WO2021122049A1 - Elevator system having optimized arrangement of compensating weight elements - Google Patents
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- WO2021122049A1 WO2021122049A1 PCT/EP2020/084581 EP2020084581W WO2021122049A1 WO 2021122049 A1 WO2021122049 A1 WO 2021122049A1 EP 2020084581 W EP2020084581 W EP 2020084581W WO 2021122049 A1 WO2021122049 A1 WO 2021122049A1
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- elevator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/068—Cable weight compensating devices
Definitions
- the present invention relates to an elevator installation with at least one compensation weight element provided for weight compensation.
- an elevator car In an elevator system, an elevator car is moved vertically up and down within a structure or building.
- the elevator car In particular in applications in which the elevator car is to be moved over large differences in height, the elevator car is mostly held from above with one or more elongated, flexible holding elements such as ropes or belts.
- the holding elements serve not only to hold the weight of the elevator car, but also to displace it with the aid of a drive machine which is arranged in the shaft head and moves the holding elements.
- Corresponding ropes or belts are therefore also referred to as suspension traction media (STM - suspension traction media).
- STM - suspension traction media suspension traction media
- the holding elements In order to at least partially compensate for the weight of the elevator car, so that the drive machine has to generate less power to move the elevator car, the holding elements are typically connected to a counterweight at an opposite end. The drive machine thus moves the elevator car and the counterweight in opposite directions.
- the holding traction means runs between the elevator car and the drive machine on the one hand and the drive machine and the counterweight on the other.
- the counterweight is accordingly arranged in its lowest possible position, so that a sub-area of the holding-traction means between the elevator car and the drive machine is significantly shorter than a sub-area between the drive machine and the counterweight.
- the length ratios are reversed.
- the holding-traction means usually have a considerable length-related dead weight, due to the different lengths of the sub-areas the holding-traction means exerted very different loads on the drive machine due to their own weights in the two extreme constellations mentioned. Accordingly, the drive machine would have to provide a considerable amount of power just to move the differently heavy sub-areas of the holding-traction means.
- the compensation weight elements can be formed similarly to the holding-traction means with the help of ropes, belts or chains.
- One or more compensation weight elements can be attached at one end to the elevator car and at an opposite end to the counterweight.
- a weight per length of the compensation weight elements can be similar to that of the holding-traction means.
- a length of the compensation weight elements can be dimensioned such that the compensation weight elements sag downwards from the elevator car essentially to a lower end of the travel path of the elevator car.
- a portion of the compensation weight elements that bears on the elevator car and a portion of the compensation weight elements that bears on the counterweight are of different lengths.
- the sum of the weights of the sub-area of the holding traction means that hold the elevator car and the sub-area of the combination weight elements that hang on the elevator car below the elevator car is largely independent of the current position of the elevator car. The same applies to the counterweight.
- an elevator system which has an elevator car, a counterweight, at least one elongated, flexible compensation weight element and at least two guide rails parallel to one another.
- the elevator car has guide elements on opposite sides and is guided by the guide rails over the guide elements during a vertical movement.
- a reference point is defined at a geometric center of a connecting line between the two guide elements.
- a weight distribution of the elevator car is designed such that a center of gravity of the elevator car is laterally spaced from the reference point.
- the at least one compensation weight element is attached to the elevator car hanging down from the elevator car at a position such that a total weight force, which is composed of a weight force of the elevator car and a weight force which is exerted by the at least one compensation weight element on the elevator car, within of a tolerance range around the reference point.
- many elevator systems can, depending on the required traction properties and / or required drive or braking torques and / or permissible inverter currents, with one or more compensation weight elements, for example in the form of compensation chains, compensation ropes or compensation straps.
- a compensation weight element is attached to the elevator car and / or the counterweight so that its weight, depending on the current position of the named elevator components within the elevator shaft, bears corresponding proportions on the named elevator components.
- the compensation weight elements in addition to their influence on the traction properties and on a performance rating of the drive machine and the inverter, can also have a significant influence on the weight distribution of loads acting on the elevator car.
- the weight distribution mentioned can in turn have an influence on other components of the elevator system.
- the weight distribution can affect the way in which the elevator car is guided on guide rails when it is moved vertically.
- an elevator car is guided on at least two guide rails running parallel to one another.
- the guide rails run adjacent to opposite sides of the elevator car.
- guide elements are regularly provided, which interact with the guide rails and thus guide the elevator car vertically along its travel path.
- the guide elements can be guide shoes, for example.
- bearings for example roller bearings or slide bearings, can be provided, which can interact with guide surfaces on one of the guide rails.
- the guide elements can interact with the guide rails in such a way that each of the guide elements can move along a vertical guide line along one of the guide rails essentially without play, but horizontal movements are largely prevented.
- the guide elements are therefore usually designed to be very robust and the guide rails with a high mechanical load capacity configured and, for example, attached to the walls of the elevator shaft with sufficiently large consoles.
- this can entail increased costs and / or installation effort.
- the components mentioned are not designed to be sufficiently robust or stable, local deformations of heavily loaded parts of a guide element, for example a slight flattening of a guide roller used therein, can occur, for example.
- disruptive noise development and / or vibrations acting on the elevator car can occur.
- a reference point is first defined, relative to which one or more positions are to be selected at which the one or more compensation weight elements are to be attached to the elevator car.
- the reference point should be based on a horizontal cross-sectional area of the elevator car at the geometric center of a connecting line between the two guide elements.
- the reference point can lie centrally between the above-mentioned vertical guide lines, along which the guide elements are guided on the guide rails.
- the horizontal cross-sectional area can run at the level of an underside of a car floor, i.e. approximately where the compensation weight elements are attached to the elevator car.
- the at least one compensation weight element should be attached to the elevator car at a position from which it can hang down.
- the position should be selected so that a total weight force, which is composed of the weight distribution of the elevator car itself and the weight force exerted by the at least one compensation weight element on the elevator car, acts on the elevator car near the reference point defined above.
- the position at which the at least one compensation weight element is attached to the elevator car should be selected so that the at least one compensation weight element is attached to the elevator car depending on its weight and the position at which it is laterally spaced from the reference point , exerts a turning or tilting moment on the elevator car, which largely compensates for the turning or tilting moment caused by the asymmetrical weight distribution of the elevator car itself.
- the total force resulting from the asymmetrical weight distribution of the elevator car on the one hand and the asymmetrical fastening of the at least one compensation weight element on the other hand should act on the elevator car at a position that is within a tolerance range around the defined reference point located around. The closer this position is to the reference point, the lower the turning or tilting moments acting on the elevator car or the forces to be transmitted from its guide elements to the guide rails. The distance between said position and the reference point is preferably less than 50 cm.
- the weight force acting at this position and caused by the compensation weight element is preferably a maximum of 4000 N.
- the tolerance range should be dimensioned in such a way that any forces introduced by the compensation weight elements at a slight distance from the reference point on the elevator car do not exert excessive turning or tilting torques on the elevator car.
- the tolerance range should therefore be selected as small as possible.
- the tolerance range can have dimensions of a few centimeters, for example less than 50 cm, less than 10 cm, preferably less than 5 cm.
- the tolerance range can preferably extend symmetrically around the reference point.
- the tolerance range can be designed to be point-symmetrical, i.e. round.
- the tolerance range can also have a mirror symmetry and, for example, be elongated, for example with an elliptical shape or a rectangular shape.
- the center of gravity of the elevator car can preferably lie outside the tolerance range extending around the reference point.
- the elevator installation is preferably equipped with two elongated, flexible compensation weight elements.
- the two compensation weight elements are hanging down from the elevator car attached to the elevator car in positions such that a total weight force, which is composed of the weight of the elevator car and a weight that is exerted by the two compensation weight elements on the elevator car, within the Tolerance range around the reference point.
- the entire weight compensation to be effected in the elevator installation for the elevator car should preferably be effected with the aid of at least two compensation weight elements.
- Both compensation weight elements hang down from the elevator car and thus increase the load acting on the elevator car.
- ends of the compensation weight elements are attached to the elevator car at a common position or at two laterally spaced apart positions.
- the positions are selected depending on the weights of the compensation weight elements so that, together with the asymmetrical weight distribution of the elevator car itself, there is a total weight that acts on the elevator car within the tolerance range around the reference point.
- the weight compensation can possibly be more easily adapted to circumstances such as an existing asymmetrical weight distribution of the elevator car, spatial conditions within an elevator shaft and / or available compensation weight elements.
- the two compensation weight elements can have different weights per length.
- one of the two compensation weight elements can have a higher weight than the other compensation weight element with the same length.
- one of the compensation weight elements can have the same structural properties have, such as a holding-traction means used for the elevator system, whereas the other of the compensation weight elements per length can be lighter or heavier than the first-mentioned compensation weight element.
- compensation weight elements which are all designed the same and thus have the same length weights, only integer multiples of these length weights can be generated as compensation weights, a larger number of compensation weights can be combined by using different compensation weight elements with different length weights.
- the total resulting total weight force can be shifted as close as possible to the defined reference point between the guide rails.
- the at least one compensation weight element can be attached to the counterweight hanging down from the counterweight.
- the at least one compensation weight element is suspended on the one hand on the elevator car and on the other hand on the counterweight, so that it can sag down between the elevator car and the counterweight and its weight is thus distributed accordingly, acting on the elevator car and the counterweight.
- the desired weight compensation between the elevator car and the counterweight can be brought about when they are vertically displaced along the travel paths.
- the counterweight can have guide elements on opposite sides and be guided by guide rails during a vertical movement over the guide elements.
- At least two compensation weight elements can be attached to the elevator car hanging down from the counterweight at positions such that a weight force exerted by the two compensation weight elements on the counterweight is within a tolerance range of a geometric one Acts middle between the two guide elements.
- the counterweight can be displaced laterally guided on guide rails via guide elements.
- the counterweight In the event that only one compensation weight element is attached to the counterweight, it should be positioned as centrally as possible between the guide rails.
- two compensation weight elements in particular two compensation weight elements with different length weights, are attached, these should be attached to the counterweight in such a way that the total weight force they exert on the counterweight, preferably a maximum of 4000 N, is close to engages geometric center between the guide elements, in particular within a tolerance range around this geometric center.
- the tolerance range can, but does not necessarily have to, have the same dimensions or the same geometry as the above-mentioned tolerance range relating to the positioning of the total weight force on the elevator car.
- the tolerance range should be dimensioned in such a way that any forces introduced onto the counterweight by the compensation weight elements at a slight distance from the geometric center do not exert excessive rotational or tilting moments on the counterweight.
- the tolerance range should therefore be selected as small as possible.
- the tolerance range can have dimensions of a few centimeters, for example less than 50 cm, less than 10 cm, preferably less than 5 cm.
- the tolerance range can preferably extend symmetrically around the geometric center.
- the tolerance range can be designed to be point-symmetrical, i.e. round.
- the tolerance range can also have a mirror symmetry and, for example, be elongated, for example with an elliptical shape or a rectangular shape.
- the elevator system can furthermore have at least one elongate, flexible hanging cable, via which the elevator car can be supplied with electricity and electrical signals, for example.
- the at least one compensation weight element and the at least one hanging cable can go down be attached to the elevator car hanging from the elevator car at positions such that a total weight force, which is composed of the weight force of the elevator car and a weight force which is exerted on the elevator car by the at least one compensation weight element and the at least one hanging cable, is within the tolerance range acts around the reference point.
- Hanging cables are used in elevator systems, in particular, to transmit electrical signals between components located in the elevator car, which can move with the elevator car along the elevator shaft, and other components which are, for example, stationarily arranged in the elevator shaft.
- a control panel provided in the elevator car can transmit signals via a traveling cable to an elevator control arranged stationarily in the elevator shaft.
- traveling cables can be used as an alternative or in addition to the transmission of energy from a stationary energy source to the energy consumers received in the displaceable elevator car.
- Such an energy consumer can be, for example, a door drive, lighting, an operating panel or the like.
- the traveling cable runs here as a rule within the elevator shaft and is attached at one end to the elevator car so that it can hang down into the elevator shaft.
- traveling cables generally only have to hold their own weight and are not additionally mechanically loaded to the same extent as is usually the case with holding-traction means, an additional load on the elevator car caused by one or more traveling cables can be significant. This applies in particular to applications in which the elevator car can be moved over very long travel paths and, accordingly, very long hanging cables are used.
- the force exerted on the elevator car by the at least one traveling cable can contribute to a compensation of load asymmetries resulting from an inhomogeneous weight distribution on the elevator cabin by suitable selection of a position at which the traveling cable is attached to the elevator cabin.
- the positions at which the at least one compensation weight element and the at least one hanging cable are attached to the elevator car are selected in such a way that asymmetries in the weight of the elevator car are largely compensated for and thus the total weight is effective within the tolerance range around the reference point.
- the weight exerted by the at least one hanging cable on an overall resulting load distribution on the elevator car a more precise approximation of the total weight force to the reference point can be achieved.
- dimensions of the tolerance range around the reference point in a direction parallel to a connecting line between the two guide elements can be greater than dimensions in a direction transverse to the connecting line.
- the tolerance range does not necessarily have to be round, but can also be elongated, i.e. for example elliptical or rectangular.
- the tolerance range can be wider in a direction parallel to the connecting line between the two guide elements than in a direction transverse to this connecting line.
