WO2021209557A1 - Attelage de transport d'une charge lourde pour un vehicule a assistance electrique et vehicule a assistance electrique equipe d'un tel attelage - Google Patents

Attelage de transport d'une charge lourde pour un vehicule a assistance electrique et vehicule a assistance electrique equipe d'un tel attelage Download PDF

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WO2021209557A1
WO2021209557A1 PCT/EP2021/059797 EP2021059797W WO2021209557A1 WO 2021209557 A1 WO2021209557 A1 WO 2021209557A1 EP 2021059797 W EP2021059797 W EP 2021059797W WO 2021209557 A1 WO2021209557 A1 WO 2021209557A1
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WO
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hitch
vehicle
lifting
transport
electrically assisted
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Application number
PCT/EP2021/059797
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Inventor
Patrice BERTANA
Frédéric SODAVALLE
Christian TOMASI
Original Assignee
Bertana Patrice
Sodavalle Frederic
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Publication date
Application filed by Bertana Patrice, Sodavalle Frederic filed Critical Bertana Patrice
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K7/00—Freight- or passenger-carrying cycles
    • B62K7/02—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/005—Hand-operated refuse vehicles

Definitions

  • TITLE HEAVY-LOAD TRANSPORT COUPLING FOR A VEHICLE WITH ELECTRICAL ASSISTANCE AND VEHICLE WITH ELECTRICAL ASSISTANCE EQUIPPED WITH SUCH A COUPLING
  • the present invention relates to a hitch for transporting a heavy load for an electrically assisted vehicle.
  • An electrically assisted vehicle equipped with such a coupling finds a particular application for removing waste from an urban area, the vehicle then being able to lift and move a waste bin from a collection point to an evacuation point. . More generally, this vehicle can be useful for transporting any heavy load.
  • waste is removed from an inhabited area using a household waste dumpster made up of a box placed on a vehicle, generally a truck.
  • This vehicle is specifically equipped to collect waste, grouped in bins with standardized dimensions, pour it into the box, in which it can be compressed and / or crushed, with a view to transporting it to a place of treatment: landfill, incinerator, sorting center.
  • An object of the invention is to provide a vehicle for removing waste from an urban area which at least partially overcomes the aforementioned drawbacks.
  • the object of the invention provides an electrically assisted vehicle for removing waste from an urban area, the vehicle comprising a transport hitch for lifting and moving a waste bin from one area to another. collection point to a processing point.
  • the object of the invention provides a coupling for transporting a heavy load for a vehicle, the coupling comprising a frame, a set of wheels arranged along a transverse axis and mounted in cooperation with the frame, an apron movably mounted on the chassis to carry the heavy load, and a coupling member to said vehicle.
  • the frame comprises two side facades each comprising a lower base associated with a wheel of the wheel set, the two side facades being connected to each other by a lower cross member and an upper cross member, defining a lifting plane extending in the direction of lifting, the lifting plane being set back from the transverse axis of the wheel set in order to free a lifting zone between the two side facades;
  • the lifting plane is set back from the transverse axis of the wheel set by a setback distance, the setback distance being chosen according to the nature of the heavy load to have a center of gravity of this load substantially at- above the transverse axis of the wheel set;
  • the deck comprises a plurality of beams extending in the lifting direction, each beam being mounted with a lifting handle;
  • the transport hitch further comprises a lifting mechanism for moving the apron in a lifting direction on the frame;
  • the lifting mechanism comprises: an electric lifting motor; at least one threaded shaft retained by bearings respectively arranged on the lower cross member and on the upper cross member, the threaded shaft being capable of being driven in rotation by the electric lifting motor; at least one drive nut integral with the apron, the drive nut being engaged in the threaded shaft;
  • the transport hitch includes a control panel for actuating the lifting mechanism and selectively moving the apron in the lifting direction, in either direction;
  • the frame also comprises two support arms, the wheels of the wheel set each comprising a pivot and being respectively retained by their pivots between the lower bases of the side facades and the support arms;
  • the wheel set comprises a transmission shaft arranged transversely between the two side walls, the transmission shaft driving the wheels of the wheel set;
  • the transmission shaft comprises a transmission wheel to be set in motion; the transmission shaft is provided with at least one brake disc;
  • the wheel set also includes a belt tensioning mechanism
  • the coupling comprises electric propulsion assistance, said electric propulsion assistance comprising an electric motor and a battery;
  • the electrically assisted vehicle comprises an electric propulsion motor and the coupling member comprises a transmission belt for transmitting a rotational movement of the electric propulsion motor to the wheel set;
  • the coupling member comprises a horizontal drawbar making it possible to attach said transport hitch to the rear of a vehicle.
  • the object of the invention provides an electrically assisted vehicle and a transport hitch as presented.
  • the vehicle comprises an electric propulsion motor and an electrical energy storage device connected to the electric propulsion motor;
  • the vehicle comprises a bicycle frame, a front axle connected to the frame and formed by a front wheel and a guide member, a seat, and a crankset driving a propulsion hub coupled to the wheel train.
  • the transport hitch, the transport hitch forming the rear axle of the vehicle;
  • the electrically assisted vehicle comprises a braking device composed of a braking lever and a braking disc associated with the propulsion hub;
  • the braking device can be activated when the vehicle is stationary.
  • FIG. 1 represents an embodiment of an electrically assisted vehicle according to the invention, configured for the evacuation of waste;
  • FIG. 2 shows a conventional waste bin placed on a coupling according to the invention for its transport;
  • FIG. 3a and Fig. 3b Figures 3a and 3b show views of a transport hitch according to the present invention.
  • FIG.4 Figure 4 shows another embodiment of a hitch for a bicycle seen from one side, the movement of which is transmitted directly at the level of the crankset.
  • FIG. 5 represents the same embodiment as that of FIG. 4 in which the transmission of movement is effected directly at the level of the crankset, seen in 3D with only the crankset of a bicycle represented.
  • FIG.6 shows another embodiment of a vehicle hitch seen in 3D in which the adjustable drawbar 114 descends to the level of the lower base 141a to support a main drawbar 310.
  • FIG. 1 represents an embodiment of an electrically assisted vehicle 1 for removing waste from an urban area.
  • the vehicle includes a transport hitch 100 for lifting and moving a waste bin from a collection point to a processing point.
  • the detailed description of this coupling 100 will be the subject of a following section.
  • FIG. 2 shows a conventional waste bin placed on the hitch 100, with a view to its transport.
  • These bins whose dimensions are standardized, are generally equipped with casters, allowing them to be moved over a small distance. These characteristics are exploited in the context of the present invention to allow an operator to move the waste bin in a lifting zone of the hitch, in order to lift it and transport it without rolling it over a great distance.
  • a conventional 600 liter waste bin when it is actually filled with waste, can have a weight which can usually reach 200 kg, and a vehicle 1 according to the present description is configured, when it is intended for use for waste removal, to be able to lift and transport a such load.
