WO2021111790A1 - 電機子分割体、電機子、回転電機及び電機子分割体の製造方法 - Google Patents
電機子分割体、電機子、回転電機及び電機子分割体の製造方法 Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention relates to a rotary electric machine, particularly to an armature, an armature split body, and a method for manufacturing an armature split body.
- the rotary electric machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-022088 includes a coil in which a wire is wound and a rotary electric machine core in which the coil is arranged, and the wire is provided between the coil and the rotary electric machine core. Both of them are filled with a heat conductive insulating resin. As a result, the thermal resistance value inside the rotary electric machine is reduced.
- the method for manufacturing the rotary electric machine includes a first step of impregnating the adjacent wires with a resin with a heat conductive insulating resin and a second step of impregnating the space between the rotary electric machine core and the coil with a resin with a heat conductive insulating resin. It has the process of.
- the resin mold coil described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-28914 is a mold coil that is molded with resin and has a hole into which a core is inserted in the inner peripheral portion, and is described above from the outside of the coil end portion.
- a resin introduction path for introducing resin is provided in a gap formed between the outer peripheral portion of the core and the inner peripheral portion of the hole portion, which leads to the hole portion.
- the mounting positions of the core and the coil do not shift, and the heat dissipation to the core is improved.
- a plurality of resin mold coils are assembled to the core and arranged in an annular shape in the assembling step.
- the resin filling step at least the gap between the inner peripheral portion of each resin mold coil and the outer peripheral portion of the core is filled with resin.
- an object of the present invention is to obtain a method for manufacturing an armature split body, an armature, a rotary electric machine, and an armature split body that can simplify the manufacturing process.
- the armature split body of the first aspect includes a split iron core in which a yoke portion and an armature core having a plurality of teeth portions are divided in the circumferential direction for each of the one or a plurality of the teeth portions.
- the coil is composed of a coil in which the teeth portion is inserted inside and is arranged in a non-contact state with respect to the split iron core, and a single molded resin having thermal conductivity and insulating properties, and the split iron core and the coil are formed. It is provided with a mold resin portion filled between the gaps and the strands of the coil.
- the resins are heat-welded between the resin filled between the split iron core and the coil and the resin filled between the strands of the coil. It is a molding resin in which a (heat-sealed) portion does not exist, and is a molding resin molded by one injection molding.
- the resin portion molded separately from the molded resin portion does not exist between the split iron core and the coil and between the wire wires of the coil.
- the armature split body of the first aspect includes a split iron core, a coil, and a mold resin portion.
- the split iron core is one in which an armature core having a yoke portion and a plurality of teeth portions is divided into one or a plurality of teeth portions in the circumferential direction.
- the coil is arranged in a state in which the tooth portion is inserted inside and is not in contact with the divided iron core.
- the mold resin portion is filled between the divided iron core and the coil and between the wire of the coil. Since this molded resin portion has thermal conductivity and insulating properties, it is possible to improve heat dissipation from the coil to the divided iron core while insulating the divided iron core and the coil.
- the mold resin portion is made of a single molding resin, it can be molded by one injection molding. This makes it possible to simplify the manufacturing process.
- the armature of the second aspect includes a plurality of armature split bodies of the first aspect, and the plurality of armature split bodies are arranged in an annular shape and coupled to each other.
- the armature of the second aspect is configured by arranging a plurality of armature split bodies in an annular shape and connecting them to each other. Since these armature split bodies are of the first aspect, the above-mentioned effects can be obtained.
- the armature of the third aspect is such that the mold resin portions of the pair of adjacent armature split bodies are welded to each other.
- the mold resin portions of the pair of adjacent armature split bodies are welded to each other.
- a plurality of armature split bodies can be coupled to each other with a simple configuration.
- the pair of armature splitting bodies is formed by a welded extension piece extending from an end portion of one of the armature splitting bodies in the armature axial direction. , The other end of the armature split body in the armature axial direction is welded.
- the welded extension piece extending from the end in the armature axial direction in one armature split body is the other armature. It is welded to the end of the armature split body in the armature axial direction.
- the armature of the fifth aspect is that the pair of adjacent armature splitting bodies are a fitting portion formed in the mold resin portion of one armature splitting body and the other said armature splitting body.
- the fitted portions formed on the mold resin portion of the armature split body are mechanically coupled by fitting with each other.
- the pair of adjacent armature split bodies are formed in a fitting portion formed in the mold resin portion of one armature split body and a mold resin portion of the other armature split body.
- the fitted portions are mechanically coupled by fitting with each other.
- the rotary electric machine of the sixth aspect includes a field magnet and the armature described in any one of the second to fifth aspects.
- the rotary electric machine of the sixth aspect includes a field magnet and an armature. Since this armature is of any one of the second to fifth aspects, the above-mentioned action and effect can be obtained.
- the divided iron core which is one of the yoke portion and the armature iron core having the plurality of teeth portions divided in the circumferential direction for each of the teeth portions, is molded into a mold.
- the iron core setting step of setting the coil, the coil setting step of inserting the tooth portion inside the coil and holding the coil in the mold in a non-contact state with respect to the divided iron core, and the divided iron core and the said It has a molding step of filling a resin having thermal conductivity and insulating property between a coil and a wire of the coil to form a mold resin portion made of a single molding resin.
- the split iron core is set in the mold mold.
- This split iron core is one of an armature core having a yoke portion and a plurality of teeth portions divided in the circumferential direction for each tooth portion.
- the teeth portion of the split iron core is inserted inside the coil, and the coil is held in the mold mold in a non-contact state with respect to the split iron core.
- a resin having thermal conductivity and insulation is filled between the divided iron core and the coil and between the wire of the coil, and a molding resin portion made of a single molding resin is molded. Since this mold resin portion can be molded by one injection molding, the manufacturing process can be simplified.
- the method for manufacturing an armature split body, an armature, a rotary electric machine, and an armature split body according to the present invention can simplify the manufacturing process.
