WO2021064017A1 - Device and method for transforming a single-lane product flow into a multi-lane product flow - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device (3a, 3b) for transforming a single-lane product flow (4) into a multi-lane product flow (5), said device comprising: at least one drivable carrier arm (12, 12a-12c) for carrying multiple products (2) from a first conveyor (6) to a second conveyor (8), and for transferring the products (2) carried from the first conveyor (6) from a longitudinal lane arrangement on the first conveyor (6) to a perpendicular lane arrangement on the second conveyor (8); and a drive system (13) for driving the carrier arm (12, 12a-12c). According to the invention, the carrier arm (12, 12a-12c) can be driven by means of the drive system (13) such that the carrier arm (12, 12a-12c), when carrying the products (2) from the first conveyor (6) to the second conveyor (8), can pivot about a vertical pivot axis (19), at least on one sub-section.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Produktstrom Device and method for converting a single-row product flow into a multi-row product flow

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Produktstrom. Ferner betrifft die Erfindung eine mit einer solchen Vorrichtung ausgestattete Förderanlage zum Transportieren von Produkten. The invention relates to a device and a method for converting a single-row product flow into a multi-row product flow. The invention also relates to a conveyor system equipped with such a device for transporting products.

Vorrichtungen sowie Verfahren zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Produktstrom sind aus dem Stand der Technik, insbesondere im Bereich der Getränkeindustrie, hinlänglich bekannt. Beispielweise vertreibt das Un ternehmen FEMAAG unter dem Produktnamen „DemoS lane divider“ eine Vorrich tung zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Pro duktstrom, welche mehrere antreibbare Mitnehmerarme umfasst. Die Mitnehmer arme dienen jeweils zum Mitnehmen mehrerer Produkte von einem ersten Förderer zu einem zweiten Förderer und zum Überführen der vom ersten Förderer mitgenom menen Produkte von einer längsreihigen Anordnung auf dem ersten Förderer in eine querreihige Anordnung auf dem zweiten Förderer. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung ein Antriebssystem zum Antreiben der Mitnehmerarme. Eine Beschrei bung sowie bildliche Darstellungen dieser Vorrichtung sind auf der Internetpräsenz des Unternehmens FEMAAG zu finden (vgl. zum Beispiel: http://www.femaaq-pa- ckinq.com/index.php/en/dispatchinq-and-qroupinq/demos-lane-divider und http://www.femaaq-packinq.com/index.php/en/dispatchinq-and-qroupinq/compact- units-for-delicate-packaqinqs, jeweils abrufbar am 04.10.2019). Devices and methods for converting a single-row product flow into a multi-row product flow are sufficiently known from the prior art, in particular in the field of the beverage industry. For example, the company FEMAAG sells under the product name “DemoS lane divider” a device for converting a single-row product flow into a multi-row product flow, which includes several drivable driver arms. The driver arms are each used to take several products from a first conveyor to a second conveyor and to transfer the products taken along by the first conveyor from a longitudinal arrangement on the first conveyor to a transverse arrangement on the second conveyor. In addition, the device comprises a drive system for driving the driver arms. A description and illustrations of this device can be found on the FEMAAG website (see, for example: http: //www.femaaq-pa- ckinq.com/index.php/en/dispatchinq-and-qroupinq/demos -lane-divider and http://www.femaaq-packinq.com/index.php/en/dispatchinq-and-qroupinq/compact- units-for-delicate-packaqinqs, each available on October 4th, 2019).

Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist, dass die Umwandlung des einreihi gen Produktstroms in den mehrreihigen Produktstrom mit einer Änderung der Transportrichtung der Produkte um 90° einhergeht. Dies schränkt die Verwendbar keit der Vorrichtung auf Förderanlagen ein, bei welchen eine solche Änderung der Transportrichtung gewünscht ist oder zumindest in Kauf genommen werden kann, bzw. erfordert in den Fällen, in denen eine solche Änderung der Transportrichtung weder gewünscht ist, noch in Kauf genommen werden kann, Maßnahmen zur erneuten Änderung der Transportrichtung, wobei Letzteres jedoch die Förderanla gen insgesamt konstruktiv aufwändiger und somit auch kostspieliger macht. The disadvantage of this known device is that the conversion of the single-row product flow into the multi-row product flow is accompanied by a change in the direction of transport of the products by 90 °. This restricts the usability of the device on conveyor systems in which such a change in the direction of transport is desired or at least can be accepted, or required in cases where such a change in direction of transport is neither desired nor accepted can be taken to Another change in the direction of transport, but the latter makes the Förderanla conditions more constructive and therefore more expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Produktstrom sowie ein entspre chendes Verfahren anzugeben, mit der bzw. dem die oben genannten Nachteile vermieden werden können. Insbesondere soll die Umwandlung des einreihigen Pro duktstroms in den mehrreihigen Produktstrom nicht notwendigerweise mit einer Än derung der Transportrichtung der Produkte um 90° einhergehen, sodass die Vor richtung bzw. das Verfahren beispielweise bei einer Anlage eingesetzt werden kann, bei der für den mehrreihigen Produktstrom die Transportrichtung des einreihigen Produktstroms beibehalten werden soll. The invention is based on the object of specifying a device for converting a single-row product flow into a multi-row product flow and a corresponding method with which the above-mentioned disadvantages can be avoided. In particular, the conversion of the single-row product flow into the multi-row product flow should not necessarily be accompanied by a change in the transport direction of the products by 90 °, so that the device or the method can be used, for example, in a system in which the The direction of transport of the single-row product flow is to be maintained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung nach An spruch 1 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 11. This object is achieved according to the invention by a device according to claim 1 and by a method according to claim 11.

Bevorzugte bzw. vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung angegeben. Preferred or advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims and in the following description.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst mindestens einen antreibbaren Mitneh merarm zum Mitnehmen mehrerer Produkte von einem ersten Förderer zu einem zweiten Förderer und zum Überführen der vom ersten Förderer mitgenommenen Produkte von einer längsreihigen Anordnung auf dem ersten Förderer in eine quer- reihige Anordnung auf dem zweiten Förderer sowie ein Antriebssystem zum Antrei ben des Mitnehmerarms. Zudem ist der Mitnehmerarm mittels des Antriebssystems derart antreibbar, dass der Mitnehmerarm beim Mitnehmen der Produkte vom ers ten Förderer zum zweiten Förderer zumindest auf einer Teilstrecke um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar ist. The device according to the invention comprises at least one drivable driver arm for taking several products from a first conveyor to a second conveyor and for transferring the products carried along by the first conveyor from a longitudinal-row arrangement on the first conveyor to a transverse-row arrangement on the second conveyor and a Drive system for driving the driver arm. In addition, the driver arm can be driven by means of the drive system in such a way that the driver arm can be pivoted about a vertical pivot axis at least over a section when the products are taken from the first conveyor to the second conveyor.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es durch eine Schwenkbewegung des Mitnehmerarms um eine vertikale Schwenkachse beim Mitnehmen der Pro dukte vom ersten Förderer zum zweiten Förderer möglich ist, eine beliebige Änderung der Transportrichtung bei der Umwandlung des einreihigen Produkt stroms in den mehrreihigen Produktstrom zu erzielen. The invention is based on the knowledge that it is possible by a pivoting movement of the driver arm about a vertical pivot axis when taking the products from the first conveyor to the second conveyor, any To achieve change in the direction of transport when converting the single-row product flow into the multi-row product flow.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass sich die Änderung der Transportrichtung bei der Umwandlung des einreihigen Produktstroms in den mehrreihigen Produktstrom ab hängig von dem Schwenkwinkel, um welchen der Mitnehmerarm um die vertikale Schwenkachse geschwenkt wird, einstellen lässt. Wird beispielsweise als Schwenk winkel ein Winkel von 90° gewählt, kann für den mehrreihigen Produktstrom die Transportrichtung des einreihigen Produktstroms beibehalten werden. One advantage of the invention is that the change in the transport direction when converting the single-row product flow into the multi-row product flow can be set as a function of the pivot angle by which the driver arm is pivoted about the vertical pivot axis. If, for example, an angle of 90 ° is selected as the swivel angle, the transport direction of the single-row product flow can be maintained for the multi-row product flow.

Das heißt, die erfindungsgemäße Vorrichtung ist, anders als die oben beschriebene, bekannte Vorrichtung, nicht auf die Verwendung in Förderanlagen beschränkt, bei denen die Transportrichtung des einreihigen Produktstroms senkrecht zur Trans portrichtung des mehrreihigen Produktstroms stehen muss. Folglich hat die erfin dungsgemäße Vorrichtung eine größere Verwendbarkeit als die weiter oben be schriebene, bekannte Vorrichtung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Beispiel bei Förderanlagen zum Einsatz kommen, bei denen bezogen auf die Trans portrichtung des einreihigen Produktstroms keine Änderung der Transportrichtung für den mehrreihigen Produktstrom erfolgen soll. That is, unlike the known device described above, the device according to the invention is not limited to use in conveyor systems in which the transport direction of the single-row product flow must be perpendicular to the transport direction of the multi-row product flow. Consequently, the device according to the invention has a greater usability than the known device described above be. The device according to the invention can be used, for example, in conveyor systems in which, in relation to the transport direction of the single-row product flow, there is no change in the transport direction for the multi-row product flow.

Mithilfe der Erfindung kann somit die Anlagenplanung einer Förderanlage verein facht werden, sodass insgesamt die Fierstellungskosten der Förderanlage gesenkt werden können. With the help of the invention, the system planning of a conveyor system can thus be simplified so that the total cost of the conveyor system can be reduced.

Unter einer „längsreihigen Anordnung“ von Produkten auf einem Förderer ist im Sinne der Erfindung eine Anordnung zu verstehen, bei der diese Produkte längs der Transportrichtung des Förderers angeordnet sind. Analog ist unter einer „querreihi- gen Anordnung“ von Produkten auf einem Förderer im Sinne der Erfindung eine An ordnung zu verstehen, bei der diese Produkte senkrecht zur Transportrichtung des Förderers angeordnet sind. Das heißt, der Mitnehmerarm ist dazu ausgebildet, eine gewisse Anzahl von Produkten, die längs der Transportrichtung des ersten Förde rers auf dem ersten Förderer angeordnet sind, derart auf den zweiten Förderer zu überführen, dass diese Produkte auf dem zweiten Förderer senkrecht zu dessen Transportrichtung angeordnet sind und auf dem zweiten Förderer eine senkrecht zur Transportrichtung des zweiten Förderers angeordnete Reihe von Produkten („Querreihe“) bilden. Mehrere solcher hintereinander angeordneter Querreihen von Produkten bilden auf dem zweiten Förderer den mehrreihigen Produktstrom, der sich in Transportrichtung des zweiten Förderers bewegt. A “longitudinal arrangement” of products on a conveyor is to be understood in the context of the invention as an arrangement in which these products are arranged along the transport direction of the conveyor. Analogously, a “transverse row arrangement” of products on a conveyor is to be understood in the sense of the invention as an arrangement in which these products are arranged perpendicular to the transport direction of the conveyor. That is to say, the driver arm is designed to move a certain number of products, which are arranged along the transport direction of the first conveyor on the first conveyor, in this way towards the second conveyor transfer that these products are arranged on the second conveyor perpendicular to its transport direction and on the second conveyor form a row of products arranged perpendicular to the transport direction of the second conveyor (“transverse row”). Several such transverse rows of products arranged one behind the other form the multi-row product flow on the second conveyor, which flows in the transport direction of the second conveyor.

