WO2021065299A1 - モータユニット - Google Patents

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WO2021065299A1
WO2021065299A1 PCT/JP2020/033151 JP2020033151W WO2021065299A1 WO 2021065299 A1 WO2021065299 A1 WO 2021065299A1 JP 2020033151 W JP2020033151 W JP 2020033151W WO 2021065299 A1 WO2021065299 A1 WO 2021065299A1
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WO
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substrate
radial
motor unit
housing
axial direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/033151
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊哉 岡本
佳明 山下
服部　隆志
Original Assignee
日本電産株式会社
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Publication date
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Priority to US17/761,618 priority patent/US20220393556A1/en
Priority to JP2021550464A priority patent/JPWO2021065299A1/ja
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    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • the present invention relates to a motor unit.
  • the electronic component may become bulky and the size of the outer shape of the motor unit may increase.
  • An object of the present invention is to make the motor unit smaller.
  • the motor unit can be made smaller.
  • FIG. 1 is a perspective view of the motor unit.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit as viewed from the radial direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor unit as viewed from the axial direction.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of the connection portion between the upper housing and the lower housing.
  • FIG. 5A shows a modified example of the fixing means of the side substrate.
  • FIG. 5B shows another modification of the side substrate fixing means.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor unit according to the first modification as seen from the radial direction.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the motor unit according to the second modification as seen from the radial direction.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the motor unit according to the third modification as seen from the radial direction.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the motor unit according to the third modification as seen from the axial direction.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the motor unit according to the fourth modification as seen from the axial direction.
  • the direction parallel to the central axis CA is referred to as "axial direction”.
  • the direction from the lower bearing Br2 to the upper bearing Br1 described later is referred to as “upward”
  • the direction from the upper bearing Br1 to the lower bearing Br2 is referred to as "downward”.
  • the upper end is referred to as the “upper end”
  • the lower end is referred to as the “lower end”.
  • the surface facing upward is referred to as “upper surface”
  • the surface facing downward is referred to as "lower surface”.
  • the direction orthogonal to the central axis CA is called the "diameter direction".
  • the direction approaching the central axis CA is referred to as “diameter inward”
  • the direction away from the central axis CA is referred to as “diametrically outward”.
  • the inner end in the radial direction is referred to as the “inner end in the radial direction”
  • the outer end in the radial direction is referred to as the “outer end in the radial direction”.
  • the side surface facing inward is referred to as “diameter inner surface”
  • the side surface facing outward is referred to as "diameter outer surface”.
  • the rotation direction centered on the central axis CA is called “circumferential direction Dr".
  • the counterclockwise direction facing downward and centered on the central axis CA is called “circumferential direction Dr1”
  • the clockwise direction facing downward and centered on the central axis CA is “circumferential”.
  • Direction On the other hand it is called “Dr2”.
  • the end portion in the circumferential direction Dr is referred to as a “circumferential end portion”.
  • the end portion in the circumferential direction Dr1 is referred to as “circumferential one end portion”
  • the end portion in the circumferential direction other Dr2 is referred to as "circumferential other end portion”.
  • the side surface facing the circumferential direction Dr is referred to as a "circumferential side surface”.
  • the side surface facing Dr1 in the circumferential direction is referred to as “one side surface in the circumferential direction”
  • the side surface facing the other Dr2 in the circumferential direction is referred to as “the other side surface in the circumferential direction”.
  • the "annular” has a shape in which a continuous connection is made without a break over the entire area of the circumferential direction Dr centered on the central axis CA, and the entire area centered on the central axis CA. Includes shapes with one or more cuts in part. It also includes a shape that draws a closed curve on a curved surface that intersects the central axis CA with the central axis CA as the center.
  • parallel means not only a state in which they do not intersect at all no matter how long they extend, but also a state in which they are substantially parallel.
  • vertical and orthogonal include not only a state in which they intersect each other at 90 degrees, but also a state in which they are substantially vertical and a state in which they are substantially orthogonal to each other. That is, “parallel”, “vertical”, and “orthogonal” each include a state in which there is an angular deviation in the positional relationship between the two so as not to deviate from the gist of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of the motor unit 100.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit 100 as viewed from the radial direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor unit 100 as viewed from the axial direction.
  • the side substrate 41 is transparently displayed so that the inside can be easily seen.
  • FIG. 2 shows the cross-sectional structure of the motor unit 100 when the motor unit 100 is cut in a virtual plane including the central axis CA, and corresponds to the cross section along the alternate long and short dash line CC in FIG.
  • FIG. 3 shows the cross-sectional structure of the motor unit 100 when the motor unit 100 is cut in a virtual plane perpendicular to the central axis CA, and corresponds to the cross section along the solid line AA in FIG.
  • the motor unit 100 includes a motor 1, a housing 3, a plate-shaped side substrate 41, a plate-shaped upper substrate 42, a connector portion 6, and a cover member 7. Be prepared.
  • the motor 1 has a shaft 10, a rotor 11, and a stator 12.
  • the shaft 10 is a rotating shaft of the rotor 11, supports the rotor 11, and can rotate together with the rotor 11 around the central axis CA.
  • the shaft 10 may be a fixed shaft attached to the stator 12.
  • the rotor 11 is provided with a bearing (not shown) between the shaft 10 and the shaft 10.
  • the rotor core 111 has an annular shape or a tubular shape surrounding the central axis CA, and is fixed to the radial outer surface of the shaft 10.
  • the rotor core 111 is a magnetic material, and in the present embodiment, it is a laminated body in which electromagnetic steel sheets are laminated in the axial direction.
  • the magnet 112 is held on the radial outer surface of the rotor core 111.
  • the magnet 112 has a tubular shape surrounding the central axis CA and extends in the axial direction.
  • the magnet 112 may have a configuration having a plurality of magnet pieces arranged in the circumferential direction Dr.
  • the magnet 112 is located radially inward with respect to the stator 12, and faces the inner side surface of the stator 12 in the radial direction.
  • the magnet 112 is a rare earth sintered magnet such as a neodymium sintered magnet, and has a plurality of magnetic poles different from each other, that is, north pole and south pole. The north pole and the south pole are arranged alternately in the circumferential direction.
  • the stator 12 is an annular shape surrounding the central axis CA and is held in the housing 3. When driving the motor 1, the stator 12 drives and rotates the rotor 11.
  • the stator 12 includes a stator core 121, an insulator 122, a plurality of coil portions 123, and a bus bar 124.
  • the stator core 121 is an annular shape surrounding the central axis CA.
  • the stator core 121 is a magnetic material, and in the present embodiment, it is a laminated body in which electromagnetic steel sheets are laminated in the axial direction.
  • the insulator 122 covers a part of the stator core 121.
  • the insulator 122 is formed by using a material having electrical insulation such as synthetic resin, enamel, and rubber.
  • Each coil portion 123 is formed by winding a lead wire (reference numeral omitted) around a stator core 121 via an insulator 122.
  • the lead wire is, for example, a metal wire coated with an insulating member such as an enamel-coated copper wire.
  • the bus bar 124 is formed by using a conductive material, and electrically connects the ends of the conducting wires extending from the respective coil portions 123. Further, the bus bar 124 is electrically connected to the upper substrate 42 via a connection line (not shown). That is, each coil portion 123 is electrically connected to the upper substrate 42 via the bus bar 124.
  • the stator 2 may not have the bus bar 124, not limited to the example of the present embodiment. In this case, the lead wire of each coil portion 123 is electrically connected to the upper substrate 42, for example, directly.
  • the housing 3 accommodates the motor 1 whose rotation axis extends in the vertical direction.
  • the housing 3 has an upper housing 31 and a lower housing 32.
  • the side substrate accommodating chamber Sp1 accommodates the side substrate 41.
  • the upper substrate accommodating chamber Sp2 accommodates the upper substrate 42.
  • the passage space Sp3 connects the side substrate accommodating chamber Sp1 and the upper substrate accommodating chamber Sp2.
  • the configuration of the upper housing 31 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the upper housing 31 has an upper lid portion 311, an upper bearing holder 312, a tubular portion 313, a frame portion 314, a raised portion 315, and a peripheral wall portion 316.
  • the housing 3 has an upper lid portion 311 and an upper bearing holder 312, a tubular portion 313, a frame portion 314, a raised portion 315, and a peripheral wall portion 316.
  • the upper lid portion 311 covers the upper end portion of the tubular portion 313.
  • the housing 3 has an upper lid portion 311.
  • the upper lid portion 311 extends radially outward from the central axis CA.
  • a passage space Sp3 is formed in the upper lid portion 311.
  • the passage space Sp3 is a recess formed at the radial outer end of the upper surface of the upper lid portion 311 and recessed downward. More specifically, the passage space Sp3 is formed in a part of the radial outer end portion of the upper surface of the upper lid portion 311 in the circumferential direction Dr. Further, the passage space Sp3 is recessed inward in the radial direction from the outer end portion in the radial direction of the upper lid portion 311 and is opened upward. In other words, the passage space Sp3 is recessed downward from the upper surface of the upper lid portion 311 and opens outward in the radial direction.
  • the upper lid portion 311 is provided with an opening (reference numeral omitted) surrounding the central axis CA.
  • the upper bearing holder 312 has a tubular shape and extends downward from the radial inner end of the upper lid portion 311 along the edge of the opening.
  • a shaft 10 is inserted in the upper bearing holder 312 in the axial direction.
  • the upper bearing Br1 is arranged on the radial inner surface of the upper bearing holder 312.
  • the upper bearing holder 312 rotatably supports the upper portion of the shaft 10 via the upper bearing Br1.
  • the upper bearing Br1 is a ball bearing in this embodiment.
  • the present invention is not limited to this example, and the upper bearing Br1 may be, for example, a sleeve bearing.
  • the upper bearing holder 312 is a different part of the same member as the upper lid portion 311.
  • the present invention is not limited to the example, and the upper bearing holder 312 may be a separate body from the upper lid portion 311.
  • the upper bearing holder 312 may be at least a separate member integrally molded with the upper lid portion 311.
  • the peripheral wall portion 316 projects upward from a portion of the outer end portion of the upper lid portion 311 other than the portion facing the passage space Sp3, and extends in the circumferential direction.
  • the upper substrate accommodating chamber Sp2 in which the upper substrate 42 is accommodated is formed inward in the radial direction from the peripheral wall portion 316.
  • a recess 3160 is formed on the upper surface of the peripheral wall portion 316.
  • the recess 3160 is recessed downward and extends in the circumferential direction Dr from one end in the circumferential direction of the peripheral wall portion 316 to the other end in the circumferential direction.
  • the tubular portion 313 has a tubular shape extending in the axial direction, and extends downward from the radial outer end portion of the upper lid portion 311.
  • the tubular portion 313 accommodates the motor 1 whose rotating shaft extends in the vertical direction.
  • the housing 3 has a tubular portion 313.
  • the frame portion 314 projects radially outward from the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • the frame portion 314 forms a part of the side substrate accommodating chamber Sp1 inside.
  • the housing 3 has a frame portion 314.
  • the frame portion 314 has a pair of side wall portions 3141 and 3142, an upper wall portion 3143, and a lower wall portion 3144.
  • one of the pair of side wall portions 3141 and 3142 may be referred to as a first side wall portion 3141, and the other may be referred to as a second side wall portion 3142.
  • the pair of side wall portions 3141 and 3142 project from the radial outer surface of the tubular portion 313 in a direction including at least the radial outer direction and the circumferential direction, and extend in the axial direction. More specifically, the first side wall portion 3141 projects from the radial outer surface of the tubular portion 313 in the direction including at least the radial outer side and the circumferential direction Dr1, and extends in the axial direction.
  • the second side wall portion 3142 protrudes from the radial outer surface of the tubular portion 313 in a direction including at least the radial outer side and the circumferential direction other Dr2, and extends in the axial direction.
  • the frame portion 314 has a first side wall portion 3141 and a second side wall portion 3142.
  • the upper wall portion 3143 connects the radial outer end portion of the first side wall portion 3141 and the radial outer end portion of the second side wall portion 3142 at the upper part of the first side wall portion 3141 and the second side wall portion 3142.
  • the frame portion 314 has an upper wall portion 3143.
  • the upper wall portion 3143 connects the radial outer end portion of the upper end portion of the first side wall portion 3141 and the radial outer end portion of the upper end portion of the second side wall portion 3142.
  • the upper wall portion 3143 extends in the first direction D1 and extends in the axial direction. As shown in FIG. 1, the first direction D1 is a direction from the radial outer end of the upper end of the first side wall 3141 toward the radial outer end of the upper end of the second side wall 3142.
  • a recess 3145 is formed on the upper surfaces of the pair of side wall portions 3141 and 3142 and the upper wall portion 3143.
  • the recess 3145 is recessed downward and extends along the upper end of the pair of side wall portions 3141 and 3142 and the upper end portion of the upper wall portion 3143.
  • One end of the recess 3145 is connected to one end of the recess 3160 formed in the peripheral wall portion 316 in the circumferential direction.
  • the other end of the recess 3145 is connected to the other end of the recess 3160 in the circumferential direction.
  • the recess 3145 and the recess 3160 form a closed curved groove Gr when viewed from the axial direction.
  • the lower wall portion 3144 connects the radial outer end portion of the first side wall portion 3141 and the radial outer end portion of the second side wall portion 3142 at the lower part of the first side wall portion 3141 and the second side wall portion 3142.
  • the frame portion 314 has a lower wall portion 3144.
  • the lower wall portion 3144 projects radially outward from the radial outer end portion of the tubular portion 313 and extends in the first direction D1. Further, the lower wall portion 3144 connects the radial outer end portion of the lower end portion of the first side wall portion 3141 and the radial outer end portion of the lower end portion of the second side wall portion 3142.
  • a convex portion 3140 protruding outward in the radial direction is formed at the outer end portion in the radial direction of the frame portion 314.
  • the convex portion 3140 has a closed curved shape extending along the radial outer end portion of the frame portion 314 when viewed from the radial direction in which the frame portion 314 protrudes.
  • the upper wall portion 3143 has a raised portion 315.
  • the housing 3 has a raised portion 315.
  • the raised portion 315 projects radially outward at the upper end of the radial outer surface of the upper wall portion 3143 and extends in the first direction D1 described above.
  • the raised portion 315 is arranged above the convex portion 3140 formed at the radial outer end portion of the frame portion 314 and the side cover portion 71. In this way, the raised portion 315 can protect the upper end portion of the side cover portion 71, the contact portion between the outer edge portion of the side cover portion 71 and the housing 3 when viewed from the radial direction, and the like.
  • the raised portion 315 and the tubular portion 313 are different parts of the same member, respectively, and in the present embodiment, they are different parts of the upper housing 31.
