WO2021187631A1 - Boring bar storage device - Google Patents

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WO2021187631A1
WO2021187631A1 PCT/KR2020/003628 KR2020003628W WO2021187631A1 WO 2021187631 A1 WO2021187631 A1 WO 2021187631A1 KR 2020003628 W KR2020003628 W KR 2020003628W WO 2021187631 A1 WO2021187631 A1 WO 2021187631A1
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WO
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Prior art keywords
boring bar
storage device
bar storage
boring
transport mechanism
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/003628
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
우진근
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
    • B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
    • B23B27/16—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

Definitions

  • the present invention relates to a boring bar storage device, and more particularly, to a boring bar storage device having a long length.
  • boring machines can be used to precisely machine holes in long workpieces.
  • the boring machine may include a boring bar having an elongated length for machining an inner surface of a hole in an elongated workpiece.
  • the boring machine may also include a device for storing a plurality of boring bars for replacing the boring bars.
  • the boring bar storage device may have a single-stage linear movement structure.
  • a boring bar storage device with a single-stage linear movement structure may require a fairly large space.
  • due to an increase in the deformation amount of the heavy boring bars there may be a limitation in the storage of the heavy boring bars.
  • the present invention provides a boring bar storage device that has a narrow occupied area, facilitates storage of the boring bars, and enables accurate replacement of the boring bars within a short time.
  • a boring bar storage device may include a frame, a first transfer mechanism, a second transfer mechanism, and a clamping mechanism.
  • the first transport mechanism may be movably connected on the frame.
  • the second transport mechanism may be movably connected on the first transport mechanism.
  • the clamping mechanism may clamp at least one boring bar.
  • the clamping mechanism may be transferred to the replacement position of the boring bar by the second transfer mechanism.
  • the boring bar storage device may further include a first guide rail disposed on the frame to guide the movement of the first transport mechanism.
  • the boring bar storage device may further include a second guide rail disposed on the first transfer mechanism to guide the movement of the second transfer mechanism.
  • the first transfer mechanism and the second transfer mechanism may be moved in a horizontal direction.
  • the first transport mechanism and the second transport mechanism may include a cylinder.
  • the first transport mechanism may include a hydraulic cylinder for compensating for deflection of the boring bar due to thrust.
  • the clamping mechanism may include a clamping block having a clamping groove for clamping the boring bar.
  • the clamping block may be formed of a plurality of clamping blocks arranged in a horizontal direction.
  • the boring bar can be transferred to the storage position by means of the two-stage transfer mechanism. Accordingly, the boring bar storage device can easily accommodate the boring bars while having a small occupied area. In addition, since the boring bar is transferred by the simultaneous operation of the two-stage transfer mechanism, the replacement time of the boring bar can be significantly reduced. In particular, the center of gravity of the two-stage transfer mechanism is positioned adjacent to the frame of the boring bar storage device, so that deflection of the boring bar can be suppressed. In addition, since the first conveying mechanism is a hydraulic cylinder, deflection of the boring bar due to thrust can be suppressed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a boring machine in which a boring bar storage device according to an embodiment of the present invention is disposed.
  • Figure 2 is an enlarged perspective view of the boring bar storage device shown in Figure 1;
  • FIG. 3 is a front view showing the boring bar storage device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating the boring bar storage device shown in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a side view showing the boring bar storage device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced by one stage.
  • FIG. 7 is a plan view illustrating the boring bar storage device shown in FIG. 6 .
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced in two stages.
  • FIG. 9 is a front view showing the boring bar storage device shown in FIG.
  • FIG. 10 is a plan view illustrating the boring bar storage device shown in FIG. 9 .
  • 11 to 14 are front views sequentially illustrating an operation of replacing a boring bar from the boring bar storage device shown in FIG. 1 .
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a boring machine in which a boring bar storage device according to an embodiment of the present invention is disposed.
  • the boring machine may include a main shaft 110 , a vibration isolator 120 , a spindle 130 , a tailstock 140 , a feeder 150 , and a boring bar storage device 200 .
  • the main shaft 110 is disposed along the horizontal direction, it is possible to fix one end of the work (W).
  • the workpiece may have the shape of an elongated pipe with holes.
  • Vibration sphere 120 supports the other end of the work (W), it is possible to prevent the vibration of the work (W).
  • the spindle 130 may clamp the boring bar (B).
  • the spindle 130 may rotate the boring bar (B).
  • the boring bar (B) can process the inner peripheral surface of the hole of the workpiece (W).
  • the boring bar B may have a bar shape having a long length.
  • the conveyor 150 may transport the spindle 130 in a vertical direction and a horizontal direction.
  • the tailstock 140 may rotatably support the end of the boring bar B fixed to the spindle 130 .
  • the boring bar storage device 200 may be disposed on the tailstock 140 .
  • a door 160 may be disposed between the boring bar storage device 200 and the spindle 130 .
