WO2021175779A1 - Auto sampler having a display area - Google Patents

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WO2021175779A1
WO2021175779A1 PCT/EP2021/055040 EP2021055040W WO2021175779A1 WO 2021175779 A1 WO2021175779 A1 WO 2021175779A1 EP 2021055040 W EP2021055040 W EP 2021055040W WO 2021175779 A1 WO2021175779 A1 WO 2021175779A1
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sample vessel
sample
display
stand
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PCT/EP2021/055040
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Inventor
Heimo Kotzian
Helmar Wiltsche
Original Assignee
Anton Paar Gmbh
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    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
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    • G01N2035/0091—GUI [graphical user interfaces]

Definitions

  • the present invention relates to a device for providing a plurality of samples in sample vessels, which can be used at locations in the sample vessel receptacles of a sample vessel stand, and also relates to a method for providing a plurality of samples in sample vessels.
  • samplers or auto-samplers are used in the state of the art, for example to carry out analytics (e.g. HPLC, GC, ICP-OES, MS, thermal analysis, etc.) in a high-throughput process.
  • Auto-samplers can automate sample acquisition or, for example, perform or support sample preparation.
  • Auto-samplers of this type are used, for example, in chromatography, and they can also be designed to carry out automated dilution, mixing, temperature control, derivatization or injection of the sample without manual intervention in a chromatography column.
  • Various designs of auto-samplers are conventionally available, for example a sample carousel can be used.
  • Auto-samplers can also simplify the handling of liquids. For example, highly concentrated samples can be automatically diluted so that samples in different concentrations can be measured in order to find the dilution that enables the highest analytical accuracy. Furthermore, overloading of the column or other subsequent analysis methods can be prevented by, for example, preparing suitable dilutions.
  • Some devices can work with a sample overlap function in order to shorten analysis times. While one sample is still being analyzed, the next one can be prepared. Mixing with an internal Standard, the addition of reagents or the preparation of standard solutions and calibrations are further possible functions of the auto-sampler.
  • a system state of the auto-sampler is conventionally displayed at a screen workstation spatially separated from the auto-sampler.
  • disadvantages have been observed in the prior art, for example the uncertainty about a location of a certain sample in the auto-sampler or the operability of the devices.
  • a device for providing a plurality of samples in sample vessels which can be used at storage locations in sample vessel receptacles of at least one sample vessel stand, the device having: an, in particular flat, storage surface above which the sample vessel receptacles can be arranged, wherein the footprint has a display area on which information can be displayed that relates to at least one sample and / or one operation.
  • sample vessels can be inserted into the respective sample vessel receptacles.
  • sample vessel receptacles can in particular 3x6 or 5x10 sample vessel receptacles can be present in the sample vessel stand.
  • the sample vessel receptacles of the sample stand can be made of transparent material, e.g. plastic or glass, in order to keep the display surface visible or not to obscure it (even when the sample vessel stand is set up).
  • the sample vessel receptacles can accommodate conventional test tubes or laboratory sample vessels, for example made of plastic.
  • the samples can include fluid samples, in particular liquid samples. For example, they can be aqueous solutions or solutions in organic solvents.
  • the samples can be kept ready as solids and / or powder and in special pans or crucibles made of metal or ceramic in the sample vessel receptacles.
  • the samples can be provided for a chemical / physical / thermal analysis, which can be carried out in separate or integrated analysis apparatus or devices.
  • the sample vessels can be closed by lids, for example screw caps, or can be open (at the top). For example, one to ten sample vessel stands can be arranged on the floor space.
  • the sample vessels can, for example, have essentially cylindrical symmetry and the sample vessels can each have a longitudinal axis which coincides with the cylinder symmetry axis.
  • the sample vessel stands can be designed to receive the sample vessels in such a way that the respective cylinder axes or longitudinal axes are aligned essentially along the vertical (parallel to the force of gravity).
  • the footprint can be essentially horizontal, ie perpendicular to the local gravity.
  • the sample vessel stands can have contact at certain points with the support surface for supporting the sample vessel stands.
  • the sample vessels can be inserted in the respective sample vessel receptacles of the sample vessel stand, but as a rule have no contact with and no contact with the supporting surface.
  • the sample vessel receptacles can support the sample vessels along the vertical and also laterally define the position of the sample vessels by means of corresponding delimiting structures (such as circular edges).
  • the display area can, but does not have to, cover the entire floor space. In particular, the display area does not need to be present in the areas of the storage area which represent contact areas with (supporting feet or legs) of the sample vessel stands.
  • the display surface can, but does not have to be, flat.
  • the display area can be contiguous or consist of several areas which are not or only partially connected to one another. The display area can thus be located close to the respective sample vessels or samples.
  • the device can be designed, for example, as an (auto) sampler, which has means to display or display optical information of various kinds in a spatially resolved manner on its integrated support surface or on a support surface for the racks / carousels / vessels that extends beyond the lateral extent of the sample vessel stand project.
  • an (auto) sampler which has means to display or display optical information of various kinds in a spatially resolved manner on its integrated support surface or on a support surface for the racks / carousels / vessels that extends beyond the lateral extent of the sample vessel stand project.
  • the respective information can be assigned, for example, to a specific sample vessel stand or a certain sample in a way that is more unambiguous for a user.
  • a representation of information about the distribution of the samples can also be displayed directly on the display area, without requiring that this information is also displayed at a screen workstation away from the device got to.
  • the user guidance through a graphical user interface on a workstation screen can thus be simplified and, for example, concentrate on the control of an operating sequence without displaying unnecessary information about the setting up of the samples or sample vessel racks away from the device itself.
  • Embodiments of the present invention can provide that relevant or supporting information (for example about the sample, about operation of the system) is displayed or represented on site on the auto-sampler or analysis device itself, expanded according to an embodiment of the present invention also by the Possibility of interaction between the system and the user via at least parts of the display area.
  • relevant or supporting information for example about the sample, about operation of the system
  • the display surface can display the information optically, for example using different brightness levels, different colors, symbols, letters, words, a flashing light display, a persistent display, a pulsating display, etc.
  • the information can also be displayed or supplemented by acoustic means .
  • the display surface can have different optical display elements or devices in different areas.
  • the device and the sample vessel stand are designed in such a way that the sample vessel stand rests on the display surface and / or an area outside the display surface.
  • the sample vessel stand can sit on certain areas of the support surface (eg by means of feet or legs) without touching the display surface.
  • the display surface can thus be protected from damage. If the sample vessel stand rests on the display surface in another embodiment, the contact with the support legs of the sample vessel stand can be detected (e.g. when the display surface is active) by means of an active display surface, and in particular the type or configuration or the geometry of the sample vessel stand can be automatically recognized.
  • the display surface can have a pressure sensor, for example, which is designed to detect different pressure forces or pressure forces in a spatially resolved manner.
  • an active display surface can detect a capacitance or change in capacitance in a spatially resolved manner, which is caused, for example, by contact with a human finger or contact with a tool.
  • the extent of the display area is at least as large as the sum of all lateral extents of all sample vessel stands which can be placed on the storage area. In this way, the information assigned to the samples can be displayed on the display surface for all samples in all sample vessel racks.
  • the device is designed to assign to each storage space of at least one sample vessel stand that is set up on the storage area, on the display area, a storage space display area below the respective storage space, in particular depending on the respective arrangement of the at least one sample vessel stand on the storage area and the Storage spaces for the sample vessel receptacles of the at least one sample vessel stand.
  • the parking space display areas are areas on the display surface which correspond to the respective parking spaces or sample vessel receptacles or samples.
  • the parking space display area for a selected parking space is therefore located within the sample vessel stand below the sample vessel receptacle or the sample.
  • the device can, for example, have an electronic memory in which configuration information for one or more sample vessel racks is stored.
  • the sample vessel racks can be identified, for example, by an identification date.
  • Configuration information about the sample vessel stand can then be stored in the electronic memory, which, for example, define the dimensions of the sample vessel stand, the positions of the storage spaces, etc.
  • the positions of support legs of the respective sample vessel stand can also be stored in the electronic memory.
  • a process computer of the device can determine the respective positions of the space display areas. Thus, a Incorrect operation can also be avoided or at least reduced in the event of any unintentional displacement of the sample vessel stand.
  • the device is designed to display the information on the storage space display area for at least one storage space of at least one sample vessel stand.
  • the respective storage space display areas can be (dynamically) and automatically redefined or recognized without interaction with a user having to be necessary.
  • the information can be displayed on the storage space display area for each storage space of all the sample vessel racks arranged on the storage area.
  • the storage space display area can, for example, have a size which is essentially the same as or corresponds to the lateral recess of the associated sample vessel receptacle. A user thus recognizes in a simple manner which information is assigned to which sample or which sample vessel receptacle. Incorrect operation can thus be prevented.
  • the display area has a lateral extent that is at least one display area edge area greater than an area provided for placing sample vessel stands, the device being designed to display the information in the display area edge area.
  • the display area edge area can define an edge area of the display area.
  • the display surface edge area is an area of the display surface which extends beyond the projected lateral extension of the sample vessel stands (in a periphery).
  • the edge area of the display surface is therefore not at all or at least less covered by parts of the sample vessel stands than a central display area of the display surface.
  • accessibility the edge area of the display surface easier for a user than the accessibility of the (central) area of the display surface directly below the sample vessel stand.
  • the edge area of the display surface is therefore also suitable for displaying the information, in particular in cases in which large parts of all the sample vessel stands are occupied by sample vessels and thus obscure the view of parts of the display surface.
  • the edge area of the display surface can also be designed as an active area or as an active area, as will be explained further below.
  • the provision of the display surface edge area increases the flexibility where the respective information can be displayed and furthermore prevents the need for information to be displayed underneath a relevant sample vessel which could not be recognizable due to the blocked view of the user.
  • the device is designed to display the information for at least one storage space of at least one sample vessel stand in one or two areas respectively assigned to the storage space in the display surface edge area.
  • Sample vessels can be present in a sample vessel stand which has sample vessel receptacles spaced apart in two different directions, the positions of which can be defined for example by two-dimensional coordinates along two axes (for example perpendicular to one another).
  • the display surface edge region can, for example, have a first edge strip that extends in a first direction and a second edge strip that extends in a second direction (eg perpendicular to the first direction).
  • a first area in the first edge strip can define the position of a relevant parking space along the first direction and the second area on the second edge strip can define a position of the relevant parking space along the second direction.
  • this information can thus be clearly assigned to the relevant parking space, its position along the first direction through the first area and its position along the second direction the second area is given or defined.
  • the presentation of the information in the The display area edge area can be provided as an alternative or in addition to the display of the information in the assigned parking space display area.
  • sample vessel receptacles of the sample stand and / or areas between the sample vessel receptacles are made of transparent material, the visibility of the display surface can be improved.
  • the display area has at least one active area that is spatially sensitive to touch and / or pressure and / or force with a tool and / or a finger in order to enable user interaction, the active area in particular at least in the display surface edge area is arranged, wherein the active area can in particular be deactivated.
  • the active area can enable interaction with a user, for example by capacitive detection of a touch.
  • the active area can be designed, for example, to detect the capacitance or change in capacitance in a spatially resolved manner.
  • the active area can be designed or configured to detect different pressures in a spatially resolved manner, for which purpose a piezo crystal can be used, for example.
  • the information can also display symbols or fonts or characters which are suitable for controlling the device.
  • a control of functions of the device can thus be achieved through interaction of the user via the active area.
  • the entire system can also be controlled here, e.g. stopping or starting the associated analysis devices.
  • the active area is arranged in the display surface peripheral area, accessibility for a user can be improved and visibility can also be improved. If the active area can be deactivated, an unintended interaction or control or disruption of the operational sequence can be prevented.
  • the display surface has at least one single-color or multicolor light-emitting diode, in particular a plurality of light-emitting diodes, for each storage space of at least one sample vessel stand on, each of the light emitting diodes being independently controllable by the device.
  • the display area can have one or more types of display elements.
  • a multicolor light-emitting diode can make it possible, with appropriate control, to generate and emit light in different wavelength ranges. Using different colors, the different light-emitting diodes under the different storage locations can be color-coded, e.g. to display the states and / or properties of the assigned samples. This means that the possibility of displaying information can be achieved with reduced costs.
  • the display surface has a flat, flat display screen, with a plurality of light-generating and / or light-influencing cells based on at least one of the following: a liquid crystal display, an active matrix display, a plasma display, a light-emitting diode display, a OLED display, each of the cells being independently controllable by the device.
  • the flat display screen can be formed by a contiguous, for example, two-dimensional screen or by a plurality of two-dimensional display screen areas that are separate from one another.
  • One or more display screen areas can also be provided in addition or as an alternative to one or more light-emitting diodes.
  • Flat display screens can show the information in many different colors or in black and white or in shades of gray.
  • Various types of display screens are known in the art and are cheaply available today. The costs of the device can thus be kept within limits.
  • the display screen can, for example, have a resolution of between 10 ⁇ m ⁇ 10 ⁇ m to 5 mm ⁇ 5 mm.
  • the device also has a light pattern projection device, in particular with a light source and a light pattern generating device, which is designed and arranged to generate a light pattern representing the information and to project it onto at least part of the display surface.
  • a light source with a light pattern generating device can, for example, be arranged above a sample vessel stand and the light pattern shines from above onto the (reflective) display surface.
  • a light source with a light pattern generating device can, for example, be arranged below the (partially transmissive) display surface and radiate onto the display surface.
  • the display surface does not have to be designed to generate or influence light itself in specific patterns, but can essentially be used and designed as a reflective surface or transmissive surface. If the projection is from below the display surface, the light pattern need not be influenced or disturbed by the presence of sample vessel stands or sample vessels.
  • the light pattern can be projected laterally at an oblique angle onto the display surface.
  • the device also has a controller and an interface for communicatively coupling the controller to the display area.
  • the control can also include an operating sequence control, for example to control a displacement device, which is described in greater detail below.
  • the control can also have knowledge of the identity of the samples in the various sample vessel receptacles and can also have knowledge of the positioning of the various samples within the sample vessel stand.
  • the information assigned to a specific sample can be displayed in a targeted manner, for example on the basis of the communicative coupling between the control and the display surface, on, for example, the parking space display area or the display surface edge area.
  • the device also has an identification date reading device designed to read an identification date of the sample and / or the sample vessel and / or the sample vessel stand, the identification date reading device having at least one of the following: a bar code reader, a QR code reader, an RFID reader.
  • the device is designed to assign the identification data of the sample (automatically or manually) to that parking space display area that is assigned to the parking space of the sample vessel stand on which the sample container is placed and / or is to be set, in particular the controller being communicatively coupled to the identification data reading device is.
  • the identification data reading device can be present separately from the display area and can detect identification data in various formats. During operation, for example, the identification date of a sample can be read by means of the identification date reading device. The device can then signal a parking space to the user, for example by clicking on the parking space display area below the (determined by the system)
  • Information is displayed on the parking space, such as lighting up in green or another display method.
  • the user can select the parking space himself by, for example, touching two areas in the display area edge which define the position of the parking space envisaged. After touching the two areas in the edge area of the display surface, the device can, for example, highlight the parking space display area by means of a green area or some other display or show the user the selected parking space on the display area by means of other symbols or characters.
  • control Due to the communicative coupling between the control and the identification data reading device, the control can be aware of the position and the identification of the sample. A targeted and reliable further treatment of the sample can thus be carried out in subsequent steps.
  • the device further comprises: a displacement device and a sample vessel gripper, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle and is designed to grip the sample vessel in order to access the sample vessel at the measuring station of an analysis device to lead, wherein in particular the controller is communicatively coupled to the displacement device and the gripper.
  • the gripper can be designed, for example, as a pair of pliers that can grip and clamp an outer wall of a sample vessel. This makes it possible to specifically remove a selected sample vessel for a measurement from the sample vessel stand and to move it to the corresponding measuring device.
  • the device further comprises: a displacement device; and a flexible tube with a tube opening which can be guided by means of the displacing device to a sample container located in a selected sample container receptacle in order to enable a sample to be supplied and / or removed and / or manipulated in the sample container, with the control being communicatively involved in particular the traversing device is coupled.
  • the tube can be designed to guide the sample in a lumen of the tube.
  • a pump for example, can also be provided for this purpose.
  • the sample can be dispensed into a sample vessel or taken from a sample vessel via the tube opening.
  • the traversing device can, for example, allow traversing along the first direction and along the second direction (or directions inclined to the first directions and second directions defined above).
  • the displacement device can be designed in such a way that the tube opening can be displaced to each sample vessel of all sample vessel stands. This enables it to be used as an auto sampler.
  • the device supports several types of sample racks that have different numbers of sample vessel receptacles, the device being designed in particular to display a set-up area of each sample rack to be placed on the display surface.
  • the device being designed in particular to display a set-up area of each sample rack to be placed on the display surface.
  • flexibility is increased.
  • a set-up area of a sample stand to be placed can be displayed on the display surface by, for example, displaying an outline of the sample stand and / or locations on the display surface on which support legs of the sample stand are to be placed, for example. In this way, the risk of incorrect positioning or incorrect operation can be reduced.
  • the placement surface and / or the display surface is rectangular or circular, and / or the sample vessel receptacles are arranged in a grid-like or spiral shape in the sample vessel stand, in particular having circular recesses.
  • the sample vessel stands can be equipped with optically transparent sample vessel receptacles in order to make the entire display area visible to the user.
  • a transparent protective layer in particular terminating in a liquid-tight manner, is provided on the display surface in order to prevent damage to the display surface by the examined samples, including fluid samples, in particular liquid samples.