  • the electronic component E1 can be accommodated in the accommodation space Hs to obtain the electronic component E1. It is possible to suppress an increase in the size of the motor unit 100 in the direction in which the mounting surface of the component E1 faces. For example, in the present embodiment, since the mounting surface of the electronic component E1 on the side substrate 41 faces inward in the radial direction, an increase in the radial size of the motor unit 100 can be suppressed. Therefore, the motor unit 100 can be made smaller than the configuration in which the electronic component E1 mounted on the side substrate 41 is not accommodated in the accommodation space Hs.
  • the weight of the housing 3 can be reduced as compared with the configuration in which the space between the tubular portion 313 and the pair of side wall portions 3141 and 3142 is filled with the material of the housing 3, so that the weight of the motor unit 100 can be reduced.
  • the side surface of the first side wall portion 3141 facing the cylinder portion 313 in the radial direction is connected to the radial outer surface of the cylinder portion 313, and the diameter of the side surface and the cylinder portion 313 when viewed from the axial direction.
  • the outer surface in the direction forms an acute angle.
  • the above side surface and the cylinder portion 313 in the radial direction when viewed from the axial direction forms an acute angle.
  • the above-mentioned accommodation space Hs is formed between the above-mentioned side surface of the first side wall portion 3141 and the region of the radial outer surface of the tubular portion 313 that faces at least the first side wall portion 3141 in the radial direction.
  • a gap can be formed.
  • a gap serving as the above-mentioned accommodation space Hs is provided between the above-mentioned side surface of the second side wall portion 3142 and the region of the radial outer surface of the tubular portion 313 that faces at least the second side wall portion 3142 in the radial direction. Can be formed.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of the connection portion between the upper housing 31 and the lower housing 32. Note that FIG. 4 is an enlargement of the portion B surrounded by the broken line in FIG.
  • the lower housing 32 is a lower lid portion that covers the lower end portion of the tubular portion 313. As described above, the housing 3 has a lower housing 32.
  • the lower housing 32 has a bottom plate portion 321, a lower bearing holder 322, and a peripheral wall portion 323. In other words, the housing 3 has a bottom plate portion 321 and a lower bearing holder 322, and a peripheral wall portion 323.
  • the lower bearing holder 322 has a tubular shape and extends upward from the radial inner end of the bottom plate portion 321 along the edge of the opening.
  • a shaft 10 is inserted in the lower bearing holder 322 in the axial direction.
  • the lower bearing Br2 is arranged on the radial inner surface of the lower bearing holder 322.
  • the lower bearing holder 322 rotatably supports the lower portion of the shaft 10 via the lower bearing Br2.
  • the lower bearing Br2 is a ball bearing in this embodiment.
  • the present invention is not limited to this example, and the lower bearing Br2 may be, for example, a sleeve bearing.
  • the lower bearing holder 322 is a different part of the same member as the bottom plate portion 321.
  • the present invention is not limited to the example, and the lower bearing holder 322 may be a separate body from the bottom plate portion 321.
  • the lower bearing holder 322 may be at least a separate member integrally molded with the bottom plate portion 321.
  • the peripheral wall portion 323 projects upward from the radial outer end portion of the bottom plate portion 321 and extends in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the upper end of the peripheral wall portion 323 is connected to the lower end portion of the tubular portion 313. More specifically, a protruding wall portion 3231 is formed at the upper end of the peripheral wall portion 323. The protruding wall portion 3231 has a tubular shape and projects upward at the upper end portion of the peripheral wall portion 323. The protruding wall portion 3231 is fitted into the lower end portion of the tubular portion 313.
  • the protruding wall portion 3231 is fitted into the lower end portion of the tubular portion 313 via the seal member Se. That is, the lower end of the tubular portion 313 is connected to the lower housing 32 via the seal member Se.
  • the sealing member Se for example, a silicone-based sealing material, a gasket such as an O-ring and an X-ring can be used.
  • the seal member Se can connect the lower end portion of the tubular portion 313 and the lower housing 32 without a gap. Therefore, the waterproofness and dustproofness at the connecting portion between the two can be further improved.
  • the present invention is not limited to this example, and the protruding wall portion 3231 may be directly fitted into the lower end portion of the tubular portion 313 in the above-mentioned fitting portion.
  • the side substrate 41 is radially opposed to the radial outer end surface of the tubular portion 313, and the side substrate 41 extends in a direction intersecting the upper substrate 42. In this embodiment, the side substrate 41 extends parallel to the axial direction.
  • the side substrate 41 is fixed to the radial outer surface of the tubular portion 313. In this way, even if the motor 1 vibrates, the side substrate 41 can be stably fixed.
  • the first pedestal portion 31311 and the second pedestal portion 31312 project radially outward and extend upward at the upper end of the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • the third pedestal portion 31313 and the fourth pedestal portion 31314 project radially outward at the lower end portion of the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • the first pedestal portion 31311 and the second pedestal portion 31312 directly face the lower surface of the upper wall portion 3143 of the frame portion 314.
  • the third pedestal portion 31313 and the fourth pedestal portion 31314 directly face the upper surface of the lower wall portion 3144.
  • the first pedestal portion 31313 and the third pedestal portion 31313 directly face one end surface in the circumferential direction of the first side wall portion 3141.
  • the second pedestal portion 31312 and the fourth pedestal portion 31314 directly face the other end face in the circumferential direction of the second side wall portion 3142.
  • the side substrate 41 is screwed to the first pedestal portion 31311, the second pedestal portion 31312, the third pedestal portion 31313, and the fourth pedestal portion 31314.
  • the fixing means of the side substrate 41 is not limited to this example.
  • 5A and 5B show a modified example of the fixing means of the side substrate 41.
  • the tubular portion 313 does not have the pedestal portion 3131.
  • the side substrate 41 has a protrusion 411.
  • the projecting portion 411 projects inward in the radial direction from the radial inner side surface of the side substrate 41.
  • a hole 3132 is formed on the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • the hole portion 3132 is a recess recessed inward in the radial direction, and is formed on the outer surface in the radial direction of the tubular portion 313.
  • the side substrate 41 is fixed to the tubular portion 313 by fitting the protruding portion 411 into the hole portion 3132.
  • the tubular portion 313 has a protruding portion 3133 and a caulking portion 3134.
  • the side substrate 41 has a through hole 412.
  • the protruding portion 3133 is made of a metal such as Al, is provided on the radial outer surface of the tubular portion 313, and protrudes outward in the radial direction.
  • the through hole 412 is a hole formed in the side substrate 41 and penetrates the side substrate 41 in the radial direction.
  • the crimped portion 3134 is a portion in which the radial outer end portion of the protruding portion 3133 penetrating through the through hole 412 is crushed.
  • the upper substrate 42 extends in a direction perpendicular to the axial direction and is arranged above the motor 1.
  • the upper substrate 42 is accommodated in the upper substrate accommodating chamber Sp2.
  • the upper substrate 42 is arranged above the upper lid portion 311.
  • the upper substrate 42 is fixed to the upper surface of the upper lid portion 311 of the housing 3. In this way, the upper substrate 42 can dissipate heat to the upper lid portion 311. That is, the upper lid portion 311 can function as a heat sink for the upper substrate 42. This effect is particularly effective when the upper lid portion 311 is made of metal.
  • the upper substrate 42 is arranged inward in the radial direction with respect to the upper wall portion 3143. That is, the upper substrate 42 is located radially inward with respect to the radial inner side surface of the upper wall portion 3143. That is, when viewed from the axial direction, the upper substrate 42 does not overlap with the upper wall portion 3143. In this way, when the upper substrate 42 is accommodated in the upper substrate accommodating chamber Sp2, the upper substrate 42 is unlikely to hit the upper wall portion 3143. Therefore, by moving the upper substrate 42 from above to below the upper substrate accommodating chamber Sp2, the upper substrate 42 can be accommodated in the upper substrate accommodating chamber Sp2 without the upper substrate 42 hitting the upper wall portion 3143. Therefore, the upper substrate 42 can be easily accommodated in the upper substrate accommodating chamber Sp2.
  • the upper substrate 42 is electrically connected to the outside of the motor unit 100 via a connecting portion (not shown) formed on the upper cover portion 72.
  • a connecting portion (not shown) formed on the upper cover portion 72.
  • connection portion is a part of the upper cover portion 72.
  • the connecting portion may be a member different from the upper cover portion 72.
  • the connecting portion may have a terminal that electrically connects the upper substrate 42 and the outside, and a resin or metal holding member that holds the terminal.
  • One end of the terminal is electrically connected to the upper board 42 or a mounted component of the upper board 42.
  • the other end of the terminal is exposed to the outside of the motor unit 100 and can be electrically connected to the outside of the motor unit 100.
  • the holding member is attached to the connection hole portion formed in the upper cover portion 72 and closes the connection hole portion.
  • the holding member is fitted into the connection hole after the upper cover portion 72 is attached to the upper housing 31.
  • the holding member is fitted into the connection hole via the sealing member.
  • the motor unit 100 includes a detection unit Sr, a control device Ec, a drive circuit Ed, and electronic components E1 and E2.
  • the control device Ec controls the drive of the motor 1.
  • the control device Ec that controls the drive of the motor 1 is mounted on the side substrate 41.
  • a control device Ec such as a microcomputer
  • heat can be dissipated from the control device Ec to the tubular portion 313 of the housing 3. This effect is particularly effective when the tubular portion 313 is made of metal.
  • the size of the upper substrate 42 can be suppressed as compared with the configuration in which the control device Ec is mounted on the upper substrate 42.
  • the control device Ec is electrically connected to the drive circuit Ed described later mounted on the upper board 42 via the connector portion 6.
  • the control device Ec calculates a drive instruction of the motor 1 based on the detection result of the rotation angle position transmitted from the detection unit Sr via the connector unit 6, and drives the drive instruction via the connector unit 6.
  • Communicate to Ed As described above, in the present embodiment, the detection result of the rotation angle position is transmitted from the detection unit Sr of the upper board 42 to the control device Ec of the side board 41, and the drive circuit of the upper board 42 from the control device Ec of the side board 41.
  • the transmission of the drive instruction to the Ed can be performed by one connector unit 6. Since the number of parts is small as compared with the configuration in which each transmission is performed by a separate member, workability in the connection process between the side substrate 41 and the upper substrate 42 is improved.
  • the drive circuit Ed drives the motor 1 by supplying a drive current to the stator 12.
  • the drive circuit Ed of the motor 1 is mounted on the upper substrate 42.
  • the drive circuit Ed is controlled by the control device Ec mounted on the side board 41.
  • the drive circuit Ed drives the motor 1 based on a drive instruction transmitted from the control device Ec via the connector unit 6.
  • the electronic component E1 is mounted on the side board 41.
  • the electronic component E1 has a shape having a longitudinal direction, and extends radially inward from the radial inner side surface of the side substrate 41. At least the radial inner end of the electronic component E1 is accommodated in the accommodation space Hs. Further, in the vicinity of the radial inner end portion of the electronic component E1, a contact prevention recess 3130 is arranged on the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • the electronic component E1 includes, for example, a large-sized electronic component such as a regulator, a film capacitor, and an electrolytic capacitor that output a constant voltage to a control device Ec or the like.
  • the size of the motor unit 100 in the normal direction of the mounting surface of the side substrate 41 tends to increase.
  • the electronic component E2 has a shape having a longitudinal direction in a direction parallel to the upper substrate 42, and is installed in the component holder Eh mounted on the upper substrate 42.
  • the electronic component E2 is a large-sized electronic component such as a film capacitor or an electrolytic capacitor, and is electrically connected to the upper substrate 42 via a component holder Eh.
  • the electronic component E2 By installing the electronic component E2 in the component holder Eh, for example, it is possible to prevent the electronic component E2 moved by its own weight from coming into contact with the upper substrate 42. For example, if the electrolytic capacitor is turned sideways and mounted directly on the upper substrate 42, it may gradually fall downward due to its own weight, so that it may come into direct contact with the upper substrate 42. If the electronic component E2 is installed in the component holder Eh, such contact can be avoided.
  • the electronic component E2 may be fixed to the component holder Eh using an adhesive. By doing so, the movement of the electronic component E2 can be suppressed more effectively, so that the above-mentioned contact can be more reliably avoided.
  • the component holder Eh is made of resin in this embodiment.
  • the above-mentioned component holder Eh includes a conductive member (reference numeral omitted) that electrically connects the connection portion of the upper cover portion 72 and the upper substrate, and a bus bar for electronic components that electrically connects a plurality of electronic components E2 to each other. (Sign omitted) and integrally molded. That is, the conductive member and the bus bar for electronic components are fixed by the component holder Eh.
  • the conductive member and the bus bar for electronic components can be positioned more accurately. Therefore, the electrical connection between the conductive member and the bus bar for the electronic component can be more reliably performed, and the connection work becomes easier. Further, it is possible to avoid the possibility that the conductive member and the bus bar for the electronic component come into contact with an unintended member.
  • the conductive member and the bus bar for the electronic component are molded with resin, a short circuit between the conductive member and the electronic component E2 or the bus bar for the electronic component can be avoided.
  • the electronic components E1 and E2 having the longitudinal direction are mounted on both the side substrate 41 and the upper substrate 42.
  • the present invention is not limited to this, and an electronic component having a longitudinal direction may be mounted on one of the side substrate 41 and the upper substrate 42. That is, at least one of the side substrate 41 and the upper substrate 42 may be equipped with electronic components having a longitudinal direction.
  • the longitudinal direction of the electronic components E1 and E2 is parallel to the direction in which one of the above substrates on which the electronic components E1 and E2 are mounted spreads.
  • the longitudinal direction of the electronic components E1 and E2 is parallel to the direction in which one of the above substrates on which the electronic components E1 and E2 are mounted spreads.
  • the electronic components E1 and E2 having the longitudinal direction are mounted on the upper substrate 42 extending in the direction perpendicular to the axial direction, it is possible to suppress an increase in the axial size of the space required for arranging the upper substrate 42. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the motor unit 100.
  • the connector portion 6 electrically connects the upper substrate 42 and the side substrate 41. More specifically, the connector portion 6 electrically connects the wiring pattern formed on the upper substrate 42 and the wiring pattern formed on the side substrate 41.
  • the detection unit Sr and the drive circuit Ed mounted on the upper board 42 are electrically connected to the control device Ec via one connector unit 6.
  • the connector portion 6 carries out signal transmission from the side substrate 41 to the upper substrate 42 and signal transmission from the upper substrate 42 to the side substrate 41.
  • the present invention is not limited to this example, and the number of connector portions 6 may be plural.
  • a connector portion for transmitting a signal from the side substrate 41 to the upper substrate 42 and a connector portion for transmitting a signal from the upper substrate 42 to the side substrate 41 are separately arranged. May be good.
  • the plurality of connector units 6 may each perform bidirectional signal transmission.
  • the connector portion 6 When viewed from the axial direction, the connector portion 6 overlaps with the housing 3. Preferably, when viewed from the axial direction, all of the connector portions 6 overlap with the housing 3. In this way, the radial size of the motor unit 100 can be made smaller than the configuration in which all of the connector portions 6 are located outside the housing 3 when viewed from the axial direction. Therefore, the motor unit 100 can be made smaller.
