WO2021158033A1 - 프리즘 액츄에이터 - Google Patents
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- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0076—Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys
Definitions
- This embodiment relates to a prism actuator.
- a camera device for photographing a subject as a picture or a moving picture.
- the number of pixels of a camera device is increasing rapidly, and it is being developed with the goal of performance equivalent to that of a digital camera.
- the present embodiment intends to provide a prism actuator that moves a prism to perform a hand-shake correction function.
- the prism actuator includes a housing; a holder at least a portion of which is spaced apart from the housing; a prism disposed on the holder; a shape memory alloy member connecting the housing and the holder; and an elastic member connecting the housing and the holder, wherein the shape memory alloy member includes first and second shape memory alloy members disposed on one side of the prism, and the first shape memory alloy member is the The upper part of the holder and the lower part of the housing may be connected, and the second shape memory alloy member may connect the lower part of the holder and the upper part of the housing.
- the holder may be tilted about a first virtual central axis, and the first central axis may pass between the first and second shape memory alloy members.
- the shape memory alloy member includes third and fourth shape memory alloy members disposed on the other side of the prism, and the first central axis is between the first and second shape memory alloy members and the third and fourth shapes It can pass between the memory alloy members.
- the lengths of the first and third shape memory alloy members may decrease when the lengths of the second and fourth shape memory alloy members increase and increase when the lengths of the second and fourth shape memory alloy members decrease. there is.
- the holder includes a first side to which the first and second shape memory alloy members are coupled, and a second side to which the third and fourth shape memory alloy members are coupled, the first side of the holder and the A protrusion including a curved surface may be formed on each of the second side surfaces, and the curved surface of the protrusion of the holder may be disposed on the housing.
- the shape memory alloy member may be coupled to the housing at one end and the holder at the other end.
- the shape memory alloy member includes a first coupling part coupled to the housing, a second coupling part coupled to the holder, and a connection part connecting the first coupling part and the second coupling part, and at least the connection part Some may be formed of a shape memory alloy.
- the first coupling portion of the shape memory alloy member may be fixed to the housing by an adhesive.
- the second coupling portion of the shape memory alloy member may include a circular hole, and the holder may include a protrusion inserted into the hole of the second coupling portion.
- connection part may include a shape memory alloy wire.
- the elastic member includes a first coupling part coupled to the housing, a second coupling part coupled to the holder, and a connection part connecting the first coupling part and the second coupling part and a terminal unit coupled to the substrate, wherein the shape memory alloy member may be electrically connected to the substrate through the elastic member.
- the elastic member may include an upper elastic member coupled to an upper surface of the holder, and a lower elastic member coupled to a lower surface of the holder.
- the prism actuator may include: a first damper disposed on a portion of an upper surface of the holder most spaced apart from the first central axis; and a second damper disposed on a portion of the lower surface of the holder that is most spaced apart from the first central axis.
- the first and fourth shape memory alloy members may be disposed on opposite sides of each other in a diagonal direction, and the second and third shape memory alloy members may be disposed on opposite sides of each other in a diagonal direction.
- a camera device includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; the prism actuator; a lens disposed between the image sensor and the prism actuator; and a lens driving device for moving the lens.
- the optical device according to the present embodiment may include the camera device.
- the prism actuator includes a housing; a holder at least a portion of which is spaced apart from the housing; a prism disposed on the holder; a shape memory alloy member connecting the housing and the holder; and an elastic member connecting the housing and the holder, wherein the shape memory alloy member includes first and second shape memory alloy members disposed on one side of the prism, the length of the first shape memory alloy member may decrease when the length of the second shape memory alloy member increases and increase when the length of the second shape memory alloy member decreases.
- the hand shake correction function may be performed by moving the prism.
- FIG. 1 is a perspective view of a prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 .
- FIG 3 is an exploded perspective view of the prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 4 is an exploded perspective view of the prism actuator viewed from a different direction from FIG. 3 .
- FIG. 5 is a perspective view of the housing of the prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 6 is a perspective view of the housing viewed from a different direction from that of FIG. 5 .
- FIG. 7 is an exploded perspective view of the holder and the substrate of the prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 8 is an exploded perspective view of the holder and the substrate viewed from a different direction from that of FIG. 7 .
- FIG 9 is an exploded perspective view of the shape memory alloy member and the elastic member of the prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 10 is a perspective view of a prism actuator according to the present embodiment.
- FIG 11 is a perspective view in which the cover and the substrate are omitted from the prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 12 is a perspective view of a part of a prism actuator according to the present embodiment.
- FIG. 13A is a perspective view of a part of the prism actuator viewed from a different direction from that of FIG. 12 .
- FIG. 13B is a partial projection view in which a prism is coupled to FIG. 13A.
- FIG. 14 is a view showing a tilt direction of the prism actuator according to the present embodiment.
- 15 is a conceptual diagram of a camera device according to the present embodiment.
- FIG. 16 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
- FIG. 17 is a block diagram of the optical device shown in FIG. 16 .
- the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
- a component when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' by another element between the element and the other element.
- An 'optical axis direction' used below is defined as an optical axis direction of a lens and/or an image sensor coupled to the lens driving device.
- the direction of the optical axis may be changed by the prism.
- the 'auto focus (AF) function' used below is to adjust the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on
- 'CLAF (closed-loop auto focus) control' is a system that detects the distance between the image sensor and the lens and controls the lens position in real time to improve the accuracy of focus adjustment. defined as
- the 'optical image stabilization (OIS) function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis to offset the vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
- OIS optical image stabilization
- the hand shake correction in one direction may be implemented only by the movement of the prism, not the movement of the lens.
- FIG. 1 is a perspective view of a prism actuator according to this embodiment
- FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1
- FIG. 3 is an exploded perspective view of a prism actuator according to this embodiment
- FIG. 4 is a view different from FIG.
- This is an exploded perspective view of the prism actuator
- FIG. 5 is a perspective view of the housing of the prism actuator according to this embodiment
- FIG. 6 is a perspective view of the housing seen from a different direction from FIG. 5
- FIG. 7 is a prism actuator according to this embodiment
- FIG. 8 is an exploded perspective view of the holder and the substrate as viewed from a different direction from FIG. 7, and FIG.
- FIG. 9 is an exploded perspective view of the shape memory alloy member and the elastic member of the prism actuator according to this embodiment
- FIG. 10 is a perspective view of the prism actuator according to the present embodiment
- FIG. 11 is a perspective view of the prism actuator according to this embodiment, in which the cover and the substrate are omitted
- FIG. 12 is a perspective view of a part of the prism actuator according to this embodiment
- FIG. 13A is a perspective view of a part of a prism actuator viewed from a different direction from FIG. 12
- FIG. 13B is a partial projection view in which a prism is coupled to FIG. 13A
- FIG. 14 is a view showing the tilt direction of the prism actuator according to the present embodiment am.
- the prism actuator may drive the prism to perform the OIS function.
- the present embodiment may provide an actuator that rotates or tilts the prism 300 to implement a zoom function.
- the prism actuator according to the present embodiment may be designed using a shape memory alloy (SMA).
- SMA shape memory alloy
- This embodiment may include an actuator that makes rotation or tilt of the movable part due to the shape deformation of the shape memory alloy while supporting the fixed part and the movable part using two or more shape memory alloys.
- the rotation of the movable part may mean rotation within the range of one rotation.
- the configuration in which the prism is omitted may be referred to as an actuator distinguished from the prism actuator. That is, the actuator may refer to a structure in which the prism is removed from the prism actuator. In this case, the prism may be understood as one configuration of the camera module.
- At least one lens may be disposed at the front end of the prism 300 .
- the lens may have an image side surface convex toward the object side.
- the lens may have a meniscus shape in which the image side surface is convex toward the object side.
- the lens may have a shape in which both sides are convex.
- the power of the lens can be extremely small. That is, the power of the lens may be little.
- Fno F-number
- the first shape memory alloy 401 is fixed to the fixed part and the second shape memory alloy 402 may be coupled to the movable part.
- the fixed part may include the housing 100 and the movable part may include the holder 200 and the prism 300 .
- the movable part may include one protrusion or protrusion 210 , and the protrusion 210 may be in contact with the fixed part at one or more points to become a center of tilt and rotation.
- the protrusion 210 may be replaced with a ball shape, and a groove in which the ball may be seated may be formed in the fixed part and the movable part. Damping gel or grease may be applied to the protrusion 210 .
- the prism actuator according to this embodiment may include a structure formed of silicon and serving as a stopper in order to suppress the upper and lower impact sounds.
- the prism actuator may include a housing 100 .
- the housing 100 may be a stator. That is, when the movable holder 200 moves, the housing 100 may be maintained in a relatively fixed state.
- the housing 100 may be formed to surround at least a portion of the holder 200 .
- the housing 100 may be formed of an insulator.
- the housing 100 may be formed of a plurality of walls.
- the housing 100 may be formed of a plurality of plate-shaped members.
- the housing 100 may include a plurality of side plates.
- the housing 100 may include a protrusion 110 .
- the protrusion 110 may be formed on the inner surface of the housing 100 .
- the protrusion 110 may be coupled to the shape memory alloy member 400 .
- the protrusion 110 may be formed in a shape corresponding to the hole 411 of the first coupling part 410 of the shape memory alloy member 400 .
- the protrusion 110 may include a polygonal cross-section. Alternatively, the protrusion 110 may have a circular cross-section.
- the housing 100 may include a protrusion 115 .
- the protrusion 115 may be formed on the inner surface of the housing 100 .
- the protrusion 110 of the housing 100 may be formed on the protruding surface of the protrusion 115 . That is, the protrusion 110 and the protrusion 115 may be formed in a two-stage protrusion shape on the inner surface of the housing 100 .
- the shape memory alloy member 400 may be fixed to the protrusion 115 of the housing 100 .
- the housing 100 may include a groove 120 .
- the groove 120 may be recessed in the upper surface of the housing 100 .
- the groove 120 may be recessed in the lower surface of the housing 100 .
- the groove 120 may be formed to avoid interference with the elastic member 500 .
- the groove 120 may be formed at a position corresponding to the connection part 530 of the elastic member 500 . Through this, a movable space of the connection part 530 of the elastic member 500 may be secured.
