WO2021182002A1 - 摺動式等速自在継手用外側継手部材、摺動式等速自在継手、及び抜け止め加工方法 - Google Patents

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outer joint
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track groove
constant velocity
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卓 板垣
将太 河田
達朗 杉山
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Ntn株式会社
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    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12—Mounting or assembling

Definitions

  • the present invention relates to an outer joint member for a sliding constant velocity universal joint, a sliding constant velocity universal joint, and a retaining method.
  • sliding type constant velocity universal joint for example, a roller type tripod type constant velocity universal joint as shown in FIG. 18 and a ball type double offset type constant velocity universal joint as shown in FIG. 19 are known. There is.
  • the tripod type constant velocity universal joint 60 shown in FIG. 18 includes an outer joint member 61 having a plurality of track grooves 65 on the inner peripheral surface, a tripod member 62 as an inner joint member, and a rolling element provided on the tripod member 62.
  • the roller 63 and the like are provided.
  • the roller 63 rolls along the track groove 65 of the outer joint member 61, so that the internal parts including the roller 63 and the tripod member 62 are axially X with respect to the outer joint member 61.
  • the "axial direction” referred to here means the direction of the central axis O of the outer joint member 61, or the direction of an arbitrary axis parallel to the central axis O. The same applies hereinafter.
  • the double offset type constant velocity universal joint 70 shown in FIG. 19 includes an outer joint member 71 having a plurality of track grooves 75 on the inner peripheral surface, an inner joint member 72 having a plurality of track grooves 76 on the outer peripheral surface, and an outer side.
  • a plurality of balls 73 as rolling elements arranged between the opposing track grooves 75 and 76 of the joint member 71 and the inner joint member 72, and an inner peripheral surface of the outer joint member 71 and an outer peripheral surface of the inner joint member 72.
  • a cage 74 or the like that intervenes and holds the ball 73 is provided.
  • Patent Document 1 Patent Document 1
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 4609050 a pin is driven into the open end surface of the outer joint member to provide a protruding portion on the inner surface of the guide groove so that the roller of the internal component hits the protruding portion so that the internal component can be pulled out.
  • a retaining structure for stopping has been proposed.
  • the protrusion amount of the protrusion is a roller or a roller so that the internal component can be assembled to the outer joint member even after the protrusion is formed in the guide groove of the outer joint member. It is set to allow the ball to get over (press-fit).
  • a contact mark may be generated on the surface of the rolling element, or the outer joint member may have a contact mark on the surface of the rolling element. There is a concern that some will stick.
  • the present invention provides an outer joint member for a sliding constant velocity universal joint, a sliding constant velocity universal joint, and a retaining processing method capable of preventing the internal parts from coming off while suppressing the occurrence of contact marks and adhesions.
  • the purpose is to provide.
  • a track groove for accommodating the rolling element is formed on the inner peripheral surface, and the rotational torque is allowed while allowing angular displacement and axial displacement with the inner joint member via the rolling element.
  • a raised portion formed by crimping on the open end side of the track groove to prevent the internal parts including the rolling element and the inner joint member from coming off.
  • An entrance inclination that has a recess formed by crimping on the opening end face corresponding to the portion where the ridge is formed and is inclined by 45 degrees or more with respect to the opening end surface at the opening end of the track groove adjacent to the ridge.
  • an outer joint member for a sliding type constant velocity universal joint which is provided with a surface and has a raised inclined surface that is inclined so that the amount of the raised is increased from the open end side to the inner side of the joint.
  • the outer joint member for a sliding type constant velocity universal joint has the above-mentioned structural features, it is possible to avoid the formation of an acute-angled end face edge on the raised portion. As a result, when the internal component is assembled to the outer joint member, it becomes possible to suppress the occurrence of contact marks or adhesion on the rolling element due to contact with the end face edge.
  • the entrance inclined surface is inclined within a range of 60 degrees or more and 70 degrees or less with respect to the opening end surface.
  • the recesses may have a shape having a pair of inclined surfaces which are provided at positions separated from each other in the direction along the track groove when viewed from the axial direction and are inclined so as to approach each other toward the bottom of the recesses.
  • the shape of the processing tool forming the recess can be made into a shape having a pair of side surfaces inclined so as to approach each other toward the tip.
  • the tip of the processing tool can be easily pushed into the open end surface of the outer joint member. As a result, the load when pushing the processing tool can be reduced, and the durability of the processing tool can be improved.
  • the raised portion may allow the internal parts to come off. In this case, since the outer joint member and the internal component can be separated after being assembled, the workability of repair and maintenance is improved.
  • An outer joint member having a track groove formed on the inner peripheral surface, a rolling element rotatably arranged in the track groove, and rotating while allowing angular displacement and axial displacement with the outer joint member via the rolling element.
  • a track groove for accommodating the rolling element is formed on the inner peripheral surface, and angular displacement and axial displacement are allowed between the rolling element and the inner joint member via the rolling element.
  • a retaining processing method for preventing the inner parts including the rolling element and the inner joint member from coming off from the outer joint member for a sliding type constant velocity universal joint that transmits rotational torque is provided.
  • an inlet inclined surface that is inclined by 45 degrees or more with respect to the opening end surface of the outer joint member is formed at the opening end of the track groove, and a recess is formed on the opening end surface by crimping.
  • FIG. 1 is a vertical sectional view of a tripod type constant velocity universal joint according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross sectional view of a tripod type constant velocity universal joint according to the present embodiment.
  • the tripod type constant velocity universal joint 1 mainly includes an outer joint member 2, a tripod member 3 as an inner joint member, and a roller 4 as a rolling element. It is provided as a component.
  • the outer joint member 2 is a cup-shaped member having an opening at one end.
  • Each track groove 5 is provided with a roller guide surface 5a as a rolling element guide surface facing each other.
  • the "axial direction" in the description of the present invention means the central axis O of the outer joint member 2 or the direction X of an arbitrary axis parallel to the central axis O (see FIG. 1).
  • the tripod member 3 has a boss portion 6 provided with a central hole 6a, and three leg shafts 7 protruding in the radial direction from the boss portion 6.
  • a female spline 6b that can be fitted to a male spline 8b formed at the end of the shaft 8 is formed in the central hole 6a of the boss portion 6.
