WO2021049232A1 - 車輌用描画装置 - Google Patents

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WO2021049232A1
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vehicle
drawing device
brightness
light
road surface
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柴田 裕一
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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    • B60Q1/381Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps with several light sources activated in sequence, e.g. to create a sweep effect
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    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of a vehicle drawing device that draws a predetermined display on a road surface.
  • Vehicles are equipped with various vehicle lighting fixtures that function as indicator lights, such as turn signal lamps, stop lamps, and tail lamps. By irradiating light from these vehicle lighting fixtures, it becomes easier for passengers and pedestrians of other vehicles to recognize the running state and running direction of the vehicle, and cautions for passengers and pedestrians of other vehicles. The arousal function is demonstrated.
  • indicator lights such as turn signal lamps, stop lamps, and tail lamps.
  • the vehicle draws information related to the operation of the own vehicle, for example, information related to the traveling direction when turning left or right, on the road surface.
  • Some have a drawing device for use see, for example, Patent Document 1).
  • the background brightness in the surrounding environment of the vehicle is set to about 800 lux (lux), and it is considered to be the most difficult time to notice the existence of the running vehicle, and even in this time zone. It is desirable that a high alert function for passengers and pedestrians of other vehicles be exhibited.
  • an object of the present invention is to improve the visibility of the display drawn on the road surface and to exert a high alert function for passengers, pedestrians, etc. of other vehicles.
  • the vehicle drawing device is a vehicle drawing device that draws a display on a road surface using amber-colored light, and the brightness of the display is defined as the road surface drawing brightness, and the surrounding environment of the traveling vehicle.
  • the brightness in the above is taken as the background brightness
  • the amber-colored light is irradiated so that the brightness contrast calculated by the road surface drawing brightness and the background brightness becomes 0.2 or more.
  • the turn signal lamp is turned on and off at the same timing as the turn signal lamp is turned on and off.
  • the turn signal lamp is turned on and off and the vehicle drawing device is turned on and off at the same timing.
  • the amber color light is irradiated so that the luminance contrast is less than 1.0.
  • the luminance contrast becomes a value below a certain level, so that the amount of light emitted from the vehicle drawing device toward the road surface is reduced.
  • another vehicle drawing device is a vehicle drawing device that draws a display on the road surface with amber-colored light, and the maximum luminous intensity in the light distribution pattern is the light emitted from the turn signal lamp. It is more than three times the maximum luminous intensity in the light distribution pattern of.
  • the turn signal lamp is turned on and off at the same timing as the turn signal lamp is turned on and off.
  • the turn signal lamp is turned on and off and the vehicle drawing device is turned on and off at the same timing.
  • a plurality of the displays are drawn, and in the light distribution pattern of light that draws at least one of the lights that draws the plurality of displays. It is desirable that the maximum luminous intensity is set to 3 times or more the maximum luminous intensity in the light distribution pattern of the light emitted from the turn signal lamp.
  • the brightness contrast of the road surface drawing brightness with respect to the background brightness is increased, the visibility of the display drawn on the road surface is improved, and a high alert function for passengers and pedestrians of other vehicles is exhibited. Can be made to.
  • FIG. 2 to 6 show an embodiment of the vehicle drawing device of the present invention, and this figure is a side view showing a vehicle having a vehicle drawing device. It is a top view which shows the example which the display was drawn when the motorcycle is present on the side. It is a top view which shows the example which the display was drawn when the pedestrian exists in the position shielded by the shield. It is a top view which shows the example of the shape of a display. It is a graph which shows the relationship between the luminance contrast and the detection rate. It is a schematic diagram which shows the light distribution pattern of the light emitted from a turn signal lamp and the light emitted from a vehicle drawing apparatus.
  • the vehicle drawing device 1 is provided, for example, as a drawing unit together with a lighting unit for a turn signal lamp inside a vehicle lighting device 20 attached and arranged at both left and right ends of the front end of the vehicle 100 (for example). (See FIG. 1).
  • the vehicle drawing device 1 may be attached to and arranged at both left and right ends of the front end of the vehicle 100 separately from the vehicle lighting tool 20.