- the housing 100 may include a protrusion 130 .
- the protrusion 130 may be coupled to the elastic member 500 .
- the protrusion 130 may be inserted into the hole of the elastic member 500 .
- the protrusion 130 may be fusion-bonded while being inserted into the hole of the elastic member 500 .
- the protrusion 130 and the elastic member 500 may be fixed by an adhesive.
- a groove for accommodating an adhesive may be formed in the housing 100 instead of the protrusion 130 .
- the protrusion 130 includes a first protrusion formed on the upper surface of the housing 100 and coupled to the upper elastic member 501 , and a second protrusion formed on the lower surface of the housing 100 and coupled to the lower elastic member 502 . can do.
- the housing 100 may include a groove 140 .
- the groove 140 may be formed on the outer surface of the housing 100 .
- the outer surface of the housing 100 may be referred to as a rear surface or the like.
- a portion of the substrate 600 may be inserted into the groove 140 of the housing 100 .
- the substrate 600 may be disposed.
- the groove 140 of the housing 100 may be formed in a shape corresponding to a shape of a portion of the substrate 600 .
- the prism actuator may include a holder 200 .
- the holder 200 may be a mover.
- the holder 200 may move when a current is applied to the shape memory alloy member 400 .
- the holder 200 may move integrally with the prism 300 .
- At least a portion of the holder 200 may be spaced apart from the housing 100 .
- the holder 200 may be rotated or tilted about a virtual first central axis.
- the holder 200 may be coupled to the prism 300 .
- the holder 200 may be coupled to the shape memory alloy member 400 .
- the holder 200 may be coupled to the elastic member 500 .
- a damper 700 may be disposed on the holder 200 .
- the holder 200 is selectively rotated in a clockwise direction (see FIG.
- the rotation angle of the prism 300 (angle in the a-b direction in FIG. 14 ) may be within 6 degrees. That is, the rotation angle to either side of the prism 300 (a or b direction in FIG. 14 ) may be within 3 degrees. Alternatively, the rotation angle of the prism 300 may be within 4 degrees. The rotation angle to either side of the prism 300 may be within 2 degrees.
- the holder 200 may include a plurality of side surfaces.
- the holder 200 may include a first side to which the first and second shape memory alloy members 401 and 402 are coupled, and a second side to which the third and fourth shape memory alloy members 403 and 404 are coupled.
- the holder 200 may include an inclined surface on which the prism 300 is disposed.
- the holder 200 may include a lower surface facing the substrate 600 .
- the holder 200 may include a protrusion 210 .
- the protrusion 210 may be formed on each of the first side and the second side of the holder 200 .
- the protrusion 210 may include a curved surface.
- the curved surface of the protrusion 210 of the holder 200 may be disposed on the housing 100 .
- the protrusion 210 of the holder 200 may be a protrusion.
- the protrusion 210 of the holder 200 may be in mechanical contact with the housing 100 .
- a portion where the holder 200 and the housing 100 abut one side protrudes and the other side may be formed as a flat surface.
- one side may protrude and the other side may be formed in the form of a groove. That is, a portion of the housing 100 corresponding to the protrusion 210 of the holder 200 may be formed as a flat surface.
- a portion of the housing 100 corresponding to the protrusion 210 of the holder 200 may be formed as a groove.
- the protrusion may be formed on the housing 100 and the protrusion of the housing 100 may contact the flat surface of the holder 200 .
- the protrusion may be formed on the housing 100 and the protrusion of the housing 100 may be disposed in the groove of the holder 200 .
- the shape of the groove formed in the holder 200 or the housing 100 may be a polygon, such as a square, a triangle, or a circle.
- the holder 200 and the housing 100 may be in contact at one or more points through the aforementioned structure. Meanwhile, a portion in which the holder 200 and the housing 100 are in contact may function as a tilt center of the holder 200 .
- the housing 100 may include a groove for accommodating a portion of the protrusion 220 .
- the groove of the housing 100 may be formed in a shape corresponding to a portion of the protrusion 220 .
- the protrusion 210 is disposed on one surface of the holder 200 and may be disposed on a first virtual straight line connecting the two protrusions 220 coupled to the shape memory alloy member 400 .
- the protrusion 210 may be disposed on a second virtual straight line connecting the first coupling portion 410 of the two shape memory alloy members 400 disposed on one side of the holder 200 .
- the protrusion 210 may be disposed at a point where the first straight line and the second straight line intersect.
- the protrusion 210 of the holder 200 may be replaced with a ball. That is, a ball provided separately from the holder 200 may be disposed between the holder 200 and the housing 100 . A groove may be formed in a portion of the holder 200 and the housing 100 corresponding to the ball.
- the holder 200 may include a protrusion 220 .
- the protrusion 220 may be inserted into the hole 421 of the second coupling part 420 of the shape memory alloy member 400 .
- the protrusion 220 may have a cylindrical shape.
- a cross-section of the protrusion 220 may include a circular shape.
- the protrusion 220 may rotate within the hole 421 of the second coupling part 420 of the shape memory alloy member 400 .
- the protrusion 220 may include a polygonal column shape.
- the holder 200 may include a protrusion 225 .
- the protrusion 225 may be formed on the outer surface of the holder 200 .
- the protrusion 220 of the holder 200 may be formed on the protruding surface of the protrusion 225 . That is, the protrusion 220 and the protrusion 225 may be formed in a two-stage protrusion shape on the outer surface of the holder 200 .
- the shape memory alloy member 400 may be fixed to the protrusion 225 of the holder 200 .
- the holder 200 may include a groove 230 .
- the groove 230 may be recessed in the upper surface of the holder 200 .
- the groove 230 may be recessed in the lower surface of the holder 200 .
- the groove 230 may be formed to avoid interference with the elastic member 500 .
- the groove 230 may be formed at a position corresponding to the connection part 530 of the elastic member 500 . Through this, a movable space of the connection part 530 of the elastic member 500 may be secured.
- the holder 200 may include a protrusion 240 .
- the protrusion 240 may be coupled to the elastic member 500 .
- the protrusion 240 may be inserted into the hole of the elastic member 500 .
- the protrusion 240 may be fusion-bonded while being inserted into the hole of the elastic member 500 .
- the protrusion 240 and the elastic member 500 may be fixed by an adhesive.
- a groove for accommodating an adhesive may be formed in the holder 200 instead of the protrusion 240 .
- the protrusion 240 includes a first protrusion formed on the upper surface of the holder 200 and coupled to the upper elastic member 501 , and a second protrusion formed on the lower surface of the holder 200 and coupled to the lower elastic member 502 . can do.
- the holder 200 may include a groove 250 .
- the groove 250 may be formed on the inner surface of the holder 200 .
- a space may be formed between the holder 200 and the prism 300 by the groove 250 .
- An adhesive for bonding the prism 300 to the holder 200 may be applied to the groove 250 .
- the holder 200 may include a protrusion 260 .
- the protrusion 260 may be a prism seating end.
- the protrusion 260 may be formed in a shape corresponding to the outer periphery of the inclined surface of the prism 300 .
- the protrusion 260 may be formed on an inclined surface of the holder 200 .
- the prism seating end is protruded to suppress a phenomenon such as blur of light reflected by the prism 300 .
- the prism 300 may be disposed in contact with the protrusion 260 of the holder 200 .
- an adhesive may be disposed between the prism 300 and the outer surface of the protrusion 260 .
- the prism actuator may include a reflectometer or reflector.
- the prism actuator may include a prism 300 .
- the prism 300 may include a mirror.
- the prism 300 may change the path of light introduced from the outside.
- the prism 300 may reflect light.
- the prism 300 may be disposed on the holder 200 .
- the OIS Y may be corrected by tilting or rotating.
- the lens module 20 may move in the optical axis direction to perform auto focus (AF).
- AF auto focus
- the lens module 20 may be moved in a direction perpendicular to the optical axis to correct OIS X.
- the prism 300 may be formed in a triangular prism shape.
- Autofocus may be performed by moving the lens in the z-axis direction (optical-axis direction).
- the OIS X-direction correction may be performed by moving the lens in the x-axis direction (a first direction perpendicular to the optical axis).
- the OIS Y-direction correction may be performed by rotating the prism 300 to move the light in the y-axis direction (the second direction perpendicular to the optical axis and the first direction) (see FIG. 15 ).
- the prism actuator may include a shape memory alloy member 400 .
- the shape memory alloy member 400 may connect the housing 100 and the holder 200 .
- the shape memory alloy member 400 may be coupled to the housing 100 at one end and the holder 200 at the other end.
- the shape memory alloy member 400 may be electrically connected to the substrate 600 through the elastic member 500 .
- a current is applied to the shape memory alloy member 400
- the shape of the shape memory alloy member 400 may be changed.
- the length of the shape memory alloy member 400 may be reduced.
- the length of the shape memory alloy member 400 may increase.
- the two types of shape memory alloys mentioned above may be used together in this embodiment.
- the shape memory alloy member 400 may include a straight wire shape. Alternatively, the shape memory alloy member 400 may include a plate shape or an S shape. The upper portion of the shape memory alloy member 400 may be a portion for inputting power. The lower portions of the shape memory alloy member 400 may all be connected in common. In this case, the common connection of the shape memory alloy member 400 may be formed on the substrate 600 .
- the shape memory alloy member 400 may include a plurality of shape memory alloy members.
- the shape memory alloy member 400 may include four shape memory alloy members.
- the shape memory alloy member 400 may include first to fourth shape memory alloy members (401, 402, 403, 404).
- the shape memory alloy member 400 may include first and second shape memory alloy members 401 and 402 disposed on one side of the prism 300 .
- the first shape memory alloy member 401 may connect the upper portion of the holder 200 and the lower portion of the housing 100 .
- the second shape memory alloy member 402 may connect the lower portion of the holder 200 and the upper portion of the housing 100 .
- a virtual first central axis serving as the tilt center of the prism 300 may pass between the first and second shape memory alloy members 401 and 402 .
- the first central axis may be disposed between the first and second shape memory alloy members 401 and 402 .
- the shape memory alloy member 400 may include third and fourth shape memory alloy members 403 and 404 disposed on the other side of the prism 300 .