Bei dem einreihigen Produktstrom und dem mehrreihigen Produktstrom handelt es sich vorzugsweise jeweils um einen Produktstrom, der sich geradlinig bewegt. The single-row product flow and the multi-row product flow are each preferably a product flow that moves in a straight line.

Das Antriebssystem umfasst zweckmäßigerweise einen oder mehrere Antriebsmo toren zum Antreiben des Mitnehmerarms. Als (jeweiliger) Antriebsmotor kann zum Beispiel ein Servomotor zum Einsatz kommen, insbesondere weil dadurch eine exakte Kontrolle der Position und/oder Geschwindigkeit des Mitnehmerarms ermög licht wird. The drive system expediently comprises one or more drive motors for driving the driver arm. A servomotor, for example, can be used as the (respective) drive motor, in particular because it enables precise control of the position and / or speed of the driver arm.

Vorteilhafterweise ist der Mitnehmerarm mittels des Antriebssystems umlaufend an- treibbar. Das heißt, der Mitnehmerarm ist mittels des Antriebssystems vorteilhafter weise derart antreibbar, dass der Mitnehmerarm eine geschlossene Umlaufbahn durchlaufen kann. Dies ermöglicht, den Mitnehmerarm nach dem Durchlaufen der Umlaufbahn ein weiteres Mal zum Mitnehmen von Produkten des einreihigen Pro duktstroms vom ersten Förderer zum zweiten Förderer zu verwenden. In bevorzug ter Weise umschließt die geschlossene Umlaufbahn die zuvor erwähnte vertikale Schwenkachse. The driver arm can advantageously be driven in a rotating manner by means of the drive system. That is to say, the driver arm can advantageously be driven by means of the drive system in such a way that the driver arm can run through a closed orbit. This enables the driver arm to be used a second time after passing through the orbit for taking products of the single-row product stream from the first conveyor to the second conveyor. In a preferred manner, the closed orbit encloses the aforementioned vertical pivot axis.

Der Mitnehmerarm weist vorzugsweise eine gerade Längserstreckung auf. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Mitnehmerarm mehrere zinkenartige Finger aufweist, welche vorzugsweise senkrecht zur Längserstreckung des Mitnehmerarms angeordnet sind. Die Finger ermöglichen ein sicheres Mitnehmen der Produkte, ins besondere ohne dass die Produkte aufgrund von Zentrifugalkräften ihre Position ge genüber dem Mitnehmerarm ändern. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Mitnehmerarm mittels des Antriebssystems derart antreibbar, dass von dem Mitnehmerarm beim Mitneh men der Produkte vom ersten Förderer zum zweiten Förderer zumindest auf einer Teilstrecke eine teilkreisförmige oder im Wesentlichen teilkreisförmige Schwenkbe wegung, insbesondere eine viertelkreisförmige oder im Wesentlichen viertelkreisför mige Schwenkbewegung, ausführbar ist. Dadurch kann, falls die beiden Förderer im Bereich der Vorrichtung parallel zueinander angeordnet sind, zum Beispiel die Transportrichtung des einreihigen Produktstroms für den mehrreihigen Produkt strom beibehalten werden. The driver arm preferably has a straight longitudinal extension. Furthermore, it is advantageous if the driver arm has several prong-like fingers, which are preferably arranged perpendicular to the longitudinal extension of the driver arm. The fingers enable the products to be taken along safely, in particular without the products changing their position relative to the driver arm due to centrifugal forces. In a preferred embodiment of the invention, the driver arm can be driven by means of the drive system in such a way that when the products are taken from the first conveyor to the second conveyor, the driver arm performs a part-circular or essentially part-circular pivoting movement, in particular a quarter-circle or essentially quarter-circle, at least over a section moderate pivoting movement, is executable. As a result, if the two conveyors are arranged parallel to one another in the area of the device, for example the transport direction of the single-row product flow can be maintained for the multi-row product flow.

Des Weiteren kann die Vorrichtung einen Flubmechanismus zum positionsabhängi gen und/oder gesteuerten Anheben und Absenken des Mitnehmerarms aufweisen. Das Anheben und Absenken des Mitnehmerarms kann als schwenkendes Anheben und Absenken, als geradliniges Anheben und Absenken oder als eine Kombination von Beidem erfolgen. Während des Anhebens und/oder während des Absenkens bewegt sich der Mitnehmerarm zweckmäßigerweise zusätzlich in Umlaufrichtung. Furthermore, the device can have a floating mechanism for position-dependent and / or controlled raising and lowering of the driver arm. The lifting and lowering of the driver arm can take place as a pivoting lifting and lowering, as a straight lifting and lowering or as a combination of both. During the lifting and / or during the lowering, the driver arm expediently also moves in the direction of rotation.

In Sinne der Erfindung ist unter einem „geradlinigen Anheben“ bzw. einem „geradli nigen Absenken“ eines Elements, im Gegensatz zu einem schwenkenden Anheben bzw. Absenken eines Elements, solch ein Anheben bzw. Absenken zu verstehen, bei dem sich das Element beim Anheben bzw. Absenken entlang einer Geraden nach oben bzw. unten bewegt. Die Formulierung „geradliniges Anheben“ bzw. „ge radliniges Absenken“ schließt jedoch nicht aus, dass das Element beim Anheben bzw. Absenken eine überlagerte Bewegung ausführt, bei der sich das Element zu sätzlich in eine horizontale Richtung bewegt. In the context of the invention, a “straight lifting” or “straight lowering” of an element, in contrast to a pivoting lifting or lowering of an element, is to be understood as a lifting or lowering in which the element moves when it is lifted or lowering moves up or down along a straight line. The wording “straight lifting” or “straight lowering” does not preclude the element from executing a superimposed movement when lifting or lowering, in which the element also moves in a horizontal direction.

Durch Anheben des Mitnehmerarms kann zum Beispiel erreicht werden, dass dieser beim Schwenken auf dem Rückweg zum ersten Förderer nicht mit den auf dem zweiten Förderer befindlichen Produkten zusammenstößt und diese Produkte ggf. umwirft. Zweckmäßigerweise ist der Mitnehmerarm mithilfe des Hubmechanismus mindestens so weit anhebbar, dass der unterste Punkt des Mitnehmerarms auf ein höheres Niveau gebracht werden kann als der höchste Punkt der zu transportierenden Produkte, wenn diese sich auf dem zweiten Förderer befinden. Durch Absenken des Mitnehmerarms nach zuvor erfolgtem Anheben kann der Mit nehmerarm ein weiteres Mal dazu genutzt werden, Produkte vom ersten Förderer zum zweiten Förderer mitzunehmen. By raising the driver arm, it can be achieved, for example, that it does not collide with the products located on the second conveyor when it is pivoted on the way back to the first conveyor and may knock these products over. The driver arm can expediently be raised at least so far with the aid of the lifting mechanism that the lowest point of the driver arm can be brought to a higher level than the highest point of the to transporting products when they are on the second conveyor. By lowering the driver arm after it has previously been lifted, the driver arm can be used again to take products from the first conveyor to the second conveyor.

In bevorzugter Weise ist der Flubmechanismus derart ausgebildet, dass der Mitneh merarm bei Durchlaufen einer vorgegebenen Position mittels des Hubmechanismus aus einer Mitnahmestellung automatisch anhebbar und bei Durchlaufen einer ande ren vorgegebenen Position mittels des Hubmechanismus aus einem angehobenen Zustand in die Mitnahmestellung automatisch absenkbar ist. Unter einer „Mitnahme stellung“ ist im Sinne der Erfindung eine Stellung des Mitnehmerarms zu verstehen, bei welcher der Mitnehmerarm sich in einer Höhe befindet, in der der Mitnehmerarm Produkte mitnehmen kann. The flub mechanism is preferably designed such that the driver arm can be automatically raised from a driver position when passing through a predetermined position by means of the lifting mechanism and automatically lowered from a raised state to the driving position by means of the lifting mechanism when passing through another predetermined position. A “driving position” is to be understood in the context of the invention as a position of the driver arm in which the driver arm is at a height at which the driver arm can take products with it.

Vorteilhafterweise umfasst die Vorrichtung einen Einfahrmechanismus zum positi onsabhängigen und/oder gesteuerten Ein- und Ausfahren des Mitnehmerarms. Durch Ein- und Ausfahren des Mitnehmerarms ist es zum Beispiel möglich, zwi schen vom Mitnehmerarm mitzunehmenden Produkten des einreihigen Produkt stroms und nachfolgenden Produkten des einreihigen Produktstroms eine Lücke zu erzeugen. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass beim Mitnehmen von Pro dukten durch den Mitnehmerarm die nachfolgenden Produkte des einreihigen Pro duktstroms mit dem Mitnehmerarm Zusammenstößen. The device advantageously comprises a retraction mechanism for position-dependent and / or controlled retraction and extension of the driver arm. By extending and retracting the driver arm, it is possible, for example, to create a gap between products of the single-row product flow to be carried along by the driver arm and subsequent products of the single-row product flow. In this way it can be prevented that when products are taken away by the driver arm, the subsequent products of the single-row product stream collide with the driver arm.

Der Einfahrmechanismus ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Mitnehmer arm bei Durchlaufen einer vorgegebenen Position mittels des Einfahrmechanismus aus einem ausgefahrenen Zustand automatisch einfahrbar ist und bei Durchlaufen einer anderen vorgegebenen Position mittels des Einfahrmechanismus aus einem eingefahrenen Zustand automatisch ausfahrbar ist. The retraction mechanism is preferably designed such that the driver arm can be automatically retracted from an extended state when passing through a predetermined position by means of the retracting mechanism and can be automatically retracted from a retracted state when passing through another predetermined position by means of the retracting mechanism.

Weiterhin kann die Vorrichtung eine Überleitungseinrichtung aufweisen, auf welcher die Produkte entlang einer Kurve vom ersten Förderer zum zweiten Förderer trans portierbar sind. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Überleitungseinrichtung so ausgestaltet ist, dass die Überleitungseinrichtung an den ersten Förderer angren zend positioniert und/oder an den zweiten Förderer angrenzend positioniert werden kann. Furthermore, the device can have a transfer device on which the products can be transported along a curve from the first conveyor to the second conveyor. It is particularly preferred if the transfer device is so it is designed that the transfer device can be positioned adjacent to the first conveyor and / or positioned adjacent to the second conveyor.

