WO2021049559A1 - 錠剤分割装置 - Google Patents
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- WO2021049559A1 WO2021049559A1 PCT/JP2020/034233 JP2020034233W WO2021049559A1 WO 2021049559 A1 WO2021049559 A1 WO 2021049559A1 JP 2020034233 W JP2020034233 W JP 2020034233W WO 2021049559 A1 WO2021049559 A1 WO 2021049559A1
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- tablet
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
- B26D3/30—Halving devices, e.g. for halving buns
Definitions
- the present invention relates to a tablet dividing device that cuts a tablet and divides it into several tablet cutting fragments (tablet cutting fragments).
- Some tablet dividing devices are automated to some extent (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
- a tablet feeder that randomly stores a large number of tablets and sequentially discharges them. By linking the tablet feeder and the cutting mechanism, the required tablet cutting fragments can be supplied in a timely manner.
- These tablet dividing devices may be mounted on a drug packaging machine for use. Further, the tablet dividing device described in Patent Documents 2 to 5 is used independently of the drug packaging machine.
- the tablet feeder is particularly composed of a feeder base (base portion) including a driving member such as an electric motor and a removable tablet cassette composed of a passive member.
- a feeder base base portion
- a driving member such as an electric motor
- a removable tablet cassette composed of a passive member.
- Patent Documents 1 and 6 a so-called addition type that adds a cutting mechanism to a normal tablet feeder (see, for example, Patent Document 1), and a so-called replacement type that replaces a normal tablet feeder with a new tablet feeder and a cutting mechanism.
- Patent Document 6 a so-called addition type that adds a cutting mechanism to a normal tablet feeder
- any type that is, whether it is an addition type or a replacement type, the tablets sent out one by one from the tablet cassette fall to the cutting position and are cut by the cutting mechanism, and then the tablet cutting fragments are dropped and discharged. It has become like.
- the tablet cassette, the feeder base, and the tablet feeder mounted in the drug packaging machine in the usual manner are diverted.
- the cutting mechanism is made into a separate unit and mounted on the drug packaging machine in such a manner that it is stored directly under the tablet feeder hangar or in an empty space after taking out another tablet feeder in the tablet feeder hangar.
- the cutting mechanism and one corresponding upstream tablet feeder are connected by a tube for guiding the tablets, so that the tablets to be divided are supplied one by one from the tablet cassette to the cutting mechanism. ..
- the feeder base of the tablet feeder mounted in the drug packaging machine in a normal manner can be diverted.
- two adjacent feeder bases are diverted.
- the tablet cassette is miniaturized, and a cutting mechanism is arranged between the lower feeder base and the upper tablet cassette. Therefore, although the capacity of the tablet cassette is reduced, the degree of freedom of arrangement when mounting the tablet cassette on the drug packaging machine is high, and the burden of remodeling the drug packaging machine at the loading destination can be small. As a result, it is easy not only to introduce the drug packaging machine when it is newly installed, but also to modify the existing drug packaging machine and introduce it.
- a hollow path extending vertically is dropped by its own weight (see, for example, Patent Documents 1, 2 and 5), and in order to slow down the falling speed.
- the hollow path is inclined (see, for example, Patent Document 4), and those in which the rotating body transfers the hollow path in an arc shape up and down and back and forth while restricting the position and speed (see, for example, Patent Documents 3 and 6).
- the cutting means there are those using a single blade (see, for example, Patent Document 1) and those using a rotary blade (see, for example, Patent Document 3), but many use opposed blades (for example, Patent Documents 2, 4, and 5). , 6).
- Patent Document 3 When cutting with a rotary blade, cut while transferring the tablet (see, for example, Patent Document 3).
- a single-edged blade or an opposed blade is used (see, for example, Patent Documents 1, 2, 4 to 6)
- the tablet is held on the tablet holding member advanced in the tablet introduction path, and then the cutting edge is advanced and retracted to the tablet for cutting. It has become like.
- the advancing / retreating blade method the advancing / retreating drive can be easily embodied by a cam mechanism or the like (see, for example, Patent Documents 1 and 4), and the tablet is not only divided into two half tablets but also divided into three or more cut pieces. This can also be done in a single operation (see, for example, Patent Document 4).
- the tablet holding member is regressed while the cutting edge is advanced.
- the lower half-tablet can be dropped first, and then by regressing the cutting edge, the upper half-tablet can be dropped later.
- the first technical issue is to realize a tablet dividing device capable of separating and removing tablet waste from the tablet cutting fragment by a simple means.
- a rotary blade is adopted for the cutting mechanism (see, for example, Patent Document 3) or an opposed blade is adopted for the cutting mechanism within a range where an increase in cost is allowed.
- both blades can be advanced and retracted (for example, see Patent Documents 2, 4 and 5), and a fixed blade and a movable blade can be combined (for example, Patent Document 6). (See), various aspects have been developed.
- the tablet introduction route may be inclined (see, for example, Patent Document 4), or the tablet may be transferred in an arc shape (see, for example, Patent Documents 3 and 6).
- the second technical issue is to realize a tablet dividing device capable of accurately dividing tablets by simple means and generating less tablet waste.
- An object of the present invention is to provide a tablet dividing device capable of separating and removing tablet debris from a tablet cutting fragment with a simple structure.
- Another object of the present invention is to provide a tablet dividing device capable of improving not only the amount of tablet waste generated but also the tablet dividing accuracy.
- the tablet dividing device of the present invention has a tablet introduction structure that receives a dropped tablet and guides it to a cutting position, a cutting mechanism that cuts a tablet at the cutting position, a cutting drive mechanism that drives the cutting mechanism, and a cutting position.
- a tablet dividing device including a cutting fragment discharging mechanism 60 for guiding a tablet cutting fragment dropped from a cutting piece to a discharging position and a box body 21 for accommodating the cutting mechanism and the cutting fragment discharging mechanism is targeted for improvement.
- a vertical hole 63 for receiving the tablet cutting fragment 5 is formed through the cutting fragment discharging mechanism 60.
- the cutting fragment discharging mechanism 60 moves the vertical hole 63 from the receiving position of the tablet cutting fragment to the discharging position.
- a tablet waste collecting member 70 having one or more recesses (71, 72) formed on the upper surface is provided.
- the tablet waste collecting member 70 is attached to the box body 21 under the cutting fragment discharging mechanism, the tablet waste is passed between the cutting fragment discharging mechanism 60 and the contact surface around the recess of the tablet waste collecting member 70, but the tablet.
- the cutting fragment discharging mechanism 60 and the tablet waste collecting member 70 are configured so that a gap G through which the cutting fragment 5 does not pass is secured.
- the cutting fragment discharging path is a combination of a cutting piece discharging mechanism 60 for moving vertical holes and a tablet waste collecting member 70 having shallow dents (71, 72) formed on the upper surface. It is embodied by simple means. Then, the tablet cutting fragment 5 created by cutting the tablet falls from the cutting position, enters the vertical hole 63 of the cutting fragment discharging mechanism 60, and drops in contact with the upper surface (contact surface 74) of the tablet waste collecting member 70. Is stopped and stays in the vertical hole 63 of the cutting fragment discharging mechanism 60.
- the tablet cutting fragment is also moved from the receiving position to the discharging position along with the vertical hole. At that time, the tablet cutting fragment moves on the upper surface (contact surface 74) of the tablet waste collecting member 70 to reach the discharge position 65, and finally comes off from the upper surface (contact surface 74) of the tablet waste collecting member 70. It falls and is discharged.
- the tablet waste generated by dropping or cutting the tablet also falls from the cutting position, enters the vertical hole 63 of the cutting fragment discharging mechanism 60, and further falls on the upper surface of the tablet waste collecting member 70, but the tablet waste is small.
- the tablet waste 6 remaining on the upper surface of the tablet waste collecting member 70 is left behind, if any, is dragged by the tablet cutting fragment 5.
- More specific tablet dividing devices include a tablet introduction structure 30 that receives a dropped tablet and guides the tablet to a cutting position 41, a cutting mechanism 40 that cuts the tablet at the cutting position 41, and a cutting mechanism 40.
- a cutting drive mechanism 50 for driving and a box 21 containing a cutting fragment discharging mechanism 60 for guiding the tablet cutting fragment 5 dropped from the cutting position 41 to the discharging position (65, 67) are provided.
- a tablet receiving portion 31 for receiving the tablet is provided at the upper end portion of the box body 21.
- a tablet cutting fragment discharge port 67 for sending out the tablet cutting fragment 5 from the discharge position (65) is opened.
- the cutting fragment discharging mechanism 60 includes a conveying body 62 that conveys the tablet cutting fragment 5 onto the discharging position 65, and a conveying body driving mechanism (11, 61) that drives the conveying body 62.
- the transport body 62 is formed with one or more vertical holes 63 for receiving the tablet cut pieces so as to penetrate the transport body 62.
- the transport body drive mechanism (11, 61) is configured to move the transport body 62 so as to move the vertical hole 63 from the receiving position 64 of the tablet cutting fragment onto the discharging position (65).
- a tablet waste collecting member 70 provided around the surface and provided with one or more recesses (71, 72) for accommodating the tablet waste 6 emitted from the vertical hole and a drop passage 73 for dropping the tablet cutting fragment downward. It is provided.
- a gap G is formed between the upper surface of the tablet waste collecting member 70 and the transport body 62, which allows the transport body 62 to move and allows the tablet scrap 6 to pass through but not the tablet cutting fragment 5.
- the tablet waste collecting member 70 can be pulled out from the box body 21 and taken out. In this way, the work of disposing of the tablet waste accumulated in the recess of the tablet waste collecting member can be easily and quickly performed.
- the tablet introduction structure 30 preferably includes a tablet drop guide path 31 for dropping the tablet from the tablet receiving portion to the cutting position 41 of the tablet cutting mechanism 40. Further, the transport body drive mechanism (11, 61) rotates the transport body 62 around the rotation shaft 61 to rotate the vertical hole 63 from the receiving position (64) of the tablet cutting fragment 5 to the discharging position (65). After moving, it is preferably configured to return to the receiving position. In this way, the tablets can be repeatedly divided and the tablet waste can be collected.
- the contact surface 74 is formed in an arc shape around the rotation shaft 61, and one or more recesses are one or more first recesses 71 located inside the contact surface and one located outside the contact surface 74. It is preferable to include the above-mentioned second recess 72. In this way, most of the tablet waste can be collected in the recess.
- a support member 66 that supports the tablet waste collection member so as to be able to be pulled out from the box body 21 and has a drop passage 67 is arranged under the tablet waste collection member.
- the drop passage 67 can be reliably formed.
- the cutting mechanism consists of a movable blade that cuts the tablet in the cutting position up and down by moving back and forth to the cutting position, a fixed blade that is fixed to the box and cuts the tablet in cooperation with the movable blade, and a cutting position. It is preferable to include a lower advancing / retreating member that holds the tablet in support and drops and ejects it by advancing / retreating downward, and an upper advancing / retreating member that presses the tablet by advancing / retreating above the cutting position. In this way, the upper advancing / retreating member, the movable blade, and the lower advancing / retreating member perform tablet holding such as supporting the upper and lower three points.
