WO2021066564A1 - 복수의 카메라들을 포함하고 형태가 변하는 전자 장치 및 이미지 촬영 방법 - Google Patents

복수의 카메라들을 포함하고 형태가 변하는 전자 장치 및 이미지 촬영 방법 Download PDF

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WO2021066564A1
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housing
camera
electronic device
angle
view
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PCT/KR2020/013405
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정우철
김승년
김상헌
오영학
김문휘
백종우
원종훈
정준원
최규옥
최지환
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • Various embodiments disclosed in the present document relate to an electronic device including a plurality of cameras and changing their shape, and an image capturing method.
  • a foldable electronic device having a flexible display in which the display of a smartphone or tablet PC can be folded or unfolded is being released.
  • the foldable electronic device When the foldable electronic device is unfolded, the user can use a wide display screen.
  • the foldable electronic device is folded, the user can conveniently grip or move the foldable electronic device.
  • electronic devices equipped with rollable displays that can be unfolded or rolled up have also been developed in recent years.
  • a conventional foldable electronic device or an electronic device equipped with a rollable display a plurality of cameras are arranged on one plane in a flat state or partially folded state to photograph an object.
  • FOV field of view
  • the shooting is performed at a fixed angle of view, so effective 3D shooting may be difficult.
  • the electronic device includes a first housing, a second housing, a connection part connecting the first housing and the second housing, a moving distance of the first housing or the second housing, or between the first housing and the second housing.
  • a sensor module detecting a folding angle of, at least one display mounted at least in part on the first housing or the second housing, a first camera mounted on the first housing and having a first angle of view, and the second housing And a second camera mounted on and having a second angle of view, a memory and a processor included in the first housing or the second housing, wherein the processor determines the moving distance or the folding angle through the sensor module.
  • a guide for detecting and changing the moving distance or the folding angle according to an attribute of an application during execution or execution may be displayed on the display.
  • an angle between cameras or a distance between cameras may vary according to a folding angle.
  • the electronic device may capture an image in various ways.
  • the electronic device may sense a distance or angle between cameras when the housing is partially folded or unfolded, and provide a user guide in various ways.
  • the electronic device may recommend an application suitable for image capturing by detecting an angle at which the housing is folded or a distance at which the display is spread.
  • 1 is a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of capturing an image according to various embodiments.
  • FIG. 3 illustrates a foldable electronic device in which a plurality of cameras are mounted on a folding surface according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a foldable electronic device including a plurality of pop-up cameras according to various embodiments.
  • FIG. 5 illustrates a multi-folding device according to various embodiments.
  • FIG. 6 shows a multi-folding apparatus around three axes according to various embodiments.
  • FIG. 7 illustrates an electronic device including a stretching display according to various embodiments.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram for generating a 3D image using the electronic device of FIG. 7 according to various embodiments.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for generating a 3D image by moving the electronic device of FIG. 7 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • 1 is a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the foldable electronic device 100 includes a first housing (or a first body part) 110, a second housing (or a second body part) 120, a hinge (or a hinge structure, a connection part, The rotation center) 125, a first camera 130 (eg, the camera module 1180 of FIG. 11), and a second camera 140 (eg, the camera module 1180 of FIG. 11) may be included.
  • the foldable electronic device 100 may be a device whose shape can be changed by rotating the first housing 110 or the second housing 120 around the hinge 125.
  • first housing 110 and the second housing 120 are connected through the hinge 125 , but is not limited thereto.
  • first housing 110 and the second housing 120 may be connected through a connection structure in which separate shapes may be changed, or may be connected through a display.
  • the first housing 110 and the second housing 120 may be in a state (hereinafter, referred to as a planar state) in an unfolded state so as to form a plane with each other.
  • a1 hereinafter, a folding angle
  • an angle a1 hereinafter, a folding angle
  • the first housing 110 or the second housing 120 is rotated about the hinge 125 to be folded at a specified angle other than a plane (hereinafter, partially folded). State).
  • the folding angle a1 between the first housing 110 and the second housing 120 may be less than 180 degrees (eg, 120 degrees).
  • the foldable electronic device 100 may be an out-folding device.
  • the foldable electronic device 100 displays a display (eg, FIG. 11) on the non-facing surfaces 110a and 120a (hereinafter, external surfaces).
  • a display device 1160 of may be included.
  • the display may be a flexible display that can be folded in an area adjacent to the hinge 125.
  • the foldable electronic device 100 may be an in-folding device.
  • the foldable electronic device 100 displays a display (for example, in FIG. 11) on the facing surfaces 110b and 120b (hereinafter, the folding surface).
  • a display device 1160 may be included.
  • the display may be a flexible display that can be folded in an area adjacent to the hinge 125.
  • the first housing 110 may mount a first display
  • the second housing 120 may mount a second display separated from the first display
  • the foldable electronic device 100 may further include a main display implemented as a flexible display and a sub-display separated from the main display.
  • the foldable electronic device 100 may be either folded in a left-right direction (V-folding) or a form folded in an up-down direction (H-folding).
  • the foldable electronic device 100 is a symmetrical shape having the same shape or size of the first housing 110 and the second housing 120, or the first housing 110 and the second housing 120 May have an asymmetric shape having different shapes or sizes.
  • the first housing 110 may mount the first camera 130 on the outer surface 110a.
  • the second housing 120 may mount the second camera 140 on the outer surface 120a.
  • a case including the first camera 130 and the second camera 140 is illustrated as an example, but is not limited thereto. For example, three or more cameras may be included.
  • the first camera 130 may have a first angle of view 135.
  • the second camera 140 may have a second angle of view 145.
  • a folding angle a1 is 180 degrees
  • the first camera 130 and the second camera 140 are separated by a first separation distance (or a first linear distance). )(D1) apart.
  • the first camera 130 and the second camera 140 may form a common angle of view area 155.
  • the common angle of view region 155 may be formed to be spaced apart from the foldable electronic device 100 by a first common angle of view distance s1. Both the first object 161 and the second object 162 disposed further than the first common angle of view distance s1 from the foldable electronic device 100 may be included in the common angle of view region 155.
  • the first camera 130 and the second camera 140 are Linear distance (D2) (D2) can be arranged apart.
  • the second separation distance D2 in the partially folded state 102 may be smaller than the first separation distance D1 in the planar state 101.
  • the first camera 130 and the second camera 140 may form a common field of view area 155 having a smaller area than the planar state 101.
  • the common angle of view region 155 may be formed to be spaced apart from the foldable electronic device 100 by a second common angle of view distance s2.
  • the second common angle of view distance s2 may be greater than the first common angle of view distance s1.
  • the first object 161 disposed closer than the second common field of view distance s2 from the electronic device 101 may not be included in the common field of view area 155, and is disposed farther than the second common field of view distance s2.
  • the second object 162 may be included in the common field of view 155.
  • the viewing angle of the first camera 130 and the second camera 140 may increase.
  • the third object 163 may not be included in the panoramic image taken by being disposed outside the second angle of view 145.
  • the third object 163 may be disposed inside the second angle of view 145, and may be included in the captured panoramic image and photographed.
  • the common angle of view region 155 may increase. Accordingly, it may be advantageous for the synthesis of the first image captured by the first camera 130 and the second image using the second camera 140, and the quality of the combined image may be improved.
  • the processor (or image processing device) (processor 1120 of FIG. 11) in the foldable electronic device 100 includes the types of applications to be executed and the first housing 120 and the second housing 130. ), various guides related to image capture may be provided to the user according to at least one of the folding angles a1 of ).
  • the processor may guide the folding angle between the first housing 120 and the second housing 130 to be maintained at 120 degrees. Through this, the user can capture a panoramic image of the widest field of view even when the foldable electronic device 100 is not photographed while moving.
  • the processor guides the first shooting to be performed in the flat state 101 and the second shooting in the partially folded state 102. I can.
  • the processor periodically or in real time senses the folding angle a1 of the first housing 120 and the second housing 130, and provides a user through voice or display notification. You can provide a guide to them.
  • the processor is an object recognized from an image captured by the first camera 130 or the second camera 140 (for example, the first object 161 or the second object 162 ). )), the folding angle between the first housing 120 and the second housing 130 may be changed. For example, by recognizing the first object 161 or the second object 162 in the first image collected through the first photographing, the distribution shape and arrangement of the first object 161 or the second object 162 Based on the complexity and the distance to each object, a folding angle that facilitates generating a 3D image of each of the first object 161 or the second object 162 may be guided.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of capturing an image according to various embodiments.
  • a processor of a foldable electronic device includes a plurality of cameras (eg, the first camera of FIG. 1 ).
  • a first application using the 130 and the second camera 140 may be executed.
  • the first application may be a camera application (hereinafter, a panorama application) including a function (or mode) for panoramic panorama photography.
  • the first application may be an application including a function for applying 3D augmented reality (hereinafter, a 3D augmented reality application).
  • the first application may be executed by a user input or by calling another application.
  • the processor of the foldable electronic device 100 may check the folding angle set in the first application.
  • a partially folded state eg, a partially folded state 102 in FIG. 1
  • a plane state eg, a plane state 101 in FIG. 1
  • the processor of the foldable electronic device 100 may map and store optimal angle information according to the type of application or the operation state of the camera to a memory (eg, the memory 1130 of FIG. 11 ). have.
  • the processor of the foldable electronic device 100 may detect a type of an application to be executed or an operation state of a camera, and load stored optimal angle information.
  • the processor may set the folding angle set in the first application to a specified range value.
  • the folding angle set in the first application may be 170 degrees to 180 degrees.
  • the processor of the foldable electronic device 100 includes a first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 1) and a second housing (eg, the second housing of FIG. 1 ). 120)) can detect the folding angle.
  • the processor uses a sensor (eg, a Hall sensor) included in the first housing 110 or the second housing 120 to determine whether the first housing 110 and the second housing 120 are flat or partially folded. It can detect whether it is in a fully folded state.
  • the processor is based on the electric strength of a signal detected by a sensor (eg, a Hall sensor) included in the first housing 110 or the second housing 120, and the first housing corresponding to the corresponding strength.
  • a sensor eg, a Hall sensor
  • the actual angle between 110 and the second housing 120 may be determined.
  • operation 230 may be performed before operation 210 or may be performed between operation 210 and operation 220.
  • the processor may check whether the folding angle set in the first application and the detected folding angle substantially match. According to an embodiment, when the set folding angle and the detected folding angle are within a specified error range, the processor may determine that they coincide with each other. According to another embodiment, when the folding angle set in the first application is set to a specified range value, the processor may check whether the detected folding angle falls within the range value. According to various embodiments, when the folding angle set in the first application and the detected folding angle do not substantially match (240-NO), in operation 245, the processor allows the user to change the folding angle of the foldable electronic device. You can provide a guide.
  • the guide may include a voice through a speaker (e.g., "Expand the device more", or “Fold the device further”) or an indication on the screen (e.g., a picture or text indicating a match or inconsistency of the folding angle). have.
  • a voice through a speaker e.g., "Expand the device more", or “Fold the device further”
  • an indication on the screen e.g., a picture or text indicating a match or inconsistency of the folding angle.
  • the processor when the folding angle set in the first application and the detected folding angle substantially match (240-YES), in operation 250, the processor performs a plurality of cameras (eg, the first in FIG. 1 ).
  • Image data may be collected using the camera 130 and the second camera 140.
  • the processor may execute a function corresponding to the first application by using the collected image data.
  • a panorama image may be captured automatically or by a separate shooting input of a user.
  • the first application is a 3D augmented reality application, an object may be recognized and a 3D image may be generated.
  • the processor may guide a plurality of photographing sessions.
  • a first guide is provided to perform a first photographing in a flat state to guide an object included in the first range to be recognized, and then to provide a second guide.
  • a second photographing may be performed to guide an object included in a second range that is wider than the first range to be recognized.
  • FIG. 3 illustrates a foldable electronic device in which a plurality of cameras are mounted on a folding surface according to various embodiments of the present disclosure.
  • the foldable electronic device 300 includes a first housing (or a first body part) 310, a second housing (or a second body part) 320, a hinge (or a connection part, a rotation center). 325, a first camera 330, and a second camera 340.
  • the foldable electronic device 300 may be a device whose shape can be changed by rotating the first housing 310 or the second housing 320 around the hinge 325.
  • the first housing 310 and the second housing 320 may be substantially in a plane with each other.
  • the folding angle a1 between the first housing 310 and the second housing 320 may be 180 degrees, for example.
  • the first housing 310 or the second housing 320 may be rotated around the hinge 325 and folded at a specified angle rather than a plane.
  • the folding angle a1 between the first housing 310 and the second housing 320 may be less than 180 degrees (eg, 120 degrees).
  • the foldable electronic device 300 may be an in-folding device.
  • the foldable electronic device 300 may include the display 390 on the folding surfaces 310b and 320b facing each other when the first housing 310 or the second housing 320 is completely folded.
  • the display 390 may be a flexible display that can be folded in an area adjacent to the hinge 325.
  • the first housing 310 may mount the first camera 330 on the folding surface 310b.
  • the second housing 320 may mount the second camera 340 on the folding surface 320b.
  • a case including the first camera 330 and the second camera 340 is illustrated as an example, but is not limited thereto. For example, three or more cameras may be included.
  • the first camera 330 may have a first angle of view 335.
  • the second camera 340 may have a second angle of view 345.
  • the first camera 330 and the second camera 340 are disposed apart by a first separation distance D1. Can be.
  • the first camera 330 and the second camera 340 may form a common angle of view area 355.