Die Überleitungseinrichtung kann beispielweise als Kurvenförderer mit einem an- treibbaren, kurvengängigen Fördermittel, insbesondere einer kurvengängigen För derkette, ausgebildet sein. Alternativ kann die Überleitungseinrichtung zum Beispiel als bogenförmige Gleitbahn ausgebildet sein. The transfer device can be designed, for example, as a curved conveyor with a drivable, curved conveyor, in particular a curved conveyor chain. Alternatively, the transfer device can be designed, for example, as an arcuate slideway.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung meh rere, insbesondere baugleich zueinander ausgebildete Mitnehmerarme auf, die vor zugsweise mittels des Antriebssystems phasenversetzt jeweils in derselben Weise antreibbar sind. Dadurch kann die Vorrichtung eine höhere Durchsatzrate erreichen als mit nur einem Mitnehmerarm. In bevorzugter Weise sind die Mitnehmerarme äquidistant zueinander angeordnet. In an advantageous embodiment of the invention, the device has several, in particular structurally identical to one another designed driver arms, which are each drivable in the same way, preferably out of phase, by means of the drive system. As a result, the device can achieve a higher throughput rate than with only one driver arm. The driver arms are preferably arranged equidistant from one another.

Zweckmäßigerweise ist der erstgenannte Mitnehmerarm einer dieser mehreren Mit nehmerarme. Die weiter oben im Zusammenhang mit dem erstgenannten Mitneh merarm genannten Merkmale gelten vorzugsweise analog für die anderen Mitneh merarme der Vorrichtung. The first-mentioned driver arm is expediently one of these several driver arms with. The features mentioned above in connection with the first-mentioned driver arm preferably apply analogously to the other driver arms of the device.

Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung unter anderem eine Förderanlage zum Transportieren von Produkten. As mentioned at the beginning, the invention relates, inter alia, to a conveyor system for transporting products.

Die erfindungsgemäße Förderanlage umfasst einen einlaufseitigen Förderer zum Transportieren eines einreihigen Produktstroms entlang einer ersten Transportrich tung sowie einen auslaufseitigen Förderer zum Transportieren eines mehrreihigen Produktstroms entlang einer zweiten Transportrichtung. Darüber hinaus ist die erfin dungsgemäße Förderanlage zum Zwecke der Umwandlung des einreihigen Pro duktstroms auf dem einlaufseitigen Förderer in den mehrreihigen Produktstrom auf dem auslaufseitigen Förderer mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet. Bei dem einlaufseitigen Förderer und/oder dem auslaufseitigen Förderer kann es sich zum Beispiel (jeweils) um einen Bandförderer handeln. The conveyor system according to the invention comprises an inlet-side conveyor for transporting a single-row product flow along a first transport direction and an outlet-side conveyor for transporting a multi-row product flow along a second transport direction. In addition, the conveyor system according to the invention is equipped with the device according to the invention for the purpose of converting the single-row product flow on the inlet-side conveyor into the multi-row product flow on the outlet-side conveyor. The conveyor on the inlet side and / or the conveyor on the outlet side can be a belt conveyor, for example (each).

Die zweite Transportrichtung kann insbesondere gleich der ersten Transportrichtung sein. Um dies zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass der einlaufseitige Förderer und der auslaufseitige Förderer parallel zueinander angeordnet sind. The second transport direction can in particular be the same as the first transport direction. In order to achieve this, it can be provided that the inlet-side conveyor and the outlet-side conveyor are arranged parallel to one another.

Alternativ ist es möglich, dass die erste Transportrichtung von der zweiten Trans portrichtung verschieden ist, insbesondere senkrecht zur zweiten Transportrichtung ist. Alternatively, it is possible for the first transport direction to be different from the second transport direction, in particular to be perpendicular to the second transport direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mithilfe eines angetriebenen Mit nehmerarms mehrere Produkte von einem ersten Förderer zu einem zweiten Förde rer mitgenommen. Dabei werden mithilfe des Mitnehmerarms die vom ersten Förde rer mitgenommenen Produkte von einer längsreihigen Anordnung auf dem ersten Förderer in eine querreihige Anordnung auf dem zweiten Förderer überführt. Der Mitnehmerarm wird derart angetrieben, dass der Mitnehmerarm beim Mitnehmen der Produkte vom ersten Förderer zum zweiten Förderer zumindest auf einer Teils trecke um eine vertikale Schwenkachse geschwenkt wird. Das Schwenken des Mit nehmerarms erfolgt dabei nicht notwendigerweise auf einer Kreisbahn. In the method according to the invention, several products are taken along from a first conveyor to a second conveyor with the aid of a driven driver arm. With the help of the driver arm, the products carried along by the first conveyor are transferred from a longitudinal arrangement on the first conveyor to a transverse arrangement on the second conveyor. The driver arm is driven in such a way that the driver arm is pivoted about a vertical pivot axis, at least over part of the route, when the products are taken from the first conveyor to the second conveyor. The pivoting of the driver arm does not necessarily take place on a circular path.

Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannten Eigen schaften, Merkmale und Vorteile gelten für das erfindungsgemäße Verfahren ent sprechend. The properties, features and advantages mentioned in connection with the device according to the invention apply accordingly to the method according to the invention.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass vom Mitnehmerarm beim Mitnehmen der Produkte vom ersten Förderer zum zweiten Förderer zumindest auf einer Teilstrecke eine teilkreisförmige oder im Wesentlichen teilkreisförmige Schwenkbewegung, insbesondere eine viertelkreisförmige oder im Wesentlichen viertelkreisförmige Schwenkbewegung, ausgeführt wird. Vorteilhafterweise beginnt bereits vor einem Erstkontakt des Mitnehmerarms mit den mitzunehmenden Produkten ein Einfahrvorgang, bei welchem der Mitnehmer arm aus einem ausgefahrenen Zustand eingefahren. Nach Kontakt mit den mitzu nehmenden Produkten wird der Mitnehmerarm vorzugsweise weiter eingefahren, bis der Mitnehmerarm eine vorgegebene Einfahrstellung erreicht hat. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that when the products are taken from the first conveyor to the second conveyor, a part-circular or essentially part-circular pivoting movement, in particular a quarter-circle or essentially quarter-circle pivoting movement, is carried out by the driver arm at least over a section. Advantageously, even before the first contact of the driver arm with the products to be taken along, a retraction process begins, in which the driver arm is retracted from an extended state. After contact with the products to be taken, the driver arm is preferably retracted further until the driver arm has reached a predetermined retracted position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Mitnehmer arm nach Übergabe der Produkte auf den zweiten Förderer aus einer Mitnahmestel lung angehoben, insbesondere geradlinig und/oder schwenkend angehoben, wird. Danach wird der Mitnehmerarm vorteilhafterweise zum Mitnehmen weiterer Pro dukte vom ersten Förderer zum zweiten Förderer wieder in die Mitnahmestellung abgesenkt, insbesondere geradlinig und/oder schwenkend abgesenkt. Während des Anhebens des Mitnehmerarms bewegt sich dieser vorzugweise noch mit der Trans portgeschwindigkeit, mit welcher die Produkte auf dem zweiten Förderer transpor tiert werden, mit den Produkten mit. According to an advantageous embodiment it is provided that the driver arm is raised from a driver position after the products have been transferred to the second conveyor, in particular raised in a straight line and / or pivoting. Thereafter, the driver arm is advantageously lowered back into the driving position to take further products from the first conveyor to the second conveyor, in particular lowered in a straight line and / or pivoting. While the driver arm is being raised, it preferably moves at the same speed as the transport speed at which the products are transported on the second conveyor, along with the products.

Des Weiteren kann beispielweise vorgesehen sein, dass von mehreren angetriebe nen Mitnehmerarmen nacheinander jeweils mehrere Produkte mitgenommen und von einer längsreihigen Anordnung auf dem ersten Förderer in eine querreihige An ordnung auf dem zweiten Förderer überführt werden. Vorzugsweise werden die Mit nehmerarme phasenversetzt jeweils in derselben Weise angetrieben. Furthermore, it can be provided, for example, that several products are taken along one after the other by several driven driver arms and transferred from a longitudinal arrangement on the first conveyor to a transverse arrangement on the second conveyor. Preferably, the slave arms with are each driven out of phase in the same way.

Bei dem jeweiligen Produkt kann es sich zum Beispiel um einen Behälter, insbeson dere um einen Getränkebehälter, handeln. Alternativ kann es sich bei dem jeweili gen Produkt beispielsweise um eine mehrere Behälter, insbesondere mehrere Ge tränkebehälter, umfassende Verpackungseinheit handeln. Das heißt, der jeweilige Produktstrom kann insbesondere ein Strom aus Behältern oder ein Strom aus Ver packungseinheiten sein. The respective product can, for example, be a container, in particular a beverage container. Alternatively, the respective product can be, for example, a packaging unit comprising several containers, in particular several beverage containers. That is to say, the respective product flow can in particular be a flow of containers or a flow of packaging units.

Es ist vorteilhaft, wenn das erfindungsgemäße Verfahren mithilfe der erfindungsge mäßen Vorrichtung durchgeführt wird, insbesondere da sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aufwandsgünstig realisieren lässt. Die einzelnen io It is advantageous if the method according to the invention is carried out with the aid of the device according to the invention, in particular since the method according to the invention can thereby be implemented at low cost. The single ones ok

Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens werden dabei zweckmäßi gerweise mit den Elementen bzw. Bestandteilen der erfindungsgemäßen Vorrich tung realisiert. Method steps of the method according to the invention are expediently implemented using the elements or components of the device according to the invention.

Die bisher gegebene Beschreibung bevorzugter bzw. vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält Merkmale, die in den einzelnen abhängigen Ansprüchen teil weise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale kön nen jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale je weils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Förderanlage und/oder dem erfin dungsgemäßen Verfahren kombinierbar. The description given so far of preferred or advantageous refinements of the invention contains features, some of which are reproduced in several combined form in the individual dependent claims. These features can, however, expediently also be viewed individually and combined to form further useful combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the device according to the invention and / or the conveyor system according to the invention and / or the method according to the invention.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung, so wie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher ver ständlich im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungs beispiele der Erfindung, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläu tert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und be schränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkma len, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeig nete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit ei nem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden. The above-described properties, features and advantages of the invention, as well as the way in which they are achieved, will become clearer and more clearly ver understandable in connection with the following description of the embodiment examples of the invention, which tert erläu in connection with the drawings become. The exemplary embodiments serve to explain the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with regard to functional features. In addition, features suitable for this purpose of each exemplary embodiment can also be viewed explicitly in isolation, introduced into another exemplary embodiment to supplement it, and / or combined with any of the claims.

