator 11 can be easily changed.
- the air conditioner operation system 100 can reduce the development man-hours when adding or updating functions.
- the air conditioner 10 does not hold the control program of the actuator 11 and does not calculate the control value of the actuator 11, even when performing air conditioning control by multi-function control, the storage capacity is suppressed and the processing capacity is increased. It can be configured with suppressed resources.
- the air conditioner 10 and the server 40 can perform air conditioning control in real time according to environmental information by performing wideband, high-speed, low-delay communication such as 5G. ..
- Embodiment 2 In the first embodiment, the server 40 is assumed to be a cloud server. In the second embodiment, the case where the server 40 is on-premises will be described.
- FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the air conditioner operation system 100a according to the second embodiment.
- the air conditioner operation system 100a includes an air conditioner 10, an access point 20a, and a server 40.
- the air conditioner operation system 100a is a system in which the air conditioner 10 and the server 40 are connected to each other without going through a network 30 such as a public network.
- the access point 20a is a base station installed in the same building or the like together with the air conditioner 10 and the server 40.
- the server 40 assumes an on-premises form.
- the air conditioner operation system 100 of the first embodiment can be operated at low cost because the equipment of the communication company can be used and the public cloud can be used.
- the air conditioner operating system 100a of the second embodiment does not pass through the network 30 such as the public network, the reliability of control and communication are improved as compared with the air conditioner operating system 100 of the first embodiment. Low latency can be improved.
- the air conditioner operation system 100a can be constructed, for example, by a dedicated network.
- the air conditioner operating system 100a can also make the server 40 into an on-premises form. Even in this case, the air conditioner operation system 100a can obtain the same effect as that of the first embodiment.
- the configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.
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Abstract