  • the common angle of view region 355 may be formed to be spaced apart from the foldable electronic device 300 by a first common angle of view distance s1.
  • the first object 361 disposed closer than the first common angle of view distance s2 from the foldable electronic device 300 may not be included in the common angle of view area 355, and may be further than the first common angle of view distance s1.
  • the arranged second object 362 may be included in the common field of view 355.
  • the first camera 330 and the second camera 340 are equal to the second separation distance D2. Can be placed apart.
  • the second separation distance D2 in the partially folded state 302 may be smaller than the first separation distance D1 in the planar state 301.
  • the first camera 330 and the second camera 340 may form a common view angle region 355 having a larger area than the planar state 301.
  • the common angle of view region 355 may be formed to be spaced apart from the foldable electronic device 300 by a second common angle of view distance s2. Both the first object 361 and the second object 362 disposed further than the first common angle of view distance s1 may be included in the common angle of view area 355.
  • the common angle of view area 355 may increase. Accordingly, it may be advantageous for the synthesis of the first image captured by the first camera 330 and the second image using the second camera 340, and the quality of the combined image may be improved.
  • the viewing angle of the first camera 330 and the second camera 340 may increase.
  • the entire viewing angle can be widened in the panorama photographing mode, and the resolution of the depth map can be increased in the 3D photographing mode.
  • FIG. 4 illustrates a foldable electronic device including a plurality of pop-up cameras according to various embodiments.
  • the foldable electronic device 400 includes a first housing (or a first body part) 410, a second housing (or a second body part) 420, a hinge (or a connection part, a rotation center). 425, a first camera 430, and a second camera 440 may be included.
  • the foldable electronic device 400 may be an in-folding device.
  • the foldable electronic device 400 may include a display 490 on a folding surface facing the first housing 410 or the second housing 420 in a completely folded state.
  • the display 490 may be a flexible display that can be folded in an area adjacent to the hinge 425.
  • the first housing 410 may mount a first camera 430 that may be exposed to the outside in a pop-up form.
  • the second housing 420 may mount a second camera 440 that can be exposed to the outside in a pop-up form.
  • the first camera 430 and the second camera 440 may be disposed to face each other in the same direction.
  • the first camera 430 and the second camera 440 may be disposed to face an outer surface (a surface not facing when the first housing 410 or the second housing 420 is folded).
  • the foldable electronic device 400 may also operate in the same or similar form as the foldable electronic device 100 of FIG. 1.
  • first camera 430 and the second camera 440 may be disposed to face a folding surface (the surfaces facing each other in a state in which the first housing 410 or the second housing 420 are completely folded). I can.
  • the foldable electronic device 400 may operate in the same or similar form as the foldable electronic device 200 of FIG. 2.
  • the foldable electronic device 400 may further include a driving unit.
  • the driving unit may be a motor or a rotation module that changes directions of the first camera 430 and the second camera 440.
  • Each of the first camera 430 and the second camera 440 may be rotatable through a driving unit.
  • the processor of the foldable electronic device 400 may control the driving unit to adjust the first camera 430 and the second camera 440 to face each other in the same direction.
  • FIG. 5 illustrates a multi-folding device according to various embodiments.
  • a form of folding around two axes is illustrated by way of example, but the present invention is not limited thereto.
  • the multi-folding device 500 includes a first housing (or a first body part) 511, a second housing (or a second body part) 512, and a third housing (or a third body part). ) 513, a first hinge (or a first connection part, a first rotation center) 525, a second hinge (or a second connection part, a second rotation center) 526, a first camera 531, a second A camera 532 and a display 590 may be included.
  • a case in which the display 590 is mounted on the first surface 500a and the first camera 531 and the second camera 532 are mounted on the second surface 500b is illustrated as an example. It is not limited.
  • the display 590 may be mounted on the same surface as the first camera 531 and the second camera 532.
  • the first housing 511 to the third housing 513 are partially folded in the flat state 501 by rotating around the first hinge 525 or the second hinge 526 (502). ) Can be changed.
  • the first housing 511 may rotate in a first direction (eg, counterclockwise rotation) around the first hinge 125 to be folded with the second housing 512.
  • the third housing 513 may rotate in a second direction (eg, clockwise rotation) around the second hinge 123 to be folded with the second housing 512.
  • the first housing 511 to the third housing 513 may have the same area, and may be disposed to overlap each other in a completely folded state.
  • a first folding angle a1 may be formed between the first housing 511 and the second housing 512.
  • a second folding angle a2 may be formed between the second housing 512 and the third housing 523.
  • the first housing 511 may mount the first camera 531 on the second surface 500b, and the second housing 512 is a second camera ( 532) can be installed.
  • the first camera 531 may have a first angle of view.
  • the second camera 532 may have a second angle of view.
  • the first camera 531 and the second camera 532 can face the same direction.
  • some of the first angle of view and the second angle of view may or may not overlap.
  • the first camera 531 and the second camera 532 may be used for capturing a panoramic image or capturing a 3D image.
  • the processor inside the multi-folding device 500 may capture a panorama image or capture a 3D image using a common field of view of the first camera 531 and the second camera 532.
  • the first camera 531 and the second camera 532 may operate separately.
  • the first camera 531 and the second The distance between the cameras 532 may be closer than the flat state.
  • a common angle of view region of the first angle of view and the second angle of view may be formed or the common angle of view region may be increased.
  • the multi-folding device 500 allows the user to multiply the form of the partially folded state 502 into a form suitable for a photographing mode through a visual guide through the display 590 or a tactile guide through vibration.
  • the shape of the folding device 500 may be changed.
  • the angle of view may overlap or the direction of the angle of view may be different from each other according to a folded angle, a camera arrangement position, and/or angle.
  • the multi-folding apparatus 500 may provide a guide for changing the shape of the multi-folding apparatus 500 into a shape suitable for the photographing mode.
  • the processor inside the multi-folding device 500 performs panoramic image capture or 3D image capture using a common field of view of the first camera 531 and the second camera 532 can do.
  • the common angle of view area may increase.
  • the quality of images to be combined may be improved.
  • the common field of view may decrease, the entire image range may be widened, and the resolution of the depth map may increase.
  • the processor inside the multi-folding apparatus 500 may recognize the first folding angle a1 and the second folding angle a2, and guide a folding angle suitable for the running application.
  • the processor in the panoramic photographing mode, the processor includes a first folding angle in which a common field of view of the first camera 531 and the second camera 532 is formed as a minimum range for stitching, and the entire field of view becomes the maximum. It is possible to guide a1) and the second folding angle a2.
  • the processor may guide the first folding angle a1 and the second folding angle a2 to a level in which the size of the recognized object can be measured.
  • 6 shows a multi-folding apparatus around three axes according to various embodiments. 6 exemplarily illustrates a multi-folding device centering on three axes, but is not limited thereto. It can also be applied to electronic devices that are folded around four or more axes.
  • the multi-folding device 600 includes a first housing (or a first body part) 611, a second housing (or a second body part) 612, and a third housing (or a third body part). ) 613, the fourth housing (or the fourth body part) 614, the first hinge (or the first connection part, the first rotation center) 625, the second hinge (or the second connection part, the second rotation center) ) 626, a third hinge (or a third connector, a third rotation center) 627, a first camera 631, a second camera 632, and a display 690.
  • a case including the first camera 631 and the second camera 632 is illustrated as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the first housing 611 to the fourth housing 614 are rotated around the first hinges to the third hinges 625 to 627 in a flat state 601. It may be a device that can change its shape to a partially folded state (602, 603).
  • the first housing 611 may mount the first camera 631 on the first surface 600a, and the fourth housing 614 may be the first surface (
  • the second camera 632 may be mounted on the second surface 600b opposite to 600a).
  • the first camera 631 and the second camera 632 may be disposed to face different directions.
  • the first camera 631 and the second camera 632 may operate separately without forming a common angle of view.
  • the first housing 611 in the first folding state 602, may rotate around the first hinge 625 to be folded with the second housing 612.
  • the width of the first housing 611 is larger than the width of the second housing 612
  • a part of the first housing 611 may face a part of the third housing 613.
  • the first camera 631 and the second camera 632 may face the same direction, and a common field of view may be formed.
  • a first separation distance may be formed between the first camera 631 and the second camera 632.
  • the entire field of view range of the first camera 631 and the second camera 632 may be relatively larger than that of other folding types. For example, in the case of panoramic photographing, even when photographing in a fixed state without moving the multi-folding device 600, a panoramic image 681 having a wide angle of view may be photographed.
  • the first housing 611 and the second housing 612 may rotate around the second hinge 626 to be folded with the third housing 613.
  • a portion of the first housing 611 or the second housing 612 may be a fourth housing 614 You can face a part of ).
  • the first camera 631 and the second camera 632 may face each other in the same direction, and a common field of view may be formed.
  • the first separation distance between the first camera 631 and the second camera 632 may be relatively small, and the entire field of view range of the first camera 631 and the second camera 632 may be relatively small.
  • the common field of view range of the first camera 631 and the second camera 632 in the second folding state 603 may be larger than the common field of view range in the first folding state 602. Through this, the image quality of the combined image 682 may be improved, and image combining may be facilitated.
  • the processor of the multi-folding device 600 may guide various folding types according to the type or characteristic of an application being executed, or a photographing mode of a camera application.
  • the processor may guide the change to the first folding state 602.
  • the processor may guide the change to the second folding state 603.
  • the processor of the multi-folding device 600 changes the angle between the third housing 613 and the fourth housing 614 about the third hinge 627. You can guide.
  • the processor may guide the first photographing to be performed at a first angle (eg, 60 degrees) and guide the second photographing to be performed at a second angle (eg, 40 degrees).
  • FIG. 7 illustrates an electronic device including a flexible display according to various embodiments.
  • the electronic device 700 includes a first housing (or first body part) 711, a second housing (or second body part) 712, a flexible display 725, and a first camera ( 731) and a second camera 732 may be included.
  • 7 illustrates an example in which the first camera 731 and the second camera 140 are included, but the present invention is not limited thereto. For example, three or more cameras may be included.
  • the first housing 711 or the second housing 712 may be connected through the flexible display 725.
  • the first housing 711 or the second housing 712 may be connected through a separate connection unit (or connection housing) (not shown).
  • the connection part (not shown) may be disposed between the first housing 711 or the second housing 712, and the length is reduced by a sliding method according to the movement of the first housing 711 or the second housing 712. can be changed.
  • At least a portion of the connector (not shown) may be coupled to the flexible display 725.
  • the electronic device 700 may further include an auxiliary display 723 in the first housing 711 or the second housing 712.
  • an auxiliary display 723 in FIG. 7, a form mounted on the auxiliary display 723 is illustrated by way of example, but the present invention is not limited thereto.
  • the auxiliary display 723 may be mounted on the second housing 712, or may be mounted on the first housing 711 or the second housing 712, respectively.
  • the first camera 731 and the second camera 140 may be mounted on the second surface 700b opposite to the first surface 700a on which the auxiliary display 723 is mounted.
  • first camera 731 and the second camera 140 are mounted on the second surface 700b, but is not limited thereto.
  • first camera 731 and the second camera 140 may be mounted on the first surface 700a.
  • the electronic device 700 may be a device in which the flexible display 725 can be unfolded according to the movement of the first housing 711 or the second housing 712.
  • the flexible display 725 is not exposed to the outside, and the first housing 711 or the second housing 712 is in contact with each other.
  • the housing 712 may be rolled inside.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a first separation distance D1.
  • the first separation distance D1 may be relatively small in the separation distance range that can be formed by the first camera 731 and the second camera 732.
  • the flexible display 725 in the second state 702 in which the first housing 711 and the second housing 712 move in the first stage, the flexible display 725 may be exposed by the first range L1. .
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a second separation distance D2.
  • the second separation distance D2 may be greater than the first separation distance D1.
  • the flexible display 725 in the third state 703 in which the first housing 711 and the second housing 712 move in the second stage, has a second range greater than the first range L1. It can be exposed as much as (L2).
  • the flexible display 725 is unfolded in two stages, but is not limited thereto.
  • the flexible display 725 may be unfolded in three or more steps.
  • the flexible display 725 may be variably unfolded according to the degree of unfolding by the user without a fixed stage.
  • the first housing 711 may mount the first camera 731 on the second surface 700b, and the second housing 712 may be the second camera ( 732) can be installed.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may face the same direction.
  • the first camera 731 may have a first angle of view
  • the second camera 732 may have a second angle of view.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a first separation distance D1.
  • the total angle of view of the first camera 731 and the second camera 732 may be relatively small, and the common angle of view area may be relatively large.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a second separation distance D2.
  • the total angle of view of the first and second cameras 731 and 732 may be greater than that of the first state 701, and the common angle of view may be smaller than that of the first state 701.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a third separation distance D3.
  • the total angle of view of the first camera 731 and the second camera 732 may be larger than that of the first state 701 or the second state 702, and the common angle of view region is the first state 701 or the second state 702 2 may or may not be less than state 7022.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be increased. Through this, the entire image range can be widened, and the resolution of the depth map for object recognition can be increased.
  • the first camera The common field of view of the 731 and the second camera 732 may be increased. Through this, the quality of images to be combined may be improved.
  • the processor inside the electronic device 700 may guide various stretching distances according to characteristics of an application being executed.
  • the processor may detect a distance between the first housing 711 and the second housing 712 through a sensor, and recommend a photographing mode or application suitable for the detected distance.
  • 8 is an exemplary diagram for generating a 3D image using the electronic device of FIG. 7 according to various embodiments. 8 is an example and is not limited thereto.