  • the boring bar storage device 200 may store a plurality of new boring bars (B).
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the boring bar storage device shown in Figure 1
  • Figure 3 is a front view showing the boring bar storage device shown in Figure 1
  • Figure 4 is a boring bar storage device shown in Figure 3 It is a plan view
  • FIG. 5 is a side view showing the boring bar storage device shown in FIG. 3 .
  • the boring bar storage device 200 includes a frame 210 , a first guide rail 220 , a first transfer mechanism 230 , a second guide rail 240 , and a second transfer mechanism. 250 and a clamping mechanism 260 .
  • the frame 210 may include a plurality of vertically arranged beams.
  • the first guide rail 220 may be disposed on the frame 210 in a horizontal direction.
  • the first transport mechanism 230 may be movably connected to the first guide rail 220 .
  • the first transfer mechanism 230 may move forward and backward along the horizontal direction along the first guide rail 220 .
  • the first transport mechanism 230 may include a cylinder.
  • the first transport mechanism 230 may comprise a hydraulic cylinder. Since the first transfer mechanism 230 is a hydraulic cylinder for transferring a plurality of boring bars B having a heavy weight, the deflection of the boring bars B may be corrected by thrust.
  • the second guide rail 240 may be disposed on the upper surface of the first transport mechanism 230 .
  • the second guide rail 240 may be arranged in the same direction as the first guide rail 220 , that is, in a horizontal direction.
  • the second transport mechanism 250 may be movably connected to the second guide rail 240 . Accordingly, the second transport mechanism 250 may move forward and backward along the horizontal direction along the second guide rail 240 . As a result, the first transport mechanism 230 is moved in the horizontal direction along the first guide rail 220 , and the second transport mechanism 250 is also moved in the horizontal direction along the second guide rail 240 .
  • the second transport mechanism 250 may include a cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
  • the clamping mechanism 260 may be mounted on the upper surface of the second transfer mechanism 250 .
  • the clamping mechanism 260 may include a plurality of clamping blocks 262 .
  • Each of the clamping blocks 262 may have a clamping groove 264 for clamping the boring bar (B).
  • the clamping blocks 262 may be arranged in a horizontal direction. Accordingly, the boring bars B clamped to the clamping blocks 262 may also be arranged in the horizontal direction.
  • the second transfer mechanism 250 may transfer the clamping blocks 262 individually. That is, the second transfer mechanism 250 may move only one of the clamping blocks 262 forward and backward. Accordingly, the second transfer mechanism 250 may be disposed in a structure corresponding to each of the clamping blocks 262 .
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced by one stage
  • FIG. 7 is a plan view showing the boring bar storage device shown in FIG. 6 .
  • the first transport mechanism 230 may be advanced one stage along the first guide rail 220 toward the spindle 130 .
  • the first transfer mechanism 230 which is a hydraulic cylinder, may correct the deflection due to the thrust of the plurality of boring bars (B) having a heavy weight.
  • the second guide rail 240 , the second transfer mechanism 250 , and the clamping mechanism 260 may also be advanced toward the carriage 150 .
  • the plurality of boring bars B clamped to the clamping mechanism 260 may also be advanced toward the carriage 150 .
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced in two stages
  • FIG. 9 is a front view showing the boring bar storage device shown in FIG. 8
  • FIG. 10 is the boring bar shown in FIG. It is a plan view showing the storage device.
  • the second transfer mechanism 250 moves toward the transfer table 150 along the second guide rail 240 in two stages. can be advanced
  • the second transfer mechanism 250 advances only one clamping block 262 that clamps any one boring bar B designated as a storage target among the plurality of boring bars B toward the transfer table 150 . can be transported to a replacement location. Accordingly, the remaining clamping blocks 262 may not advance toward the carriage 150 .
  • the boring bar B is replaced in a state where the second transfer mechanism 250 advances by two stages, thereby replacing the boring bar B.
  • the time can be greatly reduced.
  • the first transfer mechanism 230 and the second transfer mechanism 250 receive the load of the heavy boring bars B together, the load on the boring bar B applied to the second transfer mechanism 250 is reduced. can Accordingly, the time for the second transfer mechanism 250 to transfer the boring bar B to the storage position can also be shortened.
  • the center of gravity of the first transfer mechanism 230 , the second transfer mechanism 250 , and the clamping mechanism 260 advanced in two stages is positioned adjacent to the frame 210 , thereby deflecting the heavy boring bar B . can also be suppressed.
  • 11 to 14 are front views sequentially illustrating a boring bar storage operation of the boring bar storage device shown in FIG. 1 .
  • the first transport mechanism 230 may be advanced one stage along the first guide rail 220 toward the transport unit 150 .
  • the second transport mechanism 250 may advance two steps toward the transport table 150 along the second guide rail 240 .
