WO2021065700A1

WO2021065700A1 - 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び方法

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Publication number: WO2021065700A1
Application number: PCT/JP2020/036187
Authority: WO
Inventors: 幸夫小笠原
Original assignee: 日本精機株式会社
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-04-08

Abstract

クロストークを低減する。　１つ又は複数のプロセッサは、視認者の目位置が視域Ｅを跨いだことを示す情報、又は視認者の目位置が視域Ｅを跨ぎそうな状況を示す情報を取得し、視認者の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況であると判定した場合、第１表示モードから第２表示モードに切り替え、第２表示モードは、左目用画像の画像光が向けられる視域Ｅの数、及び／又は左目用画像の画像光が向けられる視域Ｅの数が、第１表示モードより少ない。

Description

表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び方法

　本開示は、車両などの移動体に用いられるヘッドアップディスプレイ装置、表示制御装置、及び制御方法に関する。

　特許文献１には、視認者の左目の座標と右目の座標とに基づいて決定される第１パターンと第２パターンとで、視差のある左目用画像及び右目用画像それぞれに事前歪み処理を実行することで、歪みの少ない立体画像を知覚させるヘッドアップディスプレイ装置が記載されている。

特開２０１５－２１５５０９号公報

　特許文献１のようなヘッドアップディスプレイ装置では、目の位置に応じて、視差画像データと、この視差画像の歪みを補正するパラメータと、を自動的に変更する。すなわち、目の位置の変化に応じて、画像が頻繁に切り替わることが想定される。

　例えば、視認者の目の位置が複数の視域を跨ぐ位置に配置される場合、異なる画像の画像光が目に入射するクロストークが発生することが想定され、この点で、改善の余地があった。

　本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。

　本開示の概要は、画像の切り替わりを低減した表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、制御方法を提供することに関する。

　したがって、本明細書に記載される実施形態の表示制御装置は、複数の視域に視差の異なる左目用画像の画像光と右目用画像の画像光とを出射可能な３Ｄ表示器と、３Ｄ表示器が出射した画像光を被投影部に投影することで、複数の視域を配置し、左目用画像の虚像と、右目用画像の虚像とを生成するリレー光学系と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置において、情報を取得可能な１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェースと、１つ又は複数のプロセッサと、メモリと、メモリに格納され、１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、１つ又は複数のプロセッサは、視認者の目位置が視域を跨いだことを示す情報、又は視認者の目位置が視域を跨ぎそうな状況を示す情報を取得し、視認者の目位置が視域を跨いだ、又は跨ぎそうな状況であると判定した場合、第１表示モードから第２表示モードに切り替え、第２表示モードは、左目用画像の画像光が向けられる視域の数、及び／又は左目用画像の画像光が向けられる視域の数が、第１表示モードより少ない。

　本開示の構成によれば、表示品位を向上させることができる。より具体的には、クロストークを低減することができる。

いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置の車両への適用例を示す図であり、立体画像が知覚される仮想的な位置を示す図である。いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置が表示する画像の例を示す図である。いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置が表示する画像の例を示す図である。いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置の車両への適用例を示す図であり、立体画像が知覚される仮想的な位置を示す図である。いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す図である。いくつかの実施形態に係る、光源群から視域までの第２方向から見た光路を示す図である。いくつかの実施形態に係る、光源群から視域までの第２方向と直行する第１方向から見た光路を示す図である。拡散異方性を有する拡散板の拡散角の違いを説明する図であり、左図が液晶パネルの長辺方向での拡散板による拡散角を示す図であり、右図が液晶パネルの短辺方向での拡散板による拡散角を示す図である。いくつかの実施形態に係る、車両用表示システムのブロック図である。視域とワーピングパラメータ設定領域との位置関係の例を示す。視域とワーピングパラメータ設定領域との位置関係の例を示す。視域とワーピングパラメータ設定領域との位置関係の例を示す。視域とワーピングパラメータ設定領域との位置関係の例を示す。図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネルが表示する画像と、各光源の駆動状態との関係を示すタイミングチャートである。図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネルが表示する画像と、各光源の駆動状態との関係の変形例を示すタイミングチャートである。図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネルが表示する画像と、各光源の駆動状態との関係の変形例を示すタイミングチャートである。図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネルが表示する画像と、各光源の駆動状態との関係の変形例を示すタイミングチャートである。いくつかの実施形態に係る、ＨＵＤ装置が立体画像を表示する際の処理を示すフローチャートである。第１表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される態様を示す図である。第１表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。第１表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。第１表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される態様を示す図である。第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。左目用画像と右目用画像とを時分割で表示する場合の例であり、第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される態様を示す図である。左目用画像と右目用画像とを時分割で表示する場合の例であり、第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域に表示される別の態様を示す図である。

　以下、図１、図４では、知覚される立体画像の仮想的な位置の説明を提供する。図２，及び図３では、視認者が視認する立体画像の説明を提供する。図５及び図８では、例示的な車両用表示システム、及びヘッドアップディスプレイ装置の構成の説明を提供する。図６Ａ、図６Ｂでは、光源群から視域までの光路の説明を提供する。図１０Ａ乃至図１０Ｄ、及び図１１では、本実施形態の表示制御部の処理の説明を提供する。図１２Ａ乃至図１２Ｄ、図１３Ａ乃至図１３Ｅ、図１４Ａ、及び図１４Ｂでは、画像が向けられる視域の配置の態様の説明を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

　図１を参照する。車両用表示システム１０は、ＨＵＤ装置２０と、ＨＵＤ装置２０を制御する表示制御装置３０と、視点検出カメラ４０（目位置検出部５１１）と、で構成される。なお、本実施形態の説明では、車両１の運転席に着座する視認者４（運転者）が車両１の前方を向いた際の左右方向をＸ軸（左方向がＸ軸正方向）、上下方向をＹ軸（上方向がＹ軸正方向）、前後方向をＺ軸（前方向がＺ軸正方向）とする。

　車両用表示システム１０におけるＨＵＤ装置２０は、車両１のダッシュボード５内に設けられたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）装置である。ＨＵＤ装置２０は、画像光５０をフロントウインドシールド２（被投影部の一例である）に向けて出射し、フロントウインドシールド２で反射された画像光５０により後述する複数の視域（ビューポイントとも呼ばれる）Ｅを生成する。視認者４は、目位置（左右の目）を複数の視域Ｅのいずれかに配置することで、ＨＵＤ装置２０が表示する画像を立体画像として視認することができる。なお、ここでは、視域Ｅを、画像を立体画像として視認できる領域と定義するが、これに限定されるものではなく、ＨＵＤ装置２０が表示する画像の全体を視認することができる領域、視認者が視認するＨＵＤ装置２０の表示する画像の歪みが所定閾値内に収まる領域など、ＨＵＤ装置２０が表示する画像が所望の状態で視認される領域である。ＨＵＤ装置２０は、フロントウインドシールド２（被投影部の一例である）よりも前方側（Ｚ軸正方向）で立体画像（虚像）を視認させる。

　虚像表示領域１００は、平面、曲面、又は一部曲面の領域であり、結像面とも呼ばれる。虚像表示領域１００は、ＨＵＤ装置２０の後述する３Ｄ表示器２１の表示面（後述する液晶パネル２２の出射面）の虚像が結像される位置であり、すなわち、虚像表示領域１００は、ＨＵＤ装置２０の後述する表示面に対応し（言い換えると、虚像表示領域１００は、後述する３Ｄ表示器２１の表示面と、共役関係となる。）、虚像表示領域１００で視認される虚像は、ＨＵＤ装置２０の後述する表示面に表示される画像に対応している、と言える。虚像表示領域１００自体は、実際に視認者４に視認されない、又は視認されにくい程度に視認性が低いことが好ましい。３Ｄ表示器２１は、左右の目に対応した視差をもつ視差画像を表示することで表示面を基準に奥行き感のある立体表示を実現できる。すなわち、ＨＵＤ装置２０は、視域Ｅに配置された前記アイポイント（左右の目）に対応した視差画像を表示することで、虚像表示領域１００を基準に立体画像２００を視認者４に知覚させることができる。これにより、視認者４は、フロントウインドシールド２を介して視認される現実空間である前景３００に重なったＺ軸方向に奥行き感のある立体画像２００を知覚する。

　本実施形態の車両用表示システム１０（ＨＵＤ装置２０）において、虚像表示領域１００は、左右方向（Ｘ軸方向）を軸とした路面３１０（前景３００における実オブジェクトの一例）と垂直な角度から傾いて配置される。言い換えると、左右方向（Ｘ軸方向）を軸とした路面３１０と虚像表示領域１００との間に第１チルト角θｔ１（０≦θｔ１＜９０［ｄｅｇｒｅｅ］）を設ける。第１チルト角θｔ１は、例えば、６５［ｄｅｇｒｅｅ］であるが、これに限定されない。

　また、本実施形態の車両用表示システム１０（ＨＵＤ装置２０）は、路面３１０に沿うように視認者４に知覚させる立体画像２００を表示してもよい。具体的には、立体画像２００は、視認者４から見て虚像表示領域１００の上領域１０１に重なる位置に、虚像表示領域１００の上領域１０１を基準に視認者から離れた位置にあるように知覚される遠方立体画像２０１と、視認者４から見て上領域１０１より下側（Ｙ軸負方向）の下領域１０２に重なる位置に、虚像表示領域１００よりも視認者に近い位置にあるように知覚される近傍立体画像２０２と、を含む一体的、又は断続的な立体画像である。

　本実施形態の車両用表示システム１０（ＨＵＤ装置２０）において、立体画像２００は、左右方向（Ｘ軸方向）を軸とした路面３１０（前景３００の一例）との間に、第１チルト角θｔ１より小さい第２チルト角θｔ２（０≦θｔ２＜θｔ１＜９０［ｄｅｇｒｅｅ］）を設ける。第２チルト角θｔ２は、例えば、７［ｄｅｇｒｅｅ］であるが、これに限定されない。

　図２、図３は、ＨＵＤ装置２０が表示する立体画像２００の表示例を示す図である。図２の立体画像２００は、断続的な立体画像であり、案内経路を示す６つ（複数）の矢印状の画像（経路画像とも呼ぶ。）からなり、車両１の前景３００における路面３１０に重なる位置に、案内経路のうち車両１に近い方から符号２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６の順に配置される。案内経路は、直進した後に交差点で右折を示しており、すなわち、交差点までの案内経路を示す立体画像２１１、２１２、２１３は、視認者４から見て車両１の走行レーンの路面３１０に重なり、前方の交差点に向かうように直進方向（Ｚ軸正方向）を指示し、交差点から先の案内経路を示す立体画像２１４、２１５、２１６は、視認者４から見て右折方向の分岐路の路面３１０から起き上がっているように配置され、右方向（Ｘ軸負方向）を指示する。立体画像２１１～２１６は、路面３１０に沿うように視認されるように配置されており、すなわち、後述する視差画像生成モジュール６１６は、立体画像２１１～２１６が示す仮想オブジェクトを、路面３１０とのなす角度が７［ｄｅｇｒｅｅ］になる（換言すると、路面３１０に概ね平行になる）ように配置（角度）を設定する。

　図３の立体画像２００は、一体的な立体画像であり、案内経路を示す１つ（単数）の矢印状の画像（経路画像とも呼ぶ。）からなり、車両１の前景３００における路面３１０に重なる位置に、近傍から遠方に向かって延びた１つの経路画像が配置される。案内経路は、直進した後に交差点で右折を示しており、すなわち、交差点までの案内経路を示す立体画像２１７の一部は、視認者４から見て車両１の走行レーンの路面３１０に重なり、前方の交差点に向かうように直進方向（Ｚ軸正方向）を指示し、交差点から先の案内経路を示す立体画像２１７の一部は、視認者４から見て右折方向の分岐路の路面３１０に沿っているように配置され、右方向（Ｘ軸負方向）を指示する。立体画像２１６は、路面３１０に沿うように視認されるように配置されており、すなわち、後述する視差画像生成モジュール６１６は、立体画像２１７が示す仮想オブジェクトを、路面３１０とのなす角度が７［ｄｅｇｒｅｅ］になる（換言すると、路面３１０と概ね平行になる）ように配置（角度）を設定する。