  • the radial size of the motor unit 100 can be made smaller than the configuration in which the connector portion 6 is arranged radially outward of the tubular portion 313.
  • the motor unit 100 can be miniaturized as compared with the configuration in which the upper substrate 42 is electrically connected to the connector portion 6 outside the housing 3.
  • the connector portion 6 is housed in the passage space Sp3 formed in the upper lid portion 311. In this way, the side substrate 41 and the upper substrate 42 can be electrically connected by the connector portion 6 through the passage space Sp3. Therefore, the axial size of the motor unit 100 can be further reduced as compared with the configuration in which the connector portion 6 is arranged above the upper lid portion 311.
  • the connector portion 6 is arranged on the motor 1 side in the axial direction with respect to the upper substrate 42. In this way, for example, the connector portion 6 can be connected to the lower surface of the upper substrate 42. Therefore, the axial size of the motor unit 100 can be made smaller.
  • the connector portion 6 has a connector 61 and a connector 62.
  • the connector 61 is mounted on the side board 41 and is electrically connected to the wiring pattern of the side board 41.
  • the connector 62 is mounted on the upper board 42 and is electrically connected to the wiring pattern of the upper board 42.
  • the connector 61 and the connector 62 face each other in the radial direction and are electrically connected to each other.
  • the side substrate 41 is moved in the radial direction and attached to the housing 3. Since the connector 61 and the connector 62 face each other in the radial direction during this attachment, the side board 41 can be moved and the connector 61 can be electrically connected to the connector 62. That is, it is not necessary to electrically connect the connector 61 and the connector 62 separately from the attachment of the side board 41. Therefore, the number of assembly steps of the motor unit 100 can be reduced. Therefore, the productivity of the motor unit 100 can be improved.
  • the connector 61 has a female terminal (not shown) that is recessed outward in the radial direction.
  • the connector 62 has a male terminal (not shown) that projects outward in the radial direction.
  • the connector 61 may have a male terminal protruding inward in the radial direction, and the connector 62 may have a female terminal recessed inward in the radial direction.
  • the male terminal is fitted into the female terminal by moving the side substrate 41 inward in the radial direction and attaching the side substrate 41 to the housing 3 with the male terminal and the female terminal facing each other in the radial direction.
  • the connector 61 and the connector 62 are electrically connected, and the side board 41 and the upper board 42 are electrically connected.
  • the connector 61 and the connector 62 may be electrically connected to each other so as to face each other in the axial direction without being limited to the examples of the present embodiment.
  • the connector 61 and the connector 62 face each other in the axial direction during this attachment, the connector 61 can be electrically connected to the connector 62 as the upper board 42 moves. That is, it is not necessary to electrically connect the connector 61 and the connector 62 separately from the attachment of the upper board 42. Therefore, the number of assembly steps of the motor unit 100 can be reduced. Therefore, the productivity of the motor unit 100 can be improved.
  • the connector 61 may have a female terminal that is recessed downward, and the connector 62 may have a male terminal that protrudes downward.
  • the connector 61 may have a male terminal that protrudes upward, and the connector 62 may have a female terminal that dents upward.
  • the cover member 7 has a side cover portion 71 that covers the radial outer end surface of the side substrate 41, and an upper cover portion 72 that covers the upper surface of the upper substrate 42.
  • the outer edge portion of the side cover portion 71 viewed from the radial direction is in contact with the housing 3 via the sealing member 712. Further, the outer edge portion of the upper cover portion 72 viewed from the axial direction is in contact with the housing 3 via the seal member 722.
  • the side cover portion 71 extends in a direction intersecting the direction from the central axis CA toward the central portion of the side cover portion 71 when viewed from the axial direction.
  • the side cover portion 71 is attached to the radial outer end portion of the frame portion 314. More specifically, the outer edge portion of the side cover portion 71 viewed from the radial direction includes a radial outer end portion of the first side wall portion 3141, a radial outer end portion of the second side wall portion 3142, and an upper wall portion 3143. It is in contact with the radial outer end portion of the lower wall portion 3144 and the radial outer end portion of the lower wall portion 3144.
  • the side substrate 41 can be accommodated in the side substrate accommodating chamber Sp1 surrounded by the frame portion 314 and the side cover portion 71. Further, the frame portion 314 and the side cover portion 71 can protect the side substrate 41 housed in the side board accommodating chamber Sp1 from water, dust, etc. outside the housing 3.
  • the outer edge portion of the side cover portion 71 viewed from the radial direction is in contact with the radial outer end portion of the frame portion 314 via the seal member 712.
  • the sealing member 712 for example, a silicone-based sealing material, a gasket such as an O-ring and an X-ring can be used.
  • a gasket such as an O-ring and an X-ring can be used.
  • the inside of the frame portion 314 can be closed by the side cover portion 71. Therefore, the side substrate 41 arranged in the side substrate accommodating chamber Sp1 surrounded by the cylinder portion 313, the frame portion 314, and the side cover portion 71 can be protected by the side cover portion 71.
  • a recess 711 is formed on the outer edge of the side cover portion 71 when viewed from the radial direction.
  • the recess 711 is radially outwardly recessed from the outer edge and extends along the outer edge.
  • the convex portion 3140 of the frame portion 314 fits into the concave portion 711.
  • the recess 711 has a closed curved shape formed over all the outer edges when viewed from the radial direction.
  • the present invention is not limited to this example, and the concave portion 711 and the convex portion 3140 do not have to have a closed curved shape when viewed from the radial direction.
  • the recess 711 may be formed in a part of the outer edge portion. Further, it may be formed on a part of the radial outer end portion of the frame portion 314.
  • the convex portion 3140 fits into the concave portion 711 via the sealing member 712. More preferably, the seal member 712 is arranged between the convex portion 3140 and the concave portion 711 over all the outer edge portions of the side cover portion 71 when viewed from the radial direction. In this way, the connecting portion between the side cover portion 71 and the radial outer end portion of the frame portion 314 can be sealed with the sealing member 712. Therefore, the ingress of water, dust, etc. at the connecting portion can be suppressed more effectively. Therefore, the side substrate 41 arranged in the side substrate accommodating chamber Sp1 surrounded by the frame portion 314 and the side cover portion 71 can be protected from water, dust, and the like from the outside of the upper housing 31 and the side cover portion 71.
  • a convex portion protruding inward in the radial direction may be arranged on the outer edge portion of the side cover portion 71 when viewed from the radial direction.
  • the frame portion 314 of the housing 3 is provided with a recess that is recessed inward in the radial direction and into which the convex portion fits. That is, it is sufficient that one of the outer edge portion of the side cover portion 71 and the housing 3 viewed from the radial direction has a first convex portion protruding from one side toward the other.
  • a first recess that is recessed from one to the other may be arranged on the other of the outer edge portion of the side cover portion 71 and the housing 3 when viewed from the radial direction.
  • the first convex portion is fitted in the first concave portion.
  • the seal member 712 may be arranged between the first convex portion and the first concave portion.
  • a labyrinth structure in which the first convex portion is fitted in the first concave portion can be formed between the outer edge portion of the side cover portion 71 and the housing 3 when viewed from the radial direction.
  • the labyrinth structure can be sealed with the sealing member 712. Therefore, the waterproof and dustproof properties of the labyrinth structure can be further enhanced.
  • the above-mentioned first convex portion may not be arranged.
  • the concave portion 711 may be arranged, while the convex portion 3140 may not be arranged.
  • the outer edge portion of the side cover portion 71 viewed from the radial direction comes into contact with the radial outer end portion of the frame portion 314 via the seal member 712 partially housed in the recess 711. Even in this way, the side cover portion 71 can protect the side substrate 41 accommodated in the side substrate accommodating chamber Sp1.
  • the side cover portion 71 is below the raised portion 315 and above the lower end portion of the tubular portion 313. In this way, since the side cover portion 71 can be attached to the upper housing 31 of the integrated structure including the raised portion and the tubular portion, the seal structure by the side cover portion 71 can be easily formed.
  • the contact portion between the outer edge portion of the side cover portion 71 and the housing 3 when viewed from the radial direction is at the same radial position as the radial outer end portion of the raised portion 315, or is outside the radial direction of the raised portion 315. It is arranged radially inward from the end. In this way, it is possible to prevent the contact portion from protruding radially outward from the radial outer end portion of the raised portion 315 that protects the upper end portion of the side cover portion 71. Therefore, even if the side substrate 41 is covered with the side cover portion 71, it is possible to suppress an increase in the radial size of the motor unit 100.
  • the radial outer end portion of the side cover portion 71 is arranged at the same radial position as the radial outer end portion of the raised portion 315, or radially inward from the radial outer end portion of the raised portion 315. Will be done. In this way, it is possible to prevent the side cover portion 71 from protruding outward in the radial direction from the radial outer end portion of the raised portion 315. Therefore, it is possible to further suppress the increase in the radial size of the motor unit 100.
  • the radial outer end portion of the side cover portion 71 is arranged at the same radial position as the radial outer end portion of the raised portion 315. By doing so, it is possible to suppress an increase in the radial size of the raised portion 315 while protecting the upper end portion of the side cover portion 71 with the raised portion 315. Therefore, an increase in the radial size of the motor unit 100 can be suppressed more effectively.
  • the width of the side cover portion 71 in the first direction D1 is preferably equal to or less than the width of the raised portion 315 in the first direction D1.
  • the one end portion of the side cover portion 71 in the first direction D1 may be at the same position as the one end portion of the raised portion 315 in the first direction D1 in the first direction D1.
  • the one end portion of the side cover portion 71 in the first direction D1 may be on the other side of the raised portion 315 in the first direction D1 than the one end portion of the raised portion 315 in the first direction D1.
  • the width is not limited to this example, and the width of the side cover portion 71 in the first direction D1 does not have to be less than or equal to the width of the raised portion 315 in the first direction D1.
  • the first width W1 of the side cover portion 71 in the direction perpendicular to both the axial direction and the radial direction when viewed from the radial direction is the second width of the tubular portion 313 in that direction. It is W2 or less.
  • the first width W1 is the width of the side cover portion 71 in the first direction D1.
  • the second width W2 is the width of the tubular portion 313 in the first direction D1, in other words, the diameter of the tubular portion 313.
  • both ends of the side cover portion 71 do not project outward from the tubular portion 313 in the above direction, as compared with the configuration in which the first width W1 is wider than the second width W2. Therefore, the radial size of the motor unit 100 can be made smaller. Further, the possibility that the side cover portions 71 (particularly the above-mentioned both ends) hit an external object and receive an impact can be further reduced.
  • the upper cover portion 72 has a covered tubular shape in the present embodiment, and covers the upper opening Op at the upper end portion of the upper housing 31. In this way, the upper substrate accommodating chamber Sp2 can be closed by the upper cover portion 72. Therefore, the upper substrate 42 arranged in the upper substrate accommodating chamber Sp2 can be protected by the upper cover portion 72.
  • the outer edge portion of the upper cover portion 72 viewed from the axial direction is in contact with the upper housing 31 via the seal member 722. More specifically, the outer edge portion of the upper cover portion 72 viewed from the axial direction comes into contact with the upper end portion of the peripheral wall portion 316 and the upper end portion of the upper wall portion 3143 via the seal member 722.
  • a sealing member 722 for example, a silicone-based sealing material, a gasket such as an O-ring and an X-ring can be used. In this way, the upper cover portion 72 can protect the upper substrate 42 housed in the upper substrate accommodating chamber Sp2 from water, dust, and the like outside the housing 3.
  • a convex portion 721 is formed on the outer edge portion of the upper cover portion 72 when viewed from the axial direction.
  • the convex portion 721 projects downward from the outer edge portion and extends along the outer edge portion.
  • a part of the convex portion 721 is fitted in the groove portion Gr formed at the upper end portion of the upper housing 31.
  • the convex portion 721 and the groove portion Gr have a closed curved shape formed over all the outer edge portions when viewed from the axial direction.
  • the present invention is not limited to this example, and the convex portion 721 and the groove portion Gr do not have to have a closed curved shape when viewed from the radial direction.
  • the convex portion 721 may be formed on a part of the outer edge portion.
  • the groove portion Gr may be formed in a part of the upper end portion of the peripheral wall portion 316 and the upper end portion of the upper wall portion 3143.
  • the convex portion 721 fits into the groove portion Gr via the seal member 722. More preferably, the seal member 722 is arranged between the convex portion 721 and the groove portion Gr over all the lower end portions of the upper cover portion 72. In this way, the connection portion between the upper cover portion 72, the upper end portion of the peripheral wall portion 316, and the upper wall portion 3143 can be sealed with the seal member 722. Therefore, the ingress of water, dust, etc. at the connecting portion can be suppressed more effectively. Therefore, the upper substrate 42 arranged inside the upper substrate accommodating chamber Sp2 and the upper cover portion 72, the electronic component E2 mounted on the upper substrate 42, and the like are thus arranged in the upper substrate accommodating chamber Sp2. The upper substrate 42 can be protected from water, dust, etc. from the outside of the upper housing 31 and the upper cover portion 72.
  • a concave portion recessed upward may be arranged on the outer edge portion of the upper cover portion 72 when viewed from the axial direction.
  • convex portions are arranged so as to project upward and fit into the recessed portions. That is, a second convex portion that protrudes from one to the other may be arranged on one of the outer edge portion of the upper cover portion 72 and the housing 3 when viewed from the axial direction.
  • a second recess that is recessed from one to the other may be arranged on the other of the outer edge portion of the upper cover portion 72 and the housing when viewed from the axial direction.
  • the second convex portion is fitted in the second concave portion.
  • the seal member 722 is arranged between the second convex portion and the second concave portion.
  • a labyrinth structure in which the second convex portion is fitted in the second concave portion can be formed between the outer edge portion of the upper cover portion 72 and the housing 3 when viewed from the axial direction.
  • the labyrinth structure can be sealed with the sealing member 722. Therefore, the waterproof and dustproof properties of the labyrinth structure can be further enhanced.
  • the above-mentioned second convex portion may not be arranged.
  • the groove portion Gr is arranged, while the convex portion 721 does not have to be arranged on the upper cover portion 72.
  • the outer edge portion of the upper cover portion 72 viewed from the axial direction comes into contact with the upper housing 31 via the seal member 722 partially housed in the groove portion Gr. Even in this way, the upper cover portion 72 can protect the upper substrate 42 accommodated in the upper substrate accommodating chamber Sp2.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor unit 100 according to the first modification as seen from the radial direction.
  • the upper wall portion 3143 including the raised portion 315 is not arranged on the motor unit 100. That is, the frame portion 314 has the first side wall portion 3141, the second side wall portion 3142, and the lower wall portion 3144, but does not have the upper wall portion 3143. Therefore, in the upper housing 31, the side substrate accommodating chamber Sp1 is directly connected to the upper substrate accommodating chamber Sp2.
  • the motor unit 100 has a cover member 73 instead of the side cover portion 71 and the upper cover portion 72 of the above-described embodiment.
