WO2021180350A1 - Accident damage recognition system with low-energy real-time signal evaluation - Google Patents

Accident damage recognition system with low-energy real-time signal evaluation Download PDF

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WO2021180350A1
WO2021180350A1 PCT/EP2020/085710 EP2020085710W WO2021180350A1 WO 2021180350 A1 WO2021180350 A1 WO 2021180350A1 EP 2020085710 W EP2020085710 W EP 2020085710W WO 2021180350 A1 WO2021180350 A1 WO 2021180350A1
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damage
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PCT/EP2020/085710
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Harald Hagen
Willi Wendt
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Audi Ag
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Definitions

  • the present invention relates to an accident damage detection system with low-energy real-time signal evaluation and a method for operating the system.
  • systems are used that detect parking collisions and notify the vehicle owner or fleet manager or an authorized addressee.
  • Vehicle vibrations and structure-borne noise events on body parts are detected via a central sensor or individual sensors that are attached to the exterior of the vehicle. These structure-borne sound signals are evaluated and, depending on their severity, classified as a damage event (scratch / impact / dent / compression) and the absent driver or owner of the vehicle is informed via telematics.
  • the vehicle's surroundings camera is put into operation with a time delay (start-up time> 5 sec) and the surroundings of the vehicle can be viewed by the authorized user via remote access and / or a recording or video recording is automatically made with the surroundings camera or a dashcam.
  • Such damage signal recording systems are disadvantageous for a parked motor vehicle because of the quiescent current consumption (up to 0.5 A) which is necessary during permanent activity.
  • Evaluation CPUs or microcontrollers and amplifiers place a significant load on the vehicle electrical system due to their energy consumption.
  • the necessary start-up of CPUs after a trigger signal can cause part of the signal event to be lost due to the high latency times and not be saved for evaluation, so that input signal components relevant for the evaluation are missing.
  • the alarm device comprises a microcontroller, a first acceleration sensor, a second acceleration sensor and a communication module.
  • the first acceleration sensor and the second acceleration sensor are used to detect a first acceleration value and a second acceleration value, respectively.
  • a first setting value is set in the first acceleration sensor and a second setting value is set in the microcontroller.
  • the first acceleration value of a crash barrier is detected by a first mode for detecting accelerations and compared with the first set value. If the first acceleration value is greater than or equal to the first set value, a second mode for recognizing accelerations is started. The second acceleration value is recorded and compared with the second set value.
  • WO 2008/007878 A1 discloses a black box system for a vehicle.
  • the vehicle black box contains an accident detection unit and a control unit.
  • the accident detection unit includes a noise sensor for detecting noises around the vehicle, a shock sensor for detecting shocks applied to the vehicle, a leaf switch for detecting vibration of the vehicle, and a balance switch for detecting the balance of the vehicle. If the accident detection unit detects a signal that relates to a condition which exceeds a predetermined threshold value, it evaluates this as an accident.
  • the control unit controls so that image data received from a camera are recorded in both a volatile memory and an external memory. If an event signal is received from the accident detection unit during the recording of image data, an accident folder is created in the non-volatile memory and details of the accident are recorded in the accident folder.
  • CN 106960603 A relates to a system for the prevention and control of traffic accidents on the basis of on-board recorders.
  • the traffic accident prevention and control system comprises a collision signal detection unit, a WMAN unit, a GPS unit and a voice output unit connected in series.
  • the unit for detecting collision signals is connected to the on-board recording device.
  • the WMAN unit is activated, which sends a network signal to GPS units of vehicles within a predetermined area around the accident vehicle, including the GPS unit of the accident vehicle, in order to activate them.
  • the GPS unit of the vehicle involved in the accident permanently sends the GPS position of the vehicle, which is received by vehicles in the specified area around the vehicle, the GPS units of which calculate the distance and relative orientation to the vehicle involved in the accident and output it via the voice output unit.
  • the invention has the object of providing a device and a method with which damage to a parked motor vehicle is detected in real time and can be evaluated and which have a low energy consumption, so that the electrical system of the motor vehicle is not loaded.
  • the invention relates to a device for detecting damage to a parked motor vehicle, comprising a passive controller supplied with electrical energy by a buffer battery or an accumulator and an active digital controller that starts up (booting) in parallel when the passive controller is activated and that is powered by an accumulator or the vehicle's electrical system is supplied with electrical energy.
  • the device according to the invention comprises an activation unit which is set up to activate the passive controller when a damage signal is received and to start the start-up of the active digital controller.
  • the activation unit comprises a gate with a piezoelectric sensor and an oscillator, which are part of a microsystem (MEMS).
  • the oscillator is set up to provide a clock frequency for an analog-digital converter.
  • the passive controller comprises a sensor in microsystem technology, a unit for signal processing, an analog-digital converter and an SRAM memory.
  • the signal conditioning unit is set up to amplify and filter the signal from the sensor and feed it to the analog-digital converter, and the analog-digital converter is set up to digitize the fed signal and store it in the SRAM memory.
  • the sensor is a piezo accelerometer.
  • the sensor is a vibration microphone, in particular a condenser microphone implemented using microsystem technology.
  • the analog / digital converter is operated with a switching frequency in the range from 48 kHz to 200 kHz, which the oscillator provides to the activation unit.
  • the active digital controller comprises a microprocessor and a main memory and is set up to carry out digital processing of the data stored in the SRAM memory with the microprocessor after the boot process has taken place and a WLAN module and / or a tracking module and / or a camera module and / or to control a communication module.
  • the microprocessor has an ARM architecture.
  • the main memory is a DRAM memory.
  • the activation unit and the passive controller are supplied with electrical energy from a buffer battery or an accumulator, and the active digital controller is supplied with electrical energy from the vehicle electrical system.
  • a power supply that is independent of the on-board network is used for the start signal evaluation of the damage signal and its processing in real time without latency, while the active digital controller boots up in parallel for further signal evaluation and analysis.
  • Additional modules with higher energy requirements e.g. WLAN module, dash cam module, triangulation module, communication module, connectivity box
  • these are then supplied with energy by the vehicle's energy system.
  • all units of the device are supplied with electrical energy from a single accumulator.