- the tablet moves up and down. Since the posture of the tablet is stable until the tablet is divided into two, the disorder that appears on the cut surface of the tablet can be suppressed to a small extent.
- the fixed blade facing the movable blade is attached to the outer plate portion of the box body, and the outer plate portion is transparent. If you do this.
- the fixed blade is opposed to the movable blade to improve the cutting accuracy compared to the structure of only the movable blade, and the outer plate of the box is made transparent so that the operating state of the internal mechanism including the cutting mechanism can be visually observed from the outside. be able to.
- the relatively simple part of the cutting mechanism is located on the visual side, so there are few parts hidden inside, so many parts of the cutting mechanism can be visually checked. You can check with.
- (A) is a front view of the tablet dividing device according to the embodiment of the present invention, and (b) is a perspective view of the tablet dividing device from which the tablet waste collecting member is pulled out.
- (A) is a front view of the cutting mechanism
- (b) is a right side view of the main part of the cutting mechanism
- (c) is a front view of the main part of the cutting mechanism
- (d) and (e) are modifications of the cutting mechanism. It is a front view which concerns on the main part of an example.
- (A) is a perspective view of a state in which a cutting fragment discharging mechanism and a tablet waste collecting member are combined
- (b) is an exploded perspective view of a main part of FIG.
- FIG. 3 (a), and (c) is a cutting fragment discharging mechanism.
- (A) is a vertical cross-sectional view of a specifically configured tablet dividing device of FIG. 1, and (b) is an enlarged view of a portion B of FIG. 5 (a).
- (A) is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5, and (b) is an enlarged view of a portion B of FIG. 6 (a).
- (A) to (i) are diagrams used for explaining the operating state of the cutting mechanism.
- FIG. 1A is a front view showing the tablet dividing device 20 according to the embodiment of the present invention and the base portion 10 to which the tablet is mounted, which are separated from each other in the vertical direction
- FIG. 1B is a perspective view of the tablet dividing device 20.
- FIG. 2 (a) is a front view of the cutting mechanism 40
- FIG. 2 (b) is a right side view of the main parts (41 to 45) of the cutting mechanism 40
- FIG. 2 (c) is a right side view.
- It is a front view of the main part (advancing / retreating member 43-45) of a cutting mechanism
- FIG. 3A is a perspective view of the cutting fragment discharging mechanism 60 and the tablet waste collecting member 70
- FIG. 3B is a developed view thereof
- FIG. 3C is a cutting fragment discharging mechanism. It is a vertical cross-sectional view which shows the gap G between the lower surface of the disk 62 which is a transport body of 60, and the contact surface 74 of the upper surface of a tablet waste collecting member 70.
- This tablet dividing device 20 (see FIG. 1) is a replacement type among the drug packaging machine mounting types, and is mounted on the base portions 10 and 10 of two tablet feeders adjacent to each other in the drug packaging machine. (See, for example, Patent Document 6).
- the rotating shaft 61 which will be described later, is connected to the spline shaft 11 of one of the base portions 10. Therefore, the rotor 24 in the tablet cassette 23 is rotationally driven by the rotating shaft 61 driven by the spline 11.
- the rotating shaft 61 of the tablet dividing device 20 is not connected to the spline shaft 11 of the base portion 10, but is connected to a power supply or a control device (not shown) via the base portion 10 to be necessary for the operation of the rotating shaft 61. It may receive power and control signals.
- the tablet dividing device 20 includes a box body 21 for two cassettes of a tablet feeder, a tablet cassette 23 equipped therein, a tablet introduction mechanism 30, a cutting mechanism 40, and a drive mechanism 50.
- a cutting fragment discharging mechanism 60 and a tablet waste collecting member 70 are provided.
- a drive member 51 composed of a motor of the drive mechanism 50 and a drive circuit (not shown) attached to the drive member 51 are housed in the left half of the box 21 [see FIG. 1 (a)].
- the driven mechanism 52 (cam mechanism 53) driven by the drive mechanism 50 [see FIGS. 2 (b), 4 and 6 (a)] and other driven mechanisms that receive the drive are (see FIGS. 1 and 4). ), It is housed in the right half of the box body 21.
- a tablet cassette 23, a tablet introduction mechanism 30, a driven mechanism 23, a cutting mechanism 40, a driving mechanism 50, a cutting fragment discharging mechanism 60, and a tablet waste collecting member 70 are provided side by side in this order.
- the cam mechanism 52 is arranged behind the cutting mechanism 40 [see FIG. 2B], and when the driving member 51 rotationally drives, the cam mechanism 52 and the cutting mechanism 40 perform a predetermined interlocking operation. Then, when the rotating shaft 61 extends upward from the rotation center of the disk 62 of the cutting fragment discharging mechanism 60 and the rotating shaft 61 is driven by the spline 11, [see FIG. 3A], the upper end of the rotating shaft 61. Since the portion is connected to the rotation center of the rotor 24 of the tablet cassette 23 (not shown), the tablet cassette 23 and the cutting fragment discharging mechanism 60 interlock with each other to perform a predetermined operation.
- the tablet cassette 23 may have a structure similar to that of a normal tablet cassette mounted in a large number of tablet feeder hangars of a drug packaging machine, and a rotor 24 is provided in an internal tablet storage space. It is housed in a rotatable manner.
- a partition member 25 is mounted above the tablet drop port 26, and as the rotor 24 rotates, the tablets 4 are sent one by one from a large number of contained tablets to the tablet drop port 26 and dropped.
- the rotor 24 is miniaturized to fit in the upper part of the box 21, and is particularly short, so that the number of tablets that can be accommodated is small.
- the lid 23a at the uppermost position exemplifies a swing-type thin plate-like body [see FIG. 1 (b)], but the lid 23a may be a shallow cap-like one or a removable one.
- two compartments for tablet sorting formed on the peripheral edge of the rotor 24 are formed so as to be easily synchronized with the tablet cutting timing and the tablet cutting fragment discharge timing.
- the number of partition members 25 is the same as that of the partition chamber in order to prevent clogging of the compartment, while there is only one tablet drop port 26.
- the tablet introduction structure 30 is mainly composed of a tablet drop guide path 31 whose upper end is located at the lower end of the above-mentioned tablet drop port 26 or directly below it, and whose lower end is located at the upper end of the cutting mechanism 40 or directly above it. Is.
- the tablet drop guide path 31 receives the tablet that has fallen from the upper tablet drop port 26 described above and guides the tablet to the lower cutting position 41 described later by utilizing the fall of the tablet 4 due to gravity.
- the cutting mechanism 40 (see FIGS. 1 and 2) is for cutting the tablet 4 at the cutting position 41 up and down, and includes a fixed blade 42, a movable blade 43, a lower advancing / retreating member 44, and an upper advancing / retreating member 45. doing.
- the movable blade 43, the lower advancing / retreating member 44, and the upper advancing / retreating member 45 are driven by a cam mechanism 52 including a cam 53 (FIG. 4) driven by a motor of the driving mechanism 50, and move forward and backward, respectively. [See FIG. 2 (b) and FIG. 7].
- the movable blade 43 [see FIGS. 2 (b) and 2 (c)] is arranged behind the cutting position 41 with the horizontally long blade edge facing forward.
- the movable blade 43 advances and retreats the cutting edge to the middle stage of the front cutting position 41, thereby cutting the tablet 4 at the cutting position 41 up and down. Since the main structure of the cam mechanism 52 for driving the movable blade 43 is described in detail in WO2018 / 128190 of Patent Document 6, the description thereof will be omitted.
- the fixed blade 42 is fixedly attached to the outer plate portion 22 of the box body 21 [see FIGS. 2 (a) to 2 (c)].
- the fixed blade 42 is located immediately before the cutting position 41 with the horizontally long blade edge facing rearward, and the blade edges face each other with respect to the movable blade 43 described above.
- the lower advancing / retreating member 44 is arranged behind the cutting position 41 with the horizontally long receiving plate portion facing forward [see FIGS. 2 (a) to 2 (c), 5 and 6].
- the receiving plate portion is advanced directly below the cutting position 41 in front, so that the tablet 4 is supported and held at the cutting position 41, and when driven backward, the receiving plate portion is moved.
- the tablet 4 and the tablet cutting fragment 5 are dropped and discharged.
- the operation of the lower advancing / retreating member 44 is described as an opening / closing plate (65) in WO2018 / 128190 of Patent Document 6.
- the upper advancing / retreating member 45 [see FIGS. 2 (a) to 2 (c)] is arranged behind the cutting position 41 with the slightly short but horizontally long push plate portion facing forward.
- the push plate portion 45a advances directly above the cutting position 41 in front of the tablet 4 to suppress the lifting of the tablet 4 and stably maintain the tablet 4 at the cutting position 41.
- the push plate portion 45a is retracted from directly above the cutting position 41 to the rear, so that the next tablet 4 can fall to the cutting position 41.
- the fixed blade 42 is attached to the outer plate portion 22 of the box body 21 located in front of the cutting mechanism 40. Therefore, when the outer plate portion 22 is removed from the box body 21 when necessary such as during maintenance work, the fixed blade 42 is removed from the box body 21 together with the outer plate portion 22. Further, in the box body 21, at least the portion of the outer plate portion 22 facing the cutting position 41 is made of a transparent member such as hard acrylic, so that the tablet cutting status can be visually recognized from the outside.
- the push plate portion 45a located at the front end of the upper advance / retreat member 45 is easy to make and is durable [see FIG. 2 (c)], but a plurality of linear members are provided so as not to roll even if the tablet 4 is gently pressed. It may be arranged in an arc shape [see FIG. 2 (d)].
- the movable blade 43 is formed by forming side walls 43a standing on the left and right sides of the movable blade 43 [see FIG. 2 (e)], and is the upper one of the upper and lower tablet cutting fragments 5 formed by cutting the tablet 4. Can be easily and accurately prevented from shifting to the left or right.
- the drive mechanism 50 includes a drive member 51 composed of an electric motor, a reduction gear, and the like [see FIG. 1 (a)], and when driven by the drive member 51, the movable blade 43 and the lower advance / retreat member 44 of the cutting mechanism 40 are in a predetermined order.
- a cam mechanism 52 for advancing and retreating the upper advancing / retreating member 45 is provided [see FIGS. 2 (b) and 6 (a)], and at least the mechanism for driving the movable blade 43 of the cam mechanisms 52 is a cutting mechanism. In order to drive the 40, it is provided on the side of the cutting mechanism 40 and at a position corresponding to the rear.
- the cutting fragment discharging mechanism 60 shows the above-mentioned rotating shaft 61 and the disk 62 as a carrier in relation to the rotational driving of the rotor 24, and the tablet waste collecting member. It includes 70 and a support member 66 that holds them from below. A hole 68 is formed in the center of the bottom plate of the support member 66 to rotatably support the lower end of the rotating shaft 61 [particularly, see FIG. 3 (b)]. A tablet cutting fragment discharge port 67 through which the tablet cutting fragment 5 passes is formed in the rear portion of the bottom plate of the support member 66.