　なお、立体画像２００は、路面３１０に沿って配置されるものではなく、路面３１０に対して起き上がって知覚されるものであってもよい。図３の立体画像２２０は、路面３１０に対して起き上がって知覚されるものであり、車両１の速度「４０ｋｍ／ｈ」を示す。図４は、図３の立体画像２２０が知覚される位置を模式的に示した図であり、図３の立体画像２２０は、左右方向（Ｘ軸方向）を軸とした路面３１０（前景３００の一例）との間に、第２チルト角θｔ２より大きい第３チルト角θｔ３（０≦θｔ２＜θ３≦９０［ｄｅｇｒｅｅ］）を有するように配置されてもよい。第３チルト角θｔ３は、例えば、９０［ｄｅｇｒｅｅ］であるが、これに限定されない。すなわち、本実施形態の車両用表示システム１０（ＨＵＤ装置２０）は、路面３１０に沿うように知覚する（Ｚ軸方向に奥行きを感じる）立体画像２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、及び２１７などであるパースペクティブ画像２１０と、路面３１０から起き上がっているように知覚する（Ｚ軸方向に奥行きを感じにくい）非パースペクティブ画像２２０と、を表示し得る。

　図５は、本実施形態のＨＵＤ装置２０の構成を示す図である。ＨＵＤ装置２０は、画像を表示する表示面を有する３Ｄ表示器２１と、リレー光学系２５と、を含む。

　図５の３Ｄ表示器２１は、液晶パネル（表示面）２２と、バックライトモジュール２４と、から構成される。前記表示面は、前記表示面から、後述のリレー光学系２５及び前記被投影部を介して視域Ｅ（視域Ｅの中央）へ向かう画像光５０の光軸５０ｐに対し垂直になる角度から傾いて配置され、これにより、虚像表示領域１００を路面３１０に対して傾けて配置することができる。３Ｄ表示器２１のさらなる説明は、後述する。なお、３Ｄ表示器２１は、表示制御装置３０により制御されるモータなどのアクチュエータ（不図示）が取り付けられ、表示面を移動、及び／又は回転可能であってもよい。

　リレー光学系２５は、３Ｄ表示器２１とフロントウインドシールド２（被投影部の一例。）との間の３Ｄ表示器２１からの画像光５０（３Ｄ表示器２１から視域Ｅへ向かう光。）の光路上に配置され、３Ｄ表示器２１からの画像光５０をＨＵＤ装置２０の外側のフロントウインドシールド２に投影する１つ又はそれ以上の光学部材で構成される。図５のリレー光学系２５は、１つの凹状の第１ミラー２６と、１つの平面の第２ミラー２８と、を含む。

　第１ミラー２６は、例えば、正の光学的パワーを有する自由曲面形状である。換言すると、第１ミラー２６は、領域毎に光学的パワーが異なる曲面形状であってもよく、すなわち、画像光５０が通る領域（光路）に応じて画像光５０に付加される光学的パワーが異なる。具体的には、前記表示面の各領域から視域Ｅへ向かう第１画像光５１、第２画像光５２、第３画像光５３（図５参照）とで、リレー光学系２５によって付加される光学的パワーが異なってもよい。

　なお、第２ミラー２８は、平面ではなく、光学的パワーを有する曲面であってもよい。すなわち、リレー光学系２５は、複数のミラー（例えば、本実施形態の第１ミラー２６、第２ミラー２８。）を合成することで、画像光５０が通る領域（光路）に応じて付加される光学的パワーを異ならせてもよい。

　なお、本実施形態では、リレー光学系２５は、２つのミラーを含んでいたが、これに限定されるものではなく、これらに追加又は代替で、１つ又はそれ以上の、レンズなどの屈折光学部材、ホログラムなどの回折光学部材、反射光学部材、又はこれらの組み合わせを含んでいてもよい。

　また、本実施形態のリレー光学系２５は、この曲面形状（光学的パワーの一例。）により、虚像表示領域１００までの距離を設定する機能、及び前記表示面に表示された画像を拡大した虚像（立体画像２００）を生成する機能、を有するが、これに加えて、フロントウインドシールド２の湾曲形状により生じ得る虚像の歪みを抑制する（補正する）機能、を有していてもよい。

　また、リレー光学系２５は、表示制御装置３０により制御されるモータなどのアクチュエータ（不図示）が取り付けられ、移動、及び／又は回転可能であってもよい。

　液晶パネル２２は、バックライトモジュール２４から照明光を入射し、前記照明光を空間光変調した画像光５０をリレー光学系２５（第２ミラー２８）へ向けて出射する。液晶パネル２２は、視認者４から見た立体画像２００の上下方向（Ｙ軸方向）に対応する画素が配列される第１方向αに沿った短辺と、この第１方向αと直行する第２方向βに沿った長辺と、を有する矩形状である。視認者４は、液晶パネル２２の透過光を、虚像光学系９０を介して視認する。虚像光学系９０は、図５で示すリレー光学系２５とフロントウインドシールド２とを合わせたものである。また、集光光学系９５は、図５で示すリレー光学系２５と照明光学系７０とを合わせたものである。図６Ａは、液晶パネル２２の短辺側（第２方向β）から見たときの光路を示し、図６Ｂは、液晶パネル２２の長辺側（第１方向α）から見たときの光路を示している。

　図６Ａを参照する。バックライトモジュール２４は、光源群６０と、照明光学系７０と、によって構成される。

　光源群６０は、例えば、複数のチップ型のＬＥＤであり、液晶パネル２２へ照明光を出射する。光源群６０は、例えば、４つの光源６１、６２、６３、６４で構成されており、第２方向βに沿って一列に配置される。光源群６０は、表示制御装置３０からの制御のもと、視認者４の目の位置に応じて、選択的に輝度が調整される。端的に言えば、視認者４の目がないと推定される位置に向かう照明光を出射する光源の出力強度を低下させる（消灯も含む。）ことで、視認者４の目がないと推定される位置に向かう画像光５０の光強度を低下させる。これについては、後で説明する。

　照明光学系７０は、光源群６０の照明光の出射方向に配置された第１レンズ７１と、第１レンズ７１の出射方向に配置された第２レンズ７３と、第２レンズ７３の出射方向に配置された拡散板７５と、によって構成される。

　照明光学系７０は、光源群６０からの照明光を屈折させて、液晶パネル２２を透過し、虚像光学系９０を通過して、後述する視域Ｅに視差画像（左目用画像と右目用画像）を結像する。具体的には、図６Ａに示すように、照明光学系７０は、第１光源６１からの照明光を屈折させて、液晶パネル２２を透過し、虚像光学系９０を通過して、視域Ｅ１に左目用画像を結像する。また、照明光学系７０は、第３光源６３からの照明光を屈折させて、液晶パネル２２を透過し、虚像光学系９０を通過して、視域Ｅ３に右目用画像を結像する。光源群６０に含まれる光源の数を変更することで、光源からの照明光（液晶パネル２２からの画像光）が結像する視域Ｅの数を変更することができる。

　第１レンズ７１は、入射面（光源群６０側）及び／又は出射面（第２レンズ７３側）の少なくともいずれかが、正の光学的パワーを有するように凸形状を有している。なお、本実施形態の第１レンズ７１は、入射面のみ第１方向αを軸とした曲率と第２方向βを軸とした曲率とが異なる凸形状のトロイダル形状であるが、これに限定されるものではなく、入射面及び／又は出射面が、トロイダル形状、シリンドリカル形状、球面形状、自由曲面形状、又はこれらの組み合わせであってもよい。

　第１レンズ７１は、複数の光源群６０からの照明光のそれぞれが拡散板７５の位置で重畳するように、各光源群６０からの出射光を偏向する。すなわち、第１レンズ７１は、第１方向αから見たとき、複数の光源群６０のそれぞれが液晶パネル２２の全面（画像を表示し得る全領域）を照明するように、その屈折力が設定されている。例えば、図６Ａに示すように、第１光源６１からの照明光と、第３光源６３からの照明光とは、双方とも、液晶パネル２２全体の領域を照明する。他の光源６２、６４も同様である。複数の視域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４のそれぞれからは、液晶パネル２２全体の画像が視認可能であり、各視域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４内のそれぞれで視認できる立体画像２００の輝度が均一になるように、照明光学系７０の光学的設計、光源群６０の配置、光源群６０の電気的制御、又は、これらの組み合わせで調整されることが好ましい。

　第２レンズ７３は、第１レンズ７１の出射光を所望の方向に偏向する機能を有している。本実施形態の第２レンズ７３の入射面のみが、第１方向αのみを軸とした凸形状を有している。なお、本実施形態の第２レンズ７３は、これに限定されるものではなく、入射面及び／又は出射面が、トロイダル形状、シリンドリカル形状、球面形状、自由曲面形状、又はこれらの組み合わせであってもよい。なお、第２レンズ７３は、必ずしも必要ではなく、省略されてもよい。

　図６Ｂを参照する。第１レンズ７１及び第２レンズ７３の屈折力（光学的パワー）は、液晶パネル２２の出射面から出射される画像光の短辺方向（第１方向α）での照明光の配光角（図６Ｂ参照）が、長辺方向（第２方向β）での照明光の配光角（図６Ａ参照）より狭くなるように設定される。

　拡散板７５は、第１レンズ７１及び第２レンズ７３で偏向した光を拡散させて液晶パネル２２に出射する。これにより、視域Ｅで視認される複数の光源群６０により生成される画像光５０における輝度ムラを低減できる。拡散板７５は、光を拡散させる機能がある光学部材であれば良く、例えばその表面がビーズ部材や微細な凹凸構造、粗面で構成される。また、ドットシートや透過性の乳白色のシートでも良い。

　また、いくつかの実施形態において、拡散板７５は、拡散異方性を有していてもよい。拡散異方性とは、通過（透過）した照明光が拡散する角度（拡散角）が方向によって異なることを示す。すなわち、円形の入射光束が、拡散異方性を有する拡散板７５を通過すると、楕円形状の光束が出射する。拡散異方性を有する拡散板７５は、例えば、アスペクト比が異なる微小の複数の突起を表面に一定の方向に沿って並列に配置されたものであり、金型成形や複数の微小な突起を設けた透明の板を一定方向に延伸することによって作製される。但し、拡散異方性を有する拡散板７５の構成や製造方法は、これらに限定されない。

　図７は、拡散異方性を有する拡散板７５の拡散角の違いを説明する図であり、左図が液晶パネル２２の長辺方向（第２方向β）での拡散板７５による拡散角を示す図であり、右図が液晶パネル２２の短辺方向（第１方向α）での拡散板７５による拡散角を示す図である。いくつかの実施形態の拡散板７５の拡散特性は、第２方向βの拡散角が、第１方向αの拡散角より小さくなる（狭くなる）ように設定される。言い換えると、第１レンズ７１及び第２レンズ７３の屈折力（光学的パワー）の配光角が広い方向（第２方向β）において、拡散板７５の拡散角が狭く設定され、第１レンズ７１及び第２レンズ７３の屈折力（光学的パワー）の配光角が狭い方向（第１方向α）において、拡散板７５の拡散角が広く設定される。これにより、第２方向βにおいて、各光源６１，６２，６３，６４からの照明光は、第１レンズ７１及び第２レンズ７３により配光角が広く設定されるため、液晶パネル２２の全体を照明でき、拡散異方性を有する拡散板７５により拡散角が狭く設定されるため、液晶パネル２２の各画素から出射される画像光の拡散角も狭くなる。したがって、液晶パネル２２の各画素からの画像光が広い領域（視域Ｅ）に向かうことにより発生するクロストークを抑制することができる。

