WO2021175508A1 - Elevator system - Google Patents

Abstract

The invention relates to an levator system (1) comprising: a car (5) which is movably received inside an elevator shaft (52); a linear drive (3) for driving the car (5); the linear drive (3) comprises rotors (35), each of which is attached to one of the cars (5); at least one group of stators (31A; 31B; 31C), which comprises stators (34k..q) attached in the elevator shaft (52), wherein the stators (34k..q) are able to interact with the rotors (35) such that, by generating a moving magnetic field, the stators can drive the car (5) in the direction of a travel path (F); the group of stators (31A..C) comprises an inverter (39a; 39b; 39c), wherein the inverter (39a; 39b; 39c) is positioned in order to provide a multi-phase current for all of the stators (34k, 34n, 34q; 34l, 34o; 34m, 34p) belonging to the groups, wherein a changeover switch (37a; 37b; 37c) is positioned between the inverter and the stators belonging to the groups, which changeover switch is configured to selectively establish and disconnect a power connection between the inverter and one of the stators belonging to the groups.

Description

Aufzugsanlage Elevator system

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage. The invention relates to an elevator installation.

In der WO 2018/041713 Al ist eine Aufzugsanlage beschrieben, deren Fahrkorb seillos anhand eines Linearantriebs angetrieben wird. Der Linearantrieb umfasst eine Vielzahl an Statoren, die entlang des Verfahrwegs angeordnet ist und mit Läufern am Fahrkorb interagieren. Für jeden Stator ist ein einzelner Wechselrichter vorgesehen. In WO 2018/041713 A1 an elevator system is described, the elevator car of which is driven without ropes by means of a linear drive. The linear drive comprises a large number of stators, which are arranged along the travel path and interact with sliders on the car. A single inverter is provided for each stator.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Aufzugsanlage bereitzustellen. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach Anspruch 1; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung. It is the object of the present invention to provide an improved elevator installation. The object is achieved by an elevator installation according to claim 1; Refinements are the subject of the subclaims and the description.

Erfindungsgemäß ist der Wechselrichter derart angeordnet, einen Mehrphasenstrom für sämtliche gruppenzugehörigen Statoren bereitzustellen. Zwischen dem Wechselrichter und den gruppenzugehörigen Statoren ist ein Wechselschalter angeordnet ist, der eingerichtet ist, selektiv eine Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter und einem der gruppenzugehörigen Statoren herzustellen und zu trennen. Durch die Erfindung wird folglich eine optimierte Ausführung und Verschaltung der Statoren mit den Wechselrichtern erreicht. According to the invention, the inverter is arranged to provide a multiphase current for all stators belonging to the group. A changeover switch is arranged between the inverter and the stators belonging to the group and is set up to selectively establish and disconnect a power connection between the inverter and one of the stators belonging to the group. The invention consequently achieves an optimized design and interconnection of the stators with the inverters.

Mit einem gruppenzugehörigen Stator sind solche Statoren gemeint, die Bestandteil der derselben Statorengruppe sind, der auch der betreffende Wechselrichter und der Wechselschalter angehören. A stator belonging to a group means those stators which are part of the same stator group to which the relevant inverter and the changeover switch also belong.

Insbesondere ist der Wechselschalter derart eingerichtet, selektiv eine Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter und genau einem der gruppenzugehörigen Statoren herzustellen und zugleich die Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter und allen übrigen gruppenzugehörigen Statoren zu trennen. In particular, the changeover switch is set up to selectively establish a power connection between the inverter and precisely one of the stators belonging to the group and at the same time to disconnect the power connection between the inverter and all other stators belonging to the group.

Hierdurch lassen sich die Auslastung und damit die Effizienz der Wechselrichter steigern, wodurch die Kosten einer linearangetriebenen Aufzugsanlage verringert werden können. Die zusätzlich erforderlichen Wechselschalter können kostengünstiger als die eingesparten Wechselrichter beschafft werden. Insbesondere ist die Anzahl von Wechselrichtern geringer als die Anzahl von Statoren in einer Statorengruppe, in einem Aufzugsschacht, in einem Abschnitt des Aufzugsschachts und/oder in der Aufzugsanlage. In this way, the utilization and thus the efficiency of the inverters can be increased, whereby the costs of a linearly driven elevator system can be reduced. The additionally required changeover switches can be procured more cost-effectively than the inverters that are saved. In particular, the number of inverters is less than the number of stators in a group of stators, in an elevator shaft, in a section of the elevator shaft and / or in the elevator installation.

Ein Wechselrichter ist dabei eine Komponente der Leistungselektronik, die aus einem Gleich oder Wechselstrom einen Mehrphasenstrom bereitstellt, der die elektrische Leistung Mehrphasenantriebs bereitstellt. Die Phasenwinkelgeschwindigkeit des Mehrphasenstroms wird dabei synchron zur Phasenwinkelgeschwindigkeit des Mehrphasenantriebs eingeprägt. An inverter is a component of the power electronics, which provides a multiphase current from a direct or alternating current, which provides the electrical power of a multiphase drive. The phase angular velocity of the multiphase current is impressed synchronously with the phase angular velocity of the multiphase drive.

In einer Ausgestaltung umfassen die Statoren eine Mehrzahl von elektromagnetischen Spulen, die jeweils über eine Phase eines Mehrphasenwechselstroms betrieben werden können. Der Wechselschalter umfasst eine Mehrzahl an Phasenschaltern, wobei die Mehrzahl an Phasenschalter der Mehrzahl von elektromagnetischen Spulen entspricht. Die Mehrzahl beträgt vorzugsweise drei. Der Wechselschalter ist folglich eingerichtet, die Phasen separat zuschalten. Insofern sind die Phasenschalter insbesondere zwischen jeweils einem Phasenausgang des Wechselrichters und sämtlichen phasenzugehörigen Spulen der Statoren der Statorengruppe angeordnet. In one embodiment, the stators include a plurality of electromagnetic coils, each of which can be operated over one phase of a multiphase alternating current. The changeover switch includes a plurality of phase switches, the plurality of phase switches corresponding to the plurality of electromagnetic coils. The majority is preferably three. The changeover switch is therefore set up to switch on the phases separately. In this respect, the phase switches are arranged in particular between each phase output of the inverter and all of the phase-associated coils of the stators of the stator group.