  • the second transfer mechanism 250 advances only one clamping block 262 clamping any one of the boring bars B among the plurality of boring bars B toward the transfer table 150, so that the boring bar B ) can be transferred to the replacement position.
  • the conveyer 150 may descend to the replacement position, and the spindle 130 may clamp the boring bar B conveyed to the replacement position.
  • the spindle 130 clamping the new boring bar B may be raised to its original position by the conveyer 150 .
  • the second transport mechanism 250 may be retracted to its original position along the second guide rail 240 .
  • the first transport mechanism 230 may be retracted to its original position along the first guide rail 220 .
  • the retracting operations of the first transport mechanism 230 and the second transport mechanism 250 may be performed simultaneously.
  • the boring bar may be transferred to the replacement position by the two-stage transfer mechanism. Accordingly, the boring bar storage device can easily accommodate the boring bars while having a small occupied area. In addition, since the boring bar is transferred by the simultaneous operation of the two-stage transfer mechanism, the replacement time of the boring bar can be significantly reduced. In particular, the center of gravity of the two-stage transfer mechanism is positioned adjacent to the frame of the boring bar storage device, so that deflection of the boring bar can be suppressed. In addition, since the first conveying mechanism is a hydraulic cylinder, deflection of the boring bar due to thrust can be suppressed.
  • boring bar storage 210 frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

This boring bar storage device may comprise a frame, a first conveyance mechanism, a second conveyance mechanism, and a clamping mechanism. The first conveyance mechanism may be movably connected onto the frame. The second conveyance mechanism may be movably connected onto the first conveyance mechanism. The clamping mechanism may clamp at least one boring bar. The conveyance mechanism may be conveyed to a replacement position by the second conveyance mechanism. Thus, since the boring bar is replaced by means of the simultaneous operation of the first and second conveyance mechanisms, the replacement time of the boring bar can be significantly reduced.

Description

보링 바 저장 장치boring bar storage
본 발명은 보링 바 저장 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 긴 길이를 갖는 보링 바를 저장하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boring bar storage device, and more particularly, to a boring bar storage device having a long length.
일반적으로, 긴 공작물의 구멍을 정밀하게 가공하는데 보링 기계가 사용될 수 있다. 보링 기계는 긴 공작물의 구멍 내측면을 가공하는 긴 길이를 갖는 보링 바를 포함할 수 있다. 또한, 보링 기계는 보링 바를 교체하기 위해 복수개의 보링 바들을 저장하는 장치도 포함할 수 있다.In general, boring machines can be used to precisely machine holes in long workpieces. The boring machine may include a boring bar having an elongated length for machining an inner surface of a hole in an elongated workpiece. In addition, the boring machine may also include a device for storing a plurality of boring bars for replacing the boring bars.
관련 기술들에 따르면, 보링 바 저장 장치는 1단 직선 이동 구조를 가질 수 있다. 1단 직선 이동 구조의 보링 바 저장 장치는 상당히 넓은 공간을 요구할 수 있다. 또한, 무거운 보링 바들의 변형량 증가로 인해서, 무거운 보링 바들의 수납에 제한이 있을 수 있다. 특히, 보링 바 저장에 있어서, 정확한 저장 위치를 선정하는데 어려움이 있을 수 있다. 아울러, 보링 바 저장 시간이 너무 길다는 단점도 있을 수 있다.According to related technologies, the boring bar storage device may have a single-stage linear movement structure. A boring bar storage device with a single-stage linear movement structure may require a fairly large space. In addition, due to an increase in the deformation amount of the heavy boring bars, there may be a limitation in the storage of the heavy boring bars. In particular, in storing the boring bar, it may be difficult to select an accurate storage location. In addition, there may be a disadvantage that the boring bar storage time is too long.
본 발명은 좁은 점유 면적을 가지면서 보링 바들의 수납이 용이하고, 단시간 내에 정확하게 보링 바의 교체도 가능한 보링 바 저장 장치를 제공한다.The present invention provides a boring bar storage device that has a narrow occupied area, facilitates storage of the boring bars, and enables accurate replacement of the boring bars within a short time.