  • the transparent protective layer can be made of glass or plastic, for example, and have chemically inert properties. If necessary, the transparent protective layer is easy to replace or easy to clean.
  • the information includes sample information and / or sample vessel rack information and / or user information and / or operating information and / or system information, the sample information including in particular at least one of the following: type; Labelling; Identifier; Concentration; Hazard identification; Lot; User identification; Measurement result; sample just approached; Loading condition; Processing state, the sample vessel rack information including in particular at least one of the following: Type; Labelling; Identifier; Position on footprint; Geometry; Outline; Number of parking spaces, the user information including in particular at least one of the following: allocation of a parking space; Request to user; Warning to users; Announcement of the next method step, the operational information including in particular at least one of the following: type of operation; Operating condition; remaining time; Temperature; next process step, the system information including in particular at least one of the following: system status; Job; System warning; System messages; System failure; Request to user; Maintenance; Statistics.
  • the information can be represented by symbols, characters, letters, numbers, words or a combination of the above in color and / or in shades of gray and / or black and white. This means that there is great flexibility with regard to the type of information and the method of representation, which can be selected depending on the application.
  • the device furthermore has at least one sample vessel stand with sample vessel receptacles at storage locations for sample vessels, the sample vessel stand being able to be set up on the storage surface.
  • the device is designed as an auto-sampler, in particular for chromatography and / or microwave treatment and / or mass spectrometry and / or optical spectroscopy of induced plasmas and / or thermal analysis.
  • a method for providing a plurality of samples in sample vessels which can be used at storage locations in sample vessel receptacles of at least one sample vessel stand, the method comprising: arranging sample vessel receptacles above the storage surface, and displaying information which at least one Sample and / or operation concerns, on a display area on the footprint.
  • FIG. 1 illustrates, in a plan view, a device for providing a plurality of samples in sample vessels according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 illustrates, in a perspective view, a device for providing a plurality of sample vessels according to an embodiment of the present invention.
  • the device 100 for providing a plurality of samples in sample vessels 101, which can be used at locations in sample vessel receptacles 103 of at least one sample vessel stand 105.
  • the device 100 has a particularly flat support surface 107, above which the sample vessel receptacles 103 of the sample vessel stand 105 can be arranged.
  • the Floor space 107 has a display area 109 on which information can be displayed that relates to at least one sample and / or one operation.
  • the sample vessel stand 105 has 10 sample vessel receptacles 103, which are arranged in two parallel columns of 5 sample vessel receptacles 103 each.
  • the sample vessel stand 105 has support legs 111 which sit on the display surface 109. In other embodiments, support legs 111 of the sample vessel stand 105 can be seated in an area outside of a display area.
  • the device 100 is designed to assign to each storage space of each sample vessel receptacle 103 of the sample vessel stand 105 on the display surface 109 a storage space display area 113 below the respective storage space 104.
  • some parking space display areas 113 are illustrated by hatching, it being possible to assign such a parking space display area to each parking space 104.
  • the information relating to the sample or relating to an operation or relating to user information can be displayed in the parking space display area 113.
  • the parking space display area 113 can have approximately the lateral size of the assigned sample vessel receptacle 103 or of the sample vessel 101.
  • the display area 109 of the device 100 illustrated in FIG. 1 has a central display area 108 and peripherally arranged display area edge areas, in particular a first display area edge area 115 and a second display area edge area 117, these display area edge areas 115, 117 together with the central display area area having a greater lateral extent than a surface 119 which is provided for placing sample vessel stands 105.
  • three sample vessel stands 105 can be arranged next to one another in order to fill the stand area 119.
  • the information in order to display the information in the parking space display area 113, the information can also be displayed in a first area 121 and / or a second area 123, the first area 121 lies in the first display surface edge region 115 and the second region 123 lies in the second display surface edge region 117.
  • the first display surface edge region 115 extends as a strip along a first direction 122 and the second display surface edge region 117 extends as a strip along a second direction 124, the first direction being substantially perpendicular to the second direction 124.
  • the display surface edge areas 115, 117 can be designed as active areas which are spatially sensitive to contact with a tool and / or a finger of a user in order to enable user interaction. In this way, for example, a specific location 104 for a specific sample or a specific sample vessel 101 which is inserted in the sample vessel stand 105 can be selected.
  • the display area 109 has at least one active area 116 which is spatially sensitive to contact with a tool and / or a finger in order to enable user interaction, the active area 116 being arranged in the display area edge areas 115, 117.
  • the display surface 109 can have a flat display screen, for example with a liquid crystal display, over an entire extent.
  • one or more light-emitting diodes can be provided for the positions of the sample vessel stand on the display surface 109.
  • light-emitting diodes 127 are illustrated on the display surface 109.
  • the device 100 also has a controller 129 which is communicatively coupled to the display area 109 via an interface 131, in particular via a data and control line 133.
  • a wireless communicative coupling can also be provided.
  • the device 100 also has an identification date reading device 135, which is designed to read an identification date of a sample and / or of a sample vessel 101 and / or of the sample vessel stand 105. Even the identification date reading device 135 is communicatively coupled to the controller.
  • the device 100 further comprises a displacement device 137 and a flexible tube 139 with a tube opening 141, which can be guided by means of the displacement device 137, for example, along the first direction 122 and the second direction 124 to a sample vessel 101 located in a selected sample vessel receptacle 103 in order to achieve a To enable the supply and / or removal and / or manipulation of a sample in the sample vessel 101.
  • the displacement device 137 is also communicatively coupled to the controller 129.
  • the display surface 109 is rectangular and the sample vessel receptacles 103 are formed by circular recesses, for example in a Plexiglas plate.
  • the device 100 illustrated in FIG. 1 is designed to carry out a method for providing a plurality of samples and sample vessels according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 which are similar in function or structure are denoted by reference symbols which differ only in the first digit. A description of an element not described in detail in relation to a specific embodiment can be found in the description of this corresponding element in another embodiment.
  • the device 200 illustrated in FIG. 2 is designed to accommodate a total of four sample vessel stands 105 which have a different number of sample vessel receptacles, in particular 3 ⁇ 6 or 5 ⁇ 10.
  • a protective plexiglass pane 210 is placed on the display surface 209.
  • the information displayed on the display surface 109 or 209 can enable software-guided action by the user, can avoid errors during loading and unloading, can increase process reliability, can be used for quality assurance, can be Increase user safety, can simplify or enable an evaluation, can provide an overview of the state of operation and installation configuration, can enable optimization of the installation of the various samples and can also lead to an increase in efficiency or throughput.
  • the system (laboratory analysis device / software / LIMS) organizes or optimizes the auto-sampler utilization and allocation of parking spaces up to the display of the assigned equipped parking space when setting by the user.
  • various means can be used, such as light-emitting diodes, multicolor LEDs, projections, panel displays with / or partially or fully used touch functionality, or a tablet computer or screen.
  • various usable user interaction concepts can thus be implemented, which can also include acoustic feedback or acoustic signaling.
  • a connection of the active and / or interactive or passive display surface 109 or 209 can be implemented in a simple embodiment by means of conventional display interfaces such as, for example, HDMI interface, display port, etc.
  • additional functionalities audio, USB interfaces, etc.
  • This can also include input devices, external touchpad, confirmation keys / buttons, mouse, keyboard, scanner, scales.
  • the identification date reading device 135 or 235 can be designed, for example, as a bar code scanner or a QR code scanner or as an RFID reader and can simplify the error-free creation of sample lists during the loading of the auto-sampler, whereby the data is automatically entered into the device software (for example in the controller 129 running resp. saved).
  • the display surfaces 109, 209 can also be implemented with the aid of small computers or computer screens. These can be coupled via USB interfaces, LAN and the like, for example. Electronics or a driver for operating the display area 109 or 209 can also be combined with operating sequence control and integrated into the controller 129, for example.
  • the autoscanner or the devices 100, 200 can also be connected to measuring devices / analysis devices / process devices.
  • a (partial) image of the system status or the process can be displayed directly to a user in real time and with spatial resolution on the display surface 109 or 209.
  • the software can map the loading status or processing status or sampler status on the shelf of the auto-sampler and display it to the user.
  • All known or customary graphical user interface options for highlighting / labeling, etc. of parking spaces / samples, etc. can be used here.
  • colored areas, borders or text or animation for example, can be shown pulsating or permanent or flashing or on or off.
  • software-controlled loading / unloading / filling of the sampler or the sample vessels can be carried out.
  • the software can assign the user space for the entire sample vessel stand or the entire rack.
  • the software allocation of free parking spaces can be carried out according to a task list.
  • the software can recognize a sample and then suggest a parking space to the user and mark it as such on the display area 109 or 209.
  • the display / representation information with the interface results, for example, in the advantages of the identification of the sample vessel stand type, position or number or border.
  • the sample or the sample status or the sample groups can also be identified by means of the information on the display area.
  • the sample can be identified by the information, for example with regard to its type or its chemical compound. Furthermore, type / group (calibration / standard / blank / sample) / organic or marked inorganically in the information.
  • the information can also contain the concentration, the degree of risk, information on whether the sample was added or diluted, as well as the temperature and an indication of the mixture.
  • the quantity, the owner or user, the task status, job, processing status, analysis / step / replica number, measurement result, quality assurance data can also be contained in the information.
  • Job or system information, reservation information, prioritization / processing sequence, user notification (e.g. for a shift change), information to users or groups of users, safety messages / warnings, messages, fault information, requests to a user, provision of vessel closures, can also be expanded. Change after expiry of the service life process agents, cleaning / maintenance / support are displayed or represented.
  • the information can be presented in a multimedia way, for example texts, animations, graphics, video and / or audio (if integrated) can be presented.
  • application notes and general instructions can be given, as well as information about statistics, help, etc.
  • the display surface 109 in the form of a continuous or coherent display screen and / or the LEDs 127 can also be used for lighting.
  • a job list, task list, status messages / warnings / results, general texts can be displayed at any time preferably on panel areas within the range of the auto-sampler travel line that are not currently adjusted by stands or sample vessels.
  • the display surface 109 can also protrude in a targeted manner beyond the pure travel path of the travel device 137, as is also illustrated in FIG.
  • Parking positions for vessels or stands outside the area accessible from the travel path can also be assigned or displayed by means of the information shown on the display surface 109, 209. Security aspects can also be improved, as can an activity announcement or an activity map of moving auto-sampler components can be displayed by means of the information.
  • a visual announcement for example, of an upcoming process of the auto-sampler arm 137 by the system can be announced or displayed on the display area 109.
  • the intended travel path can be visualized graphically on the display area 109 or 209. For example, a go area (permitted area) and / or no-go area (prohibited area) can be displayed graphically on the display area 109, 209.
  • the LEDs 127 can for example light up continuously or flash or pulsate, depending on the operating state or sequence step or sample state.
  • the display area 109 or 209 is designed at least in some areas as a touch panel, a comprehensive system control can be made possible directly on this display area, which can simplify user interaction. Touch confirmation by components (rack / vessel) can also be provided.
  • the touch functionality can also be temporarily deactivated in certain areas or remain unevaluated, which can improve robustness.
  • a protective pane 210 over the display surface 109 or 209 can enable increased corrosion resistance and generally provide protection against damage or contamination.
  • the spatial terms may apply to orientations that differ from the orientations shown in the figures. It is understood, however, that all such spatial terms, for the sake of simplicity of description, relate to the orientations shown in the drawings and are not necessarily restrictive, since the respective device, component etc. shown, when in use, Can assume orientations which may be different from the orientations shown in the drawing.
  • the device 100 comprises a displacement device 137 and a liquid transfer probe 250 (e.g. a hollow needle, cannula or rigid tube for receiving or dispensing, for example, sample or rinsing liquid), which the tube opening 241 (see FIG. 2) having.
  • the device 100 can include a flexible tube connected to the liquid transfer probe.
  • the liquid transfer probe 250 may have a longitudinal direction that is substantially vertically oriented, e.g., perpendicular to both of the directions 222, 224.
  • the liquid transfer probe 250 may be displaceable along the longitudinal direction and / or along the directions 222, 224.
  • the flexible tube can be accommodated in a preferably rigid end of the liquid transfer probe or the tube opening 141 is connected to a rigid tube (example of a "liquid transfer probe").
  • the liquid transfer probe can be connected to a stationary pump (e.g. positive displacement pump, peristaltic pump) or another pressure change device via the flexible tube in order to enable a sample to be supplied and / or removed and / or manipulated in the sample vessel.
  • a stationary pump e.g. positive displacement pump, peristaltic pump
  • the pump can be integrated in a stationary manner in the device 100, 200 or can also be located outside the device.
  • the liquid transfer probe can be connected to a pump or another pressure change device (e.g. a syringe can also be mechanically operated), the pump or other pressure change device together with the liquid transfer probe with the Moving device can be moved in order to enable a supply and / or a removal and / or a manipulation of a sample in the sample vessel (for example an automated pipette can be provided with it).
  • a pump or another pressure change device e.g. a syringe can also be mechanically operated
  • the pump or other pressure change device together with the liquid transfer probe with the Moving device can be moved in order to enable a supply and / or a removal and / or a manipulation of a sample in the sample vessel (for example an automated pipette can be provided with it).
  • the liquid transfer probe can be displaceable via the displacement device (e.g. along a first direction and a second (lateral) direction 122, 124).
  • the liquid transfer probe can alternatively or additionally be lowerable (generally movable) in the (vertical) z-direction in the direction of the sample vessels.
  • the liquid transfer probe can thus be movable at least in one spatial direction.
  • the liquid transfer probe (whether without or connected to a flexible tube) can be open at the lower end (have opening 241) in order to take up liquid (e.g. a sample, rinsing liquid) or to dispense again.
  • the upper end of the liquid transfer probe can be connected to a pump or some other pressure change device in order to enable a sample to be supplied and / or removed and / or manipulated in the sample vessel.
  • a device comprising a displacement device and a sample vessel gripper is provided, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle and is designed to grip the sample vessel in order to guide the sample vessel to the measuring station of an analysis device .
  • the displacement device can be designed to move both a liquid transfer probe with an optionally connected flexible tube and / or a sample vessel gripper, in particular independently of one another.
  • the displacement device can have one or more components.
  • a device comprising a displacement device, a liquid transfer probe and a flexible tube is provided which, by means of the displacement device, can be moved to an in A sample vessel located in a selected sample vessel receptacle can be guided or are.
  • a device is a device comprising a displacement device and a
  • Liquid transfer probe provided, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle.
  • the selection of the sample vessel located in a sample vessel receptacle to which the liquid transfer probe and / or the sample vessel gripper can be guided by means of the displacement device can also be made by moving the sample vessel stand and / or the sample vessel (for example by means of a sample carousel).
  • the information that can be displayed on the display surface 109 for example the information on the parking space display area 113 that relates to at least one sample and / or an operation, can be moved synchronously with the sample container stand and / or with the sample container.
  • a flexible or a rigid tube can have a tube opening in a rigid end region.
  • a tube opening can be provided at one end of the liquid transfer probe.
  • the liquid transfer probe can be connected to a flexible or rigid tube so that the tube opening can be moved to the sample vessels.

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Abstract

The invention relates to a device (100) for providing a plurality of samples in sample vessels (101) which, at placement positions (104), can be inserted into sample vessel holders (103) of at least one sample vessel stand (105), said device comprising: an in particular planar placement area (107), above which the sample vessel holders (103) can be arranged, the placement area having a display area (109) on which information relating at least to a sample and/or an operation can be displayed.

Description

Auto-Sampler mit Anzeigefläche Auto-sampler with display area
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen, die an Stellplätzen in Probengefäßaufnahmen eines Probengefäßständers einsetzbar sind und betrifft ferner ein Verfahren zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen. The present invention relates to a device for providing a plurality of samples in sample vessels, which can be used at locations in the sample vessel receptacles of a sample vessel stand, and also relates to a method for providing a plurality of samples in sample vessels.
Stand der Technik State of the art
Sogenannte Sampler oder Auto-Sampler (Probennahmegeräte) werden im Stand der Technik benutzt, um z.B. Analytik (z.B. HPLC, GC, ICP-OES, MS, thermische Analyse etc.) im Hochdurchsatzverfahren durchzuführen. Auto-Sampler können die Probenaufnahme automatisieren oder zum Beispiel auch die Probenvorbereitung durchführen bzw. unterstützen. Derartige Auto-Sampler werden zum Beispiel in der Chromatographie eingesetzt, wobei diese auch ausgebildet sein können, automatisiertes Verdünnen, Mischen, Temperieren, Derivatisieren oder Injizieren der Probe ohne manuellen Eingriff in eine Chromatographiesäule durchzuführen. Verschiedene Bauweisen von Auto- Samplern sind herkömmlicherweise verfügbar, wobei zum Beispiel ein Probenkarussell zum Einsatz kommen kann. Auto-Sampler können auch eine Handhabung von Flüssigkeiten vereinfachen. Zum Beispiel können hochkonzentrierte Proben automatisch verdünnt werden, so dass Proben in verschiedenen Konzentrationen vermessen werden können, um jene Verdünnung aufzufinden, welche die höchste Analysegenauigkeit ermöglicht. Ferner kann eine Überladung der Säule oder anderer nachfolgender Analyseverfahren verhindert werden, indem beispielsweise geeignete Verdünnungen hergestellt werden. So-called samplers or auto-samplers (sampling devices) are used in the state of the art, for example to carry out analytics (e.g. HPLC, GC, ICP-OES, MS, thermal analysis, etc.) in a high-throughput process. Auto-samplers can automate sample acquisition or, for example, perform or support sample preparation. Auto-samplers of this type are used, for example, in chromatography, and they can also be designed to carry out automated dilution, mixing, temperature control, derivatization or injection of the sample without manual intervention in a chromatography column. Various designs of auto-samplers are conventionally available, for example a sample carousel can be used. Auto-samplers can also simplify the handling of liquids. For example, highly concentrated samples can be automatically diluted so that samples in different concentrations can be measured in order to find the dilution that enables the highest analytical accuracy. Furthermore, overloading of the column or other subsequent analysis methods can be prevented by, for example, preparing suitable dilutions.