- the position at which the total weight force acts on the elevator car is further offset from the reference point in the direction parallel to the connecting line than in the direction transverse to this connecting line.
- This can be due to the fact that the first-mentioned position offset leads to a tilting moment in which forces can be transferred to the guide rail in a manner that can be easily absorbed by the guide elements, whereas the second-mentioned position offset leads to torques which are more difficult to transfer from the guide elements to the guide rail can be.
- the at least one compensation weight element and, optionally, the at least one hanging cable can be attached to positions on the elevator car in such a way that a total weight force, which is derived from the weight force of the elevator car and the weight force generated by the at least one compensation weight element and the optional Hanging cable is exercised on the elevator car, composed, at least then within one
- the tolerance range around the reference point acts when the elevator car is positioned at a stopping position at which it is kept particularly frequently during operation of the elevator installation.
- the weight force exerted on the elevator car by the at least one compensation weight element and the optional at least one hanging cable depends largely on where the elevator car is located along its vertical travel path, i.e. which length portion of the compensation weight element and, if applicable, the hanging cable hangs on the elevator car.
- the greater the weight exerted the closer the attachment position of the compensation weight element or suspension cable can be chosen to the reference point in order to ultimately be able to compensate for the asymmetrical weight distribution of the elevator car and to allow the total weight force to act within the tolerance range around the reference point.
- the attachment positions of the compensation weight element or the hanging cable are fixed. Accordingly, when choosing these attachment positions, a compromise must be found in which a good compensation of the asymmetrical weight distribution of the elevator car can be achieved for as many of the positions to be assumed by the elevator car within the elevator shaft as possible.
- the attachment positions could be selected in such a way that this compensation is optimal when the elevator car is in the middle of its vertical travel path. Accordingly, deviations from such an optimal compensation if the elevator car is at its highest possible or lowest possible vertical position would be significantly smaller than would be the case if the attachment positions were optimized for one of these highest or lowest possible vertical positions.
- Such a stop position can be, for example, a floor on which the elevator car is to wait for its next use if it is not currently transporting passengers or has been requested by passengers.
- a holding position can be at the level of a lobby of a building.
- the guide elements are loaded as little as possible in the long periods in which the elevator car is at the frequent stopping position. This can avoid, for example, that slightly elastically deformable guide rollers in the guide elements are deformed by permanent application of force during long waiting phases, in particular flattened locally, and then cause noise and vibrations during cabin shifts.
- FIG. 1 a vertical sectional view through an elevator installation
- FIG. 2 a horizontal sectional view through an elevator installation according to an embodiment of the invention.
- FIG. 3 a horizontal sectional view through an elevator installation according to a further embodiment of the invention.
- FIG. 1 shows an elevator installation 1 in which an elevator car 3 and a counterweight 5 can be displaced within an elevator shaft 7.
- the elevator car 3 and the counterweight 5 are guided by guide rails 9, 10 on opposite sides.
- the elevator car 3 and the counterweight 5 are here held by rope-like or belt-like holding-traction means 11 and can also be moved vertically within the elevator shaft 7 by means of these.
- the holding-traction means 11 are fixed with their ends on a shaft ceiling 13 of the elevator shaft 7.
- a drive machine 15 the operation of which can be controlled by an elevator control 16.
- a first sub-area 11 'of the holding-traction means 11 extends from a first ceiling fixation 17 down to a pulley on the counterweight 5 and from there up again to a traction sheave 19 of the drive machine 15.
- a second sub-area 11 "of the holding - Traction means 11 extends from the traction sheave 19 down to pulleys on the elevator car 3 and from there back up to a second ceiling fixation 21.
- the first sub-area 11 'or the second sub-area 11 ′′ of the holding-traction means 11 is longer.
- the elevator installation 1 in the example shown has two elongated, flexible rope or chain-like compensation weight elements 23 ′, 23 ′′.
- Each of the compensation weight elements 23 ‘, 23 ′′ is attached with one end to a car floor 25 of the elevator car 3 and with an opposite end at the bottom of the counterweight 5 and can hang down from there into the elevator shaft 7.
- a single compensation weight element 23 sag between the elevator car 3 and the counterweight 5.
- traveling cables 27, 27 ′′ are also provided.
- the traveling cables 27, 27 ′′ can connect the elevator car 3 to the elevator controller 16, for example.
- signals can be exchanged between components provided in the elevator car 3, such as an operating panel 29 and the elevator control 16.
- the elevator car 3 can be supplied with electrical energy via the traveling cables 27 ', 27' 'in order to be able to operate consumers such as a door drive 31 of a car door 33 or light sources 35, for example.
- 2 and 3 each show horizontal cross sections through elevator systems 1 according to the invention.
- 2 illustrates a layout in which the counterweight 5 is arranged behind the elevator car 3, ie on a side of the elevator car 3 opposite the car door 33 is arranged, ie on a side of the elevator car 3 running transversely to the car door 33 next to the car door 33.
- the respective guide rails 9, 10 in addition to the elevator car 3 and the counterweight 5, the respective guide rails 9, 10 and also with these components vertically
- These guide rails 9, 10 shown interacting guide elements 37, 38 in the form of guide shoes.
- two compensation weight elements 23 ‘, 23" and two hanging cables 27 ‘, 27" are shown.
- optionally provided counterweights 39 which are attached to the elevator car 3, are shown.
- third attachment points H1, H2 are shown, at which the hanging cables 27 ', 27 ′′ are attached to the elevator car 3.
- a center of gravity K of the elevator car 3 is also shown.
- a reference point PK is defined in relation to the cross-sectional area of the elevator car 3, which is located in a geometric center of a connecting line 40 between the two guide elements 37 on the elevator car 3.
- a corresponding reference point PG is defined in the geometric center between the two guide elements 38 on the counterweight 5.
- a coordinate system for the elevator car 3 is also defined in the horizontal plane of the cross-sectional area, the origin of which is located at the reference point PK, the x-axis of which extends along the connecting line 40 and the y-axis of which is perpendicular to the x-axis .
- a corresponding coordinate system is defined for the counterweight with an origin at the reference point PG.
- the x-coordinates and y-coordinates of the respective first, second and third attachment points A1, A2, B1, B2, Hl, H2 relate to the respective coordinate systems and are to be indicated in the following by corresponding indices “x” and “y” together with the Attachment point names (ie for example Alx) are displayed. Coordinates of the various attachment points A1, A2, B1, B2, HI, H2 are illustrated in the figures.
- the compensation weight elements 23 ', 23 "and possibly the hanging cables 27', 27" with their respective attachment points A1, A2, B1, B2, Hl, H2 should be positioned in this way the elevator car 3 and the counterweight 5 are attached so that the turning or tilting moments caused by the asymmetrical weight distribution on the elevator car 3 by the compensation weight elements 23 ', 23 "and possibly the hanging cables 27', 27" on the elevator car 3 caused forces are at least largely compensated.
- a weight GK caused by the weight distribution of the elevator car 3 itself acts on the center of gravity K.
- the center of gravity K is here arranged significantly laterally offset from the reference point PK.
- the forces caused by the compensation weight elements 23 ', 23 ′′ on the elevator car 3 are denoted by GA1 and GA2, respectively.
- the forces exerted on the counterweight 5 by the compensation weight elements 23 ′, 23 ′′ are denoted by GB1 and GB2, respectively.
- the ones from the Forces caused by hanging cables 27 ', 27 ′′ on the elevator car 3 are denoted by GH1 and GH2, respectively.
- the forces GA1, GA2, GBl, GB2, GH1, GH2 caused by the compensation weight elements 23 ', 23 "and the hanging cables 27', 27" on the elevator car 3 or the counterweight 5 depend on the vertical positions at which the elevator car is located 3 and the counterweight 5 are located within the elevator shaft 7.
- the specified forces are to be assumed for the case that the elevator car 3 is located at a stop position 45 within the elevator shaft 7, at which it should stop particularly frequently during the operation of the elevator installation 1.
- the attachment points Al, A2, Hl, H2 of the compensation weight elements 23 ', 23 "and the traveling cables 27', 27" should be selected so that the resulting Total force acts within a tolerance range 41 around the reference point PK.
- the tolerance range 41 is elongated and has dimensions of TKx in the x direction and dimensions of TKy in the y direction.
- this tolerance range 43 is also elongated and has dimensions of TGx in the x direction and dimensions of TGy in the y direction.
- the choice of position for fixing the compensation weight elements can optimize a static balancing of the elevator car and the counterweight and minimize forces on the guide elements (i.e. in particular on guide shoes and their components).
- the weights of the respective compensation weight elements and their attachment to the elevator car and the counterweight are defined in such a way that the resulting forces and torques on the elevator car and the counterweight in the center of mass are minimized.
- the elevator car and the counterweight can be held better (that is, with less frictional losses in the elevator shaft), energy consumption can be reduced, and ride quality can be improved. Forces on the guide elements and the resulting wear can be reduced, which can have a positive effect on the dimensioning of the guide rail as well as the brackets holding it.
- the counterweight can also be connected to a hanging cable.
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
The invention relates to an elevator system (1) having an elevator cab (3), a counterweight (5), at least one elongate, flexible compensating weight element (23) and at least two guide rails (9) which are parallel to each other. The elevator cab (3) has guide elements (37) on opposite sides and is guided by the guide rails (9) during a vertical movement over the guide elements (37). In relation to a cross-sectional area of the elevator cab (3), a reference point (PK) is defined at a geometric center of a connection line (40) between the two guide elements (37). A weight distribution of the elevator cab (3) is such that a center of gravity (K) of the elevator cab (3) is spaced apart laterally from the reference point (PK). The at least one compensating weight element (23) is fixed to the elevator cab (3), hanging downward from the elevator cab (3), at a position (A1, A2) such that a total weight force, which is composed of a weight force of the elevator cab (3) and a weight force exerted by the at least one compensating weight element (23) on the elevator cab (3), acts within a tolerance range (41) about the reference point (PK).
Description
Aufzuganlage mit optimierter Anordnung von Kompensationsgewichtelementen Elevator system with an optimized arrangement of compensation weight elements
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit mindestens einem für einen Gewichtsausgleich vorgesehenen Kompensationsgewichtselement. The present invention relates to an elevator installation with at least one compensation weight element provided for weight compensation.
In einer Aufzuganlage wird eine Aufzugkabine innerhalb eines Bauwerks oder eines Gebäudes vertikal auf und ab bewegt. Insbesondere bei Anwendungen, bei denen die Aufzugkabine über große Höhenunterschiede bewegt werden soll, ist die Aufzugkabine dabei meist mit einem oder mehreren länglichen biegbaren Halteelementen wie beispielsweise Seilen oder Riemen von oben her gehalten. Die Halteelemente dienen nicht nur dazu, das Gewicht der Aufzugkabine zu halten, sondern diese auch mithilfe einer beispielhaft im Schachtkopf angeordneten Antriebsmaschine, welche die Halteelemente bewegt, zu verlagern. Entsprechende Seile oder Riemen werden daher auch als Halte-Traktions-Mittel (STM - Suspension traction media) bezeichnet. Um ein Gewicht der Aufzugkabine dabei zumindest teilweise zu kompensieren, sodass die Antriebsmaschine weniger Leistung zum Verlagern der Aufzugkabine aufbringen muss, sind die Halteelemente typischerweise an einem entgegengesetzten Ende mit einem Gegengewicht verbunden. Die Antriebsmaschine bewegt somit die Aufzugkabine und das Gegengewicht in entgegengesetzte Richtungen. In an elevator system, an elevator car is moved vertically up and down within a structure or building. In particular in applications in which the elevator car is to be moved over large differences in height, the elevator car is mostly held from above with one or more elongated, flexible holding elements such as ropes or belts. The holding elements serve not only to hold the weight of the elevator car, but also to displace it with the aid of a drive machine which is arranged in the shaft head and moves the holding elements. Corresponding ropes or belts are therefore also referred to as suspension traction media (STM - suspension traction media). In order to at least partially compensate for the weight of the elevator car, so that the drive machine has to generate less power to move the elevator car, the holding elements are typically connected to a counterweight at an opposite end. The drive machine thus moves the elevator car and the counterweight in opposite directions.
Je nachdem, wo sich die Aufzugkabine und das Gegengewicht entlang ihrer Verfahrwege aktuell befinden, verläuft zwischen der Aufzugkabine und der Antriebsmaschine einerseits und der Antriebsmaschine und dem Gegengewicht andererseits ein mehr oder weniger langer Teilbereich der Halte-Traktions-Mittel. Wenn beispielsweise die Aufzugkabine in einer höchstmöglichen Position entlang ihres Verfahrwegs angeordnet ist, ist dementsprechend das Gegengewicht an seiner niedrigstmöglichen Position angeordnet, so dass ein Teilbereich des Halte-Traktions-Mittels zwischen der Aufzugkabine und der Antriebsmaschine wesentlich kürzer ist als ein Teilbereich zwischen der Antriebsmaschine und dem Gegengewicht. In einer umgekehrten Konstellation, wenn die Aufzugkabine an ihrer niedrigstmöglichen Position angeordnet ist, sind die Längenverhältnisse umgekehrt. Depending on where the elevator car and the counterweight are currently located along their travel paths, a more or less long section of the holding traction means runs between the elevator car and the drive machine on the one hand and the drive machine and the counterweight on the other. If, for example, the elevator car is arranged in the highest possible position along its travel path, the counterweight is accordingly arranged in its lowest possible position, so that a sub-area of the holding-traction means between the elevator car and the drive machine is significantly shorter than a sub-area between the drive machine and the counterweight. In a reverse constellation, when the elevator car is arranged at its lowest possible position, the length ratios are reversed.