  • Vehicle 1 makes it possible to implement a completely original approach to waste disposal, in particular outside an urban or inhabited area: the waste collected in a bin placed at a collection point is not poured into a container.
  • a vehicle such as a truck or a scooter, at the collection point itself, as is usually the case, but here it is the bin which is taken directly by the vehicle 1 to a treatment point.
  • This treatment point may be located on the outskirts of the urban area, it may be a conventional treatment site, landfill, incinerator or sorting center, or a peri-urban collection area in which the waste contained in the bins is poured into conventional skips to be taken to the place of final treatment.
  • a peri-urban collection area in which the waste contained in the bins is poured into conventional skips to be taken to the place of final treatment.
  • a vehicle comprising a coupling in accordance with the present invention can find applications other than that aimed at removing waste collected in a bin. It can generally be used to transport a heavy load, for example the mass of which exceeds 50kg, 100kg or 200kg.
  • the hitch 100 is associated with an electrically assisted bicycle 20 to form the vehicle 1. More precisely, the hitch 100 is made integral, by means of a member coupling 110, of the frame 21 of a bicycle 20 from which the rear wheel has been removed while preserving the hub 22 in which an electric propulsion motor is housed.
  • the rest of the bicycle 20 is entirely conventional and comprises, associated with the frame 21 of the bicycle, a front axle formed of a front wheel 23 and a guide member 24, a seat 25, and a crankset 26.
  • the propulsion hub 22 of the bicycle 2 is engaged in the rear fork 27 of the frame of the electric bicycle, it is driven in rotation by the drive mechanism of the bicycle (and in particular by the crankset 26, a transmission chain 28 and a pinion associated with the hub 22 ) and by the additional torque supplied by the electric propulsion motor.
  • the propulsion hub 22 is coupled to a wheel set of the transport hitch, and this hitch forms the rear axle of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 is provided with a braking device composed of a braking lever 29 arranged on the guide member 24 and a braking disc associated with the propulsion hub 22. It can be activated by hydraulic transmission. Such a braking device, combining a braking disc and a hydraulic transmission, is advantageous in that it forms an effective braking device, even when the vehicle 1 is carrying a heavy load.
  • Two brake levers 29 can be provided, as shown in FIG. 1, to selectively actuate the brake discs arranged on the front wheel 23 and on the propulsion hub 22.
  • the vehicle 1 with '' a braking device comprising a single lever, the device ensuring a balanced distribution of the braking forces on the front wheel 23 and on the propulsion hub (or even on the coupling 100, as will be explained later in this description).
  • the braking device is also configured to stop the electric propulsion motor when the brake lever 29 is activated.
  • the braking device can be activated when the vehicle is stationary in order to immobilize it perfectly when its driver has left the seat 25, for example to load a waste bin on the hitch 100 with a view to Remove it.
  • the vehicle 1 To supply the electrical energy to power the engine, the vehicle 1 is provided with an electrical energy storage device 30, here the battery of the bicycle placed against the seat tube, electrically connected to the engine by cables. not shown in the figure. It can therefore be a 20A-450W battery to ensure a range of approximately 70km to vehicle 1.
  • a vehicle 1 according to the present invention is in no way limited to the mode of implementation which has just been described. Provision can in particular be made for the vehicle 1 to include other characteristics than those which have been described here. It is thus possible to provide the vehicle with a parasol, making it possible to protect the operator of the vehicle from bad weather, a high-performance lighting device, a tool storage compartment (broom, shovel), or any other element making it possible to make the vehicle 1 perfectly operational in its field of use.
  • the vehicle may alternatively consist of an electric cart or any other form of electric or electrically assisted vehicle, fitted with a drawbar to which the transport hitch 100 can be connected.
  • the hitch 100 is towed by the cart or the vehicle, rather than being made entirely integral as in the embodiment presented.
  • the hitch 100 for transporting a heavy load for an electrically assisted vehicle
  • the hitch 100 comprises a frame, a set of wheels arranged along a transverse axis and mounted in cooperation with the frame.
  • the wheel set here comprises two main wheels 121 arranged transversely to one another, but provision could be made for the train to include more than two wheels without departing from the scope of the invention.
  • the hitch 100 also includes an apron 130 movably mounted on the frame, the apron 130 being designed to carry the heavy load.
  • the hitch finally comprises a lifting mechanism for moving in a lifting direction the apron 130 on the frame.
  • the lifting direction has a vertical component, to effectively remove the load from the ground and allow its transport. But it can also have a horizontal component.
  • the frame comprises two side facades 141 each comprising a lower base 141a associated with a wheel 121 of the wheel set.
  • the two side facades 141 are interconnected by a lower cross member 142 and an upper cross member 143.
  • the two cross members 142, 143 are arranged with respect to each other to define a lifting plane, this lifting plane s' extending in the direction of lifting, and therefore substantially perpendicular to the ground.
  • the frame also comprises two support arms 144, a first end of which is connected to the upper cross member 143.
  • the pivots main wheels 121 of the wheel set are respectively retained between the lower bases 141a of the side facades 141 and a second end of the retaining arms 144.
  • side members 145 are also provided connecting the second end from the support arms 144 to the lower cross member
  • the support arms 144 are made integral with the side facades by means of reinforcing lattices 146. Provision has also been made to provide the frame with a cross member 147 arranged between the two side facades 141 and between the cross member. lower 142 and the upper cross member
  • the apron 130 is disposed against the lifting plane, and the lifting mechanism therefore allows it to be moved selectively up or down, depending on the direction of lifting.
  • the lifting plane is set back from the transverse axis of the wheel set, that is to say from the axis connecting the hubs of the two main wheels 121 in the example shown, in order to free a lifting zone Z between the two side facades 141.
  • This lifting zone Z makes it possible in particular to place the heavy load there, for example a waste bin, so that it can be lifted and carried by the apron 130.
  • the withdrawal distance d separating the lifting plane from the transverse axis of the wheel set is such that the center of gravity of the heavy load carried by the apron is disposed substantially above the transverse axis of the wheel set, that is to say at a distance of less than 30 cm from this axis.
  • the load applies a very low torque to the hitch 100 or to the vehicle to which the hitch is associated. This limits the risk of the hitch 100 overturning under the effect of the load, or of mechanically stressing the coupling member 110 of the hitch to the rest of the vehicle.
  • the deck 130 is here composed of a plurality of beams 131 extending in the direction of lifting, here four beams, 131 interconnected by side members 132.
  • Each beam 131 is provided in the example shown at its upper end with 'a lifting handle 133, this handle 133 forming a reinforcement of the upper end of the beam.
  • the handles 133 are designed to engage in a collar of a waste bin, in order to be able to lift it.
  • the transverse dimension of the deck 130 and the distance separating the beams 131 are chosen so as to be able to lift bins of different sizes, the four beams 131 engaging in a collar of a large-dimension bin, and two beams 131 being sufficient to lift. a smaller tank.