Die Ansprüche werden zu einem Bestandteil der Beschreibung erklärt. The claims are declared to be part of the description.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1a-1c eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels ei ner erfindungsgemäßen Förderanlage mit einer Vorrichtung zur Um wandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Produktstrom in einer Ansicht von oben zu drei unterschiedlichen Zeit punkten; 1a-1c a schematic representation of a first exemplary embodiment of a conveyor system according to the invention with a device for converting a single-row product flow into a multiple-row one Score product flow in a top view at three different times;

Fig. 2a, 2b eine schematische Darstellung eines Teils der besagten Vorrichtung in einer Seitenansicht zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten; 2a, 2b a schematic representation of part of the said device in a side view at two different points in time;

Fig. 3 eine schematische Darstellung von Elementen eines Einfahrmechanis mus der besagten Vorrichtung in einer Ansicht von oben; Fig. 3 is a schematic representation of elements of a Einfahrmechanis mus of said device in a view from above;

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels ei ner erfindungsgemäßen Förderanlage mit einer Vorrichtung zur Um wandlung eines einreihigen Produktstroms in einen mehrreihigen Pro duktstrom in einer Ansicht von oben; 4 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of a conveyor system according to the invention with a device for converting a single-row product flow into a multi-row product flow in a view from above;

Fig. 5a, 5b eine schematische Darstellung einer möglichen Ausgestaltung eines Mitnehmerarms der Vorrichtung aus Fig. 4 in zwei unterschiedlichen Zuständen. 5a, 5b show a schematic representation of a possible configuration of a driver arm of the device from FIG. 4 in two different states.

Fig. 1a zeigt schematisch eine erste Förderanlage 1a zum Transportieren von Pro dukten 2 in einer Draufsicht. Bei den Produkten 2 handelt es sich im vorliegenden Beispiel um Behälter, insbesondere um Getränkebehälter, wie z.B. Glasflaschen, PET-Flaschen oder Dosen. Fig. 1a shows schematically a first conveyor system 1a for transporting Pro products 2 in a plan view. In the present example, the products 2 are containers, in particular beverage containers, such as glass bottles, PET bottles or cans.

Die Förderanlage 1a umfasst eine Vorrichtung 3a zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms 4 in einen mehrreihigen Produktstrom 5, einen einlaufseitigen, ersten Förderer 6 zum Transportieren des einreihigen Produktstroms 4 entlang einer ersten Transportrichtung 7 sowie einen auslaufseitigen, zweiten Förderer 8 zum Transpor tieren des mehrreihigen Produktstroms 5 entlang einer zweiten Transportrichtung 9. The conveyor system 1a comprises a device 3a for converting a single-row product flow 4 into a multi-row product flow 5, an inlet-side, first conveyor 6 for transporting the single-row product flow 4 along a first transport direction 7 and a discharge-side, second conveyor 8 for transporting the multi-row product flow 5 along a second transport direction 9.

Bei den beiden Förderern 6, 8 kann es sich beispielweise um Bandförderer handeln. Im vorliegenden Beispiel sind die beiden Förderer 6, 8 zumindest im Bereich der Vorrichtung 3a parallel zueinander angeordnet, sodass die erste Transportrichtung 7 gleich der zweiten Transportrichtung 9 ist. Auf dem einlaufseitigen Förderer 6 werden die Produkte 2 mit einer höheren Transportgeschwindigkeit transportiert als auf dem auslaufseitigen Förderer 8. The two conveyors 6, 8 can be belt conveyors, for example. In the present example, the two conveyors 6, 8 are arranged parallel to one another at least in the region of the device 3 a, so that the first transport direction 7 is the same as the second transport direction 9. The products 2 are transported on the inlet-side conveyor 6 at a higher transport speed than on the outlet-side conveyor 8.

Die Vorrichtung 3a umfasst eine Überleitungseinrichtung 10, auf welcher die Pro dukte 2 entlang einer Kurve vom einlaufseitigen Förderer 6 zum auslaufseitigen För derer 8 transportierbar sind und die sowohl an den einlaufseitigen Förderer 6 als auch an den auslaufseitigen Förderer 8 grenzt. Besagte Überleitungseinrichtung 10 kann beispielweise als Kurvenförderer mit einem angetriebenen, kurvengängigen Fördermittel 11 , insbesondere einer kurvengängigen Förderkette, ausgebildet sein. The device 3a comprises a transfer device 10 on which the products 2 can be transported along a curve from the inlet-side conveyor 6 to the outlet-side conveyor 8 and which borders both the inlet-side conveyor 6 and the outlet-side conveyor 8. Said transfer device 10 can be designed, for example, as a curve conveyor with a driven, curve-going conveyor means 11, in particular a curve-going conveyor chain.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 3a mehrere identisch zueinander ausgebil dete Mitnehmerarme 12, die jeweils zum Mitnehmen mehrerer Produkte 2 vom ein laufseitigen Förderer 6 zu dem auslaufseitigen Förderer 8 sowie zum Überführen der vom einlaufseitigen Förderer 6 mitgenommenen Produkte von einer längsreihigen Anordnung auf dem einlaufseitigen Förderer 6 in eine querreihige Anordnung auf dem auslaufseitigen Förderer 8 dienen. Furthermore, the device 3a comprises several identically designed carrier arms 12, each of which is used to take several products 2 from an upstream conveyor 6 to the downstream conveyor 8 and to transfer the products taken by the upstream conveyor 6 from a longitudinal arrangement on the downstream conveyor 6 serve in a transverse row arrangement on the conveyor 8 on the outlet side.

In Fig. 1a sind exemplarisch drei Mitnehmerarme 12 der Vorrichtung 3a, nämlich ein erster Mitnehmerarm 12a, ein zweiter Mitnehmerarm 12b sowie ein dritter Mitneh merarm 12c, dargestellt. Grundsätzlich kann die Vorrichtung 3a mehr als drei oder weniger als drei Mitnehmerarme 12 aufweisen. In Fig. 1a three driver arms 12 of the device 3a, namely a first driver arm 12a, a second driver arm 12b and a third driver arm 12c are exemplified. In principle, the device 3a can have more than three or fewer than three driver arms 12.

Ferner weist die Vorrichtung 3a ein Antriebssystem 13 zum Antreiben der Mitneh merarme 12 auf. Das Antriebssystem 13 umfasst im vorliegenden Ausführungsbei spiel mehrere Antriebsmotoren 14, die insbesondere als Servomotoren ausgebildet sein können. Zudem umfasst das Antriebssystem 13 im vorliegenden Ausführungs beispiel zwei Antriebsbänder 15 (vgl. auch Fig. 2a, 2b), die von den Antriebsmotoren 14 umlaufend angetrieben werden. Die Mitnehmerarme 12 sind mit den Antriebs bändern 15 gekoppelt. Mithilfe der Antriebsmotoren 14 und der Antriebsbänder 15 des Antriebssystems 13 werden die Mitnehmerarme 12 umlaufend angetrieben. Darüber hinaus weist die Vorrichtung 3a einen Hubmechanismus 16 zum positions abhängigen und/oder gesteuerten Anheben und Absenken des jeweiligen Mitneh merarms 12 sowie einen Einfahrmechanismus 17 zum positionsabhängigen und/o der gesteuerten Ein- und Ausfahren des jeweiligen Mitnehmerarms 12 auf (vgl. Fig. 2a, 2b und 3). The device 3 a also has a drive system 13 for driving the driver arms 12. In the present exemplary embodiment, the drive system 13 comprises a plurality of drive motors 14, which can in particular be designed as servomotors. In addition, in the present embodiment, the drive system 13 comprises, for example, two drive belts 15 (cf. also FIGS. 2a, 2b), which are driven to rotate by the drive motors 14. The driver arms 12 are coupled to the drive belts 15. With the aid of the drive motors 14 and the drive belts 15 of the drive system 13, the driver arms 12 are driven in a rotating manner. In addition, the device 3a has a lifting mechanism 16 for the position-dependent and / or controlled raising and lowering of the respective driver arm 12 and a retraction mechanism 17 for the position-dependent and / or controlled extension and retraction of the respective driver arm 12 (cf.Fig. 2a , 2b and 3).

Die Mitnehmerarmei 2 werden vom Antriebssystem 13 phasenversetzt jeweils in derselben Weise angetrieben. Der Einfachheit halber wird die Funktionsweise der Vorrichtung 3a daher nachfolgend exemplarisch anhand des ersten Mitnehmerarms 12a erläutert. Die anderen Mitnehmerarme 12b, 12c führen phasenversetzt die glei che Bewegung aus wie der erste Mitnehmerarm 12a. The driver arms 2 are driven out of phase by the drive system 13 in the same way. For the sake of simplicity, the mode of operation of the device 3a is therefore explained below using the first driver arm 12a as an example. The other driver arms 12b, 12c carry out the same movement out of phase as the first driver arm 12a.

In Fig. 1a ist der Mitnehmerarm 12a ausgefahren und von den mitzunehmenden Produkten 2, die sich noch in einer längsreihigen Anordnung auf dem einlaufseitigen Förderer 6 befinden und sich entlang der ersten Transportrichtung 7 bewegen, be- abstandet. Von der Position aus, in der sich der Mitnehmerarm 12a in Fig. 1a befin det, bewegt sich der Mitnehmerarm 12a in Umlaufrichtung 18 weiter, wobei der Mit nehmerarm 12a mit den mitzunehmenden Produkten 2 in Kontakt kommt. In FIG. 1 a, the driver arm 12 a is extended and spaced from the products 2 to be taken along, which are still arranged in a longitudinal row on the conveyor 6 on the inlet side and move along the first transport direction 7. From the position in which the driver arm 12a is located in FIG. 1a, the driver arm 12a moves on in the direction of rotation 18, the driver arm 12a coming into contact with the products 2 to be taken along.

Kurz bevor der Mitnehmerarm 12a mit den mitzunehmenden Produkten 2 in Kontakt kommt und auch nachdem der Mitnehmerarm 12a mit den mitzunehmenden Pro dukten 2 in Kontakt ist, wird der Mitnehmerarm 12a mithilfe des zuvor erwähnten Einfahrmechanismus 17 eingefahren, bis er eine vorgegebene Einfahrstellung er reicht hat. Zugleich wird der Mitnehmerarm 12a mittels des Antriebssystems 13 in Umlaufrichtung 18 weiterbewegt (vgl. Fig. 1b). Der Mitnehmerarm 12a führt also eine überlagerte Bewegung aus. Wie in Fig. 1a veranschaulicht, umfasst diese überla gerte Bewegung eine Geschwindigkeitskomponente vu in Umlaufrichtung 18 und eine Geschwindigkeitskomponente VT in Transportrichtung 7 des einlaufseitigen För derers 6. Die aus diesen beiden Geschwindigkeitskomponenten resultierende Ge schwindigkeit VR des Mitnehmerarm 12a ist schräg zur Transportrichtung 7 des ein laufseitigen Förderers 6 ausgerichtet. Durch eine solche Bewegung des Mitnehmer arms 12a lässt sich verhindern, dass nachfolgende Produkte 2 des einreihigen Produktstroms 4, die sich entlang der ersten Transportrichtung 7 bewegen, mit dem Mitnehmerarm 12a Zusammenstößen. Das Einfahren des Mitnehmerarms 12a er folgt schon vor dem Kontakt mit den mitzunehmenden Produkten 2 mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der die Produkte 2 auf dem ersten Förderer 6 transportiert werden. Shortly before the driver arm 12a comes into contact with the products 2 to be carried and also after the driver arm 12a is in contact with the products 2 to be carried, the driver arm 12a is retracted with the aid of the aforementioned retraction mechanism 17 until it has reached a predetermined retraction position. At the same time, the driver arm 12a is moved further in the direction of rotation 18 by means of the drive system 13 (see FIG. 1b). The driver arm 12a thus executes a superimposed movement. As illustrated in Fig. 1a, this superimposed movement comprises a speed component vu in the direction of rotation 18 and a speed component VT in the transport direction 7 of the inlet-side conveyor 6. The speed VR of the driver arm 12a resulting from these two speed components is oblique to the transport direction 7 of the a running side conveyor 6 aligned. Such a movement of the driver arm 12a can prevent subsequent products 2 of the in a row Product stream 4, which move along the first transport direction 7, collide with the driver arm 12a. The retraction of the driver arm 12a he follows before the contact with the products 2 to be carried with the same speed with which the products 2 are transported on the first conveyor 6.