Da die Halte-Traktions-Mittel üblicherweise ein erhebliches längenbezogenes Eigengewicht aufweisen, werden aufgrund der unterschiedlichen Längen der Teilbereiche
der Halte-Traktions-Mittel aufgrund ihrer Eigengewichte in den genannten beiden Extrem-Konstellationen sehr unterschiedliche Lasten auf die Antriebsmaschine ausgeübt. Dementsprechend müsste die Antriebsmaschine bereits allein zum Verlagern der unterschiedlich schweren Teilbereiche der Halte-Traktions-Mittel eine erhebliche Leistung bereitstellen. Since the holding-traction means usually have a considerable length-related dead weight, due to the different lengths of the sub-areas the holding-traction means exerted very different loads on the drive machine due to their own weights in the two extreme constellations mentioned. Accordingly, the drive machine would have to provide a considerable amount of power just to move the differently heavy sub-areas of the holding-traction means.
Um die auf die Antriebsmaschine wirkenden Lastunterschiede aufgrund der genannten Teilbereiche der Halte-Traktions-Mittel zumindest teilweise kompensieren zu können, wurde vorgeschlagen, an der Aufzugkabine und/oder an dem Gegengewicht ein oder mehrere längliche biegbare Kompensationsgewichtelemente anzubringen. Die Kompensationsgewichtelemente können ähnlich wie die Halte-Traktions-Mittel mithilfe von Seilen, Riemen oder auch Ketten ausgebildet werden. Ein oder mehrere Kompensationsgewichtelemente können dabei mit einem Ende an der Aufzugkabine und mit einem entgegengesetzten Ende an dem Gegengewicht angebracht sein. Ein Gewicht pro Länge der Kompensationsgewichtelemente kann dabei ähnlich sein wie bei den Halte-Traktions-Mitteln. Eine Länge der Kompensationsgewichtelemente kann so bemessen sein, dass die Kompensationsgewichtelemente im Wesentlichen bis an ein unteres Ende des Verfahrwegs der Aufzugkabine von der Aufzugkabine nach unten durchhängen. Je nachdem, wo sich die Aufzugkabine und das Gegengewicht entlang ihrer Verfahrwege befinden, ist dabei zwar ein Teilbereich der Kompensationsgewicht elemente, der an der Aufzugkabine lastet und ein Teilbereich der Kompensations gewichtselemente, der an dem Gegengewicht lastet, unterschiedlich lang. Die Summe der Gewichte des Teilbereichs der Halte-Traktions-Mittel, welche die Aufzugkabine halten, und des Teilbereichs der Kombinationsgewichtselemente, welche unterhalb der Aufzugkabine hängend an der Aufzugkabine lasten, ist jedoch weitgehend unabhängig von der aktuellen Position der Aufzugkabine. Entsprechendes gilt auch für das Gegengewicht. In order to be able to at least partially compensate for the load differences acting on the drive machine due to the mentioned subregions of the holding-traction means, it was proposed to attach one or more elongated, flexible compensation weight elements to the elevator car and / or to the counterweight. The compensation weight elements can be formed similarly to the holding-traction means with the help of ropes, belts or chains. One or more compensation weight elements can be attached at one end to the elevator car and at an opposite end to the counterweight. A weight per length of the compensation weight elements can be similar to that of the holding-traction means. A length of the compensation weight elements can be dimensioned such that the compensation weight elements sag downwards from the elevator car essentially to a lower end of the travel path of the elevator car. Depending on where the elevator car and the counterweight are along their travels, a portion of the compensation weight elements that bears on the elevator car and a portion of the compensation weight elements that bears on the counterweight are of different lengths. However, the sum of the weights of the sub-area of the holding traction means that hold the elevator car and the sub-area of the combination weight elements that hang on the elevator car below the elevator car is largely independent of the current position of the elevator car. The same applies to the counterweight.
In US 2,537,075 wurde eine Kompensationsanordnung für eine Aufzugverseilung vorgeschlagen. In WO 2012/034899 Al wurde ein Aufzug mit einer Aufzugkabine und einem Gegengewicht sowie mit Ausgleichselementen, die das kabinenseitige oder das gegengewichtsseitige Gewicht von Tragmitteln ausgleichen, beschrieben.
Es kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, bei welcher Kompensations gewichtelemente vorteilhaft angeordnet sind. Insbesondere kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, bei der eine spezielle Anordnung von Kompensationsgewicht elementen zu einem verschleißarmen, geräuscharmen und/oder sicheren Betrieb der Aufzuganlage beiträgt. In US 2,537,075 a compensation arrangement for an elevator stranding was proposed. In WO 2012/034899 A1, an elevator with an elevator car and a counterweight and with compensating elements that compensate for the weight of suspension elements on the car side or on the counterweight side was described. There may be a need for an elevator system in which compensation weight elements are advantageously arranged. In particular, there may be a need for an elevator system in which a special arrangement of compensation weight elements contributes to low-wear, low-noise and / or safe operation of the elevator system.
Einem solchen Bedarf kann durch eine Aufzuganlage gemäß dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert. Such a need can be met by an elevator installation according to the independent claim. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the description below.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgeschlagen, die eine Aufzugkabine, ein Gegengewicht, wenigstens ein längliches biegbares Kompensations gewichtelement sowie wenigstens zwei zueinander parallele Führungsschienen aufweist. Die Aufzugkabine weist an entgegengesetzten Seiten Führungselemente auf und ist bei einer vertikalen Bewegung über die Führungselemente von den Führungsschienen geführt. Bezogen auf eine horizontale Querschnittsfläche der Aufzugkabine ist ein Bezugspunkt an einer geometrischen Mitte einer Verbindungslinie zwischen den beiden Führungselementen definiert. Eine Gewichtsverteilung der Aufzugkabine ist derart ausgestaltet, dass ein Schwerpunkt der Aufzugkabine lateral beabstandet zu dem Bezugspunkt ist. Das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement ist nach unten von der Aufzugkabine hängend an der Aufzugkabine an einer Position derart befestigt, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus einer Gewichtskraft der Aufzugkabine und einer Gewichtskraft, welche von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement auf die Aufzugkabine ausgeübt wird, zusammensetzt, innerhalb eines Toleranzbereichs um den Bezugspunkt herum wirkt. According to one aspect of the invention, an elevator system is proposed which has an elevator car, a counterweight, at least one elongated, flexible compensation weight element and at least two guide rails parallel to one another. The elevator car has guide elements on opposite sides and is guided by the guide rails over the guide elements during a vertical movement. In relation to a horizontal cross-sectional area of the elevator car, a reference point is defined at a geometric center of a connecting line between the two guide elements. A weight distribution of the elevator car is designed such that a center of gravity of the elevator car is laterally spaced from the reference point. The at least one compensation weight element is attached to the elevator car hanging down from the elevator car at a position such that a total weight force, which is composed of a weight force of the elevator car and a weight force which is exerted by the at least one compensation weight element on the elevator car, within of a tolerance range around the reference point.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Possible features and advantages of embodiments of the invention can be viewed, inter alia and without restricting the invention, as being based on the ideas and findings described below.
Wie einleitend bereits ausgeführt, können viele Aufzuganlagen abhängig von geforderten Traktionseigenschaften und/oder erforderlichen Antriebs- bzw. Bremsdrehmomenten und/oder zulässigen Wechselrichterströmen mit einem oder mehreren Kompensations gewichtelementen beispielsweise in Form von Kompensationsketten, Kompensations-
seilen oder Kompensationsriemen ausgestattet sein. Ein Kompensationsgewichtelement ist dabei hängend an der Aufzugkabine und/oder dem Gegengewicht angebracht, sodass sein Gewicht je nach aktueller Position der genannten Aufzugkomponenten innerhalb des Aufzugschachts zu entsprechenden Anteilen auf den genannten Aufzugkomponenten lastet. As already stated in the introduction, many elevator systems can, depending on the required traction properties and / or required drive or braking torques and / or permissible inverter currents, with one or more compensation weight elements, for example in the form of compensation chains, compensation ropes or compensation straps. A compensation weight element is attached to the elevator car and / or the counterweight so that its weight, depending on the current position of the named elevator components within the elevator shaft, bears corresponding proportions on the named elevator components.
Es wurde erkannt, dass die Kompensationsgewichtelemente neben ihrem Einfluss auf die Traktionseigenschaften sowie auf eine Leistungsauslegung der Antriebsmaschine und des Wechselrichters auch einen erheblichen Einfluss auf eine Gewichtsverteilung von an der Aufzugkabine angreifenden Lasten haben können. Insbesondere wurde erkannt, dass die genannte Gewichtsverteilung wiederum einen Einfluss auf andere Komponenten der Aufzuganlage haben kann. It was recognized that the compensation weight elements, in addition to their influence on the traction properties and on a performance rating of the drive machine and the inverter, can also have a significant influence on the weight distribution of loads acting on the elevator car. In particular, it was recognized that the weight distribution mentioned can in turn have an influence on other components of the elevator system.
Beispielsweise kann die Gewichtsverteilung sich auf eine Art, wie die Aufzugkabine bei ihrer vertikalen Verlagerung an Führungsschienen geführt wird, auswirken. Typischerweise wird eine Aufzugkabine bei dieser Verlagerung an zumindest zwei zueinander parallel verlaufenden Führungsschienen geführt. Die Führungsschienen verlaufen dabei benachbart zu entgegengesetzten Seiten der Aufzugkabine. An den Seiten der Aufzugkabine bzw. eines ein Aufzugkabinengehäuse tragenden Rahmens der Aufzugkabine sind hierbei regelmäßig Führungselemente vorgesehen, welche mit dem Führungsschienen Zusammenwirken und die Aufzugkabine somit vertikal entlang ihres Verfahrwegs führen. Die Führungselemente können beispielsweise Führungsschuhe sein. In den Führungselementen können Lager, beispielsweise Wälzlager oder Gleitlager, vorgesehen sein, die mit Führungsflächen an einer der Führungsschienen Zusammen wirken können. Die Führungselemente können dabei derart mit den Führungsschienen Zusammenwirken, dass jedes der Führungselemente sich entlang einer vertikalen Führungslinie im Wesentlichen spielfrei an einer der Führungsschienen entlang bewegen kann, horizontale Bewegungen dabei jedoch weitestgehend unterbunden werden. For example, the weight distribution can affect the way in which the elevator car is guided on guide rails when it is moved vertically. Typically, during this displacement, an elevator car is guided on at least two guide rails running parallel to one another. The guide rails run adjacent to opposite sides of the elevator car. On the sides of the elevator car or a frame of the elevator car carrying an elevator car housing, guide elements are regularly provided, which interact with the guide rails and thus guide the elevator car vertically along its travel path. The guide elements can be guide shoes, for example. In the guide elements, bearings, for example roller bearings or slide bearings, can be provided, which can interact with guide surfaces on one of the guide rails. The guide elements can interact with the guide rails in such a way that each of the guide elements can move along a vertical guide line along one of the guide rails essentially without play, but horizontal movements are largely prevented.
Es wurde erkannt, dass insbesondere aufgrund einer ungünstigen Gewichtsverteilung an der Aufzugkabine erhebliche Kräfte auf die Führungselemente der Aufzugkabine sowie die Führungsschienen bewirkt werden können. Um insbesondere Überbelastungen oder Schädigungen vermeiden zu können, werden die Führungselemente daher meist sehr robust ausgelegt und die Führungsschienen mit einer hohen mechanischen Belastbarkeit
konfiguriert sowie beispielsweise mit ausreichend großen Konsolen an Wänden des Aufzugschachts befestigt. Dies kann jedoch erhöhten Kostenaufwand und/oder Installationsaufwand mit sich bringen. Bei nicht ausreichend robuster bzw. stabiler Auslegung der genannten Komponenten kann es beispielsweise zu lokalen Verformungen an stark belasteten Teilen eines Führungselements, beispielsweise einer geringfügigen Abplattung einer darin verwendeten Führungsrolle, kommen. Hierdurch kann es beispielsweise bei Bewegungen des Führungselements entlang der Führungsschiene zu störenden Geräuschentwicklungen und/oder auf die Aufzugkabine wirkenden Vibrationen kommen. It was recognized that, in particular due to an unfavorable weight distribution on the elevator car, considerable forces can be exerted on the guide elements of the elevator car and the guide rails. In order to avoid overloading or damage in particular, the guide elements are therefore usually designed to be very robust and the guide rails with a high mechanical load capacity configured and, for example, attached to the walls of the elevator shaft with sufficiently large consoles. However, this can entail increased costs and / or installation effort. If the components mentioned are not designed to be sufficiently robust or stable, local deformations of heavily loaded parts of a guide element, for example a slight flattening of a guide roller used therein, can occur, for example. As a result, for example, when the guide element moves along the guide rail, disruptive noise development and / or vibrations acting on the elevator car can occur.
