WO2021144397A1 - Device and method for transporting value documents - Google Patents

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WO2021144397A1
WO2021144397A1 PCT/EP2021/050759 EP2021050759W WO2021144397A1 WO 2021144397 A1 WO2021144397 A1 WO 2021144397A1 EP 2021050759 W EP2021050759 W EP 2021050759W WO 2021144397 A1 WO2021144397 A1 WO 2021144397A1
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transport
counter
counterpressure
value
transport element
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PCT/EP2021/050759
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Inventor
Dirk Langhuber
Original Assignee
Wincor Nixdorf International Gmbh
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    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
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    • G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
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    • B65H5/025—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and rotary means, e.g. rollers, drums, cylinders or balls, forming a transport nip
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for transporting notes of value, with a transport element driven by a drive unit, a counter pressure roller and a sensor unit.
  • the notes of value can be transported between the transport element and the counter-pressure roller.
  • bank notes jams can occur when transporting notes of value within a device for handling notes of value.
  • Bank notes jams occur, for example, when one or more bank notes are jammed or when one or more bank notes are pulled in the transport device.
  • a value note jam can then lead to a blockage of a transport area of the transport device.
  • Solutions for recognizing bank notes jams are known from the prior art.
  • light barriers are used to monitor the transport area of transport devices.
  • the light barrier can detect a value note that is present in the transport area due to a value note jam if the light barrier is covered by the value note for a longer period of time.
  • the light barrier increases the overall height of the transport device, since the light barrier is arranged above and / or below the transport area. Furthermore, with the help of a light barrier, banknote jam detection is only possible with a time delay. In order to identify a security jam, you have to wait for the period of time that a security certificate needs at least with proper transport, to pass the light barrier. Furthermore, the recognition of different notes of value, for example partially transparent notes of value, with light barriers that monitor the transport area is cost-intensive and prone to errors.
  • the device for transporting notes of value comprises a transport element driven by a drive unit, a counter-pressure roller and a sensor unit which monitors the rotation of the counter-pressure roller.
  • the notes of value can be transported between the transport element and the counter-pressure roller.
  • the counterpressure roller of the device is rotatably arranged on a counterpressure shaft, and a sensor of the sensor unit monitors the rotation of the counterpressure shaft. This ensures that the rotation of the counter-pressure roller is reliably monitored with the aid of the sensor.
  • the circumferential speed of the counterpressure roller is determined. This ensures reliable monitoring of the rotation of the counter-pressure roller.
  • the transport element comprises a transport belt or a transport roller.
  • a simple and flexible structure of the device is enough.
  • the drive unit specifies the circumferential speed of the transport element. A simple and quick detection of the speed of the transport element is thereby achieved.
  • a jacket surface of the transport roller or a peripheral surface of the conveyor belt is in direct contact with a jacket surface of the counter-pressure roller when the device is not transporting a note of value. This ensures safe management and safe transport of a note of value.
  • the driven Trans port element when the device is not transporting a note of value or when it is transporting a note of value properly, the counter-pressure roller rotates. This ensures that the counter-pressure roller can be used to detect errors.
  • the driven Trans port element does not rotate the counterpressure roller when a banknote is not moving because of a banknote jam.
  • a secure and robust detection of bank notes jams is thereby achieved.
  • the circumferential speed of the counter-pressure roller and the circumferential speed of the transport element are the same, if the device does not transport a bill of value or if it transports the bill of value properly. This ensures that the device functions properly.
  • the senor detects the rotation at one end of the counterpressure wave and that the sensor is arranged outside of a transport area. As a result, a particularly compact and space-saving arrangement of the sensor is achieved.
  • the senor comprises a forked light barrier and the forked light barrier determines the rotation at one end of the counterpressure shaft with the aid of a timing disk. This results in a particularly robust and inexpensive construction. Furthermore, it is particularly advantageous if the counterpressure shaft is mounted so that it rotates freely. This ensures that the counterpressure shaft rotates as a result of the rotation of the transport element.
  • a control unit includes a value jam detection which detects an error state if the circumferential speed of the counterpressure roller deviates from the circumferential speed of the transport element, in particular if the circumferential speed of the counterpressure roller is lower than the circumferential speed of the transport element. A particularly rapid detection of the fault status is achieved as a result.
  • a transport element is driven by a drive unit, notes of value are transported between the transport element and a counter pressure roller, and the rotation of the counter pressure roller is monitored with the aid of a sensor unit.
  • FIG. 2 shows a first section of a transport device for transporting notes of value
  • FIG. 3 shows a second section of the transport device according to FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device 100 for handling notes of value.
  • the device 100 is used both for the deposit of value appear by an operator and the payment of notes of value to an operator and is also referred to as a recycling cash machine.
  • the device 100 can also serve exclusively to pay out notes of value or to pay in notes of value.
  • the device 100 can be an automatic cash register system or a so-called automatic safe cash register.
  • the device 100 comprises a safe 10 in which four money cassettes 12a to 12d are arranged and which protects the money cassettes 12a to 12d against unauthorized access, in particular against theft and against attempts at manipulation.
  • the safe 10 has a safe door 34 which can be opened and closed via a locking unit 36.
  • the cash cassettes 12a to 12d are each arranged in a receiving compartment 32a to 32d in the safe 10.
  • the money cassettes 12a to 12d can be removed from the device 100 and are used to store and transport notes of value, in particular bank notes and / or checks.
  • the notes of value are in the cash boxes 12a to 12d filed in the form of a stack. One of these stacks is indicated, for example, in the first money cassette 12a.
  • One of the bank notes of this bank note stack is designated with the reference symbol 13, for example.
  • the notes of value 13 in the cash cassettes 12a to 12d are arranged standing on one of their edges, preferably on one of their longitudinal edges.
  • Each cash cassette 12a to 12d each has an opening for feeding in notes of value 13 and for taking out notes of value 13.
  • a separating and stacking unit 14a to 14d In front of the opening of a cash cassette 12a to 12d there is a separating and stacking unit 14a to 14d, with the aid of which on the one hand notes of value 13 den Money cassettes 12a to 12d can be supplied and, on the other hand, notes of value 13 stored in the money cassettes 12a to 12d can be separated from the stacks of banknotes received in the money cassettes 12a to 12d and removed from the money cassette 12a to 12d.
  • each separating and stacking unit 14a to 14d there is a switch 16a to 16d, with the aid of which a note 13 to be fed to the cash boxes 12a to 12d is branched off from the transport path 18 and fed to that singling and stacking unit 14a to 14d that is before that cash cassette 12a to 12d is arranged into which the note 13 is to be transported.
  • the switches 16a to 16d are also used to transport notes of value 13 removed from the cash boxes 12a to 12d to the transport path 18.
  • the safe 10 also has an opening 20 through which notes of value 13 transported along the transport path 18 into the safe 10 and out of the safe 10 can be transported out.
  • the device 100 further comprises an input and output compartment 22 via which bank notes 13 to be deposited can be entered into the device 100 by an operator and bank notes 13 to be paid out can be issued to an operator. In the case of a pure cash dispenser, only the payment of notes of value 13 takes place via the input and output compartment 22;
  • the banknotes 13 deposited via the input and output compartment 22 are separated and fed individually along the transport path 24 to the reading unit 26, with the aid of which the authenticity, the nominal value and / or the serial number of the deposited banknote 13 can be determined. Furthermore, paid-in and / or paid-out notes 13 can be temporarily stored in a buffer 30.
  • the buffer 30 can temporarily store notes of value 13 that are not suitable for the payout and / or notes of value 13 that have been paid in by the reading unit 26 as not genuine or that have not been removed by an operator.
  • FIG. 2 a first section of a transport device 200 for transporting notes of value 13 is shown.
  • a transport device 200 is used to transport notes of value 13 along the transport paths 18, 24, where the device 100 can also comprise several transport devices 200.