  • the accumulator can be recharged repeatedly during the ferry operation of the motor vehicle by its energy system. By charging in the driving cycle, the low energy consumption due to the two-stage signal processing can be bridged in "shutdown mode".
  • the device according to the invention can be installed in any motor vehicle as a retrofit solution.
  • the device according to the invention is portable and can be connected to the body and to an interface to the electrical system of a desired motor vehicle.
  • the invention also relates to a method for operating the device according to the invention.
  • the damage signal is processed and digitized in the passive controller by filtering and amplification and stored in the SRAM memory.
  • the input of the analog damage signal triggers a start-up of the active digital controller, and after the start-up, the active digital controller continues to digitally process the data stored in the SRAM memory.
  • the active digital controller controls at least one active module in order to determine positions and movements of WLAN-enabled devices in the vicinity of the device and / or to create images or video recordings of the surroundings of the device and / or messages to a mobile communication device a user of the device to send.
  • the incoming damage signal is amplified, filtered or processed by means of an (analog) passive controller and stored almost in real time in an SRAM memory with low energy consumption (speed processing). After digitization with an AD converter with a frequency suitable for the signal, the damage signal is without loss due to latency available for evaluation. By calling up the signal, the active digital controller can use complex evaluation algorithms to classify the signal and communicate with the interface modules.
  • One of the advantages of the device according to the invention and the system according to the invention is that it only loads the on-board network of a parked vehicle to a small extent.
  • the input signal is completely recorded.
  • the latency between receipt of the damage signal and its amplification and filtering and digitization is very low.
  • By separating the battery-operated "zero latency system" and the time-sequential system with an active digital controller it is possible to combine and network with various energy-intensive active modules for further data processing with very little power consumption and without data loss.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention, which comprises a passive controller 30 and an active digital controller 40.
  • An activation unit 20 includes a gate 21 with a piezoelectric sensor (piezo switch), which is part of a microsystem (MEMS), which also includes a vibration microphone 31 (condenser microphone in microsystem technology) and an oscillator 22, which acts as a clock for an analog-digital converter 33 serves.
  • the activation unit 20 does not consume any electrical energy in the standby mode.
  • the passive controller 30 has registers, counters and mixer logic implemented in hardware for storing the data without loss of information and without standby energy consumption.
  • the passive controller 30 enables data to be stored without latency in the event of activation.
  • the passive controller 30 comprises a unit 32 for signal processing, which amplifies and filters the signal from the sensor 31 and feeds it to an analog-digital converter 33, which operates at a switching frequency in the range from 48 kHz to 200 kHz that the oscillator 22 provides.
  • the digitized signal is stored in an SRAM memory 34.
  • the passive controller 30 is set up to trigger a boot process of the active digital controller 40 after activation (symbolized in the drawing by the arrow between passive controller 30 and active digital controller 40).
  • the active digital controller 40 is set up to carry out further digital processing of the data stored in the SRAM 34 with a microprocessor after the boot process has taken place.
  • the active digital controller 40 comprises a microprocessor 41 which, in one embodiment, has an ARM architecture.
  • the microprocessor 41 is connected to a main memory 42, for example a DRAM memory, and controls a WIFI module 43, which has a WLAN chip, a scan module 44 which is set up for WLAN-enabled devices in the vicinity of the device 10 triangulate, and a camera 45, for example a dash cam, with which recordings of the surroundings of the device 10 can be made.
  • the activation unit 20 and the passive controller 30 are supplied with electrical energy by a buffer battery or an accumulator 51.
  • the active digital controller 40 is supplied with electrical energy from an accumulator 52 or the vehicle electrical system 53 of the motor vehicle. In a variant, all units 20, 30, 40 are supplied with electrical energy from a single accumulator 51 or 52.
  • Figure 2 illustrates an embodiment of the method according to the invention.
  • the method can be divided into two layers or layers 200 and 300, the first layer 200 (“speed processing layer”) comprising data processing in real time and the second layer 300 (“batch processing layer”) comprising batch processing of the recorded data.
  • the electrical energy for the first layer 200 is provided by a buffer battery or an accumulator 51, the electrical energy for the second layer 300, for example, by the vehicle electrical system, that is to say the vehicle energy supply.
  • an analog damage signal 100 e.g. a structure-borne noise signal generated by damage to the motor vehicle, triggers the activation 210 of the gate 21.
  • the signal 100 is processed by filtering and amplification in step 220 and digitized in step 230 and stored in the SRAM memory 34.
  • the activation 210 of the gate 21 triggers a boot process 310 of the active digital controller 40 and further active modules 43, 44, 45, 46.
  • step 320 the further digital processing of the data, which are read out from the SRAM memory 34 and are processed using the DRAM main memory 42 of the microprocessor 41, takes place.
  • step 330 various active modules 44, 45, 46 are activated. In the example shown, these are a WLAN tracking module 44 with which the positions and movements of WLAN-enabled devices in the vicinity of the device 10 can be determined, a camera module 45 that controls a dashcam in order to record images or videos of the surroundings Device 10 to create, and a communication module 46 that can send messages to a mobile communication device of a user of the device 10.

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Abstract

The present invention relates to an accident-damage recognition system with low-energy real-time signal evaluation and to a method for operating the system.

Description

Unfallschaden-Detektionssystem mit Accident damage detection system with
Niedrigenergie-Echtzeit-Signalauswertung Low-energy real-time signal evaluation
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Unfallschaden-Detektionssystem mit Niedrigenergie-Echtzeit-Signalauswertung und Verfahren zum Betreiben des Systems. Um ein geparktes Fahrzeug während der Abwesenheit des Fahrzeugführers auf Parkkollisionen zu überwachen und gegebenenfalls den Fahrzeughalter oder Fuhrparkmanager über Beschädigungen zu informieren, werden Systeme eingesetzt, die Parkkollisionen detektieren und den Fahrzeughalter oder Fuhrparkmanager bzw. einen autorisierten Adressaten benachrichtigen. The present invention relates to an accident damage detection system with low-energy real-time signal evaluation and a method for operating the system. In order to monitor a parked vehicle for parking collisions while the driver is absent and, if necessary, to inform the vehicle owner or fleet manager of any damage, systems are used that detect parking collisions and notify the vehicle owner or fleet manager or an authorized addressee.
