WO2021107525A1 - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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WO2021107525A1
WO2021107525A1 PCT/KR2020/016561 KR2020016561W WO2021107525A1 WO 2021107525 A1 WO2021107525 A1 WO 2021107525A1 KR 2020016561 W KR2020016561 W KR 2020016561W WO 2021107525 A1 WO2021107525 A1 WO 2021107525A1
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WO
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housing
protrusion
hole
coil
magnet
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PCT/KR2020/016561
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장영배
김찬중
박정욱
이성국
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera module including the same.
  • a camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like.
  • the camera module has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement in order to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It may have a zooming function of increasing or decreasing the magnification of a distant subject through an auto-focusing (AF) function and a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto-focusing
  • the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller.
  • the amount of light received during the same time decreases. Therefore, the higher the pixel camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment.
  • ISO image stabilization
  • OIS optical image stabilizer
  • the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens is tilted or moved based on the detected movement, or the camera module including the lens and the image sensor can be tilted or moved.
  • the lens or a camera module including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera module.
  • an actuator for OIS may be disposed around the lens.
  • the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of X-axis tilting and an actuator in charge of Y-axis tilting.
  • the size of the lens increases in order to increase the amount of light received in a high-pixel camera, but there may be a limit in increasing the size of the lens due to the space occupied by the actuator for OIS.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator applicable to an ultra-slim, ultra-miniature and high-resolution camera.
  • a camera actuator includes a housing; a mover disposed on the housing and including a protrusion protruding toward the housing on one surface; and a driving unit disposed in the housing and configured to rotate the mover in a first direction or a second direction perpendicular to the first direction, wherein the protrusion includes: a first protrusion disposed on the one surface; a second protrusion spaced apart from the first protrusion; and a third protrusion having a separation distance from the first protrusion greater than that of the second protrusion, wherein the housing includes: a groove in which the first protrusion is seated on an inner surface corresponding to the one surface; a first hole through which the second protrusion passes; and a second hole through which the third protrusion passes, wherein a side surface of the second protrusion is spaced apart from the first hole, and the housing is disposed on a side surface of the second hole and extends toward the third protrusion including protrusions.
  • the protrusion may be disposed at a center of the side of the second hole.
  • the protrusion may include an extension in contact with the third protrusion, and the extension may be symmetrically disposed with respect to a center of the second hole and overlap in the first direction.
  • the extension may have a curvature and be convex toward a center of the second hole.
  • the mover may further include a cap surrounding the end of the second protrusion and including a groove in which the second protrusion is seated.
  • the cap may be disposed in the first hole and spaced apart from a side surface of the first hole.
  • the first hole has a first inner surface with a side surface disposed on the outermost side from the center of the first hole, a second inner surface that is in contact with the first inner surface and extends to the center of the first hole, and the second inner surface is in contact with, and a third inner surface inclined toward the mover; and a fourth inner surface closest to the second protrusion, wherein the fourth inner surface may be disposed closer to the mover than to a side surface of the second hole.
  • a radius of the first hole may be greater than a radius of the second hole, and a diameter of the second protrusion may be greater than a diameter of the third protrusion.
  • the driving unit includes a driving magnet and a driving coil
  • the driving magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet
  • the driving coil includes a first coil, a second coil and a third coil
  • the first magnet and the second magnet are symmetrically disposed on the mover in the first direction
  • the first coil and the second coil are disposed between the housing and the mover in the first direction. It may be symmetrically disposed
  • the third magnet may be disposed on a bottom surface of the mover
  • the third coil may be disposed on a bottom surface of the housing.
  • a camera actuator includes a housing; a mover disposed on the housing and including a protrusion protruding toward the housing on one surface; and a driving unit disposed in the housing and configured to rotate the mover in a first direction or a second direction perpendicular to the first direction, wherein the protrusion includes: a first protrusion disposed on the one surface; a second protrusion spaced apart from the first protrusion; and a third protrusion having a separation distance from the first protrusion greater than that of the second protrusion, wherein the housing includes: a groove in which the first protrusion is seated on an inner surface corresponding to the one surface; a first hole through which the second protrusion passes; and a second hole through which the third protrusion passes, a side surface of the second protrusion is spaced apart from the first hole, and the housing is disposed on a side surface of the second hole and includes a protrusion in contact with the third protrusion do.
  • a camera actuator includes a housing; a mover disposed within the housing; a tilt plate disposed between the housing and the mover; a ball part including a first ball disposed between the housing and the tilt plate and a second ball disposed between the tilt plate and the mover; and a driving part disposed in the housing and driving the mover, wherein the tilt plate includes a base, a first extension part extending from the base toward the mover, and a second extension part facing the first extension part Including, The mover is tilted to a first axis with respect to the first ball pressing the first groove formed in the housing, the mover is based on the second ball pressing the second groove formed in the mover It is tilted in a second axis perpendicular to the first axis.
  • the driving unit may rotate the mover based on a first direction or a second direction perpendicular to the first direction.
  • the first ball includes a 1-1 ball and a 1-2 ball that are arranged side by side in the first direction, and the second ball is a 2-1 ball and a second ball that are overlapped in the second direction. -2 balls may be included.
  • the 1-1 ball and the 1-2 ball are located on the outer surface of the base, the 2-1 ball is located on the inner surface of the first extension, and the 2-2 ball is the second extension It may be located on the inner side of the part.
  • the second groove includes a 2-1 groove in which the 2-1 ball is seated and a 2-2 groove in which the 2-2 ball is seated, and the 2-1 ball is the 2-1 groove.
  • the groove may at least partially overlap in the first direction, and the 2-2 ball may at least partially overlap the second-2 groove in the first direction.
  • the driving unit includes a driving magnet and a driving coil
  • the driving magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet
  • the driving coil includes a first coil, a second coil and a third coil
  • the first magnet and the second magnet are symmetrically disposed on the mover in the first direction
  • the first coil and the second coil are disposed between the housing and the mover in the first direction. It may be symmetrically disposed
  • the third magnet may be disposed on a bottom surface of the mover
  • the third coil may be disposed on a bottom surface of the housing.
  • the 2-1 groove may be disposed between the first magnet and the base, and the 2-2 groove may be disposed between the second magnet and the base.
  • the housing may further include a coupling member disposed on a side of the housing facing the base.
  • the coupling member and the tilt plate may be made of a magnetic material, and may form an attractive force with each other.
  • It may further include a lubricant disposed in the first groove and the second groove.
  • the actuator for OIS can be efficiently arranged without increasing the overall size of the camera module.
  • tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference, so precise OIS function can be realized.
  • the present invention it is possible to secure a sufficient amount of light by eliminating the size limitation of the lens, and it is easy to assemble, and it is possible to implement OIS with low power consumption.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG 2a is a perspective view in which the shield can is removed from the camera shown in Figure 1,
  • Figure 2b is a plan view of the camera shown in Figure 2a
  • Figure 3a is a perspective view of the first camera module shown in Figure 2a
  • Figure 3b is a side cross-sectional view of the first camera module shown in Figure 3a
  • FIG. 4A is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of a second camera actuator according to the embodiment.
  • 5A is a perspective view of a housing according to an embodiment
  • 5B is a bottom view of the housing according to the embodiment.
  • Figure 5c is a cross-sectional view taken along line AA' in Figure 5a,
  • Figure 5d is a cross-sectional view taken along line BB' in Figure 5a
  • Figure 5e is a cross-sectional view taken along CC' in Figure 5a
  • 6A is a perspective view of a mover according to an embodiment
  • Figure 6b is a bottom view of the mover according to the embodiment.
  • Figure 6c is a cross-sectional view taken along DD' in Figure 6a
  • Figure 6d is a cross-sectional view taken along EE' in Figure 6a
  • Figure 6e is a cross-sectional view taken along FF' in Figure 6a
  • FIG. 7 is a perspective view of a driving unit according to the embodiment.
  • FIG. 8A is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 8b is a cross-sectional view taken along GG' in Figure 8a
  • Fig. 8c is a cross-sectional view taken along line HH' in Fig. 8a;
  • Figure 8d is a cross-sectional view taken along II' in Figure 8a
  • Figure 8e is a cross-sectional view taken along JJ' in Figure 8a
  • Figure 8f is a cross-sectional view taken along KK' in Figure 8a
  • 9A and 9B are views for explaining the Y-axis tilt of the second camera actuator
  • 10A and 10B are views for explaining the X-axis tilt of the second camera actuator
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to another embodiment
  • FIG. 12A is a perspective view of a housing according to another embodiment
  • FIG. 12B is a top view of a housing according to another embodiment
  • 12C is a side view of a housing according to another embodiment
  • 12D is a bottom view of a housing according to another embodiment
  • FIG. 13A is a perspective view of a mover according to another embodiment
  • 13B is a bottom view of a mover according to another embodiment
  • FIG. 14A is a perspective view of a prism holder according to another embodiment
  • 14B is a bottom view of a prism holder according to another embodiment
  • 14C is a side view of a prism holder according to another embodiment
  • 14D is another side view of a prism holder according to another embodiment
  • 15A is an exploded perspective view of a rotating part according to another embodiment
  • 15B is a perspective view of a tilt plate according to another embodiment
  • 15C is a side view of a tilt plate according to another embodiment
  • 16A is a perspective view of a second camera actuator according to another embodiment
  • 16B is a cross-sectional view viewed from LL' in FIG. 16A;
  • 16c is a cross-sectional view viewed from MM' in FIG. 16a
  • 17 is a view showing a driving unit according to another embodiment.
  • 18A is a perspective view of a second camera actuator according to another embodiment
  • Figure 18b is a cross-sectional view viewed from NN' in Figure 18a
  • 18c is a cross-sectional view viewed from PP' in FIG. 18b,
  • 18D and 18E are views for explaining uniaxial tilt of a second camera actuator according to another embodiment
  • FIG. 19 is a cross-sectional view viewed from OO' in FIG. 18A;
  • 20A and 20B are views for explaining a two-axis tilt of a second camera actuator according to another embodiment
  • 21 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 21;
  • FIG. 23 is an exploded perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 21;
  • 24A is a perspective view of a first lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 23;
  • 24B is a perspective view with some components removed from the first lens assembly shown in FIG. 24A;
  • FIG. 15 is a perspective view of a third lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 23;
  • 26 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
  • FIG. 27 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2A is a perspective view with a shield can removed from the camera module shown in FIG. 1
  • FIG. 2B is a plan view of the camera module shown in FIG. 2A .
  • a camera module 1000 may include a single or a plurality of camera modules.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000A and a second camera module 1000B.
  • the first camera module 1000A and the second camera module 1000B may be covered by a predetermined shield can 1510 .
  • the first camera module 1000A may include a single or a plurality of actuators.
  • the first camera module 1000A may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200 .
  • the first camera actuator 1100 may be electrically connected to the circuit board 1410 of the first group
  • the second camera actuator 1200 may be electrically connected to the circuit board 1420 of the second group, and not shown.
  • the second group of circuit boards 1420 may be electrically connected to the first group of circuit boards 1410 .
  • the second camera module 1000B may be electrically connected to the third group of circuit boards 1430 .
  • the first camera actuator 1100 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the first camera actuator 1100 may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.
  • the second camera actuator 1200 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the second camera module 1000B may include fixed focal length les disposed in a predetermined barrel (not shown). Fixed focal length les may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.
  • the second camera module 1000B may be disposed in a predetermined housing (not shown) and include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto.
  • FIG. 3A is a perspective view of the first camera module shown in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a side cross-sectional view of the first camera module shown in FIG. 3A .
  • the first camera module 1000A is disposed on one side of the first camera actuator 1100 and the first camera actuator 1100 having a zooming function and an AF function, and the second camera module 1000A having an OIS function. It may include a camera actuator 1200 .
  • the first camera actuator 1100 may include an optical system and a lens driver.
  • the first actuator 1100 may include at least one of a first lens assembly 1110 , a second lens assembly 1120 , a third lens assembly 1130 , and a guide pin 50 . .
  • the first camera actuator 1100 may include a driving coil 1140 and a driving magnet 1160 to perform a high-magnification zooming function.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be a moving lens that moves through the driving coil 1140 , the driving magnet 1160 , and the guide pin 50 .
  • the third lens assembly 1130 may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly 1130 may function as a concentrator to image light at a specific position, and the first lens assembly 1110 may It is possible to perform the function of a variator that re-images the formed image to another place.
  • the first lens assembly 1110 the distance to the subject or the image distance is changed a lot, so the magnification change may be large, and the first lens assembly 1110, which is the variable magnification, plays an important role in changing the focal length or magnification of the optical system. can do.
  • the image formed by the first lens assembly 1110 which is a variable changer, may be slightly different depending on the location.
  • the second lens assembly 1120 may perform a position compensation function for the image formed by the changer.
  • the second lens assembly 1120 performs a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly 1110 , which is a variable magnifier, at the actual image sensor 1190 location. can do.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be driven by electromagnetic force due to the interaction between the driving coil 1140 and the driving magnet 1160 .
  • a predetermined image sensor 1190 may be disposed perpendicular to the optical axis direction of the parallel light.
  • the camera module according to the embodiment can implement OIS through the control of the optical path through the camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon, and can provide the best optical characteristics. have.
  • FIGS. 1 to 3 and the description thereof are prepared for the purpose of explaining the overall structure and operating principle of the camera module according to the embodiment of the present invention, so the detailed configuration of the embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 3 is not limited to
  • the actuator for OIS and the actuator for AF or zoom are disposed according to an embodiment of the present invention
  • magnetic field interference with the magnet for AF or zoom can be prevented when OIS is driven. Since the driving magnet of the second camera actuator 1200 is disposed separately from the first actuator 1100 , magnetic field interference between the first actuator 1100 and the second actuator 1200 may be prevented.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and image stabilization.
  • FIG. 4A is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment.
  • the second camera actuator 1200 includes a housing 1210 , a mover 1220 , and a driving unit 1230 .
  • the housing 1210 may be located outside the second camera actuator 1200 and may have a receiving part. And a mover 1220, which will be described later, may be seated in the receiving part.
  • the housing 1210 includes a plurality of housing sides, and at least a portion of the housing side includes a hole, and a coil, which will be described later, may be disposed. A detailed description thereof will be given later.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction.
  • the bottom means one side in the first direction.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the first axis direction.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction.
  • the third direction is a direction perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction corresponds to the direction of the optical axis (for example, a direction parallel to the optical axis), and the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis.
  • the second camera actuator may be tilted in the first direction or the second direction. A detailed description thereof will be given later.
  • the mover 1220 may include a holder 1221 , a cap CP, and an optical member 1222 .
  • the holder 1221 may be formed of a plurality of outer surfaces of the holder.
  • the holder 1221 may include a plurality of protrusions protruding toward the housing on one of the outer surfaces.
  • the housing 1210 may include a plurality of holes on a surface corresponding to the plurality of protrusions. Accordingly, the plurality of protrusions may pass through a hole formed on one surface of the housing. And some of the plurality of protrusions may be coupled to the cap (CP) at the end. A detailed description thereof will be given later.
  • the cap CP may be coupled to a plurality of protrusions formed on one surface of the holder 1221 . Accordingly, the housing 1210 and the mover 1220 (or the holder 1221) may be coupled to each other. With this configuration, the reliability of the camera actuator according to the embodiment may be improved.
  • the cap CP may be spaced apart from the hole of the housing 1210 by a predetermined distance. Accordingly, the cap CP secures a space for the X-axis tilt or the Y-axis tilt of the mover 1220 , and limits the tilt radius to improve the coupling force between the mover 1220 and the housing 1210 . A detailed description thereof will be given later.
  • the optical member 1222 may be seated on the holder 1221 .
  • the holder 1221 may have a seating surface.
  • the optical member 1222 may include a reflector disposed therein.
  • the optical member 1222 may be formed of a prism or a reflective member (eg, a mirror). However, it is not limited to this configuration.
  • the optical member 1222 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module. In other words, the optical member 1222 may improve the spatial limit of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light. As such, it should be understood that the camera module may extend the optical path while minimizing thickness to provide a high range of magnifications.
  • the driving unit 1230 includes a driving magnet 1231 , a driving coil 1232 , a Hall sensor unit 1233 , a yoke unit 1234 , and a substrate unit 1235 .
  • the driving magnet 1231 may include a plurality of magnets.
  • the driving magnet 1231 may include a first magnet 1231a, a second magnet 1231b, and a third magnet 1231c.
  • the first magnet 1231a, the second magnet 1231b, and the third magnet 1231c may be respectively located on the outer surface of the holder.
  • the first magnet 1231a and the second magnet 1231b may be positioned to face each other.
  • the third magnet 1231c may be located on the bottom of the outer surface of the holder. A detailed description thereof will be given later.
  • the driving coil 1232 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1232 may include a first coil 1232a, a second coil 1232b, and a third coil 1232c.
  • the first coil 1232a may be positioned to face the first magnet 1231a. Accordingly, the first coil 1232a may be located in the first housing hole of the first housing side as described above.
  • the second coil 1232b may be positioned to face the second magnet 1231b. Accordingly, the second coil 1232b may be located in the second housing hole of the second housing side as described above.
  • the first coil 1232a may be positioned to face the second coil 1232b. That is, the first coil 1232a may be positioned symmetrically with the second coil 1232b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 1231a and the second magnet 1231b. That is, the first magnet 1231a and the second magnet 1231b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction). Also, the first coil 1232a , the second coil 1232b , the first magnet 1231a , and the second magnet 1231b may be disposed to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1232a and the first magnet 1231a and the electromagnetic force between the second coil 1232b and the second magnet 1231b. .
  • the third coil 1232c may be positioned to face the third magnet 1231c. Accordingly, the third coil 1232c may be positioned in the third housing hole 1223a of the third housing side 1213 as described above.
  • the third coil 1232c may perform Y-axis tilting of the mover 1220 with respect to the housing 1210 by generating electromagnetic force with the third magnet 1231c.
  • X-axis tilting means tilting based on the X-axis
  • Y-axis tilting means tilting based on the Y-axis.
  • X-axis tilting is a two-axis tilt
  • Y-axis tilting is mixed with a single-axis tilt.
  • the Hall sensor unit 1233 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor unit 1233 may include a first Hall sensor 1233a, a second Hall sensor 1233b, and a third Hall sensor 1233c.
  • the first Hall sensor 1233a may be located inside the first coil 1232a.
  • the first Hall sensor 1233a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1232a.
  • the second Hall sensor 1233b may be located inside the second coil 1232b.
  • the second Hall sensor 1233b may detect a change in magnetic flux inside the second coil 1232b.
  • the second camera actuator may control the X-axis tilt through this.
  • the third Hall sensor 1233c may be located inside the third coil 1232c.
  • the third Hall sensor 1233c may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1232c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1231c and the third Hall sensor 1233c may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.
  • the yoke unit 1234 may include a first yoke 1234a, a second yoke 1234b, and a third yoke 1234c.
  • the first yoke 1234a may be disposed on the first magnet 1231a. Also, the second yoke 1234b may be disposed on the second magnet 1231b. Also, the third yoke 1234c may be disposed on the third magnet 1231c.
  • the first yoke 1234a , the second yoke 1234b , and the third yoke 1234c may be disposed in seating grooves formed on the outer surface of the holder 1221 , respectively.
  • the first yoke 1234a, the second yoke 1234b, and the third yoke 1234c are the first magnet 1231a, the second magnet 1231b, and the third magnet 1231c, respectively, and the holder. It may be located in a groove formed on the outer surface of the 1221 .
  • first yoke 1234a , the second yoke 1234b , and the third yoke 1234c may each be seated in a groove formed on the outer surface of the holder 1221 by a bonding member such as epoxy.
  • the first yoke 1234a, the second yoke 1234b, and the third yoke 1234c may improve the coupling force between the holder and the first to third magnets 1231a to 1231c, thereby improving the reliability of the camera actuator.
  • the substrate unit 1235 may be located below the driving unit 1230 .
  • the substrate unit 1235 may be electrically connected to the driving coil 1232 and the Hall sensor unit 1233 .
  • the substrate unit 1235 may be coupled to the driving coil 1232 and the Hall sensor unit 1233 by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the substrate part 1235 may be positioned outside the housing 1210 to be coupled to the housing 1210 .
  • the coupling method may be variously made as described above.
  • the driving coil 1232 and the hall sensor unit 1233 may be located in the housing hole formed on the side of the housing 1210 .
  • the board unit 1235 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.
  • FIG. 5A is a perspective view of a housing according to the embodiment
  • FIG. 5B is a bottom view of the housing according to the embodiment
  • FIG. 5C is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 5A
  • FIG. 5D is a view taken along line BB′ in FIG. 5A It is a cross-sectional view
  • FIG. 5E is a cross-sectional view taken along CC' in FIG. 5A.
  • the housing 1210 includes a first housing side 1211 , a second housing side 1212 , a third housing side 1213 , a fourth housing side 1214 , and A fifth housing side 1215 may be included.
  • the first housing side 1211 and the second housing side 1212 may be disposed to face each other.
  • the third housing side 1213 and the fourth housing side 1214 may be disposed to face each other.
  • the first housing side portion 1211 is located on the left (or right) side of the housing 1210
  • the second housing side portion 1212 is located on the right (or left) side of the housing 1210
  • the third housing The side portion 1213 may be located at a lower portion of the housing 1210
  • the fourth housing side portion 1214 may be located at an upper portion of the housing 1210 .
  • first housing side 1211 and the second housing side 1212 are positioned between the third housing side 1213 and the fourth housing side 1214 , the third housing side 1213 and the fourth housing side 1214 . ) can be encountered.
  • first housing side portion 1211 and the second housing side portion 1212 may be spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction) and symmetrically positioned in the first direction (X-axis direction).
  • the third housing side portion 1213 and the fourth housing side portion 1214 may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) and symmetrically positioned in the third direction (Z-axis direction).
  • the fifth housing side 1215 may be positioned between the first housing side 1211 and the second housing side 1212 to contact the first housing side 1211 and the second housing side 1212 .
  • the fifth housing side 1215 may be positioned between the third housing side 1213 and the fourth housing side 1214 and contact the third housing side 1213 and the fourth housing side 1214 .
  • the housing 1210 may include an opening area.
  • an area facing the fifth housing side 1215 may be opened.
  • the housing 1210 may include a mover receiving part 1219 .
  • the mover receiving part 1219 may be located inside the first housing side part 1211 to the fifth housing side part 1215 . That is, the mover receiving portion 1219 may be surrounded by the first housing side portion 1211 to the fifth housing side portion 1215 .
  • a mover may be located in the mover receiving unit 1219 .
  • the mover may move through the above-described opening region and be positioned in the mover receiving portion 1219 of the housing 1210 . Through this, the reliability of the mover and the like may be improved, and assembly into the housing 1210 may be easy.
  • the mover may be spaced apart from other housing sides (eg, the first housing side to the third housing side 1211 to 1213 ) except the fifth housing side 1215 . Through this separation, the mover may rotate in the X-axis or the Y-axis within the housing 1210 .
  • the first housing side 1211 may include a first housing hole 1211a.
  • a first coil may be positioned in the first housing hole 1211a.
  • a first Hall sensor may be located in the first housing hole 1211a.
  • the second housing side 1212 may include a second housing hole 1212a.
  • a second coil may be positioned in the second housing hole 1212a.
  • a second Hall sensor may be positioned in the second housing hole 1212a.
  • the second housing hole 1212a may be symmetrically positioned with the first housing hole 1211a in the first direction (X-axis direction). Also, the size and position of the second housing hole 1212a may correspond to that of the first housing hole 1211a. Accordingly, the X-axis tilt may be accurately performed without being inclined to one side by the electromagnetic force generated by the first coil in the first housing hole 1211a and the second coil in the second housing hole 1212a.
  • the third housing side 1213 may include a third housing hole 1213a.
  • a third coil may be positioned in the third housing hole 1213a.
  • a third Hall sensor may be positioned in the third housing hole 1213a.
  • a plurality of third Hall sensors may exist in the third housing hole 1213a.
  • the first housing side 1211 to the third housing side 1213 may additionally include protrusions and grooves (or holes) sh. According to this configuration, it is possible to improve the bonding force with the substrate unit or to reduce the weight of the camera actuator.
  • the first housing side portion 1211 to the third housing side portion 1213 may be easily coupled to the substrate portion through the protrusion. That is, it is possible to easily maintain an electrical connection between each coil disposed on the first housing side portion 1211 to the third housing side portion 1213 and the substrate portion, thereby improving the reliability of the camera actuator.
  • the weight of the first housing side 1211 to the third housing side 1213 may be reduced by a groove (or hole). Accordingly, the weight of the camera actuator can be reduced.
  • the aforementioned grooves (or holes) may be symmetrically disposed in the first direction (X-axis direction).
  • the groove formed in the first housing side 1211 and the groove formed in the second housing side 1212 may overlap in the second direction (Y-axis direction).