空気調和機動作システム(100)であって、アクチュエータ(11)を有して空調対象空間の空調制御を行い、空調対象空間の状態を示す環境情報を取得する空気調和機(10)と、空気調和機(10)から環境情報を取得し、環境情報を用いてアクチュエータ(11)の制御値を演算し、制御値を空気調和機(10)に送信し、空気調和機(10)の動作を制御するサーバ(40)と、を備え、空気調和機(10)は、サーバ(40)から取得した制御値を用いてアクチュエータ(11)を動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。
Description
本開示は、空調対象空間の空調制御を行う空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバに関する。
従来、空気調和機の動作を空調管理装置で制御するシステムがある。特許文献1には、複数の室外ユニット、および複数の室内ユニットを備える空気調和システムにおいて、空調管理装置が、各室外ユニットおよび各室内ユニットに対する制御指令を生成し、各室外ユニットおよび各室内ユニットの動作を制御する技術が開示されている。各室外ユニットおよび各室内ユニットは、制御指令に従って、目標温度または設定温度に基づいて温度制御を行い、また加湿制御を行う。
しかしながら、上記従来の技術によれば、熱交換器、ファン、膨張弁などの各アクチュエータに対する具体的な制御については、各室外ユニットおよび各室内ユニットが行っている。そのため、各アクチュエータに対する具体的な制御内容を変更する場合、空調管理装置からの制御指令では対応できず、各室外ユニットおよび各室内ユニットが備える制御プログラムを修正する必要があり手間がかかる、という問題があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行う空気調和機におけるアクチュエータの制御内容を容易に変更可能な空気調和機動作システムを得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の空気調和機動作システムは、アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行い、空調対象空間の状態を示す環境情報を取得する空気調和機と、空気調和機から環境情報を取得し、環境情報を用いてアクチュエータの制御値を演算し、制御値を空気調和機に送信し、空気調和機の動作を制御するサーバと、を備える。空気調和機は、サーバから取得した制御値を用いてアクチュエータを動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。
本開示に係る空気調和機動作システムは、アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行う空気調和機におけるアクチュエータの制御内容を容易に変更できる、という効果を奏する。
以下に、本開示の実施の形態に係る空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバを図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る空気調和機動作システム100の構成例を示す図である。空気調和機動作システム100は、空気調和機10と、アクセスポイント20と、ネットワーク30と、サーバ40と、を備える。空気調和機動作システム100は、サーバ40が、空調対象空間の空調制御を行う空気調和機10の動作を制御するシステムである。
図1は、実施の形態1に係る空気調和機動作システム100の構成例を示す図である。空気調和機動作システム100は、空気調和機10と、アクセスポイント20と、ネットワーク30と、サーバ40と、を備える。空気調和機動作システム100は、サーバ40が、空調対象空間の空調制御を行う空気調和機10の動作を制御するシステムである。
空気調和機10は、アクチュエータ11を有して空調対象空間の空調制御を行う。空気調和機10は、アクチュエータ11と、センサ12と、通信部13と、操作受付部14と、空調動作部15と、を備える。
アクチュエータ11は、空気調和機10において、空調対象空間の温度、湿度などを実際に調整する機器である。アクチュエータ11は、例えば、図示しない室外機が備える室外ファン、図示しない室内機が備える室内ファン、圧縮機、膨張弁などであるが、これらに限定されない。本実施の形態では、空気調和機10が、アクチュエータ11として複数の機器を備えることを想定している。
センサ12は、空調対象空間の状態を示す環境情報を検出する。環境情報とは、例えば、空調対象空間の温度、湿度、空気調和機10の吐出温度、吸込温度、空調対象空間の外部の外気温度などである。センサ12は、例えば、各温度を検出する温度センサ、空調対象空間の湿度を検出する湿度センサなどであるが、これらに限定されない。本実施の形態では、空気調和機10が、センサ12として複数のセンサを備えることを想定している。
通信部13は、アクセスポイント20およびネットワーク30を介して、サーバ40と通信を行う。具体的には、通信部13は、センサ12で検出された環境情報をサーバ40に送信し、サーバ40からアクチュエータ11の制御値を受信する。アクチュエータ11の制御値とは、例えば、アクチュエータ11がモータを備える機器の場合のモータの回転周波数などである。通信部13は、例えば、サーバ40との間で、第5世代移動通信システム(以下、5Gと称する。)による通信を行う。なお、通信部13は、サーバ40との間で、広帯域で高速な低遅延の通信が行うことができれば、5G以外の通信方式を用いてもよい。