Einige Geräte können mit einer Sample-Overlap-Funktion arbeiten, um die Analysezeiten zu verkürzen. Während eine Probe noch analysiert wird, kann bei der nächsten schon die Vorbereitung erfolgen. Das Mischen mit einem internen Standard, die Zugabe von Reagenzien oder das Herstellen von Standardlösungen und Kalibrierungen sind weitere mögliche Funktionen der Auto-Sampler. Some devices can work with a sample overlap function in order to shorten analysis times. While one sample is still being analyzed, the next one can be prepared. Mixing with an internal Standard, the addition of reagents or the preparation of standard solutions and calibrations are further possible functions of the auto-sampler.
Ein Systemzustand des Auto-Samplers wird herkömmlicherweise an einem Bildschirmarbeitsplatz räumlich getrennt von dem Auto-Sampler dargestellt. Hinsichtlich der Bedienung von Auto-Samplern sind jedoch Nachteile im Stand der Technik beobachtet worden, was zum Beispiel die Ungewissheit über einen Aufstellort einer bestimmten Probe in dem Auto-Sampler betrifft bzw. was auch die Bedienbarkeit der Geräte betrifft. A system state of the auto-sampler is conventionally displayed at a screen workstation spatially separated from the auto-sampler. With regard to the operation of auto-samplers, however, disadvantages have been observed in the prior art, for example the uncertainty about a location of a certain sample in the auto-sampler or the operability of the devices.
Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen bereitzustellen, wobei eine vereinfachte Handhabung ermöglicht ist und eine zuverlässigere Aufstellung von Proben und ein zuverlässiger Betrieb ermöglicht sind. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Hantieren mit Proben und auch Probengefäßständern für Auto-Sampler zu verbessern und eine fehlerhafte Bedienung zu reduzieren. It is therefore an object of the present invention to provide a device for providing a plurality of samples in sample vessels, wherein simplified handling is made possible and more reliable setting up of samples and reliable operation are made possible. In particular, it is an object of the present invention to improve the handling of samples and also sample vessel stands for auto-samplers and to reduce incorrect operation.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst, die auf eine Vorrichtung bzw. ein entsprechendes Verfahren gerichtet sind. Die abhängigen Ansprüche spezifizieren besondere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. The object is achieved by the subjects of the independent claims, which are directed to a device and a corresponding method. The dependent claims specify particular embodiments of the present invention.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen bereitgestellt, die an Stellplätzen in Probengefäßaufnahmen mindestens eines Probengefäßständers einsetzbar sind, wobei die Vorrichtung aufweist: eine, insbesondere ebene, Stellfläche, oberhalb derer die Probengefäßaufnahmen anordenbar sind, wobei die Stellfläche eine Anzeigefläche aufweist, auf der Information anzeigbar ist, die mindestens eine Probe und/oder einen Betrieb betrifft. According to one embodiment of the present invention, a device for providing a plurality of samples in sample vessels is provided, which can be used at storage locations in sample vessel receptacles of at least one sample vessel stand, the device having: an, in particular flat, storage surface above which the sample vessel receptacles can be arranged, wherein the footprint has a display area on which information can be displayed that relates to at least one sample and / or one operation.
In einem Probengefäßständer können zum Beispiel 2x5 bis 10x20 Probengefäße in jeweilige Probengefäßaufnahmen eingesetzt werden. Zum Beispiel können insbesondere 3x6 oder 5x10 Probengefäßaufnahmen in dem Probengefäßständer vorhanden sein. In a sample vessel stand, for example, 2x5 to 10x20 sample vessels can be inserted into the respective sample vessel receptacles. For example can in particular 3x6 or 5x10 sample vessel receptacles can be present in the sample vessel stand.
Die Probengefäßaufnahmen des Probenständers können aus transparentem Material, z.B. Kunststoff oder Glas, gefertigt sein, um die Anzeigefläche (auch bei aufgestelltem Probengefäßständer) sichtbar zu halten bzw. nicht optisch zu verdecken. The sample vessel receptacles of the sample stand can be made of transparent material, e.g. plastic or glass, in order to keep the display surface visible or not to obscure it (even when the sample vessel stand is set up).
Die Probengefäßaufnahmen können herkömmliche Reagenzgläser oder Laborprobengefäße, beispielsweise aus Kunststoff gefertigt, aufnehmen. Die Proben können fluide Proben, insbesondere flüssige Proben, umfassen. Es kann sich zum Beispiel um wässrige Lösungen oder Lösungen in organischen Lösungsmitteln handeln. Die Proben können als Feststoffe und/oder Pulver und in speziellen Pfannen oder Tiegeln aus Metall oder Keramik in den Probengefäßaufnahmen bereitgehalten werden. Die Proben können für eine chemische/physikalische/thermische Analyse vorgesehen sein, die in separaten oder integrierten Analyseapparaturen oder -geräten durchgeführt werden können. Die Probengefäße können durch Deckel, beispielsweise Schraubverschlüsse, geschlossen werden oder können (oben) offen sein. Es können zum Beispiel ein bis 10 Probengefäßständer auf der Stellfläche anordenbar sein. Die Probengefäße können zum Beispiel im Wesentlichen Zylindersymmetrie aufweisen und die Probengefäße können jeweils eine Längsachse aufweisen, welche mit der Zylindersymmetrieachse zusammenfällt. Die Probengefäßständer können ausgebildet sein, die Probengefäße derart aufzunehmen, dass die jeweiligen Zylinderachsen bzw. Längsachsen im Wesentlichen entlang der Vertikalen (parallel zur Erdanziehungskraft) ausgerichtet sind. The sample vessel receptacles can accommodate conventional test tubes or laboratory sample vessels, for example made of plastic. The samples can include fluid samples, in particular liquid samples. For example, they can be aqueous solutions or solutions in organic solvents. The samples can be kept ready as solids and / or powder and in special pans or crucibles made of metal or ceramic in the sample vessel receptacles. The samples can be provided for a chemical / physical / thermal analysis, which can be carried out in separate or integrated analysis apparatus or devices. The sample vessels can be closed by lids, for example screw caps, or can be open (at the top). For example, one to ten sample vessel stands can be arranged on the floor space. The sample vessels can, for example, have essentially cylindrical symmetry and the sample vessels can each have a longitudinal axis which coincides with the cylinder symmetry axis. The sample vessel stands can be designed to receive the sample vessels in such a way that the respective cylinder axes or longitudinal axes are aligned essentially along the vertical (parallel to the force of gravity).
Die Stellfläche kann in einem Betrieb im Wesentlichen in der Horizontalen liegen, d.h. senkrecht zur lokalen Erdanziehungskraft. Die Probengefäßständer können an bestimmten Stellen mit der Stellfläche zur Unterstützung der Probengefäßständer Kontakt haben. Die Probengefäße können in den jeweiligen Probengefäßaufnahmen des Probengefäßständers einsetzbar sein, haben jedoch in der Regel keinen Kontakt zu und keine Berührung mit der Stellfläche. Die Probengefäßaufnahmen können die Probengefäße entlang der Vertikalen stützen und auch lateral die Position der Probengefäße durch entsprechende Begrenzungsstrukturen (etwa kreisförmige Ränder) definieren. In an operation, the footprint can be essentially horizontal, ie perpendicular to the local gravity. The sample vessel stands can have contact at certain points with the support surface for supporting the sample vessel stands. The sample vessels can be inserted in the respective sample vessel receptacles of the sample vessel stand, but as a rule have no contact with and no contact with the supporting surface. The sample vessel receptacles can support the sample vessels along the vertical and also laterally define the position of the sample vessels by means of corresponding delimiting structures (such as circular edges).
Wenn der Probengefäßständer mit den Probengefäßen in den Probengefäßaufnahmen auf die Stellfläche gestellt ist, sind die Probengefäßaufnahmen oberhalb der Stellfläche angeordnet. Ebenso sind, falls vorhanden, Probengefäße in diesem Zustand oberhalb der Stellfläche angeordnet. Oberhalb kann hierbei ausdrücken, dass die jeweiligen Elemente entlang der Vertikalen voneinander beabstandet sind. Die Anzeigefläche kann, muss jedoch nicht über die gesamte Stellfläche vorhanden sein. Insbesondere braucht die Anzeigefläche nicht in den Bereichen der Stellfläche vorhanden zu sein, welche Kontaktbereiche mit (Stützfüßen oder -beinen) der Probengefäßständer repräsentieren. Die Anzeigefläche kann, muss jedoch nicht eben sein. Die Anzeigefläche kann zusammenhängend sein oder aus mehreren Bereichen bestehen, welche nicht oder nur teilweise miteinander verbunden sind. Die Anzeigefläche kann sich somit nahe benachbart von den jeweiligen Probengefäßen bzw. Proben befinden. Eine Zuordnung einer bestimmten Information zu einer bestimmten Probe ist somit aufgrund der räumlichen Nähe der Probe und (einem Bereich auf) der Anzeigefläche vereinfacht. Damit kann eine Handhabung von Proben vereinfacht werden, wobei insbesondere Fehler bei der Aufstellung oder der Entnahme vermindert werden können. When the sample vessel stand with the sample vessels in the sample vessel receptacles is placed on the support surface, the sample vessel receptacles are arranged above the support surface. If present, sample vessels are also arranged above the shelf in this state. Above can express that the respective elements are spaced from one another along the vertical. The display area can, but does not have to, cover the entire floor space. In particular, the display area does not need to be present in the areas of the storage area which represent contact areas with (supporting feet or legs) of the sample vessel stands. The display surface can, but does not have to be, flat. The display area can be contiguous or consist of several areas which are not or only partially connected to one another. The display area can thus be located close to the respective sample vessels or samples. An assignment of specific information to a specific sample is thus simplified due to the spatial proximity of the sample and (an area on) the display surface. Handling of samples can thus be simplified, and in particular errors during installation or removal can be reduced.
Die Vorrichtung kann zum Beispiel als ein (Auto-)Sampler ausgebildet sein, der über Mittel verfügt, optische Informationen verschiedener Art ortsaufgelöst auf dessen integrierter Stellfläche oder auf einer über die laterale Ausdehnung des Probengefäßständers hinausgehenden Stellfläche für die Racks/Karussells/Gefäße anzuzeigen oder zu projizieren. The device can be designed, for example, as an (auto) sampler, which has means to display or display optical information of various kinds in a spatially resolved manner on its integrated support surface or on a support surface for the racks / carousels / vessels that extends beyond the lateral extent of the sample vessel stand project.
Aufgrund der räumlichen Nachbarschaft der Anzeigefläche und den Proben bzw. den Probengefäßständern kann die jeweilige Information in für einen Benutzer eindeutigerer Weise zum Beispiel einem bestimmten Probengefäßständer oder einer bestimmten Probe zugeordnet werden. Ferner kann auch eine Darstellung von Information über die Verteilung der Proben auf der Anzeigefläche direkt angezeigt werden, ohne zu erfordern, dass diese Aufstellungsinformation auch an einem Bildschirmarbeitsplatz entfernt von der Vorrichtung angezeigt werden muss. Auch die Benutzerführung durch eine grafische Benutzeroberfläche an einem Arbeitsplatzbildschirm kann somit vereinfacht werden und zum Beispiel sich auf die Steuerung eines Betriebsablaufes konzentrieren, ohne unnötige Information über die Aufstellung der Proben oder Probengefäßständer fern von der Vorrichtung selbst anzuzeigen. Due to the spatial proximity of the display area and the samples or the sample vessel stands, the respective information can be assigned, for example, to a specific sample vessel stand or a certain sample in a way that is more unambiguous for a user. Furthermore, a representation of information about the distribution of the samples can also be displayed directly on the display area, without requiring that this information is also displayed at a screen workstation away from the device got to. The user guidance through a graphical user interface on a workstation screen can thus be simplified and, for example, concentrate on the control of an operating sequence without displaying unnecessary information about the setting up of the samples or sample vessel racks away from the device itself.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können vorsehen, dass relevante bzw. unterstützende Informationen (z.B. über die Probe, über einen Betrieb des Systems) vor Ort am Auto-Sampler bzw. Analysegerät selbst angezeigt bzw. dargestellt werden, erweitert gemäß Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auch durch die Möglichkeit einer Interaktion zwischen dem System und dem Benutzer über zumindest Teile der Anzeigefläche. Embodiments of the present invention can provide that relevant or supporting information (for example about the sample, about operation of the system) is displayed or represented on site on the auto-sampler or analysis device itself, expanded according to an embodiment of the present invention also by the Possibility of interaction between the system and the user via at least parts of the display area.
Die Anzeigefläche kann die Information optisch anzeigen, etwa unter Verwendung von verschiedenen Helligkeitsstufen, verschiedenen Farben, Symbolen, Buchstaben, Wörtern, eine Blinklichtanzeige, eine persistente Anzeige, eine pulsierende Anzeige, etc. Zusätzlich kann die Information auch durch akustische Mittel angezeigt bzw. ergänzt werden. Die Anzeigefläche kann verschiedene optische Anzeigeelemente oder -geräte in verschiedenen Bereichen aufweisen. The display surface can display the information optically, for example using different brightness levels, different colors, symbols, letters, words, a flashing light display, a persistent display, a pulsating display, etc. In addition, the information can also be displayed or supplemented by acoustic means . The display surface can have different optical display elements or devices in different areas.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Vorrichtung und der Probengefäßständer derart ausgebildet, dass der Probengefäßständer auf der Anzeigefläche und/oder einem Bereich außerhalb der Anzeigefläche aufsitzt. According to one embodiment of the present invention, the device and the sample vessel stand are designed in such a way that the sample vessel stand rests on the display surface and / or an area outside the display surface.
Der Probengefäßständer kann an bestimmten Bereichen der Stellfläche aufsitzen (z.B. mittels Füßen oder Beinen) ohne die Anzeigefläche zu berühren. Damit kann die Anzeigefläche vor Beschädigung geschützt werden. Wenn der Probengefäßständer in einer anderen Ausführungsform auf der Anzeigefläche aufsitzt, kann (z.B. bei aktiver Anzeigefläche) die Berührung der Stützbeine des Probengefäßständers mittels z.B. einer aktiven Anzeigefläche detektiert werden und es kann insbesondere der Typ oder die Konfiguration oder die Geometrie des Probengefäßständers automatisch erkannt werden. In diesem Fall kann die Anzeigefläche zum Beispiel einen Drucksensor aufweisen, welcher ortsaufgelöst verschiedene Andruckkräfte oder Anpresskräfte zu detektieren ausgebildet ist. In anderen Ausführungsformen kann eine aktive Anzeigefläche ortsaufgelöst eine Kapazität bzw. Kapazitätsänderung detektieren, welche beispielsweise durch Berührung durch einen menschlichen Finger oder Berührung mit einem Werkzeug verursacht ist. Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist die Ausdehnung der Anzeigefläche mindestens so groß wie die Summe aller lateraler Ausdehnungen aller Probengefäßständer, welche auf die Stellfläche aufsetzbar sind. Somit können für alle Proben in allen Probengefäßständern die Information den Proben zugeordnet auf der Anzeigefläche angezeigt werden. The sample vessel stand can sit on certain areas of the support surface (eg by means of feet or legs) without touching the display surface. The display surface can thus be protected from damage. If the sample vessel stand rests on the display surface in another embodiment, the contact with the support legs of the sample vessel stand can be detected (e.g. when the display surface is active) by means of an active display surface, and in particular the type or configuration or the geometry of the sample vessel stand can be automatically recognized. In this case, the display surface can have a pressure sensor, for example, which is designed to detect different pressure forces or pressure forces in a spatially resolved manner. In In other embodiments, an active display surface can detect a capacitance or change in capacitance in a spatially resolved manner, which is caused, for example, by contact with a human finger or contact with a tool. According to embodiments of the present invention, the extent of the display area is at least as large as the sum of all lateral extents of all sample vessel stands which can be placed on the storage area. In this way, the information assigned to the samples can be displayed on the display surface for all samples in all sample vessel racks.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung ausgebildet, jedem Stellplatz zumindest eines Probengefäßständers, der auf der Stellfläche aufgestellt ist, auf der Anzeigefläche einen Stellplatzanzeigebereich unterhalb des jeweiligen Stellplatzes zuzuordnen, insbesondere abhängig von der jeweiligen Anordnung des zumindest einen Probengefäßständers auf der Stellfläche und den Stellplätzen der Probengefäßaufnahmen des zumindest einen Probengefäßständers. According to one embodiment of the present invention, the device is designed to assign to each storage space of at least one sample vessel stand that is set up on the storage area, on the display area, a storage space display area below the respective storage space, in particular depending on the respective arrangement of the at least one sample vessel stand on the storage area and the Storage spaces for the sample vessel receptacles of the at least one sample vessel stand.
Die Stellplatzanzeigebereiche sind Bereiche auf der Anzeigefläche, welche jeweiligen Stellplätzen bzw. Probengefäßaufnahmen bzw. Proben entsprechen.The parking space display areas are areas on the display surface which correspond to the respective parking spaces or sample vessel receptacles or samples.