Fig. 1 b zeigt schematisch die Förderanlage 1a zu einem späteren Zeitpunkt als in Fig. 1a. In Fig. 1 b ist der Mitnehmerarm 12a eingefahren und kontaktiert mehrere Produkte 2, welche von dem Mitnehmerarm 12a vom einlaufseitigen Förderer 6 zum auslaufseitigen Förderer 8 mitgenommen werden. Gegenüber der in Fig. 1a darstell ten Position hat sich der Mitnehmerarm 12a gemeinsam mit besagten Produkten 2 in Umlaufrichtung 18 fortbewegt. Fig. 1b shows schematically the conveyor system 1a at a later point in time than in Fig. 1a. In FIG. 1 b, the driver arm 12a is retracted and makes contact with several products 2, which are carried along by the driver arm 12a from the conveyor 6 on the inlet side to the conveyor 8 on the outlet side. Compared to the position shown in FIG. 1 a, the driver arm 12 a has moved together with said products 2 in the direction of rotation 18.

Von der Position aus, in der sich der Mitnehmerarm 12a in Fig. 1 b befindet, bewegt sich der Mitnehmerarm 12a im eingefahrenen Zustand gemeinsam mit den mitge nommenen Produkten 2 in Umlaufrichtung 18 weiter. Dabei führt der Mitnehmerarm 12a die Produkte 2 über die Überleitungseinrichtung 10 vom einlaufseitigen Förderer 6 zum auslaufseitigen Förderer 8 (vgl. Fig. 1c). From the position in which the driver arm 12a is located in FIG. 1b, the driver arm 12a moves in the retracted state together with the products 2 taken along in the direction of rotation 18. The driver arm 12a guides the products 2 via the transfer device 10 from the conveyor 6 on the inlet side to the conveyor 8 on the outlet side (see FIG. 1c).

Fig. 1c zeigt schematisch die Förderanlage 1a zu einem späteren Zeitpunkt als in Fig. 1a und Fig. 1 b. In Fig. 1c befindet sich der Mitnehmerarm 12a mit den mitge nommenen Produkten 2 über der Überleitungseinrichtung 10. Fig. 1c shows schematically the conveyor system 1a at a later point in time than in Fig. 1a and Fig. 1b. In FIG. 1c, the driver arm 12a with the products 2 taken along is located above the transfer device 10.

Auf einer Teilstrecke des Weges vom einlaufseitigen Förderer 6 zum auslaufseitigen Förderer 8 wird der Mitnehmerarm 12a vom Antriebssystem 13 derart angetrieben, dass der Mitnehmerarm 12a eine Schwenkbewegung um eine vertikale Schwenk achse 19 ausführt. Genauer gesagt, führt der Mitnehmerarm 12a dabei eine viertel kreisförmige Schwenkbewegung aus. On a section of the way from the inlet-side conveyor 6 to the outlet-side conveyor 8, the driver arm 12a is driven by the drive system 13 in such a way that the driver arm 12a executes a pivoting movement about a vertical pivot axis 19. More precisely, the driver arm 12a executes a quarter-circle pivoting movement.

Wenn der Mitnehmerarm 12a mit den mitgenommenen Produkten 2 den auslaufsei tigen Förderer 8 erreicht hat, sind die mitgenommenen Produkten 2 vom Mitnehmer arm 12a von einer längsreihigen Anordnung auf dem einlaufseitigen Förderer 6 in eine querreihige Anordnung auf dem auslaufseitigen Förderer 8 überführt worden. Auf dem auslaufseitigen Förderer 8 werden die vom Mitnehmerarm 12a mitgenom menen Produkte 2 als Bestandteil des mehrreihigen Produktstroms 5 entlang der zweiten Transportrichtung 9 weitertransportiert. Die Transportgeschwindigkeit des auslaufseitigen Förderers 8 ist vorzugsweise größer als die Umlaufgeschwindigkeit der Mitnehmerarme 12, sodass sich die vom Mitnehmerarm 12a mitgenommenen Produkte 2 von diesem entlang der zweiten Transportrichtung 9 entfernen, sobald sich besagte Produkte 2 auf dem auslaufseitigen Förderer 8 befinden. When the entrainment arm 12a with the entrained products 2 has reached the discharge-side conveyor 8, the entrained products 2 from the entrainment arm 12a are arranged in a longitudinal row on the intake-side conveyor 6 in FIG a transverse row arrangement has been transferred to the conveyor 8 on the outlet side. On the discharge-side conveyor 8, the products 2 carried along by the driver arm 12a are transported onward as part of the multi-row product flow 5 along the second transport direction 9. The transport speed of the conveyor 8 on the outlet side is preferably greater than the speed of rotation of the driver arms 12, so that the products 2 carried along by the driver arm 12a move away from the latter along the second transport direction 9 as soon as said products 2 are on the conveyor 8 on the outlet side.

Nachdem der Mitnehmerarm 12a diejenige Position durchläuft, an welcher der Mit nehmerarm 12a die mitgenommenen Produkte 2 an den auslaufseitigen Förderer 8 übergibt, wird der Mitnehmerarm 12a mithilfe des zuvor erwähnten Hubmechanis- mus 16 automatisch angehoben, und zwar so weit, dass sich sein unterster Punkt oberhalb des höchstens Punkts der auf dem auslaufseitigen Förderer 8 befindlichen Produkte 2 befindet. Dadurch lässt sich verhindern, dass der Mitnehmerarm 12a bei seiner Fortbewegung in Umlaufrichtung 18 die auf dem auslaufseitigen Förderer 8 befindlichen Produkte 2 umstößt. After the driver arm 12a passes through the position at which the driver arm 12a transfers the products 2 to the conveyor 8 on the outlet side, the driver arm 12a is automatically raised with the aid of the aforementioned lifting mechanism 16, to the extent that its lowest point is above the maximum point of the products 2 located on the discharge-side conveyor 8. This makes it possible to prevent the driver arm 12a from knocking over the products 2 located on the discharge-side conveyor 8 as it moves in the direction of rotation 18.

Während des Anhebvorgangs bewegt sich der Mitnehmerarm 12a nicht nur nach oben, sondern auch in Umlaufrichtung 18. Das heißt, der Mitnehmerarm 12a führt während des Anhebvorgangs eine überlagerte Bewegung aus. In Fig. 1a ist die Strecke d eingezeichnet, die der Mitnehmerarm 12a während des Anhebens in Um laufrichtung 18 zurücklegt. During the lifting process, the driver arm 12a moves not only upwards, but also in the direction of rotation 18. That is, the driver arm 12a executes a superimposed movement during the lifting process. In Fig. 1a, the distance d is shown, which the driver arm 12a travels in order 18 during lifting.

Im angehobenen Zustand wird der Mitnehmerarm 12a mittels des Antriebssystems 13 weiter in Umlaufrichtung 18 bewegt. Vor dem erneuten Erreichen des einlaufsei tigen Förderers 6 wird der Mitnehmerarm 12a bei Durchlaufen einer vorgegebenen Position mittels des Flubmechanismus 16 automatisch wieder in seine ursprüngliche Höhe abgesenkt. Während des Absenkvorgangs bewegt sich der Mitnehmerarm 12a nicht nur nach unten, sondern bevorzugt auch in Umlaufrichtung 18. Außerdem wird der Mitnehmerarm 12a vor dem erneuten Erreichen des einlaufseitigen Förderers 6 bei Durchlaufen einer vorgegebenen Position mittels des zuvor erwähn ten Einfahrmechanismus 17 automatisch wieder ausgefahren. In the raised state, the driver arm 12a is moved further in the direction of rotation 18 by means of the drive system 13. Before reaching the inlet side conveyor 6 again, the driver arm 12a is automatically lowered back to its original height by means of the floating mechanism 16 when it passes through a predetermined position. During the lowering process, the driver arm 12a moves not only downwards, but preferably also in the direction of rotation 18. In addition, the driver arm 12a is before reaching the inlet side again Conveyor 6 automatically extended again when passing through a predetermined position by means of the previously mentioned retraction mechanism 17.

Wenn der Mitnehmerarm 12a wieder den einlaufseitigen Förderer 6 erreicht hat, kann dieser weitere Produkte 2 des einreihigen Produktstroms 4 in der zuvor be schriebenen Weise vom einlaufseitigen Förderer 6 zum auslaufseitigen Förderer 8 mitnehmen und von einer längsreihigen Anordnung auf dem einlaufseitigen Förde rer 6 in eine querreihige Anordnung auf dem auslaufseitigen Förderer 8 überführen. When the driver arm 12a has again reached the inlet-side conveyor 6, it can take further products 2 of the single-row product stream 4 in the manner described above from the inlet-side conveyor 6 to the outlet-side conveyor 8 and from a longitudinal arrangement on the inlet-side conveyor 6 into a transverse row Transfer the arrangement to the conveyor 8 on the outlet side.

Fig. 2a zeigt schematisch einen Teil der besagten Vorrichtung 3a der Förderanlage 1a in einer Seitenansicht. Fig. 2b zeigt denselben Teil der Vorrichtung 3a zu einem anderen Zeitpunkt als in Fig. 2a. Wenn nachfolgend auf „Fig. 2“ Bezug genommen wird, sind sowohl Fig. 2a als auch Fig. 2b gemeint. 2a shows schematically a part of said device 3a of the conveyor system 1a in a side view. FIG. 2b shows the same part of the device 3a at a different point in time than in FIG. 2a. If following on "Fig. 2 "is referred to, both Fig. 2a and Fig. 2b are meant.

In Fig. 2 sind die beiden zuvor genannten Antriebsbänder 15, die mittels der in Fig. 1a-1c dargestellten Antriebsmotoren 14 umlaufend angetrieben werden, jeweils teilweise dargestellt. In Fig. 2, the two aforementioned drive belts 15, which are driven to rotate by means of the drive motors 14 shown in Fig. 1a-1c, each partially shown.

