WO2021156301A1 - Dispositif de chassis support d'outil - Google Patents

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WO2021156301A1
WO2021156301A1 PCT/EP2021/052538 EP2021052538W WO2021156301A1 WO 2021156301 A1 WO2021156301 A1 WO 2021156301A1 EP 2021052538 W EP2021052538 W EP 2021052538W WO 2021156301 A1 WO2021156301 A1 WO 2021156301A1
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arm
support frame
tool support
vertical
frame device
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Inventor
Yannick Collard
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Etablissements Collard
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
    • A01B63/108—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part on the front part
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/023—Lateral adjustment of their tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/02—Cultivation of hops or vines
    • A01G17/026—Machines for removing leaves of vines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0408—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears specially adapted for trellis work, e.g. machines for pruning vine or the like

Definitions

  • the present invention relates to a tool support frame device, in the general field of agriculture and more precisely of viticulture and / or arboriculture.
  • Such a frame device will, preferably but not exclusively, be of interest in vine treatment operations.
  • processing tools is understood to mean in particular, but not limited to, tools of the trimmer or stripper type.
  • Such a frame is intended to be carried by a tractor, of the straddle type or not, and preferably at the front of the latter in order to allow the operator to control the progress of the treatment while driving. It is indeed very advantageous for the operator to see the progress of operations and treatment, quite simply while driving, without having to look around.
  • Such a frame is advantageously intended, in particular in the treatment of the vine, to simultaneously treat at least the sides of two rows of vines facing each other in a road. For this it is necessary to adjust the spacing of the tools, which is done through the tool holder frame.
  • chassis There are several types of chassis, the most common are those formed in a vertically telescopic rectangular frame, fixed to the front of the tractor, carrying a transverse beam or bracket on the upper side which supports processing tools, and allows their translation.
  • Such a design has the advantage of great robustness linked to rigidity, but has the drawback of at least partially obstructing the operator's field of vision.
  • U-shaped frames have been proposed, that is to say comprising a low cross member fixed to the tractor and carrying at each of its ends a vertical arm directly or indirectly supporting the processing tools. While such an architecture offers the operator great visibility, it
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) has a low rigidity which can generate a deformation, in this case a separation of the vertical arms, which can go as far as breaking the connection between said arms and said cross member.
  • Document FR 2207635 discloses a tool support frame which can be carried laterally or at the front of a tractor. When it is carried sideways it has such a width that it is of limited use, while when it is mounted at the front, as shown, the operator has no visibility. Moreover,
  • a tool support frame device comprising on a vertically movable carriage two parallel and telescopic arms, arranged transversely and at the ends of which are secured the tool support uprights so that the assembly forms a deformable parallelogram.
  • the vertical movement of the carriage allows the cutting height to be adjusted, while the extension of said bars adjusts the width, the deformation of the parallelogram around axes on which said arms are mounted, making it possible to compensate for any tilt.
  • This tool support frame does not solve the main problem, namely visibility for the operator.
  • Document FR 2794607 is also known, which relates to an oscillating tool support frame which comprises a telescopic arm whose lower end is pivotally mounted on a tractor about an axis parallel to the direction of movement, so that said arm can oscillate transversely, while at the upper end is secured a telescopic horizontal arm from which a tool is suspended.
  • the small angular displacement of the swing arm is not sufficient to free the visibility of the operator.
  • document FR 2476431 also discloses a machine that can be coupled to a tractor, which comprises a vertical mast on which can move two slides connected by two pairs of articulated arms two by two to form a deformable parallelogram intended, at the discretion of the displacement of said slides and therefore of the deformation of the parallelogram, symmetrically removing the tools carried by the pairs of arms.
  • the symmetry of displacement requires the operator to roll exactly in the middle of the inter-row.
  • this machine is intended to be towed, but if it were carried in the front of a tractor, it would constitute an obstacle to the operator's field of vision.
  • the object of the present invention is to remedy these various drawbacks by proposing a tool support frame device offering great visibility to the operator, while being robust and easy to handle.