  • the cover member 73 is attached to the radial outer end portion and the upper end portion of the frame portion 314 and the upper end portion of the peripheral wall portion 316.
  • the cover member 73 covers the radial outer surface of the side substrate 41, the upper surface of the upper substrate 42, the electronic component E2 mounted on the upper substrate 42, and the like.
  • both the inside of the frame portion 314 and the upper substrate accommodating chamber Sp2 can be closed by the cover member 73. Therefore, the side substrate 41, the upper substrate 42, the electronic component E2 mounted on the upper substrate 42, and the like can be protected by the cover member 73. Further, since the steps of individually attaching the members such as the side cover portion 71 and the upper cover portion 72 of the embodiment can be simplified, the productivity of the motor unit 100 can be improved.
  • the cover member 73 has a side cover portion 731 and an upper cover portion 732.
  • the side cover portion 731 has a plate shape extending downward from the radial outer end portion of the upper cover portion 732 and covers the radial outer surface of the side substrate 41.
  • the side cover portion 731 surrounds the side substrate accommodating chamber Sp1 together with the first side wall portion 3141, the second side wall portion 3142, and the lower wall portion 3144.
  • the upper cover portion 732 has a plate shape extending in the direction perpendicular to the axial direction, and covers the upper opening Op and the upper surface of the upper substrate 42.
  • the outer edge portion of the side cover portion 731 viewed from the radial direction is in contact with the radial outer end portion of the frame portion 314.
  • a convex portion 7310 is formed on the outer edge portion of the side cover portion 71 when viewed from the radial direction.
  • the convex portion 7310 projects radially outward from the outer edge portion and extends along the outer edge portion.
  • One end of the convex portion 7320 is connected to one end of the convex portion 7310, and the other end of the convex portion 7320 is connected to the other end of the convex portion 7310.
  • the convex portion 7320 and the convex portion 7310 form a closed curved convex portion Pr formed over all the outer edge portions of the cover member 73.
  • the radial outer end portion and the concave portion 3145 formed at the radial outer end portion of the lower wall portion 3144 are connected to form a closed curved groove portion Gra.
  • the convex part Pr fits into the groove part Gra.
  • the convex portion Pr fits into the groove portion Gra via the sealing member 733.
  • the sealing member 733 for example, a silicone-based sealing material, a gasket such as an O-ring and an X-ring can be used.
  • the seal member 733 is arranged between the convex portion Pr and the groove portion Gra over all the outer edge portions of the cover member 73. In this way, the connection portion between the cover member 73 and the upper housing 31 can be sealed with the seal member 733. Therefore, it is possible to suppress the ingress of water, dust, etc. at the connecting portion.
  • the present invention is not limited to the example, and the groove portion Gra may be formed on the cover member 73 side and the convex portion Pr may be formed on the upper housing 31 side.
  • the above-mentioned convex portion Pr may not be arranged.
  • the groove portion Gra is arranged, while the convex portion Pr does not have to be arranged on the upper cover portion 72.
  • the outer edge portion of the upper cover portion 72 viewed from the axial direction comes into contact with the upper housing 31 via the seal member 733 partially housed in the groove portion Gra. Even in this way, the upper cover portion 72 can protect the upper substrate 42 accommodated in the upper substrate accommodating chamber Sp2.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the motor unit 100 according to the second modification as seen from the radial direction.
  • the side substrate 41 is fixed to the inner side surface in the radial direction of the side cover portion 71 by using an adhesive.
  • the fixing means of the side substrate 41 is not limited to this example.
  • the same means as in FIG. 5A or FIG. 5B may be used.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the motor unit 100 according to the third modification as seen from the radial direction.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the motor unit 100 according to the third modification as seen from the axial direction. Note that FIG. 8B shows the cross-sectional structure of the motor unit 100 when the motor unit 100 is cut in a virtual plane perpendicular to the central axis CA.
  • FIG. 8B corresponds to a cross section along the solid line DD of FIG. 8A viewed from above to below along the axial direction.
  • the motor unit 100 includes substrates 441 and 442 instead of the side substrate 41 of the embodiment.
  • the boards 441 and 442 are mounted on the electronic component E3 having a longitudinal direction, and are attached to the pair of side wall portions 3141 and 3142, respectively.
  • the electronic component E3 is, for example, a large-sized electronic component such as a regulator for a control device Ec, a film capacitor, or an electrolytic capacitor, and has a shape having a longitudinal direction. More specifically, the substrate 441 is fixed to the side surface of the first side wall portion 3141 facing the tubular portion 313, and the substrate 442 is fixed to the side surface of the second side wall portion 3142 facing the tubular portion 313.
  • the substrates 441 and 442 and the electronic component E3 are accommodated in the accommodating space Hs between the first side wall portion 3141 and the tubular portion 313. By doing so, the substrate 441 facing the radial outer surface of the tubular portion 313 can be accommodated in the accommodation space Hs, so that the accommodation space Hs can be used more effectively.
  • At least the radial inner end of the electronic component E1 is accommodated in the accommodation space Hs. Further, in the vicinity of the electronic component E3, a recess 3130 for preventing contact is arranged on the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • control device Ec is mounted on the substrate 441.
  • the control device Ec may be mounted on the substrate 442.
  • the boards 441 and 442 are electrically connected to the upper board 42 on which the drive circuit Ed is mounted via the connector portion 6, respectively.
  • a recess 3130 is formed in a region of the radial outer surface of the tubular portion 313 that is close to the electronic component E3.
  • the recess 3130 suppresses contact between the electronic component E3 and the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • the motor unit 100 may have one of the substrate 441 and the substrate 442 in the third modification, not limited to the example of FIG. 8B.
  • a substrate on which the electronic component E3 having a longitudinal direction is mounted may be attached to one of the pair of side wall portions 3141 and 3142.
  • the motor unit 100 has an upper substrate 42.
  • the present invention is not limited to this example, and the motor unit 100 does not have to have the upper substrate 42.
  • the drive circuit Ed is mounted on one of the substrate 441 and the substrate 442.
  • the control device Ec is mounted on the substrate of the substrate 441 and the substrate 442 on which the drive circuit Ed is not mounted.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the motor unit 100 according to the fourth modification as seen from the axial direction.
  • FIG. 9 shows the cross-sectional structure of the motor unit 100 when the motor unit 100 is cut in a virtual plane perpendicular to the central axis CA.