In einer Ausgestaltung ist der Wechselschalter eingerichtet, die Mehrzahl an Phasenschaltern vorzugsweise synchron zu schalten, insbesondere derart, dass sämtliche Leistungsverbindungen zwischen dem Wechselrichter und allen elektromagnetischen Spulen eines individuellen Stators entweder hergestellt oder getrennt sind. Die Statoren werden folglich nur in deren Gesamtheit geschaltet. Es werden durch den Wechselschalter folglich nicht einzelne Spulen zu- oder abgeschaltet, während andere Spulen desselben Stators ab- bzw. zugeschaltet sind. In one embodiment, the changeover switch is set up to switch the plurality of phase switches, preferably synchronously, in particular in such a way that all power connections between the inverter and all electromagnetic coils of an individual stator are either established or disconnected. The stators are consequently only switched in their entirety. The changeover switch consequently does not switch individual coils on or off, while other coils of the same stator are switched off or on.

In einer Ausgestaltung sind die Statoren einer Statorengruppe im Aufzugsschacht allesamt Bestandteil eines gemeinsamen Antriebssegmentes. Die Aufzugsanlage ist derart eingerichtet bzw. wird insbesondere derart angesteuert, dass innerhalb eines der Antriebssegmente zeitgleich maximal ein einziger Fahrkorb durch die Statoren der Statorengruppe angetrieben werden kann. In one embodiment, the stators of a group of stators in the elevator shaft are all part of a common drive segment. The elevator system is set up or, in particular, is controlled in such a way that, within one of the drive segments, a maximum of one single elevator car can be driven by the stators of the stator group at the same time.

In einer Ausgestaltung sind die Segmentlängen zweier in Richtung des Verfahrwegs benachbarter ersten und zweiten Antriebssegmente unterschiedlich groß. Die Segmentlänge kann dabei an die erforderlichen Mindestabstände der Fahrkörbe angepasst werden. Ein Bereich des Aufzugsschachts, in dem aus Sicherheitsgründen nur ein Fahrkorb gleichzeitig angeordnet sein darf, kann folglich komponentensparsam mit einem einer reduzierten Anzahl von Wechselrichtern betrieben werden. Insbesondere ist die Segmentlänge eines ersten Antriebssegments kleiner ist als die Segmentlänge eines zweiten Antriebssegments. Die Aufzugsanlage ist dabei derart eingerichtet bzw. wird derart angesteuert, In one embodiment, the segment lengths of two first and second drive segments that are adjacent in the direction of the travel path are of different sizes. The segment length can be adapted to the required minimum distances between the cars. An area of the elevator shaft in which, for safety reasons, only one car may be arranged at the same time, can consequently be operated with a reduced number of inverters in a component-saving manner. In particular, the segment length of a first drive segment is smaller than the segment length of a second drive segment. The elevator system is set up or controlled in such a way that

- dass eine durchschnittliche Fahrkorbgeschwindigkeit im zweiten Antriebssegment größer ist als eine durchschnittliche Fahrkorbgeschwindigkeit im ersten Antriebssegment und/oder - That an average car speed in the second drive segment is greater than an average car speed in the first drive segment and / or

- dass im ersten Antriebssegment eine Umsetzeinheit zum Umsetzen des Fahrkorbs zwischen zwei Fahrschienen oder zwei Aufzugsschächten vorgesehen ist. - That in the first drive segment a relocating unit is provided for relocating the car between two running rails or two elevator shafts.

Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst insbesondere zumindest eine feststehende erste Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine Umsetzanordnung der vorgenannten Art. Die beiden Richtungen können parallel versetzt zueinander sein. The elevator installation according to the invention comprises in particular at least one fixed first guide rail which is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail, which is fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one transfer arrangement of the aforementioned type. The two directions can be offset parallel to one another.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt jeweils schematisch The invention is explained in more detail below with reference to the figures. It shows each schematically

Figur 1 ausschnittsweise eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in perspektivischer Darstellung; FIG. 1 shows a detail of an elevator installation according to the invention in a perspective illustration;

Figur 2 schematisch den Aufbau eines nicht beanspruchten Linearantriebs; FIG. 2 schematically shows the structure of a linear drive that is not claimed;

Figur 3 schematisch die Zuordnung zwischen einem Wechselrichter und einem Stator im Linearantrieb nach Figur 2; FIG. 3 schematically shows the association between an inverter and a stator in the linear drive according to FIG. 2;

Figur 4 schematisch den Aufbau eines beanspruchten Linearantriebs in einem Betriebszustand; FIG. 4 schematically shows the structure of a claimed linear drive in an operating state;

Figur 5 schematisch die Zuordnung zwischen einem Wechselrichter und einem Stator im Linearantrieb nach Figur 4; FIG. 5 schematically shows the association between an inverter and a stator in the linear drive according to FIG. 4;

Figur 6 schematisch den Aufbau des beanspruchten Linearantriebs in einem weiteren Betriebszustand; FIG. 6 schematically shows the structure of the claimed linear drive in a further operating state;

Figur 7 ausschnittsweise die erfindungsgemäße Aufzugsanlage in Frontansicht; FIG. 7 shows a detail of the elevator installation according to the invention in a front view;

Figur 8 ausschnittsweise zwei Antriebssegmente einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage, die sich in Richtung des Verfahrweges überlappen Figur 9 eine Abwandlung der Ausgestaltung nach Figur 5. FIG. 8 shows a detail of two drive segments of an elevator installation according to the invention, which overlap in the direction of the travel path FIG. 9 shows a modification of the embodiment according to FIG.

Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments

Figur 1 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 1. Die Aufzugsanlage 1 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 5 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann und welche es ermöglichen, dass der Fahrkorb 5 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 5 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten z-Richtung zl (erster Schacht 52‘) oder vertikal in einer zweiten z-Richtung z2 (zweiter Schacht 52“) ausgerichtet. Fahrkörbe in dem einen Schacht 52‘ können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Schacht 52“ an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen. FIG. 1 shows parts of an elevator system 1 according to the invention. The elevator system 1 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 5 can be guided using a rucksack mounting and which enable the car 5 to be moved between different floors. Arranged parallel to one another in two parallel shafts 52 ', 52' 'are arrangements of such first guide rails 56, along which the elevator car 5 can be guided by means of a rucksack mounting. The first guide rails 56 are aligned vertically in a first z direction z1 (first shaft 52) or vertically in a second z direction z2 (second shaft 52 ″). Cars in one shaft 52 ‘can move largely independently and unimpeded by cars in the other shaft 52 ″ on the respective first guide rails 56.

Die Aufzugsanlage 1 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 5 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer y-Richtung ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 5 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“ miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch beim Umsetzen des Fahrkorbs 5 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. The elevator installation 1 further comprises stationary second guide rails 57, along which the elevator car 5 can be guided by means of the rucksack mounting. The second guide rails 57 are aligned horizontally in a y-direction and enable the elevator car 5 to be moved within a floor. Furthermore, the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52, 52 ″ to one another. Thus, the second guide rails 57 are also used when moving the car 5 between the two shafts 52 ‘, 52 ″, e.g. to carry out a modern paternoster operation.

Anhand einer Umsetzeinheit 2 mit einer dritten Führungsschiene 58 ist der Fahrkorb 5 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind bewegbar, hier verdrehbar um die Achse parallel zur x- Richtung, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird. Using a transfer unit 2 with a third guide rail 58, the elevator car 5 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa. The third guide rails 58 are movable, here rotatable about the axis parallel to the x direction, which is perpendicular to a y-z plane that is spanned by the first and second guide rails 56, 57.

Die Erfindung ist auch anwendbar bei anderen Arten von Umsetzeinheiten. Insbesondere kann das Umsetzerkonzept mit der drehbaren Schiene auch durch andere Konzepte ersetzt werden. The invention is also applicable to other types of conversion units. In particular, the converter concept with the rotatable rail can also be replaced by other concepts.

Die Figuren 2 und 4 zeigen jeweils einen Fahrkorb 5 innerhalb des Aufzugsschachts 52, der mittels eines Linearantriebs 3 angetrieben wird. Der Linearantrieb 3 umfasst einen Läufer 35, der am Fahrkorb 5 angebracht ist. Der Läufer 35 umfasst eine Vielzahl an Permanentmagneten 35a..351. Der Linearantrieb 3 umfasst eine (nur abschnittsweise dargestellte) Statoranordnung 30, die im Schacht 52 stationär angebracht ist. Die Statoranordnung 30 umfasst eine Vielzahl an Statoren 34k..34g mit Spulen u,v,w, die entlang des Verfahrwegs V angeordnet sind. Die Statoren 34 können selektiv in Betrieb genommen werden; nun erzeugen die Spulen der Statoren ein magnetisches Feld, welches mit dem Läufer 35 derart interagiert, dass der an dem Läufer 35 angebrachte Fahrkorb 5 in Richtung des Verfahrwegs V angetrieben wird. Die Spulen der Statoren sind in Richtung des Verfahrwegs V hintereinander angeordnet. FIGS. 2 and 4 each show a car 5 within the elevator shaft 52, which is driven by means of a linear drive 3. The linear drive 3 comprises a runner 35 which is attached to the elevator car 5. The rotor 35 comprises a multiplicity of permanent magnets 35a..351. The linear drive 3 comprises a stator arrangement (only shown in sections) 30, which is mounted in a stationary manner in the shaft 52. The stator arrangement 30 comprises a multiplicity of stators 34k... 34g with coils u, v, w, which are arranged along the travel path V. The stators 34 can be operated selectively; Now the coils of the stators generate a magnetic field which interacts with the rotor 35 in such a way that the car 5 attached to the rotor 35 is driven in the direction of the travel path V. The coils of the stators are arranged one behind the other in the direction of travel V.

Der Linearantrieb 3 umfasst eine Vielzahl an Wechselrichtern 39k..39g, welche die Statoren 34k..34g mit einem Mehrphasenstrom speisen. Die Phasenwinkelgeschwindigkeit des Mehrphasenstroms wird entsprechend der Sollgeschwindigkeit des Fahrkorbs von den Wechselrichtern eingeprägt (Synchronmotor). Einzelheiten eines solchen Antriebs können auch der WO 2018/0471713 Al entnommen werden. The linear drive 3 comprises a large number of inverters 39k..39g which feed the stators 34k..34g with a multiphase current. The phase angle speed of the multiphase current is impressed by the inverters according to the set speed of the car (synchronous motor). Details of such a drive can also be found in WO 2018/0471713 A1.

Figur 3 zeigt, stellvertretend für alle übrigen Statoren, die Verschaltung des Wechselrichters 39k mit dem Stator 34k im Linearantrieb nach Figur 2. Der Wechselrichter 39k weist einen Phasenausgang 38 mit drei Phasenkanälen 38u, 38v, 38w auf. Die drei Phasenkanäle sind jeweils an einer ersten Seite der jeweils zugeordneten Spule angeschlossen. An einer zweiten Seite sind die Spulen des Stators an einem gemeinsamen Sternpunkt S miteinander verbunden. Der Sternpunkt S kann mit einem Neutralleiter N verbunden sein. FIG. 3 shows, as a representative of all other stators, the interconnection of the inverter 39k with the stator 34k in the linear drive according to FIG. 2. The inverter 39k has a phase output 38 with three phase channels 38u, 38v, 38w. The three phase channels are each connected to a first side of the respectively assigned coil. On a second side, the coils of the stator are connected to one another at a common star point S. The star point S can be connected to a neutral conductor N.