  • the hitch is provided with an electric lifting motor 151 which is here assembled on the upper cross member 143.
  • This motor 151 can be connected to a storage device. Electrical energy of the vehicle to which the coupling is intended to be coupled by cables not shown in the figs. Provision could naturally be made for the electric lifting motor 151 to be connected to its own electrical energy storage device.
  • the electric hoist motor 151 is also connected to a control board to be actuated and to selectively move the apron 130 in the hoisting direction, in one direction or another.
  • the control panel can be carried by a side facade 141 of the frame, on its exterior in order to be easily accessible to the operator.
  • control panel has an emergency stop button allowing the operator to cut off all electrical power to the hitch 100. Provision can also be made for the electrical panel to be configured so that the electric lifting motor can only be activated when the vehicle to which the associated coupling 100 is perfectly stationary, the vehicle braking device activated.
  • the lifting mechanism shown in FIGS. 3a, 3b also comprises two threaded shafts 152 retained by bearings respectively arranged on the lower cross member 142 and on the upper cross member 143.
  • the threaded shafts are capable of be driven in rotation by the electric hoist motor 151, in one direction of rotation or another, when the latter is activated by the operator using the control panel.
  • the two threaded shafts 152 are respectively engaged in two drive nuts 153 integral with the apron.
  • the nuts 153 have an internal thread engaged in the external threads of the shafts 152, so that the rotation of these shafts 150 drives the apron 130 in translation in the lifting direction, in one direction or the other. It would of course have been possible to configure the lifting mechanism differently, and in particular to choose a different number of threaded shafts 152.
  • the electric lifting motor 151 is in direct engagement with a first shaft 152 and therefore drives it directly in rotation.
  • a transmission belt 154 is engaged on pinions arranged on the two threaded shafts 152, on the side of the upper cross member 143, so that the rotation of the first shaft causes the coordinated rotation of the second.
  • Guide nuts 156, also unthreaded, integral with the apron 130 are respectively engaged on these shafts 155. This guiding system makes it possible to guide the movement of the apron relative to the frame.
  • the set of wheels of the coupling 100 makes it possible to propel the vehicle to which the coupling 100 is connected, as is the case on the vehicle 1 which has been described with reference to FIG. 1.
  • the wheel set comprises a transmission shaft 122 arranged transversely between the two side walls 141, here carried by two shaft arms 123 fixed to the lower cross member 142.
  • the transmission shaft 122 can be placed. in motion by an electric transmission motor, for example the electric propulsion motor of the vehicle housed in the propulsion hub as has been described with reference to FIG. 1.
  • the transmission shaft 122 drives the wheels 121 of the wheel set by means of toothed belts 124 engaged in toothed wheels integral with the hub of the wheels 121.
  • the transmission shaft 122 is provided with a transmission wheel 125.
  • a transmission belt 111 of a org The coupling loop 110 of the hitch 100 is engaged on the transmission wheel 125 of the shaft 122 and on the electric propulsion motor of the vehicle. In this way, the torque supplied by the propulsion motor is transmitted to the transmission shaft 122 which can thus be driven in rotation and transmit this movement to the wheels 121 of the wheel set.
  • a tensioning mechanism for the toothed belts 124 comprising a pulley 126 on which the belt 124 is engaged, the pulley 126 being carried by a pulley axis held in an adjustable manner in an oblong slot. 141b arranged on a side facade 141.
  • a similar mechanism can be provided in the coupling member 110 in order to adjust the tension of the transmission belt 111. The transmission of the rotational movement between the propulsion motor and the wheels 121 is multiplied, by appropriately choosing the ones.
  • the transport hitch 100 comprises a coupling member making it possible to make the electrically assisted bicycle hitch integral, as has been presented with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the coupling member comprises the transmission belt 111 making it possible to use the electric propulsion motor of the bicycle to set in motion the transmission shaft 122, and more generally the main wheels 121 of the wheel set.
  • To mechanically associate the hitch with the bicycle provision has been made here to place mooring plates 112 to the rear fork 27 of the frame 21 of the bicycle.
  • Coupling arms 113 are respectively fixed, in an adjustable manner, between the lower cross member 142 and the mooring plates 112.
  • the coupling member 110 also here comprises an adjustable drawbar 114 making it possible to complete the mechanical mooring of the coupling. 100 to the frame 21 of the bicycle, as can be seen in Figure 1.
  • the elements of the transport hitch 200 are similar to those of the transport hitch 100. Only the elements of the bicycle connected to the hitch are shown. The rear wheel of the bicycle 20 is removed before assembly. The adjustable drawbar 114 is fixed on the rear fork 27 of the frame of the bicycle 21. The propulsion hub 22 of the bicycle can be mounted on the hitch or alternatively be removed to be replaced by a hub suitable for the hitch 200.
  • the positioning of the propulsion hub 22 of the bicycle is slightly above the lower base of the transport hitch, unlike the embodiment of Figures 1 to 3b. Thus, the propulsion hub 22 is better protected.
  • an electric propulsion assistance comprising an electric motor, a battery, and a motion detector can be installed on the transport hitch 200.
  • the propulsive force suitable for propulsion assistance can then be applied to the wheels of the transport hitch.
  • the transport hitch 200 can thus connect to any bicycle frame with electric assistance or without electric assistance.
  • the size and positioning of the elements of the coupling member 110 are arranged to allow the coupling with most standard size bikes, with or without electric assistance.
  • the advantages are: recycling of electric bicycles, or not, second hand, obtaining an equivalent to a tricycle without having to homologate a new vehicle while reducing production costs.
  • the embodiment of the transport hitch 300 of FIG. 6 differs from the previous embodiment in that it further comprises a main drawbar 310 fixed for example to an attachment point 320 located between the coupling arms 113.
  • the drawbar main 310 is horizontal, cantilevered, connected to the adjustable drawbar 114 at a point beyond the point of attachment 320 to the coupling arms 113 in order to strengthen the attachment.
  • the adjustable drawbar 114 is adjusted so that the apron 130 is vertical when the transport hitch is hitched to a vehicle.
  • a standard traction ball makes it possible to hook the transport hitch 300 to a traction ball attached to a vehicle.
  • the length of the horizontal drawbar 310 may be sufficient so that, even with maximum steering, the transport hitch 300 cannot touch the vehicle.
  • the propulsion hub although shown, can be removed in this embodiment which does not provide for coupling of the driving force of the vehicle to the wheels of the transport hitch 300.
  • a utility is thus obtained for removing waste from an urban area at a lower cost from any existing vehicle.