Um die genannte Problematik weitgehend zu vermeiden, wird vorgeschlagen, eine Konfiguration, in der ein oder mehrere Kompensationsgewichtelemente an der Aufzugkabine angebracht sind, derart anzupassen, dass ungünstige Gewichtsverteilungen an der Aufzugkabine möglichst minimiert werden. In order to largely avoid the aforementioned problem, it is proposed to adapt a configuration in which one or more compensation weight elements are attached to the elevator car in such a way that unfavorable weight distributions on the elevator car are minimized as far as possible.
Hierzu wird zunächst ein Bezugspunkt definiert, relativ zu dem eine oder mehrere Positionen zu wählen sind, an denen das eine bzw. die mehreren Kompensationsgewicht elemente an der Aufzugkabine zu befestigen sind. Der Bezugspunkt soll dabei bezogen auf eine horizontale Querschnittsfläche der Aufzugkabine an der geometrischen Mitte einer Verbindungslinie zwischen den beiden Führungselementen hegen. Insbesondere kann der Bezugspunkt mittig zwischen den oben genannten vertikalen Führungslinien liegen, entlang derer die Führungselemente an den Führungsschienen geführt sind. Die horizontale Querschnittsfläche kann auf Höhe einer Unterseite eines Kabinenbodens, d.h. in etwa dort, wo die Kompensationsgewichtelemente an der Aufzugkabine angehängt sind, verlaufen. For this purpose, a reference point is first defined, relative to which one or more positions are to be selected at which the one or more compensation weight elements are to be attached to the elevator car. The reference point should be based on a horizontal cross-sectional area of the elevator car at the geometric center of a connecting line between the two guide elements. In particular, the reference point can lie centrally between the above-mentioned vertical guide lines, along which the guide elements are guided on the guide rails. The horizontal cross-sectional area can run at the level of an underside of a car floor, i.e. approximately where the compensation weight elements are attached to the elevator car.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass eine Gewichtsverteilung in Aufzugkabinen oft konstruktiv bedingt derart ausgestaltet ist, dass der Schwerpunkt der Aufzugkabine sogar im unbeladenen Zustand nicht mit deren geometrischem Mittelpunkt bzw. einem geometrischen Mittelpunkt durch eine Querschnittsfläche der Aufzugkabine zusammenfällt. Stattdessen können inhomogene Uastverteilungen dazu führen, dass der Schwerpunkt signifikant lateral entfernt zu einem solchen geometrischen Mittelpunkt angeordnet ist.
Die inhomogenen Lastverteilungen können beispielsweise dadurch entstehen, dass die Aufzugkabine an lediglich einer Seite eine schwere Kabinentüranordnung aufweisen kann, an der Türblätter durch einen Kabinentürantrieb bewegt werden können. It must be taken into account that a weight distribution in elevator cars is often designed for structural reasons such that the center of gravity of the elevator car does not coincide with its geometric center or a geometric center through a cross-sectional area of the elevator cage, even in the unloaded state. Instead, inhomogeneous Uast distributions can lead to the center of gravity being arranged significantly laterally away from such a geometric center. The inhomogeneous load distributions can arise, for example, because the elevator car can have a heavy car door arrangement on only one side, on which the door leaves can be moved by a car door drive.
Aufgrund der inhomogenen und insbesondere asymmetrischen Lastverteilung können Kräfte bzw. Dreh- oder Kippmomente auf die Aufzugkabine ausgeübt werden, die bei herkömmlichen Aufzuganlagen durch die Führungselemente und Führungsschienen aufgenommen werden müssen. Due to the inhomogeneous and, in particular, asymmetrical load distribution, forces or torsional or tilting moments can be exerted on the elevator car, which in conventional elevator systems have to be absorbed by the guide elements and guide rails.
Es wird nun vorgeschlagen, die inhomogene bzw. asymmetrische Gewichtsverteilung der Aufzugkabine, welche dazu führt, dass ihr Schwerpunkt lateral beabstandet zu dem oben definierten Bezugspunkt zwischen den Führungselementen zu liegen kommt, weitgehend durch eine geschickte Anordnung des einen bzw. der mehreren auf die Aufzugkabine lastenden Kompensationsgewichtelemente zu kompensieren. It is now proposed that the inhomogeneous or asymmetrical weight distribution of the elevator car, which leads to its center of gravity being laterally spaced from the reference point defined above between the guide elements, largely through a clever arrangement of the one or more loads on the elevator car To compensate compensation weight elements.
Hierzu soll das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement an einer Position an der Aufzugkabine befestigt werden, von der es nach unten hängen kann. Die Position soll dabei so gewählt sein, dass sich eine Gesamtgewichtskraft, die sich aus der Gewichtsverteilung der Aufzugkabine selbst sowie der Gewichtskraft, die von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement auf die Aufzugkabine ausgeübt wird, zusammensetzt, nahe dem oben definierten Bezugspunkt auf die Aufzugkabine wirkt. For this purpose, the at least one compensation weight element should be attached to the elevator car at a position from which it can hang down. The position should be selected so that a total weight force, which is composed of the weight distribution of the elevator car itself and the weight force exerted by the at least one compensation weight element on the elevator car, acts on the elevator car near the reference point defined above.
Anders ausgedrückt soll die Position, an der das wenigstens eine Kompensationsgewicht element an der Aufzugkabine befestigt wird, so gewählt sein, dass durch das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement abhängig von dessen Gewicht und der Position, an der dieses lateral beabstandet von dem Bezugspunkt an der Aufzugkabine angebracht ist, ein Dreh- bzw. Kippmoment auf die Aufzugkabine ausübt, welches das von der asymmetrischen Gewichtsverteilung der Aufzugkabine selbst bewirkte Dreh- bzw. Kippmoment weitgehend kompensiert. In other words, the position at which the at least one compensation weight element is attached to the elevator car should be selected so that the at least one compensation weight element is attached to the elevator car depending on its weight and the position at which it is laterally spaced from the reference point , exerts a turning or tilting moment on the elevator car, which largely compensates for the turning or tilting moment caused by the asymmetrical weight distribution of the elevator car itself.
Die Gesamtkraft, die sich aus der asymmetrischen Gewichtsverteilung der Aufzugkabine einerseits und der asymmetrischen Befestigung des wenigstens einen Kompensations gewichtelements andererseits ergibt, soll dabei an einer Position auf die Aufzugkabine wirken, welche sich innerhalb eines Toleranzbereichs um den definierten Bezugspunkt
herum befindet. Je näher sich diese Position an dem Bezugspunkt befindet, desto geringer sind die auf die Aufzugkabine wirkenden Dreh- bzw. Kippmomente bzw. die von deren Führungselementen auf die Führungsschienen zu übertragenden Kräfte. Vorzugsweise ist der Abstand der genannten Position von dem Bezugspunkt kleiner als 50 cm. Die an dieser Position wirkende, durch das Kompensationsgewichtselement verursachte Gewichtskraft, beträgt vorzugsweise maximal 4000 N. The total force resulting from the asymmetrical weight distribution of the elevator car on the one hand and the asymmetrical fastening of the at least one compensation weight element on the other hand should act on the elevator car at a position that is within a tolerance range around the defined reference point located around. The closer this position is to the reference point, the lower the turning or tilting moments acting on the elevator car or the forces to be transmitted from its guide elements to the guide rails. The distance between said position and the reference point is preferably less than 50 cm. The weight force acting at this position and caused by the compensation weight element is preferably a maximum of 4000 N.
Insbesondere sollte der Toleranzbereich derart dimensioniert sein, dass etwaige von den Kompensationsgewichtelementen geringfügig beabstandet von dem Bezugspunkt auf die Aufzugkabine eingeleitete Kräfte keine übermäßigen Dreh- oder Kippmomente auf die Aufzugkabine ausüben. In particular, the tolerance range should be dimensioned in such a way that any forces introduced by the compensation weight elements at a slight distance from the reference point on the elevator car do not exert excessive turning or tilting torques on the elevator car.
Der Toleranzbereich sollte daher möglichst klein gewählt sein. Beispielsweise kann der Toleranzbereich Abmessungen von wenigen Zentimetern, beispielsweise weniger als 50 cm, weniger als 10 cm, vorzugweise weniger als 5 cm, aufweisen. Vorzugsweise kann sich der Toleranzbereich symmetrisch um den Bezugspunkt herum erstrecken. Dabei kann der Toleranzbereich punktsymmetrisch, d.h. rund, ausgebildet sein. Alternativ kann der Toleranzbereich auch eine Spiegelsymmetrie aufweisen und beispielsweise länglich ausgebildet sein, zum Beispiel mit einer Ellipsenform oder einer Rechteckform. The tolerance range should therefore be selected as small as possible. For example, the tolerance range can have dimensions of a few centimeters, for example less than 50 cm, less than 10 cm, preferably less than 5 cm. The tolerance range can preferably extend symmetrically around the reference point. The tolerance range can be designed to be point-symmetrical, i.e. round. Alternatively, the tolerance range can also have a mirror symmetry and, for example, be elongated, for example with an elliptical shape or a rectangular shape.
Dabei kann, gemäß einer Ausführungsform, der Schwerpunkt der Aufzugkabine vorzugsweise außerhalb des sich um den Bezugspunkt herum erstreckenden Toleranzbereichs liegen. According to one embodiment, the center of gravity of the elevator car can preferably lie outside the tolerance range extending around the reference point.
Das heisst, dass die asymmetrische Gewichtsverteilung der Aufzugkabine derart ausgeprägt ist, dass der Schwerpunkt der Aufzugkabine relativ weit beabstandet zu dem Bezugspunkt zwischen den Führungsschienen liegt. Der Toleranzbereich um diesen Bezugspunkt herum sollte so klein gewählt sein, dass der Schwerpunkt der Aufzugkabine nicht mehr in diesen Toleranzbereich fällt. This means that the asymmetrical weight distribution of the elevator car is so pronounced that the center of gravity of the elevator car is relatively far away from the reference point between the guide rails. The tolerance range around this reference point should be selected to be so small that the center of gravity of the elevator car no longer falls within this tolerance range.
Durch die geschickte Anordnung der Befestigungsposition des wenigstens einen Kompensationsgewichtelements kann dann bewirkt werden, dass der Ort, an dem die Gesamtgewichtskraft auf die Aufzugkabine wirkt, so weit hin zu dem Bezugspunkt verlagert wird, dass er innerhalb des Toleranzbereichs fällt.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Aufzuganlage vorzugsweise mit zwei länglichen biegbaren Kompensationsgewichtelementen ausgestattet. Die zwei Kompensations gewichtelemente sind dabei nach unten von der Aufzugkabine hängend an der Aufzugkabine an Positionen derart befestigt, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus der Gewichtskraft der Aufzugkabine und einer Gewichtskraft, welche von den zwei Kompensationsgewichtelementen auf die Aufzugkabine ausgeübt wird, zusammensetzt, innerhalb des Toleranzbereichs um den Bezugspunkt hemm wirkt. The clever arrangement of the fastening position of the at least one compensation weight element can then cause the location at which the total weight force acts on the elevator car to be shifted towards the reference point to such an extent that it falls within the tolerance range. According to one embodiment, the elevator installation is preferably equipped with two elongated, flexible compensation weight elements. The two compensation weight elements are hanging down from the elevator car attached to the elevator car in positions such that a total weight force, which is composed of the weight of the elevator car and a weight that is exerted by the two compensation weight elements on the elevator car, within the Tolerance range around the reference point.
Mit anderen Worten soll vorzugsweise die gesamte in der Aufzuganlage für die Aufzugkabine zu bewirkende Gewichtskompensation mithilfe von wenigstens zwei Kompensationsgewichtelementen bewirkt werden. Beide Kompensationsgewichtelemente hängen dabei von der Aufzugkabine nach unten und erhöhen somit die auf die Aufzugkabine wirkende Last. Dabei sind Enden der Kompensationsgewichtelemente an einer gemeinsamen Position oder an zwei lateral voneinander beabstandeten Positionen an der Aufzugkabine befestigt. In other words, the entire weight compensation to be effected in the elevator installation for the elevator car should preferably be effected with the aid of at least two compensation weight elements. Both compensation weight elements hang down from the elevator car and thus increase the load acting on the elevator car. In this case, ends of the compensation weight elements are attached to the elevator car at a common position or at two laterally spaced apart positions.
Die Positionen sind dabei abhängig von den Gewichten der Kompensationsgewicht elemente so gewählt, dass sich zusammen mit der asymmetrischen Gewichtsverteilung der Aufzugkabine selbst eine Gesamtgewichtskraft ergibt, die innerhalb des Toleranzbereichs rund um den Bezugspunkt auf die Aufzugkabine wirkt. The positions are selected depending on the weights of the compensation weight elements so that, together with the asymmetrical weight distribution of the elevator car itself, there is a total weight that acts on the elevator car within the tolerance range around the reference point.
Dadurch, dass zumindest zwei separate Kompensationsgewichtelemente zur Gewichtskompensierung eingesetzt werden, kann die Gewichtskompensierung eventuell einfacher an Gegebenheiten wie beispielsweise eine vorliegende asymmetrische Gewichtsverteilung der Aufzugkabine, räumliche Gegebenheiten innerhalb eines Aufzugschachts und/oder zur Verfügung stehende Kompensationsgewichtelemente angepasst werden. Because at least two separate compensation weight elements are used for weight compensation, the weight compensation can possibly be more easily adapted to circumstances such as an existing asymmetrical weight distribution of the elevator car, spatial conditions within an elevator shaft and / or available compensation weight elements.