Ein Stator wird nur dann betrieben, wenn sämtliche Spulen dieses Stators in magnetischem Eingriff mit den Permanentmagneten des Läufers sind. Wenn nun ausgehend von der in Figur 2 gezeigten Situation der Fahrkorb 5 weiter nach oben (Richtung F) verfährt, gerät die erste Spule u des Stators 34k aus dem magnetischen Eingriff mit dem Läufer 35. Nun wird der Stator 34k vollständig abgeschaltet und die Statoren 341, 34m, 34n, deren Spulen allesamt mit dem Permanentmagneten des Läufers in magnetischem Eingriff stehen, übernehmen den Antrieb. Im weiteren Verlauf wird dann der Stator 34o in Betrieb gesetzt, während der Stator 341 außer Betrieb genommen wird, usw. A stator is only operated when all coils of this stator are in magnetic engagement with the permanent magnets of the rotor. If, starting from the situation shown in FIG , 34m, 34n, the coils of which are all in magnetic engagement with the permanent magnet of the rotor, take over the drive. In the further course, the stator 34o is then put into operation, while the stator 341 is taken out of operation, and so on.

In der nicht beanspruchten Ausgestaltung nach den Figuren 2 und 3 ist jedem Stator genau ein Wechselrichter zugeordnet. Jedem Wechselrichter ist genau ein Stator zugeordnet. In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, which is not claimed, exactly one inverter is assigned to each stator. Exactly one stator is assigned to each inverter.

Auf der vorstehenden Beschreibung aufbauend wird anhand der Figuren 4 und 5 die Besonderheiten eines beanspruchten Linearantriebs 3 beschrieben. Building on the above description, the special features of a claimed linear drive 3 are described with reference to FIGS. 4 and 5.

Der Linearantrieb 3 umfasst eine größere Anzahl an Statoren 34 als Anzahl von Wechselrichtern 39. Mehrere Statoren sind nun in einzelnen Statorengruppen 31A, 31B, 31C zusammengefasst. Dabei gehören die Statoren 34k, 34n, 34q einer ersten Statorengruppe 31A an, die Statoren 341, 34o gehören einer zweiten Statorengruppe 31 B an und die Statoren 34m, 34p gehören einer dritten Statorengruppe 31C an. The linear drive 3 comprises a larger number of stators 34 than the number of inverters 39. Several stators are now combined in individual stator groups 31A, 31B, 31C. The stators 34k, 34n, 34q belong to a first stator group 31A, the stators 341, 34o belong to a second statator group 31B and the stators 34m, 34p belong to a third statator group 31C.

Jede der Statorengruppen 31A ,31 B, 31C umfassen jeweils exakt einen Wechselrichter 39a,Each of the stator groups 31A, 31B, 31C each include exactly one inverter 39a,

39b, 39c. Die Statoren einer Statorengruppe werden allesamt durch Wechselrichter aus der jeweiligen Statorengruppe mit dem Mehrphasenstrom versorgt. Allerdings werden die mehreren Statoren einer Statorengruppe nicht gleichzeitig mit dem Mehrphasenstrom versorgt, sondern nur ein einziger und zwar derjenige Stator, der momentan in Betrieb ist. Zur gezielten Inbetriebnahme eines Stators ist ein Wechselschalter 37 zwischen dem Wechselrichter 39 und den Statoren einer Statorengruppe vorgesehen. Je nach Schaltstellung des Wechselschalters ist genau ein Stator der Statorengruppe mit dem Wechselrichter verbunden (dieser ist in Betrieb), während die übrigen Statoren der jeweiligen Statorengruppe von dem Wechselrichter getrennt sind (diese sind außer Betrieb). 39b, 39c. The stators of a stator group are all supplied with the multiphase current by inverters from the respective stator group. However, the multiple stators of a stator group are not supplied with the multiphase current at the same time, but only a single one, namely the stator that is currently in operation. For targeted start-up of a stator, a changeover switch 37 is provided between the inverter 39 and the stators of a stator group. Depending on the switch position of the changeover switch, exactly one stator of the stator group is connected to the inverter (this is in operation), while the other stators of the respective stator group are separated from the inverter (they are out of operation).

Abweichend dazu ist es natürlich auch möglich, dass ein Stator nicht in Betrieb ist, obwohl der Wechselschalter eine Verbindung zwischen dem Stator und dem Wechselrichter hergestellt hat. Insbesondere wenn im Bereich der Statorengruppe kein Fahrkorb angeordnet ist stellt der Wechselrichter kein Mehrphasenstrom bereit, so dass der zugeschaltete Stator außer Betrieb ist. Notwithstanding this, it is of course also possible that a stator is not in operation, although the changeover switch has established a connection between the stator and the inverter. In particular, if no car is arranged in the area of the stator group, the inverter does not provide any multi-phase current, so that the connected stator is out of operation.

Beispielhaft ist im Zustand der Figur 4 An example is in the state of FIG

- der Stator 34k aus der ersten Statorengruppe 34A über den ersten Wechselschalter 37a mit dem ersten Wechselrichter 39a verbunden und dadurch in Betrieb; the stator 34k from the first stator group 34A is connected to the first inverter 39a via the first changeover switch 37a and is thereby in operation;

- der Stator 341 aus der zweiten Statorengruppe 31 B über den zweiten Wechselschalter 37b mit dem ersten zweiten Wechselrichter 39b verbunden und dadurch außer Betrieb; the stator 341 from the second stator group 31B is connected to the first second inverter 39b via the second changeover switch 37b and is therefore out of operation;

- der Stator 34m aus der dritten Statorengruppe 31 C über den zweiten Wechselschalter 37c mit dem dritten Wechselrichter 39c verbunden und dadurch in Betrieb. the stator 34m from the third stator group 31C is connected to the third inverter 39c via the second changeover switch 37c and is therefore in operation.

Sämtliche weiteren Statoren der gezeigten drei Statorengruppe 31A, 31B, 31C sind mit keinem der Wechselrichter verbunden. All of the other stators of the three statator groups 31A, 31B, 31C shown are not connected to any of the inverters.