- FIG. 1 It is sectional drawing which shows the structure of the main part of the rotary electric machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the structure of the armature which concerns on 1st Embodiment. It is a perspective view which shows the structure of the armature division body which concerns on 1st Embodiment. It is a top view which shows the structure of the armature division body which concerns on 1st Embodiment. It is a perspective view which shows the split iron core and the coil which the armature split body which concerns on 1st Embodiment has. It is a perspective view which shows the state which the tooth part of a split iron core is inserted inside a coil.
- the rotary electric machine 10 is an inner rotor type motor in which a rotor 12 which is a field magnet is arranged inside a resin mold stator 20 which is an armature (stator).
- the rotor 12 and the resin molded stator 20 are housed in a case 16 formed in a bottomed tubular shape.
- reference numeral 14 denotes a rotation axis of the rotor 12.
- the resin mold stator 20 is configured by arranging a plurality of (six in this case) stator split bodies 28, which are a plurality of armature split bodies, in an annular shape and connecting them to each other.
- the stator split body 28 includes a split iron core 30, a coil 34, and a mold resin portion 38.
- the stator core 22 (see FIG. 2) as an armature core having a yoke portion 24 and a plurality of teeth portions 26 has one or a plurality of teeth portions 26 in the circumferential direction of the resin mold stator 20 (electric machine). Child circumferential direction; hereinafter simply referred to as "circumferential direction").
- the split iron core 30 is composed of a split yoke portion 32 in which the yoke portions 24 of the stator core 22 are equally divided into a plurality (six in this case) in the circumferential direction, and a teeth portion 26.
- the split yoke portion 32 has an arc shape with the circumferential direction in the longitudinal direction, and the tooth portion 26 extends from the central portion in the circumferential direction on the inner peripheral side of the split yoke portion 32.
- the split iron core 30 including the split yoke portion 32 and the teeth portion 26 has a substantially T-shape when viewed from the axial direction of the resin mold stator 20 (armature axial direction; hereinafter simply referred to as “axial direction”). There is.
- the divided iron core 30 is formed by laminating a plurality of iron core pieces made of electrical steel sheets.
- the divided iron core 30 may be formed by compacting magnetic metal powder.
- the coil 34 is formed by winding a wire 36 made of, for example, copper, aluminum, silver, or an alloy wire of these.
- the strand 36 is a round wire here, but may be a flat wire, a hexagonal wire, or the like.
- the coil 34 includes a winding portion 34A wound in an elongated oval shape having the axial direction of the resin mold stator 20 as a length, and a pair extending from one end side in the longitudinal direction of the winding portion 34A. It is composed of a coil end portion 34B.
- the coil 34 of each stator division 28 has a configuration in which the coil end portions 34B are connected to each other by a predetermined connection method.
- the coil 34 is arranged in a state in which the teeth portion 26 of the split iron core 30 is inserted inside the coil 34 (that is, inside the winding portion 34A) and is not in contact with the yoke portion 24 and the teeth portion 26 of the split iron core 30. ing.
- FIG. 5 shows a perspective view of the state before the teeth portion 26 of the split iron core 30 is inserted inside the coil 34
- FIG. 6 shows the state of the teeth portion 26 of the split iron core 30 before being inserted into the coil 34.
- the state of being inserted inside the 34 is shown in a perspective view.
- FIG. 7 shows a cross-sectional view of a cut surface along the line F7-F7 of FIG. 6, and
- FIG. 8 shows a cut surface of FIG. 3 along the line F8-F8 in FIG. It is shown in the corresponding cross section.
- Most of the coil 34 except for the tip end side of the pair of coil end portions 34B is embedded in the molded resin portion 38 molded into the divided iron core 30.
- the mold resin portion 38 is obtained by kneading a non-magnetic powder as a filler with a thermosetting resin such as an epoxy resin or a thermoplastic resin such as polyphenylene sulfide (PPS), and has thermal conductivity and insulation. Has sex.
- a thermosetting resin such as an epoxy resin or a thermoplastic resin such as polyphenylene sulfide (PPS)
- PPS polyphenylene sulfide
- the molded resin portion 38 covers the winding portion 34A of the coil 34 and the base end side of the pair of coil end portions 34B from the outside. Further, the mold resin portion 38 is filled between the divided iron core 30 and the coil 34 and between the wire 36 of the coil 34.
- the mold resin portion 38 is made of a single molding resin, and is molded separately from the mold resin portion 38 between the divided iron core 30 and the coil 34 and between the wire 36 of the coil 34.
- the structure is such that the resin part does not exist. That is, in the present embodiment, only the resin formed by one injection molding exists between the divided iron core 30 and the coil 34 and between the wire 36 of the coil 34.
- the resins are heat-welded (heated) between the resin filled between the split iron core 30 and the coil 34 and the resin filled between the wires 36 of the coil 34.
- the structure is such that the fused part does not exist.
- the mold resin portion 38 has a length dimension in the axial direction set longer than that of the split iron core 30, and protrudes on both sides in the axial direction with respect to the split iron core 30.
- the mold resin portion 38 has a substantially trapezoidal shape (substantially fan shape) when viewed from the axial direction, and both end faces in the circumferential direction are inclined at the same angle as both end faces in the circumferential direction of the split yoke portion 32.
- the circumferential-direction both end faces of the split yoke portion 32 project slightly from the circumferential-direction both end faces of the mold resin portion 38 to both sides in the circumferential direction. Further, the tip of the tooth portion 26 is exposed to the outside of the mold resin portion 38.
- both end faces of the mold resin portion 38 in the circumferential direction are recessed toward the teeth portion 26, and the shape of the mold resin portion 38 is formed along the outer shape of the divided iron core 30. It may be approximately T-shaped.
- the mold resin portions 38 of the pair of stator split bodies 28 adjacent to each other in the circumferential direction are welded to each other.
- a welding extension piece 40 and a welding convex portion 44 are formed on both end surfaces of the mold resin portion 38 in the axial direction, respectively.
- the welding extension piece 40 projects outward from one end in the circumferential direction of the mold resin portion 38.
- a notch 42 having an open outer side in the circumferential direction when viewed from the axial direction is formed.
- the inner surface of the cut portion 42 is an arcuate surface having an arc shape when viewed from the axial direction.