Über einen Zentralsensor oder einzelne Sensoren, die an Fahrzeugaußen teilen befestigt sind, werden Fahrzeugerschütterungen und Körperschall- Ereignisse an Karosserieteilen detektiert. Diese Körperschallsignale werden ausgewertet und je nach Schwere als ein Schadensereignis (Kratzer/Schlag/ Delle/Stauchung) klassifiziert und der abwesende Fahrzeugführer oder -halter wird über Telematik informiert. Zeitversetzt (Hochlaufzeit > 5 sec) wird die Umfeldkamera des Fahrzeugs in Betrieb gesetzt und das Umfeld des Fahrzeugs kann von dem autorisierten Nutzer über Fernzugriff eingesehen werden und/oder es wird automatisch eine Aufnahme oder eine Videoaufzeichnung mit der Umfeldkamera oder einer Dashcam erstellt. Vehicle vibrations and structure-borne noise events on body parts are detected via a central sensor or individual sensors that are attached to the exterior of the vehicle. These structure-borne sound signals are evaluated and, depending on their severity, classified as a damage event (scratch / impact / dent / compression) and the absent driver or owner of the vehicle is informed via telematics. The vehicle's surroundings camera is put into operation with a time delay (start-up time> 5 sec) and the surroundings of the vehicle can be viewed by the authorized user via remote access and / or a recording or video recording is automatically made with the surroundings camera or a dashcam.
Aktuelle Systeme zur Schadendetektion sind in die Elektronikarchitektur des Fahrzeugs integriert und mit diversen Fahrzeugsystemen vernetzt. Zur Auswertung von Daten und Signalen müssen Mikrokontroller i.d.R. erst aus dem Ruhezustand („sleep mode“) hochgefahren und gebootet werden, damit sie über Bussysteme miteinander kommunizieren, Daten austauschen und Funktionen ausführen können. Die detektierten Signale können daher nur mit hoher Latenz aufgezeichnet und mit Analysefunktionen ausgewertet werden. Current systems for damage detection are integrated into the electronic architecture of the vehicle and networked with various vehicle systems. In order to evaluate data and signals, microcontrollers usually have to be switched off first The sleep mode can be started up and booted so that they can communicate with each other via bus systems, exchange data and carry out functions. The detected signals can therefore only be recorded with high latency and evaluated using analysis functions.
Für ein abgestelltes Kraftfahrzeug sind derartige Schadensignalaufnahme- Systeme unvorteilhaft wegen der bei permanenter Aktivität notwendigen Ruhestromaufnahme (bis 0,5 A). Auswerte-CPUs bzw. Mikrocontroller und Verstärker belasten durch ihren Energieverbrauch das Bordnetz signifikant. Weiterhin kann, insbesondere bei einem hochfrequenten Schadens- Schallereignis, durch das erforderliche Hochfahren von CPUs nach einem Triggersignal wegen der hohen Latenzzeiten ein Teil des Signalereignisses verlorengehen und nicht zur Auswertung abgespeichert sein, so dass für die Auswertung relevante Eingangssignal-Bestandteile fehlen. Such damage signal recording systems are disadvantageous for a parked motor vehicle because of the quiescent current consumption (up to 0.5 A) which is necessary during permanent activity. Evaluation CPUs or microcontrollers and amplifiers place a significant load on the vehicle electrical system due to their energy consumption. Furthermore, especially in the case of a high-frequency damage sound event, the necessary start-up of CPUs after a trigger signal can cause part of the signal event to be lost due to the high latency times and not be saved for evaluation, so that input signal components relevant for the evaluation are missing.
Aus der CN 104134311 A sind eine stationäre Alarmvorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Verkehrsunfällen bekannt. Die Alarmvorrichtung umfasst einen Mikrocontroller, einen ersten Beschleunigungssensor, einen zweiten Beschleunigungssensor und ein Kommunikationsmodul. Der erste Beschleunigungssensor und der zweite Beschleunigungssensor werden zum Erfassen eines ersten Beschleunigungswerts bzw. eines zweiten Beschleunigungswerts verwendet. Ein erster Einstellwert wird im ersten Beschleunigungssensor und ein zweiter Einstellwert im Mikrocontroller eingestellt. In dem Verfahren wird der erste Beschleunigungswert einer Leitplanke durch einen ersten Modus zur Erkennung von Beschleunigungen erfasst und mit dem ersten eingestellten Wert verglichen. Wenn der erste Beschleunigungswert größer oder gleich dem ersten eingestellten Wert ist, wird ein zweiter Modus zur Erkennung von Beschleunigungen gestartet Der zweite Beschleunigungswert wird erfasst, und mit dem zweiten eingestellten Wert verglichen. Wenn der zweite Beschleunigungswert größer oder gleich dem zweiten eingestellten Wert ist, werden Verkehrsunfallsignale übertragen. Die WO 2008/007878 A1 offenbart ein Black-Box-System für ein Fahrzeug. Die Fahrzeug-Blackbox enthält eine Unfallerkennungs-Einheit und eine Steuereinheit. Die Unfallerkennungs-Einheit umfasst einen Geräuschsensor zum Erfassen von Geräuschen um das Fahrzeug, einen Stoßsensor zum Erfassen von auf das Fahrzeug ausgeübten Stößen, einen Blattschalter zum Erfassen der Vibration des Fahrzeugs und einen Ausgleichsschalter zum Erfassen des Gleichgewichts des Fahrzeugs. Erfasst die Unfallerkennungs- Einheit ein Signal, das sich auf einen Zustand bezieht, der einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, bewertet sie dies als einen Unfall. Die Steuereinheit führt eine Steuerung durch, so dass von einer Kamera empfangene Bilddaten sowohl in einem flüchtigen Speicher als auch in einem externen Speicher aufgezeichnet werden. Wenn während der Aufzeichnung von Bilddaten ein Ereignissignal von der Unfallerkennungs- Einheit eingeht, wird ein Unfallordner im nichtflüchtigen Speicher erstellt und Details des Unfalls werden im Unfallordner aufgezeichnet. From CN 104134311 A a stationary alarm device and a method for monitoring traffic accidents are known. The alarm device comprises a microcontroller, a first acceleration sensor, a second acceleration sensor and a communication module. The first acceleration sensor and the second acceleration sensor are used to detect a first acceleration value and a second acceleration value, respectively. A first setting value is set in the first acceleration sensor and a second setting value is set in the microcontroller. In the method, the first acceleration value of a crash barrier is detected by a first mode for detecting accelerations and compared with the first set value. If the first acceleration value is greater than or equal to the first set value, a second mode for recognizing accelerations is started. The second acceleration value is recorded and compared with the second set value. If the second acceleration value is greater than or equal to the second set value, traffic accident signals are transmitted. WO 2008/007878 A1 discloses a black box system for a vehicle. The vehicle black box contains an accident detection unit and a control unit. The accident detection unit includes a noise sensor for detecting noises around the vehicle, a shock sensor for detecting shocks applied to the vehicle, a leaf switch for detecting vibration of the vehicle, and a balance switch for detecting the balance of the vehicle. If the accident detection unit detects a signal that relates to a condition which exceeds a predetermined threshold value, it evaluates this as an accident. The control unit controls so that image data received from a camera are recorded in both a volatile memory and an external memory. If an event signal is received from the accident detection unit during the recording of image data, an accident folder is created in the non-volatile memory and details of the accident are recorded in the accident folder.