  • the detail of the transport device 200 shown in FIG. 2 shows two endless revolving belts 38a, 38b serving as transport elements.
  • the transport device 200 comprises two counter-pressure rollers 40a, 40b.
  • the belts 38a, 38b are stretched along a transport direction TI between a drive shaft 42 and a second shaft 44. Notes of value 13 can be transported between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b in or against the transport direction TI.
  • the belts 38a, 38b are deflected by the counter-pressure rollers 40a, 40b and are thereby particularly tensioned.
  • the belt 38a, 38b of two guide rollers 46a, 46b are arranged on the drive shaft 42 and the second shaft 44 and are preferably connected to the respective shaft 42, 44 in a rotationally fixed manner.
  • the belts 38a, 38b are reversed over the pulleys 47a, 47b.
  • the second shaft 44 is preferably mounted to rotate freely.
  • the counter pressure rollers 40a, 40b are in direct contact with the belts 38a, 38b.
  • the transport element comprises other transport belts and / or one or more driven transport rollers.
  • at least one transport roller has direct contact with at least one counter-pressure roller 40a, 40b.
  • the counterpressure rollers 40a, 40b are arranged non-rotatably on a counterpressure shaft 48, so that when one of the counterpressure rollers 40a, 40b rotates, the counterpressure shaft 48 and the respective other counterpressure roller 40a, 40b rotate.
  • the counterpressure shaft 48 is arranged to rotate freely in the trans port device 200.
  • the driven belts 38a, 38b have direct contact with a front and / or back of a note of value 13.
  • the transport device 200 transports notes of value 13 in a transport area between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a , 40b, and between the belts 38a, 38b and other guide elements. With the aid of static friction between the driven belts 38a, 38b and the value seem 13, the notes of value 13 are moved in the transport direction TI.
  • the notes of value 13 are preferably transported in such a way that one of their longitudinal edges is arranged transversely to the transport direction TI.
  • the notes of value 13 When the notes of value 13 are properly transported, the notes of value 13 are transported individually one after the other. During the transport of a note of value 13, the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b have no direct contact for the length of the note of value 13 along the transport direction TI. The counterpressure rollers 40a, 40b then rotate due to the movement of the security note 13 in the transport direction TI and the friction between one side of the security note 13 and the counterpressure rollers 40a, 40b.
  • banknote jam In the case of a banknote jam, at least one banknote 13 remains in the transport path 18, 24 of the device 100. Notes 13 are no longer moved individually, but several notes of value 13 can even be arranged one above the other in the transport path 18, 24. Value note jams can occur both when paying out notes of value 13 and when paying in notes of value 13, ie with any transport. Bank notes jams occur, for example, when a bank note 13 is jammed or pulled at an angle.
  • FIG. 3 a second section of the transport device 200 according to FIG. 2 is shown. For a better illustration of individual elements of the transport device 200, other elements of the transport device 200 are not shown in FIG.
  • the transport device 200 comprises a sensor unit with a sensor, in particular with a fork light barrier 50.
  • the sensor is arranged outside the transport area, preferably laterally next to the transport area.
  • the sensor is preferably arranged in such a way that, in particular, it does not increase the overall height of the transport device 200.
  • the fork light barrier 50 detects the rotation of the counter-pressure shaft 48 with the aid of a timing disk 52, which is arranged on one end of the counter-pressure shaft 48 in a rotationally fixed manner.
  • the clock disk 52 has two wings in the embodiment of Figures 2 and 3.
  • the timing disk 52 rotates and with each revolution of the counterpressure shaft 48, the two wings of the timing disk 52 pass the fork light barrier 50. With each revolution of the timing disk 52, the wings interrupt the light barrier and reproduce it alternately free. Since the counter-pressure rollers 40a, 40b are non-rotatably connected to the counter-pressure shaft 48, the rotation of the counter-pressure shaft 48 is equal to the rotation of the counter-pressure rollers 40a, 40b.
  • the rotation can also be specified as an angular speed, for example in revolutions per second, who the.
  • the peripheral speed of the counter pressure rollers 40a, 40b can be determined with the help of the sensor unit.
  • the timing disk 52 may have a different shape in other execution forms.
  • the timing disc can also have one, three or four wings. Wei terhin the rotation can be determined with the help of another sensor, for example with the help of a rotary encoder, or with the help of an optical sensor and a Gray code.
  • the rotation of the transport element i.e. the rotation of the belts 38a, 38b of the transport device 200, is predetermined and determined by the drive unit of the transport element 38a, 38b.
  • the drive unit can comprise a rotary encoder, for example, or the drive steps of a stepping motor are recorded.
  • the peripheral speed of the transport element 38a, 38b can be determined. Since the transport element 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b are in direct contact when no note 13 is being transported, the circumferential speed of the transport element 38a, 38b and the counterpressure rollers 40a, 40b equal.
  • the transport device 200 monitors the circumferential speeds of the counter pressure rollers 40a, 40b and the belts 38a, 38b.
  • the control unit 28 includes a banknote jam detection system for recognizing banknote jams.
  • the transport device 200 uses the value jam detection of the control unit 28 to determine an error condition.
  • the circumferential speed of the counter-pressure rollers 40a, 40b is less than the circumferential speed of the belts 38a, 38b, there is an error condition. This fault condition occurs when the belts 38a, 38b have no or only insufficient contact with the counterpressure rollers 40a, 40b and slip occurs between the belts 38a, 38b and the counterpressure rollers 40a, 40b.
  • the error state also occurs if, as a result of a jam of value, at least one note 13 remains between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b.
  • a bank note jam can be triggered in particular by a single bank note 13 which is jammed in such a way that it does not move forward even when it comes into direct contact with the driven belts 38a, 38b. Since the counterpressure rollers 40a, 40b do not rotate in this state either, the circumferential speed of the counterpressure rollers 40a, 40b is lower than the circumferential speed of the belts 38a, 38b and the banknote jam detection determines an error condition. Furthermore, a value note jam can be triggered by a number of notes of value 13 and a number of notes of value 13 can then be arranged in the transport area between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b.
  • an error status can be traced back to other events.
  • the failure of an element of the transport device 200 as a result of material fatigue and / or wear can be recognized as a fault state with the aid of the control unit 28 if the peripheral speed of the counter pressure roller 40a, 40b is lower than the peripheral speed of the transport element 38a, 38b.
  • the counter-pressure rollers 40a, 40b and / or the transport element 38a, 38b are soiled, the friction between the counter-pressure rollers 40a, 40b and the transport element 38a, 38b and / or the note 13 can be reduced so that the peripheral speed of the counter-pressure rollers 40a , 40b is decreased.

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Abstract

The invention relates to a device (200) and to a method for transporting value documents (13), said device comprising: a transport element, which is driven by a drive unit; a counter pressure roller (40a, 40b); and a sensor unit. In said device and method the rotation of the counter pressure roller (40a, 40b) is monitored by means of the sensor unit. The value documents (13) can be transported between the transport element and the counter pressure roller (40a, 40b).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Wertscheinen Device and method for the transport of notes of value
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Wertscheinen, mit einem durch eine An triebseinheit angetriebenen Transportelement, einer Gegen druckrolle und einer Sensoreinheit. Die Wertscheine sind zwischen dem Transportelement und der Gegendruckrolle transportierbar . The invention relates to a device and a method for transporting notes of value, with a transport element driven by a drive unit, a counter pressure roller and a sensor unit. The notes of value can be transported between the transport element and the counter-pressure roller.
Bei Vorrichtungen zum Transport von Wertscheinen kann es beim Transport von Wertscheinen innerhalb einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen zu Wertscheinstaus kommen. Wertscheinstaus treten beispielsweise durch ein Verklemmen oder beim Schrägzug eines oder mehrere Wertscheine in der Transportvorrichtung auf. Ein Wertscheinstau kann dann zu einem Blockieren eines Transportbereichs der Transportvor richtung führen. In the case of devices for transporting notes of value, bank notes jams can occur when transporting notes of value within a device for handling notes of value. Bank notes jams occur, for example, when one or more bank notes are jammed or when one or more bank notes are pulled in the transport device. A value note jam can then lead to a blockage of a transport area of the transport device.