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Abstract

L'invention porte sur un attelage de transport (100) d'une charge lourde pour un véhicule à assistance électrique, l'attelage comprenant un châssis, un train de roues disposé selon un axe transverse et monté en coopération avec le châssis, un tablier (130) monté mobile sur le châssis pour porter la charge lourde, et un mécanisme de levage pour déplacer selon une direction de levage le tablier (130) sur le châssis. Cet attelage peut notamment former une partie d'un véhicule à assistance électrique (1) pour évacuer des déchets d'une zone urbaine, l'attelage de transport (100) permettant de soulever et déplacer un bac à déchet d'un point de collecte à un point de traitement.

Description

TITRE : ATTELAGE DE TRANSPORT D'UNE CHARGE LOURDE POUR UN VEHICULE A ASSISTANCE ELECTRIQUE ET VEHICULE A ASSISTANCE ELECTRIQUE EQUIPE D'UN TEL ATTELAGE
DOMAINE DE L' INVENTION
La présente invention concerne un attelage de transport d'une charge lourde pour un véhicule à assistance électrique. Un véhicule à assistance électrique équipé d'un tel attelage trouve une application particulière pour évacuer des déchets d'une zone urbaine, le véhicule étant alors apte à soulever et déplacer un bac à déchet d'un point de collecte à un point d'évacuation. D'une manière plus générale, ce véhicule peut être utile pour le transport de toute charge lourde.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L' INVENTION
Traditionnellement, les déchets sont évacués d'une zone habitée à l'aide d'une benne à ordures ménagères composée d'un caisson disposé sur un véhicule, généralement un camion. Ce véhicule est spécifiquement équipé pour collecter les déchets, regroupés dans des bacs dont les dimensions sont normalisées, les verser dans le caisson, dans lequel ils peuvent être compressés et/ou broyés, en vue de les transporter vers un lieu de traitement : décharge, incinérateur, centre de tri.
La circulation dans une zone urbaine d'un tel véhicule est toutefois problématique. Dans les portions piétonnières des zones urbaines, dans les parcs ou dans les jardins qui occupent un espace grandissant dans les villes modernes, le passage d'une benne à ordures ménagères traditionnelle n'est généralement pas souhaitable à cause du désagrément qu'un tel passage procure. D'autres portions de zones urbaines, difficiles d'accès ou étroites, ne permettent pas le passage aisé d'un camion. Lorsque la circulation en ville est limitée lors des épisodes de pollution, l'évacuation des déchets n'est plus assurée, ce qui pose un problème aigu d'hygiène.
Pour tenter d'adresse ces problèmes, il existe des bennes à ordures ménagères, tel que la benne « Renault Puncher », pour lequel le caisson est porté par un camion propulsé par un moteur électrique. Cette solution ne permet toutefois pas de circuler dans les portions difficiles d'accès d'une zone urbaine.
On connaît de la société Freegones, un véhicule triporteur à assistance électrique pour la collecte des déchets, le véhicule portant un caisson arrière présentant deux portillons latéraux pour y déverser les déchets collectés à un point de collecte. Cet arrangement ne permet pas de verser dans le caisson les déchets regroupés dans des bacs à ordure usuels. Une fois les déchets transportés au point de traitement, le caisson est inclinable vers l'arrière à l'aide d'un vérin hydraulique afin de pouvoir les y déverser. Cette étape de déversement nécessite toutefois de retenir le véhicule triporteur à l'aide de pieds amovibles afin d'éviter qu'il ne se retourne, ce qui rend ce véhicule peu pratique à exploiter.
OBJET DE L' INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un véhicule pour évacuer des déchets d'une zone urbaine remédiant aux moins partiellement aux inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L' INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, l'objet de l'invention propose un véhicule à assistance électrique pour évacuer des déchets d'une zone urbaine, le véhicule comprenant un attelage de transport pour soulever et déplacer un bac à déchet d'un point de collecte à un point de traitement.
Selon un autre aspect, l'objet de l'invention propose un attelage de transport d'une charge lourde pour un véhicule, l'attelage comprenant un châssis, un train de roues disposé selon un axe transverse et monté en coopération avec le châssis, un tablier monté mobile sur le châssis pour porter la charge lourde, et un organe de couplage audit véhicule.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de cet aspect de l'invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
- le châssis comporte deux façades latérales comprenant chacune une base inférieure associée à une roue du train de roues, les deux façades latérales étant reliées entre elles par une traverse inférieure et une traverse supérieure, définissant un plan de levage s'étendant selon la direction de levage, le plan de levage étant disposé en retrait de l'axe transverse du train de roues afin de libérer une zone de levage entre les deux façades latérales ;
- le plan de levage est disposé en retrait de l'axe transverse du train de roues d'une distance de retrait, la distance de retrait étant choisie selon la nature de la charge lourde pour disposer un centre de gravité de cette charge sensiblement au-dessus de l'axe transverse du train de roues ; le tablier comprend une pluralité de poutres s'étendant selon la direction de levage, chaque poutre étant montée d'une poignée de levage ;
- l'attelage de transport comprend en outre un mécanisme de levage pour déplacer selon une direction de levage le tablier sur le châssis ;
- le mécanisme de levage comprend : un moteur électrique de levage ; au moins un arbre fileté retenu par des paliers respectivement disposés sur la traverse inférieure et sur la traverse supérieure, l'arbre fileté étant susceptible d'être entraîné en rotation par le moteur électrique de levage; au moins une noix d'entrainement solidaire du tablier, la noix d'entrainement étant engagée dans l'arbre fileté ; l'attelage de transport comprend un tableau de commande pour actionner le mécanisme de levage et déplacer sélectivement le tablier dans la direction de levage, dans un sens ou dans un autre ;
- le châssis comprend également deux bras de maintien , les roues du train de roues comprenant chacune un pivot et étant respectivement retenues par leurs pivots entre les bases inférieures des façades latérales et les bras de maintien ;
- le train de roues comprend un arbre de transmission disposé transversalement entre les deux parois latérales, l'arbre de transmission entraînant les roues du train de roues ;
- l'arbre de transmission comprend une roue de transmission pour être mis en mouvement ; l'arbre de transmission est muni d'au moins un disque de freinage ;
- le train de roues comprend également un mécanisme de mise en tension d'une courroie ;
- l'attelage comprend une assistance électrique à la propulsion, ladite assistance électrique à la propulsion comprenant un moteur électrique et une batterie ;
- le véhicule à assistance électrique comprend un moteur électrique de propulsion et l'organe de couplage comprend une courroie de transmission pour transmettre un mouvement de rotation du moteur électrique de propulsion au train de roues;
- l'organe de couplage comprend un timon horizontal permettant d'accrocher ledit attelage de transport à l'arrière d'un véhicule.