  • the end of the shaft 8 is inserted into the center hole 6a, and the male spline 8b and the female spline 6b are fitted so that the shaft 8 and the tripod member 3 are integrally rotatably connected. Further, by attaching the retaining ring 9 to the end of the shaft 8 protruding from the central hole 6a, it is possible to prevent the shaft 8 from coming off from the tripod member 3 in the axial direction.
  • a roller unit 14 composed of a roller 4 or the like is attached to each leg shaft 7 of the tripod member 3.
  • the roller unit 14 has a roller 4 as an outer ring, an inner ring 10 arranged inside the roller 4 and externally fitted to the leg shaft 3, and a large number of needles interposed between the roller 4 and the inner ring 10. It is composed of rollers 11.
  • the roller 4, the inner ring 10, and the needle roller 11 are assembled by washers 12 and 13 so as not to be separated from each other.
  • the roller 4 is arranged in the track groove 5 of the outer joint member 2.
  • the internal parts including the roller unit 14 and the tripod member 3 are axially displaced with respect to the outer joint member 2.
  • the roller unit 14 can be inclined with respect to the axis of the leg shaft 7. As a result, an angular displacement in which the axis of the tripod member 3 is inclined with respect to the axis of the outer joint member 2 is also allowed.
  • the roller unit 14 also functions as a torque transmission member that transmits rotational torque between the tripod member 3 and the outer joint member 2 when the tripod member 3 rotates with the rotation of the shaft 8.
  • the tripod type constant velocity universal joint 1 includes boots 15 for sealing the opening of the outer joint member 2.
  • the boot 15 includes a large-diameter end portion 15a, a small-diameter end portion (not shown), and a bellows portion 15c that connects the large-diameter end portion 15a and the small-diameter end portion.
  • the large-diameter end portion 15a is attached by being tightened by the boot band 16 to the boot mounting portion 2b formed on the open end side of the outer diameter surface of the outer joint member 2.
  • the small diameter portion is attached to the boot mounting portion (not shown) formed on the outer diameter surface of the shaft 8 by tightening with another boot band.
  • FIG. 3 is an end view of the outer joint member 2 as viewed from the open end side.
  • a raised portion 20 for preventing the internal parts from coming off is provided on the open end side of the track groove 5 of the outer joint member 2.
  • one raised portion 20 is provided on each roller guide surface 5a of each track groove 5.
  • the open end surface 2a of the outer joint member 2 corresponding to the portion where each of the raised portions 20 is formed has a recess 30 which is a tool mark when the outer joint member 2 is crimped to form the raised portion 20. Is formed.
  • the recess 30 is formed in a rectangular shape (rectangular or square) when viewed from the axial direction, and is formed one by one corresponding to each raised portion 20 at an independent position (opening end surface 2a) not continuous with the track groove 5.
  • the amount of protrusion of each raised portion 20 does not have to be the same.
  • the amount of protrusion of the raised portion 20 may be different for each outer joint member 2, for each track groove 5, or for each raised portion 20.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the outer joint member 2 cut at the raised portion 20 in the axial direction.
  • the raised portion 20 projects inward from the roller guide surface 5a.
  • the roller 4 of the internal component is pushed from the opening end 2a side of the track groove 5 to the back side of the joint (lower side in FIG. 4).
  • the insertion of the roller 4 is temporarily restricted.
  • the roller guide surfaces 5a facing each other are elasto-plastically deformed and expanded, so that the roller 4 is pushed out by the raised portion 20.
  • the roller 4 is inserted into the back side of the track groove 5, and the internal parts are assembled. After the internal parts are assembled in this way, the raised portion 20 restricts the movement of the roller 4 from the track groove 5 to the outside, thereby preventing the internal parts from coming off.
  • the retaining force of the raised portion 20 is set to be greater than the pulling force that can be generated when assembling the joint to the vehicle body or the like. Therefore, the internal component does not come out of the outer joint member 2 due to the pulling force generated during the joint assembling work. However, when a pulling force larger than the pulling force that can occur during the joint assembling work is applied to the internal parts, the raised portion 20 may allow the internal parts to come off. By doing so, the outer joint member and the inner part can be separated after being assembled, and the workability of repair and maintenance is improved.
  • the roller 4 comes into contact with the end face edge E when assembling the internal component to the outer joint member.
  • contact marks may be generated on the surface of the roller 4 or a part of the outer joint member may adhere to the surface of the roller 4.
  • the roller 4 may tilt due to the roller 4 coming into contact with the end face edge E.
  • the rolling direction of the roller 4 and the assembling direction (insertion direction) of the internal parts are different, it becomes difficult to assemble the internal parts.
  • the surface of the roller will be damaged and the assembling property will be deteriorated.
  • a raised portion is formed as shown below in order to suppress the occurrence of damage and inclination of the roller during assembly.
  • the retaining structure and the retaining processing method of the outer joint member according to the present embodiment will be described.
  • FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the track groove 5 before the raised portion 20 is formed.
  • the open end 5b of the track groove 5 (open end 5b1 of the roller guide surface 5a) before the raised portion 20 is formed is provided with the open end surface 2a of the outer joint member 2 and the track groove 5.
  • the entrance inclined surface 21 is formed at the opening end 5b as shown in FIG. 6 by cutting this corner portion or the like.
  • the entrance inclined surface 21 may be formed by forging.
  • the inlet inclined surface 21 is inclined toward the inner diameter side of the joint from the open end surface 2a side of the outer joint member 2 toward the inner side of the joint, and the inclination angle ⁇ of the inlet inclined surface 21 with respect to the open end surface 2a of the outer joint member 2 is. It shall be 45 degrees or more (and less than 90 degrees).
  • the inlet inclined surface 21 may be provided at least at the open end 5b1 of the roller guide surface 5a with which the roller 4 comes into contact with the track groove 5. Further, the inlet inclined surface 21 may be provided at the opening end 5b of the entire track groove 5.
  • the inlet inclined surface 21 referred to in the present specification is different from the inclined surface for preventing shaft interference, which is generally provided on the outer joint member of the tripod type constant velocity universal joint.
  • the inclined surface for preventing shaft interference is provided with a track groove so that the shaft 8 does not interfere with the open end of the outer joint member 2 when the internal component (tripode member 3) takes an operating angle on the inner side of the outer joint member 2. It is an inclined surface 19 (see FIG. 7) formed between the five.
