WO2021210186A1 - 空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバ - Google Patents

Abstract

空気調和機動作システム（１００）であって、アクチュエータ（１１）を有して空調対象空間の空調制御を行い、空調対象空間の状態を示す環境情報を取得する空気調和機（１０）と、空気調和機（１０）から環境情報を取得し、環境情報を用いてアクチュエータ（１１）の制御値を演算し、制御値を空気調和機（１０）に送信し、空気調和機（１０）の動作を制御するサーバ（４０）と、を備え、空気調和機（１０）は、サーバ（４０）から取得した制御値を用いてアクチュエータ（１１）を動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。

Description

空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバ

　本開示は、空調対象空間の空調制御を行う空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバに関する。

　従来、空気調和機の動作を空調管理装置で制御するシステムがある。特許文献１には、複数の室外ユニット、および複数の室内ユニットを備える空気調和システムにおいて、空調管理装置が、各室外ユニットおよび各室内ユニットに対する制御指令を生成し、各室外ユニットおよび各室内ユニットの動作を制御する技術が開示されている。各室外ユニットおよび各室内ユニットは、制御指令に従って、目標温度または設定温度に基づいて温度制御を行い、また加湿制御を行う。

特開２０１４－１０５９６６号公報

　しかしながら、上記従来の技術によれば、熱交換器、ファン、膨張弁などの各アクチュエータに対する具体的な制御については、各室外ユニットおよび各室内ユニットが行っている。そのため、各アクチュエータに対する具体的な制御内容を変更する場合、空調管理装置からの制御指令では対応できず、各室外ユニットおよび各室内ユニットが備える制御プログラムを修正する必要があり手間がかかる、という問題があった。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行う空気調和機におけるアクチュエータの制御内容を容易に変更可能な空気調和機動作システムを得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の空気調和機動作システムは、アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行い、空調対象空間の状態を示す環境情報を取得する空気調和機と、空気調和機から環境情報を取得し、環境情報を用いてアクチュエータの制御値を演算し、制御値を空気調和機に送信し、空気調和機の動作を制御するサーバと、を備える。空気調和機は、サーバから取得した制御値を用いてアクチュエータを動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。

　本開示に係る空気調和機動作システムは、アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行う空気調和機におけるアクチュエータの制御内容を容易に変更できる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る空気調和機動作システムの構成例を示す図 実施の形態１に係る空気調和機動作システムの動作を示すシーケンス図 実施の形態１に係る空気調和機動作システムにおいて空気調和機が動作を停止するときの処理を示す第１のシーケンス図 実施の形態１に係る空気調和機動作システムにおいて空気調和機が動作を停止するときの処理を示す第２のシーケンス図 実施の形態１に係る空気調和機が備える処理回路の例を示す図 実施の形態２に係る空気調和機動作システムの構成例を示す図

　以下に、本開示の実施の形態に係る空気調和機動作システム、空気調和機およびサーバを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和機動作システム１００の構成例を示す図である。空気調和機動作システム１００は、空気調和機１０と、アクセスポイント２０と、ネットワーク３０と、サーバ４０と、を備える。空気調和機動作システム１００は、サーバ４０が、空調対象空間の空調制御を行う空気調和機１０の動作を制御するシステムである。

　空気調和機１０は、アクチュエータ１１を有して空調対象空間の空調制御を行う。空気調和機１０は、アクチュエータ１１と、センサ１２と、通信部１３と、操作受付部１４と、空調動作部１５と、を備える。

　アクチュエータ１１は、空気調和機１０において、空調対象空間の温度、湿度などを実際に調整する機器である。アクチュエータ１１は、例えば、図示しない室外機が備える室外ファン、図示しない室内機が備える室内ファン、圧縮機、膨張弁などであるが、これらに限定されない。本実施の形態では、空気調和機１０が、アクチュエータ１１として複数の機器を備えることを想定している。

　センサ１２は、空調対象空間の状態を示す環境情報を検出する。環境情報とは、例えば、空調対象空間の温度、湿度、空気調和機１０の吐出温度、吸込温度、空調対象空間の外部の外気温度などである。センサ１２は、例えば、各温度を検出する温度センサ、空調対象空間の湿度を検出する湿度センサなどであるが、これらに限定されない。本実施の形態では、空気調和機１０が、センサ１２として複数のセンサを備えることを想定している。