Die CN 106960603 A betrifft ein System zur Verhütung und Kontrolle von Verkehrsunfällen auf der Basis von Bordaufzeichnungsgeräten. Das System zur Verhütung und Steuerung von Verkehrsunfällen umfasst eine Einheit zur Erkennung von Kollisionssignalen, eine WMAN-Einheit, eine GPS-Einheit und eine Sprachausgabeeinheit, die in Reihe geschaltet sind. Die Einheit zur Erkennung von Kollisionssignalen ist mit dem Bordaufzeichnungsgerät verbunden. Nach Detektion einer Kollision wird die WMAN-Einheit aktiviert, die ein Netzwerksignal an GPS-Einheiten von Fahrzeugen innerhalb eines vorgegebenen Bereichs um das Unfallfahrzeug sendet, die GPS-Einheit des Unfallfahrzeugs eingeschlossen, um diese zu aktivieren. Die GPS-Einheit des Unfallfahrzeugs sendet permanent die GPS-Position des Fahrzeugs, die von Fahrzeugen in dem vorgegebenen Bereich um das Fahrzeug empfangen wird, deren GPS-Einheiten die Entfernung und relative Orientierung zum Unfallfahrzeug berechnen und über die Sprachausgabeeinheit ausgeben. CN 106960603 A relates to a system for the prevention and control of traffic accidents on the basis of on-board recorders. The traffic accident prevention and control system comprises a collision signal detection unit, a WMAN unit, a GPS unit and a voice output unit connected in series. The unit for detecting collision signals is connected to the on-board recording device. After detection of a collision, the WMAN unit is activated, which sends a network signal to GPS units of vehicles within a predetermined area around the accident vehicle, including the GPS unit of the accident vehicle, in order to activate them. The GPS unit of the vehicle involved in the accident permanently sends the GPS position of the vehicle, which is received by vehicles in the specified area around the vehicle, the GPS units of which calculate the distance and relative orientation to the vehicle involved in the accident and output it via the voice output unit.
Vor diesem Flintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit denen Beschädigungen eines geparkten Kraftfahrzeugs in Echtzeit detektiert und ausgewertet werden können und die einen niedrigen Energieverbrauch haben, so dass das Bordnetz des Kraftfahrzeugs nicht belastet wird. Against this background, the invention has the object of providing a device and a method with which damage to a parked motor vehicle is detected in real time and can be evaluated and which have a low energy consumption, so that the electrical system of the motor vehicle is not loaded.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung. The object is achieved according to the invention by a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 9. Refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims and the description.
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Detektion von Beschädigungen eines geparkten Kraftfahrzeugs, umfassend ein durch eine Pufferbatterie oder einen Akkumulator mit elektrischer Energie versorgten Passivcontroller und einen bei Aktivierung des Passivcontrollers parallel hochfahrenden (bootenden) aktiven Digitalcontroller, der durch einen Akkumulator oder das Bordnetz des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt wird. The invention relates to a device for detecting damage to a parked motor vehicle, comprising a passive controller supplied with electrical energy by a buffer battery or an accumulator and an active digital controller that starts up (booting) in parallel when the passive controller is activated and that is powered by an accumulator or the vehicle's electrical system is supplied with electrical energy.
In einer Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Aktivierungseinheit, die dafür eingerichtet ist, bei Eingehen eines Schadenssignals den Passivcontroller zu aktivieren und das Hochfahren des aktiven Digitalcontrollers zu starten. In one embodiment, the device according to the invention comprises an activation unit which is set up to activate the passive controller when a damage signal is received and to start the start-up of the active digital controller.
In einer Ausführungsform umfasst die Aktivierungseinheit ein Gate mit einem piezoelektrischen Sensor und einen Oszillator, die Bestandteil eines Mikrosystems (MEMS) sind. Der Oszillator ist dafür eingerichtet, eine Taktfrequenz für einen Analog-Digitalwandler bereitzustellen. In one embodiment, the activation unit comprises a gate with a piezoelectric sensor and an oscillator, which are part of a microsystem (MEMS). The oscillator is set up to provide a clock frequency for an analog-digital converter.