- Four vertical holes 63 are formed through the disk 62 as a carrier of the cutting fragment discharging mechanism 60 at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Each time the disk 62 rotates 90 ° according to the axis rotation of the rotating shaft 61, the four vertical holes 63 change their positions in a progressive manner.
- the vertical hole 63 that came to the front is located at the receiving position 64 of the tablet cutting fragment, and the vertical hole 63 that is rotated 180 degrees from the front and moved to the rear is the tablet cutting. It is designed to be located at the one-sided discharge position 65. Below the tablet cutting fragment discharge position 65, the tablet cutting fragment discharge port 67 [see FIGS. 3 (b) and 3 (f)] provided on the support member 6 is located.
- All of the four vertical holes 63 are large enough to allow the tablet cutting fragment 5 to pass through, and the tablet cutting fragment 5 that has fallen from the cutting mechanism 40 to the receiving position 64 of the tablet cutting fragment is there. It has a shape that fits into the vertical hole 63 that came to.
- the contact surface 74 [see FIG. 3C] of the tablet waste collecting member 70 described in detail below is close to the bottom of the tablet cutting fragment 5. Further falls have been stopped. Therefore, the tablet cut fragment 5 in these vertical holes 63 remains in the hole.
- the disk 62 is rotated by the drive of the rotation shaft 61, the tablet cutting fragment 5 in the vertical hole 63 at a position other than the discharge position 65 is laterally moved to draw an arc-shaped locus. Then, when rotated 180 degrees from the receiving position 64, the tablet cutting fragment 5 in the vertical hole 63 is sent to the discharging position 65 of the tablet cutting fragment.
- the tablet waste collecting member 70 is composed of a plate-like body that can be inserted between the disk 62 of the cutting fragment discharging mechanism 60 and the supporting member 66 [see FIGS. 1, 3 (a) and 3 (b)]. When in use, the tablet waste collecting member 70 can be pushed through the front opening 26 [FIG. 1 (b)] of the box body 21 and inserted into the cutting fragment discharging mechanism 60 [see FIGS. 1 (a) and 3 (a)]. ], When cleaning, etc., it can be pulled out from the box body 21 and taken out. The tablet waste collecting member 70 [see FIGS.
- a tablet waste collecting member (70) is arranged between the disk 62 and the lower end of the box body 21.
- the tablet waste collecting member (70) is provided vertically on the upper surface including the contact surface 74 on which the tablet cut pieces received in the vertical hole 63 move while contacting, and the tablet waste collecting member (70) is provided around the contact surface 74 and is open toward the upper surface.
- the contact surface 74 is formed in an arc shape around the rotating shaft 61, and one or more recesses are formed in the contact surface 74 with one or more first recesses 71 located inside the contact surface. It includes one or more second recesses 72 located on the outside.
- the tablet waste collecting member 70 is formed with a notch 73 extending from the central region to the center of the rear end.
- the width of the notch 73 is wider than the diameter of the rotating shaft 61, so that the tablet waste collecting member 70 rotates. It fits inside the box 21 without interfering with the shaft 61.
- the recesses 71 and 72 and the notch 73 of the tablet waste collecting member 70 also fit between the disk 62 of the cutting fragment discharging mechanism 60 and the supporting member 66.
- the outlets 67 for the tablet pieces are lined up in a vertical row.
- the other three vertical holes 63 except for the vertical hole 63 at the ejection position 65 of the tablet cutting fragment are the contact surfaces 74 on the upper surface of the tablet waste collecting member 70. It is located above, and these three vertical holes 63 and the recesses 71 and 72 do not face each other in the vertical direction. Specifically, [see FIG.
- a small gap G is secured between the lower surface of the disk 62 and the upper surface (particularly the contact surface 74) of the tablet waste collecting member 70.
- a gap G through which the tablet waste is passed but not through the tablet cutting fragment is easily and surely secured between the recesses 71 and 72 and the vertical hole 63.
- FIG. 7 shows the operating state of the cutting mechanism 40, and (a) to (i) are right side views of the main parts (41 to 45) of the cutting mechanism 40.
- 3 (d) to 3 (f) are unfolded perspective views of the cutting fragment discharging mechanism 60 and the tablet waste collecting member 70, showing the discharging operation of the tablet cutting fragment 5 and the recovery status of the tablet waste 6.
- the tablet dividing device 20 of this example is mounted on a drug packaging machine and used [see FIG. 1 (a)]
- the tablet dividing device 20 is a replacement type among the drug packaging machine mounted types.
- Two adjacent base portions 10 and 10 in the feeder storage are reserved for one tablet dividing device 20, and the tablet dividing device 20 is placed therein [see FIG. 1 (a)].
- the power supply line and the signal line are connected to the drive mechanism 50 by using the base portion 10. Further, a rotational force is transmitted from the spline 11 of the base portion 10 to the rotating shaft 61, and the rotation of the rotating shaft 61 causes the disk 62 and the rotor 24 to rotate.
- the candidate adjacent base portion is only in the chamber of the drug packaging machine, the adjacent base portion to be placed on the tablet dividing device 20 is selected from the chamber (see, for example, Patent Document 6).
- the candidate adjacent base portion is also in a place where it is easy to see, such as the front surface of the storage portion of the drug packaging machine (for example, JP-A-2016-73518, JP-A-2018-196709, JP-A, JP-A) (Refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-118657)
- the place where the tablet dividing device 20 is placed is selected with priority given to it. If the adjacent base portion cannot be selected from the front surface, the next best measure is to select the placement destination of the tablet dividing device 20 from a place where the tablet feeder can be exposed relatively easily by opening and closing.
- the tablet dividing device 20 is mounted on the front surface of the drug packaging machine, the operating state such as the tablet cutting status can be visually confirmed at any time through the outer plate portion 22 and the like.
- the tablet dividing device 20 When the tablet dividing device 20 is mounted on the drug packaging machine, whether inside the drug packaging machine or on the front surface of the storage unit, the tablet dividing device 20 is in a state of operating according to the instruction of the control device of the drug packaging machine. Further, when the lid 23a is opened and closed and an appropriate number of tablets 4 to be divided are put into the tablet cassette 23, the preparation for tablet division is completed.
- the cutting position 41 is initially vacant in the tablet dividing device 20, and the bottom thereof is also open. [See FIG. 7A] First, the lower advancing / retreating member 44 advances and the bottom of the cutting position 41 is closed [see FIG. 7B], and the tablet 4 is ready to be received at the cutting position 41.
- the rotor 24 rotates, one tablet 4 partitioned by the partition member 25 falls from the tablet drop port 26, and the tablet 4 further drops the tablet drop guide path 31 to the cutting position 41. When it reaches, it is stopped there by the lower advancing / retreating member 44 [see FIGS. 1 (a), 2 (a), 7 (c)].
- one of the vertical holes 63 of the disk 62 which was rotated together with the rotor 24 by the rotating shaft 61, moves to the receiving position 64 of the tablet cutting fragment according to the drop timing [see FIG. 3 (d)]. , The tablet cutting fragment 5 that has fallen earlier enters the vertical hole 63 that has come to the receiving position 64 of the tablet cutting fragment.
- the tablet cutting fragment 5 passes through the vertical hole 63 and stops when the lowermost portion reaches the contact surface 74 on the upper surface of the tablet waste collecting member 70 [see FIG. 3 (e).
- the tablet cutting fragment 5 described in the vertical hole 63 at the receiving position 64 of the tablet cutting fragment and the front portion of the upper surface of the tablet waste collecting member 70 has only one substance, but is a member. Overlapping as it unfolds].
- the tablet cutting fragment 5 moves in an arc shape while rubbing the contact surface 74 on the upper surface of the tablet waste collecting member 70 so as to be dragged with the rotation of the disk 62.
- the tablet waste 6 remaining on the upper surface of the tablet waste collecting member 70 may be slightly dragged by the tablet cutting fragment 5, but most of it is scattered by the rotational movement of the disk 62, so that the upper surface of the tablet waste collecting member 70 Through the gap G [see FIG. 3 (c)], there appears something that enters the dents 71 and 72.
- the tablet cutting fragment 5 It moves laterally to 64, and the tablet cutting fragment 5 that has fallen later enters there. Then, the tablet cutting fragment 5 also reaches the upper surface of the tablet waste collecting member 70 while staying in the vertical hole 63, and the tablet waste 6 that has fallen together with the tablet cutting fragment 5 also reaches the upper surface of the tablet waste collecting member 70. However, the tablet waste 6 is scattered and a part of the tablet waste 6 is contained in the dents 71 and 72 as described above.
- the tablet splitting device 20 continues to operate, but if the instruction from the control device is a discharge preparation instruction, the tablet splitting device 20 temporarily stops operating in this state and the discharge instruction is given. Wait for and resume operation.
- the tablet cutting fragment 5 that first entered the vertical hole 63 stayed on the way from the tablet cutting fragment receiving position 64 to the tablet cutting fragment discharging position 65, and then entered the vertical hole 63. Since the tablet cutting fragment 5 remains at the receiving position 64 of the tablet cutting fragment, when the lower tablet cutting fragment 5 formed by cutting the next tablet 4 is laterally moved, the tablet cutting fragment 5 is moved to the receiving position 64 of the tablet cutting fragment.
- the existing tablet cutting fragment 5 is moved from the tablet cutting fragment receiving position 64 to the intermediate position of the tablet cutting fragment ejection position 65, and is on the way from the tablet cutting fragment receiving position 64 to the tablet cutting fragment ejection position 65.
- the tablet cutting fragment 5 that has remained in the tablet cutting fragment 5 is moved to the ejection position 65 of the tablet cutting fragment [see FIG. 3 (f)].
- the tablet cutting fragment 5 described at the three locations of the tablet cutting fragment discharge position 65, the notch 73, and the tablet cutting fragment discharge port 67 is one entity, and the vertical hole 63 at the intermediate position.
- the tablet cut fragment 5 described on the left side portion of the recess 71 is also one entity.
- Each of the tablet cutting fragments 5 is an overlapping illustration with the development of the members.
- the tablet cutting fragment 5 that has moved from the intermediate position to the tablet cutting fragment discharging position 65 reaches the notch 73 at the end of the movement, so that it falls from there, passes through the tablet cutting fragment discharging port 67, and is a tablet dividing device. It is discharged from No. 20 and used for packaging of the drug packaging machine to be loaded.
- the disk 62 and the rotor 24 are rotated by 90 ° to discharge one tablet cutting fragment 5.
- the rotor 24 rotates 180 °, one tablet 4 is fed to the cutting position 41, and the tablet cutting device 20 divides the tablet 4 into upper and lower tablet cutting fragments 5 and 5.
- the disk 62 is rotated 90 degrees after cutting, the lower tablet cutting fragment 5 that has fallen into the vertical hole 63 moves 90 degrees on the contact surface 74, and the upper tablet cutting fragment falls into the next vertical hole 63.
- the disk 62 is rotated by 90 degrees (as a result, when the rotor 24 is rotated by 180 degrees)
- the next tablet is fed to the cutting position and the cutting operation is performed.