  • the vehicle drawing device 1 is configured to irradiate light from a mounting position at a height h toward the road surface 200, for example, in the vehicle 100, and the angle between the irradiation position and the road surface 200 at the irradiation distance d on the optical axis. Is ⁇ .
  • Amber-colored light is emitted from the vehicle drawing device 1 toward the road surface 200, and the main wavelength of the amber-colored light is 580 nm to 600 nm.
  • amber-colored light is emitted from the vehicle lamp 20 as the light of the turn signal lamp, and the main wavelength of the amber-colored light in the turn signal lamp is set to 580 nm to 600 nm.
  • the light irradiation of the turn signal lamp is in a so-called sequential state in which a plurality of light sources are turned on in sequence with a time difference or all the light sources are turned off at the same time.
  • Display 10, 10, ... are drawn on the road surface 200 by the light emitted from the vehicle drawing device 1 (see FIGS. 2 and 3).
  • Light is emitted from the vehicle drawing device 1 on the left side diagonally to the left in the front direction, and is displayed at a position diagonally to the left in the front on the road surface 200 with reference to the center line L in the left-right direction of the vehicle 100.
  • Light is emitted from the vehicle drawing device 1 on the right side toward the diagonally front right side, and is displayed at a position diagonally forward rightward on the road surface 200 with reference to the center line L in the left-right direction of the vehicle 100. ⁇ Is drawn.
  • both the left side display 10, 10, ... Or the right side display 10, 10, ... are not drawn at the same time, but FIG. 2 shows easy understanding. Therefore, both the left side display 10, 10, ... And the right side display 10, 10, ... Are shown by solid lines and broken lines.
  • the display 10 drawn on the road surface 200 by the light emitted from the vehicle drawing device 1 may be one or a plurality of displays 10.
  • the irradiation of the light for drawing the display 10 is started at the same timing as the start of the light emitted from the turn signal lamp, for example. Therefore, the display 10 is drawn on the road surface 200 when the vehicle 100 turns left or right at an intersection or a turn, and when the light of the turn signal lamp at the time of turning left is irradiated, the light is emitted from the drawing device 1 for the vehicle on the left side, and when the vehicle makes a right turn.
  • the light of the turn signal lamp is irradiated, the light is emitted from the drawing device 1 for the vehicle on the right side.
  • the start of the irradiation of the light for drawing the display 10 and the start of the light emitted from the turn signal lamp are performed at the same timing, but the start of the irradiation of both lights is, for example, driving in the vehicle 100. It is performed by operating the blinker lever of the person.
  • a person other than the passengers of the vehicle 100 is alerted to the existence of the vehicle 100 and the traveling direction of the vehicle 100 by lighting the turn signal lamp.
  • the display 10 drawn by the light emitted from the vehicle urges further attention regarding the existence of the vehicle 100 and the traveling direction of the vehicle 100.
  • Light is emitted from the turn signal lamp in the traveling direction of the vehicle 100 and its surroundings, and the light emitted from the turn signal lamp has a low function as light for irradiating the road surface 200.
  • the display 10 since the display 10 is drawn on the road surface 200 depending on the light emitted from the vehicle drawing device 1, the function of the light emitted from the turn signal lamp is supplemented by the light emitted from the vehicle drawing device 1.
  • the display 10 is easily visible to pedestrians walking diagonally downward or forward, and drivers of other vehicles driving diagonally downward or forward, and the display 10 alerts pedestrians. Can be further improved.
  • a two-wheeled vehicle 30 such as a motorcycle or a bicycle runs on the side of the vehicle 100 or tries to pass through the side of the vehicle 100
  • the driver of the vehicle 100 operates the turn signal lever with the intention of turning left.
  • the turn signal lamp blinks and displays 10, 10, ... Are drawn at positions diagonally to the left of the front on the road surface 200 (see FIG. 2). Therefore, by drawing the displays 10, 10, ...,
  • the driver of the two-wheeled vehicle 30 recognizes the intention of turning left of the vehicle 100, and the driver of the two-wheeled vehicle 30 is urged to pay attention to the traveling direction of the vehicle 100.