Im Betrieb befindet sich somit der Stellplatzanzeigebereich für einen ausgewählten Stellplatz innerhalb des Probengefäßständers unterhalb der Probengefäßaufnahme bzw. der Probe. During operation, the parking space display area for a selected parking space is therefore located within the sample vessel stand below the sample vessel receptacle or the sample.
Die Vorrichtung kann zum Beispiel einen elektronischen Speicher aufweisen, in dem Konfigurationsinformation für ein oder mehrere Probengefäßständer abgelegt sind. Die Probengefäßständer können zum Beispiel durch ein Identifikationsdatum identifiziert werden. In dem elektronischen Speicher können dann Konfigurationsinformation über den Probengefäßständer gespeichert sein, welche zum Beispiel die Dimensionen des Probengefäßständers, die Positionen der Stellplätze definieren, etc. Auch können die Positionen von Stützbeinen des jeweiligen Probengefäßständers in dem elektronischen Speicher abgelegt sein. Sobald die Anordnung des Probengefäßständers auf dem Stellplatz bzw. der Stellfläche bekannt ist (beispielsweise durch Detektion der Positionen seiner Stützbeine auf der Stellfläche) kann ein Prozessrechner der Vorrichtung die jeweiligen Positionen der Stellplatzanzeigebereiche ermitteln. Somit kann eine Fehlbedienung auch bei etwaiger unbeabsichtigter Verschiebung des Probengefäßständers vermieden oder zumindest reduziert werden. The device can, for example, have an electronic memory in which configuration information for one or more sample vessel racks is stored. The sample vessel racks can be identified, for example, by an identification date. Configuration information about the sample vessel stand can then be stored in the electronic memory, which, for example, define the dimensions of the sample vessel stand, the positions of the storage spaces, etc. The positions of support legs of the respective sample vessel stand can also be stored in the electronic memory. As soon as the arrangement of the sample vessel stand on the space or the space is known (for example by detecting the positions of its support legs on the space), a process computer of the device can determine the respective positions of the space display areas. Thus, a Incorrect operation can also be avoided or at least reduced in the event of any unintentional displacement of the sample vessel stand.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung ausgebildet, für zumindest einen Stellplatz zumindest eines Probengefäßständers, die Information an dem Stellplatzanzeigebereich anzuzeigen. According to one embodiment of the present invention, the device is designed to display the information on the storage space display area for at least one storage space of at least one sample vessel stand.
Wenn somit eine Information in dem Stellplatzanzeigebereich angezeigt ist, ist für einen Benutzer intuitiv klar, dass sich diese Information auf die Probe bezieht, welche sich in der Probengefäßaufnahme oberhalb des Stellplatzanzeigebereiches befindet. Je nach der aktuellen Aufstellung des Probengefäßständers können die jeweiligen Stellplatzanzeigebereiche (dynamisch) und automatisch neu definiert bzw. erkannt werden, ohne dass eine Interaktion mit einem Benutzer erforderlich sein muss. Insbesondere kann für jeden Stellplatz aller auf der Stellfläche angeordneter Probengefäßständer die Information an dem Stellplatzanzeigebereich angezeigt werden. Der Stellplatzanzeigebereich kann zum Beispiel eine Größe aufweisen, welche im Wesentlichen der lateralen Ausnehmung der zugehörigen Probengefäßaufnahme gleicht oder entspricht. Ein Benutzer erkennt somit in einfacher Weise, welche Information welcher Probe bzw. welcher Probengefäßaufnahme zugeordnet ist. Eine Fehlbedienung kann somit verhindert werden. If information is thus displayed in the parking space display area, it is intuitively clear to a user that this information relates to the sample which is located in the sample vessel receptacle above the parking space display area. Depending on the current setup of the sample vessel stand, the respective storage space display areas can be (dynamically) and automatically redefined or recognized without interaction with a user having to be necessary. In particular, the information can be displayed on the storage space display area for each storage space of all the sample vessel racks arranged on the storage area. The storage space display area can, for example, have a size which is essentially the same as or corresponds to the lateral recess of the associated sample vessel receptacle. A user thus recognizes in a simple manner which information is assigned to which sample or which sample vessel receptacle. Incorrect operation can thus be prevented.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat die Anzeigefläche eine zumindest um einen Anzeigeflächerandbereich größere laterale Ausdehnung als eine Fläche, die zum Platzieren von Probengefäßständern vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, die Information in dem Anzeigeflächerandbereich anzuzeigen. According to one embodiment of the present invention, the display area has a lateral extent that is at least one display area edge area greater than an area provided for placing sample vessel stands, the device being designed to display the information in the display area edge area.
Der Anzeigeflächerandbereich kann einen Randbereich der Anzeigefläche definieren. Der Anzeigeflächerandbereich ist ein Bereich der Anzeigefläche, welcher über die projizierte laterale Ausdehnung der Probengefäßständer (in einer Peripherie) hinaus reicht. Der Anzeigeflächerandbereich ist somit gar nicht oder jedenfalls weniger verdeckt durch Teile der Probengefäßständer als ein zentraler Anzeigebereich der Anzeigefläche. Insbesondere ist die Zugänglichkeit des Anzeigeflächerandbereiches für einen Benutzer leichter als die Zugänglichkeit des (zentralen) Bereichs der Anzeigefläche direkt unterhalb der Probengefäßständer. Der Anzeigeflächerandbereich eignet sich somit auch, die Information anzuzeigen, insbesondere in Fällen, in denen große Teile aller Probengefäßständer durch Probengefäße besetzt sind und somit die Sicht auf Teile des Anzeigefläche verdecken. Gerade der Anzeigeflächerandbereich kann auch als ein aktiver Bereich oder als ein Aktivbereich ausgebildet sein, wie weiter unten erläutert wird. Das Bereitstellen des Anzeigeflächerandbereiches erhöht die Flexibilität, wo die jeweilige Information angezeigt werden kann und verhindert weiterhin die Notwendigkeit, dass unterhalb eines betreffenden Probengefäßes Information angezeigt werden muss, die aufgrund der versperrten Sicht des Benutzers nicht erkennbar sein könnte. The display area edge area can define an edge area of the display area. The display surface edge area is an area of the display surface which extends beyond the projected lateral extension of the sample vessel stands (in a periphery). The edge area of the display surface is therefore not at all or at least less covered by parts of the sample vessel stands than a central display area of the display surface. In particular is accessibility the edge area of the display surface easier for a user than the accessibility of the (central) area of the display surface directly below the sample vessel stand. The edge area of the display surface is therefore also suitable for displaying the information, in particular in cases in which large parts of all the sample vessel stands are occupied by sample vessels and thus obscure the view of parts of the display surface. The edge area of the display surface can also be designed as an active area or as an active area, as will be explained further below. The provision of the display surface edge area increases the flexibility where the respective information can be displayed and furthermore prevents the need for information to be displayed underneath a relevant sample vessel which could not be recognizable due to the blocked view of the user.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung ausgebildet, für zumindest einen Stellplatz zumindest eines Probengefäßständers, die Information an einer oder zwei dem Stellplatz jeweils zugeordneten Bereichen in dem Anzeigeflächerandbereich anzuzeigen. According to one embodiment of the present invention, the device is designed to display the information for at least one storage space of at least one sample vessel stand in one or two areas respectively assigned to the storage space in the display surface edge area.
Probengefäße können in einem Probengefäßständer vorhanden sein, welcher in zwei verschiedenen Richtungen beabstandete Probengefäßaufnahmen aufweist, deren Positionen etwa durch zweidimensionale Koordinaten entlang zweier (z.B. senkrecht aufeinander stehender) Achsen definiert sein kann. Der Anzeigeflächerandbereich kann zum Beispiel einen ersten Randstreifen aufweisen, der sich in einer ersten Richtung erstreckt sowie einen zweiten Randstreifen aufweisen, welcher sich in einer zweiten Richtung (z.B. senkrecht zu der ersten Richtung) erstreckt. Zum Beispiel kann ein erster Bereich in dem ersten Randstreifen die Position eines betreffenden Stellplatzes entlang der ersten Richtung definieren und der zweite Bereich auf dem zweiten Randstreifen kann eine Position des betreffenden Stellplatzes entlang der zweiten Richtung definieren. Durch Anzeigen der Information sowohl in dem ersten Bereich in dem ersten Randstreifen und dem zweiten Bereich in dem zweiten Randstreifen kann diese Information somit eindeutig dem betreffenden Stellplatz zugeordnet werden, dessen Position entlang der ersten Richtung durch den ersten Bereich und dessen Position entlang der zweiten Richtung durch den zweiten Bereich gegeben bzw. definiert ist. Die Darstellung der Information in dem Anzeigeflächerandbereich kann alternativ oder zusätzlich zu der Darstellung der Information in dem zugeordneten Stellplatzanzeigebereich vorgesehen sein. Sample vessels can be present in a sample vessel stand which has sample vessel receptacles spaced apart in two different directions, the positions of which can be defined for example by two-dimensional coordinates along two axes (for example perpendicular to one another). The display surface edge region can, for example, have a first edge strip that extends in a first direction and a second edge strip that extends in a second direction (eg perpendicular to the first direction). For example, a first area in the first edge strip can define the position of a relevant parking space along the first direction and the second area on the second edge strip can define a position of the relevant parking space along the second direction. By displaying the information in both the first area in the first marginal strip and the second area in the second marginal strip, this information can thus be clearly assigned to the relevant parking space, its position along the first direction through the first area and its position along the second direction the second area is given or defined. The presentation of the information in the The display area edge area can be provided as an alternative or in addition to the display of the information in the assigned parking space display area.
Wenn die Probengefäßaufnahmen des Probenständers und/oder Bereiche zwischen den Probengefäßaufnahmen aus transparentem Material gefertigt sind, kann die Sichtbarkeit auf die Anzeigefläche verbessert sein. If the sample vessel receptacles of the sample stand and / or areas between the sample vessel receptacles are made of transparent material, the visibility of the display surface can be improved.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Anzeigefläche zumindest einen Aktivbereich auf, der für eine Berührung und/oder Druck und/oder Kraft mit einem Werkzeug und/oder einem Finger ortsaufgelöst empfindlich ist, um eine Benutzerinteraktion zu ermöglichen, wobei der Aktivbereich insbesondere zumindest in dem Anzeigeflächerandbereich angeordnet ist, wobei der Aktivbereich insbesondere deaktivierbar ist. According to one embodiment of the present invention, the display area has at least one active area that is spatially sensitive to touch and / or pressure and / or force with a tool and / or a finger in order to enable user interaction, the active area in particular at least in the display surface edge area is arranged, wherein the active area can in particular be deactivated.
Der Aktivbereich kann eine Interaktion mit einem Benutzer ermöglichen, etwa durch kapazitive Detektion einer Berührung. Der Aktivbereich kann zum Beispiel ausgebildet sein, ortsaufgelöst Kapazität oder Kapazitätsänderung zu detektieren. In anderen Ausführungsformen kann der Aktivbereich ausgelegt sein oder konfiguriert sein, ortsaufgelöst verschiedene Drücke zu detektieren, wozu zum Beispiel ein Piezokristall zum Einsatz kommen kann. The active area can enable interaction with a user, for example by capacitive detection of a touch. The active area can be designed, for example, to detect the capacitance or change in capacitance in a spatially resolved manner. In other embodiments, the active area can be designed or configured to detect different pressures in a spatially resolved manner, for which purpose a piezo crystal can be used, for example.
Es sollte verstanden werden, dass die Information auch Symbole oder Schrift oder Zeichen anzeigen kann, welche zur Steuerung der Vorrichtung geeignet sind. Durch Interaktion des Benutzers über den Aktivbereich kann somit eine Steuerung von Funktionen der Vorrichtung erreicht werden. Insbesondere kann hier auch eine Steuerung des Gesamtsystems erfolgen, z.B. ein Anhalten oder Starten der zugehörigen Analysegeräte. Wenn der Aktivbereich in dem Anzeigeflächerandbereich angeordnet ist, kann eine Zugänglichkeit für einen Benutzer verbessert sein und auch eine Sichtbarkeit kann verbessert sein. Wenn der Aktivbereich deaktivierbar ist, kann eine nicht beabsichtigte Interaktion bzw. Steuerung bzw. Störung des Betriebsablaufes verhindert werden. It should be understood that the information can also display symbols or fonts or characters which are suitable for controlling the device. A control of functions of the device can thus be achieved through interaction of the user via the active area. In particular, the entire system can also be controlled here, e.g. stopping or starting the associated analysis devices. When the active area is arranged in the display surface peripheral area, accessibility for a user can be improved and visibility can also be improved. If the active area can be deactivated, an unintended interaction or control or disruption of the operational sequence can be prevented.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Anzeigefläche zumindest eine Einfarb- oder Mehrfarb-Leuchtdiode, insbesondere mehrere Leuchtdioden, für jeden Stellplatz zumindest eines Probengefäßständers auf, wobei jede der Leuchtdioden von der Vorrichtung unabhängig ansteuerbar ist. According to one embodiment of the present invention, the display surface has at least one single-color or multicolor light-emitting diode, in particular a plurality of light-emitting diodes, for each storage space of at least one sample vessel stand on, each of the light emitting diodes being independently controllable by the device.
Die Anzeigefläche kann einen oder mehrere Typen von Anzeigeelementen aufweisen. Eine Mehrfarb-Leuchtdiode kann erlauben, bei entsprechender Ansteuerung, Licht verschiedener Längenwellenbereiche zu erzeugen und auszusenden. Durch verschiedene Farben können die verschiedenen Leuchtdioden unter den verschiedenen Stellplätze farbkodiert z.B. Zustände und/oder Eigenschaften der zugeordneten Proben anzeigen. Damit kann eine kosten reduzierte Möglichkeit der Informationsdarstellung erreicht werden. The display area can have one or more types of display elements. A multicolor light-emitting diode can make it possible, with appropriate control, to generate and emit light in different wavelength ranges. Using different colors, the different light-emitting diodes under the different storage locations can be color-coded, e.g. to display the states and / or properties of the assigned samples. This means that the possibility of displaying information can be achieved with reduced costs.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Anzeigefläche einen ebenen, flächigen Anzeigeschirm auf, mit einer Mehrzahl von lichterzeugenden und/oder lichtbeeinflussenden Zellen basierend auf zumindest einem der Folgenden: einer Flüssigkristallanzeige, einer aktiv-Matrix-Anzeige, einer Plasmaanzeige, einer Leuchtdiodenanzeige, einer OLED-Anzeige, wobei jede der Zellen von der Vorrichtung unabhängig ansteuerbar ist. According to one embodiment of the present invention, the display surface has a flat, flat display screen, with a plurality of light-generating and / or light-influencing cells based on at least one of the following: a liquid crystal display, an active matrix display, a plasma display, a light-emitting diode display, a OLED display, each of the cells being independently controllable by the device.
Der flächige Anzeigeschirm kann durch einen zusammenhängenden zum Beispiel zweidimensionalen Schirm oder durch mehrere zweidimensionale voneinander getrennt vorliegende Anzeigeschirmbereiche gebildet sein. Ein oder mehrere Anzeigeschirmbereiche können auch zusätzlich oder alternativ zu ein oder mehreren Leuchtdioden vorgesehen sein. Flächige Anzeigeschirme können die Informationen in vielen verschiedenen Farben oder auch in schwarz/weiß oder in Grautönen darstellen. Verschiedene Typen von Anzeigeschirmen sind im Stand der Technik bekannt und sind heutzutage günstig erhältlich. Damit können die Kosten der Vorrichtung in Grenzen gehalten werden. Der Anzeigeschirm kann zum Beispiel eine Auflösung von zwischen 10 pm x 10 pm bis 5 mm x 5 mm aufweisen. The flat display screen can be formed by a contiguous, for example, two-dimensional screen or by a plurality of two-dimensional display screen areas that are separate from one another. One or more display screen areas can also be provided in addition or as an alternative to one or more light-emitting diodes. Flat display screens can show the information in many different colors or in black and white or in shades of gray. Various types of display screens are known in the art and are cheaply available today. The costs of the device can thus be kept within limits. The display screen can, for example, have a resolution of between 10 μm × 10 μm to 5 mm × 5 mm.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Lichtmusterprojektionsvorrichtung auf, insbesondere mit einer Lichtquelle und einer Lichtmustererzeugungseinrichtung, die derart ausgebildet und angeordnet ist, um ein die Information repräsentierendes Lichtmuster zu erzeugen und auf zumindest einen Teil der Anzeigefläche zu projizieren. Eine Lichtquelle mit einer Lichtmustererzeugungseinrichtung kann zum Beispiel oberhalb eines Probengefäßständers angeordnet sein und das Lichtmuster von oben auf die (reflektierende) Anzeigefläche strahlen. Eine Lichtquelle mit einer Lichtmustererzeugungseinrichtung kann zum Beispiel unterhalb der (teilweise transmissiven) Anzeigefläche angeordnet sein und auf die Anzeigefläche strahlen. Dabei muss die Anzeigefläche nicht ausgebildet sein, selbst Licht in bestimmten Mustern zu erzeugen oder zu beeinflussen, sondern kann im Wesentlichen als eine reflektive Fläche bzw. transmissive Fläche verwendet und ausgebildet sein. Wenn die Projektion von unterhalb der Anzeigefläche erfolgt, muss das Lichtmuster nicht durch das Vorhandensein von Probengefäßständern oder Probengefäßen beeinflusst bzw. gestört sein. According to one embodiment of the present invention, the device also has a light pattern projection device, in particular with a light source and a light pattern generating device, which is designed and arranged to generate a light pattern representing the information and to project it onto at least part of the display surface. A light source with a light pattern generating device can, for example, be arranged above a sample vessel stand and the light pattern shines from above onto the (reflective) display surface. A light source with a light pattern generating device can, for example, be arranged below the (partially transmissive) display surface and radiate onto the display surface. The display surface does not have to be designed to generate or influence light itself in specific patterns, but can essentially be used and designed as a reflective surface or transmissive surface. If the projection is from below the display surface, the light pattern need not be influenced or disturbed by the presence of sample vessel stands or sample vessels.