　なお、照明光学系７０は、第１レンズ７１、第２レンズ７３の代わりに、又はこれらに加えて、レンチキュラレンズを含んでいてもよい。レンチキュラレンズは、一例として、第１方向αにそれぞれ延伸する複数のシリンドリカルレンズを有する。複数のシリンドリカルレンズは、照明光学系７０の第２方向βに沿った一端から他端まで並べて配列される。言い換えると、前記シリンドリカルレンズが延びている方向は、視認者４が前方（Ｚ軸正方向）を向いた際の上下方向（Ｙ軸方向）である。このように上下方向に延びている複数のシリンドリカルレンズが、それぞれ横に周期的に並んで配置されている。これにより照明光学系７０は、右眼用画像、及びおよび左眼用画像の画像光を、それぞれ異なる視域にそれぞれ集光させてもよい。なお、複数のレンチキュレレンズのピッチは、光源群６０のピッチより大きいことが好ましい。なお、シリンドリカルレンズが延びている方向は、第１方向αに平行ではなく、傾いて配置されてよい（但し、第２方向βとは非平行）。

　図８は、いくつかの実施形態に係る、車両用表示システム１０のブロック図である。車両用表示システム１０は、ＨＵＤ装置２０と、ＨＵＤ装置２０を制御する表示制御装置３０と、で構成される。表示制御装置３０は、１つ又はそれ以上のＩ／Ｏインタフェース３１、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３、１つ又はそれ以上のメモリ３７、及び１つ又はそれ以上の画像処理回路３５を備える。図８に記載される様々な機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組み合わせで構成されてもよい。図８は、実施態様の一実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路３５（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３に含まれてもよい。

　図示するように、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成又は／及び送信するなど、車両用表示システム１０の操作を行うことができる。プロセッサ３３又は／及び画像処理回路３５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ３７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含んでもよい。

　図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と動作可能に連結されている。例えば、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両用表示システム１０を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ＬＴＥ（登録商標）、４Ｇ、又は５Ｇセルラーネットワークなどの広域ネットワーク（ＷＡＮ）に接続する無線通信インタフェースを含むことができる。また、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信インタフェースを含むことができる。

　図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と相互動作可能に連結されることで、車両用表示システム１０（Ｉ／Ｏインタフェース３１）に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース３１には、例えば、車両１に設けられた車両ＥＣＵ５０１、道路情報データベース５０３、自車位置検出部５０５、車外センサ５０７、視線方向検出部５０９、目位置検出部５１１、携帯情報端末５１３、及び車外通信接続機器５２０などが動作可能に連結される。ＨＵＤ装置２０は、プロセッサ３３及び画像処理回路３５に動作可能に連結される。したがって、ＨＵＤ装置２０によって表示される画像は、プロセッサ３３又は／及び画像処理回路３５から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、Ｉ／Ｏインタフェース３１から得られる情報に基づき、ＨＵＤ装置２０が表示する画像を制御する。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両用表示システム１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を含んでいてもよい。

　車両１は、車両１の状態（例えば、走行距離、車速、アクセルペダル開度、エンジンスロットル開度、インジェクター燃料噴射量、エンジン回転数、モータ回転数、ステアリング操舵角、シフトポジション、ドライブモード、各種警告状態）などを検出する車両ＥＣＵ５０１を含んでいる。車両ＥＣＵ５０１は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速を示す車速情報をプロセッサ３３へ送信することができる。なお、車両ＥＣＵ５０１は、単にセンサで検出したデータをプロセッサ３３へ送信することに加え、又は代わりに、センサで検出したデータの判定結果、若しくは／及び解析結果をプロセッサ３３へ送信することができる。例えば、車両１が低速走行しているか、又は停止しているかを示す情報をプロセッサ３３へ送信してもよい。

　また、車両ＥＣＵ５０１は、車両用表示システム１０が表示する立体画像２００を指示する指示信号をＩ／Ｏインタフェース３１に送信してもよく、この際、立体画像２００の座標、立体画像２００の報知必要度、又は／及び報知必要度を判定する元となる必要度関連情報を、指示信号に付加して送信してもよい。

　車両１は、ナビゲーションシステム等からなる道路情報データベース５０３を含んでいてもよい。道路情報データベース５０３は、後述する自車位置検出部５０５から取得される車両１の位置に基づき、実オブジェクト関連情報の一例である車両１が走行する道路情報（車線，白線，停止線，横断歩道，道路の幅員，車線数，交差点，カーブ，分岐路，交通規制など）、地物情報（建物、橋、河川など）の、有無、位置（車両１までの距離を含む）、方向（車両１を基準とした方向）、形状、種類、詳細情報などを読み出し、プロセッサ３３に送信してもよい。また、道路情報データベース５０３は、出発地から目的地までの適切な経路を算出し、ナビゲーション情報としてプロセッサ３３に送信してもよい。

　車両１は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）等からなる自車位置検出部５０５を含んでいてもよい。道路情報データベース５０３、後述する携帯情報端末５１３、又は／及び車外通信接続機器５２０は、自車位置検出部５０５から車両１の位置情報を連続的、断続的、又は所定のイベント毎に取得することで、車両１の周辺の情報を選択、又は／及び生成して、プロセッサ３３に送信することができる。

　車両１は、車両１の周辺（前方、側方、及び後方）に存在する実オブジェクトを検出する１つ又はそれ以上の車外センサ５０７を含んでいてもよい。車外センサ５０７が検知する実オブジェクトは、例えば、歩行者、自転車、自動二輪車、他車両、路面３１０、区画線、路側物、又は／及び地物（建物など）などを含んでいてもよい。車外センサとしては、例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ、レーザレーダ等のレーダセンサ、カメラと画像処理装置からなるカメラセンサがあり、レーダセンサ、カメラセンサの両方の組み合わせで構成されてもよく、どちらか一方だけで構成されてもよい。これらレーダセンサやカメラセンサによる物体検知については従来の周知の手法を適用する。これらのセンサによる物体検知によって、三次元空間内での実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には、その実オブジェクトの位置（車両１からの相対的な距離、車両１の進行方向を前後方向とした場合の左右方向の位置、上下方向の位置等）、大きさ（横方向（左右方向）、高さ方向（上下方向）等の大きさ）、移動方向（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、移動速度（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、又は／及び種類等を検出してもよい。１つ又はそれ以上の車外センサ５０７は、各センサの検知周期毎に、車両１の前方の実オブジェクトを検知して、実オブジェクト関連情報の一例である実オブジェクト関連情報（実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には実オブジェクト毎の位置、大きさ、又は／及び種類等の情報）をプロセッサ３３に送信することができる。なお、これら実オブジェクト関連情報は、他の機器（例えば、車両ＥＣＵ５０１）を経由してプロセッサ３３に送信されてもよい。また、夜間等の周辺が暗いときでも実オブジェクトが検知できるように、センサとしてカメラを利用する場合には赤外線カメラや近赤外線カメラが望ましい。また、センサとしてカメラを利用する場合、視差で距離等も取得できるステレオカメラが望ましい。

　車両１は、視認者４の注視方向（以下では「視線方向」ともいう）を検出する、視認者４の顔を撮像する赤外線カメラ等からなる視線方向検出部５０９を含んでいてもよい。プロセッサ３３は、赤外線カメラが撮像した画像（視線方向を推定可能な情報の一例）を取得し、この撮像画像を解析することで視認者４の視線方向を特定することができる。なお、プロセッサ３３は、赤外線カメラの撮像画像から視線方向検出部５０９（又は他の解析部）が特定した視認者４の視線方向をＩ／Ｏインタフェース３１から取得するものであってもよい。また、車両１の視認者４の視線方向、又は視認者４の視線方向を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、ＥＯＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｏｃｕｌｏｇｒａｍ）法、角膜反射法、強膜反射法、プルキンエ像検出法、サーチコイル法、赤外線眼底カメラ法などの他の既知の視線方向検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

　車両１は、視認者４の目の位置を検出する赤外線カメラ等からなる目位置検出部５１１を含んでいてもよい。プロセッサ３３は、赤外線カメラが撮像した画像（目の位置を推定可能な情報の一例）を取得し、この撮像画像を解析することで視認者４の目の位置を特定することができる。なお、プロセッサ３３は、赤外線カメラの撮像画像から特定された視認者４の目の位置の情報をＩ／Ｏインタフェース３１から取得するものであってもよい。なお、車両１の視認者４の目の位置、又は視認者４の目の位置を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知の目位置検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。プロセッサ３３は、視認者４の目の位置に基づき、立体画像２００の位置を少なくとも調整することで、前景３００の所望の位置に重畳した立体画像２００を、目位置を検出した視認者（視認者４）に視認させてもよい。

　携帯情報端末５１３は、スマートフォン、ノートパソコン、スマートウォッチ、又は視認者４（又は車両１の他の乗員）が携帯可能なその他の情報機器である。Ｉ／Ｏインタフェース３１は、携帯情報端末５１３と通信を行うことが可能であり、携帯情報端末５１３（又は携帯情報端末を通じたサーバ）に記録されたデータを取得する。携帯情報端末５１３は、例えば、上述の道路情報データベース５０３及び自車位置検出部５０５と同様の機能を有し、前記道路情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。また、携帯情報端末５１３は、車両１の近傍の商業施設に関連するコマーシャル情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。なお、携帯情報端末５１３は、携帯情報端末５１３の所持者（例えば、視認者４）のスケジュール情報、携帯情報端末５１３での着信情報、メールの受信情報などをプロセッサ３３に送信し、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、これらに関する画像データを生成又は／及び送信してもよい。

　車外通信接続機器５２０は、車両１と情報のやりとりをする通信機器であり、例えば、車両１と車車間通信（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）により接続される他車両、歩車間通信（Ｖ２Ｐ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）により接続される歩行者（歩行者が携帯する携帯情報端末）、路車間通信（Ｖ２Ｉ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　ｒｏａｄｓｉｄｅ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）により接続されるネットワーク通信機器であり、広義には、車両１との通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）により接続される全てのものを含む。車外通信接続機器５２０は、例えば、歩行者、自転車、自動二輪車、他車両（先行車等）、路面、区画線、路側物、又は／及び地物（建物など）の位置を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。また、車外通信接続機器５２０は、上述の自車位置検出部５０５と同様の機能を有し、車両１の位置情報を取得し、プロセッサ３３に送信してもよく、さらに上述の道路情報データベース５０３の機能も有し、前記道路情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。なお、車外通信接続機器５２０から取得される情報は、上述のものに限定されない。

　メモリ３７に記憶されたソフトウェア構成要素は、実オブジェクト関連情報検出モジュール６０２、実オブジェクト位置設定モジュール６０４、目位置検出モジュール６０６、報知必要度判定モジュール６０８、画像位置決定モジュール６１０、画像サイズ決定モジュール６１２、グラフィックモジュール６１４、視差画像生成モジュール６１６、表示制御モジュール６２２、及び光源制御モジュール６２４を含む。

　実オブジェクト関連情報検出モジュール６０２は、車両１の前方に存在する実オブジェクトの少なくとも位置を含む情報（実オブジェクト関連情報とも呼ぶ）を取得する。実オブジェクト関連情報検出モジュール６０２は、例えば、車外センサ５０７から、車両１の前景３００に存在する実オブジェクトの位置（車両１の運転席にいる視認者４から車両１の進行方向（前方）を視認した際の高さ方向（上下方向）、横方向（左右方向）の位置であり、これらに、奥行き方向（前方向）の位置が追加されてもよい）、及び実オブジェクトのサイズ（高さ方向、横方向のサイズ）、車両１に対する相対速度（相対的な移動方向も含む）、を含む情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得してもよい。また、実オブジェクト関連情報検出モジュール６０２は、車外通信接続機器５２０を介して実オブジェクト（他車両）の位置、相対速度、種類、実オブジェクト（他車両）の方向指示器の点灯状態、舵角操作の状態、又は／及び運転支援システムによる進行予定経路、進行スケジュール、を示す情報（実オブジェクト関連情報の一例）を取得してもよい。