  • the accident of getting caught in the vehicle 100 of the motorcycle 30 and the accident of collision between the motorcycle 30 and the vehicle 100 can be prevented, and the safety of both the passenger of the motorcycle 30 and the passenger of the vehicle 100 can be improved.
  • the driver of the vehicle 100 and the pedestrian 40 or the driver of another vehicle approach a corner where the existence of the pedestrian 40 or the driver of another vehicle cannot be recognized by the shield 300 such as a building or a wall
  • the driver of the vehicle 100 When the turn signal lever is operated with the intention of turning left or right, the turn signal lamp blinks and displays 10, 10, ... Are drawn diagonally to the left or diagonally to the right of the road surface 200. (See Fig. 3). Therefore, by drawing the displays 10, 10, ..., The pedestrian 40 and the like recognize the existence of the vehicle 100 running at the position shielded by the shield 300 and the intention of turning left or right of the vehicle 100. Pedestrians 40 and the like are urged to call attention to the existence and direction of travel of the vehicle 100. Therefore, the collision between the pedestrian 40 and the like and the vehicle 100 can be prevented from colliding with each other, and the safety of both the pedestrian 40 and the passenger of the vehicle 100 can be improved.
  • the vehicle drawing device 1 Similar to the turn signal lamp, the vehicle drawing device 1 emits light in a blinking state or a sequential state. Therefore, when the light is emitted from the turn signal lamp in the blinking state, the light may be emitted from the vehicle drawing device 1 in the blinking state or the sequential state, and when the light is emitted from the turn signal lamp in the sequential state. Light may be emitted from the vehicle drawing device 1 in a blinking state or a sequential state.
  • the timing of turning on and off is the same, and both the vehicle drawing device 1 and the turn signal lamp are used. Even when the light is irradiated in a sequential state, it is desirable that the timing of turning on and off is the same. In this way, when the light is emitted from the vehicle drawing device 1 and the turn signal lamp in the same point-off state, the timing of the point-off is the same, so that the vehicle drawing device 1 and the turn signal lamp are linked. Since the light is emitted, both lights are easily recognized as the light to call attention, and high safety for passengers and pedestrians of other vehicles can be ensured.
  • the blinking frequency is set to, for example, about 1 to 2 Hz.
  • the lighting of the vehicle drawing device 1 may be configured to be performed according to the surrounding environment of the vehicle 100 on which the vehicle is traveling and the relationship with other vehicle lighting equipment. For example, when the background brightness representing the brightness in the surrounding environment is below a certain level such as from evening to dawn, the vehicle drawing device 1 is lit, or the vehicle 100 illuminates the road surface or the like in the daytime. When the running lamp is provided, the lighting of the vehicle drawing device 1 can be started according to the turn-off time of the daytime running lamp.
  • the vehicle drawing device 1 is turned off before the turn signal lamp is turned off after the vehicle 100 is turned left or right, thereby preventing the occurrence of misidentification for passengers of other vehicles. Can be done.
  • the display 10 When light is irradiated from the vehicle drawing device 1, as described above, the display 10 is displayed at a position diagonally forward (left diagonally forward or diagonally forward right) on the road surface 200 with reference to the traveling position of the vehicle 100. 10, ... Are drawn, and the displays 10, 10, ... Are drawn in a state of being lined up in the irradiation direction, for example (see FIGS. 2 and 3).
  • the shape of the display 10 drawn on the road surface 200 is arbitrary as long as it is easy for passengers and pedestrians of other vehicles to assume the planned traveling direction of the vehicle 100, and for example, at least the tip side portion. It is desirable that the shape is tapered as the width decreases in the planned traveling direction (see FIG. 4).
  • Typical examples of such a shape are a shape in which two parallelograms are line-symmetrical with respect to the light irradiation direction P (see the upper part of FIG. 4) and a home-based type shape (see the middle part of FIG. 4). ) And arrow-shaped shapes (see the lower part of FIG. 4).
  • the FR shown in FIG. 4 is a line indicating the front-rear direction of the vehicle 100.