In anderen Ausführungsformen kann eine Projektion des Lichtmusters von lateral in einem schrägen Winkel auf die Anzeigefläche durchgeführt werden. In other embodiments, the light pattern can be projected laterally at an oblique angle onto the display surface.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Steuerung und eine Schnittstelle zur kommunikativen Kopplung der Steuerung mit der Anzeigefläche auf. According to one embodiment of the present invention, the device also has a controller and an interface for communicatively coupling the controller to the display area.
Die Steuerung kann auch eine Betriebsablaufsteuerung umfassen, um zum Beispiel eine Verfahrvorrichtung anzusteuern, welche unten im größeren Detail beschrieben wird. Die Steuerung kann auch Kenntnis über die Identität der Proben in den verschiedenen Probengefäßaufnahmen haben und kann ebenso Kenntnis von der Positionierung der verschiedenen Proben innerhalb des Probengefäßständers haben. Somit kann die einer bestimmten Probe zugeordnete Information gezielt zum Beispiel aufgrund der kommunikativen Kopplung zwischen der Steuerung und der Anzeigefläche auf zum Beispiel dem Stellplatzanzeigebereich oder dem Anzeigeflächerandbereich dargestellt werden. The control can also include an operating sequence control, for example to control a displacement device, which is described in greater detail below. The control can also have knowledge of the identity of the samples in the various sample vessel receptacles and can also have knowledge of the positioning of the various samples within the sample vessel stand. Thus, the information assigned to a specific sample can be displayed in a targeted manner, for example on the basis of the communicative coupling between the control and the display surface, on, for example, the parking space display area or the display surface edge area.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung ferner ein Identifikationsdatum-Lesegerät auf, ausgebildet zum Lesen eines Identifikationsdatums der Probe und/oder des Probengefäßes und/oder des Probengefäßständers, wobei das Identifikationsdatum-Lesegerät mindestens eines der Folgenden aufweist: ein Bar-Code-Lesegerät, ein QR-Code- Lesegerät, ein RFID- Lesegerät. According to one embodiment of the present invention, the device also has an identification date reading device designed to read an identification date of the sample and / or the sample vessel and / or the sample vessel stand, the identification date reading device having at least one of the following: a bar code reader, a QR code reader, an RFID reader.
Dabei ist die Vorrichtung ausgebildet, das Identifikationsdatum der Probe demjenigen Stellplatzanzeigebereich (automatisch oder manuell) zuzuordnen, der dem Stellplatz des Probengefäßständer zugeordnet ist, an dem das Probengefäß eingestellt ist und/oder einzustellen ist, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit der Identifikationsdatum-Lesegerät gekoppelt ist. The device is designed to assign the identification data of the sample (automatically or manually) to that parking space display area that is assigned to the parking space of the sample vessel stand on which the sample container is placed and / or is to be set, in particular the controller being communicatively coupled to the identification data reading device is.
Das Identifikationsdatum-Lesegerät kann separat von der Anzeigefläche vorhanden sein und kann Identifikationsdaten verschiedener Formate detektieren. Im Betrieb kann zum Beispiel das Identifikationsdatum einer Probe mittels des Identifikationsdatum-Lesegeräts gelesen werden. Daraufhin kann die Vorrichtung dem Benutzer einen Stellplatz signalisieren, indem zum Beispiel auf dem Stellplatzanzeigebereich unterhalb des (vom System ermittelten)The identification data reading device can be present separately from the display area and can detect identification data in various formats. During operation, for example, the identification date of a sample can be read by means of the identification date reading device. The device can then signal a parking space to the user, for example by clicking on the parking space display area below the (determined by the system)
Stellplatzes eine Information dargestellt wird, etwa ein Aufleuchten in Grün oder eine andere Darstellungsweise. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann der Benutzer den Stellplatz selbst auswählen, indem zum Beispiel in dem Anzeigeflächerandbereich zwei Bereiche berührt werden, welche die Position des ins Auge gefassten Stellplatzes definieren. Nach Berühren der zwei Bereiche in dem Anzeigeflächerandbereich kann die Vorrichtung zum Beispiel den Stellplatzanzeigebereich durch eine grüne Fläche oder eine andere Darstellungsweise hervorheben oder durch andere Symbole oder Zeichen dem Benutzer den ausgewählten Stellplatz auf der Anzeigefläche aufzeigen. Information is displayed on the parking space, such as lighting up in green or another display method. According to another embodiment, the user can select the parking space himself by, for example, touching two areas in the display area edge which define the position of the parking space envisaged. After touching the two areas in the edge area of the display surface, the device can, for example, highlight the parking space display area by means of a green area or some other display or show the user the selected parking space on the display area by means of other symbols or characters.
Aufgrund der kommunikativen Kopplung zwischen der Steuerung und dem Identifikationsdatum-Lesegerät kann die Steuerung in Kenntnis der Position und der Identifikation der Probe sein. Damit kann eine gezielte und zuverlässige Weiterbehandlung der Probe in darauffolgenden Schritten durchgeführt werden. Due to the communicative coupling between the control and the identification data reading device, the control can be aware of the position and the identification of the sample. A targeted and reliable further treatment of the sample can thus be carried out in subsequent steps.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung ferner auf: eine Verfahrvorrichtung und einen Probengefäßgreifer, der mittels der Verfahrvorrichtung zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäß führbar ist und ausgebildet ist, das Probengefäß zu greifen, um das Probengefäß an den Messplatz eines Analysegeräts zu führen, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit der Verfahrvorrichtung und dem Greifer gekoppelt ist. Der Greifer kann z.B. als Zange ausgebildet sein, die eine Außenwand eines Probengefäß umgreifen und einklemmen kann. Damit ist ermöglicht, ein ausgewähltes Probengefäß für eine Messung gezielt aus dem Probengefäßständer zu entnehmen und zu der entsprechenden Messvorrichtung zu bewegen. According to one embodiment of the present invention, the device further comprises: a displacement device and a sample vessel gripper, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle and is designed to grip the sample vessel in order to access the sample vessel at the measuring station of an analysis device to lead, wherein in particular the controller is communicatively coupled to the displacement device and the gripper. The gripper can be designed, for example, as a pair of pliers that can grip and clamp an outer wall of a sample vessel. This makes it possible to specifically remove a selected sample vessel for a measurement from the sample vessel stand and to move it to the corresponding measuring device.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung ferner auf: eine Verfahrvorrichtung; und eine flexible Röhre mit einer Röhrenöffnung, die mittels der Verfahrvorrichtung zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäß führbar ist, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß zu ermöglichen, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit der Verfahrvorrichtung gekoppelt ist. According to one embodiment of the present invention, the device further comprises: a displacement device; and a flexible tube with a tube opening which can be guided by means of the displacing device to a sample container located in a selected sample container receptacle in order to enable a sample to be supplied and / or removed and / or manipulated in the sample container, with the control being communicatively involved in particular the traversing device is coupled.
Die Röhre kann ausgebildet sein, die Probe in einem Lumen der Röhre zu führen. Dazu kann ferner beispielsweise eine Pumpe vorgesehen sein. Über die Röhrenöffnung kann Probe in ein Probengefäß ausgegeben werden oder aus einem Probengefäß entnommen werden. Es können mehrere Röhren zum Beispiel vorhanden sein, um beispielsweise eine Mischung von verschiedenen Flüssigkeiten zu ermöglichen. Die Verfahrvorrichtung kann zum Beispiel ein Verfahren entlang der ersten Richtung und entlang der zweiten Richtung (oder Richtungen schräg zu den oben definierten ersten Richtungen und zweiten Richtungen) erlauben. Insbesondere kann die Verfahrvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Röhrenöffnung zu jedem Probengefäß aller Probengefäßständer verfahren werden kann. Damit ist der Einsatz als Auto- Sampler ermöglicht. The tube can be designed to guide the sample in a lumen of the tube. A pump, for example, can also be provided for this purpose. The sample can be dispensed into a sample vessel or taken from a sample vessel via the tube opening. There can be several tubes, for example, in order to allow different liquids to be mixed, for example. The traversing device can, for example, allow traversing along the first direction and along the second direction (or directions inclined to the first directions and second directions defined above). In particular, the displacement device can be designed in such a way that the tube opening can be displaced to each sample vessel of all sample vessel stands. This enables it to be used as an auto sampler.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterstützt die Vorrichtung mehrere Arten von Probenständern, die verschiedene Anzahlen von Probengefäßaufnahmen haben, wobei die Vorrichtung insbesondere ausgebildet ist, auf der Anzeigefläche einen Aufstellbereich jedes zu platzierenden Probenständers anzuzeigen. Wenn mehrere verschiedene Arten von Probenständern unterstützt sind, ist eine Flexibilität erhöht. Zum Beispiel kann ein Aufstellbereich eines zu platzierenden Probenständers dadurch auf der Anzeigefläche dargestellt werden, indem zum Beispiel ein Umriss des Probenständers angezeigt wird oder/und Orte auf der Anzeigefläche, auf die zum Beispiel Stützbeine des Probenständers zu platzieren sind. Somit kann eine Gefahr einer Fehlaufstellung bzw. Fehlbedienung vermindert werden. According to one embodiment of the present invention, the device supports several types of sample racks that have different numbers of sample vessel receptacles, the device being designed in particular to display a set-up area of each sample rack to be placed on the display surface. When several different types of sample racks are supported, flexibility is increased. For example, a set-up area of a sample stand to be placed can be displayed on the display surface by, for example, displaying an outline of the sample stand and / or locations on the display surface on which support legs of the sample stand are to be placed, for example. In this way, the risk of incorrect positioning or incorrect operation can be reduced.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Stellfläche und/oder die Anzeigefläche rechteckig oder kreisförmig ist, und/oder die Probengefäßaufnahmen sind rasterartig oder spiralförmig in dem Probengefäßständer angeordnet sind, insbesondere kreisförmige Ausnehmungen aufweisend. According to one embodiment of the present invention, the placement surface and / or the display surface is rectangular or circular, and / or the sample vessel receptacles are arranged in a grid-like or spiral shape in the sample vessel stand, in particular having circular recesses.
Damit können herkömmlich verfügbare Probengefäßständer unterstützt werden und eine einfache Implementierung sowohl der Verfahrvorrichtung als auch der Anzeigefläche können ermöglicht sein. Conventionally available sample vessel stands can thus be supported and a simple implementation of both the displacement device and the display area can be made possible.
Gemäß einer Ausführungsform können die Probegefäßständer mit optisch transparenten Probengefäßaufnahmen ausgestattet sein, um für den Benutzer die gesamte Anzeigefläche sichtbar zu machen. According to one embodiment, the sample vessel stands can be equipped with optically transparent sample vessel receptacles in order to make the entire display area visible to the user.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine transparente Schutzschicht, insbesondere flüssigkeitsdicht abschließend, auf der Anzeigefläche vorgesehen, um Beschädigungen der Anzeigefläche durch die untersuchten Proben, umfassend fluide Proben, insbesondere flüssige Proben zu verhindern.According to one embodiment of the present invention, a transparent protective layer, in particular terminating in a liquid-tight manner, is provided on the display surface in order to prevent damage to the display surface by the examined samples, including fluid samples, in particular liquid samples.
Die transparente Schutzschicht kann zum Beispiel aus Glas oder Kunststoff gefertigt sein und chemisch inerte Eigenschaften aufweisen. Gegebenenfalls ist die transparente Schutzschicht einfach auszuwechseln oder einfach zu reinigen. The transparent protective layer can be made of glass or plastic, for example, and have chemically inert properties. If necessary, the transparent protective layer is easy to replace or easy to clean.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Information Probeninformation und/oder Probengefäßständerinformation und/oder Nutzerinformation und/oder Betriebsinformation und/oder Systeminformation, wobei die Probeninformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Typ; Kennzeichnung; Identifikator; Konzentration; Gefahrkennung; Menge; Nutzerkennung; Messergebnis; gerade angefahrene Probe; Beladungszustand; Abarbeitungszustand, wobei die Probengefäßständerinformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Typ; Kennzeichnung; Identifikator; Position auf Stellfläche; Geometrie; Umriss; Anzahl Stellplätze, wobei die Nutzerinformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Zuweisung eines Stellplatzes; Aufforderung an Benutzer; Warnung an Benutzer; Ankündigung des nächsten Verfahrensschrittes, wobei die Betriebsinformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Art des Betriebes; Betriebszustand; verbleibende Zeit; Temperatur; nächster Ablaufschritt, wobei die Systeminformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Systemzustand; Job; Systemwarnung; Systemmeldungen; Systemstörung; Aufforderung an Benutzer; Wartung; Statistik. According to one embodiment of the present invention, the information includes sample information and / or sample vessel rack information and / or user information and / or operating information and / or system information, the sample information including in particular at least one of the following: type; Labelling; Identifier; Concentration; Hazard identification; Lot; User identification; Measurement result; sample just approached; Loading condition; Processing state, the sample vessel rack information including in particular at least one of the following: Type; Labelling; Identifier; Position on footprint; Geometry; Outline; Number of parking spaces, the user information including in particular at least one of the following: allocation of a parking space; Request to user; Warning to users; Announcement of the next method step, the operational information including in particular at least one of the following: type of operation; Operating condition; remaining time; Temperature; next process step, the system information including in particular at least one of the following: system status; Job; System warning; System messages; System failure; Request to user; Maintenance; Statistics.
Die Information kann durch Symbole, Zeichen, Buchstaben, Zahlen, Wörter oder einer Kombination der obigen farbig und/oder in Grautönen und/oder Schwarz/Weiß dargestellt werden. Somit ist eine große Flexibilität hinsichtlich der Art der Information und der Darstellungsweise gegeben, welche je nach Anwendungsfall ausgewählt werden kann. The information can be represented by symbols, characters, letters, numbers, words or a combination of the above in color and / or in shades of gray and / or black and white. This means that there is great flexibility with regard to the type of information and the method of representation, which can be selected depending on the application.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung ferner mindestens einen Probengefäßständer mit Probengefäßaufnahmen an Stellplätzen für Probengefäße auf, wobei der Probengefäßständer auf der Stellfläche aufstellbar ist. According to one embodiment of the present invention, the device furthermore has at least one sample vessel stand with sample vessel receptacles at storage locations for sample vessels, the sample vessel stand being able to be set up on the storage surface.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung als ein Auto-Sampler ausgebildet, insbesondere für Chromatographie und/oder Mikrowellenbehandlung und/oder Massenspektrometrie und/oder optische Spektroskopie an induzierten Plasmen und/oder thermische Analyse. According to one embodiment of the present invention, the device is designed as an auto-sampler, in particular for chromatography and / or microwave treatment and / or mass spectrometry and / or optical spectroscopy of induced plasmas and / or thermal analysis.
Es sollte verstanden werden, dass Merkmale, welche individuell oder in irgendeiner Kombination in Bezug auf eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen erläutert, beschrieben, bereitgestellt oder vorgesehen sind, ebenso, individuell oder in irgendeiner Kombination, für ein Verfahren zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben und Probengefäßen angewendet werden können, und umgekehrt, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. It should be understood that features which are explained, described, provided or intended individually or in any combination with respect to a device for providing a plurality of samples in sample vessels, likewise, individually or in any combination, for a method for providing a Multiple samples and sample vessels may be applied, and vice versa, according to embodiments of the present invention.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen bereitgestellt, die an Stellplätzen in Probengefäßaufnahmen mindestens eines Probengefäßständers einsetzbar sind, wobei das Verfahren aufweist: Anordnen von Probengefäßaufnahmen oberhalb der Stellfläche, und Anzeigen von Information, die mindestens eine Probe und/oder einen Betrieb betrifft, auf einer Anzeigefläche auf der Stellfläche. According to one embodiment of the present invention, a method for providing a plurality of samples in sample vessels is provided, which can be used at storage locations in sample vessel receptacles of at least one sample vessel stand, the method comprising: arranging sample vessel receptacles above the storage surface, and displaying information which at least one Sample and / or operation concerns, on a display area on the footprint.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die illustrierten oder beschriebenen Ausführungsformen begrenzt. Embodiments of the present invention will now be explained with reference to the accompanying drawings. The invention is not limited to the illustrated or described embodiments.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Brief description of the drawing
Figur 1 illustriert in einer Draufsicht eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und FIG. 1 illustrates, in a plan view, a device for providing a plurality of samples in sample vessels according to an embodiment of the present invention; and
Figur 2 illustriert in einer perspektivischen Ansicht eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Probengefäßen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. FIG. 2 illustrates, in a perspective view, a device for providing a plurality of sample vessels according to an embodiment of the present invention.