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a first separation distance.
  • the first camera 731 may have a first angle of view 733
  • the second camera 732 may have a second angle of view 734.
  • a common angle of view region 735 may be formed between the first angle of view 733 and the second angle of view 734.
  • the internal processor of the electronic device 700 performs a first image captured through the first camera 731 and a second image captured through the second camera 732.
  • a 3D object image 761a may be generated based on the image difference and displayed on the flexible display 725.
  • the processor may provide a guide to the user to open the flexible display 725 in a designated step (eg, a third step) in order to measure the measured size of the object 761.
  • a designated step eg, a third step
  • the first camera 731 and the second camera 732 may be disposed apart by a second separation distance. As the separation distance between the first camera 731 and the second camera 732 increases, the common angle of view region 736 may be smaller than the first state 802.
  • the internal processor of the electronic device 700 includes a 3D object image 761b in which the actual size is displayed based on the difference between the first image captured through the first camera 731 and the second image captured through the second camera 732. May be generated and displayed on the flexible display 725.
  • the processor may analyze the depth map and display a 3D object image 761b describing the actual measured size.
  • the user may use an augmented reality application to which the 3D object image 761b is applied (eg, furniture arrangement).
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for generating a 3D image by moving the electronic device of FIG. 7 according to various embodiments of the present disclosure.
  • a first camera 731 and a second camera 732 may be disposed apart by a first separation distance.
  • the first camera 731 may have a first angle of view 733
  • the second camera 732 may have a second angle of view 734.
  • a common angle of view region 735 may be formed between the first angle of view 733 and the second angle of view 734.
  • the internal processor of the electronic device 700 performs a first image captured through the first camera 731 and a second image captured through the second camera 732.
  • a 3D object image 763a may be generated based on the image difference and displayed on the flexible display 725.
  • An image 764a may be generated and displayed on the flexible display 725.
  • the object image 764a may be a general 2D image, not a 3D image.
  • the processor may provide a guide 791 for generating a 3D image of the object 764. For example, "When the device is rotated clockwise, the depth of an additional object can be measured.” may be displayed on the flexible display 725.
  • the object 764 may be included in the common field of view 735.
  • the internal processor of the electronic device 700 generates a 3D object image 764b based on the difference between the first image captured through the first camera 731 and the second image captured through the second camera 732, It can be displayed on the flexible display 725.
  • the processor displays a common view angle display 735a corresponding to the common view angle area 735 on the flexible display 725, so that the user can easily check whether an object is included in the common view angle area 735. You can do it.
  • an electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 300 of FIG. 3, the electronic device 400 of FIG. 4, the electronic device 500 of FIG. 5, or the electronic device 500 of FIG.
  • the electronic device 600 or the electronic device may stitch images captured using a plurality of cameras in various forms or apply an image effect. 10 illustrates a case in which the first image and the second image are combined, but is not limited thereto.
  • a processor inside the electronic device may apply different filters to the first camera and the second camera.
  • the processor may apply the first filter to the first image 1010a of the first camera and apply the second filter to the second image 1010b of the second camera to stitch them.
  • the processor inside the electronic device may stitch the first image 1020a of the first camera and the second image 1020b of the second camera in a distorted form.
  • the processor may stitch the second combined image 1002 in a distorted form by including some of the overlapping regions of the first image and the second image, rather than stitching the common regions so that they do not overlap each other.
  • the processor may stitch the second combined image 1002 in a distorted form by removing the entire overlapped region of the first image and the second image.
  • the processor inside the electronic device may stitch the first image 1030a of the first camera and the second image 1030b of the second camera to a region other than the common region.
  • the processor may create a second combined image 1003 by stitching a portion of the first image 1030a that is not a common field of view and a common field of view of the second image 1030b to each other.
  • An electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device is, for example, a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device (eg, a personal digital assistant (PDA), a tablet PC (tablet PC)), a laptop PC (desktop PC, workstation, or server), It may include at least one of a portable multimedia device (eg, an electronic book reader or MP3 player), a portable medical device (eg, a heart rate, blood sugar, blood pressure, or body temperature meter), a camera, or a wearable device.
  • a portable multimedia device eg, an electronic book reader or MP3 player
  • a portable medical device eg, a heart rate, blood sugar, blood pressure, or body temperature meter
  • a camera e.g.
  • the electronic device is, for example, a television, a digital video disk (DVD) player, an audio device, an audio accessory device.
  • DVD digital video disk
  • the electronic device is, for example, a television, a digital video disk (DVD) player, an audio device, an audio accessory device.
  • speakers, headphones, or headset refrigerator, air conditioner, vacuum cleaner, oven, microwave, washing machine, air purifier, set-top box, home automation control panel, security control panel, game console, electronic dictionary, electronic key, camcorder Or, it may include at least one of the electronic frame.
  • the electronic device is a navigation device, a global navigation satellite system (GNSS), an event data recorder (EDR) (e.g., a black box for a vehicle/ship/airplane), and a vehicle infotainment device.
  • GNSS global navigation satellite system
  • EDR event data recorder
  • vehicle infotainment device e.g. head-up displays for vehicles
  • industrial or home robots drones, automated teller machines (ATMs), point of sales (POS) devices, measuring devices (e.g. water, electricity, or gas measuring devices)
  • IoT device eg, a light bulb, a sprinkler device, a fire alarm, a temperature controller, or a street light.
  • the electronic device is not limited to the above-described devices, and, for example, as in the case of a smartphone equipped with a function of measuring personal biometric information (eg, heart rate or blood sugar), a plurality of It is possible to provide complex functions of devices.
  • the term user may refer to a person using an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) using an electronic device.
  • FIG. 11 is a block diagram of an electronic device 1101 (eg, the foldable electronic device 101 of FIG. 1) in the network environment 1100 according to various embodiments.
  • the electronic device 1101 communicates with the electronic device 1102 through a first network 1198 (for example, a short-range wireless communication network), or a second network 1199 It is possible to communicate with the electronic device 1104 or the server 1108 through (eg, a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 1101 may communicate with the electronic device 1104 through the server 1108.
  • the electronic device 1101 includes a processor 1120, a memory 1130, an input device 1150, an audio output device 1155, a display device 1160, an audio module 1170, and a sensor module ( 1176), interface 1177, haptic module 1179, camera module 1180 (e.g., camera 180 in FIG. 1), power management module 1188, battery 1189, communication module 1190, subscriber An identification module 1196 or an antenna module 1197 may be included.
  • at least one of these components (for example, the display device 1160 or the camera module 1180) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 1101.
  • some of these components may be implemented as one integrated circuit.
  • the sensor module 1176 eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor
  • the display device 1160 eg, a display.
  • the processor 1120 for example, executes software (eg, a program 1140) to implement at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 1101 connected to the processor 1120. It can be controlled and can perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 1120 may transfer commands or data received from other components (eg, the sensor module 1176 or the communication module 1190) to the volatile memory 1132. The command or data stored in the volatile memory 1132 may be processed, and result data may be stored in the nonvolatile memory 1134.
  • software eg, a program 1140
  • the processor 1120 may transfer commands or data received from other components (eg, the sensor module 1176 or the communication module 1190) to the volatile memory 1132.
  • the command or data stored in the volatile memory 1132 may be processed, and result data may be stored in the nonvolatile memory 1134.
  • the processor 1120 includes a main processor 1121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a coprocessor 1123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that can be operated independently or together. , A sensor hub processor, or a communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 1123 may be configured to use lower power than the main processor 1121 or to be specialized for a designated function.
  • the secondary processor 1123 may be implemented separately from the main processor 1121 or as a part thereof.
  • the coprocessor 1123 is, for example, on behalf of the main processor 1121 while the main processor 1121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 1121 is active (eg, application execution). ), together with the main processor 1121 while in the state, at least one of the components of the electronic device 1101 (for example, the display device 1160, the sensor module 1176, or the communication module 1190) It is possible to control at least some of the functions or states associated with it.
  • the coprocessor 1123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as a part of other functionally related components eg, the camera module 1180 or the communication module 1190). have.
  • the memory 1130 may store various data used by at least one component of the electronic device 1101 (eg, the processor 1120 or the sensor module 1176).
  • the data may include, for example, software (eg, the program 1140) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 1130 may include a volatile memory 1132 or a nonvolatile memory 1134.
  • the program 1140 may be stored as software in the memory 1130, and may include, for example, an operating system 1142, middleware 1144, or an application 1146.
  • the input device 1150 may receive a command or data to be used for a component of the electronic device 1101 (eg, the processor 1120) from outside (eg, a user) of the electronic device 1101.
  • the input device 1150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output device 1155 may output an sound signal to the outside of the electronic device 1101.
  • the sound output device 1155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive incoming calls.
  • the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of the speaker.
  • the display device 1160 may visually provide information to the outside of the electronic device 1101 (eg, a user).
  • the display device 1160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 1160 may include a touch circuitry set to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) set to measure the strength of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 1170 may convert sound into an electrical signal, or conversely, may convert an electrical signal into sound. According to an embodiment, the audio module 1170 obtains sound through the input device 1150, the sound output device 1155, or an external electronic device directly or wirelessly connected to the electronic device 1101 (for example, Sound may be output through the electronic device 1102) (for example, a speaker or headphones).
  • the sensor module 1176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 1101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 1176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an atmospheric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 1177 may support one or more specified protocols that may be used to connect the electronic device 1101 directly or wirelessly to an external electronic device (eg, the electronic device 1102 ).
  • the interface 1177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • connection terminal 1178 may include a connector through which the electronic device 1101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 1102 ).
  • the connection terminal 1178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 1179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that a user can perceive through tactile or motor sensations.
  • the haptic module 1179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 1180 may capture a still image and a video. According to an embodiment, the camera module 1180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 1188 may manage power supplied to the electronic device 1101. According to an embodiment, the power management module 1188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 1188 may supply power to at least one component of the electronic device 1101.
  • the battery 1188 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 1190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 1101 and an external electronic device (eg, the electronic device 1102, the electronic device 1104, or the server 1108). It is possible to support establishment and communication through the established communication channel.
  • the communication module 1190 operates independently of the processor 1120 (eg, an application processor) and may include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 1190 is a wireless communication module 1192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 1194 (eg : A local area network (LAN) communication module, or a power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 1192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 1194 eg : A local area network (LAN) communication module, or a power line communication module
  • a corresponding communication module is a first network 1198 (for example, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 1199 (for example, a cellular network, the Internet, or It may communicate with the external electronic device 1104 through a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • a computer network eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN.
  • These various types of communication modules may be integrated into a single component (eg, a single chip), or may be implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 1192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 1196 in a communication network such as the first network 1198 or the second network 1199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 1101 may be checked and authenticated.
  • the antenna module 1197 may transmit a signal or power to the outside (eg, an external electronic device) or receive from the outside.
  • the antenna module 1197 may include one antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 1197 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 1198 or the second network 1199 is, for example, provided by the communication module 1190 from the plurality of antennas. Can be chosen.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 1190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, RFIC
  • other than the radiator may be additionally formed as part of the antenna module 1197.
  • At least some of the components are connected to each other through a communication method (e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI))) between peripheral devices and a signal ( E.g. commands or data) can be exchanged with each other.
  • a communication method e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 1101 and the external electronic device 1104 through the server 1108 connected to the second network 1199.
  • Each of the external electronic devices 1102 and 1204 may be a device of the same or different type as the electronic device 1101.
  • all or part of the operations executed in the electronic device 1101 may be executed in one or more of the external electronic devices 1102, 1104, or 1108.
  • the electronic device 1101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 1101 does not execute the function or service by itself.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 1101.
  • the electronic device 1101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • An electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g, a smartphone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a smart bracelet
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A
  • Each of the phrases such as “at least one of, B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof.
  • Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may be used simply to distinguish the component from other Order) is not limited.
  • Some (eg, first) component is referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When mentioned, it means that any of the above components may be connected to the other components directly (eg by wire), wirelessly, or via a third component.
  • module used in this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits.
  • the module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 1136 or external memory 1138) that can be read by a machine (eg, electronic device 1101). It may be implemented as software (for example, the program 1140) including them.
  • the processor eg, the processor 1120 of the device (eg, the electronic device 1101) may call and execute at least one command among one or more commands stored from a storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-transient only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • Electronic devices include a first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 1 ), The first housing 310 of FIG. 3, the first housing 410 of FIG. 4, the first housing 511 of FIG. 5, the first housing 611 of FIG. 6, and the first housing 711 of FIG. 7) , A second housing (e.g., the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG.
  • the second housing 512 of FIG. 5 The second housing 612, the second housing 712 of FIG. 7), the first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, the first housing 310 of FIG. 4)
  • at least one display eg, the display 390 of FIG. 3, the display 490 of FIG.
  • a first camera having a eg, the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, the first camera 531 of FIG. 5, and FIG. 6)
  • the second housing eg, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, and the second housing 320 of FIG. 4 ).
  • the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4, the second housing 512 of FIG. 5, the second housing 612 of FIG. 6, and 7 includes a memory and a processor (eg, the processor 1120 of FIG. 11) included in the second housing 712 of FIG. 7, and the first camera (eg, of FIG. 1) is The first camera 130, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, the first camera 531 of FIG. 5, the first camera 631 of FIG. 6, and The first camera 731) and the second camera (eg, the first camera 140 of FIG. 2, the second camera 340 of FIG.
  • the first camera is The first camera 130, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, the first camera 531 of FIG. 5, the first camera 631 of FIG. 6, and The first camera 731) and the second camera (eg, the first camera 140 of FIG. 2, the second camera 340 of FIG.