- the imaginary first central axis as the tilt center of the prism 300 may pass between the first and second shape memory alloy members 401 and 402 and between the third and fourth shape memory alloy members 403 and 404 .
- the length of the first shape memory alloy member 401 may decrease when the length of the second shape memory alloy member 402 increases and increase when the length of the second shape memory alloy member 402 decreases. Referring to FIG. 14 , the length of the first shape memory alloy member 401 is increased and the length of the second shape memory alloy member 402 is decreased to rotate the holder 200 clockwise (see FIG. 14 b ). ). In addition, the length of the first shape memory alloy member 401 is reduced and the length of the second shape memory alloy member 402 is increased to rotate the holder 200 counterclockwise (see FIG. 14 a). In this case, the rotation center may be formed by a portion in which the protrusion 210 of the holder 200 and the housing 100 contact each other. Meanwhile, the prism 300 rotated or tilted together with the holder 200 reflects light during the rotation or tilt process to perform OIS driving.
- the lengths of the first and third shape memory alloy members 401 and 403 may decrease when the lengths of the second and fourth shape memory alloy members 402 and 404 increase.
- the lengths of the first and third shape memory alloy members 401 and 403 may increase when the lengths of the second and fourth shape memory alloy members 402 and 404 decrease.
- the lengths of the first and third shape memory alloy members 401 and 403 may be increased when the lengths of the second and fourth shape memory alloy members 402 and 404 decrease.
- the first and fourth shape memory alloy members 401 and 404 may be disposed opposite to each other in a diagonal direction.
- the second and third shape memory alloy members 402 and 403 may be disposed opposite to each other in a diagonal direction.
- the first and third shape memory alloy members (401, 403) are disposed on one side of the central axis of rotation of the prism (300), and the second and fourth shape memory alloy members (402, 404) of the central axis of rotation of the prism (300) It may be disposed on the other side.
- the first to fourth shape memory alloy members 401 , 402 , 403 , 404 may be disposed parallel to each other.
- the shape memory alloy member 400 may include a first coupling part 410 .
- the first coupling part 410 may be coupled to the housing 100 .
- the first coupling portion 410 of the shape memory alloy member 400 may be fixed to the housing 100 by an adhesive.
- the first coupling part 410 may include a hole 411 .
- the hole 411 of the first coupling part 410 may have a rectangular shape.
- the hole 411 of the first coupling part 410 may have a polygonal shape.
- the hole 411 of the first coupling part 410 may be circular.
- the first coupling part 410 of the shape memory alloy member 400 may be rotatably coupled to the housing 100 .
- the shape memory alloy member 400 may include a second coupling part 420 .
- the second coupling part 420 may be coupled to the holder 200 .
- the second coupling part 420 of the shape memory alloy member 400 may include a circular hole 421 .
- the protrusion 220 of the holder 200 may be inserted into the hole 421 of the second coupling part 420 .
- the hole 421 of the second coupling part 420 may have a circular shape and a circular shape corresponding to a cross-sectional view of the protrusion 220 of the holder 200 .
- the protrusion 220 of the holder 200 may rotate within the hole 421 of the second coupling part 420 .
- the second coupling part 420 may be fixed to the holder 200 .
- the shape memory alloy member 400 may include a connection part 430 .
- the connection part 430 may connect the first coupling part 410 and the second coupling part 420 . At least a portion of the connection part 430 may be formed of a shape memory alloy.
- the connection part 430 may include a shape memory alloy wire.
- one end of the SMA wire may be connected to the driving unit and the other end may be connected to the fixed unit.
- the length of the wire may be adjusted individually or in pairs to adjust the angle in the OIS Y direction or the OIS X direction. In order to drive the wires individually, it may be controlled individually or by connecting one end of the wire in common (Common).
- the wire may consist of two.
- all of the first coupling part 410, the second coupling part 420, and the connection part 430 may be formed of a shape memory alloy.
- the first coupling part 410 and the second coupling part 420 may not be formed of a shape memory alloy, and only the connection part 430 may be formed of a shape memory alloy.
- the prism actuator may include an elastic member 500 .
- the elastic member 500 may connect the housing 100 and the holder 200 . At least a portion of the elastic member 500 may have elasticity.
- the elastic member 500 may elastically connect the housing 100 and the holder 200 .
- the elastic member 500 may movably support the holder 200 with respect to the housing 100 .
- the elastic member 500 may include a plurality of elastic members.
- the elastic member 500 may include two elastic members.
- the elastic member 500 may include an upper elastic member 501 .
- the upper elastic member 501 may be coupled to the upper surface of the holder 200 .
- the upper elastic member 501 may be coupled to the upper portion of the holder 200 .
- the elastic member 500 may include a lower elastic member 502 .
- the lower elastic member 502 may be coupled to the lower surface of the holder 200 .
- the lower elastic member 502 may be coupled to the lower portion of the holder 200 .
- An elastic member disposed above the first substrate 610 may be an upper elastic member 510
- an elastic member disposed below may be a lower elastic member 520 .
- the upper elastic member 501 may be disposed above the reflective surface of the prism 300 .
- the lower elastic member 502 may be disposed below the reflective surface of the prism 300 . Meanwhile, the direction adjacent to the incident light may be upward.
- the elastic member 500 may electrically connect the shape memory alloy member 400 and the substrate 600 .
- the upper elastic member 501 may include first and second upper elastic members 501-1 and 501-2.
- the lower elastic member 502 may include first and second lower elastic members 502-1 and 502-2. 9 , each of the first and second upper elastic members 501-1 and 501-2 may include first and second elastic units 501a and 501b.
- the upper elastic member 501 may provide four conductive lines between the shape memory alloy member 400 and the substrate 600 .
- the lower elastic member 502 may provide two conductive lines between the shape memory alloy member 400 and the substrate 600 .
- the first to fourth shape memory alloy members are first and second elastic units of the first and second upper elastic members (501-1, 501-2), respectively ( 501a, 501b) that is, it may be connected to each of the four elastic units.
- the first to fourth shape memory alloy members may be connected to the two lower elastic members in common (common).
- the first to fourth shape memory alloy members may be controlled individually or may be controlled in pairs by two (pair).
- the elastic member 500 may include a first coupling part 510 .
- the first coupling part 510 may be coupled to the housing 100 .
- the first coupling part 510 may include a hole.
- the protrusion 130 of the housing 100 may be inserted into the hole of the first coupling part 510 .
- the elastic member 500 may include a second coupling part 520 .
- the second coupling part 520 may be coupled to the holder 200 .
- the second coupling part 520 may include a hole.
- the protrusion 240 of the holder 200 may be inserted into the hole of the second coupling part 520 .
- the elastic member 500 may include a connection part 530 .
- the connection part 530 may connect the first coupling part 510 and the second coupling part 520 .
- the connection part 530 may have elasticity.
- the connection part 530 may be deformed by movement of the second coupling part 520 .
- the length of the connection part 530 may be increased or decreased by the movement of the second coupling part 520 .
- the elastic member 500 may include a terminal part 540 .
- the terminal unit 540 may be coupled to the substrate 600 .
- the terminal unit 540 may be connected to the board 600 .
- the terminal unit 540 may be electrically connected to the substrate 600 .
- the terminal unit 540 may be coupled to the substrate 600 by a conductive member.
- the terminal unit 540 may be soldered to the substrate 600 .
- the prism actuator may include a substrate 600 .
- the substrate 600 may be disposed on the housing 100 .
- the substrate 600 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
- the substrate 600 may supply current to the shape memory alloy member 400 .
- the substrate 600 may include a first body disposed under the holder 200 and a second body extending from the first body and disposed on the outer surface of the housing 100 .
- the substrate 600 may include terminals.
- the substrate 600 may include a plurality of terminals.
- the substrate 600 may include four terminals. Alternatively, the substrate 600 may include eight terminals.
- the substrate 600 may include a first substrate 610 disposed under the holder 200 , and a second substrate 620 extending from the first substrate 610 and disposed on one side of the holder 200 . there is.
- the first substrate 610 may be disposed on the lower surface of the holder 200 .
- the second substrate 620 may be disposed on a side surface of the holder 200 .
- the prism actuator may include a damper 700 .
- the damper 700 may function as a shock vibration and noise prevention stopper.
- the damper 700 may reduce the impact generated by the collision between the holder 200 and other devices. Through this, the impact sound can be reduced.
- the damper 700 may mechanically limit a stroke.
- the damper 700 may limit the tilting angle of the holder 200 and the prism 300 .
- the damper 700 may be formed of silicon.
- the damper 700 may have elasticity.
- the damper 700 may include a plurality of dampers.
- the damper 700 may include a first damper 710 .
- the first damper 710 may be disposed on the upper surface of the holder 200 .
- the first damper 710 may be disposed on a portion of the upper surface of the holder 200 spaced apart from the first central axis.
- the first damper 710 may be disposed on a portion of the upper surface of the holder 200 that is most spaced apart from the first central axis.
- the first damper 710 may come into contact with the cover 800 or the fixed body by movement of the holder 200 .
- the damper 700 may include a second damper 720 .
- the second damper 720 may be disposed on the lower surface of the holder 200 .
- the second damper 720 may be disposed on a portion of the lower surface of the holder 200 spaced apart from the first central axis.
- the second damper 720 may be disposed on a portion of the lower surface of the holder 200 spaced apart from the first central axis.
- the second damper 720 may come into contact with the substrate 600 or the fixed body by movement of the holder 200 .
- the damper 700 may be disposed in a corresponding groove of the holder 200 .
- the damper 700 may be disposed at an edge of the holder 200 .
- the first damper 710 may be disposed at a corner where the upper surface and two side surfaces of the holder 200 meet.
- the second damper 720 may be disposed at a corner where the lower surface and two side surfaces of the holder 200 meet.
- the damper 700 may be disposed at a corner portion of the holder 200 .
- the prism actuator may include a cover 800 .
- the cover 800 may be a cover can.
- the cover 800 may include a 'cover can'.
- the cover 800 may be disposed outside the housing 100 .
- the cover 800 may accommodate the housing 100 therein.
- the cover 800 may form the exterior of the prism actuator.