  • the fourth housing side 1214 may include a fourth housing hole 1214a.
  • the fourth housing hole 1214a may have a larger size than an optical member to be described later. With this configuration, light incident through the fourth housing hole 1214a is transmitted to the optical member, so that the camera actuator according to the embodiment may minimize light loss.
  • the fourth housing hole 1214a may overlap a mover stopper to be described later in the second direction (Y-axis direction) or the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the tilt of the mover is limited through the mover stopper so that the optical member in the mover does not collide with the other housing side during tilting. That is, the camera actuator according to the embodiment may improve reliability of each component.
  • the fifth housing side 1215 may include a first hole 1215h1 , a second hole 1215h2 , and a groove OH ( FIG. 5C ).
  • the groove OH may be located at the first center C1 of the fifth housing side 1215 on the inner surface of the fifth housing side 1215 .
  • the first center C1 of the fifth housing side 1215 may be the center of gravity of the fifth housing side 1215 .
  • first center C1 of the fifth housing side 1215 bisects the outer surface 1215a of the fifth housing side 1215 in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction), respectively. may be an intersection of the first virtual line VL1 and the second virtual line VL2.
  • the first virtual line VL1 may be a line that bisects the third edge M3 and the fourth edge M4 of the outer surface 1215a on the fifth housing side 1215 .
  • the first virtual line VL1 may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the second virtual line VL2 may be a line that bisects the first edge M1 and the second edge M2 of the outer surface 12151a on the fifth housing side 1215 .
  • the second virtual line VL2 may be parallel to the first direction (X-axis direction).
  • first edge M1 and the second edge M2 may be positioned to face each other, and may be positioned to correspond to each other in the second direction (Y-axis direction).
  • third corner M3 and the fourth corner M4 may be positioned to face each other, and may be positioned to correspond to each other in the first direction (X-axis direction).
  • first holes 1215h1 may be plural.
  • second holes 1215h2 may be plural.
  • first hole 1215h1 and the second hole 1215h2 may have various shapes such as a circular shape and a polygonal shape on a plane.
  • first hole 1215h1 and the second hole 1215h2 may have a circular shape.
  • the first hole 1215h1 may be located closer to the first center C1 than the second hole 1215h2 . That is, the first hole 1215h1 may have a greater separation distance from the first center C1 than the second hole 1215h2 .
  • the separation distance d1 in the second direction (Y-axis direction) between the first hole 1215h1 and the first center C1 is the second direction Y between the second hole 1215h2 and the first center C1.
  • axial direction may be smaller than the separation distance d2.
  • the separation distance d3 between the first hole 1215h1 and the first center C1 may be greater than the separation distance d4 between the second hole 1215h1 and the first center C1.
  • the separation distance will be described based on the centers of the first hole 1215h1 and the second hole 1215h2. It should also be understood that the separation distance may be applied as a minimum distance or a minimum distance.
  • the radius r1 of the first hole 1215h1 may be greater than the radius r2 of the second hole 1215h2. Accordingly, the contact area between the housing 1210 and the mover through the first hole 1215h1 closer to the first center C1 during tilting is increased. Accordingly, the support force of the housing with respect to the mover may be improved.
  • a protrusion 1215pr disposed to face each other in the first direction (X-axis direction) may be positioned on a side surface of the second hole 1215h2 .
  • the protrusion 1215pr may be positioned to overlap in the first direction (X-axis direction).
  • the protrusion 1215pr may further include an extension extending toward the center HC2 of the second hole or the third protrusion. That is, at least a portion of the protrusion 1215pr may be in contact with the third protrusion.
  • the extension may prevent the Y-axis tilt from occurring while the mover performs the X-axis tilt. That is, the camera actuator according to the embodiment may perform accurate X-axis tilt.
  • the protrusion 1215pr may be located at the center of the side surface of the second hole 1215h2 .
  • the side surface of the second hole 1215h2 may be an exposed surface exposed by the second hole 1215h2 .
  • a side surface of the second hole 1215h2 may be an inner surface in the plane XY from the fifth housing side 1215 .
  • the protrusion 1215pr may be centrally located in the third direction (Z-axis direction) from the side surface of the second hole 1215h2 . That is, the side surface of the second hole 1215h2 may have a symmetrical length with respect to the protrusion 1215pr in the third direction (Z-axis direction). With this configuration, a space for the third protrusion penetrating the second hole 1215h2 to perform the Y-axis tilt may be secured.
  • the first hole 1215h1 may have a step difference. Accordingly, the radius of the side surface of the first hole 1215h1 may decrease in the third direction (Z-axis direction).
  • a side surface of the first hole 1215h1 may include a first inner surface F1 , a second inner surface F2 , a third inner surface F3 , and a fourth inner surface F4 .
  • the first inner surface F1 may be located at the outermost side with respect to the center HC1 of the first hole 1215h1 .
  • the first inner surface F1 may be the side having the greatest distance from the center HC1 of the first hole 1215h1.
  • the center of the hole may be the center of the circle, and may also be the center of gravity according to the shape of the hole.
  • the second inner surface F2 is a flat surface in contact with the first inner surface F1 and may extend to the center HC1 of the first hole 1215h1 .
  • the second inner surface F2 may be a region on which a cap CP, which will be described later, is seated.
  • the third inner surface F3 is a surface in contact with the second inner surface F2 and the fourth inner surface F4 and may be an inclined surface. In an embodiment, the third inner surface F3 may be inclined toward the mover in the housing.
  • the fourth inner surface F4 may be the side having the smallest distance from the center HC1 of the first hole 1215h1 among the side surfaces of the first hole 1215h1 .
  • the fourth inner surface F4 may be the surface closest to the second protrusion to be described later.
  • the fourth inner surface F4 may be spaced apart from the second protrusion in the first direction (X-axis direction).
  • a separation space is located between the fourth inner surface F4 and the second protrusion, and the second protrusion is rotated by the spaced space so that the mover may perform X-axis tilt or Y-axis tilt.
  • the fourth inner surface F4 may be located closer to the mover than the side surface of the second hole 1215h2 to be described later.
  • the fourth inner surface F4 may be spaced apart from the second hole 1215h2 in the third direction and may not overlap in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the rotation radius of the second protrusion corresponding to the separation distance between the fourth inner surface F4 and the second protrusion may be increased. In addition, it is possible to easily secure the space of the cap, which will be described later.
  • the groove OH may be located on the inner surface of the fifth housing side 1215 , and the first protrusion may be seated therein.
  • the first protrusion may be in contact with the groove OH to perform X-axis tilt and Y-axis tilt.
  • a protrusion 1215pr may be positioned on a side surface of the second hole 1215h2 .
  • the housing 1210 or the fifth housing side 1215 may include a protrusion 1215pr.
  • the protrusion 1215pr may be located at the center of the side surface of the second hole 1215h2 .
  • the side surface of the second hole 1215h2 may be an exposed surface exposed by the second hole 1215h2 .
  • a side surface of the second hole 1215h2 may be an inner surface in the plane XY from the fifth housing side 1215 .
  • the protrusion 1215pr may be centrally located in the third direction (Z-axis direction) from the side surface of the second hole 1215h2 . Due to this configuration, the third protrusion may not come into contact with the bottom surface F5 of the second hole 1215h during the Y-axis tilt. Accordingly, the third protrusion in contact with the protrusion 1215pr may easily perform Y-axis tilt. In addition, the protrusion 1215pr may easily support the third protrusion.
  • the protrusion 1215pr may be symmetrically disposed with respect to the center HC2 of the second hole 1215h2 .
  • the protrusions 1215pr may be positioned to face each other in the second hole 1215h2 and overlap in the first direction (X-axis direction).
  • the protrusion 1215pr may prevent the mover from performing the X-axis tilt while performing the Y-axis tilt, thereby preventing inaccurate tilting. That is, the camera actuator according to the embodiment may perform accurate X-axis tilt.
  • a side surface of the second hole 1215h2 may have a step difference due to the protrusion 1215pr.
  • a predetermined angle may be formed between the bottom surface F5 of the second hole 1215h2 and the side surface F6 of the protrusion 1215pr.
  • the end surface F7 of the extension portion 1215pra may be in contact with the third protrusion.
  • the end surface F7 may have a curvature.
  • the extension portion 1215pra may be convex toward the third protrusion or toward the center HC2 of the second hole 1215h2 . Accordingly, the third protrusion in contact with the extension 1215pra easily performs Y-axis tilt, and it is possible to prevent the protrusion 1215pr from being damaged by the tilt.
  • the protrusion 1215pr is located at the center on the side surface of the second hole 1215h2, the side surface of the protrusion 1215pr and the second hole ( The bottom surface F5 of 1215h2 may be symmetrically positioned.
  • the remaining area may be spaced apart from the third protrusion. Accordingly, the third protrusion can easily perform the X-axis tilt.
  • the first hole 1215h1 may be positioned between the second holes 1215h2 adjacent in the second direction (Y-axis direction). Also, the center HC1 of the first hole 1215h1 may be located between the centers HC2 of the second holes 1215h2 adjacent in the second direction (Y-axis direction).
  • the maximum diameter of the first hole 1215h1 may be greater than the maximum diameter of the second hole 1215h2 . Accordingly, the coupling force between the housing and the mover may be improved through coupling with the second hole 1215h2 and the third protrusion while easily adjusting the tilt radius through the first hole 1215h1 and the cap.
  • FIG. 6A is a perspective view of a mover according to the embodiment
  • FIG. 6B is a bottom view of a holder according to the embodiment
  • FIG. 6C is a cross-sectional view taken along DD′ in FIG. 6A
  • FIG. 6D is a cross-sectional view taken along EE′ in FIG. 6A It is a cross-sectional view
  • FIG. 6E is a cross-sectional view taken along FF' in FIG. 6A.
  • the mover may include a holder 1221 , a cap CP, and an optical member 1222 .
  • the description of the optical member 1222 may be equally applied to the above description.
  • the holder 1221 may be formed of a plurality of outer surfaces.
  • the holder 1221 may include a first holder outer surface 1221S1 , a second holder outer surface 1221S2 , a third holder outer surface 1221S3 , and a fourth holder outer surface 1221S4 .
  • the first holder outer surface 1221S1 may be positioned to face the second holder outer surface 1221S2 .
  • the first holder outer surface 1221S1 may be symmetrically disposed with respect to the second holder outer surface 1221S2 and the first direction (X-axis direction).
  • the first holder outer surface 1221S1 may be positioned to face the side of the first housing described above.
  • the second holder outer surface 1221S2 may be positioned to face the side of the second housing described above.
  • first holder outer surface 1221S1 may include a first seating groove 1221S1a.
  • second holder outer surface 1221S2 may include a second seating groove 1221S2a.
  • the first seating groove 1221S1a and the second seating groove 1221S2a may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction).
  • first yoke and a first magnet may be disposed in the first seating groove 1221S1a
  • second yoke and a second magnet may be disposed in the second seating groove 1221S2a .
  • the third holder outer surface 1221S3 is located between the first holder outer surface 1221S1 and the second holder outer surface 1221S2, and may be in contact with the first holder outer surface 1221S1 and the second holder outer surface 1221S2. have. And the third holder outer surface 1221S3 may be a surface extending in the second direction (Y-axis direction) from one side of the first holder outer surface 1221S1 and the second holder outer surface 1221S2. The third holder outer surface 1221S3 may be a bottom surface of the holder 1221 .
  • the third holder outer surface 1221S3 may include a third seating groove 1221S3a.
  • a third yoke and a third magnet may be positioned in the third seating groove 1221S3a.
  • the fourth holder outer surface 1221S4 is in contact with the first holder outer surface 1221S1 and the second holder outer surface 1221S2, and in the first direction from the first holder outer surface 1221S1 and the second holder outer surface 1221S2 It may be an outer surface extending in the (X-axis direction). Also, the fourth holder outer surface 1221S4 may be positioned between the first holder outer surface 1221S1 and the second holder outer surface 1221S2 .
  • the fourth holder outer surface 1221S4 may include a plurality of protrusions.
  • the fourth holder outer surface 1221S4 may include a first protrusion PR1 , a second protrusion PR2 , and a third protrusion PR3 .
  • the first protrusion PR1 , the second protrusion PR2 , and the third protrusion PR3 may extend toward the side of the housing, particularly the fourth housing.
  • the holder 1221 may include a seating surface 1221k on which the optical member 1222 is mounted.
  • the seating surface 1221k is an inclined surface and may be located inside the holder 1221 .
  • the holder 1221 may include a chin portion (not shown) on the upper portion of the seating surface 1221k, and may be coupled to a protrusion (not shown) of the optical member 1222 .
  • the first protrusion PR1 may be positioned at the second center C2 of the fourth holder outer surface 1221S4 .
  • the second center C2 may be the center of gravity of the fourth holder outer surface 1221S4.
  • the first protrusion PR1 may be positioned to correspond to the aforementioned groove.
  • the second center C2 of the fourth holder outer surface 1221S4 is a third virtual that bisects the fourth holder outer surface 1221S4 in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction), respectively. It may be an intersection of the line VL3 and the fourth virtual line VL4.
  • the third virtual line VL3 may be a line that bisects the seventh edge M7 and the eighth edge M8 of the fourth holder outer surface 1221S4 .
  • the third virtual line VL1 may be parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the fourth virtual line VL4 may be a line that bisects the fifth edge M5 and the sixth edge M6 of the fourth holder outer surface 1221S4 .
  • the fourth virtual line VL4 may be parallel to the first direction (X-axis direction).
  • fifth corner M5 and the sixth corner M6 may be positioned to face each other, and may be positioned to correspond to each other in the second direction (Y-axis direction).
  • seventh corner M7 and the eighth corner M8 may be positioned to face each other, and may be positioned to correspond to each other in the first direction (X-axis direction).
  • the first protrusion PR1 may be positioned at the center of the fourth holder outer surface 1221S4 to prevent the weight from being concentrated to one side when the mover performs X-axis tilt or Y-axis tilt.
  • the second protrusion PR2 may be positioned to correspond to the above-described first hole.
  • the second protrusion PR2 may be spaced apart from the first protrusion PR1 .
  • the second protrusion PR2 may be spaced apart from the center of the fourth holder outer surface 1221S4.
  • a plurality of second protrusions PR2 may be disposed to surround the first protrusions PR1 .
  • the second protrusion PR2 is four as shown in the drawings will be described.
  • the plurality of second protrusions PR2 may be positioned symmetrically with respect to the third virtual line LV3 or the fourth virtual line LV4 . With this configuration, structural stability can be provided when the mover is tilted in two axes with respect to the first protrusion PR1.
  • the cap CP may be positioned to correspond to the second protrusion PR2 .
  • the cap CP may include a groove, and may be coupled to the second protrusion PR2 through the groove.
  • the second protrusion PR2 may be seated in the groove of the cap CP.
  • An adhesive member for coupling between the cap CP and the second protrusion PR2 may be disposed.
  • the second protrusion PR2 may pass through the first hole to be coupled to the cap CP. Accordingly, separation between the holder 1221 and the housing can be prevented. That is, reliability of the camera actuator according to the embodiment may be improved.
  • the second protrusion PR2 may be spaced apart from the first hole as described above.
  • the cap CP may be spaced apart from the first hole. This spacing makes it easy for the mover to perform X-axis tilt or Y-axis tilt.
  • first protrusion PR1 and the second protrusion PR2 may overlap the seating surface 1221k in the third direction (Z-axis direction). In other words, the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2 may overlap the optical member 1222 in the third direction (Z-axis direction).
  • the third protrusion PR3 may be positioned to correspond to the above-described second hole. In an embodiment, there may be a plurality of third protrusions PR3 , but a case of four as shown in the drawings will be described.
  • the third protrusion PR3 may be spaced apart from the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2 .
  • the third protrusion PR3 may be spaced apart from the center C2 of the fourth holder outer surface 1221S4.
  • the third protrusion PR3 may have a large separation distance from the first protrusion PR1 compared to the second protrusion PR2 .
  • the minimum distance dd2 between the third protrusion PR3 and the first protrusion PR1 may be greater than the minimum distance dd1 between the second protrusion PR2 and the first protrusion PR1 .
  • the third protrusion PR3 may not overlap the seating surface 1221k in the third direction (Z-axis direction). In other words, the third protrusion PR3 may not overlap the optical member 1222 in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, since the third protrusion PR3 contacts the third hole from the outside of the optical member 1222 , vibration of the holder 1221 may be minimized and accurate tilt may be provided.
  • the first protrusion PR1 has a length L1 in the third direction (Z-axis direction) of the second protrusion PR2 in the third direction (Z-axis direction) of the length L2 and the third protrusion PR3 . It may be smaller than the length L3 in three directions (Z-axis direction).
  • the length L2 in the third direction (Z-axis direction) of the second protrusion PR2 may be smaller than the length L3 in the third direction (Z-axis direction) of the third protrusion PR3 .
  • the diameter r3 of the second protrusion PR2 may be greater than the diameter r4 of the third protrusion PR3 . Accordingly, the second protrusion PR2 may be easily coupled to the cap CP to easily prevent separation between the holder 1221 and the housing. In addition, the second protrusion PR2 may increase the contact area between the housing 1210 and the mover through the adjacent first hole, thereby improving the support force of the housing with respect to the mover.
  • the holder 1221 may include a mover stopper 1221p extending along the first holder outer surface 1221S1, the second holder outer surface 1221S2, and the fourth holder outer surface 1221S4 thereon.
  • the mover stopper 1221p may be located in the above-described fourth housing hole. Accordingly, the mover stopper 1221p may operate as a stopper when the mover 1220 performs X-axis tilt or Y-axis tilt. That is, it is possible to easily prevent an element such as an optical member from colliding with another element by tilting.
  • FIG. 7 is a perspective view of a driving unit according to an embodiment.
  • the driving unit 1230 includes a driving magnet 1231 , a driving coil 1232 , a hall sensor unit 1233 , a yoke unit 1234 , and a substrate unit 1235 .
  • the second camera actuator controls the rotation of the mover in the first axis (X-axis direction) or the second axis (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet 1231 and the driving coil 1232 to implement OIS. It is possible to provide the best optical properties by minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon.
  • the driving magnet 1231 may include a plurality of magnets.
  • the driving magnet 1231 may include a first magnet 1231a, a second magnet 1231b, and a third magnet 1231c.
  • the first magnet 1231a , the second magnet 1231b , and the third magnet 1231c may be located on the outer surface of the holder 1221 , respectively.
  • the first magnet 1231a may be located in the first seating groove.
  • the second magnet 1231b may be located in the second seating groove.
  • the third magnet 1231c may be located in the third seating groove.
  • the driving coil 1232 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1232 may include a first coil 1232a, a second coil 1232b, and a third coil 1232c.
  • the first coil 1232a may be positioned to face the first magnet 1231a. As described above, the first coil 1232a may be located in the first housing hole on the side of the first housing. And when a current flows in the first coil 1232a, the first magnet 1231a may generate a force in which the magnetic field generated in the first coil 1232a is reflected.
  • the second coil 1232b may be positioned to face the second magnet 1231b.
  • the second coil 1232b may be located in the second housing hole of the second housing side as described above. And when a current flows in the second coil 1232b, the second magnet 1231b may generate a force in which the magnetic field generated by the second coil 1232b is reflected.
  • the first coil 1232a may be positioned to face the second coil 1232b. That is, the first coil 1232a may be positioned symmetrically with the second coil 1232b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 1231a and the second magnet 1231b as described above. That is, the first magnet 1231a and the second magnet 1231b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction).
  • first coil 1232a , the second coil 1232b , the first magnet 1231a , and the second magnet 1231b may be disposed to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction).
  • the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1232a and the first magnet 1231a and the electromagnetic force between the second coil 1232b and the second magnet 1231b.
  • the third coil 1232c may be positioned to face the third magnet 1231c. Accordingly, the third coil 1232c may be located in the third housing hole of the third housing side as described above. The third coil 1232c may perform Y-axis tilting of the mover 1220 with respect to the housing 1210 by generating electromagnetic force with the third magnet 1231c.
  • the Hall sensor unit 1233 may include a plurality of Hall sensors. As described above, in an embodiment, the first Hall sensor 1233a may be located inside the first coil 1232a. The first Hall sensor 1233a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1232a.
  • the second Hall sensor 1233b may be located inside the second coil 1232b.
  • the second Hall sensor 1233b may detect a change in magnetic flux inside the second coil 1232b.
  • the second camera actuator may control the X-axis tilt through this.
  • the third Hall sensor 1233c may be located inside the third coil 1232c.
  • the third Hall sensor 1233c may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1232c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1231c and the third Hall sensor 1233c may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.
  • the yoke unit 1234 may include a first yoke 1234a, a second yoke 1234b, and a third yoke 1234c. The above description may also be applied in the same manner.
  • the substrate portion 1235 may include a first substrate side portion 1235a , a second substrate side portion 1235b , and a third substrate side portion 1235c .
  • the first substrate side portion 1235a and the second substrate side portion 1235b may be disposed to face each other.
  • the third substrate side portion 1235c may be positioned between the first substrate side portion 1235a and the second substrate side portion 1235b.
  • the first substrate side portion 1235a may be coupled to the first coil 1232a and electrically connected thereto. In addition, the first substrate side portion 1235a may be coupled to and electrically connected to the first Hall sensor 1233a.
  • the second substrate side 1235b may be coupled to and electrically connected to the second coil 1232b. Also, it should be understood that the second substrate side portion 1235b may be coupled to and electrically connected to the twenty-first Hall sensor 1233b.
  • the third substrate side 1235c may be coupled to and electrically connected to the third coil 1232c.
  • the third substrate side portion 1235c may be coupled to and electrically connected to the third Hall sensor 1233c.
  • first substrate side portion 1235a , the second substrate side portion 1235b , and the third substrate side portion 1235c may be formed integrally or separately.
  • a first circuit element CE1 , a second circuit element CE2 are disposed on the first substrate side 1235a , the second substrate side 1235b and the third substrate side 1235c , the first substrate side 1235a , the second substrate side portion 1235b and the third substrate side portion 1235c may be electrically connected.
  • the first circuit element CE1 and the second circuit element CE2 may include a driver IC, a sensor (eg, a gyro sensor), and the like.
  • FIG. 8A is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along GG′ in FIG. 8A
  • FIG. 8C is a cross-sectional view taken along HH′ in FIG. 8A
  • FIG. 8D is II in FIG. 8A '
  • FIG. 8E is a cross-sectional view taken along JJ' in FIG. 8A
  • FIG. 8F is a cross-sectional view taken along line KK' in FIG. 8A.
  • the first coil 1232a is located on the first housing side 1211 , and the first magnet 1231a and the first yoke 1234a are provided with a first seating groove on the outer surface of the first holder. may be located within In addition, the first coil 1232a and the first magnet 1231a may be positioned to face each other. In an embodiment, the first magnet 1231a may at least partially overlap the first coil 1232a in the second direction (Y-axis direction).
  • the second coil 1232b may be positioned on the second housing side 1212 , and the second magnet 1231b and the second yoke 1234b may be positioned in the second seating groove of the second holder outer surface 1221S2 . Accordingly, the second coil 1232b and the second magnet 1231b may be positioned to face each other. In an embodiment, the second magnet 1231b may at least partially overlap the second coil 1232b in the second direction (Y-axis direction).
  • first coil 1232a and the second coil 1232b are overlapped in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1231a and the second magnet 1231b are disposed in the second direction (Y-axis direction).
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder 1221 is first and second due to the positions of the first and second seating grooves and the first and second magnets.
  • the first holder outer surface S1221S1 and the second holder outer surface 1221S2 may be provided on the same axis.
  • a region eg, a portion having the strongest electromagnetic force
  • a region applied on the second holder outer surface S1221S1 eg, a portion having the strongest electromagnetic force
  • a region applied on the second holder outer surface S1221S1 eg, a portion having the strongest electromagnetic force
  • first Hall sensor 1233a and the second Hall sensor 1233b may be positioned outside the housing 1210 for electrical connection and coupling with the substrate 1235 as described above. However, it is not limited to these positions.
  • the third holder outer surface 1221S3 may be positioned to face the third housing side portion 1213 .
  • the third coil 1232c is located in the third housing hole 1213a of the third housing side 1213, and the third magnet 1231c and the third yoke 1234c are the third of the third holder outer surface 1221S3. 3 It can be located in the seating groove.
  • the third seating groove may at least partially overlap the third housing hole 1213a in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the third magnet 1231c in the third seating groove and the third coil 1232c in the third housing hole 1213a may be positioned to face each other.
  • the third coil 1232c and the third magnet 1231c may at least partially overlap in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the strength of the electromagnetic force between the third coil 1232c and the third magnet 1231c may be easily controlled.
  • the third magnet and the third coil generate electromagnetic force so that the camera actuator according to the embodiment may perform Y-axis tilt.