Beispielsweise können gemäß einer Ausführungsform die zwei Kompensations gewichtelemente unterschiedliche Gewichte pro Länge aufweisen. Anders ausgedrückt kann eines der beiden Kompensationsgewichtelemente bei gleicher Länge ein höheres Gewicht aufweisen als das andere Kompensationsgewichtelement. Beispielsweise kann eines der Kompensationsgewichtelemente die gleichen strukturellen Eigenschaften
aufweisen, wie ein für die Aufzuganlage eingesetztes Halte-Traktions-Mittel, wohingegen das andere der Kompensationsgewichtelemente pro Länge leichter oder schwerer als das erstgenannte Kompensationsgewichtelement sein kann. For example, according to one embodiment, the two compensation weight elements can have different weights per length. In other words, one of the two compensation weight elements can have a higher weight than the other compensation weight element with the same length. For example, one of the compensation weight elements can have the same structural properties have, such as a holding-traction means used for the elevator system, whereas the other of the compensation weight elements per length can be lighter or heavier than the first-mentioned compensation weight element.
Während mit Kompensationsgewichtelementen, die alle gleich ausgestaltet sind und die somit gleiche Längengewichte aufweisen, lediglich ganzzahlige Vielfache dieser Längengewichte als Kompensationsgewichte generiert werden können, können durch eine Verwendung von verschiedenen Kompensationsgewichtelementen mit unterschiedlichen Längengewichten insgesamt eine größere Anzahl von Kompensations gewichten kombiniert werden. While with compensation weight elements, which are all designed the same and thus have the same length weights, only integer multiples of these length weights can be generated as compensation weights, a larger number of compensation weights can be combined by using different compensation weight elements with different length weights.
Außerdem kann sich durch eine geschickte Auswahl von Positionen, an denen diese unterschiedlichen Kompensationsgewichtelemente an der Aufzugkabine befestigt werden, die sich insgesamt ergebende Gesamtgewichtskraft möglichst nahe an den definierten Bezugspunkt zwischen den Führungsschienen heran verlagern lassen. In addition, through a clever selection of positions at which these different compensation weight elements are attached to the elevator car, the total resulting total weight force can be shifted as close as possible to the defined reference point between the guide rails.
Gemäß einer Ausführungsform kann das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement nach unten von dem Gegengewicht hängend an dem Gegengewicht befestigt sein. Das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement ist in diesem Fall einerseits an der Aufzugkabine und andererseits an dem Gegengewicht hängend befestigt, sodass es zwischen der Aufzugkabine und dem Gegengewicht nach unten durchhängen kann und seine Gewichtskraft sich somit entsprechend auf die Aufzugkabine und das Gegengewicht wirkend aufteilt. Hierdurch kann die gewünschte Gewichtskompensation zwischen der Aufzugkabine und dem Gegengewicht beim vertikalen Verlagern derselben entlang der Verfahrwege bewirkt werden. According to one embodiment, the at least one compensation weight element can be attached to the counterweight hanging down from the counterweight. In this case, the at least one compensation weight element is suspended on the one hand on the elevator car and on the other hand on the counterweight, so that it can sag down between the elevator car and the counterweight and its weight is thus distributed accordingly, acting on the elevator car and the counterweight. As a result, the desired weight compensation between the elevator car and the counterweight can be brought about when they are vertically displaced along the travel paths.
Gemäß einer konkretisierten Ausführungsform kann hierbei das Gegengewicht an entgegengesetzten Seiten Führungselemente aufweisen und bei einer vertikalen Bewegung über die Führungselemente von Führungsschienen geführt sein. Wenigstens zwei Kompensationsgewichtelemente können nach unten von dem Gegengewicht hängend an der Aufzugkabine an Positionen derart befestigt sein, dass eine Gewichtskraft, welche von den zwei Kompensationsgewichtelementen auf das Gegengewicht ausgeübt wird, innerhalb eines Toleranzbereichs um eine geometrische
Mitte zwischen den beiden Führungselementen wirkt. According to a specific embodiment, the counterweight can have guide elements on opposite sides and be guided by guide rails during a vertical movement over the guide elements. At least two compensation weight elements can be attached to the elevator car hanging down from the counterweight at positions such that a weight force exerted by the two compensation weight elements on the counterweight is within a tolerance range of a geometric one Acts middle between the two guide elements.
Mit anderen Worten kann das Gegengewicht ähnlich wie die Aufzugkabine seitlich über Führungselemente an Führungsschienen geführt verlagert werden. Für den Fall, dass lediglich ein Kompensationsgewichtelement an dem Gegengewicht angehängt wird, sollte dieses möglichst mittig zwischen den Führungsschienen positioniert werden. Für den zu bevorzugenden Fall, dass zwei Kompensationsgewichtelemente, insbesondere zwei Kompensationsgewichtelemente mit unterschiedlichen Längengewichten, angehängt werden, sollten diese derart an Positionen an dem Gegengewicht angebracht werden, dass die insgesamt von ihnen auf das Gegengewicht bewirkte, vorzugsweise maximal 4000 N betragende, Gewichtskraft nahe der geometrischen Mitte zwischen den Führungselementen angreift, insbesondere innerhalb eines Toleranzbereichs um diese geometrischen Mitte. In other words, similar to the elevator car, the counterweight can be displaced laterally guided on guide rails via guide elements. In the event that only one compensation weight element is attached to the counterweight, it should be positioned as centrally as possible between the guide rails. For the preferable case that two compensation weight elements, in particular two compensation weight elements with different length weights, are attached, these should be attached to the counterweight in such a way that the total weight force they exert on the counterweight, preferably a maximum of 4000 N, is close to engages geometric center between the guide elements, in particular within a tolerance range around this geometric center.
Der Toleranzbereich kann, braucht aber nicht notwendigerweise, gleiche Abmessungen bzw. eine gleiche Geometrie aufweisen wie der weiter oben genannte Toleranzbereich betreffend die Positionierung der Gesamtgewichtskraft an der Aufzugkabine. The tolerance range can, but does not necessarily have to, have the same dimensions or the same geometry as the above-mentioned tolerance range relating to the positioning of the total weight force on the elevator car.
Insbesondere sollte der Toleranzbereich derart dimensioniert sein, dass etwaige von den Kompensationsgewichtelementen geringfügig beabstandet von der geometrischen Mitte auf das Gegengewicht eingeleitete Kräfte keine übermäßigen Dreh- oder Kippmomente auf das Gegengewicht ausüben. In particular, the tolerance range should be dimensioned in such a way that any forces introduced onto the counterweight by the compensation weight elements at a slight distance from the geometric center do not exert excessive rotational or tilting moments on the counterweight.
Der Toleranzbereich sollte daher möglichst klein gewählt sein. Beispielsweise kann der Toleranzbereich Abmessungen von wenigen Zentimetern, beispielsweise weniger als 50 cm, weniger als 10 cm, vorzugweise weniger als 5 cm, aufweisen. Vorzugsweise kann sich der Toleranzbereich symmetrisch um die geometrische Mitte herum erstrecken.The tolerance range should therefore be selected as small as possible. For example, the tolerance range can have dimensions of a few centimeters, for example less than 50 cm, less than 10 cm, preferably less than 5 cm. The tolerance range can preferably extend symmetrically around the geometric center.
Dabei kann der Toleranzbereich punktsymmetrisch, d.h. rund, ausgebildet sein. Alternativ kann der Toleranzbereich auch eine Spiegelsymmetrie aufweisen und beispielsweise länglich ausgebildet sein, zum Beispiel mit einer Ellipsenform oder einer Rechteckform. The tolerance range can be designed to be point-symmetrical, i.e. round. Alternatively, the tolerance range can also have a mirror symmetry and, for example, be elongated, for example with an elliptical shape or a rectangular shape.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Aufzuganlage ferner wenigstens ein längliches biegbares Hängekabel aufweisen, über welches die Aufzugkabine beispielhaft mit Elektrizität und elektrischen Signalen versorgbar ist. Das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement und das wenigstens eine Hängekabel können nach unten
von der Aufzugkabine hängend an der Aufzugkabine an Positionen derart befestigt sein, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus der Gewichtskraft der Aufzugkabine und einer Gewichtskraft, welche von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement und dem wenigstens einen Hängekabel auf die Aufzugkabine ausgeübt wird, zusammensetzt, innerhalb des Toleranzbereichs um den Bezugspunkt wirkt. According to one embodiment, the elevator system can furthermore have at least one elongate, flexible hanging cable, via which the elevator car can be supplied with electricity and electrical signals, for example. The at least one compensation weight element and the at least one hanging cable can go down be attached to the elevator car hanging from the elevator car at positions such that a total weight force, which is composed of the weight force of the elevator car and a weight force which is exerted on the elevator car by the at least one compensation weight element and the at least one hanging cable, is within the tolerance range acts around the reference point.
Hängekabel werden in Aufzuganlagen insbesondere dazu eingesetzt, um elektrische Signale zwischen in der Aufzugkabine befindlichen Komponenten, die sich mit der Aufzugkabine entlang des Aufzugschachts bewegen können, und anderen Komponenten, die in dem Aufzugschacht beispielsweise stationär angeordnet sind, zu übertragen. Beispielsweise kann ein in der Aufzugkabine vorgesehenes Bedienpaneel Signale über ein Hängekabel an eine stationär im Aufzugschacht angeordnete Aufzugsteuerung übermitteln. Hängekabel können in vielen Fällen alternativ oder ergänzend zur Energieübertragung von einer stationären Energiequelle hin zu in der verlagerbaren Aufzugkabine aufgenommenen Energieverbrauchem eingesetzt werden. Ein solcher Energieverbraucher kann beispielsweise ein Türantrieb, eine Beleuchtung, ein Bedienpaneel oder Ähnliches sein. Das Hängekabel verläuft hierbei im Regelfall innerhalb des Aufzugschachts und ist mit einem Ende an der Aufzugkabine angehängt, sodass es nach unten in den Aufzugschacht hinabhängen kann. Hanging cables are used in elevator systems, in particular, to transmit electrical signals between components located in the elevator car, which can move with the elevator car along the elevator shaft, and other components which are, for example, stationarily arranged in the elevator shaft. For example, a control panel provided in the elevator car can transmit signals via a traveling cable to an elevator control arranged stationarily in the elevator shaft. In many cases, traveling cables can be used as an alternative or in addition to the transmission of energy from a stationary energy source to the energy consumers received in the displaceable elevator car. Such an energy consumer can be, for example, a door drive, lighting, an operating panel or the like. The traveling cable runs here as a rule within the elevator shaft and is attached at one end to the elevator car so that it can hang down into the elevator shaft.
Obwohl Hängekabel im Allgemeinen lediglich ihr Eigengewicht halten müssen und nicht zusätzlich mechanisch in einem Maße belastet werden, wie dies bei Halte-Traktions- Mitteln meist der Fall ist, kann eine durch ein oder mehrere Hängekabel bewirkte zusätzliche Last auf die Aufzugkabine signifikant sein. Dies trifft insbesondere bei Anwendungsfällen zu, in denen die Aufzugkabine über sehr lange Verfahrwege verfahren werden kann und dementsprechend sehr lange Hängekabel zum Einsatz kommen. Although traveling cables generally only have to hold their own weight and are not additionally mechanically loaded to the same extent as is usually the case with holding-traction means, an additional load on the elevator car caused by one or more traveling cables can be significant. This applies in particular to applications in which the elevator car can be moved over very long travel paths and, accordingly, very long hanging cables are used.
Die von dem zumindest einen Hängekabel auf die Aufzugkabine bewirkte Kraft kann dabei durch geeignete Wahl einer Position, an der das Hängekabel an der Aufzugkabine angebracht wird, zu einer Kompensation von Lastasymmetrien, welche aus einer inhomogenen Gewichtsverteilung an der Aufzugkabine herrühren, beitragen. The force exerted on the elevator car by the at least one traveling cable can contribute to a compensation of load asymmetries resulting from an inhomogeneous weight distribution on the elevator cabin by suitable selection of a position at which the traveling cable is attached to the elevator cabin.
Hierzu können insgesamt die Positionen, an denen das wenigstens eine Kompensations gewichtelement und das wenigstens eine Hängekabel an der Aufzugkabine angehängt
sind, derart gewählt werden, dass Asymmetrien in der Gewichtskraft der Aufzugkabine weitgehend kompensiert werden und somit die Gesamtgewichtskraft innerhalb des Toleranzbereichs um den Bezugspunkt wirkt. Insgesamt kann durch die zusätzliche Berücksichtigung der von dem wenigstens einen Hängekabel ausgeübten Gewichtskraft auf eine sich insgesamt ergebende Lastverteilung an der Aufzugkabine eine genauere Annäherung der Gesamtgewichtskraft an den Bezugspunkt erreicht werden. For this purpose, overall the positions at which the at least one compensation weight element and the at least one hanging cable are attached to the elevator car are selected in such a way that asymmetries in the weight of the elevator car are largely compensated for and thus the total weight is effective within the tolerance range around the reference point. Overall, by additionally taking into account the weight exerted by the at least one hanging cable on an overall resulting load distribution on the elevator car, a more precise approximation of the total weight force to the reference point can be achieved.