  • the tool support frame device used in the general field of agriculture and more precisely those of viticulture and arboriculture, according to the invention, is of the type comprising on the one hand specific means of attachment to the front of a tractor unit, and on the other hand, laterally on one side or on each side, a vertical or substantially vertical arm, intended to carry, directly or indirectly, a tool making it possible to carry out a treatment operation, which is movable in a vertical direction and in a horizontal direction in the transverse direction with respect to the direction of movement of said tractor, through the movement of said arm and / or on said arm, and it is characterized in that it comprises a base intended to be secured to the front of said tractor outside the operator's field of vision, and associated with said arm which carries the treatment tool through a structure of the deformable parallelogram type moving in a plane vertical and perpendicular to the direction of movement of said tractor, said structure comprising two parallel connecting rods, each pivotally articulated by one end on a movable element moving vertically on said base under the action
  • the base constitutes the central element of the device, and it is compact enough to be placed in front of the tractor unit so as not to obstruct the operator's vision.
  • the arm or arms are arranged laterally so that even when folded they do not obstruct this vision.
  • the arm is secured to the bar of the deformable structure, through on the one hand a pivot link, and on the other hand a link of variable length, so as to allow the inclination of the arm to be varied.
  • variable length link consists of a jack.
  • the arm is telescopic.
  • the vertically movable element on which the two parallel connecting rods are pivotally articulated consists of a sleeve mounted to slide on a vertical column of said base.
  • the two parallel connecting rods of the structure of the deformable parallelogram type are doubled.
  • FIG. 1 represents a perspective view of the tool support frame device according to the invention
  • FIG. 2 represents a perspective view of the same tool support frame device in a different configuration
  • FIG. 3 shows a perspective view of a variant of the same tool support frame device in a different configuration and with different tools.
  • This device 1 comprises a base 2 intended to be secured to the front of a tractor unit, not shown, and preferably and advantageously, outside the field of vision of the operator driving the tractor unit.
  • the device 1 further comprises, in the configuration shown, two vertical arms 3, one on each side, which consist of telescopic arms carrying at their upper end a bracket 30, itself supporting a tool 4, in this case a trimmer mainly used in the treatment of vines, and more particularly a trimmer making it possible to treat the face of a row of vines as well as the top thereof.
  • This structure 5 comprises two parallel connecting rods 50 and 51, mounted to pivot on the base 2 through pivot connections, respectively 20 and 21, while on the one hand their other ends are secured to a bar 52 through pivot connections, respectively 53 and 54, and that on the other hand the arm 3 is linked to the bar 52 through a pivot link 31, in this case located between the two pivot links 53 and 54.
  • the pivot links 20 and 21 are carried by a sleeve 22 slidably mounted on a column 23 of the base 2, and driven in movement by a motor means such as a jack 24, while a connecting rod 25 connecting the base 2 to a connecting rod, in this case the upper connecting rod 50; helps guide the structure 5.
  • the association of the arm 3 to the structure 5 is completed by a connecting element of variable length, namely a jack 32.
  • the bar 52 thus comprises an extension 55 outside the segment formed by the two pivot connections 53 and 54, on which s 'articulates the cylinder 32 which is also articulated to the arm 3.
  • the jack 32 makes it possible to control the pivoting of the arm 3 around the pivot connection 31, and that during the deformation of the structure 5, the lengthening or shortening of the jack 32 makes it possible to orient the arm 3, and in particular to vary its inclination.
  • the base 2 comprises two structures 5, one on each side, each associated with a jack 24 so as to be moved separately to independently move the two arms 3 in separation or in approach.
  • FIG. 3 relates to a variant of the tool support device according to the invention, in which for each of the structures 5 all the connecting rods are doubled.
  • the tools 4 are different in that they make it possible to treat the two faces and the top of two rows bordering a vineyard road.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de châssis support d'outil, comportant des moyens de fixation à l'avant d'un engin tracteur, et un bras (3) vertical destiné à porter un outil (4) mobile dans une direction verticale et dans le sens transversal (3). Il comporte une base (2) solidarisée à l'avant de l'engin tracteur en dehors du champ de vision de l'opérateur, et associée au bras (3) au travers d'une structure (5) de type parallélogramme déformable évoluant dans un plan vertical et perpendiculaire au sens de déplacement (X) de l'engin tracteur, la structure (2) comprenant deux bielles parallèles (50, 51), articulées en pivotement chacune par une extrémité sur un élément (22) mobile en déplacement vertical sur ladite base (2) sous l'action d'un moyen moteur, tandis que leurs autres extrémités sont liées, en étant articulées en pivotement, par une barre (52) sur laquelle est fixé le bras (3).

Description

(DISPOSITIF DE CHASSIS SUPPORT D'OUTIL
La présente invention a pour objet un dispositif de châssis support d'outil, dans le domaine général de l'agriculture et plus précisément de la viticulture et/ou de l'arboriculture.
Un tel dispositif de châssis trouvera, préférentiellement mais non exclusivement, un intérêt dans des opérations de traitement de la vigne.