  • the Y-axis tilt can be performed only by the third magnet 1231c.
  • the third seating groove may be wider than the first seating groove or the second seating groove.
  • the second protrusion PR2 may pass through the first hole 1215h1 and may be coupled to the cap CP at an end thereof.
  • the cap CP may surround an end of the second protrusion PR2 .
  • the cap CP may at least partially overlap the first hole 1215h1 in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the cap CP may improve the coupling force between the holder 1221 and the housing and prevent separation.
  • the second protrusion PR2 may be spaced apart from the side surface of the first hole 1215h1 .
  • the second protrusion PR2 may have a minimum separation distance dr1 from the fourth inner surface F4 . Through such a minimum separation distance dr1, the mover may perform X-axis tilt and Y-axis tilt.
  • each housing side may be spaced apart from each holder outer surface.
  • the third housing side 1213 and the third holder outer surface 1221S3 are spaced apart from each other in the first direction, so that the X-axis tilt can be easily achieved.
  • the cap CP may be spaced apart from the side surface of the first hole 1215h1.
  • a separation space da may exist between the cap CP and a side surface of the first hole 1215h1 . Accordingly, the mover can easily perform the X-axis tilt and the Y-axis tilt.
  • the tilt radius of the X-axis tilt and the Y-axis tilt may be limited by the separation space da.
  • the cap CP may function as a stopper.
  • the third protrusion PR3 may pass through the second hole 1215h2 .
  • the protrusion 1215pr may be located at the center in the third direction (Z-axis direction) from the side surface of the second hole 1215h2 .
  • the side surface of the second hole 1215h2 may have a symmetrical length with respect to the protrusion 1215pr in the third direction (Z-axis direction).
  • the side surface of the second hole 1215h2 may be bisected in a third direction (Z-axis direction) in length based on the protrusion 1215pr.
  • the protrusion 1215pr may further include an extension 1215pra extending toward the third protrusion PR3 at an end thereof.
  • the extension 1215pra may be positioned to face each other in the second hole 1215h2 and overlap in the first direction (X-axis direction). Also, the extension 1215pra may be symmetrically disposed with respect to the center of the second hole 1215h2 .
  • extension 1215pra may be in contact with the third protrusion PR3 to perform the X-axis tilt while performing the Y-axis tilt, thereby preventing inaccurate tilting. That is, the camera actuator according to the embodiment may perform accurate X-axis tilt.
  • the end surface F7 of the extension portion 1215pra may be in contact with the third protrusion.
  • the end surface F7 may have a curvature. Accordingly, the third protrusion in contact with the end surface F7 easily performs the Y-axis tilt, and it is possible to prevent the protrusion 1215pr from being damaged by the tilt.
  • the protrusion 1215pr may have a separation distance dr2 from the third protrusion PR3 . Due to the separation distance dr2 , the third protrusion PR3 may be movable left and right in the second hole 1215h2 . That is, the mover can perform X-axis tilt.
  • 9A and 9B are views for explaining the Y-axis tilt of the second camera actuator.
  • Y-axis tilt may be performed. That is, OIS may be implemented by rotating the mover in the first direction (X-axis direction).
  • the third magnet 1231c disposed under the holder 1221 forms an electromagnetic force with the third coil 1232c to form a first protrusion PR1 (or mover) can be tilted or rotated.
  • the mover 1220 is moved at a first angle in the X-axis direction by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 1231c disposed in the third seating groove and the third coil 1232c disposed on the side of the third housing.
  • OIS implementation can be achieved while rotating ( ⁇ 1) (X1->X1a or X1->X1b). That is, the mover 1220 may be rotated at the first angle ⁇ 1 by adjusting the intensity of the first electromagnetic forces F1A and F1B.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to ⁇ 4°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • 10A and 10B are views for explaining the Y-axis tilt of the second camera actuator.
  • an X-axis tilt may be performed. That is, OIS may be implemented while the mover is tilted or rotated in the Y-axis direction.
  • the first magnet 1231a and the second magnet 1231b disposed on the holder 1221 form an electromagnetic force with the first coil 1232a and the second coil 1232b, respectively, in the first direction (X axial direction), the first protrusion PR1 (or the mover) may be tilted or rotated.
  • the second electromagnetic force (F2A, F2B) between the first and second magnets 1231a and 1231b disposed in the first seating groove and the first and second coils 1232a and 1232b disposed on the side of the first and second housings OIS may be implemented while rotating (Y1->Y1a or Y1->Y1b) of the first protrusion PR1 (or mover) at a second angle ⁇ 2 in the Y-axis direction. That is, the mover 1220 may be rotated at the second angle ⁇ 2 by adjusting the intensity of the second electromagnetic forces F2A and F2B.
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to ⁇ 4°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the second actuator rotates the mover in the first direction (X-axis direction) or in the second direction (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet in the holder and the driving coil disposed in the housing,
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to another embodiment.
  • the second camera actuator 3200 includes a shield can 3210 , a housing 3220 , a mover 3230 , a rotating unit 3240 , and a driving unit 3250 .
  • the mover 3230 may include a prism holder 3231 and a prism 3232 seated on the prism holder 3231 .
  • the rotating unit 3240 includes a tilt plate 3241 and a ball unit 3242 .
  • the driving unit 3250 includes a driving magnet 3251 , a driving coil 3252 , a Hall sensor unit 3253 , and a substrate unit 3254 .
  • the shield can 3210 may be positioned on the outermost side of the second camera actuator 3200 to surround the rotating part 3240 and the driving part 3250 to be described later.
  • the shield can 3210 may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the rotating unit 3240 or the driving unit 3250 may be prevented.
  • the housing 3220 may be located inside the shield can 3210 .
  • the housing 3220 may be located inside the substrate part 3254 to be described later.
  • the housing 3220 may be fitted or fitted to the shield can 3210 to be fastened.
  • the housing 3220 may include a first housing side 3221 , a second housing side 3222 , a third housing side 3223 , and a fourth housing side 3224 .
  • the first housing side 3221 and the second housing side 3222 may be disposed to face each other. Also, the third housing side 3223 and the fourth housing side 3224 may be disposed between the first housing side 3221 and the second housing side 3222 .
  • the third housing side 3223 may abut the first housing side 3221 , the second housing side 3222 , and the fourth housing side 3224 .
  • the third housing side 3223 may be a bottom surface of the housing 3220 .
  • the bottom means one side in the first direction.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing and may be used interchangeably with the first axis direction.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. The direction is perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and are tilted by the second camera actuator.
  • first housing side 3221 may include a first housing hole 3221a.
  • a first coil 3252a which will be described later, may be positioned in the first housing hole 3221a.
  • the second housing side 3222 may include a second housing hole 3222a.
  • a second coil 3252b to be described later may be positioned in the second housing hole 3222a.
  • the first coil 3252a and the second coil 3252b may be coupled to the substrate 3254 .
  • the first coil 3252a and the second coil 3252b may be electrically connected to the substrate 3254 so that current may flow. This current is a component of the electromagnetic force that the second camera actuator can tilt with respect to the X-axis.
  • the substrate 3254 surrounds the side surface of the housing 3220 and may be coupled to the housing 3220 through a hole or the like.
  • the third housing side 3223 may include a third housing hole 3223a.
  • a third coil 3252c which will be described later, may be positioned in the third housing hole 3223a.
  • the third coil 3252c may be coupled to the substrate unit 3254 .
  • the third coil 3252c may be electrically connected to the substrate 3254 so that a current may flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the second camera actuator to tilt with respect to the Y-axis.
  • the fourth housing side 3224 may include a coupling groove 3224h (refer to FIG. 12D ).
  • the coupling groove 3224h may be located on the outer surface of the fourth housing side 3224 .
  • the coupling member ME may be seated in the coupling groove 3224h.
  • the coupling member ME may be formed of a magnetic material. Accordingly, the coupling member ME may form an attractive force between a tilt plate and a tilt plate to be described later made of a metal and an elastic material. Accordingly, the housing 3220 and the tilt plate 3241 may be coupled to each other by the attractive force of the coupling member ME and the ball part 3242 .
  • the housing 3220 may include a receiving portion 3225 formed by the first housing side portion 3221 to the fourth housing side portion 3224 .
  • a mover 3230 may be positioned in the receiving part 3225 .
  • the mover 3230 includes a prism holder 3231 and a prism 3232 seated on the prism holder 3231 .
  • the prism holder 3231 may be seated in the receiving portion 3225 of the housing 3220 together with the prism 3232 .
  • the prism holder 3231 has a first prism outer surface to a fourth prism corresponding to the first housing side 3221 , the second housing side 3222 , the third housing side 3223 , and the fourth housing side 3224 , respectively. It may include an outer surface. A detailed description of this will be provided later.
  • the prism 3232 may be seated on the prism holder 3231 .
  • the prism holder 3231 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove.
  • the prism 3232 may include a reflector disposed therein.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the prism 3232 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module.
  • the prism 3232 may improve the spatial limit of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light.
  • the camera module may extend the optical path while minimizing thickness to provide a high range of magnifications.
  • the prism 3232 may be an optical member, an optical element, or an optical module. Accordingly, it should be understood that the prism 3232 may be a mirror or a lens.
  • the rotating part 3240 may include a tilt plate 3241 and a ball part 3242 .
  • the tilt plate 3241 may be coupled to the above-described mover 3230 and the housing 3220 through the ball part 3242 .
  • the tilt plate 3241 may perform first and second axis tilt with respect to the mover through the ball part 3242 to easily change (eg, move) the optical path.
  • the tilt plate 3241 may include a base and first and second extensions from the base toward the mover.
  • the ball part 3242 may include a first ball 3242a and a second ball 3242b, and the first ball 3242a may include a 1-1 ball 3242a1 and a 1-2 ball 3242a2. have. And the second ball 3242b may include a 2-1 ball 3242b1 and a 2-2 ball 3242b2.
  • the tilt plate 3241 and the mover 3230 may perform X-axis tilt through the first ball 3242a, and the mover 3230 may perform Y-axis tilt through the second ball 3242b.
  • the mover 3230 is spaced apart from the sidewall of each housing in the housing 3220 in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction), and the mover 3230 is spaced in the space through the separation. It can rotate on two axes.
  • the second ball 3242b may be seated in a second groove formed on the outer surface of the prism holder 3231 . Accordingly, the rotating part 3240 and the mover 3230 may be coupled to each other. A detailed description thereof will be given later.
  • a lubricant may be applied in the grooves (eg, first grooves, second grooves, etc.) in which the first balls 3242a and the second balls 3242b are seated. That is, it should be understood that a lubricant may be positioned between the first ball 3242a and the second ball 3242b and the groove.
  • the driving unit 3250 includes a driving magnet 3251 , a driving coil 3252 , a Hall sensor unit 3253 , and a substrate unit 3254 .
  • the driving magnet 3251 may include a plurality of magnets.
  • the driving magnet 3251 may include a first magnet 3251a , a second magnet 3251b , and a third magnet 3251c .
  • the first magnet 3251a , the second magnet 3251b , and the third magnet 3251c may be located on the outer surface of the prism holder 3231 , respectively.
  • the first magnet 3251a and the second magnet 3251b may be positioned to face each other.
  • the third magnet 3251c may be located on the bottom of the outer surface of the prism holder 3231 . A detailed description thereof will be given later.
  • the driving coil 3252 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 3252 may include a first coil 3252a , a second coil 3252b , and a third coil 3252c .
  • the first coil 3252a may face the first magnet 3251a. Accordingly, the first coil 3252a may be positioned in the first housing hole 3221a of the first housing side 3221 as described above.
  • the second coil 3252b may face the second magnet 3251b. Accordingly, the second coil 3252b may be positioned in the second housing hole 3222a of the second housing side 3222 as described above.
  • the first coil 3252a may be positioned to face the second coil 3252b. That is, the first coil 3252a may be symmetrically positioned with respect to the second coil 3252b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 3251a and the second magnet 3251b. That is, the first magnet 3251a and the second magnet 3251b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction). Also, the first coil 3252a , the second coil 3252b , the first magnet 3251a , and the second magnet 3251b may be arranged to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 3252a and the first magnet 3251a and the electromagnetic force between the second coil 3252b and the second magnet 3251b. .
  • the third coil 3252c may face the third magnet 3251c. Accordingly, the third coil 3252c may be positioned in the third housing hole 3223a of the third housing side 3223 as described above.
  • the third coil 3252c may perform Y-axis tilting of the mover 3230 and the rotating unit 3240 with respect to the housing 3220 by generating electromagnetic force with the third magnet 3251c.
  • X-axis tilting means tilting based on the X-axis
  • Y-axis tilting means tilting based on the Y-axis
  • the Hall sensor unit 3253 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor unit 3253 may include a first Hall sensor 3253a and a second Hall sensor 3253b.
  • the first Hall sensor 3253a may be located inside the first coil 3252a or the second coil 3252b.
  • the first Hall sensor 3253a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 3252a or the second coil 3252b. Accordingly, position sensing between the first and second magnets 3251a and 3251b and the first Hall sensor 3253a may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the X-axis tilt through this.
  • the second Hall sensor 3253b may be located inside the third coil 3252c.
  • the second Hall sensor 3253b may detect a change in magnetic flux inside the third coil 3252c. Accordingly, position sensing between the third magnet 3251c and the second Hall sensor 3253b may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.
  • the substrate part 3254 may be located below the driving part 3250 .
  • the substrate unit 3254 may be electrically connected to the driving coil 3252 and the Hall sensor unit 3253 .
  • the substrate unit 3254 may be coupled to the driving coil 3252 and the Hall sensor unit 3253 by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the substrate part 3254 may be positioned between the shield can 3210 and the housing 3220 to be coupled to the shield can 3201 and the housing 3220 .
  • the coupling method may be variously made as described above.
  • the driving coil 3252 and the Hall sensor unit 3253 may be located in the outer surface of the housing 3220 through the combination.
  • the board unit 3254 may include a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid printed circuit board (RigidFlexible PCB). have. However, it is not limited to this type.
  • FIG. 12A is a perspective view of a housing according to another embodiment
  • FIG. 12B is a top view of a housing according to another embodiment
  • FIG. 12C is a side view of a housing according to another embodiment
  • FIG. 12D is a housing according to another embodiment It is a bottom view.
  • the housing 3220 includes a first housing side 3221 , a second housing side 3222 , a third housing side 3223 , and a fourth housing side 3224 .
  • the first housing side 3221 and the second housing side 3222 may be disposed to face each other.
  • the third housing side 3223 and the fourth housing side 3224 may be disposed to face each other.
  • the first housing side 3221 is located on the left (or right) side of the housing 3220
  • the second housing side 3222 is located on the right (or left) side of the housing 3220
  • the third housing The side 3223 is located below the housing 3220
  • the fourth housing side 3224 is located between the first housing side 3221 and the second housing side 3222 and above the third housing side 3223.
  • first housing side 3221 and the second housing side 3222 are positioned between the third housing side 3223 and the fourth housing side 3224, and the third housing side 3223 and the fourth housing side 3223 3224) can be found.
  • first housing side 3221 and the second housing side 3222 may be spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction) and symmetrically positioned in the first direction (X-axis direction).
  • the third housing side 3223 and the fourth housing side 3224 may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) and symmetrically positioned in the third direction (Z-axis direction).
  • the housing 3220 may include a receiving part 3225 .
  • the receiving part 3225 may be located inside the first housing side part 3221 to the fourth housing side part 3224 .
  • the receiving portion 3225 may be surrounded by the first housing side 3221 to the fifth housing side 3214 .
  • a mover may be located in the receiving part 3225 . Through this, reliability of the mover and the like may be improved, and assembly into the housing 3220 may be facilitated.
  • the mover may be spaced apart from the housing side (eg, the first housing side to the third housing side 3211 to 3213 ). As described above, through the separation, the mover may rotate in the X-axis or the Y-axis within the housing 3220 .
  • the first housing side 3221 may include a first housing hole 3211a.
  • a first coil may be positioned in the first housing hole 3211a.
  • a first Hall sensor may be positioned in the first housing hole 3211a.
  • the second housing side 3222 may include a second housing hole 3212a.
  • a second coil may be positioned in the second housing hole 3212a.
  • a second Hall sensor may be positioned in the second housing hole 3212a.
  • the second housing hole 3212a may be symmetrically positioned with the first housing hole 3211a in the first direction (X-axis direction). Also, the size and position of the second housing hole 3212a may correspond to that of the first housing hole 3211a. Accordingly, the X-axis tilt may be accurately performed without being inclined to one side by the electromagnetic force generated by the first coil in the first housing hole 3211a and the second coil in the second housing hole 3212a.
  • the third housing side 3223 may include a third housing hole 3213a.
  • a third coil may be positioned in the third housing hole 3213a.
  • a third Hall sensor may be located in the third housing hole 3213a.
  • a plurality of third Hall sensors may exist in the third housing hole 3213a.
  • the first housing side 3221 to the third housing side 3223 may additionally include protrusions and grooves (or holes). According to this configuration, it is possible to improve the bonding force with the substrate part or to reduce the weight of the camera actuator to finally realize the weight reduction of the camera actuator.
  • the first housing side portion 3221 to the third housing side portion 3223 may be easily coupled to the substrate portion through a protrusion (not shown). That is, it is possible to easily maintain an electrical connection between each coil disposed on the first housing side portion 3221 to the third housing side portion 3223 and the substrate portion, thereby improving the reliability of the camera actuator.
  • the aforementioned grooves may be symmetrically disposed in the first direction (X-axis direction).
  • the groove formed in the first housing side 3221 and the groove formed in the second housing side 3222 may overlap in the second direction (Y-axis direction).
  • the fourth housing side 3224 may include first grooves h1a and h1b on the inner surface 3224s.
  • first groove will be described as a 1-1 groove (h1a) and a 1-2 groove (h1b).
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b may be arranged side by side in the first direction (X-axis direction).
  • the first-first groove h1a and the first-second groove h1b may be arranged side by side along the second axis.
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b may be spaced apart from each other along the second axis.
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b are located on the inner surface 3224s of the fourth housing side, and may overlap in the first direction (X-axis direction).
  • the centers HC1' and HC2' of the 1-1 grooves h1a and the 1-2 grooves h1b may be parallel to the first direction (X-axis direction).
  • respective centers HC1' and HC2' may be located on the same line VL1 as the first direction (X-axis direction).
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b may be circular. However, it is not limited to this configuration.
  • center HC1' of the 1-1 groove h1a and the center HC2' of the 1-2 groove h1b may overlap in the first axial direction (X-axis direction), and the 1-1
  • the center HC1 ′ of the groove h1a may be located below the center HC2 ′ of the 1-2 th groove h1b.
  • center HC1 ′ of the 1-1 groove h1a may be located above the inner surface 3224IS of the fourth housing side 3224 .
  • center HC2 ′ of the 1-2 th groove h1b may be located below the inner surface 3224IS of the fourth housing side 3224 .
  • a 1-1 ball 3242a1 may be seated in the 1-1 groove h1a. Also, the 1-2 th ball 3242a2 may be seated in the 1-2 th groove h1b.
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b may at least partially overlap the coupling groove 3224h in the third direction (Z-axis direction).
  • the coupling force between the housing 3220 and the rotating part (or mover) may increase.
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b may not overlap the coupling groove 3224h in the third direction (Z-axis direction).
  • the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b may at least partially overlap the coupling groove 3224h in the first direction (X-axis direction).
  • the attractive force formed between the 1-1 ball 3242a1 in the -1 groove h1a (or the 1-2 ball 3242a2 in the 1-2 groove h1b) increases, so that the housing 3220 and the rotating part (or The bonding force between the movers) may increase.
  • the coupling groove 3224h is described herein as being located on the outer surface of the fourth housing side 3224 , but as a modification, the coupling groove may be located inside the fourth housing side 3224 . That is, the coupling groove is not exposed to the outside, and the coupling member ME may also be located inside the fourth housing side portion 3224h. Alternatively, as a modification, the coupling groove may be located on the inner surface of the fourth housing side 3224 .
  • the width of the first housing side 3221 and the second housing side 3222 in the second direction may be changed along the third direction.
  • a width W2 of the first housing side 3221 in an inner region adjacent to the fourth housing side 3224 may be smaller than a width W1 in an outer region away from the fourth housing side 3224 .
  • the tilt plate 3241 of the rotating part 3240 may be located in the receiving part 3225 .
  • the rotating part 3240 may secure a sufficient space to press the prism holder from the side through the second ball.
  • the width of the second housing side 3222 in the inner region adjacent to the fourth housing side 3224 may be smaller than the width in the outer region away from the fourth housing side 3224 .
  • the base of the tilt plate may be positioned between the third housing hole 3223a and the fourth housing side 3224 . Furthermore, the base of the tilt plate may not overlap the third housing hole 3223a in the first direction (X-axis direction). Accordingly, electromagnetic force generated between the third coil and the third magnet in the third housing hole 3223a may be provided to the prism holder connected to the tilt plate.
  • the second housing side portion 3222 may be symmetrically disposed with respect to the first housing side portion 3221 and the third direction (Z-axis direction).
  • FIG. 13A is a perspective view of a mover according to another embodiment
  • FIG. 13B is a bottom view of a mover according to another embodiment
  • FIG. 14A is a perspective view of a prism holder according to another embodiment
  • FIG. 14B is a prism according to another embodiment It is a bottom view of the holder
  • FIG. 14C is a side view of a prism holder according to another embodiment
  • FIG. 14D is another side view of the prism holder according to another embodiment.
  • the prism 3232 may be seated on the prism holder.
  • the prism 3232 may be a right-angle prism as a reflection unit, but is not limited thereto.
  • the prism 3232 may have a protrusion 3232a on a portion of the outer surface.
  • the prism 3232 may be easily coupled to the prism holder through the protrusion 3232a.
  • the prism 3232 may be seated on the seating surface of the prism holder on the bottom surface 3232b.
  • the bottom surface 3232b of the prism 3232 may correspond to the seating surface of the prism holder.
  • the bottom surface 3232b may be formed of an inclined surface in the same manner as the seating of the prism holder. Accordingly, it is possible to prevent the prism 3232 from being separated from the prism holder according to the movement of the prism and the movement of the prism holder.
  • the prism holder 3231 may include a seating surface 3231k on which the prism 3232 is seated.
  • the seating surface 3231k may be an inclined surface.
  • the prism holder 3231 may include a jaw portion 3231b on the seating surface 3231k. And in the prism holder 3231 , the jaw part 3231b may be coupled to the protrusion part 3232a of the prism 3232 .
  • the prism holder 3231 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism holder 3231 may include a first prism outer surface 3231S1 , a second prism outer surface 3231S2 , a third prism outer surface 3231S3 , and a fourth prism outer surface 3231S4 .
  • the first prism outer surface 3231S1 may be positioned to face the second prism outer surface 3231S2 in the prism holder 3231 . That is, the first prism outer surface 3231S1 may be symmetrically disposed with respect to the second prism outer surface 3231S2 and the first direction (X-axis direction).
  • first prism 3231S1 may be positioned to face the first housing side 3221 on the outside.
  • second prism outer surface 3231S2 may be positioned to face the outer second housing side 3222 .
  • first prism outer surface 3231S1 may include a first seating groove 3231S1a.
  • second prism outer surface 3231S2 may include a second seating groove 3231S2a.
  • the first seating groove 3231S1a and the second seating groove 3231S2a may be symmetrically disposed in the first direction (X-axis direction).
  • a first magnet 3251a may be disposed in the first seating groove 3231S1a, and a second magnet 3251b may be disposed in the second seating groove 3231S2a.
  • the first magnet 3251a and the second magnet 3251b may also be disposed symmetrically with respect to the first direction (X-axis direction).
  • the first prism outer surface S3231S1 and the second prism outer surface 3231S2 may overlap in the second direction (Y-axis direction). Therefore,
  • the electromagnetic force induced by each magnet is coaxial to the first prism outer surface S3231S1 and the second prism outer surface 3231S2.
  • the region (eg, the portion having the strongest electromagnetic force) applied on the first prism outer surface S3231S1 and the region applied on the second prism outer surface S3231S1 are the second It may be located on an axis parallel to the direction (Y-axis direction). Thereby, X-axis tilting can be made accurately.
  • a first magnet 3251a may be disposed in the first seating groove 3231S1a, and a second magnet 3251b may be disposed in the second seating groove 3231S2a.
  • first prism outer surface 3231S1 may have a first stepped portion ST1 in a region adjacent to the fourth prism outer surface 3231S1 .
  • the second prism outer surface 3231S2 may also have a second step portion ST2 in a region adjacent to the fourth prism outer surface 3231S1 to correspond to the first prism outer surface 3231S1 .
  • a first extension portion and a second extension portion of a tilt plate, which will be described later, may be respectively positioned on the first stepped portion ST1 and the second stepped portion ST2 .