Stellvertretend für die übrigen Statorengruppen ist in der Figur 5 die Statorengruppe 31A näher dargestellt. Der Wechselrichter verfügt über einen Phasenausgang, der mehrere Phasenkanäle 38 u,v,w umfasst. Damit ein Stator eine Antriebskraft bereitstellen kann (Stator ist aktiv) sind die Phasenkanäle mit dem Spulen u,v,w des aktiven Stators zu verbinden. Zur Aktivierung eines Stators aus der Mehrzahl der Statoren ist der Wechselschalter 37a vorgesehen. Das Schaltermodul 37a umfasst nun eine Mehrzahl an Phasenschaltern, die selektiv jeweils die Verbindung zwischen den Phasenkanälen 38 u,v,w und der zugehörigen Spule eines Stator hersteilen oder trennen. Über einen Synchronisierer 373 sind die Phasenschalter 371 miteinander synchronisiert, so dass sämtliche Spulen eines Stators entweder mit den Phasenkanälen verbunden sind oder (ausschließliches oder) sämtliche Spulen eines Stators von den Phasenkanälen getrennt sind. Ein Zustand, in dem zumindest eine Spule eines bestimmten Stators mit dem zugeordneten Phasenkanal verbunden ist, aber eine andere Spule desselben bestimmten Stators vom den zugeordneten Phasenkanal getrennt ist, ist nicht vorgesehen. Representing the other stator groups, the stator group 31A is shown in more detail in FIG. The inverter has a phase output which comprises several phase channels 38 u, v, w. So that a stator can provide a driving force (stator is active), the phase channels must be connected to the coils u, v, w of the active stator. To activate a stator from the plurality of stators, the changeover switch 37a is provided. The switch module 37a now comprises a plurality of phase switches, each of which selectively connects between the phase channels 38 u, v, w and the associated coil of a stator manufacture or separate. The phase switches 371 are synchronized with one another via a synchronizer 373, so that all coils of a stator are either connected to the phase channels or (exclusive or) all coils of a stator are separated from the phase channels. A state in which at least one coil of a specific stator is connected to the assigned phase channel, but another coil of the same specific stator is separated from the assigned phase channel, is not provided.

Je nach elektrischer Leistung sind die Phasenschalter mechanisch oder als Halbleiter ausgebildet. Der Synchronisierer kann mechanisch ausgebildet sein; alternativ kann dieser durch geeignete elektrische, elektronische oder informationstechnische Verbindung der Phasenschalter realisiert sein. Depending on the electrical power, the phase switches are designed mechanically or as semiconductors. The synchronizer can be designed mechanically; alternatively, this can be implemented by means of suitable electrical, electronic or information technology connection of the phase switches.

Die Statorengruppen 31A, 31B, 31C, deren Wirkungsbereich sich entlang des Verfahrweges überlappen, bilden gemeinsam ein Antriebssegment 40 aus. The groups of stators 31A, 31B, 31C, the areas of action of which overlap along the travel path, together form a drive segment 40.

Im Zustand der Figur 6 ist der Fahrkorb nun weiter entlang des Verfahrweges V verfahren. Inzwischen ist der Stator 34k nicht mehr vollständig in magnetischem Eingriff mit dem Läufer 35 und wurde daher außer Betrieb genommen. Die Außerbetriebnahme erfolgt durch Umschalten des ersten Wechselschalters 39a derart, dass der Stator 34n durch den Wechselschalter zugeschaltet wird, der entlang des Verfahrweges V dem nun abgeschalteten Stator 34k in derselben Gruppe 31A von Statoren nachfolgt. Der zugehörige erste Wechselrichter 39a bleibt weiter in Betrieb, um den Stator 34n der ersten Statorengruppe 31A mit Mehrphasenstrom zu versorgen. In the state of FIG. 6, the car has now moved further along the travel path V. In the meantime, the stator 34k is no longer completely in magnetic engagement with the rotor 35 and has therefore been taken out of operation. The shutdown takes place by switching the first changeover switch 39a in such a way that the stator 34n is connected by the changeover switch, which follows the now disconnected stator 34k in the same group 31A of stators along the travel path V. The associated first inverter 39a continues to operate in order to supply the stator 34n of the first stator group 31A with multiphase current.

Durch den Wechselschalter wird nun insbesondere genau ein Stator mit dem zugehörigen Wechselrichter verbunden. Daraus ist offensichtlich, dass gegenüber des nichtbeanspruchten Linearantriebs (siehe Figur 2) die Anzahl der Wechselrichter deutlich reduziert werden kann. In particular, precisely one stator is now connected to the associated inverter by the changeover switch. It is obvious from this that the number of inverters can be significantly reduced compared to the linear drive that is not stressed (see FIG. 2).

Um die Übersichtlichkeit der Darstellung in den Figuren 4 und 6 zu erhöhen sind hier nur die Verbindungen zwischen den Statoren den Wechselschaltern durchgehend gezeichnet, die auch durchgeschaltet sind; die übrigen Verbindungen sind unterbrochen oder nicht dargestellt, wobei die Bezugszeichen an den Pfeilspitzen den jeweiligen Anschlusspunkt der Verbindung bezeichnen. In order to increase the clarity of the illustration in FIGS. 4 and 6, only the connections between the stators and the changeover switches are drawn continuously, which are also switched through; the other connections are interrupted or not shown, the reference symbols at the arrowheads denoting the respective connection point of the connection.

Die Verschaltung und die einhergehende Gruppierung der Statoren beschränkt die Anzahl der gleichzeitig abtreibbaren Fahrkörbe in einem Schacht. So können die Statoren einer gemeinsamen Gruppe jeweils nur einen einzigen Fahrkorb antreiben. Hierzu wird nun auf die Figur 7 verwiesen, die Teile der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in kleinerem Maßstab zeigt. Im linken Aufzugsschacht 52“ sind eine Vielzahl solcher Antriebssegmente 40A-E eingezeichnet. Stellvertretend für alle Antriebssegmente sind für das Antriebssegment 40A die Bezugszeichen teilweise eingefügt, um eine gedankliche Verknüpfung zur detaillierten Darstellung des Antriebssegmentes aus den Figuren 4 und 6 herzustellen. The interconnection and the associated grouping of the stators limit the number of lift cars that can be driven at the same time in a shaft. So the stators can be a joint group only drive a single car at a time. Reference is now made to FIG. 7, which shows parts of the elevator installation according to the invention on a smaller scale. A large number of such drive segments 40A-E are shown in the left elevator shaft 52 ″. In order to represent all drive segments, the reference symbols are partially inserted for drive segment 40A in order to create a conceptual link to the detailed representation of the drive segment from FIGS. 4 and 6.