  • FIG. 9 corresponds to a cross section along the solid line EE of FIG. 8A viewed from below along the axial direction.
  • the direction opposite to that in FIG. 8B is seen in the axial direction. Therefore, it should be noted that, for example, the directions of Dr1 in the circumferential direction and Dr2 in the circumferential direction in FIG. 9 are opposite to those in FIGS. 3 and 8B.
  • the motor unit 100 has the upper substrate 42, but does not have the side substrate 41 of the above-described embodiment and the substrates 441 and 442 of the third modification.
  • the detection unit Sr, the drive circuit Ed, and the control device Ec are mounted on the upper substrate 42. In FIG. 9, these illustrations are omitted.
  • an electronic component E4 having a longitudinal direction downward is mounted on the lower surface of the upper substrate 42.
  • the electronic component E4 is, for example, a large-sized electronic component such as a regulator for a control device Ec, a film capacitor, or an electrolytic capacitor. At least the lower end of the electronic component E4 is accommodated in the accommodation space Hs.
  • a recess 3130 is formed in a region of the radial outer surface of the tubular portion 313 that is close to the electronic component E4.
  • the recess 3130 suppresses contact between the electronic component E4 and the radial outer surface of the tubular portion 313.
  • caulking part 314 ... frame part, 3140 ... convex part, 3141 ... first side wall part, 3142 ... second side wall part, 3143 ... top Wall part, 3144 ... Lower wall part, 3145, 3146 ... Recessed part, 315 ... Raised part, 316 ... Peripheral wall part, 3160 ... Recessed part, 32 ... Lower housing, 321 ... Lower lid part, 322 ... Lower bearing holder, 323 ... Peripheral wall part , 41 ... Side board, 411 ... Protruding part, 412 ... Through hole, 42 ... Upper board, 43,441,442 ... Board, 6 ... Connector part, 61,62 ... Connector, 7 ...

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Abstract

モータユニットは、ハウジングと、板状の第１基板と、を備える。前記ハウジングは、回転軸が上下方向に延びるモータを収容する。前記第１基板には、電子部品が搭載される。前記ハウジングは、筒部と、側壁部と、を有する。前記筒部は、軸方向に延びて前記モータを収容する。前記側壁部は、前記筒部の径方向外側面から径方向外方と周方向とを少なくとも含む方向に突出して軸方向に延びる。軸方向から見て、前記電子部品を収容する収容空間が、前記筒部と前記側壁部との間に設けられる。

Description

モータユニット
　本発明は、モータユニットに関する。
　従来、モータを制御する基板にコンデンサなどのサイズの大きな電子部品が搭載されたモータユニットが知られている。（日本特許特開２０１８－０４６５９１号公報参照）
　　日本特許特開２０１８－０４６５９１号公報
　しかしながら、サイズの大きな電子部品が搭載された基板をモータユニットに配置すると、電子部品が嵩張って、モータユニットの外形のサイズが増大する虞がある。
　本発明は、モータユニットをより小型化することを目的とする。
　本発明の例示的なモータユニットは、ハウジングと、板状の第１基板と、を備える。前記ハウジングは、回転軸が上下方向に延びるモータを収容する。前記第１基板には、電子部品が搭載される。前記ハウジングは、筒部と、側壁部と、を有する。前記筒部は、軸方向に延びて前記モータを収容する。前記側壁部は、前記筒部の径方向外側面から径方向外方と周方向とを少なくとも含む方向に突出して軸方向に延びる。軸方向から見て、前記電子部品を収容する収容空間が、前記筒部と前記側壁部との間に設けられる。
　本発明の例示的なモータユニットによれば、モータユニットをより小型化することができる。
図１は、モータユニットの斜視図である。 図２は、径方向から見たモータユニットの断面図である。 図３は、軸方向から見たモータユニットの断面図である。 図４は、上ハウジングと下ハウジングとの接続部分の一部を拡大した図である。 図５Ａは、側基板の固定手段の変形例を示す。 図５Ｂは、側基板の固定手段の他の変形例を示す。 図６は、径方向から見た第１変形例に係るモータユニットの断面図である。 図７は、径方向から見た第２変形例に係るモータユニットの断面図である。 図８Ａは、径方向から見た第３変形例に係るモータユニットの断面図である。 図８Ｂは、軸方向から見た第３変形例に係るモータユニットの断面図である。 図９は、軸方向から見た第４変形例に係るモータユニットの断面図である。
　以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
　なお、本明細書では、モータユニット１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述する下ベアリングＢｒ２から上ベアリングＢｒ１への向きを「上方」と呼び、上ベアリングＢｒ１から下ベアリングＢｒ２への向きを「下方」と呼ぶ。各々の構成要素において、上方における端部を「上端部」と呼び、下方における端部を「下端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の表面において、上方を向く面を「上面」と呼び、下方を向く面を「下面」と呼ぶ。
　また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼び、径方向外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。
　また、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向Ｄｒ」と呼ぶ。周方向Ｄｒのうち、下方を向いて中心軸ＣＡを中心とする反時計回りの向きを「周方向一方Ｄｒ１」と呼び、下方を向いて中心軸ＣＡを中心とする時計回りの向きを「周方向他方Ｄｒ２」と呼ぶ。各々の構成要素において、周方向Ｄｒにおける端部を「周方向端部」と呼ぶ。また、周方向一方Ｄｒ１における端部を「周方向一方端部」と呼び、周方向他方Ｄｒ２における端部を「周方向他方端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、周方向Ｄｒを向く側面を「周方向側面」と呼ぶ。さらに、周方向一方Ｄｒ１を向く側面を「周方向一方側面」と呼び、周方向他方Ｄｒ２を向く側面を「周方向他方側面」と呼ぶ。
　また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向Ｄｒの全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。
　また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度
の角度ずれがある状態を含む。
　なお、以上に説明した事項は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。
＜１．実施形態＞
　＜１－１．モータユニット＞
　図１は、モータユニット１００の斜視図である。図２は、径方向から見たモータユニット１００の断面図である。図３は、軸方向から見たモータユニット１００の断面図である。なお、図１では、内部を見やすくするため、側基板４１を透明表示している。図２は、中心軸ＣＡを含む仮想の平面でモータユニット１００を切断した場合の該モータユニット１００の断面構造を示しており、図３の一点鎖線Ｃ－Ｃに沿う断面に対応している。図３は、中心軸ＣＡに垂直な仮想の平面でモータユニット１００を切断した場合の該モータユニット１００の断面構造を示しており、図２の実線Ａ－Ａに沿う断面に対応している。
　図１から図３に示すように、モータユニット１００は、モータ１と、ハウジング３と、板状の側基板４１と、板状の上基板４２と、コネクタ部６と、カバー部材７と、を備える。
　　＜１－１－１．モータ＞
　モータ１はシャフト１０と、ロータ１１と、ステータ１２とを有する。
　シャフト１０は、ロータ１１の回転軸であり、ロータ１１を支持し、中心軸ＣＡを中心にしてロータ１１とともに回転可能である。なお、この例示に限定されず、シャフト１０は、ステータ１２に取り付けられる固定軸であってもよい。なお、シャフト１０が固定軸である場合、ロータ１１には、シャフト１０との間にベアリング（不図示）が設けられる。
　ロータ１１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心にして、ステータ１２に対して回転可能である。ロータ１１は、ロータコア１１１と、マグネット１１２と、を有する。
　ロータコア１１１は、中心軸ＣＡを囲む環状又は筒状であり、シャフト１０の径方向外側面に固定される。ロータコア１１１は、磁性体であり、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。
　マグネット１１２は、ロータコア１１１の径方向外側面に保持されている。マグネット１１２は、本実施形態では、中心軸ＣＡを囲む筒状であり、軸方向に延びる。この例示に限定されず、マグネット１１２は、周方向Ｄｒに配列する複数のマグネット片を有する構成であってもよい。マグネット１１２は、ステータ１２よりも径方向内方に位置し、ステータ１２の径方向内側面と径方向に対向する。マグネット１１２は、たとえばネオジム焼結磁石などの希土類焼結磁石であり、互いに異なる複数の磁極、つまりＮ極とＳ極とを有する。Ｎ極とＳ極とは、周方向において交互に配列される。
　ステータ１２は、中心軸ＣＡを囲む環状であり、ハウジング３に保持されている。ステータ１２は、モータ１を駆動する際に、ロータ１１を駆動して回転させる。ステータ１２は、ステータコア１２１と、インシュレータ１２２と、複数のコイル部１２３と、バスバー１２４と、を有する。
　ステータコア１２１は、中心軸ＣＡを囲む環状である。ステータコア１２１は、磁性体であり、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。
　インシュレータ１２２は、ステータコア１２１の一部を覆う。インシュレータ１２２は、たとえば合成樹脂、エナメル、ゴムなどの電気絶縁性を有する材料を用いて形成されている。
　各々のコイル部１２３は、ステータコア１２１にインシュレータ１２２を介して導線（符号省略）が巻き付けられることで形成されている。各々のコイル部１２３に駆動電流が供給されると、ステータ１２は励磁されてロータ１１を駆動する。導線は、たとえばエナメル被覆銅線等、絶縁部材で被覆された金属線などである。
　バスバー１２４は、導電性材料を用いて形成され、各々のコイル部１２３から延びる導線の端部間を電気的に接続する。さらに、バスバー１２４は、図示しない接続線を介して上基板４２と電気的に接続される。つまり、バスバー１２４を介して、各々のコイル部１２３は、上基板４２と電気的に接続される。なお、本実施形態の例示に限定されず、ステータ２は、バスバー１２４を有していなくてもよい。この場合には、各々のコイル部１２３の導線は、たとえば直接に、上基板４２と電気的に接続される。
　　＜１－１－２．ハウジング＞
　次に、ハウジング３は、回転軸が上下方向に延びるモータ１を収容する。ハウジング３は、上ハウジング３１と、下ハウジング３２と、を有する。
　また、後述するように、ハウジング３には、側基板収容室Ｓｐ１の一部と、上基板収容室Ｓｐ２と、通路空間Ｓｐ３と、が形成されている。側基板収容室Ｓｐ１は、側基板４１を収容する。上基板収容室Ｓｐ２は、上基板４２を収容する。通路空間Ｓｐ３は、側基板収容室Ｓｐ１と上基板収容室Ｓｐ２とを繋ぐ。こうすれば、通路空間Ｓｐ３を介して側基板収容室Ｓｐ１と上基板収容室Ｓｐ２とが繋がるので、側基板４１と上基板４２との接続を容易にできる。
　　　＜１－１－２－１．上ハウジング＞
　図１から図３を参照して、上ハウジング３１の構成を説明する。上ハウジング３１は、上蓋部３１１と、上ベアリングホルダ３１２と、筒部３１３と、枠部３１４と、***部３１５と、周壁部３１６と、を有する。言い換えると、ハウジング３は、上蓋部３１１と、上ベアリングホルダ３１２と、筒部３１３と、枠部３１４と、***部３１５と、周壁部３１６と、を有する。
　上蓋部３１１は、筒部３１３の上端部を覆う。ハウジング３は、上蓋部３１１を有する。上蓋部３１１は、中心軸ＣＡから径方向外方に広がる。
　上蓋部３１１には、通路空間Ｓｐ３が形成される。通路空間Ｓｐ３は、上蓋部３１１の上面の径方向外端部に形成されて下方に凹む凹部である。より具体的には、通路空間Ｓｐ３は、上蓋部３１１の上面の径方向外端部のうちの周方向Ｄｒにおける一部領域に形成されている。また、通路空間Ｓｐ３は、上蓋部３１１の径方向外端部から径方向内方に凹むとともに、上方に向かって開口している。言い換えると、通路空間Ｓｐ３は、上蓋部３１１の上面から下方に凹むとともに、径方向外方に向かって開口している。
　また、上蓋部３１１には、中心軸ＣＡを囲む開口（符号省略）が設けられている。
　上ベアリングホルダ３１２は、筒状であり、上記の開口の縁部に沿う上蓋部３１１の径方向内端部から下方に延びる。上ベアリングホルダ３１２の内部には、シャフト１０が軸方向に挿通されている。上ベアリングホルダ３１２の径方向内側面には、上ベアリングＢｒ１が配置されている。上ベアリングホルダ３１２は、上ベアリングＢｒ１を介してシャフト１０の上部を回転可能に支持する。なお、上ベアリングＢｒ１は、本実施形態ではボールベアリングである。但し、この例示に限定されず、上ベアリングＢｒ１は、たとえばスリーブベアリングであってもよい。
　上ベアリングホルダ３１２は、本実施形態では、上蓋部３１１と同じ部材の異なる一部である。但し、本実施形態の例示に限定されず、上ベアリングホルダ３１２は、上蓋部３１１とは別体でもよい。たとえば、上ベアリングホルダ３１２は、少なくとも上蓋部３１１と一体成型された別部材でもよい。
　周壁部３１６は、上蓋部３１１の径方向外端部のうちの通路空間Ｓｐ３に面する部分以外の部分から上方に突出し、周方向に延びる。これにより、周壁部３１６よりも径方向内方には、上基板４２が収容される上基板収容室Ｓｐ２が形成されている。
　周壁部３１６の上面には、凹部３１６０が形成されている。凹部３１６０は、下方に凹み、周壁部３１６の周方向一方端から周方向他方端に渡って、周方向Ｄｒに延びる。
　筒部３１３は、軸方向に延びる筒状であり、上蓋部３１１の径方向外端部から下方に延びる。筒部３１３は、回転軸が上下方向に延びるモータ１を収容する。前述の如く、ハウジング３は、筒部３１３を有する。
　筒部３１３の径方向外側面には、長手方向を有する後述の電子部品Ｅ１との接触防止用の凹部３１３０が設けられる。凹部３１３０は、筒部３１３の径方向外側面から径方向内方に凹む。凹部３１３０は、後述する収容空間Ｈｓに面する。たとえば、筒部３１３の径方向外側面のうちの電子部品Ｅ１に近い領域に凹部３１３０を形成することにより、側基板４１に搭載された電子部品Ｅ１と筒部３１３との間のクリアランスをより広くすることができる。従って、電子部品Ｅ１を筒部３１３に接触し難くすることができる。
　枠部３１４は、筒部３１３の径方向外側面から径方向外方に突出する。枠部３１４は、側基板収容室Ｓｐ１の一部を内部に形成する。前述の如く、ハウジング３は、枠部３１４を有する。