  • the prism holder 3231 may include second grooves h2a and h2b on the outer surface.
  • the second groove may include a 2-1 groove h2a and a 2-2 groove h2b.
  • the first prism outer surface 3231S1 may include a 2-1 groove h2a.
  • the second prism outer surface 3231S2 may include a 2-2 second groove h2b.
  • the 2-1 th ball 3242b1 and the 2-2 th ball 3242b2 may be seated in the 2-1 th groove h2a and the 2-2 th groove h2b, respectively.
  • the 2-1 th groove h2a may partially overlap the 2-1 th ball 3242b1 in the first direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction).
  • the 2-2nd groove h2b may partially overlap the 2-2nd ball 3242b2 in the first direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction).
  • the center HC3' of the 2-1th groove h2a and the center HC4 of the 2nd-2nd groove h2b are located on the same line VL2 in the second direction (Y-axis direction). can do.
  • the 2-1 th groove h2a and the 2 - 2 th groove h2b may be circular. With this configuration, it is possible to easily prevent the 2-1 th ball 3242b1 and the 2-2 th ball 3242b2 from being separated from the 2-1 th groove h2a and the 2-2 th groove h2b. .
  • the second-first groove h2a and the second-second groove h2b may be spaced apart from each other along the first axis.
  • the second-first groove h2a may be positioned between the first seating groove 3231S1a (or the first coil or the first magnet) and the fourth housing side (or base).
  • the 2-2 groove h2b may be positioned between the second seating groove 3231S2a (or the second coil or the second magnet) and the fourth housing side (or base).
  • the 2-1 groove h2a and the 2-2 groove h2b may not overlap the first seating groove 3231S1a and the second seating groove 3231S2a in the second direction (Y-axis direction). .
  • the 2-1 groove h2a and the 2-2 groove h2b may be disposed adjacent to the base of the tilt plate on the first prism outer surface 3231S1 and the second prism outer surface 3231S2, respectively.
  • the camera actuator according to the embodiment may easily tilt the mover (eg, tilt the Y-axis) by electromagnetic force by the third magnet and the third coil.
  • the first and second extension portions of the tilt plate may not extend in the third direction to such an extent that they come into contact with the first and second seating grooves 3231S1a and 3231S2a. Accordingly, the attractive force (or repulsive force) between the first and second extension portions of the tilt plate and the first and second coils (or the first and second magnets) may not act as noise.
  • the 2-1 th groove h2a and the 2-2 th groove h2b may be disposed to overlap each of the above-described 1-1 groove and 1-2 groove in the third direction (Z-axis direction).
  • the distance (eg, the distance in the second direction) between the 2-1 th groove h2a and the 2-2 th groove h2b is decreased by the first stepped part ST1 and the second stepped part ST2 .
  • a force for pressing the prism holder 3231 through the 2-1 ball and the 2-2 ball may increase. Accordingly, the coupling force between the prism holder 3231 and the rotating part 3240 may be improved.
  • the third prism outer surface (3231S3) is in contact with the first prism outer surface (3231S1) and the second prism outer surface (3231S2), the first prism outer surface (3231S1) and the second from one side of the second prism outer surface (3231S2) It may be an outer surface extending in two directions (Y-axis direction).
  • the third prism outer surface 3231S3 may be positioned between the first prism outer surface 3231S1 and the second prism outer surface 3231S2 .
  • the third prism outer surface 3231S3 may be a bottom surface of the prism holder 3231 .
  • the third prism outer surface 3231S3 may include a third seating groove 3231S3a.
  • a third magnet 3251c may be disposed in the third seating groove 3231S3a.
  • the third prism outer surface 3231S3 may be positioned to face the third housing side 3223 .
  • the third housing hole 3223a may at least partially overlap the third seating groove 3231S3a in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the third magnet 3251c in the third seating groove 3231S3a and the third coil 3252c in the third housing hole 3223a may be positioned to face each other.
  • the third magnet 3251c and the third coil 3252c generate electromagnetic force so that the second camera actuator can tilt the Y-axis.
  • the Y-axis tilt can be made only by the third magnet 3251c.
  • the third seating groove 3231S3a may have a larger width than the first seating hole 3231S1a or the second seating hole 3231S2a.
  • a groove may be formed inside the prism holder 3231 as described above. Through this, the weight of the prism holder 3231 can be reduced, and finally, the weight of the camera actuator can be reduced, so that the weight of the camera actuator can be realized.
  • FIG. 15A is an exploded perspective view of a rotating part according to another embodiment
  • FIG. 15B is a perspective view of a tilt plate according to another embodiment
  • FIG. 15C is a side view of the tilt plate according to another embodiment.
  • the rotating part according to the embodiment may include a tilt plate 3241 and a ball part 3242 .
  • the ball part 3242 may include a first ball 3242a and a second ball 3242b as described above. And the first ball (3242a) and the second ball (3242b) is a plurality of, it will be described as two in the embodiment.
  • the tilt plate 3241 may include a base 3241a, a first extension part 3241b, and a second extension part 3241c.
  • the base 3241a may have a rectangular shape, but is not limited thereto, and may have various shapes.
  • the base 3241a may be positioned between the fourth housing side and the outer surface of the fourth prism. In an embodiment, the base 3241a may at least partially overlap the fourth housing side or the outer surface of the fourth prism in the third direction (Z-axis direction).
  • the base 3241a may include a 1-1 plate groove 3241Osh1 and a 1-2 plate groove 3241Osh2 disposed on the outer surface 3241OS.
  • the 1-1 plate groove 3241OSh1 and the 1-2 th plate groove 3241OSh2 may overlap in the first direction (or the second axis).
  • the 1-1 plate groove 3241OSh1 and the 1-2 plate groove 3241OSh2 may be spaced apart from each other in the first direction (or the second axis).
  • the 1-1 ball 3242a1 and the 1-2 ball 3242a2 may be seated therein.
  • the 1-1 plate groove 3241OSh1 and the 1-2 plate groove 3241OSh2 are formed with the 1-1 ball 3242a1 and the 1-2 ball 3242a2 in the first direction (or the second axis). At least some overlap. Due to this configuration, the coupling force between the 1-1 ball 3242a1 and the 1-2 th ball 3242a2 and the tilt plate 3241 may be improved.
  • each of the 1-1 plate groove 3241OSh1 and the 1-2 plate groove 3241OSh2 may be disposed to correspond to the aforementioned 1-1 groove and 1-2 groove and may overlap in the third direction.
  • the outer surface 3241OS of the base 3241a may include a first edge E1 to a fourth edge E4 .
  • the first edge E1 may be disposed to face the second edge E2 .
  • the third edge E3 may be disposed to face the fourth edge E4 .
  • the first edge E1 and the second edge E2 may be disposed between the third edge E3 and the fourth edge E4 .
  • the third edge E3 and the fourth edge E4 may be disposed between the first edge E1 and the second edge E2 .
  • a 2-1 plate groove 3241bh and a 2-2 plate groove 3241ch which will be described later, may be positioned on the first vertical line VL3 .
  • the 1-1 plate groove 3241OSh1 and the 1-2 th plate groove 3241OSh2 may be positioned on the second vertical line VL4 .
  • the first vertical line VL3 is a line that bisects the first edge E1 and the second edge E2 and is parallel to the second direction (or first axis).
  • the second vertical line VL4 is a line that bisects the third edge E3 and the fourth edge E4 and is parallel to the first direction (or the second axis).
  • the base may be made of a metal and an elastic material.
  • it may be made of a magnetic material. This can be equally applied to the first and second extensions.
  • an attractive force between the tilt plate 3241 and the above-described coupling member may occur due to the magnetic material.
  • the first extension portion 3241b may extend from one side of the base 3241a toward the mover. In an embodiment, the first extension portion 3241b may be in contact with the first edge E1 of the base 3241a and may extend in the third direction (Z-axis direction).
  • the first extension 3241b may be disposed to surround a portion of a side surface of the prism holder.
  • the first extension portion 3241b may be disposed to face the side surface of the first prism of the prism holder, and may be positioned on the first step portion described above. Accordingly, at least a portion of the first extension portion 3241b may overlap the prism holder in the second direction.
  • the first extension portion 3241b may include a 2-1 plate groove 3241bh formed in the inner surface 3241bIS.
  • a 2-1 ball 3242b1 may be seated in the 2-1 plate groove 3241bh.
  • the second extension portion 3241c may extend from the other side of the base 3241a toward the mover. In an embodiment, the second extension portion 3241c may be in contact with the second edge E2 of the base 3241a and may extend in the third direction (Z-axis direction).
  • the second extension portion 3241c may be disposed to surround a portion of a side surface of the prism holder.
  • the second extension portion 3241c may be disposed to face the side surface of the second prism of the prism holder, and may be located on the second step portion described above. Accordingly, at least a portion of the second extension portion 3241c may overlap the prism holder in the second direction.
  • the second extension portion 3241c may include a 2-2 second plate groove 3241ch formed on the inner surface 3241cIS.
  • a 2-2 ball 3242b2 may be seated in the 2-2 plate groove 3241ch.
  • the first extension part 3241b and the second extension part 3241c may be formed of a metal or an elastic material.
  • the first extension portion 3241b may press the 2-1 ball 3242b1 in the 2-1 plate groove 3241bh inward (eg, toward the mover).
  • the second extension portion 3241c may press the 2-2nd ball 3242b2 in the 2-2nd plate groove 3241ch inward (for example, toward the mover). Accordingly, since the first extension 3241b and the second extension 3241c press the mover through the 2-1 ball 3242b1 and the 2-2 ball 3242b2, the tilt plate 3241 is connected to the mover. can be combined
  • the base 3241a has a length L1 in the first direction (X-axis direction) and a length L2 in the first direction (X-axis direction) of the first extension part 3241b or the second extension part 3241c. may be the same as or different from
  • the 2-1 plate groove 3241bh and the 2-2 plate groove 3241ch may be arranged side by side in the second direction (first axis). Accordingly, the 2-1 ball (3242b1) and the 2-2 ball (3242b2) apply a force on the same axis (eg, the first axis) on the outer surface of the prism holder to improve the reliability of the prism holder and improve the reliability of the mover. A tilt-resistance force is applied equally in the first extension and in the second extension.
  • FIG. 16A is a perspective view of a second camera actuator according to another embodiment
  • FIG. 16B is a cross-sectional view taken from LL′ in FIG. 16A
  • FIG. 16C is a cross-sectional view taken from MM′ in FIG. 16A.
  • the first coil 3252a is located on the first housing side 3221 , and the first magnet 3251a is located on the first prism outer surface 3231S1 of the prism holder 3231 .
  • the first coil 3252a and the first magnet 3251a may face each other.
  • the first magnet 3251a may at least partially overlap the first coil 3252a in the second direction (Y-axis direction).
  • the second coil 3252b may be positioned on the second housing side 3222 , and the second magnet 3251b may be positioned on the second prism outer surface 3231S2 of the prism holder 3231 . Accordingly, the second coil 3252b and the second magnet 3251b may face each other. The second magnet 3251b may at least partially overlap the second coil 3252b in the second direction (Y-axis direction).
  • first coil 3252a and the second coil 3252b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 3251a and the second magnet 3251b are disposed in the second direction (Y-axis direction). can be nested.
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the prism holder (the first prism outer surface and the second prism outer surface) is located on the parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurate and precise. can be carried out
  • the 1-1 ball 3242a1 (or the 1-2 ball) may be in contact with the 1-1 groove h1a (or 1-2 groove) of the fourth housing side to perform X-axis tilt.
  • the 1-1 ball 3242a1 (or the 1-2 ball) may be a reference axis (or rotation axis) of the X-axis tilt.
  • the tilt plate 3241 and the mover 3230 may move left and right (X-axis tilt).
  • first housing side 3221 may have a separation distance DW1 from the first prism outer surface 3231S1 .
  • second housing side 3222 may have a separation distance DW2 from the second prism outer surface 3231S2 . Due to these separation distances DW1 and DW2, the housing may have a space in which the mover performs the X-axis tilt.
  • the first Hall sensor 3253a may be positioned outside for electrical connection and coupling with the substrate 3254 . However, it is not limited to these positions.
  • the third coil 3252c may be positioned on the third housing side 3223
  • the third magnet 3251c may be positioned on the third prism outer surface 3231S3 of the prism holder 3231 .
  • the third coil 3252c and the third magnet 3251c may at least partially overlap in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the intensity of the electromagnetic force between the third coil 3252c and the third magnet 3251c may be easily controlled.
  • a coupling groove 3224h may be positioned between the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b in the fourth housing side 3224 .
  • the coupling groove 3224h may not overlap the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b in the third direction.
  • the coupling groove 3224h partially overlaps with the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b in the first direction (X-axis direction) between the coupling member ME and the tilt plate 3241 . manpower can be improved.
  • the coupling groove 3224h may be located on the side facing the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b in the fourth housing side portion 3224 .
  • the coupling groove 3224h is disposed on the outer surface of the fourth housing side 3224, and the 1-1 ball 3242a1 and the 1-2th groove in the 1-1 groove h1a and the 1-2 groove h1b. It is possible to minimize the attractive force that interferes with the X-axis tilt through the ball (3242a2). In addition, it is possible to minimize the influence of magnetic force by the coupling member ME on the first magnet 3251a , the second magnet 3251b , and the third magnet 3251c .
  • the 1-1 ball 3242a1 (or the 1-2 ball) may be in contact with the 1-1 groove h1a (or 1-2 groove) of the fourth housing side to perform X-axis tilt.
  • the 1-1 ball 3242a1 (or the 1-2 ball) may be a reference axis (or rotation axis) of the X-axis tilt.
  • the tilt plate 3241 and the mover 3230 may move left and right (X-axis tilt).
  • 17 is a diagram illustrating a driving unit according to another exemplary embodiment.
  • the driving unit 3250 includes a driving magnet 3251 , a driving coil 3252 , a Hall sensor unit 3253 , and a substrate unit 3254 .
  • the driving magnet 3251 may include a first magnet 3251a , a second magnet 3251b , and a third magnet 3251c providing driving force by electromagnetic force.
  • the first magnet 3251a , the second magnet 3251b , and the third magnet 3251c may be located on the outer surface of the prism holder 3231 , respectively.
  • the driving coil 3252 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 3252 may include a first coil 3252a , a second coil 3252b , and a third coil 3252c .
  • the first coil 3252a may be positioned to face the first magnet 3251a. Accordingly, the first coil 3252a may be positioned in the first housing hole 3221a of the first housing side 3221 as described above. Also, the second coil 3252b may be positioned to face the second magnet 3251b. Accordingly, the second coil 3252b may be positioned in the second housing hole 3222a of the second housing side 3222 as described above.
  • the second camera actuator rotates the mover 3230 in the first axis (X-axis direction) or the second axis (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet 3251 and the driving coil 3252 by controlling the rotation.
  • OIS optical image stabilization
  • the size limit of the actuator is solved, and an ultra-slim, ultra-small camera actuator and the same It is possible to provide a camera module including.
  • the substrate portion 3254 may include a first substrate side 3254a , a second substrate side 3254b , and a third substrate side 3254c .
  • the first substrate side portion 3254a and the second substrate side portion 3254b may be disposed to face each other.
  • the third substrate side portion 3254c may be positioned between the first substrate side portion 3254a and the second substrate side portion 3254b .
  • first substrate side 3254a may be positioned between the first housing side and the shield can
  • second substrate side 3254b may be positioned between the second housing side and the shield can
  • third substrate side 3254c may be positioned between the third housing side and the shield can, and may be a bottom surface of the substrate 3254 .
  • the first substrate side 3254a may be coupled to the first coil 3252a and electrically connected thereto.
  • the first substrate side portion 3254a may be coupled to the first Hall sensor 3253a and electrically connected thereto.
  • the second substrate side 3254b may be coupled to and electrically connected to the second coil 3252b. It should also be understood that the second substrate side 3254b may engage and electrically connect with the first Hall sensor.
  • the third substrate side 3254c may be coupled to and electrically connected to the third coil 3252c.
  • the third substrate side portion 3254c may be coupled to and electrically connected to the second Hall sensor 3253b.
  • FIG. 18A is a perspective view of a second camera actuator according to another embodiment
  • FIG. 18B is a cross-sectional view viewed from NN′ in FIG. 18A
  • FIG. 18C is a cross-sectional view viewed from PP′ in FIG. 18B
  • FIGS. 18D and 18E are another embodiment It is a view for explaining the uniaxial tilt of the second camera actuator according to an example.
  • Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
  • the third magnet 3251c disposed under the prism holder 3231 forms an electromagnetic force with the third coil 3252c to tilt or rotate the mover 3230 in the first direction (X-axis direction).
  • the 2-1 ball 3242b1 and the 2-2 ball 3242b2 of the tilt plate 3241 are spaced apart from each other in the second direction (Y-axis direction) to press the mover 3230, and thus are combined with the tilt plate 3241. can do.
  • the mover may rotate or tilt the 2-1 ball 3242b1 and the 2-2 ball 3242b2 of the tilt plate 3241 in the first direction (X-axis direction) with respect to the reference axis (or rotation axis).
  • the mover 3230 is moved along the X-axis by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 3251c disposed in the third seating groove and the third coil 3252c disposed on the side of the third substrate.
  • the OIS may be implemented while rotating (X1->X1a) at a first angle ⁇ 1 in the direction.
  • the mover 3230 is moved in the X-axis direction by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 3251c disposed in the third seating groove and the third coil 3252c disposed on the side of the third substrate.
  • the OIS may be implemented while rotating (X1->X1b) at the first angle ⁇ 1.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • FIGS. 20A and 20B are views for explaining a two-axis tilt of the second camera actuator according to another embodiment.
  • OIS may be implemented while the mover 3230 is tilted or rotated in the Y-axis direction.
  • the first magnet 3251a and the second magnet 3251b disposed on the prism holder 3231 form an electromagnetic force with the first coil 3252a and the second coil 3252b, respectively, in the second direction (
  • the tilt plate 3241 and the mover 3230 may be tilted or rotated in the Y-axis direction).
  • the 1-1 ball 3242a1 and the 1-2 ball 3242a2 of the tilt plate 3241 may be spaced apart from each other and may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) between the housing and the mover. And it may be supported by the 1-1 ball (3242a1) and the 1-2 ball (3242a2).
  • the tilt plate 3241 rotates the tilt plate 3241 with the mover in the second direction (Y-axis direction) with the 2-1 ball 3242b1 and the 2-2 ball 3242b2 as a reference axis (or rotation axis) or can tilt.
  • a mover by a second electromagnetic force (F2A, F2B) between the first and second magnets 3251a and 3251b disposed in the first seating groove and the first and second coils 3252a and 3252b disposed on the side of the first and second substrates OIS may be implemented while rotating (Y1->Y1a) at a second angle ( ⁇ 2) in the Y-axis direction of the 3230 and the tilt plate 3241 .
  • the second electromagnetic force F2A, F2B between the first and second magnets 3251a and 3251b disposed in the first seating groove and the first and second coils 3252a and 3252b disposed on the side of the first and second substrates OIS may be implemented by rotating the mover 3230 at a second angle ⁇ 2 in the Y-axis direction (Y1->Y1b).
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the second camera actuator moves the mover 3230 in the first direction (X-axis direction) or in the second direction (Y-axis direction) by the electromagnetic force between the driving magnet in the prism holder and the driving coil disposed in the housing.
  • 'Y-axis tilt' means to rotate or tilt in the first direction (X-axis direction)
  • 'X-axis tilt' means to rotate or tilt in the second direction (Y-axis direction).
  • FIG. 21 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 22 is a perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 21, and FIG. 23 is shown in FIG. It is an exploded perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment
  • FIG. 24A is a perspective view of the first lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 23
  • FIG. 24B is the first lens assembly shown in FIG. 24A It is a perspective view with some components removed.
  • FIG. 21 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 22 is a perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 21, and
  • FIG. 23 is shown in FIG. It is an exploded perspective view in which some components are omitted in the actuator according to the embodiment.
  • the actuator 2100 includes a housing 2020, a circuit board 2040 disposed outside the housing 2020, a driving unit 2142, and a third lens assembly 2130. can do.
  • the actuator 2100 includes a first guide part 2210 and a second guide part ( 2220 , a first lens assembly 2110 , a second lens assembly 2120 , a driving unit 2141 , and a driving unit 2142 may be included.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include a coil or a magnet.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 include coils
  • the driving unit 2141 may include a first coil 2141b and a first yoke 2141a
  • the driving unit 2142 may include a first coil 2141b and a first yoke 2141a. It may include two coils 2142b and a second yoke 2142a.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include magnets.
  • the actuator 2100 includes a housing 2020 , a first guide part 2210 , a second guide part 2220 , a first lens assembly 2110 , and a second lens assembly 2120 . ) and a third lens assembly 2130 .
  • the actuator 2100 includes a housing 2020 , a first guide part 2210 disposed on one side of the housing 2020 , and a second guide part disposed on the other side of the housing 2020 . 2220, a first lens assembly 2110 corresponding to the first guide part 2210, a second lens assembly 2120 corresponding to the second guide part 2220, and a first guide part 2210 and a first ball 2117 (see FIG. 24A ) disposed between the first lens assembly 2110 and a second ball (not shown) disposed between the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 .
  • the embodiment may include the third lens assembly 2130 disposed in front of the first lens assembly 2110 in the optical axis direction.
  • the first guide part 2210 is disposed adjacent to the first sidewall of the housing 2020 and the second guide is disposed adjacent to the second sidewall of the housing 2020 .
  • a portion 2220 may be included.
  • the first guide part 2210 may be disposed between the first lens assembly 2110 and the first sidewall of the housing 2020 .
  • the second guide part 2220 may be disposed between the second lens assembly 2120 and the second sidewall of the housing 2020 .
  • the first sidewall and the second sidewall of the housing 2020 may be disposed to face each other.
  • the friction torque is minimized while preventing the occurrence of a phenomenon in which the lens decentral or lens tilt and the central axis of the lens group and the image sensor are not aligned, thereby preventing the occurrence of image quality.
  • the first guide part 2210 and the second guide part 2220 that are separately formed and assembled from the housing 2020 are separately adopted without arranging the guide rails on the housing itself, so that the injection direction Accordingly, there is a special technical effect that can prevent the occurrence of gradients.
  • the length of the first guide part 2210 and the second guide part 2220 injected along the X-axis may be shorter than that of the housing 2020.
  • the first guide part 2210 and the second guide part 2210 When the rail is disposed on the part 2220, it is possible to minimize the generation of gradient during injection, and there is a technical effect that the possibility of the straight line of the rail is low.
  • FIG. 24A is a perspective view of the first lens assembly 2110 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 23
  • FIG. 24B is the first lens assembly 2110 shown in FIG. 24A with some components removed. is a perspective view.
  • the embodiment includes a first lens assembly 2110 moving along the first guide part 2210 and a second lens assembly 2120 moving along the second guide part 2220 . can do.
  • the first lens assembly 2110 may include a first lens barrel 2112a in which the first lens 2113 is disposed and a first drive unit housing 2112b in which the driving unit 2116 is disposed. have.
  • the first lens barrel 2112a and the first driving unit housing 2112b may be a first housing, and the first housing may have a barrel or barrel shape.
  • the driving unit 2116 may be a driving magnet, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the second lens assembly 2120 may include a second lens barrel (not shown) in which a second lens (not shown) is disposed and a second driving unit housing (not shown) in which a driving unit (not shown) is disposed.
  • the second lens barrel (not shown) and the second driving unit housing (not shown) may be a second housing, and the second housing may have a barrel or barrel shape.
  • the driving unit may be a driving magnet, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the driving unit 2116 may correspond to the two first rails 2212 .
  • Embodiments may be driven using single or multiple balls.
  • first ball 2117 and the second guide 2220 and the second lens assembly 2120 disposed between the first guide part 2210 and the first lens assembly 2110 . It may include a second ball (not shown) disposed.
  • the first ball 2117 is a single or a plurality of 1-1 balls 2117a disposed on an upper side of the first driving unit housing 2112b and a lower side of the first driving unit housing 2112b. It may include a single or a plurality of first 1-2 balls (2117b).
  • the 1-1 ball 2117a of the first balls 2117 moves along the 1-1 rail 2212a that is one of the first rails 2212, and the first of the first balls 2117
  • the -2 ball 2117b may move along the second rail 2212b, which is the other one of the first rails 2212 .
  • the first guide unit includes the 1-1 rail and the 1-2 rail, so that the 1-1 rail and the 1-2 rail guide the first lens assembly 2110 to guide the first lens assembly 2110 .
  • the 2110 moves, there is a technical effect of increasing the accuracy of the alignment between the second lens assembly 2110 and the optical axis.
  • the first lens assembly 2110 may include a first assembly groove 2112b1 in which the first ball 2117 is disposed.