Aus dem Stand der Technik sind Lösungen zum Erkennen von Wertscheinstaus bekannt. Insbesondere werden Lichtschranken verwendet, um den Transportbereich von Transportvorrichtun gen zu überwachen. Dabei kann die Lichtschranke einen auf grund eines Wertscheinstaus im Transportbereich vorhandenen Wertschein erkennen, wenn die Lichtschranke durch den Wert schein über einen längeren Zeitraum verdeckt ist. Solutions for recognizing bank notes jams are known from the prior art. In particular, light barriers are used to monitor the transport area of transport devices. In this case, the light barrier can detect a value note that is present in the transport area due to a value note jam if the light barrier is covered by the value note for a longer period of time.
Allerdings erhöht die Lichtschranke die Bauhöhe der Trans portvorrichtung, da die Lichtschranke über und/oder unter dem Transportbereich angeordnet ist. Weiterhin ist mit Hilfe einer Lichtschranke eine Wertscheinstauerkennung nur mit Zeitverzögerung möglich. Um einem Wertscheinstau zu er kennen muss der Zeitraum abgewartet werden, den ein Wert schein bei ordnungsgemäßem Transport mindestens benötigt, um die Lichtschranke zu passieren. Weiterhin ist die Erken nung von unterschiedlichen Wertscheinen, beispielsweise teiltransparente Wertscheine, mit Lichtschranken die den Transportbereich überwachen kostenintensiv und fehleranfäl lig. However, the light barrier increases the overall height of the transport device, since the light barrier is arranged above and / or below the transport area. Furthermore, with the help of a light barrier, banknote jam detection is only possible with a time delay. In order to identify a security jam, you have to wait for the period of time that a security certificate needs at least with proper transport, to pass the light barrier. Furthermore, the recognition of different notes of value, for example partially transparent notes of value, with light barriers that monitor the transport area is cost-intensive and prone to errors.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Ver fahren zum Transport von Wertscheinen anzugeben, die einen Wertscheinstau sicher erkennen. It is the object of the invention to provide a device and a method for transporting notes of value that reliably detect a bank note jam.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 15. Advantageous further developments are given in the dependent claims.
Die Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen umfasst ein durch eine Antriebseinheit angetriebenes Transportelement, eine Gegendruckrolle und eine Sensoreinheit, die die Rota tion der Gegendruckrolle überwacht. Die Wertscheine sind zwischen dem Transportelement und der Gegendruckrolle transportierbar. Dadurch wird eine besonders schnelle und kostengünstige Kontrolle des korrekten Transports von Wert scheinen erreicht. The device for transporting notes of value comprises a transport element driven by a drive unit, a counter-pressure roller and a sensor unit which monitors the rotation of the counter-pressure roller. The notes of value can be transported between the transport element and the counter-pressure roller. As a result, a particularly fast and inexpensive control of the correct transport of valuables is achieved.
Es ist vorteilhaft, wenn die Gegendruckrolle der Vorrich tung drehfest auf einer Gegendruckwelle angeordnet ist, und ein Sensor der Sensoreinheit die Rotation der Gegendruck welle überwacht. Dadurch wird erreicht, dass die Rotation der Gegendruckrolle sicher mit Hilfe des Sensors überwacht wird. It is advantageous if the counterpressure roller of the device is rotatably arranged on a counterpressure shaft, and a sensor of the sensor unit monitors the rotation of the counterpressure shaft. This ensures that the rotation of the counter-pressure roller is reliably monitored with the aid of the sensor.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensoreinheit der Vorrichtung mit Hilfe der durch den Sensor ermittelten Ro- tation der Gegendruckwelle, die Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrolle ermittelt. Dadurch wird eine sichere Über wachung der Rotation der Gegendruckrolle erreicht. It is particularly advantageous if the sensor unit of the device with the help of the ro- tion of the counterpressure shaft, the circumferential speed of the counterpressure roller is determined. This ensures reliable monitoring of the rotation of the counter-pressure roller.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Transportelement ein Transportband oder eine Transportrolle umfasst. Dadurch wird ein einfacher und flexibler Aufbau der Vorrichtung er reicht. It is also advantageous if the transport element comprises a transport belt or a transport roller. As a result, a simple and flexible structure of the device is enough.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit die Um fangsgeschwindigkeit des Transportelements vorgibt. Dadurch wird eine einfache und schnelle Erfassung der Umfangsge schwindigkeit des Transportelements erreicht. It is also advantageous if the drive unit specifies the circumferential speed of the transport element. A simple and quick detection of the speed of the transport element is thereby achieved.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Mantelfläche der Transportrolle oder eine Umfangsfläche des Transportbands, wenn die Vorrichtung keinen Wertschein transportiert, mit einer Mantelfläche der Gegendruckrolle in direktem Kontakt ist. Dadurch werden eine sichere Führung und ein sicherer Transport eines Wertscheins sichergestellt. It is particularly advantageous if a jacket surface of the transport roller or a peripheral surface of the conveyor belt is in direct contact with a jacket surface of the counter-pressure roller when the device is not transporting a note of value. This ensures safe management and safe transport of a note of value.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das angetriebene Trans portelement, wenn die Vorrichtung keinen Wertschein trans portiert oder wenn sie einen Wertschein ordnungsgemäß transportiert, die Gegendruckrolle rotiert. Dadurch wird erreicht, dass die Gegendruckrolle zur Fehlererkennung ein gesetzt werden kann. Furthermore, it is advantageous if the driven Trans port element, when the device is not transporting a note of value or when it is transporting a note of value properly, the counter-pressure roller rotates. This ensures that the counter-pressure roller can be used to detect errors.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn das angetriebene Trans portelement die Gegendruckrolle nicht rotiert, wenn sich ein Wertschein wegen eines Wertscheinstaus nicht fortbe wegt. Dadurch wird eine sichere und robuste Erkennung von Wertscheinstaus erreicht. Es ist vorteilhaft, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Ge gendruckrolle und die Umfangsgeschwindigkeit des Transpor telements gleich sind, wenn die Vorrichtung keinen Wert schein transportiert oder wenn sie den Wertschein ordnungs gemäß transportiert. Dadurch wird die ordnungsgemäße Funk tion der Vorrichtung sichergestellt. In addition, it is advantageous if the driven Trans port element does not rotate the counterpressure roller when a banknote is not moving because of a banknote jam. A secure and robust detection of bank notes jams is thereby achieved. It is advantageous if the circumferential speed of the counter-pressure roller and the circumferential speed of the transport element are the same, if the device does not transport a bill of value or if it transports the bill of value properly. This ensures that the device functions properly.
Es ist vorteilhaft, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Ge gendruckrolle von der Umfangsgeschwindigkeit des Transpor telements abweicht, wenn ein Fehler vorliegt. Dadurch wird erreicht, dass ein Fehler schnell und sicher festgestellt werden kann. It is advantageous if the circumferential speed of the counter-pressure roller deviates from the circumferential speed of the transport element when there is an error. This ensures that an error can be identified quickly and reliably.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Umfangsgeschwindig keit der Gegendruckrolle niedriger ist als die Umfangsge schwindigkeit des Transportelements, der Fehler vorliegt bzw. festgestellt wird. Dadurch wird eine genaue und schnelle Feststellung des Fehlers erreicht. It when the speed of the counter-pressure roller is lower than the speed of the transport element, the error is present or is detected is particularly advantageous. This enables the fault to be identified quickly and accurately.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sensor die Rotation an einem Ende der Gegendruckwelle ermittelt und dass der Sensor außerhalb eines Transportbereichs angeord net ist. Dadurch wird eine besonders kompakte und bauraum sparende Anordnung des Sensors erreicht. Furthermore, it is particularly advantageous if the sensor detects the rotation at one end of the counterpressure wave and that the sensor is arranged outside of a transport area. As a result, a particularly compact and space-saving arrangement of the sensor is achieved.