In einer Ausführungsform umfasst der Passivcontroller einen Sensor in Mikrosystemtechnik, eine Einheit zur Signalaufbereitung, einen Analog- Digitalwandler und einen SRAM-Speicher. Die Einheit zur Signalaufbereitung ist dafür eingerichtet, das Signal des Sensors zu verstärken und zu filtern und dem Analog-Digitalwandler zuzuführen, und der Analog-Digitalwandler ist dafür eingerichtet, das zugeführte Signal zu digitalisieren und in dem SRAM-Speicher abzuspeichern. In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist der Sensor ein Piezo- Beschleunigungsaufnehmer. In einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor ein Vibrationsmikrophon, insbesondere ein in Mikrosystemtechnik ausgeführtes Kondensatormikrophon. In one embodiment, the passive controller comprises a sensor in microsystem technology, a unit for signal processing, an analog-digital converter and an SRAM memory. The signal conditioning unit is set up to amplify and filter the signal from the sensor and feed it to the analog-digital converter, and the analog-digital converter is set up to digitize the fed signal and store it in the SRAM memory. In one embodiment of the device, the sensor is a piezo accelerometer. In a further embodiment, the sensor is a vibration microphone, in particular a condenser microphone implemented using microsystem technology.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung wird der Analog-Digitalwandler mit einer Schaltfrequenz im Bereich von 48 kHz bis 200 kHz betrieben, die der Oszillator der Aktivierungseinheit bereitstellt. In one embodiment of the device, the analog / digital converter is operated with a switching frequency in the range from 48 kHz to 200 kHz, which the oscillator provides to the activation unit.
In einer Ausführungsform umfasst der aktive Digitalcontroller einen Mikroprozessor und einen Arbeitsspeicher und ist dafür eingerichtet, nach erfolgtem Bootvorgang mit dem Mikroprozessor eine digitale Verarbeitung der im SRAM-Speicher gespeicherten Daten durchzuführen und ein WLAN- Modul und/oder ein Trackingmodul und/oder ein Kameramodul und/oder ein Kommunikationsmodul zu steuern. In one embodiment, the active digital controller comprises a microprocessor and a main memory and is set up to carry out digital processing of the data stored in the SRAM memory with the microprocessor after the boot process has taken place and a WLAN module and / or a tracking module and / or a camera module and / or to control a communication module.
In einer Ausführungsform weist der Mikroprozessor eine ARM-Architektur auf. In einer weiteren Ausführungsform ist der Arbeitsspeicher ein DRAM- Speicher. In one embodiment, the microprocessor has an ARM architecture. In a further embodiment, the main memory is a DRAM memory.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung werden die Aktivierungseinheit und der Passivkontroller von einer Pufferbatterie bzw. einem Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt und der aktive Digitalcontroller wird von dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt. Dabei dient eine bordnetzunabhängige Stromversorgung zur Start- Signalauswertung des Beschädigungssignals und dessen Aufbereitung in Echtzeit ohne Latenz, während parallel der aktive Digitalcontroller zur weiteren Signalauswertung und Analyse hochbootet. Dabei werden weitere Module mit höherem Energiebedarf (z.B. WLAN-Modul, Dashcam-Modul, Triangulationsmodul, Kommunikationsmodul, Konnektivitäts-Box) aktiviert. Diese werden dann im „Aktivfall“ (ein Unfall bzw. Schadensereignis tritt nur selten auf) vom Fahrzeug-Energiesystem mit Energie versorgt. In einer Variante werden alle Einheiten der Vorrichtung von einem einzigen Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt. Der Akkumulator kann während des Fährbetriebs des Kraftfahrzeugs durch dessen Energiesystem wiederholt wieder aufgeladen werden. Durch das Laden im Fahrzyklus kann der aufgrund der zweistufigen Signalverarbeitung geringe Energieverbrauch im „Abstellmodus“ überbrückt werden. In one embodiment of the device, the activation unit and the passive controller are supplied with electrical energy from a buffer battery or an accumulator, and the active digital controller is supplied with electrical energy from the vehicle electrical system. A power supply that is independent of the on-board network is used for the start signal evaluation of the damage signal and its processing in real time without latency, while the active digital controller boots up in parallel for further signal evaluation and analysis. Additional modules with higher energy requirements (e.g. WLAN module, dash cam module, triangulation module, communication module, connectivity box) are activated. In the "active case" (an accident or damage event occurs only rarely), these are then supplied with energy by the vehicle's energy system. In a variant, all units of the device are supplied with electrical energy from a single accumulator. The accumulator can be recharged repeatedly during the ferry operation of the motor vehicle by its energy system. By charging in the driving cycle, the low energy consumption due to the two-stage signal processing can be bridged in "shutdown mode".
In einer Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Vorrichtung als Nachrüstlösung in ein beliebiges Kraftfahrzeug eingebaut werden. In einer weiteren Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Vorrichtung portabel und kann an die Karosserie und an eine Schnittstelle zum Bordnetz eines gewünschten Kraftfahrzeugs angeschlossen werden. In one embodiment, the device according to the invention can be installed in any motor vehicle as a retrofit solution. In a further embodiment, the device according to the invention is portable and can be connected to the body and to an interface to the electrical system of a desired motor vehicle.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Im erfindungsgemäßen Verfahren wird bei Eingang eines analogen Schadenssignals das Schadenssignal im Passivcontroller durch Filterung und Verstärkung aufbereitet und digitalisiert und im SRAM-Speicher abgelegt. Parallel dazu wird durch den Eingang des analogen Schadenssignals ein Hochfahren des aktiven Digitalcontrollers ausgelöst, und der aktive Digitalcontroller verarbeitet nach erfolgtem Hochfahren die im SRAM-Speicher abgelegten Daten digital weiter. The invention also relates to a method for operating the device according to the invention. In the method according to the invention, when an analog damage signal is received, the damage signal is processed and digitized in the passive controller by filtering and amplification and stored in the SRAM memory. At the same time, the input of the analog damage signal triggers a start-up of the active digital controller, and after the start-up, the active digital controller continues to digitally process the data stored in the SRAM memory.
In einer Ausführungsform des Verfahrens steuert der aktive Digitalcontroller mindestens ein aktives Modul, um Positionen und Bewegungen von WLAN- fähigen Geräten im Umfeld der Vorrichtung zu ermitteln und/oder Bild- oder Videoaufnahmen der Umgebung der Vorrichtung zu erstellen und/oder Nachrichten an ein mobiles Kommunikationsgerät eines Nutzers der Vorrichtung zu senden. In one embodiment of the method, the active digital controller controls at least one active module in order to determine positions and movements of WLAN-enabled devices in the vicinity of the device and / or to create images or video recordings of the surroundings of the device and / or messages to a mobile communication device a user of the device to send.