　通信部１３は、アクセスポイント２０およびネットワーク３０を介して、サーバ４０と通信を行う。具体的には、通信部１３は、センサ１２で検出された環境情報をサーバ４０に送信し、サーバ４０からアクチュエータ１１の制御値を受信する。アクチュエータ１１の制御値とは、例えば、アクチュエータ１１がモータを備える機器の場合のモータの回転周波数などである。通信部１３は、例えば、サーバ４０との間で、第５世代移動通信システム（以下、５Ｇと称する。）による通信を行う。なお、通信部１３は、サーバ４０との間で、広帯域で高速な低遅延の通信が行うことができれば、５Ｇ以外の通信方式を用いてもよい。

　操作受付部１４は、ユーザから空気調和機１０に対する、パワーオン、パワーオフ、運転モードの設定、温度の設定などの操作を受け付ける。操作受付部１４は、ユーザからの操作を直接受け付けるスイッチなどであってもよいし、ユーザが操作する図示しないリモートコントローラからの信号を取得するインタフェースであってもよい。

　空調動作部１５は、サーバ４０で演算されサーバ４０から取得したアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。空調動作部１５は、環境情報取得部１６と、起動停止処理部１７と、通信制御部１８と、ドライバ制御部１９と、を備える。

　環境情報取得部１６は、センサ１２から、センサ１２で検出された空調対象空間の温度、湿度などの環境情報を取得する。

　起動停止処理部１７は、操作受付部１４で受け付けられたユーザからの操作内容に応じて、空気調和機１０のパワーオン受け付け後の起動処理、および空気調和機１０のパワーオフ受け付け後の停止処理を行う。

　通信制御部１８は、環境情報取得部１６で取得された環境情報などを通信部１３からサーバ４０へ送信する制御を行う。また、通信制御部１８は、通信部１３から、通信部１３で受信されたアクチュエータ１１の制御値などを取得する。

　ドライバ制御部１９は、サーバ４０で演算されたアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を動作させる。

　アクセスポイント２０は、ネットワーク３０において通信サービスを提供する通信会社などが設置したものであり、例えば、基地局である。ネットワーク３０は、公衆網であり、例えば、インターネットである。

　サーバ４０は、空気調和機１０から取得した環境情報を用いて、空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御値を演算する。サーバ４０は、演算により求めた制御値を空気調和機１０に送信し、空気調和機１０の動作を制御する。本実施の形態では、サーバ４０は、クラウドの形態、すなわちクラウド環境に設けられたクラウドサーバを想定している。サーバ４０は、通信部４１と、演算部４２と、記憶部４３と、を備える。

　通信部４１は、空気調和機１０から、アクセスポイント２０、およびネットワーク３０を介して、空気調和機１０の空調対象空間の状態を示す環境情報を受信する。また、通信部４１は、演算部４２で演算により求められた制御値を、ネットワーク３０およびアクセスポイント２０を介して、空気調和機１０に送信する。

　演算部４２は、通信部４１で受信された環境情報を用いて、空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御値を演算する。具体的には、演算部４２は、空気調和機１０の機器種別に応じた制御プログラムを記憶部４３から読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御値を演算する。演算部４２は、制御値を通信部４１から空気調和機１０に送信する制御を行う。

　記憶部４３は、空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御プログラムを保持する。記憶部４３は、サーバ４０が複数の機器種別の空気調和機１０に接続される場合、接続される空気調和機１０の機器種別分の制御プログラムを保持する。なお、サーバ４０は、記憶部４３を設けず、空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御プログラムを保持する図示しない外部のサーバから、空気調和機１０の機器種別に応じた制御プログラムを取得するようにしてもよい。

　本実施の形態では、空気調和機１０の空調動作部１５は、環境情報に応じてアクチュエータ１１を制御するための制御プログラムを保持していない。具体的には、空調動作部１５のドライバ制御部１９は、アクチュエータ１１の制御値を用いてアクチュエータ１１を動作させることはできるが、環境情報に応じたアクチュエータ１１の制御値を演算することはできない。空気調和機動作システム１００では、空気調和機１０は、センサ１２で検出された環境情報を、サーバ４０に送信する。サーバ４０は、空気調和機１０から取得した環境情報を用いて、アクチュエータ１１の動作を実際に制御するための制御プログラムを実行し、空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御値を演算する。空気調和機１０は、サーバ４０から取得したアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を動作させる。このように、空気調和機動作システム１００は、従来の空気調和機が実行していた制御機能の一部を、サーバ４０が実行する。