Außerdem ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sensor eine Gabellichtschranke umfasst und die Gabellichtschranke die Rotation an einem Ende der Gegendruckwelle mit Hilfe einer Taktscheibe ermittelt. Dadurch wird eine besonders robuste und kostengünstige Bauweise erreicht. Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn die Gegendruck welle freidrehend gelagert ist. Dadurch wird erreicht, dass die Gegendruckwelle durch die Rotation des Transportele ments rotiert. In addition, it is particularly advantageous if the sensor comprises a forked light barrier and the forked light barrier determines the rotation at one end of the counterpressure shaft with the aid of a timing disk. This results in a particularly robust and inexpensive construction. Furthermore, it is particularly advantageous if the counterpressure shaft is mounted so that it rotates freely. This ensures that the counterpressure shaft rotates as a result of the rotation of the transport element.
Es ist vorteilhaft, wenn eine Steuereinheit eine Wert scheinstauerkennung umfasst, die bei einem Abweichen der Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrolle von der Umfangs geschwindigkeit des Transportelements, insbesondere wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrolle niedriger als die Umfangsgeschwindigkeit des Transportelements ist, einen Fehlerzustand erkennt. Dadurch wird eine besonders schnelle Erfassung des Fehlerzustandes erreicht. It is advantageous if a control unit includes a value jam detection which detects an error state if the circumferential speed of the counterpressure roller deviates from the circumferential speed of the transport element, in particular if the circumferential speed of the counterpressure roller is lower than the circumferential speed of the transport element. A particularly rapid detection of the fault status is achieved as a result.
Bei einem Verfahren zum Transport von Wertscheinen wird ein Transportelement durch eine Antriebseinheit angetrieben, Wertscheine zwischen dem Transportelement und einer Gegen druckrolle transportiert, und die Rotation der Gegendruck rolle mit Hilfe einer Sensoreinheit überwacht. Dadurch wird eine besonders schnelle und kostengünstige Kontrolle des Transports von Wertscheinen erreicht. Durch das Verfahren werden die gleichen Vorteile erreicht, wie durch die Vor richtung nach Anspruch 1. Ferner kann das Verfahren in gleicher Weise weitergebildet werden wie zuvor für die Vor richtung beschrieben, insbesondere durch die in den abhän gigen Ansprüchen angegebenen Merkmale. In a method for transporting notes of value, a transport element is driven by a drive unit, notes of value are transported between the transport element and a counter pressure roller, and the rotation of the counter pressure roller is monitored with the aid of a sensor unit. This enables a particularly fast and inexpensive control of the transport of notes of value to be achieved. The method achieves the same advantages as the device according to claim 1. Furthermore, the method can be developed in the same way as described above for the device, in particular by the features specified in the dependent claims.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgen den Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren Ausführungsbeispiele näher erläutert. Further features and advantages emerge from the following description, which explains exemplary embodiments in more detail in conjunction with the accompanying figures.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen; Show it: 1 shows a schematic side view of a device for handling notes of value;
Fig. 2 einen ersten Ausschnitt einer Transportvorrich tung zum Transport von Wertscheinen; und 2 shows a first section of a transport device for transporting notes of value; and
Fig. 3 einen zweiten Ausschnitt der Transportvorrichtung nach Fig. 2. FIG. 3 shows a second section of the transport device according to FIG. 2.
In Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Vor richtung 100 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Die Vorrichtung 100 dient sowohl der Einzahlung von Wert scheinen durch eine Bedienperson als auch der Auszahlung von Wertscheinen an eine Bedienperson und wird auch als Re cyclinggeldautomat bezeichnet. Alternativ kann die Vorrich tung 100 auch ausschließlich der Auszahlung von Wertschei nen oder der Einzahlung von Wertscheinen dienen. Des Weite ren kann die Vorrichtung 100 ein automatisches Kassensystem oder eine sogenannte automatische Tresorkasse sein. FIG. 1 shows a schematic side view of a device 100 for handling notes of value. The device 100 is used both for the deposit of value appear by an operator and the payment of notes of value to an operator and is also referred to as a recycling cash machine. Alternatively, the device 100 can also serve exclusively to pay out notes of value or to pay in notes of value. Furthermore, the device 100 can be an automatic cash register system or a so-called automatic safe cash register.
Die Vorrichtung 100 umfasst einen Tresor 10, in dem vier Geldkassetten 12a bis 12d angeordnet sind und der die Geld kassetten 12a bis 12d vor einem unautorisierten Zugriff, insbesondere vor Diebstahl und vor Manipulationsversuchen, schützt. Der Tresor 10 hat eine Tresortür 34, die über eine Schließeinheit 36 geöffnet und verschlossen werden kann.The device 100 comprises a safe 10 in which four money cassettes 12a to 12d are arranged and which protects the money cassettes 12a to 12d against unauthorized access, in particular against theft and against attempts at manipulation. The safe 10 has a safe door 34 which can be opened and closed via a locking unit 36.
Die Geldkassetten 12a bis 12d sind im Tresor 10 jeweils in einem Aufnahmefach 32a bis 32d angeordnet. The cash cassettes 12a to 12d are each arranged in a receiving compartment 32a to 32d in the safe 10.
Die Geldkassetten 12a bis 12d können aus der Vorrichtung 100 entnommen werden und dienen zur Aufbewahrung und zum Transport von Wertscheinen, insbesondere von Banknoten und/oder Schecks. Die Wertscheine sind in den Geldkassetten 12a bis 12d in Form eines Stapels abgelegt. Einer dieser Stapel ist in der ersten Geldkassette 12a beispielsweise angedeutet. Einer der Wertscheine dieses Wertscheinstapels ist beispielsweise mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet. In der in Figur 1 gezeigten Betriebsposition der Geldkassetten 12a bis 12d sind die Wertscheine 13 in den Geldkassetten 12a bis 12d auf einer ihrer Kanten, vorzugsweise auf einer ihrer Längskanten, stehend angeordnet. The money cassettes 12a to 12d can be removed from the device 100 and are used to store and transport notes of value, in particular bank notes and / or checks. The notes of value are in the cash boxes 12a to 12d filed in the form of a stack. One of these stacks is indicated, for example, in the first money cassette 12a. One of the bank notes of this bank note stack is designated with the reference symbol 13, for example. In the operating position of the cash cassettes 12a to 12d shown in FIG. 1, the notes of value 13 in the cash cassettes 12a to 12d are arranged standing on one of their edges, preferably on one of their longitudinal edges.
Jede Geldkassette 12a bis 12d hat jeweils eine Öffnung zum Zuführen von Wertscheinen 13 und zur Entnahme von Wert scheinen 13. Vor der Öffnung einer Geldkassette 12a bis 12d ist jeweils eine Vereinzelungs- und Stapeleinheit 14a bis 14d angeordnet, mit deren Hilfe zum einen Wertscheine 13 den Geldkassetten 12a bis 12d zugeführt werden können und zum anderen in den Geldkassetten 12a bis 12d aufbewahrte Wertscheine 13 von den in die Geldkassetten 12a bis 12d je weils aufgenommenen Wertscheinstapel vereinzelt und der Geldkassette 12a bis 12d entnommen werden können. Vor jeder Vereinzelungs- und Stapeleinheit 14a bis 14d ist jeweils eine Weiche 16a bis 16d angeordnet, mit deren Hilfe einer den Geldkassetten 12a bis 12d zuzuführender Wertschein 13 aus dem Transportpfad 18 abgezweigt und derjenigen Verein zelungs- und Stapeleinheit 14a bis 14d zugeführt wird, die vor derjenigen Geldkassette 12a bis 12d angeordnet ist, in die der Wertschein 13 transportiert werden soll. Each cash cassette 12a to 12d each has an opening for feeding in notes of value 13 and for taking out notes of value 13. In front of the opening of a cash cassette 12a to 12d there is a separating and stacking unit 14a to 14d, with the aid of which on the one hand notes of value 13 den Money cassettes 12a to 12d can be supplied and, on the other hand, notes of value 13 stored in the money cassettes 12a to 12d can be separated from the stacks of banknotes received in the money cassettes 12a to 12d and removed from the money cassette 12a to 12d. In front of each separating and stacking unit 14a to 14d there is a switch 16a to 16d, with the aid of which a note 13 to be fed to the cash boxes 12a to 12d is branched off from the transport path 18 and fed to that singling and stacking unit 14a to 14d that is before that cash cassette 12a to 12d is arranged into which the note 13 is to be transported.