  • the inlet inclined surface 21 is an inclined surface provided at the opening end 5b of the track groove 5 separately from the inclined surface 19 for preventing shaft interference.
  • the processing tool 40 for crimping the raised portion is pressed against the open end surface 2a of the outer joint member 2, and the convex raised forming portion 42 of the processing tool 40 is pressed against the open end surface 2a. Let it bite into.
  • the portion of the opening end surface 2a to which the processing tool 40 is pressed corresponds to the portion where the inlet inclined surface 21 is formed.
  • the processing tool 40 is pressed at a position 0.1 to 0.8 mm away from the edge on which the inlet inclined surface 21 is formed toward the outer diameter side of the joint.
  • the recess 30 which is a tool mark is formed on the opening end surface 2a, and the portion of the track groove 5 near the opening end 5b is plastically deformed so as to protrude toward the inner diameter side of the joint to form the raised portion 20. ..
  • the raised portion 20 formed as described above has a raised inclined surface 22 that inclines from the opening end 5b side of the track groove 5 toward the back side of the joint (lower side of FIG. 8) so that the amount of raising increases. It is formed.
  • the raised inclined surface 22 is formed by having an inlet inclined surface 21 formed in advance at the opening end 5b of the track groove 5 raised with the formation of the raised portion 20. Since the raised inclined surface 22 is located on the raised portion 20, the acute-angled end face edge E as shown in FIG. 15 is not formed on the raised portion 20.
  • the raised inclined surface 22 functions as a guide surface for guiding the roller 4, so that the roller 4 is less likely to be inclined and the internal parts can be easily assembled.
  • the configuration according to the present embodiment it is possible to improve the assembling property while suppressing the occurrence of contact marks and adhesions.
  • the inclination angle ⁇ of the entrance inclined surface 21 is set to 45 degrees or more, it is possible to secure a large inclination angle ⁇ (see FIG. 9) with respect to the opening end surface 2a of the outer joint member 2 of the raised inclined surface 22. can.
  • the inclination angle ⁇ of the entrance inclined surface 21 is less than 45 degrees, the inclination angle ⁇ of the raised inclined surface 22 also becomes small as shown in FIG. In this case, it becomes difficult for the roller 4 to come into contact with the raised inclined surface 22, and it becomes difficult for the raised inclined surface 22 to function as a guide surface for guiding the roller 4.
  • the inclination angle ⁇ of the raised inclined surface 22 becomes smaller, the edge angle ⁇ of the most protruding portion of the raised portion 20 becomes smaller than that of the present embodiment (see FIG. 9), so that the roller 4 has the raised portion 20.
  • the contact surface pressure when in contact with is increased. For this reason, contact marks are likely to occur on the roller 4, and the outer joint member is likely to adhere to the roller 4.
  • the inclination angle ⁇ of the raised inclined surface 22 can be secured to be large, the roller guide function at the time of assembling the internal parts can be sufficiently exhibited, and contact marks and adhesion can be sufficiently exhibited. Can be effectively suppressed.
  • it is desirable that the inclination angle ⁇ of the entrance inclined surface 21 is set in the range of 60 degrees or more and 70 degrees or less.
  • FIG. 10 is an end view of the portion where the raised portion 20 of the outer joint member 2 according to the present embodiment is formed and its periphery as viewed from the opening end surface 2a side.
  • the entrance inclined surface 21 remains at a position adjacent to the raised portion 20 at the opening end 5b1 of the roller guide surface 5a. This is because the entrance inclined surface 21 is formed over a wider range than the range of the raised portion 20 formed thereafter. By forming the entrance inclined surface 21 over a range wider than the range where the raised portion 20 is formed in this way, the raised inclined surface 22 can be surely formed on the raised portion 20, which is described above. Can play functions and effects. As shown in FIG. 10, the area where the entrance inclined surface 21 remains may be both sides of the raised portion 20 or only one side of the raised portion 20.
  • the processing tool 40 is pressed against the raised portion 20 in the middle of formation to form the raised portion 20 and the raised portion 20.
  • a method of forming the raised inclined surface 22 together is also conceivable.
  • the inlet inclined surface 21 is not formed in advance at the opening end 5b of the track groove 5, and when the raised portion 20 is formed, a part of the raised portion 20 is restrained by the processing tool 40 to raise the raised portion 20.
  • the inclined surface 22 is formed.
  • the raised inclined surface 22 does not have to press the processing tool 40 against the raised portion 20. It is possible to perform crimping with a small pushing load. Therefore, according to the processing method according to the present embodiment, a press machine or the like that applies a large load to the processing tool 40 becomes unnecessary, equipment costs can be reduced, and wear of the processing tool 40 can be suppressed, and durability is improved. ..
  • the processing tool 40 for forming the raised portion 20 for example, the processing tool 40 as shown in FIG. 11 can be used.
  • the processing tool 40 shown in FIG. 11 has a rectangular parallelepiped or cube-shaped main body portion 41 and a triangular convex ridge forming portion 42 provided on the main body portion 41.
  • the ridge forming portions 42 have a pair of triangular side surfaces 43 and 44 provided at positions separated from each other in the width direction Z, and each of them. It has a quadrangular (rectangular) front surface 45 and a rear surface 46 provided between the side surfaces 43 and 44.
  • the ridge line portion connecting the front surface 45 and the rear surface 46 constitutes the tip 47 of the ridge forming portion 42.
  • the tip 47 of the raised portion 42 is pressed against the open end surface 2a of the outer joint member 2. Then, by pushing the ridge forming portion 42 into the opening end surface 2a, the shape of the ridge forming portion 42 is transferred to the opening end surface 2a to form the recess 30, and the ridge portion 5 is formed along with the formation of the recess 30. 20 is formed.
  • the pair of side surfaces 43 and 44 of the ridge forming portion 42 when the pair of side surfaces 43 and 44 of the ridge forming portion 42 are arranged in parallel with each other, the load when pushing the ridge forming portion 42 tends to increase. Therefore, as in the example shown in FIG. 12, the pair of side surfaces 43 and 44 may be inclined so as to approach each other toward the tip 47.
  • the load when the processing tool 40 is pushed into the open end surface 2a of the outer joint member 2 can be further reduced, and the durability of the processing tool 40 is improved.
  • the recess 30 formed by using the processing tool 40 shown in FIG. 12 has the following shape.