　つづいて、空気調和機動作システム１００の動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る空気調和機動作システム１００の動作を示すシーケンス図である。なお、図２では、空気調和機１０およびサーバ４０のみを記載し、アクセスポイント２０およびネットワーク３０については記載を省略している。

　パワーオフ状態の空気調和機１０において、起動停止処理部１７は、操作受付部１４を介して、ユーザから空気調和機１０のパワーオンの操作を受け付ける（ステップＳ１０１）。起動停止処理部１７は、空気調和機１０の立ち上げ処理、すなわち起動処理を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、起動停止処理部１７は、アクチュエータ１１、センサ１２、通信部１３などを起動する。起動停止処理部１７は、自己診断を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、起動停止処理部１７は、起動したアクチュエータ１１、センサ１２、通信部１３などが正常に動作しているか否かを診断する。このように、起動停止処理部１７は、パワーオン受け付け後の空気調和機１０の起動処理および自己診断を行う。

　起動停止処理部１７は、通信制御部１８および通信部１３を介して、サーバ４０に対して、空気調和機１０の接続要求を行う（ステップＳ１０４）。このとき、通信部１３は、起動停止処理部１７、または通信制御部１８、または通信部１３の制御によって、空気調和機１０の機器種別の情報を接続要求に含めて、接続要求をサーバ４０に送信する。空気調和機１０の機器種別とは、例えば、空気調和機１０の型番などである。

　サーバ４０において、通信部４１は、空気調和機１０から接続要求を受信すると、接続要求を演算部４２に出力する。演算部４２は、接続要求に含まれる空気調和機１０の機器種別の情報を用いて、接続要求を送信した空気調和機１０の動作を制御可能な制御プログラムを記憶部４３から選択する（ステップＳ１０５）。演算部４２は、通信部４１を介して、制御プログラムを選択した旨を空気調和機１０に通知する（ステップＳ１０６）。

　空気調和機１０において、起動停止処理部１７は、サーバ４０による空調制御の待ち状態に遷移する（ステップＳ１０７）。起動停止処理部１７は、待ち状態において、操作受付部１４から操作情報などの入力を待ち、環境情報取得部１６を介してセンサ１２から定期的に環境情報を取得する。

　サーバ４０において、演算部４２は、通信部４１を介して、空気調和機１０に対して、サーバ４０の制御プログラムによる制御への移行について確認する（ステップＳ１０８）。なお、演算部４２は、ステップＳ１０６の動作、およびステップＳ１０８の動作をまとめて行ってもよい。この場合、空気調和機１０において、起動停止処理部１７は、ステップＳ１０７の動作、および後述するステップＳ１０９の動作をまとめて行ってもよい。

　空気調和機１０において、起動停止処理部１７は、起動処理および自己診断の結果が正常であることを確認できた場合（ステップＳ１０９）、通信制御部１８および通信部１３を介して、サーバ４０の制御プログラムによる制御への移行がＯＫである旨を応答する（ステップＳ１１０）。なお、起動停止処理部１７は、サーバ４０からのステップＳ１０８の問い合わせに対して、起動処理および自己診断の結果のうち少なくとも１つで異常が確認された場合、その旨をサーバ４０に通知してもよいし、再度ステップＳ１０２からの処理をやり直してもよい。

　サーバ４０は、空気調和機１０からの応答が移行可の場合に空気調和機１０の動作の制御を開始する。すなわち、空気調和機動作システム１００は、サーバ４０の制御によるフィードバック制御を開始する（ステップＳ１１１）。具体的には、空気調和機１０において、環境情報取得部１６は、センサ１２から環境情報を取得する（ステップＳ１１２）。通信制御部１８は、環境情報取得部１６から環境情報を取得すると、通信部１３を介して、環境情報をサーバ４０に送信する（ステップＳ１１３）。サーバ４０において、演算部４２は、通信部４１を介して環境情報を取得すると、環境情報を用いて、選択した制御プログラムを実行し、空気調和機１０の有するアクチュエータ１１の制御値を演算する（ステップＳ１１４）。通信部４１は、演算部４２で演算された制御値を空気調和機１０に送信する（ステップＳ１１５）。空気調和機１０において、通信制御部１８は、通信部１３を介してアクチュエータ１１の制御値を取得すると、ドライバ制御部１９に出力する。ドライバ制御部１９は、取得したアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を動作させる。これにより、空気調和機１０は、空調対象空間の空調制御を行うことができる（ステップＳ１１６）。空気調和機動作システム１００は、ステップＳ１１２からステップＳ１１６までの動作を繰り返し実施する。