Ebenso dienen die Weichen 16a bis 16d dem Transport von den Geldkassetten 12a bis 12d entnommenen Wertscheinen 13 zum Transportpfad 18. Der Tresor 10 hat ferner eine Öffnung 20, durch die entlang des Transportpfads 18 transportierte Wertscheine 13 in den Tresor 10 hinein bzw. aus dem Tresor 10 heraus transportierbar sind. Ferner umfasst die Vorrichtung 100 ein Ein- und Ausgabefach 22 über das einzuzahlende Wertscheine 13 von einer Bedien person in die Vorrichtung 100 eingegeben und auszuzahlende Wertscheine 13 an eine Bedienperson ausgegeben werden kön nen. Bei einem reinen Auszahlungsgeldautomaten erfolgt über das Ein- und Ausgabefach 22 lediglich die Auszahlung von Wertscheinen 13, bei einem reinen Einzahlungsgeldautomaten erfolgt über das Ein- und Ausgabefach 22 lediglich die Ein zahlung von Wertscheinen 13. The switches 16a to 16d are also used to transport notes of value 13 removed from the cash boxes 12a to 12d to the transport path 18. The safe 10 also has an opening 20 through which notes of value 13 transported along the transport path 18 into the safe 10 and out of the safe 10 can be transported out. The device 100 further comprises an input and output compartment 22 via which bank notes 13 to be deposited can be entered into the device 100 by an operator and bank notes 13 to be paid out can be issued to an operator. In the case of a pure cash dispenser, only the payment of notes of value 13 takes place via the input and output compartment 22;
Die über das Ein- und Ausgabefach 22 eingezahlten Wert scheine 13 werden vereinzelt und entlang des Transportpfads 24 einzeln der Leseeinheit 26 zugeführt, mit deren Hilfe die Echtheit, der Nominalwert und/oder die Seriennummer je des eingezahlten Wertscheins 13 ermittelt werden kann. Wei terhin können eingezahlte und/oder auszuzahlende Wert scheine 13 in einem Zwischenspeicher 30 zwischengespeichert werden. Insbesondere kann der Zwischenspeicher 30 für die Auszahlung nicht geeignete Wertscheine 13 und/oder einge zahlte von der Leseeinheit 26 als nicht echt identifizierte Wertscheine 13 oder von einer Bedienperson nicht entnommene Wertscheine 13 Zwischenspeichern. The banknotes 13 deposited via the input and output compartment 22 are separated and fed individually along the transport path 24 to the reading unit 26, with the aid of which the authenticity, the nominal value and / or the serial number of the deposited banknote 13 can be determined. Furthermore, paid-in and / or paid-out notes 13 can be temporarily stored in a buffer 30. In particular, the buffer 30 can temporarily store notes of value 13 that are not suitable for the payout and / or notes of value 13 that have been paid in by the reading unit 26 as not genuine or that have not been removed by an operator.
In Figur 2 ist ein erster Ausschnitt einer Transportvor richtung 200 zum Transport von Wertscheinen 13 dargestellt. Eine solche Transportvorrichtung 200 dient zum Transport von Wertscheinen 13 entlang der Transportpfade 18, 24, wo bei die Vorrichtung 100 auch mehrere Transportvorrichtungen 200 umfassen kann. Der in Figur 2 dargestellte Ausschnitt der Transportvorrichtung 200 zeigt zwei als Transportele mente dienende endlose umlaufende Riemen 38a, 38b. Weiter hin umfasst die Transportvorrichtung 200 zwei Gegendruck- rollen 40a, 40b. Die Riemen 38a, 38b sind entlang einer Transportrichtung TI zwischen einer Antriebswelle 42 und einer zweiten Welle 44 gespannt. Wertscheine 13 können zwi schen den Riemen 38a, 38b und den Gegendruckrollen 40a, 40b in oder entgegen der Transportrichtung TI transportiert werden. In FIG. 2, a first section of a transport device 200 for transporting notes of value 13 is shown. Such a transport device 200 is used to transport notes of value 13 along the transport paths 18, 24, where the device 100 can also comprise several transport devices 200. The detail of the transport device 200 shown in FIG. 2 shows two endless revolving belts 38a, 38b serving as transport elements. Furthermore, the transport device 200 comprises two counter-pressure rollers 40a, 40b. The belts 38a, 38b are stretched along a transport direction TI between a drive shaft 42 and a second shaft 44. Notes of value 13 can be transported between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b in or against the transport direction TI.
Zwischen der Antriebswelle 42 und der zweiten Welle 44 wer den die Riemen 38a, 38b von den Gegendruckrollen 40a, 40b ausgelenkt und dadurch insbesondere gespannt. Außerdem wer den die Riemen 38a, 38b von zwei Führungsrollen 46a, 46b ausgelenkt. Auf der Antriebswelle 42 und der zweiten Welle 44 sind Umlenkrollen 47a, 47b angeordnet und vorzugsweise drehfest mit der jeweiligen Welle 42, 44 verbunden. Die Riemen 38a, 38b werden über die Umlenkrollen 47a, 47b umge lenkt. Die zweite Welle 44 ist vorzugsweise frei drehend gelagert . Between the drive shaft 42 and the second shaft 44, the belts 38a, 38b are deflected by the counter-pressure rollers 40a, 40b and are thereby particularly tensioned. In addition, who deflected the belt 38a, 38b of two guide rollers 46a, 46b. Deflection rollers 47a, 47b are arranged on the drive shaft 42 and the second shaft 44 and are preferably connected to the respective shaft 42, 44 in a rotationally fixed manner. The belts 38a, 38b are reversed over the pulleys 47a, 47b. The second shaft 44 is preferably mounted to rotate freely.
Wird kein Wertschein 13 transportiert, haben die Gegen druckrollen 40a, 40b direkten Kontakt mit den Riemen 38a, 38b. Insbesondere ist eine Umfangsfläche der Riemen 38a,If no note 13 is being transported, the counter pressure rollers 40a, 40b are in direct contact with the belts 38a, 38b. In particular, a peripheral surface of the belt 38a,
38b mit einer Mantelfläche der Gegendruckrollen 40a, 40b in direktem Kontakt. Die angetriebenen Riemen 38a, 38b rotie ren dann die Gegendruckrollen 40a, 40b aufgrund der Reibung an den Kontaktflächen zwischen den Riemen 38a, 38b und den Gegendruckrollen 40a, 40b. 38b in direct contact with a lateral surface of the counter-pressure rollers 40a, 40b. The driven belts 38a, 38b then rotate the counterpressure rollers 40a, 40b due to the friction on the contact surfaces between the belts 38a, 38b and the counterpressure rollers 40a, 40b.