操作受付部14は、ユーザから空気調和機10に対する、パワーオン、パワーオフ、運転モードの設定、温度の設定などの操作を受け付ける。操作受付部14は、ユーザからの操作を直接受け付けるスイッチなどであってもよいし、ユーザが操作する図示しないリモートコントローラからの信号を取得するインタフェースであってもよい。
空調動作部15は、サーバ40で演算されサーバ40から取得したアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。空調動作部15は、環境情報取得部16と、起動停止処理部17と、通信制御部18と、ドライバ制御部19と、を備える。
環境情報取得部16は、センサ12から、センサ12で検出された空調対象空間の温度、湿度などの環境情報を取得する。
起動停止処理部17は、操作受付部14で受け付けられたユーザからの操作内容に応じて、空気調和機10のパワーオン受け付け後の起動処理、および空気調和機10のパワーオフ受け付け後の停止処理を行う。
通信制御部18は、環境情報取得部16で取得された環境情報などを通信部13からサーバ40へ送信する制御を行う。また、通信制御部18は、通信部13から、通信部13で受信されたアクチュエータ11の制御値などを取得する。
ドライバ制御部19は、サーバ40で演算されたアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を動作させる。
アクセスポイント20は、ネットワーク30において通信サービスを提供する通信会社などが設置したものであり、例えば、基地局である。ネットワーク30は、公衆網であり、例えば、インターネットである。
サーバ40は、空気調和機10から取得した環境情報を用いて、空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御値を演算する。サーバ40は、演算により求めた制御値を空気調和機10に送信し、空気調和機10の動作を制御する。本実施の形態では、サーバ40は、クラウドの形態、すなわちクラウド環境に設けられたクラウドサーバを想定している。サーバ40は、通信部41と、演算部42と、記憶部43と、を備える。
通信部41は、空気調和機10から、アクセスポイント20、およびネットワーク30を介して、空気調和機10の空調対象空間の状態を示す環境情報を受信する。また、通信部41は、演算部42で演算により求められた制御値を、ネットワーク30およびアクセスポイント20を介して、空気調和機10に送信する。
演算部42は、通信部41で受信された環境情報を用いて、空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御値を演算する。具体的には、演算部42は、空気調和機10の機器種別に応じた制御プログラムを記憶部43から読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御値を演算する。演算部42は、制御値を通信部41から空気調和機10に送信する制御を行う。
記憶部43は、空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御プログラムを保持する。記憶部43は、サーバ40が複数の機器種別の空気調和機10に接続される場合、接続される空気調和機10の機器種別分の制御プログラムを保持する。なお、サーバ40は、記憶部43を設けず、空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御プログラムを保持する図示しない外部のサーバから、空気調和機10の機器種別に応じた制御プログラムを取得するようにしてもよい。
本実施の形態では、空気調和機10の空調動作部15は、環境情報に応じてアクチュエータ11を制御するための制御プログラムを保持していない。具体的には、空調動作部15のドライバ制御部19は、アクチュエータ11の制御値を用いてアクチュエータ11を動作させることはできるが、環境情報に応じたアクチュエータ11の制御値を演算することはできない。空気調和機動作システム100では、空気調和機10は、センサ12で検出された環境情報を、サーバ40に送信する。サーバ40は、空気調和機10から取得した環境情報を用いて、アクチュエータ11の動作を実際に制御するための制御プログラムを実行し、空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御値を演算する。空気調和機10は、サーバ40から取得したアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を動作させる。このように、空気調和機動作システム100は、従来の空気調和機が実行していた制御機能の一部を、サーバ40が実行する。
つづいて、空気調和機動作システム100の動作について説明する。図2は、実施の形態1に係る空気調和機動作システム100の動作を示すシーケンス図である。なお、図2では、空気調和機10およびサーバ40のみを記載し、アクセスポイント20およびネットワーク30については記載を省略している。
パワーオフ状態の空気調和機10において、起動停止処理部17は、操作受付部14を介して、ユーザから空気調和機10のパワーオンの操作を受け付ける(ステップS101)。起動停止処理部17は、空気調和機10の立ち上げ処理、すなわち起動処理を行う(ステップS102)。具体的には、起動停止処理部17は、アクチュエータ11、センサ12、通信部13などを起動する。起動停止処理部17は、自己診断を行う(ステップS103)。具体的には、起動停止処理部17は、起動したアクチュエータ11、センサ12、通信部13などが正常に動作しているか否かを診断する。このように、起動停止処理部17は、パワーオン受け付け後の空気調和機10の起動処理および自己診断を行う。