- the cover 800 may have a substantially hexahedral shape.
- the cover 800 may be a non-magnetic material.
- the cover 800 may be formed of a metal material.
- the cover 800 may be formed of a metal plate.
- the cover 800 may be connected to the ground portion of the printed circuit board. Through this, the cover 800 may be grounded.
- the cover 800 may block electromagnetic interference (EMI).
- the cover 800 may be referred to as an 'EMI shield can'.
- 15 is a conceptual diagram of a camera device according to the present embodiment.
- the camera device may include a camera module.
- the camera device may include a lens driving device.
- the lens driving device may be a voice coil motor (VCM).
- the lens driving device may be a lens driving motor.
- the lens driving device may be a lens driving actuator.
- the lens driving device may include an AF module.
- the lens driving device may include an OIS module.
- the lens driving device may include a coil and a magnet. The lens driving device may move the lens through electromagnetic interaction between the coil and the magnet.
- the lens driving device may include a fixed zoom AF module that moves the entire lens.
- the lens driving device may include a continuous zoom AF module that moves some of the plurality of lenses. That is, in the present embodiment, the lens driving device may move all of the plurality of lenses or may move some of the plurality of lenses.
- the camera device may include a lens module 20 .
- the lens module 20 may include at least one lens.
- the lens may be disposed at a position corresponding to the image sensor 60 .
- the lens module 20 may include a lens and a barrel.
- the lens module 20 may be coupled to a bobbin of the lens driving device.
- the lens module 20 may be coupled to the bobbin by screw coupling and/or adhesive.
- the lens module 20 may move integrally with the bobbin.
- the camera device may include a filter.
- the filter may serve to block light of a specific frequency band from being incident on the image sensor 60 in light passing through the lens module 20 .
- the filter may be arranged parallel to the x-y plane.
- the filter may be disposed between the lens module 20 and the image sensor 60 .
- a filter may be disposed on the sensor base. Alternatively, the filter may be arranged at the base of the lens drive device.
- the filter may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 60 .
- the camera device may include a sensor base.
- the sensor base may be disposed between the lens driving device and the printed circuit board.
- the sensor base may include a protrusion on which the filter is disposed.
- An opening may be formed in a portion of the sensor base where the filter is disposed so that light passing through the filter may be incident on the image sensor 60 .
- the adhesive member may couple or adhere the base of the lens driving device to the sensor base.
- the adhesive member may additionally serve to prevent foreign substances from being introduced into the lens driving device.
- the adhesive member may include any one or more of an epoxy, a thermosetting adhesive, and an ultraviolet curable adhesive.
- the camera device may include a printed circuit board (PCB).
- the printed circuit board may be a board or a circuit board.
- a lens driving device may be disposed on the printed circuit board.
- a sensor base may be disposed between the printed circuit board and the lens driving device.
- the printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device.
- the image sensor 60 may be disposed on the printed circuit board.
- Various circuits, elements, control units, etc. may be provided on the printed circuit board in order to convert an image formed on the image sensor 60 into an electrical signal and transmit it to an external device.
- the camera device may include an image sensor 60 .
- the image sensor 60 may have a configuration in which light passing through a lens and a filter is incident to form an image.
- the image sensor 60 may be mounted on a printed circuit board.
- the image sensor 60 may be electrically connected to a printed circuit board.
- the image sensor 60 may be coupled to a printed circuit board by a surface mounting technology (SMT).
- SMT surface mounting technology
- the image sensor 60 may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
- the image sensor 60 may be disposed so that the lens and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor 60 and the optical axis of the lens may be aligned.
- the image sensor 60 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 60 into an electrical signal.
- the image sensor 60 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
- CCD
- the camera device may include a motion sensor.
- the motion sensor may be mounted on a printed circuit board.
- the motion sensor may be electrically connected to the control unit through a circuit pattern provided on the printed circuit board.
- the motion sensor may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera device.
- the motion sensor may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
- the camera device may include a controller.
- the control unit may be disposed on the printed circuit board.
- the controller may be electrically connected to a coil of the lens driving device.
- the controller may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil.
- the controller may control the lens driving device to perform an autofocus function and/or an image stabilization function. Furthermore, the controller may perform auto focus feedback control and/or hand shake correction feedback control for the lens driving device.
- the camera device may include a connector.
- the connector may be electrically connected to the printed circuit board.
- the connector may include a port for electrically connecting to an external device.
- FIG. 16 is a perspective view of the optical device according to the present embodiment
- FIG. 17 is a configuration diagram of the optical device shown in FIG. 16 .
- the optical device 10B includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device.
- a mobile phone a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device.
- PDA Personal Digital Assistants
- PMP Portable Multimedia Player
- the optical device 10B may include a body 850 .
- the body 850 may have a bar shape.
- the main body 850 may have various structures such as a slide type, a folder type, a swing type, a swivel type, in which two or more sub-bodies are coupled to be relatively movable.
- the main body 850 may include a case (casing, housing, and cover) forming an exterior.
- the body 850 may include a front case 851 and a rear case 852 .
- Various electronic components of the optical device 10B may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852 .
- a display module 753 may be disposed on one surface of the main body 850 .
- a camera 721 may be disposed on one or more surfaces of one surface of the body 850 and the other surface disposed opposite to the one surface.
- the optical device 10B may include a wireless communication unit 710 .
- the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the optical device 10B and the wireless communication system or between the optical device 10B and the network in which the optical device 10B is located.
- the wireless communication unit 710 includes any one or more of a broadcast reception module 711 , a mobile communication module 712 , a wireless Internet module 713 , a short-range communication module 714 , and a location information module 715 . can do.
- the optical device 10B may include an A/V input unit 720 .
- the A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include any one or more of a camera 721 and a microphone 722 .
- the camera 721 may include the camera device according to the present embodiment.
- the optical device 10B may include a sensing unit 740 .
- the sensing unit 740 includes an optical device 10B such as an open/close state of the optical device 10B, a position of the optical device 10B, presence or absence of user contact, an orientation of the optical device 10B, acceleration/deceleration of the optical device 10B, and the like. ) by detecting the current state to generate a sensing signal for controlling the operation of the optical device 10B.
- an optical device 10B such as an open/close state of the optical device 10B, a position of the optical device 10B, presence or absence of user contact, an orientation of the optical device 10B, acceleration/deceleration of the optical device 10B, and the like.
- a sensing signal for controlling the operation of the optical device 10B.
- the optical device 10B is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed.
- it may be responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power, whether the interface unit
- the optical device 10B may include an input/output unit 750 .
- the input/output unit 750 may be configured to generate an input or output related to visual, auditory, or tactile sense.
- the input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the optical device 10B, and may also output information processed by the optical device 10B.
- the input/output unit 750 may include any one or more of a keypad unit 751 , a touch screen panel 752 , a display module 753 , and a sound output module 754 .
- the keypad unit 751 may generate input data in response to a keypad input.
- the touch screen panel 752 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
- the display module 753 may output an image captured by the camera 721 .
- the display module 753 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
- the display module 753 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional (3D) display module. It may include at least one of a display (3D display).
- the sound output module 754 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760 . Audio data can be output.
- the optical device 10B may include a memory unit 760 .
- a program for processing and control of the controller 780 may be stored in the memory unit 760 .
- the memory unit 760 may store input/output data, for example, any one or more of a phone book, a message, an audio, a still image, a photo, and a moving image.
- the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721 , for example, a photo or a video.
- the optical device 10B may include an interface unit 770 .
- the interface unit 770 serves as a passage for connecting to an external device connected to the optical device 10B.
- the interface unit 770 may receive data from an external device, receive power and transmit it to each component inside the optical device 10B, or transmit data inside the optical device 10B to an external device.
- the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, and an audio I/O (Input/Output) It may include any one or more of a port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port.
- the optical device 10B may include a controller 780 .
- the controller 780 may control the overall operation of the optical device 10B.
- the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
- the controller 780 may include a display controller 781 that controls a display module 753 that is a display of the optical device 10B.
- the controller 780 may include a camera controller 782 that controls the camera device.
- the controller 780 may include a multimedia module 783 for playing multimedia.
- the multimedia module 783 may be provided within the control unit 180 or may be provided separately from the control unit 780 .
- the controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
- the optical device 10B may include a power supply 790 .
- the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.
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Abstract
본 실시예는 하우징; 적어도 일부가 상기 하우징과 이격되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 프리즘; 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 형상기억합금 부재; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 일측에 배치되는 제1 및 제2형상기억합금 부재를 포함하고, 상기 제1형상기억합금 부재는 상기 홀더의 상부와 상기 하우징의 하부를 연결하고, 상기 제2형상기억합금 부재는 상기 홀더의 하부와 상기 하우징의 상부를 연결하는 프리즘 액츄에이터에 관한 것이다.
Description
본 실시예는 프리즘 액츄에이터에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 장치가 있다. 카메라 장치의 화소수는 급속도로 증가되고 있으며 디지털카메라와 동등한 성능을 목표로 개발되고 있다.
디지털 카메라 대비 낮은 줌(Zoom) 성능을 높이기 위해 카메라 장치의 높이가 높아져야 하는 문제가 있는데, 카메라 장치를 눕혀서 배치하고 프리즘(Prism)을 이용하여 빛을 굴절시키는 방식이 제안되고 있다. 그러나, 이 경우 손떨림 보정이 난해한 상황이다.
본 실시예는 프리즘을 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 프리즘 액츄에이터를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터는 하우징; 적어도 일부가 상기 하우징과 이격되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 프리즘; 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 형상기억합금 부재; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 일측에 배치되는 제1 및 제2형상기억합금 부재를 포함하고, 상기 제1형상기억합금 부재는 상기 홀더의 상부와 상기 하우징의 하부를 연결하고, 상기 제2형상기억합금 부재는 상기 홀더의 하부와 상기 하우징의 상부를 연결할 수 있다.
상기 홀더는 가상의 제1중심축을 중심으로 틸트되고, 상기 제1중심축은 상기 제1 및 제2형상기억합금 부재 사이를 지날 수 있다.
상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 타측에 배치되는 제3 및 제4형상기억합금 부재를 포함하고, 상기 제1중심축은 상기 제1 및 제2형상기억합금 부재 사이와 상기 제3 및 제4형상기억합금 부재 사이를 지날 수 있다.