  • a guide for detecting the moving distance or the folding angle through a module and changing the moving distance or folding angle according to the attribute of the running or executable application is displayed on the display (e.g., the display 390 of FIG. 3, FIG. It can be displayed on the display 490 of FIG. 4, the display 590 of FIG. 5, the display 690 of FIG. 6, and the display 725 of FIG. 7.
  • the at least one display (eg, the display 390 of FIG. 3, the display 490 of FIG. 4, the display 590 of FIG. 5, the display 690 of FIG. 6, and the display of FIG. 7) At least part of (725)) may be implemented in a flexible form.
  • the processor when the application is an application for capturing a panoramic image, the processor (for example, the processor 1120 of FIG. 11) is configured to decrease the common field of view of the first field of view and the second field of view. You can provide a guide.
  • the processor when the application is an application for capturing a panoramic image, the processor (eg, the processor 1120 of FIG. 11) may be configured with the first housing (eg, the first housing 110 of FIG. The first housing 310 of 3, the first housing 410 of FIG. 4, the first housing 511 of FIG. 5, the first housing 611 of FIG. 6, the first housing 711 of FIG. 7) and The second housing (e.g., the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4, the second housing 512 of FIG. 5, The guide may be provided so that the folding angle between the second housing 612 and the second housing 712 of FIG. 7 is included in a specified range.
  • the guide may be provided so that the folding angle between the second housing 612 and the second housing 712 of FIG. 7 is included in a specified range.
  • the processor is the first camera (eg, the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, and The first camera 430, the first camera 531 of FIG. 5, the first camera 631 of FIG. 6, the first camera 731 of FIG. 7) or the second camera (e.g., the first camera 531 of FIG.
  • the guide may be provided based on an attribute of an object recognized in an image captured through the camera 732.
  • the processor when the application is an application that photographs a 3D image, the processor (eg, the processor 1120 of FIG. 11) performs a first photographing in a first state of a first moving distance or a first folding angle.
  • the guide may be provided to perform secondary photographing in a second state of a second moving distance or a second folding angle.
  • the processor (eg, the processor 1120 of FIG. 11) recognizes a first object in the first state and changes to the second state in which the measured distance of the first object can be displayed. It is possible to provide the above guide to make it possible.
  • the processor (for example, the processor 1120 of FIG. 11) checks whether the first and second angles of view overlap, and a common angle of view area where the first and second angles of view overlap.
  • the guide may be provided to be formed.
  • the processor when the common field of view is formed, the processor (eg, the processor 1120 of FIG. 11) may recommend an application corresponding to the common field of view.
  • the processor includes the at least one display (eg, the display 390 of FIG. 3, the display 490 of FIG. 4, and the display 590 of FIG. 5). ), a portion of the display 690 of FIG. 6 and the display 725 of FIG. 7 corresponding to a common field of view of the first and second angles of view may be displayed.
  • connection portion for example, the hinge 125 of FIG. 1, the hinge 125 of FIG. 1, the hinge 325 of FIG. 3, the hinge 425 of FIG. 4, the first hinge of FIG. 5) 525
  • the second hinge 526 of FIG. 5, the first hinge 625 of FIG. 6, the second hinge 626 of FIG. 6, and the third hinge 627 of FIG. The first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, the first housing 410 of FIG. 4, the first housing 511 of FIG. 5, and the first housing 611 of FIG. 6
  • the first housing 711 of FIG. 7 and the second housing eg, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG.
  • the first camera eg, the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, and the first camera of FIG. 5 ( 531), the first camera 631 of FIG. 6, and the first camera 731 of FIG. 7) are the first housings (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3).
  • the first housing exposed to the outside when the second housing 712 of 7 is completely folded (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, and the first housing of FIG. 4) 410, the first housing 511 of FIG. 5, the first housing 611 of FIG. 6, the first housing 711 of FIG. 7), and the second camera (eg, FIG. 2 ).
  • the second camera 732 of is the first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, the first housing 410 of FIG. 4, and the first housing of FIG. 5 ).
  • the exposed second housing (e.g., the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4, and the second housing of FIG. 5) It may be mounted on the outer surface of the gong 512, the second housing 612 of FIG. 6, and the second housing 712 of FIG. 7.
  • the first camera eg, the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, and the first camera of FIG. 5 ( 531), the first camera 631 of FIG. 6, and the first camera 731 of FIG. 7) are the first housings (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3).
  • the first housing that is not exposed to the outside when the second housing 712 of 7 is completely folded (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, and the first housing of FIG. 4) It is mounted on the folding surface of the housing 410, the first housing 511 of FIG. 5, the first housing 611 of FIG. 6, and the first housing 711 of FIG.
  • the second camera 732 of FIG. 7 includes the first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, the first housing 410 of FIG.
  • the first housing 511, the first housing 611 of FIG. 6, the first housing 711 of FIG. 7) or the second housing eg, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 611 of FIG. 3)
  • the housing 320, the second housing 420 of FIG. 4, the second housing 512 of FIG. 5, the second housing 612 of FIG. 6, and the second housing 712 of FIG. 7) are completely folded
  • the second housing that is not exposed to for example, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4, It may be mounted on the folding surface of the second housing 512, the second housing 612 of FIG. 6, and the second housing 712 of FIG. 7.
  • the first camera eg, the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, and the first camera of FIG. 5 ( 531), the first camera 631 of FIG. 6, and the first camera 731 of FIG. 7 have the first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing of FIG. 3) in a pop-up form. 310, the first housing 410 of FIG. 4, the first housing 511 of FIG. 5, the first housing 611 of FIG. 6, and the first housing 711 of FIG. 2 cameras (e.g., the first camera 140 of FIG. 2, the second camera 340 of FIG. 3, the second camera 440 of FIG. 4, the second camera 532 of FIG. 5, and the second camera of FIG.
  • the camera 632 and the second camera 732 of FIG. 7 have the second housing (eg, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, and the second housing of FIG. 4) in a pop-up form. 2 It may be mounted on the housing 420, the second housing 512 of FIG. 5, the second housing 612 of FIG. 6, and the second housing 712 of FIG. 7 ).
  • the electronic device eg, the foldable electronic device 100 of FIG. 1, the foldable electronic device 300 of FIG. 3, the foldable electronic device 400 of FIG. 4, and the foldable electronic device of FIG. 5
  • the electronic device 500, the foldable electronic device 600 of FIG. 6, the electronic device 700 of FIG. 7, and the electronic device 1101 of FIG. 11 have a third housing (for example, the third housing 513 of FIG. 5). ), the third housing 613 of FIG. 6), the second housing (eg, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4 ), A third camera mounted on the second housing 512 of FIG. 5, the second housing 612 of FIG. 6, and the second housing 712 of FIG.
  • the second housing (eg: The second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4, the second housing 512 of FIG. 5, the second housing 612 of FIG. 6,
  • the second housing 712 of FIG. 7 and the second housing eg, the second housing 120 of FIG. 1, the second housing 320 of FIG. 3, the second housing 420 of FIG. 4, and FIG. 5 ).
  • the first housing eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, the first housing 410 of FIG. 4, and the first housing of FIG. 5) 511
  • the first housing 611 of FIG. 6 the first housing 711 of FIG. 7 to the third housing (eg, the third housing 513 of FIG. 5, the third housing 613 of FIG. 6)
  • the first camera e.g., the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, and the first camera of FIG. 5 ( 531)
  • the first camera 631 of FIG. 6, and the first camera 731 of FIG. 7 may face a first direction
  • the third camera may face the first direction.
  • the first housing eg, the first housing 110 of FIG. 1, the first housing 310 of FIG. 3, the first housing 410 of FIG. 4, and the first housing of FIG. 511, the first housing 611 of Fig. 6, the first housing 711 of Fig. 7) to the third housing (for example, the third housing 513 of Fig. 5, the third housing 613 of Fig. 6) )) in a flat state
  • the first camera eg, the first camera 130 of FIG. 1, the first camera 330 of FIG. 3, the first camera 430 of FIG. 4, and the first camera of FIG. 531
  • the first camera 631 of FIG. 6, and the first camera 731 of FIG. 7 may face a first direction
  • the third camera may face a second direction opposite to the first direction. .
  • the at least one display (for example, the display 725 of FIG. 7) is at least partially formed of the first housing (eg, the first housing 711 of FIG. 7) or the second housing ( Example: In a state that is rolled inside the second housing 712 of FIG. 7, the guide may be unfolded in a plurality of steps, and the guide may include the at least one display (eg, the display 725 of FIG. 7 ). You can announce the steps.
  • the processor (for example, the processor 1120 of FIG. 11) is in a state in which the display (for example, the display 725 of FIG. 7) is unfolded in a first stage, the first angle of view and the second
  • the guide to be included in the common angle of view area as the object may be provided.
  • the processor includes a first image captured by the first camera (eg, the first camera 731 of FIG. 7) and the second camera ( Example: A combined image may be created by stitching a second image captured by the second camera 732 of FIG. 7 and displayed on the display (eg, the display 725 of FIG. 7 ).
  • a method may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products can be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or two user devices (e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)). It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly between, e.g. smart phones), online.
  • at least some of the computer program products may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium that can be read by a device such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular number or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repeatedly, or heuristically executed, or one or more of the operations may be executed in a different order or omitted. Or one or more other actions may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이를 연결하는 연결부, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 이동 거리, 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 폴딩 각도를 감지하는 센서 모듈, 적어도 하나의 디스플레이, 제1 카메라, 제2 카메라, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 감지하고, 실행 중 또는 실행 가능한 어플리케이션의 속성에 따라 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 변경하도록 하는 가이드를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.

Description

복수의 카메라들을 포함하고 형태가 변하는 전자 장치 및 이미지 촬영 방법
본 문서에서 개시되는 다양한 실시예들은, 복수의 카메라들을 포함하고 형태가 변하는 전자 장치 및 이미지 촬영 방법과 관련된다.
스마트폰 또는 태블릿 PC의 디스플레이가 접히거나 펼쳐질 수 있는 플렉서블 디스플레이를 가지는 폴더블 전자 장치가 출시되고 있다. 폴더블 전자 장치를 펼쳐지는 경우 사용자는 넓은 디스플레이 화면을 이용할 수 있다. 폴더블 전자 장치가 접히는 경우, 사용자는 폴더블 전자 장치를 편리하게 파지하거나 이동시킬 수 있다. 또한, 최근에는 펼치거나 말아서 사용할 수 있는 롤러블 디스플레이를 장착하는 전자 장치도 개발되고 있다.
종래 기술에 따른 폴더블 전자 장치 또는 롤러블 디스플레이를 장착하는 전자 장치는 평면 상태 또는 일부 접힌 상태에서 복수의 카메라들이 하나의 평면에 배치되는 형태로 객체를 촬영하도록 하고 있다. 이 경우, 제한된 FOV(field of view)로 인해, 파노라마 촬영 범위에 제한이 있다. 또한, 3D 이미지를 촬영하는 경우, 고정된 화각에서 촬영이 진행되어, 효과적인 3D 촬영이 어려울 수 있다.
전자 장치는 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이를 연결하는 연결부, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 이동 거리, 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 폴딩 각도를 감지하는 센서 모듈, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징에 적어도 일부가 장착되는 적어도 하나의 디스플레이, 상기 제1 하우징에 장착되고, 제1 화각을 가지는 제1 카메라, 상기 제2 하우징에 장착되고, 제2 화각을 가지는 제2 카메라, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 내부에 포함되는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 센서 모듈을 통해 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 감지하고, 실행 중 또는 실행 가능한 어플리케이션의 속성에 따라 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 변경하도록 하는 가이드를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 폴딩 각도 에 따라 카메라들 사이의 각도 또는 카메라들 사이의 거리가 달라질 수 있다. 이를 통해, 상기 전자 장치는 다양한 방식으로 이미지를 촬영할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 하우징이 일부 접히거나 펼쳐지는 경우, 카메라들 사이의 거리 또는 각도를 감지하고 다양한 방식으로 사용자 가이드를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 하우징이 접히는 각도 또는 디스플레이가 펼쳐지는 거리를 감지하여, 이미지 촬영에 적합한 어플리케이션을 추천할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 폴더블 전자 장치이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 이미지 촬영 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 폴딩면에 복수의 카메라들이 장착된 폴더블 전자 장치를 나타낸다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 복수의 팝업 카메라들을 포함하는 폴더블 전자 장치를 나타낸다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 멀티 폴딩 장치를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 3개의 축을 중심으로 멀티 폴딩 장치를 나타낸다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 스트레칭 디스플레이를 포함하는 전자 장치를 나타낸다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 도 7의 전자 장치를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 예시도이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 도 7의 전자 장치를 이동하여 3D 이미지를 생성하는 예시도이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 이미지 효과를 나타낸다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경내의 전자 장치의 블록도 이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 폴더블 전자 장치이다.
도 1을 참조하면, 폴더블 전자 장치(100)는 제1 하우징(또는 제1 본체부)(110), 제2 하우징(또는 제2 본체부)(120), 힌지(또는 힌지 구조, 연결부, 회전 중심부)(125), 제1 카메라(130)(예: 도 11의 카메라 모듈(1180)), 및 제2 카메라(140)(예: 도 11의 카메라 모듈(1180))을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치(100)는 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)이 힌지(125)를 중심으로 회전하여 형태가 변경될 수 있는 장치일 수 있다.