Die Antriebssegmente sind nacheinander in Richtung des Verfahrwegs V angeordnet und weisen unterschiedliche Anzahlen von Statoren auf. Dementsprechend variiert die Segmentlänge L40A- L40E der Antriebssegmente 40. So weisen die Antriebssegmente 40C, 40D die größte Segmentlänge L40C, L40D auf, während die Antriebssegmente 40B und 40 E die jeweils geringste Segmentlänge L40B, 40E aufweisen. The drive segments are arranged one after the other in the direction of the travel path V and have different numbers of stators. The segment length L40A-L40E of the drive segments 40 varies accordingly. The drive segments 40C, 40D have the largest segment length L40C, L40D, while the drive segments 40B and 40 E each have the smallest segment length L40B, 40E.

Die Segmentlänge L40 der Antriebssegmente ist dabei derart ausgewählt, dass diese übereinstimmen mit Schachtbereichen, in denen jeweils nur ein Fahrkorb angeordnet sein darf oder sein kann. So beschränkt sich das Antriebssegment 40B auf den Schachtbereich, in dem eine Umsetzeinheit 2 angebracht ist. Direkt angrenzend an diese Umsetzeinheit 2 grenzen die benachbarten Antriebssegmente 40A, 40C. Damit ist es möglich, dass in unmittelbarer Nachbarschaft der Umsetzeinheit 3 bereits der nächste Fahrkorb 5a, 5b bereitgehalten wird, der ohne Verzögerung in die Umsetzeinheit 3 einfahren kann, sobald der Fahrkorb 5c die Umsetzeinheit 3 verlassen hat. The segment length L40 of the drive segments is selected in such a way that they correspond to shaft areas in which only one car may or can be arranged. Thus, the drive segment 40B is limited to the shaft area in which a relocating unit 2 is attached. The adjacent drive segments 40A, 40C are directly adjacent to this relocating unit 2. This makes it possible for the next car 5a, 5b to be kept ready in the immediate vicinity of the relocating unit 3, which can enter the relocating unit 3 without delay as soon as the elevator car 5c has left the relocating unit 3.

Sobald der Fahrkorb 55c die Umsetzeinheit verlassen hat wird dieser im Antriebssegmente 40C auf eine hohe Geschwindigkeit von etwa 6 m/s beschleunigt. Diese hohe Geschwindigkeit erfordert einen vergleichsweise großen Sicherheitsabstand (siehe dazu die WO 2016/083115 Al, „stopping points“). Aufgrund dieses Sicherheitsabstandes befindet sich im Regelbetrieb folglich maximale eine Kabine in diesem langen Antriebssegmenten 40C, 40D. Zur Verdeutlichung der Erstreckung der Antriebssegmente 40 sind die Segmentgrenzen 40 eingezeichnet. Die Segmentgrenzen 41 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antriebssegmenten müssen zwangsläufig scharf definiert sein. Es ist durchaus möglich, wie Figur 8 illustriert, dass die aufeinanderfolgenden Antriebssegmente 40A, 40B sich, insbesondere in Randbereichen, überlappen und daher verschachtelt angeordnet sind. So ragen Statoren des einen Antriebssegments 40A in den Bereich eines anderen Antriebssegments 40B hinein und umgekehrt; die aufeinanderfolgenden Statorengruppen überlappen sich folglich in Richtung des Verfahrwegs V. Ein Fahrkorb 50A, der sich auf der Segmentgrenze 41 befindet (genauer ausgedrückt: die Läufer eines gemeinsamen Fahrkorbs befinden sind im Einflussbereich von zwei Statoren unterschiedlicher Statorengruppen), blockiert beide Antriebssegmente 40A, 40B. Daher ist es erstrebenswert, die Segmentgrenze 41 möglichst klein auszubilden. Figur 9 zeigt eine Abwandlung der Ausgestaltung nach Figur 5 beispielhaft für eineAs soon as the car 55c has left the transfer unit, it is accelerated in the drive segment 40C to a high speed of approximately 6 m / s. This high speed requires a comparatively large safety distance (see WO 2016/083115 A1, “stopping points”). Because of this safety distance, there is consequently a maximum of one car in this long drive segment 40C, 40D in normal operation. To illustrate the extent of the drive segments 40, the segment boundaries 40 are shown. The segment boundaries 41 between two consecutive drive segments must necessarily be sharply defined. It is entirely possible, as FIG. 8 illustrates, for the successive drive segments 40A, 40B to overlap, in particular in edge regions, and are therefore arranged in a nested manner. So stators of one drive segment 40A protrude into the area of another drive segment 40B and vice versa; the successive groups of stators consequently overlap in the direction of the travel path V. A car 50A that is located on the segment boundary 41 (more precisely: the runners of a common car are in the area of influence of two stators of different statator groups) blocks both drive segments 40A, 40B. It is therefore desirable to make the segment boundary 41 as small as possible. FIG. 9 shows a modification of the embodiment according to FIG. 5 by way of example for one

Statorengruppe 31A. Der Wechselschalter 37a (gestrichelt dargestellt) ist hierbei aufgeteilt auf mehrere baulich getrennte Untereinheiten. Insbesondere umfasst der Wechselschalter 37a mehrere Statorenschalter 371k, 371n, 371g, die jeweils einem der Statoren 34k, 34n, 34g der Statorengruppe 31A zugeordnet sind. Jeder der Statorenschalter 371k, 371n, 371g ist eingerichtet, den jeweils zugeordneten Stator 34k, 34n, 34g vollständig zu oder abzuschalten. Dazu werden dann sämtliche Phasen des jeweiligen Stators vom Wechselrichter getrennt, was anhand eines internen Synchronisierers 373 unterstützt werden kann. Stators group 31A. The changeover switch 37a (shown in dashed lines) is divided into several structurally separate sub-units. In particular, the changeover switch 37a comprises a plurality of stator switches 371k, 371n, 371g, which are each assigned to one of the stators 34k, 34n, 34g of the stator group 31A. Each of the stator switches 371k, 371n, 371g is set up to completely switch the respectively assigned stator 34k, 34n, 34g on or off. For this purpose, all phases of the respective stator are then separated from the inverter, which can be supported with the aid of an internal synchronizer 373.