　枠部３１４は、一対の側壁部３１４１、３１４２と、上壁部３１４３と、下壁部３１４４と、を有する。なお、以下では、一対の側壁部３１４１、３１４２のうちの一方を第１側壁部３１４１と呼び、他方を第２側壁部３１４２と呼ぶことがある。
　一対の側壁部３１４１、３１４２は、筒部３１３の径方向外側面から径方向外方と周方向とを少なくとも含む方向に突出して、軸方向に延びる。より具体的には、第１側壁部３１４１は、筒部３１３の径方向外側面から径方向外方と周方向一方Ｄｒ１とを少なくとも含む方向に突出して、軸方向に延びる。第２側壁部３１４２は、筒部３１３の径方向外側面から径方向外方と周方向他方Ｄｒ２とを少なくとも含む方向に突出して、軸方向に延びる。前述の如く、枠部３１４は、第１側壁部３１４１と、第２側壁部３１４２と、を有する。
　上壁部３１４３は、第１側壁部３１４１及び第２側壁部３１４２の上部において、第１側壁部３１４１の径方向外端部と第２側壁部３１４２の径方向外端部とを接続する。前述の如く、枠部３１４は上壁部３１４３を有する。本実施形態では、上壁部３１４３は第１側壁部３１４１の上端部の径方向外端部と、第２側壁部３１４２の上端部の径方向外端部とを接続している。上壁部３１４３は第１方向Ｄ１に延び、軸方向に広がっている。第１方向Ｄ１は図１などに示すように、第１側壁部３１４１の上端部の径方向外端部から第２側壁部３１４２の上端部の径方向外端部に向かう方向である。
　一対の側壁部３１４１、３１４２及び上壁部３１４３の上面には、凹部３１４５が形成されている。凹部３１４５は、下方に凹み、一対の側壁部３１４１、３１４２の上端部と上壁部３１４３の上端部とに沿って延びる。凹部３１４５の一方端は、周壁部３１６に形成された凹部３１６０の周方向一方端に繋がる。凹部３１４５の他方端は、凹部３１６０の周方向他方端に繋がる。凹部３１４５及び凹部３１６０は、軸方向から見て閉曲線形状の溝部Ｇｒを形成している。
　下壁部３１４４は、第１側壁部３１４１及び第２側壁部３１４２の下部において、第１側壁部３１４１の径方向外端部と第２側壁部３１４２の径方向外端部とを接続する。前述の如く、枠部３１４は、下壁部３１４４を有する。本実施形態では、下壁部３１４４は、筒部３１３の径方向外端部から径方向外方に突出し、第１方向Ｄ１に延びている。さらに、下壁部３１４４は、第１側壁部３１４１の下端部の径方向外端部と、第２側壁部３１４２の下端部の径方向外端部とを接続している。
　また、枠部３１４の径方向外端部には、径方向外方に向かって突出する凸部３１４０が形成されている。本実施形態では、凸部３１４０は、枠部３１４が突出する径方向から見て、枠部３１４の径方向外端部に沿って延びる閉曲線形状である。
　また、上壁部３１４３は、***部３１５を有する。言い換えると、ハウジング３は、***部３１５を有する。***部３１５は、上壁部３１４３の径方向外側面の上端部において径方向外方に突出し、上記の第１方向Ｄ１に延びる。***部３１５は、枠部３１４の径方向外端部に形成された凸部３１４０、及びサイドカバー部７１よりも上方に配置される。こうすれば、***部３１５により、サイドカバー部７１の上端部、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部とハウジング３との接触部分などを保護できる。
　***部３１５及び筒部３１３はそれぞれ、同じ部材の異なる一部であり、本実施形態では上ハウジング３１の異なる一部である。
　次に、図３に示すように、軸方向から見て、筒部３１３と一対の側壁部３１４１、３１４２との間には、電子部品Ｅ１を収容する収容空間Ｈｓが設けられる。より具体的には、筒部３１３と第１側壁部３１４１との間には収容空間Ｈｓ１が設けられ、筒部３１３と第２側壁部３１４２との間には収容空間Ｈｓ２が設けられている。
　こうすれば、コンデンサ、マイコンのレギュレータなどの長手方向を有してサイズの大きい電子部品Ｅ１が側基板４１に搭載されていても、該電子部品Ｅ１を収容空間Ｈｓに収容することにより、該電子部品Ｅ１の搭載面が向く方向におけるモータユニット１００のサイズ増大を抑制できる。たとえば、本実施形態では、側基板４１における電子部品Ｅ１の搭載面が径方向内方を向くので、モータユニット１００の径方向サイズの増大を抑制できる。従って、側基板４１が搭載する電子部品Ｅ１が収容空間Ｈｓに収容されない構成と比べて、モータユニット１００をより小型化できる。
　さらに、筒部３１３と一対の側壁部３１４１、３１４２との間が空間ではなくハウジング３の材料で埋められた構成と比べて、ハウジング３を軽量化できるので、モータユニット１００を軽量化できる。
　収容空間Ｈｓでは第１側壁部３１４１の筒部３１３と少なくとも径方向に対向する側面が筒部３１３の径方向外側面と繋がる部分において、軸方向から見て、上記の側面と筒部３１３の径方向外側面とが鋭角を成している。同様に、第２側壁部３１４２の筒部３１３と少なくとも径方向に対向する側面が筒部３１３の径方向外側面と繋がる部分において、軸方向から見て、上記の側面と筒部３１３の径方向外側面とが鋭角を成している。こうすれば第１側壁部３１４１の上記の側面と、筒部３１３の径方向外側面のうちの第１側壁部３１４１と少なくとも径方向に対向する領域との間に、上述の収容空間Ｈｓとなる隙間を形成できる。また、第２側壁部３１４２の上記の側面と、筒部３１３の径方向外側面のうちの第２側壁部３１４２と少なくとも径方向に対向する領域との間に上述の収容空間Ｈｓとなる隙間を形成できる。
　　　＜１－１－２－２．下ハウジング＞
　次に、図１から図４を参照して、下ハウジング３２の構成を説明する。図４は、上ハウジング３１と下ハウジング３２との接続部分の一部を拡大した図である。なお、図４は、図２の破線で囲まれた部分Ｂを拡大している。
　下ハウジング３２は、筒部３１３の下端部を覆う下蓋部である。前述の如く、ハウジング３は、下ハウジング３２を有する。下ハウジング３２は、底板部３２１と、下ベアリングホルダ３２２と、周壁部３２３と、を有する。言い換えると、ハウジング３は、底板部３２１と、下ベアリングホルダ３２２と、周壁部３２３と、を有する。
　底板部３２１は、中心軸ＣＡから径方向外方に広がる。底板部３２１には、中心軸ＣＡを囲む開口（符号省略）が設けられている。
　下ベアリングホルダ３２２は、筒状であり、上記の開口の縁部に沿う底板部３２１の径方向内端部から上方に延びる。下ベアリングホルダ３２２の内部には、シャフト１０が軸方向に挿通されている。下ベアリングホルダ３２２の径方向内側面には、下ベアリングＢｒ２が配置されている。下ベアリングホルダ３２２は、下ベアリングＢｒ２を介してシャフト１０の下部を回転可能に支持する。なお、下ベアリングＢｒ２は、本実施形態ではボールベアリングである。但し、この例示に限定されず、下ベアリングＢｒ２は、たとえばスリーブベアリングであってもよい。
　下ベアリングホルダ３２２は、本実施形態では、底板部３２１と同じ部材の異なる一部である。但し、本実施形態の例示に限定されず、下ベアリングホルダ３２２は、底板部３２１とは別体でもよい。たとえば、下ベアリングホルダ３２２は、少なくとも底板部３２１と一体成型された別部材でもよい。
　周壁部３２３は、底板部３２１の径方向外端部から上方に突出し、周方向に延びる。図４に示すように、周壁部３２３の上端は、筒部３１３の下端部に接続される。より具体的には、周壁部３２３の上端には、突壁部３２３１が形成されている。突壁部３２３１は、筒状であり、周壁部３２３の上端部において上方に突出する。突壁部３２３１は、筒部３１３の下端部に嵌め込まれる。
　この嵌め込み部分において、好ましくは本実施形態のように、突壁部３２３１は、シール部材Ｓｅを介して筒部３１３の下端部に嵌め込まれる。つまり、筒部３１３の下端部は、シール部材Ｓｅを介して下ハウジング３２に接続される。シール部材Ｓｅには、たとえばシリコン系の封止材、Ｏリング及びＸリングなどのガスケットを用いることができる。こうすれば、シール部材Ｓｅによって、筒部３１３の下端部と下ハウジング３２との間を隙間なく接続できる。従って、両者の接続部分での防水性及び防塵性をさらに高めることができる。但し、この例示に限定されず、上述の嵌め込み部分において、突壁部３２３１は直接に筒部３１３の下端部に嵌め込まれてもよい。
　　＜１－１－３．基板＞
　次に、図１から図３を参照して、側基板４１及び上基板４２を説明する。
　　＜１－１－３－１．側基板＞
　側基板４１は、筒部３１３の径方向外端面と径方向に対向し、側基板４１は、上基板４２と交わる方向に延びる。本実施形態では、側基板４１は、軸方向と平行に延びる。
　側基板４１は、筒部３１３の径方向外側面に固定されている。こうすれば、モータ１が振動しても、側基板４１を安定して固定できる。
　本実施形態では、側基板４１は、筒部３１３の径方向外側面に螺子止めされている。螺子止めによって、筒部３１３に側基板４１をより確実に固定できる。より具体的には、側基板４１は、ねじ（符号省略）を用いて、筒部３１３の台座部３１３１に螺子止めされている。つまり、筒部３１３は、台座部３１３１を有する。台座部３１３１は、筒部３１３の径方向外側面において径方向外方に突出する。台座部３１３１は、図１では、第１台座部３１３１１と、第２台座部３１３１２と、第３台座部３１３１３と、第４台座部３１３１４と、を含む。第１台座部３１３１１及び第２台座部３１３１２は、筒部３１３の径方向外側面の上端部において、径方向外方に突出して上方に延びる。第３台座部３１３１３及び第４台座部３１３１４は、筒部３１３の径方向外側面の下端部において、径方向外方に突出する。軸方向において、第１台座部３１３１１及び第２台座部３１３１２は、枠部３１４の上壁部３１４３の下面と直接に対向している。さらに、第３台座部３１３１３及び第４台座部３１３１４は、下壁部３１４４の上面と直接に対向している。また、周方向Ｄｒにおいて、第１台座部３１３１１及び第３台座部３１３１３は、第１側壁部３１４１の周方向一方端面と直接に対向している。さらに、第２台座部３１３１２及び第４台座部３１３１４は、第２側壁部３１４２の周方向他方端面と直接に対向している。側基板４１は、図１では、第１台座部３１３１１、第２台座部３１３１２、第３台座部３１３１３、及び第４台座部３１３１４に螺子止めされている。
　但し、側基板４１の固定手段は、この例示に限定されない。図５Ａ及び図５Ｂは、側基板４１の固定手段の変形例を示す。なお、図５Ａ及び図５Ｂでは、筒部３１３は、台座部３１３１を有していない。
　たとえば、図５Ａでは、側基板４１は、突出部４１１を有する。突出部４１１は、側基板４１の径方向内側面から径方向内方に突出する。筒部３１３の径方向外側面には、穴部３１３２が形成されている。穴部３１３２は、図５Ａでは径方向内方に凹む凹部であり、筒部３１３の径方向外側面に形成されている。突出部４１１が穴部３１３２に嵌まることにより、側基板４１は、筒部３１３に固定される。
　なお、図５Ａの例示に限定されず、突出部が筒部３１３の径方向外側面に形成され、貫通孔などの穴部が側基板４１に形成されてもよい。つまり、側基板４１の径方向内側面及び筒部３１３の径方向外側面のうちの一方には、径方向に沿って一方から他方に向かって突出する突出部が設けられてもよい。さらに、側基板４１の径方向内側面及び筒部３１３の径方向外側面のうちの他方には、径方向に沿って他方から一方に向かう穴部が設けられてもよい。上記の突出部を上記の穴部に嵌めることにより、側基板４１は、筒部３１３の径方向外側面に固定される。たとえば、プレスフィットピンのような突出部を穴部に嵌めることで、より簡易な構成で、側基板４１をハウジング３の径方向外側面に固定できる。
　また、図５Ｂでは、筒部３１３は、突出部３１３３と、カシメ部３１３４と、を有する。側基板４１は、貫通孔４１２を有する。突出部３１３３は、たとえばＡｌなどの金属製であり、筒部３１３の径方向外側面に設けられ、径方向外方に突出している。貫通孔４１２は、側基板４１に形成された穴部であり、側基板４１を径方向に貫通する。カシメ部３１３４は、貫通孔４１２を突き抜けた突出部３１３３の径方向外端部が押し潰された部分である。つまり、側基板４１の径方向外側面よりも径方向外方において、貫通孔４１２に挿通された突出部３１３３の先端部分にカシメ部３１３４が設けられることにより、側基板４１は、ハウジング３の径方向外側面に固定されている。こうすれば、部品点数を増やすことなく、側基板４１をより確実にハウジング３の径方向外側面に固定できる。
　　＜１－１－３－２．上基板＞
　上基板４２は、軸方向と垂直な方向に広がり、モータ１よりも上方に配置される。上基板４２は、上基板収容室Ｓｐ２に収容されている。上基板４２は、上蓋部３１１よりも上方に配置されている。本実施形態では、上基板４２は、ハウジング３の上蓋部３１１の上面に固定されている。こうすれば、上基板４２は、上蓋部３１１に放熱できる。つまり、上蓋部３１１は、上基板４２に対してヒートシンクとして機能できる。この効果は、上蓋部３１１が金属製である場合、特に有効である。
　また、上基板４２は、上壁部３１４３よりも径方向内方に配置される。つまり、上基板４２は、上壁部３１４３の径方向内側面よりも径方向内方に位置している。すなわち、軸方向から見て、上基板４２は、上壁部３１４３と重なっていない。こうすれば、上基板４２を上基板収容室Ｓｐ２に収容する際、上基板４２が上壁部３１４３に当たり難い。従って、上基板収容室Ｓｐ２よりも上方から下方に上基板４２を移動させることにより、上基板４２が上壁部３１４３に当たることなく、上基板４２を上基板収容室Ｓｐ２に収容できる。よって上基板４２を上基板収容室Ｓｐ２に収容し易くなる。
　また、上基板４２は、上カバー部７２に形成された接続部（不図示）を介して、モータユニット１００の外部と電気的に接続されている。こうすれば、たとえばモータユニット１００の外部との接続部を側基板４１の径方向外側面に設ける必要がないので、モータユニット１００の径方向サイズをさらに小さくできる。
　なお、本実施形態では、上述の接続部は、上カバー部７２の一部である。但し、本実施形態の例示に限定されず、接続部は、上カバー部７２とは別の部材であってもよい。たとえば、接続部は、上基板４２と外部とを電気的に接続する端子と、該端子を保持する樹脂製又は金属製の保持部材と、を有してもよい。端子の一方端は、上基板４２、或いは該上基板４２の搭載部品と電気的に接続される。端子の他方端は、モータユニット１００の外部に露出し、モータユニット１００の外部と電気的に接続可能である。保持部材は、上カバー部７２に形成された接続孔部に取り付けられ、該接続孔部を塞ぐ。たとえば、保持部材は、上ハウジング３１に上カバー部７２が取り付けられた後に、接続孔部に嵌められる。好ましくは、保持部材は、シール部材を介して接続孔部に嵌められる。
　　＜１－１－３－３．基板の搭載部品＞
　モータユニット１００は、図２に示すように、検出部Ｓｒと、制御装置Ｅｃと、駆動回路Ｅｄと、電子部品Ｅ１、Ｅ２と、を備える。
　検出部Ｓｒは、モータ１が有するロータ１１の回転角度位置を検出するセンサである。本実施形態では、検出部Ｓｒは、上基板４２に搭載され、コネクタ部６を介して、回転角度位置の検出結果を制御装置Ｅｃに伝達する。但し、本実施形態の例示に限定されず、検出部Ｓｒは、側基板４１に搭載されてもよい。好ましくは本実施形態のように、検出部Ｓｒは、駆動回路Ｅｄが搭載された基板に搭載される。
　制御装置Ｅｃは、モータ１の駆動を制御する。本実施形態では、モータ１の駆動を制御する制御装置Ｅｃは、側基板４１に搭載されている。側基板４１にマイコンのような制御装置Ｅｃが搭載されることにより、制御装置Ｅｃからハウジング３の筒部３１３に放熱できる。この効果は、筒部３１３が金属製である場合、特に有効である。また、制御装置Ｅｃが上基板４２に搭載される構成と比べて、上基板４２の大型化を抑制できる。
　制御装置Ｅｃは、コネクタ部６を介して、上基板４２に搭載された後述する駆動回路Ｅｄと電気的に接続されている。たとえば、制御装置Ｅｃは、検出部Ｓｒからコネクタ部６を介して伝達された回転角度位置の検出結果に基づいてモータ１の駆動指示を演算し、コネクタ部６を介して該駆動指示を駆動回路Ｅｄに伝達する。このように、本実施形態では、上基板４２の検出部Ｓｒから側基板４１の制御装置Ｅｃへの回転角度位置の検出結果の伝達と、側基板４１の制御装置Ｅｃから上基板４２の駆動回路Ｅｄへの駆動指示の伝達とを１個のコネクタ部６で実施できる。各々の伝達を別個の部材で実施する構成と比べて、部品点数が少ないので、側基板４１と上基板４２との接続工程での作業性が向上する。
　駆動回路Ｅｄは、ステータ１２に駆動電流を供給することにより、モータ１を駆動する。上基板４２には、モータ１の駆動回路Ｅｄが搭載されている。駆動回路Ｅｄは、側基板４１に搭載された制御装置Ｅｃにより制御される。たとえば、駆動回路Ｅｄは、コネクタ部６を介して制御装置Ｅｃから伝達された駆動指示に基づいて、モータ１を駆動する。制御装置Ｅｃを搭載する側基板４１とは別の上基板４２にモータ１の駆動回路Ｅｄを搭載することにより、駆動回路Ｅｄで発生する電磁ノイズの影響を制御装置Ｅｃが受け難くなる。従って、制御装置Ｅｃは、より正確に動作できる。
　なお、上述の例示に限定されず、制御装置Ｅｃは上基板４２に搭載されてもよい。及び／又は、駆動回路Ｅｄは側基板４１に搭載されてもよい。好ましくは、側基板４１及び上基板４２のうち一方には、モータ１の駆動回路Ｅｄが搭載されていればよい。さらに、側基板４１及び上基板４２のうちの他方には、駆動回路Ｅｄを制御する制御装置Ｅｃが搭載されていればよい。こうすれば、モータ１の駆動回路Ｅｄを搭載する一方の基板とは別の他方の基板に制御装置Ｅｃを搭載することにより、駆動回路Ｅｄで発生する電磁ノイズの影響を制御装置Ｅｃが受け難くなる。従って、制御装置Ｅｃがより正確に動作できる。