  • the angle R formed by the inclination direction Q with respect to the irradiation direction P is less than 120 degrees. It is desirable to be done. By setting the angle R to less than 120 degrees, the tip side portion of each shape can be easily recognized as an acute-angled shape, and it becomes easy for passengers and pedestrians of other vehicles to assume the planned travel direction of the vehicle 100. , High safety against passengers and pedestrians of other vehicles can be ensured.
  • the display 10 drawn by the light emitted from the vehicle drawing device 1 on the left side and the display 10 drawn by the light emitted from the vehicle drawing device 1 on the right side have the same shape. It may be shaped differently.
  • the brightness contrast C is the following mathematical formula. Calculated by 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing data obtained by measuring the detection rate of a display by a person with respect to the luminance contrast at different background luminances when the display is drawn on the road surface.
  • the horizontal axis is the luminance contrast
  • the vertical axis is the detection rate
  • the measurement was performed at four different background luminances of 800 lp (lux), 100 lpx, 50 lpx and 10 lpx as the background brightness.
  • 800 lp is the background brightness in the environment just before sunset
  • 100 lp is the background brightness in the environment immediately after sunset
  • 50 lp is the background brightness in the environment of a bright intersection at night
  • 10 lp is the background brightness in the environment of a dark intersection at night.
  • the background brightness is the background brightness in the environment just before sunset
  • 100 lp is the background brightness in the environment immediately after sunset
  • 50 lp is the background brightness in the environment of a bright intersection at night
  • 10 lp is the background brightness in the environment of a dark intersection
  • the detection rate becomes 100%, and all persons such as passengers and pedestrians of other vehicles detect the display. I got the results that I can do.
  • the vehicle drawing device 1 is configured to irradiate amber-colored light so that the brightness contrast C calculated by the road surface drawing brightness Lo and the background brightness Lb is 0.2 or more.
  • the luminous intensity at which the luminance contrast C becomes 0.2 or more is defined as follows.
  • the illuminance of the light emitted from the vehicle drawing device 1 is the luminosity I
  • the height h of the mounting position of the vehicle drawing device 1 on the vehicle 100 the light irradiation distance d
  • the irradiation position at the irradiation distance d is the road surface 200
  • the illuminance (horizontal plane illuminance) Edrw of the display drawn on the road surface is calculated by the following equation 2.
  • the brightness contrast C matches the contrast in the illuminance of the road surface, and the ratio calculated by the formula 3 between the horizontal plane illuminance Edrw and the environmental illuminance Env which is the illuminance in the surrounding environment of the traveling vehicle 100 is Matches the luminance contrast C.
  • the value of the brightness contrast C is also 0.2 or more, and the detection is performed at any background brightness shown in FIG. The rate becomes 100%, and all persons such as passengers and pedestrians of other vehicles can detect the display 10.
  • the horizontal plane illuminance Edrw is a value calculated based on the luminous intensity I, the height h, the irradiation distance d, and the angle ⁇ . Therefore, in the vehicle drawing device 1, it depends on the environmental illuminance Env.
  • the luminance contrast can be set to 0.2 or more in any environment of 10 lp to 800 lp.
  • a detection camera for detecting the brightness of the road surface 200 is provided, and light having a luminous intensity of 0.2 or more based on the brightness of the road surface 200 detected by the detection camera is emitted by the vehicle drawing device 1. It may be configured to be controlled so as to be irradiated from.
  • an illuminance sensor for detecting the ambient illuminance is provided in the vehicle 100 so that the vehicle drawing device 1 irradiates light having a luminous intensity of 0.2 or more based on the ambient illuminance detected by the illuminance sensor. It may be configured to be controlled.
  • the wiper when the wiper is operated in the case of rain or the like, or when the detection camera detects that the road surface is submerged, the light emitted from the vehicle drawing device 1 causes pedestrians or pedestrians of other vehicles. There is a possibility that dazzling light may be generated for a person or the like, but in such a situation, dimming control for the light emitted from the vehicle drawing device 1 may be performed to suppress the generation of dazzling light. ..
  • the brightness contrast may be 0.2 or more, but the luminous intensity of the light emitted from the vehicle drawing device 1 is preferably small in order to reduce the amount of light, and the brightness contrast is less than 1.0. It is desirable, and more preferably 0.9 or less.