본 발명의 일 견지에 따른 보링 바 저장 장치는 프레임, 제 1 이송 기구, 제 2 이송 기구 및 클램핑 기구를 포함할 수 있다. 상기 제 1 이송 기구는 상기 프레임 상에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제 2 이송 기구는 상기 제 1 이송 기구 상에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 클램핑 기구는 적어도 하나의 보링 바를 클램핑할 수 있다. 상기 클램핑 기구는 상기 제 2 이송 기구에 의해 보링 바의 교체 위치로 이송될 수 있다.A boring bar storage device according to an aspect of the present invention may include a frame, a first transfer mechanism, a second transfer mechanism, and a clamping mechanism. The first transport mechanism may be movably connected on the frame. The second transport mechanism may be movably connected on the first transport mechanism. The clamping mechanism may clamp at least one boring bar. The clamping mechanism may be transferred to the replacement position of the boring bar by the second transfer mechanism.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보링 바 저장 장치는 상기 프레임 상에 배치되어, 상기 제 1 이송 기구의 이동을 안내하는 제 1 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the boring bar storage device may further include a first guide rail disposed on the frame to guide the movement of the first transport mechanism.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보링 바 저장 장치는 상기 제 1 이송 기구 상에 배치되어, 상기 제 2 이송 기구의 이동을 안내하는 제 2 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the boring bar storage device may further include a second guide rail disposed on the first transfer mechanism to guide the movement of the second transfer mechanism.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 이송 기구와 상기 제 2 이송 기구는 수평 방향을 따라 이동될 수 있다.In example embodiments, the first transfer mechanism and the second transfer mechanism may be moved in a horizontal direction.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 이송 기구와 상기 제 2 이송 기구는 실린더를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first transport mechanism and the second transport mechanism may include a cylinder.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 이송 기구는 추력에 의한 상기 보링 바의 처짐을 보정하는 유압 실린더를 포함할 수 있다.In example embodiments, the first transport mechanism may include a hydraulic cylinder for compensating for deflection of the boring bar due to thrust.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 기구는 상기 보링 바를 클램핑하는 클램핑 홈을 갖는 클램핑 블럭을 포함할 수 있다.In example embodiments, the clamping mechanism may include a clamping block having a clamping groove for clamping the boring bar.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 블럭은 수평 방향을 따라 배열된 복수개로 이루어질 수 있다.In example embodiments, the clamping block may be formed of a plurality of clamping blocks arranged in a horizontal direction.
상기된 본 발명에 따르면, 보링 바가 2단의 이송 기구들에 의해서 저장 위치로 이송될 수 있다. 따라서, 보링 바 저장 장치는 좁은 점유 면적을 가지면서도 보링 바들을 용이하게 수납할 수 있다. 또한, 2단 이송 기구들의 동시 동작에 의해서 보링 바의 이송이 이루어지므로, 보링 바의 교체 시간을 대폭 단축시킬 수 있다. 특히, 2단 이송 기구들의 무게 중심이 보링 바 저장 장치의 프레임에 인접하게 위치하게 되어, 보링 바의 처짐이 억제될 수 있다. 아울러, 제 1 이송 기구가 유압 실린더이므로, 추력에 의한 보링 바의 처짐이 억제될 수 있다.According to the invention described above, the boring bar can be transferred to the storage position by means of the two-stage transfer mechanism. Accordingly, the boring bar storage device can easily accommodate the boring bars while having a small occupied area. In addition, since the boring bar is transferred by the simultaneous operation of the two-stage transfer mechanism, the replacement time of the boring bar can be significantly reduced. In particular, the center of gravity of the two-stage transfer mechanism is positioned adjacent to the frame of the boring bar storage device, so that deflection of the boring bar can be suppressed. In addition, since the first conveying mechanism is a hydraulic cylinder, deflection of the boring bar due to thrust can be suppressed.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보링 바 저장 장치가 배치된 보링 기계를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a boring machine in which a boring bar storage device according to an embodiment of the present invention is disposed.
도 2는 도 1에 도시된 보링 바 저장 장치를 확대해서 나타낸 사시도이다.Figure 2 is an enlarged perspective view of the boring bar storage device shown in Figure 1;
도 3은 도 1에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing the boring bar storage device shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 평면도이다.4 is a plan view illustrating the boring bar storage device shown in FIG. 3 .
도 5는 도 3에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 측면도이다.5 is a side view showing the boring bar storage device shown in FIG.
도 6은 도 2에 도시된 보링 바 저장 장치가 1단 전진된 상태를 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced by one stage.
도 7은 도 6에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 평면도이다.7 is a plan view illustrating the boring bar storage device shown in FIG. 6 .
도 8은 도 2에 도시된 보링 바 저장 장치가 2단 전진된 상태를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced in two stages.
도 9는 도 8에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 정면도이다.9 is a front view showing the boring bar storage device shown in FIG.
도 10은 도 9에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 평면도이다.10 is a plan view illustrating the boring bar storage device shown in FIG. 9 .
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 보링 바 저장 장치로부터 보링 바를 교체하는 동작을 순차적으로 나타낸 정면도들이다.11 to 14 are front views sequentially illustrating an operation of replacing a boring bar from the boring bar storage device shown in FIG. 1 .
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보링 바 저장 장치가 배치된 보링 기계를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a boring machine in which a boring bar storage device according to an embodiment of the present invention is disposed.
도 1을 참조하면, 보링 기계는 주축(110), 방진구(120), 스핀들(130), 심압대(140), 이송대(150) 및 보링 바 저장 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the boring machine may include a main shaft 110 , a vibration isolator 120 , a spindle 130 , a tailstock 140 , a feeder 150 , and a boring bar storage device 200 .