On notera que par outils de traitement on entend notamment, mais non limitativement, des outils de type rogneuse ou effeuilleuse.
Un tel châssis est destiné à être porté par un engin tracteur, de type enjambeur ou non, et de préférence à l'avant de celui-ci afin de permettre à l'opérateur de contrôler le déroulement du traitement tout en conduisant. Il est en effet très avantageux pour l'opérateur de voir le déroulé des opérations et traitement, tout simplement en conduisant, sans avoir à se retourner.
Un tel châssis est avantageusement destiné, notamment dans le traitement de la vigne, à traiter simultanément au moins les côtés de deux rangs de vignes se faisant face dans une route. Pour cela il est nécessaire de régler l'écartement des outils, ce qui est fait au travers du châssis porte-outils.
Il existe plusieurs types de châssis, les plus courants sont ceux conformés en un cadre rectangulaire télescopique verticalement, fixé à l'avant du tracteur, portant supérieurement une poutre transversale ou potence qui supporte des outils de traitement, et permet leur translation.
Une telle conception présente l'avantage d'une grande robustesse liée à la rigidité, mais présente l'inconvénient d'obstruer au moins partiellement le champ de vision de l'opérateur.
Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé des châssis en U, c'est-à-dire comprenant une traverse basse fixée au tracteur et portant à chacune de ses extrémités un bras vertical supportant directement ou indirectement des outils de traitement. Si une telle architecture offre à l'opérateur une grande visibilité, elle
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) présente une faible rigidité qui peut générer une déformation, en l'occurrence un écartement des bras verticaux, qui peut aller jusqu'à la rupture de la liaison entre lesdits bras et ladite traverse.
On connaît par le document FR 2207635 un châssis support d'outil qui peut être porté latéralement ou à l'avant d'un tracteur. Quand il est porté latéralement il présente une telle largeur qu'il est d'un usage limité, tandis que lorsqu'il est monté à l'avant, comme cela est représenté, l'opérateur n'a aucune visibilité. De plus,
On connaît aussi par le document FR 2457068 un dispositif de châssis support d'outil comportant sur un chariot mobile verticalement deux bras parallèles et télescopiques, disposés transversalement et aux extrémités desquels sont solidarisées des montants supports d'outils en sorte que l'ensemble forme un parallélogramme déformable. Le déplacement vertical du chariot permet le réglage de la hauteur de coupe, tandis que l'extension desdits bars en règle la largeur, la déformation du parallélogramme autour d'axes sur lesquels sont montés lesdits bras, permettant de compenser un éventuel dévers. Ce châssis support d'outils ne permet pas de résoudre le problème principal à savoir la visibilité pour l'opérateur. Pour pallier cet inconvénient il est proposé dans ce document d'utiliser l'attelage trois points à l'arrière du tracteur, mais si cela est favorable à la visibilité à l'avant, c'est au détriment de la précision du travail effectué.
On connaît aussi le document FR 2794607, lequel concerne un bâti oscillant support d'outil qui comprend un bras télescopique dont l'extrémité inférieure est montée pivotante sur un tracteur autour d'un axe parallèle au sens de déplacement, en sorte que ledit bras puisse osciller transversalement, tandis qu'à l'extrémité supérieure est solidarisé un bras horizontal télescopique auquel est suspendu un outil. Le faible déplacement angulaire du bras oscillant ne suffit pas à libérer la visibilité de l'opérateur.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) Enfin, on connaît également par le document FR 2476431, une machine attelable à un tracteur, qui comporte un mat vertical sur lequel peuvent se déplacer deux coulisseaux reliés par deux paires de bras articulés deux à deux pour former un parallélogramme déformable destiné, au gré du déplacement desdits coulisseaux et donc de la déformation du parallélogramme, écarter symétriquement des outils portés par les paires de bras. La symétrie de déplacement impose à l'opérateur de rouler exactement au milieu de l'inter-rang. De plus, cette machine est prévue pour être tractée, mais si elle était portée à l'avant d'un tracteur, elle constituerait un obstacle au champ de vision de l'opérateur.
La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients, en proposant un dispositif de châssis support d'outil offrant une grande visibilité à l'opérateur, tout en étant robuste et de grande maniabilité.