  • the second lens assembly 2120 may include a second assembly groove (not shown) in which the second ball is disposed.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may be plural. In this case, a distance between two first assembly grooves 2112b1 among the plurality of first assembly grooves 2112b1 based on the optical axis direction may be longer than a thickness of the first lens barrel 2112a.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a V shape.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a V shape.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a U shape or a shape contacting the first ball 2117 at two or three points.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a U-shape other than a V-shape or a shape that contacts the second ball at two or three points.
  • the first guide part 2210 , the first ball 2117 , and the first assembly groove 2112b1 are arranged on an imaginary straight line from the first sidewall to the second sidewall.
  • the first guide part 2210 , the first ball 2117 , and the first assembly groove 2112b1 may be disposed between the first sidewall and the second sidewall.
  • FIG. 15 is a perspective view of the third lens assembly 2130 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 23 .
  • the third lens assembly 2130 may include a third housing 2021 , a third barrel, and a third lens 2133 .
  • the third lens assembly 2130 has a barrel recess 2021r on the upper end of the third barrel, so that the thickness of the third barrel of the third lens assembly 2130 can be uniformly adjusted, and the amount of the injection product can be adjusted. In short, there is a complex technical effect that can increase the accuracy of numerical management.
  • the third lens assembly 2130 may include a housing rib 2021a and a housing recess 2021b in the third housing 2021 .
  • the third lens assembly 2130 is provided with a housing recess 2021b in the third housing 2021 to reduce the amount of injection products to increase the accuracy of numerical management and at the same time to provide the third housing 2021 with a housing rib ( 2021a), there is a complex technical effect that can secure strength.
  • 26 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 1500 may include a camera module 1000 , a flash module 1530 , and an auto-focus device 1510 provided on the rear side.
  • the camera module 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 1000 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera module 1000 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 1000 may include a first camera module and a second camera module, and OIS may be implemented together with an AF or zoom function by the first camera module. Furthermore, at least one of AF, zoom, and OIS functions may be performed by the second camera module.
  • the flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • the autofocus device 1510 may include one of the packages of the surface light emitting laser device as a light emitting part.
  • the auto-focusing device 1510 may include an auto-focusing function using a laser.
  • the auto focus device 1510 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 1000 is deteriorated, for example, close to 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • FIG. 27 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 27 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 1000 according to an embodiment is applied.
  • the vehicle 700 may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.
  • the camera 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects the object to be included in the video information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 2000 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 700 and the object, but is not limited thereto.

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Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 상기 하우징에 배치되고 일면에 상기 하우징을 향해 돌출된 돌기를 포함하는 무버; 및 상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 구동부;를 포함하고, 상기 돌기는, 상기 일면 상에 배치되는 제1 돌기; 상기 제1 돌기와 이격 배치되는 제2 돌기; 및 상기 제1 돌기로부터의 이격 거리가 상기 제2 돌기보다 더 큰 제3 돌기를 포함하고, 상기 하우징은 상기 일면과 대응하는 내측면에 상기 제1 돌기가 안착하는 홈; 상기 제2 돌기가 관통하는 제1 홀; 및 상기 제3 돌기가 관통하는 제2 홀;을 포함하고, 상기 제2 돌기의 측면은 상기 제1 홀과 이격되고, 상기 하우징은 상기 제2 홀의 측면에 배치되고 상기 제3 돌기를 향해 연장되는 돌출부를 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 모듈의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징에 배치되고 일면에 상기 하우징을 향해 돌출된 돌기를 포함하는 무버; 및 상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 구동부;를 포함하고, 상기 돌기는, 상기 일면 상에 배치되는 제1 돌기; 상기 제1 돌기와 이격 배치되는 제2 돌기; 및 상기 제1 돌기로부터의 이격 거리가 상기 제2 돌기보다 더 큰 제3 돌기를 포함하고, 상기 하우징은 상기 일면과 대응하는 내측면에 상기 제1 돌기가 안착하는 홈; 상기 제2 돌기가 관통하는 제1 홀; 및 상기 제3 돌기가 관통하는 제2 홀;을 포함하고, 상기 제2 돌기의 측면은 상기 제1 홀과 이격되고, 상기 하우징은 상기 제2 홀의 측면에 배치되고 상기 제3 돌기를 향해 연장되는 돌출부를 포함한다.
상기 돌출부는 상기 제2 홀의 측면에서 중앙에 배치될 수 있다.
상기 돌출부는 상기 제3 돌기와 접하는 연장부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 제2 홀의 중심을 기준으로 대칭으로 배치되고 상기 제1 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 연장부는 곡률을 갖고 상기 제2 홀의 중심을 향해 볼록할 수 있다.
상기 무버는 상기 제2 돌기의 단부를 둘러싸고 상기 제2 돌기가 안착하는 홈을 포함하는 캡;을 더 포함할 수 있다.
상기 캡은 상기 제1 홀 내에 배치되고 상기 제1 홀의 측면과 이격 배치될 수 있다.
상기 제1 홀은 측면이 상기 제1 홀의 중심으로부터 최외측에 배치되는 제1 내측면, 상기 제1 내측면과 접하고 상기 제1 홀의 중심으로 연장되는 제2 내측면, 상기 제2 내측면과 접하고 상기 무버를 향해 경사진 제3 내측면; 및 상기 제2 돌기와 가장 인접한 제4 내측면;을 포함하고, 상기 제4 내측면은 상기 제2 홀의 측면보다 상기 무버에 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제1 홀은 반경이 상기 제2 홀의 반경보다 크고, 상기 제2 돌기는 직경이 상기 제3 돌기의 직경보다 클 수 있다.
상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고, 상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며, 상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고, 상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면에 배치되고, 상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면에 배치될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징에 배치되고 일면에 상기 하우징을 향해 돌출된 돌기를 포함하는 무버; 및 상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 구동부;를 포함하고, 상기 돌기는, 상기 일면 상에 배치되는 제1 돌기; 상기 제1 돌기와 이격 배치되는 제2 돌기; 및 상기 제1 돌기로부터의 이격 거리가 상기 제2 돌기보다 더 큰 제3 돌기를 포함하고, 상기 하우징은 상기 일면과 대응하는 내측면에 상기 제1 돌기가 안착하는 홈; 상기 제2 돌기가 관통하는 제1 홀; 및 상기 제3 돌기가 관통하는 제2 홀;을 포함하고, 상기 제2 돌기의 측면은 상기 제1 홀과 이격되고, 상기 하우징은 상기 제2 홀의 측면에 배치되고 상기 제3 돌기와 맞닿는 돌출부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸트 플레이트; 상기 하우징과 상기 틸트 플레이트 사이에 배치되는 제1 볼과 상기 틸트 플레이트와 상기 무버 사이에 배치되는 제2 볼을 포함하는 볼부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 틸트 플레이트는, 베이스, 상기 베이스에서 상기 무버를 향해 연장되는 제1 연장부 및 상기 제1 연장부와 마주보는 제2 연장부를 포함하고,상기 무버는 상기 하우징에 형성된 제1 홈을 가압하는 상기 제1 볼을 기준으로 제1 축으로 틸트되고, 상기 무버는 상기 무버에 형성된 제2 홈을 가압하는 상기 제2 볼을 기준으로 상기 제1 축과 수직한 제2 축으로 틸트된다.
상기 구동부는 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시킬 수 있다.
상기 제1 볼은 상기 제1 방향을 따라 나란히 배치되는 제1-1 볼 및 제1-2 볼을 포함하고, 상기 제2 볼은 상기 제2 방향으로 중첩 배치되는 제2-1 볼 및 제2-2 볼을 포함할 수 있다.
상기 제1-1 볼 및 상기 제1-2 볼은 상기 베이스의 외측면에 위치하고, 상기 제2-1 볼은 상기 제1 연장부의 내측면에 위치하고, 상기 제2-2 볼은 상기 제2 연장부의 내측면에 위치할 수 있다.
상기 제2 홈은 상기 제2-1 볼이 안착하는 제2-1 홈 및 상기 제2-2 볼이 안착하는 제2-2 홈을 포함하고, 상기 제2-1 볼은 상기 제2-1 홈과 상기 제1 방향으로 적어도 일부 중첩되고, 상기 제2-2 볼은 상기 제2-2 홈과 상기 제1 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고, 상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며, 상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고, 상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고, 상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치될 수 있다.
상기 제2-1 홈은 상기 제1 마그넷과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제2-2 홈은 상기 제2 마그넷과 상기 베이스 사이에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 상기 베이스와 마주보는 하우징 측부에 배치되는 결합부재를 더 포함할 수 있다.
상기 결합부재는 및 상기 틸트 플레이트는 자성체로 이루어지고, 서로 인력을 형성할 수 있다.
상기 제1 홈 및 상기 제2 홈 내에 배치되는 윤활제를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 모듈의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 조립이 용이하고, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이고,
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 제1카메라 모듈의 측단면도이고,
도 4a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 4b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 5b는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고,
도 5c는 도 5a에서 AA'로 절단된 단면도이고,
도 5d는 도 5a에서 BB'로 절단된 단면도이고,
도 5e는 도 5a에서 CC'로 절단된 단면도이고,
도 6a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고,
도 6b는 실시예에 따른 무버의 저면도이고,
도 6c는 도 6a에서 DD'로 절단된 단면도이고,
도 6d는 도 6a에서 EE'로 절단된 단면도이고,
도 6e는 도 6a에서 FF'로 절단된 단면도이고,
도 7은 실시예에 따른 구동부의 사시도이고,
도 8a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 8b는 도 8a에서 GG'로 절단된 단면도이고,
도 8c는 도 8a에서 HH'로 절단된 단면도이고,
도 8d는 도 8a에서 II'로 절단된 단면도이고,
도 8e는 도 8a에서 JJ'로 절단된 단면도이고,
도 8f는 도 8a에서 KK'로 절단된 단면도이고,
도 9a 및 도 9b는 제2 카메라 엑추에이터의 Y축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 10a 및 도 10b는 제2 카메라 엑추에이터의 X축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 11는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 12a는 다른 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 12b는 다른 실시예에 따른 하우징의 상면도이고,
도 12c는 다른 실시예에 따른 하우징의 측면도이고,
도 12d는 다른 실시예에 따른 하우징의 저면도이고,
도 13a는 다른 실시예에 따른 무버의 사시도이고,
도 13b는 다른 실시예에 따른 무버의 저면도이고,
도 14a는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 사시도이고,
도 14b는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 저면도이고,
도 14c는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 일 측면도이고,
도 14d는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 다른 측면도이고,
도 15a는 다른 실시예에 따른 회전부의 분해 사시도이고,
도 15b는 다른 실시예에 따른 틸트 플레이트의 사시도이고,
도 15c는 다른 실시예에 따른 틸트 플레이트의 측면도이고,
도 16a는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 16b는 도 16a에서 LL'에서 바라본 단면도이고,
도 16c는 도 16a에서 MM'에서 바라본 단면도이고,
도 17은 다른 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이고,
도 18a는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 18b는 도 18a에서 NN’에서 바라본 단면도이고,
도 18c는 도 18b에서 PP'에서 바라본 단면도이고,
도 18d 및 도 18e는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 1축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 19는 도 18a에서 OO’에서 바라본 단면도이고,
도 20a 및 도 20b는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 2축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 21는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고,
도 22는 도 21에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고,
도 23은 도 21에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고,
도 24a는 도 23에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 24b는 도 24a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고,
도 15은 도 23에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 26는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 27은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1510)에 의해 커버될 수 있다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2 군의 회로기판(1420)은 제1 군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.
제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.
도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 엑추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140), 구동 마그넷(1160)과 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다.
그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.
다음으로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 자세한 설명은 도 4이하에서 후술한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 구동 마그넷이 제1 엑추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 엑추에이터(1100)와 제2 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 엑추에이터의 제어 방법 및 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다.
도 4a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 4b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하우징(1210), 무버(1220) 및 구동부(1230)를 포함한다.
하우징(1210)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)에서 외측에 위치하고, 수용부를 가질 수 있다. 그리고 수용부에는 후술하는 무버(1220)가 안착할 수 있다. 하우징(1210)은 복수 개의 하우징 측부로 이루어지며, 하우징 측부는 적어도 일부가 홀을 포함하여 후술하는 코일이 배치될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
여기서, 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향과 혼용될 수 있다. 예컨대, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응(예로, 광축에 나란한 방향)하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터는 제1 방향 또는 제2 방향으로 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
무버(1220)는 홀더(1221), 캡(CP) 및 광학부재(1222)를 포함할 수 있다.
홀더(1221)는 복수 개의 홀더 외측면으로 이루어질 수 있다. 그리고 홀더(1221)는 외측면 중 일면에 하우징을 향해 돌출된 복수 개의 돌기를 포함할 수 있다. 그리고 하우징(1210)은 복수 개의 돌기에 대응하는 면에 복수 개의 홀을 포함할 수 있다. 이에, 복수 개의 돌기는 상기 하우징의 일면에 형성된 홀을 관통할 수 있다. 그리고 복수 개의 돌기는 일부가 단부에서 캡(CP)과 결합할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
캡(CP)은 홀더(1221)의 일면에 형성된 복수 개의 돌기와 결합할 수 있다. 이에 따라, 하우징(1210)과 무버(1220)(또는 홀더(1221))는 서로 결합할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다.
뿐만 아니라, 캡(CP)은 하우징(1210)의 홀과 소정 거리 이격될 수 있다. 이에 따라, 캡(CP)은 무버(1220)의 X축 틸트 또는 Y축 틸트를 위한 공간을 확보하며, 틸트 반경을 제한하여 무버(1220)와 하우징(1210)의 결합력을 향상시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
광학부재(1222)는 홀더(1221)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1221)는 안착면을 가질 수 있다.
그리고 광학부재(1222)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 예컨대, 광학부재(1222)는 프리즘 또는 반사부재(예로, 거울)로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학부재(1222)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1222)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
구동부(1230)는 구동 마그넷(1231), 구동 코일(1232), 홀 센서부(1233), 요크부(1234) 및 기판부(1235)를 포함한다.
구동 마그넷(1231)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1231)은 제1 마그넷(1231a), 제2 마그넷(1231b) 및 제3 마그넷(1231c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(1231a), 제2 마그넷(1231b) 및 제3 마그넷(1231c)은 각각 홀더의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1231a)과 제2 마그넷(1231b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1231c)은 홀더의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
구동 코일(1232)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1232)은 제1 코일(1232a), 제2 코일(1232b) 및 제3 코일(1232c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1232a)은 제1 마그넷(1231a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1232a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부의 제1 하우징 홀에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1232b)은 제2 마그넷(1231b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1232b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부의 제2 하우징 홀에 위치할 수 있다.
제1 코일(1232a)은 제2 코일(1232b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1232a)은 제2 코일(1232b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1231a)과 제2 마그넷(1231b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1231a)과 제2 마그넷(1231b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1232a), 제2 코일(1232b), 제1 마그넷(1231a) 및 제2 마그넷(1231b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1232a)과 제1 마그넷(1231a) 간의 전자기력과 제2 코일(1232b)과 제2 마그넷(1231b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 코일(1232c)은 제3 마그넷(1231c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1232c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1213)의 제3 하우징 홀(1223a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1232c)은 제3 마그넷(1231c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1220)를 하우징(1210)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.
여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다. 나아가, X축 틸팅은 2축 틸트로, Y축 틸팅은 1축 틸트와 혼용된다.
홀 센서부(1233)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1233)는 제1 홀 센서(1233a), 제2 홀 센서(1233b) 및 제3 홀 센서(1233c)를 포함할 수 있다.
제1 홀 센서(1233a)는 제1 코일(1232a) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1233a)는 제1 코일(1232a) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다.
제2 홀 센서(1233b)는 제2 코일(1232b) 내측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1233b)는 제2 코일(1232b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다.
이로써, 제1, 2 마그넷(1231a, 1231b)과 제1,2 홀 센서(1233a, 1233b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.
또한, 제3 홀 센서(1233c)는 제3 코일(1232c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1233c)는 제3 코일(1232c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1231c)과 제3 홀 센서(1233c) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.
요크부(1234)는 제1 요크(1234a), 제2 요크(1234b) 및 제3 요크(1234c)를 포함할 수 있다.
제1 요크(1234a)는 제1 마그넷(1231a) 상에 배치될 수 있다. 또한, 제2 요크(1234b)는 제2 마그넷(1231b) 상에 배치될 수 있다. 또한, 제3 요크(1234c)는 제3 마그넷(1231c) 상에 배치될 수 있다.
제1 요크(1234a), 제2 요크(1234b) 및 제3 요크(1234c)는 각각 홀더(1221)의 외측면에 형성된 안착홈 내에 배치될 수 있다. 또한, 제1 요크(1234a), 제2 요크(1234b) 및 제3 요크(1234c)는 각각이 상술한 제1 마그넷(1231a), 제2 마그넷(1231b) 및 제3 마그넷(1231c) 각각과 홀더(1221)의 외측면에 형성된 홈 내에 위치할 수 있다. 예컨대, 에폭시 등의 접합 부재에 의해 제1 요크(1234a), 제2 요크(1234b) 및 제3 요크(1234c)는 각각이 홀더(1221)의 외측면에 형성된 홈에 안착할 수 있다.
이에, 제1 요크(1234a), 제2 요크(1234b) 및 제3 요크(1234c)는 홀더 와 제1 내지 제3 마그넷(1231a 내지 1231c) 간의 결합력을 향상시켜 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다.
기판부(1235)는 구동부(1230)의 하부에 위치할 수 있다. 기판부(1235)는 구동 코일(1232), 홀 센서부(1233)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 기판부(1235)는 구동 코일(1232), 홀 센서부(1233)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
기판부(1235)는 하우징(1210)의 외측에 위치하여, 하우징(1210)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(1232)과 홀 센서부(1233)가 하우징(1210) 측부에 형성된 하우징 홀 내에 위치할 수 있다.
또한, 기판부(1235)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 5b는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고, 도 5c는 도 5a에서 AA’로 절단된 단면도이고, 도 5d는 도 5a에서 BB’로 절단된 단면도이고, 도 5e는 도 5a에서 CC’로 절단된 단면도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 실시예에 따른 하우징(1210)은 제1 하우징 측부(1211), 제2 하우징 측부(1212), 제3 하우징 측부(1213), 제4 하우징 측부(1214) 및 제5 하우징 측부(1215)를 포함할 수 있다.
제1 하우징 측부(1211)와 제2 하우징 측부(1212)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1213)와 제4 하우징 측부(1214)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이 때, 제1 하우징 측부(1211)는 하우징(1210)에서 좌(또는 우)측에 위치하고, 제2 하우징 측부(1212)는 하우징(1210)에서 우(또는 좌)측에 위치하고, 제3 하우징 측부(1213)는 하우징(1210)에서 하부에 위치하고, 제4 하우징 측부(1214)는 하우징(1210)에서 상부에 위치할 수 있다.
그리고 제1 하우징 측부(1211)와 제2 하우징 측부(1212)는 제3 하우징 측부(1213)와 제4 하우징 측부(1214) 사이에 위치하고, 제3 하우징 측부(1213) 및 제4 하우징 측부(1214)와 접할 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(1211)와 제2 하우징 측부(1212)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되고, 제1 방향(X축 방향)으로 대칭되게 위치할 수 있다.
제3 하우징 측부(1213)와 제4 하우징 측부(1214)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되고, 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭되게 위치할 수 있다.
제5 하우징 측부(1215)는 제1 하우징 측부(1211)와 제2 하우징 측부(1212) 사이에 위치하여, 제1 하우징 측부(1211) 및 제2 하우징 측부(1212)와 접할 수 있다. 또한, 제5 하우징 측부(1215)는 제3 하우징 측부(1213)와 제4 하우징 측부(1214) 사이에 위치하고, 제3 하우징 측부(1213) 및 제4 하우징 측부(1214)와 접할 수 있다.
하우징(1210)은 개구 영역을 포함할 수 있다. 특히, 하우징(1210)은 제5 하우징 측부(1215)와 마주보는 영역이 개구될 수 있다.
또한, 하우징(1210)은 무버 수용부(1219)를 포함할 수 있다. 무버 수용부(1219)는 제1 하우징 측부(1211) 내지 제5 하우징 측부(1215)의 내측에 위치할 수 있다. 즉, 무버 수용부(1219)는 제1 하우징 측부(1211) 내지 제5 하우징 측부(1215)에 의해 둘러싸일 수 있다. 그리고 무버 수용부(1219)에는 무버가 위치할 수 있다. 예컨대, 상술한 개구 영역을 통해 무버가 이동하여 하우징(1210)의 무버 수용부(1219)에 위치할 수 있다. 이를 통해, 무버 등의 신뢰성이 개선되고 하우징(1210) 내로 조립이 용이할 수 있다.
또한, 무버는 제5 하우징 측부(1215)를 제외한 다른 하우징 측부(예컨대, 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부(1211 내지 1213))와 이격될 수 있다. 이러한 이격을 통해, 무버는 하우징(1210) 내에서 X축 또는 Y축으로 회전할 수 있다.
그리고 제1 하우징 측부(1211)는 제1 하우징 홀(1211a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1211a)에는 제1 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징 홀(1211a)에는 제1 홀 센서가 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1212)는 제2 하우징 홀(1212a)을 포함할 수 있다. 제2 하우징 홀(1212a)에는 제2 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 홀(1212a)에는 제2 홀 센서가 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 홀(1212a)은 제1 하우징 홀(1211a)과 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 홀(1212a)은 제1 하우징 홀(1211a)과 크기, 위치가 대응될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징 홀(1211a) 내의 제1 코일과 제2 하우징 홀(1212a) 내의 제2 코일이 발생한 전자기력에 의해 X축 틸트가 일측으로 기울어지지 않고 정확하게 수행될 수 있다.
제3 하우징 측부(1213)는 제3 하우징 홀(1213a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1213a)에는 제3 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(1213a)에는 제3 홀 센서가 위치할 수 있다. 제3 홀 센서는 제3 하우징 홀(1213a) 내에서 복수 개 존재할 수 있다.
제1 하우징 측부(1211) 내지 제3 하우징 측부(1213)는 추가적으로 돌기 및 홈(또는 홀)(sh)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 기판부와의 결합력을 개선하거나, 카메라 엑추에이터의 무게를 경량화할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징 측부(1211) 내지 제3 하우징 측부(1213)는 돌기를 통해 기판부와 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 제1 하우징 측부(1211) 내지 제3 하우징 측부(1213)에 배치된 각 코일과 기판부 간의 전기적 연결을 용이하게 유지하여, 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(1211) 내지 제3 하우징 측부(1213)는 홈(또는 홀)에 의해 무게를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 엑추에이터의 경량화가 이루어질 수 있다. 특히, 제1 하우징 측부(1211) 내지 제3 하우징 측부(1213)는 상술함 홈(또는 홀)이 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징 측부(1211)에 형성된 홈과 제2 하우징 측부(1212)에 형성된 홈은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 하우징 측부 간의 무게를 동일하게 유지할 수 있다. 이로써, 하우징 측부 간의 상이한 무게로 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 일측 또는 일방향으로 집중되는 오작동을 방지할 수 있다.
제4 하우징 측부(1214)는 제4 하우징 홀(1214a)을 포함할 수 있다.
제4 하우징 홀(1214a)은 후술하는 광학부재보다 크기가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제4 하우징 홀(1214a)을 통해 입사되는 광이 광학부재로 전달되어 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 광 손실을 최소화할 수 있다.
또한, 제4 하우징 홀(1214a)은 후술하는 무버 스토퍼와 제2 방향(Y축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이로써, 무버 스토퍼를 통해 무버의 틸트의 제한을 두어 틸트 시 무버 내의 광학부재가 다른 하우징 측부와 충돌하지 않을 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 각 구성요소의 신뢰성을 개선할 수 있다.
제5 하우징 측부(1215)는 제1 홀(1215h1), 제2 홀(1215h2) 및 홈(OH, 도 5c)을 포함할 수 있다.
홈(OH, 도 5c)은 제5 하우징 측부(1215) 내측면에서 제5 하우징 측부(1215)의 제1 중심(C1)에 위치할 수 있다. 예컨대, 제5 하우징 측부(1215)의 제1 중심(C1)은 제5 하우징 측부(1215)의 무게 중심일 수 있다.
그리고 제5 하우징 측부(1215)의 제1 중심(C1)은 제5 하우징 측부(1215)의 외측면(1215a)을 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 각각 이등분하는 제1 가상선(VL1) 및 제2 가상선(VL2)의 교점일 수 있다.
제1 가상선(VL1)은 제5 하우징 측부(1215)에서 외측면(1215a)의 제3 모서리(M3)와 제4 모서리(M4)를 이등분하는 선일 수 있다. 제1 가상선(VL1)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
제2 가상선(VL2)은 제5 하우징 측부(1215)에서 외측면(12151a)의 제1 모서리(M1)와 제2 모서리(M2)를 이등분하는 선일 수 있다. 제2 가상선(VL2)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.