주축(110)은 수평 방향을 따라 배치되어, 공작물(W)의 일단을 고정할 수 있다. 공작물은 구멍을 갖는 긴 파이프 형상을 가질 수 있다. 방진구(120)는 공작물(W)의 타단을 지지하여, 공작물(W)의 진동을 방지할 수 있다.The main shaft 110 is disposed along the horizontal direction, it is possible to fix one end of the work (W). The workpiece may have the shape of an elongated pipe with holes. Vibration sphere 120 supports the other end of the work (W), it is possible to prevent the vibration of the work (W).
스핀들(130)은 보링 바(B)을 클램핑할 수 있다. 스핀들(130)은 보링 바(B)를 회전시킬 수 있다. 보링 바(B)는 공작물(W)의 구멍 내주면을 가공할 수 있다. 보링 바(B)는 긴 길이를 갖는 바 형상을 가질 수 있다. 이송대(150)는 스핀들(130)을 수직 방향 및 수평 방향을 따라 이송시킬 수 있다. 심압대(140)는 스핀들(130)에 고정된 보링 바(B)의 단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The spindle 130 may clamp the boring bar (B). The spindle 130 may rotate the boring bar (B). The boring bar (B) can process the inner peripheral surface of the hole of the workpiece (W). The boring bar B may have a bar shape having a long length. The conveyor 150 may transport the spindle 130 in a vertical direction and a horizontal direction. The tailstock 140 may rotatably support the end of the boring bar B fixed to the spindle 130 .
보링 바 저장 장치(200)는 심압대(140)의 상부에 배치될 수 있다. 보링 바 저장 장치(200)와 스핀들(130) 사이에 도어(160)가 배치될 수 있다. 보링 바 저장 장치(200)는 복수개의 새로운 보링 바(B)를 저장할 수 있다.The boring bar storage device 200 may be disposed on the tailstock 140 . A door 160 may be disposed between the boring bar storage device 200 and the spindle 130 . The boring bar storage device 200 may store a plurality of new boring bars (B).
도 2는 도 1에 도시된 보링 바 저장 장치를 확대해서 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 정면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 측면도이다.Figure 2 is an enlarged perspective view of the boring bar storage device shown in Figure 1, Figure 3 is a front view showing the boring bar storage device shown in Figure 1, Figure 4 is a boring bar storage device shown in Figure 3 It is a plan view, and FIG. 5 is a side view showing the boring bar storage device shown in FIG. 3 .
도 2 내지 도 5를 참조하면, 보링 바 저장 장치(200)는 프레임(210), 제 1 가이드 레일(220), 제 1 이송 기구(230), 제 2 가이드 레일(240), 제 2 이송 기구(250) 및 클램핑 기구(260)를 포함할 수 있다.2 to 5 , the boring bar storage device 200 includes a frame 210 , a first guide rail 220 , a first transfer mechanism 230 , a second guide rail 240 , and a second transfer mechanism. 250 and a clamping mechanism 260 .
프레임(210)은 수직하게 배치된 복수개의 빔들을 포함할 수 있다. 제 1 가이드 레일(220)은 프레임(210) 상에 수평 방향을 따라 배치될 수 있다. The frame 210 may include a plurality of vertically arranged beams. The first guide rail 220 may be disposed on the frame 210 in a horizontal direction.
제 1 이송 기구(230)는 제 1 가이드 레일(220)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 제 1 이송 기구(230)는 제 1 가이드 레일(220)을 따라 수평 방향을 따라 전후진할 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 이송 기구(230)는 실린더를 포함할 수 있다. 특히, 제 1 이송 기구(230)는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 제 1 이송 기구(230)가 무거운 중량을 갖는 복수개의 보링 바(B)들을 이송시키기 위한 유압 실린더이므로, 추력에 의해서 보링 바(B)들의 처짐이 보정될 수 있다.The first transport mechanism 230 may be movably connected to the first guide rail 220 . The first transfer mechanism 230 may move forward and backward along the horizontal direction along the first guide rail 220 . In this embodiment, the first transport mechanism 230 may include a cylinder. In particular, the first transport mechanism 230 may comprise a hydraulic cylinder. Since the first transfer mechanism 230 is a hydraulic cylinder for transferring a plurality of boring bars B having a heavy weight, the deflection of the boring bars B may be corrected by thrust.
제 2 가이드 레일(240)은 제 1 이송 기구(230)의 상부면에 배치될 수 있다. 제 2 가이드 레일(240)은 제 1 가이드 레일(220)과 동일한 방향, 즉 수평 방향을 따라 배열될 수 있다.The second guide rail 240 may be disposed on the upper surface of the first transport mechanism 230 . The second guide rail 240 may be arranged in the same direction as the first guide rail 220 , that is, in a horizontal direction.