Le dispositif de châssis support d'outil, utilisé dans le domaine général de l'agriculture et plus précisément ceux de la viticulture et de l'arboriculture, selon l'invention, est du type comportant d'une part des moyens spécifiques de fixation à l'avant d'un engin tracteur, et d'autre part, latéralement d'un seul côté ou de chaque côté, un bras vertical ou sensiblement vertical, destiné à porter, directement ou indirectement un outil permettant de réaliser une opération de traitement, lequel est mobile dans une direction verticale et dans une direction horizontale dans le sens transversal par rapport au sens de déplacement dudit engin tracteur, au travers du déplacement dudit bras et/ou sur ledit bras, et il se caractérise en ce qu'il comporte une base destinée à être solidarisée à l'avant dudit tracteur en dehors du champ de vision de l'opérateur, et associée audit bras qui porte l'outil de traitement au travers d'une structure de type parallélogramme déformable évoluant dans un plan vertical et perpendiculaire au sens de déplacement dudit tracteur, ladite structure comprenant deux bielles parallèles, articulées en pivotement chacune par une extrémité sur un élément mobile en déplacement vertical sur ladite base sous l'action d'un moyen moteur, tandis que d'une part leurs autres extrémités sont liées, en étant articulées en pivotement,
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) par une barre sur laquelle est fixé ledit bras, et que d'autre part l'une desdites deux bielles est reliée de manière pivotante à une partie fixe de ladite base, au travers d'une bielle.
De manière avantageuse, la base constitue l'élément central du dispositif, et il est suffisamment compact pour être disposé en avant de l'engin tracteur en sorte de ne pas gêner la vision de l'opérateur. Le ou les bras sont disposés latéralement en sorte que même repliés ils n'obstruent pas cette vision.
Par ailleurs, toutes les liaisons sont des liaisons pivots, il n'y a donc pas de risque de rupture.
Du fait de la liaison du bras à la structure de type parallélogramme déformable, ledit bras demeure toujours dans la même position au gré de la déformation de ladite structure.
D'autre part encore, c'est le mouvement vertical de l'élément mobile qui induit le déplacement horizontal.
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, le bras est solidarisé à la barre de la structure déformable, au travers d'une part d'une liaison pivot, et d'autre part d'une liaison de longueur variable, en sorte de permettre de faire varier l'inclinaison du bras.
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, la liaison de longueur variable consiste en un vérin.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, le bras est télescopique.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, l'élément mobile verticalement sur lequel les deux bielles parallèles sont articulées en pivotement consiste en un fourreau monté coulissant sur une colonne verticale de ladite base.
Selon une variante du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, les deux bielles parallèles de la structure de type parallélogramme déformable, sont doublées.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, ressortiront plus clairement
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
Dans le dessin annexé: la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif de châssis support d'outil selon l'invention, la figure 2 représente une vue en perspective du même dispositif de châssis support d'outil dans une configuration différente, la figure 3 représente une vue en perspective d'une variante du même dispositif de châssis support d'outil dans une configuration différente et avec des outils différents.
En référence aux figures 1 et 2, on peut voir un dispositif 1 de châssis support d'outil selon l'invention.
Ce dispositif 1 comporte une base2 destinée à être solidarisée à l'avant d'un engin tracteur non représenté et préférentiellement et avantageusement, en dehors du champ de vision de l'opérateur conduisant l'engin tracteur.
Le dispositif 1 comporte de plus, dans la configuration représentée, deux bras verticaux 3, un de chaque côté, qui consistent en des bras télescopiques portant à leur extrémité supérieure une potence 30, elle-même supportant un outil 4, en l'occurrence une rogneuse principalement utilisée dans le traitement de la vigne, et plus particulièrement une rogneuse permettant de traiter la face d'un rang de vigne ainsi que le sommet de celui-ci.
Le déplacement en translation transversale d'un bras 3 et donc de l'outil 4, est réalisé au travers d'une structure 5 de type parallélogramme déformable, qui relie la base 2 à un bras 3.
Cette structure 5 comporte deux bielles parallèles 50 et 51, montées pivotantes sur la base 2 au travers de liaisons pivots, respectivement 20 et 21, tandis que d'une part leurs autres extrémités sont solidarisées à une barre 52 au travers de liaisons pivots, respectivement 53 et 54, et que d'autre part le bras 3 est lié à la barre 52 au travers d'une liaison pivot 31, en l'occurrence située entre les deux liaisons pivots 53 et 54.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) Bien entendu, tous les axes des liaisons pivots sont parallèles, et le sont à la direction X, qui correspond au sens de déplacement de l'engin tracteur.