Gemäß einer Ausführungsform können Abmessungen des Toleranzbereichs um den Bezugspunkt in einer Richtung parallel zu einer Verbindungslinie zwischen den beiden Führungselementen größer sein als Abmessungen in einer Richtung quer zu der Verbindungslinie . According to one embodiment, dimensions of the tolerance range around the reference point in a direction parallel to a connecting line between the two guide elements can be greater than dimensions in a direction transverse to the connecting line.
Anders ausgedrückt braucht der Toleranzbereich nicht notwendigerweise rund sein, sondern kann auch länglich, d.h. beispielsweise Ellipsen-förmig oder Rechteck-förmig, ausgebildet sein. Dabei kann der Toleranzbereich in einer Richtung parallel zu der Verbindungslinie zwischen den beiden Führungselementen breiter sein als in einer Richtung quer zu dieser Verbindungslinie. In other words, the tolerance range does not necessarily have to be round, but can also be elongated, i.e. for example elliptical or rectangular. The tolerance range can be wider in a direction parallel to the connecting line between the two guide elements than in a direction transverse to this connecting line.
Mit anderen Worten kann es akzeptabel sein, dass die Position, an der die Gesamtgewichtskraft auf die Aufzugkabine wirkt, in der Richtung parallel zu der Verbindungslinie weiter versetzt zu dem Bezugspunkt liegt als in der Richtung quer zu dieser Verbindungslinie. Dies kann dadurch begründet sein, dass der erstgenannte Positionsversatz zu einem Kippmoment führt, bei dem Kräfte in einer von den Führungselementen gut aufhehmbaren Weise auf die Führungsschiene übertragen werden können, wohingegen der zweitgenannte Positionsversatz zu Drehmomenten führt, welche schlechter von den Führungselementen auf die Führungsschiene übertragen werden können. In other words, it can be acceptable that the position at which the total weight force acts on the elevator car is further offset from the reference point in the direction parallel to the connecting line than in the direction transverse to this connecting line. This can be due to the fact that the first-mentioned position offset leads to a tilting moment in which forces can be transferred to the guide rail in a manner that can be easily absorbed by the guide elements, whereas the second-mentioned position offset leads to torques which are more difficult to transfer from the guide elements to the guide rail can be.
Gemäß einer Ausführungsform können das wenigstens eine Kompensationsgewicht element und, optional, das wenigstens eine Hängekabel an Positionen an der Aufzugkabine derart befestigt sein, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus der Gewichtskraft der Aufzugkabine und der Gewichtskraft, welche von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement sowie dem optionalen Hängekabel auf die Aufzugkabine ausgeübt wird, zusammensetzt, zumindest dann innerhalb eines
Toleranzbereichs um den Bezugspunkt wirkt, wenn die Aufzugkabine an einer Halteposition positioniert ist, an der sie während eines Betriebs der Aufzugsanlage besonders häufig gehalten wird. According to one embodiment, the at least one compensation weight element and, optionally, the at least one hanging cable can be attached to positions on the elevator car in such a way that a total weight force, which is derived from the weight force of the elevator car and the weight force generated by the at least one compensation weight element and the optional Hanging cable is exercised on the elevator car, composed, at least then within one The tolerance range around the reference point acts when the elevator car is positioned at a stopping position at which it is kept particularly frequently during operation of the elevator installation.
Die von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement und dem optionalen wenigstens einen Hängekabel auf die Aufzugkabine ausgeübte Gewichtskraft hängt maßgeblich davon ab, wo sich die Aufzugkabine entlang ihres vertikalen Verfahrwegs befindet, d.h., welcher Längenanteil des Kompensationsgewichtelements und gegebenenfalls des Hängekabels an der Aufzugkabine lastend hängt. Je größer die ausgeübte Gewichtskraft ist, desto näher kann im Regelfall die Anhängeposition des Kompensationsgewichtelements bzw. des Hängekabels an dem Bezugspunkt gewählt werden, um letztendlich die asymmetrische Gewichtsverteilung der Aufzugkabine kompensieren zu können und die Gesamtgewichtskraft innerhalb des Toleranzbereichs um den Bezugspunkt herum wirken zu lassen. The weight force exerted on the elevator car by the at least one compensation weight element and the optional at least one hanging cable depends largely on where the elevator car is located along its vertical travel path, i.e. which length portion of the compensation weight element and, if applicable, the hanging cable hangs on the elevator car. As a rule, the greater the weight exerted, the closer the attachment position of the compensation weight element or suspension cable can be chosen to the reference point in order to ultimately be able to compensate for the asymmetrical weight distribution of the elevator car and to allow the total weight force to act within the tolerance range around the reference point.
Generell sind die Anhängepositionen des Kompensationsgewichtelements bzw. des Hängekabels fix. Dementsprechend muss bei der Wahl dieser Anhängepositionen ein Kompromiss gefunden werden, bei dem für möglichst viele der von der Aufzugkabine einzunehmenden Positionen innerhalb des Aufzugschachts eine gute Kompensation der asymmetrischen Gewichtsverteilung der Aufzugkabine erreicht werden kann. In general, the attachment positions of the compensation weight element or the hanging cable are fixed. Accordingly, when choosing these attachment positions, a compromise must be found in which a good compensation of the asymmetrical weight distribution of the elevator car can be achieved for as many of the positions to be assumed by the elevator car within the elevator shaft as possible.
Beispielsweise könnten die Anhängepositionen derart gewählt werden, dass diese Kompensation optimal ist, wenn sich die Aufzugkabine in der Mitte ihres vertikalen Verfahrwegs befindet. Dementsprechend wären Abweichungen von einer solchen optimalen Kompensation, wenn sich die Aufzugkabine an ihrer höchstmöglichen oder ihrer niedrigstmöglichen Vertikalpositionen befindet, deutlich kleiner als dies der Fall wäre, wenn die Anhängepositionen für eine dieser höchst- oder niedrigstmöglichen Vertikalpositionen optimiert würden. For example, the attachment positions could be selected in such a way that this compensation is optimal when the elevator car is in the middle of its vertical travel path. Accordingly, deviations from such an optimal compensation if the elevator car is at its highest possible or lowest possible vertical position would be significantly smaller than would be the case if the attachment positions were optimized for one of these highest or lowest possible vertical positions.
Allerdings wurde es zumindest für manche Anwendungsfalle als vorteilhaft herausgefunden, die Anhängepositionen nicht für eine Aufzugkabinenposition in der Mitte des vertikalen Verfahrwegs, sondern für eine Halteposition, an der die Aufzugkabine während ihres normalen Betriebs besonders häufig angeordnet ist, zu optimieren.
Eine solche Halteposition kann beispielsweise eine Etage sein, an der die Aufzugkabine auf ihren nächsten Einsatz warten soll, wenn sie nicht aktuell Passagiere befördert oder von Passagieren angefragt wurde. Beispielsweise kann eine solche Halteposition auf Höhe einer Lobby eines Gebäudes sein. However, it has been found to be advantageous, at least for some applications, to optimize the attachment positions not for an elevator car position in the middle of the vertical travel path, but for a stopping position at which the elevator car is particularly frequently arranged during normal operation. Such a stop position can be, for example, a floor on which the elevator car is to wait for its next use if it is not currently transporting passengers or has been requested by passengers. For example, such a holding position can be at the level of a lobby of a building.
Indem die Anhängepositionen für diese Aufzugkabinenposition optimiert werden, kann erreicht werden, dass beispielsweise die Führungselemente in den langen Zeiträumen, in denen die Aufzugkabine an der häufigen Halteposition steht, möglichst wenig belastet werden. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass elastisch geringfügig deformierbare Führungsrollen in den Führungselementen durch permanente Kraftbeaufschlagung während langer Wartephasen deformiert, insbesondere lokal abgeplattet, werden und anschließend während Kabinenverlagerungen eine Geräuscherzeugung und Vibrationen verursachen. By optimizing the attachment positions for this elevator car position, it can be achieved that, for example, the guide elements are loaded as little as possible in the long periods in which the elevator car is at the frequent stopping position. This can avoid, for example, that slightly elastically deformable guide rollers in the guide elements are deformed by permanent application of force during long waiting phases, in particular flattened locally, and then cause noise and vibrations during cabin shifts.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments. A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Es zeigen: Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, wherein neither the drawings nor the description are to be interpreted as restricting the invention. Show it:
Figur 1: eine vertikale Schnittansicht durch eine Aufzuganlage; FIG. 1: a vertical sectional view through an elevator installation;
Figur 2: eine horizontale Schnittansicht durch eine Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und FIG. 2: a horizontal sectional view through an elevator installation according to an embodiment of the invention; and
Figur 3 : eine horizontale Schnittansicht durch eine Aufzuganlage gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. FIG. 3: a horizontal sectional view through an elevator installation according to a further embodiment of the invention.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1, bei der eine Aufzugkabine 3 und ein Gegengewicht 5 innerhalb eines Aufzugschachts 7 verlagert werden können. Die Aufzugkabine 3 und das Gegengewicht 5 werden dabei an entgegengesetzten Seiten jeweils von Führungsschienen 9, 10 geführt. Die Aufzugkabine 3 und das Gegengewicht 5 werden hierbei von seil- oder riemenartigen Halte-Traktions-Mitteln 11 gehalten und können über diese auch vertikal innerhalb des Aufzugschachts 7 bewegt werden. Die Halte-Traktions-Mittel 11 sind hierzu mit ihren Enden an einer Schachtdecke 13 des Aufzugschachts 7 fixiert. Ebenfalls im Bereich der Schachtdecke 13 befindet sich eine Antriebsmaschine 15, deren Betrieb von einer Aufzugsteuerung 16 gesteuert werden kann. Ein erster Teilbereich 11 ‘ des Halte-Traktions-Mittels 11 erstreckt sich von einer ersten Deckenfixierung 17 hinab bis zu einer Umlenkrolle an dem Gegengewicht 5 und von dort aus wieder hinauf bis zu einer Treibscheibe 19 der Antriebsmaschine 15. Ein zweiter Teilbereich 11“ des Halte- Traktions-Mittels 11 erstreckt sich von der Treibscheibe 19 hinab zu Umlenkrollen an der Aufzugkabine 3 und von dort aus wieder hinauf bis zu einer zweiten Deckenfixierung 21. Je nachdem, in welcher Höhe sich die Aufzugkabine 3 und dass sich gegenläufig bewegende Gegengewicht 5 innerhalb des Aufzugschachts 7 befinden, ist der erste Teilbereich 11 ‘ oder der zweite Teilbereich 11“ des Halte-Traktions-Mittels 11 länger. The figures are only schematic and not true to scale. In the various figures, the same reference symbols denote the same or equivalent features. 1 shows an elevator installation 1 in which an elevator car 3 and a counterweight 5 can be displaced within an elevator shaft 7. The elevator car 3 and the counterweight 5 are guided by guide rails 9, 10 on opposite sides. The elevator car 3 and the counterweight 5 are here held by rope-like or belt-like holding-traction means 11 and can also be moved vertically within the elevator shaft 7 by means of these. For this purpose, the holding-traction means 11 are fixed with their ends on a shaft ceiling 13 of the elevator shaft 7. Also in the area of the shaft ceiling 13 is a drive machine 15, the operation of which can be controlled by an elevator control 16. A first sub-area 11 'of the holding-traction means 11 extends from a first ceiling fixation 17 down to a pulley on the counterweight 5 and from there up again to a traction sheave 19 of the drive machine 15. A second sub-area 11 "of the holding - Traction means 11 extends from the traction sheave 19 down to pulleys on the elevator car 3 and from there back up to a second ceiling fixation 21. Depending on the height at which the elevator car 3 and that counterweight 5 moving in opposite directions within the Elevator shaft 7 are located, the first sub-area 11 'or the second sub-area 11 ″ of the holding-traction means 11 is longer.
Um aufgrund der unterschiedlich langen Teilbereiche 11‘, 11“ auftretende Lastunterschiede an der Antriebsmaschine 15 kompensieren zu können und um insbesondere Traktionseigenschaften zwischen den Halte-Traktions-Mitteln 11 und der Treibscheibe 19 der Antriebsmaschine 15 optimieren zu können und Leistungs- bzw. Drehmomentanforderungen an die Antriebsmaschine 15 reduzieren zu können, verfügt die Aufzuganlage 1 im dargestellten Beispiel über zwei längliche biegbare seil- oder kettenartige Kompensationsgewichtelemente 23 ‘, 23“. Jedes der Kompensations gewichtelemente 23 ‘, 23“ ist dabei mit einem Ende an einem Kabinenboden 25 der Aufzugkabine 3 und mit einem entgegengesetzten Ende unten an dem Gegengewicht 5 angehängt und kann von dort aus in den Aufzugschacht 7 hinab durchhängen. In order to be able to compensate for load differences occurring on the drive machine 15 due to the different length subregions 11 ', 11' 'and in particular to be able to optimize traction properties between the holding-traction means 11 and the drive pulley 19 of the drive machine 15 and to be able to meet power and torque requirements In order to be able to reduce the drive machine 15, the elevator installation 1 in the example shown has two elongated, flexible rope or chain-like compensation weight elements 23 ′, 23 ″. Each of the compensation weight elements 23 ‘, 23 ″ is attached with one end to a car floor 25 of the elevator car 3 and with an opposite end at the bottom of the counterweight 5 and can hang down from there into the elevator shaft 7.