起動停止処理部17は、通信制御部18および通信部13を介して、サーバ40に対して、空気調和機10の接続要求を行う(ステップS104)。このとき、通信部13は、起動停止処理部17、または通信制御部18、または通信部13の制御によって、空気調和機10の機器種別の情報を接続要求に含めて、接続要求をサーバ40に送信する。空気調和機10の機器種別とは、例えば、空気調和機10の型番などである。
サーバ40において、通信部41は、空気調和機10から接続要求を受信すると、接続要求を演算部42に出力する。演算部42は、接続要求に含まれる空気調和機10の機器種別の情報を用いて、接続要求を送信した空気調和機10の動作を制御可能な制御プログラムを記憶部43から選択する(ステップS105)。演算部42は、通信部41を介して、制御プログラムを選択した旨を空気調和機10に通知する(ステップS106)。
空気調和機10において、起動停止処理部17は、サーバ40による空調制御の待ち状態に遷移する(ステップS107)。起動停止処理部17は、待ち状態において、操作受付部14から操作情報などの入力を待ち、環境情報取得部16を介してセンサ12から定期的に環境情報を取得する。
サーバ40において、演算部42は、通信部41を介して、空気調和機10に対して、サーバ40の制御プログラムによる制御への移行について確認する(ステップS108)。なお、演算部42は、ステップS106の動作、およびステップS108の動作をまとめて行ってもよい。この場合、空気調和機10において、起動停止処理部17は、ステップS107の動作、および後述するステップS109の動作をまとめて行ってもよい。
空気調和機10において、起動停止処理部17は、起動処理および自己診断の結果が正常であることを確認できた場合(ステップS109)、通信制御部18および通信部13を介して、サーバ40の制御プログラムによる制御への移行がOKである旨を応答する(ステップS110)。なお、起動停止処理部17は、サーバ40からのステップS108の問い合わせに対して、起動処理および自己診断の結果のうち少なくとも1つで異常が確認された場合、その旨をサーバ40に通知してもよいし、再度ステップS102からの処理をやり直してもよい。
サーバ40は、空気調和機10からの応答が移行可の場合に空気調和機10の動作の制御を開始する。すなわち、空気調和機動作システム100は、サーバ40の制御によるフィードバック制御を開始する(ステップS111)。具体的には、空気調和機10において、環境情報取得部16は、センサ12から環境情報を取得する(ステップS112)。通信制御部18は、環境情報取得部16から環境情報を取得すると、通信部13を介して、環境情報をサーバ40に送信する(ステップS113)。サーバ40において、演算部42は、通信部41を介して環境情報を取得すると、環境情報を用いて、選択した制御プログラムを実行し、空気調和機10の有するアクチュエータ11の制御値を演算する(ステップS114)。通信部41は、演算部42で演算された制御値を空気調和機10に送信する(ステップS115)。空気調和機10において、通信制御部18は、通信部13を介してアクチュエータ11の制御値を取得すると、ドライバ制御部19に出力する。ドライバ制御部19は、取得したアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を動作させる。これにより、空気調和機10は、空調対象空間の空調制御を行うことができる(ステップS116)。空気調和機動作システム100は、ステップS112からステップS116までの動作を繰り返し実施する。
パワーオン状態の空気調和機10において、起動停止処理部17は、操作受付部14を介して、ユーザから空気調和機10のパワーオフの操作を受け付ける(ステップS117)。起動停止処理部17は、パワーオフ受け付け後、通信制御部18および通信部13を介して、サーバ40に対して、空気調和機10の停止要求を行う(ステップS118)。
サーバ40において、通信部41は、空気調和機10から停止要求を受信すると、停止要求を演算部42に出力する。演算部42は、空気調和機10を停止させるアクチュエータ11の制御値を演算し(ステップS119)、空気調和機10の全てのアクチュエータ11の制御値をゼロにする(ステップS120)。演算部42は、空気調和機10を停止させるアクチュエータ11の制御値を含む停止命令を通信部41から空気調和機10に送信する制御を行う。通信部41は、停止命令を空気調和機10に送信する(ステップS121)。
空気調和機10において、起動停止処理部17は、通信部13および通信制御部18を介してサーバ40から取得した停止命令に従って、空気調和機10を停止させる(ステップS122)。具体的には、起動停止処理部17は、ステップS102の起動処理とは逆に、アクチュエータ11、センサ12、通信部13などを停止させる。このとき、起動停止処理部17は、停止命令に含まれるアクチュエータ11の制御値をドライバ制御部19に出力する。ドライバ制御部19は、起動停止処理部17から取得したアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を停止させる。
このように、本実施の形態では、空気調和機10は、空調対象空間の状態を示す環境情報を取得し、環境情報をサーバ40に送信する。サーバ40は、空気調和機10から環境情報を取得し、空気調和機10から取得した環境情報を用いてアクチュエータ11の制御値を演算し、制御値を空気調和機10に送信し、空気調和機10の動作を制御する。空気調和機10は、サーバ40から取得した制御値を用いてアクチュエータ11を動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。