- the tablet cutting fragments 5 can be supplied one by one at the designated time. Moreover, most of the tablet scraps 6 up to the tablet scraps 6 remaining on the upper surface of the tablet scrap collecting member 70 when the previous tablet scraps 5 are supplied are stored in the recesses 71 and 72 when the subsequent tablet scraps 5 are supplied. ..
- the state of the cutting mechanism 40 is visually observed by looking inside from the transparent outer plate portion 22 of the box body 21.
- the presence or absence of an abnormality is examined, and if there is an abnormality, the cutting mechanism 40 is taken out from the box body 21 together with the outer plate portion 22, and appropriate measures such as repair or replacement are taken.
- the tablet dividing device 20 can quickly find a defect in the cutting mechanism 40. As a result, it is possible to maintain the tablet cutting in a good condition without difficulty.
- the tablet dividing device 20 Since the tablet waste 6 is efficiently collected by such a tablet waste collecting member 70, the tablet dividing device 20 has dust adhering to the tablet cutting fragment detection sensor at the lowermost stage, the tablet collecting mechanism below the tablet waste collecting mechanism, and the like. It also has the effect of reducing the amount.
- the replacement type tablet dividing device among the drug packaging machine-mounted type is shown, but the tablet dividing device of the present invention may be embodied as an additional type among the drug packaging machine-mounted type, and is an independent type. It may be embodied as a thing (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
- the tablet cassette 23 is fixedly incorporated in the box body 21 of the tablet dividing device 20, but the tablet cassette 23 is separated from the tablet dividing device 20 and attached to and detached from the box body 21 of the tablet dividing device 20. (See, for example, Patent Document 6).
- the power supply cable related to the drive member 51 is directly connected to the power supply portion of the base portion 10 of the tablet feeder, but may be indirectly connected.
- indirect connection for example, if there is an unused electric wire in the cable laid in advance between the power supply or the like and the base portion 10 inside the drug packaging machine, it can be diverted or the cable can be used.
- the connection of usable electric wires is established in advance between the power supply of the drug packaging machine and the base portion 10 to which the tablet dividing device 20 is to be mounted by increasing the number of electric wires by adding or exchanging the above.
- terminals of the usable electric wires are arranged at the upper end of the base portion 10, and the terminals of the electric wires related to the drive member 51 are arranged at the lower end of the box body 21.
- the drive member 51 can also be operated along with the mounting on the adjacent base portions 10 and 10.
- the tablet dividing device of the present invention can be used by being incorporated into an automatic dispensing machine such as a tablet packing machine in a manner of being placed on the base portion of the tablet feeder as described above (see, for example, Patent Document 6).
- the tablet dividing device of the present invention also connects a tablet introduction mechanism to a tablet dropping path extending downward from a single tablet feeder and a tablet collecting path after the tablet dropping paths of a plurality of tablet feeders merge downward. (See, for example, Patent Document 1).
- it can also be used stand-alone (see, for example, Patent Documents 2 to 5).
- Tablet splitting device 21 Box body 22
- Outer plate part 23 Tablet cassette (tablet feeder) 23a Lid 24
- Tablet drop port 30 Tablet introduction mechanism 31
- Tablet drop guideway 40 Cutting mechanism 41
- Upper advance / retreat member 50 Cutting drive mechanism 51 Drive member 52
- Cam mechanism 60 Cutting fragment ejection mechanism 61 Rotating shaft 62 Disc 63 Vertical hole 64 Tablet cutting fragment receiving position 65 Tablet cutting fragment ejection position 66 Support member 67 Tablet cutting fragment discharge port 70
- Tablet waste collection member 71
- Indentation 72 Indentation 73
- Notch 74 Contact surface G gap
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Abstract
錠剤を精度よく分割できて屑の発生が少なく更に錠剤の裁断片から錠剤の屑を分離除去しうる錠剤分割装置を簡素な手段で実現する。錠剤カセット23から排出されて錠剤導入機構30により裁断位置41に導かれた錠剤4を上下に裁断する裁断機構40は、裁断位置41に進退する可動刃43と、それと対向する固定刃42と、裁断位置41の下へ進退する下部進退部材44とに加えて、裁断位置41の上へ進退する上部進退部材をも具備する。また、裁断位置41から落下した錠剤裁断片5を排出位置65へ導く裁断片排出機構60は、錠剤裁断片5を受け入れる縦穴63が複数形成された円板62の回転にて錠剤裁断片5を横移動させるようにし、更に、錠剤屑6は通すが錠剤裁断片5は通さない間隙Gが裁断片排出機構60の縦穴63と錠剤屑回収部材70の凹み71,72との間に確保されるようにする。
Description
この発明は、錠剤を裁断して幾つかの錠剤裁断片(錠剤の裁断片)に分割する錠剤分割装置に関する。
錠剤分割装置には、ある程度以上自動化されたものがある(例えば特許文献1~6参照)。例えば特許文献1,6に記載の錠剤分割装置では、一粒の錠剤を裁断して二つの半錠などに分割するための裁断機構に加え、多数の錠剤をランダム収容して逐次排出する錠剤フィーダも具備して、錠剤フィーダと裁断機構とを連動させることで、所要の錠剤裁断片を適時に供給する。これらの錠剤分割装置は、薬剤分包機に搭載して使用されることもある。また特許文献2~5に記載の錠剤分割装置は、薬剤分包機から独立して使用される。
錠剤フィーダと裁断機構との組み合わせ方を見ると、特に、錠剤フィーダが、電動モータ等の駆動部材を含むフィーダベース(ベース部)と、受動部材からなる着脱式の錠剤カセットとからなる。ベース部の上に錠剤カセットを載置した状態で錠剤排出を行うものである場合の組み合わせ方を見ると、独立タイプでは(例えば特許文献2~5参照)、フィーダベースと裁断機構とが錠剤分割装置の本体部に組み込まれる。そして、その本体部に錠剤カセットを装着すると、錠剤カセットから一つずつ落下排出された錠剤がフィーダベースを落下通過してから裁断機構まで落下する