Alternativ umfasst das Transportelement anstatt Riemen 38a, 38b andere Transportbänder und/oder eine oder mehrere ange triebene Transportrollen. Beim Einsatz von Transportrollen hat mindestens eine Transportrolle direkten Kontakt mit mindestens einer Gegendruckrolle 40a, 40b. Die Gegendruckrollen 40a, 40b sind im Ausführungsbeispiel auf einer Gegendruckwelle 48 drehfest angeordnet, so dass sich bei Rotation einer der Gegendruckrollen 40a, 40b die Gegendruckwelle 48 und die jeweils andere Gegendruckrolle 40a, 40b rotiert. Die Gegendruckwelle 48 ist in der Trans portvorrichtung 200 freidrehend angeordnet. Alternatively, instead of belts 38a, 38b, the transport element comprises other transport belts and / or one or more driven transport rollers. When using transport rollers, at least one transport roller has direct contact with at least one counter-pressure roller 40a, 40b. In the exemplary embodiment, the counterpressure rollers 40a, 40b are arranged non-rotatably on a counterpressure shaft 48, so that when one of the counterpressure rollers 40a, 40b rotates, the counterpressure shaft 48 and the respective other counterpressure roller 40a, 40b rotate. The counterpressure shaft 48 is arranged to rotate freely in the trans port device 200.
Während des Transports von Wertscheinen 13 haben die ange triebenen Riemen 38a, 38b direkten Kontakt mit einer Vor der- und/oder Rückseite eines Wertscheins 13. Die Trans portvorrichtung 200 transportiert hierbei Wertscheine 13 in einem Transportbereich zwischen den Riemen 38a, 38b und den Gegendruckrollen 40a, 40b, sowie zwischen den Riemen 38a, 38b und weiteren Leitelementen. Mit Hilfe von Haftreibung zwischen den angetriebenen Riemen 38a, 38b und den Wert scheinen 13 werden die Wertscheine 13 in Transportrichtung TI fortbewegt. Vorzugsweise werden die Wertscheine 13 so transportiert, dass eine ihrer Längskanten quer zur Trans portrichtung TI angeordnet ist. During the transport of notes of value 13, the driven belts 38a, 38b have direct contact with a front and / or back of a note of value 13. The transport device 200 transports notes of value 13 in a transport area between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a , 40b, and between the belts 38a, 38b and other guide elements. With the aid of static friction between the driven belts 38a, 38b and the value seem 13, the notes of value 13 are moved in the transport direction TI. The notes of value 13 are preferably transported in such a way that one of their longitudinal edges is arranged transversely to the transport direction TI.
Beim ordnungsgemäßen Transport von Wertscheinen 13, werden die Wertscheine 13 einzeln, nacheinander transportiert. Während des Transports eines Wertscheins 13 haben die Rie men 38a, 38b und die Gegendruckrollen 40a, 40b, für die Länge des Wertscheins 13 entlang der Transportrichtung TI, keinen direkten Kontakt. Die Gegendruckrollen 40a, 40b ro tieren dann durch die Fortbewegung des Wertscheins 13 in Transportrichtung TI und der Reibung zwischen einer Seite des Wertscheins 13 und den Gegendruckrollen 40a, 40b. When the notes of value 13 are properly transported, the notes of value 13 are transported individually one after the other. During the transport of a note of value 13, the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b have no direct contact for the length of the note of value 13 along the transport direction TI. The counterpressure rollers 40a, 40b then rotate due to the movement of the security note 13 in the transport direction TI and the friction between one side of the security note 13 and the counterpressure rollers 40a, 40b.
Bei einem Wertscheinstau verbleibt mindestens ein Wert schein 13 in dem Transportpfad 18, 24 der Vorrichtung 100. Insbesondere werden bei einem Wertscheinstau die Wert- scheine 13 nicht mehr einzeln fortbewegt, sondern es können sogar mehrere Wertscheine 13 übereinander im Transportpfad 18, 24 angeordnet sein. Wertscheinstaus können sowohl bei der Auszahlung von Wertscheinen 13 als auch bei der Einzah lung von Wertscheinen 13 auftreten, d.h. bei jedem beliebi gen Transport. Wertscheinstaus treten beispielsweise durch ein Verklemmen oder beim Schrägzug eines Wertscheins 13 auf. In the case of a banknote jam, at least one banknote 13 remains in the transport path 18, 24 of the device 100. Notes 13 are no longer moved individually, but several notes of value 13 can even be arranged one above the other in the transport path 18, 24. Value note jams can occur both when paying out notes of value 13 and when paying in notes of value 13, ie with any transport. Bank notes jams occur, for example, when a bank note 13 is jammed or pulled at an angle.
In Figur 3 ist ein zweiter Ausschnitt der Transportvorrich tung 200 nach Figur 2 dargestellt. Zur besseren Darstellung einzelner Elemente der Transportvorrichtung 200 sind andere Elemente der Transportvorrichtung 200 in Figur 3 nicht dar gestellt. In FIG. 3, a second section of the transport device 200 according to FIG. 2 is shown. For a better illustration of individual elements of the transport device 200, other elements of the transport device 200 are not shown in FIG.
Im Ausführungsbeispiel umfasst die Transportvorrichtung 200 eine Sensoreinheit mit einem Sensor, insbesondere mit einer Gabellichtschranke 50. Der Sensor ist dabei außerhalb des Transportbereichs, vorzugsweise seitlich neben dem Trans portbereich angeordnet. Außerdem ist der Sensor vorzugs weise so angeordnet, dass er insbesondere die Bauhöhe der Transportvorrichtung 200 nicht vergrößert. Die Gabellicht schranke 50 erfasst die Rotation der Gegendruckwelle 48 mit Hilfe einer Taktscheibe 52, die an einem Ende der Gegen druckwelle 48 drehfest an dieser angeordnet ist. Die Takt scheibe 52 hat im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 und 3 zwei Flügel. In the exemplary embodiment, the transport device 200 comprises a sensor unit with a sensor, in particular with a fork light barrier 50. The sensor is arranged outside the transport area, preferably laterally next to the transport area. In addition, the sensor is preferably arranged in such a way that, in particular, it does not increase the overall height of the transport device 200. The fork light barrier 50 detects the rotation of the counter-pressure shaft 48 with the aid of a timing disk 52, which is arranged on one end of the counter-pressure shaft 48 in a rotationally fixed manner. The clock disk 52 has two wings in the embodiment of Figures 2 and 3.
Bei Rotation der Gegendruckwelle 48 rotiert die Taktscheibe 52 und mit jeder Umdrehung der Gegendruckwelle 48 passieren die zwei Flügel der Taktscheibe 52 die Gabellichtschranke 50. Bei jedem Umlauf der Taktscheibe 52 unterbrechen die Flügel die Lichtschranke und geben sie abwechselnd wieder frei. Da die Gegendruckrollen 40a, 40b drehfest mit der Ge gendruckwelle 48 verbunden sind, ist die Rotation der Ge gendruckwelle 48 gleich der Rotation der Gegendruckrollen 40a, 40b. Die Rotation kann auch als Winkelgeschwindigkeit, beispielsweise in Umdrehungen pro Sekunde, angegeben wer den. Ausgehend von der Winkelgeschwindigkeit der Gegen druckwelle 48, und damit der Winkelgeschwindigkeit der Ge gendruckrollen 40a, 40b, und abhängig vom Radius der Gegen druckrollen 40a, 40b, kann die Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrollen 40a, 40b mit Hilfe der Sensoreinheit er mittelt werden. When the counterpressure shaft 48 rotates, the timing disk 52 rotates and with each revolution of the counterpressure shaft 48, the two wings of the timing disk 52 pass the fork light barrier 50. With each revolution of the timing disk 52, the wings interrupt the light barrier and reproduce it alternately free. Since the counter-pressure rollers 40a, 40b are non-rotatably connected to the counter-pressure shaft 48, the rotation of the counter-pressure shaft 48 is equal to the rotation of the counter-pressure rollers 40a, 40b. The rotation can also be specified as an angular speed, for example in revolutions per second, who the. Based on the angular speed of the counter pressure shaft 48, and thus the angular speed of the counter pressure rollers 40a, 40b, and depending on the radius of the counter pressure rollers 40a, 40b, the peripheral speed of the counter pressure rollers 40a, 40b can be determined with the help of the sensor unit.