空気調和機10は、パワーオン受け付け後に起動処理および自己診断を行い、サーバ40に接続要求を行う。サーバ40は、空気調和機10に対してサーバ40が備える制御プログラムによる制御への移行の可否を確認し、移行可の場合に空気調和機10の動作の制御を開始する。また、空気調和機10は、パワーオフ受け付け後にサーバ40に停止要求を行う。サーバ40は、空気調和機10を停止させる停止命令を空気調和機10に送信する。
これにより、空気調和機10は、サーバ40で演算された制御値を用いてアクチュエータ11を動作させ、空調対象空間の空調制御を行うことができる。
また、空気調和機10の通信部13およびサーバ40の通信部41は、5Gなどの高帯域で高速な低遅延の通信方式による通信を行う。これにより、空気調和機10は、サーバ40からの制御値を低遅延で取得できることから、環境情報に応じてリアルタイムに空調制御を行うことができる。
上記のように、空気調和機10は、サーバ40からの制御値を低遅延で取得することによって、環境情報に応じてリアルタイムに空調制御を行うことができる。空気調和機10は、サーバ40との通信に異常が発生した場合、アクチュエータ11の動作を制御するための制御プログラムを保持していないことから、アクチュエータ11を動作させることができなくなる。このような場合、空気調和機10は、空調制御を停止してもよい。
図3は、実施の形態1に係る空気調和機動作システム100において空気調和機10が動作を停止するときの処理を示す第1のシーケンス図である。なお、ステップS116までの動作は、前述の図2のシーケンス図のときの動作と同様である。
空気調和機10において、通信制御部18は、ステップS112からステップS116までの動作を繰り返し行う際の間の時間において、通信部13を介して、サーバ40に対して、サーバ40の稼働状態を検知するためのヘルスチェックの信号を送信する(ステップS201)。なお、通信制御部18は、通信部13を介して、サーバ40との間の通信状態を確認するためのキープアライブの信号を送信してもよい。通信制御部18は、ヘルスチェックの信号を送信後、遅延時間の計測を開始する。通信制御部18は、規定された遅延時間を経過した場合(ステップS202)、サーバ40との通信の途絶を検知する(ステップS203)。通信制御部18は、ステップS202の動作においてガードタイマを用いてもよい。通信制御部18は、サーバ40との通信の途絶を検知した場合、起動停止処理部17に空気調和機10の停止を指示する。
起動停止処理部17は、通信制御部18からの指示に従って、空気調和機10を停止させる(ステップS204)。具体的には、起動停止処理部17は、ステップS102の起動処理とは逆に、アクチュエータ11、センサ12、通信部13などを停止させる。このとき、起動停止処理部17は、空気調和機10を停止させるアクチュエータ11の制御値を生成し、ドライバ制御部19に出力する。ドライバ制御部19は、起動停止処理部17から取得したアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を停止させる。
図4は、実施の形態1に係る空気調和機動作システム100において空気調和機10が動作を停止するときの処理を示す第2のシーケンス図である。なお、ステップS116までの動作は、前述の図2のシーケンス図のときの動作と同様である。
空気調和機10において、通信制御部18は、ステップS112からステップS116までの動作を繰り返し行う際の間の時間において、通信部13を介して、サーバ40に対して、サーバ40の稼働状態を検知するためのヘルスチェックの信号を送信する(ステップS301)。なお、通信制御部18は、通信部13を介して、サーバ40との間の通信状態を確認するためのキープアライブの信号を送信してもよい。通信制御部18は、ヘルスチェックの信号を送信後、遅延時間の計測を開始する。通信制御部18は、遅延時間を経過した後(ステップS302)、サーバ40からヘルスチェックに対する応答を受信した場合(ステップS303)、サーバ40との通信の遅延を検知する(ステップS304)。通信制御部18は、ステップS302の動作においてガードタイマを用いてもよい。通信制御部18は、サーバ40との通信の遅延を検知した場合、起動停止処理部17に空気調和機10の停止を指示する。
起動停止処理部17は、通信制御部18からの指示に従って、空気調和機10を停止させる(ステップS305)。具体的には、起動停止処理部17は、ステップS102の起動処理とは逆に、アクチュエータ11、センサ12、通信部13などを停止させる。このとき、起動停止処理部17は、空気調和機10を停止させるアクチュエータ11の制御値を生成し、ドライバ制御部19に出力する。ドライバ制御部19は、起動停止処理部17から取得したアクチュエータ11の制御値を用いて、アクチュエータ11を停止させる。
このように、空気調和機10は、サーバ40との間で定期的に信号の送受信を行い、サーバ40から規定された期間内に応答を受信しなかった場合、動作を停止する。具体的には、通信制御部18は、通信部13を介して、サーバ40との間で定期的に信号の送受信を行い、サーバ40から規定された期間内に応答を取得しなかった場合、起動停止処理部17に空気調和機10の停止を指示する。空気調和機10は、サーバ40との間の通信で途絶または遅延を検知した場合、環境情報に応じたリアルタイムな空調制御を行うことができなくなるため、動作を停止する。