Über eine zentrale Schaltersteuerung 371S werden die Statorenschalter 371k, 371n, 371g dann derart geschaltet, dass jeweils nur genau ein Statorenschalter (hier der Statoreschalter 371k) die Verbindung zwischen dem Wechselrichter 39a und dem jeweiligen Stator (hier der Stator 34k) herstellt. Die übrigen Statoren (hier die Statoren 34n, 34g) sind durch die jeweils zugeordneten Statorenschalter (hier die Statorenschalter 371n, 371g) vom Wechselrichter 39a getrennt. The stator switches 371k, 371n, 371g are then switched via a central switch control 371S in such a way that only exactly one stator switch (here the stator switch 371k) establishes the connection between the inverter 39a and the respective stator (here the stator 34k). The remaining stators (here the stators 34n, 34g) are separated from the inverter 39a by the respectively assigned stator switches (here the stator switches 371n, 371g).

Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Statorenschalter mit dem jeweils zugeordneten Stator in einem Gehäuse angeordnet sind und/oder eine bauliche Einheit gemeinsam mit diesem Stator ausbilden. In principle, it is conceivable that the stator switches are arranged with the respectively assigned stator in a housing and / or form a structural unit together with this stator.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

1 Aufzugsanlage 1 elevator system

2 Umsetzeinheit 2 transfer unit

3 Linearantrieb 3 linear drive

5 Fahrkorb 5 car

5 Fahrkorb 5 car

52 Schacht 52 bay

53 Drehrahmen 53 rotating frame

56 feststehende erste Führungsschiene56 fixed first guide rail

57 zweite feststehende Führungsschiene57 second fixed guide rail

58 dritte drehbare Führungsschiene 58 third rotatable guide rail

30 Statoranordnung 30 stator assembly

31A,B,C Statorengruppe 31A, B, C stators group

34k.. g Stator 34k .. g stator

37a,b,c Wechselschalter 37a, b, c toggle switch

371u,v,w Phasenschalter 371u, v, w phase switch

371k,n,g Statorschalter 371k, n, g stator switch

371S Schaltersteuerung 371S switch control

372 Schalterport 372 switch port

373 Synchronisierer 38 Phasenausgang 373 Synchronizer 38 Phase output

38u,v,w Phasenkanal 39k.. g Wechselrichter 38u, v, w phase channel 39k .. g inverter

40 Antriebssegment 40 drive segment

41 Segmentgrenze 41 Segment boundary

L40 Segmentlänge eine AntriebssegmentesL40 segment length of a drive segment

S Sternpunkt u, v, w Spulen der Statoren S star point u, v, w coils of the stators

Claims

Ansprüche Expectations

1. Aufzugsanlage (1), umfassend: einen Fahrkorb (5), der innerhalb eines Aufzugsschachts (52) verfahrbar aufgenommen ist, einen Linearantrieb (3) zum Antreiben des Fahrkorbs (5), der Linearantrieb (3) umfasst 1. Elevator installation (1), comprising: a car (5) which is received so as to be movable within an elevator shaft (52), a linear drive (3) for driving the car (5), which comprises a linear drive (3)

Läufer (35), die jeweils an einem der Fahrkörbe (5) angebracht sind, zumindest eine Statorengruppe (31A; 31B; 31C), welche eine Mehrzahl an StatorenSliders (35), which are each attached to one of the cars (5), at least one statator group (31A; 31B; 31C), which has a plurality of stators

(34k.. g) umfasst, die im Aufzugsschacht (52) angebracht sind, wobei die Statoren (34k.. g) derart mit den Läufern (35) Zusammenwirken können, dass die Statoren durch Erzeugung eines wandernden Magnetfeldes den Fahrkorb (5) in(34k .. g) which are mounted in the elevator shaft (52), the stators (34k .. g) being able to interact with the rotors (35) in such a way that the stators move the elevator car (5) into

Richtung eines Verfahrweges (F) antreiben können, die Statorengruppe (31A..C) umfasst einen Wechselrichter (39a; 39b; 39c), dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (39a; 39b; 39c) derart angeordnet ist, einen Mehrphasenstrom für sämtliche gruppenzugehörigen Statoren (34k, 34n, 34g; 341, 34o; 34m, 34p) der Statorengruppe (31A..C) bereitzustellen, wobei zwischen dem Wechselrichter und den gruppenzugehörigen Statoren ein Wechselschalter (37a; 37b; 37c) angeordnet ist, der eingerichtet ist, selektiv eine Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter und einem der gruppenzugehörigen Statoren herzustellen und zu trennen. Can drive direction of a travel path (F), the stator group (31A..C) comprises an inverter (39a; 39b; 39c), characterized in that the inverter (39a; 39b; 39c) is arranged in such a way, a multiphase current for all group-associated To provide stators (34k, 34n, 34g; 341, 34o; 34m, 34p) of the group of stators (31A..C), a changeover switch (37a; 37b; 37c) being arranged between the inverter and the stators belonging to the group, which is set up selectively establish and disconnect a power connection between the inverter and one of the stators belonging to the group.