Das eingehende Schadenssignal wird mittels eines (analogen) Passivcontrollers verstärkt, gefiltert bzw. aufbereitet und nahezu in Echtzeit in einem SRAM Speicher mit geringem Energieverbrauch abgespeichert (Speed Processing). Das Schadensignal ist nach Digitalisierung mit einem AD-Wandler mit signalgeeigneter Frequenz ohne Verlust durch Latenzzeit zur Auswertung verfügbar. Durch Abrufen des Signals kann der aktive Digitalcontroller mit komplexen Auswertealgorithmen das Signal klassifizieren und mit den Schnittstellenmodulen kommunizieren. The incoming damage signal is amplified, filtered or processed by means of an (analog) passive controller and stored almost in real time in an SRAM memory with low energy consumption (speed processing). After digitization with an AD converter with a frequency suitable for the signal, the damage signal is without loss due to latency available for evaluation. By calling up the signal, the active digital controller can use complex evaluation algorithms to classify the signal and communicate with the interface modules.
Zu den Vorteilen der Erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Systems zählt, dass sie das Bordnetz eines geparkten Fahrzeugs nur gering belastet. Durch die parallele Aktivierung von Datenverarbeitungsmodulen und die Abspeicherung des Ursignals im Passivcontroller wird das Eingangssignal vollständig aufgezeichnet. Die Latenzzeit zwischen Eingang des Schadenssignals und dessen Verstärkung und Filterung und Digitalisierung ist sehr gering. Durch die Trennung von batteriebetriebenem „Null-Latenzzeit-System“ und zeitfolgendem System mit aktivem Digitalcontroller ist die Kombination und Vernetzung mit diversen energieintensiven Aktivmodulen zur Datenweiterverarbeitung mit sehr geringem Stromaufwand und ohne Datenverlust möglich. One of the advantages of the device according to the invention and the system according to the invention is that it only loads the on-board network of a parked vehicle to a small extent. By activating data processing modules in parallel and storing the original signal in the passive controller, the input signal is completely recorded. The latency between receipt of the damage signal and its amplification and filtering and digitization is very low. By separating the battery-operated "zero latency system" and the time-sequential system with an active digital controller, it is possible to combine and network with various energy-intensive active modules for further data processing with very little power consumption and without data loss.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vor anstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described further with reference to the drawings.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention;
Figur 2 veranschaulicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, die einen Passivcontroller 30 und einen aktiven Digitalcontroller 40 umfasst. Figure 2 illustrates an embodiment of the method according to the invention. FIG. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention, which comprises a passive controller 30 and an active digital controller 40.
Eine Aktivierungseinheit 20 umfasst ein Gate 21 mit einem piezoelektrischen Sensor (Piezo-Schalter), der Bestandteil eines Mikrosystems (MEMS) ist, das auch ein Vibrationsmikrophon 31 (Kondensatormikrophon in Mikrosystemtechnik) und einen Oszillator 22 umfasst , der als Taktgeber für einen Analog-Digitalwandler 33 dient. Die Aktivierungseinheit 20 verbraucht im Standby-Modus keine elektrische Energie. An activation unit 20 includes a gate 21 with a piezoelectric sensor (piezo switch), which is part of a microsystem (MEMS), which also includes a vibration microphone 31 (condenser microphone in microsystem technology) and an oscillator 22, which acts as a clock for an analog-digital converter 33 serves. The activation unit 20 does not consume any electrical energy in the standby mode.
Der Passivcontroller 30 weist in Hardware realisierte Register, Counter und Mixerlogik zum Speichern der Daten ohne Informationsverlust und ohne Standby-Energieverbrauch auf. Der Passivcontroller 30 ermöglicht eine Datenspeicherung ohne Latenzzeit im Aktivierungsfall. Der Passivcontroller 30 umfasst neben dem MEMS Sensor 31 (Kondensatormikrophon in Mikrosystemtechnik) eine Einheit 32 zur Signalaufbereitung, die das Signal des Sensors 31 verstärkt und filtert und einem Analog-Digitalwandler 33 zuführt, der mit einer Schaltfrequenz im Bereich von 48 kHz bis 200 kHz betrieben wird, die der Oszillator 22 bereitstellt. Das digitalisierte Signal wird in einem SRAM-Speicher 34 abgespeichert. Der Passivcontroller 30 ist dafür eingerichtet, nach Aktivierung einen Bootvorgang des aktiven Digitalcontrollers 40 auszulösen (in der Zeichnung durch den Pfeil zwischen Passivcontroller 30und aktivem Digitalcontroller 40 symbolisiert). The passive controller 30 has registers, counters and mixer logic implemented in hardware for storing the data without loss of information and without standby energy consumption. The passive controller 30 enables data to be stored without latency in the event of activation. In addition to the MEMS sensor 31 (condenser microphone in microsystem technology), the passive controller 30 comprises a unit 32 for signal processing, which amplifies and filters the signal from the sensor 31 and feeds it to an analog-digital converter 33, which operates at a switching frequency in the range from 48 kHz to 200 kHz that the oscillator 22 provides. The digitized signal is stored in an SRAM memory 34. The passive controller 30 is set up to trigger a boot process of the active digital controller 40 after activation (symbolized in the drawing by the arrow between passive controller 30 and active digital controller 40).