  • the recesses 30 are the triangular first and second inclined surfaces 51 and 52 to which the pair of side surfaces 43 and 44 of the processing tool 40 are transferred when viewed from the axial direction (direction orthogonal to the paper surface).
  • the shape has a quadrangular (trapezoidal) third and fourth inclined surfaces 53 and 54 on which the front surface 45 and the rear surface 46 of the processing tool 40 are transferred, and a bottom portion 55 on which the tip 47 of the processing tool 40 is transferred. It is formed.
  • the triangular first inclined surface 51 and the second inclined surface 52 are provided at positions separated from each other in the direction Y along the track groove 5 when viewed from the axial direction, and are inclined so as to approach each other toward the bottom 55. doing.
  • the quadrangular (trapezoidal) third inclined surface 53 and the fourth inclined surface 54 extend in the direction Y along the track groove 5 and are inclined so as to approach each other toward the bottom 55.
  • the opening edge shape of the recess 30 is not a rectangle or a square as shown in FIG. 13, but a shape having a curved line or a polygonal line in a part (in this case, the shape of the fourth inclined surface 54) as shown in FIG. There may be.
  • the shape of the raised portion 20 can be made concave on the central side of the end side in the width direction Y along the track groove 5.
  • the surface 20a of the raised portion 20 with which the roller 4 contacts becomes a concave surface close to the curvature of the outer peripheral surface 4a of the roller 4, the contact range between the roller 4 and the raised portion 20 increases, and the raised portion 20 causes the raised portion 20 to come into contact with the surface 20a.
  • the retaining force is further improved.
  • the raised portion 20 fits within the distance between the contact points S between the surface 4a and the roller guide surface 5a.
  • the width dimension B of the recess 30 in the direction Y along the track groove 5 is set larger than the distance A between the two contact points S. It is set small (B ⁇ A).
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various changes can be made to the configuration without departing from the paper of the present invention. Further, the present invention is not limited to the case where the present invention is applied to a roller type sliding constant velocity universal joint provided with a roller as a rolling element as shown in FIGS. 1 and 2. For example, the present invention can be applied to a ball-type sliding constant velocity universal joint including a ball as a rolling element as shown in FIG.

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Abstract

トラック溝５の開口端に、外側継手部材２の開口端面２ａに対して４５度以上傾斜する入口傾斜面２１を形成し、開口端面２ａに加締め加工にて凹部３０を形成することにより、入口傾斜面２１を少なくとも含むトラック溝５の開口端側を***させて、内部部品の抜け止め用としての***部２０を形成する。

Description

摺動式等速自在継手用外側継手部材、摺動式等速自在継手、及び抜け止め加工方法
　本発明は、摺動式等速自在継手用外側継手部材、摺動式等速自在継手、及び抜け止め加工方法に関する。
　自動車や各種産業機械の動力伝達系においては、駆動軸と従動軸との二軸間で、角度変位だけでなく軸方向変位も許容しながら等速で回転トルクを伝達する摺動式等速自在継手が用いられている。
　摺動式等速自在継手としては、例えば、図１８に示すようなローラタイプのトリポード型等速自在継手や、図１９に示すようなボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手などが知られている。