つづいて、空気調和機10のハードウェア構成について説明する。図5は、実施の形態1に係る空気調和機10が備える処理回路の例を示す図である。空気調和機10において、アクチュエータ11は前述のように室外ファン、室内ファンなどの機器である。センサ12は温度などを計測可能な計測器である。通信部13は無線信号を送受信可能な通信機である。操作受付部14はユーザからの操作を受け付け可能なインタフェースである。空調動作部15は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ92に格納されるプログラムを実行するプロセッサ91、およびメモリ92である。
処理回路がプロセッサ91およびメモリ92で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ92に格納される。処理回路では、メモリ92に記憶されたプログラムをプロセッサ91が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、空気調和機10の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
ここで、プロセッサ91は、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などであってもよい。また、メモリ92には、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disc)などが該当する。
処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。空気調和機10の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
なお、空気調和機10の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
サーバ40のハードウェア構成についても同様である。サーバ40において、通信部41は無線信号を送受信可能な通信機である。記憶部43はメモリである。演算部42は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ91およびメモリ92で構成されてもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和機動作システム100において、空気調和機10は、空調対象空間の温度などの環境情報をサーバ40に送信する。サーバ40は、環境情報を用いて空気調和機10が有するアクチュエータ11の制御プログラムを実行し、アクチュエータ11の制御値を演算し、空気調和機10に送信する。空気調和機10は、サーバ40で演算された制御値を用いてアクチュエータ11を動作させ、空調制御を行う。このように、空気調和機10は、アクチュエータ11の制御プログラムを保持することなく、空調制御を行う。これにより、空気調和機動作システム100は、アクチュエータ11を有して空調対象空間の空調制御を行う空気調和機10におけるアクチュエータ11の具体的な制御内容を変更する場合、空気調和機10の設計を変更することなく、サーバ40が備えるアクチュエータ11の制御プログラムを変更すればよいので、アクチュエータ11の制御プログラムを容易に変更することができる。空気調和機動作システム100は、機能を追加、更新などする際の開発工数を低減することができる。
また、空気調和機10は、アクチュエータ11の制御プログラムを保持せず、またアクチュエータ11の制御値を演算しないことから、多機能制御による空調制御を行う場合でも、記憶容量を抑制し、処理能力を抑制したリソースで構成することができる。
また、空気調和機動作システム100は、空気調和機10とサーバ40とが、5Gなどの広帯域で高速な低遅延の通信を行うことで、環境情報に応じてリアルタイムに空調制御を行うことができる。
実施の形態2.
実施の形態1では、サーバ40はクラウドサーバを想定していた。実施の形態2では、サーバ40がオンプレミスの場合について説明する。
実施の形態1では、サーバ40はクラウドサーバを想定していた。実施の形態2では、サーバ40がオンプレミスの場合について説明する。
図6は、実施の形態2に係る空気調和機動作システム100aの構成例を示す図である。空気調和機動作システム100aは、空気調和機10と、アクセスポイント20aと、サーバ40と、を備える。空気調和機動作システム100aは、空気調和機10とサーバ40とが、公衆網などのネットワーク30を経由せずに接続するシステムである。アクセスポイント20aは、空気調和機10、サーバ40などともに同じ建物などに設置された基地局である。本実施の形態では、サーバ40は、オンプレミスの形態を想定している。
実施の形態1の空気調和機動作システム100は、通信会社の設備を使用でき、また、パブリッククラウドを利用できることから、低コストで運用することができる。一方、実施の形態2の空気調和機動作システム100aは、公衆網などのネットワーク30を経由しないことから、実施の形態1の空気調和機動作システム100と比較して、制御の信頼性、通信の低遅延性を向上させることができる。空気調和機動作システム100aは、例えば、専用のネットワークで構築することができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和機動作システム100aは、サーバ40をオンプレミスの形態にすることも可能である。この場合においても、空気調和機動作システム100aは、実施の形態1のときと同様の効果を得ることができる。
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