　電子部品Ｅ１は、側基板４１に搭載されている。電子部品Ｅ１は、長手方向を有する形状であり、側基板４１の径方向内側面から径方向内方に延びる。電子部品Ｅ１の少なくとも径方向内端部は、収容空間Ｈｓに収容されている。また、電子部品Ｅ１の径方向内端部の近傍において、筒部３１３の径方向外側面には接触防止用の凹部３１３０が配置されている。電子部品Ｅ１は、たとえば、制御装置Ｅｃなどに一定の電圧を出力するレギュレータ、フィルムコンデンサ、電解コンデンサなどのサイズの大きな電子部品を含む。長手方向を有する電子部品Ｅ１を基板に搭載すると、側基板４１の搭載面の法線方向におけるモータユニット１００のサイズが大きくなりやすい。側基板４１に搭載される該電子部品Ｅ１を収容空間Ｈｓに収容することにより、モータユニット１００の大型化を抑制できる。
　また、電子部品Ｅ２は、上基板４２と平行な方向に長手方向を有する形状であり、上基板４２に搭載された部品ホルダＥｈに設置されている。電子部品Ｅ２は、たとえばフィルムコンデンサ、電解コンデンサなどのサイズの大きい電子部品であり、部品ホルダＥｈを介して上基板４２と電気的に接続されている。
　電子部品Ｅ２を部品ホルダＥｈに設置することにより、たとえば自重によって移動した電子部品Ｅ２が上基板４２と接触することを抑制できる。たとえば、電解コンデンサを横向きにして、上基板４２に直接搭載すると、自重によって次第に下方に倒れていく虞があるので、上基板４２に直接に接触する可能性がある。電子部品Ｅ２を部品ホルダＥｈに設置すれば、このような接触を回避できる。なお、電子部品Ｅ２は接着剤を用いて部品ホルダＥｈに固定されてもよい。こうすれば、電子部品Ｅ２の移動をより効果的に抑制できるので、上述のような接触をより確実に回避できる。
　部品ホルダＥｈは、本実施形態では樹脂製である。上述の部品ホルダＥｈは、上カバー部７２の接続部と上基板とを電気的に接続する導電部材（符号省略）、及び、複数の電子部品Ｅ２同士を電気的に接続する電子部品用バスバー（符号省略）と一体成型されている。つまり、上記の導電部材及び電子部品用バスバーは、部品ホルダＥｈにより固定されている。
　こうすれば、部品ホルダＥｈを上基板４２に搭載することで、導電部材及び電子部品用バスバーをより正確に位置決めできる。従って、導電部材及び電子部品用バスバーの電気的な接続をより確実に実施できるとともに、その接続作業がし易くなる。さらに、導電部材及び電子部品用バスバーが意図しない部材に接触する虞を回避できる。
　また、導電部材及び電子部品用バスバーが樹脂でモールドされているため、上記の導電部材と電子部品Ｅ２又は電子部品用バスバーとの間の短絡などを回避できる。
　本実施形態では、上述の如く、側基板４１及び上基板４２の両方に、長手方向を有する電子部品Ｅ１、Ｅ２が搭載されている。但し、この例示に限定されず、側基板４１及び上基板４２の一方に、長手方向を有する電子部品が搭載されてもよい。つまり、側基板４１及び上基板４２のうちの少なくとも一方の基板には、長手方向を有する電子部品が搭載されていればよい。
　好ましくは、電子部品Ｅ１、Ｅ２の長手方向は、該電子部品Ｅ１、Ｅ２が搭載される上記一方の基板が広がる方向と平行である。こうすれば、たとえば、長手方向を有する電子部品が側基板４１に搭載されても、側基板４１の配置に要するスペースの径方向サイズの増大を抑制できる。また、長手方向を有する電子部品Ｅ１、Ｅ２が軸方向と垂直な方向に広がる上基板４２に搭載されても、上基板４２の配置に要するスペースの軸方向サイズの増大を抑制できる。従って、モータユニット１００の大型化を抑制できる。
　　＜１－１－４．コネクタ＞
　次に、図１から図３を参照して、コネクタ部６を説明する。コネクタ部６は、上基板４２と側基板４１とを電気的に接続する。より具体的には、コネクタ部６は、上基板４２に形成された配線パターンと側基板４１に形成された配線パターンとを電気的に接続する。たとえば、上基板４２に搭載された検出部Ｓｒ及び駆動回路Ｅｄは、１個のコネクタ部６を介して制御装置Ｅｃと電気的に接続される。本実施形態では、コネクタ部６は、側基板４１から上基板４２への信号伝達と、上基板４２から側基板４１への信号伝達とを実施する。但し、この例示に限定されず、コネクタ部６は、複数であってもよい。たとえば、モータユニット１００には、側基板４１から上基板４２への信号伝達を実施するコネクタ部と、上基板４２から側基板４１への信号伝達を実施するコネクタ部とが別個に配置されていてもよい。或いは、複数のコネクタ部６がそれぞれ、双方向の信号伝達を行ってもよい。
　軸方向から見て、コネクタ部６は、ハウジング３と重なる。好ましくは、軸方向から見て、コネクタ部６の全てがハウジング３と重なる。こうすれば、軸方向から見て、コネクタ部６の全てがハウジング３の外側にある構成と比べて、モータユニット１００の径方向サイズをより小さくできる。従って、モータユニット１００をより小型化できる。
　さらに、軸方向から見て、コネクタ部６の一部は、筒部３１３と重なる。こうすれば、コネクタ部６が筒部３１３よりも径方向外方に配置される構成と比べて、モータユニット１００の径方向サイズをより小さくできる。
　また、ハウジング３の内部において、上基板４２は、コネクタ部６と電気的に接続される。こうすれば、ハウジング３の外部で上基板４２がコネクタ部６と電気的に接続される構成と比べて、モータユニット１００を小型化できる。
　また、コネクタ部６は、上蓋部３１１に形成された通路空間Ｓｐ３に収容されている。こうすれば、通路空間Ｓｐ３を通じて、コネクタ部６で側基板４１及び上基板４２を電気的に接続できる。従って、上蓋部３１１よりも上方にコネクタ部６が配置される構成と比べて、モータユニット１００の軸方向サイズをより小型化できる。
　また、コネクタ部６は上基板４２よりも軸方向におけるモータ１側に配置されている。こうすれば、たとえば上基板４２の下面にコネクタ部６を接続できる。従ってモータユニット１００の軸方向サイズをより小さくできる。
　次に、コネクタ部６は、コネクタ６１と、コネクタ６２とを有する。コネクタ６１は、側基板４１に搭載され、側基板４１の配線パターンと電気的に接続されている。コネクタ６２は、上基板４２に搭載され、上基板４２の配線パターンと電気的に接続されている。
　本実施形態では、コネクタ６１及びコネクタ６２は、径方向に対向し、互いに電気的に接続される。この場合、たとえば、上基板４２をハウジング３に取り付けた後に、側基板４１を径方向に移動させて、ハウジング３に取り付ける。この取り付けの際にコネクタ６１及びコネクタ６２が径方向に対向することにより、側基板４１の移動とともに、コネクタ６１をコネクタ６２と電気的に接続できる。つまり、側基板４１の取り付けとは別に、コネクタ６１及びコネクタ６２の電気的な接続を実施する必要がない。従って、モータユニット１００の組み立て工程の数を減らすことができる。よって、モータユニット１００の生産性を向上できる。
　より具体的には、コネクタ６１は、径方向外方に凹む雌端子（図示省略）を有する。コネクタ６２は、径方向外方に突出する雄端子（図示省略）を有する。或いは、コネクタ６１が径方向内方に突出する雄端子を有するとともに、コネクタ６２が径方向内方に凹む雌端子を有していてもよい。雄端子及び雌端子を径方向に対向させた状態で側基板４１を径方向内方に移動させてハウジング３に取り付けることにより、雄端子が雌端子に嵌まる。これにより、コネクタ６１とコネクタ６２とが導通し、側基板４１と上基板４２とが電気的に接続される。
　なお、本実施形態の例示に限定されず、コネクタ６１及びコネクタ６２は、軸方向に対向して、互いに電気的に接続されてもよい。この場合、たとえば、側基板４１をハウジング３に取り付けた後に、上基板４２を軸方向に移動させて、ハウジング３に取り付ける。この取り付けの際にコネクタ６１及びコネクタ６２が軸方向に対向することにより、上基板４２の移動とともに、コネクタ６１をコネクタ６２と電気的に接続できる。つまり、上基板４２の取り付けとは別に、コネクタ６１及びコネクタ６２の電気的な接続を実施する必要がない。従って、モータユニット１００の組み立て工程の数を減らすことができる。よって、モータユニット１００の生産性を向上できる。
　より具体的には、コネクタ６１が下方に凹む雌端子を有し、コネクタ６２が下方に突出する雄端子を有していてもよい。或いは、コネクタ６１が上方に突出する雄端子を有し、コネクタ６２が上方に凹む雌端子を有していてもよい。雄端子及び雌端子を軸方向に対向させた状態で上基板４２を下方に移動させてハウジング３に取り付けることにより、雄端子が雌端子に嵌まる。これにより、コネクタ６１とコネクタ６２とが導通し、側基板４１と上基板４２とが電気的に接続される。
　　＜１－１－５．カバー部材＞
　次に、図１から図３を参照して、カバー部材７を説明する。カバー部材７は、側基板４１の径方向外端面を覆うサイドカバー部７１と、上基板４２の上面を覆う上カバー部７２と、を有する。径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部は、シール部材７１２を介してハウジング３に接している。また、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部は、シール部材７２２を介してハウジング３に接している。
　側基板４１を筒部３１３の径方向外端面と径方向に対向させるとともに、軸方向と垂直に広がる上基板４２をモータ１よりも上方に配置する場合、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部がハウジング３と径方向に接する部分と、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部がハウジング３と軸方向に接する部分との両方の防水性及び防塵性を考慮する必要がある。上述のように、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部と、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部とをシール部材７１２、７２２を介してハウジング３に隙間なく接触させることにより、カバー部材７とハウジング３との接触部分における防水性及び防塵性をさらに高め、側基板４１及び上基板４２を水、塵埃などから保護することができる。
　　　＜１－１－５－１．サイドカバー＞
　サイドカバー部７１は、図３に示すように軸方向から見て、中心軸ＣＡからサイドカバー部７１の中央部に向かう方向と交わる方向に広がる。サイドカバー部７１は、枠部３１４の径方向外端部に取り付けられる。より具体的には、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部は、第１側壁部３１４１の径方向外端部と、第２側壁部３１４２の径方向外端部と、上壁部３１４３の径方向外端部と、下壁部３１４４の径方向外端部と、に接する。こうすれば、枠部３１４及びサイドカバー部７１で囲まれた側基板収容室Ｓｐ１内に側基板４１を収容できる。さらに、枠部３１４及びサイドカバー部７１により、側基板収容室Ｓｐ１内に収容された側基板４１をハウジング３の外部の水、塵埃などから保護できる。
　本実施形態では、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部は、シール部材７１２を介して枠部３１４の径方向外端部に接している。なお、シール部材７１２には、たとえば、シリコン系の封止材、Ｏリング及びＸリングなどのガスケットを用いることができる。こうすれば、枠部３１４の内側をサイドカバー部７１で閉じることができる。従って、筒部３１３、枠部３１４、及びサイドカバー部７１で囲まれた側基板収容室Ｓｐ１に配置される側基板４１をサイドカバー部７１で保護できる。
　径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部には、凹部７１１が形成されている。凹部７１１は、該外縁部から径方向外方に凹み、該外縁部に沿って延びる。凹部７１１には、枠部３１４の凸部３１４０が嵌まる。凹部７１１は、本実施形態では、径方向から見て、全ての該外縁部に渡って形成された閉曲線形状である。但し、この例示に限定されず、凹部７１１及び凸部３１４０は、径方向から見て閉曲線形状でなくてもよい。たとえば、凹部７１１は、該外縁部の一部に形成されてもいてもよい。さらに、枠部３１４の径方向外端部のうちの一部に形成されていてもよい。
　好ましくは、凸部３１４０は、シール部材７１２を介して凹部７１１に嵌まる。さらに好ましくは、凸部３１４０及び凹部７１１間には、径方向から見たサイドカバー部７１の全ての外縁部に渡って、シール部材７１２が配置される。こうすれば、サイドカバー部７１と枠部３１４の径方向外端部との接続部分をシール部材７１２で封止できる。従って、該接続部分における水、塵埃などの進入をより効果的に抑制できる。よって、枠部３１４及びサイドカバー部７１で囲まれた側基板収容室Ｓｐ１内に配置される側基板４１を、上ハウジング３１及びサイドカバー部７１の外部からの水、塵埃などから保護できる。
　なお、本実施形態の例示に限定されず、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部には、径方向内方に突出する凸部が配置されてもよい。この場合、ハウジング３の枠部３１４には、径方向内方に凹んで上記の凸部が嵌まる凹部が配置される。つまり、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部とハウジング３とのうちの一方には、一方から他方に向かって突出する第１凸部が配置されていればよい。さらに、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部とハウジング３とのうちの他方には、一方から他方に向かって凹む第１凹部が配置されていればよい。なお、上記の第１凹部には、上記の第１凸部が嵌まる。そして、好ましくは、上記の第１凸部と上記の第１凹部との間には、シール部材７１２が配置されていればよい。こうすれば、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部とハウジング３との間に、第１凸部が第１凹部内に嵌まったラビリンス構造を形成できる。さらに、該ラビリンス構造をシール部材７１２で密閉できる。従って、該ラビリンス構造における防水性及び防塵性をより高めることができる。
　或いは、上述の第１凸部は配置されなくてもよい。たとえば図２において、凹部７１１は配置される一方で、凸部３１４０は配置されなくてもよい。この場合、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部は、凹部７１１に一部が収容されたシール部材７１２を介して枠部３１４の径方向外端部に接する。このようにしても、サイドカバー部７１により、側基板収容室Ｓｐ１内に収容された側基板４１を保護できる。
　また、サイドカバー部７１は、***部３１５よりも下方にあり、筒部３１３の下端部よりも上方にある。こうすれば、***部及び筒部を含む一体構造の上ハウジング３１にサイドカバー部７１を取り付けできるので、サイドカバー部７１によるシール構造を容易に形成できる。
　また、好ましくは、径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部とハウジング３との接触部分は、***部３１５の径方向外端部と同じ径方向位置、又は、***部３１５の径方向外端部よりも径方向内方に配置される。こうすれば、上記の接触部分がサイドカバー部７１の上端部を保護する***部３１５の径方向外端部から径方向外方にはみ出ることを抑制できる。従って、側基板４１をサイドカバー部７１で覆っても、モータユニット１００の径方向サイズの大型化を抑制できる。
　さらに好ましくは、サイドカバー部７１の径方向外端部は、***部３１５の径方向外端部と同じ径方向位置、又は、***部３１５の径方向外端部よりも径方向内方に配置される。こうすれば、サイドカバー部７１が***部３１５の径方向外端部から径方向外方にはみ出ることを抑制できる。従って、モータユニット１００の径方向サイズの大型化をさらに抑制できる。
　なお、より好ましくは、サイドカバー部７１の径方向外端部は、***部３１５の径方向外端部と同じ径方向位置に配置される。こうすれば、***部３１５でサイドカバー部７１の上端部を保護しつつ、***部３１５の径方向サイズの増大を抑えることができる。従って、モータユニット１００の径方向サイズの増大をさらに効果的に抑制できる。
　サイドカバー部７１の第１方向Ｄ１における幅は、好ましくは、***部３１５の第１方向Ｄ１における幅以下である。
　たとえば、サイドカバー部７１の第１方向Ｄ１における一方端部は、第１方向Ｄ１において、***部３１５の第１方向Ｄ１における一方端部と同じ位置であってよい。或いは、サイドカバー部７１の第１方向Ｄ１における一方端部は、***部３１５の第１方向Ｄ１における一方端部よりも、***部３１５の第１方向Ｄ１における他方側にあってもよい。
　さらに、サイドカバー部７１の第１方向Ｄ１における他方端部は、第１方向Ｄ１において、***部３１５の第１方向Ｄ１における他方端部と同じ位置であってよい。或いは、サイドカバー部７１の第１方向Ｄ１における他方端部は、***部３１５の第１方向Ｄ１における他方端部よりも、***部３１５の第１方向Ｄ１における一方側にあってもよい。
　こうすれば、***部３１５よりも下方に位置する枠部３１４及びサイドカバー部７１の接続部分の上部を***部３１５で保護できる。但し、この例示に限定されず、サイドカバー部７１の第１方向Ｄ１における幅は、***部３１５の第１方向Ｄ１における幅以下でなくてもよい。
　また、好ましくは図３に示すように、径方向から見て、軸方向及び径方向の両方と垂直な方向におけるサイドカバー部７１の第１幅Ｗ１は、該方向における筒部３１３の第２幅Ｗ２以下である。なお、たとえば、第１幅Ｗ１は、第１方向Ｄ１におけるサイドカバー部７１の幅である。第２幅Ｗ２は、第１方向Ｄ１における筒部３１３の幅であり、言い換えると、筒部３１３の直径である。こうすれば、第１幅Ｗ１が第２幅Ｗ２よりも広い構成と比べて、上記の方向において、サイドカバー部７１の両端部が筒部３１３よりも外側に張り出ない。従って、モータユニット１００の径方向サイズをより小さくできる。さらに、サイドカバー部７１（特に上記の両端部）が外部の物体と当たって衝撃を受ける可能性をより低減できる。