Der aktive Digitalcontroller 40 ist dafür eingerichtet, nach erfolgten Bootvorgang mit einem Mikroprozessor eine digitale Weiterverarbeitung der im SRAM 34 gespeicherten Daten durchzuführen. Der aktive Digitalcontroller 40 umfasst einen Mikroprozessor 41, der in einer Ausführungsform eine ARM Architektur aufweist. Der Mikroprozessor 41 ist mit einem Arbeitsspeicher 42, z.B. einem DRAM-Speicher, verbunden und steuert ein WIFI-Modul 43, das einen WLAN-Chip aufweist, ein Scanmodul 44, das dafür eingerichtet ist, WLAN-fähige Geräte im Umfeld der Vorrichtung 10 zu triangulieren, und eine Kamera 45, beispielsweise eine Dashcam, mit der Aufnahmen des Umfelds der Vorrichtung 10 gemacht werden können. Die Aktivierungseinheit 20 und der Passivkontroller 30 werden von einer Pufferbatterie bzw. einem Akkumulator 51 mit elektrischer Energie versorgt. Der aktive Digitalcontroller 40 wird von einem Akkumulator 52 oder dem Bordnetz 53 des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt. In einer Variante werden alle Einheiten 20, 30, 40 von einem einzigen Akkumulator 51 oder 52 mit elektrischer Energie versorgt. The active digital controller 40 is set up to carry out further digital processing of the data stored in the SRAM 34 with a microprocessor after the boot process has taken place. The active digital controller 40 comprises a microprocessor 41 which, in one embodiment, has an ARM architecture. The microprocessor 41 is connected to a main memory 42, for example a DRAM memory, and controls a WIFI module 43, which has a WLAN chip, a scan module 44 which is set up for WLAN-enabled devices in the vicinity of the device 10 triangulate, and a camera 45, for example a dash cam, with which recordings of the surroundings of the device 10 can be made. The activation unit 20 and the passive controller 30 are supplied with electrical energy by a buffer battery or an accumulator 51. The active digital controller 40 is supplied with electrical energy from an accumulator 52 or the vehicle electrical system 53 of the motor vehicle. In a variant, all units 20, 30, 40 are supplied with electrical energy from a single accumulator 51 or 52.
Figur 2 veranschaulicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren lässt sich in zwei Schichten oder Layers 200 und 300 unterteilen, wobei die erste Schicht 200 ("speed Processing layer")eine Datenverarbeitung in Echtzeit umfasst und die zweite Schicht 300 ("batch Processing layer") eine Stapelverarbeitung der erfassten Daten. Die elektrische Energie für die erste Schicht 200 wird durch Pufferbatterie bzw. einen Akkumulator 51 bereitgestellt, die elektrische Energie für die zweite Schicht 300 beispielsweise durch das Bordnetz des Fahrzeugs, also die Fahrzeug-Energieversorgung. Figure 2 illustrates an embodiment of the method according to the invention. The method can be divided into two layers or layers 200 and 300, the first layer 200 (“speed processing layer”) comprising data processing in real time and the second layer 300 (“batch processing layer”) comprising batch processing of the recorded data. The electrical energy for the first layer 200 is provided by a buffer battery or an accumulator 51, the electrical energy for the second layer 300, for example, by the vehicle electrical system, that is to say the vehicle energy supply.
Der Eingang eines analogen Schadenssignals 100, z.B. eines durch eine Beschädigung des Kraftfahrzeugs erzeugten Körperschallsignals, löst die Aktivierung 210 des Gates 21 aus. Das Signal 100 wird in Schritt 220 durch Filterung und Verstärkung aufbereitet und in Schritt 230 digitalisiert und im SRAM-Speicher 34 abgelegt. The input of an analog damage signal 100, e.g. a structure-borne noise signal generated by damage to the motor vehicle, triggers the activation 210 of the gate 21. The signal 100 is processed by filtering and amplification in step 220 and digitized in step 230 and stored in the SRAM memory 34.
Die Aktivierung 210 des Gates 21 löst einen Bootvorgang 310 des aktiven Digitalcontrollers 40 und weiterer aktiver Module 43, 44, 45, 46 aus. In Schritt 320 erfolgt die digitale Weiterverarbeitung der Daten, die aus dem SRAM- Speicher 34 ausgelesen werden und unter Verwendung des DRAM- Arbeitsspeichers 42 des Mikroprozessors 41 verarbeitet werden. In Schritt 330 werden verschiedene aktive Module 44, 45, 46 angesteuert. Im gezeigten Beispiel sind dies ein WLAN-Trackingmodul 44, mit dem die Positionen und Bewegungen von WLAN-fähigen Geräten im Umfeld der Vorrichtung 10 ermittelt werden können, ein Kameramodul 45, das eine Dashcam steuert, um Bild- oder Videoaufnahmen der Umgebung der Vorrichtung 10 zu erstellen, und ein Kommunikationsmodul 46, das Nachrichten an ein mobiles Kommunikationsgerät eines Nutzers der Vorrichtung 10 senden kann. The activation 210 of the gate 21 triggers a boot process 310 of the active digital controller 40 and further active modules 43, 44, 45, 46. In step 320, the further digital processing of the data, which are read out from the SRAM memory 34 and are processed using the DRAM main memory 42 of the microprocessor 41, takes place. In step 330, various active modules 44, 45, 46 are activated. In the example shown, these are a WLAN tracking module 44 with which the positions and movements of WLAN-enabled devices in the vicinity of the device 10 can be determined, a camera module 45 that controls a dashcam in order to record images or videos of the surroundings Device 10 to create, and a communication module 46 that can send messages to a mobile communication device of a user of the device 10.