그리고 제1 모서리(M1)와 제2 모서리(M2)는 서로 마주보게 위치할 수 있고, 제2 방향(Y축 방향)으로 대응하게 위치할 수 있다. 또한, 제3 모서리(M3)와 제4 모서리(M4)는 서로 마주보게 위치할 수 있고, 제1 방향(X축 방향)으로 대응하게 위치할 수 있다.
또한, 제1 홀(1215h1)은 복수 개일 수 있다. 또한, 제2 홀(1215h2)은 복수 개일 수 있다. 그리고 제1 홀(1215h1)과 제2 홀(1215h2)은 평면 상 형상이 원형, 다각형 등의 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 실시예에서, 제1 홀(1215h1)과 제2 홀(1215h2)은 형상이 원형일 수 있다.
제1 홀(1215h1)은 제2 홀(1215h2)보다 제1 중심(C1)에 인접하게 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀(1215h1)은 제2 홀(1215h2)보다 제1 중심(C1)과의 이격 거리가 클 수 있다. 예로, 제1 홀(1215h1)과 제1 중심(C1) 간의 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 거리(d1)는 제2 홀(1215h2)과 제1 중심(C1) 간의 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 거리(d2)보다 작을 수 있다. 또한, 제1 홀(1215h1)과 제1 중심(C1) 간의 이격 거리(d3)는 제2 홀(1215h1)과 제1 중심(C1) 간의 이격 거리(d4)보다 클 수 있다. 여기서, 이격 거리는 제1 홀(1215h1)과 제2 홀(1215h2)의 중심을 기준으로 설명한다. 또한, 이격 거리가 최소 거리 또는 최소 거리로 적용될 수 있음을 이해해야 한다.
그리고 제1 홀(1215h1)은 반경(r1)이 제2 홀(1215h2)의 반경(r2)보다 클 수 있다. 이에 따라, 틸트 시 제1 중심(C1)에 보다 인접한 제1 홀(1215h1)을 통해 하우징(1210)과 무버 간의 접촉 면적을 증가한다. 이에, 무버에 대한 하우징의 지지력이 향상될 수 있다.
또한, 제2 홀(1215h2)의 측면에는 제1 방향(X축 방향)을 따라 마주보게 배치되는 돌출부(1215pr)가 위치할 수 있다. 돌출부(1215pr)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되도록 위치할 수 있다.
또한, 돌출부(1215pr)는 제2 홀의 중심(HC2) 또는 제3 돌기를 향해 연장되는 연장부를 더 포함할 수 있다. 즉, 돌출부(1215pr)는 적어도 일부가 제3 돌기와 맞닿을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 연장부는 무버가 X축 틸트를 수행하면서 Y축 틸트가 발생하지 못하게 할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 정확한 X축 틸트를 수행할 수 있다.
또한, 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2)의 측면에서 중앙에 위치할 수 있다. 제5 하우징 측부(1215)에서 제2 홀(1215h2)의 측면은 제2 홀(1215h2)에 의해 노출되는 노출면일 수 있다. 또한, 제2 홀(1215h2)의 측면은 제5 하우징 측부(1215)에서 평면(XY) 상으로 내측면일 수 있다. 또한, 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2)의 측면에서 제3 방향(Z축 방향)으로 중앙에 위치할 수 있다. 즉, 제2 홀(1215h2)의 측면은 제3 방향(Z축 방향)으로 길이가 돌출부(1215pr)를 기준으로 대칭될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 홀(1215h2)을 관통하는 제3 돌기가 Y축 틸트를 수행할 공간을 확보할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 제1 홀(1215h1)은 단차를 가질 수 있다. 이에, 제1 홀(1215h1)의 측면은 제3 방향(Z축 방향)으로 반경이 감소할 수 있다.
제1 홀(1215h1)의 측면은 제1 내측면(F1), 제2 내측면(F2), 제3 내측면(F3) 및 제4 내측면(F4)을 포함할 수 있다. 제1 내측면(F1)은 제1 홀(1215h1)의 중심(HC1)을 기준으로 최외측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1 내측면(F1)은 제1 홀(1215h1)의 중심(HC1)으로부터의 거리가 가장 큰 측면일 수 있다. 이하에서, 홀의 중심은 원의 중심일 수 있으며, 홀의 형상에 따라 무게 중심일 수도 있음을 이해해야 한다.
그리고 제2 내측면(F2)은 제1 내측면(F1)과 접하는 평탄면으로 제1 홀(1215h1)의 중심(HC1)으로 연장될 수 있다. 제2 내측면(F2)은 후술하는 캡(CP)이 안착하는 영역일 수 있다.
제3 내측면(F3)은 제2 내측면(F2) 및 제4 내측면(F4)과 접하는 면으로, 경사면일 수 있다. 실시예로, 제3 내측면(F3)은 하우징 내의 무버를 향해 경사지게 위치할 수 있다.
제4 내측면(F4)은 제1 홀(1215h1)의 측면 중 제1 홀(1215h1)의 중심(HC1)으로부터 거리가 가장 작은 측면일 수 있다. 제4 내측면(F4)은 후술하는 제2 돌기와 가장 인접한 면일 수 있다.
또한, 제4 내측면(F4)은 제2 돌기와 적어도 일부가 제1 방향(X축 방향)으로 이격될 수 있다. 다시 말해, 제4 내측면(F4)과 제2 돌기 사이에는 이격 공간이 위치하고, 이격 공간에 의해 제2 돌기가 회전하여 무버가 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 수행될 수 있다.
또한, 제4 내측면(F4)은 후술하는 제2 홀(1215h2)의 측면보다 무버에 인접하게 위치할 수 있다. 실시예로, 제4 내측면(F4)은 제2 홀(1215h2)과 제3 방향으로 이격되고, 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에 따라, 제4 내측면(F4)과 제2 돌기 간의 이격 거리에 대응하는 제2 돌기의 회전 반경을 증가할 수 있다. 뿐만 아니라, 후술하는 캡의 공간을 용이하게 확보할 수 있다.
또한, 홈(OH)은 상술한 바와 같이 제5 하우징 측부(1215)의 내측면에 위치하고, 제1 돌기가 안착할 수 있다. 제1 돌기는 홈(OH)과 접하여 X축 틸트 및 Y축 틸트를 수행할 수 있다.
도 5d를 참조하면, 제2 홀(1215h2)의 측면에는 돌출부(1215pr)가 위치할 수 있다. 다시 말해, 하우징(1210) 또는 제5 하우징 측부(1215)는 돌출부(1215pr)를 포함할 수 있다.
또한, 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2)의 측면에서 중앙에 위치할 수 있다. 제5 하우징 측부(1215)에서 제2 홀(1215h2)의 측면은 제2 홀(1215h2)에 의해 노출되는 노출면일 수 있다. 또한, 제2 홀(1215h2)의 측면은 제5 하우징 측부(1215)에서 평면(XY) 상으로 내측면일 수 있다.
또한, 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2)의 측면에서 제3 방향(Z축 방향)으로 중앙에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제3 돌기가 Y축 틸트 시 제2 홀(1215h)의 저면(F5)과 접하지 않을 수 있다. 이로써, 돌출부(1215pr)와 접하는 제3 돌기가 Y축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 돌출부(1215pr)는 제3 돌기를 용이하게 지지할 수 있다.
또한, 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2)의 중심(HC2)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 그리고 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2) 내에서 서로 마주보면서 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되도록 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 돌출부(1215pr)는 무버가 X축 틸트를 수행하면서 Y축 틸트가 수행되어 부정확한 틸트가 수행되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 정확한 X축 틸트를 수행할 수 있다.
또한, 제2 홀(1215h2)의 측면은 돌출부(1215pr)에 의해 단차를 가질 수 있다. 실시예로, 제2 홀(1215h2)의 저면(F5)과 돌출부(1215pr)의 측면(F6) 간의 소정의 각도를 가질 수 있다.
또한, 연장부(1215pra)의 단부면(F7)은 제3 돌기와 접할 수 있다. 실시예로, 상기 단부면(F7)은 곡률을 가질 수 있다. 또한, 연장부(1215pra)는 제3 돌기를 향해 또는 제2 홀(1215h2)의 중심(HC2)을 향해 볼록하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 연장부(1215pra)와 접하는 제3 돌기가 Y축 틸트를 용이하게 수행하고, 틸트에 의해 돌출부(1215pr)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 돌출부(1215pr)는 제2 홀(1215h2)의 측면에서 중앙에 위치하므로, 연장부(1215pra)의 단부면(F7)을 기준으로 돌출부(1215pr)의 측면과 제2 홀(1215h2)의 저면(F5)은 대칭으로 위치할 수 있다.
또한, 제2 홀(1215h2)의 측면에서 돌출부(1215pr)를 제외하고 나머지 영역은 제3 돌기와 이격될 수 있다. 이에 따라, 제3 돌기는 X축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다.
도 5e를 참조하면, 제1 홀(1215h1)은 제2 방향(Y축 방향)으로 인접한 제2 홀(1215h2) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제1 홀(1215h1)의 중심(HC1)은 제2 방향(Y축 방향)으로 인접한 제2 홀(1215h2)의 중심(HC2) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제1 홀(1215h1)의 최대 직경은 제2 홀(1215h2)의 최대 직경보다 클 수 있다. 이에 따라, 제1 홀(1215h1) 및 캡을 통한 틸트 반경을 용이하게 조절하면서, 제2 홀(1215h2) 및 제3 돌기와의 결합을 통해 하우징과 무버의 결합력을 개선할 수 있다.
도 6a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고, 도 6b는 실시예에 따른 홀더의 저면도이고, 도 6c는 도 6a에서 DD’로 절단된 단면도이고, 도 6d는 도 6a에서 EE’로 절단된 단면도이고, 도 6e는 도 6a에서 FF’로 절단된 단면도이다.
도 6a 내지 6e를 참조하면, 실시예에 따른 무버는 홀더(1221), 캡(CP) 및 광학부재(1222)를 포함할 수 있다. 광학부재(1222)에 대한 설명은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
홀더(1221)는 복수 개의 외측면으로 이루어질 수 있다. 실시예로, 홀더(1221)는 제1 홀더 외측면(1221S1), 제2 홀더 외측면(1221S2), 제3 홀더 외측면(1221S3) 및 제4 홀더 외측면(1221S4)을 포함할 수 있다.
제1 홀더 외측면(1221S1)은 제2 홀더 외측면(1221S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 제1 홀더 외측면(1221S1)은 제2 홀더 외측면(1221S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
제1 홀더 외측면(1221S1)은 상술한 제1 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1221S2)은 상술한 제2 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.
또한, 제1 홀더 외측면(1221S1)은 제1 안착홈(1221S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1221S2)은 제2 안착홈(1221S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1221S1a)과 제2 안착홈(1221S2a)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다.
또한, 제1 안착홈(1221S1a)에는 제1 요크 및 제1 마그넷이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1221S2a)에는 제2 요크 및 제2 마그넷이 배치될 수 있다.
제3 홀더 외측면(1221S3)은 제1 홀더 외측면(1221S1) 및 제2 홀더 외측면(1221S2) 사이에 위치하며 제1 홀더 외측면(1221S1) 및 제2 홀더 외측면(1221S2)과 접할 수 있다. 그리고 제3 홀더 외측면(1221S3)은 제1 홀더 외측면(1221S1) 및 제2 홀더 외측면(1221S2)의 일측에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 면일 수 있다. 제3 홀더 외측면(1221S3)은 홀더(1221)에서 저면일 수 있다.
또한, 제3 홀더 외측면(1221S3)은 제3 안착홈(1221S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1221S3a)에는 제3 요크, 제3 마그넷이 위치할 수 있다.
제4 홀더 외측면(1221S4)은 제1 홀더 외측면(1221S1)과 제2 홀더 외측면(1221S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1221S1)과 제2 홀더 외측면(1221S2)에서 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제4 홀더 외측면(1221S4)은 제1 홀더 외측면(1221S1)과 제2 홀더 외측면(1221S2) 사이에 위치할 수 있다.
제4 홀더 외측면(1221S4)은 복수 개의 돌기를 포함할 수 있다. 실시예로, 제4 홀더 외측면(1221S4)은 제1 돌기(PR1), 제2 돌기(PR2) 및 제3 돌기(PR3)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(PR1), 제2 돌기(PR2) 및 제3 돌기(PR3)는 하우징 특히 제4 하우징 측부를 향해 연장될 수 있다.
또한, 홀더(1221)는 광학부재(1222)가 안착하는 안착면(1221k)을 포함할 수 있다. 안착면(1221k)은 경사면으로 홀더(1221)의 내부에 위치할 수 있다. 또한, 홀더(1221)는 안착면(1221k) 상부에 턱부(미도시됨) 등을 포함하고, 광학부재(1222)의 돌기부(미도시됨)와 결합할 수도 있다.
제1 돌기(PR1)는 제4 홀더 외측면(1221S4)의 제2 중심(C2)에 위치할 수 있다. 제2 중심(C2)은 제4 홀더 외측면(1221S4)의 무게 중심일 수 있다. 또한, 제1 돌기(PR1)는 상술한 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.
그리고 제4 홀더 외측면(1221S4)의 제2 중심(C2)은 제4 홀더 외측면(1221S4)을 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 각각 이등분하는 제3 가상선(VL3) 및 제4 가상선(VL4)의 교점일 수 있다.
제3 가상선(VL3)은 제4 홀더 외측면(1221S4)의 제7 모서리(M7)와 제8 모서리(M8)를 이등분하는 선일 수 있다. 제3 가상선(VL1)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행할 수 있다.
제4 가상선(VL4)은 제4 홀더 외측면(1221S4)의 제5 모서리(M5)와 제6 모서리(M6)를 이등분하는 선일 수 있다. 제4 가상선(VL4)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.
그리고 제5 모서리(M5)와 제6 모서리(M6)는 서로 마주보게 위치할 수 있고, 제2 방향(Y축 방향)으로 대응하게 위치할 수 있다. 또한, 제7 모서리(M7)와 제8 모서리(M8)는 서로 마주보게 위치할 수 있고, 제1 방향(X축 방향)으로 대응하게 위치할 수 있다.
제1 돌기(PR1)는 제4 홀더 외측면(1221S4)의 중심에 위치하여, 무버가 X축 틸트 또는 Y축 틸트를 수행하는 경우에 무게가 일측으로 집중되는 것을 방지할 수 있다.
제2 돌기(PR2)는 상술한 제1 홀에 대응하도록 위치할 수 있다. 제2 돌기(PR2)는 제1 돌기(PR1)와 이격 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 돌기(PR2)는 제4 홀더 외측면(1221S4)의 중심에서 이격 배치될 수 있다. 또한, 제2 돌기(PR2)는 복수 개로, 제1 돌기(PR1)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이하에서는 도면과 같이 제2 돌기(PR2)가 4개인 경우를 기준으로 설명한다.
복수 개의 제2 돌기(PR2)는 제3 가상선(LV3) 또는 제4 가상선(LV4)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 돌기(PR1)를 기준으로 무버가 2축으로 틸트 시에 구조적 안정감을 제공할 수 있다.
캡(CP)은 제2 돌기(PR2)에 대응하여 위치할 수 있다. 캡(CP)은 홈을 포함하고, 홈을 통해 제2 돌기(PR2)와 결합할 수 있다. 제2 돌기(PR2)는 캡(CP)의 홈에 안착할 수 있다. 캡(CP)과 제2 돌기(PR2) 사이에 결합을 위한 접착부재 등이 배치될 수 있다. 또한, 제2 돌기(PR2)는 제1 홀을 관통하여 캡(CP)과 결합할 수 있다. 이에 따라, 홀더(1221)와 하우징 간의 분리를 방지할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 신뢰성이 개선될 수 있다.
그리고 제2 돌기(PR2)는 상술한 바와 같이 제1 홀과 이격될 수 있다. 뿐만 아니라, 캡(CP)은 제1 홀과 이격될 수 있다. 이러한 이격은 무버가 X축 틸트 또는 Y축 틸트를 용이하게 수행하게 한다.
또한, 제1 돌기(PR1) 및 제2 돌기(PR2)는 안착면(1221k)과 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 다시 말해, 제1 돌기(PR1) 및 제2 돌기(PR2)는 광학부재(1222)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다.
제3 돌기(PR3)는 상술한 제2 홀에 대응하게 위치할 수 있다. 실시예로, 제3 돌기(PR3)는 복수 개일 수 있으나 도면과 같이 4개인 경우로 설명한다.
그리고 제3 돌기(PR3)는 제1 돌기(PR1) 및 제2 돌기(PR2)와 이격 배치될 수 있다. 제3 돌기(PR3)는 제4 홀더 외측면(1221S4)의 중심(C2)에서 이격 배치될 수 있다.
제3 돌기(PR3)는 제2 돌기(PR2) 대비 제1 돌기(PR1)로부터 큰 이격 거리를 가질 수 있다. 실시예로, 제3 돌기(PR3)와 제1 돌기(PR1) 간의 최소 거리(dd2)가 제2 돌기(PR2)와 제1 돌기(PR1) 간의 최소 거리(dd1)보다 클 수 있다.
또한, 제3 돌기(PR3)는 안착면(1221k)과 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제3 돌기(PR3)는 광학부재(1222)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에 따라, 제3 돌기(PR3)는 광학부재(1222) 외측에서 제3 홀과 접하므로, 홀더(1221)의 진동을 최소화하고 정확한 틸트를 제공할 수 있다.
제1 돌기(PR1)는 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L1)가 제2 돌기(PR2)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L2) 및 제3 돌기(PR3)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L3)보다 작을 수 있다.
또한, 제2 돌기(PR2)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L2)는 제3 돌기(PR3)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L3)보다 작을 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제3 돌기(PR3)는 X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에 제2 홀 내에서 이동하더라도 제2 홀에서 빠지지 않을 수 있다. 즉, 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다.
또한, 제2 돌기(PR2)의 직경(r3)은 제3 돌기(PR3)의 직경(r4)보다 클 수 있다. 이에 따라, 제2 돌기(PR2)는 캡(CP)과 용이하게 결합하여 홀더(1221)와 하우징 간의 분리를 용이하게 방지할 수 있다. 또한, 제2 돌기(PR2)는 인접한 제1 홀을 통해 하우징(1210)과 무버 간의 접촉 면적을 증가하여 무버에 대한 하우징의 지지력을 향상시킬 수 있다.
또한, 홀더(1221)는 상부에 제1 홀더 외측면(1221S1), 제2 홀더 외측면(1221S2) 및 제4 홀더 외측면(1221S4)을 따라 연장 배치되는 무버 스토퍼(1221p)를 포함할 수 있다. 무버 스토퍼(1221p)는 상술한 제4 하우징 홀 내에 위치할 수 있다. 이에 따라, 무버 스토퍼(1221p)는 무버(1220)가 X축 틸트 또는 Y축 틸트 수행하는 경우 스토퍼로서 동작할 수 있다. 즉, 광학부재 등의 소자가 틸트에 의해 다른 소자와 충돌하는 것을 용이하게 방지할 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 구동부의 사시도이다.
도 7을 참조하면, 실시예에 따른 구동부(1230)는 구동 마그넷(1231), 구동 코일(1232), 홀 센서부(1233), 요크부(1234) 및 기판부(1235)를 포함한다.
실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1231)과 구동 코일(1232) 간의 전자기력에 의해 무버를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.
구동 마그넷(1231)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1231)은 제1 마그넷(1231a), 제2 마그넷(1231b) 및 제3 마그넷(1231c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(1231a), 제2 마그넷(1231b) 및 제3 마그넷(1231c)은 각각 홀더(1221)의 외측면에 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 마그넷(1231a)은 제1 안착홈 내에 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1231b)은 제2 안착홈 내에 위치할 수 있다. 그리고 제3 마그넷(1231c)은 제3 안착홈 내에 위치할 수 있다.
구동 코일(1232)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1232)은 제1 코일(1232a), 제2 코일(1232b) 및 제3 코일(1232c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1232a)은 제1 마그넷(1231a)과 대향하게 위치할 수 있다. 제1 코일(1232a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부의 제1 하우징 홀에 위치할 수 있다. 그리고 제1 코일(1232a)에 전류가 흐르면 제1 마그넷(1231a)은 제1 코일(1232a)에서 생성된 자기장이 반영된 힘을 생성할 수 있다.
또한, 제2 코일(1232b)은 제2 마그넷(1231b)과 대향하게 위치할 수 있다. 제2 코일(1232b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부의 제2 하우징 홀에 위치할 수 있다. 그리고 제2 코일(1232b)에 전류가 흐르면 제2 마그넷(1231b)은 제2 코일(1232b)에서 생성된 자기장이 반영된 힘을 생성할 수 있다.
또한, 제1 코일(1232a)은 제2 코일(1232b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1232a)은 제2 코일(1232b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 제1 마그넷(1231a)과 제2 마그넷(1231b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1231a)과 제2 마그넷(1231b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다.
그리고 제1 코일(1232a), 제2 코일(1232b), 제1 마그넷(1231a) 및 제2 마그넷(1231b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1232a)과 제1 마그넷(1231a) 간의 전자기력과 제2 코일(1232b)과 제2 마그넷(1231b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 코일(1232c)은 제3 마그넷(1231c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1232c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부의 제3 하우징 홀에 위치할 수 있다. 제3 코일(1232c)은 제3 마그넷(1231c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1220) 를 하우징(1210)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.
홀 센서부(1233)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 실시예로 제1 홀 센서(1233a)는 제1 코일(1232a) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1233a)는 제1 코일(1232a) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다.
제2 홀 센서(1233b)는 제2 코일(1232b) 내측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1233b)는 제2 코일(1232b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다.
이로써, 제1, 2 마그넷(1231a, 1231b)과 제1,2 홀 센서(1233a, 1233b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.
또한, 제3 홀 센서(1233c)는 제3 코일(1232c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1233c)는 제3 코일(1232c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1231c)과 제3 홀 센서(1233c) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.
요크부(1234)는 제1 요크(1234a), 제2 요크(1234b) 및 제3 요크(1234c)를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
기판부(1235)는 제1 기판 측부(1235a), 제2 기판 측부(1235b) 및 제3 기판 측부(1235c)를 포함할 수 있다.
제1 기판 측부(1235a)와 제2 기판 측부(1235b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1235c)는 제1 기판 측부(1235a)와 제2 기판 측부(1235b) 사이에 위치할 수 있다.
제1 기판 측부(1235a)는 제1 코일(1232a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1235a)는 제1 홀 센서(1233a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 기판 측부(1235b)는 제2 코일(1232b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1235b)는 제21 홀 센서(1233b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.
제3 기판 측부(1235c)는 제3 코일(1232c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1235c)는 제3 홀 센서(1233c)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 제1 기판 측부(1235a), 제2 기판 측부(1235b) 및 제3 기판 측부(1235c)는 일체 또는 분리되어 이루어질 수 있다. 분만 아니라, 제1 기판 측부(1235a), 제2 기판 측부(1235b) 및 제3 기판 측부(1235c)에 제1 회로 소자(CE1), 제2 회로 소자(CE2)가 배치되고, 제1 기판 측부(1235a), 제2 기판 측부(1235b) 및 제3 기판 측부(1235c)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 회로 소자(CE1) 및 제2 회로 소자(CE2)는 드라이버 IC, 센서(예컨대, 자이로 센서) 등을 포함할 수 있다.
도 8a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 8b는 도 8a에서 GG’로 절단된 단면도이고, 도 8c는 도 8a에서 HH’로 절단된 단면도이고, 도 8d는 도 8a에서 II’로 절단된 단면도이고, 도 8e는 도 8a에서 JJ’로 절단된 단면도이고, 도 8f는 도 8a에서 KK’로 절단된 단면도이다.
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 제1 코일(1232a)은 제1 하우징 측부(1211)에 위치하고, 제1 마그넷(1231a) 및 제1 요크(1234a)는 제1 홀더 외측면의 제1 안착홈 내에 위치할 수 있다. 그리고 제1 코일(1232a)과 제1 마그넷(1231a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 마그넷(1231a)은 제1 코일(1232a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
제2 코일(1232b)은 제2 하우징 측부(1212)에 위치하고, 제2 마그넷(1231b) 및 제2 요크(1234b)는 제2 홀더 외측면(1221S2)의 제2 안착홈 내에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1232b)과 제2 마그넷(1231b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 실시예로, 제2 마그넷(1231b)은 제2 코일(1232b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 코일(1232a)과 제2 코일(1232b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1231a)과 제2 마그넷(1231b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더(1221)의 외측면(예컨대, 제1 홀더 외측면과 제2 홀더 외측면)으로 가해지는 전자기력이 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 제1 홀더 외측면(S1221S1)과 제2 홀더 외측면(1221S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더 외측면(S1221S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 홀더 외측면(S1221S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 제1 홀 센서(1233a)와 제2 홀 센서(1233b)는 상술한 바와 같이 기판부(1235)와 전기적 연결 및 결합을 위해 하우징(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제3 홀더 외측면(1221S3)은 제3 하우징 측부(1213)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 코일(1232c)은 제3 하우징 측부(1213)의 제3 하우징 홀(1213a) 내에 위치하고, 제3 마그넷(1231c) 및 제3 요크(1234c)는 제3 홀더 외측면(1221S3)의 제3 안착홈에 위치할 수 있다.