　また、実オブジェクト関連情報検出モジュール６０２は、車外センサ５０７から、車両１の走行レーン３１０（図２、図３参照）の左側の区画線３１１（図２、図３参照）の位置と、右側の区画線３１２（図３、図３参照）の位置とを取得し、それら左右の区画線３１１，３１２の間の領域（走行レーン３１０）を認識してもよい。

　実オブジェクト位置設定モジュール６０４は、Ｉ／Ｏインタフェース３１を介して道路情報データベース５０３、車外センサ５０７、携帯情報端末５１３、若しくは車外通信接続機器５２０から実オブジェクトの現在の位置を示す観測位置を取得し、又はこれら２以上の観測位置をフュージョンした実オブジェクトの観測位置を取得し、取得した観測位置に基づいて実オブジェクトの位置（特定位置とも呼ぶ）を設定する。後述する画像位置決定モジュール６１０は、この実オブジェクト位置設定モジュール６０４が設定した実オブジェクトの特定位置を基準に立体画像２００の位置を決定する。

　実オブジェクト位置設定モジュール６０４は、直前に取得した実オブジェクトの観測位置に基づいて実オブジェクトの特定位置を設定と、少なくとも直前に取得した実オブジェクトの観測位置を含む過去に取得した１つ又はそれ以上の実オブジェクトの観測位置を元に予測される所定の時刻における実オブジェクトの予測位置に基づいて実オブジェクトの特定位置を設定と、を実行可能である。すなわち、実オブジェクト位置設定モジュール６０４と後述する画像位置決定モジュール６１０とを実行することで、プロセッサ３３は、直前に取得した実オブジェクトの観測位置に基づいて立体画像（ＡＲ画像）２００の特定位置を設定する第１位置設定処理と、少なくとも直前に取得した実オブジェクトの観測位置を含む過去に取得した１つ又はそれ以上の実オブジェクトの観測位置を元に予測される立体画像（ＡＲ画像）２００の表示更新周期における実オブジェクトの予測位置に基づいて立体画像（ＡＲ画像）２００の位置を設定する第２位置設定処理と、を実行可能である。

　実オブジェクト位置設定モジュール６０４は、例えば、第１の立体画像（ＡＲ画像）２００においては、表示する位置の基準となる実オブジェクトの特定位置を、前記第１位置設定処理と前記第２位置設定処理とを時系列的に使い分けることにより算出し、第２の立体画像（ＡＲ画像）２００においては、表示する位置の基準となる実オブジェクトの特定位置を、前記第２位置設定処理により算出してもよい。実オブジェクト位置設定モジュール６０４は、例えば、最小二乗法や、カルマンフィルタ、α－βフィルタ、又はパーティクルフィルタなどの予測アルゴリズムを用いて、過去の１つ又はそれ以上の観測位置を用いて、次回の値を予測するようにしてもよい。

　目位置検出モジュール６０６は、車両１の視認者４の左右の目の位置を検出する。目位置検出モジュール６０６は、（１）視認者４の目の左右方向（Ｘ軸方向）の位置、又は／及び奥行き方向（Ｚ軸方向）の位置を検出すること、（２）視認者４の目の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の位置）を検出すること、（３）複数の視域Ｅのどこに視認者４の目の位置があるか判定すること、に関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。目位置検出モジュール６０６は、例えば、目位置検出部５１１から視認者４の目の位置を取得する、及び／又は視認者４の目の位置がどの視域Ｅに位置するかを判定する。すなわち、目位置検出モジュール６０６は、目の位置から視認者４の目位置が位置する視域Ｅを判定するためのテーブルデータ、演算式、などを含み得る。

　また、目位置検出モジュール６０６は、視認者４の目の位置を推定可能な情報を受信し、視認者４の左右の目の位置を推定してもよい。目位置検出モジュール６０６は、目位置検出部５１１から取得した撮像画像、左右いずれか一方の目の位置、Ｉ／Ｏインタフェース３１に接続された電子機器（例えば、車両ＥＣＵ５０１）から車両１の運転席の位置、視認者４の顔の位置、又は座高の高さ、視認者４が所有する携帯情報端末５１３などから取得した視認者４の体格、座高の高さ、車両１の運転席の好みの位置、などから視認者４の目位置（左右の目のいずれか一方、又は両方の位置）を推定することに関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。すなわち、目位置検出モジュール６０６は、目の位置を推定可能な情報から視認者４の目位置を推定するためのテーブルデータ、演算式、などを含み得る。

　報知必要度判定モジュール６０８は、車両用表示システム１０が表示する各立体画像２００が視認者４に報知するべき内容であるかを判定する。報知必要度判定モジュール６０８は、Ｉ／Ｏインタフェース３１に接続される種々の他の電子機器から情報を取得し、報知必要度を算出してもよい。また、図８でＩ／Ｏインタフェース３１に接続された電子機器が車両ＥＣＵ５０１に情報を送信し、受信した情報に基づき車両ＥＣＵ５０１が決定した報知必要度を、報知必要度判定モジュール６０８が検出（取得）してもよい。『報知必要度』は、例えば、起こり得る自体の重大さの程度から導き出される危険度、反応行動を起こすまでに要求される反応時間の長短から導き出される緊急度、車両１や視認者４（又は車両１の他の乗員）の状況から導き出される有効度、又はこれらの組み合わせなどで決定され得る（報知必要度の指標はこれらに限定されない）。すなわち、報知必要度判定モジュール６０８は、視認者４に報知すべきかを判定し、一部、又は全部の立体画像２００を表示しないことも選択し得る。なお、車両用表示システム１０は、報知必要度を推定する（算出する）機能を有していなくてもよく、報知必要度を推定する機能の一部又は全部は、車両用表示システム１０の表示制御装置３０とは別に設けられてもよい。

　画像位置決定モジュール６１０は、立体画像２００が、実オブジェクトと特定の位置関係になって視認されるように、実オブジェクト位置設定モジュール６０４が設定した実オブジェクトの決定位置（観測位置又は予測位置）に基づき、立体画像２００の座標（視認者４が車両１の運転席から前方を見た際の左右方向（Ｘ軸方向）、及び上下方向（Ｙ軸方向）を少なくとも含む）を決定する。これに加え、画像位置決定モジュール６１０は、実オブジェクト位置設定モジュール６０４が設定した実オブジェクトの決定位置に基づき、視認者４が車両１の運転席から虚像表示領域１００の方向を見た際の前後方向（Ｚ軸方向）を決定してもよい。なお、画像位置決定モジュール６１０は、目位置検出部５１１が検出した視認者４の眼の位置に基づいて、立体画像２００の位置を調整する。例えば、画像位置決定モジュール６１０は、立体画像２００の中心が実オブジェクトの中心と重なって視認されるように、立体画像２００の左右方向、及び上下方向の位置を決定する。なお、『特定の位置関係』は、実オブジェクト又は車両１の状況、実オブジェクトの種類、表示される画像の種類などにより調整され得る。

　画像サイズ決定モジュール６１２は、対応付ける実オブジェクトの位置、又は／及びサイズに合わせて、立体画像（ＡＲ画像）２００のサイズを変更してもよい。例えば、画像サイズ決定モジュール６１２は、対応付ける実オブジェクトの位置が遠方であれば、立体画像（ＡＲ画像）２００のサイズを小さくし得る。また、画像サイズ決定モジュール６１２は、対応付ける実オブジェクトのサイズが大きければ、立体画像（ＡＲ画像）２００のサイズを大きくし得る。

　また、画像サイズ決定モジュール６１２は、実オブジェクト関連情報検出モジュール６０２により検出された立体画像２００を対応付けて表示する実オブジェクトの種類、数、又は／及び、報知必要度判定モジュール６０８で検出された（推定された）報知必要度の大きさに基づいて、立体画像２００のサイズを決定し得る。

　画像サイズ決定モジュール６１２は、過去の所定の回数の実オブジェクトのサイズに基づいて、今回の表示更新周期で表示する立体画像（ＡＲ画像）２００を表示するサイズを予測算出する機能を有してもよい。第１の手法として、画像サイズ決定モジュール６１２は、カメラ（車外センサ５０７の一例）による過去の２つの撮像画像間で、例えば、Ｌｕｃａｓ－Ｋａｎａｄｅ法を使用して、実オブジェクトの画素を追跡することで、今回の表示更新周期における実オブジェクトのサイズを予測し、予測した実オブジェクトのサイズに合わせてＡＲ画像のサイズを決定してもよい。第２手法として、過去の２つの撮像画像間での実オブジェクトのサイズの変化に基づき、実オブジェクトのサイズの変化率を求めて、実オブジェクトのサイズの変化率に応じてＡＲ画像のサイズを決定してもよい。なお、時系列で変化する視点からの実オブジェクトのサイズ変化を推定する方法は、上記に限られず、例えば、Ｈｏｒｎ－Ｓｃｈｕｎｃｋ法、Ｂｕｘｔｏｎ－Ｂｕｘｔｏｎ、Ｂｌａｃｋ－Ｊｅｐｓｏｎ法などのオプティカルフロー推定アルゴリズムを含む公知の手法を用いてもよい。

　グラフィックモジュール６１４は、表示される立体画像２００の、視覚的効果（例えば、輝度、透明度、彩度、コントラスト、又は他の視覚特性）、サイズ、表示位置、距離（視認者４から立体画像２００までの距離）を変更するための様々な既知のソフトウェア構成要素を含む。グラフィックモジュール６１４は、画像位置決定モジュール６１０が設定した座標（視認者４が車両１の運転席から虚像表示領域１００の方向を見た際の左右方向（Ｘ軸方向）、及び上下方向（Ｙ軸方向）を少なくとも含む）、画像サイズ決定モジュール６１２が設定した画像サイズで視認者４に視認されるように立体画像２００の元となる画像データ（元画像データ）を生成し、メモリ３７に記憶する。なお、グラフィックモジュール６１４は、ＨＵＤ装置２０に、前景３００に存在する実オブジェクトの位置に応じて表示位置を変化させるＡＲ画像、及び／又は実オブジェクトの位置に応じて表示位置を変化させない非ＡＲ画像、を含む画像を表示させることができる。なお、グラフィックモジュール６１４の機能の一部又は全部は、車両用表示システム１０の表示制御装置３０とは別に設けられてもよい。すなわち、プロセッサ３３は、外部（例えば、車両ＥＣＵ５０１）から立体画像２００の元となる画像データ（元画像データ）を取得してもよい。

　視差画像生成モジュール６１６は、メモリ３７から、グラフィックモジュール６１４が生成した元画像データと、目位置検出モジュール６０６が取得した視認者４の左目４Ｌの位置（左目４Ｌが位置する視域Ｅを示す情報）及び右目４Ｒの位置（右目４Ｒが位置する視域Ｅを示す情報）と、を読み出し、これらに基づいて、右目用画像データと、左目用画像データとを生成する。具体的には、視差画像生成モジュール６１６は、視認者４の目位置から見て、読み出した画像データに含まれる表示位置に立体画像２００が視認されるように、右目と左目との視差を利用して、液晶パネル２２を制御するための右目用画像データ及び左目用画像データを生成する。なお、視差画像生成モジュール６１６の機能の一部又は全部は、車両用表示システム１０の表示制御装置３０とは別に設けられてもよい。すなわち、プロセッサ３３は、外部（例えば、車両ＥＣＵ５０１）から右目用画像データ及び左目用画像データを取得してもよい。

　画像事前歪みモジュール６１８は、表示器２１が表示面２１ａに表示する表示画像Ｍを予め歪めて表示する画像事前歪み処理（Ｐｒｅ－ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）をするものである。なお、この処理は、「ワーピング」とも呼ばれる。画像事前歪みモジュール６１８は、特に、虚像光学系９０によって生じる歪み、収差に関して、光学的な品質（表示品位）を補正することが可能である。画像事前歪みモジュール６１８は、メモリ３７に記憶された、画像事前歪み処理に用いるワーピングパラメータを読み出し、事前歪みを施していない基準画像データから、事前歪み画像（ワーピング画像）を生成する。前記ワーピングパラメータは、前記基準画像データから前記ワーピング画像を生成するための画像の座標位置を示す情報であり、例えば、虚像光学系９０（主にフロントウインドシールド２）により生じる虚像Ｖの歪み、収差を軽減（相殺）するような補正情報を含み、基準画像の画像位置とワーピング画像の座標位置とが対応付けられている。なお、前記ワーピングパラメータは、歪みを補正する歪み補正パラメータと、収差を補正する収差補正パラメータとが別々であってもよい。