상기 제1 및 제3형상기억합금 부재의 길이는 상기 제2 및 제4형상기억합금 부재의 길이가 증가할 때 감소하고 상기 제2 및 제4형상기억합금 부재의 길이가 감소할 때 증가할 수 있다.
상기 홀더는 상기 제1 및 제2형상기억합금 부재가 결합되는 제1측면과, 상기 제3 및 제4형상기억합금 부재가 결합되는 제2측면을 포함하고, 상기 홀더의 상기 제1측면과 상기 제2측면 각각에는 곡면을 포함하는 돌기가 형성되고, 상기 홀더의 상기 돌기의 상기 곡면은 상기 하우징에 배치될 수 있다.
상기 형상기억합금 부재는 일단부에서 상기 하우징과 결합되고 타단부에서 상기 홀더와 결합될 수 있다.
상기 형상기억합금 부재는 상기 하우징에 결합되는 제1결합부와, 상기 홀더에 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부의 적어도 일부는 형상기억합금으로 형성될 수 있다.
상기 형상기억합금 부재의 상기 제1결합부는 접착제에 의해 상기 하우징에 고정될 수 있다.
상기 형상기억합금 부재의 상기 제2결합부는 원형의 홀을 포함하고, 상기 홀더는 상기 제2결합부의 상기 홀에 삽입되는 돌기를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 형상기억합금 와이어를 포함할 수 있다.
상기 하우징에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 제1결합부와, 상기 홀더에 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부와, 상기 기판에 결합되는 단자부를 포함하고, 상기 형상기억합금 부재는 상기 탄성부재를 통해 상기 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 결합되는 상부 탄성부재와, 상기 홀더의 하면에 결합되는 하부 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 프리즘 액츄에이터는 상기 홀더의 상면 중 상기 제1중심축과 가장 이격된 부분에 배치되는 제1댐퍼; 및 상기 홀더의 하면 중 상기 제1중심축과 가장 이격된 부분에 배치되는 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제4형상기억합금 부재는 서로 대각 방향 반대편에 배치되고, 상기 제2 및 제3형상기억합금 부재는 서로 대각 방향 반대편에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 프리즘 액츄에이터; 상기 이미지 센서와 상기 프리즘 액츄에이터 사이에 배치되는 렌즈; 및 상기 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 상기 카메라 장치를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터는 하우징; 적어도 일부가 상기 하우징과 이격되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 프리즘; 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 형상기억합금 부재; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 일측에 배치되는 제1 및 제2형상기억합금 부재를 포함하고, 상기 제1형상기억합금 부재의 길이는 상기 제2형상기억합금 부재의 길이가 증가할 때 감소하고 상기 제2형상기억합금 부재의 길이가 감소할 때 증가할 수 있다.
본 실시예를 통해, 프리즘을 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 분해사시도이다.
도 4는 도 3과 다른 방향에서 본 프리즘 액츄에이터의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 하우징의 사시도이다.
도 6은 도 5와 다른 방향에서 본 하우징의 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 홀더와 기판의 분해사시도이다.
도 8은 도 7과 다른 방향에서 본 홀더와 기판의 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 형상기억합금 부재와 탄성부재의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 투시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터에서 커버와 기판을 생략한 상태의 투시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 일부의 사시도이다.
도 13a는 도 12와 다른 방향에서 본 프리즘 액츄에이터의 일부의 사시도이다.
도 13b는 도 13a에 프리즘이 결합된 일부 투영도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 틸트 방향을 도시한 도면이다.
도 15는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 개념도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 17는 도 16에 도시된 광학기기의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다. 본 실시예에서 광축은 프리즘에 의해 방향이 변경될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 다만, 본 실시예에서는 일방향에 대한 손떨림 보정이 렌즈의 이동이 아닌 프리즘의 이동만으로 구현될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 분해사시도이고, 도 4는 도 3과 다른 방향에서 본 프리즘 액츄에이터의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 하우징의 사시도이고, 도 6은 도 5와 다른 방향에서 본 하우징의 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 홀더와 기판의 분해사시도이고, 도 8은 도 7과 다른 방향에서 본 홀더와 기판의 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 형상기억합금 부재와 탄성부재의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 투시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터에서 커버와 기판을 생략한 상태의 투시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 일부의 사시도이고, 도 13a는 도 12와 다른 방향에서 본 프리즘 액츄에이터의 일부의 사시도이고, 도 13b는 도 13a에 프리즘이 결합된 일부 투영도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터의 틸트 방향을 도시한 도면이다.
프리즘 액츄에이터는 프리즘을 구동하여 OIS 기능을 수행할 수 있다. 본 실시예는 줌(zoom) 기능 구현을 위해 프리즘(300)을 회전 또는 틸팅(tilting) 해주는 액츄에이터(actuator)를 제공할 수 있다. 본 실시예에 따른 프리즘 액츄에이터는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 이용해 설계될 수 있다. 본 실시예는 2개 이상의 형상기억합금을 이용하여 고정부와 가동부를 지지하면서 형상기억합금의 형상 변형으로 인해 가동부의 회전 또는 틸트를 만드는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 이때, 가동부의 회전은 일전 범위 내에서의 회전을 의미할 수 있다.
본 실시예에서 프리즘이 생략된 상태의 구성을 프리즘 액츄에이터와는 구분되는 액츄에이터로 호칭할 수 있다. 즉, 액츄에이터는 프리즘 액츄에이터에서 프리즘이 제거된 상태의 구조를 의미할 수 있다. 이 경우, 프리즘은 카메라 모듈의 일구성으로 이해될 수 있다.
본 실시예와 별도의 실시예로, 프리즘(300)의 앞단에 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다. 렌즈는 상측면이 물체측으로 볼록일 수 있다. 렌즈는 상측면이 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 또는, 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 한편, 렌즈의 파워는 극히 작을 수 있다. 즉, 렌즈의 파워는 거의 없을 수 있다. 렌즈가 배치됨에 따라 Fno(F넘버)가 낮아질 수 있다. 즉, 광학계에 의해 획득되는 영상이 보다 밝아질 수 있다.
한쪽면 기준 상측에서 바라볼 때 제1형상기억합금(401)이 고정부에 고정되고 제2형상기억합금(402)은 가동부와 결합될 수 있다. 이때, 고정부는 하우징(100)을 포함하고 가동부는 홀더(200)와 프리즘(300)을 포함할 수 있다. 가동부는 한 개의 돌출부 또는 돌기(210)를 포함하고, 돌기(210)는 고정부와 1점 이상 접촉되어 틸트 및 회전의 중심이 될 수 있다. 변형례에서 돌기(210)는 볼(Ball) 형태로 대체될 수 있으며 고정부와 가동부에는 볼이 안착될 수 있는 홈이 형성될 수 있다. 돌기(210)에는 댐핑젤 또는 그리스가 도포될 수 있다. 본 실시예에 따른 프리즘 엑츄에이터에는 상측 하측 충격음을 억제하기 위해 실시콘(Silicon)으로 형성되고 스토퍼(Stopper) 역할을 하는 구조가 포함될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 고정자일 수 있다. 즉, 가동자인 홀더(200)가 이동할 때 하우징(100)은 상대적으로 고정된 상태로 유지될 수 있다. 하우징(100)은 홀더(200)의 적어도 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 하우징(100)은 절연체로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 복수의 벽체로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 복수의 판상형 부재로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 복수의 측판을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 돌기(110)를 포함할 수 있다. 돌기(110)는 하우징(100)의 내측면에 형성될 수 있다. 돌기(110)는 형상기억합금 부재(400)와 결합될 수 있다. 돌기(110)는 형상기억합금 부재(400)의 제1결합부(410)의 홀(411)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 돌기(110)는 다각형 단면을 포함할 수 있다. 또는, 돌기(110)는 원형의 단면을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 돌출부(115)를 포함할 수 있다. 돌출부(115)는 하우징(100)의 내측면에 형성될 수 있다. 하우징(100)의 돌기(110)는 돌출부(115)의 돌출된 표면에 형성될 수 있다. 즉, 돌기(110)와 돌출부(115)는 하우징(100)의 내측면에 2단 돌기 형상으로 형성될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 하우징(100)의 돌출부(115)에 고정될 수 있다.
하우징(100)은 홈(120)을 포함할 수 있다. 홈(120)은 하우징(100)의 상면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(120)은 하우징(100)의 하면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(120)은 탄성부재(500)와의 간섭을 회피하기 위해 형성될 수 있다. 홈(120)은 탄성부재(500)의 연결부(530)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500)의 연결부(530)의 이동 가능 공간이 확보될 수 있다.
하우징(100)은 돌기(130)를 포함할 수 있다. 돌기(130)는 탄성부재(500)와 결합될 수 있다. 돌기(130)는 탄성부재(500)의 홀에 삽입될 수 있다. 돌기(130)는 탄성부재(500)의 홀에 삽입된 상태로 융착될 수 있다. 돌기(130)와 탄성부재(500)는 접착제에 의해 고정될 수 있다. 이때, 하우징(100)에는 돌기(130) 대신 접착제를 수용하는 홈이 형성될 수 있다. 돌기(130)는 하우징(100)의 상면에 형성되어 상부 탄성부재(501)와 결합되는 제1돌기와, 하우징(100)의 하면에 형성되어 하부 탄성부재(502)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다.