　パワーオン状態の空気調和機１０において、起動停止処理部１７は、操作受付部１４を介して、ユーザから空気調和機１０のパワーオフの操作を受け付ける（ステップＳ１１７）。起動停止処理部１７は、パワーオフ受け付け後、通信制御部１８および通信部１３を介して、サーバ４０に対して、空気調和機１０の停止要求を行う（ステップＳ１１８）。

　サーバ４０において、通信部４１は、空気調和機１０から停止要求を受信すると、停止要求を演算部４２に出力する。演算部４２は、空気調和機１０を停止させるアクチュエータ１１の制御値を演算し（ステップＳ１１９）、空気調和機１０の全てのアクチュエータ１１の制御値をゼロにする（ステップＳ１２０）。演算部４２は、空気調和機１０を停止させるアクチュエータ１１の制御値を含む停止命令を通信部４１から空気調和機１０に送信する制御を行う。通信部４１は、停止命令を空気調和機１０に送信する（ステップＳ１２１）。

　空気調和機１０において、起動停止処理部１７は、通信部１３および通信制御部１８を介してサーバ４０から取得した停止命令に従って、空気調和機１０を停止させる（ステップＳ１２２）。具体的には、起動停止処理部１７は、ステップＳ１０２の起動処理とは逆に、アクチュエータ１１、センサ１２、通信部１３などを停止させる。このとき、起動停止処理部１７は、停止命令に含まれるアクチュエータ１１の制御値をドライバ制御部１９に出力する。ドライバ制御部１９は、起動停止処理部１７から取得したアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を停止させる。

　このように、本実施の形態では、空気調和機１０は、空調対象空間の状態を示す環境情報を取得し、環境情報をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、空気調和機１０から環境情報を取得し、空気調和機１０から取得した環境情報を用いてアクチュエータ１１の制御値を演算し、制御値を空気調和機１０に送信し、空気調和機１０の動作を制御する。空気調和機１０は、サーバ４０から取得した制御値を用いてアクチュエータ１１を動作させ、空調対象空間の空調制御を行う。

　空気調和機１０は、パワーオン受け付け後に起動処理および自己診断を行い、サーバ４０に接続要求を行う。サーバ４０は、空気調和機１０に対してサーバ４０が備える制御プログラムによる制御への移行の可否を確認し、移行可の場合に空気調和機１０の動作の制御を開始する。また、空気調和機１０は、パワーオフ受け付け後にサーバ４０に停止要求を行う。サーバ４０は、空気調和機１０を停止させる停止命令を空気調和機１０に送信する。

　これにより、空気調和機１０は、サーバ４０で演算された制御値を用いてアクチュエータ１１を動作させ、空調対象空間の空調制御を行うことができる。

　また、空気調和機１０の通信部１３およびサーバ４０の通信部４１は、５Ｇなどの高帯域で高速な低遅延の通信方式による通信を行う。これにより、空気調和機１０は、サーバ４０からの制御値を低遅延で取得できることから、環境情報に応じてリアルタイムに空調制御を行うことができる。

　上記のように、空気調和機１０は、サーバ４０からの制御値を低遅延で取得することによって、環境情報に応じてリアルタイムに空調制御を行うことができる。空気調和機１０は、サーバ４０との通信に異常が発生した場合、アクチュエータ１１の動作を制御するための制御プログラムを保持していないことから、アクチュエータ１１を動作させることができなくなる。このような場合、空気調和機１０は、空調制御を停止してもよい。

　図３は、実施の形態１に係る空気調和機動作システム１００において空気調和機１０が動作を停止するときの処理を示す第１のシーケンス図である。なお、ステップＳ１１６までの動作は、前述の図２のシーケンス図のときの動作と同様である。