제3 안착홈은 제3 하우징 홀(1213a)과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈 내의 제3 마그넷(1231c)과 제3 하우징 홀(1213a) 내의 제3 코일(1232c)이 서로 마주보게 위치할 수 있다.
제3 코일(1232c)과 제3 마그넷(1231c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1232c)과 제3 마그넷(1231c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.
또한, 그리고 제3 마그넷과 제3 코일은 전자기력을 발생시킴으로써 실시예에 따른 카메라 엑추에이터가 Y축 틸트를 수행할 수 있다.
또한, X축 틸트가 복수의 마그넷(제1, 2 마그넷(1231a, 1231b))에 의해 이루어지는 반면, Y축 틸트는 제3 마그넷(1231c)에 의해서만 이루어질 수 있다. 실시예로, 제3 안착홈은 제1 안착홈 또는 제2 안착홈보다 넓이가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트를 X축 틸트와 유사한 전류 제어로 수행할 수 있다.
도 8d를 참조하면, 제2 돌기(PR2)는 제1 홀(1215h1)을 관통하고, 단부에서 캡(CP)과 결합할 수 있다. 캡(CP)은 제2 돌기(PR2)의 단부를 둘러쌀 수 있다. 그리고 캡(CP)은 제1 홀(1215h1)과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에, 캡(CP)은 홀더(1221)와 하우징 간의 결합력을 향상시키고 분리를 방지할 수 있다.
또한, 제2 돌기(PR2)는 제1 홀(1215h1)의 측면과 이격 배치될 수 있다. 실시예로, 제2 돌기(PR2)는 제4 내측면(F4)과 최소 이격 거리(dr1)를 가질 수 있다. 이러한 최소 이격 거리(dr1)를 통해 무버는 X축 틸트 및 Y축 틸트가 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 각 하우징 측부는 각 홀더 외측면과 이격 될 수 있다. 예컨대, 제3 하우징 측부(1213)와 제3 홀더 외측면(1221S3)과 제1 방향으로 이격되어, X축 틸트가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 캡(CP)은 제1 홀(1215h1)의 측면과 이격 배치될 수 있다. 실시예로, 캡(CP)과 제1 홀(1215h1)의 측면 사이에 이격 공간(da)이 존재할 수 있다. 이에 따라, 무버는 X축 틸트 및 Y축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 이격 공간(da)만큼 X축 틸트 및 Y축 틸트의 틸트 반경이 제한될 수 있다. 다시 말해, 캡(CP)은 스토퍼로서 기능을 수행할 수 있다.
도 8e 및 도 8f를 참조하면, 제3 돌기(PR3)는 제2 홀(1215h2)을 관통할 수 있다. 이 때, 돌출부(1215pr)는 상술한 바와 같이 제2 홀(1215h2)의 측면에서 제3 방향(Z축 방향)으로 중앙에 위치할 수 있다. 이에, 제2 홀(1215h2)의 측면은 제3 방향(Z축 방향)으로 길이가 돌출부(1215pr)를 기준으로 대칭될 수 있다. 예컨대, 제2 홀(1215h2)의 측면은 제3 방향(Z축 방향)으로 길이가 돌출부(1215pr)를 기준으로 이등분될 수 있다. 그리고 돌출부(1215pr)는 단부에 제3 돌기(PR3)를 향해 연장된 연장부(1215pra)를 더 포함할 수 있다. 연장부(1215pra)는 제2 홀(1215h2) 내에서 서로 마주보면서 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되도록 위치할 수 있다. 또한, 연장부(1215pra)는 제2 홀(1215h2)의 중심을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
또한, 연장부(1215pra)는 제3 돌기(PR3)와 맞닿아 가 X축 틸트를 수행하면서 Y축 틸트가 수행되어 부정확한 틸트가 수행되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 정확한 X축 틸트를 수행할 수 있다.
또한, 연장부(1215pra)의 단부면(F7)은 제3 돌기와 접할 수 있다. 실시예로, 상기 단부면(F7)은 곡률을 가질 수 있다. 이에 따라, 단부면(F7)과 접하는 제3 돌기가 Y축 틸트를 용이하게 수행하고, 틸트에 의해 돌출부(1215pr)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
실시예로, 돌출부(1215pr)는 제3 돌기(PR3)와 이격 거리(dr2)를 가질 수 있다. 이러한 이격 거리(dr2)에 의해, 제3 돌기(PR3)는 제2 홀(1215h2) 내에서 좌우로 이동 가능할 수 있다. 즉, 무버는 X축 틸트를 수행할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 제2 카메라 엑추에이터의 Y축 틸트를 설명하는 도면이다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 무버가 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1221)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1231c)은 제3 코일(1232c)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 제1 돌기(PR1)(또는 무버)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1231c)과 제3 하우징 측부에 배치된 제3 코일(1232c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1220)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a 또는 X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 즉, 제1 전자기력(F1A, F1B)의 세기를 조절하여 무버(1220)를 제1 각도(θ1)로 회전할 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±4°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 10a 및 도 10b는 제2 카메라 엑추에이터의 Y축 틸트를 설명하는 도면이다.
도 10a 및 도 10b를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, Y축 방향으로 무버가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1221)에 배치되는 제1 마그넷(1231a) 및 제2 마그넷(1231b)은 각각이 제1 코일(1232a) 및 제2 코일(1232b)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 제1 돌기(PR1)(또는 무버)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
그리고 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1231a, 1231b)과 제1, 2 하우징 측부에 배치된 제1, 2 코일(1232a, 1232b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 제1 돌기(PR1)(또는 무버)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a 또는 Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 즉, 제2 전자기력(F2A, F2B)의 세기를 조절하여 무버(1220)를 제2 각도(θ2)로 회전할 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 ±4°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 실시예에 따른 제2 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.
도 11는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 11를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(3200)는 쉴드 캔(3210), 하우징(3220), 무버(3230), 회전부(3240), 구동부(3250)를 포함한다.
무버(3230)는 프리즘 홀더(3231)와 프리즘 홀더(3231)에 안착하는 프리즘(3232)을 포함할 수 있다. 그리고 회전부(3240)는 틸트 플레이트(3241), 볼부(3242)를 포함한다. 또한, 구동부(3250)는 구동 마그넷(3251), 구동 코일(3252), 홀 센서부(3253) 및 기판부(3254)를 포함한다.
쉴드 캔(3210)은 제2 카메라 엑추에이터(3200)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(3240)와 구동부(3250)를 둘러쌀 수 있다.
이러한 쉴드 캔(3210)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(3240) 또는 구동부(3250)에서 오작동 발생을 차단할 수 있다.
하우징(3220)은 쉴드 캔(3210) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(3220)은 후술하는 기판부(3254) 내측에 위치할 수 있다. 하우징(3220)은 쉴드 캔(3210)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.
하우징(3220)은 제1 하우징 측부(3221), 제2 하우징 측부(3222), 제3 하우징 측부(3223), 제4 하우징 측부(3224)를 포함할 수 있다.
제1 하우징 측부(3221)와 제2 하우징 측부(3222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(3223)와 제4 하우징 측부(3224)는 제1 하우징 측부(3221)와 제2 하우징 측부(3222) 사이에 배치될 수 있다.
제3 하우징 측부(3223)는 제1 하우징 측부(3221), 제2 하우징 측부(3222) 및 제4 하우징 측부(3224)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(3223)는 하우징(3220)에서 저면일 수 있다.
여기서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
그리고 제1 하우징 측부(3221)는 제1 하우징 홀(3221a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(3221a)에는 후술하는 제1 코일(3252a)이 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(3222)는 제2 하우징 홀(3222a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(3222a)에는 후술하는 제2 코일(3252b)이 위치할 수 있다.
제1 코일(3252a)과 제2 코일(3252b)은 기판부(3254)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(3252a)과 제2 코일(3252b)은 기판부(3254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. 그리고 기판부(3254)는 하우징(3220)의 측면을 둘러싸고 홀 등을 통해 하우징(3220)과 결합할 수 있다.
또한, 제3 하우징 측부(3223)는 제3 하우징 홀(3223a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(3223a)에는 후술하는 제3 코일(3252c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(3252c)은 기판부(3254)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(3252c)은 기판부(3254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
제4 하우징 측부(3224)는 결합홈(3224h, 도 12d 참조)을 포함할 수 있다. 결합홈(3224h)은 제4 하우징 측부(3224)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 결합홈(3224h)에는 결합부재(ME)가 안착할 수 있다. 또한, 결합부재(ME)는 자성체로 이루어질 수 있다. 이에, 결합부재(ME)는 금속 및 탄성물질 등으로 이루어진 후술하는 틸트 플레이트와 서로 간의 인력을 형성할 수 있다. 이에 따라, 하우징(3220)과 틸트 플레이트(3241)는 결합부재(ME)와 볼부(3242)의 인력에 의해 서로 결합할 수 있다.
또한, 하우징(3220)은 제1 하우징 측부(3221) 내지 제4 하우징 측부(3224)에 의해 형성되는 수용부(3225)를 포함할 수 있다. 수용부(3225)에는 무버(3230)가 위치할 수 있다.
무버(3230)는 프리즘 홀더(3231)와 프리즘 홀더(3231)에 안착하는 프리즘(3232)을 포함한다.
프리즘 홀더(3231)는 프리즘(3232)과 함께 하우징(3220)의 수용부(3225)에 안착할 수 있다. 프리즘 홀더(3231)는 제1 하우징 측부(3221), 제2 하우징 측부(3222), 제3 하우징 측부(3223), 제4 하우징 측부(3224)에 각각 대응하는 제1 프리즘 외측면 내지 제4 프리즘 외측면을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다
프리즘(3232)은 프리즘 홀더(3231)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 프리즘 홀더(3231)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 프리즘(3232)은 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 프리즘(3232)은 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 프리즘(3232)은 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
나아가, 프리즘(3232)은 광학부재, 광학소자, 광학모듈일 수 있다. 이에 따라, 프리즘(3232)은 거울(mirror), 렌즈(lens)일 수도 있음을 이해해야 한다.
회전부(3240)는 틸트 플레이트(3241) 및 볼부(3242)를 포함할 수 있다.
틸트 플레이트(3241)는 상술한 무버(3230) 및 하우징(3220)과 볼부(3242)를 통해 결합할 수 있다. 그리고 틸트 플레이트(3241)는 볼부(3242)를 통해 무버에 대한 제1,2 축 틸트를 수행하여, 광 경로의 변경(예로, 이동)을 용이하게 수행할 수 있다.
틸트 플레이트(3241)는 베이스, 베이스에서 무버를 향해 제1,2 연장부를 포함할 수 있다.
볼부(3242)는 제1 볼(3242a), 제2 볼(3242b)을 포함하고, 제1 볼(3242a)은 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 볼(3242b)은 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)을 포함할 수 있다.
제1 볼(3242a)을 통해 틸트 플레이트(3241) 및 무버(3230)는 X축 틸트를 수행하고, 제2 볼(3242b)을 통해 무버(3230)는 Y축 틸트를 수행할 수 있다.
또한, 제1 볼(3242a)은 전술한 바와 같이 결합부재(ME)와 인력을 형성하므로, 제1 볼(3242a)을 통해 회전부(3240) 및 무버(3230)는 제4 하우징 측부(3224)를 가압할 수 있다. 그리고 무버(3230)는 하우징(3220) 내에서 각 하우징의 측벽과 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되고, 상기 이격을 통한 공간 내에서 무버(3230)가 2축으로 회전할 수 있다.
또한, 제2 볼(3242b)은 프리즘 홀더(3231)의 외측면에 형성된 제2 홈 내에 안착할 수 있다. 이에, 회전부(3240)와 무버(3230)가 서로 결합할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 본 명세서에서 제1 볼(3242a) 및 제2 볼(3242b)이 안착하는 홈(예컨대, 제1 홈, 제2 홈 등) 내에서는 윤활제가 도포될 수 있다. 즉, 제1 볼(3242a) 및 제2 볼(3242b)과 홈 사이에 윤활제가 위치할 수 있음을 이해해야 한다.
구동부(3250)는 구동 마그넷(3251), 구동 코일(3252), 홀 센서부(3253) 및 기판부(3254)를 포함한다.
구동 마그넷(3251)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(3251)은 제1 마그넷(3251a), 제2 마그넷(3251b) 및 제3 마그넷(3251c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(3251a), 제2 마그넷(3251b) 및 제3 마그넷(3251c)은 각각 프리즘 홀더(3231)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(3251a)과 제2 마그넷(3251b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(3251c)은 프리즘 홀더(3231)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
구동 코일(3252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(3252)은 제1 코일(3252a), 제2 코일(3252b) 및 제3 코일(3252c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(3252a)은 제1 마그넷(3251a)과 대향할 수 있다. 이에, 제1 코일(3252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(3221)의 제1 하우징 홀(3221a)에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(3252b)은 제2 마그넷(3251b)과 대향할 수 있다. 이에, 제2 코일(3252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(3222)의 제2 하우징 홀(3222a)에 위치할 수 있다.
제1 코일(3252a)은 제2 코일(3252b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(3252a)은 제2 코일(3252b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(3251a)과 제2 마그넷(3251b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(3251a)과 제2 마그넷(3251b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(3252a), 제2 코일(3252b), 제1 마그넷(3251a) 및 제2 마그넷(3251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(3252a)과 제1 마그넷(3251a) 간의 전자기력과 제2 코일(3252b)과 제2 마그넷(3251b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 코일(3252c)은 제3 마그넷(3251c)과 대향할 수 있다. 이에, 제3 코일(3252c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(3223)의 제3 하우징 홀(3223a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(3252c)은 제3 마그넷(3251c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(3230) 및 회전부(3240)를 하우징(3220)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.
여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다.
홀 센서부(3253)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(3253)는 제1 홀 센서(3253a) 및 제2 홀 센서(3253b)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(3253a)는 제1 코일(3252a) 또는 제2 코일(3252b) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(3253a)는 제1 코일(3252a) 또는 제2 코일(3252b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(3251a, 3251b)과 제1 홀 센서(3253a) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.
또한, 제2 홀 센서(3253b)는 제3 코일(3252c) 내측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(3253b)는 제3 코일(3252c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(3251c)과 제2 홀 센서(3253b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.
기판부(3254)는 구동부(3250)의 하부에 위치할 수 있다. 기판부(3254)는 구동 코일(3252), 홀 센서부(3253)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 기판부(3254)는 구동 코일(3252), 홀 센서부(3253)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
기판부(3254)는 쉴드 캔(3210)과 하우징(3220) 사이에 위치하여, 쉴드 캔(3201) 및 하우징(3220)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(3252)과 홀 센서부(3253)가 하우징(3220)의 외측면 내에 위치할 수 있다.
이러한 기판부(3254)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
도 12a는 다른 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 12b는 다른 실시예에 따른 하우징의 상면도이고, 도 12c는 다른 실시예에 따른 하우징의 측면도이고, 도 12d는 다른 실시예에 따른 하우징의 저면도이다.
도 12a 내지 도 12d를 참조하면, 실시예에 따른 하우징(3220)은 제1 하우징 측부(3221), 제2 하우징 측부(3222), 제3 하우징 측부(3223) 및 제4 하우징 측부(3224)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 하우징 측부(3221)와 제2 하우징 측부(3222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(3223)와 제4 하우징 측부(3224)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이 때, 제1 하우징 측부(3221)는 하우징(3220)에서 좌(또는 우)측에 위치하고, 제2 하우징 측부(3222)는 하우징(3220)에서 우(또는 좌)측에 위치하고, 제3 하우징 측부(3223)는 하우징(3220)에서 하부에 위치하고, 제4 하우징 측부(3224)는 제1 하우징 측부(3221)와 제2 하우징 측부(3222) 사이 및 제3 하우징 측부(3223) 상부에 위치할 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(3221)와 제2 하우징 측부(3222)는 제3 하우징 측부(3223)와 제4 하우징 측부(3224) 사이에 위치하고, 제3 하우징 측부(3223) 및 제4 하우징 측부(3224)와 접할 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(3221)와 제2 하우징 측부(3222)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되고, 제1 방향(X축 방향)으로 대칭되게 위치할 수 있다. 제3 하우징 측부(3223)와 제4 하우징 측부(3224)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되고, 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭되게 위치할 수 있다.
또한, 하우징(3220)은 수용부(3225)를 포함할 수 있다. 수용부(3225)는 제1 하우징 측부(3221) 내지 제4 하우징 측부(3224)의 내측에 위치할 수 있다. 또한, 수용부(3225)는 제1 하우징 측부(3221) 내지 제5 하우징 측부(3214)에 의해 둘러싸일 수 있다. 그리고 수용부(3225)에는 무버가 위치할 수 있다. 이를 통해, 무버 등의 신뢰성이 개선되고 하우징(3220) 내로 조립이 용이할 수 있다.
또한, 무버는 하우징 측부(예컨대, 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부(3211 내지 3213))와 이격될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 이격을 통해 무버는 하우징(3220) 내에서 X축 또는 Y축으로 회전할 수 있다.
제1 하우징 측부(3221)는 제1 하우징 홀(3211a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(3211a)에는 제1 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징 홀(3211a)에는 제1 홀 센서가 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(3222)는 제2 하우징 홀(3212a)을 포함할 수 있다. 제2 하우징 홀(3212a)에는 제2 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 홀(3212a)에는 제2 홀 센서가 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 홀(3212a)은 제1 하우징 홀(3211a)과 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 홀(3212a)은 제1 하우징 홀(3211a)과 크기, 위치가 대응될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징 홀(3211a) 내의 제1 코일과 제2 하우징 홀(3212a) 내의 제2 코일이 발생한 전자기력에 의해 X축 틸트가 일측으로 기울어지지 않고 정확하게 수행될 수 있다.
제3 하우징 측부(3223)는 제3 하우징 홀(3213a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(3213a)에는 제3 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(3213a)에는 제3 홀 센서가 위치할 수 있다. 제3 홀 센서는 제3 하우징 홀(3213a) 내에서 복수 개 존재할 수 있다.
제1 하우징 측부(3221) 내지 제3 하우징 측부(3223)는 추가적으로 돌기 및 홈(또는 홀)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 기판부와의 결합력을 개선하거나, 카메라 엑추에이터의 무게를 감소하여 최종적으로 카메라 엑추에이터의 경량화 구현할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징 측부(3221) 내지 제3 하우징 측부(3223)는 돌기(미도시됨)를 통해 기판부와 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 제1 하우징 측부(3221) 내지 제3 하우징 측부(3223)에 배치된 각 코일과 기판부 간의 전기적 연결을 용이하게 유지하여, 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(3221) 내지 제3 하우징 측부(3223)는 상술함 홈(또는 홀)이 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징 측부(3221)에 형성된 홈과 제2 하우징 측부(3222)에 형성된 홈은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 하우징 측부 간의 무게를 동일하게 유지할 수 있다. 이로써, 하우징 측부 간의 상이한 무게로 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 일측 또는 일방향으로 집중되는 오작동을 방지할 수 있다.
제4 하우징 측부(3224)는 내측면(3224s)에 제1 홈(h1a, h1b)를 포함할 수 있다. 이하에서 제1 홈은 제1-1 홈(h1a), 제1-2 홈(h1b)으로 설명한다.
실시예로, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제2 축을 따라 나란히 배치될 수 있다. 또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제2 축을 따라 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제4 하우징 측부의 내측면(3224s)에 위치하며, 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.
또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 각각의 중심(HC1', HC2')이 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다. 또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 각각의 중심(HC1', HC2')이 제1 방향(X축 방향)과 동일 선(VL1) 상에 위치할 수 있다. 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 원형일 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다.
그리고 제1-1 홈(h1a)의 중심(HC1')과 제1-2 홈(h1b)의 중심(HC2')은 제1 축 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있으며, 제1-1 홈(h1a)의 중심(HC1')은 제1-2 홈(h1b)의 중심(HC2') 하부에 위치할 수 있다.
또한, 제1-1 홈(h1a)의 중심(HC1')은 제4 하우징 측부(3224)의 내측면(3224IS) 상부에 위치할 수 있다. 그리고 제1-2 홈(h1b)의 중심(HC2')은 제4 하우징 측부(3224)의 내측면(3224IS) 하부에 위치할 수 있다.
제1-1 홈(h1a) 내에는 제1-1 볼(3242a1)이 안착할 수 있다. 또한, 제1-2 홈(h1b) 내에는 제1-2 볼(3242a2)이 안착할 수 있다.
또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 결합홈(3224h)과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이를 통해, 결합부재(ME)와 제1-1 홈(h1a) 내의 제1-1 볼(3242a1)(또는 제1-2 홈(h1b) 내의 제1-2 볼(3242a2)) 간에 형성되는 인력이 증가하여 하우징(3220)과 회전부(또는 무버) 간의 결합력이 증가할 수 있다.
또한, 실시예로, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 결합홈(3224h)과 중첩되지 않을 수 있다. 이 때, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 결합홈(3224h과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 결합부재(ME)와 제1-1 홈(h1a) 내의 제1-1 볼(3242a1)(또는 제1-2 홈(h1b) 내의 제1-2 볼(3242a2)) 간에 형성되는 인력이 증가하여 하우징(3220)과 회전부(또는 무버) 간의 결합력이 증가할 수 있다.
그리고 결합홈(3224h)은 제4 하우징 측부(3224)의 외측면에 위치하는 것으로 본 명세서에서 설명하나, 변형예로, 제4 하우징 측부(3224)의 내측에 결합홈이 위치할 수 있다. 즉, 결합홈이 외부로 노출되지 않으며, 결합부재(ME)도 제4 하우징 측부(3224h)의 내측에 위치할 수 있다. 또는 변형예로, 결합홈이 제4 하우징 측부(3224)의 내측면 상에 위치할 수도 있다.
또한, 제1 하우징 측부(3221) 및 제2 하우징 측부(3222)는 제3 방향을 따라 제2 방향(Y축 방향)으로의 폭이 변경될 수 있다.
제1 하우징 측부(3221)는 제4 하우징 측부(3224)와 인접한 내측 영역에서의 폭(W2)이 제4 하우징 측부(3224)와 멀어지는 외측 영역에서의 폭(W1)보다 작을 수 있다. 이를 통해, 회전부(3240)의 틸트 플레이트(3241)가 수용부(3225) 내에 위치할 수 있다. 나아가, 회전부(3240)는 제2 볼을 통해 프리즘 홀더를 측면에서 가압할 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있다.
이는 제2 하우징 측부(3222)에도 동일하게 적용될 수 있다. 다시 말해, 제2 하우징 측부(3222)는 제4 하우징 측부(3224)와 인접한 내측 영역에서의 폭이 제4 하우징 측부(3224)와 멀어지는 외측 영역에서의 폭보다 작을 수 있다.
실시예로, 틸트 플레이트의 베이스는 제3 하우징 홀(3223a)과 제4 하우징 측부(3224) 사이에 위치할 수 있다. 나아가, 틸트 플레이트의 베이스는 제3 하우징 홀(3223a)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에, 제3 하우징 홀(3223a) 내의 제3 코일과 제3 마그네트 사이에서 발생하는 전자기력이 틸트 플레이트에 연결된 프리즘 홀더에 제공될 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(3222)는 제1 하우징 측부(3221)와 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
도 13a는 다른 실시예에 따른 무버의 사시도이고, 도 13b는 다른 실시예에 따른 무버의 저면도이고, 도 14a는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 사시도이고, 도 14b는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 저면도이고, 도 14c는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 일 측면도이고, 도 14d는 다른 실시예에 따른 프리즘 홀더의 다른 측면도이다.
도 13a 및 도 13b, 도 14a 내지 도 14d를 참조하면, 프리즘(3232)은 프리즘 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 프리즘(3232)은 반사부로서 직각 프리즘일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
이러한 프리즘(3232)은 외측면 일부에 돌기부(3232a)를 가질 수 있다. 프리즘(3232)은 돌기부(3232a)를 통해 프리즘 홀더와 용이하게 결합할 수 있다. 또한, 프리즘(3232)은 저면(3232b)에 프리즘 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 프리즘(3232)은 저면(3232b)이 프리즘 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 실시예로, 저면(3232b)은 프리즘 홀더의 안착과 동일하게 경사면으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 프리즘 홀더의 이동에 따라 프리즘이 이동함과 동시에 이동에 따라 프리즘(3232)이 프리즘 홀더로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
프리즘 홀더(3231)는 프리즘(3232)이 안착하는 안착면(3231k)을 포함할 수 있다. 안착면(3231k)은 경사면일 수 있다. 또한, 프리즘 홀더(3231)는 안착면(3231k) 상부에 턱부(3231b)를 포함할 수 있다. 그리고 프리즘 홀더(3231)에서 턱부(3231b)는 프리즘(3232)의 돌기부(3232a)와 결합할 수 있다.