On comprendra que la déformation de la structure 5 permet de rapprocher ou d'éloigner le bras 3 de la base 2 et donc du tracteur
La motorisation de la structure peut être faite de différentes manières, dans ce mode de réalisation, les liaisons pivots 20 et 21 sont portées par un fourreau 22 monté coulissant sur une colonne 23 de la base 2, et entraîné en déplacement par un moyen moteur tel qu'un vérin 24, alors qu'une bielle 25 reliant la base 2 à une bielle, en l'occurrence la bielle supérieure 50 ; permet de guider la structure 5.
Le déplacement vertical du fourreau 22 sur la colonne 23, sans déborder le périmètre de la base 2, permet de déformer le parallélogramme et donc d'éloigner latéralement le bras, sans pour autant occulté le champ de vision de l'opérateur.
L'association du bras 3 à la structure 5 est complétée par un élément de liaison de longueur variable à savoir un vérin 32. La barre 52 comporte ainsi un prolongement 55 extérieur au segment formé par les deux liaisons pivots 53 et 54, sur lequel s'articule le vérin 32 qui est par ailleurs articulé au bras 3.
On comprendra que le vérin 32 permet de contrôler le pivotement du bras 3 autour de la liaison pivot 31, et que lors de la déformation de la structure 5, l'allongement ou le raccourcissement du vérin 32 permet d'orienter le bras 3, et notamment de faire varier son inclinaison.
La base 2 comporte deux structures 5, une de chaque côté, chacune associée à un vérin 24 en sorte d'être mues séparément pour déplacer de manière indépendante les deux bras 3 en écartement ou en rapprochement.
On notera que dans une version plus simple, non représentée, la liaison du bras 3 à la barre 52 est fixe, le vérin 32 est remplacé par une liaison rigide, en sorte que le bras 3 demeure dans la même orientation au gré de l'évolution de la structure 2.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) La figure 3 se rapporte à une variante du dispositif de support d'outil selon l'invention, dans laquelle pour chacune des structures 5 toutes les bielles sont doublées.
De plus comme on peut le voir, les outils 4 sont différents en ce qu'ils permettent de traiter les deux faces et le sommet de deux rangs bordant une route de vigne.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26)

Claims

Revendications
1) [Dispositif de châssis support d'outil, utilisé dans le domaine général de l'agriculture et plus précisément ceux de la viticulture et de l'arboriculture, du type comportant d'une part des moyens spécifiques de fixation à l'avant d'un engin tracteur, et d'autre part, latéralement d'un seul côté ou de chaque côté, un bras (3) vertical ou sensiblement vertical, destiné à porter, directement ou indirectement un outil (4) permettant de réaliser une opération de traitement, lequel est mobile dans une direction verticale et dans une direction horizontale dans le sens transversal par rapport au sens (X) de déplacement dudit engin tracteur, au travers du déplacement dudit bras (3) et/ou sur ledit bras (3), caractérisé en ce qu'il comporte une base (2) destinée à être solidarisée à l'avant dudit engin tracteur en dehors du champ de vision de l'opérateur, et associée audit bras (3) qui porte l'outil de traitement (4) au travers d'une structure (5) de type parallélogramme déformable évoluant dans un plan vertical et perpendiculaire au sens de déplacement (X) dudit engin tracteur, ladite structure (2) comprenant deux bielles parallèles (50, 51), articulées en pivotement chacune par une extrémité sur un élément (22) mobile en déplacement vertical sur ladite base (2) sous l'action d'un moyen moteur, tandis que d'une part leurs autres extrémités sont liées, en étant articulées en pivotement, par une barre (52) sur laquelle est fixé ledit bras (3), et que d'autre part l'une desdites deux bielles (50, 51) est reliée de manière pivotante à une partie fixe de ladite base (2), au travers d'une bielle (25).
2) Dispositif de châssis support d'outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (3) est solidarisé à la barre (52) de la structure déformable (5), au travers d'une part d'une liaison pivot (31), et d'autre part d'une liaison (32) de longueur variable, en sorte de permettre de faire varier l'inclinaison du bras. 3) Dispositif de châssis support d'outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison de longueur variable consiste en un vérin (32).
4) Dispositif de châssis support d'outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément mobile verticalement sur lequel les deux bielles parallèles (50, 51) sont articulées en pivotement consiste en un fourreau (22) monté coulissant sur une colonne verticale (23) de ladite base (2). 5) Dispositif de châssis support d'outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux bielles parallèles (50, 51) de la structure (5) de type parallélogramme déformable, sont doublées.
6) Dispositif de châssis support d'outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras (3) est télescopique.
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