Darüber hinaus ist in Fig. 2 eine Trägereinheit 20 dargestellt. Die Trägereinheit 20 ist an den Antriebsbändern 15 befestigt und läuft bei der umlaufenden Bewegung der Antriebsbänder 15 mit diesen mit. An der Trägereinheit 20 ist ein in vertikaler Richtung verschiebbar gelagerter Schlitten 21 angeordnet, an welchem einer der zuvor erwähnten Mitnehmerarme 12 befestigt ist. Für jeden ihrer anderen Mitneh merarme 12 weist die Vorrichtung 3a eine eigene solche Trägereinheit und einen ei genen solchen Schlitten auf, auf welche im Folgenden jedoch nicht eingegangen wird. In addition, a carrier unit 20 is shown in FIG. 2. The carrier unit 20 is fastened to the drive belts 15 and runs with the drive belts 15 during the revolving movement thereof. On the carrier unit 20 there is arranged a slide 21 which is mounted displaceably in the vertical direction and to which one of the aforementioned driver arms 12 is fastened. For each of its other driver arms 12, the device 3a has its own carrier unit of this type and its own carriage of this type, which, however, will not be discussed in the following.

Der in Fig. 2 dargestellte Schlitten 21 ist mit einer ersten Rolle 22 verbunden, wel che bei der Bewegung der Trägereinheit 20 in Umlaufrichtung 18 mit der Trägerein heit 20 mitläuft. Diese Rolle 22 rollt auf einer eine geschlossene Umlaufbahn bilden den Rollenführung 23, welche ein Flöhenprofil mit unterschiedlichen Höhenniveaus aufweist, ab. Die mit den Antriebsbändern 15 mitlaufende Trägereinheit 20 ist ein Bestandteil des zuvor erwähnten Antriebssystems 13. Besagte Rolle 22, die Rollenführung 23 und der Schlitten 21 sind Bestandteile des zuvor erwähnten Hubmechanismus 16. The carriage 21 shown in Fig. 2 is connected to a first roller 22, wel che unit 20 runs along with the movement of the carrier unit 20 in the direction of rotation 18 with the carrier unit. This roller 22 rolls on a closed orbit forming the roller guide 23, which has a flea profile with different height levels. The carrier unit 20 running along with the drive belts 15 is a component of the aforementioned drive system 13. Said roller 22, the roller guide 23 and the carriage 21 are components of the aforementioned lifting mechanism 16.

Wenn die Rolle 22 bei ihrer Bewegung entlang der Rollenführung 23 bedingt durch das Höhenprofil der Rollenführung 23 ihre Höhenposition ändert, so ändert sich die Höhenposition des Schlittens 21 und somit auch die Höhenposition des Mitnehmer arms 12. Durchläuft die Rolle 22 beispielweise eine Steigung der Rollenführung 23, nimmt die Höhenposition der Rolle 22 zu, wodurch der Schlitten 21 nach oben ver schoben wird und der Mitnehmerarm 12 geradlinig angehoben wird. Durchläuft die Rolle 22 hingegen ein Gefälle der Rollenführung 23, nimmt die Höhenposition der Rolle 22 ab, wodurch der Schlitten 21 nach unten verschoben wird und der Mitneh merarm 12 geradlinig abgesenkt wird. If the roller 22 changes its height position as it moves along the roller guide 23 due to the height profile of the roller guide 23, the height position of the carriage 21 changes and thus also the height position of the driver arm 12 , the height position of the roller 22 increases, whereby the carriage 21 is pushed upwards ver and the driver arm 12 is raised in a straight line. If the roller 22 runs through a slope of the roller guide 23, however, the height position of the roller 22 decreases, whereby the carriage 21 is moved down and the Mitneh merarm 12 is lowered in a straight line.

Der Vorgang des Anhebens des Mitnehmerarms 12 ist in Fig. 2a in Verbindung mit Fig. 2b veranschaulicht. In Fig. 2a befindet sich die Rolle 22 auf einem gewissen Höhenniveau. In Fig. 2b befindet sich die Rolle nach einer Fortbewegung in Umlauf richtung 18 auf einem höheren Höhenniveau, sodass der Mitnehmerarm 12 gegen über seinem Zustand aus Fig. 2a angehoben ist. The process of lifting the driver arm 12 is illustrated in FIG. 2a in conjunction with FIG. 2b. In Fig. 2a, the roller 22 is at a certain height level. In Fig. 2b, the roller is after a movement in the direction of rotation 18 at a higher height level, so that the driver arm 12 is raised compared to its state from Fig. 2a.

Ferner ist in Fig. 2 eine zweite Rolle 24 dargestellt, welche in einer eine geschlos sene Umlaufbahn bildenden Führungsnut 25 eines von den Antriebsbändern 15 um schlossenen Körpers angeordnet ist und von der Trägereinheit 20 bei deren Bewe gung in Umlaufrichtung 18 mitgezogen wird. Diese Rolle 24 ist mit einem Hebelarm 26 gekoppelt, welcher an einem seiner beiden Enden mit der Rolle 24 und am ande ren seiner beiden Enden mit dem Schlitten 21 verbunden ist und um eine horizon tale Schwenkachse 27 (vgl. Fig. 3) schwenkbar ist. Besagte Führungsnut 25 ist der art ausgebildet, dass sie über unterschiedliche Höhenniveaus verläuft. Furthermore, in Fig. 2, a second roller 24 is shown, which is arranged in a closed orbit forming guide groove 25 of a closed body of the drive belts 15 and is pulled along by the carrier unit 20 as it moves in the direction of rotation 18. This roller 24 is coupled to a lever arm 26 which is connected at one of its two ends to the roller 24 and at the other end of its two ends to the carriage 21 and is pivotable about a horizon tal pivot axis 27 (see. Fig. 3). Said guide groove 25 is designed in such a way that it extends over different height levels.

Die zweite Rolle 24 und der Hebelarm 26 sind Bestandteile des zuvor erwähnten Einfahrmechanismus 17 der Vorrichtung 3a. Ändert die zweite Rolle 24 relativ zu der ersten Rolle 22 ihre Höhenposition, führt dies zu einer Schwenkbewegung des Hebelarms 26. Die Schwenkbewegung des Hebelarms 26 führt dazu, dass der Mitnehmerarm 12 ein- oder ausgefahren wird, je nach dem ob der Hebelarm 26 nach oben oder nach unten schwenkt. Die Funkti onsweise des Einfahrmechanismus 17 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 3 näher erläutert. The second roller 24 and the lever arm 26 are components of the aforementioned retraction mechanism 17 of the device 3a. If the second roller 24 changes its height position relative to the first roller 22, this leads to a pivoting movement of the lever arm 26. The pivoting movement of the lever arm 26 results in the driver arm 12 being extended or retracted, depending on whether the lever arm 26 is upwards or swivels down. The function of the retraction mechanism 17 is explained in more detail below with reference to FIG.

Fig. 3 zeigt schematisch mehrere Elemente des zuvor erwähnten Einfahrmechanis mus 17 der Vorrichtung 3a sowie einen ihrer Mitnehmerarme 12 in einer Ansicht von oben. Fig. 3 shows schematically several elements of the aforementioned Einfahrmechanis mechanism 17 of the device 3a and one of its driver arms 12 in a view from above.

In Fig. 3 sind die zuvor erwähnte zweite Rolle 24 sowie der mit dieser Rolle 23 ge koppelte Hebelarm 26 dargestellt. Neben diesen Elementen umfasst der Einfahrme chanismus 17 außerdem ein Übersetzungsgetriebe 28 sowie ein Schraubgetriebe 29. In Fig. 3, the aforementioned second roller 24 and the GE with this roller 23 coupled lever arm 26 are shown. In addition to these elements, the retraction mechanism 17 also includes a transmission gear 28 and a helical gear 29.

Das Übersetzungsgetriebe 28 umfasst ein erstes, größeres Zahnrad 30, welches mit drehstarr mit dem Hebelarm 26 verbunden ist, sowie ein zweites, kleineres Zahnrad 31 , dessen Zähne in Eingriff mit den Zähnen des ersten Zahnrads 30 ste hen. Das Schraubgetriebe 29 umfasst eine mit einem Außengewinde versehene Gewindespindel 32, die drehstarr mit dem zweiten Zahnrad 31 verbunden ist, sowie eine mit einem Innengewinde versehene Spindelmutter 33, die verschiebbar auf der Gewindespindel 32 gelagert ist und mit welcher der Mitnehmerarm 12 verbunden ist. Eine figürlich nicht dargestellte Außenführung für die Spindelmutter 33 verhin dert, dass sich die Spindelmutter 33 mit der Gewindespindel 32 mitdreht. The transmission gear 28 comprises a first, larger gear 30, which is connected to the lever arm 26 in a rotationally rigid manner, as well as a second, smaller gear 31, the teeth of which mesh with the teeth of the first gear 30. The helical gear 29 comprises a threaded spindle 32 provided with an external thread, which is rotationally rigidly connected to the second gear 31, as well as a spindle nut 33 provided with an internal thread, which is slidably mounted on the threaded spindle 32 and to which the driver arm 12 is connected. An external guide, not shown in the figures, for the spindle nut 33 prevents the spindle nut 33 from rotating with the threaded spindle 32.

Ändert die zweite Rolle 24 relativ zu der ersten Rolle 22 (vgl. Fig. 2) ihre Höhenposi tion, kommt es zu einer Schwenkbewegung des Hebelarms 26 um die zuvor er wähnte horizontale Schwenkachse 27. Diese Schwenkbewegung des Hebelarms 26 bewirkt eine Drehbewegung des ersten Zahnrads 30 des Übersetzungsgetriebes 28. Die Drehbewegung des ersten Zahnrads 30 wird in eine schnellere Drehbewegung des zweiten Zahnrads 31 sowie der Gewindespindel 32 übersetzt. Durch die Drehbewegung der Gewindespindel 32 wird die Spindelmutter 33 in hori zontaler Richtung verschoben, sodass der Mitnehmerarm 12 abhängig von der Schwenkrichtung des Hebelarms 26 ein- oder ausgefahren wird. Changes the second roller 24 relative to the first roller 22 (see. Fig. 2) their Höhenposi tion, there is a pivoting movement of the lever arm 26 about the previously mentioned horizontal pivot axis 27. This pivoting movement of the lever arm 26 causes a rotary movement of the first gear 30 of the transmission gear 28. The rotational movement of the first gear 30 is in a faster Rotary movement of the second gear 31 and the threaded spindle 32 translated. As a result of the rotary movement of the threaded spindle 32, the spindle nut 33 is displaced in the hori zontal direction, so that the driver arm 12 is extended or retracted depending on the pivoting direction of the lever arm 26.