- the welding convex portion 44 protrudes outward in the axial direction from the other end in the circumferential direction of the mold resin portion 38.
- the welding convex portion 44 has a columnar shape in which the axial direction of the resin mold stator 20 is its own axial direction.
- the diameter of the welding convex portion 44 is set to be the same as the width dimension of the notch portion 42.
- the welding extension piece 40 extending from the axial end portion of one stator split body 28 is the axial direction of the other stator split body 28. It is welded to the end of.
- the pair of stator divided bodies 28 that are adjacent to each other in the circumferential direction are connected to each other. The above welding is performed in a state where the plurality of stator divided bodies 28 are accurately positioned in a jig (not shown).
- a split body manufacturing step of manufacturing a plurality of stator split bodies 28 and a joining step of joining the plurality of stator split bodies 28 are performed. Then, the split body manufacturing step is performed based on the method for manufacturing the armature split body in the present invention.
- the split body manufacturing step is performed based on the method for manufacturing the armature split body in the present invention.
- the iron core setting step the divided iron core 30 is set on the upper mold 52 of the mold mold 50 shown in FIG. 9A as shown in FIG. 9B.
- the coil setting step as shown in FIG. 9C
- the tooth portion 26 of the split iron core 30 is inserted inside the coil 34.
- FIG. 9D the upper mold 52 and the lower mold 54 of the mold mold 50 are closed, and as shown in FIG.
- the coil 34 is moved by the positioning pin 56 provided on the lower mold 54.
- the split iron core 30 is kept in a non-contact state.
- resin is injected into the mold mold 50 from the resin injection port 58 formed in the lower mold 54, and as shown in FIG. 9F, between the split iron core 30 and the coil and between the wire wires of the coil. Is filled with resin.
- the mold resin portion 38 is molded by one injection molding.
- the mold mold 50 is a mold that slides in four directions, up, down, left, and right, and has left and right slide molds in addition to the upper mold 52 and the lower mold 54.
- FIGS. 9E and 9F show a state in which the coil 34 is held by the positioning pin 56 in the left-right direction (one direction), but the coil 34 can be held from three directions of front, back, left, right, up and down. preferable.
- the plurality of stator divided bodies 28 manufactured as described above are bonded to each other by welding before assembling the rotary electric machine 10, and become a resin molded stator 20. After that, when assembling the rotary electric machine 10, the resin mold stator 20 is inserted into the case 16, and the resin mold stator 20 is fixed to the case 16 by means such as adhesion. When an adhesive is used for this fixing, it is preferable to mix a powder having thermal conductivity with the adhesive.
- the resin mold stator 20 includes a plurality of stator divided bodies 28.
- Each stator split body 28 includes a split iron core 30, a coil 34, and a mold resin portion 38.
- the split iron core 30 is one of the stator cores 22 having the yoke portion 24 and the plurality of teeth portions 26 divided in the circumferential direction for each of the teeth portions 26.
- the coil 34 is arranged in a state in which the tooth portion 26 is inserted inside and is not in contact with the divided iron core 30.
- the mold resin portion 38 is filled between the divided iron core 30 and the coil 34 and between the wires of the coil 34.
- the mold resin portion 38 Since the mold resin portion 38 has thermal conductivity and insulating properties, it is possible to improve the heat dissipation from the coil 34 to the split iron core 30 while insulating the split iron core 30 and the coil 34. Moreover, since the mold resin portion 38 is made of a single molding resin, it can be molded by one injection molding. This makes it possible to simplify the manufacturing process. As a result, for example, the manufacturing cost can be reduced.
- the resin mold stator 20 is configured by arranging a plurality of stator divided bodies 28 in an annular shape and connecting them to each other. Specifically, in the resin mold stator 20, the mold resin portions 38 of the pair of stator divided bodies 28 adjacent to each other in the circumferential direction are welded to each other. As a result, the plurality of stator split bodies 28 can be coupled to each other with a simple configuration.
- the above welding is performed in a state where the plurality of stator divided bodies 28 are accurately positioned in a jig (not shown), even if the molding accuracy of the mold resin portion 38 of each stator divided body 28 is low, for example.
- the plurality of stator divided bodies 28 can be coupled with high accuracy, and it becomes easy to improve the molding accuracy of the resin molded stator 20.
- the coupling accuracy of the plurality of stator divided bodies 28 does not depend only on the molding accuracy of each stator divided body 28, the molding accuracy of each stator divided body 28 can be lowered, and each stator divided body 28 can be lowered. Molding of 28 becomes easy.
- the resin mold stator 20 is fixed to the case 16 by, for example, adhesion
- the resin mold stator 20 is fixed to the case 16 only by press fitting or shrink fitting, as compared with the case where the resin mold stator 20 is fixed to the case 16 only by press fitting or shrink fitting. It is possible to suppress the application of compressive stress to the electromagnetic steel sheet of the stator core. As a result, iron loss can be reduced and the efficiency of the rotary electric machine 10 can be improved.
- the welding extension piece 40 extending from the axial end portion of one stator split body 28 is the other stator split body. It is welded to the axial end of 28.
- FIG. 10 shows the configuration of the resin mold stator 60 as the armature according to the second embodiment of the present invention in a perspective view
- FIGS. 11 and 12 show the armature according to the second embodiment.
- the configuration of the stator split body 62 as a split body is shown in a perspective view and a plan view.
- the resin mold stator 60 and the stator split body 62 according to this embodiment have basically the same configurations as the resin mold stator 20 and the stator split body 28 according to the first embodiment, except for the following points. ing.
- stator split body 62 In the stator split body 62 according to this embodiment, the welding extension piece 40 and the welding protrusion 44 according to the first embodiment are omitted. Then, in the resin mold stator 60 according to this embodiment, the pair of adjacent stator split bodies 62 are the fitting extension pieces 64 as fitting portions formed in the mold resin portion 38 of one of the stator split bodies 62. , The fitting convex portion 68 as the fitting portion formed on the mold resin portion 38 of the other stator split body 62 is mechanically coupled to each other by fitting with each other.