Für manche Anwendungsfälle kann es genügen, ein einziges Kompensationsgewicht element 23 zwischen der Aufzugkabine 3 und dem Gegengewicht 5 durchhängen zu lassen. Wie nachfolgend noch detaillierter ausgeführt, kann es jedoch vorteilhaft sein, wenigstens zwei Kompensationsgewichtelemente 23 ‘, 23“ für die Aufzuganlage 1 vorzusehen. Dabei kann es ferner vorteilhaft sein, wenn die beiden Kompensations-
gewichtelemente 23 unterschiedlich ausgebildet sind und insbesondere unterschiedliche Längengewichte aufweisen. For some applications it may be sufficient to let a single compensation weight element 23 sag between the elevator car 3 and the counterweight 5. As explained in more detail below, however, it can be advantageous to provide at least two compensation weight elements 23 ′, 23 ″ for the elevator installation 1. It can also be advantageous if the two compensation weight elements 23 are designed differently and in particular have different length weights.
In der Aufzuganlage 1 sind ferner zwei Hängekabel 27‘, 27“ vorgesehen. Die Hängekabel 27‘, 27“ können die Aufzugkabine 3 beispielsweise mit der Aufzug steuerung 16 verbinden. Über die Hängekabel 27‘, 27“ können beispielsweise Signale zwischen in der Aufzugkabine 3 vorgesehenen Komponenten wie beispielsweise einem Bedienpanel 29 und der Aufzugsteuerung 16 ausgetauscht werden. Ergänzend oder alternativ kann die Aufzugkabine 3 über die Hängekabel 27‘, 27“ mit elektrischer Energie versorgt werden, um beispielsweise Verbraucher wie einen Türantrieb 31 einer Kabinentür 33 oder Lichtquellen 35 betreiben zu können. In the elevator system 1, two traveling cables 27, 27 ″ are also provided. The traveling cables 27, 27 ″ can connect the elevator car 3 to the elevator controller 16, for example. Via the traveling cables 27 ', 27' ', for example, signals can be exchanged between components provided in the elevator car 3, such as an operating panel 29 and the elevator control 16. Additionally or alternatively, the elevator car 3 can be supplied with electrical energy via the traveling cables 27 ', 27' 'in order to be able to operate consumers such as a door drive 31 of a car door 33 or light sources 35, for example.
In den Fig. 2 und 3 sind jeweils horizontale Querschnitte durch erfindungsgemäße Aufzuganlagen 1 dargestellt. Fig. 2 veranschaulicht dabei ein Layout, bei dem das Gegengewicht 5 hinter der Aufzugkabine 3 angeordnet ist, d.h. an einer der Kabinentür 33 entgegengesetzten Seite der Aufzugkabine 3. Fig. 3 veranschaulicht ein alternatives Layout, bei dem das Gegengewicht 5 seitlich neben der Aufzugkabine 3 angeordnet ist, d.h. an einer quer zu der Kabinentür 33 neben der Kabinentür 33 verlaufenden Seite der Aufzugkabine 3. In den Querschnittsansichten sind dabei ergänzend zu der Aufzugkabine 3 und dem Gegengewicht 5 auch die jeweiligen, diese Komponenten vertikal führenden Führungsschienen 9, 10 sowie auch mit diesen Führungsschienen 9, 10 zusammen wirkende Führungselemente 37, 38 in Form von Führungsschuhen dargestellt. Außerdem sind jeweils zwei Kompensationsgewichtelemente 23‘, 23“ und zwei Hängekabel 27‘, 27“ dargestellt. Schließlich sind optional vorgesehene Gegengewichte 39, die an der Aufzugkabine 3 befestigt sind, dargestellt. 2 and 3 each show horizontal cross sections through elevator systems 1 according to the invention. 2 illustrates a layout in which the counterweight 5 is arranged behind the elevator car 3, ie on a side of the elevator car 3 opposite the car door 33 is arranged, ie on a side of the elevator car 3 running transversely to the car door 33 next to the car door 33. In the cross-sectional views, in addition to the elevator car 3 and the counterweight 5, the respective guide rails 9, 10 and also with these components vertically These guide rails 9, 10 shown interacting guide elements 37, 38 in the form of guide shoes. In addition, two compensation weight elements 23 ‘, 23" and two hanging cables 27 ‘, 27" are shown. Finally, optionally provided counterweights 39, which are attached to the elevator car 3, are shown.
In den Figuren sind auch erste Anhängepunkte Al, A2, an denen die Kompensations gewichtelemente 23 ‘, 23“ an der Aufzugkabine 3 angehängt sind, sowie zweite Anhängepunkte Bl, B2, an denen die Kompensationsgewichtelemente 23 ‘, 23“ an dem Gegengewicht 5 angehängt sind, veranschaulicht. Außerdem sind dritte Anhängepunkte Hl, H2 dargestellt, an denen die Hängekabel 27 ‘, 27“ an der Aufzugkabine 3 angehängt sind. Ferner ist ein Schwerpunkt K der Aufzugkabine 3 dargestellt.
In den dargestellten Layouts der Aufzuganlagen 1 ist jeweils bezogen auf die Querschnittsfläche der Aufzugkabine 3 ein Bezugspunkt PK definiert, der sich in einer geometrischen Mitte einer Verbindungslinie 40 zwischen den beiden Führungselementen 37 an der Aufzugkabine 3 befindet. Ein entsprechender Bezugspunkt PG ist in der geometrischen Mitte zwischen den beiden Führungselementen 38 an dem Gegengewicht 5 definiert. The figures also show first attachment points A1, A2, at which the compensation weight elements 23 ', 23 "are attached to the elevator car 3, and second attachment points B1, B2, at which the compensation weight elements 23', 23" are attached to the counterweight 5 illustrated. In addition, third attachment points H1, H2 are shown, at which the hanging cables 27 ', 27 ″ are attached to the elevator car 3. A center of gravity K of the elevator car 3 is also shown. In the illustrated layouts of the elevator systems 1, a reference point PK is defined in relation to the cross-sectional area of the elevator car 3, which is located in a geometric center of a connecting line 40 between the two guide elements 37 on the elevator car 3. A corresponding reference point PG is defined in the geometric center between the two guide elements 38 on the counterweight 5.
Für die nachfolgenden Ausführungen sei ferner ein Koordinatensystem für die Aufzugkabine 3 in der horizontalen Ebene der Querschnittsfläche definiert, dessen Ursprung sich im Bezugspunkt PK befindet, dessen x-Achse sich entlang der Verbindungslinie 40 erstreckt und dessen y-Achse senkrecht zu der x-Achse verläuft. Ein entsprechendes Koordinatensystem sei für das Gegengewicht mit einem Ursprung am Bezugspunkt PG definiert. Die x-Koordinaten und y-Koordinaten der jeweiligen ersten, zweiten und dritten Anhängepunkte Al, A2, Bl, B2, Hl, H2 beziehen sich auf die jeweiligen Koordinatensysteme und sollen nachfolgend durch entsprechende Indices „x“ bzw. „y“ zusammen mit den Anhängepunkt-Namen (d.h. z.B. Alx) wiedergegeben werden. Koordinaten der verschiedenen Anhängepunkte Al, A2, Bl, B2, Hl, H2 sind in den Figuren veranschaulicht. For the following explanations, a coordinate system for the elevator car 3 is also defined in the horizontal plane of the cross-sectional area, the origin of which is located at the reference point PK, the x-axis of which extends along the connecting line 40 and the y-axis of which is perpendicular to the x-axis . A corresponding coordinate system is defined for the counterweight with an origin at the reference point PG. The x-coordinates and y-coordinates of the respective first, second and third attachment points A1, A2, B1, B2, Hl, H2 relate to the respective coordinate systems and are to be indicated in the following by corresponding indices “x” and “y” together with the Attachment point names (ie for example Alx) are displayed. Coordinates of the various attachment points A1, A2, B1, B2, HI, H2 are illustrated in the figures.
Um Inhomogenitäten bzw. Asymmetrien bei der Gewichtsverteilung der Aufzugkabine 3 ausgleichen zu können, sollen die Kompensationsgewichtelemente 23‘, 23“ und gegebenenfalls die Hängekabel 27‘, 27“ mit ihren jeweiligen Anhängepunkten Al, A2, Bl, B2, Hl, H2 derart positioniert an der Aufzugkabine 3 und dem Gegengewicht 5 angebracht werden, dass die durch die asymmetrische Gewichtsverteilung bewirkten Dreh- bzw. Kippmomente auf die Aufzugkabine 3 durch die von den Kompensations gewichtelementen 23 ‘, 23“ und gegebenenfalls den Hängekabeln 27‘, 27“ auf die Aufzugkabine 3 bewirkten Kräfte zumindest weitgehend kompensiert werden. In order to be able to compensate for inhomogeneities or asymmetries in the weight distribution of the elevator car 3, the compensation weight elements 23 ', 23 "and possibly the hanging cables 27', 27" with their respective attachment points A1, A2, B1, B2, Hl, H2 should be positioned in this way the elevator car 3 and the counterweight 5 are attached so that the turning or tilting moments caused by the asymmetrical weight distribution on the elevator car 3 by the compensation weight elements 23 ', 23 "and possibly the hanging cables 27', 27" on the elevator car 3 caused forces are at least largely compensated.
Eine durch die Gewichtsverteilung der Aufzugkabine 3 selbst bewirkte Gewichtskraft GK greift dabei im Schwerpunkt K an. Der Schwerpunkt K ist hierbei signifikant lateral versetzt zu dem Bezugspunkt PK angeordnet. Die von den Kompensationsgewicht elementen 23 ‘, 23“ auf die Aufzugkabine 3 bewirkten Kräfte sind mit GA1 bzw. GA2 bezeichnet. Die von den Kompensationsgewichtelementen 23 ‘, 23“ auf das Gegengewicht 5 bewirkten Kräfte sind mit GBl bzw. GB2 bezeichnet. Die von den
Hängekabeln 27‘, 27“ auf die Aufzugkabine 3 bewirkten Kräfte sind mit GH1 bzw. GH2 bezeichnet. A weight GK caused by the weight distribution of the elevator car 3 itself acts on the center of gravity K. The center of gravity K is here arranged significantly laterally offset from the reference point PK. The forces caused by the compensation weight elements 23 ', 23 ″ on the elevator car 3 are denoted by GA1 and GA2, respectively. The forces exerted on the counterweight 5 by the compensation weight elements 23 ′, 23 ″ are denoted by GB1 and GB2, respectively. The ones from the Forces caused by hanging cables 27 ', 27 ″ on the elevator car 3 are denoted by GH1 and GH2, respectively.
Dabei hängen die von den Kompensationsgewichtelementen 23‘, 23“ und den Hängekabeln 27‘, 27“ auf die Aufzugkabine 3 bzw. das Gegengewicht 5 bewirkten Kräfte GA1, GA2, GBl, GB2, GH1, GH2 davon ab, an welchen Vertikalpositionen sich die Aufzugkabine 3 und das Gegengewicht 5 innerhalb des Aufzugschachts 7 befinden. Nachfolgend sollen die angegebenen Kräfte für den Fall angenommen werden, dass sich die Aufzugkabine 3 an einer Halteposition 45 innerhalb des Aufzugschachts 7 befindet, an der sie während des Betriebs der Aufzuganlage 1 besonders häufig halten soll. The forces GA1, GA2, GBl, GB2, GH1, GH2 caused by the compensation weight elements 23 ', 23 "and the hanging cables 27', 27" on the elevator car 3 or the counterweight 5 depend on the vertical positions at which the elevator car is located 3 and the counterweight 5 are located within the elevator shaft 7. In the following, the specified forces are to be assumed for the case that the elevator car 3 is located at a stop position 45 within the elevator shaft 7, at which it should stop particularly frequently during the operation of the elevator installation 1.
Um die auf die Aufzugkabine 3 wirkenden Dreh- bzw. Kippmomente weitgehend kompensieren zu können, sollen die Anhängepunkte Al, A2, Hl, H2 der Kompensationsgewichtelemente 23‘, 23“ und der Hängekabel 27‘, 27“ so gewählt werden, dass die sich ergebende Gesamtkraft innerhalb eines Toleranzbereichs 41 um den Bezugspunkt PK wirkt. Im dargestellten Beispiel ist der Toleranzbereich 41 länglich und weist in x-Richtung Abmessungen von TKx und in y-Richtung Abmessungen von TKy auf. In order to be able to largely compensate for the turning or tilting moments acting on the elevator car 3, the attachment points Al, A2, Hl, H2 of the compensation weight elements 23 ', 23 "and the traveling cables 27', 27" should be selected so that the resulting Total force acts within a tolerance range 41 around the reference point PK. In the example shown, the tolerance range 41 is elongated and has dimensions of TKx in the x direction and dimensions of TKy in the y direction.
In ähnlicher Weise können die auf das Gegengewicht 5 wirkenden Momente weitgehend kompensiert werden, indem die Anhängepunkte Bl, B2 der Kompensationsgewicht elemente 23 ‘, 23“ so gewählt werden, dass die sich durch die von den beiden Kompensationsgewichtelementen 23 ‘, 23“ insgesamt auf das Gegengewicht 5 ausgeübte Gewichtskraft innerhalb eines Toleranzbereichs 43 an dem Gegengewicht 5 wirkt. Im dargestellten Beispiel ist dieser Toleranzbereich 43 ebenfalls länglich und weist in x-Richtung Abmessungen von TGx und in y-Richtung Abmessungen von TGy auf. In a similar way, the moments acting on the counterweight 5 can be largely compensated by choosing the attachment points B1, B2 of the compensation weight elements 23 ', 23 "so that the total of the two compensation weight elements 23', 23" affects the The weight force exerted by the counterweight 5 acts on the counterweight 5 within a tolerance range 43. In the example shown, this tolerance range 43 is also elongated and has dimensions of TGx in the x direction and dimensions of TGy in the y direction.