제 2 이송 기구(250)는 제 2 가이드 레일(240)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제 2 이송 기구(250)는 제 2 가이드 레일(240)을 따라 수평 방향을 따라 전후진할 수 있다. 결과적으로, 제 1 이송 기구(230)가 제 1 가이드 레일(220)을 따라 수평 방향을 따라 이동됨과 동시에 제 2 이송 기구(250)도 제 2 가이드 레일(240)을 따라 수평 방향을 따라 이동될 수 있다. 제 2 이송 기구(250)는 공압 실린더 또는 유압 실린더와 같은 실린더를 포함할 수 있다.The second transport mechanism 250 may be movably connected to the second guide rail 240 . Accordingly, the second transport mechanism 250 may move forward and backward along the horizontal direction along the second guide rail 240 . As a result, the first transport mechanism 230 is moved in the horizontal direction along the first guide rail 220 , and the second transport mechanism 250 is also moved in the horizontal direction along the second guide rail 240 . can The second transport mechanism 250 may include a cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
클램핑 기구(260)는 제 2 이송 기구(250)의 상부면에 장착될 수 있다. 클램핑 기구(260)는 복수개의 클램핑 블럭(262)들을 포함할 수 있다. 클램핑 블럭(262)들 각각은 보링 바(B)를 클램핑하는 클램핑 홈(264)을 가질 수 있다. 클램핑 블럭(262)들은 수평 방향을 따라 배열될 수 있다. 따라서, 클램핑 블럭(262)들에 클램핑된 보링 바(B)들도 수평 방향을 따라 배열될 수 있다. The clamping mechanism 260 may be mounted on the upper surface of the second transfer mechanism 250 . The clamping mechanism 260 may include a plurality of clamping blocks 262 . Each of the clamping blocks 262 may have a clamping groove 264 for clamping the boring bar (B). The clamping blocks 262 may be arranged in a horizontal direction. Accordingly, the boring bars B clamped to the clamping blocks 262 may also be arranged in the horizontal direction.
본 실시예에서, 제 2 이송 기구(250)는 클램핑 블럭(262)들을 개별적으로 이송시킬 수 있다. 즉, 제 2 이송 기구(250)는 클램핑 블럭(262)들 중 어느 하나만을 전후진시킬 수 있다. 이에 따라, 제 2 이송 기구(250)는 클램핑 블럭(262)들 각각과 대응하는 구조로 배치될 수 있다.In this embodiment, the second transfer mechanism 250 may transfer the clamping blocks 262 individually. That is, the second transfer mechanism 250 may move only one of the clamping blocks 262 forward and backward. Accordingly, the second transfer mechanism 250 may be disposed in a structure corresponding to each of the clamping blocks 262 .
도 6은 도 2에 도시된 보링 바 저장 장치가 1단 전진된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 평면도이다.FIG. 6 is a front view showing a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced by one stage, and FIG. 7 is a plan view showing the boring bar storage device shown in FIG. 6 .
도 6 및 도 7을 참조하면, 제 1 이송 기구(230)가 제 1 가이드 레일(220)을 따라 스핀들(130)을 향해서 1단 전진될 수 있다. 이때, 유압 실린더인 제 1 이송 기구(230)가 무거운 중량을 갖는 복수개의 보링 바(B)들의 추력에 의한 처짐을 보정할 수 있다. 따라서, 제 2 가이드 레일(240)과 제 2 이송 기구(250) 및 클램핑 기구(260)도 이송대(150)를 향해서 전진될 수 있다. 결과적으로, 클램핑 기구(260)에 클램핑된 복수개의 보링 바(B)들도 이송대(150)를 향해 전진될 수 있다.6 and 7 , the first transport mechanism 230 may be advanced one stage along the first guide rail 220 toward the spindle 130 . At this time, the first transfer mechanism 230, which is a hydraulic cylinder, may correct the deflection due to the thrust of the plurality of boring bars (B) having a heavy weight. Accordingly, the second guide rail 240 , the second transfer mechanism 250 , and the clamping mechanism 260 may also be advanced toward the carriage 150 . As a result, the plurality of boring bars B clamped to the clamping mechanism 260 may also be advanced toward the carriage 150 .
도 8은 도 2에 도시된 보링 바 저장 장치가 2단 전진된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 정면도이며, 도 10은 도 9에 도시된 보링 바 저장 장치를 나타낸 평면도이다.8 is a perspective view showing a state in which the boring bar storage device shown in FIG. 2 is advanced in two stages, FIG. 9 is a front view showing the boring bar storage device shown in FIG. 8, and FIG. 10 is the boring bar shown in FIG. It is a plan view showing the storage device.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 제 1 이송 기구(230)가 1단 전진된 상태에서, 제 2 이송 기구(250)가 제 2 가이드 레일(240)을 따라 이송대(150)를 향해서 2단 전진될 수 있다. 특히, 제 2 이송 기구(250)는 복수개의 보링 바(B)들 중에서 저장 대상으로 지정된 어느 하나의 보링 바(B)를 클램핑한 하나의 클램핑 블럭(262)만을 이송대(150)를 향해서 전진시켜서 교체 위치로 이송시킬 수 있다. 따라서, 나머지 클램핑 블럭(262)들은 이송대(150)를 향해서 전진하지 않을 수 있다. 8 to 10 , in a state in which the first transfer mechanism 230 is advanced by one stage, the second transfer mechanism 250 moves toward the transfer table 150 along the second guide rail 240 in two stages. can be advanced In particular, the second transfer mechanism 250 advances only one clamping block 262 that clamps any one boring bar B designated as a storage target among the plurality of boring bars B toward the transfer table 150 . can be transported to a replacement location. Accordingly, the remaining clamping blocks 262 may not advance toward the carriage 150 .