- a fitting extension piece 64 and a fitting convex portion 68 are formed on both end surfaces of the mold resin portion 38 in the axial direction, respectively.
- the fitting extension piece 64 projects outward from one end in the circumferential direction of the mold resin portion 38.
- a rectangular through hole 66 is formed at the tip of the fitting extension piece 64 when viewed from the axial direction.
- the fitting extension piece 64 projects outward in the axial direction from the other end in the circumferential direction of the mold resin portion 38.
- the fitting convex portion 68 has a rectangular shape when viewed from the axial direction, and its tip surface is inclined so that the height dimension decreases toward the other end side in the circumferential direction. ..
- the fitting extension piece 64 formed in one stator split body 62 has a through hole 66 for fitting formed in the other stator split body 62.
- the convex portion 68 is fitted.
- the pair of stator divided bodies 62 are coupled to each other.
- the configurations other than the above are the same as the configurations of the first embodiment. Also in this embodiment, since the mold resin portion 38 can be molded by one injection molding, the manufacturing process can be simplified.
- FIG. 13 shows the configuration of the resin mold stator 70 as an armature according to the third embodiment of the present invention in a perspective view
- FIGS. 14 and 15 show the armature according to the third embodiment.
- the configuration of the stator split body 72 as the split body is shown in a perspective view and a plan view.
- the resin mold stator 70 and the stator split body 72 according to this embodiment have basically the same configuration as the resin mold stator 20 and the stator split body 28 according to the first embodiment, except for the following points. ing.
- stator split body 72 In the stator split body 72 according to this embodiment, the welding extension piece 40 and the welding protrusion 44 according to the first embodiment are omitted. Then, in the resin mold stator 70 according to this embodiment, the pair of adjacent stator split bodies 72 are the fitting ridges 74 as fitting portions formed in the mold resin portion 38 of one of the stator split bodies 72. The fitting groove 76 as a fitting portion formed in the mold resin portion 38 of the other stator split body 72 is mechanically coupled by fitting with each other.
- a fitting ridge 74 is formed on one end surface of the mold resin portion 38 in the circumferential direction, and a fitting groove is formed on the other end surface of the mold resin portion 38 in the circumferential direction. ..
- the fitting ridge 74 extends in the axial direction and has a substantially trapezoidal shape in the axial direction.
- the fitting ridge 74 is formed so as to become wider toward the outside in the circumferential direction.
- the fitting groove 76 extends in the axial direction and has a substantially trapezoidal shape in the axial direction.
- a fitting ridge 74 can be inserted into the fitting groove 76 in the axial direction. By this insertion, a pair of stator divided bodies 72 adjacent to each other in the circumferential direction are connected to each other.