도 1에서는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 힌지(125)를 통해 연결되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)은 별도의 형태가 변경될 수 있는 연결 구조를 통해 연결되거나, 디스플레이를 통해 연결될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 상태(101)에서, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)은 실질적으로 서로 평면을 이루도록 펼쳐진 상태(이하, 평면 상태)일 수 있다. 평면 상태(101)에서, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이의 각도(a1)(이하, 폴딩 각도)는 예를 들어, 180도일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 상태(102)에서, 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)은 힌지(125)를 중심으로 회전하여 평면이 아닌 지정된 각도로 접힌 상태(이하, 일부 접힌 상태)일 수 있다. 일부 접힌 상태(102)에서, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이의 폴딩 각도(a1)는 180도 보다 작을 수 있다(예: 120도)
일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(100)는 아웃 폴딩(out-folding) 장치일 수 있다. 이 경우, 폴더블 전자 장치(100)는 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)이 접힌 상태에서 마주보지 않는 면(110a, 120a)(이하, 외부면)에 디스플레이(예: 도 11의 표시 장치(1160))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이는 힌지(125)에 인접한 영역에서 접힐 수 있는 플렉서블 디스플레이일 수 있다.
다른 일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(100)는 인 폴딩(in-folding) 장치일 수 있다. 이 경우, 폴더블 전자 장치(100)는 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)이 접힌 상태에서 마주보는 면(110b, 120b)(이하, 폴딩면)에 디스플레이(예: 도 11의 표시 장치(1160))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이는 힌지(125)에 인접한 영역에서 접힐 수 있는 플렉서블 디스플레이일 수 있다.
이하에서는 플렉서블 디스플레이를 중심으로 논의하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 하우징(110)은 제1 디스플레이를 장착할 수 있고, 제2 하우징(120)은 제1 디스플레이와 분리된 제2 디스플레이를 장착할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 폴더블 전자 장치(100)는 플렉서블 디스플레이로 구현되는 메인 디스플레이와 분리된 서브 디스플레이를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(100)는 좌우 방향으로 접히는 형태(V폴딩) 또는 상하 방향으로 접히는 형태(H폴딩) 중 하나일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(100)는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 형태 또는 크기가 동일한 대칭 형태, 또는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 형태 또는 크기가 서로 다른 비대칭 형태일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(110)은 외부면(110a)에 제1 카메라(130)를 장착할 수 있다. 제2 하우징(120)는 외부면(120a)에 제2 카메라(140)를 장착할 수 있다. 도 1 에서는 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)를 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 3개 이상의 카메라가 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라(130)는 제1 화각(135)을 가질 수 있다. 제2 카메라(140)는 제2 화각(145)를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(예: 폴딩 각도(a1)이 180도 상태)(101)에서, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)는 제1 이격 거리(또는 제1 직선 거리)(D1)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 평면 상태(101)에서, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)는 공통 화각 영역(155)을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 공통 화각 영역(155)은 폴더블 전자 장치(100)로부터 제1 공통 화각 거리(s1)만큼 이격되어 형성될 수 있다. 폴더블 전자 장치(100)로부터 제1 공통 화각 거리(s1)보다 멀리 배치되는 제1 객체(161) 및 제2 객체(162)는 모두 공통 화각 영역(155)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(예: 폴딩 각도(a1)이 180도 미만인 상태)(102)에서, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)는 제2 이격 거리(또는 제2 직선 거리)(D2)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 일부 접힌 상태(102)에서의 제2 이격 거리(D2)는, 평면 상태(101)에서의 제1 이격 거리(D1)보다 작을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(102)에서, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)는 평면 상태(101)보다 작은 면적의 공통 화각 영역(155)을 형성할 수 있다. 공통 화각 영역(155)은 폴더블 전자 장치(100)로부터 제2 공통 화각 거리(s2)만큼 이격되어 형성될 수 있다. 제2 공통 화각 거리(s2)는 제1 공통 화각 거리(s1) 보다 클 수 있다. 전자 장치(101)로부터 제2 공통 화각 거리(s2)보다 가깝게 배치되는 제1 객체(161)는 공통 화각 영역(155)에 포함되지 않을 수 있고, 제2 공통 화각 거리(s2)보다 멀리 배치되는 제2 객체(162)는 공통 화각 영역(155)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(101)에서 일부 접힌 상태(102)로 변경되는 경우, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140) 전체에 의한 시야각이 증가할 수 있다. 예를 들어, 평면 상태(101)에서, 제3 객체(163)는 제2 화각(145)의 외부에 배치되어 촬영된 파노라마 이미지에 포함되지 않을 수 있다. 반면, 일부 접힌 상태(102)에서, 제3 객체(163)는 제2 화각(145)의 내부에 배치될 수 있고, 촬영된 파노라마 이미지에 포함되어 촬영될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(102)에서 평면 상태(101)로 변경되는 경우, 공통 화각 영역(155)이 증가할 수 있다. 이에 따라, 제1 카메라(130)을 통해 촬영된 제1 이미지와 제2 카메라(140)을 이용한 제2 이미지의 합성에 유리할 수 있고, 결합된 이미지의 품질이 향상될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(100) 내부의 프로세서(또는 영상 처리 장치)(도 11의 프로세서(1120))는 실행되는 어플리케이션의 종류 및 제1 하우징(120) 및 제2 하우징(130)의 폴딩 각도(a1) 중 적어도 하나에 따라 사용자에게 이미지 촬영과 관련된 다양한 가이드를 제공할 수 있다.
예를 들어, 파노라마 촬영인 경우, 프로세서(또는 영상 처리 장치)는 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130) 사이의 폴딩 각도를 120도로 유지하도록 가이드할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 폴더블 전자 장치(100)을 이동하면서 촬영하지 않는 경우에도, 가장 넓은 화각 범위의 파노라마 이미지를 촬영할 수 있다.
다른 예를 들어, 3D 이모지 촬영인 경우, 프로세서(또는 영상 처리 장치)는 평면 상태(101)에서 제1 촬영을 수행하도록 가이드 하고, 일부 접힌 상태(102)에서 제2 촬영을 수행하도록 가이드 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(또는 영상 처리 장치)는 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)의 폴딩 각도(a1)를 주기적으로 또는 실시간으로 감지하고, 음성 또는 디스플레이의 알림을 통해 사용자에게 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(또는 영상 처리 장치)는 제1 카메라(130) 또는 제2 카메라(140)에서 촬영한 이미지에서 인식된 객체(예: 제1 객체(161) 또는 제2 객체(162))의 속성에 따라 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130) 사이의 폴딩 각도를 변경하도록 가이드 할 수 있다. 예를 들어, 제1 촬영을 통해 수집된 제1 이미지에서 제1 객체(161) 또는 제2 객체(162)를 인식하고, 제1 객체(161) 또는 제2 객체(162)의 분포 형태, 배치 복잡도, 각 객체와의 거리를 기반으로 제1 객체(161) 또는 제2 객체(162) 각각의 3D 이미지를 생성하기 용이한 폴딩 각도를 가이드할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 이미지 촬영 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따라, 동작 210에서, 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 폴더블 전자 장치(100))의 프로세서는 복수의 카메라들(예: 도 1의 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140))을 이용하는 제1 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들어, 제1 어플리케이션은 파노라마 파노라마 촬영을 위한 기능(또는, 모드)을 포함하는 카메라 어플리케이션(이하, 파노라마 어플리케이션)일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 어플리케이션은 3D 증강 현실을 적용하기 위한 기능을 포함하는 어플리케이션(이하, 3D 증강 현실 어플리케이션)일 수 있다. 상기 제1 어플리케이션은 사용자의 입력에 의해 실행되거나, 다른 어플리케이션의 호출에 의해 실행될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 동작 220에서, 폴더블 전자 장치(100)의 프로세서는 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 어플리케이션의 경우, 일부 접힌 상태(예: 도 1의 일부 접힌 상태(102))가 최적의 폴딩 각도로 미리 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 3D 증강 현실 어플리케이션의 경우, 평면 상태(예: 도 1의 평면 상태(101))가 최적의 폴딩 각도로 미리 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(100)의 프로세서는 메모리(예: 도 11의 메모리(1130))에 어플리케이션의 종류에 따른 또는 카메라의 동작 상태에 따른 최적의 각도 정보를 매핑하여 저장할 수 있다. 폴더블 전자 장치(100)의 프로세서는 실행되는 어플케이션의 종류 또는 카메라의 동작 상태를 감지하여, 저장된 최적의 각도 정보를 로드할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도를 지정된 범위 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 어플리케이션이 파노라마 어플리케이션인 경우, 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도는 170도 내지 180도 일 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 동작 230에서, 폴더블 전자 장치(100)의 프로세서는 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110)) 및 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120))의 폴딩 각도를 감지할 수 있다. 프로세서는 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)에 포함된 센서(예: 홀 센서)를 이용하여, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 평면 상태인지, 일부 접힌 상태인지, 또는 완전히 접힌 상태인지를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)에 포함된 센서(예: 홀 센서)에서 감지된 신호의 전기적 세기를 기반으로, 해당 세기에 대응하는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이의 실제 각도를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 230은 동작 210 이전에 수행되거나, 동작 210과 동작 220 사이에 수행될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 동작 240에서, 프로세서는 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도와 감지된 폴딩 각도가 실질적으로 일치하는지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 설정된 폴딩 각도와 감지된 폴딩 각도가 지정된 오차 범위 이내인 경우, 서로 일치하는 것으로 결정할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도가 지정된 범위 값으로 설정된 경우, 프로세서는 감지된 폴딩 각도가 상기 범위 값 이내에 포함되는지를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 프로세서는 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도와 감지된 폴딩 각도가 실질적으로 일치하지 않는 경우(240-NO), 동작 245에서, 사용자가 폴더블 전자 장치의 폴딩 각도를 변경하도록 하는 가이드를 제공할 수 있다. 상기 가이드는 스피커를 통한 음성(예: "장치를 더 펼치세요", 또는 "장치를 더 접어주세요") 또는 화면 상의 표시(예: 폴딩 각도의 일치 또는 불일치를 나타내는 그림 또는 텍스트)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서는 제1 어플리케이션에 설정된 폴딩 각도와 감지된 폴딩 각도가 실질적으로 일치하는 경우(240-YES), 동작 250에서, 프로세서는 복수의 카메라들(예: 도 1의 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140))을 이용하여 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 프로세서는 수집된 이미지 데이터를 이용하여, 제1 어플리케이션에 대응하는 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 제1 어플리케이션이 파노라마 어플리케이션의 경우, 자동으로 또는 사용자의 별도 촬영 입력에 의해 파노라마 이미지를 촬영할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 어플리케이션이 3D 증강 현실 어플리케이션인 경우, 객체를 인식하여 3D 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 복수 회의 촬영을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 제1 어플리케이션이 3D 증강 현실 어플리케이션인 경우, 제1 가이드를 제공하여 평면 상태에서 제1 촬영을 진행하여 제1 범위에서 포함된 객체가 인식되도록 가이드 하고, 이후 제2 가이드를 제공하여 일부 접힌 상태에서 제2 촬영을 진행하여 제1 범위보다 넓은 제2 범위에 포함된 객체가 인식되도록 가이드 할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 폴딩면에 복수의 카메라들이 장착된 폴더블 전자 장치를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 폴더블 전자 장치(300)는 제1 하우징(또는 제1 본체부)(310), 제2 하우징(또는 제2 본체부)(320), 힌지(또는 연결부, 회전 중심부)(325), 제1 카메라(330), 및 제2 카메라(340)을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치(300)는 제1 하우징(310) 또는 제2 하우징(320)이 힌지(325)를 중심으로 회전하여 형태가 변경될 수 있는 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(301)에서, 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320)은 실질적으로 서로 평면을 이루는 상태일 수 있다. 평면 상태(301)에서, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 폴딩 각도(a1)는 예를 들어, 180도일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(302)에서, 제1 하우징(310) 또는 제2 하우징(320)은 힌지(325)를 중심으로 회전하여 평면이 아닌 지정된 각도로 접힌 상태일 수 있다. 일부 접힌 상태(302)에서, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320) 사이의 폴딩 각도(a1)는 180도 보다 작을 수 있다(예: 120도)