이와 같이, 제 1 이송 기구(230)가 1단 전진한 이후, 제 2 이송 기구(250)가 2단 전진된 상태에서 보링 바(B)의 교체가 이루어지게 됨으로써, 보링 바(B)의 교체 시간이 대폭 단축될 수 있다. 또한, 무거운 보링 바(B)들의 하중을 제 1 이송 기구(230)와 제 2 이송 기구(250)가 같이 받게 되므로, 제 2 이송 기구(250)에 인가되는 보링 바(B)의 하중이 줄어들 수 있다. 따라서, 제 2 이송 기구(250)가 보링 바(B)를 저장 위치로 이송하는 시간도 단축될 수 있다.In this way, after the first transfer mechanism 230 moves forward by one stage, the boring bar B is replaced in a state where the second transfer mechanism 250 advances by two stages, thereby replacing the boring bar B. The time can be greatly reduced. In addition, since the first transfer mechanism 230 and the second transfer mechanism 250 receive the load of the heavy boring bars B together, the load on the boring bar B applied to the second transfer mechanism 250 is reduced. can Accordingly, the time for the second transfer mechanism 250 to transfer the boring bar B to the storage position can also be shortened.
또한, 2단 전진된 제 1 이송 기구(230), 제 2 이송 기구(250) 및 클램핑 기구(260)의 무게 중심이 프레임(210)에 인접하게 위치하게 됨으로써, 무거운 보링 바(B)의 처짐도 억제될 수 있다.In addition, the center of gravity of the first transfer mechanism 230 , the second transfer mechanism 250 , and the clamping mechanism 260 advanced in two stages is positioned adjacent to the frame 210 , thereby deflecting the heavy boring bar B . can also be suppressed.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 보링 바 저장 장치의 보링 바 저장 동작을 순차적으로 나타낸 정면도들이다.11 to 14 are front views sequentially illustrating a boring bar storage operation of the boring bar storage device shown in FIG. 1 .
도 11을 참조하면, 제 1 이송 기구(230)가 제 1 가이드 레일(220)을 따라 이송대(150)를 향해서 1단 전진될 수 있다. 제 2 이송 기구(250)가 제 2 가이드 레일(240)을 따라 이송대(150)를 향해서 2단 전진될 수 있다. 제 2 이송 기구(250)는 복수개의 보링 바(B)들 중에서 어느 하나의 보링 바(B)를 클램핑한 하나의 클램핑 블럭(262)만을 이송대(150)를 향해서 전진시켜서, 보링 바(B)를 교체 위치로 이송시킬 수 있다. Referring to FIG. 11 , the first transport mechanism 230 may be advanced one stage along the first guide rail 220 toward the transport unit 150 . The second transport mechanism 250 may advance two steps toward the transport table 150 along the second guide rail 240 . The second transfer mechanism 250 advances only one clamping block 262 clamping any one of the boring bars B among the plurality of boring bars B toward the transfer table 150, so that the boring bar B ) can be transferred to the replacement position.
도 12를 참조하면, 이송대(150)이 교체 위치로 하강하여, 스핀들(130)이 교체 위치로 이송된 보링 바(B)를 클램핑할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the conveyer 150 may descend to the replacement position, and the spindle 130 may clamp the boring bar B conveyed to the replacement position.
도 13을 참조하면, 새로운 보링 바(B)를 클램핑한 스핀들(130)은 이송대(150)에 의해서 원래 위치로 상승할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the spindle 130 clamping the new boring bar B may be raised to its original position by the conveyer 150 .