Detaillierte Beschreibung von Ausführunasformen Detailed description of implementation forms
Die in Figur 1 in einer Draufsicht schematisch illustrierte Vorrichtung 100 zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen 101, die an Stellplätzen in Probengefäßaufnahmen 103 mindestens eines Probengefäßständers 105 einsetzbar sind. Dabei weist die Vorrichtung 100 eine insbesondere ebene Stellfläche 107 auf, oberhalb derer die Probengefäßaufnahmen 103 des Probengefäßständers 105 anordenbar sind. Die Stellfläche 107 weist eine Anzeigefläche 109 auf, auf der Information anzeigbar ist, die mindestens eine Probe und/oder einen Betrieb betrifft. The device 100, schematically illustrated in a top view in FIG. 1, for providing a plurality of samples in sample vessels 101, which can be used at locations in sample vessel receptacles 103 of at least one sample vessel stand 105. In this case, the device 100 has a particularly flat support surface 107, above which the sample vessel receptacles 103 of the sample vessel stand 105 can be arranged. the Floor space 107 has a display area 109 on which information can be displayed that relates to at least one sample and / or one operation.
Der Probengefäßständer 105 weist in der illustrierten Ausführungsform 10 Probengefäßaufnahmen 103 auf, die in zwei parallelen Spalten von jeweils 5 Probengefäßaufnahmen 103 angeordnet sind. Der Probengefäßständer 105 hat Stützbeine 111, welche auf der Anzeigefläche 109 aufsitzen. In anderen Ausführungsformen können Stützbeine 111 des Probengefäßständers 105 in einem Bereich außerhalb einer Anzeigefläche aufsitzen. In the illustrated embodiment, the sample vessel stand 105 has 10 sample vessel receptacles 103, which are arranged in two parallel columns of 5 sample vessel receptacles 103 each. The sample vessel stand 105 has support legs 111 which sit on the display surface 109. In other embodiments, support legs 111 of the sample vessel stand 105 can be seated in an area outside of a display area.
Die Vorrichtung 100 ist ausgebildet, jedem Stellplatz jeder Probengefäßaufnahme 103 des Probengefäßständers 105 auf der Anzeigefläche 109 einen Stellplatzanzeigebereich 113 unterhalb des jeweiligen Stellplatzes 104 zuzuordnen. In Figur 1 sind beispielhaft einige Stellplatzanzeigebereiche 113 schraffiert illustriert, wobei jedem Stellplatz 104 ein derartiger Stellplatzanzeigebereich zugeordnet werden kann. In dem Stellplatzanzeigebereich 113 kann die Information bezüglich der Probe oder bezüglich eines Betriebs oder bezüglich einer Benutzerinformation dargestellt werden. Der Stellplatzanzeigebereich 113 kann etwa die laterale Größe der zugeordneten Probengefäßaufnahme 103 oder des Probengefäßes 101 haben. The device 100 is designed to assign to each storage space of each sample vessel receptacle 103 of the sample vessel stand 105 on the display surface 109 a storage space display area 113 below the respective storage space 104. In FIG. 1, some parking space display areas 113 are illustrated by hatching, it being possible to assign such a parking space display area to each parking space 104. The information relating to the sample or relating to an operation or relating to user information can be displayed in the parking space display area 113. The parking space display area 113 can have approximately the lateral size of the assigned sample vessel receptacle 103 or of the sample vessel 101.
Der Anzeigefläche 109 der in Figur 1 illustrierten Vorrichtung 100 weist einen zentralen Anzeigeflächebereich 108 sowie peripher angeordnete Anzeigeflächerandbereiche auf, insbesondere einen ersten Anzeigeflächerandbereich 115 und einen zweiten Anzeigeflächerandbereich 117 auf, wobei diese Anzeigeflächerandbereiche 115, 117 zusammen mit dem zentralen Anzeigeflächebereich eine größere laterale Ausdehnung haben als eine Fläche 119, die zum Platzieren von Probengefäßständern 105 vorgesehen ist. In der in Figur 1 illustrierten Vorrichtung können zum Beispiel drei Probengefäßständer 105 nebeneinander angeordnet werden, um die Standfläche 119 auszufüllen. The display area 109 of the device 100 illustrated in FIG. 1 has a central display area 108 and peripherally arranged display area edge areas, in particular a first display area edge area 115 and a second display area edge area 117, these display area edge areas 115, 117 together with the central display area area having a greater lateral extent than a surface 119 which is provided for placing sample vessel stands 105. In the device illustrated in FIG. 1, for example, three sample vessel stands 105 can be arranged next to one another in order to fill the stand area 119.
Alternativ oder zusätzlich, um die Informationen in dem Stellplatzanzeigebereich 113 anzuzeigen, kann die Information auch in einem ersten Bereich 121 und/oder einem zweiten Bereich 123 angezeigt werden, wobei der erste Bereich 121 in dem ersten Anzeigeflächerandbereich 115 liegt und der zweite Bereich 123 in dem zweiten Anzeigeflächerandbereich 117 liegt. Der erste Anzeigeflächerandbereich 115 erstreckt sich als ein Streifen entlang einer ersten Richtung 122 und der zweite Anzeigeflächerandbereich 117 erstreckt sich als ein Streifen entlang einer zweiten Richtung 124, wobei die erste Richtung im Wesentlichen senkrecht auf der zweiten Richtung 124 steht. Die Anzeigeflächerandbereiche 115, 117 können als Aktivbereiche ausgebildet sein, die für eine Berührung mit einem Werkzeug und/oder einem Finger eines Benutzers ortsaufgelöst empfindlich sind, um eine Benutzerinteraktion zu ermöglichen. Damit kann zum Beispiel ein bestimmter Stellplatz 104 einer bestimmten Probe bzw. eines bestimmten Probegefäßes 101, welches in dem Probengefäßständer 105 eingesetzt ist, ausgewählt werden. Alternatively or additionally, in order to display the information in the parking space display area 113, the information can also be displayed in a first area 121 and / or a second area 123, the first area 121 lies in the first display surface edge region 115 and the second region 123 lies in the second display surface edge region 117. The first display surface edge region 115 extends as a strip along a first direction 122 and the second display surface edge region 117 extends as a strip along a second direction 124, the first direction being substantially perpendicular to the second direction 124. The display surface edge areas 115, 117 can be designed as active areas which are spatially sensitive to contact with a tool and / or a finger of a user in order to enable user interaction. In this way, for example, a specific location 104 for a specific sample or a specific sample vessel 101 which is inserted in the sample vessel stand 105 can be selected.
Die Anzeigefläche 109 weist zumindest einen Aktivbereich 116 auf, der für eine Berührung mit einem Werkzeug und/oder einem Finger ortsaufgelöst empfindlich ist, um eine Benutzerinteraktion zu ermöglichen, wobei der Aktivbereich 116 in den Anzeigeflächerandbereichen 115, 117 angeordnet ist. The display area 109 has at least one active area 116 which is spatially sensitive to contact with a tool and / or a finger in order to enable user interaction, the active area 116 being arranged in the display area edge areas 115, 117.
Die Anzeigefläche 109 kann über eine gesamte Ausdehnung einen flächigen Anzeigeschirm, zum Beispiel mit Flüssigkristallanzeige aufweisen. In anderen Ausführungsformen können alternativ oder zusätzlich ein oder mehrere Leuchtdioden (oder andere Anzeigeelemente) für die Stellplätze des Probengefäßständers auf der Anzeigefläche 109 vorgesehen sein. Beispielhaft sind Leuchtdioden 127 auf der Anzeigefläche 109 illustriert. The display surface 109 can have a flat display screen, for example with a liquid crystal display, over an entire extent. In other embodiments, alternatively or additionally, one or more light-emitting diodes (or other display elements) can be provided for the positions of the sample vessel stand on the display surface 109. By way of example, light-emitting diodes 127 are illustrated on the display surface 109.
Die Vorrichtung 100 weist ferner eine Steuerung 129 auf, welche über eine Schnittstelle 131 mit der Anzeigefläche 109 kommunikativ gekoppelt ist, insbesondere über eine Daten- und Steuerleitung 133. In anderen Ausführungsformen kann auch eine drahtlose kommunikative Kopplung vorgesehen sein. The device 100 also has a controller 129 which is communicatively coupled to the display area 109 via an interface 131, in particular via a data and control line 133. In other embodiments, a wireless communicative coupling can also be provided.
Die Vorrichtung 100 weist ferner ein Identifikationsdatum-Lesegerät 135 auf, welches zum Lesen eines Identifikationsdatums einer Probe und/oder eines Probengefäßes 101 und/oder des Probengefäßständers 105 ausgebildet ist. Auch das Identifikationsdatum-Lesegerät 135 ist mit der Steuerung kommunikativ gekoppelt. The device 100 also has an identification date reading device 135, which is designed to read an identification date of a sample and / or of a sample vessel 101 and / or of the sample vessel stand 105. Even the identification date reading device 135 is communicatively coupled to the controller.
Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Verfahrvorrichtung 137 und eine flexible Röhre 139 mit einer Röhrenöffnung 141, die mittels der Verfahrvorrichtung 137 zum Beispiel entlang der ersten Richtung 122 und der zweiten Richtung 124 zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme 103 befindlichen Probengefäß 101 führbar ist, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß 101 zu ermöglichen. Auch die Verfahrvorrichtung 137 ist kommunikativ mit der Steuerung 129 gekoppelt. The device 100 further comprises a displacement device 137 and a flexible tube 139 with a tube opening 141, which can be guided by means of the displacement device 137, for example, along the first direction 122 and the second direction 124 to a sample vessel 101 located in a selected sample vessel receptacle 103 in order to achieve a To enable the supply and / or removal and / or manipulation of a sample in the sample vessel 101. The displacement device 137 is also communicatively coupled to the controller 129.
Wie in Figur 1 illustriert ist, ist die Anzeigefläche 109 rechteckig und die Probengefäßaufnahmen 103 sind durch kreisförmige Ausnehmungen zum Beispiel in einer Plexiglasplatte gebildet. Die in Figur 1 illustrierte Vorrichtung 100 ist ausgebildet, ein Verfahren zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben und Probengefäßen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchzuführen. As illustrated in FIG. 1, the display surface 109 is rectangular and the sample vessel receptacles 103 are formed by circular recesses, for example in a Plexiglas plate. The device 100 illustrated in FIG. 1 is designed to carry out a method for providing a plurality of samples and sample vessels according to an embodiment of the present invention.
Es sollte verstanden werden, dass in den Figuren 1 und 2 illustrierte Elemente, welche ähnlich in Funktion oder Struktur sind, mit Bezugszeichen bezeichnet sind, welche sich lediglich in der ersten Ziffer unterscheiden. Eine Beschreibung eines in Bezug auf eine bestimmte Ausführungsform nicht im Detail beschriebenen Elements kann der Beschreibung dieses entsprechenden Elementes in einer anderen Ausführungsform entnommen werden. It should be understood that elements illustrated in FIGS. 1 and 2 which are similar in function or structure are denoted by reference symbols which differ only in the first digit. A description of an element not described in detail in relation to a specific embodiment can be found in the description of this corresponding element in another embodiment.
Die in Figur 2 illustrierte Vorrichtung 200 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zum Aufnehmen von insgesamt vier Probengefäßständern 105 ausgebildet, welche eine verschiedene Anzahl von Probengefäßaufnahmen haben, insbesondere 3x6 bzw. 5x10. Auf der Anzeigefläche 209 ist eine Schutzplexiglasscheibe 210 aufgelegt. The device 200 illustrated in FIG. 2 according to an embodiment of the present invention is designed to accommodate a total of four sample vessel stands 105 which have a different number of sample vessel receptacles, in particular 3 × 6 or 5 × 10. A protective plexiglass pane 210 is placed on the display surface 209.
Die auf der Anzeigefläche 109 bzw. 209 angezeigte Information kann ein Software-geführtes Handeln des Benutzers ermöglichen, kann eine Vermeidung von Fehlern beim Be- bzw. Entladen ermöglichen, kann die Prozesssicherheit erhöhen, kann zur Qualitätssicherung herangezogen werden, kann eine Anwendersicherheit erhöhen, kann eine Auswertung vereinfachen oder ermöglichen, kann einen Überblick verschaffen über Zustand des Betriebes und Aufstellkonfiguration, kann eine Optimierung der Aufstellung der verschiedenen Proben ermöglichen und kann ferner zu einer Effizienzsteigerung bzw. Durchsatzsteigerung führen. The information displayed on the display surface 109 or 209 can enable software-guided action by the user, can avoid errors during loading and unloading, can increase process reliability, can be used for quality assurance, can be Increase user safety, can simplify or enable an evaluation, can provide an overview of the state of operation and installation configuration, can enable optimization of the installation of the various samples and can also lead to an increase in efficiency or throughput.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ordnet nicht der Anwender bzw. Benutzer selbst freien Positionen eine Probe zu, sondern das System (Laboranalyse-Gerät/Software/LIMS) organisiert bzw. optimiert die Auto- Sampler-Ausnutzung und Stellplatzzuweisung bis hin zur Anzeige des zu bestückenden Stellplatzes beim Einstellen durch den Anwender. According to one embodiment of the present invention, it is not the user himself who assigns a sample to free positions, but the system (laboratory analysis device / software / LIMS) organizes or optimizes the auto-sampler utilization and allocation of parking spaces up to the display of the assigned equipped parking space when setting by the user.
Für die Darstellung der optischen Information auf der Anzeigefläche 109 bzw.For the display of the optical information on the display surface 109 or
209 können verschiedene Mittel zur Anwendung kommen, wie etwa Leuchtdioden, Multicolor-LEDs, Projektionen, Panel-Display mit/oder teilweise oder vollständig genutzter Touch-Funktionalität oder ein Tablet-Computer bzw. - Schirm. 209, various means can be used, such as light-emitting diodes, multicolor LEDs, projections, panel displays with / or partially or fully used touch functionality, or a tablet computer or screen.
In Abhängigkeit des Umfanges der integrierten Panel-Hardware oder der verbauten Elektronik können somit verschiedene nutzbare Benutzer- Interaktionskonzepte realisiert werden, was auch ein akustisches Feedback bzw. eine akustische Signalisierung umfassen kann. Eine Anbindung der aktiven und/oder interaktiven oder passiven Anzeigefläche 109 bzw. 209 kann in einfacher Ausführung durch herkömmliche Anzeige-Schnittstellen wie beispielsweise HDMI-Schnittstelle, Displayport, etc. ausgeführt sein. Ferner können an der Vorrichtung 100 bzw. 200 auch Zusatzfunktionalitäten (Audio, USB-Schnittstellen, etc.) für Erweiterungen der Interaktion mit dem Anwender vorgesehen sein. Dies kann auch Eingabegeräte, externes Touchpad, Bestätigungstasten/-knöpfe, Maus, Tastatur, Scanner, Waage umfassen. Depending on the scope of the integrated panel hardware or the built-in electronics, various usable user interaction concepts can thus be implemented, which can also include acoustic feedback or acoustic signaling. A connection of the active and / or interactive or passive display surface 109 or 209 can be implemented in a simple embodiment by means of conventional display interfaces such as, for example, HDMI interface, display port, etc. Furthermore, additional functionalities (audio, USB interfaces, etc.) can also be provided on the device 100 or 200 to expand the interaction with the user. This can also include input devices, external touchpad, confirmation keys / buttons, mouse, keyboard, scanner, scales.
Das Identifikationsdatum-Lesegerät 135 bzw. 235 kann zum Beispiel als ein Bar- Code-Scanner oder ein QR-Code-Scanner oder als ein RFID- Lesegerät ausgebildet sein und kann ein fehlerfreies Erstellen von Probenlisten im Zuge des Beladens des Auto-Samplers vereinfachen, wobei die Daten automatisch in die Gerätesoftware (beispielsweise in der Steuerung 129 ablaufend bzw. gespeichert) übernommen werden können. Die Anzeigeflächen 109, 209 können auch unter Zuhilfenahme von Kleincomputern bzw. Computerbildschirmen realisiert werden. Diese können zum Beispiel über USB-Schnittstellen, LAN und dergleichen gekoppelt werden. Eine Elektronik bzw. ein Treiber zum Betreiben der Anzeigefläche 109 bzw. 209 kann auch mit Betriebsablaufsteuerung vereint werden und beispielsweise in der Steuerung 129 integriert werden. Der Auto- Scanner bzw. die Vorrichtungen 100, 200 können auch an Messgeräte/Analysegeräte/Prozessgeräte angebunden werden. The identification date reading device 135 or 235 can be designed, for example, as a bar code scanner or a QR code scanner or as an RFID reader and can simplify the error-free creation of sample lists during the loading of the auto-sampler, whereby the data is automatically entered into the device software (for example in the controller 129 running resp. saved). The display surfaces 109, 209 can also be implemented with the aid of small computers or computer screens. These can be coupled via USB interfaces, LAN and the like, for example. Electronics or a driver for operating the display area 109 or 209 can also be combined with operating sequence control and integrated into the controller 129, for example. The autoscanner or the devices 100, 200 can also be connected to measuring devices / analysis devices / process devices.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann einem Benutzer ein (Teil)-Abbild des Systemzustandes bzw. des Prozesses in Echtzeit und ortsaufgelöst auf der Anzeigefläche 109 bzw. 209 direkt angezeigt werden. Zu jedem Zeitpunkt kann die Software den Beladungszustand bzw. Abarbeitungszustand bzw. Sampler-Zustand auf der Stellfläche des Auto- Samplers abbilden und dem Benutzer anzeigen. Sämtliche bekannten bzw. üblichen grafischen Benutzeroberflächenmöglichkeiten zur Hervorhebung/Kennzeichnung, etc. von Stellplätzen/Proben, etc. sind hierbei anwendbar. Beispielsweise können farbige Flächen, Umrandungen bzw. Text bzw. Animation zum Beispiel pulsierend oder permanent oder blinkend oder an bzw. aus dargestellt werden. Zum Beispiel kann ein Software-geführtes Beladen/Entladen/Befüllen des Samplers bzw. der Probengefäße durchgeführt werden. Dabei kann die Software dem Benutzer Stellflächen für den gesamten Probengefäßständer bzw. das gesamte Rack zuweisen. Die Softwarezuweisung von freien Stellplätzen kann entsprechend einer Taskliste durchgeführt werden. According to one embodiment of the present invention, a (partial) image of the system status or the process can be displayed directly to a user in real time and with spatial resolution on the display surface 109 or 209. At any point in time, the software can map the loading status or processing status or sampler status on the shelf of the auto-sampler and display it to the user. All known or customary graphical user interface options for highlighting / labeling, etc. of parking spaces / samples, etc. can be used here. For example, colored areas, borders or text or animation, for example, can be shown pulsating or permanent or flashing or on or off. For example, software-controlled loading / unloading / filling of the sampler or the sample vessels can be carried out. The software can assign the user space for the entire sample vessel stand or the entire rack. The software allocation of free parking spaces can be carried out according to a task list.