  • amber-colored light is irradiated so that the brightness contrast C calculated by the road surface drawing brightness Lo and the background brightness Lb becomes 0.2 or more.
  • the brightness contrast C of the road surface drawing brightness Lo with respect to the background brightness Lc becomes high, the visibility of the display 10 drawn on the road surface 200 is improved, and a high alert function for passengers and pedestrians of other vehicles is provided. It can be demonstrated.
  • the turn signal lamp is turned on and off at the same timing as the turn signal lamp is turned on and off, the turn signal lamp is turned on and off and the vehicle drawing device 1 is turned on and off at the same timing. ..
  • the luminance contrast becomes a value of a certain value or less, so that the road surface from the vehicle drawing device 1
  • the amount of light emitted toward the 200 is reduced, the power consumption can be reduced, and the alert function for passengers and pedestrians of other vehicles can be improved.
  • the luminance contrast when the light for drawing at least one of the lights for drawing the displays 10, 10, ... Is irradiated is 0.2 or more. It may have been done.
  • the visibility of at least one display 10 is improved, and passengers, pedestrians, etc. of other vehicles are considered to reduce the amount of light emitted from the vehicle drawing device 1. It is possible to improve the function of calling attention to.
  • FIG. 6 shows a light distribution pattern T of light emitted from a turn signal lamp provided at the front end of the vehicle 100, a light distribution pattern SL of light emitted from the drawing device 1 for the vehicle on the left side, and drawing for the vehicle on the right side. It is a figure which shows typically the light distribution pattern SR of the light emitted from the apparatus 1.
  • V indicates a vertical line
  • H indicates a horizontal line when viewed from the driver of the vehicle 100
  • Tm indicates the center point of the light distribution pattern T
  • Lm indicates the center point of the light distribution pattern SL.
  • Rm indicate the center point of the light distribution pattern SR.
  • the area extending from the front to the side of the vehicle 100 is illuminated by the light emitted from the turn signal lamp provided at the front end of the vehicle 100.
  • the light emitted from the vehicle drawing device 1 goes to the region below the light distribution pattern T.
  • the optical axis of the vehicle drawing device 1 is tilted downward by 5 degrees or more with respect to the optical axis of the turn signal lamp.
  • the left vehicle drawing device 1 irradiates light in the front-rear direction, for example, 10 to 45 degrees diagonally to the left
  • the right vehicle drawing device 1 emits light in the front-rear direction. Then, for example, the light is irradiated in the range of 10 degrees to 45 degrees diagonally to the right.
  • the optical axis of the vehicle drawing device 1 is configured to be tilted downward by 5 degrees or more with respect to the optical axis of the turn signal lamp, and the left and right vehicle drawing devices 1 and 1 are tilted 10 degrees in the front-rear direction.
  • the left and right vehicle drawing devices 1 and 1 are tilted 10 degrees in the front-rear direction.
  • the passengers of other vehicles traveling in the adjacent lane can also visually recognize the displays 10, 10, ... This makes it possible to secure a high alert function for passengers and pedestrians of other vehicles.
  • the optical axis of the vehicle drawing device 1 is configured to be tilted downward by 5 degrees or more with respect to the optical axis of the turn signal lamp, so that the area outside the irradiation area of the headlamp in the vehicle 100 is used for the vehicle. It becomes possible to irradiate light from the drawing device 1, and it is possible to further improve the visibility of the displays 10, 10, ....
  • the light emitted from the turn signal lamp has a maximum luminous intensity Mt at the center point Tm of the light distribution pattern T, and the light emitted from the vehicle drawing device 1 on the left side has a maximum luminous intensity Ms at the center point Lm of the light distribution pattern SL.
  • the light emitted from the vehicle drawing device 1 on the right side has a maximum luminous intensity Ms at the center point Rm of the light distribution pattern SR.
  • the maximum luminous intensity Ms is more than three times the maximum luminous intensity Mt regarding the relationship between the maximum luminous intensity Mt and the maximum luminous intensity Ms.
  • the maximum luminous intensity Ms is set to 3 times or more the maximum luminous intensity Mt, it is desirable that the maximum luminous intensity Ms is 20 times or less the maximum luminous intensity Mt in consideration of the reduction in the amount of light emitted from the vehicle drawing device 1. ..