하우징(100)은 홈(140)을 포함할 수 있다. 홈(140)은 하우징(100)의 외측면에 형성될 수 있다. 이때, 하우징(100)의 외측면은 후면 등으로 호칭될 수 있다. 하우징(100)의 홈(140)에는 기판(600)의 일부가 삽입될 수 있다. 하우징(100)의 홈(140)는 기판(600)이 배치될 수 있다. 하우징(100)의 홈(140)은 기판(600)의 일부의 형상과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 홀더(200)를 포함할 수 있다. 홀더(200)는 가동자일 수 있다. 홀더(200)는 형상기억합금 부재(400)에 전류가 인가되는 경우 이동할 수 있다. 이때, 홀더(200)는 프리즘(300)과 일체로 이동할 수 있다. 홀더(200)의 적어도 일부는 하우징(100)과 이격될 수 있다. 홀더(200)는 가상의 제1중심축을 중심으로 회전 또는 틸트될 수 있다. 홀더(200)는 프리즘(300)과 결합될 수 있다. 홀더(200)는 형상기억합금 부재(400)와 결합될 수 있다. 홀더(200)는 탄성부재(500)와 결합될 수 있다. 홀더(200)에는 댐퍼(700)가 배치될 수 있다. 홀더(200)는 도 14에 도시된 바와 같이 돌기(210)를 지나는 가사의 제1중심축을 중심으로 시계 방향(도 14의 b 참조) 및 반시계 방향(도 14의 a 참조)으로 선택적으로 회전할 수 있다. 프리즘(300)의 회전 각도(도 14의 a-b 방향으로의 각도)는 6도 이내일 수 있다. 즉, 프리즘(300)의 어느 일측으로의 회전 각도(도 14의 a 또는 b 방향)는 3도 이내일 수 있다. 또는, 프리즘(300)의 회전 각도는 4도 이내일 수 있다. 프리즘(300)의 어느 일측으로의 회전 각도는 2도 이내일 수 있다.
홀더(200)는 복수의 측면을 포함할 수 있다. 홀더(200)는 제1 및 제2형상기억합금 부재(401, 402)가 결합되는 제1측면과, 제3 및 제4형상기억합금 부재(403, 404)가 결합되는 제2측면을 포함할 수 있다. 홀더(200)는 프리즘(300)이 배치되는 경사면을 포함할 수 있다. 홀더(200)는 기판(600)과 대향하는 하면을 포함할 수 있다.
홀더(200)는 돌기(210)를 포함할 수 있다. 돌기(210)는 홀더(200)의 제1측면과 제2측면 각각에 형성될 수 있다. 돌기(210)는 곡면을 포함할 수 있다. 홀더(200)의 돌기(210)의 곡면은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 홀더(200)의 돌기(210)는 돌출부일 수 있다. 홀더(200)의 돌기(210)는 하우징(100)과 기구적으로 접촉될 수 있다.
홀더(200)와 하우징(100)이 맞닿는 부분은 한쪽은 돌출되고 다른 한쪽은 평면으로 형성될 수 있다. 또는, 한쪽은 돌출되고 다른 한쪽은 홈 형태로 형성될 수 있다. 즉, 홀더(200)의 돌기(210)와 대응하는 하우징(100)의 부분은 평면으로 형성될 수 있다. 또는, 홀더(200)의 돌기(210)와 대응하는 하우징(100)의 부분은 홈으로 형성될 수 있다. 또는, 하우징(100)에 돌기가 형성되고 하우징(100)의 돌기가 홀더(200)의 평면에 접촉될 수 있다. 또는, 하우징(100)에 돌기가 형성되고 하우징(100)의 돌기가 홀더(200)의 홈에 배치될 수 있다. 홀더(200) 또는 하우징(100)에 형성되는 홈 형태는 사각형, 삼각형 등 다각형이 일 수 있으며 또는 원 형일 수 있다. 본 실시예에서 홀더(200)와 하우징(100)은 언급한 구조를 통해 1점 이상에서 접촉될 수 있다. 한편, 홀더(200)와 하우징(100)이 접촉되는 부분은 홀더(200)의 틸트 중심으로 기능할 수 있다. 하우징(100)은 돌기(220)의 일부를 수용하는 홈을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 홈은 돌기(220)의 일부와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
돌기(210)는 홀더(200)의 일면에 배치되고 형상기억합금 부재(400)와 결합되는 2개의 돌기(220)를 연결하는 가상의 제1직선 상에 배치될 수 있다. 돌기(210)는 홀더(200)의 일측에 배치되는 2개의 형상기억합금 부재(400)의 제1결합부(410)를 연결하는 가상의 제2직선 상에 배치될 수 있다. 이때, 돌기(210)는 제1직선과 제2직선이 교차되는 지점에 배치될 수 있다.
변형례로, 홀더(200)의 돌기(210)는 볼(ball)로 대체될 수 있다. 즉, 홀더(200)와는 별도로 구비되는 볼이 홀더(200)와 하우징(100) 사이에 배치될 수 있다. 볼과 대응하는 홀더(200)와 하우징(100)의 부분에는 홈이 형성될 수 있다.
홀더(200)는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 돌기(220)는 형상기억합금 부재(400)의 제2결합부(420)의 홀(421)에 삽입될 수 있다. 돌기(220)는 원기둥 형상을 포함할 수 있다. 돌기(220)의 단면은 원형을 포함할 수 있다. 돌기(220)는 형상기억합금 부재(400)의 제2결합부(420)의 홀(421) 내에서 회전할 수 있다. 변형례로, 돌기(220)는 다각형 기둥 형상을 포함할 수 있다.
홀더(200)는 돌출부(225)를 포함할 수 있다. 돌출부(225)는 홀더(200)의 외측면에 형성될 수 있다. 홀더(200)의 돌기(220)는 돌출부(225)의 돌출된 표면에 형성될 수 있다. 즉, 돌기(220)와 돌출부(225)는 홀더(200)의 외측면에 2단 돌기 형상으로 형성될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 홀더(200)의 돌출부(225)에 고정될 수 있다.
홀더(200)는 홈(230)을 포함할 수 있다. 홈(230)은 홀더(200)의 상면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(230)은 홀더(200)의 하면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(230)은 탄성부재(500)와의 간섭을 회피하기 위해 형성될 수 있다. 홈(230)은 탄성부재(500)의 연결부(530)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(500)의 연결부(530)의 이동 가능 공간이 확보될 수 있다.
홀더(200)는 돌기(240)를 포함할 수 있다. 돌기(240)는 탄성부재(500)와 결합될 수 있다. 돌기(240)는 탄성부재(500)의 홀에 삽입될 수 있다. 돌기(240)는 탄성부재(500)의 홀에 삽입된 상태로 융착될 수 있다. 돌기(240)와 탄성부재(500)는 접착제에 의해 고정될 수 있다. 이때, 홀더(200)에는 돌기(240) 대신 접착제를 수용하는 홈이 형성될 수 있다. 돌기(240)는 홀더(200)의 상면에 형성되어 상부 탄성부재(501)와 결합되는 제1돌기와, 홀더(200)의 하면에 형성되어 하부 탄성부재(502)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다.
홀더(200)는 홈(250)을 포함할 수 있다. 홈(250)은 홀더(200)의 내측면에 형성될 수 있다. 홈(250)에 의해 홀더(200)와 프리즘(300) 사이에 공간이 형성될 수 있다. 홈(250)에는 프리즘(300)을 홀더(200)에 접착하는 접착제가 도포될 수 있다.
홀더(200)는 돌출부(260)를 포함할 수 있다. 돌출부(260)는 프리즘 안착단일 수 있다. 돌출부(260)는 프리즘(300)의 경사면의 외주와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 돌출부(260)는 홀더(200)의 경사면에 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 프리즘 안착단을 돌출시켜 프리즘(300)에 반사되는 빛의 번짐 등의 현상을 억제할 수 있다. 프리즘(300)은 홀더(200)의 돌출부(260)에 접촉 배치될 수 있다. 또는, 프리즘(300)과 돌출부(260)의 외면 사이에 접착제가 배치될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 반사계 또는 반사체를 포함할 수 있다. 프리즘 액츄에이터는 프리즘(300)을 포함할 수 있다. 프리즘(300)은 미러(mirror)를 포함할 수 있다. 프리즘(300)은 외부에서 유입된 빛의 경로를 변경할 수 있다. 프리즘(300)은 빛을 반사시킬 수 있다. 프리즘(300)은 홀더(200)에 배치될 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이 외부에서의 빛이 프리즘(300)을 통해 반사될 때 틸팅 또는 회전으로 OIS Y가 보정될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 광축 방향으로 이동하여 오토 포커스(AF, auto focus)가 수행될 수 있다. 또한, 렌즈 모듈(20)은 광축과 수직 방향으로 이동하여 OIS X가 보정될 수 있다. 프리즘(300)은 삼각 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 오토 포커스는 렌즈가 z축 방향(광축 방향)으로 이동하여 수행될 수 있다. OIS X방향 보정은 렌즈가 x축 방향(광축에 수직인 제1방향)으로 이동하여 수행될 수 있다. OIS Y방향 보정은 프리즘(300)이 광을 y축 방향(광축과 제1방향에 수직인 제2방향)으로 이동하도록 회전하여 수행될 수 있다(도 15 참조).
프리즘 액츄에이터는 형상기억합금 부재(400)를 포함할 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 하우징(100)과 홀더(200)를 연결할 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 일단부에서 하우징(100)과 결합되고 타단부에서 상기 홀더(200)와 결합될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 탄성부재(500)를 통해 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)에 전류가 인가되는 경우 형상기억합금 부재(400)의 형상은 변경될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)에 전류가 인가되는 경우 형상기억합금 부재(400)의 길이는 줄어들 수 있다. 반대로, 형상기억합금 부재(400)에 전류가 인가되는 경우 형상기억합금 부재(400)의 길이는 증가할 수 있다. 언급한 2종류의 형상기억합금이 본 실시예에서는 함께 사용될 수도 있다.
형상기억합금 부재(400)는 일자의 와이어 형상을 포함할 수 있다. 또는, 형상기억합금 부재(400)는 판상 형태 또는 S 자 모양을 포함할 수 있다. 형상기억합금 부재(400)의 상부는 전원을 입력하는 부분일 수 있다. 형상기억합금 부재(400)의 하부는 모두 공통연결(common)될 수 있다. 이때, 형상기억합금 부재(400)의 공통연결은 기판(600)에서 형성될 수 있다.
형상기억합금 부재(400)는 복수의 형상기억합금 부재를 포함할 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 4개의 형상기억합금 부재를 포함할 수 있다. 형상기억합금 부재(400)는 제1 내지 제4형상기억합금 부재(401, 402, 403, 404)를 포함할 수 있다.