Zum Beispiel kann die Software unter Zuhilfenahme des Identifikationsdatum- Lesegeräts 135 eine Probe erkennen und daraufhin dem Benutzer einen Stellplatz vorschlagen und als solchen auf der Anzeigefläche 109 bzw. 209 kennzeichnen. Aus der Anzeige-/Darstellungsinformation mit dem Interface ergeben sich zum Beispiel die Vorteile von Kennzeichen des Probengefäßständertyps, Position bzw. Nummer bzw. Umrandung. Auch kann die Probe bzw. der Probenstatus bzw. die Probengruppen mittels der Information auf der Anzeigefläche gekennzeichnet werden. Die Probe kann zum Beispiel hinsichtlich ihres Typs oder ihrer chemischen Verbindung durch die Information gekennzeichnet werden. Ferner kann Typ/Gruppe (Kalibration/Standard/Blank/Probe)/ organisch bzw. anorganisch in der Information gekennzeichnet sein. Ferner kann die Konzentration, der Gefährdungsgrad, Information, ob die Probe zudosiert oder verdünnt wurde, sowie die Temperatur und eine Mischungsangabe in der Information enthalten sein. Ferner kann die Menge, der Eigentümer bzw. Nutzer, der Task-Status, Job, Abarbeitungszustand, Analyse/Schritt/Replika-Nummer, Messergebnis, Qualitätssicherungsdaten ebenfalls in der Information enthalten sein. Erweitert kann auch eine Job- bzw. Systeminformation, Reservierungsinformationen, Priorisierung/Abarbeitungsreihenfolge, Benutzermitteilung (z.B. für Schichtwechsel), Information an Anwender oder Gruppe von Anwendern, Sicherheitsmeldungen/Warnungen, Meldungen, Störungsinformationen, Aufforderungen an einen Benutzer, Bereitstellen von Gefäß-Verschlüssen, Wechsel nach Ablauf der Standzeitprozessmittel, Reinigung/Wartung/Support angezeigt werden bzw. dargestellt werden. For example, with the aid of the identification date reading device 135, the software can recognize a sample and then suggest a parking space to the user and mark it as such on the display area 109 or 209. The display / representation information with the interface results, for example, in the advantages of the identification of the sample vessel stand type, position or number or border. The sample or the sample status or the sample groups can also be identified by means of the information on the display area. The sample can be identified by the information, for example with regard to its type or its chemical compound. Furthermore, type / group (calibration / standard / blank / sample) / organic or marked inorganically in the information. The information can also contain the concentration, the degree of risk, information on whether the sample was added or diluted, as well as the temperature and an indication of the mixture. Furthermore, the quantity, the owner or user, the task status, job, processing status, analysis / step / replica number, measurement result, quality assurance data can also be contained in the information. Job or system information, reservation information, prioritization / processing sequence, user notification (e.g. for a shift change), information to users or groups of users, safety messages / warnings, messages, fault information, requests to a user, provision of vessel closures, can also be expanded. Change after expiry of the service life process agents, cleaning / maintenance / support are displayed or represented.
Die Information kann multimedial dargestellt werden, wobei zum Beispiel Texte, Animationen, Grafiken, Video und/oder Audio (wenn mitintegriert) dargestellt werden können. Ferner können Applikationshinweise und allgemeine Handlungsanweisungen gegeben werden, sowie Informationen über Statistik, Hilfe, etc. The information can be presented in a multimedia way, for example texts, animations, graphics, video and / or audio (if integrated) can be presented. In addition, application notes and general instructions can be given, as well as information about statistics, help, etc.
Die Anzeigefläche 109 in Form eines kontinuierlichen oder zusammenhängenden Anzeigeschirms und/oder die LEDs 127 können auch zur Beleuchtung verwendet werden. Eine Jobliste, Taskliste, Statusmeldungen/Warnungen/Ergebnisse, allgemeine Texte können jederzeit bevorzugt an Panel-Flächen innerhalb des vom Auto-Sampler-Verfahrlinienbereichs dargestellt werden, die nicht gerade von Ständern oder Probengefäßen verstellt sind. Die Anzeigefläche 109 kann auch gezielt über den reinen Verfahrweg der Verfahrvorrichtung 137 hinausragen, wie auch in Figur 1 illustriert ist, wobei die Streifen 115 und 117 über einen von der Verfahrvorrichtung 137 überstreichbaren Bereich hinausragen. The display surface 109 in the form of a continuous or coherent display screen and / or the LEDs 127 can also be used for lighting. A job list, task list, status messages / warnings / results, general texts can be displayed at any time preferably on panel areas within the range of the auto-sampler travel line that are not currently adjusted by stands or sample vessels. The display surface 109 can also protrude in a targeted manner beyond the pure travel path of the travel device 137, as is also illustrated in FIG.
Auch können mittels der auf der Anzeigefläche 109, 209 dargestellten Information Parkpositionen für Gefäße oder Ständer außerhalb des vom Verfahrweg zugänglichen Bereichs zugewiesen bzw. angezeigt werden. Auch können Sicherheitsaspekte verbessert werden sowie eine Aktivitätsankündigung bzw. ein Aktivitätsabbild beweglicher Auto-Sampler-Komponenten mittels der Information angezeigt werden. Eine optische Ankündigung zum Beispiel eines anstehenden Verfahrens des Auto-Sampler-Arms 137 durch das System kann auf der Anzeigefläche 109 angekündigt werden bzw. angezeigt werden. Ferner kann zum Beispiel der beabsichtigte Verfahrweg grafisch auf der Anzeigefläche 109 bzw. 209 visualisiert werden. Es können zum Beispiel eine Go-Area (erlaubter Bereich) und/oder No-Go-Area (nicht erlaubter Bereich) grafisch auf der Anzeigefläche 109, 209 angezeigt werden. Eine Eintrittswahrscheinlichkeit von Kollisionen beim Anwenderzugriff kann so geringer werden und dadurch unter Umständen auch das Eintreten von folgenden Systemstörungen/Totalausfall aber auch eine Gefahr durch Verschütten reduzieren. Die LEDs 127 können je nach Anwendung zum Beispiel ständig leuchten oder blinken oder pulsieren, je nach Betriebszustand bzw. Ablaufschritt bzw. Probenzustand. Parking positions for vessels or stands outside the area accessible from the travel path can also be assigned or displayed by means of the information shown on the display surface 109, 209. Security aspects can also be improved, as can an activity announcement or an activity map of moving auto-sampler components can be displayed by means of the information. A visual announcement, for example, of an upcoming process of the auto-sampler arm 137 by the system can be announced or displayed on the display area 109. Furthermore, for example, the intended travel path can be visualized graphically on the display area 109 or 209. For example, a go area (permitted area) and / or no-go area (prohibited area) can be displayed graphically on the display area 109, 209. The probability of collisions occurring during user access can thus be reduced and, under certain circumstances, the occurrence of the following system malfunctions / total failure as well as the risk of spillage can be reduced. Depending on the application, the LEDs 127 can for example light up continuously or flash or pulsate, depending on the operating state or sequence step or sample state.
Wenn die Anzeigefläche 109 bzw. 209 zumindest bereichsweise als Touch-Panel ausgeführt ist, kann eine übergreifende Systemsteuerung direkt auf dieser Anzeigefläche ermöglicht werden, was eine Benutzerinteraktion vereinfachen kann. Auch kann eine Touch-Bestätigung durch Komponenten (Rack/Gefäß) vorgesehen sein. Die Touch-Funktionalität kann auch in bestimmten Bereichen vorübergehend deaktiviert werden bzw. unausgewertet bleiben, was die Robustheit verbessern kann. If the display area 109 or 209 is designed at least in some areas as a touch panel, a comprehensive system control can be made possible directly on this display area, which can simplify user interaction. Touch confirmation by components (rack / vessel) can also be provided. The touch functionality can also be temporarily deactivated in certain areas or remain unevaluated, which can improve robustness.
Eine Schutzscheibe 210 über der Anzeigefläche 109 bzw. 209 kann eine erhöhte Korrosionsbeständigkeit ermöglichen und allgemein einen Schutz vor Beschädigung bzw. Verunreinigung bewirken. A protective pane 210 over the display surface 109 or 209 can enable increased corrosion resistance and generally provide protection against damage or contamination.
Es wird darauf hingewiesen, dass raumbezogene Begriffe, wie beispielsweise "vorne" und "hinten", "oben" und "unten", "links" und "rechts", etc. verwendet werden, um die Beziehung eines Elements zu einem anderen Element oder zu anderen Elementen zu beschreiben, wie in den Figuren veranschaulicht. It should be noted that spatial terms such as "front" and "rear", "top" and "bottom", "left" and "right", etc. are used to denote the relationship of one element to another element or to describe other elements as illustrated in the figures.
Demnach können die raumbezogenen Begriffe für Ausrichtungen gelten, welche sich von den Ausrichtungen unterscheiden, die in den Figuren dargestellt sind. Es versteht sich jedoch, dass sich alle solchen raumbezogenen Begriffe der Einfachheit der Beschreibung halber auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausrichtungen beziehen und nicht unbedingt einschränkend sind, da die jeweils dargestellte Vorrichtung, Komponente etc., wenn sie in Verwendung ist, Ausrichtungen annehmen kann, die von den in der Zeichnung dargestellten Ausrichtungen verschieden sein können. Accordingly, the spatial terms may apply to orientations that differ from the orientations shown in the figures. It is understood, however, that all such spatial terms, for the sake of simplicity of description, relate to the orientations shown in the drawings and are not necessarily restrictive, since the respective device, component etc. shown, when in use, Can assume orientations which may be different from the orientations shown in the drawing.
Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert, in die andere, oben beschriebene Merkmale in irgendeiner Kombination aufgenommen werden können. In the following, further embodiments of the present invention are explained, in which other features described above can be incorporated in any combination.
Wiederum mit Bezug auf Fig. 1 oder 2 umfasst die Vorrichtung 100 eine Verfahrvorrichtung 137 und eine Flüssigkeitstransfersonde 250 (z.B. eine Hohlnadel, Kanüle oder starres Rohr zur Aufnahme oder Abgabe von beispielsweise Probe oder Spülflüssigkeit), die die Röhrenöffnung 241 (siehe Fig. 2) aufweist. Optional kann die Vorrichtung 100 eine flexible Röhre aufweisen, die mit der Flüssigkeitstransfersonde verbunden ist. Die Flüssigkeitstransfersonde 250 kann z.B. eine longitudinale Richtung aufweisen, die im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, z.B. senkrecht zu beiden der Richtungen 222, 224. Die Flüssigkeitstransfersonde 250 kann entlang der longitudinalen Richtung und/oder entlang der Richtungen 222, 224 verfahrbar sein. Referring again to FIG. 1 or 2, the device 100 comprises a displacement device 137 and a liquid transfer probe 250 (e.g. a hollow needle, cannula or rigid tube for receiving or dispensing, for example, sample or rinsing liquid), which the tube opening 241 (see FIG. 2) having. Optionally, the device 100 can include a flexible tube connected to the liquid transfer probe. For example, the liquid transfer probe 250 may have a longitudinal direction that is substantially vertically oriented, e.g., perpendicular to both of the directions 222, 224. The liquid transfer probe 250 may be displaceable along the longitudinal direction and / or along the directions 222, 224.
Im Falle, dass eine flexible Röhre und eine Flüssigkeitstransfersonde vorhanden sind, kann die flexible Röhre in einem vorzugsweise starren Ende der Flüssigkeitstransfersonde aufgenommen sein bzw. ist die Röhrenöffnung 141 mit einem starren Rohr (Beispiel einer „Flüssigkeitstransfersonde") verbunden. In the event that a flexible tube and a liquid transfer probe are present, the flexible tube can be accommodated in a preferably rigid end of the liquid transfer probe or the tube opening 141 is connected to a rigid tube (example of a "liquid transfer probe").
Die Flüssigkeitstransfersonde kann über die flexible Röhre mit einer stationären Pumpe (z.B. Verdrängerpumpe, Peristaltikpumpe) oder einer anderen Druckwechseleinrichtung verbunden sein, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß zu ermöglichen. Die Pumpe kann ortsfest in die Vorrichtung 100, 200 integriert sein oder kann sich auch ausserhalb der Vorrichtung befinden. The liquid transfer probe can be connected to a stationary pump (e.g. positive displacement pump, peristaltic pump) or another pressure change device via the flexible tube in order to enable a sample to be supplied and / or removed and / or manipulated in the sample vessel. The pump can be integrated in a stationary manner in the device 100, 200 or can also be located outside the device.
Im Falle, dass nur die Flüssigkeitstransfersonde und keine flexible Röhre vorhanden ist, kann die Flüssigkeitstransfersonde mit einer Pumpe oder einer anderen Druckwechseleinrichung (es kann z.B. auch eine Spritze mechanisch betätigt werden) verbunden sein, wobei die Pumpe oder andere Druckwechseleinrichtung zusammen mit der Flüssigkeitstransfersonde mit der Verfahrvorrichtung verfahren werden kann, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß zu ermöglichen (z.B. kann damit eine automatisierte Pipette bereitgestellt werden). In the event that only the liquid transfer probe and no flexible tube is present, the liquid transfer probe can be connected to a pump or another pressure change device (e.g. a syringe can also be mechanically operated), the pump or other pressure change device together with the liquid transfer probe with the Moving device can be moved in order to enable a supply and / or a removal and / or a manipulation of a sample in the sample vessel (for example an automated pipette can be provided with it).
Die Flüssigkeitstransfersonde kann über die Verfahrvorrichtung verfahrbar sein (z.B. entlang einer ersten Richtung und einer zweiten (lateralen) Richtung 122, 124). Die Flüssigkeitstransfersonde kann alternativ oder zusätzlich in (vertikaler) z-Richtung in Richtung der Probengefäße absenkbar (allgemein bewegbar) sein. Die Flüssigkeitstransfersonde kann somit zumindest in einer Raumrichtung bewegbar sein. The liquid transfer probe can be displaceable via the displacement device (e.g. along a first direction and a second (lateral) direction 122, 124). The liquid transfer probe can alternatively or additionally be lowerable (generally movable) in the (vertical) z-direction in the direction of the sample vessels. The liquid transfer probe can thus be movable at least in one spatial direction.
Die Flüssigkeitstransfersonde (ob ohne oder mit flexibler Röhre verbunden) kann am unteren Ende offen sein (Öffnung 241 aufweisen), um Flüssigkeit (z.B. eine Probe, Spülflüssigkeit) aufzunehmen oder wieder abzugeben. Die Flüssigkeitstransfersonde kann am oberen Ende mit einer Pumpe oder einer anderen Druckwechseleinrichtung verbunden sein, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß zu ermöglichen. The liquid transfer probe (whether without or connected to a flexible tube) can be open at the lower end (have opening 241) in order to take up liquid (e.g. a sample, rinsing liquid) or to dispense again. The upper end of the liquid transfer probe can be connected to a pump or some other pressure change device in order to enable a sample to be supplied and / or removed and / or manipulated in the sample vessel.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung aufweisend eine Verfahrvorrichtung und einen Probengefäßgreifer bereitgestellt, der mittels der Verfahrvorrichtung zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäß führbar ist und ausgebildet ist, das Probengefäß zu greifen, um das Probengefäß an den Messplatz eines Analysegeräts zu führen. According to one embodiment of the present invention, a device comprising a displacement device and a sample vessel gripper is provided, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle and is designed to grip the sample vessel in order to guide the sample vessel to the measuring station of an analysis device .
Die Verfahrvorrichtung kann ausgebildet sein, sowohl eine Flüssigkeitstransfersonde mit optional angeschlossener flexibler Röhre und/oder einen Probengefäßgreifer, insbesondere unabhängig voneinander, zu verfahren. Dazu kann die Verfahrvorrichtung ein oder mehrere Komponenten aufweisen. The displacement device can be designed to move both a liquid transfer probe with an optionally connected flexible tube and / or a sample vessel gripper, in particular independently of one another. For this purpose, the displacement device can have one or more components.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung aufweisend eine Verfahrvorrichtung, eine Flüssigkeitstransfersonde und eine flexible Röhre bereitgestellt, welche mittels der Verfahrvorrichtung zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäß führbar ist bzw. sind. According to one embodiment of the present invention, a device comprising a displacement device, a liquid transfer probe and a flexible tube is provided which, by means of the displacement device, can be moved to an in A sample vessel located in a selected sample vessel receptacle can be guided or are.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung Vorrichtung aufweisend eine Verfahrvorrichtung und eineAccording to one embodiment of the present invention, a device is a device comprising a displacement device and a
Flüssigkeitstransfersonde bereitgestellt, welche mittels der Verfahrvorrichtung zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäß führbar ist. Liquid transfer probe provided, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle.