これに対し、薬剤分包機搭載タイプには(例えば特許文献1,6参照)、通常の錠剤フィーダに裁断機構を追加する謂わば付加タイプと(例えば特許文献1参照)、通常の錠剤フィーダを新たな錠剤フィーダ及び裁断機構にて置き換える謂わば置換タイプとがある(例えば特許文献6参照)。何れのタイプでも、即ち付加タイプであろうと置換タイプであろうと、やはり錠剤カセットから一つずつ送り出された錠剤が裁断位置へ落下して裁断機構によって裁断され、それから錠剤裁断片が落下排出されるようになっている。
これに対し、薬剤分包機搭載タイプには(例えば特許文献1,6参照)、通常の錠剤フィーダに裁断機構を追加する謂わば付加タイプと(例えば特許文献1参照)、通常の錠剤フィーダを新たな錠剤フィーダ及び裁断機構にて置き換える謂わば置換タイプとがある(例えば特許文献6参照)。何れのタイプでも、即ち付加タイプであろうと置換タイプであろうと、やはり錠剤カセットから一つずつ送り出された錠剤が裁断位置へ落下して裁断機構によって裁断され、それから錠剤裁断片が落下排出されるようになっている。
そのうち前者の付加タイプでは(例えば特許文献1参照)、錠剤カセットも、フィーダベースも、薬剤分包機に通常態様で搭載された錠剤フィーダのものが流用される。また、裁断機構は、別ユニット化されて、錠剤フィーダ格納庫の直下や錠剤フィーダ格納庫内の他の錠剤フィーダを取り出した後の空き空間に格納する態様で薬剤分包機に搭載される。そして、裁断機構とそれに対応する上流の一つの錠剤フィーダとが錠剤案内用の管路で繋がれることにより、錠剤カセットから裁断機構へ分割対象の錠剤が一つずつ供給されるようになっている。
薬剤分包機搭載タイプのうち後者の置換タイプでは(例えば特許文献6参照)、フィーダベースは、薬剤分包機に通常態様で搭載された錠剤フィーダのものが流用可能である。この場合、隣り合った二つのフィーダベースが転用される。また、錠剤カセットが小形化されて、下のフィーダベースと上の錠剤カセットとの間に裁断機構が配置される。そのため、錠剤カセットの収容量は少なくなるが、薬剤分包機に搭載するときの配置の自由度が高く、搭載先の薬剤分包機に係る改造等の負担も小さくて済む。その結果、薬剤分包機の新設時に導入するのは勿論、既設の薬剤分包機を改造して導入するのも容易なものとなっている。
分割前の錠剤を一錠ずつ裁断位置へ導く錠剤導入経路については、上下に延びた中空路を自重で落下させるものや(例えば特許文献1,2,5参照)、落下速度を遅くするために中空路を傾斜させたもの(例えば特許文献4参照)、回転体にて位置や速度を規制しながら上下や前後へ弧状に移送するもの(例えば特許文献3,6参照)、などがある。
裁断手段については、片刃を用いるものや(例えば特許文献1参照)、回転刃を用いるものもあるが(例えば特許文献3参照)、対向刃を用いるものが多い(例えば特許文献2,4,5,6参照)。
回転刃で裁断する場合は錠剤を移送しながら裁断する(例えば特許文献3参照)。片刃や対向刃を用いる場合は(例えば特許文献1,2,4~6参照)、錠剤導入経路に進行させた錠剤保持部材の上に錠剤を留め置いてから錠剤へ刃先を進退させて裁断するようになっている。後者の進退刃方式では、進退駆動がカム機構などで簡便に具現化できるうえ(例えば特許文献1,4参照)、錠剤を二つの半錠に分割することばかりか三つ以上の裁断片に分割することも一回の動作で行うことができる(例えば特許文献4参照)。
しかも、そのような進退刃方式であって更に錠剤を上下の半錠に分割する方式のものでは(例えば特許文献1,2,4,6参照)、刃先を進行させたまま錠剤保持部材を退行させることで下側の半錠を先に落下させることができ、それから刃先を退行させることで上側の半錠を後から落下させることができる。
そのため、半錠の落下タイミングを上下の半錠それぞれについて任意に制御するのが可能であり而も容易である。
また、半錠等の裁断片を落下させて排出する謂わば裁断片排出経路については、水平に真っ直ぐ延びた溝の中を通過させてから落下させるものもあるが(例えば特許文献1参照)、水平移動をさせることなく縦の中空路を自重で落下させるものが多い(例えば特許文献2~6参照)。
さらに、余分な半錠や欠片については、それらを吸引して排出する清掃機構を設けたものもある(例えば特許文献1参照)。
しかしながら、このような吸引排出式の清掃機構を付設するのは(例えば特許文献1参照)、コストアップが避けられないため、その採用は限られがちである。
これに対し、裁断片排出経路に水平部分を持たせるのは(例えば特許文献1参照)、コストアップは小さく抑えられるが、錠剤屑(錠剤から出た屑など)の通過経路が半錠の裁断片排出経路に完全に重なっているため、錠剤屑も、半錠に引きずられて、ある程度の時間遅れはあっても最終的には、半錠と一緒に排出されてしまう。
そのため、錠剤屑を除去する清掃作業が必要な状況下では、清掃作業をこまめに行うことになるので、清掃作業の負担が重い。
裁断片排出経路に水平部分の無い錠剤分割装置では(例えば特許文献2~6参照)、清掃作業の頻度が増すので、清掃作業の負担が更に重くなる。
そこで、簡素な手段にて錠剤裁断片から錠剤屑を分離除去しうる錠剤分割装置を実現することが第1の技術課題となる。
また、そもそも錠剤屑の発生を抑えることが望ましく、そのために、コストアップが許容される範囲内で、裁断機構に回転刃を採用したり(例えば特許文献3参照)、裁断機構に対向刃を採用したり(例えば特許文献2,4~6参照)、更に対向刃では、両刃とも進退させたり(例えば特許文献2,4,5参照)、固定刃と可動刃とを組み合わせたり(例えば特許文献6参照)、種々の態様のものが開発されている。
さらに、錠剤屑の発生を抑えるために、錠剤導入経路を傾斜させたり(例えば特許文献4参照)、錠剤を弧状に移送するものもある(例えば特許文献3,6参照)。
そして、それらのうち、固定刃と可動刃との対向刃を裁断機構に採用するとともに、錠剤導入経路を鉛直にするか精々傾斜させるにとどめたものは、コストパフォーマンスの良さから、使用が増えている。
しかしながら、そのような裁断機構や錠剤導入経路の採用にてコストアップを抑制しつつも錠剤屑の発生量ばかりか錠剤の分割精度まで向上させることが求められている。
そこで、簡素な手段にて錠剤を精度よく分割できて錠剤屑の発生が少ない錠剤分割装置実現することが第2の技術課題となる。
本発明の目的は、簡素な構成で錠剤裁断片から錠剤屑を分離除去しうる錠剤分割装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、錠剤屑の発生量ばかりか錠剤の分割精度まで向上させることができる錠剤分割装置を提供することにある。
以下の説明では、理解を容易にするために図面に付した符号を付記する。本発明の錠剤分割装置は、落下して来た錠剤を受け入れて裁断位置へ導く錠剤導入構造と、裁断位置の錠剤を裁断する裁断機構と、裁断機構の駆動を行う裁断駆動機構と、裁断位置から落下した錠剤裁断片を排出位置へ導く裁断片排出機構60と、裁断機構と裁断片排出機構とを収める箱体21とを備えた錠剤分割装置を改良の対象とする。本発明においては、錠剤裁断片5を受け入れる縦穴63が裁断片排出機構60に貫通形成されている。そして裁断片排出機構60が縦穴63を錠剤裁断片の受入位置から排出位置へ移動させるようになっている。また上面に1以上の凹み(71,72)が形成された錠剤屑回収部材70が設けられている。錠剤屑回収部材70は、裁断片排出機構の下にして箱体21に装着すると裁断片排出機構60と錠剤屑回収部材70の凹みの周囲にある接触面との間に錠剤屑は通すが錠剤裁断片5は通さない間隙Gが確保されるように裁断片排出機構60と錠剤屑回収部材70が構成されている。
本発明の基本の錠剤分割装置にあっては、裁断片排出経路が、縦孔を移動させる裁断片排出機構60と浅い凹み(71,72)を上面に形成した錠剤屑回収部材70とを組み合わせた簡素な手段で、具現化されている。そして、錠剤の裁断にて作成された錠剤裁断片5は、裁断位置から落下して裁断片排出機構60の縦穴63に入り、錠剤屑回収部材70の上面(接触面74)に当接して落下を止められ、裁断片排出機構60の縦穴63の中にとどまる。それから、その縦穴63が錠剤裁断片5の受入位置64から排出位置65へ移動させられると、その縦穴に随伴して錠剤裁断片も受入位置から排出位置へ移動する。その際、錠剤裁断片は、錠剤屑回収部材70の上面(接触面74)を移動して排出位置65に到達し、最終的には錠剤屑回収部材70の上面(接触面74)から外れて落下排出される。
また、錠剤の落下や裁断などで発生した錠剤屑も、裁断位置から落下して裁断片排出機構60の縦穴63に入り、更に錠剤屑回収部材70の上面に落ちるが、錠剤屑は、小さいので、落ちた弾みで一部のものは錠剤屑回収部材の凹み(71,72)と裁断片排出機構の縦穴63との間の間隙Gを通り抜けて、錠剤屑回収部材70の凹み(71,72)の中に入り込む。
そして、裁断片排出機構の縦穴とともに錠剤裁断片が受入位置から排出位置へ移動すると、錠剤屑回収部材70の上面に残った錠剤屑6については錠剤裁断片5に引き摺られる錠剤屑もあれば置き去りにされる錠剤屑もある。引き摺られた錠剤屑6の多くが、不規則に移動して散るので、やはり間隙Gを通り抜けて錠剤屑回収部材70の凹みの中に入り込む。そのため、錠剤裁断片5が錠剤屑回収部材70の上面(接触面74)から外れるときには、多くの錠剤屑6が置き去りにされて、凹みの中に収まり続ける。したがって、この発明によれば、簡素な手段にて錠剤裁断片から錠剤屑を分離除去しうる錠剤分割装置を実現することができる。
より具体的な錠剤分割装置は、落下して来た錠剤を受け入れて、裁断位置41へ錠剤を案内する錠剤導入構造30と、裁断位置41において錠剤を裁断する裁断機構40と、裁断機構40の駆動を行う裁断駆動機構50と、裁断位置41から落下した錠剤裁断片5を排出位置(65,67)へ導く裁断片排出機構60を収めた箱体21とを備えて、錠剤導入構造30から落下して来た錠剤を分割する。箱体21の上端部には、前記錠剤を受け入れる錠剤受入部31が設けられている。箱体21の下端部には排出位置(65)から錠剤裁断片5を送り出す錠剤裁断片排出口67が開口している。裁断片排出機構60は、錠剤裁断片5を排出位置65の上に搬送する搬送体62と、搬送体62を駆動する搬送体駆動機構(11,61)を備えている。搬送体62には錠剤裁断片を受け入れる1以上の縦穴63が搬送体62を貫通するように形成されている。搬送体駆動機構(11,61)は、縦穴63を錠剤裁断片の受入位置64から排出位置(65)の上に移動させるように搬送体62を移動させるように構成されている。搬送体62と箱体21の下端部との間には、縦孔63に受け入れられた錠剤裁断片が接触しながら移動する接触面74を含む上面と、前記上面に向かって開口し且つ前記接触面の周囲に設けられて前記縦孔から出た錠剤屑6を収容する1以上の凹み(71,72)と、錠剤裁断片を下方に落下させる落下通路73を備えた錠剤屑回収部材70が設けられている。錠剤屑回収部材70の上面と搬送体62との間には、搬送体62の移動を許容し且つ錠剤屑6は通すが錠剤裁断片5は通さない間隙Gが形成されている。
そして錠剤屑回収部材70は、箱体21から引き出して取り出せるようになっているのが好ましい。このようにすると錠剤屑回収部材の凹みに溜まった錠剤屑を処分する作業が容易かつ迅速に行えることとなる。
錠剤導入構造30は、錠剤受入部から錠剤裁断機構40の裁断位置41に錠剤を落下させる錠剤落下案内路31を備えているのが好ましい。また搬送体駆動機構(11,61)は、回転軸61を中心にして搬送体62を回転させて、縦穴63を錠剤裁断片5の受入位置(64)から排出位置(65)の上に回転移動させた後、受入位置に戻すように構成されているのが好ましい。このようにすると繰り返し、錠剤を分割して、しかも錠剤屑を回収できる。
接触面74は、回転軸61の周囲に円弧状に形成されており、1以上の凹みは、接触面の内側に位置する1以上の第1の凹み71と接触面74の外側に位置する1以上の第2の凹み72とを含んでいるのが好ましい。このようにすると、錠剤屑の大部分を凹み内に回収することができる。