　図１８に示すトリポード型等速自在継手６０は、内周面に複数のトラック溝６５を有する外側継手部材６１と、内側継手部材としてのトリポード部材６２と、トリポード部材６２に設けられた転動体としてのローラ６３など、を備えている。この等速自在継手６０においては、ローラ６３が外側継手部材６１のトラック溝６５に沿って転動することで、ローラ６３及びトリポード部材６２を含む内部部品が外側継手部材６１に対して軸方向Ｘに移動する。なお、ここで言う「軸方向」とは、外側継手部材６１の中心軸線Ｏの方向、あるいはこれと平行な任意の軸線の方向を意味する。以下、同様である。
　一方、図１９に示すダブルオフセット型等速自在継手７０は、内周面に複数のトラック溝７５を有する外側継手部材７１と、外周面に複数のトラック溝７６を有する内側継手部材７２と、外側継手部材７１と内側継手部材７２の対向するトラック溝７５，７６の間に配置された転動体としての複数のボール７３と、外側継手部材７１の内周面と内側継手部材７２の外周面との間に介在してボール７３を保持するケージ７４など、を備えている。この等速自在継手７０においては、ボール７３が外側継手部材７１のトラック溝７５に沿って転動することで、ボール７３、内側継手部材７２及びケージ７４を含む内部部品が外側継手部材７１に対して軸方向Ｘに移動する。
　ところで、このような摺動式等速自在継手においては、車体などへの継手取付時にローラ又はボールなどを含む内部部品が外側継手部材の開口端から抜け出ることを防止するため、特許文献１（特許第４６０９０５０号公報）では、外側継手部材の開口端面にピンを打ち込むことによって、案内溝の内面に突出部を設け、この突出部に内部部品のローラが当たるようにすることで、内部部品の抜け止めを行う抜け止め構造が提案されている。
特許第４６０９０５０号公報
　上記のような突出部が設けられた構成においては、外側継手部材の案内溝に突出部を形成した後でも内部部品を外側継手部材に組み付けることができるように、突出部の突出量がローラ又はボールの乗り越え（圧入）を許容する程度に設定されている。
　しかしながら、内部部品を外側継手部材に組み付ける際、ローラ又はボールなどの転動体が突出部の端面エッジに強く接触すると、転動体の表面に接触痕が生じたり、転動体の表面に外側継手部材の一部が凝着する懸念が生じる。
　そこで、本発明は、接触痕や凝着の発生を抑制しつつ内部部品の抜けを防止できる摺動式等速自在継手用外側継手部材、摺動式等速自在継手、及び抜け止め加工方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明は、内周面に転動体を収容するトラック溝が形成され、転動体を介して内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する摺動式等速自在継手用外側継手部材において、転動体及び内側継手部材を含む内部部品の抜け止め用としてトラック溝の開口端側に加締め加工にて形成された***部と、***部が形成された箇所に対応する開口端面に加締め加工にて形成された凹部を有し、***部に隣接するトラック溝の開口端に、開口端面に対して４５度以上傾斜する入口傾斜面が設けられ、***部は、開口端側から継手奥側へ***量が多くなるように傾斜する***傾斜面を有する摺動式等速自在継手用外側継手部材を提供する。
　本発明に係る摺動式等速自在継手用外側継手部材が、上記のような構造的特徴を備えていることにより、***部に鋭角の端面エッジが形成されるのを回避できる。これにより、内部部品が外側継手部材に組み付けられる際に、端面エッジとの接触により転動体に接触痕が生じたり凝着が生じたりするのを抑制できるようになる。
　また、上記本発明の作用・効果をより効果的に発揮できるようにするため、入口傾斜面は、開口端面に対して６０度以上７０度以下の範囲内で傾斜していることが望ましい。
　また、凹部は、軸方向から見て、トラック溝に沿った方向に互いに離れた位置に設けられて凹部の底部へ向かって互いに接近するように傾斜する一対の傾斜面を有する形状であることが好ましい。凹部をこのような一対の傾斜面を有する形状とすることにより、凹部を形成する加工具の形状を、先端に向かって互いに接近するように傾斜する一対の側面を有する形状にすることができる。加工具がこのような形状の場合、加工具の先端を外側継手部材の開口端面に押し込みやすくなる。これにより、加工具を押し込む際の荷重を低減でき、加工具の耐久性を向上させることができる。
　また、内部部品に対して、継手組付け作業時に生じ得る抜け力よりも大きな引き抜き力を作用させた場合、***部が内部部品の抜けを許容するようにしてもよい。この場合、外側継手部材と内部部品とを組付け後に分離することができるので、修理やメンテナンスの作業性が向上する。
　内周面にトラック溝が形成された外側継手部材、トラック溝に転動可能に配置された転動体、転動体を介して外側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材を備える摺動式等速自在継手が、外側継手部材として、本発明に係る摺動式等速自在継手用外側継手部材を備えることで、上述の作用・効果が得られる。
　また、上記課題を解決するため、本発明は、内周面に転動体を収容するトラック溝が形成され、転動体を介して内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する摺動式等速自在継手用外側継手部材に、転動体及び内側継手部材を含む内部部品の抜け止め加工を行う抜け止め加工方法を提供する。本発明に係る抜け止め加工方法においては、トラック溝の開口端に、外側継手部材の開口端面に対して４５度以上傾斜する入口傾斜面を形成し、開口端面に加締め加工にて凹部を形成することにより、入口傾斜面を少なくとも含むトラック溝の開口端側を***させて、内部部品の抜け止め用としての***部を形成する。
　このように、トラック溝の開口端に、外側継手部材の開口端面に対して４５度以上傾斜する入口傾斜面を形成しておくことで、その後に形成される***部に鋭角の端面エッジが形成されるのを回避できる。これにより、外側継手部材に内部部品が組み付けられる際に、転動体の接触痕の発生や転動体の凝着を抑制できるようになる。
　本発明によれば、接触痕や凝着の発生を抑制しつつ内部部品の抜けを防止できる。
本発明の実施の一形態であるトリポード型等速自在継手の縦断面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手の横断面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手の外側継手部材を開口端側から見た端面図である。 ***部の箇所で外側継手部材を軸方向に切断した縦断面図であって、トラック溝にローラを圧入する様子を示す図である。 ***部が形成される前のトラック溝の縦断面図である。 開口端に入口傾斜面が形成されたトラック溝の縦断面図である。 入口傾斜面が形成された範囲を示す外側継手部材の端面図である。 加工具を押し当てて***傾斜面を形成する一例を示す図である。 トラック溝にローラを圧入する様子を示す拡大図である。 ***部が形成された状態の外側継手部材の端面図である。 加工具の一例を示す斜視図である。 加工具の他の例を示す斜視図である。 図１２に示す加工具を用いて形成された凹部及び***部を示す外側継手部材の端面図である。 凹部及び***部の変形例を示す外側継手部材の端面図である。 鋭角の端面エッジがある例を示す図である。 ***傾斜面の傾斜角度が４５度未満である場合の例を示す図である。 加工具を押し当てて***傾斜面を形成する他の例を示す図である。 従来のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。 従来のダブルオフセット型等速自在継手の縦断面図である。