2. Aufzugsanlage (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschalter (37a; 37b; 37c) eingerichtet ist, selektiv eine Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter (39a; 39b; 39c) und genau einem der gruppenzugehörigen Statoren (34k; 341; 34m) herzustellen und zugleich die Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter (39a; 39b; 39c) und allen übrigen gruppenzugehörigen Statoren (34n, 34g; 34o; 34p) zu trennen. 2. Elevator installation (1) according to the preceding claim, characterized in that the changeover switch (37a; 37b; 37c) is set up to selectively establish a power connection between the inverter (39a; 39b; 39c) and exactly one of the stators (34k; 341 belonging to the group) ; 34m) and at the same time to disconnect the power connection between the inverter (39a; 39b; 39c) and all other stators (34n, 34g; 34o; 34p) belonging to the group.

3. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, wobei die Statoren jeweils eine Mehrzahl von elektromagnetischen Spulen (u ,v, w) umfasst, die jeweils über eine separate Phase eines Mehrphasenwechselstroms betrieben werden können. 3. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stators each comprise a plurality of electromagnetic coils (u, v, w) which can each be operated via a separate phase of a multiphase alternating current.

4. Aufzugsanlage (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschalter (37) eine Mehrzahl an Phasenschaltern (371 u, 371v, 371w) umfasst, wobei jeder Phasenschalter eingerichtet ist, selektiv eine Phasenverbindung zwischen dem Wechselrichter und einer Spule eines ausgewählten Stators herzustellen, insbesondere wobei die Mehrzahl an Phasenschalter der Mehrzahl von elektromagnetischen Spulen (u, v, w) entspricht, wobei die Mehrzahl insbesondere drei beträgt. 4. Elevator system (1) according to the preceding claim, characterized in that the changeover switch (37) comprises a plurality of phase switches (371 u, 371v, 371w), each phase switch being set up selectively a phase connection between the inverter and a coil to produce selected stator, in particular the plurality of phase switches corresponding to the plurality of electromagnetic coils (u, v, w), the plurality being in particular three.

5. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschalter eine Mehrzahl an Statorenschalter (371k, 371n, 371g) umfasst, wobei jeder Statorenschalter jeweils genau einem Stator zugeordnet ist, und eingerichtet ist, die Leistungsverbindung zwischen dem Wechselrichter (39a) und dem zugehörigen Stator (34k, 34n; 34g) herzustellen oder zu trennen. 5. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the changeover switch comprises a plurality of stator switches (371k, 371n, 371g), each stator switch being assigned to exactly one stator, and being set up to provide the power connection between the inverter (39a) and the associated stator (34k, 34n; 34g) to produce or separate.

6. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschalter (37a, 37b, 37c) eingerichtet ist, die Mehrzahl an Phasenschaltern (371u, 371v, 371w) oder Statorenschaltern (371k, 371n, 371g) ausschließlich synchron zu schalten, insbesondere derart dass sämtliche Leistungsverbindungen zwischen dem Wechselrichter (39a; 39b; 39c) und allen elektromagnetischen Spulen (u,v,w) eines individuellen Stators entweder hergestellt oder getrennt ist. 6. Elevator installation (1) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the changeover switch (37a, 37b, 37c) is set up, the plurality of phase switches (371u, 371v, 371w) or stator switches (371k, 371n, 371g) to switch exclusively synchronously, in particular in such a way that all power connections between the inverter (39a; 39b; 39c) and all electromagnetic coils (u, v, w) of an individual stator are either established or disconnected.

7. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Statoren einer Statorengruppe im Aufzugsschacht allesamt Bestandteil eines gemeinsamen Antriebssegmentes (40A, 40B, 40C) sind, wobei die Aufzugsanlage derart eingerichtet ist insbesondere angesteuert wird, dass innerhalb eines der Antriebssegmente (40A, 40B, 40C) zeitgleich maximal ein einziger Fahrkorb (5) durch die Statoren der Statorengruppe angetrieben werden kann. 7. Elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stators of a group of stators in the elevator shaft are all part of a common drive segment (40A, 40B, 40C), the elevator system being set up in such a way, in particular, that it is controlled within one of the drive segments (40A, 40B, 40C) a maximum of one single car (5) can be driven by the stators of the stators group at the same time.

8. Aufzugsanlage (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmentlängen (L40C) zweier in Richtung des Verfahrwegs (F) benachbarter ersten und zweiten Antriebssegmente (40B, 40C) unterschiedlich groß sind. 8. Elevator system (1) according to the preceding claim, characterized in that the segment lengths (L40C) of two first and second drive segments (40B, 40C) adjacent in the direction of the travel path (F) are of different sizes.

9. Aufzugsanlage (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmentlängen (L40B) eines ersten Antriebssegments (40B) kleiner ist als die Segmentlänge (L40C) eines zweiten Antriebssegments (40C) wobei die wobei die Aufzugsanlage (1) derart eingerichtet ist und/oder angesteuert wird,9. Elevator system (1) according to the preceding claim, characterized in that the segment lengths (L40B) of a first drive segment (40B) is smaller than the segment length (L40C) of a second drive segment (40C), whereby the elevator system (1) is set up in this way is and / or is controlled,

- dass eine durchschnittliche Fahrkorbgeschwindigkeit im zweiten Antriebssegment (40C) größer ist als eine durchschnittliche Fahrkorbgeschwindigkeit im ersten Antriebssegment (40B), und/oder - that an average car speed in the second drive segment (40C) is greater than an average car speed in the first drive segment (40B), and / or

- dass im ersten Antriebssegment (40B) eine Umsetzeinheit (2) zum Umsetzen des Fahrkorbs (5) zwischen zwei Fahrschienen (56, 57, 58) oder zwei Aufzugsschächten (52‘, 52“) vorgesehen ist. - That in the first drive segment (40B) a relocating unit (2) for relocating the car (5) between two runways (56, 57, 58) or two elevator shafts (52, 52 ″) is provided.

10. Aufzugsanlage nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch, zumindest eine erste Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; eine Umsetzeinheit (2) zum Überführen des Fahrkorbs von der ersten Führungsschiene auf die zweite Führungsschiene. 10. Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized by at least one first guide rail which is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail, which is fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction; a transfer unit (2) for transferring the car from the first guide rail to the second guide rail.