　空気調和機１０において、通信制御部１８は、ステップＳ１１２からステップＳ１１６までの動作を繰り返し行う際の間の時間において、通信部１３を介して、サーバ４０に対して、サーバ４０の稼働状態を検知するためのヘルスチェックの信号を送信する（ステップＳ２０１）。なお、通信制御部１８は、通信部１３を介して、サーバ４０との間の通信状態を確認するためのキープアライブの信号を送信してもよい。通信制御部１８は、ヘルスチェックの信号を送信後、遅延時間の計測を開始する。通信制御部１８は、規定された遅延時間を経過した場合（ステップＳ２０２）、サーバ４０との通信の途絶を検知する（ステップＳ２０３）。通信制御部１８は、ステップＳ２０２の動作においてガードタイマを用いてもよい。通信制御部１８は、サーバ４０との通信の途絶を検知した場合、起動停止処理部１７に空気調和機１０の停止を指示する。

　起動停止処理部１７は、通信制御部１８からの指示に従って、空気調和機１０を停止させる（ステップＳ２０４）。具体的には、起動停止処理部１７は、ステップＳ１０２の起動処理とは逆に、アクチュエータ１１、センサ１２、通信部１３などを停止させる。このとき、起動停止処理部１７は、空気調和機１０を停止させるアクチュエータ１１の制御値を生成し、ドライバ制御部１９に出力する。ドライバ制御部１９は、起動停止処理部１７から取得したアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を停止させる。

　図４は、実施の形態１に係る空気調和機動作システム１００において空気調和機１０が動作を停止するときの処理を示す第２のシーケンス図である。なお、ステップＳ１１６までの動作は、前述の図２のシーケンス図のときの動作と同様である。

　空気調和機１０において、通信制御部１８は、ステップＳ１１２からステップＳ１１６までの動作を繰り返し行う際の間の時間において、通信部１３を介して、サーバ４０に対して、サーバ４０の稼働状態を検知するためのヘルスチェックの信号を送信する（ステップＳ３０１）。なお、通信制御部１８は、通信部１３を介して、サーバ４０との間の通信状態を確認するためのキープアライブの信号を送信してもよい。通信制御部１８は、ヘルスチェックの信号を送信後、遅延時間の計測を開始する。通信制御部１８は、遅延時間を経過した後（ステップＳ３０２）、サーバ４０からヘルスチェックに対する応答を受信した場合（ステップＳ３０３）、サーバ４０との通信の遅延を検知する（ステップＳ３０４）。通信制御部１８は、ステップＳ３０２の動作においてガードタイマを用いてもよい。通信制御部１８は、サーバ４０との通信の遅延を検知した場合、起動停止処理部１７に空気調和機１０の停止を指示する。

　起動停止処理部１７は、通信制御部１８からの指示に従って、空気調和機１０を停止させる（ステップＳ３０５）。具体的には、起動停止処理部１７は、ステップＳ１０２の起動処理とは逆に、アクチュエータ１１、センサ１２、通信部１３などを停止させる。このとき、起動停止処理部１７は、空気調和機１０を停止させるアクチュエータ１１の制御値を生成し、ドライバ制御部１９に出力する。ドライバ制御部１９は、起動停止処理部１７から取得したアクチュエータ１１の制御値を用いて、アクチュエータ１１を停止させる。

　このように、空気調和機１０は、サーバ４０との間で定期的に信号の送受信を行い、サーバ４０から規定された期間内に応答を受信しなかった場合、動作を停止する。具体的には、通信制御部１８は、通信部１３を介して、サーバ４０との間で定期的に信号の送受信を行い、サーバ４０から規定された期間内に応答を取得しなかった場合、起動停止処理部１７に空気調和機１０の停止を指示する。空気調和機１０は、サーバ４０との間の通信で途絶または遅延を検知した場合、環境情報に応じたリアルタイムな空調制御を行うことができなくなるため、動作を停止する。

　つづいて、空気調和機１０のハードウェア構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る空気調和機１０が備える処理回路の例を示す図である。空気調和機１０において、アクチュエータ１１は前述のように室外ファン、室内ファンなどの機器である。センサ１２は温度などを計測可能な計測器である。通信部１３は無線信号を送受信可能な通信機である。操作受付部１４はユーザからの操作を受け付け可能なインタフェースである。空調動作部１５は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１、およびメモリ９２である。

　処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、空気調和機１０の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。

　処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。空気調和機１０の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。