다양한 실시예에 따르면, 일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(300)는 인 폴딩(in-folding) 장치일 수 있다. 이 경우, 폴더블 전자 장치(300)는 제1 하우징(310) 또는 제2 하우징(320)이 완전히 접힌 상태에서 마주보는 폴딩 면(310b, 320b)에 디스플레이(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(390)는 힌지(325)에 인접한 영역에서 접힐 수 있는 플렉서블 디스플레이일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(310)은 폴딩면(310b)에 제1 카메라(330)를 장착할 수 있다. 제2 하우징(320)는 폴딩면(320b)에 제2 카메라(340)를 장착할 수 있다. 도 3 에서는 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340)를 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 3개 이상의 카메라가 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라(330)는 제1 화각(335)을 가질 수 있다. 제2 카메라(340)는 제2 화각(345)를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(예: 폴딩 각도(a1)이 180도 상태)(301)에서, 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340)는 제1 이격 거리(D1)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 평면 상태(301)에서, 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340)는 공통 화각 영역(355)을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 공통 화각 영역(355)은 폴더블 전자 장치(300)로부터 제1 공통 화각 거리(s1)만큼 이격되어 형성될 수 있다. 폴더블 전자 장치(300)로부터 제1 공통 화각 거리(s2)보다 가깝게 배치되는 제1 객체(361)는 공통 화각 영역(355)에 포함되지 않을 수 있고, 제1 공통 화각 거리(s1)보다 멀리 배치되는 제2 객체(362)는 공통 화각 영역(355)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(예: 폴딩 각도(a1)이 180도 미만인 상태)(302)에서, 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340)는 제2 이격 거리(D2)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 일부 접힌 상태(302)에서의 제2 이격 거리(D2)는, 평면 상태(301)에서의 제1 이격 거리(D1)보다 작을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(302)에서, 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340)는 평면 상태(301)보다 큰 면적의 공통 화각 영역(355)을 형성할 수 있다. 공통 화각 영역(355)은 폴더블 전자 장치(300)로부터 제2 공통 화각 거리(s2)만큼 이격되어 형성될 수 있다. 제1 공통 화각 거리(s1)보다 멀리 배치되는 제1 객체(361) 및 제2 객체(362)는 모두 공통 화각 영역(355)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(301)에서 일부 접힌 상태(302)로 변경되는 경우, 공통 화각 영역(355)이 증가할 수 있다. 이에 따라, 제1 카메라(330)을 통해 촬영된 제1 이미지와 제2 카메라(340)을 이용한 제2 이미지의 합성에 유리할 수 있고, 결합된 이미지의 품질이 향상될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(302)에서 평면 상태(301)로 변경되는 경우, 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340) 전체에 의한 시야각이 증가할 수 있다. 이를 통해, 파노라마 촬영 모드에서 전체 시야각이 넓어질 수 있고, 3D 촬영 모드에서 뎁스맵의 해상도가 높아질 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 복수의 팝업 카메라들을 포함하는 폴더블 전자 장치를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 폴더블 전자 장치(400)는 제1 하우징(또는 제1 본체부)(410), 제2 하우징(또는 제2 본체부)(420), 힌지(또는 연결부, 회전 중심부)(425), 제1 카메라(430), 및 제2 카메라(440)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(400)는 인 폴딩(in-folding) 장치일 수 있다. 이 경우, 폴더블 전자 장치(400)는 제1 하우징(410) 또는 제2 하우징(420)이 완전히 접힌 상태에서 마주보는 폴딩 면에 디스플레이(490)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(490)는 힌지(425)에 인접한 영역에서 접힐 수 있는 플렉서블 디스플레이일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(410)은 팝업 형태로 외부로 노출될 수 있는 제1 카메라(430)를 장착할 수 있다. 제2 하우징(420)는 팝업 형태로 외부로 노출될 수 있는 제2 카메라(440)를 장착할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(401)에서, 제1 카메라(430) 및 제2 카메라(440)는 서로 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(430) 및 제2 카메라(440)는 외부면(제1 하우징(410) 또는 제2 하우징(420)이 접힌 상태에서 마주보지 않는 면)을 향하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 폴더블 전자 장치(400)은 도 1의 폴더블 전자 장치(100)과 동일 또는 유사한 형태도 동작할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 카메라(430) 및 제2 카메라(440)는 폴딩면(제1 하우징(410) 또는 제2 하우징(420)이 완전 접힌 상태에서 서로 마주보는 면)을 향하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 폴더블 전자 장치(400)은 도 2의 폴더블 전자 장치(200)과 동일 또는 유사한 형태도 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(400)는, 도시하지 않았으나, 구동부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부는 제1 카메라(430) 및 제2 카메라(440)의 방향을 변경하는 모터 또는 회전 모듈일 수 있다. 제1 카메라(430) 및 제2 카메라(440)는 각각 구동부를 통해 회전이 가능할 수 있다. 일부 접힌 상태(402)에서, 폴더블 전자 장치(400)의 프로세서는 상기 구동부를 제어하여, 제1 카메라(430) 및 제2 카메라(440)가 서로 동일한 방향을 향하도록 조절할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 멀티 폴딩 장치를 도시한다. 도 5에서는 2개의 축을 중심으로 폴딩되는 형태를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5를 참조하면, 멀티 폴딩 장치(500)는 제1 하우징(또는 제1 본체부)(511), 제2 하우징(또는 제2 본체부)(512), 제3 하우징(또는 제3 본체부)(513), 제1 힌지(또는 제1 연결부, 제1 회전 중심부)(525), 제2 힌지(또는 제2 연결부, 제2 회전 중심부)(526), 제1 카메라(531), 제2 카메라(532), 및 디스플레이(590)를 포함할 수 있다. 도 5에서는 디스플레이(590)가 제1 면(500a)에 장착되고, 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)가 제2 면(500b)에 장착되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 디스플레이(590)는 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)와 동일한 면에 장착될 수도 있다.
멀티 폴딩 장치(500)는 제1 하우징(511) 내지 제3 하우징(513)이 제1 힌지(525) 또는 제2 힌지(526)를 중심으로 회전하여 평면 상태(501)에서 일부 접힌 상태(502)로 형태가 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(511)은 제1 힌지(125)를 중심으로 제1 방향으로 회전(예: 반시계 방향 회전)하여, 제2 하우징(512)과 접힐 수 있다. 제3 하우징(513)은 제2 힌지(123)를 중심으로 제2 방향으로 회전(예: 시계 방향 회전)하여, 제2 하우징(512)과 접힐 수 있다. 일 실시예에서, 제1 하우징(511) 내지 제3 하우징(513)은 동일 면적을 가질 수 있고, 완전히 접힌 상태에서 서로 겹쳐지도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(511)과 제2 하우징(512) 사이에는 제1 폴딩 각도(a1)가 형성될 수 있다. 제2 하우징(512)과 제3 하우징(523) 사이에는 제2 폴딩 각도(a2)가 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(511)은 제2 면(500b)에 제1 카메라(531)를 장착할 수 있고, 제2 하우징(512)은 제2 면(500b)에 제2 카메라(532)를 장착할 수 있다. 제1 카메라(531)는 제1 화각을 가질 수 있다. 제2 카메라(532)는 제2 화각을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 평면 상태(501)(예: 제1 폴딩 각도(a1)가 180도 이고, 제2 폴딩 각도(a2)가 180도인 상태)에서, 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)는 동일한 방향을 향할 수 있다. 이 경우, 제1 화각 및 제2 화각은 일부가 겹치거나 겹치지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 평면 상태(501)에서, 제1 화각 및 제2 화각이 일부 겹치는 경우, 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)는 파노라마 이미지 촬영 또는 3D 이미지 촬영에 이용될 수 있다. 멀티 폴딩 장치(500) 내부의 프로세서는 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)의 공통 화각 영역을 이용하여 파노라마 이미지 촬영 또는 3D 이미지 촬영을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 평면 상태(501)에서, 제1 화각 및 제2 화각이 겹치지 않는 경우, 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)는 개별적으로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태(502)(예: 제1 폴딩 각도(a1)와 제2 폴딩 각도(a2) 중 적어도 하나가 180도가 아닌 상태)에서, 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532) 사이의 거리는 평면 상태 보다 가까워질 수 있다. 이를 통해, 제1 화각 및 제2 화각의 공통 화각 영역이 형성되거나 공통 화각 영역이 커질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 멀티 폴딩 장치(500)는 일부 접힌 상태(502)의 형태를 디스플레이(590)을 통한 시각적 가이드 또는 진동을 통한 촉각에 의한 가이드를 통해, 사용자가 촬영 모드에 적합한 형태로 멀티 폴딩 장치(500)의 형태를 변경하도록 할 수 있다. 예를 들어, 멀티 폴딩 장치(500)는 일부 접힌 상태(502)에서 접힌 각도, 카메라 배치 위치 및/또는 각도에 따라 화각이 겹치거나 화각의 방향이 서로 상이할 수 있다. 이 경우, 멀티 폴딩 장치(500)는 촬영 모드에 적합한 형태로 멀티 폴딩 장치(500)의 형태를 변경하도록 하는 가이드를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 일부 접힌 상태에서, 멀티 폴딩 장치(500) 내부의 프로세서는 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)의 공통 화각 영역을 이용하여 파노라마 이미지 촬영 또는 3D 이미지 촬영을 수행할 수 있다. 제1 폴딩 각도(a1) 또는 제2 폴딩 각도(a2)가 줄어들수록 공통 화각 영역은 증가할 수 있다. 이를 통해, 결합되는 이미지의 품질이 향상될 수 있다. 반대로, 제1 폴딩 각도(a1) 또는 제2 폴딩 각도(a2)가 커질수록 공통 화각 영역은 줄어들 수 있고, 전체 이미지 범위가 넓어질 수 있고, 뎁스 맵의 해상도가 증가할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 멀티 폴딩 장치(500) 내부의 프로세서는 제1 폴딩 각도(a1)와 제2 폴딩 각도(a2)를 인식하고, 실행 중인 어플리케이션에 적합한 폴딩 각도를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 촬영 모드의 경우, 프로세서는 제1 카메라(531) 및 제2 카메라(532)의 공통 화각 영역이 스티칭을 위한 최소 범위로 형성되고, 전체 화각이 최대가 되는 제1 폴딩 각도(a1)와 제2 폴딩 각도(a2)를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 3D 촬영의 경우, 프로세서는 인식된 객체의 사이즈를 실측 가능한 수준으로 제1 폴딩 각도(a1)와 제2 폴딩 각도(a2)를 가이드할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 3개의 축을 중심으로 멀티 폴딩 장치를 나타낸다. 도 6에서는 3개의 축을 중심으로 하는 멀티 폴딩 장치를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 4개 이상의 축을 중심으로 폴딩되는 전자 장치에도 적용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 멀티 폴딩 장치(600)는 제1 하우징(또는 제1 본체부)(611), 제2 하우징(또는 제2 본체부)(612), 제3 하우징(또는 제3 본체부)(613), 제4 하우징(또는 제4 본체부)(614), 제1 힌지(또는 제1 연결부, 제1 회전 중심부)(625), 제2 힌지(또는 제2 연결부, 제2 회전 중심부)(626), 제3 힌지(또는 제3 연결부, 제3 회전 중심부)(627), 제1 카메라(631), 제2 카메라(632) 및 디스플레이(690)를 포함할 수 있다. 도 6 에서는 제1 카메라(631) 및 제2 카메라(632)를 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 3개 이상의 카메라가 포함될 수 있다. 도 6에서는 제1 카메라(631) 및 디스플레이(690)가 제1 면(600a)에 장착되고, 및 제2 카메라(632)가 제2 면(600b)에 장착되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 디스플레이(690)는 제2 카메라(632)와 동일한 면에 장착될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티 폴딩 장치(600)는 제1 하우징(611) 내지 제4 하우징(614)이 제1 힌지 내지 제3 힌지(625 내지 627)를 중심으로 회전하여 평면 상태(601)에서 일부 접힌 상태(602, 603)로 형태가 변경될 수 있는 장치일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 평면 상태(601)에서, 제1 하우징(611)은 제1 면(600a)에 제1 카메라(631)를 장착할 수 있고, 제4 하우징(614)은 제1 면(600a)에 반대되는 제2 면(600b)에 제2 카메라(632)를 장착할 수 있다. 평면 상태(601)에서, 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632)는 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 평면 상태(601)에서, 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632)는 공통 화각 영역을 형성하지 않고 개별적으로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 폴딩 상태(602)에서, 제1 하우징(611)은 제1 힌지(625)를 중심으로 회전하여 제2 하우징(612)과 접힐 수 있다. 제1 하우징(611)의 폭이 제2 하우징(612)의 폭보다 큰 경우, 제1 하우징(611)의 일부는 제3 하우징(613)의 일부와 마주볼 수 있다. 제1 폴딩 상태(602)에서, 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632)는 서로 동일한 방향을 향할 수 있고, 공통 화각 영역이 형성될 수 있다. 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632) 사이에는 제1 이격 거리가 형성될 수 있다. 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632) 전체 화각 범위는 다른 폴딩 형태 보다 상대적으로 클 수 있다. 예를 들어, 파노라마 촬영인 경우, 멀티 폴딩 장치(600)를 움직이지 않고 고정된 상태로 촬영하는 경우에도 넓은 화각을 가지는 파노라마 이미지(681)가 촬영될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 폴딩 상태(603)에서, 제1 하우징(611) 및 제2 하우징(612)은 제2 힌지(626)를 중심으로 회전하여 제3 하우징(613)과 접힐 수 있다. 제1 하우징(611) 및 제2 하우징(612)의 폭의 합이 제3 하우징(613)의 폭보다 큰 경우 제1 하우징(611) 또는 제2 하우징(612)의 일부는 제4 하우징(614)의 일부와 마주볼 수 있다. 제2 폴딩 상태(603)에서, 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632)는 서로 동일한 방향을 향할 수 있고, 공통 화각 영역이 형성될 수 있다. 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632) 사이의 제1 이격 거리는 상대적으로 작을 수 있고, 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632) 전체 화각 범위도 상대적으로 작을 수 있다. 제2 폴딩 상태(603)에서의 제1 카메라(631)와 제2 카메라(632)의 공통 화각 범위는, 제1 폴딩 상태(602)에서의 공통 화각 범위 보다 클 수 있다. 이를 통해 결합되는 이미지(682)의 이미지 품질이 향상될 수 있고, 이미지 결합이 용이할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 평면 상태(601)에서, 멀티 폴딩 장치(600)의 프로세서는 실행 중인 어플리케이션의 종류 또는 특성, 또는 카메라 어플리케이션의 촬영 모드에 따른 다양한 폴딩 형태를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 촬영 모드인 경우, 프로세서는 제1 폴딩 상태(602)로 변경을 가이드할 수 있다. 다른 예를 들어, 3D 촬영 모드인 경우, 프로세서는 제2 폴딩 상태(603)로 변경을 가이드할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 폴딩 상태(602)에서, 멀티 폴딩 장치(600)의 프로세서는 제3 힌지(627)을 중심으로 제3 하우징(613)과 제4 하우징(614) 사이의 각도 변경을 가이드 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 제1 각도(예: 60도)에서 제1 촬영을 수행하도록 가이드하고, 제2 각도(예: 40 도)에서 제2 촬영을 수행하도록 가이드 할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(700)는 제1 하우징(또는 제1 본체부)(711), 제2 하우징(또는 제2 본체부)(712), 플렉서블 디스플레이(725), 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)을 포함할 수 있다. 도 7 에서는 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(140)를 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 3개 이상의 카메라가 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)은 플렉서블 디스플레이(725)를 통해 연결될 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)은 별도의 연결부(또는 연결 하우징)(미도시)을 통해 연결될 수도 있다. 연결부(미도시)는 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)의 사이에 배치될 수 있고, 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)의 이동에 따라 슬라이딩 방식에 의해 길이가 변경될 수 있다. 연결부(미도시)의 적어도 일부는 플렉서블 디스플레이(725)와 결합될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)에 보조 디스플레이(723)을 더 포함할 수 있다. 도 7에서는 보조 디스플레이(723)에 장착되는 형태를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 보조 디스플레이(723)는 제2 하우징(712)에 장착되거나, 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)에 각각 장착될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(140)는 보조 디스플레이(723)가 장착되는 제1 면(700a)에 반대되는 제2 면(700b)에 장착될 수 있다.