Alternativ kann die Taktscheibe 52 bei anderen Ausführungs formen eine andere Form haben. Beispielsweise kann die Taktscheibe auch einen, drei oder vier Flügel haben. Wei terhin kann die Rotation mit Hilfe eines anderen Sensors ermittelt werden, beispielsweise mit Hilfe eines Drehge bers, oder mit Hilfe eines optischen Sensors und eines Gray-Codes . Alternatively, the timing disk 52 may have a different shape in other execution forms. For example, the timing disc can also have one, three or four wings. Wei terhin the rotation can be determined with the help of another sensor, for example with the help of a rotary encoder, or with the help of an optical sensor and a Gray code.
Die Rotation des Transportelements, d.h. die Rotation der Riemen 38a, 38b der Transportvorrichtung 200, wird durch die Antriebseinheit des Transportelements 38a, 38b vorgege ben und durch diese ermittelt. Dafür kann die Antriebsein heit beispielsweise einen Drehgeber umfassen oder es werden die Antriebsschritte eines Schrittmotors erfasst. The rotation of the transport element, i.e. the rotation of the belts 38a, 38b of the transport device 200, is predetermined and determined by the drive unit of the transport element 38a, 38b. For this purpose, the drive unit can comprise a rotary encoder, for example, or the drive steps of a stepping motor are recorded.
Ausgehend von der Rotation der Antriebswelle 42 kann die Umfangsgeschwindigkeit des Transportelements 38a, 38b er mittelt werden. Da das Transportelement 38a, 38b und die Gegendruckrollen 40a, 40b, wenn kein Wertschein 13 trans portiert wird, in direktem Kontakt sind, sind die Umfangs- geschwindigkeit des Transportelements 38a, 38b und der Ge gendruckrollen 40a, 40b gleich. Based on the rotation of the drive shaft 42, the peripheral speed of the transport element 38a, 38b can be determined. Since the transport element 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b are in direct contact when no note 13 is being transported, the circumferential speed of the transport element 38a, 38b and the counterpressure rollers 40a, 40b equal.
Mit Hilfe einer Steuereinheit 28 überwacht die Transport vorrichtung 200 die Umfangsgeschwindigkeiten der Gegen druckrollen 40a, 40b und der Riemen 38a, 38b. Bei ordnungs gemäßem Transport von einem Wertschein 13 durch die Trans portvorrichtung 200 rotieren die Gegendruckrollen 40a, 40b und die Riemen 38a, 38b mit der gleichen Umfangsgeschwin digkeit. Weiterhin umfasst die Steuereinheit 28 eine Wert scheinstauerkennung zum Erkennen von Wertscheinstaus. With the aid of a control unit 28, the transport device 200 monitors the circumferential speeds of the counter pressure rollers 40a, 40b and the belts 38a, 38b. When a note 13 is properly transported through the transport device 200, the counterpressure rollers 40a, 40b and the belts 38a, 38b rotate at the same peripheral speed. In addition, the control unit 28 includes a banknote jam detection system for recognizing banknote jams.
Bei einem Abweichen der beiden Umfangsgeschwindigkeiten er mittelt die Transportvorrichtung 200 mit Hilfe der Wert scheinstauerkennung der Steuereinheit 28 einen Fehlerzu stand. Insbesondere wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Ge gendruckrollen 40a, 40b geringer ist als die Umfangsge schwindigkeit der Riemen 38a, 38b, liegt ein Fehlerzustand vor. Dieser Fehlerzustand tritt dann auf, wenn die Riemen 38a, 38b keinen oder nur unzureichenden Kontakt mit den Ge gendruckrollen 40a, 40b haben und Schlupf zwischen den Rie men 38a, 38b und den Gegendruckrollen 40a, 40b auftritt.If the two circumferential speeds deviate, the transport device 200 uses the value jam detection of the control unit 28 to determine an error condition. In particular, if the circumferential speed of the counter-pressure rollers 40a, 40b is less than the circumferential speed of the belts 38a, 38b, there is an error condition. This fault condition occurs when the belts 38a, 38b have no or only insufficient contact with the counterpressure rollers 40a, 40b and slip occurs between the belts 38a, 38b and the counterpressure rollers 40a, 40b.
Der Fehlerzustand tritt auch auf, wenn in Folge eines Wert scheinstaus mindestens ein Wertschein 13 zwischen den Rie men 38a, 38b und den Gegendruckrollen 40a, 40b verbleibt. The error state also occurs if, as a result of a jam of value, at least one note 13 remains between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b.
Ein Wertscheinstau kann insbesondere durch einen einzelnen Wertschein 13 ausgelöst werden, der so eingeklemmt ist, dass er sich auch bei direktem Kontakt mit den angetriebe nen Riemen 38a, 38b nicht fortbewegt. Da auch in diesem Zu stand die Gegendruckrollen 40a, 40b nicht rotieren, ist die Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrollen 40a, 40b nied riger als die Umfangsgeschwindigkeit der Riemen 38a, 38b und die Wertscheinstauerkennung ermittelt einen Fehlerzu stand. Weiterhin kann ein Wertscheinstau durch mehrere Wertscheine 13 ausgelöst werden und es können dann mehrere Wertscheine 13 im Transportbereich zwischen den Riemen 38a, 38b und den Gegendruckrollen 40a, 40b angeordnet sein. A bank note jam can be triggered in particular by a single bank note 13 which is jammed in such a way that it does not move forward even when it comes into direct contact with the driven belts 38a, 38b. Since the counterpressure rollers 40a, 40b do not rotate in this state either, the circumferential speed of the counterpressure rollers 40a, 40b is lower than the circumferential speed of the belts 38a, 38b and the banknote jam detection determines an error condition. Furthermore, a value note jam can be triggered by a number of notes of value 13 and a number of notes of value 13 can then be arranged in the transport area between the belts 38a, 38b and the counter-pressure rollers 40a, 40b.