Selon un autre aspect encore, l'objet de l'invention propose un véhicule à assistance électrique et un attelage de transport tel que présenté.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitative de cet aspect de l'invention :
- le véhicule comprend un moteur électrique de propulsion et un dispositif de stockage d'énergie électrique reliée au moteur électrique de propulsion ;
- - le véhicule comprend un cadre de vélo, un train avant relié au cadre et formé d'une roue avant et d'un organe de guidage, une assise, et un pédalier entraînant un moyeu de propulsion couplé au train de roues de l'attelage de transport, l'attelage de transport formant le train arrière du véhicule ;
- le moteur électrique de propulsion est disposé dans le moyeu de propulsion ;
- le véhicule à assistance électrique comprend un dispositif de freinage composé d'un levier de freinage et d'un disque de freinage associé au moyeu de propulsion ;
- le dispositif de freinage peut être activé à l'arrêt du véhicule.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée de l'invention qui va suivre en référence aux figures annexées sur lesquels :
Fig. 1 : La figure 1 représente un mode de mise en œuvre d'un véhicule à assistance électrique conforme à l'invention, configuré pour l'évacuation de déchets ;
Fig. 2 : La figure 2 représente un bac à déchet conventionnel placé sur un attelage conforme à l'invention en vue de son transport ;
Fig. 3a et Fig. 3b : Les figures 3a et 3b représentent des vues d'un attelage de transport conformes à la présente invention.
Fig.4 : La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un attelage pour vélo vu d'un côté dont la transmission de mouvement se fait directement au niveau du pédalier. Fig.5 : La figure 5 représente le même mode de réalisation que celui de la figure 4 dans lequel la transmission de mouvement se fait directement au niveau du pédalier, vu en 3D avec uniquement représenté le pédalier d'un vélo.
Fig.6 : La figure 6 représente un autre mode de réalisation d'un attelage pour véhicule vu en 3D dans lequel le timon réglable 114 descend jusqu'au niveau de la base inférieure 141a pour soutenir un timon principal 310.
Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION
Description générale du véhicule
La figure 1 représente un mode de mise en œuvre d'un véhicule à assistance électrique 1 pour évacuer des déchets d'une zone urbaine. Le véhicule comprend un attelage de transport 100 pour soulever et déplacer un bac à déchet d'un point de collecte à un point de traitement. La description détaillée de cet attelage 100 fera l'objet d'une section suivante.
La figure 2 représente un bac à déchet conventionnel placé sur l'attelage 100, en vue de son transport. Ces bacs, dont les dimensions sont normalisées, sont généralement munis de roulettes, permettant de les déplacer sur une petite distance. Ces caractéristiques sont exploitées dans le cadre de la présente invention pour permettre à un opérateur de déplacer le bac à déchet dans une zone de levage de l'attelage, afin de le soulever et le transporter sans le faire rouler sur une grande distance. Un bac à déchet conventionnel de 600 litres, lorsqu'il est effectivement empli de déchets, peut présenter un poids pouvant atteindre usuellement 200kg, et un véhicule 1 conforme à la présente description est configuré, lorsqu'il vise une utilisation d'enlèvement de déchets, pour être apte à lever et transporter une telle charge.
Le véhicule 1 permet de mettre en œuvre une approche tout à fait originale d'évacuation des déchets, notamment hors d'une zone urbaine ou habitée : les déchets collectés dans un bac disposé à un point de collecte ne sont pas versés dans un caisson d'un véhicule, tel qu'un camion ou un triporteur, au point de collecte lui-même, comme c'est usuellement le cas, mais c'est ici le bac qui est directement emmené par le véhicule 1 vers un point de traitement.
Ce point de traitement peut être situé en périphérie de la zone urbaine, il peut s'agir d'un lieu de traitement conventionnel, décharge, incinérateur ou centre de tri, ou une zone de collecte périurbaine dans lesquels les déchets contenus dans les bacs sont versés dans des bennes conventionnelles pour être conduits vers le lieu de traitement final. On évite de la sorte à faire circuler en zone urbaine des camions mal adaptés à une telle circulation, et on réduit ainsi leur contribution à la pollution. On tire profit des bacs à déchets existant, non seulement pour collecter les déchets, mais également pour les évacuer.
Bien entendu un véhicule comprenant un attelage conforme à la présente invention peut trouver d'autres applications que celle visant à évacuer des déchets collectés dans un bac. Il peut d'une manière générale être exploité pour transporter une charge lourde, par exemple dont la masse excède 50kg, 100kg ou 200kg. Dans le mode de mise en œuvre représenté sur la figure 1, l'attelage 100 est associé à un vélo à assistance électrique 20 pour former le véhicule 1. Plus précisément l'attelage 100 est rendu solidaire, par l'intermédiaire d'un organe de couplage 110, du cadre 21 d'un vélo 20 dont on a retiré la roue arrière tout en préservant le moyeu 22 dans lequel est logé un moteur électrique de propulsion. Le reste du vélo 20 est entièrement conventionnel et comprend, associé au cadre 21 du vélo, un train avant formé d'une roue avant 23 et d'un organe de guidage 24, une assise 25, et un pédalier 26. Le moyeu de propulsion 22 du vélo 2 est engagé dans la fourche arrière 27 du cadre du vélo électrique, il est entraîné en rotation par le mécanisme d'entrainement du vélo (et notamment par le pédalier 26, une chaîne de transmission 28 et un pignon associé au moyeu 22) et par le couple additionnel fourni par le moteur électrique de propulsion.
Dans le véhicule 1 de la figure 1, le moyeu de propulsion 22 est couplé à un train de roues de l'attelage de transport, et cet attelage forme le train arrière du véhicule 1.
Le véhicule 1 est muni d'un dispositif de freinage composé d'un levier de freinage 29 disposé sur l'organe de guidage 24 et d'un disque de freinage associé au moyeu de propulsion 22. Il peut être activé par transmission hydraulique. Un tel dispositif de freinage, combinant un disque de freinage et une transmission hydraulique, est avantageux en ce qu'il forme un dispositif de freinage efficace, même lorsque le véhicule 1 transporte une charge lourde. On peut prévoir deux leviers de freinage 29, comme cela est représenté sur la figure 1, pour actionner sélectivement des disques de freinage disposés sur la roue avant 23 et sur le moyeu de propulsion 22. Mais, avantageusement, on préférera munir le véhicule 1 d'un dispositif de freinage comprenant un unique levier, le dispositif assurant une répartition équilibrée des efforts de freinage sur la roue avant 23 et sur le moyeu de propulsion (voire même sur l'attelage 100, comme cela sera exposé dans la suite de cette description). Le dispositif de freinage est également configuré pour stopper le moteur électrique de propulsion lorsque le levier de freinage 29 est activé. De préférence, le dispositif de freinage peut être activé lorsque le véhicule est à l'arrêt afin de parfaitement l'immobiliser lorsque son conducteur a quitté l'assise 25, par exemple pour charger un bac à déchet sur l'attelage 100 en vue de 1'enlever.
Pour fournir l'énergie électrique permettant d'alimenter le moteur, le véhicule 1 est muni d'un dispositif de stockage d'énergie électrique 30, ici la batterie du vélo disposé contre le tube d'assise, relié électriquement au moteur par des câbles non représentés sur la figure. Il peut ainsi s'agir d'une batterie de 20A-450W permettant d'assurer une autonomie d'environ 70km au véhicule 1.