  • the maximum luminous intensity Ms of the light emitted from the vehicle drawing device 1 is set to 1500 cd
  • the maximum luminous intensity Ts of the light emitted from the turn signal lamp is set to 500 cd
  • the maximum luminous intensity Ms is tripled from the maximum luminous intensity Mt. If the height h of the mounting position of the vehicle drawing device 1 with respect to the vehicle 100 is 0.7 m and the irradiation distance d of the light emitted from the vehicle drawing device 1 is 3.0 m, the environmental illuminance If the Env is 1941 lx or less, the luminance contrast C is 0.2 or more.
  • the maximum luminous intensity Ms By setting the maximum luminous intensity Ms to three times or more the maximum luminous intensity Mt in this way, it is possible to secure a sufficiently high luminance contrast in an environmental illuminance of 800 lpx or less.
  • the maximum luminous intensity Ms in the light distribution pattern SL and the light distribution pattern SR is 3 with respect to the maximum luminous intensity Mt in the light distribution pattern T of the light emitted from the turn signal lamp. It has been more than doubled.
  • the visibility of the display 10 drawn on the road surface 200 is improved, and the visibility to passengers and pedestrians of other vehicles is improved. It can exert a high alert function.
  • the turn signal lamp is turned on and off at the same timing as the turn signal lamp is turned on and off, the turn signal lamp is turned on and off and the vehicle drawing device 1 is turned on and off at the same timing. ..
  • Vehicle drawing device 10 ... Display, 100 ... Vehicle, 200 ... Road surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

路面に描画される表示の視認性の向上を図り、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を発揮させる。 アンバー色の光によって路面200に表示10を描画する車輌用描画装置1において、表示の輝度を路面描画輝度とし走行されている車輌の周辺環境における輝度を背景輝度としたときに、路面描画輝度と背景輝度によって算出される輝度コントラストが0.2以上になるようにアンバー色の光が照射される。これにより、路面描画輝度の背景輝度に対する輝度コントラストが高くなるため、路面に描画される表示の視認性が向上し、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を発揮させることができる。

Description

車輌用描画装置
 本発明は、路面に所定の表示を描画する車輌用描画装置についての技術分野に関する。
 車輌には標識灯として機能する各種の車輌用灯具、例えば、ターンシグナルランプやストップランプやテールランプ等が設けられている。これらの車輌用灯具から光が照射されることにより、他の車輌の搭乗者や歩行者等が車輌の走行状態や走行方向を認識し易くなり、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する注意喚起機能が発揮される。
 一方、車輌には、上記のような標識灯として機能する車輌用灯具の他に、自車輌の運行に関連する情報、例えば、右左折時における進行方向に関連する情報等を路面に描画する車輌用描画装置を有するものがある(例えば、特許文献1参照)。
2016-193689号公報
 ところで、上記のような車輌用描画装置においては、路面に描画される表示の良好な視認性が確保され、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能が発揮されることにより安全性の向上が図られることが望ましい。