Die nachfolgende Beschreibung eines weiteren Ausführungsbeispiels beschränkt sich primär auf die Unterschiede zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Gleiche und/oder einander entsprechende Elemente sind, soweit zweckdienlich, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Nachfolgend nicht erwähnte Merkmale des vorhergehenden Ausführungsbeispiels sind bei dem weiteren Ausführungsbeispiel übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben werden. The following description of a further exemplary embodiment is primarily limited to the differences from the previous exemplary embodiment, to which reference is made with regard to features and functions that remain the same. Identical and / or corresponding elements are designated with the same reference symbols where appropriate. Features of the previous exemplary embodiment not mentioned below have been adopted in the further exemplary embodiment without being described again.

Fig. 4 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine zweite Förderanlage 1 b zum Trans portieren von Produkten 2, insbesondere von Getränkebehältern, wie z.B. Glasfla schen, PET-Flaschen oder Dosen. Fig. 4 shows schematically in a top view a second conveyor system 1 b for transporting products 2, in particular beverage containers, such as glass bottles, PET bottles or cans.

Diese Förderanlage 1 b ist mit einer Vorrichtung 3b zur Umwandlung eines einreihi gen Produktstroms 4 in einen mehrreihigen Produktstrom 5 ausgestattet. This conveyor system 1 b is equipped with a device 3 b for converting a single-row product flow 4 into a multi-row product flow 5.

Gegenüber der zuvor beschriebenen Vorrichtung 3a unterscheidet sich die Vorrich tung 3b dadurch, dass bei Letzterer der jeweilige Mitnehmerarm 12 oder ein Teil des jeweiligen Mitnehmerarms 12 um eine horizontale Schwenkachse 34 schwenk bar ist, sodass der jeweilige Mitnehmerarm 12 bzw. der schwenkbare Teil des jewei ligen Mitnehmerarms 12 aus einer horizontalen Stellung nach oben, insbesondere in einer vertikale Stellung, geschwenkt und wieder in die horizontale Stellung zurück geschwenkt werden kann. Compared to the previously described device 3a, the Vorrich device 3b differs in that in the latter, the respective driver arm 12 or part of the respective driver arm 12 can be pivoted about a horizontal pivot axis 34, so that the respective driver arm 12 or the pivotable part of the respective leagues Driver arm 12 can be pivoted upward from a horizontal position, in particular in a vertical position, and pivoted back into the horizontal position.

Diese Schwenkbarkeit ermöglicht, den jeweiligen Mitnehmerarm 12 bzw. dessen schwenkbaren Teil nach Übergabe der Produkte 2 auf den auslassseitigen Förderer 8 nach einem Nach-Oben-Fahren des Mitnehmerarms 12 nach oben zu schwenken. Auf diese Weise kann zumindest ein Teil der Umlaufbewegung des jeweiligen Mitnehmerarms 12 mit einem geringen horizontalen Platzbedarf erfolgen. Bevor der jeweilige Mitnehmerarm 12 nach Übergabe der Produkte 2 auf den auslassseitigen Förderer 8 erneut den einlassseitigen Förderer 6 erreicht, kann der jeweilige Mitneh merarm 12 bzw. dessen schwenkbarer Teil wieder zurück in seine horizontale Stel lung geschwenkt werden. This pivotability enables the respective driver arm 12 or its pivotable part to be pivoted upwards after the products 2 have been transferred to the conveyor 8 on the outlet side after the driver arm 12 has moved upwards. In this way, at least part of the orbital movement of the respective Drive arm 12 take place with a small horizontal space requirement. Before the respective driver arm 12 again reaches the inlet-side conveyor 6 after the products 2 have been transferred to the outlet-side conveyor 8, the respective driver arm 12 or its pivotable part can be pivoted back into its horizontal position.

In Fig. 4 befinden sich der zweite und dritte Mitnehmerarm 12b, 12c in einem nach oben geschwenkten Zustand. In FIG. 4, the second and third driver arms 12b, 12c are in an upwardly pivoted state.

Fig. 5a zeigt schematisch eine mögliche Ausgestaltung eines Mitnehmerarms 12 der Vorrichtung 3b in einer Seitenansicht. Die nachfolgenden Ausführungen gelten vorzugsweise analog für die anderen Mitnehmerarme 12 der Vorrichtung 3b. Fig. 5a shows schematically a possible embodiment of a driver arm 12 of the device 3b in a side view. The following statements preferably apply analogously to the other driver arms 12 of the device 3b.

Der in Fig. 5a dargestellte Mitnehmerarm 12 ist mehrgliedrig ausgebildet. Er um fasst ein erstes Armglied 35a sowie ein gelenkig mit dem ersten Armglied 35a ver bundenes zweites Armglied 35b. Am ersten Armglied 35a ist eine antreibbare Seil winde 36 angeordnet, auf welcher ein Seil 37 aufgewickelt ist, das am zweiten Arm glied 35b befestigt ist. The driver arm 12 shown in Fig. 5a is designed with multiple elements. It comprises a first arm link 35a and a second arm link 35b articulated to the first arm link 35a. On the first arm member 35a, a drivable rope winch 36 is arranged, on which a rope 37 is wound, which is attached to the second arm member 35b.

In Fig. 5a befinden sich beide Armglieder 35a, 35b in einer horizontalen Stellung. Wird die Seilwinde 36 derart angetrieben, dass das Seil 37 weiter aufgewickelt wird, wird das zweite Armglied 35b nach oben geschwenkt, vorzugsweise bis es eine ver tikale Stellung erreicht (vgl. Fig. 5b). In Fig. 5a, both arm members 35a, 35b are in a horizontal position. If the cable winch 36 is driven in such a way that the cable 37 is wound up further, the second arm link 35b is pivoted upwards, preferably until it reaches a vertical position (see FIG. 5b).

In Fig. 5b befindet sich das erste Armglied 35a weiterhin in der horizontalen Stel lung. Allerdings ist in dem Zustand aus Fig. 5b das Seil 37, verglichen mit dem Zu stand aus Fig. 5a, weiter auf die Seilwinde 36 aufgewickelt, und zwar derart, dass das zweite Armglied 35b vertikal nach oben geschwenkt ist. In Fig. 5b, the first arm member 35a is still in the horizontal stel ment. However, in the state from FIG. 5b, the cable 37, compared with the state from FIG. 5a, is further wound onto the cable winch 36, specifically in such a way that the second arm link 35b is pivoted vertically upwards.

Es versteht sich von selbst, dass die obigen Ausführungen hinsichtlich der Ausge staltung der Vorrichtung 3a und der Ausgestaltung der Vorrichtung 3b lediglich als beispielhaft zu verstehen sind. Insbesondere für den Hubmechanismus 16 und/oder den Einfahrmechanismus 17 und/oder für die Schwenkbarkeit der Mitnehmerarme 12 kommen andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsvarianten in Frage. It goes without saying that the above statements with regard to the configuration of the device 3a and the configuration of the device 3b are only to be understood as exemplary. In particular for the lifting mechanism 16 and / or the retraction mechanism 17 and / or for the pivotability of the driver arms 12, other design variants than those described above come into question.

Beispielsweise kann die Vorrichtung 3a und/oder Vorrichtung 3b einen oder meh- rere elektrisch steuerbare Aktoren, wie z.B. elektromechanische Hubzylinder und/o der Servomotoren und/oder Schrittmotoren, aufweisen, um eine geradlinige Höhen verstellbarkeit und/oder eine Schwenkbarkeit und/oder eine Ein- und Ausfahrbarkeit des jeweiligen Mitnehmerarms 12 zu realisieren. In diesem Fall kann vorteilhafter weise auf mechanische Steuerkurvenbahnen verzichtet werden. Ferner kann eine Steuereinheit zur Steuerung des jeweiligen Aktors vorgesehen sein. Diese kann ins besondere dazu eingerichtet sein kann, den jeweiligen Aktor in Abhängigkeit der Position des jeweiligen Mitnehmerarms 12 zu steuern. Zur Überwachung der Positi onen der Mitnehmerarme 12 können Sensoren vorgesehen sein, welche die von ihnen erzeugten Sensorsignale an die Steuereinheit übermitteln. Die einzelnen Soll- Bewegungsabläufe und auch deren zeitliche Abfolge bzw. deren zeitliche Koordina tion sind vorzugsweise in an sich bekannter Weise in der Steuereinheit oder in ei nem mit der Steuereinheit kommunikativ verbundenen Datenspeicher hinterlegt. Die Ausführung der Bewegungsabläufe erfolgt zweckmäßigerweise durch die einzelnen Aktoren. For example, the device 3a and / or device 3b can have one or more electrically controllable actuators, such as electromechanical lifting cylinders and / or the servomotors and / or stepper motors, in order to be adjustable in height and / or pivotability and / or in - To realize the extensibility of the respective driver arm 12. In this case, mechanical cam tracks can advantageously be dispensed with. Furthermore, a control unit can be provided for controlling the respective actuator. This can in particular be set up to control the respective actuator as a function of the position of the respective driver arm 12. To monitor the positions of the driver arms 12, sensors can be provided which transmit the sensor signals generated by them to the control unit. The individual target movement sequences and also their time sequence or their time coordination are preferably stored in a manner known per se in the control unit or in a data memory communicatively connected to the control unit. The execution of the movement sequences is expediently carried out by the individual actuators.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

1a, 1 b Förderanlage 2 Produkt 1a, 1b conveyor system 2 product

3a, 3b Vorrichtung zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms in ei nen mehrreihigen Produktstrom 3a, 3b Device for converting a single-row product flow into a multi-row product flow

4 einreihiger Produktstrom 4 single-row product flow

5 mehrreihiger Produktstrom 5 multi-row product stream

6 einlaufseitiger Förderer 6 upstream conveyor

7 erste Transportrichtung 7 first transport direction

8 auslaufseitiger Förderer 9 zweite Transportrichtung 8 outlet-side conveyor 9 second transport direction

10 Überleitungseinrichtung 10 transfer facility

11 kurvengängiges Fördermittel 11 curved conveyors

12, 12a-12c Mitnehmerarm 12, 12a-12c driver arm

13 Antriebssystem 13 Drive system

14 Antriebsmotor 14 drive motor

15 Antriebsband 15 drive belt

16 Flubmechanismus 16 Flub Mechanism

17 Einfahrmechanismus 17 Retraction Mechanism

18 Umlaufrichtung 18 Direction of rotation

19 Schwenkachse 19 swivel axis

20 Trägereinheit 21 Schlitten 22 erste Rolle 20 carrier unit 21 carriage 22 first roller

23 Rollenführung 23 Roller Guide

24 zweite Rolle 24 second role

25 Führungsnut 25 guide groove

26 Hebelarm 26 lever arm

27 Schwenkachse 27 swivel axis

28 Übersetzungsgetriebe 29 Schraubgetriebe 30 erstes Zahnrad 28 transmission gear 29 helical gear 30 first gear