- the configurations other than the above are the same as the configurations of the first embodiment. Also in this embodiment, since the mold resin portion 38 can be molded by one injection molding, the manufacturing process can be simplified.
- adjacent stator split bodies 28 are joined by welding
- adjacent stator split bodies 62 and 72 are connected.
- the body is mechanically connected, but it is not limited to this.
- adjacent armature divided bodies may be connected to each other by means such as adhesion or double-sided tape.
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Abstract
製造工程を簡素化する。 ステータ分割体(28)は、ヨーク部(24)及び複数のティース部(26)を有する固定子鉄心(22)がティース部(26)毎に周方向に分割されたうちの一つである分割鉄心(30)と、ティース部(26)が内側に挿入され且つ分割鉄心(30)に対して非接触の状態で配置されたコイル(34)と、熱伝導性及び絶縁性を有する単一の成形樹脂からなり、分割鉄心(30)とコイル(34)との間及びコイル(34)の素線間に充填されたモールド樹脂部(38)と、を備えている。
Description
本発明は、回転電機に関し、特に電機子及び電機子分割体並びに電機子分割体の製造方法に関する。
特開2009-022088号公報に記載された回転電機は、素線を巻回したコイルと、このコイルを配設した回転電機コアを備えており、コイルと回転電機コアとの間と、素線同士の間との双方が熱伝導性絶縁樹脂で充填されている。これにより、回転電機内部の熱抵抗値を低減するようにしている。この回転電機の製造方法は、隣接する素線の間を熱伝導性絶縁樹脂で樹脂含浸する第1の工程と、回転電機コアとコイルとの間を熱伝導性絶縁樹脂で樹脂含浸する第2の工程とを備えている。
特開2010-28914号公報に記載された樹脂モールドコイルは、樹脂でモールドされているとともに、内周部にコアが挿入される穴部を有するモールドコイルであって、コイルエンド部の外側から上記穴部に通じ、上記コア外周部と上記穴部内周部との間に形成される隙間に樹脂を導入する樹脂導入路を設けて構成されている。これにより、コアとコイルとの取り付け位置がずれることがなく、また、コアへの放熱性を高めるようにしている。この樹脂モールドコイルを複数備えたステータの製造方法では、組み付け工程において、複数の樹脂モールドコイルをコアに組み付けて環状に配置する。次いで、樹脂充填工程では、少なくとも各樹脂モールドコイル内周部と上記コア外周部との間の隙間に樹脂を充填する。
上記各特許文献に記載された先行技術では、樹脂成形(射出成形)の工程が2回必要であるため、製造工程を簡素化する観点で改善の余地がある。
本発明は上記事実を考慮し、製造工程を簡素化することができる電機子分割体、電機子、回転電機及び電機子分割体の製造方法を得ることを目的とする。
第1の態様の電機子分割体は、ヨーク部及び複数のティース部を有する電機子鉄心が一または複数個の前記ティース部毎に周方向に分割されたうちの一つである分割鉄心と、前記ティース部が内側に挿入され且つ前記分割鉄心に対して非接触の状態で配置されたコイルと、熱伝導性及び絶縁性を有する単一の成形樹脂からなり、前記分割鉄心と前記コイルとの間及び前記コイルの素線間に充填されたモールド樹脂部と、を備えている。
第1の態様の「単一の成形樹脂」は、分割鉄心とコイルとの間に充填された樹脂と、コイルの素線間に充填された樹脂との間に、それらの樹脂同士が熱溶着(熱融着)した部分が存在していない成形樹脂のことであり、一回の射出成形で成形された成形樹脂のことである。言い換えると、請求項1に記載の電機子分割体では、モールド樹脂部とは別に成形された樹脂部が、分割鉄心とコイルとの間及びコイルの素線間に存在していない構成になっている。
第1の態様の電機子分割体は、分割鉄心と、コイルと、モールド樹脂部とを備えている。分割鉄心は、ヨーク部及び複数のティース部を有する電機子鉄心が一または複数個のティース部毎に周方向に分割されたうちの一つである。コイルは、上記のティース部が内側に挿入され且つ分割鉄心に対して非接触の状態で配置されている。モールド樹脂部は、分割鉄心とコイルとの間及びコイルの素線間に充填されている。このモールド樹脂部は、熱伝導性及び絶縁性を有しているので、分割鉄心とコイルとを絶縁しつつ、コイルから分割鉄心への放熱性を高めることができる。しかも、上記のモールド樹脂部は、単一の成形樹脂からなるものであるため、一回の射出成形で成形することができる。これにより、製造工程を簡素化することができる。
第2の態様の電機子は、第1の態様の電機子分割体を複数備え、当該複数の電機子分割体が環状に並べられて互いに結合されて構成されている。
第2の態様の電機子は、複数の電機子分割体が環状に並べられて互いに結合されて構成されている。これらの電機子分割体は、第1の態様のものであるため、前述した作用効果が得られる。
第3の態様の電機子は、第2の態様において、隣り合う一対の前記電機子分割体は、各々の前記モールド樹脂部同士が溶着されている。
第3の態様の電機子によれば、環状に並んだ複数の電機子分割体において、隣り合う一対の電機子分割体は、各々のモールド樹脂部同士が溶着されている。これにより、複数の電機子分割体を簡単な構成で互いに結合することができる。
第4の態様の電機子は、第3の態様において、前記一対の電機子分割体は、一方の前記電機子分割体における電機子軸方向の端部から延出された溶着用延出片が、他方の前記電機子分割体における電機子軸方向の端部に溶着されている。
第4の態様の電機子によれば、隣り合う一対の電機子分割体は、一方の電機子分割体における電機子軸方向の端部から延出された溶着用延出片が、他方の電機子分割体における電機子軸方向の端部に溶着されている。このような溶着用延出部を設けることにより、例えば溶着強度を確保し易くなる。
第5の態様の電機子は、第2の態様において、隣り合う一対の前記電機子分割体は、一方の前記電機子分割体の前記モールド樹脂部に形成された嵌合部と、他方の前記電機子分割体の前記モールド樹脂部に形成された被嵌合部とが互いに嵌合することで機械的に結合されている。
第5の態様の電機子では、隣り合う一対の電機子分割体は、一方の電機子分割体のモールド樹脂部に形成された嵌合部と、他方の電機子分割体のモールド樹脂部に形成された被嵌合部とが互いに嵌合することで機械的に結合されている。これにより、複数の電機子分割体を簡単な構成で互いに結合させることができる。
第6の態様の回転電機は、界磁と、第2の態様~第5の態様の何れか1つの態様に記載された電機子と、を備えている。
第6の態様の回転電機は、界磁と、電機子とを備えている。この電機子は、第2の態様~第5の態様の何れか1つの態様のものであるため、前述した作用効果が得られる。