프리즘 홀더(3231)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 프리즘 홀더(3231)는 제1 프리즘 외측면(3231S1), 제2 프리즘 외측면(3231S2), 제3 프리즘 외측면(3231S3), 제4 프리즘 외측면(3231S4)을 포함할 수 있다.
제1 프리즘 외측면(3231S1)은 프리즘 홀더(3231)에서 제2 프리즘 외측면(3231S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 프리즘 외측면(3231S1)은 제2 프리즘 외측면(3231S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
또한, 제1 프리즘 외측면(3231S1)은 외측의 제1 하우징 측부(3221)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 프리즘 외측면(3231S2)은 외측의 제2 하우징 측부(3222)와 마주보게 위치할 수 있다.
또한, 제1 프리즘 외측면(3231S1)은 제1 안착홈(3231S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 프리즘 외측면(3231S2)은 제2 안착홈(3231S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(3231S1a)과 제2 안착홈(3231S2a)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다.
그리고 제1 안착홈(3231S1a)에는 제1 마그넷(3251a)이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(3231S2a)에는 제2 마그넷(3251b)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷(3251a)과 제2 마그넷(3251b)도 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 프리즘 외측면(S3231S1)과 제2 프리즘 외측면(3231S2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이에,
상술한 바와 같이, 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 각 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 프리즘 외측면(S3231S1)과 제2 프리즘 외측면(3231S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 즉, 제1 프리즘 외측면(S3231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 프리즘 외측면(S3231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다.
제1 안착홈(3231S1a)에는 제1 마그넷(3251a)이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(3231S2a)에는 제2 마그넷(3251b)이 배치될 수 있다.
또한, 제1 프리즘 외측면(3231S1)은 제4 프리즘 외측면(3231S1)과 인접한 영역에서 제1 단차부(ST1)를 가질 수 있다. 제1 프리즘 외측면(3231S1)에 대응하여 제2 프리즘 외측면(3231S2)도 제4 프리즘 외측면(3231S1)과 인접한 영역에서 제2 단차부(ST2)를 가질 수 있다. 제1 단차부(ST1) 및 제2 단차부(ST2)에는 후술하는 틸트 플레이트의 제1 연장부 및 제2 연장부가 각각 위치할 수 있다.
실시예로, 프리즘 홀더(3231)는 외측면에서 제2 홈(h2a, h2b)을 포함할 수 있다. 제2 홈은 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)을 포함할 수 있다. 제1 프리즘 외측면(3231S1)은 제2-1 홈(h2a)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 프리즘 외측면(3231S2)은 제2-2 홈(h2b)을 포함할 수 있다.
제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)에는 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)이 각각 안착할 수 있다. 또한, 제2-1 홈(h2a)은 제2-1 볼(3242b1)과 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 그리고 제2-2 홈(h2b)은 제2-2 볼(3242b2)과 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제2-1 홈(h2a)의 중심(HC3')과 제2-2 홈(h2b)의 중심(HC4)은 제2 방향(Y축 방향)으로 동일 선(VL2)상에 위치할 수 있다. 또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 원형일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)이 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)로부터 이탈되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.
또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 제1 축을 따라 이격 배치될 수 있다.
또한, 제2-1 홈(h2a)은 제1 안착홈(3231S1a)(또는 제1 코일, 제1 마그넷)과 제4 하우징 측부(또는 베이스) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2-2 홈(h2b)은 제2 안착홈(3231S2a)(또는 제2 코일, 제2 마그넷)과 제4 하우징 측부(또는 베이스) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 제1 안착홈(3231S1a) 및 제2 안착홈(3231S2a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다.
즉, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 제1 프리즘 외측면(3231S1) 및 제2 프리즘 외측면(3231S2) 각각에서 틸트 플레이트의 베이스에 인접하게 배치될 수 있다. 이에, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 제3 마그넷 및 제3 코일에 의한 전자기력으로 용이하게 무버를 틸트(예로, Y축 틸트)할 수 있다. 뿐만 아니라, 틸트 플레이트의 제1,2 연장부가 제1 안착홈(3231S1a) 및 제2 안착홈(3231S2a)과 접할 정도로 제3 방향으로 연장되지 않을 수 있다. 이로써, 틸트 플레이트의 제1,2 연장부와 제1,2 코일(또는 제1,2 마그넷) 간의 인력(또는 척력)이 노이즈로 작용하지 않을 수 있다.
또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 상술한 제1-1 홈 및 제1-2 홈 각각과 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩 배치될 수 있다.
또한, 제1 단차부(ST1) 및 제2 단차부(ST2)에 의해 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b) 간의 거리(예컨대, 제2 방향으로 거리)가 감소하여 제2-1 볼 및 제2-2 볼을 통해 프리즘 홀더(3231)를 가압하는 힘이 증가할 수 있다. 이로써, 프리즘 홀더(3231)와 회전부(3240) 간의 결합력이 향상될 수 있다.
제3 프리즘 외측면(3231S3)은 제1 프리즘 외측면(3231S1)과 제2 프리즘 외측면(3231S2)과 접하고, 제1 프리즘 외측면(3231S1)과 제2 프리즘 외측면(3231S2)의 일측에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제3 프리즘 외측면(3231S3)은 제1 프리즘 외측면(3231S1)과 제2 프리즘 외측면(3231S2) 사이에 위치할 수 있다. 제3 프리즘 외측면(3231S3)은 프리즘 홀더(3231)에서 저면일 수 있다.
제3 프리즘 외측면(3231S3)은 제3 안착홈(3231S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(3231S3a)에는 제3 마그넷(3251c)이 배치될 수 있다. 제3 프리즘 외측면(3231S3)은 제3 하우징 측부(3223)와 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(3223a)은 제3 안착홈(3231S3a)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(3231S3a) 내의 제3 마그넷(3251c)과 제3 하우징 홀(3223a) 내의 제3 코일(3252c)이 서로 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 마그넷(3251c)과 제3 코일(3252c)은 전자기력을 발생시킴으로써 제2 카메라 엑추에이터가 Y축 틸팅할 수 있다.
또한, X축 틸트가 복수의 마그넷(제1, 2 마그넷(3251a, 3251b))에 의해 이루어지는 반면, Y축 틸트는 제3 마그넷(3251c)에 의해서만 이루어질 수 있다. 실시예로, 제3 안착홈(3231S3a)은 제1 안착홀(3231S1a) 또는 제2 안착홀(3231S2a)보다 넓이가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트를 X축 틸트와 유사한 전류 제어로 수행할 수 있다.
프리즘 홀더(3231) 내측에는 상술한 바와 내측에 홈이 형성될 수 있다. 이를 통해, 프리즘 홀더(3231)의 무게를 감소시키고, 최종적으로 카메라 엑추에이터의 무게를 감소하여 카메라 엑추에이터의 경량화 구현할 수 있다.
도 15a는 다른 실시예에 따른 회전부의 분해 사시도이고, 도 15b는 다른 실시예에 따른 틸트 플레이트의 사시도이고, 도 15c는 다른 실시예에 따른 틸트 플레이트의 측면도이다.
도 15a 내지 도 15c를 참조하면, 실시예에 따른 회전부는 틸트 플레이트(3241) 및 볼부(3242)를 포함할 수 있다.
먼저, 볼부(3242)는 상술한 바와 같이 제1 볼(3242a) 및 제2 볼(3242b)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 볼(3242a) 및 제2 볼(3242b)은 복수 개이며, 실시예에서 2개인 것으로 설명한다.
틸트 플레이트(3241)는 베이스(3241a), 제1 연장부(3241b), 제2 연장부(3241c)를 포함할 수 있다.
베이스(3241a)는 사각형 형상일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 베이스(3241a)는 제4 하우징 측부와 제4 프리즘 외측면 사이에 위치할 수 있다. 실시예로, 베이스(3241a)는 제4 하우징 측부 또는 제4 프리즘 외측면과 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 베이스(3241a)는 외측면(3241OS)에 배치되는 제1-1 플레이트홈(3241Osh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241Osh2)을 포함할 수 있다. 제1-1 플레이트홈(3241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241OSh2)은 제1 방향(또는 제2 축)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트홈(3241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241OSh2)은 제1 방향(또는 제2 축)으로 나란하게 이격 배치될 수 있다.
그리고 제1-1 플레이트홈(3241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241OSh2) 각각은 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)이 안착할 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트홈(3241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241OSh2)은 제1 방향(또는 제2 축)으로 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)과 틸트 플레이트(3241) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
또한, 제1-1 플레이트홈(3241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241OSh2) 각각은 상술한 제1-1 홈 및 제1-2 홈과 대응하게 배치되며 제3 방향으로 중첩될 수 있다.
베이스(3241a)의 외측면(3241OS)은 제1 모서리(E1) 내지 제4 모서리(E4)를 포함할 수 있다.
제1 모서리(E1)는 제2 모서리(E2)와 마주보게 배치될 수 있다. 제3 모서리(E3)는 제4 모서리(E4)와 마주보게 배치될 수 있다. 제1 모서리(E1) 및 제2 모서리(E2)는 제3 모서리(E3)와 제4 모서리(E4) 사이에 배치될 수 있다. 제3 모서리(E3) 및 제4 모서리(E4)는 제1 모서리(E1)와 제2 모서리(E2) 사이에 배치될 수 있다.
후술하는 제2-1 플레이트홈(3241bh) 및 제2-2 플레이트홈(3241ch)은 제1 수직선(VL3) 상에 위치할 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트홈(3241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(3241OSh2)은 제2 수직선(VL4) 상에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 볼(3242a) 및 제2 볼(3242b)을 통한 2축 틸트가 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 수행될 수 있다. 여기서, 제1 수직선(VL3)은 제1 모서리(E1)와 제2 모서리(E2)를 이등분하고 제2 방향(또는 제1 축)과 평행한 선이다. 제2 수직선(VL4)은 제3 모서리(E3)와 제4 모서리(E4)를 이등분하고 제1 방향(또는 제2 축)과 평행한 선이다.
또한, 베이스는 금속 및 탄성재질로 이루어질 수 있다. 또한, 자성체로 이루어질 수 있다. 이는 제1,2 연장부에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 자성체로 인해 틸트 플레이트(3241)와 전술한 결합부재 간의 인력이 발생할 수 있다.
제1 연장부(3241b)는 베이스(3241a)의 일측에서 무버를 향해 연장될 수 있다. 실시예로, 제1 연장부(3241b)는 베이스(3241a)의 제1 모서리(E1)와 접하며 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다.
제1 연장부(3241b)는 프리즘 홀더의 측면 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 연장부(3241b)는 프리즘 홀더의 제1 프리즘 측면과 마주보도록 배치될 수 있으며, 상술한 제1 단차부 상에 위치할 수 있다. 이에, 제1 연장부(3241b)는 적어도 일부가 프리즘 홀더와 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
제1 연장부(3241b)는 내측면(3241bIS)에 형성된 제2-1 플레이트홈(3241bh)을 포함할 수 있다. 제2-1 플레이트홈(3241bh)에는 제2-1 볼(3242b1)이 안착할 수 있다.
제2 연장부(3241c)는 베이스(3241a)의 타측에서 무버를 향해 연장될 수 있다. 실시예로, 제2 연장부(3241c)는 베이스(3241a)의 제2 모서리(E2)와 접하며 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다.
제2 연장부(3241c)는 프리즘 홀더의 측면 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 제2 연장부(3241c)는 프리즘 홀더의 제2 프리즘 측면과 마주보도록 배치될 수 있으며, 상술한 제2 단차부 상에 위치할 수 있다. 이에, 제2 연장부(3241c)는 적어도 일부가 프리즘 홀더와 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
제2 연장부(3241c)는 내측면(3241cIS)에 형성된 제2-2 플레이트홈(3241ch)을 포함할 수 있다. 제2-2 플레이트홈(3241ch)에는 제2-2 볼(3242b2)이 안착할 수 있다.
제1 연장부(3241b) 및 제2 연장부(3241c)는 금속 및 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 연장부(3241b)는 제2-1 플레이트홈(3241bh) 내의 제2-1 볼(3242b1)을 내측(예로, 무버를 향해) 가압할 수 있다. 또한, 제2 연장부(3241c)는 제2-2 플레이트홈(3241ch) 내의 제2-2 볼(3242b2)을 내측(예로, 무버를 향해) 가압할 수 있다. 이에, 제1 연장부(3241b) 및 제2 연장부(3241c)는 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)을 통해 무버를 가압하므로, 틸트 플레이트(3241)는 무버와 결합할 수 있다.
또한, 베이스(3241a)는 제1 방향(X축 방향)으로 길이(L1)가 제1 연장부(3241b) 또는 제2 연장부(3241c)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(L2)와 같거나 상이할 수 잇다.
또한, 제2-1 플레이트홈(3241bh) 및 제2-2 플레이트홈(3241ch)은 제2 방향(제1 축)으로 나란히 배치될 수 있다. 이에, 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)은 프리즘 홀더의 외측면 상에 동일한 축(예로, 제1 축) 상으로 힘을 가하여 프리즘 홀더의 신뢰성을 개선하고 무버의 틸트에 대한 저항력이 제1 연장부 및 제2 연장부에서 동일하게 가해지게 한다.
도 16a는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 16b는 도 16a에서 LL'에서 바라본 단면도이고, 도 16c는 도 16a에서 MM'에서 바라본 단면도이다.
도 16a 내지 도 16c를 참조하면, 제1 코일(3252a)은 제1 하우징 측부(3221)에 위치하고, 제1 마그넷(3251a)은 프리즘 홀더(3231)의 제1 프리즘 외측면(3231S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(3252a)과 제1 마그넷(3251a)은 서로 대향할 수 있다. 제1 마그넷(3251a)은 제1 코일(3252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제2 코일(3252b)은 제2 하우징 측부(3222)에 위치하고, 제2 마그넷(3251b)은 프리즘 홀더(3231)의 제2 프리즘 외측면(3231S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(3252b)과 제2 마그넷(3251b)은 서로 대향할 수 있다. 제2 마그넷(3251b)은 제2 코일(3252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 코일(3252a)과 제2 코일(3252b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(3251a)과 제2 마그넷(3251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 프리즘 홀더의 외측면(제1 프리즘 외측면 및 제2 프리즘 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 제1-1 볼(3242a1)(또는 제1-2 볼)은 제4 하우징 측부의 제1-1 홈(h1a)(또는 제1-2 홈)과 접하여, X축 틸트를 수행할 수 있다. 이에, 제1-1 볼(3242a1)(또는 제1-2 볼)은 X축 틸트의 기준축(또는 회전 축)일 수 있다. 이 경우, 틸트 플레이트(3241) 및 무버(3230)가 좌우로 이동(X축 틸트)할 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(3221)는 제1 프리즘 외측면(3231S1)과 이격 거리(DW1)를 가질 수 있다. 또한, 제2 하우징 측부(3222)는 제2 프리즘 외측면(3231S2)과 이격 거리(DW2)를 가질 수 있다. 이러한 이격 거리(DW1, DW2)에 의해, 하우징은 내부에서 무버가 X축 틸트를 수행할 공간을 가질 수 있다.
또한, 제1 홀 센서(3253a)는 상술한 바와 같이 기판부(3254)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제3 코일(3252c)은 제3 하우징 측부(3223)에 위치하고, 제3 마그넷(3251c)은 프리즘 홀더(3231)의 제3 프리즘 외측면(3231S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(3252c)과 제3 마그넷(3251c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(3252c)과 제3 마그넷(3251c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.
또한, 실시예에 따르면 제4 하우징 측부(3224)에서 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b) 사이에 결합홈(3224h)이 위치할 수 있다. 결합홈(3224h)은 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)과 제3 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 다만, 결합홈(3224h)은 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)과 제1 방향(X축 방향)으로 일부 중첩되어 결합부재(ME)와 틸트 플레이트(3241) 간의 인력을 향상시킬 수 있다.
또한, 결합홈(3224h)은 제4 하우징 측부(3224)에서 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)과 서로 마주보는 측면에 위치할 수 있다. 결합홈(3224h)은 제4 하우징 측부(3224)의 외측면에 배치되어 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b) 내의 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)을 통한 X축 틸트를 방해하는 인력을 최소화할 수 있다. 뿐만 아니라, 결합부재(ME)에 의한 자력 등이 제1 마그넷(3251a), 제2 마그넷(3251b) 및 제3 마그넷(3251c)에 영향을 주는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 제1-1 볼(3242a1)(또는 제1-2 볼)은 제4 하우징 측부의 제1-1 홈(h1a)(또는 제1-2 홈)과 접하여, X축 틸트를 수행할 수 있다. 이에, 제1-1 볼(3242a1)(또는 제1-2 볼)은 X축 틸트의 기준축(또는 회전 축)일 수 있다. 이 경우, 틸트 플레이트(3241) 및 무버(3230)가 좌우로 이동(X축 틸트)할 수 있다.
도 17은 다른 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이다.
도 17을 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(3250)는 구동 마그넷(3251), 구동 코일(3252), 홀 센서부(3253) 및 기판부(3254)를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(3251)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(3251a), 제2 마그넷(3251b) 및 제3 마그넷(3251c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(3251a), 제2 마그넷(3251b) 및 제3 마그넷(3251c)은 각각 프리즘 홀더(3231)의 외측면에 위치할 수 있다.
또한, 구동 코일(3252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(3252)은 제1 코일(3252a), 제2 코일(3252b) 및 제3 코일(3252c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(3252a)은 제1 마그넷(3251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(3252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(3221)의 제1 하우징 홀(3221a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(3252b)은 제2 마그넷(3251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(3252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(3222)의 제2 하우징 홀(3222a)에 위치할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(3251)과 구동 코일(3252) 간의 전자기력에 의해 무버(3230)를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 의하면 하우징(3220)과 무버(3230) 사이에 배치되는 회전부(3240)의 틸트 플레이트(3241)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
기판부(3254)는 제1 기판 측부(3254a), 제2 기판 측부(3254b) 및 제3 기판 측부(3254c)를 포함할 수 있다.
제1 기판 측부(3254a)와 제2 기판 측부(3254b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(3254c)는 제1 기판 측부(3254a)와 제2 기판 측부(3254b) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제1 기판 측부(3254a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(3254b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(3254c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(3254)의 저면일 수 있다.
제1 기판 측부(3254a)는 제1 코일(3252a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(3254a)는 제1 홀 센서(3253a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 기판 측부(3254b)는 제2 코일(3252b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(3254b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.
제3 기판 측부(3254c)는 제3 코일(3252c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(3254c)는 제2 홀 센서(3253b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.
도 18a는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 18b는 도 18a에서 NN’에서 바라본 단면도이고, 도 18c는 도 18b에서 PP'에서 바라본 단면도이고, 도 18d 및 도 18e는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 1축 틸트를 설명하는 도면이다.
도 18a 내지 도 18e를 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 프리즘 홀더(3231)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(3251c)은 제3 코일(3252c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(3230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
틸트 플레이트(3241)의 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되어 무버(3230)를 가압하므로, 틸트 플레이트(3241)와 결합할 수 있다. 그리고 무버는 틸트 플레이트(3241)의 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)을 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(3251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(3252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(3230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(3251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(3252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(3230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 19는 도 18a에서 OO’에서 바라본 단면도이고, 도 20a 및 도 20b는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 2축 틸트를 설명하는 도면이다.
도 19 내지 도 20b를 참조하면, Y축 방향으로 무버(3230)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 프리즘 홀더(3231)에 배치되는 제1 마그넷(3251a) 및 제2 마그넷(3251b)은 각각이 제1 코일(3252a)및 제2 코일(3252b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 틸트 플레이트(3241) 및 무버(3230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
틸트 플레이트(3241)의 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)은 이격되고 하우징과 무버 사이에서 제1 방향(X축 방향)으로 이격될 수 있다. 그리고 제1-1 볼(3242a1) 및 제1-2 볼(3242a2)에 의해 지지될 수 있다.
틸트 플레이트(3241)는 무버와 함께 틸트 플레이트(3241) 제2-1 볼(3242b1) 및 제2-2 볼(3242b2)을 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(3251a, 3251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일(3252a, 3252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(3230) 및 틸트 플레이트(3241)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(3251a, 3251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일(3252a, 3252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(3230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 프리즘 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(3230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.
도 21는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고, 도 22는 도 21에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 23은 도 21에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고, 도 24a는 도 23에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 24b는 도 24a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 21는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이며, 도 22는 도 21에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 23은 도 21에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 21를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터는(2100)은 하우징(2020)과, 하우징(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
도 22는 도 21에서 하우징(2020)과 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 22를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.
구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.
예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다.
또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.
도 23을 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020)과, 하우징(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 24a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.
또한, 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
도 22와 도 23을 참조하면, 실시예는 하우징(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.
제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 하우징(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.
제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 하우징(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 하우징(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
실시예에 의하면, 하우징(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.
이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
특히, 본 실시예에 의하면, 하우징 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 하우징(2020)과 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 하우징(2020)보다 짧을 수 있으며, 이 경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.
더욱 구체적으로, 도 24a는 도 23에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 24b는 도 24a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
잠시 도 23을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.
다시 도 24a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1 하우징일 수 있고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2 하우징일 수 있고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.
실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.
실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.
실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 24b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축 방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.
실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.
도 23과 도 24a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.
다음으로 도 15은 도 23에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.
도 15을 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.
실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.
실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
도 26는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 26에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 모듈에 의해 AF, 줌 및 OIS 기능 중 적어도 하나가 수행될 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 27은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 27는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 27를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 배치되고 일면에 상기 하우징을 향해 돌출된 돌기를 포함하는 무버; 및
    상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 돌기는, 상기 일면 상에 배치되는 제1 돌기; 상기 제1 돌기와 이격 배치되는 제2 돌기; 및 상기 제1 돌기로부터의 이격 거리가 상기 제2 돌기보다 더 큰 제3 돌기를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 일면과 대응하는 내측면에 상기 제1 돌기가 안착하는 홈; 상기 제2 돌기가 관통하는 제1 홀; 및 상기 제3 돌기가 관통하는 제2 홀;을 포함하고,
    상기 제2 돌기의 측면은 상기 제1 홀과 이격되고,
    상기 하우징은 상기 제2 홀의 측면에 배치되고 상기 제3 돌기를 향해 연장되는 돌출부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 제2 홀의 측면에서 중앙에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 제3 돌기와 접하는 연장부를 포함하고,
    상기 연장부는 상기 제2 홀의 중심을 기준으로 대칭으로 배치되고 상기 제1 방향으로 중첩되는 카메라 엑추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연장부는 곡률을 갖고 상기 제2 홀의 중심을 향해 볼록한 카메라 엑추에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무버는 상기 제2 돌기의 단부를 둘러싸고 상기 제2 돌기가 안착하는 홈을 포함하는 캡;을 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 캡은 상기 제1 홀 내에 배치되고 상기 제1 홀의 측면과 이격 배치되는 카메라 엑추에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 홀은 측면이 상기 제1 홀의 중심으로부터 최외측에 배치되는 제1 내측면, 상기 제1 내측면과 접하고 상기 제1 홀의 중심으로 연장되는 제2 내측면, 상기 제2 내측면과 접하고 상기 무버를 향해 경사진 제3 내측면; 및 상기 제2 돌기와 가장 인접한 제4 내측면;을 포함하고,
    상기 제4 내측면은 상기 제2 홀의 측면보다 상기 무버에 인접하게 배치되는 카메라 엑추에이터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 홀은 반경이 상기 제2 홀의 반경보다 크고,
    상기 제2 돌기는 직경이 상기 제3 돌기의 직경보다 큰 카메라 엑추에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고,
    상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며,
    상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고,
    상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고,
    상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면에 배치되고,
    상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  10. 하우징;
    상기 하우징에 배치되고 일면에 상기 하우징을 향해 돌출된 돌기를 포함하는 무버; 및
    상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 돌기는, 상기 일면 상에 배치되는 제1 돌기; 상기 제1 돌기와 이격 배치되는 제2 돌기; 및 상기 제1 돌기로부터의 이격 거리가 상기 제2 돌기보다 더 큰 제3 돌기를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 일면과 대응하는 내측면에 상기 제1 돌기가 안착하는 홈; 상기 제2 돌기가 관통하는 제1 홀; 및 상기 제3 돌기가 관통하는 제2 홀;을 포함하고,
    상기 제2 돌기의 측면은 상기 제1 홀과 이격되고,
    상기 하우징은 상기 제2 홀의 측면에 배치되고 상기 제3 돌기와 맞닿는 돌출부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
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