　以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施の一形態であるトリポード型等速自在継手の縦断面図、図２は、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の横断面図である。
　図１及び図２に示すように、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、転動体としてのローラ４と、を主な構成要素として備えている。
　外側継手部材２は、一端に開口部を有するカップ状に形成された部材である。外側継手部材２の内周面には、軸方向に伸びる３つのトラック溝５が周方向に等間隔に形成されている。各トラック溝５には、互いに対向する転動体案内面としてのローラ案内面５ａが設けられている。なお、本発明に関する説明中の「軸方向」とは、外側継手部材２の中心軸線Ｏあるいはこれと平行な任意の軸線の方向Ｘ（図１参照）を意味する。
　トリポード部材３は、中心孔６ａが設けられたボス部６と、このボス部６から半径方向に突出する３つの脚軸７と、を有している。ボス部６の中心孔６ａには、シャフト８の端部に形成された雄スプライン８ｂに対して嵌合可能な雌スプライン６ｂが形成されている。シャフト８の端部が中心孔６ａに挿入され、雄スプライン８ｂと雌スプライン６ｂとが嵌合することで、シャフト８とトリポード部材３とが一体的に回転可能に連結される。また、中心孔６ａから突出するシャフト８の端部に止め輪９が装着されることで、トリポード部材３に対するシャフト８の軸方向の抜けが防止される。
　トリポード部材３の各脚軸７には、ローラ４などから成るローラユニット１４が装着されている。ローラユニット１４は、アウタリングとしてのローラ４、ローラ４の内側に配置されると共に脚軸３に外嵌されたインナリング１０、ローラ４とインナリング１０との間に介在された多数の針状ころ１１によって構成されている。ローラ４、インナリング１０、及び針状ころ１１は、ワッシャ１２，１３によって互いに分離しないように組み付けられている。
　また、ローラ４は、外側継手部材２のトラック溝５内に配置されている。ローラ４が、トラック溝５のローラ案内面５ａに沿って転動することで、ローラユニット１４及びトリポード部材３を含む内部部品は、外側継手部材２に対して軸方向変位する。また、脚軸７の横断面が略楕円形状に形成されていることで、ローラユニット１４は脚軸７の軸線に対して傾斜することが可能である。これにより、トリポード部材３の軸線が外側継手部材２の軸線に対して傾斜する角度変位も許容される。また、ローラユニット１４は、シャフト８の回転に伴ってトリポード部材３が回転する際、トリポード部材３と外側継手部材２との間で回転トルクを伝達するトルク伝達部材としても機能する。
　また、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２の開口部を密封するためのブーツ１５を備えている。ブーツ１５は、大径端部１５ａ、小径端部（図示省略）、大径端部１５ａと小径端部とを連結する蛇腹部１５ｃから成る。大径端部１５ａは、外側継手部材２の外径面の開口端側に形成されたブーツ装着部２ｂに対してブーツバンド１６にて締め付けられることにより取り付けられる。また、小径部は、シャフト８の外径面に形成されたブーツ装着部（図示省略）に対して、別のブーツバンドにて締め付けられることにより取り付けられる。
　以下、外側継手部材２に対する内部部品（ローラユニット１４及びトリポード部材３）の抜けを防止する抜け止め構造について説明する。
　図３は、外側継手部材２を開口端側から見た端面図である。
　図３に示すように、外側継手部材２のトラック溝５の開口端側には、内部部品抜け止め用の***部２０が設けられている。本実施形態では、***部２０は、各トラック溝５の各ローラ案内面５ａに１つずつ設けられている。また、各***部２０が形成された箇所に対応する外側継手部材２の開口端面２ａには、***部２０を形成するために外側継手部材２を加締め加工した際の工具痕である凹部３０が形成されている。凹部３０は、軸方向から見て矩形（長方形又は正方形）に形成され、トラック溝５とは連続しない独立した位置（開口端面２ａ）に、各***部２０に対応して１つずつ形成されている。各***部２０の突出量は、全て同じでなくてもよい。外側継手部材２ごと、トラック溝５ごと、あるいは***部２０ごとに***部２０の突出量を異ならせてもよい。
　図４は、***部２０の箇所で外側継手部材２を軸方向に切断した縦断面図である。
　図４に示すように、***部２０は、ローラ案内面５ａよりも内側に突出している。内部部品を外側継手部材２に組み付けるときは、内部部品のローラ４をトラック溝５の開口端２ａ側から継手奥側（図４の下方）へ押し込む。このとき、ローラ４が***部２０に接触するため、一時的にローラ４の挿入が規制される。しかしながら、***部２０の規制力に抗してローラ４をトラック溝５内に押し込むことにより、相対面するローラ案内面５ａ同士が弾塑性変形して押し広げられることで、ローラ４が***部２０を乗り越えることができる。これにより、ローラ４がトラック溝５の奥側へ挿入され、内部部品が組み付けられる。このようにして内部部品が組み付けられた後は、***部２０によってローラ４のトラック溝５から外部への移動が規制されることで、内部部品の抜けが防止される。
　***部２０による抜け止め力は、車体などへの継手組付け作業時に生じ得る抜け力以上に設定されている。このため、継手組付け作業時に生じる抜け力では内部部品が外側継手部材２から抜け出ることはない。ただし、内部部品に対して、継手組付け作業時に生じ得る抜け力よりも大きな引き抜き力を作用させた場合、***部２０が内部部品の抜けを許容するようにしてもよい。このようにすることで、外側継手部材と内部部品とを組付け後に分離することができるようになり、修理やメンテナンスの作業性が向上する。
　ところで、図１５に示す例のように、***部２０の開口端側に鋭角の端面エッジＥがあると、内部部品を外側継手部材に組み付ける際に、ローラ４が端面エッジＥに接触することで、ローラ４の表面に接触痕が生じたり、ローラ４の表面に外側継手部材の一部が凝着する懸念が生じる。また、内部部品を外側継手部材に組み付ける際、ローラ４が端面エッジＥに接触することにより、ローラ４が傾くことがある。その場合、ローラ４が転がる方向と内部部品の組み付け方向（挿入方向）とが異なるため、内部部品を組み付けにくくなる。このように、鋭角の端面エッジＥがある場合は、ローラの表面が損傷するほか、組み付け性も低下する懸念がある。
　これに対して、本発明の実施形態では、組み付け時のローラの損傷や傾きの発生を抑制するため、下記のように***部を形成している。以下、本実施形態に係る外側継手部材の抜け止め構造及び抜け止め加工方法について説明する。