형상기억합금 부재(400)는 프리즘(300)의 일측에 배치되는 제1 및 제2형상기억합금 부재(401, 402)를 포함할 수 있다. 제1형상기억합금 부재(401)는 홀더(200)의 상부와 하우징(100)의 하부를 연결할 수 있다. 제2형상기억합금 부재(402)는 홀더(200)의 하부와 하우징(100)의 상부를 연결할 수 있다. 프리즘(300)의 틸트 중심이 되는 가상의 제1중심축은 제1 및 제2형상기억합금 부재(401, 402) 사이를 지날 수 있다. 제1중심축은 제1 및 제2형상기억합금 부재(401, 402) 사이에 배치될 수 있다.
형상기억합금 부재(400)는 프리즘(300)의 타측에 배치되는 제3 및 제4형상기억합금 부재(403, 404)를 포함할 수 있다. 프리즘(300)의 틸트 중심이 되는 가상의 제1중심축은 제1 및 제2형상기억합금 부재(401, 402) 사이와 제3 및 제4형상기억합금 부재(403, 404) 사이를 지날 수 있다.
제1형상기억합금 부재(401)의 길이는 제2형상기억합금 부재(402)의 길이가 증가할 때 감소하고 제2형상기억합금 부재(402)의 길이가 감소할 때 증가할 수 있다. 도 14를 참조하여, 제1형상기억합금 부재(401)의 길이는 늘리고 제2형상기억합금 부재(402)의 길이는 줄여서 홀더(200)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다(도 14의 b 참조). 또한, 제1형상기억합금 부재(401)의 길이는 줄이고 제2형상기억합금 부재(402)의 길이는 늘여서 홀더(200)를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다(도 14의 a 참조). 이때, 회전중심은 홀더(200)의 돌기(210)와 하우징(100)이 접촉하는 부분에 의해 형성될 수 있다. 한편, 홀더(200)와 함께 회전 또는 틸트되는 프리즘(300)은 회전 또는 틸트되는 과정에서 빛을 반사시켜 OIS 구동을 수행할 수 있다.
제1 및 제3형상기억합금 부재(401, 403)의 길이는 제2 및 제4형상기억합금 부재(402, 404)의 길이가 증가할 때 감소할 수 있다. 제1 및 제3형상기억합금 부재(401, 403)의 길이는 제2 및 제4형상기억합금 부재(402, 404)의 길이가 감소할 때 증가할 수 있다. 제1 및 제3형상기억합금 부재(401, 403)의 길이는 제2 및 제4형상기억합금 부재(402, 404)의 길이가 감소할 때 증가하도록 될 수 있다.
제1 및 제4형상기억합금 부재(401, 404)는 서로 대각 방향 반대편에 배치될 수 있다. 제2 및 제3형상기억합금 부재(402, 403)는 서로 대각 방향 반대편에 배치될 수 있다. 제1 및 제3형상기억합금 부재(401, 403)는 프리즘(300)의 회전 중심축의 일측에 배치되고 제2 및 제4형상기억합금 부재(402, 404)는 프리즘(300)의 회전 중심축의 타측에 배치될 수 있다. 제1 내지 제4형상기억합금 부재(401, 402, 403, 404)는 서로 평행하게 배치될 수 있다.
형상기억합금 부재(400)는 제1결합부(410)를 포함할 수 있다. 제1결합부(410)는 하우징(100)에 결합될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)의 제1결합부(410)는 접착제에 의해 하우징(100)에 고정될 수 있다. 제1결합부(410)는 홀(411)을 포함할 수 있다. 제1결합부(410)의 홀(411)은 사각형일 수 있다. 제1결합부(410)의 홀(411)은 다각형일 수 있다. 또는, 제1결합부(410)의 홀(411)은 원형일 수 있다. 다만, 변형례로 형상기억합금 부재(400)의 제1결합부(410)는 하우징(100)에 회전가능하게 결합될 수 있다.
형상기억합금 부재(400)는 제2결합부(420)를 포함할 수 있다. 제2결합 부(420)는 홀더(200)에 결합될 수 있다. 형상기억합금 부재(400)의 제2결합부(420)는 원형의 홀(421)을 포함할 수 있다. 제2결합부(420)의 홀(421)에는 홀더(200)의 돌기(220)가 삽입될 수 있다. 이때, 제2결합부(420)의 홀(421)은 원 형상을 갖고 홀더(200)의 돌기(220)의 단면도 대응하는 원 형상을 가질 수 있다. 이를 통해, 제2결합부(420)의 홀(421) 내에서 홀더(200)의 돌기(220)가 회전할 수 있다. 다만, 변형례로 제2결합부(420)는 홀더(200)에 고정될 수 있다.
형상기억합금 부재(400)는 연결부(430)를 포함할 수 있다. 연결부(430)는 제1결합부(410)와 제2결합부(420)를 연결할 수 있다. 연결부(430)의 적어도 일부는 형상기억합금으로 형성될 수 있다. 연결부(430)는 형상기억합금 와이어를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 SMA 와이어(wire)의 한쪽은 구동부에 연결되고 다른 한쪽은 고정부에 연결될 수 있다. 이때, 와이어의 길이 조절은 개별 또는 한 쌍(pair)으로 제어하여 OIS Y 방향 또는 OIS X 방향의 각도를 조절할 수 있다. 와이어를 개별 구동하기 위해 각각 제어하거나 끝단부 한쪽을 모두 공통연결(Common)시켜 제어 가능할 수 있다. 와이어는 2개로 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 제1결합부(410), 제2결합부(420) 및 연결부(430) 모두가 형상기억합금으로 형성될 수 있다. 다만, 변형례로 제1결합부(410)와 제2결합부(420)는 형상기억합금으로 형성되지 않고 연결부(430)만 형상기억합금으로 형성될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 탄성부재(500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(500)는 하우징(100)과 홀더(200)를 연결할 수 있다. 탄성부재(500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(500)는 하우징(100)과 홀더(200)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(500)는 하우징(100)에 대하여 홀더(200)를 이동가능하게 지지할 수 있다.
탄성부재(500)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(500)는 2개의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(500)는 상부 탄성부재(501)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(501)는 홀더(200)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(501)는 홀더(200)의 상부에 결합될 수 있다. 탄성부재(500)는 하부 탄성부재(502)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(502)는 홀더(200)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(502)는 홀더(200)의 하부에 결합될 수 있다. 제1기판(610)을 기준으로 더 위에 배치되는 탄성부재가 상부 탄성부재(510)이고 아래에 배치되는 탄성부재가 하부 탄성부재(520)일 수 있다. 상부 탄성부재(501)는 프리즘(300)의 반사면보다 위에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(502)는 프리즘(300)의 반사면보다 아래에 배치될 수 있다. 한편, 입사하는 광과 인접한 방향이 상측일 수 있다.
탄성부재(500)는 형상기억합금 부재(400)와 기판(600)을 전기적으로 연결할 수 있다. 상부 탄성부재(501)는 제1 및 제2상부 탄성부재(501-1, 501-2)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(502)는 제1 및 제2하부 탄성부재(502-1, 502-2)를 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 제1 및 제2상부 탄성부재(501-1, 501-2) 각각은 제1 및 제2탄성유닛(501a, 501b)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 상부 탄성부재(501)는 형상기억합금 부재(400)와 기판(600) 사이에 4개의 도전라인을 제공할 수 있다. 하부 탄성부재(502)는 형상기억합금 부재(400)와 기판(600) 사이에 2개의 도전라인을 제공할 수 있다. 본 실시예에서 제1 내지 제4형상기억합금 부재(401, 402, 403, 404)는 제1 및 제2상부 탄성부재(501-1, 501-2) 각각의 제1 및 제2탄성유닛(501a, 501b) 즉 4개의 탄성유닛 각각과 연결될 수 있다. 또한, 제1 내지 제4형상기억합금 부재(401, 402, 403, 404)는 2개의 하부 탄성부재와 공통(common)으로 연결될 수 있다.
본 실시예에서 제1 내지 제4형상기억합금 부재(401, 402, 403, 404)는 개별로 제어될 수도 있고 2개씩 패어(pair)로 제어될 수도 있다.
탄성부재(500)는 제1결합부(510)를 포함할 수 있다. 제1결합부(510)는 하우징(100)에 결합될 수 있다. 제1결합부(510)는 홀을 포함할 수 있다. 제1결합부(510)의 홀에는 하우징(100)의 돌기(130)가 삽입될 수 있다.
탄성부재(500)는 제2결합부(520)를 포함할 수 있다. 제2결합부(520)는 홀더(200)에 결합될 수 있다. 제2결합부(520)는 홀을 포함할 수 있다. 제2결합부(520)의 홀에는 홀더(200)의 돌기(240)가 삽입될 수 있다.
탄성부재(500)는 연결부(530)를 포함할 수 있다. 연결부(530)는 제1결합부(510)와 제2결합부(520)를 연결할 수 있다. 연결부(530)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(530)는 제2결합부(520)의 이동에 의해 변형될 수 있다. 연결부(530)의 길이는 제2결합부(520)의 이동에 의해 늘어나거나 줄어들 수 있다.
탄성부재(500)는 단자부(540)를 포함할 수 있다. 단자부(540)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 단자부(540)는 기판(600)에 연결될 수 있다. 단자부(540)는 기판(600)에 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(540)는 기판(600)에 통전성 부재에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 단자부(540)는 기판(600)에 솔더링(soldering)될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 기판(600)을 포함할 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(600)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 형상기억합금 부재(400)에 전류를 공급할 수 있다. 기판(600)은 홀더(200)의 아래에 배치되는 제1몸체와, 제1몸체로부터 연장되고 하우징(100)의 외면에 배치되는 제2몸체를 포함할 수 있다. 기판(600)은 단자를 포함할 수 있다. 기판(600)은 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(600)은 4개의 단자를 포함할 수 있다. 또는, 기판(600)은 8개의 단자를 포함할 수 있다.