도 7에서는 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(140)가 제2 면(700b)에 장착되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(140)는 제1 면(700a)에 장착될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712)의 이동에 따라 플렉서블 디스플레이(725)가 펼쳐질 수 있는 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(711)과 제2 하우징(712)이 서로 접하는 제1 상태(701)에서, 플렉서블 디스플레이(725)은 외부로 노출되지 않고, 제1 하우징(711) 또는 제2 하우징(712) 내부에서 말린 형태일 수 있다. 제1 상태(701)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제1 이격 거리(D1)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)가 형성할 수 있는 이격 거리 범위에서 제1 이격 거리(D1)는 상대적으로 작을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(711)과 제2 하우징(712)이 제1 단계 이동하는 제2 상태(702)에서, 플렉서블 디스플레이(725)은 제1 범위(L1)만큼 노출될 수 있다. 제2 상태(702)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제2 이격 거리(D2)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제2 이격 거리(D2)는 제1 이격 거리(D1)보다 클 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(711)과 제2 하우징(712)이 제2 단계 이동하는 제3 상태(703)에서, 플렉서블 디스플레이(725)는 제1 범위(L1) 보다 큰 제2 범위(L2)만큼 노출될 수 있다.
도 7에서는 플렉서블 디스플레이(725)가 2단계로 펼쳐지는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(725)는 3단계 이상으로 펼쳐질 수도 있다.
다른 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(725)는 단계가 정해지지 않고 사용자가 펼치는 정도에 따라 가변적으로 펼쳐질 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(711)은 제2 면(700b)에 제1 카메라(731)를 장착할 수 있고, 제2 하우징(712)은 제2 면(700b)에 제2 카메라(732)를 장착할 수 있다. 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 동일한 방향을 향할 수 있다. 제1 카메라(731)는 제1 화각을 가질 수 있고, 제2 카메라(732)는 제2 화각을 가질 수 있다.
제1 상태(701)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제1 이격 거리(D1)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)의 전체 화각은 상대적으로 작을 수 있고, 공통 화각 영역은 상대적으로 클 수 있다.
제2 상태(702)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제2 이격 거리(D2)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)의 전체 화각은 제1 상태(701)보다 클 수 있고, 공통 화각 영역은 제1 상태(701)보다 작을 수 있다.
제3 상태(703)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제3 이격 거리(D3)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)의 전체 화각은 제1 상태(701) 또는 제2 상태(702) 보다 클 수 있고, 공통 화각 영역은 제1 상태(701) 또는 제2 상태(7022) 보다 작거나 없을 수 있다.
제1 카메라(731)와 제2 카메라(732) 사이의 이격 거리가 커질수록(예: 제1 하우징(711)과 제2 하우징(712) 사이의 거리가 커질수록) 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)의 전체 화각은 커질 수 있다. 이를 통해, 전체 이미지 범위가 넓어질 수 있고, 객체 인식을 위한 뎁스 맵의 해상도가 증가할 수 있다.
반대로, 제1 카메라(731)와 제2 카메라(732) 사이의 이격 거리가 작아질수록(예: 제1 하우징(711)과 제2 하우징(712) 사이의 거리가 작아질수록) 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)의 공통 화각 영역은 커질 수 있다. 이를 통해, 결합되는 이미지의 품질이 향상될 수 있다.
전자 장치(700) 내부의 프로세서는 실행 중인 어플리케이션의 특성에 따라 다양한 스트레칭 거리를 가이드할 수 있다. 또는 프로세서는 제1 하우징(711)과 제2 하우징(712) 사이의 거리를 센서를 통해 감지하고, 감지된 거리에 적합한 촬영 모드 또는 어플리케이션을 추천할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 도 7의 전자 장치를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 예시도이다. 도 8은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8을 참조하면, 제1 상태(801)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제1 이격 거리만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라(731)는 제1 화각(733)을 가질 수 있고, 제2 카메라(732)는 제2 화각(734)을 가질 수 있다. 제1 화각(733)과 제2 화각(734) 사이에 공통 화각 영역(735)가 형성될 수 있다.
공통 화각 영역(735)에 객체(761)가 배치되는 경우, 전자 장치(700)의 내부 프로세서는 제1 카메라(731)를 통해 촬영된 제1 이미지와 제2 카메라(732)를 통해 촬영된 제2 이미지 차이를 기반으로 3D 객체 이미지(761a)를 생성하여, 플렉서블 디스플레이(725)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 객체(761)에 대한 실측 사이즈를 측정하기 위해서 지정된 단계(예: 제3 단계)로 플렉서블 디스플레이(725)를 펼치도록 사용자에게 가이드를 제공할 수 있다.
제2 상태(802)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제2 이격 거리만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732) 사이의 이격 거리가 멀어짐에 따라, 공통 화각 영역(736)은 제1 상태(802) 보다 줄어들 수 있다.
전자 장치(700)의 내부 프로세서는 제1 카메라(731)를 통해 촬영된 제1 이미지와 제2 카메라(732)를 통해 촬영된 제2 이미지 차이를 기반으로 실측 사이즈가 표시된 3D 객체 이미지(761b)를 생성하여, 플렉서블 디스플레이(725)에 표시할 수 있다.
제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732) 사이의 이격 거리가 커짐에 따라, 제1 이미지와 제2 이미지 사이의 차이가 커질 수 있고, 뎁스 맵의 해상도가 높아질 수 있다. 프로세는 뎁스 맵을 분석하여, 실측 사이즈를 기재한 3D 객체 이미지(761b)를 표시할 수 있다. 사용자는 3D 객체 이미지(761b)이 적용된 증강 현실 어플리케이션을 이용할 수 있다(예: 가구 배치).
도 9는 다양한 실시예에 따른 도 7의 전자 장치를 이동하여 3D 이미지를 생성하는 예시도이다.
도 9를 참조하면, 제1 상태(901)에서, 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)는 제1 이격 거리만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라(731)는 제1 화각(733)을 가질 수 있고, 제2 카메라(732)는 제2 화각(734)을 가질 수 있다. 제1 화각(733)과 제2 화각(734) 사이에 공통 화각 영역(735)가 형성될 수 있다.
공통 화각 영역(735)에 객체(763)가 배치되는 경우, 전자 장치(700)의 내부 프로세서는 제1 카메라(731)를 통해 촬영된 제1 이미지와 제2 카메라(732)를 통해 촬영된 제2 이미지 차이를 기반으로 3D 객체 이미지(763a)를 생성하여, 플렉서블 디스플레이(725)에 표시할 수 있다.
공통 화각 영역(735)이 아닌 제2 화각(764)에 객체(764)가 배치되는 경우, 전자 장치(700)의 내부 프로세서는 제2 카메라(732)를 통해 촬영된 제2 이미지를 기반으로 객체 이미지(764a)를 생성하여, 플렉서블 디스플레이(725)에 표시할 수 있다. 객체 이미지(764a)는 3D 이미지가 아닌 일반적인 2D 이미지일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 객체(764)의 3D 이미지를 생성하기 위한 가이드(791)를 제공할 수 있다. 예를 들어, "장치를 시계 방향 회전하는 경우, 추가 오브젝트의 뎁스 측정 가능합니다."를 플렉서블 디스플레이(725)에 표시할 수 있다.
사용자가 가이드(791)에 따라 전자 장치(700)의 위치를 이동시키는 경우, 객체(764)가 공통 화각 영역(735)에 포함될 수 있다. 전자 장치(700)의 내부 프로세서는 제1 카메라(731)를 통해 촬영된 제1 이미지와 제2 카메라(732)를 통해 촬영된 제2 이미지 차이를 기반으로 3D 객체 이미지(764b)를 생성하여, 플렉서블 디스플레이(725)에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 공통 화각 영역(735)에 대응하는 공통 화각 표시(735a)를 플렉서블 디스플레이(725)에 표시하여, 사용자가 공통 화각 영역(735)에 객체가 포함되는지 여부를 쉽게 확인하도록 할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 이미지 효과를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 3의 전자 장치(300), 도 4의 전자 장치(400), 도 5의 전자 장치(500) 또는 도 6의 전자 장치(600)), 또는 전자 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))는 복수의 카메라들을 이용하여 촬영된 이미지들을 다양한 형태로 스티칭하거나, 이미지 효과를 적용할 수 있다. 도 10에서는 제1 이미지 및 제2 이미지를 결합하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 결합 이미지(1001)에서, 전자 장치 내부의 프로세서는 제1 카메라와 제2 카메라에 서로 다른 필터를 적용할 수 있다. 프로세서는 제1 카메라의 제1 이미지(1010a)에 제1 필터를 적용하고, 제2 카메라의 제2 이미지(1010b)에 제2 필터를 적용하여 스티칭할 수 있다.
제2 결합 이미지(1002)에서, 전자 장치 내부의 프로세서는 제1 카메라의 제1 이미지(1020a)와 제2 카메라의 제2 이미지(1020b)를 왜곡된 형태로 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 공통 영역 중 서로 겹치지 않도록 스티칭 하는 방식이 아닌, 제1 이미지와 제2 이미지 중 중복된 영역이 일부 포함시켜 왜곡된 형태의 제2 결합 이미지(1002)를 스티칭 할 수 있다. 또는, 프로세서는 제1 이미지와 제2 이미지 중 중복된 영역 전체를 제거하여, 왜곡된 형태의 제2 결합 이미지(1002)를 스티칭할 수 있다.
제3 결합 이미지(1003)에서, 전자 장치 내부의 프로세서는 제1 카메라의 제1 이미지(1030a)와 제2 카메라의 제2 이미지(1030b)를 공통 영역이 아닌 다른 영역을 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 제1 이미지(1030a)의 공통 화각 영역이 아닌 부분과 제2 이미지(1030b)의 공통 화각 영역을 서로 스티칭하여, 제2 결합 이미지(1003)을 생성할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(1100) 내의 전자 장치(1101)의 블록도 이다. 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치(예: PDA(personal digital assistant), 태블릿 PC(tablet PC), 랩탑 PC(데스크톱 PC, 워크스테이션, 또는 서버), 휴대용 멀티미디어 장치(예: 전자 책 리더기 또는 MP3 플레이어), 휴대용 의료 기기(예: 심박, 혈당, 혈압, 또는 체온 측정기), 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리 형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용 형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식 형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오 장치, 오디오 액세서리 장치(예: 스피커, 헤드폰, 또는 헤드 셋), 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토메이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder)(예: 차량/선박/비행기 용 블랙박스(black box)), 자동차 인포테인먼트 장치(예: 차량용 헤드-업 디스플레이), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), ATM(automated teller machine), POS(point of sales) 기기, 계측 기기(예: 수도, 전기, 또는 가스 계측 기기), 또는 사물 인터넷 장치(예: 전구, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도 조절기, 또는 가로등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 또한, 예를 들면, 개인의 생체 정보(예: 심박 또는 혈당)의 측정 기능이 구비된 스마트폰의 경우처럼, 복수의 장치들의 기능들을 복합적으로 제공할 수 있다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 11는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(1100) 내의 전자 장치(1101)(예: 도 1의 폴더블 전자 장치(101))의 블록도이다. 도 11를 참조하면, 네트워크 환경(1100)에서 전자 장치(1101)는 제 1 네트워크(1198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1104) 또는 서버(1108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1101)는 서버(1108)를 통하여 전자 장치(1104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1101)는 프로세서(1120), 메모리(1130), 입력 장치(1150), 음향 출력 장치(1155), 표시 장치(1160), 오디오 모듈(1170), 센서 모듈(1176), 인터페이스(1177), 햅틱 모듈(1179), 카메라 모듈(1180)(예: 도 1의 카메라(180)), 전력 관리 모듈(1188), 배터리(1189), 통신 모듈(1190), 가입자 식별 모듈(1196), 또는 안테나 모듈(1197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(1160) 또는 카메라 모듈(1180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(1176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(1160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(1120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1140))를 실행하여 프로세서(1120)에 연결된 전자 장치(1101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1176) 또는 통신 모듈(1190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1132)에 로드하고, 휘발성 메모리(1132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1120)는 메인 프로세서(1121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(1123)는 메인 프로세서(1121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1123)는 메인 프로세서(1121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(1123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1121)와 함께, 전자 장치(1101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(1160), 센서 모듈(1176), 또는 통신 모듈(1190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(1180) 또는 통신 모듈(1190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(1130)는, 전자 장치(1101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1120) 또는 센서모듈(1176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1130)는, 휘발성 메모리(1132) 또는 비휘발성 메모리(1134)를 포함할 수 있다.