Bien entendu, un véhicule 1 conforme à la présente invention n'est nullement limité au mode de mise en œuvre qui vient d'être décrit. On peut prévoir notamment que le véhicule 1 comprenne d'autres caractéristiques que celles qui ont été décrites ici. On peut ainsi prévoir de munir le véhicule d'une ombrelle, permettant de protéger des intempéries l'opérateur du véhicule, d'un dispositif d'éclairage performant, d'un logement de rangement d'outils (balai, pelle), ou de tout autre élément permettant de rendre le véhicule 1 parfaitement opérationnel dans son domaine d'utilisation.
Le véhicule peut alternativement être composé d'une voiturette électrique ou de toute autre forme de véhicule électrique ou à assistance électrique, muni d'une barre d'attelage à laquelle l'attelage de transport 100 peut être relié. Dans ce cas, l'attelage 100 est tracté par la voiturette ou le véhicule, plutôt que d'être rendu entièrement solidaire comme dans le mode de mis en œuvre présenté.
Description de l'attelage
En référence aux figures 3a et 3b, on décrit maintenant un attelage de transport 100 d'une charge lourde pour un véhicule à assistance électrique. D'une manière générale, l'attelage 100 comprend un châssis, un train de roues disposé selon un axe transverse et monté en coopération avec le châssis. Le train de roues comprend ici deux roues principales 121 disposées transversalement l'une de l'autre, mais on pourrait prévoir que le train comprenne plus de deux roues sans sortir du cadre de l'invention. L'attelage 100 comprend également un tablier 130 monté mobile sur le châssis, le tablier 130 étant conçu pour porter la charge lourde. L'attelage comprend enfin un mécanisme de levage pour déplacer selon une direction de levage le tablier 130 sur le châssis. La direction de levage présente une composante verticale, pour effectivement pouvoir enlever la charge du sol et permettre son transport. Mais elle peut également présenter une composante horizontale.
Le châssis comporte deux façades latérales 141 comprenant chacune une base inférieure 141a associée à une roue 121 du train de roues. Les deux façades latérales 141 sont reliées entre elles par une traverse inférieure 142 et une traverse supérieure 143. Les deux traverses 142, 143 sont disposées l'une par rapport à l'autre pour définir un plan de levage, ce plan de levage s'étendant selon la direction de levage, et donc sensiblement perpendiculaire au sol. Le châssis comprend également deux bras de maintien 144 dont une première extrémité est reliée à la traverse supérieure 143. Les pivots des roues principales 121 du train de roues sont respectivement retenus entre les bases inférieures 141a des façades latérales 141 et une seconde extrémité des bras de maintien 144. Pour rendre l'ensemble très robuste, on a également prévu des longerons latéraux 145 reliant la seconde extrémité des bras de maintien 144 à la traverse inférieure
142. De plus, les bras de maintien 144 sont rendus solidaires des façades latérales par l'intermédiaire de treillis de renfort 146. On a également prévu de munir le châssis d'un croisillon 147 disposé entre les deux façades latérales 141 et entre la traverse inférieure 142 et la traverse supérieure
143. Une traverse additionnelle 148 reliant les sommets des façades latérales complète la structure du châssis de l'attelage représenté sur les figures.
Le tablier 130 est disposé contre le plan de levage, et le mécanisme de levage permet donc de le déplacer sélectivement vers le haut ou vers le bas, selon la direction de levage. De manière avantageuse, le plan de levage est disposé en retrait de l'axe transverse du train de roues, c'est-à-dire de l'axe reliant les moyeux des deux roues principales 121 dans l'exemple représenté, afin de libérer une zone de levage Z entre les deux façades latérales 141. Cette zone de levage Z permet notamment de venir y placer la charge lourde, par exemple un bac de déchet, pour que celle-ci puisse être levée et portée par le tablier 130.
De manière très avantageuse, la distance de retrait d séparant le plan de levage de l'axe transverse du train de roue est telle que le centre de gravité de la charge lourde porté par le tablier est disposé sensiblement au-dessus de l'axe transverse du train de roues, c'est-à-dire d'une distance inférieure à 30 cm de cet axe. De la sorte, la charge applique un couple très faible à l'attelage 100 ou au véhicule auquel l'attelage est associé. On limite ainsi le risque de retournement de l'attelage 100 sous l'effet de la charge, ou de solliciter mécaniquement l'organe de couplage 110 de l'attelage au reste du véhicule.
Le tablier 130 est ici composé d'une pluralité de poutres 131 s'étendant selon la direction de levage, ici quatre poutres, 131 reliées entre elles par des longerons 132. Chaque poutre 131 est pourvue dans l'exemple représenté à son extrémité supérieure d'une poignée de levage 133, cette poignée 133 formant un renfort de l'extrémité supérieure de la poutre. Les poignées 133 sont conçues pour venir s'engager dans une collerette d'un bac à déchet, afin de pouvoir le lever. La dimension transverse du tablier 130 et la distance séparant les poutres 131 sont choisies pour pouvoir lever des bacs de format différent, les quatre poutres 131 s'engageant dans une collerette d'un bac de grande dimension, et deux poutres 131 étant suffisantes pour lever un bac de dimension plus réduite.
Pour mettre en mouvement le tablier 130 selon la direction de levage, l'attelage est pourvu d'un moteur électrique de levage 151 qui est ici assemblé à sur la traverse supérieure 143. Ce moteur 151 peut être relié à un dispositif de stockage d'énergie électrique du véhicule auquel l'attelage est destiné à être couplé par des câbles non représentés sur les figues. On pourrait naturellement prévoir que le moteur électrique de levage 151 soit relié à son propre dispositif de stockage d'énergie électrique. Le moteur électrique de levage 151 est également relié à un tableau de commande pour être actionné et pour déplacer sélectivement le tablier 130 dans la direction de levage, dans un sens ou dans un autre. Le tableau de commande peut être porté par une façade latérale 141 du châssis, sur son extérieur afin d'être facilement accessible à l'opérateur. On peut prévoir que le tableau de commande présente un bouton d'arrêt d'urgence permettant à l'opérateur de couper toute alimentation électrique de l'attelage 100. On peut également prévoir que le tableau électrique soit configuré pour que le moteur électrique de levage ne soit activable que lorsque le véhicule auquel l'attelage 100 est associé est parfaitement à l'arrêt, le dispositif de freinage du véhicule activé.