　　　＜１－１－５－２．上カバー＞
　次に、図１から図３を参照して、上カバー部７２を説明する。上カバー部７２は、本実施形態では有蓋筒状であり、上ハウジング３１の上端部において上開口Ｏｐを覆う。こうすれば、上基板収容室Ｓｐ２を上カバー部７２で閉じることができる。従って、上基板収容室Ｓｐ２に配置された上基板４２を上カバー部７２で保護できる。
　本実施形態では、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部は、シール部材７２２を介して上ハウジング３１に接している。より具体的には、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部は、シール部材７２２を介して、周壁部３１６の上端部と、上壁部３１４３の上端部とに接する。なお、シール部材７２２には、たとえば、シリコン系の封止材、Ｏリング及びＸリングなどのガスケットを用いることができる。こうすれば、上カバー部７２により、上基板収容室Ｓｐ２内に収容された上基板４２をハウジング３の外部の水、塵埃などから保護できる。
　軸方向から見た上カバー部７２の外縁部には、凸部７２１が形成されている。凸部７２１は、該外縁部から下方に突出し、該外縁部に沿って延びる。凸部７２１の一部は、上ハウジング３１の上端部に形成された溝部Ｇｒに嵌まっている。
　凸部７２１及び溝部Ｇｒは、本実施形態では、軸方向から見て、全ての該外縁部に渡って形成された閉曲線形状である。但し、この例示に限定されず、凸部７２１及び溝部Ｇｒは、径方向から見て閉曲線形状でなくてもよい。たとえば、凸部７２１は、該外縁部の一部に形成されてもいてもよい。さらに、溝部Ｇｒは、周壁部３１６の上端部及び上壁部３１４３の上端部のうちの一部に形成されていてもよい。
　好ましくは、凸部７２１は、シール部材７２２を介して溝部Ｇｒに嵌まる。さらに好ましくは、凸部７２１及び溝部Ｇｒ間には、上カバー部７２の全ての下端部に渡って、シール部材７２２が配置される。こうすれば、上カバー部７２と周壁部３１６の上端部及び上壁部３１４３との接続部分をシール部材７２２で封止できる。従って、該接続部分における水、塵埃などの進入をより効果的に抑制できる。従って、上基板収容室Ｓｐ２及び上カバー部７２の内側に配置された上基板４２、及び、該上基板４２に搭載された電子部品Ｅ２などを、よって、上基板収容室Ｓｐ２内に配置される上基板４２を上ハウジング３１及び上カバー部７２の外部からの水、塵埃などから保護できる。
　なお、本実施形態の例示に限定されず、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部には、上方に凹む凹部が配置されてもよい。この場合、ハウジング３の周壁部３１６の上面、及び上壁部３１４３の上面には、それぞれ、上方に突出して上記の凹部に嵌まる凸部が配置される。つまり、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部とハウジング３とのうちの一方には、一方から他方に向かって突出する第２凸部が配置されていればよい。さらに、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部とハウジングとのうちの他方には、一方から他方に向かって凹む第２凹部が配置されていればよい。なお、上記の第２凹部には、上記の第２凸部が嵌まる。そして、好ましくは、上記の第２凸部と上記の第２凹部との間には、シール部材７２２が配置される。こうすれば、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部とハウジング３との間に第２凸部が第２凹部内に嵌まったラビリンス構造を形成できる。さらに、該ラビリンス構造をシール部材７２２で密閉できる。従って、該ラビリンス構造における防水性及び防塵性をより高めることができる。
　或いは、上述の第２凸部は配置されなくてもよい。たとえば図２において、溝部Ｇｒは配置される一方で、凸部７２１は上カバー部７２に配置されなくてもよい。この場合、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部は、溝部Ｇｒに一部が収容されたシール部材７２２を介して、上ハウジング３１に接する。このようにしても、上カバー部７２により、上基板収容室Ｓｐ２内に収容された上基板４２を保護できる。
　＜１－２．モータユニットの変形例＞
　次に、モータユニットの第１～第４変形例を説明する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
　　＜１－２－１．第１変形例＞
　図６は、径方向から見た第１変形例に係るモータユニット１００の断面図である。第１変形例では、図６に示すように、モータユニット１００には、***部３１５を含む上壁部３１４３が配置されない。つまり、枠部３１４は、第１側壁部３１４１、第２側壁部３１４２、及び下壁部３１４４を有するが、上壁部３１４３を有さない。そのため、上ハウジング３１において、側基板収容室Ｓｐ１は上基板収容室Ｓｐ２と直接に繋がっている。
　さらに第１変形例に係るモータユニット１００は、上述の実施形態のサイドカバー部７１及び上カバー部７２に代えて、カバー部材７３を有する。カバー部材７３は、枠部３１４の径方向外端部及び上端部と周壁部３１６の上端部とに取り付けられる。カバー部材７３は側基板４１の径方向外側面と、上基板４２の上面と、上基板４２に搭載された電子部品Ｅ２などを覆う。
　こうすればカバー部材７３を上ハウジング３１に取り付けることで、枠部３１４の内部と上基板収容室Ｓｐ２とをともにカバー部材７３で閉じることができる。従って側基板４１、上基板４２、及び上基板４２に搭載された電子部品Ｅ２などをカバー部材７３で保護できる。さらに実施形態のサイドカバー部７１及び上カバー部７２のような部材をそれぞれ個別に取り付ける工程を簡略化できるので、モータユニット１００の生産性を向上できる。
　カバー部材７３は、サイドカバー部７３１と、上カバー部７３２と、を有する。サイドカバー部７３１は、上カバー部７３２の径方向外端部から下方に延びる板状であり、側基板４１の径方向外側面を覆う。サイドカバー部７３１は、第１側壁部３１４１、第２側壁部３１４２、及び下壁部３１４４とともに側基板収容室Ｓｐ１を囲っている。上カバー部７３２は、軸方向と垂直な方向に広がる板状であり、上開口Ｏｐ及び上基板４２の上面を覆う。
　径方向から見たサイドカバー部７３１の外縁部は、枠部３１４の径方向外端部と接している。径方向から見たサイドカバー部７１の外縁部には、凸部７３１０が形成されている。凸部７３１０は、該外縁部から径方向外方に突出し、該外縁部に沿って延びる。
　軸方向から見た上カバー部７３２の外縁部は、周壁部３１６の径方向外端部と枠部３２４の一対の側壁部３１４１、３１４２の上端部と接している。また、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部には、凸部７３２０が形成されている。凸部７３２０は、該外縁部から下方に突出し、該外縁部に沿って延びる。
　凸部７３２０の一方端部は凸部７３１０の一方端部に繋がり、凸部７３２０の他方端部は凸部７３１０の他方端部に繋がっている。凸部７３２０及び凸部７３１０は、本実施形態では、カバー部材７３の全ての外縁部に渡って形成された閉曲線形状の凸部Ｐｒを形成している。
　一方、上ハウジング３１では、周壁部３１６の上端部に形成された凹部３１６０と、一対の側壁部３１４１、３１４２の上端部に形成された凹部（図示省略）と、一対の側壁部３１４１、３１４２の径方向外端部及び下壁部３１４４の径方向外端部に形成された凹部３１４５と、が繋がって、閉曲線形状の溝部Ｇｒａを形成している。
　凸部Ｐｒが溝部Ｇｒａに嵌まる。好ましくは図６に示すように、凸部Ｐｒは、シール部材７３３を介して溝部Ｇｒａに嵌まる。なお、シール部材７３３には、たとえば、シリコン系の封止材、Ｏリング及びＸリングなどのガスケットを用いることができる。さらに好ましくは、凸部Ｐｒ及び溝部Ｇｒａ間には、カバー部材７３の全ての外縁部に渡って、シール部材７３３が配置される。こうすれば、カバー部材７３と上ハウジング３１との接続部分をシール部材７３３で封止できる。従って、該接続部分における水、塵埃などの進入を抑制できる。
　なお、本実施形態の例示に限定されず、カバー部材７３側に溝部Ｇｒａが形成され、上ハウジング３１側に凸部Ｐｒが形成されてもよい。
　或いは、上述の凸部Ｐｒは配置されなくてもよい。たとえば図６において、溝部Ｇｒａは配置される一方で、凸部Ｐｒは上カバー部７２に配置されなくてもよい。この場合、軸方向から見た上カバー部７２の外縁部は、溝部Ｇｒａに一部が収容されたシール部材７３３を介して、上ハウジング３１に接する。このようにしても、上カバー部７２により、上基板収容室Ｓｐ２内に収容された上基板４２を保護できる。
　　＜１－２－２．第２変形例＞
　次に、第２変形例を説明する。図７は、径方向から見た第２変形例に係るモータユニット１００の断面図である。
　第２変形例では、側基板４１は、接着剤を用いてサイドカバー部７１の径方向内側面に固定される。但し側基板４１の固定手段はこの例示に限定されない。たとえば図５Ａ又は図５Ｂと同様の手段が用いられてもよい。
　　＜１－２－３．第３変形例＞
　次に、第３変形例を説明する。図８Ａは、径方向から見た第３変形例に係るモータユニット１００の断面図である。図８Ｂは、軸方向から見た第３変形例に係るモータユニット１００の断面図である。なお、図８Ｂは、中心軸ＣＡに垂直な仮想の平面でモータユニット１００を切断した場合の該モータユニット１００の断面構造を示している。図８Ｂは、軸方向に沿って上方から下方を見た図８Ａの実線Ｄ－Ｄに沿う断面に対応している。
　第３変形例では、モータユニット１００は、実施形態の側基板４１に代えて、基板４４１、４４２を備える。
　基板４４１、４４２は、長手方向を有する電子部品Ｅ３を搭載し、一対の側壁部３１４１、３１４２にそれぞれ取り付けられている。なお、電子部品Ｅ３は、たとえば、制御装置Ｅｃ用のレギュレータ、フィルムコンデンサ、電解コンデンサなどのサイズの大きな電子部品であり、長手方向を有する形状である。より具体的には、基板４４１は第１側壁部３１４１の筒部３１３を向く側面に固定され、基板４４２は第２側壁部３１４２の筒部３１３を向く側面に固定されている。基板４４１、４４２及び電子部品Ｅ３は、第１側壁部３１４１と筒部３１３との間の収容空間Ｈｓに収容されている。こうすれば、筒部３１３の径方向外側面と対向する基板４４１を収容空間Ｈｓ内に収容できるので、収容空間Ｈｓをさらに有効に利用できる。
　電子部品Ｅ１の少なくとも径方向内端部は、収容空間Ｈｓに収容されている。また、電子部品Ｅ３の近傍において、筒部３１３の径方向外側面には接触防止用の凹部３１３０が配置されている。
　また、基板４４１には、制御装置Ｅｃが搭載されている。なお、制御装置Ｅｃは、基板４４２に搭載されてもよい。
　基板４４１、４４２はそれぞれ、コネクタ部６を介して、駆動回路Ｅｄが搭載された上基板４２と電気的に接続されている。
　また、筒部３１３の径方向外側面のうち、電子部品Ｅ３に近接する領域には、凹部３１３０が形成されている。凹部３１３０により、電子部品Ｅ３と筒部３１３の径方向外側面との接触が抑制されている。
　なお、図８Ｂの例示に限定されず、第３変形例において、モータユニット１００は、基板４４１及び基板４４２のうちの一方を有してもよい。一対の側壁部３１４１、３１４２のうちの一方に、長手方向を有する電子部品Ｅ３を搭載する基板が取り付けられていてもよい。
　また、図８Ａでは、モータユニット１００は、上基板４２を有している。但し、この例示に限定されず、モータユニット１００は、上基板４２を有していなくてもよい。この場合、基板４４１及び基板４４２のうちの一方に駆動回路Ｅｄが搭載される。好ましくは、制御装置Ｅｃは、基板４４１及び基板４４２のうちの駆動回路Ｅｄが搭載されていない基板に搭載される。
　　＜１－２－４．第４変形例＞
　次に、第４変形例を説明する。図９は、軸方向から見た第４変形例に係るモータユニット１００の断面図である。なお、図９は、中心軸ＣＡに垂直な仮想の平面でモータユニット１００を切断した場合の該モータユニット１００の断面構造を示している。図９は、軸方向に沿って下方から上方を見た図８Ａの実線Ｅ－Ｅに沿う断面に対応している。なお、図９では、軸方向において図８Ｂとは逆の方向を見ている。そのため、たとえば、図９における周方向一方Ｄｒ１及び周方向他方Ｄｒ２の向きは、図３及び図８Ｂとは逆になっていることに注意されたい。
　第４変形例では、モータユニット１００は、上基板４２を有する一方で、上述の実施形態の側基板４１、及び第３変形例の基板４４１、４４２を有さない。上基板４２には、検出部Ｓｒ、駆動回路Ｅｄ、及び制御装置Ｅｃが搭載される。なお、図９では、これらの図示は省略されている。
　また、上基板４２の下面には、下方に長手方向を有する電子部品Ｅ４が搭載されている。電子部品Ｅ４は、たとえば、制御装置Ｅｃ用のレギュレータ、フィルムコンデンサ、電解コンデンサなどのサイズの大きな電子部品である。電子部品Ｅ４の少なくとも下端部は、収容空間Ｈｓに収容されている。
　また、筒部３１３の径方向外側面のうち、電子部品Ｅ４に近接する領域には、凹部３１３０が形成されている。凹部３１３０により、電子部品Ｅ４と筒部３１３の径方向外側面との接触が抑制されている。
＜２．その他＞
　以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施できる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
　１００…モータユニット、１…モータ、１０…シャフト、１１…ロータ、１１１…ロータコア、１２１…マグネット、１２…ステータ、１２１…ステータコア、１２２…インシュレータ、１２３…コイル部、１２４…バスバー、３…ハウジング、３１…上ハウジング、３１１…上蓋部、３１２…上ベアリングホルダ、３１３…筒部、３１３０…凹部、３１３１…台座部、３１３１１…第１台座部、３１３１２…第２台座部、３１３１３…第３台座部、３１３１４…第４台座部、３１３２…穴部、３１３３…突出部、３１３４…カシメ部、３１４…枠部、３１４０…凸部、３１４１…第１側壁部、３１４２…第２側壁部、３１４３…上壁部、３１４４…下壁部、３１４５，３１４６…凹部、３１５…***部、３１６…周壁部、３１６０…凹部、３２…下ハウジング、３２１…下蓋部、３２２…下ベアリングホルダ、３２３…周壁部、４１…側基板、４１１…突出部、４１２…貫通孔、４２…上基板、４３，４４１，４４２…基板、６…コネクタ部、６１，６２…コネクタ、７…カバー部材、７１…サイドカバー部、７１１…凹部、７１２…シール部材、７２…上カバー部、７２１…凸部、７２２…シール部材、７３…カバー部材、７３０…凸部、７３１…サイドカバー部、７３１０…凸部、７３２…上カバー部、７３２０…凸部、７３３…シール部材、ＣＡ…中心軸、Ｂｒ１…上ベアリング、Ｂｒ２…下ベアリング、Ｅｄ…駆動回路、Ｅｃ…制御装置、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４…電子部品、Ｅｈ…部品ホルダ、Ｓｒ…検出部、Ｇｒ…溝部、Ｓｅ…シール部材、Ｈｓ１，Ｈｓ２…収容空間、Ｓｐ１…側基板収容室、Ｓｐ２…上基板収容室、Ｓｐ３…通路空間、Ｏｐ…上開口

Claims (7)

  1. 　ハウジングと、板状の第１基板と、を備え、
    　前記ハウジングは、回転軸が上下方向に延びるモータを収容し、
    　前記第１基板には、電子部品が搭載され、
    　前記ハウジングは、
    　　軸方向に延びて前記モータを収容する筒部と、
    　　前記筒部の径方向外側面から径方向外方と周方向とを少なくとも含む方向に突出して軸方向に延びる側壁部と、
    を有し、
    　軸方向から見て、前記電子部品を収容する収容空間が、前記筒部と前記側壁部との間に設けられる、モータユニット。
  2. 　前記側壁部の前記筒部と少なくとも径方向に対向する側面が、前記筒部の径方向外側面と繋がる部分において、
    　軸方向から見て、前記側面と前記筒部の径方向外側面とが鋭角を成す、請求項１に記載のモータユニット。
  3. 　前記筒部は、前記収容空間に面する凹部を有し、
    　　前記凹部は、該筒部の径方向外側面に設けられて径方向内方に凹む、請求項１又は請求項２に記載のモータユニット。
  4. 　第２基板をさらに備え、
    　前記第１基板及び前記第２基板のうちの一方の基板は、軸方向と垂直な方向に広がり、
    　前記第１基板及び前記第２基板のうちの他方は、前記筒部の径方向外側面と対向する、
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータユニット。
  5. 　前記第１基板及び前記第２基板のうち一方には、前記モータの駆動回路が搭載され、
    　前記第１基板及び前記第２基板のうちの他方には、前記駆動回路を制御する制御装置が搭載される、請求項４に記載のモータユニット。
  6. 　前記第１基板は、前記側壁部に取り付けられる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータユニット。
  7. 　前記電子部品は、コンデンサ、及び、一定の電圧を出力するレギュレータのうちの少なくともいずれかを含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータユニット。
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