第7の態様の電機子分割体の製造方法は、ヨーク部及び複数のティース部を有する電機子鉄心が前記ティース部毎に周方向に分割されたうちの一つである分割鉄心をモールド金型にセットする鉄心セット工程と、コイルの内側に前記ティース部を挿入し、前記コイルを前記分割鉄心に対して非接触の状態で前記モールド金型に保持させるコイルセット工程と、前記分割鉄心と前記コイルとの間及び前記コイルの素線間に熱伝導性及び絶縁性を有する樹脂を充填し、単一の成形樹脂からなるモールド樹脂部を成形するモールド工程と、を有している。
第7の態様の電機子分割体の製造方法では、先ず鉄心セット工程において、分割鉄心をモールド金型にセットする。この分割鉄心は、ヨーク部及び複数のティース部を有する電機子鉄心がティース部毎に周方向に分割されたうちの一つである。次いでコイルセット工程では、コイルの内側に分割鉄心のティース部を挿入し、コイルを分割鉄心に対して非接触の状態でモールド金型に保持させる。次いでモールド工程では、分割鉄心とコイルとの間及びコイルの素線間に熱伝導性及び絶縁性を有する樹脂を充填し、単一の成形樹脂からなるモールド樹脂部を成形する。このモールド樹脂部は、一回の射出成形で成形することができるので、製造工程を簡素化することができる。
以上説明したように、本発明に係る電機子分割体、電機子、回転電機及び電機子分割体の製造方法では、製造工程を簡素化することができる。
<第1の実施形態>
以下、図1~図9Fを用いて、本発明の第1実施形態に係る回転電機10について説明する。なお、各図においては、図面を見やすくする関係から、一部の符号を省略している場合がある。
以下、図1~図9Fを用いて、本発明の第1実施形態に係る回転電機10について説明する。なお、各図においては、図面を見やすくする関係から、一部の符号を省略している場合がある。
図1に示されるように、回転電機10は、界磁であるロータ12が、電機子(固定子)である樹脂モールドステータ20の内側に配置されたインナロータ型のモータとされている。ロータ12及び樹脂モールドステータ20は、有底の筒状に形成されたケース16内に収容されている。なお、図1において14は、ロータ12の回転軸である。
図2に示されるように、樹脂モールドステータ20は、複数の電機子分割体である複数(ここでは6つ)のステータ分割体28が環状に並べられて互いに結合されて構成されている。図3及び図4に示されるように、ステータ分割体28は、分割鉄心30と、コイル34と、モールド樹脂部38とを備えている。分割鉄心30は、ヨーク部24及び複数のティース部26を有する電機子鉄心としての固定子鉄心22(図2参照)が一または複数個のティース部26毎に樹脂モールドステータ20の周方向(電機子周方向;以下、単に「周方向」と称する)に等分割されたうちの一つである。
この分割鉄心30は、固定子鉄心22のヨーク部24が周方向に複数(ここでは6つ)に等分割された分割ヨーク部32と、ティース部26とによって構成されている。分割ヨーク部32は、周方向を長手方向とする円弧状をなしており、ティース部26は、分割ヨーク部32の内周側における周方向の中央部から延出されている。
上記の分割ヨーク部32及びティース部26からなる分割鉄心30は、樹脂モールドステータ20の軸方向(電機子軸方向;以下、単に「軸方向」と称する)から見て略T字状をなしている。この分割鉄心30は、電磁鋼板からなる複数枚の鉄心片が積層されて構成されている。なお、分割鉄心30は、磁性金属粉体を圧粉成形して形成されたものでもよい。
コイル34は、例えば銅、アルミ、銀又はこれらの合金線材からなる素線36が巻回されて形成されたものである。この素線36は、ここでは丸線とされているが、平角線や六角線等であってもよい。このコイル34は、樹脂モールドステータ20の軸方向を長手とする長尺な長円形状に巻回された巻回部34Aと、巻回部34Aの長手方向一端部側から延出された一対のコイルエンド部34Bとによって構成されている。各ステータ分割体28のコイル34は、コイルエンド部34B同士が所定の結線方法により結線される構成になっている。
上記のコイル34は、その内側(すなわち巻回部34Aの内側)に分割鉄心30のティース部26が挿入され且つ分割鉄心30のヨーク部24及びティース部26に対して非接触の状態で配置されている。なお、図5には、分割鉄心30のティース部26がコイル34の内側に挿入される前の状態が斜視図にて示されており、図6には、分割鉄心30のティース部26がコイル34の内側に挿入された状態が斜視図にて示されている。また、図7には、図6のF7-F7線に沿った切断面が断面図にて示されており、図8には、図3のF8-F8線に沿った切断面が図7に対応した断面図にて示されている。このコイル34は、一対のコイルエンド部34Bの先端側を除く大部分が、分割鉄心30にモールド成形されたモールド樹脂部38内に埋設されている。
モールド樹脂部38は、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂やポリフェニレンスルファイド(PPS)等の熱可塑性樹脂等に、非磁性体の粉末がフィラーとして混練されたものであり、熱伝導性及び絶縁性を有している。このモールド樹脂部38によって、コイル34の巻回部34A及び一対のコイルエンド部34Bの基端側が外側から覆われている。また、このモールド樹脂部38は、分割鉄心30とコイル34との間及びコイル34の素線36の間に充填されている。
上記のモールド樹脂部38は、単一の成形樹脂によって構成されており、分割鉄心30とコイル34との間及びコイル34の素線36の間には、モールド樹脂部38とは別に成形された樹脂部が存在していない構成になっている。つまり、本実施形態では、分割鉄心30とコイル34との間及びコイル34の素線36の間には、一回の射出成形で成形された樹脂のみが存在している。このモールド樹脂部38では、分割鉄心30とコイル34との間に充填された樹脂と、コイル34の素線36の間に充填された樹脂との間に、それらの樹脂同士が熱溶着(熱融着)した部分が存在していない構成になっている。
このモールド樹脂部38は、分割鉄心30よりも軸方向の長さ寸法が長く設定されており、分割鉄心30に対して軸方向の両側に突出している。このモールド樹脂部38は、軸方向から見て略台形状(略扇形状)をなしており、周方向の両端面が分割ヨーク部32の周方向両端面と同じ角度で傾斜している。分割ヨーク部32の周方向両端面は、モールド樹脂部38の周方向両端面よりも僅かに周方向の両側に突出している。また、ティース部26の先端は、モールド樹脂部38の外側に露出している。なお、モールド樹脂部38の樹脂使用量を抑えるために、例えばモールド樹脂部38の周方向の両端面をティース部26側へ窪ませて、モールド樹脂部38の形状を分割鉄心30の外形に沿った略T字状としてもよい。
上記構成のステータ分割体28を複数備える樹脂モールドステータ20において、周方向に隣り合う一対のステータ分割体28は、各々のモールド樹脂部38同士が溶着されている。具体的には、モールド樹脂部38の軸方向の両端面には、それぞれ溶着用延出片40と溶着用凸部44とが形成されている。溶着用延出片40は、モールド樹脂部38の周方向一端部から周方向の外側へ突出している。この溶着用延出片40の先端部には、軸方向から見て周方向の外側が開放された切込部42が形成されている。この切込部42の奥側の面は、軸方向から見て円弧状をなす円弧面とされている。溶着用凸部44は、モールド樹脂部38の周方向他端部から軸方向の外側へ突出している。この溶着用凸部44は、樹脂モールドステータ20の軸方向を自らの軸方向とする円柱状をなしている。この溶着用凸部44の直径は、切込部42の幅寸法と同等に設定されている。