Weiterhin kann ein Fehlerzustand auf weitere Ereignisse zu rückgeführt werden. Der Ausfall eines Elements der Trans portvorrichtung 200 in Folge von Materialermüdung und/oder Verschleiß kann mit Hilfe der Steuereinheit 28 als Fehler zustand erkannt werden, wenn dadurch die Umfangsgeschwin digkeit der Gegendruckrolle 40a, 40b geringer ist die Um fangsgeschwindigkeit des Transportelements 38a, 38b. Außer dem kann bei Verschmutzung der Gegendruckrollen 40a, 40b und/oder des Transportelements 38a, 38b die Reibung zwi schen den Gegendruckrollen 40a, 40b und dem Transportele ment 38a, 38b und/oder dem Wertschein 13 so verringert sein, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrollen 40a, 40b verringert ist. Diese Fehlerzustände treten im Vergleich zu einem Wertscheinstau über einen längeren Zeit raum auf. Bei einem Wertscheinstau hingegen kann die ver ringerte Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrolle 40a,Furthermore, an error status can be traced back to other events. The failure of an element of the transport device 200 as a result of material fatigue and / or wear can be recognized as a fault state with the aid of the control unit 28 if the peripheral speed of the counter pressure roller 40a, 40b is lower than the peripheral speed of the transport element 38a, 38b. In addition, if the counter-pressure rollers 40a, 40b and / or the transport element 38a, 38b are soiled, the friction between the counter-pressure rollers 40a, 40b and the transport element 38a, 38b and / or the note 13 can be reduced so that the peripheral speed of the counter-pressure rollers 40a , 40b is decreased. These error states occur over a longer period of time compared to a banknote jam. In the case of a bank note, however, the reduced peripheral speed of the counter-pressure roller 40a,
40b durch die Wertscheinstauerkennung mit dem Transport ei nes einzelnen Wertscheins 13 korreliert werden und damit ein nicht ordnungsgemäßer Transport des Wertscheins 13 und davon ausgehend ein Wertscheinstau ermittelt werden. Bezugszeichenliste 40b can be correlated with the transport of an individual banknote 13 by the banknote jam detection and thus an improper transport of the banknote 13 and, based thereon, a banknote stowage can be determined. List of reference symbols
100 Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen100 Device for handling banknotes
200 Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen200 Device for the transport of notes of value
10 Tresor 10 safe
12a-12d Geldkassette 12a-12d cash box
13 Wertschein 13 note
14a-14d Stapel-/ Vereinzelungseinheit 16a-l6d Weiche 18 Transportpfad 20 Öffnung im Tresor 22 Ein-/ Ausgabefach 24 Transportpfad 26 Leseeinheit 28 Steuereinheit 14a-14d stacking / separating unit 16a-l6d diverter 18 transport path 20 opening in safe 22 input / output compartment 24 transport path 26 reading unit 28 control unit
32a-32d Aufnahmefach 32a-32d storage compartment
30 Zwischenspeicher 30 buffers
34 Tresortür 34 Vault door
36 Schließeinheit 36 clamping unit
38a-38b Transportband 4Oa-4Ob Gegendruckrolle 42 Antriebswelle 44 Zweite Welle 38a-38b Conveyor belt 4Oa-4Ob Counter pressure roller 42 Drive shaft 44 Second shaft
46a-46b Führungsrolle 46a-46b leadership role
47a-47b Umlenkrolle 47a-47b pulley
48 Gegendruckwelle 48 back pressure wave
50 Gabellichtschranke 50 fork light barrier
52 Taktscheibe 52 timing disc
TI Transportrichtung TI transport direction

Claims

Patentansprüche Claims
Vorrichtung (200) zum Transport von Wertscheinen (13), mit einem durch eine Antriebseinheit angetriebenen Transportelement, mit einer Gegendruckrolle (40a, 40b), wobei Wertscheine (13) zwischen dem Transportelement und der Gegendruckrolle (40a, 40b) transportierbar sind, und mit einer Sensoreinheit, die die Rotation der Gegen druckrolle (40a, 40b) überwacht. Device (200) for transporting notes of value (13), with a transport element driven by a drive unit, with a counterpressure roller (40a, 40b), whereby notes of value (13) can be transported between the transport element and the counterpressure roller (40a, 40b), and with a sensor unit which monitors the rotation of the counter pressure roller (40a, 40b).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckrolle (40a, 40b) drehtest auf einer Gegendruckwelle (48) angeordnet ist, und dass ein Sen sor der Sensoreinheit die Rotation der Gegendruckwelle (48) überwacht. 2. Device according to claim 1, characterized in that the counterpressure roller (40a, 40b) is rotatably arranged on a counterpressure shaft (48), and that a sensor sensor of the sensor unit monitors the rotation of the counterpressure shaft (48).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit mit Hilfe der durch den Sensor ermittelten Rotation der Gegendruckwelle (48) die Um fangsgeschwindigkeit der Gegendruckrolle (40a, 40b) ermittelt. 3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor unit determines the circumferential speed of the counterpressure roller (40a, 40b) with the aid of the rotation of the counterpressure shaft (48) determined by the sensor.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement ein Transportband (38a, 38b) oder eine Transportrolle um fasst. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport element is a Conveyor belt (38a, 38b) or a transport roller summarizes.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit die Umfangsgeschwindigkeit des Transportelements vorgibt. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit specifies the peripheral speed of the transport element.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mantelfläche der Transportrolle oder eine Umfangsfläche des Trans portbands (38a, 38b), wenn die Vorrichtung keinen Wertschein (13) transportiert, mit einer Mantelfläche der Gegendruckrolle (40a, 40b) in direktem Kontakt ist. 6. Device according to one of the preceding claims 4 to 5, characterized in that a lateral surface of the transport roller or a peripheral surface of the trans port belt (38a, 38b), if the device does not transport a note (13), with a lateral surface of the counter-pressure roller (40a, 40b) is in direct contact.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Trans portelement, wenn die Vorrichtung keinen Wertschein (13) transportiert oder wenn sie einen Wertschein (13) ordnungsgemäß transportiert, die Gegendruckrolle (40a, 40b) rotiert. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driven Trans port element, when the device is not transporting a note (13) or when it is transporting a note (13) properly, the counter-pressure roller (40a, 40b) rotates.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Trans portelement die Gegendruckrolle (40a, 40b) nicht ro tiert, wenn sich ein Wertschein (13) wegen eines Wert scheinstaus nicht fortbewegt. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driven transport element does not rotate the counter pressure roller (40a, 40b) when a note (13) does not move because of a value jam.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindig keit der Gegendruckrolle (40a, 40b) und die Umfangsge schwindigkeit des Transportelements gleich sind, wenn die Vorrichtung (200) keinen Wertschein (13) transpor- tiert oder wenn sie den Wertschein (13) ordnungsgemäß transportiert. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circumferential speed of the counter-pressure roller (40a, 40b) and the circumferential speed of the transport element are the same when the device (200) does not transport a note (13) or if she transports the note (13) properly.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindig keit der Gegendruckrolle (40a, 40b) von der Umfangsge schwindigkeit des Transportelements abweicht, wenn ein Fehler vorliegt. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the peripheral speed of the counter-pressure roller (40a, 40b) deviates from the peripheral speed of the transport element if there is an error.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruckrolle (40a, 40b) niedriger ist als die Umfangsgeschwindig keit des Transportelements, wenn der Fehler vorliegt. 11. The device according to claim 10, characterized in that the peripheral speed of the counter-pressure roller (40a, 40b) is lower than the peripheral speed of the transport element when the error is present.
12. Vorrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor die Rotation an einem Ende der Gegendruckwelle (48) ermit telt und dass der Sensor außerhalb eines Transportbe reichs angeordnet ist. 12. Devices according to one of the preceding claims 2 to 11, characterized in that the sensor determines the rotation at one end of the counterpressure shaft (48) and that the sensor is arranged outside a transport area.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Gabellichtschranke (50) umfasst und dass die Gabellichtschranke (50) die Rotation an einem Ende der Gegendruckwelle (48) mit Hilfe einer Taktscheibe (52) ermittelt. 13. The device according to claim 12, characterized in that the sensor comprises a forked light barrier (50) and that the forked light barrier (50) determines the rotation at one end of the counterpressure shaft (48) with the aid of a timing disk (52).
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (28) eine Wertscheinstauerkennung umfasst, die bei einem Abweichen der Umfangsgeschwindigkeit der Gegendruck rolle (40a, 40b) von der Umfangsgeschwindigkeit des Transportelements, insbesondere wenn die Umfangsge schwindigkeit der Gegendruckrolle (40a, 40b) niedriger als die Umfangsgeschwindigkeit des Transportelements ist, einen Fehlerzustand erkennt. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (28) comprises a banknote jam detection which, if the circumferential speed of the counterpressure roller (40a, 40b) deviates from the circumferential speed of the transport element, in particular if the circumferential speed of the counterpressure roller ( 40a, 40b) lower than the peripheral speed of the transport element detects an error condition.
15. Verfahren zum Transport von Wertscheinen, bei dem ein Transportelement durch eine Antriebsein heit angetrieben wird, bei dem Wertscheine (13) zwischen dem Transportelement und einer Gegendruckrolle (40a, 40b) transportiert werden, bei dem mit Hilfe einer Sensoreinheit die Rotation der Gegendruckrolle (40a, 40b) überwacht wird. 15. A method for transporting notes of value, in which a transport element is driven by a drive unit, in which notes of value (13) are transported between the transport element and a counter-pressure roller (40a, 40b), in which the rotation of the counter-pressure roller ( 40a, 40b) is monitored.
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