Bezuqszeichenliste Reference list
10 Detektionsvorrichtung 10 detection device
20 Aktivierungsmodul 21 Gate 20 activation module 21 gate
22 Oszillator 22 oscillator
30 Passivcontroller 30 passive controller
31 Sensor 31 sensor
32 Signalaufbereitungseinheit 33 AD-Wandler 32 Signal conditioning unit 33 AD converter
34 SRAM-Speicher 34 SRAM memory
40 aktiver Digitalcontroller 40 active digital controller
41 Mikroprozessor 41 microprocessor
42 DRAM-Speicher 43 WLAN-Modul 42 DRAM memory 43 WLAN module
44 Scanmodul mit Triangulationsfunktion 44 Scan module with triangulation function
45 Kameramodul 45 camera module
46 Kommunikationsmodul 46 communication module
51 Pufferbatterie/Akkumulator 52 Akkumulator 51 Backup battery / accumulator 52 Accumulator
53 Bordnetz 53 On-board network
100 Schadenssignal 100 damage signal
200 Echtzeitverarbeitung (speed Processing layer) 210 Gate-Aktivierung 220 Signalaufbereitung 200 Real-time processing (speed processing layer) 210 Gate activation 220 Signal processing
230 A/D-Wandlung 230 A / D conversion
300 Stapelverarbeitung (batch Processing layer)300 batch processing layer
310 Booten des aktiven Digitalcontrollers 320 Digitale Datenverarbeitung 330 Modulaktivierung 310 Booting the active digital controller. 320 Digital data processing. 330 Module activation

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
1. Vorrichtung (10) zur Detektion von Beschädigungen eines geparkten Kraftfahrzeugs, umfassend ein durch eine Pufferbatterie (51) oder einen Akkumulator (51) mit elektrischer Energie versorgten Passivcontroller1. A device (10) for detecting damage to a parked motor vehicle, comprising a passive controller supplied with electrical energy by a buffer battery (51) or an accumulator (51)
(30) und einen bei Aktivierung des Passivcontrollers (30) parallel hochfahrenden aktiven Digitalcontroller (40), der durch einen Akkumulator (52) oder ein Bordnetz (53) des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt wird. (30) and an active digital controller (40) which starts up in parallel when the passive controller (30) is activated and which is supplied with electrical energy by an accumulator (52) or an on-board network (53) of the motor vehicle.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, welche eine Aktivierungseinheit (20) umfasst, die dafür eingerichtet ist, bei Eingehen eines Schadenssignals (100) den Passivcontroller (30) zu aktivieren und das Hochfahren des aktiven Digitalcontrollers (40) zu starten. 2. Device (10) according to claim 1, which comprises an activation unit (20) which is set up to activate the passive controller (30) and to start the start-up of the active digital controller (40) when a damage signal (100) is received.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, worin die Aktivierungseinheit (20) ein Gate (21) mit einem piezoelektrischen Sensor und einen Oszillator (22) umfasst, die Bestandteil eines Mikrosystems (MEMS) sind. 4. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, worin der3. Device (10) according to claim 2, wherein the activation unit (20) comprises a gate (21) with a piezoelectric sensor and an oscillator (22) which are part of a microsystem (MEMS). 4. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the
Passivcontroller (30) einen Sensor (31) in Mikrosystemtechnik, eine Einheit (32) zur Signalaufbereitung, einen Analog-Digitalwandler (33) und einen SRAM-Speicher (34) umfasst, wobei die Einheit (32) zur Signalaufbereitung dafür eingerichtet ist, das Signal des Sensors (31) zu verstärken und zu filtern und dem Analog-Digitalwandler (33) zuzuführen, und der Analog-Digitalwandler (33) dafür eingerichtet ist, das zugeführte Signal zu digitalisieren und in dem SRAM-Speicher (34) abzuspeichern. 5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, worin der Analog-Digitalwandler (33) mit einer Schaltfrequenz im Bereich von 48 kHz bis 200 kHz betrieben wird, die der Oszillator (22) bereitstellt. Passive controller (30) comprises a sensor (31) in microsystem technology, a unit (32) for signal processing, an analog-digital converter (33) and an SRAM memory (34), the unit (32) for signal processing being set up for the To amplify and filter the signal of the sensor (31) and supply it to the analog-digital converter (33), and the analog-digital converter (33) is set up to digitize the supplied signal and store it in the SRAM memory (34). 5. The device (10) according to claim 4, wherein the analog-digital converter (33) is operated with a switching frequency in the range from 48 kHz to 200 kHz, which the oscillator (22) provides.
6. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, worin der aktive Digitalcontroller (40) einen Mikroprozessor (41) und einen Arbeitsspeicher (42) umfasst und dafür eingerichtet ist, nach erfolgtem Bootvorgang mit dem Mikroprozessor (41) eine digitale Verarbeitung der im SRAM-Speicher (34) gespeicherten Daten durchzuführen und ein WLAN-Modul (43) und/oder ein Trackingmodul (44) und/oder ein Kameramodul (45) und/oder ein Kommunikationsmodul (46) zu steuern. 6. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the active digital controller (40) comprises a microprocessor (41) and a working memory (42) and is set up for digital processing of the im To carry out SRAM memory (34) stored data and to control a WLAN module (43) and / or a tracking module (44) and / or a camera module (45) and / or a communication module (46).
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, worin der Mikroprozessor (41) eine ARM-Architektur aufweist. 7. Apparatus (10) according to claim 6, wherein the microprocessor (41) has an ARM architecture.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder 7, worin der Arbeitsspeicher (42) ein DRAM-Speicher ist. 8. Device (10) according to claim 6 or 7, wherein the main memory (42) is a DRAM memory.
9. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem bei Eingang eines analogen Schadenssignals (100) das Schadenssignal (100) im Passivcontroller (30) durch Filterung und Verstärkung aufbereitet (220) und digitalisiert (230) und im SRAM-Speicher (34) abgelegt wird, und parallel dazu durch den Eingang des analogen Schadenssignals (100) ein Hochfahren des aktiven Digitalcontrollers (40) ausgelöst wird, und bei dem der aktive Digitalcontroller (40) nach erfolgtem Hochfahren die im SRAM-Speicher (34) abgelegten Daten digital weiterverarbeitet. 9. The method for operating a device (10) according to any one of the preceding claims, in which when an analog damage signal (100) is received, the damage signal (100) is processed (220) and digitized (230) in the passive controller (30) by filtering and amplification is stored in the SRAM memory (34), and in parallel, the input of the analog damage signal (100) triggers a start-up of the active digital controller (40), and in which the active digital controller (40) is stored in the SRAM memory after the start-up (34) stored data are digitally processed.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem der aktive Digitalcontroller (40) mindestens ein aktives Modul (43, 44, 45, 46) steuert, um Positionen und Bewegungen von WLAN-fähigen Geräten im Umfeld der Vorrichtung (10) zu ermitteln und/oder Bild- oder Videoaufnahmen der Umgebung der Vorrichtung (10) zu erstellen und/oder Nachrichten an ein mobiles Kommunikationsgerät eines Nutzers der Vorrichtung (10) zu senden. 10. The method according to claim 9, wherein the active digital controller (40) controls at least one active module (43, 44, 45, 46) in order to determine positions and movements of WLAN-enabled devices in the vicinity of the device (10) and / or to create image or video recordings of the surroundings of the device (10) and / or to send messages to a mobile communication device of a user of the device (10).
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