そして、周方向に隣り合う一対のステータ分割体28のうち、一方のステータ分割体28に形成された溶着用延出片40の切込部42に、他方のステータ分割体28に形成された溶着用凸部44が挿入されており、それらの溶着用延出片40と溶着用凸部とが軸方向の外側から溶着されている。つまり、本実施形態では、上記一対のステータ分割体28は、一方のステータ分割体28における軸方向の端部から延出された溶着用延出片40が、他方のステータ分割体28における軸方向の端部に溶着されている。これにより、周方向に隣り合う一対のステータ分割体28が互いに結合されている。なお、上記の溶着は、図示しない治具内で複数のステータ分割体28が正確に位置決めされた状態で行われる。
上記構成の樹脂モールドステータ20が製造される際には、複数のステータ分割体28を製造する分割体製造工程と、複数のステータ分割体28を結合する結合工程とが行われる。そして、分割体製造工程は、本発明における電機子分割体の製造方法に基づいて行われる。この製造方法では、先ず鉄心セット工程において、図9Aに示されるモールド金型50の上型52に対して、図9Bに示されるように分割鉄心30をセットする。次いでコイルセット工程において、図9Cに示されるように、コイル34の内側に分割鉄心30のティース部26を挿入する。その後、図9Dに示されるように、モールド金型50の上型52と下型54とを閉じると共に、図9Eに示されるように、下型54に設けられた位置決めピン56により、コイル34を分割鉄心30に対して非接触の状態に保持させる。次いでモールド工程において、下型54に形成された樹脂注入口58からモールド金型50内に樹脂を注入し、図9Fに示されるように、分割鉄心30とコイルとの間及びコイルの素線間に樹脂を充填する。これにより、一回の射出成形でモールド樹脂部38が成形される構成になっている。なお、上記のモールド金型50は、上記の上型52及び下型54の他、左右のスライド型を備えた上下左右4方向スライドの金型である。また、図9E及び図9Fには、コイル34が位置決めピン56で左右方向(1方向)に保持されている状態が図示されているが、コイル34は前後左右上下の3方向から保持することが好ましい。
上記のようにして製造された複数のステータ分割体28は、回転電機10の組み立て前に溶着によって互いに結合され、樹脂モールドステータ20とされる。その後、回転電機10の組み立て時には、樹脂モールドステータ20がケース16内に挿入され、例えば接着等の手段で樹脂モールドステータ20がケース16に固定される。この固定に接着剤を用いる場合、熱伝導性を有する粉末を接着剤に混ぜることが好ましい。
(作用及び効果)
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
上記構成の回転電機10では、樹脂モールドステータ20が複数のステータ分割体28を備えている。各ステータ分割体28は、分割鉄心30と、コイル34と、モールド樹脂部38とを備えている。分割鉄心30は、ヨーク部24及び複数のティース部26を有する固定子鉄心22がティース部26毎に周方向に分割されたうちの一つである。コイル34は、上記のティース部26が内側に挿入され且つ分割鉄心30に対して非接触の状態で配置されている。モールド樹脂部38は、分割鉄心30とコイル34との間及びコイル34の素線間に充填されている。
上記のモールド樹脂部38は、熱伝導性及び絶縁性を有しているので、分割鉄心30とコイル34とを絶縁しつつ、コイル34から分割鉄心30への放熱性を高めることができる。しかも、上記のモールド樹脂部38は、単一の成形樹脂からなるものであるため、一回の射出成形で成形することができる。これにより、製造工程を簡素化することができる。その結果、例えば製造コストを低減することが可能となる。
また、この実施形態では、樹脂モールドステータ20は、複数のステータ分割体28が環状に並べられて互いに結合されて構成されている。具体的には、この樹脂モールドステータ20において、周方向に隣り合う一対のステータ分割体28は、各々のモールド樹脂部38同士が溶着されている。これにより、複数のステータ分割体28を簡単な構成で互いに結合することができる。
しかも、上記の溶着は、図示しない治具内で複数のステータ分割体28が正確に位置決めされた状態で行われるので、例えば各ステータ分割体28のモールド樹脂部38の成形精度が低い場合でも、複数のステータ分割体28の精度良く結合することができ、樹脂モールドステータ20としての成形精度を向上させることが容易になる。言い換えると、複数のステータ分割体28の結合精度が、各ステータ分割体28の成形精度のみに依存する構成ではないため、各ステータ分割体28の成形精度を低くすることができ、各ステータ分割体28の成形が容易になる。
また、回転電機10の組み立て前に、複数のステータ分割体28が結合されて樹脂モールドステータ20とされるので、回転電機10の組み立て工数を減らすことができ、回転電機10の組み立てが容易になる。しかも、本実施形態では、樹脂モールドステータ20が例えば接着によりケース16に固定されるので、樹脂モールドステータ20(固定子)が圧入や焼き嵌めのみによりケース16に固定される場合と比較して、固定子鉄心の電磁鋼板に圧縮応力が加わることを抑制できる。その結果、鉄損を少なくすることができ、回転電機10の効率を向上させることができる。
また、本実施形態では、周方向に隣り合う一対のステータ分割体28は、一方のステータ分割体28における軸方向の端部から延出された溶着用延出片40が、他方のステータ分割体28における軸方向の端部に溶着される。このような溶着用延出片40を設けることにより、例えば溶着強度を確保し易くなる。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明済みの実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、説明済みの実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。
<第2の実施形態>
図10には、本発明の第2実施形態に係る電機子としての樹脂モールドステータ60の構成が斜視図にて示されており、図11及び図12には、第2実施形態に係る電機子分割体としてのステータ分割体62の構成が斜視図及び平面図にて示されている。この実施形態に係る樹脂モールドステータ60及びステータ分割体62は、第1実施形態に係る樹脂モールドステータ20及びステータ分割体28と基本的に同様の構成とされているが、以下の点が相違している。
図10には、本発明の第2実施形態に係る電機子としての樹脂モールドステータ60の構成が斜視図にて示されており、図11及び図12には、第2実施形態に係る電機子分割体としてのステータ分割体62の構成が斜視図及び平面図にて示されている。この実施形態に係る樹脂モールドステータ60及びステータ分割体62は、第1実施形態に係る樹脂モールドステータ20及びステータ分割体28と基本的に同様の構成とされているが、以下の点が相違している。