기판(600)은 홀더(200)의 아래에 배치되는 제1기판(610)과, 제1기판(610)로부터 연장되고 홀더(200)의 일측에 배치되는 제2기판(620)을 포함할 수 있다. 제1기판(610)은 홀더(200)의 하면에 배치될 수 있다. 제2기판(620)은 홀더(200)의 측면에 배치될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 댐퍼(700)를 포함할 수 있다. 댐퍼(700)는 충격 진동 및 소음 방지 스토퍼로서 기능할 수 있다. 댐퍼(700)는 홀더(200)와 다른 기구물의 부딪힘에 의해 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다. 이를 통해, 충격음이 감소될 수 있다. 댐퍼(700)는 스트로크(stroke)를 기구적으로 제한할 수 있다. 댐퍼(700)는 홀더(200) 및 프리즘(300)의 틸팅 각도를 제한할 수 있다. 댐퍼(700)는 실리콘으로 형성될 수 있다. 댐퍼(700)는 탄성을 가질 수 있다.
댐퍼(700)는 복수의 댐퍼를 포함할 수 있다. 댐퍼(700)는 제1댐퍼(710)를 포함할 수 있다. 제1댐퍼(710)는 홀더(200)의 상면에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(710)는 홀더(200)의 상면 중 제1중심축과 이격된 부분에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(710)는 홀더(200)의 상면 중 제1중심축과 가장 이격된 부분에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(710)는 홀더(200)의 이동에 의해 커버(800) 또는 고정체와 접촉될 수 있다. 댐퍼(700)는 제2댐퍼(720)를 포함할 수 있다. 제2댐퍼(720)는 홀더(200)의 하면에 배치될 수 있다. 제2댐퍼(720)는 홀더(200)의 하면 중 제1중심축과 이격된 부분에 배치될 수 있다. 제2댐퍼(720)는 홀더(200)의 하면 중 제1중심축과 이격된 부분에 배치될 수 있다. 제2댐퍼(720)는 홀더(200)의 이동에 의해 기판(600) 또는 고정체와 접촉될 수 있다. 댐퍼(700)는 홀더(200)의 대응하는 홈에 배치될 수 있다. 댐퍼(700)는 홀더(200)의 가장자리에 배치될 수 있다. 제1댐퍼(710)는 홀더(200)의 상면과 2개의 측면이 만나는 모서리에 배치될 수 있다. 제2댐퍼(720)는 홀더(200)의 하면과 2개의 측면이 만나는 모서리에 배치될 수 있다. 댐퍼(700)는 홀더(200)의 코너부에 배치될 수 있다.
프리즘 액츄에이터는 커버(800)를 포함할 수 있다. 커버(800)는 커버캔일 수 있다. 커버(800)는 '커버 캔'을 포함할 수 있다. 커버(800)는 하우징(100)의 외측에 배치될 수 있다. 커버(800)는 하우징(100)을 안에 수용할 수 있다. 커버(800)는 프리즘 액츄에이터의 외관을 형성할 수 있다. 커버(800)는 대략 육면체 형상일 수 있다. 커버(800)는 비자성체일 수 있다. 커버(800)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(800)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(800)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(800)는 그라운드될 수 있다. 커버(800)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(800)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 15는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 개념도이다.
카메라 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치는 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 OIS 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 코일과 마그네트 사이의 전자기적 상호작용을 통해 렌즈를 이동시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치는 렌즈 전체를 이동시키는 고정줌 AF 모듈을 포함할 수 있다. 또는, 렌즈 구동 장치는 복수의 렌즈 중 일부의 렌즈를 이동시키는 연속줌 AF 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 렌즈 구동 장치는 복수의 렌즈 전체를 이동시키거나 복수의 렌즈 중 일부를 이동시킬 수 있다.
카메라 장치는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치의 보빈에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 보빈에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 보빈과 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치는 필터를 포함할 수 있다. 필터는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터는 센서 베이스에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터는 렌즈 구동 장치의 베이스에 배치될 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치는 센서 베이스를 포함할 수 있다. 센서 베이스는 렌즈 구동 장치와 인쇄회로기판 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스는 필터가 배치되는 돌출부를 포함할 수 있다. 필터가 배치되는 센서 베이스의 부분에는 필터를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치의 베이스를 센서 베이스에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치는 모션 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 모션 센서는 인쇄회로기판에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서는 카메라 장치의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 코일과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부는 코일에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치는 커넥터를 포함할 수 있다. 커넥터는 인쇄회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 16은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 17는 도 16에 도시된 광학기기의 구성도이다.
광학기기(10B)는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기(10B)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기(10B)에 포함될 수 있다.
광학기기(10B)는 본체(850)를 포함할 수 있다. 본체(850)는 바(bar) 형태일 수 있다. 또는, 본체(850)는 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다. 본체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본체(850)는 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 광학기기(10B)의 각종 전자 부품이 내장될 수 있다. 본체(850)의 일면에는 디스플레이 모듈(753)이 배치될 수 있다. 본체(850)의 일면과 일면의 반대편에 배치되는 타면 중 어느 하나 이상의 면에는 카메라(721)가 배치될 수 있다.
광학기기(10B)는 무선 통신부(710)를 포함할 수 있다. 무선 통신부(710)는 광학기기(10B)와 무선 통신시스템 사이 또는 광학기기(10B)와 광학기기(10B)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
광학기기(10B)는 A/V 입력부(720)를 포함할 수 있다. A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로 카메라(721) 및 마이크(722) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 카메라(721)는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 포함할 수 있다.
광학기기(10B)는 센싱부(740)를 포함할 수 있다. 센싱부(740)는 광학기기(10B)의 개폐 상태, 광학기기(10B)의 위치, 사용자 접촉 유무, 광학기기(10B)의 방위, 광학기기(10B)의 가속/감속 등과 같이 광학기기(10B)의 현 상태를 감지하여 광학기기(10B)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 광학기기(10B)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.
광학기기(10B)는 입/출력부(750)를 포함할 수 있다. 입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 구성일 수이다. 입/출력부(750)는 광학기기(10B)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 광학기기(10B)에서 처리되는 정보를 출력할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(751), 터치 스크린 패널(752), 디스플레이 모듈(753) 및 음향 출력 모듈(754) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 키 패드부(751)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 터치 스크린 패널(752)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다. 디스플레이 모듈(753)은 카메라(721)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이 모듈(753)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(753)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 음향 출력 모듈(754)은 콜(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
광학기기(10B)는 메모리부(760)를 포함할 수 있다. 메모리부(760)에는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있다. 또한, 메모리부(760)는 입/출력되는 데이터 예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 및 동영상 중 어느 하나 이상을 저장할 수 있다. 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
광학기기(10B)는 인터페이스부(770)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(770)는 광학기기(10B)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 광학기기(10B) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 광학기기(10B) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다. 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
광학기기(10B)는 제어부(780)를 포함할 수 있다. 제어부(controller, 780)는 광학기기(10B)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(780)는 광학기기(10B)의 디스플레이인 디스플레이 모듈(753)을 제어하는 디스플레이 제어부(781)를 포함할 수 있다. 제어부(780)는 카메라 장치를 제어하는 카메라 제어부(782)를 포함할 수 있다. 제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(783)을 포함할 수 있다. 멀티미디어 모듈(783)은 제어부(180) 내에 제공될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 제공될 수도 있다. 제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 수행할 수 있다.
광학기기(10B)는 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다. 전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Claims (10)
- 하우징;적어도 일부가 상기 하우징과 이격되는 홀더;상기 홀더에 배치되는 프리즘;상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 형상기억합금 부재; 및상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고,상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 일측에 배치되는 제1 및 제2형상기억합금 부재를 포함하고,상기 제1형상기억합금 부재는 상기 홀더의 상부와 상기 하우징의 하부를 연결하고,상기 제2형상기억합금 부재는 상기 홀더의 하부와 상기 하우징의 상부를 연결하는 프리즘 액츄에이터.
- 제1항에 있어서,상기 홀더는 가상의 제1중심축을 중심으로 틸트되고,상기 제1중심축은 상기 제1 및 제2형상기억합금 부재 사이를 지나는 프리즘 액츄에이터.
- 제2항에 있어서,상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 타측에 배치되는 제3 및 제4형상기억합금 부재를 포함하고,상기 제1중심축은 상기 제1 및 제2형상기억합금 부재 사이와 상기 제3 및 제4형상기억합금 부재 사이를 지나는 프리즘 액츄에이터.
- 제3항에 있어서,상기 제1 및 제3형상기억합금 부재의 길이는 상기 제2 및 제4형상기억합금 부재의 길이가 증가할 때 감소하고 상기 제2 및 제4형상기억합금 부재의 길이가 감소할 때 증가하는 프리즘 액츄에이터.
- 제3항에 있어서,상기 홀더는 상기 제1 및 제2형상기억합금 부재가 결합되는 제1측면과, 상기 제3 및 제4형상기억합금 부재가 결합되는 제2측면을 포함하고,상기 홀더의 상기 제1측면과 상기 제2측면 각각에는 곡면을 포함하는 돌기가 형성되고,상기 홀더의 상기 돌기의 상기 곡면은 상기 하우징에 배치되는 프리즘 액츄에이터.
- 제1항에 있어서,상기 형상기억합금 부재는 일단부에서 상기 하우징과 결합되고 타단부에서 상기 홀더와 결합되는 프리즘 액츄에이터.
- 제1항에 있어서,상기 형상기억합금 부재는 상기 하우징에 결합되는 제1결합부와, 상기 홀더에 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부를 포함하고,상기 연결부의 적어도 일부는 형상기억합금으로 형성되는 프리즘 액츄에이터.
- 제7항에 있어서,상기 형상기억합금 부재의 상기 제1결합부는 접착제에 의해 상기 하우징에 고정되는 프리즘 액츄에이터.
- 제7항에 있어서,상기 형상기억합금 부재의 상기 제2결합부는 원형의 홀을 포함하고,상기 홀더는 상기 제2결합부의 상기 홀에 삽입되는 돌기를 포함하는 프리즘 액츄에이터.
- 하우징;적어도 일부가 상기 하우징과 이격되는 홀더;상기 홀더에 배치되는 프리즘;상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 형상기억합금 부재; 및상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고,상기 형상기억합금 부재는 상기 프리즘의 일측에 배치되는 제1 및 제2형상기억합금 부재를 포함하고,상기 제1형상기억합금 부재의 길이는 상기 제2형상기억합금 부재의 길이가 증가할 때 감소하고 상기 제2형상기억합금 부재의 길이가 감소할 때 증가하는 프리즘 액츄에이터.
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