　図５は、***部２０が形成される前のトラック溝５の縦断面図である。図５に示すように、***部２０が形成される前のトラック溝５の開口端５ｂ（ローラ案内面５ａの開口端５ｂ１）には、外側継手部材２の開口端面２ａとトラック溝５とによって形成される略直角の角部がある。
　本実施形では、まず、この角部を切削加工するなどにより、図６に示すように、開口端５ｂに入口傾斜面２１を形成する。なお、入口傾斜面２１は、鍛造により形成されてもよい。入口傾斜面２１は、外側継手部材２の開口端面２ａ側から継手奥側に向かって継手内径側へ傾斜しており、外側継手部材２の開口端面２ａに対する入口傾斜面２１の傾斜角度αは、４５度以上（かつ９０度未満）とする。
　図７に示すように、入口傾斜面２１は、トラック溝５のうち、少なくとも上記ローラ４が接触するローラ案内面５ａの開口端５ｂ１に設けられていればよい。また、入口傾斜面２１は、トラック溝５全体の開口端５ｂに設けられていてもよい。なお、本明細書で言う入口傾斜面２１は、トリポード型等速自在継手の外側継手部材に一般的に設けられる、シャフト干渉防止用の傾斜面とは異なるものである。シャフト干渉防止用の傾斜面は、内部部品（トリポード部材３）が外側継手部材２の奥側で作動角をとった際にシャフト８が外側継手部材２の開口端に干渉しないように、トラック溝５同士の間に形成される傾斜面１９（図７参照）である。これに対して、入口傾斜面２１は、シャフト干渉防止用の傾斜面１９とは別に、トラック溝５の開口端５ｂに設けられる傾斜面である。
　次に、図８に示すように、***部を加締め加工するための加工具４０を外側継手部材２の開口端面２ａに押し当て、加工具４０の凸状の***形成部４２を開口端面２ａに食い込ませる。このとき、加工具４０が押し当てられる開口端面２ａの箇所は、入口傾斜面２１が形成されている部分に対応する箇所である。例えば、入口傾斜面２１が形成されている縁から継手外径側へ０．１～０．８ｍｍ離れた位置に加工具４０を押し当てる。これにより、開口端面２ａに工具痕である凹部３０が形成されると共に、トラック溝５の開口端５ｂ近傍の部分が継手内径側に突出するように塑性変形して、***部２０が形成される。
　上記のようにして形成された***部２０には、トラック溝５の開口端５ｂ側から継手奥側（図８の下側）へ向かって***量が多くなるように傾斜する***傾斜面２２が形成される。この***傾斜面２２は、トラック溝５の開口端５ｂにあらかじめ形成された入口傾斜面２１が、***部２０の形成に伴って***して形成されたものである。***傾斜面２２が***部２０にあることで、***部２０には図１５に示すような鋭角の端面エッジＥは形成されない。
　このように、本実施形態では、***部２０の形成前にあらかじめトラック溝５の開口端５ｂに入口傾斜面２１を形成しておくことで、***部２０に鋭角の端面エッジＥが形成されるのを回避することができる。これにより、ローラ４が端面エッジＥに接触することによる接触痕や凝着の発生を回避できるようになる。すなわち、本実施形態の場合、内部部品を外側継手部材２に組み付ける際、図９に示すように、ローラ４が***部２０の***傾斜面２２に接触しつつ圧入されることで、ローラ４に対して大きな接触面圧が作用するのを防止できる。これにより、ローラ４の表面に接触痕が生じたり、ローラ４の表面に外側継手部材の一部が凝着したりするのを抑制できるようになる。また、ローラ４が***部２０を乗り越える際、***傾斜面２２がローラ４をガイドするガイド面として機能することにより、ローラ４の傾きが生じにくくなり、内部部品の組み付けを行いやすくなる。以上のように、本実施形態に係る構成によれば、接触痕や凝着の発生を抑制しつつ組み付け性の向上を図れるようになる。
　また、入口傾斜面２１の傾斜角度αが４５度以上に設定されていることで、***傾斜面２２の外側継手部材２の開口端面２ａに対する傾斜角度β（図９参照）を大きく確保することができる。一方、入口傾斜面２１の傾斜角度αが４５度未満の場合は、図１６に示すように、***傾斜面２２の傾斜角度βも小さくなる。この場合、ローラ４は***傾斜面２２に対して接触しにくくなり、***傾斜面２２がローラ４をガイドするガイド面としての機能を発揮することが困難になる。また、***傾斜面２２の傾斜角度βが小さくなることで、***部２０の最も突出する部分のエッジ角度γが本実施形態（図９参照）と比べて小さくなるので、ローラ４が***部２０に接触したときの接触面圧が大きくなる。このため、ローラ４に接触痕が生じたり、ローラ４に対する外側継手部材の凝着が生じたりしやすくなる。これに対して、本実施形態の場合は、***傾斜面２２の傾斜角度βを大きく確保することができるので、内部部品組付け時のローラガイド機能を十分に発揮できると共に、接触痕や凝着を効果的に抑制できる。また、このような機能や効果をより効果的に発揮できるようにするには、入口傾斜面２１の傾斜角度αが６０度以上７０度以下の範囲に設定されることが望ましい。
　図１０は、本実施形態に係る外側継手部材２の***部２０が形成された部分及びその周辺を開口端面２ａ側から見た端面図である。
　図１０に示すように、トラック溝５に***部２０が形成された状態では、ローラ案内面５ａの開口端５ｂ１における***部２０に隣接する箇所に、入口傾斜面２１の一部が残る。これは、入口傾斜面２１が、その後に形成される***部２０の範囲よりも広い範囲に渡って形成されているためである。このように、入口傾斜面２１を***部２０が形成される範囲よりも広い範囲に渡って形成しておくことで、***部２０に確実に***傾斜面２２を形成することができ、上述の機能や効果を奏することができる。なお、入口傾斜面２１が残る領域は、図１０に示すように***部２０の両側であってもよいし、***部２０の片側のみであってもよい。
　また、***部２０に***傾斜面２２を形成する他の方法として、例えば図１７に示す例のように、形成途中の***部２０に対して加工具４０を押し当てることにより、***部２０と一緒に***傾斜面２２を形成する方法も考えられる。この場合、あらかじめトラック溝５の開口端５ｂには入口傾斜面２１を形成せず、***部２０を形成する際に、***部２０の一部の膨出を加工具４０によって拘束することで***傾斜面２２を形成する。しかしながら、この方法では、加工具４０を外側継手部材２の開口端面２ａに押し込みながら、さらに加工具４０を***部２０に押し当てて***傾斜面２２を形成しなければならないので、加工具４０に大きな荷重を与える必要がある。このため、大型のプレス機などが必要になり、設備費が上昇する問題がある。また、加工具４０に大きな荷重が加わることで、加工具４０に摩耗が生じやすくなる問題もある。
　これに対して、本実施形態の場合は、トラック溝５の開口端５ｂにあらかじめ入口傾斜面２１を形成しておくことで、加工具４０を***部２０に押し当てなくても***傾斜面２２を形成することができ、小さい押し込み荷重で加締め加工を行うことが可能である。従って、本実施形態に係る加工法によれば、加工具４０に大きな荷重を与えるプレス機などが不要になり、設備費を削減できると共に、加工具４０の摩耗も抑制できて耐久性が向上する。
　***部２０を形成するための加工具４０としては、例えば図１１に示すような加工具４０を用いることができる。