Insgesamt soll zumindest eine, möglichst zwei oder gar alle drei der folgenden Bedingungen gelten: Overall, at least one, if possible two or even all three of the following conditions should apply:
(1) GK x Kx + GH1 x Hlx + GH2 x H2x + GA1 x Alx + GA2 x A2x < TKx (1) GK x Kx + GH1 x Hlx + GH2 x H2x + GA1 x Alx + GA2 x A2x <TKx
(2) GK x Ky + GH1 x Hly + GH2 x H2y + GA1 x Aly + GA2 x A2y < TKy
(3) GB 1 x B lx + GB2 x B2x < TGx (bei der Ausführungsform aus Fig. 2)(2) GK x Ky + GH1 x Hly + GH2 x H2y + GA1 x Aly + GA2 x A2y <TKy (3) GB 1 x B lx + GB2 x B2x <TGx (in the embodiment from Fig. 2)
GB 1 x B ly + GB2 x B2y < TGy (bei der Ausführungsform aus Fig. 3) GB 1 x B ly + GB2 x B2y <TGy (in the embodiment from FIG. 3)
Zusammengefasst ausgedrückt können mit Ausführungsformen der hierin beschriebenen Aufzuganlage verschiedene Vorteile erreicht werden. Insbesondere durch Verwendung unterschiedlicher Kompensationsgewichtelemente mit verschiedenen Längengewichten können die Gewichtsunterschiede zwischen Halte-Traktions-Mitteln einerseits und den Kompensationsgewichtelementen und den Hängekabeln andererseits optimiert werden und auf ein Minimum reduziert werden. Die resultierenden Kraftunterschiede zwischen der Seite der Aufzugkabine und der Seite des Gegengewichts können ebenfalls minimiert werden, sodass die Traktionseigenschaften verbessert werden können und erforderliche Motor- und Brems-Drehmomente sowie Wechselrichterströme reduziert werden können. In summary, various advantages can be achieved with embodiments of the elevator installation described herein. In particular, by using different compensation weight elements with different length weights, the weight differences between the holding-traction means on the one hand and the compensation weight elements and the hanging cables on the other hand can be optimized and reduced to a minimum. The resulting force differences between the side of the elevator car and the side of the counterweight can also be minimized, so that the traction properties can be improved and the required motor and braking torques as well as inverter currents can be reduced.
Die Positionswahl der Fixierung der Kompensationsgewichtelemente (d.h. der Haltepunkte am Boden der Aufzugkabine und des Gegengewichts) können eine statische Ausbalancierung der Aufzugkabine und des Gegengewichts optimieren und Kräfte auf die Führungselemente (d.h. insbesondere auf Führungsschuhe und deren Bauteile) minimieren. Bei einer Berechnung werden die Gewichte der jeweiligen Kompensations gewichtelemente und ihre Befestigung an der Aufzugkabine und dem Gegengewicht derart definiert, dass die resultierenden Kräfte und Drehmomente auf die Aufzugkabine und das Gegengewicht im Masseschwerpunkt minimiert werden. Somit können die Aufzugkabine und das Gegengewicht besser gehalten werden (das heißt mit weniger Reibungsverlusten in dem Aufzugschacht), ein Energieverbrauch kann gesenkt werden und eine Fahrqualität kann verbessert werden. Kräfte auf die Führungselemente und dadurch auftretender Verschleiß können reduziert werden, was einen positiven Effekt auf eine Dimensionierung der Führungsschiene wie auch der diese haltenden Konsolen haben kann. Beispielhaft kann das Gegengewicht ebenso mit einem Hängekabel verbunden sein. The choice of position for fixing the compensation weight elements (i.e. the holding points on the floor of the elevator car and the counterweight) can optimize a static balancing of the elevator car and the counterweight and minimize forces on the guide elements (i.e. in particular on guide shoes and their components). In a calculation, the weights of the respective compensation weight elements and their attachment to the elevator car and the counterweight are defined in such a way that the resulting forces and torques on the elevator car and the counterweight in the center of mass are minimized. Thus, the elevator car and the counterweight can be held better (that is, with less frictional losses in the elevator shaft), energy consumption can be reduced, and ride quality can be improved. Forces on the guide elements and the resulting wear can be reduced, which can have a positive effect on the dimensioning of the guide rail as well as the brackets holding it. For example, the counterweight can also be connected to a hanging cable.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Finally, it should be pointed out that terms such as “having”, “comprising”, etc. do not exclude any other elements or steps and that terms such as “a” or “an” do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments, also in combination with other features or steps of others described above Embodiments can be used. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.
Claims
1. Aufzuganlage (1) aufweisend: eine Aufzugkabine (3), ein Gegengewicht (5), wenigstens ein längliches biegbares Kompensationsgewichtelement (23), wenigstens zwei zueinander parallele Führungsschienen (9), wobei die Aufzugkabine (3) an entgegengesetzten Seiten Führungselemente (37) aufweist und bei einer vertikalen Bewegung über die Führungselemente (37) von den Führungsschienen (9) geführt ist, wobei bezogen auf eine Querschnittsfläche der Aufzugkabine (3) ein Bezugspunkt (PK) an einer geometrischen Mitte einer Verbindungslinie (40) zwischen den beiden Führungselementen (37) definiert ist, wobei eine Gewichtsverteilung der Aufzugkabine (3) derart ist, dass ein Schwerpunkt (K) der Aufzugkabine (3) lateral beabstandet zu dem Bezugspunkt (PK) ist, und wobei das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement (23) nach unten von der Aufzugkabine (3) hängend an der Aufzugkabine (3) an einer Position (Al, A2) derart befestigt ist, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus einer Gewichtskraft der Aufzugkabine (3) und einer Gewichtskraft, welche von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement (23) auf die Aufzugkabine (3) ausgeübt wird, zusammensetzt, innerhalb eines Toleranzbereichs (41) um den Bezugspunkt (PK) herum wirkt, wobei der Schwerpunkt (K) der Aufzugkabine (3) außerhalb des Toleranzbereichs (41) rund um den Bezugspunkt (PK) liegt, wobei Abmessungen (TKx) des Toleranzbereichs (41) um den Bezugspunkt (PK) in einer Richtung parallel zu einer Verbindungslinie (41) zwischen den beiden Führungselementen (37) größer sind als Abmessungen (TKy) in einer Richtung quer zu der Verbindungslinie (41). 1. Elevator installation (1) comprising: an elevator car (3), a counterweight (5), at least one elongate, flexible compensation weight element (23), at least two guide rails (9) parallel to one another, the elevator car (3) having guide elements (37) on opposite sides ) and is guided by the guide rails (9) during a vertical movement over the guide elements (37), with a reference point (PK) at a geometric center of a connecting line (40) between the two guide elements based on a cross-sectional area of the elevator car (3) (37) is defined, wherein a weight distribution of the elevator car (3) is such that a center of gravity (K) of the elevator car (3) is laterally spaced from the reference point (PK), and wherein the at least one compensation weight element (23) downwards from the elevator car (3) hanging on the elevator car (3) at a position (A1, A2) is attached in such a way that a total weight force, which results from a weight force ft of the elevator car (3) and a weight force which is exerted by the at least one compensation weight element (23) on the elevator car (3), acts within a tolerance range (41) around the reference point (PK), the center of gravity (K ) the elevator car (3) lies outside the tolerance range (41) around the reference point (PK), with dimensions (TKx) of the tolerance range (41) around the reference point (PK) in a direction parallel to a connecting line (41) between the two Guide elements (37) are larger than dimensions (TKy) in a direction transverse to the connecting line (41).
2. Aufzuganlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit zwei länglichen biegbaren Kompensationsgewichtelementen (23 23“), wobei die zwei Kompensations gewichtselemente (23 23“) nach unten von der Aufzugkabine (3) hängend an der Aufzugkabine (3) an Positionen derart befestigt sind, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus der Gewichtskraft der Aufzugkabine (3) und einer Gewichtskraft, welche von den zwei Kompensationsgewichtelementen (23 23“) auf die Aufzugkabine (3)
ausgeübt wird, zusammensetzt, innerhalb des Toleranzbereichs (41) um den Bezugspunkt (PK) herum wirkt. 2. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, with two elongated, flexible compensation weight elements (23 23 "), the two compensation weight elements (23 23") hanging down from the elevator car (3) at positions on the elevator car (3) are fastened in such a way that a total weight force, which is made up of the weight force of the elevator car (3) and a weight force which is exerted by the two compensation weight elements (23 23 ") on the elevator car (3) is exercised, composed, acts within the tolerance range (41) around the reference point (PK).
3. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 2, wobei die zwei Kompensationsgewichtelemente (23 23“) unterschiedliche Gewichte pro Länge aufweisen. 3. Elevator installation (1) according to claim 2, wherein the two compensation weight elements (23 23 ″) have different weights per length.
4. Aufzuganlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement (23) nach unten von dem Gegengewicht (5) hängend an dem Gegengewicht (5) befestigt ist. 4. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least one compensation weight element (23) is attached to the counterweight (5) hanging down from the counterweight (5).
5. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 4, wobei das Gegengewicht (5) an entgegengesetzten Seiten Führungselemente (10) aufweist und bei einer vertikalen Bewegung über die Führungselemente (38) von Führungsschienen (10) geführt ist, und wobei wenigstens zwei Kompensationsgewichtelemente (23 ‘. 23“) nach unten von dem Gegengewicht (5) hängend an dem Gegengewicht (5) an Positionen (Bl, B2) derart befestigt sind, dass eine Gewichtskraft, welche von den zwei Kompensationsgewichtelementen (23 ‘, 23“) auf das Gegengewicht (5) ausgeübt wird, innerhalb eines Toleranzbereichs (43) um einen Bezugspunkt (PG) an einer geometrischen Mitte zwischen den beiden Führungselementen (38) wirkt. 5. Elevator installation (1) according to claim 4, wherein the counterweight (5) has guide elements (10) on opposite sides and is guided by guide rails (10) during a vertical movement over the guide elements (38), and wherein at least two compensation weight elements (23 '. 23 ") hanging down from the counterweight (5) are attached to the counterweight (5) at positions (B1, B2) in such a way that a weight force exerted by the two compensation weight elements (23', 23") on the counterweight (5) is exercised, acts within a tolerance range (43) around a reference point (PG) at a geometric center between the two guide elements (38).
6. Aufzuganlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend wenigstens ein längliches biegbares Hängekabel (27), über welches die Aufzugkabine (3) mit Elektrizität versorgbar ist, wobei das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement (23) und das wenigstens eine Hängekabel (27) nach unten von der Aufzugkabine (3) hängend an der Aufzugkabine (3) an Positionen (Al, A2, Hl, H2) derart befestigt sind, dass eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus der Gewichtskraft der Aufzugkabine (3) und einer Gewichtskraft, welche von dem wenigstens einen6. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, further comprising at least one elongated bendable traveling cable (27) via which the elevator car (3) can be supplied with electricity, the at least one compensation weight element (23) and the at least one traveling cable (27) ) hanging down from the elevator car (3) on the elevator car (3) at positions (A1, A2, Hl, H2) are attached in such a way that a total weight force, which results from the weight of the elevator car (3) and a weight, which of at least one
Kompensationsgewichtelement (23) und dem wenigstens einen Hängekabel (27) auf die Aufzugkabine (3) ausgeübt wird, zusammensetzt, innerhalb des Toleranzbereichs (41) um den Bezugspunkt (PK) herum wirkt. Compensation weight element (23) and the at least one hanging cable (27) is exerted on the elevator car (3), together, acts within the tolerance range (41) around the reference point (PK).
7. Aufzuganlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Kompensationsgewichtelement (23) und, optional, das wenigstens eine Hängekabel (27) an Positionen (Al, A2, Hl, H2) an der Aufzugkabine (3) derart befestigt sind, dass
eine Gesamtgewichtskraft, welche sich aus der Gewichtskraft der Aufzugkabine (3) und der Gewichtskraft, welche von dem wenigstens einen Kompensationsgewichtelement (23) sowie dem optionalen Hängekabel (27) auf die Aufzugkabine (3) ausgeübt wird, zusammensetzt, zumindest dann innerhalb eines Toleranzbereichs (41) rund um den Bezugspunkt (PK) wirkt, wenn die Aufzugkabine (3) an einer Halteposition (45) positioniert ist, an der sie während eines Betriebs der Aufzugsanlage (1) besonders häufig gehalten wird.
7. Elevator installation (1) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one compensation weight element (23) and, optionally, the at least one hanging cable (27) at positions (Al, A2, Hl, H2) on the elevator car (3) in such a way are that a total weight force, which is composed of the weight force of the elevator car (3) and the weight force which is exerted on the elevator car (3) by the at least one compensation weight element (23) and the optional traveling cable (27), at least then within a tolerance range ( 41) acts around the reference point (PK) when the elevator car (3) is positioned at a holding position (45) at which it is held particularly frequently during operation of the elevator installation (1).
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