　本実施形態の画像事前歪みモジュール６１８は、視認者４の目位置に応じて、前記ワーピングパラメータを変更する、すなわち、動的な画像事前歪み処理を実行する。画像事前歪みモジュール６１８は、（１）目位置検出モジュール６０６が取得した視認者４の左目４Ｌの位置（目が位置する視域Ｅ）に基づき、左目用画像の歪みを補正する左目用ワーピングパラメータを生成し、右目４Ｒの位置（目が位置する視域Ｅ）に基づき、右目用画像の歪みを補正する右目用ワーピングパラメータを生成すること、（２）視認者４の左目４Ｌ又は右目４Ｒのいずれか一方の位置（目が位置する視域Ｅ）に基づき、左目用ワーピングパラメータ及び右目用ワーピングパラメータを生成すること、などに関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。なお、上記（２）視認者４の左目４Ｌ又は右目４Ｒのいずれか一方の位置（目が位置する視域Ｅ）に基づき、左目用ワーピングパラメータ及び右目用ワーピングパラメータを生成することは、例えば、片方の目の位置と、平均的な瞳孔間距離とから他方の目の位置を推定し、取得した目の位置と推定した目の位置とに基づき、左目用ワーピングパラメータ及び右目用ワーピングパラメータを生成してもよい。すなわち、画像事前歪みモジュール６１８は、視認者４の左目４Ｌ又は右目４Ｒのいずれか一方の位置から、左目用ワーピングパラメータ及び右目用ワーピングパラメータを生成するためのテーブルデータ、演算式、などを含み得る。

　本実施形態の画像事前歪みモジュール６１８は、視認者４の目が位置する視域Ｅの変化点で、ワーピングパラメータを切り替える。言い換えると、本実施形態の画像事前歪みモジュール６１８は、ワーピングパラメータを切り替える境界を、視域Ｅが切り替わる境界に一致するように設定する。
　図９Ａ乃至図９Ｄは、視域Ｅ１，Ｅ２，・・・とワーピングパラメータ設定領域Ｗ１，Ｗ２，・・・との位置関係の例を示す。図９Ａ乃至図９Ｄでは、視域Ｅは、Ｘ軸方向に配列された１２個の視域Ｅ１～Ｅ１２である（視域の数はこれに限定されない。）。

　図９Ａの例では、画像事前歪みモジュール６１８は、視域Ｅと同じ数（１２個）のワーピングパラメータ設定領域Ｗ１～Ｗ１２を設け、車両１の左右方向（Ｘ軸方向）の視域Ｅ１～Ｅ１２の境界とワーピングパラメータ設定領域Ｗ１～Ｗ１２との境界とを一致させる。これにより、視認者４の目の位置が、視域Ｅを跨ぐように移動し、視認者４の左目で視認される左目用画像と、右目で視認される右目用画像が変更され得る（視域Ｅを跨いでも左目用画像、及び／又は右目用画像が変更されないこともあり得る）際に、左目用ワーピングパラメータ及び右目用ワーピングパラメータも変更する。すなわち、左目用画像、及び／又は右目用画像が変更される際に、同時にワーピングパラメータも変更されるため、左目用画像、及び／又は右目用画像が変更され得る境界（視域Ｅの境界）とワーピングパラメータが変更される境界（ワーピングパラメータ設定領域Ｗの境界）とを別々に設けた場合と比べて、表示画像Ｍの切り替わり点が少なくなり、表示画像Ｍの切り替わりによる違和感を軽減（違和感を覚える機会を低減）することができる。

　図９Ｂに示すように、いくつかの実施形態の画像事前歪みモジュール６１８は、視域Ｅより少ない数（６個）のワーピングパラメータ設定領域Ｗ１～Ｗ６を設け、車両１の左右方向（Ｘ軸方向）の視域Ｅ１～Ｅ１２の境界とワーピングパラメータ設定領域Ｗ１～Ｗ６との境界とを一致させてもよい。これにより、表示画像Ｍの切り替わり点が少なくなり、表示画像Ｍの切り替わりによる違和感を軽減（違和感を覚える機会を低減）することができる。また、ワーピングデータを少なく抑えることができる。

　図９Ｃの例に示すように、いくつかの実施形態の画像事前歪みモジュール６１８は、視域Ｅより少ない数（７個）のワーピングパラメータ設定領域Ｗ１～Ｗ７を設け、車両１の左右方向（Ｘ軸方向）の視域Ｅ１～Ｅ１２の境界とワーピングパラメータ設定領域Ｗ１～Ｗ７との境界とを一致させ、視域Ｅの左右方向の中央付近でのワーピングパラメータ設定領域Ｗを広く、視域Ｅの左右方向の端部へ行くほど徐々に狭くするように設定してもよい。これにより、視認者４の目が位置する可能性が高い視域Ｅの左右方向での中央領域で、ワーピングパラメータの変更による表示画像Ｍの変化点が少なくなり、表示画像Ｍの切り替わりによる違和感を軽減（違和感を覚える機会を低減）することができる。また、ワーピングデータを少なく抑えることができる。

　図９Ｄの例に示すように、いくつかの実施形態の画像事前歪みモジュール６１８は、車両１の左右方向（Ｘ軸方向）の視域Ｅ１～Ｅ１２の境界とワーピングパラメータ設定領域Ｗ１１～Ｗ３６との境界とを一致させつつ、高さ方向（Ｙ軸）方向でもワーピングパラメータ設定領域Ｗ１１～Ｗ３６の境界を設けてもよい。これにより、視認者４の目の位置が、視域Ｅを跨ぐように移動し、視認者４の左目で視認される左目用画像と、右目で視認される右目用画像が変更され得る（視域Ｅを跨いでも左目用画像、及び／又は右目用画像が変更されないこともあり得る）際に、左目用ワーピングパラメータ及び右目用ワーピングパラメータも変更する。さらに、視認者４の目の位置が高さ方向に変化した場合でも虚像Ｖの歪みや収差を動的に補正することができる。

　目移動判定モジュール６２０は、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだか、又は跨ぎそうな状況であるかを判定する。例えば、目移動判定モジュール６２０は、目位置検出モジュール６０６が取得した視認者４の左目４Ｌの位置（左目４Ｌが位置する視域Ｅを示す情報）及び右目４Ｒの位置（右目４Ｒが位置する視域Ｅを示す情報）と、を読み出し、これらに基づき、（１）最新の目位置と前回の目位置とを比較し、視域Ｅを跨いだかを判定すること、又は（２）最新の目位置と前回の目位置との変化量から、目の移動速度を算出し、メモリ３７に予め記憶された所定の閾速度より速いか判定する（Ｙｅｓの場合、跨ぎそうな状況であると判定する。）こと、又は（３）目位置が所定の領域（視域Ｅ内の境界付近）であるかを判定する（Ｙｅｓの場合、跨ぎそうな状況であると判定する。）こと、又は（４）最新の目位置と、過去の１つ又は複数の目位置とから目位置の標準偏差もしくは分散を算出し、所定の閾値より高いかを判定する（Ｙｅｓの場合、跨ぎそうな状況であると判定する。）こと、又は（５）最新の目位置と、過去の１つ又は複数の目位置とから、次の目位置の予測位置を算出し、予測位置が視域Ｅを跨ぐかを判定する（Ｙｅｓの場合、跨ぎそうな状況であると判定する。）こと、に関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。なお、目移動判定モジュール６２０は、目位置検出モジュール６０６が取得した複数の目位置（例えば、最新の目位置と、過去の１つ又は複数の目位置）に基づいて予測を行う限り、予測位置の算出方法に特段の制約はなく、如何なる手法を用いてもよい。目移動判定モジュール６２０は、例えば、最小二乗法や、カルマンフィルタ、α－βフィルタ、又はパーティクルフィルタなどの予測アルゴリズムを用いて、過去の１つ又はそれ以上の目位置を用いて、次回の目位置を予測するようにしてもよい。

　表示制御モジュール６２２は、画像事前歪みモジュール６１８が画像事前歪み処理を施し、右目用ワーピングパラメータで補正した右目用画像データ、及び左目用ワーピングパラメータで補正した左目用画像データに基づき、液晶パネル２２に右目用画像と左目用画像とを順次切り替えて表示する。表示制御モジュール６２２は、例えば、１２０Ｈｚ以上の周波数で右目用画像と左目用画像とを切り替える。これにより、画像に対する違和感が低減する６０Ｈｚ以上の周波数で右目用画像と左目用画像との双方が視認される。

　なお、表示制御モジュール６２２は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、左目用画像又は右目用画像の少なくともいずれか一方を、期間γだけ非表示とする（第２表示モード）。期間γは、例えば、１フレームにおける左目用画像、又は右目用画像が表示される時間（１フィールド）が８．３ｍｓｅｃだとすると、例えば、約半分の４ｍｓｅｃ以下であるが、これ以上（１フィールド全体の８．３ｍｓｅｃも含む）に設定することを排除するものではない。なお、これについては、左目用画像と右目用画像とを時分割で表示する場合の例であり、左目用画像と右目用画像とを同時に表示するような後述の他の実施形態の３Ｄ表示器２１では、期間γは、例えば、１フレームにおける左目用画像（及び右目用画像）が表示される時間が１６．７ｍｓｅｃだとすると、約半分の８ｍｓｅｃ以下とすることが好ましい。なお、この期間γは、表示制御装置３０にかかる処理負荷が大きい時に長く設定され、処理負荷が小さい時に短く設定されてもよい（可変であってもよい）。なお、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定される前の駆動モードを、第１表示モードとする。すなわち、表示制御モジュール６２２は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードへと移行し、所定のフレーム（又はサブフレーム）の後、第２表示モードから第１表示モードへ戻す。

　また、表示制御モジュール６２２は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、判定された直後に表示される左目用画像又は右目用画像のいずれか一方を、期間γだけ非表示としてもよい（第２表示モード）。

　また、表示制御モジュール６２２は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された目に対応する画像を非表示としてもよい。すなわち、例えば、目移動判定モジュール６２０により、左目４Ｌが視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、左目用画像を、期間γだけ非表示としてもよい（第２表示モード）。

　光源制御モジュール６２４は、目位置検出モジュール６０６が取得した視認者４の左目４Ｌの位置及び右目４Ｒの位置に基づき、左目４Ｌの位置が存在する視域Ｅに向かう左目用光源と、右目４Ｒの位置が存在する視域Ｅに向かう右目用光源と、を光源群６０の中から選択し、表示制御モジュール６２２が、液晶パネル２２に左目用画像を表示するのに合わせて左目用光源を点灯させ、液晶パネル２２に右目用画像を表示するのに合わせて右目用光源を点灯させる。これを図６Ａで説明すると、光源制御モジュール６２４は、液晶パネル２２に左目用画像を表示するのに合わせて、左目４Ｌが配置される視域Ｅ１に画像光５０（照明光）を向ける第１光源６１を発光させ、この第１光源６１以外を消灯させ（対応する視域Ｅで画像が視認しづらい程度に輝度を低下させることも含む。）、次に、液晶パネル２２に右目用画像を切り替えて表示するのに合わせて、右目４Ｒが配置される視域Ｅ３に画像光５０（照明光）を向ける第３光源６３を発光させるこの第３光源６３以外を消灯させる（対応する視域Ｅで画像が視認しづらい程度に輝度を低下させることも含む。）。