この実施形態に係るステータ分割体62では、第1実施形態に係る溶着用延出片40及び溶着用凸部44が省略されている。そして、この実施形態に係る樹脂モールドステータ60では、隣り合う一対のステータ分割体62は、一方のステータ分割体62のモールド樹脂部38に形成された嵌合部としての嵌合用延出片64と、他方のステータ分割体62のモールド樹脂部38に形成された被嵌合部としての嵌合用凸部68とが互いに嵌合することで機械的に結合されている。
具体的には、モールド樹脂部38の軸方向の両端面には、それぞれ嵌合用延出片64と嵌合用凸部68とが形成されている。嵌合用延出片64は、モールド樹脂部38の周方向一端部から周方向の外側へ突出している。この嵌合用延出片64の先端部には、軸方向から見て矩形の貫通孔66が形成されている。嵌合用延出片64は、モールド樹脂部38の周方向他端部から軸方向の外側へ突出している。この嵌合用凸部68は、嵌合用凸部68は、軸方向から見て矩形状をなしており、周方向他端側へ向かうほど高さ寸法が減少するように先端面が傾斜している。
そして、周方向に隣り合う一対のステータ分割体62のうち、一方のステータ分割体62に形成された嵌合用延出片64の貫通孔66に、他方のステータ分割体62に形成された嵌合用凸部68が嵌合されている。これにより、上記一対のステータ分割体62が互いに結合されている。この実施形態においては、上記以外の構成は、第1実施形態の構成と同様とされている。この実施形態においても、モールド樹脂部38を一回の射出成形で成形することができるので、製造工程を簡素化することができる。
<第3の実施形態>
図13には、本発明の第3実施形態に係る電機子としての樹脂モールドステータ70の構成が斜視図にて示されており、図14及び図15には、第3実施形態に係る電機子分割体としてのステータ分割体72の構成が斜視図及び平面図にて示されている。この実施形態に係る樹脂モールドステータ70及びステータ分割体72は、第1実施形態に係る樹脂モールドステータ20及びステータ分割体28と基本的に同様の構成とされているが、以下の点が相違している。
図13には、本発明の第3実施形態に係る電機子としての樹脂モールドステータ70の構成が斜視図にて示されており、図14及び図15には、第3実施形態に係る電機子分割体としてのステータ分割体72の構成が斜視図及び平面図にて示されている。この実施形態に係る樹脂モールドステータ70及びステータ分割体72は、第1実施形態に係る樹脂モールドステータ20及びステータ分割体28と基本的に同様の構成とされているが、以下の点が相違している。
この実施形態に係るステータ分割体72では、第1実施形態に係る溶着用延出片40及び溶着用凸部44が省略されている。そして、この実施形態に係る樹脂モールドステータ70では、隣り合う一対のステータ分割体72は、一方のステータ分割体72のモールド樹脂部38に形成された嵌合部としての嵌合用突条74と、他方のステータ分割体72のモールド樹脂部38に形成された被嵌合部としての嵌合用溝76とが互いに嵌合することで機械的に結合されている。
具体的には、モールド樹脂部38の周方向の一端面には、嵌合用突条74が形成されており、モールド樹脂部38の周方向の他端面には、嵌合用溝が形成されている。嵌合用突条74は、軸方向に延在しており、軸方向視で略台形状をなしている。この嵌合用突条74は、周方向の外側へ向かうほど幅が広くなるように形成されている。嵌合用溝76は、軸方向に延在しており、軸方向視で略台形状をなしている。この嵌合用溝76には、嵌合用突条74を軸方向に挿入可能とされている。この挿入により、周方向に隣り合う一対のステータ分割体72が互いに結合されている。この実施形態においては、上記以外の構成は、第1実施形態の構成と同様とされている。この実施形態においても、モールド樹脂部38を一回の射出成形で成形することができるので、製造工程を簡素化することができる。
<実施形態の補足説明>
上記第1実施形態では、隣り合うステータ分割体28(電機子分割体)が溶着により結合される構成とし、上記第2及び第3実施形態では、隣り合うステータ分割体62、72(電機子分割体)が機械的に結合される構成としたが、これに限るものではない。例えば隣り合う電機子分割体が接着や両面テープ等の手段により互いに結合される構成にしてもよい。
上記第1実施形態では、隣り合うステータ分割体28(電機子分割体)が溶着により結合される構成とし、上記第2及び第3実施形態では、隣り合うステータ分割体62、72(電機子分割体)が機械的に結合される構成としたが、これに限るものではない。例えば隣り合う電機子分割体が接着や両面テープ等の手段により互いに結合される構成にしてもよい。
また、上記各実施形態では、インナロータ型の回転電機10に対して本発明が適用された場合について説明したが、これに限らず、本発明はアウタロータ型の回転電機に対しても適用可能である。
また、上記各実施形態では、固定子である樹脂モールドステータ20、60、70に対して本発明が適用された場合について説明したが、これに限らず、本発明は回転子に対しても適用可能である。
以上、幾つかの実施形態を挙げて本発明について説明したが、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。
なお、2019年12月3日に出願された日本国特許出願2019-219159号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個別に記載された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
Claims (7)
- ヨーク部及び複数のティース部を有する電機子鉄心が一または複数個の前記ティース部毎に周方向に分割されたうちの一つである分割鉄心と、
前記ティース部が内側に挿入され且つ前記分割鉄心に対して非接触の状態で配置されたコイルと、
熱伝導性及び絶縁性を有する単一の成形樹脂からなり、前記分割鉄心と前記コイルとの間及び前記コイルの素線間に充填されたモールド樹脂部と、
を備えた電機子分割体。 - 請求項1に記載の電機子分割体を複数備え、当該複数の電機子分割体が環状に並べられて互いに結合されて構成された電機子。
- 隣り合う一対の前記電機子分割体は、各々の前記モールド樹脂部同士が溶着されている請求項2に記載の電機子。
- 前記一対の電機子分割体は、一方の前記電機子分割体における電機子軸方向の端部から延出された溶着用延出片が、他方の前記電機子分割体における電機子軸方向の端部に溶着されている請求項3に記載の電機子。
- 隣り合う一対の前記電機子分割体は、一方の前記電機子分割体の前記モールド樹脂部に形成された嵌合部と、他方の前記電機子分割体の前記モールド樹脂部に形成された被嵌合部とが互いに嵌合することで機械的に結合されている請求項2に記載の電機子。
- 界磁と、
請求項2~請求項5の何れか1項に記載された電機子と、
を備えた回転電機。 - ヨーク部及び複数のティース部を有する電機子鉄心が前記ティース部毎に周方向に分割されたうちの一つである分割鉄心をモールド金型にセットする鉄心セット工程と、
コイルの内側に前記ティース部を挿入し、前記コイルを前記分割鉄心に対して非接触の状態で前記モールド金型に保持させるコイルセット工程と、
前記分割鉄心と前記コイルとの間及び前記コイルの素線間に熱伝導性及び絶縁性を有する樹脂を充填し、単一の成形樹脂からなるモールド樹脂部を成形するモールド工程と、
を有する電機子分割体の製造方法。
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