　なお、空気調和機１０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

　サーバ４０のハードウェア構成についても同様である。サーバ４０において、通信部４１は無線信号を送受信可能な通信機である。記憶部４３はメモリである。演算部４２は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ９１およびメモリ９２で構成されてもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和機動作システム１００において、空気調和機１０は、空調対象空間の温度などの環境情報をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、環境情報を用いて空気調和機１０が有するアクチュエータ１１の制御プログラムを実行し、アクチュエータ１１の制御値を演算し、空気調和機１０に送信する。空気調和機１０は、サーバ４０で演算された制御値を用いてアクチュエータ１１を動作させ、空調制御を行う。このように、空気調和機１０は、アクチュエータ１１の制御プログラムを保持することなく、空調制御を行う。これにより、空気調和機動作システム１００は、アクチュエータ１１を有して空調対象空間の空調制御を行う空気調和機１０におけるアクチュエータ１１の具体的な制御内容を変更する場合、空気調和機１０の設計を変更することなく、サーバ４０が備えるアクチュエータ１１の制御プログラムを変更すればよいので、アクチュエータ１１の制御プログラムを容易に変更することができる。空気調和機動作システム１００は、機能を追加、更新などする際の開発工数を低減することができる。

　また、空気調和機１０は、アクチュエータ１１の制御プログラムを保持せず、またアクチュエータ１１の制御値を演算しないことから、多機能制御による空調制御を行う場合でも、記憶容量を抑制し、処理能力を抑制したリソースで構成することができる。

　また、空気調和機動作システム１００は、空気調和機１０とサーバ４０とが、５Ｇなどの広帯域で高速な低遅延の通信を行うことで、環境情報に応じてリアルタイムに空調制御を行うことができる。

実施の形態２．
　実施の形態１では、サーバ４０はクラウドサーバを想定していた。実施の形態２では、サーバ４０がオンプレミスの場合について説明する。

　図６は、実施の形態２に係る空気調和機動作システム１００ａの構成例を示す図である。空気調和機動作システム１００ａは、空気調和機１０と、アクセスポイント２０ａと、サーバ４０と、を備える。空気調和機動作システム１００ａは、空気調和機１０とサーバ４０とが、公衆網などのネットワーク３０を経由せずに接続するシステムである。アクセスポイント２０ａは、空気調和機１０、サーバ４０などともに同じ建物などに設置された基地局である。本実施の形態では、サーバ４０は、オンプレミスの形態を想定している。

　実施の形態１の空気調和機動作システム１００は、通信会社の設備を使用でき、また、パブリッククラウドを利用できることから、低コストで運用することができる。一方、実施の形態２の空気調和機動作システム１００ａは、公衆網などのネットワーク３０を経由しないことから、実施の形態１の空気調和機動作システム１００と比較して、制御の信頼性、通信の低遅延性を向上させることができる。空気調和機動作システム１００ａは、例えば、専用のネットワークで構築することができる。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和機動作システム１００ａは、サーバ４０をオンプレミスの形態にすることも可能である。この場合においても、空気調和機動作システム１００ａは、実施の形態１のときと同様の効果を得ることができる。

　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１０　空気調和機、１１　アクチュエータ、１２　センサ、１３，４１　通信部、１４　操作受付部、１５　空調動作部、１６　環境情報取得部、１７　起動停止処理部、１８　通信制御部、１９　ドライバ制御部、２０，２０ａ　アクセスポイント、３０　ネットワーク、４０　サーバ、４２　演算部、４３　記憶部、１００，１００ａ　空気調和機動作システム。

Claims (16)