錠剤屑回収部材の下には、該錠剤屑回収部材を箱体21から引出可能に支持し、且つ落下通路67を備えた支持部材66が配置されているのが好ましい。このよう支持部材66を設けると、落下通路67を確実に形成することができる。
さらに裁断機構は、裁断位置に進退することで裁断位置にある錠剤を上下に裁断する可動刃と、箱体に固定されて可動刃と協働して錠剤を裁断する固定刃と、裁断位置の下へ進退することで錠剤の支承保持と落下排出とを行う下部進退部材と、裁断位置の上へ進退することでそこの錠剤を押さえる上部進退部材とを具備しているのが好ましい。このようにすると上部進退部材と可動刃と下部進退部材とで上下3点支持の如き錠剤保持が行われることから、可動刃が錠剤に当接したときは勿論のこと切り込むとき更には錠剤が上下に分かれるときまで錠剤の姿勢が安定するので、錠剤の裁断面に発現する乱れが小さく抑えられる。
また可動刃と対向する固定刃が箱体の外板部分に装着されており、外板部分が透明になっていることが好ましい。このようにすれば。可動刃に固定刃を対向させて可動刃だけの構成よりも裁断精度を高めるとともに、箱体の外板部分を透明にしたことにより、裁断機構を含む内部機構の動作状態等を外部から目視することができる。また透明な外板部分に固定刃を装着したことにより、裁断機構のうち相対的に簡素な部分が目視側に位置するため、内側に隠される部分が少ないので、裁断機構の多くの部分を目視で確認することができる。
以下図面を参照して本発明の錠剤分割装置の実施の形態について、説明する。
図1~図6に示した実施の形態の図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具,カム機構等の伝動部材の詳細,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
図1(a)は、本発明の実施の形態の錠剤分割装置20と装着先のベース部10を上下に離して示した正面図であり、図1(b)は、錠剤分割装置20の斜視図である。また、図2(a)は、裁断機構40の正面図であり、図2(b)は、裁断機構40の要部(41~45)の右側面図であり、図2(c)は、裁断機構の主要部(進退部材43~45)の正面図であり、図2(d)と(e)は、裁断機構の主要部(進退部材43~45)の変形例に係る正面図である。さらに、図3(a)は、裁断片排出機構60と錠剤屑回収部材70の斜視図であり、図3(b)は、その展開図であり、図3(c)は、裁断片排出機構60の搬送体である円板62の下面と錠剤屑回収部材70の上面の接触面74との間隙Gを示す縦断面図である。
この錠剤分割装置20(図1参照)は、薬剤分包機搭載タイプのうち置換タイプのものであり、薬剤分包機において隣り合っている二つの錠剤フィーダのベース部10,10に搭載されるようになっている(例えば特許文献6参照)。本例の構成では、特許文献6に記載の錠剤分割装置と同様に、後述する回転軸61は、一方のベース部10のスプライン軸11に連結されている。したがって錠剤カセット23内のロータ24は、スプライン11によって駆動される回転軸61によって回転駆動される。
なお錠剤分割装置20の回転軸61をベース部10のスプライン軸11には連結せずに、ベース部10を介して図示しない電源や制御装置とケーブル接続して、回転軸61の動作に必要な電力や制御信号を受けるようにしてもよい。
先ず全体構成について説明すると、錠剤分割装置20は、錠剤フィーダのカセット二個分の箱体21と、それに装備された錠剤カセット23と、錠剤導入機構30と、裁断機構40と、駆動機構50と、裁断片排出機構60と錠剤屑回収部材70とを備えている。これらのうち駆動機構50のモータからなる駆動部材51とそれに付設された図示しない駆動回路は[図1(a)参照]、箱体21の左半分に収められている。駆動機構50により駆動される被駆動機構52(カム機構53)[図2(b),図4,図6(a)参照]と、その他の駆動を受ける従動機構は(図1、図4参照)、箱体21の右半分に収められている。
箱体21の右半部には、錠剤カセット23、錠剤導入機構30、従動機構23、裁断機構40、駆動機構50、裁断片排出機構60及び錠剤屑回収部材70がその順で上下に並べて設けられている(図1参照)。カム機構52は裁断機構40の後方に配置されており[図2(b)参照]、駆動部材51が回転駆動を行うと、カム機構52と裁断機構40が所定の連動動作を行う。そして裁断片排出機構60の円板62の回転中心から回転軸61が上方に伸びており、スプライン11によって回転軸61が駆動されると、[図3(a)参照]、回転軸61の上端部が錠剤カセット23のロータ24の回転中心に連結されているので(図示せず)、錠剤カセット23と裁断片排出機構60とが連動して所定の動作を行う。
各部を詳述すると(図1参照)、錠剤カセット23は、薬剤分包機の錠剤フィーダ格納庫に多数搭載される通常の錠剤カセットに準じた構造のものでよく、内部の錠剤収容空間にロータ24が回転可能に収められている。錠剤落下口26の上方には仕切部材25が装着されていて、ロータ24の回転に伴って多数の収容錠剤から錠剤4を一つずつ錠剤落下口26へ送り込んで落下させるようになっている。ロータ24は箱体21の上部に収まるよう小形化されており、特に背が低くなっているので、収容可能な錠剤の個数は少なくなっている。最上位置の蓋23aは、揺動式の薄板状体を例示したが[図1(b)参照]、蓋23aは、浅いキャップ状のものでもよく、着脱式のものであってもよい。
また、図示は割愛したが、ロータ24の周縁部に形成された錠剤区分用の区画室は、錠剤の裁断タイミングや錠剤裁断片の排出タイミングと同期を取りやすいよう、二つ形成されている。やはり図示は割愛したが、錠剤落下口26が一つだけなのに対し、仕切部材25は、区画室の詰まり防止等のため、区画室と同数個が配設されている。
錠剤導入構造30は、上端が上述の錠剤落下口26の下端の所かその直下に位置し、下端が裁断機構40の上端の所かその直上に位置した錠剤落下案内路31を主体としたものである。錠剤落下案内路31は、重力による錠剤4の落下を利用することで、上述した上方の錠剤落下口26から落下して来た錠剤を受け入れて後述する下方の裁断位置41へ導く。
裁断機構40は(図1,図2参照)、裁断位置41の錠剤4を上下に裁断するためのものであり、固定刃42と可動刃43と下部進退部材44と上部進退部材45とを具備している。可動刃43と下部進退部材44と上部進退部材45とは、駆動機構50のモータによって駆動されるカム53(図4)を含むカム機構52によって駆動されて、それぞれ前進や後退を行うようになっている[図2(b)、図7参照]。
可動刃43は[図2(b)及び(c)参照]、横長の刃先を前方に向けて裁断位置41の後方に配置されている。可動刃43は、カム機構52によって駆動されると刃先を前方の裁断位置41の中段に進退させることで、裁断位置41の錠剤4を上下に裁断する。可動刃43を駆動するためのカム機構52の主要構造は、特許文献6のWO2018/128190に詳しく説明されているので、説明は省略する。
固定刃42は[図2(a)~(c)参照]、箱体21の外板部分22に固定して取り付けられている。固定刃42は、横長の刃先を後方に向けて裁断位置41の直前に位置しており、上述の可動刃43に対して刃先同士を対向させている。
下部進退部材44は[図2(a)~(c)、図5及び図6参照]、横長の受板部を前方に向けて裁断位置41の後方に配置されている。下部進退部材44は、前進駆動されると受板部を前方の裁断位置41の直下に進出させることで、錠剤4を支承して裁断位置41に保持し、後退駆動されると受板部を裁断位置41の直下から退かせることで、錠剤4やその錠剤裁断片5を落下させて排出するようになっている。下部進退部材44は、特許文献6のWO2018/128190において、開閉板(65)としてその動作が説明されている。
上部進退部材45は[図2(a)~(c)参照]、少し短めだがやはり横長の押板部を前方に向けて裁断位置41の後方に配置されている。上部進退部材45は、前進駆動されると押板部45aを前方の裁断位置41の直上に進出させることで、錠剤4の浮き上がりを抑制して裁断位置41に錠剤4を安定維持する。上部進退部材45は、後退駆動されると押板部45aを裁断位置41の直上から後方に退かせることで、次の錠剤4が裁断位置41へ落下するのを可能にする。上部進退部材45とカム機構52との間にバネ等の弾性部材が介装されていることから、前進時に錠剤4の上端部に当接した場合は当接位置にとどまるので、裁断位置41で錠剤4の姿勢が多少乱れていたとしても、錠剤4を傷めることなく安定させるようになっている。
固定刃42は箱体21のうち裁断機構40の前方に位置する外板部分22に装着されている。そのため、保守作業時など必要なときには、外板部分22を箱体21から外すと、それと一緒に固定刃42は箱体21から取り外されるようになっている。また、箱体21は、少なくとも外板部分22のうち裁断位置41に対向する部分が、例えば硬質アクリル等の透明な部材からなり、錠剤裁断状況が外から目視できるようになっている。
なお、上部進退部材45の前端に位置する押板部45aは、作りやすく而も丈夫であるが[図2(c)参照]、錠剤4を優しく押さえても転がらないよう複数の線状部材を弧状に配設したものでもよい[図2(d)参照]。
また、可動刃43は、その左右に立つ側壁43aを形成しておく等のことで[図2(e)参照]、錠剤4を切断してできた上下の錠剤裁断片5のうち上のものが左右に位置ずれするのを容易かつ的確に防止することができる。
駆動機構50は、電動モータや減速ギヤなどからなる駆動部材51と[図1(a)参照]、駆動部材51に駆動されると所定の順序で裁断機構40の可動刃43と下部進退部材44と上部進退部材45とを進退させるカム機構52とを具備しており[図2(b)、図6(a)参照]、カム機構52のうち少なくとも可動刃43を駆動する機構は、裁断機構40の駆動を行うために、裁断機構40の横であって後方に当たる所に設けられている。進退駆動をカム機構などで具現化することは既に行われているので(例えば特許文献1,4及び6参照)、詳細な図示は割愛して一ブロックで示した。カム機構52と回転軸61は、同期して動作するようになっている。
裁断片排出機構60は[図1,図3(a)~(c)参照]、ロータ24の回転駆動に関連して上述した回転軸61及び搬送体としての円板62と、錠剤屑回収部材70とそれらを下から保持する支持部材66とを具備している。支持部材66の底板の中央には回転軸61の下端部を軸回転可能に支持する穴68が形成されている[特に図3(b)参照]。支持部材66の底板のうち後方部分には、錠剤裁断片5を通過させる錠剤裁断片排出口67が形成されている。裁断片排出機構60の搬送体としての円板62には、周方向に90度の間隔をあけて四つの縦穴63が貫通形成されている。回転軸61の軸回転に従って円板62が90゜回転する度に四つの縦穴63が順送りで位置を替えるようになっている。
そして、図3(d)~(f)に示すように、正面に来た縦穴63は錠剤裁断片の受入位置64に位置し、正面から180度回転して後方へ移動した縦穴63は錠剤裁断片排出位置65に位置するようになっている。その錠剤裁断片の排出位置65の下方には支持部材6に設けられた錠剤裁断片排出口67[図3(b)及び(f)参照]が位置している。
4つの縦穴63は、何れも、錠剤裁断片5を通過させるのに十分なだけ大きいものであり、裁断機構40から錠剤裁断片の受入位置64に落下して来た錠剤裁断片5が、そこに来ていた縦穴63に入り込む形状を有している。
錠剤裁断片の排出位置65以外の位置にある縦穴63は、次に詳述する錠剤屑回収部材70の接触面74[図3(c)参照]が下に接近していて錠剤裁断片5の更なる落下が止められている。そのためこれらの縦孔63内の錠剤裁断片5は穴の中に留まっている。円板62が回転軸61の駆動によって回転すると、それに伴って排出位置65以外の位置にある縦穴63内の錠剤裁断片5は、円弧状の軌跡を描く横移動を行う。そして受入位置64から180度回転すると、縦穴63中の錠剤裁断片5は錠剤裁断片の排出位置65へと送られる。