　光源制御モジュール６２４は、メモリ３７に、視認者４の左右の目の位置（又は視認者４の左右の目が配置される視域Ｅ）と、視認者４の目の位置に画像光５０（照明光）を向ける光源群６０の各光源６１～６４とを対応付けたテーブルデータを予め格納しておき、このテーブルデータを読み出すことで、視認者４の左右の目の位置（又は視認者４の左右の目が配置される視域Ｅ）に対応した光源６１～６４を設定する。光源６１～６４を設定するための視認者４の左右の目の位置は、左右方向（Ｘ軸方向）の座標を少なくとも含み、好ましくは、奥行方向（Ｚ軸方向）の座標を含む（高さ方向（Ｙ軸方向）の座標を含んでいてもよい。）。

　図１０Ａは、図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネル２２が表示する画像と、各光源６１～６４の駆動状態との関係を示すタイミングチャートである。図６Ａに示す状態では、視認者４の左目４Ｌは、視域Ｅ１内であり、第１光源６１が対応し（第１光源６１が左目用光源。）、右目４Ｒは、視域Ｅ３内であり、第３光源６３が対応する（第３光源６３が右目用光源。）。時間ｔ１１から時間ｔ１２の間（時間ｔ１３から時間ｔ１４の間も同様。）、液晶パネル２２は、左目用画像を表示し、光源群６０のうち左目用光源である第１光源６１のみ高輝度で発光させ、それ以外の光源６２，６３，６４を低輝度に設定する（消灯も含む）。これにより、光源６２，６３，６４に対応する視域Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４では、液晶パネル２２で表示される画像（左目用画像）が視認されにくくなる（視認されない）。したがって、視域Ｅ３に配置された視認者４の右目４Ｒには、左目用画像の画像光が入射されにくくなる（入射されない）ため、右目４Ｒに左目用画像の画像光が入射するクロストークを発生しにくくすることができる。次に、時間ｔ１２から時間ｔ１３の間（時間ｔ１４から時間ｔ１５の間も同様。）、液晶パネル２２は、右目用画像を表示し、光源群６０のうち右目用光源である第３光源６３のみ高輝度で発光させ、それ以外の光源６１，６２，６４を低輝度に設定する（消灯も含む）。これにより、光源６１，６２，６４に対応する視域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ４では、液晶パネル２２で表示される画像（右目用画像）が視認されにくくなる（視認されない）。したがって、視域Ｅ１に配置された視認者４の左目４Ｌには、右目用画像の画像光が入射されにくくなる（入射されない）ため、左目４Ｌに右目用画像の画像光が入射するクロストークを発生しにくくすることができる。

　図１０Ｂは、図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネル２２が表示する画像と、各光源６１～６４の駆動状態との関係の変形例を示すタイミングチャートである。時間ｔ２１から時間ｔ２２の間の期間Ｔ_ＤＩＳＰ（時間ｔ２３から時間ｔ２４の間の期間Ｔ_ＤＩＳＰも同様。）、液晶パネル２２は、左目用画像を表示し、光源群６０のうち左目用光源である第１光源６１のみ左目用画像が表示される期間Ｔ_ＤＩＳＰより短い期間Ｔ_ＬＩＴＥの間だけ、高輝度で発光させ、それ以外の光源６２，６３，６４を低輝度に設定する（消灯も含む）。続けて、時間ｔ２２から時間ｔ２３の間の期間Ｔ_ＤＩＳＰ（時間ｔ１４から時間ｔ１５の間の期間Ｔ_ＤＩＳＰも同様。）、液晶パネル２２は、右目用画像を表示し、光源群６０のうち右目用光源である第３光源６３を、期間Ｔ_ＤＩＳＰより短い期間Ｔ_ＬＩＴＥの間だけ、高輝度で発光させ、それ以外の光源６１，６２，６４を低輝度に設定する（消灯も含む）。したがって、液晶パネル２２が左目用画像と右目用画像とが切り替わる時間ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４の前後で、全ての光源が消灯となる（すなわち、黒表示となる）。これにより、液晶パネル２２の表示タイミングと各光源６１，６２，６３，６４の点灯タイミングにずれが生じた際に、意図しない画像の光が意図しない視域Ｅに向かうことを防止することができ、延いては、クロストークを発生しにくくすることができる。

　図１０Ｃは、図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネル２２が表示する画像と、各光源６１～６４の駆動状態との関係の変形例を示すタイミングチャートである。図１０Ｃの例では、液晶パネル２２が左目用画像と右目用画像とを切り替える間（時間ｔ３１～ｔ３２、時間ｔ３３～ｔ３４、時間ｔ３５～ｔ３６）に、左目用画像又は右目用画像を表示しない黒表示とし、この黒表示の間に、左目用光源と右目用光源との点消灯を切り替える（すなわち、黒表示となる）。これによっても、液晶パネル２２の表示タイミングと各光源６１，６２，６３，６４の点灯タイミングにずれが生じた際に、意図しない画像の光が意図しない視域Ｅに向かうことを防止することができ、延いては、クロストークを発生しにくくすることができる。

　図１０Ｄは、図６Ａに示す視認者の目の配置において、液晶パネル２２が表示する画像と、各光源６１～６４の駆動状態との関係の変形例を示すタイミングチャートである。図１０Ｄの例では、液晶パネル２２が左目用画像と右目用画像とを切り替える間（時間ｔ４１～ｔ４２、時間ｔ４３～ｔ４４、時間ｔ４５～ｔ４６）に、左目用画像又は右目用画像を表示しない黒表示とし、さらに、この黒表示の間に、全ての光源が消灯となる（すなわち、黒表示となる）。これによっても、液晶パネル２２の表示タイミングと各光源６１，６２，６３，６４の点灯タイミングにずれが生じた際に、意図しない画像の光が意図しない視域Ｅに向かうことを防止することができ、延いては、クロストークを発生しにくくすることができる。

　なお、光源制御モジュール６２４は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、左目用光源又は右目用光源の少なくともいずれか一方を、期間γだけ消灯する（第２表示モード）。期間γは、例えば、１フレームにおける左目用光源６０Ｌ、又は右目用光源６０Ｒが点灯する時間（１フィールド）が８．３ｍｓｅｃだとすると、例えば、約半分の４ｍｓｅｃ以下であるが、これ以上（１フィールド全体の８．３ｍｓｅｃも含む）に設定することを排除するものではない。なお、これについては、左目用画像と右目用画像とを時分割で表示する場合の例であり、左目用画像と右目用画像とを同時に表示するような後述の他の実施形態の３Ｄ表示器２１では、期間γは、例えば、１フレームが１６．７ｍｓｅｃだとすると、約半分の８ｍｓｅｃ以下とすることが好ましい。なお、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定される前の駆動モードを、第１表示モードとする。すなわち、光源制御モジュール６２４は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードへと移行し、所定のフレーム（又はサブフレーム）の後、第２表示モードから第１表示モードへ戻す。

　また、光源制御モジュール６２４は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、判定された直後に点灯される左目用光源６０Ｌ又は右目用光源６０Ｒのいずれか一方を、期間γだけ消灯（光強度の低下も含む。）としてもよい（第２表示モード）。

　また、光源制御モジュール６２４は、目移動判定モジュール６２０により、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された目に対応する光源を消灯としてもよい。すなわち、例えば、目移動判定モジュール６２０により、左目４Ｌが視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合、左目用光源６０Ｌを、期間γだけ消灯（光強度の低下も含む。）としてもよい（第２表示モード）。

　図１１は、ＨＵＤ装置２０が立体画像を表示する際の処理を示すフローチャートである。プロセッサ３３は、ステップＳ１１において、目位置検出モジュール６０６を実行することで、視認者４の左目４Ｌの位置と、右目４Ｒの位置と、を検出し（又は推定し）する。

　ステップＳ１２において、プロセッサ３３は、目移動判定モジュール６２０を実行することで、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだか、又は跨ぎそうな状況であるかを判定する。

　ステップＳ１３において、プロセッサ３３は、視差画像生成モジュール６１６を実行することで、グラフィックモジュール６１４が生成した画像データと、ステップＳ１１で取得した視認者４の左目４Ｌの位置及び右目４Ｒの位置とに基づき、左目用画像データと、右目用画像データと、を生成する。

　ステップＳ１４において、プロセッサ３３は、画像事前歪みモジュール６１８を実行し、ステップＳ１１で取得した視認者４の左目４Ｌの位置及び右目４Ｒの位置に基づき、左目用ワーピングパラメータと、右目用ワーピングパラメータと、を生成する。

　ステップＳ１５において、プロセッサ３３は、光源制御モジュール６２４を実行することで、ステップＳ１１で取得した視認者４の左目４Ｌの位置及び右目４Ｒの位置に基づき、左目用光源と、右目用光源とを設定する。なお、ステップＳ１３、ステップＳ１４の順番は逆であってもよく、同時に実行されてもよい。

　ステップＳ１６において、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、左目用ワーピングパラメータを適用した左目用画像及び右目用ワーピングパラメータを適用した右目用画像を液晶パネル２２に交互表示しつつ、これと同期して、左目用光源、及び右目用光源を交互に点消灯する。なお、ステップＳ１１で、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだこと、又は跨ぎそうな状況であること、が判定された場合、プロセッサ３３は、表示制御モジュール６２２を実行して、（１１）左目用画像、及び／もしくは右目用画像を、期間γだけ非表示にする（第１表示モードから第２表示モードへ移行する）、又は、光源制御モジュール６２４を実行して、（１２）)左目用光源６０Ｌ、及び／又は右目用光源６０Ｒを、期間γだけ消灯する（第１表示モードから第２表示モードへ移行する）。

　上述の処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、又は／及びそれらの機能を代替えし得る公知のハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。

　車両用表示システム１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施形態の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図８で説明する機能ブロックが、説明される実施形態の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。

　なお、以上に説明した３Ｄ表示器２１は、指向性のあるバックライトユニット（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ　ＢＬＵ）であるバックライトモジュール２４により、複数の視域Ｅを形成するものであったが、これに限定されない。他の実施形態の３Ｄ表示器２１は、パララックスバリア（Ｐａｒａｌｌａｘ　ｂａｒｒｉｅｒ）やレンチキュラレンズ（Ｌｅｎｔｉｃｕｌａｒ　ｌｅｎｓ）等の光路分割部材を使用したオートステレオスコピック３次元ディスプレイ（Ａｕｔｏｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃ　３　ｄｉｍｅｎｔｉｏｎ　ｄｉｓｐｌａｙ）であってもよい。なお、これらの場合、表示器２１は、右目用ワーピングパラメータで補正した右目用画像データ、及び左目用ワーピングパラメータで補正した左目用画像データを合成した合成画像を表示し得る。

　なお、本実施形態の車両用表示システム１０は、上記モジュール６０２～６２４の一部又は全部の機能が、車両用表示システム１０の表示制御装置３０とは別（例えば、車両ＥＣＵ５０１）に設けられてもよい。

　上記実施形態では、複数の視域Ｅのうち、左目用画像が表示される左目視域ＥＬが１つであり、右目用画像が表示される右目視域ＥＲが１つであったが、これに限定されるものではなく、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域Ｅに表示されていてもよい。左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域Ｅに表示される場合、目が存在する左目視域ＥＬ（又はＥＲ）に隣り合った１つ又は複数の視域Ｅにも画像を表示しておくことが好ましい。このように、目が存在する左目視域ＥＬ（又はＥＲ）に隣り合った１つ又は複数の視域Ｅにも画像を表示しておくことで、視認者４の目の位置が移動し、視域Ｅを跨いだ場合であっても、既にその視域Ｅに所望の画像が表示されているため、遅延なく、視認者４に所望の画像を視認させることができるという利点がある。