　図１１に示す加工具４０は、直方体形状又は立方体形状の本体部４１と、本体部４１に設けられた三角凸状の***形成部４２を有する。ここで、図１１に示す矢印Ｚ方向を加工具４０の幅方向とすると、***形成部４２は、互いに幅方向Ｚの離れた位置に設けられた三角形状の一対の側面４３，４４と、各側面４３，４４の間に設けられた四角形状（長方形状）の前面４５及び後面４６を有する。前面４５及び後面４６を繋ぐ稜線部分は、***形成部４２の先端４７を構成する。
　上記のように形成された加工具４０を用いて***部２０を形成する場合は、***形成部４２の先端４７を外側継手部材２の開口端面２ａに対して押し当てる。そして、***形成部４２を開口端面２ａに押し込むことにより、***形成部４２の形状が開口端面２ａに転写されて凹部３０が形成されると共に、凹部３０の形成に伴ってトラック溝５に***部２０が形成される。
　しかしながら、図１１に示す例のように、***形成部４２の一対の側面４３，４４が互いに平行に配置されている場合、***形成部４２を押し込む際の荷重が大きくなる傾向にある。そのため、図１２に示す例のように、一対の側面４３，４４を先端４７に向かって互いに接近するように傾斜させてもよい。このような加工具４０を用いることで、加工具４０を外側継手部材２の開口端面２ａに押し込む際の荷重をより一層低減でき、加工具４０の耐久性が向上する。
　図１２に示す加工具４０を用いて形成される凹部３０は、次のような形状となる。
　図１３に示すように、凹部３０は、軸方向（紙面直交方向）から見て、加工具４０の一対の側面４３，４４が転写された三角形状の第１、第２傾斜面５１，５２と、加工具４０の前面４５及び後面４６が転写された四角形状（台形状）の第３、第４傾斜面５３，５４と、加工具４０の先端４７が転写された底部５５とを有する形状に形成される。三角形状の第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２は、軸方向から見て、トラック溝５に沿った方向Ｙに互いに離れた位置に設けられ、底部５５へ向かって互いに接近するように傾斜している。一方、四角形状（台形状）の第３傾斜面５３及び第４傾斜面５４は、トラック溝５に沿った方向Ｙに伸び、底部５５へ向かって互いに接近するように傾斜している。
　また、凹部３０の開口縁形状は、図１３に示すような長方形又は正方形ではなく、図１４に示すような一部（この場合、第４傾斜面５４の形状）に曲線又は折れ線がある形状であってもよい。このようにすることで、***部２０の形状を、トラック溝５に沿った幅方向Ｙの端部側よりも中央側で窪んだ凹状にすることができる。この場合、ローラ４が接触する***部２０の面２０ａが、ローラ４の外周面４ａの曲率に近い凹状の面となるため、ローラ４と***部２０との接触範囲が増え、***部２０による抜け止め力が一層向上する。
　また、図１３又は図１４に示すように、ローラ４の外周面４ａとトラック溝５のローラ案内面５ａとが、所定の接触角θをもって接触する、いわゆるアンギュラ接触する場合は、ローラ４の外周面４ａとローラ案内面５ａとの各接触点Ｓの間隔内に***部２０が収まるようにすることが好ましい。ここでは、***部２０が２つの接触点Ｓの間隔内に収まるようにするため、トラック溝５に沿った方向Ｙの凹部３０の幅寸法Ｂを、２つの接触点Ｓ同士の間隔Ａよりも小さく設定している（Ｂ＜Ａ）。このように、***部２０が２つの接触点Ｓの間隔内に収まるようにすることで、万が一、ローラ４と***部２０との接触によりローラ４に接触痕や変形が生じても、その接触痕や変形はローラ案内面５ａとローラ４との接触箇所（接触点Ｓ）に生じることはない。このため、ローラ４の機能性や耐久性を良好に維持することが可能である。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の用紙を逸脱しない範囲で、構成に種々の変更を加えることが可能である。また、本発明は、図１及び図２に示すような転動体としてローラを備えるローラタイプの摺動式等速自在継手に適用される場合に限らない。例えば、図１９に示すような転動体としてボールを備えるボールタイプの摺動式等速自在継手にも、本発明を適用可能である。
　１　　トリポード型等速自在継手（摺動式等速自在継手）
　２　　外側継手部材
　２ａ　開口端面
　３　　トリポード部材（内側継手部材）
　４　　ローラ（転動体）
　５　　トラック溝
　５ａ　ローラ案内面
　５ｂ　開口端
　２０　***部
　２１　入口傾斜面
　２２　***傾斜面
　５１　第１傾斜面
　５２　第２傾斜面
　５５　底部
　Ｘ　　軸方向
　Ｙ　　トラック溝に沿った方向
　α　　入口傾斜面の傾斜角度

Claims (6)

  1. 　内周面に転動体を収容するトラック溝が形成され、前記転動体を介して内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する摺動式等速自在継手用外側継手部材において、
    　前記転動体及び前記内側継手部材を含む内部部品の抜け止め用として前記トラック溝の開口端側に加締め加工にて形成された***部と、前記***部が形成された箇所に対応する開口端面に加締め加工にて形成された凹部を有し、
    　前記***部に隣接する前記トラック溝の開口端に、前記開口端面に対して４５度以上傾斜する入口傾斜面が設けられ、
    　前記***部は、前記開口端側から継手奥側へ***量が多くなるように傾斜する***傾斜面を有する摺動式等速自在継手用外側継手部材。
  2. 　前記入口傾斜面は、前記開口端面に対して６０度以上７０度以下の範囲内で傾斜している請求項１に記載の摺動式等速自在継手用外側継手部材。
  3. 　前記凹部は、軸方向から見て、前記トラック溝に沿った方向に互いに離れた位置に設けられて前記凹部の底部へ向かって互いに接近するように傾斜する一対の傾斜面を有する請求項１又は２に記載の摺動式等速自在継手用外側継手部材。
  4. 　前記内部部品に対して、継手組付け作業時に生じ得る抜け力よりも大きな引き抜き力を作用させた場合に、前記***部は前記内部部品の抜けを許容する請求項１から３のいずれかに記載の摺動式等速自在継手用外側継手部材。
  5. 　内周面にトラック溝が形成された外側継手部材、前記トラック溝に転動可能に配置された転動体、前記転動体を介して前記外側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材を備える摺動式等速自在継手において、
    　前記外側継手部材として、請求項１から４のいずれかに記載の摺動式等速自在継手用外側継手部材を備えることを特徴とする摺動式等速自在継手。
  6. 　内周面に転動体を収容するトラック溝が形成され、前記転動体を介して内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する摺動式等速自在継手用外側継手部材に、前記転動体及び前記内側継手部材を含む内部部品の抜け止め加工を行う抜け止め加工方法であって、
    　前記トラック溝の開口端に、前記外側継手部材の開口端面に対して４５度以上傾斜する入口傾斜面を形成し、
    　前記開口端面に加締め加工にて凹部を形成することにより、前記入口傾斜面を少なくとも含む前記トラック溝の開口端側を***させて、前記内部部品の抜け止め用としての***部を形成する抜け止め加工方法。
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