錠剤屑回収部材70は[図1,図3(a),(b)参照]、裁断片排出機構60の円板62と支持部材66との間に差し込める板状体からなる。錠剤屑回収部材70は使用時には箱体21の前面開口26[図1(b)]から押し込んで裁断片排出機構60に挿着することができ[図1(a),図3(a)参照]、清掃時などには箱体21から引き出して取り出すことができるようになっている。錠剤屑回収部材70には[図1(b),図3(b)参照]、回転軸61が貫通する中心領域とその後方を除く上面に浅い凹み71が形成されており、また上面の四隅の2つの隅部にも浅い2つの凹み72が形成されている。言い方を変えると、円板62と箱体21の下端部との間には、錠剤屑回収部材(70)が配置されている。錠剤屑回収部材(70)は、縦孔63に受け入れられた錠剤裁断片が接触しながら移動する接触面74を含む上面と、上面に向かって開口し且つ接触面74の周囲に設けられて縦孔63から出た錠剤屑6を収容する1以上の凹み(71,72)と、錠剤裁断片を下方に落下させる落下通路73を備えている。また言い方を変えると、接触面74は回転軸61の周囲に円弧状に形成されており、1以上の凹みは、接触面の内側に位置する1以上の第1の凹み71と接触面74の外側に位置する1以上の第2の凹み72とを含んでいる。
さらに錠剤屑回収部材70には、中央領域から後端の中央に至る切欠73が形成されている。錠剤屑回収部材70を箱体21の前面開口26に差し込むと[図3(a),(b)参照]、切欠73の幅が回転軸61の直径より広いので、錠剤屑回収部材70は回転軸61と干渉することなく箱体21内に収まる。また錠剤屑回収部材70の凹み71,72及び切欠73も裁断片排出機構60の円板62と支持部材66との間に収まる。また錠剤屑回収部材70を箱体21内に納めた状態では、錠剤裁断片の排出位置65に来た縦穴63と錠剤屑回収部材70の切欠73の一部(落下通路)と支持部材66の錠剤裁断片の排出口67とが縦一列に並ぶ。この状態では[図3(a),(b)参照]、錠剤裁断片の排出位置65にある縦穴63を除いた他の3つの縦穴63は、錠剤屑回収部材70の上面の接触面74の上方に位置しており、これら3つの縦穴63と凹み71,72とは上下方向に対向していない。具体的には[図3(c)参照]、円板62の下面と錠剤屑回収部材70の上面(特に接触面74)との間に、小さな間隙Gが確保されている。この隙間Gを確保することで簡便かつ確実に、錠剤屑は通すが錠剤裁断片は通さない間隙Gが凹み71,72と縦穴63との間に確保されるようになっている。
この実施例1の錠剤分割装置20について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図7は、裁断機構40の動作状態を示し、(a)~(i)が何れも裁断機構40の要部(41~45)の右側面図である。
また、図3(d)~(f)は、裁断片排出機構60と錠剤屑回収部材70とに係る展開斜視図であり、錠剤裁断片5の排出動作と錠剤屑6の回収状況を示している。本例の錠剤分割装置20を薬剤分包機に搭載して使用するときは[図1(a)参照]、錠剤分割装置20が薬剤分包機搭載タイプのうちの置換タイプになっているので、錠剤フィーダ格納庫の中で隣り合っている二個のベース部10,10を一個の錠剤分割装置20用に確保しておき、そこに錠剤分割装置20を載置するとともに[図1(a)参照]、ベース部10を利用して駆動機構50に給電線や信号線を接続する。またベース部10のスプライン11からは回転軸61に回転力が伝達され、回転軸61の回転によって、円板62とロータ24が回転する。
その際、候補となる隣接ベース部が薬剤分包機の庫内にしかない場合は、庫内から錠剤分割装置20の載置先となる隣接ベース部を選出する(例えば特許文献6参照)。これに対し、候補となる隣接ベース部が薬剤分包機の庫部の前面など目視し易いところにも在る場合は(例えば特開2016-73518号公報,特開2018-196709号公報,特開2019-118657号公報を参照)、そこを優先して錠剤分割装置20の載置先を選出する。前面から隣接ベース部が選出できない場合は、次善の策として、開閉などで比較的容易に錠剤フィーダを露出させることができるところから錠剤分割装置20の載置先を選出する。
錠剤分割装置20が薬剤分包機の前面に搭載されれば、外板部分22等を透かして錠剤裁断状況などの動作状態を何時でも目視で確認することができる。
錠剤分割装置20は、薬剤分包機の庫内であれ庫部前面であれ、薬剤分包機に搭載されると、薬剤分包機の制御装置の指示に従って動作する状態になる。さらに、蓋23aを開け閉めして錠剤カセット23に分割対象の錠剤4を適宜個数投入すると、錠剤分割の準備が調う。
そして、制御装置から錠剤分割装置20に対して錠剤裁断片5の排出指示か排出準備指示が出されると、錠剤分割装置20では、当初は裁断位置41が空いておりその底も開いているので[図7(a)参照]、先ず下部進退部材44が前進して裁断位置41の底が閉じられて[図7(b)参照]、裁断位置41に錠剤4を受け入れる態勢が調う。
また、錠剤カセット23では、ロータ24が回転して、仕切部材25で仕切られた一つの錠剤4が錠剤落下口26から落下し、更に錠剤4が錠剤落下案内路31を落下して裁断位置41に達すると下部進退部材44によってそこに止め置かれる[図1(a),図2(a),図7(c)参照]。
それから、可動刃43と上部進退部材45とが前進して上部進退部材45が錠剤4の上端部を押さえると同時か僅かに遅れて可動刃43が錠剤4に当接し[図7(d)参照]、錠剤4が固定刃42と可動刃43とによって横から強く挟まれるとともに上部進退部材45と下部進退部材44とによって軽く上下を抑えられる[図7(e)参照]。
更に可動刃43が前進すると可動刃43の刃先が錠剤裁断片5に食い込み[図7(f)参照]、それから更に可動刃43が前進する一方で下部進退部材44が後退すると[図7(g)参照]、錠剤4が裁断されて上下の錠剤裁断片5,5に分かれ、上の錠剤裁断片5は可動刃43の上に留まるが、下の錠剤裁断片5は先に落下する。
また、その落下タイミングに合わせて、回転軸61によってロータ24と共に回転していた円板62の縦穴63の一つが錠剤裁断片の受入位置64に移動して来るので[図3(d)参照]、先に落下した錠剤裁断片5は錠剤裁断片の受入位置64に来た縦穴63に入る。
そして、その錠剤裁断片5は、縦穴63の中を通って最下部が錠剤屑回収部材70の上面の接触面74に達したところで止まる[図3(e)参照。なお、同図において錠剤裁断片の受入位置64の縦穴63と錠剤屑回収部材70の上面の前寄り部分とに記載された錠剤裁断片5は、その実体が一個のものであるが、部材の展開に伴って重複図示されている]。
錠剤裁断片5の裁断等にて生じた錠剤屑6も、多くが同様にして錠剤屑回収部材70の上面に落下する。しかし、錠剤屑6は小さくて錠剤裁断片5の周りに散らばりやすいので、一部の錠剤屑6は、直ちに、錠剤屑回収部材70の上面から間隙Gを通って[図3(c)参照]、凹み71,72に入り込む。
それから、錠剤裁断片5は円板62の回転に伴って引きずられるようにして錠剤屑回収部材70の上面の接触面74を擦りながら弧状に移動する。そうすると、錠剤屑回収部材70の上面に残った錠剤屑6は、錠剤裁断片5によって少し引きずられるものもあるが、多くが円板62の回転移動によって散らされるので、錠剤屑回収部材70の上面から間隙Gを通って[図3(c)参照]、凹み71,72に入り込むものが現れる。一度や少数回の円板62の回転移動による散らしでは凹み71,72に入らないで錠剤屑回収部材70の上面に残った錠剤屑6も、後続の錠剤裁断片5との接触によりによって散らされるか、円板62の回転移動に伴う振動によって、いずれは大半が凹み71,72に入り込む。
そのようにして円板62の回転により錠剤裁断片5が錠剤裁断片の受入位置64から排出位置65側に移動した後、裁断機構40の可動刃43と上部進退部材45も後退すると[図7(h)参照]、裁断位置41に残っていた上の錠剤裁断片5が裁断位置41から落下して[図7(i)参照]、裁断機構40が初期状態に復帰する[図7(a)参照]。この後の動作は、上述した下の錠剤裁断片5の落下のときと同様なので簡潔に述べるが、上の錠剤裁断片5の落下タイミングに合わせて、隣の縦穴63が錠剤裁断片の受入位置64に横移動し、そこへ、後から落下した錠剤裁断片5が入る。そして、その錠剤裁断片5も、縦穴63にとどまりつつ錠剤屑回収部材70の上面に達し、その錠剤裁断片5と共に落下した錠剤屑6も錠剤屑回収部材70の上面に達する。しかし、錠剤屑6は、前述と同様に、散らばって、一部が凹み71,72の中に収まる。
制御装置からの指示が排出指示の場合は錠剤分割装置20が引き続き作動するが、制御装置からの指示が排出準備指示の場合は、この状態で錠剤分割装置20が一旦動作を停止し、排出指示を待って動作を再開する。
そして、継続であれ再開であれ以後も、上述したのと同様の動作が繰り返されて、次の錠剤4に対する錠剤落下と錠剤裁断と錠剤裁断片5の落下および横移動とが行われる。
もっとも、以後の状態では、最初に縦穴63に入った錠剤裁断片5が、錠剤裁断片の受入位置64から錠剤裁断片の排出位置65への途中にとどまっており、次に縦穴63に入った錠剤裁断片5が錠剤裁断片の受入位置64にとどまっているので、次の錠剤4を裁断してできた下の錠剤裁断片5が横移動されるときに、錠剤裁断片の受入位置64に在った錠剤裁断片5は錠剤裁断片の受入位置64から錠剤裁断片の排出位置65への途中位置へ移動させられ、錠剤裁断片の受入位置64から錠剤裁断片の排出位置65への途中にとどまっていた錠剤裁断片5は、錠剤裁断片の排出位置65へ移動させられる[図3(f)参照]。なお図3(f)において、錠剤裁断片の排出位置65と切欠73と錠剤裁断片排出口67との三箇所に記載された錠剤裁断片5の実体は一個であり、途中位置の縦穴63と凹み71の左側部分とに記載された錠剤裁断片5も実体は一個である。何れの錠剤裁断片5も部材の展開に伴う重複図示である。
そして、途中位置から錠剤裁断片の排出位置65へ移動した錠剤裁断片5は、移動の最後に切欠73に到達するので、そこから落下して錠剤裁断片排出口67を通過し、錠剤分割装置20から排出され、搭載先の薬剤分包機の分包に供される。
こうして、錠剤分割装置20は、排出指示を受ける度に円板62とロータ24とを90゜回転させて一個の錠剤裁断片5を排出する。ロータ24は180゜回転するたびに、1つの錠剤4を裁断位置41へ送り込んで、錠剤裁断装置20は錠剤4を上下の錠剤裁断片5,5に分割する。裁断後に円板62が90度回転すると縦孔63に落ちた下側の錠剤裁断片5は、接触面74上を90度移動し、上側の錠剤裁断片は次の縦孔63内に落ちる。更に円板62が90度回転すると(結果としてロータ24が180度回転すると)次の錠剤の裁断位置への送り込み、裁断動作が行われる。この動作の結果、指示された時期に一つずつ錠剤裁断片5を供給することができる。しかも、先の錠剤裁断片5の供給時には錠剤屑回収部材70の上面に残っていた錠剤屑6まで、殆どの錠剤屑6が、後続の錠剤裁断片5の供給時には凹み71,72に収められる。
また、そのような動作中に或いは動作停止時に、箱体21の透明な外板部分22から内部を覗いて裁断機構40の状態を目視する。異常の有無を調べて、異常があれば外板部分22と共に裁断機構40を箱体21から取り出して、修理や交換など適切な処置を施す。
このように本実施の形態では、外板部分22を透明にして、目視で簡便に錠剤裁断状況を確認することが可能なので、錠剤分割装置20は、裁断機構40の不具合をいち早く発見することができて、錠剤裁断を良好な状態に維持するのが無理なく行えるものとなっている。
更に、錠剤分割装置20が動作を停止している適宜な時期に、錠剤屑回収部材70を箱体21から引き出すと[図1(b)参照]、凹み71における錠剤屑6の溜まり具合が目視で確認できるので[図3(f)参照]、汚れているときには凹み71等を綺麗に清掃してから、錠剤屑回収部材70を箱体21の中に戻す[図1(a),図3(a)参照]。