도 14를 참조하면, 제 2 이송 기구(250)가 제 2 가이드 레일(240)을 따라 원래 위치로 후진될 수 있다. 제 1 이송 기구(230)가 제 1 가이드 레일(220)을 따라 원래 위치로 후진될 수 있다. 제 1 이송 기구(230)와 제 2 이송 기구(250)의 후퇴 동작들은 동시에 수행될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the second transport mechanism 250 may be retracted to its original position along the second guide rail 240 . The first transport mechanism 230 may be retracted to its original position along the first guide rail 220 . The retracting operations of the first transport mechanism 230 and the second transport mechanism 250 may be performed simultaneously.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 보링 바가 2단의 이송 기구들에 의해서 교체 위치로 이송될 수 있다. 따라서, 보링 바 저장 장치는 좁은 점유 면적을 가지면서도 보링 바들을 용이하게 수납할 수 있다. 또한, 2단 이송 기구들의 동시 동작에 의해서 보링 바의 이송이 이루어지므로, 보링 바의 교체 시간을 대폭 단축시킬 수 있다. 특히, 2단 이송 기구들의 무게 중심이 보링 바 저장 장치의 프레임에 인접하게 위치하게 되어, 보링 바의 처짐이 억제될 수 있다. 아울러, 제 1 이송 기구가 유압 실린더이므로, 추력에 의한 보링 바의 처짐이 억제될 수 있다.As described above, according to the present embodiments, the boring bar may be transferred to the replacement position by the two-stage transfer mechanism. Accordingly, the boring bar storage device can easily accommodate the boring bars while having a small occupied area. In addition, since the boring bar is transferred by the simultaneous operation of the two-stage transfer mechanism, the replacement time of the boring bar can be significantly reduced. In particular, the center of gravity of the two-stage transfer mechanism is positioned adjacent to the frame of the boring bar storage device, so that deflection of the boring bar can be suppressed. In addition, since the first conveying mechanism is a hydraulic cylinder, deflection of the boring bar due to thrust can be suppressed.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. and may be changed.
<부호의 설명><Explanation of code>
110 ; 주축 120 ; 방진구110 ; spindle 120 ; anti-vibration
130 ; 스핀들 140 ; 심압대130 ; spindle 140 ; tailstock
150 ; 이송대 160 ; 도어150 ; Carrier 160 ; door
200 ; 보링 바 저장 장치 210 ; 프레임200 ; boring bar storage 210 ; frame
220 ; 제 1 가이드 레일 230 ; 제 1 이송 기구220 ; first guide rail 230 ; first transfer mechanism
240 ; 제 2 가이드 레일 250 ; 제 2 이송 기구240 ; second guide rail 250 ; second transfer mechanism
260 ; 클램핑 기구 262 ; 클램핑 블럭260 ; clamping mechanism 262 ; clamping block
264 ; 클램핑 홈264 ; clamping groove

Claims (8)

  1. 프레임;frame;
    상기 프레임 상에 이동 가능하게 연결된 제 1 이송 기구;a first transport mechanism movably connected on the frame;
    상기 제 1 이송 기구 상에 이동 가능하게 연결된 제 2 이송 기구; 및a second transport mechanism movably connected on the first transport mechanism; and
    상기 제 2 이송 기구 상에 장착되어 적어도 하나의 보링 바를 클램핑하고, 상기 제 2 이송 기구에 의해 보링 바의 교체 위치로 이송되는 클램핑 기구를 포함하는 보링 바 저장 장치.and a clamping mechanism mounted on the second conveying mechanism to clamp at least one boring bar and conveyed by the second conveying mechanism to a replacement position of the boring bar.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임 상에 배치되어, 상기 제 1 이송 기구의 이동을 안내하는 제 1 가이드 레일을 더 포함하는 보링 바 저장 장치.The boring bar storage device according to claim 1, further comprising a first guide rail disposed on the frame to guide movement of the first transport mechanism.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이송 기구 상에 배치되어, 상기 제 2 이송 기구의 이동을 안내하는 제 2 가이드 레일을 더 포함하는 보링 바 저장 장치.The boring bar storage device according to claim 1, further comprising a second guide rail disposed on the first transport mechanism to guide the movement of the second transport mechanism.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이송 기구와 상기 제 2 이송 기구는 수평 방향을 따라 이동되는 보링 바 저장 장치.The boring bar storage device according to claim 1, wherein the first transfer mechanism and the second transfer mechanism are moved in a horizontal direction.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이송 기구와 상기 제 2 이송 기구는 실린더를 포함하는 보링 바 저장 장치.2. A boring bar storage device according to claim 1, wherein said first transport mechanism and said second transport mechanism comprise cylinders.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 이송 기구는 추력에 의한 상기 보링 바의 처짐을 보정하는 유압 실린더를 포함하는 보링 바 저장 장치.The boring bar storage device according to claim 5, wherein the first transport mechanism includes a hydraulic cylinder for correcting the deflection of the boring bar due to thrust.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 클램핑 기구는 상기 보링 바를 클램핑하는 클램핑 홈을 갖는 클램핑 블럭을 포함하는 보링 바 저장 장치.The boring bar storage device according to claim 1, wherein the clamping mechanism includes a clamping block having a clamping groove for clamping the boring bar.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 클램핑 블럭은 수평 방향을 따라 배열된 복수개로 이루어진 보링 바 저장 장치. The boring bar storage device according to claim 7, wherein the clamping block comprises a plurality of clamping blocks arranged in a horizontal direction.
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