Die Auswahl des sich in einer Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäßes zu welchem die Flüssigkeitstransfersonde und/oder der Probengefäßgreifer mittels der Verfahrvorrichtung führbar sind, kann auch über ein Verfahren des Probengefäßständers und/oder des Probengefäßes erfolgen (beispielsweise mittels eines Probenkarussells). Die auf der Anzeigenfläche 109 anzeigbare Information, beispielweise die Information an dem Stellplatzanzeigebereich 113, die mindestens eine Probe und/oder einen Betrieb betrifft, kann dabei synchron mit dem Probengefäßständer und/oder mit dem Probengefäß mitbewegt werden. The selection of the sample vessel located in a sample vessel receptacle to which the liquid transfer probe and / or the sample vessel gripper can be guided by means of the displacement device can also be made by moving the sample vessel stand and / or the sample vessel (for example by means of a sample carousel). The information that can be displayed on the display surface 109, for example the information on the parking space display area 113 that relates to at least one sample and / or an operation, can be moved synchronously with the sample container stand and / or with the sample container.
Eine flexible oder eine starre Röhre kann eine Röhrenöffnung in einem starren Endbereich aufweisen. Eine Röhrenöffnung kann an einem Ende der Flüssigkeitstransfersonde bereitgestellt werden. Die Flüssigkeitstransfersonde kann mit einer flexiblen oder starren Röhre verbunden sein, sodass die Röhrenöffnung zu den Probengefäßen verfahrbar ist. A flexible or a rigid tube can have a tube opening in a rigid end region. A tube opening can be provided at one end of the liquid transfer probe. The liquid transfer probe can be connected to a flexible or rigid tube so that the tube opening can be moved to the sample vessels.
Es wird angemerkt, dass der Begriff "aufweisen" nicht andere Elemente ausschließt und dass das "ein" nicht eine Mehrzahl ausschließt. Auch können Elemente, die in Zusammenhang mit unterschiedlichen Ausführungsbeispielen beschrieben sind, kombiniert werden. Es sollte auch angemerkt werden, dass Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht als den Schutzbereich der Ansprüche beschränkend ausgelegt werden sollen. It is noted that the term “having” does not exclude other elements and that the “a” does not exclude a plurality. Elements that are described in connection with different exemplary embodiments can also be combined. It should also be noted that any reference signs in the claims should not be construed as limiting the scope of the claims.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung (100) zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen (101), die an Stellplätzen (104) in Probengefäßaufnahmen (103) mindestens eines Probengefäßständers (105) einsetzbar sind, wobei die Vorrichtung aufweist: eine, insbesondere ebene, Stellfläche (107), oberhalb derer die Probengefäßaufnahmen (103) anordenbar sind, wobei die Stellfläche eine Anzeigefläche (109) aufweist, auf der Information anzeigbar ist, die mindestens eine Probe und/oder einen Betrieb betrifft. 1. Device (100) for providing a plurality of samples in sample vessels (101), which can be used at storage locations (104) in sample vessel receptacles (103) of at least one sample vessel stand (105), the device having: an, in particular flat, storage surface ( 107), above which the sample vessel receptacles (103) can be arranged, the placement surface having a display surface (109) on which information relating to at least one sample and / or one operation can be displayed.
2. Vorrichtung gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei die Vorrichtung und der Probengefäßständer (105) derart ausgebildet sind, dass der Probengefäßständer (105) auf der Anzeigefläche (109) und/oder einem Bereich außerhalb der Anzeigefläche aufsitzt. 2. Device according to the preceding claim, wherein the device and the sample vessel stand (105) are designed such that the sample vessel stand (105) rests on the display surface (109) and / or an area outside the display surface.
3. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, jedem Stellplatz (104) zumindest eines Probengefäßständers (105), der auf der Stellfläche (107) aufgestellt ist, auf der Anzeigefläche (109) einen Stellplatzanzeigebereich (113) unterhalb des jeweiligen Stellplatzes (104) zuzuordnen, insbesondere abhängig von der jeweiligen Anordnung des zumindest einen Probengefäßständers auf der Stellfläche und den Stellplätzen der Probengefäßaufnahmen des zumindest einen Probengefäßständers. 3. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is designed to each parking space (104) at least one sample vessel stand (105), which is set up on the supporting surface (107), on the display surface (109) a parking space display area (113) below the to be assigned to the respective storage space (104), in particular depending on the respective arrangement of the at least one sample vessel stand on the storage area and the storage spaces of the sample vessel receptacles of the at least one sample vessel stand.
4. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, für zumindest einen Stellplatz (113) zumindest eines Probengefäßständers (105), die Information an dem Stellplatzanzeigebereich (113) anzuzeigen. 4. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is designed to display the information on the parking space display area (113) for at least one parking space (113) of at least one sample vessel stand (105).
5. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigefläche (109) eine zumindest um einen Anzeigeflächerandbereich (115, 117) größere laterale Ausdehnung hat als eine Fläche (119), die zum Platzieren von Probengefäßständern (105) vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, zumindest einen Teil der Information in dem Anzeigeflächerandbereich (115, 117) anzuzeigen. 5. Device according to one of the preceding claims, wherein the display surface (109) has at least one display surface edge region (115, 117) greater lateral extent than a surface (119) which is provided for placing sample vessel stands (105), wherein the device is designed to display at least part of the information in the display surface edge region (115, 117).
6. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, für zumindest einen Stellplatz (104) zumindest eines Probengefäßständers, die Information an einer oder zwei dem Stellplatz jeweils zugeordneten Bereichen (121, 123) in dem Anzeigeflächerandbereich (115, 117) anzuzeigen. 6. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is designed, for at least one storage space (104) of at least one sample vessel stand, the information on one or two areas (121, 123) respectively assigned to the storage space in the display surface edge area (115, 117) to display.
7. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigefläche zumindest einen Aktivbereich (116) aufweist, der für eine Berührung mit einem Werkzeug und/oder einem Finger ortsaufgelöst empfindlich ist, um eine Benutzerinteraktion zu ermöglichen, wobei der Aktivbereich (116) insbesondere zumindest in dem Anzeigeflächerandbereich (115, 117) angeordnet ist, wobei der Aktivbereich insbesondere deaktivierbar ist. 7. Device according to one of the preceding claims, wherein the display area has at least one active area (116) which is spatially sensitive to contact with a tool and / or a finger in order to enable user interaction, the active area (116) in particular at least is arranged in the display surface edge area (115, 117), the active area in particular being able to be deactivated.
8. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei Anzeigefläche aufweist: zumindest eine Einfarb- oder Mehrfarb-Leuchtdiode (127), insbesondere mehrere Leuchtdioden, für jeden Stellplatz zumindest eines Probengefäßständers (105), wobei jede der Leuchtdioden von der Vorrichtung unabhängig ansteuerbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, wherein the display surface has: at least one single-color or multi-color light-emitting diode (127), in particular several light-emitting diodes, for each storage space of at least one sample vessel stand (105), each of the light-emitting diodes being independently controllable by the device.
9. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigefläche aufweist: einen ebenen, flächigen Anzeigeschirm (109), mit einer Mehrzahl von lichterzeugenden und/oder lichtbeeinflussenden Zellen basierend auf zumindest einem der Folgenden: einer Flüssigkristallanzeige, einer aktiv-Matrix-Anzeige, einer Plasmaanzeige, einer Leuchtdiodenanzeige, einer OLED-Anzeige, wobei jede der Zellen von der Vorrichtung unabhängig ansteuerbar ist. 9. Device according to one of the preceding claims, wherein the display surface has: a flat, flat display screen (109), with a plurality of light-generating and / or light-influencing cells based on at least one of the following: a liquid crystal display, an active matrix display, a plasma display, a light-emitting diode display, an OLED display, each of the cells being independently controllable by the device.
10. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: eine Lichtmusterprojektionsvorrichtung, insbesondere mit einer Lichtquelle und einer Lichtmustererzeugungseinrichtung, die derart ausgebildet und angeordnet ist, um ein die Information repräsentierendes Lichtmuster zu erzeugen und auf zumindest einen Teil der Anzeigefläche zu projizieren. 10. Device according to one of the preceding claims, further comprising: a light pattern projection device, in particular with a light source and a light pattern generating device, which is designed and arranged to generate a light pattern representing the information and to project it onto at least part of the display surface.
11. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: eine Steuerung (129); und eine Schnittstelle (131) zur kommunikativen Kopplung der Steuerung mit der Anzeigefläche (109). 11. Apparatus according to any preceding claim, further comprising: a controller (129); and an interface (131) for communicatively coupling the controller to the display area (109).
12. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: ein Identifikationsdatum-Lesegerät (135), ausgebildet zum Lesen eines Identifikationsdatums der Probe und/oder des Probengefäßes und/oder des Probengefäßständers, wobei das Identifikationsdatum-Lesegerät mindestens eines der Folgenden aufweist: ein Bar-Code-Lesegerät, ein QR-Code- Lesegerät, ein RFID- Lesegerät. wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, das Identifikationsdatum der Probe demjenigen Stellplatzanzeigebereich (113) zuzuordnen, der dem Stellplatz des Probengefäßständer zugeordnet ist, an dem das Probengefäß eingestellt ist und/oder einzustellen ist, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit dem Identifikationsdatum-Lesegerät gekoppelt ist. 12. Device according to one of the preceding claims, further comprising: an identification date reader (135) designed to read an identification date of the sample and / or the sample vessel and / or the sample vessel stand, the identification date reader having at least one of the following: a Bar code reader, a QR code reader, an RFID reader. wherein the device is designed to assign the identification data of the sample to that parking space display area (113) which is assigned to the parking space of the sample vessel stand on which the sample vessel is set and / or is to be set, in particular the control being communicatively coupled to the identification data reading device.
13. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: eine Verfahrvorrichtung (137); und eine Flüssigkeitstransfersonde (250) und/oder eine flexible Röhre (139) mit einer Röhrenöffnung (141), die mittels der Verfahrvorrichtung (137) zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme (103) befindlichen Probengefäß (101) führbar ist, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß zu ermöglichen, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit der Verfahrvorrichtung gekoppelt ist. 13. Device according to one of the preceding claims, further comprising: a displacement device (137); and a liquid transfer probe (250) and / or a flexible tube (139) with a tube opening (141) which can be guided by means of the displacement device (137) to a sample vessel (101) located in a selected sample vessel receptacle (103) in order to supply and / or to enable a sample to be taken and / or to be manipulated in the sample vessel, in particular the controller being communicatively coupled to the displacement device.
14. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: eine Verfahrvorrichtung und einen Probengefäßgreifer, der mittels der Verfahrvorrichtung zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme befindlichen Probengefäß führbar ist und ausgebildet ist, das Probengefäß zu greifen, um das Probengefäß an den Messplatz eines Analysegeräts zu führen, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit der Verfahrvorrichtung und dem Greifer gekoppelt ist. 14. Device according to one of the preceding claims, further comprising: a displacement device and a sample vessel gripper, which can be guided by means of the displacement device to a sample vessel located in a selected sample vessel receptacle and is designed to grip the sample vessel in order to access the sample vessel at the measuring station of an analysis device lead, in particular the controller is communicatively coupled to the displacement device and the gripper.
15. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung mehrere Arten von Probenständern (105) unterstützt, die verschiedene Anzahlen von Probengefäßaufnahmen haben, wobei die Vorrichtung insbesondere ausgebildet ist, auf der Anzeigefläche einen Aufstellbereich jedes zu platzierenden Probenständers anzuzeigen. 15. Device according to one of the preceding claims, wherein the device supports several types of sample stands (105) which have different numbers of sample vessel receptacles, the device being designed in particular to display a set-up area of each sample stand to be placed on the display surface.
16. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Stellfläche (119) und/oder die Anzeigefläche (109) rechteckig oder kreisförmig ist, und/oder wobei die Probengefäßaufnahmen (103) rasterartig oder spiralförmig in dem Probengefäßständer (105) angeordnet sind, insbesondere kreisförmige Ausnehmungen aufweisend. 16. Device according to one of the preceding claims, wherein the footprint (119) and / or the display surface (109) is rectangular or circular, and / or wherein the sample vessel receptacles (103) are arranged in a grid-like or spiral shape in the sample vessel stand (105), in particular having circular recesses.
17. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine transparente Schutzschicht (210), insbesondere flüssigkeitsdicht abschließend, auf der Anzeigefläche (209) vorgesehen ist, und/oder wobei die Proben fluide Proben, insbesondere flüssige Proben, umfassen. 17. Device according to one of the preceding claims, wherein a transparent protective layer (210), in particular liquid-tight, is provided on the display surface (209), and / or wherein the samples comprise fluid samples, in particular liquid samples.
18. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Information Probeninformation und/oder Probengefäßständerinformation und/oder Nutzerinformation und/oder Betriebsinformation und/oder Systeminformation umfasst, wobei die Probeninformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Typ; Kennzeichnung; Identifikator; Konzentration; Gefahrkennung; 18. Device according to one of the preceding claims, wherein the information comprises sample information and / or sample vessel rack information and / or user information and / or operating information and / or system information, wherein the sample information comprises in particular at least one of the following: Type; Labelling; Identifier; Concentration; Hazard identification;
Menge; Nutzerkennung; Messergebnis; gerade angefahrene Probe; Beladungszustand ; Abarbeitungszustand, wobei die Probengefäßständerinformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Lot; User identification; Measurement result; sample just approached; Loading condition; Processing state, the sample vessel rack information including in particular at least one of the following:
Typ; Kennzeichnung; Identifikator; Position auf Stellfläche; Geometrie; Umriss; Anzahl Stellplätze, wobei die Nutzerinformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Type; Labelling; Identifier; Position on footprint; Geometry; Outline; Number of parking spaces, the user information including in particular at least one of the following:
Zuweisung eines Stellplatzes; Aufforderung an Benutzer; Warnung an Benutzer; Ankündigung des nächsten Verfahrensschrittes, wobei die Betriebsinformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Allocation of a parking space; Request to user; Warning to users; Announcement of the next process step, the operational information including in particular at least one of the following:
Art des Betriebes; Betriebszustand; verbleibende Zeit; Temperatur; nächster Ablaufschritt, wobei die Systeminformation insbesondere zumindest eines der Folgenden umfasst: Type of business; Operating condition; remaining time; Temperature; next process step, the system information including in particular at least one of the following:
Systemzustand; Job; Systemwarnung; Systemmeldungen; System state; Job; System warning; System messages;
Systemstörung; Aufforderung an Benutzer; Wartung; Statistik. System failure; Request to user; Maintenance; Statistics.
19. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: mindestens einen Probengefäßständer (105) mit Probengefäßaufnahmen (103) an Stellplätzen (104) für Probengefäße (101), wobei der Probengefäßständer auf der Stellfläche aufstellbar ist. 19. Device according to one of the preceding claims, further comprising: at least one sample vessel stand (105) with sample vessel receptacles (103) at storage locations (104) for sample vessels (101), the sample vessel stand being able to be set up on the storage surface.
20. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ausgebildet als Auto-Sampler für Analysegeräte, insbesondere für Chromatographie und/oder Mikrowellenbehandlung und/oder Plasmaerzeugung in Verbindung mit Massenspektrometrie und/oder optische Spektroskopie und/oder thermische Analyse. 20. Device according to one of the preceding claims, designed as an auto-sampler for analysis devices, in particular for chromatography and / or microwave treatment and / or plasma generation in connection with mass spectrometry and / or optical spectroscopy and / or thermal analysis.
21. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Probengefäßaufnahmen des Probenständers und/oder Bereiche zwischen den Probengefäßaufnahmen aus transparentem Material gefertigt sind. 21. Device according to one of the preceding claims, wherein the sample vessel receptacles of the sample stand and / or areas between the sample vessel receptacles are made of transparent material.
22. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend: eine Verfahrvorrichtung (137); und eine Flüssigkeitstransfersonde (250) mit einer Röhrenöffnung (241), die mittels der Verfahrvorrichtung (137) zu einem in einer ausgewählten Probengefäßaufnahme (103) befindlichen Probengefäß (101) führbar ist, um eine Zufuhr und/oder eine Entnahme und/oder eine Manipulation einer Probe in dem Probengefäß zu ermöglichen, wobei insbesondere die Steuerung kommunikativ mit der Verfahrvorrichtung gekoppelt ist. 22. Device according to one of the preceding claims, further comprising: a displacement device (137); and a liquid transfer probe (250) with a tube opening (241) which can be guided by means of the displacement device (137) to a sample vessel (101) located in a selected sample vessel receptacle (103) in order to supply and / or remove and / or manipulate to enable a sample in the sample vessel, wherein in particular the controller is communicatively coupled to the displacement device.
23. Verfahren zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Proben in Probengefäßen (101), die an Stellplätzen (104) in Probengefäßaufnahmen (103) mindestens eines Probengefäßständers (105) einsetzbar sind, wobei das Verfahren aufweist: 23. A method for providing a plurality of samples in sample vessels (101) which can be used at storage locations (104) in sample vessel receptacles (103) of at least one sample vessel stand (105), the method comprising:
Anordnen von Probengefäßaufnahmen (103) oberhalb der Stellfläche (104), und Arranging sample vessel receptacles (103) above the support surface (104), and
Anzeigen von Information, die mindestens eine Probe und/oder einen Betrieb betrifft, auf einer Anzeigefläche auf der Stellfläche. Displaying information that relates to at least one sample and / or one operation on a display area on the floor space.
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