このような錠剤屑回収部材70によって錠剤屑6が能率よく捕集されるので、錠剤分割装置20は、その最下段の錠剤裁断片検出用センサやそれより下の錠剤収集機構などに付着する粉塵まで少なくなるという効果をも奏するものとなっている。
[その他]
上記の実施例では薬剤分包機搭載タイプのうち置換タイプの錠剤分割装置を示したが、本発明の錠剤分割装置は、薬剤分包機搭載タイプのうち付加タイプで具現化してもよく、独立タイプのものとして具現化してもよい(例えば特許文献1~6参照)。
上記の実施例では薬剤分包機搭載タイプのうち置換タイプの錠剤分割装置を示したが、本発明の錠剤分割装置は、薬剤分包機搭載タイプのうち付加タイプで具現化してもよく、独立タイプのものとして具現化してもよい(例えば特許文献1~6参照)。
上記の実施例では錠剤カセット23が錠剤分割装置20の箱体21に固定状態で組み込まれていたが、錠剤カセット23は錠剤分割装置20と別体にして錠剤分割装置20の箱体21に着脱されるようにしてもよい(例えば特許文献6参照)。
上記実施例では、駆動部材51に係る給電ケーブルを錠剤フィーダのベース部10の給電部に対して直接的に接続したが、間接的に接続してもよい。間接的な接続を行う場合には、例えば、薬剤分包機の内部で電源等とベース部10との間に予め敷設されているケーブルに未使用の電線が有ればそれを流用したり、ケーブルの追加や交換にて電線を増やしたりして薬剤分包機の電源等と錠剤分割装置20を搭載予定のベース部10との間で使用可能電線の接続を予め確立しておく。更に各使用可能電線の端子をベース部10の上端部に配しておくとともに、駆動部材51に係る電線の端子を箱体21の下端部に配しておく等のことにより、錠剤分割装置20の隣接ベース部10,10への搭載に随伴して駆動部材51までも動作可能になる。
本発明の錠剤分割装置は、上述したように錠剤フィーダのベース部に載置する態様で錠剤分包機等の自動調剤機に組み込んで使用することができる(例えば特許文献6参照)。しかし本発明の錠剤分割装置は、その他、単体の錠剤フィーダから下方へ延びた錠剤落下経路や,複数の錠剤フィーダの錠剤落下経路が下方で合流した後の錠剤収集経路に,錠剤導入機構を連結して使用することもできる(例えば特許文献1参照)。さらには、スタンドアローンで使用することもできる(例えば特許文献2~5参照)。
本発明によれば、簡素な手段にて錠剤裁断片から錠剤屑を分離除去しうる錠剤分割装置を実現することができる。
4 錠剤
5 錠剤裁断片
6 錠剤屑
10 ベース部(錠剤フィーダ)
11 スプライン軸
20 錠剤分割装置
21 箱体
22 外板部分
23 錠剤カセット(錠剤フィーダ)
23a 蓋
24 ロータ
25 仕切部材
26 錠剤落下口
30 錠剤導入機構
31 錠剤落下案内路
40 裁断機構
41 裁断位置
42 固定刃
43 可動刃
43a 側壁
44 下部進退部材
45 上部進退部材
50 裁断駆動機構
51 駆動部材
52 カム機構
60 裁断片排出機構
61 回転軸
62 円板
63 縦穴
64 錠剤裁断片の受入位置
65 錠剤裁断片の排出位置
66 支持部材
67 錠剤裁断片排出口
70 錠剤屑回収部材
71 凹み
72 凹み
73 切欠
74 接触面
G 間隙
5 錠剤裁断片
6 錠剤屑
10 ベース部(錠剤フィーダ)
11 スプライン軸
20 錠剤分割装置
21 箱体
22 外板部分
23 錠剤カセット(錠剤フィーダ)
23a 蓋
24 ロータ
25 仕切部材
26 錠剤落下口
30 錠剤導入機構
31 錠剤落下案内路
40 裁断機構
41 裁断位置
42 固定刃
43 可動刃
43a 側壁
44 下部進退部材
45 上部進退部材
50 裁断駆動機構
51 駆動部材
52 カム機構
60 裁断片排出機構
61 回転軸
62 円板
63 縦穴
64 錠剤裁断片の受入位置
65 錠剤裁断片の排出位置
66 支持部材
67 錠剤裁断片排出口
70 錠剤屑回収部材
71 凹み
72 凹み
73 切欠
74 接触面
G 間隙
Claims (10)
- 落下して来た錠剤を受け入れて、裁断位置へ前記錠剤を案内する錠剤導入構造と、
前記裁断位置において前記錠剤を裁断する裁断機構と、
前記裁断機構の駆動を行う裁断駆動機構と、
前記裁断位置から落下した錠剤裁断片を排出位置へ導く裁断片排出機構を収めた箱体とを備え、
錠剤導入構造から落下して来た前記錠剤を分割する錠剤分割装置において、
前記箱体の上端部には、前記錠剤を受け入れる錠剤受入部が設けられており、
前記箱体の下端部には前記排出位置から前記錠剤裁断片を送り出す錠剤裁断片排出口が開口しており、
前記裁断片排出機構は、前記錠剤裁断片を前記排出位置の上に搬送する搬送体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動機構を備えており、
前記搬送体には前記錠剤裁断片を受け入れる1以上の縦穴が前記搬送体を貫通するように形成され、且つ前記搬送体駆動機構は、前記縦穴を前記錠剤裁断片の受入位置から前記排出位置の上に移動させるように前記搬送体を移動させるように構成されており、
前記搬送体と前記箱体の前記下端部との間には、前記縦孔に受け入れられた前記錠剤裁断片が接触しながら移動する接触面を含む上面と、前記上面に向かって開口し且つ前記接触面の周囲に設けられて前記縦孔から出た錠剤屑を収容する1以上の凹みと、前記錠剤裁断片を下方に落下させる落下通路を備えた錠剤屑回収部材が設けられており、
前記錠剤屑回収部材の前記上面と前記搬送体との間には、前記搬送体の移動を許容し且つ前記錠剤屑は通すが前記錠剤裁断片は通さない間隙が形成されており、
前記裁断機構が、前記裁断位置に進退することで前記裁断位置にある前記錠剤を上下に裁断する可動刃と、前記箱体に固定されて前記可動刃と協働して前記錠剤を裁断する固定刃と、前記裁断位置の下へ進退することで錠剤の支承保持と落下排出とを行う下部進退部材と、前記裁断位置の上へ進退することでそこの錠剤を押さえる上部進退部材とを具備していることを特徴とする錠剤分割装置。 - 落下して来た錠剤を受け入れて、裁断位置へ前記錠剤を案内する錠剤導入構造と、
前記裁断位置において前記錠剤を裁断する裁断機構と、
前記裁断機構の駆動を行う裁断駆動機構と、
前記裁断位置から落下した錠剤裁断片を排出位置へ導く裁断片排出機構を収めた箱体とを備え、前記錠剤導入構造から落下して来た前記錠剤を分割する錠剤分割装置において、
前記箱体の上端部には、前記錠剤を受け入れる錠剤受入部が設けられており、
前記箱体の下端部には前記排出位置から前記錠剤裁断片を送り出す錠剤裁断片排出口が開口しており、
前記裁断片排出機構は、前記錠剤裁断片を前記排出位置の上に搬送する搬送体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動機構を備えており、
前記搬送体には前記錠剤裁断片を受け入れる1以上の縦穴が前記搬送体を貫通するように形成され、且つ前記搬送体駆動機構は、前記縦穴を前記錠剤裁断片の受入位置から前記排出位置の上に移動させるように前記搬送体を移動させるように構成されており、
前記搬送体と前記箱体の前記下端部との間には、前記縦孔に受け入れられた前記錠剤裁断片が接触しながら移動する接触面を含む上面と、前記上面に向かって開口し且つ前記接触面の周囲に設けられて前記縦孔から出た錠剤屑を収容する1以上の凹みと、前記錠剤裁断片を下方に落下させる落下通路を備えた錠剤屑回収部材が設けられており、
前記錠剤屑回収部材の前記上面と前記搬送体との間には、前記搬送体の移動を許容し且つ前記錠剤屑は通すが前記錠剤裁断片は通さない間隙が形成されていることを特徴とする錠剤分割装置。 - 前記錠剤屑回収部材が前記箱体から引き出して取り出せるようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤分割装置。
- 前記錠剤導入構造は、前記錠剤受入部から前記錠剤裁断機構の前記裁断位置に前記錠剤を落下させる錠剤落下案内路を備えており、
前記搬送体駆動機構は、回転軸を中心にして、前記縦穴を形成した搬送体を回転させて、前記縦孔を前記錠剤裁断片の受入位置から前記排出位置の上に回転移動させた後、前記受入位置に戻す請求項1に記載の錠剤分割装置。 - 前記接触面は、前記回転軸の周囲に円弧状に形成されており、
前記1以上の凹みは、前記接触面の内側に位置する1以上の第1の凹みと前記接触面の外側に位置する1以上の第2の凹みとを含んでいる請求項1に記載の錠剤分割装置。 - 前記錠剤屑回収部材の下には、該錠剤屑回収部材を前記箱体から引出可能に支持し、且つ前記落下通路を備えた支持部材が配置されている請求項1に記載の錠剤分割装置。
- 落下して来た錠剤を受け入れて、裁断位置へ前記錠剤を案内する錠剤導入構造と、
前記裁断位置において前記錠剤を裁断する裁断機構と、
前記裁断機構の駆動を行う裁断駆動機構と、
前記裁断位置から落下した錠剤裁断片を排出位置へ導く裁断片排出機構を収めた箱体とを備え、落下して来た前記錠剤を分割する錠剤分割装置において、
前記裁断機構は、前記裁断位置に進退することで前記裁断位置にある前記錠剤を上下に裁断する可動刃と、前記裁断位置の下へ進退することで錠剤の支承保持と落下排出とを行う下部進退部材と、前記裁断位置の上へ進退することで前記裁断位置の錠剤を押さえる上部進退部材とを具備していることを特徴とする錠剤分割装置。 - 前記箱体に固定されて前記可動刃と協働して前記錠剤を裁断する固定刃をさらに備えている請求項7に記載の錠剤分割装置。
- 前記可動刃と対向する固定刃が前記箱体の外板部分に装着されており、前記外板部分が透明になっていることを特徴とする請求項3に記載された錠剤分割装置。
- 落下して来た錠剤を受け入れて裁断位置へ導く錠剤導入構造と、前記裁断位置の錠剤を裁断する裁断機構と、前記裁断機構の駆動を行う裁断駆動機構と、前記裁断位置から落下した錠剤裁断片を排出位置へ導く裁断片排出機構と、前記裁断機構と前記裁断片排出機構とを収める箱体とを備えた錠剤分割装置において、
前記錠剤裁断片を受け入れる縦穴が前記裁断片排出機構に貫通形成されており、
前記裁断片排出機構が前記縦穴を前記錠剤裁断片の受入位置から前記排出位置へ移動させるようになっており、
上面に1以上の凹みが形成された錠剤屑回収部材が設けられており、
前記錠剤屑回収部材を前記裁断片排出機構の下にして前記箱体に装着すると前記裁断片排出機構の前記縦穴と前記錠剤屑回収部材の前記凹みの周囲にある接触面との間に錠剤屑は通すが前記錠剤裁断片は通さない間隙が確保されるように前記裁断片排出機構と前記錠剤屑回収部材が構成されていることを特徴とする錠剤分割装置。
Applications Claiming Priority (4)
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Citations (5)
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JP2010220785A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Takazono Sangyo Co Ltd | 錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法 |
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WO2013024903A1 (ja) * | 2011-08-16 | 2013-02-21 | 株式会社 トーショー | 錠剤分割装置 |
WO2018128190A1 (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | 株式会社トーショー | 錠剤分割装置 |
-
2020
- 2020-09-10 WO PCT/JP2020/034233 patent/WO2021049559A1/ja active Application Filing
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