　図１２Ａ乃至図１２Ｄは、第１表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域Ｅに表示される態様を示す図である。これらの図において、符号ＥＬは、左目４Ｌが位置する視域Ｅを示し、符号ＥＲは、右目４Ｒが位置する視域Ｅを示す。なお、図１２Ａ乃至図１２Ｄでは、左目用画像、及び右目用画像を同時に表示しているように示してあるが、図１２Ａ乃至図１２Ｄに記載された左目用画像と、図１２Ａ乃至図１２Ｄに記載された右目用画像とは、時分割に表示されるものであってもよい。すなわち、１フレームが、左目用画像を表示する１つ又は複数のフィールドと、右目用画像を表示する１つ又は複数のフィールドと、を含んでいてもよい。図１２Ａ乃至図１２Ｄ（後述の図１３Ａ乃至図１３Ｅ、図１４Ａ、及び図１４Ｂも同様。）では、符号ＥＬＩ１、ＥＲＩ１は、左目４Ｌと右目４Ｒとの間の、画像が表示されている視域を示し、符号ＥＬＯ１、ＥＬＯ２、ＥＬＯ３、・・・（符号の数字は左目視域ＥＬに近い方から昇順である。）、及び符号ＥＲＯ１、ＥＲＯ２、ＥＲＯ３、・・・（符号の数字は右目視域ＥＲに近い方から昇順である。）は、左目４Ｌと右目４Ｒとの間ではない、画像が表示されている視域を示す。

　図１２Ａを参照する。いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、目が存在する左目視域ＥＬ（ＥＲ）と、その両隣の左目視域ＥＬＩ１、ＥＬＯ１（ＥＲＩ１、ＥＲＯ１）と、に左目用画像（右目用画像）を表示してもよい。すなわち、表示制御装置３０は、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、に左目用画像を表示し、かつ右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、に右目用画像を表示する。

　次に、図１２Ｂを参照する。いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、全ての視域Ｅに、左目用画像又は右目用画像を表示するようにしてもよい。具体的には、左目４Ｌと右目４Ｒとの間を境界にして、左目４Ｌ側の視域Ｅ１～Ｅ６に左目用画像を表示し、かつ右目４Ｒ側の視域Ｅ７～Ｅ１２に右目用画像を表示してもよい。

　また、図１２Ｃに示すように、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、左目４Ｌが位置する左目視域ＥＬ（Ｅ５）を基準とする左目画像が表示される左目視域ＥＬＯ１（Ｅ４），ＥＬＯ２（Ｅ３）の配置と、右目４Ｒが位置する左目視域ＥＬ（Ｅ８）を基準とする右目画像が表示される左目視域ＥＬＩ１（Ｅ７），ＥＬＯ１（Ｅ９）の配置と、を異ならせてもよい。

　また、図１２Ｄに示すように、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、左目画像が表示される左目視域ＥＬ（Ｅ５）、ＥＬＯ１（Ｅ４）の数（２つ）と、右目画像が表示される右目視域ＥＲ（Ｅ８）、ＥＲＩ１（Ｅ７）、ＥＲＯ１（Ｅ８）の数（３つ）と、を異ならせてもよい。

　図１３Ａ乃至図１３Ｅは、第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域Ｅに表示される態様を示す図である。これらの図において、符号ＥＬは、左目４Ｌが位置する視域Ｅを示し、符号ＥＲは、右目４Ｒが位置する視域Ｅを示す。なお、図１３Ａ乃至図１３Ｅでは、左目用画像、及び右目用画像を同時に表示しているように示してあるが、図１３Ａ乃至図１３Ｅに記載された左目用画像と、図１３Ａ乃至図１３Ｅに記載された右目用画像とは、時分割に表示されるものであってもよい。すなわち、１フレームが、左目用画像を表示する１つ又は複数のフィールドと、右目用画像を表示する１つ又は複数のフィールドと、を含んでいてもよい。

　いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第２モードにおいて、全ての視域Ｅで左目用画像と右目用画像とを非表示にする、及び／又は左目用光源６０Ｌと右目用光源６０Ｒとを消灯してもよい。図１３Ａを参照する。図１３Ａにおける第１フレームＦ１１では、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、に左目用画像を表示し、かつ右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、に右目用画像を表示する。

次に、図１３Ａにおける第２フレームＦ１２では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、全ての視域Ｅにおいて、左目用画像と右目用画像とを非表示にする、及び／又は左目用光源６０Ｌと右目用光源６０Ｒとを消灯する。

　第２表示モードを所定の期間γだけ実行した後、第３フレームＦ１３では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行し、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に左目用画像を表示し、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６に右目用画像を表示する。この態様によれば、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合に、クロストークが発生しやすい所定の期間だけ、左目用画像と右目用画像とがいずれの視域Ｅでも視認できない状態（視認しづらい状態）となるため、クロストークが視認されづらくすることができる。

　また、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第２モードにおいて、第１表示モードで画像が表示される視域Ｅの数を第１モードよりも少なくしてもよい。具体的には、表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、第２表示モードでは削減する（例えば、１個にする）。

　図１３Ｂを参照する。図１３Ｂにおける第１フレームＦ２１では、（１）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、の３個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（２）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　次に、図１３Ｂにおける第２フレームＦ２２では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、画像が表示される視域Ｅの数を削減する。具体的には、表示制御装置３０は、（３）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）の１個の視域Ｅのみに左目用画像を表示し、かつ（４）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）の１個の視域Ｅのみに右目用画像を表示する。すなわち、目位置が存在すると想定される視域ＥＬ，ＥＲのみに画像を表示するようにする。但し、第２表示モードでは、第１表示モードと比較して画像が表示される視域Ｅが削減されていればよく、第２表示モードにおいて、表示制御装置３０は、目位置が存在すると想定される視域ＥＬ，ＥＲを含む１つ又は複数の視域Ｅで画像を表示してもよい。

　第２表示モードを所定の期間γだけ実行した後、第３フレームＦ２３では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行し、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に左目用画像を表示し、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６に右目用画像を表示する。この態様によれば、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合に、画像が表示される視域を削減する（言い換えれば、一部を非表示とする）ことで、２種の画像が表示される境界（視域の境界）の数が減少することで、目位置が境界に配置される可能性が低下させることができる、延いてはクロストークが発生する確率を低下させることができる。

　また、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第２モードにおいて、第１表示モードで画像が表示される視域Ｅの数を第１モードよりも少なくし、かつ削減の態様を目位置の移動方向によって異ならせてもよい。

　いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、第２表示モードでは削減し（例えば、２個にする）、かつ目位置を基準に目位置の移動方向と反対側の視域Ｅへの画像表示を停止する。図１３Ｃを参照する。図１３Ｃにおける第１フレームＦ３１では、（１）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、の３個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（２）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　次に、図１３Ｃにおける第２フレームＦ３２では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、画像が表示される視域Ｅの数を削減する。具体的には、表示制御装置３０は、（３）左目４Ｌが存在する視域Ｅ６（ＥＬ）と、目位置の移動方向と同じ方向の、左目４Ｌが存在する視域Ｅ６（ＥＬ）の隣の視域Ｅ７（ＥＬＩ１）の２個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（４）右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）と、目位置の移動方向と同じ方向の、右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）の隣の視域Ｅ１０（ＥＲＯ１）の２個の視域Ｅに右目用画像を表示する。すなわち、目位置が存在していると推定される位置を基準として、目位置が存在していた方向の視域Ｅへの画像表示を停止する。

　第２表示モードを所定の期間γだけ実行した後、第３フレームＦ３３では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行し、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に左目用画像を表示し、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６に右目用画像を表示する。この態様によれば、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合に、画像が表示される視域を削減する（言い換えれば、一部を非表示とする）ことで、２種の画像が表示される境界（視域の境界）の数が減少することで、目位置が境界に配置される可能性が低下させることができる、延いてはクロストークが発生する確率を低下させることができる。なお、最新の目位置を基準として、目位置の移動方向の多くの視域に画像を表示し、目位置の移動方向と逆の視域への画像表示を停止することで、目位置がゆっくり移動した際のクロストークを効率よく抑制することができる。

　また、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、第２表示モードでは削減し（例えば、２個にする）、かつ目位置を基準に目位置の移動方向と同じ方向の視域Ｅへの画像表示を停止する。図１３Ｄを参照する。図１３Ｄにおける第１フレームＦ３１では、（１）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、の３個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（２）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　次に、図１３Ｄにおける第２フレームＦ４２では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、画像が表示される視域Ｅの数を削減する。具体的には、表示制御装置３０は、（３）左目４Ｌが存在する視域Ｅ６（ＥＬ）と、目位置の移動方向と反対方向の、左目４Ｌが存在する視域Ｅ６（ＥＬ）の隣の視域Ｅ５（ＥＬＯ１）の２個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（４）右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）と、目位置の移動方向と反対方向の、右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）の隣の視域Ｅ８（ＥＲＩ１）の２個の視域Ｅに右目用画像を表示する。すなわち、目位置が存在していると推定される位置を基準として、目位置が移動する方向と同じ方向の視域Ｅへの画像表示を停止する。

　第２表示モードを所定の期間γだけ実行した後、第３フレームＦ４３では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行し、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に左目用画像を表示し、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６に右目用画像を表示する。この態様によれば、視認者４の目位置が視域Ｅを跨いだ、又は跨ぎそうな状況である、と判定された場合に、画像が表示される視域を削減する（言い換えれば、一部を非表示とする）ことで、２種の画像が表示される境界（視域の境界）の数が減少することで、目位置が境界に配置される可能性が低下させることができる、延いてはクロストークが発生する確率を低下させることができる。なお、最新の目位置を基準として、目位置の移動方向の視域への画像表示を停止し、目位置の移動方向と逆の多くの視域へ画像を表示することで、目位置が速く移動した際のクロストークを効率よく抑制することができる。

　また、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第２モードにおいて、第１表示モードで画像が表示される視域Ｅの数を第１モードよりも少なくし、かつ削減の態様を目位置の移動方向によって左右別々で異ならせてもよい。言い換えると、表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、第２表示モードでは削減し（例えば、２個にする）、かつ左右の目のうち目位置の移動方向と同じ方向側に配置される目と、他方の目とで、視域Ｅへの画像表示の態様を変更する。

　表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、第２表示モードでは削減し（例えば、２個にする）、かつ左右の目のうち目位置の移動方向と同じ方向側に配置される目では、目位置を基準に目位置の移動方向と逆の方向の視域Ｅへの画像表示を停止し、他方の目（左右の目のうち目位置の移動方向と逆方向側に配置される目）では、目位置を基準に目位置の移動方向と同じ方向の視域Ｅへの画像表示を停止する。図１３Ｅを参照する。図１３Ｅにおける第１フレームＦ５１では、（１）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、の３個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（２）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　次に、図１３Ｅにおける第２フレームＦ５２では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、目位置の移動方向に基づき、画像が表示される視域Ｅの数を削減する。ここでは、目位置の移動方向は、左から右である。すなわち、「目位置の移動方向と同じ方向側に配置される目」とは、右目４Ｒであり、「左右の目のうち目位置の移動方向と逆方向側に配置される目」とは、左目４Ｌである。具体的には、表示制御装置３０は、（３）左目４Ｌが存在する視域Ｅ６（ＥＬ）と、目位置の移動方向と逆方向の、左目４Ｌが存在する視域Ｅ６（ＥＬ）の隣の視域Ｅ５（ＥＬＯ１）の２個の視域Ｅに左目用画像を表示し、かつ（４）右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）と、目位置の移動方向と同じ方向の、右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）の隣の視域Ｅ１０（ＥＲＯ１）の２個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　第２表示モードを所定の期間γだけ実行した後、第３フレームＦ５３では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行し、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に左目用画像を表示し、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６に右目用画像を表示する。

　図１４Ａ及び図１４Ｂは、左目用画像と右目用画像とを時分割で表示する場合の例であり、第１表示モード、第２表示モードにおける、左目用画像、及び／又は右目用画像が、複数の視域Ｅに表示される態様を示す図である。

　いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第２モードにおいて、第１表示モードで画像が表示される左目用画像が表示される視域Ｅの数、及び右目用画像が表示される視域Ｅの数を第１モードよりも少なくしてもよい。

　いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、左目用画像を表示するフィールド、及び右目用画像を表示するフィールドの双方で第２表示モードを適用する。図１４Ａを参照する。図１４Ａにおける第１フィールドＦ１０１では、（１）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、の３個の視域Ｅに左目用画像を表示し、第２フィールドＦ１０２では、（２）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　次に、図１４Ａにおける第３フィールドＦ１０３、第４フィールドＦ１０４では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、画像が表示される視域Ｅの数を削減する。具体的には、表示制御装置３０は、第２表示モードに移行した直後の第３フィールドＦ１０３では、（３）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）の１個の視域Ｅのみに左目用画像を表示し、つづくもう一方の右目用画像を表示するフィールドである第４フィールドＦ１０４では、（４）右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）の１個の視域Ｅのみに右目用画像を表示する。すなわち、左目用画像を表示する少なくとも１つのフィールド、及び右目用画像を表示する少なくとも１つのフィールドとで第２表示モードの駆動を実行する。

　第２表示モードを所定の期間γ（第３フィールドＦ１０３、第４フィールドＦ１０４）だけ実行した後、第５フィールドＦ１０５、第６フィールドＦ１０６では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行する。具体的には、表示制御装置３０は、第５フィールドＦ１０５では、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に左目用画像を表示し、第６フィールドＦ１０６では、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６に右目用画像を表示する。

　また、いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第１表示モードで画像が表示される左目用画像が表示される視域Ｅの数、及び右目用画像が表示される視域Ｅの数のいずれか一方のみを第１モードよりも少なくしてもよい。

　いくつかの実施形態では、表示制御装置３０は、第１表示モードにおいて、視認者４の左目４Ｌの配置に基づいて左目用画像を表示していた視域Ｅの数（例えば、３個）を、左目用画像を表示するフィールド、及び右目用画像を表示するフィールドの双方で第２表示モードを適用する。図１４Ｂを参照する。図１４Ｂにおける第１フィールドＦ２０１では、（１）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より内側（右目４Ｒ側）の視域Ｅ６（ＥＬＩ１）と、左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）より外側（右目４Ｒとは反対側）の視域Ｅ４（ＥＬＯ１）と、の３個の視域Ｅに左目用画像を表示し、第２フィールドＦ２０２では、（２）右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ７（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ８（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ９（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。

　次に、図１４Ｂにおける第３フィールドＦ２０３では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第１表示モードから第２表示モードに移行し、期間γだけ、画像が表示される視域Ｅの数を削減する。具体的には、表示制御装置３０は、第２表示モードに移行した直後の第３フィールドＦ２０３では、（３）左目４Ｌが存在する視域Ｅ５（ＥＬ）の１個の視域Ｅのみに左目用画像を表示し、つづくもう一方の右目用画像を表示するフィールドである第４フィールドＦ２０４では、（４）右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）より内側（左目４Ｌ側）の視域Ｅ８（ＥＲＩ１）と、右目４Ｒが存在する視域Ｅ９（ＥＲ）より外側（左目４Ｌとは反対側）の視域Ｅ１０（ＥＲＯ１）と、の３個の視域Ｅに右目用画像を表示する。すなわち、左目用画像を表示するフィールド、及び右目用画像を表示するフィールドのうち、第２表示モードに移行した直後のフィールドでのみ第２表示モードの駆動を実行する。

　第２表示モードを所定の期間γ（第３フィールドＦ２０３）だけ実行した後、第４フィールドＦ２０４、第５フィールドＦ２０５では、表示制御装置３０は、駆動モードを、第２表示モードから第１表示モードに移行する。具体的には、表示制御装置３０は、第４フィールドＦ２０４では、視認者４の右目４Ｒの配置に基づく複数の視域Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０に右目用画像を表示し、第５フィールドＦ２０５では、視認者４の左目４Ｌの配置に基づく複数の視域Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７に左目用画像を表示する。

１…車両、２…フロントウインドシールド、４…視認者、４Ｌ…左目、４Ｒ…右目、５…ダッシュボード、１０…車両用表示システム、２０…ＨＵＤ装置、２１…３Ｄ表示器、２１ａ…表示面、２２…液晶パネル、２４…バックライトモジュール、２５…リレー光学系、２６…第１ミラー、２８…第２ミラー、３０…表示制御装置、３１…Ｉ／Ｏインタフェース、３３…プロセッサ、３５…画像処理回路、３７…メモリ、４０…視点検出カメラ、５０…画像光、５０ｐ…光軸、５１…第１画像光、５２…第２画像光、５３…第３画像光、６０…光源群、６０Ｌ…左目用光源、６０Ｒ…右目用光源、６１…第１光源、６３…第３光源、７０…照明光学系、７１…第１レンズ、７３…第２レンズ、７５…拡散板、９０…虚像光学系、９５…集光光学系、１００…虚像表示領域、１０１…上領域、１０２…下領域、２００…立体画像、２０１…遠方立体画像、２０２…近傍立体画像、２１０…パースペクティブ画像、２２０…非パースペクティブ画像、３００…前景、３１０…路面（走行レーン）、３１１…区画線、３１２…区画線、５０１…車両ＥＣＵ、５０３…道路情報データベース、５０５…自車位置検出部、５０７…車外センサ、５０９…視線方向検出部、５１１…目位置検出部、５１３…携帯情報端末、５２０…車外通信接続機器、６０２…実オブジェクト関連情報検出モジュール、６０４…実オブジェクト位置設定モジュール、６０６…目位置検出モジュール、６０８…報知必要度判定モジュール、６１０…画像位置決定モジュール、６１２…画像サイズ決定モジュール、６１４…グラフィックモジュール、６１６…視差画像生成モジュール、６１８…画像事前歪みモジュール、６２０…目移動判定モジュール、６２２…表示制御モジュール、６２４…光源制御モジュール、Ｅ…視域、ＥＬ…左目視域、ＥＲ…右目視域、Ｍ…表示画像、Ｖ…虚像、Ｗ…ワーピングパラメータ設定領域、θｔ１…第１チルト角、θｔ２…第２チルト角、θｔ３…第３チルト角、

Claims

　複数の視域（Ｅ）に視差の異なる左目用画像の画像光と右目用画像の画像光とを出射可能な３Ｄ表示器（２１）と、
　前記３Ｄ表示器（２１）が出射した前記画像光を被投影部に投影することで、前記複数の視域（Ｅ）を配置し、前記左目用画像の虚像と、前記右目用画像の虚像とを生成するリレー光学系（２５）と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置（２０）を制御する表示制御装置（３０）において、
　情報を取得可能な１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース（３１）と、
　１つ又は複数のプロセッサ（３３）と、
　メモリ（３７）と、
　前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、
　前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
　　視認者の目位置が視域（Ｅ）を跨いだことを示す情報、又は前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨ぎそうな状況を示す情報を取得し、
　　前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨いだ、又は跨ぎそうな状況であると判定した場合、
　　　第１表示モードから第２表示モードに切り替え、
　　　　前記第２表示モードは、前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数、及び／又は前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数が、前記第１表示モードより少ない、
表示制御装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記第２表示モードで所定の期間だけ維持された後、前記第１表示モードに切り替える、
請求項１に記載の表示制御装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記第２表示モードにおいて、前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数、及び／又は前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数を、２つ又はそれ以上とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）に隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）に隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項３に記載の表示制御装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項３に記載の表示制御装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項３に記載の表示制御装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記左右の目のうち前記目位置の移動方向と同じ方向側に配置される第１の目と、他方の第２の目とを判定し、
　　前記視認者の前記第１の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記画像光を、前記第１の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）へ向けた前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の前記第２の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆の方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記画像光を、前記第２の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）へ向けた前記画像光より弱くする、
請求項３に記載の表示制御装置。
　複数の視域（Ｅ）に視差の異なる左目用画像の画像光と右目用画像の画像光とを出射可能な３Ｄ表示器（２１）と、
　前記３Ｄ表示器（２１）が出射した前記画像光を被投影部に投影することで、前記複数の視域（Ｅ）を配置し、前記左目用画像の虚像と、前記右目用画像の虚像とを生成するリレー光学系（２５）と、
　情報を取得可能な１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース（３１）と、
　１つ又は複数のプロセッサ（３３）と、
　メモリ（３７）と、
　前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、
　前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
　　視認者の目位置が視域（Ｅ）を跨いだことを示す情報、又は前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨ぎそうな状況を示す情報を取得し、
　　前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨いだ、又は跨ぎそうな状況であると判定した場合、
　　　第１表示モードから第２表示モードに切り替え、
　　　　前記第２表示モードは、前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数、及び／又は前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数が、前記第１表示モードより少ない、
ヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記第２表示モードで所定の期間だけ維持された後、前記第１表示モードに切り替える、
請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記第２表示モードにおいて、前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数、及び／又は前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数を、２つ又はそれ以上とする、
請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）に隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）に隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くする、
請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記１つ又は複数のプロッサ（３３）は、
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得し、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記左右の目のうち前記目位置の移動方向と同じ方向側に配置される第１の目と、他方の第２の目とを判定し、
　　前記視認者の前記第１の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記画像光を、前記第１の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）へ向けた前記画像光より弱くし、
　　前記視認者の前記第２の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆の方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記画像光を、前記第２の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）へ向けた前記画像光より弱くする、
請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　複数の視域（Ｅ）に視差の異なる左目用画像の画像光と右目用画像の画像光とを出射可能な３Ｄ表示器（２１）と、
　前記３Ｄ表示器（２１）が出射した前記画像光を被投影部に投影することで、前記複数の視域（Ｅ）を配置し、前記左目用画像の虚像と、前記右目用画像の虚像とを生成するリレー光学系（２５）と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置を制御する方法であって、
　　視認者の目位置が視域（Ｅ）を跨いだことを示す情報、又は前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨ぎそうな状況を示す情報を取得することと、
　　前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨いだ、又は跨ぎそうな状況であると判定することと、
　　前記視認者の目位置が前記視域（Ｅ）を跨いだ、又は跨ぎそうな状況であると判定した場合、
　　　第１表示モードから第２表示モードに切り替えることと、を含み、
　　　　前記第２表示モードは、前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数、及び／又は前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数が、前記第１表示モードより少ない、
方法。
　前記第２表示モードで所定の期間だけ維持された後、前記第１表示モードに切り替えること、を含む、
請求項１６に記載の方法。
　前記第２表示モードにおいて、前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数、及び／又は前記左目用画像の前記画像光が向けられる前記視域（Ｅ）の数を、２つ又はそれ以上とすること、を含む
請求項１６に記載の方法。
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得すること、をさらに含み、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）に隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くすることと、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）に隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くすることと、を含む、
請求項１８に記載の方法。
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得すること、をさらに含み、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くすることと、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱することと、を含む、
請求項１８に記載の方法。
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得すること、をさらに含み、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くすることと、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くすることと、を含む、
請求項１８に記載の方法。
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得すること、をさらに含み、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の左目が位置する左目視域（ＥＬ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光を、前記左目視域（ＥＬ）へ向けた前記左目用画像の前記画像光より弱くすることと、
　　前記視認者の右目が位置する右目視域（ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光を、前記右目視域（ＥＲ）へ向けた前記右目用画像の前記画像光より弱くすることと、を含む、
請求項１８に記載の方法。
　前記表示画像の視認者の目位置、又は前記目位置を推定可能な情報を取得することと、
　前記左右の目のうち前記目位置の移動方向と同じ方向側に配置される第１の目と、他方の第２の目とを判定することと、をさらに含み、
　前記第２表示モードにおいて、
　　前記視認者の前記第１の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と同じ方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記画像光を、前記第１の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）へ向けた前記画像光より弱くすることと、
　　前記視認者の前記第２の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）を基準として、前記視認者の目の移動方向と逆の方向に配置された、隣り合う少なくとも１つの前記視域（Ｅ）へ向けた前記画像光を、前記第２の目が位置する視域（ＥＬ，ＥＲ）へ向けた前記画像光より弱くすることと、を含む、
請求項１８に記載の方法。