10 空気調和機、11 アクチュエータ、12 センサ、13,41 通信部、14 操作受付部、15 空調動作部、16 環境情報取得部、17 起動停止処理部、18 通信制御部、19 ドライバ制御部、20,20a アクセスポイント、30 ネットワーク、40 サーバ、42 演算部、43 記憶部、100,100a 空気調和機動作システム。
Claims (16)
- アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行い、前記空調対象空間の状態を示す環境情報を取得する空気調和機と、
前記空気調和機から前記環境情報を取得し、前記環境情報を用いて前記アクチュエータの制御値を演算し、前記制御値を前記空気調和機に送信し、前記空気調和機の動作を制御するサーバと、
を備え、
前記空気調和機は、前記サーバから取得した前記制御値を用いて前記アクチュエータを動作させ、前記空調対象空間の空調制御を行う、
空気調和機動作システム。 - 前記空気調和機は、パワーオン受け付け後に起動処理および自己診断を行い、前記サーバに接続要求を行い、
前記サーバは、前記空気調和機に対して前記サーバが備える制御プログラムによる制御への移行の可否を確認し、移行可の場合に前記空気調和機の動作の制御を開始する、
請求項1に記載の空気調和機動作システム。 - 前記空気調和機は、パワーオフ受け付け後に前記サーバに停止要求を行い、
前記サーバは、前記空気調和機を停止させる停止命令を前記空気調和機に送信する、
請求項1または2に記載の空気調和機動作システム。 - 前記空気調和機は、前記サーバとの間で定期的に信号の送受信を行い、前記サーバから規定された期間内に応答を受信しなかった場合、動作を停止する、
請求項1から3のいずれか1つに記載の空気調和機動作システム。 - 前記空気調和機および前記サーバは、第5世代移動通信システムによる通信を行う、
請求項1から4のいずれか1つに記載の空気調和機動作システム。 - 前記サーバは、クラウドまたはオンプレミスの形態である、
請求項1から5のいずれか1つに記載の空気調和機動作システム。 - サーバとともに空気調和機動作システムを構成する空気調和機であって、
アクチュエータと、
空調対象空間の状態を示す環境情報を検出するセンサと、
前記環境情報を前記サーバに送信し、前記サーバから前記アクチュエータの制御値を受信する通信部と、
前記制御値を用いて前記アクチュエータを動作させ、前記空調対象空間の空調制御を行う空調動作部と、
を備え、
前記空調動作部は、
前記センサから前記環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記空気調和機のパワーオン受け付け後の起動処理、およびパワーオフ受け付け後の停止処理を行う起動停止処理部と、
前記環境情報を前記通信部から送信する制御を行い、前記通信部で受信された前記制御値を取得する通信制御部と、
前記制御値を用いて前記アクチュエータを動作させるドライバ制御部と、
を備える空気調和機。 - 前記起動停止処理部は、パワーオン受け付け後に前記空気調和機の起動処理および自己診断を行い、前記通信制御部および前記通信部を介して、前記サーバに接続要求を行う、
請求項7に記載の空気調和機。 - 前記起動停止処理部は、パワーオフ受け付け後に、前記通信制御部および前記通信部を介して、前記サーバに停止要求を行い、前記サーバから取得した停止命令に従って前記空気調和機を停止させる、
請求項7または8に記載の空気調和機。 - 前記通信制御部は、前記通信部を介して、前記サーバとの間で定期的に信号の送受信を行い、前記サーバから規定された期間内に応答を取得しなかった場合、前記起動停止処理部に前記空気調和機の停止を指示し、
前記起動停止処理部は、前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を生成し、
前記ドライバ制御部は、前記起動停止処理部から取得した前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を用いて前記アクチュエータを停止させる、
請求項7から9のいずれか1つに記載の空気調和機。 - 前記通信部は、前記サーバとの間で第5世代移動通信システムによる通信を行う、
請求項7から10のいずれか1つに記載の空気調和機。 - 空気調和機とともに空気調和機動作システムを構成するサーバであって、
前記空気調和機から、前記空気調和機の空調対象空間の状態を示す環境情報を受信する通信部と、
前記環境情報を用いて、前記空気調和機が有するアクチュエータの制御値を演算し、前記制御値を前記通信部から前記空気調和機に送信する制御を行う演算部と、
を備えるサーバ。 - 前記通信部は、前記空気調和機から接続要求を受信し、前記接続要求を前記演算部に出力し、
前記演算部は、前記空気調和機に対して前記サーバの制御プログラムによる制御への移行について確認し、移行可の場合に前記空気調和機の動作の制御を開始する、
請求項12に記載のサーバ。 - 前記通信部は、前記空気調和機から停止要求を受信し、前記停止要求を前記演算部に出力し、
前記演算部は、前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を演算し、前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を含む停止命令を前記通信部から前記空気調和機に送信する制御を行う、
請求項12または13に記載のサーバ。 - 前記通信部は、前記空気調和機との間で第5世代移動通信システムによる通信を行う、
請求項12から14のいずれか1つに記載のサーバ。 - クラウドまたはオンプレミスの形態である、
請求項12から15のいずれか1つに記載のサーバ。
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