1. 　アクチュエータを有して空調対象空間の空調制御を行い、前記空調対象空間の状態を示す環境情報を取得する空気調和機と、
   　前記空気調和機から前記環境情報を取得し、前記環境情報を用いて前記アクチュエータの制御値を演算し、前記制御値を前記空気調和機に送信し、前記空気調和機の動作を制御するサーバと、
   　を備え、
   　前記空気調和機は、前記サーバから取得した前記制御値を用いて前記アクチュエータを動作させ、前記空調対象空間の空調制御を行う、
   　空気調和機動作システム。
2. 　前記空気調和機は、パワーオン受け付け後に起動処理および自己診断を行い、前記サーバに接続要求を行い、
   　前記サーバは、前記空気調和機に対して前記サーバが備える制御プログラムによる制御への移行の可否を確認し、移行可の場合に前記空気調和機の動作の制御を開始する、
   　請求項１に記載の空気調和機動作システム。
3. 　前記空気調和機は、パワーオフ受け付け後に前記サーバに停止要求を行い、
   　前記サーバは、前記空気調和機を停止させる停止命令を前記空気調和機に送信する、
   　請求項１または２に記載の空気調和機動作システム。
4. 　前記空気調和機は、前記サーバとの間で定期的に信号の送受信を行い、前記サーバから規定された期間内に応答を受信しなかった場合、動作を停止する、
   　請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和機動作システム。
5. 　前記空気調和機および前記サーバは、第５世代移動通信システムによる通信を行う、
   　請求項１から４のいずれか１つに記載の空気調和機動作システム。
6. 　前記サーバは、クラウドまたはオンプレミスの形態である、
   　請求項１から５のいずれか１つに記載の空気調和機動作システム。
7. 　サーバとともに空気調和機動作システムを構成する空気調和機であって、
   　アクチュエータと、
   　空調対象空間の状態を示す環境情報を検出するセンサと、
   　前記環境情報を前記サーバに送信し、前記サーバから前記アクチュエータの制御値を受信する通信部と、
   　前記制御値を用いて前記アクチュエータを動作させ、前記空調対象空間の空調制御を行う空調動作部と、
   　を備え、
   　前記空調動作部は、
   　前記センサから前記環境情報を取得する環境情報取得部と、
   　前記空気調和機のパワーオン受け付け後の起動処理、およびパワーオフ受け付け後の停止処理を行う起動停止処理部と、
   　前記環境情報を前記通信部から送信する制御を行い、前記通信部で受信された前記制御値を取得する通信制御部と、
   　前記制御値を用いて前記アクチュエータを動作させるドライバ制御部と、
   　を備える空気調和機。
8. 　前記起動停止処理部は、パワーオン受け付け後に前記空気調和機の起動処理および自己診断を行い、前記通信制御部および前記通信部を介して、前記サーバに接続要求を行う、
   　請求項７に記載の空気調和機。
9. 　前記起動停止処理部は、パワーオフ受け付け後に、前記通信制御部および前記通信部を介して、前記サーバに停止要求を行い、前記サーバから取得した停止命令に従って前記空気調和機を停止させる、
   　請求項７または８に記載の空気調和機。
10. 　前記通信制御部は、前記通信部を介して、前記サーバとの間で定期的に信号の送受信を行い、前記サーバから規定された期間内に応答を取得しなかった場合、前記起動停止処理部に前記空気調和機の停止を指示し、
    　前記起動停止処理部は、前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を生成し、
    　前記ドライバ制御部は、前記起動停止処理部から取得した前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を用いて前記アクチュエータを停止させる、
    　請求項７から９のいずれか１つに記載の空気調和機。
11. 　前記通信部は、前記サーバとの間で第５世代移動通信システムによる通信を行う、
    　請求項７から１０のいずれか１つに記載の空気調和機。
12. 　空気調和機とともに空気調和機動作システムを構成するサーバであって、
    　前記空気調和機から、前記空気調和機の空調対象空間の状態を示す環境情報を受信する通信部と、
    　前記環境情報を用いて、前記空気調和機が有するアクチュエータの制御値を演算し、前記制御値を前記通信部から前記空気調和機に送信する制御を行う演算部と、
    　を備えるサーバ。
13. 　前記通信部は、前記空気調和機から接続要求を受信し、前記接続要求を前記演算部に出力し、
    　前記演算部は、前記空気調和機に対して前記サーバの制御プログラムによる制御への移行について確認し、移行可の場合に前記空気調和機の動作の制御を開始する、
    　請求項１２に記載のサーバ。
14. 　前記通信部は、前記空気調和機から停止要求を受信し、前記停止要求を前記演算部に出力し、
    　前記演算部は、前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を演算し、前記空気調和機を停止させる前記アクチュエータの制御値を含む停止命令を前記通信部から前記空気調和機に送信する制御を行う、
    　請求項１２または１３に記載のサーバ。
15. 　前記通信部は、前記空気調和機との間で第５世代移動通信システムによる通信を行う、
    　請求項１２から１４のいずれか１つに記載のサーバ。
16. 　クラウドまたはオンプレミスの形態である、
    　請求項１２から１５のいずれか１つに記載のサーバ。

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