Outre le moteur électrique de levage 151, le mécanisme de levage représenté sur les figures 3a, 3b comprend également deux arbres filetés 152 retenus par des paliers respectivement disposés sur la traverse inférieure 142 et sur la traverse supérieure 143. Les arbres filetés sont susceptibles d'être entraînés en rotation par le moteur électrique de levage 151, selon une direction de rotation ou une autre, lorsque celui-ci est activé par l'opérateur à l'aide du tableau de commande. Les deux arbres filetés 152 sont respectivement engagés dans deux noix d'entrainement 153 solidaires du tablier. Les noix 153 présentent un filetage interne engagé dans les filetages externes des arbres 152, si bien que la rotation de ces arbres 150 entraîne le tablier 130 en translation dans la direction de levage, dans un sens ou dans l'autre. On aurait bien entendu pu configurer le mécanisme de levage différemment, et notamment choisir un nombre différent d'arbres filetés 152.
Dans l'exemple représenté, le moteur électrique de levage 151 est en prise directe avec un premier arbre 152 et l'entraine donc directement en rotation. Une courroie de transmission 154 est engagée sur des pignons disposés sur les deux arbres filetés 152, du côté de la traverse supérieure 143, de sorte que la mise en rotation du premier arbre entraîne la mise en rotation coordonnée du deuxième. Pour rendre le mécanisme de levage plus robuste, on a également prévu de munir l'attelage 100 représenté sur les figures de deux arbres latéraux de guidage 155, non filetés, retenus entre la traverse inférieure 142 et la traverse supérieure 144. Des noix de guidage 156, également non filetés, solidaires du tablier 130 sont respectivement engagées sur ces arbres 155. Ce système de guidage permet de guider le mouvement du tablier par rapport au châssis.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux, le train de roues de l'attelage 100 permet de propulser le véhicule auquel l'attelage 100 est relié, comme c'est le cas sur le véhicule 1 qui a été décrit en référence à la figure 1. Pour permettre cela, le train de roues comprend un arbre de transmission 122 disposé transversalement entre les deux parois latérales 141, ici porté par deux bras 123 d'arbre fixés sur la traverse inférieure 142. L'arbre de transmission 122 peut être mis en mouvement par un moteur électrique de transmission, par exemple le moteur électrique de propulsion du véhicule logé dans le moyeu de propulsion comme cela a été décrit en référence à la figure 1. L'arbre de transmission 122 entraîne les roues 121 du train de roues par l'intermédiaire de courroies crantées 124 engagées dans des roues crantées solidaires du moyeu des roues 121. Dans l'exemple représenté, l'arbre de transmission 122 est muni d'une roue de transmission 125. Une courroie de transmission 111 d'un organe de couplage 110 de l'attelage 100 est engagée sur la roue de transmission 125 de l'arbre 122 et sur le moteur de propulsion électrique du véhicule. De la sorte le couple fourni par le moteur de propulsion est transmis à l'arbre de transmission 122 qui peut ainsi être entraîné en rotation et transmettre ce mouvement aux roues 121 du train de roues. On peut prévoir que l'arbre de transmission 122 soit muni de moyens de freinage, par exemple des disques de freinage, reliés par exemple hydrauliquement au reste du dispositif de freinage du véhicule.
Dans l'exemple décrit, on a prévu un mécanisme de mise en tension des courroies crantées 124, comprenant une poulie 126 sur laquelle est engagée la courroie 124, la poulie 126 étant portée par un axe de poulie retenu de manière ajustable dans une lumière oblongue 141b aménagée sur une façade latérale 141. En déplaçant et fixant l'axe d'une poulie 126 dans la lumière 141b, on peut ajuster la tension d'une courroie 124 et assurer ainsi une transmission efficace du mouvement au train de roues. Un mécanisme similaire peut être prévu dans l'organe de couplage 110 afin d'ajuster la tension de la courroie de transmission 111. La transmission du mouvement de rotation entre le moteur de propulsion et les roues 121 est démultipliée, en choisissant de manière appropriée les engrènements (roue de transmission 125, pignons de l'arbre de transmission 122 et sur le moyeu des roues 121). De la sorte on favorise la transmission d'un couple sur les roues, plutôt qu'une vitesse, ce qui rend l'attelage 100 parfaitement adapté au transport d'un charge lourde, par exemple de l'ordre de 50kg, voire même 200kg. Sa vitesse est naturellement réduite, par exemple de l'ordre de 18 km/h ou 20km/h.
Enfin dans l'exemple représenté sur les figures 3a, 3b, l'attelage de transport 100 comprend un organe de couplage permettant de rendre solidaire l'attelage à vélo à assistance électrique, comme cela a été présenté en référence aux figures 1 et 2. Comme on l'a déjà mentionné, l'organe de couplage comprend la courroie de transmission 111 permettant d'exploiter le moteur électrique de propulsion du vélo pour mettre en mouvement l'arbre de transmission 122, et plus généralement les roues principales 121 du train de roues. Pour mécaniquement associer l'attelage au vélo, on a ici prévu de placer des plaques d'amarrage 112 à la fourche arrière 27 du cadre 21 du vélo. Des bras de couplages 113 sont respectivement fixés, de manière réglable, entre la traverse inférieure 142 et les plaques d'amarrage 112. L'organe de couplage 110 comprend également ici un timon réglable 114 permettant de compléter l'amarrage mécanique de l'attelage 100 au cadre 21 du vélo, comme cela est visible sur la figure 1.
Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, les éléments de l'attelage de transport 200 sont similaires à ceux de l'attelage de transport 100. Seuls les éléments du vélo connectés à l'attelage sont représentés. La roue arrière du vélo 20 est démontée avant assemblage. Le timon réglable 114 est fixé sur la fourche arrière 27 du cadre du vélo 21. Le moyeu de propulsion 22 du vélo peut être monté sur l'attelage ou alternativement être retiré pour être remplacé par un moyeu adapté à l'attelage 200.
Dans ce mode de réalisation, le positionnement du moyeu de propulsion 22 du vélo est légèrement au-dessus de la base inférieure de l'attelage de transport, contrairement au mode de réalisation des figures 1 à 3b. Ainsi, le moyeu de propulsion 22 est mieux protégé.
Le principe de la fixation du vélo 20 à l'attelage de transport 100 est identique au mode de réalisation des figures 1 à 3b.
Dans ce nouveau mode de réalisation, une assistance électrique à la propulsion comprenant un moteur électrique, une batterie, et un détecteur de mouvement peut être installée sur l'attelage de transport 200. La force de propulsion adaptée à une assistance de propulsion peut alors être appliquée aux roues de l'attelage de transport.
L'attelage de transport 200 peut ainsi se connecter à n'importe quel cadre de vélo à assistance électrique ou sans assistance électrique. La taille et le positionnement des éléments de l'organe de couplage 110 (chaîne ou courroie de transmission 111, bras de couplage 113, timon réglable 114, mécanisme d'ajustement de la tension de la courroie, etc) sont arrangés afin de permettre le couplage avec la plupart des vélos de taille standard, à assistance électrique ou pas.
Les avantages sont: recyclage de bicyclettes électriques, ou non, de seconde main, obtention d'un équivalent à un tricycle sans avoir à homologuer un nouveau véhicule tout en réduisant les frais de production.