31 zweites Zahnrad 31 second gear

32 Gewindespindel 32 threaded spindle

33 Spindelmutter 34 Schwenkachse 33 spindle nut 34 swivel axis

35a, 35b Armglied 35a, 35b arm link

36 Seilwinde 36 winch

37 Seil d zurückgelegte Strecke beim Anheben 37 Rope d distance covered when lifting

Claims

Patentansprüche Claims

1. Vorrichtung (3a, 3b) zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms (4) in ei nen mehrreihigen Produktstrom (5), umfassend 1. Device (3a, 3b) for converting a single-row product stream (4) into a multi-row product stream (5), comprising

- mindestens einen antreibbaren Mitnehmerarm (12, 12a-12c) zum Mitnehmen mehrerer Produkte (2) von einem ersten Förderer (6) zu einem zweiten Förde rer (8) und zum Überführen der vom ersten Förderer (6) mitgenommenen Pro dukte (2) von einer längsreihigen Anordnung auf dem ersten Förderer (6) in eine querreihige Anordnung auf dem zweiten Förderer (8) sowie - At least one drivable driver arm (12, 12a-12c) for taking several products (2) from a first conveyor (6) to a second conveyor (8) and for transferring the products (2) taken by the first conveyor (6) from a longitudinal arrangement on the first conveyor (6) to a transverse arrangement on the second conveyor (8) as well

- ein Antriebssystem (13) zum Antreiben des Mitnehmerarms (12, 12a-12c), dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) mittels des Antriebssystems (13) derart antreibbar ist, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) beim Mitnehmen der Produkte (2) vom ersten Förderer (6) zum zweiten Förderer (8) zumindest auf einer Teilstrecke um eine vertikale Schwenkachse (19) schwenkbar ist. - A drive system (13) for driving the driver arm (12, 12a-12c), characterized in that the driver arm (12, 12a-12c) can be driven by means of the drive system (13) in such a way that the driver arm (12, 12a-12c ) when taking the products (2) from the first conveyor (6) to the second conveyor (8) can be pivoted about a vertical pivot axis (19) at least over a partial distance.

2. Vorrichtung (3a, 3b) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) mittels des Antriebssystems (13) derart antreibbar ist, dass von dem Mitnehmerarm (12, 12a-12c) beim Mitnehmen der Produkte (2) vom ersten Förderer (6) zum zweiten Förderer (8) zumindest auf einer Teilstrecke eine teilkreisförmige oder im We sentlichen teilkreisförmige Schwenkbewegung, insbesondere eine viertelkreisför mige oder im Wesentlichen viertelkreisförmige Schwenkbewegung, ausführbar ist. 2. Device (3a, 3b) according to claim 1, characterized in that the driver arm (12, 12a-12c) can be driven by means of the drive system (13) in such a way that the driver arm (12, 12a-12c) when taking the products (2) from the first conveyor (6) to the second conveyor (8) a part-circular or essentially part-circular pivoting movement, in particular a viertelkreisför shaped or substantially quarter-circular pivoting movement, can be executed at least over a section.

3. Vorrichtung (3a, 3b) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Flubmechanismus (16) zum positionsabhängigen und/oder gesteuerten Anheben und Absenken des Mitnehmerarms (12, 12a- 12c). 3. Device (3a, 3b) according to claim 1 or 2, characterized by a floating mechanism (16) for position-dependent and / or controlled raising and lowering of the driver arm (12, 12a-12c).

4. Vorrichtung (3a, 3b) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmechanismus (16) derart ausgebildet ist, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) bei Durchlaufen einer vorgegebenen Position mittels des Hubmechanismus (16) aus einer Mitnahmestellung automa tisch anhebbar und bei Durchlaufen einer anderen vorgegebenen Position mit tels des Hubmechanismus (16) aus einem angehobenen Zustand in die Mitnah mestellung automatisch absenkbar ist. 4. Device (3a, 3b) according to claim 3, characterized in that the lifting mechanism (16) is designed such that the driver arm (12, 12a-12c) when passing through a predetermined position by means of the lifting mechanism (16) from a driving position automa table can be raised and when passing through another predetermined position with means of the lifting mechanism (16) can be automatically lowered from a raised state into the take-along position.

5. Vorrichtung (3a, 3b) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Einfahrmechanismus (17) zum positionsabhängi gen und/oder gesteuerten Ein- und Ausfahren des Mitnehmerarms (12, 12a- 12c). 5. Device (3a, 3b) according to one of the preceding claims, characterized by a retraction mechanism (17) for position-dependent and / or controlled retraction and extension of the driver arm (12, 12a-12c).

6. Vorrichtung (3a, 3b) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfahrmechanismus (17) derart ausgebil det ist, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) bei Durchlaufen einer vorgegebe nen Position mittels des Einfahrmechanismus (17) aus einem ausgefahrenen Zu stand automatisch einfahrbar ist und bei Durchlaufen einer anderen vorgegebe nen Position mittels des Einfahrmechanismus (17) aus einem eingefahrenen Zu stand automatisch ausfahrbar ist. 6. Device (3a, 3b) according to claim 5, characterized in that the retraction mechanism (17) is ausgebil det such that the driver arm (12, 12a-12c) when passing through a predetermined position by means of the retraction mechanism (17) from a extended to stand can be automatically retracted and when passing through another predetermined position by means of the retraction mechanism (17) from a retracted stand can be automatically extended.

7. Vorrichtung (3a, 3b) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Überleitungseinrichtung (10), auf welcher die Pro dukte (2) entlang einer Kurve vom ersten Förderer (6) zum zweiten Förderer (8) transportierbar sind, wobei die Überleitungseinrichtung (10) als Kurvenförderer mit einem antreibbaren, kurvengängigen Fördermittel (11), insbesondere einer kurvengängigen Förderkette, ausgebildet ist. 7. Device (3a, 3b) according to one of the preceding claims, characterized by a transfer device (10), on which the pro ducts (2) along a curve from the first conveyor (6) to the second conveyor (8) can be transported, wherein the Transfer device (10) is designed as a curved conveyor with a drivable, curved conveyor (11), in particular a curved conveyor chain.

8. Vorrichtung (3a, 3b) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere, insbesondere baugleich zueinander ausgebil dete Mitnehmerarme (12, 12a-12c), die mittels des Antriebssystems (13) pha senversetzt jeweils in derselben Weise antreibbar sind. 8. Device (3a, 3b) according to one of the preceding claims, characterized by several, in particular structurally identical to one another ausgebil Dete driver arms (12, 12a-12c), which by means of the drive system (13) phase offset are each drivable in the same way.

9. Förderanlage (1a, 1b) zum Transportieren von Produkten (2), umfassend einen einlaufseitigen Förderer (6) zum Transportieren eines einreihigen Produktstroms (4) entlang einer ersten Transportrichtung (7), einen auslaufseitigen Förderer (8) zum Transportieren eines mehrreihigen Produktstroms (5) entlang einer zweiten Transportrichtung (9) sowie eine Vorrichtung (3a, 3b) nach einem der voranste henden Ansprüche zur Umwandlung des einreihigen Produktstroms (4) auf dem einlaufseitigen Förderer (6) in den mehrreihigen Produktstrom (5) auf dem aus laufseitigen Förderer (8). 9. Conveyor system (1a, 1b) for transporting products (2), comprising an inlet-side conveyor (6) for transporting a single-row product flow (4) along a first transport direction (7), an outlet-side conveyor (8) for transporting a multi-row product flow (5) along a second transport direction (9) and a device (3a, 3b) according to one of the preceding claims for converting the single-row product flow (4) on the inlet-side conveyor (6) into the multi-row product flow (5) on the outlet-side Conveyor (8).

10. Förderanlage (1a, 1b) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportrichtung (9) gleich der ers ten Transportrichtung (7) ist. 10. Conveyor system (1a, 1b) according to claim 9, characterized in that the second transport direction (9) is equal to the first transport direction (7).

11. Verfahren zur Umwandlung eines einreihigen Produktstroms (4) in einen mehr reihigen Produktstrom (5), bei dem mithilfe eines angetriebenen Mitnehmerarms (12, 12a-12c) mehrere Produkte (2) von einem ersten Förderer (6) zu einem zweiten Förderer (8) mitgenommen werden und mithilfe des Mitnehmerarms (12, 12a-12c) die vom ersten Förderer (6) mitgenommenen Produkte (2) von einer längsreihigen Anordnung auf dem ersten Förderer (6) in eine querreihige Anord nung auf dem zweiten Förderer (8) überführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) derart ange trieben wird, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) beim Mitnehmen der Pro dukte (2) vom ersten Förderer (6) zum zweiten Förderer (8) zumindest auf einer Teilstrecke um eine vertikale Schwenkachse (19) geschwenkt wird. 11. A method for converting a single-row product flow (4) into a multi-row product flow (5), in which, with the aid of a driven driver arm (12, 12a-12c), several products (2) are transferred from a first conveyor (6) to a second conveyor ( 8) and, with the aid of the driver arm (12, 12a-12c), the products (2) taken by the first conveyor (6) from a longitudinal arrangement on the first conveyor (6) to a transverse arrangement on the second conveyor (8) are transferred, characterized in that the driver arm (12, 12a-12c) is driven in such a way that the driver arm (12, 12a-12c) when taking the products (2) from the first conveyor (6) to the second conveyor (8 ) is pivoted about a vertical pivot axis (19) at least over a section.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bereits vor einem Erstkontakt des Mitnehmer arms (12, 12a-12c) mit den mitzunehmenden Produkten (2) ein Einfahrvorgang beginnt, bei welchem der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) aus einem ausgefahre- nen Zustand eingefahren wird, und dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) nach Kontakt mit den mitzunehmenden Produkten (2) weiter eingefahren wird, bis der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) eine vorgegebene Einfahrstellung erreicht hat. 12. The method according to claim 11, characterized in that even before the first contact of the driver arm (12, 12a-12c) with the products (2) to be carried, a retraction process begins, in which the driver arm (12, 12a-12c) is extended - Nn state is retracted, and that the driver arm (12, 12a-12c) is retracted further after contact with the products (2) to be taken until the driver arm (12, 12a-12c) has reached a predetermined retracted position.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerarm (12, 12a-12c) nach Über gabe der Produkte (2) auf den zweiten Förderer (8) aus einer Mitnahmestellung angehoben, wird und danach zum Mitnehmen weiterer Produkte (2) vom ersten Förderer (6) zum zweiten Förderer (8) wieder in die Mitnahmestellung abgesenkt wird. 13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the driver arm (12, 12a-12c) after the transfer of the products (2) to the second conveyor (8) is raised from a driving position, and then to take further products ( 2) from the first conveyor (6) to the second conveyor (8) is lowered again into the driving position.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Produkt (2) ein Behälter, insbe sondere ein Getränkebehälter, oder eine mehrere Behälter, insbesondere meh rere Getränkebehälter, umfassende Verpackungseinheit ist. 14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the respective product (2) is a container, in particular a special beverage container, or a packaging unit comprising several containers, in particular several beverage containers.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mithilfe einer Vorrichtung (3a, 3b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchgeführt wird. 15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the method is carried out with the aid of a device (3a, 3b) according to one of claims 1 to 8.