프로그램(1140)은 메모리(1130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1142), 미들 웨어(1144) 또는 어플리케이션(1146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(1150)는, 전자 장치(1101)의 구성요소(예: 프로세서(1120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(1150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(1155)는 음향 신호를 전자 장치(1101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(1155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(1160)는 전자 장치(1101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(1160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(1160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1170)은, 입력 장치(1150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1155), 또는 전자 장치(1101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(1176)은 전자 장치(1101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(1177)는 전자 장치(1101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(1178)는, 그를 통해서 전자 장치(1101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(1179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1188)은 전자 장치(1101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(1189)는 전자 장치(1101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(1190)은 전자 장치(1101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102), 전자 장치(1104), 또는 서버(1108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1190)은 프로세서(1120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1190)은 무선 통신 모듈(1192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(1104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1192)은 가입자 식별 모듈(1196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1198) 또는 제 2 네트워크(1199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(1197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1198) 또는 제 2 네트워크(1199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(1197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1199)에 연결된 서버(1108)를 통해서 전자 장치(1101)와 외부의 전자 장치(1104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(1102, 1204) 각각은 전자 장치(1101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(1102, 1104, 또는 1108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1136) 또는 외장 메모리(1138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1101))의 프로세서(예: 프로세서(1120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 폴더블 전자 장치(100), 도 3의 폴더블 전자 장치(300), 도 4의 폴더블 전자 장치(400), 도 5의 폴더블 전자 장치(500), 도 6의 폴더블 전자 장치(600), 도 7의 전자 장치(700), 도 11의 전자 장치(1101))는 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)), 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712)), 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))과 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712)) 사이를 연결하는 연결부(예: 도 1의 힌지(125), 도 1의 힌지(125), 도 3의 힌지(325), 도 4의 힌지(425), 도 5의 제1 힌지(525), 도 5의 제2 힌지(526), 도 6의 제1 힌지(625), 도 6의 제2 힌지(626), 도 6의 제3 힌지(627)), 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))과 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))의 이동 거리 또는 폴딩 각도를 감지하는 센서 모듈, 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))에 적어도 일부가 장착되는 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(390), 도 4의 디스플레이(490), 도 5의 디스플레이(590), 도 6의 디스플레이(690), 도 7의 디스플레이(725)), 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))에 장착되고, 제1 화각을 가지는 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731)), 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))에 장착되고, 제2 화각을 가지는 제2 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(140), 도 3의 제2 카메라(340), 도 4의 제2 카메라(440), 도 5의 제2 카메라(532), 도 6의 제2 카메라(632), 도 7의 제2 카메라(732)), 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))의 내부에 포함되는 메모리 및 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))를 포함하고, 상기 이동 거리 또는 폴딩 각도에 따라 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731)) 및 상기 제2 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(140), 도 3의 제2 카메라(340), 도 4의 제2 카메라(440), 도 5의 제2 카메라(532), 도 6의 제2 카메라(632), 도 7의 제2 카메라(732)) 사이의 거리 또는 각도가 변경되고, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 센서 모듈을 통해 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 감지하고, 실행 중 또는 실행 가능한 어플리케이션의 속성에 따라 상기 이동 거리 또는 폴딩 각도를 변경하도록 하는 가이드를 상기 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(390), 도 4의 디스플레이(490), 도 5의 디스플레이(590), 도 6의 디스플레이(690), 도 7의 디스플레이(725))에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(390), 도 4의 디스플레이(490), 도 5의 디스플레이(590), 도 6의 디스플레이(690), 도 7의 디스플레이(725))는 적어도 일부가 플렉서블 형태로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션이 파노라마 이미지를 촬영하는 어플리케이션인 경우, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 제1 화각과 상기 제2 화각의 공통 화각 영역이 줄어드는 방향으로 상기 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션이 파노라마 이미지를 촬영하는 어플리케이션인 경우, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))과 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712)) 사이의 폴딩 각도가 지정된 범위에 포함되도록 상기 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731)) 또는 상기 제2 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(140), 도 3의 제2 카메라(340), 도 4의 제2 카메라(440), 도 5의 제2 카메라(532), 도 6의 제2 카메라(632), 도 7의 제2 카메라(732))를 통해 촬영된 이미지에서 인식된 객체의 속성을 기반으로 상기 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션이 3D 이미지를 촬영하는 어플리케이션인 경우, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 제1 이동 거리 또는 제1 폴딩 각도의 제1 상태에서 1차 촬영을 수행하고, 제2 이동 거리 또는 제2 폴딩 각도의 제2 상태에서 2차 촬영을 수행하도록 상기 가이드 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 제1 상태에서 제1 객체를 인식하고, 상기 제1 객체의 실측 거리를 표시할 수 있는 상기 제2 상태로 변경하도록 하는 상기 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 제1 화각 및 상기 제2 화각이 겹치는지를 확인하고, 상기 제1 화각 및 상기 제2 화각이 겹치는 공통 화각 영역이 형성되도록 상기 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 공통 화각 영역이 형성되는 경우, 상기 공통 화각 영역에 대응하는 어플리케이션을 추천할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(390), 도 4의 디스플레이(490), 도 5의 디스플레이(590), 도 6의 디스플레이(690), 도 7의 디스플레이(725)) 중 상기 제1 화각과 상기 제2 화각의 공통 화각 영역에 대응하는 부분을 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 연결부(예: 도 1의 힌지(125), 도 1의 힌지(125), 도 3의 힌지(325), 도 4의 힌지(425), 도 5의 제1 힌지(525), 도 5의 제2 힌지(526), 도 6의 제1 힌지(625), 도 6의 제2 힌지(626), 도 6의 제3 힌지(627))는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 및 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))을 연결하는 제1 힌지를 포함하고, 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))은 상기 제1 힌지를 중심으로 지정된 제1 방향으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731))는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))의 외부면에 장착되고, 상기 제2 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(140), 도 3의 제2 카메라(340), 도 4의 제2 카메라(440), 도 5의 제2 카메라(532), 도 6의 제2 카메라(632), 도 7의 제2 카메라(732))는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))의 외부면에 장착될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731))는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되지 않는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))의 폴딩면에 장착되고, 상기 제2 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(140), 도 3의 제2 카메라(340), 도 4의 제2 카메라(440), 도 5의 제2 카메라(532), 도 6의 제2 카메라(632), 도 7의 제2 카메라(732))는 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되지 않는 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))의 폴딩면에 장착될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731))는 팝업 형태로 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711))에 장착되고, 상기 제2 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(140), 도 3의 제2 카메라(340), 도 4의 제2 카메라(440), 도 5의 제2 카메라(532), 도 6의 제2 카메라(632), 도 7의 제2 카메라(732))는 팝업 형태로 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))에 장착될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 1의 폴더블 전자 장치(100), 도 3의 폴더블 전자 장치(300), 도 4의 폴더블 전자 장치(400), 도 5의 폴더블 전자 장치(500), 도 6의 폴더블 전자 장치(600), 도 7의 전자 장치(700), 도 11의 전자 장치(1101))는 제3 하우징(예: 도 5의 제3 하우징(513), 도 6의 제3 하우징(613)), 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))에 장착되고, 제3 화각을 가지는 제3 카메라, 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712)) 및 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712))을 연결하는 제2 힌지를 더 포함하고, 상기 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120), 도 3의 제2 하우징(320), 도 4의 제2 하우징(420), 도 5의 제2 하우징(512), 도 6의 제2 하우징(612), 도 7의 제2 하우징(712)) 또는 상기 제3 하우징(예: 도 5의 제3 하우징(513), 도 6의 제3 하우징(613))은 상기 제2 힌지를 중심으로 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 내지 상기 제3 하우징(예: 도 5의 제3 하우징(513), 도 6의 제3 하우징(613))이 평면 상태에서, 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731))는 제1 방향을 향하고, 상기 제3 카메라는 상기 제1 방향을 향할 수 있다.
다른 일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110), 도 3의 제1 하우징(310), 도 4의 제1 하우징(410), 도 5의 제1 하우징(511), 도 6의 제1 하우징(611), 도 7의 제1 하우징(711)) 내지 상기 제3 하우징(예: 도 5의 제3 하우징(513), 도 6의 제3 하우징(613))이 평면 상태에서, 상기 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(130), 도 3의 제1 카메라(330), 도 4의 제1 카메라(430), 도 5의 제1 카메라(531), 도 6의 제1 카메라(631), 도 7의 제1 카메라(731))는 제1 방향을 향하고, 상기 제3 카메라는 상기 제1 방향에 반대되는 제2 방향을 향할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 7의 디스플레이(725))는 적어도 일부가 상기 제1 하우징(예: 도 7의 제1 하우징(711)) 또는 상기 상기 제2 하우징(예: 도 7의 제2 하우징(712)) 내부에서 말려진 상태에서, 복수의 단계들로 펼쳐질 수 있고, 상기 가이드는 상기 적어도 하나의 디스플레이(예: 도 7의 디스플레이(725))가 펼쳐지는 단계를 알릴 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 디스플레이(예: 도 7의 디스플레이(725))가 제1 단계로 펼쳐진 상태에서, 상기 제1 화각과 상기 제2 화각의 공통 화각 영역에 포함되지 않은 객체를 인식하는 경우, 상기 객체라 상기 공통 화각 영역에 포함되도록 하는 상기 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(예: 도 11의 프로세서(1120))는 상기 제1 카메라(예: 도 7의 제1 카메라(731))에 의해 촬영된 제1 이미지와 상기 제2 카메라(예: 도 7의 제2 카메라(732))에 의해 촬영된 제2 이미지를 스티칭하여 결합 이미지를 생성하고, 상기 디스플레이(예: 도 7의 디스플레이(725))에 표시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 하우징;
    제2 하우징;
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이를 연결하는 연결부;
    상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 이동 거리, 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이의 폴딩 각도를 감지하는 센서 모듈;
    상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징에 적어도 일부가 장착되는 적어도 하나의 디스플레이;
    상기 제1 하우징에 장착되고, 제1 화각을 가지는 제1 카메라;
    상기 제2 하우징에 장착되고, 제2 화각을 가지는 제2 카메라;
    상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 내부에 포함되는 메모리; 및 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 센서 모듈을 통해 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 감지하고,
    실행 중 또는 실행 가능한 어플리케이션의 속성에 따라 상기 이동 거리 또는 상기 폴딩 각도를 변경하도록 하는 가이드를 상기 적어도 하나의 디스플레이에 표시하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스플레이는
    적어도 일부가 플렉서블 형태로 구현되는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 어플리케이션은 파노라마 이미지를 촬영하는 어플리케이션이고,
    상기 프로세서는
    상기 제1 화각과 상기 제2 화각의 공통 화각 영역이 줄어드는 방향으로 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 어플리케이션은 파노라마 이미지를 촬영하는 어플리케이션이고,
    상기 프로세서는
    상기 폴딩 각도가 지정된 범위에 포함되도록 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라를 통해 촬영된 이미지에서 인식된 객체의 속성을 기반으로 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 어플리케이션은 3D 이미지를 촬영하는 어플리케이션이고,
    상기 프로세서는
    제1 이동 거리 또는 제1 폴딩 각도의 제1 상태에서 1차 촬영을 수행하도록 상기 가이드를 제공하고,
    제2 이동 거리 또는 제2 폴딩 각도의 제2 상태에서 2차 촬영을 수행하도록 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 상태에서 제1 객체를 인식하고,
    상기 제1 객체의 실측 거리를 측정할 수 있는 상기 제2 상태로 변경하도록 하는 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 제1 화각 및 상기 제2 화각이 겹치는지를 확인하고,
    상기 제1 화각 및 상기 제2 화각이 겹치는 공통 화각 영역이 형성되도록 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 공통 화각 영역이 형성되는 경우, 상기 공통 화각 영역에 대응하는 어플리케이션을 추천하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 적어도 하나의 디스플레이 중 상기 제1 화각과 상기 제2 화각의 공통 화각 영역에 대응하는 부분을 표시하는 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 연결부는
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 연결하는 제1 힌지;를 포함하고,
    상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징은 상기 제1 힌지를 중심으로 지정된 제1 방향으로 회전하는 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라는 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되는 상기 제1 하우징의 외부면에 장착되고,
    상기 제2 카메라는 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되는 상기 제2 하우징의 외부면에 장착되는 전자 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라는 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되지 않는 상기 제1 하우징의 폴딩면에 장착되고,
    상기 제2 카메라는 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징이 완전히 접히는 경우 외부로 노출되지 않는 상기 제2 하우징의 폴딩면에 장착되는 전자 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이는 적어도 일부가 상기 제1 하우징 또는 상기 상기 제2 하우징 내부에서 말려진 상태에서, 복수의 단계들로 펼쳐질 수 있고,
    상기 가이드는 상기 적어도 하나의 디스플레이가 펼쳐지는 단계를 알리는 전자 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 디스플레이가 제1 단계로 펼쳐진 상태에서,
    상기 제1 화각과 상기 제2 화각의 공통 화각 영역에 포함되지 않은 객체를 인식하는 경우, 상기 객체라 상기 공통 화각 영역에 포함되도록 하는 상기 가이드를 제공하는 전자 장치.
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