Les vélos à assistance électrique ou non étant couramment produits et améliorés, on peut donc utiliser une bicyclette neuve ou d'occasion comme équivalent à un tricycle électrique spécialement conçu pour transporter des charges lourdes.
Le mode de réalisation de l'attelage de transport 300 de la figure 6 diffère du précédent mode en ce qu'il comprend en plus un timon principal 310 fixé par exemple à un point de fixation 320 situé entre les bras de couplage 113. Le timon principal 310 est horizontal, en porte-à- faux, relié au timon réglable 114 sur un point situé au-delà du point de fixation 320 aux bras de couplage 113 afin de renforcer la fixation. Le timon réglable 114 est réglé pour que le tablier 130 soit vertical lorsque l'attelage de transport est attelé à un véhicule. A l'extrémité 330 du timon 310, une boule de traction standard permet d'accrocher l'attelage de transport 300 à une boule de traction fixée sur un véhicule. L'ensemble des renvois connus de la personne du métier pour le rappel des feux de signalisation, et éventuellement d'un système de freinage classique présent sur les attelages tractés par un véhicule, comme par exemple une caravane, peuvent être présents pour une utilisation sur la voie publique.
La longueur du timon horizontal 310 peut être suffisante pour que, même en braquant au maximum, l'attelage de transport 300 ne puisse pas toucher le véhicule.
Le moyeu de propulsion, bien que représenté, peut être retiré dans ce mode de réalisation qui ne prévoit pas de couplage de la force motrice du véhicule aux roues de l'attelage de transport 300.
On peut ainsi par exemple changer la destination de n'importe quel type de véhicule à quatre roues, neuf ou d'occasion, et quel que soit son mode de propulsion.
On obtient ainsi un utilitaire pour évacuer des déchets d'une zone urbaine à moindre coût à partir de n'importe quel véhicule existant.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de mise en œuvre décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1.Attelage de transport (100, 200, 300) d'une charge lourde pour un véhicule, l'attelage (100, 300) comprenant un châssis, un train de roues (121) disposé selon un axe transverse et monté en coopération avec le châssis, un tablier (130) monté mobile sur le châssis pour porter la charge lourde, et un organe de couplage (110) audit véhicule.
2.Attelage de transport (100, 200, 300) selon la revendication précédente dans lequel le châssis comporte deux façades latérales (141) comprenant chacune une base inférieure (141a) associée à une roue (121) du train de roues, les deux façades latérales (141) étant reliées entre elles par une traverse inférieure (142) et une traverse supérieure (143), définissant un plan de levage s'étendant selon la direction de levage, le plan de levage étant disposé en retrait de l'axe transverse du train de roues afin de libérer une zone de levage (Z) entre les deux façades latérales (141).
3.Attelage de transport (100, 200, 300) selon la revendication précédente dans lequel le plan de levage est disposé en retrait de l'axe transverse du train de roues (121) d'une distance de retrait (d), la distance de retrait (d) étant choisie selon la nature de la charge lourde pour disposer un centre de gravité de cette charge sensiblement au-dessus de l'axe transverse du train de roues.
4.Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le tablier (130) comprend une pluralité de poutres (131) s'étendant selon la direction de levage, chaque poutre (131) étant montée d'une poignée de levage (133).
5.Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un mécanisme de levage pour déplacer selon une direction de levage le tablier (130) sur le châssis.
6. Attelage de transport (100, 200, 300) selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme de levage comprend :
- un moteur électrique de levage (151) ;
- au moins un arbre fileté (152) retenu par des paliers respectivement disposés sur la traverse inférieure (142) et sur la traverse supérieure (143), l'arbre fileté (152) étant susceptible d'être entraîné en rotation par le moteur électrique de levage (151);
- au moins une noix d'entrainement (153) solidaire du tablier (130), la noix d'entrainement (153) étant engagée dans l'arbre fileté (152).
7.Attelage de transport (100, 200, 300) selon la revendication 5 ou 6 comprenant un tableau de commande pour actionner le mécanisme de levage et déplacer sélectivement le tablier (130) dans la direction de levage, dans un sens ou dans un autre.
8.Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le châssis comprend également deux bras de maintien (144), les roues (121) du train de roues comprenant chacune un pivot et étant respectivement retenues par leurs pivots entre les bases inférieures (141a) des façades latérales (141) et les bras de maintien (144).
9.Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le train de roues comprend un arbre de transmission (122) disposé transversalement entre les deux parois latérales (141), l'arbre de transmission (122) entraînant les roues (121) du train de roues.
10. Attelage de transport (100, 200, 300) selon la revendication précédente dans lequel l'arbre de transmission (122) comprend une roue de transmission pour être mis en mouvement (125).
11. Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel l'arbre de transmission (122) est muni d'au moins un disque de freinage.
12. Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des revendications 9 à 11 dans lequel le train de roues comprend également un mécanisme de mise en tension d'une courroie (124).
13. Attelage de transport selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant une assistance électrique à la propulsion, ladite assistance électrique à la propulsion comprenant un moteur électrique et une batterie.
14. Attelage de transport (100, 200, 300) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le véhicule à assistance électrique comprend un moteur électrique de propulsion et dans lequel l'organe de couplage (110) comprend une courroie de transmission (111) pour transmettre un mouvement de rotation du moteur électrique de propulsion au train de roues.
15. Attelage de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'organe de couplage comprend un timon horizontal permettant d'accrocher ledit attelage de transport (300) à l'arrière d'un véhicule.
16. Véhicule à assistance électrique (1) comprenant un attelage de transport (100) selon l'une des revendications précédentes.
17. Véhicule à assistance électrique (1) selon la revendication 16 comprenant en outre un moteur électrique de propulsion et un dispositif de stockage d'énergie relié au moteur électrique de propulsion.
18. Véhicule à assistance électrique (1) selon la revendication 16 ou 17 comprenant un cadre de vélo (21), un train avant relié au cadre (21) et formé d'une roue (23) avant et d'un organe de guidage (24), une assise (25), et un pédalier (26) entraînant un moyeu de propulsion (22) couplé au train de roues de l'attelage de transport (100), l'attelage de transport (100) formant le train arrière du véhicule (1).
19. Véhicule à assistance électrique (1) selon la revendication précédente dans lequel le moteur électrique de propulsion est disposé dans le moyeu de propulsion (22).
20. Véhicule à assistance électrique (1) selon l'une des revendications 16 à 19 comprenant un dispositif de freinage composé d'un levier de freinage (29) et d'un disque de freinage associé au moyeu de propulsion (22).
21. Véhicule à assistance électrique (1) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de freinage peut être activé à l'arrêt du véhicule (1).
22. Véhicule à assistance électrique (1) pour évacuer des déchets d'une zone urbaine, le véhicule (1) comprenant un attelage de transport (100) pour soulever et déplacer un bac à déchet d'un point de collecte à un point de traitement.
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