 特に、日没直前の薄暗い時間帯は車輌の周辺環境における背景輝度が概ね800lx(ルクス)程度にされ、走行されている車輌の存在を最も気付き難い時間帯とされており、この時間帯においても他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能が発揮されることが望ましい。
 そこで、本発明は、路面に描画される表示の視認性の向上を図り、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を発揮させることを目的とする。
 第1に、本発明に係る車輌用描画装置は、アンバー色の光によって路面に表示を描画する車輌用描画装置であって、前記表示の輝度を路面描画輝度とし走行されている車輌の周辺環境における輝度を背景輝度としたときに、前記路面描画輝度と前記背景輝度によって算出される輝度コントラストが0.2以上になるように前記アンバー色の光が照射されるものである。
 これにより、路面描画輝度の背景輝度に対する輝度コントラストが高くなる。
 第2に、上記した本発明に係る車輌用描画装置においては、ターンシグナルランプの点消灯と同じタイミングで点消灯が行われることが望ましい。
 これにより、ターンシグナルランプの点灯及び消灯と車輌用描画装置の点灯及び消灯とが同じタイミングで行われる。
 第3に、上記した本発明に係る車輌用描画装置においては、前記輝度コントラストが1.0未満になるように前記アンバー色の光が照射されることが望ましい。
 これにより、輝度コントラストが一定以下の値になるため、車輌用描画装置から路面へ向けて照射される光の量が少なくなる。
 第4に、別の本発明に係る車輌用描画装置は、アンバー色の光によって路面に表示を描画する車輌用描画装置であって、配光パターンにおける最大光度がターンシグナルランプから照射される光の配光パターンにおける最大光度に対して3倍以上にされたものである。
 これにより、路面描画輝度の背景輝度に対する輝度コントラストを高くすることが可能になる。
 第5に、上記した別の本発明に係る車輌用描画装置においては、前記ターンシグナルランプの点消灯と同じタイミングで点消灯が行われることが望ましい。
 これにより、ターンシグナルランプの点灯及び消灯と車輌用描画装置の点灯及び消灯とが同じタイミングで行われる。
 第6に、上記した別の本発明に係る車輌用描画装置においては、前記表示が複数描画され、前記複数の表示を描画する光のうち少なくとも一つの前記表示を描画する光の配光パターンにおける最大光度が前記ターンシグナルランプから照射される光の配光パターンにおける最大光度に対して3倍以上にされることが望ましい。
 これにより、路面描画輝度の背景輝度に対する輝度コントラストを少なくとも一つの表示において高くすることが可能になる。
 本発明によれば、路面描画輝度の背景輝度に対する輝度コントラストが高くなるため、路面に描画される表示の視認性が向上し、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を発揮させることができる。
図2乃至図6と共に本発明車輌用描画装置の実施の形態を示すものであり、本図は、車輌用描画装置を有する車輌を示す側面図である。 二輪車が側方に存在する場合に表示が描画された例を示す平面図である。 遮蔽物に遮蔽された位置に歩行者が存在する場合に表示が描画された例を示す平面図である。 表示の形状の例を示す平面図である。 輝度コントラストと検出率の関係を示すグラフ図である。 ターンシグナルランプから照射される光と車輌用描画装置から照射される光の配光パターンを示す模式図である。
 以下に、本発明車輌用描画装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。
 <車輌用描画装置及び車輌用灯具の構成等>
 先ず、車輌100に設けられた車輌用描画装置1及び車輌用灯具20の構成等について説明する(図1乃至図4参照)。
 車輌用描画装置1は、例えば、車輌100の前端部における左右両端部にそれぞれ取り付けられて配置された車輌用灯具20の内部に、ターンシグナルランプ用の灯具ユニット共に描画ユニットとして設けられている(図1参照)。尚、車輌用描画装置1は車輌用灯具20とは別に車輌100の前端部における左右両端部にそれぞれ取り付けられて配置されていてもよい。
 車輌用描画装置1は、例えば、車輌100において、高さhの取付位置から路面200へ向けて光を照射する構成にされており、光軸上の照射距離dにおける照射位置と路面200の角度がθとされる。車輌用描画装置1からはアンバー色の光が路面200へ向けて照射され、アンバー色の光は主波長が580nm~600nmにされている。
 また、車輌100においては、アンバー色の光がターンシグナルランプの光として車輌用灯具20から照射され、ターンシグナルランプにおけるアンバー色の光も主波長が580nm~600nmにされている。ターンシグナルランプの光の照射は一定時間毎に点消灯が繰り返される点滅状態又は時間差をもって複数の光源が順次点灯し全ての光源が同時に消灯する所謂シーケンシャル状態にされている。
 車輌用描画装置1から照射される光によって路面200に表示10、10、・・・が描画される(図2及び図3参照)。左側の車輌用描画装置1からは前斜め左方へ向けて光が照射され、車輌100の左右方向における中央線Lを基準として路面200における前斜め左方の位置に表示10、10、・・・が描画される。右側の車輌用描画装置1からは前斜め右方へ向けて光が照射され、車輌100の左右方向における中央線Lを基準として路面200における前斜め右方の位置に表示10、10、・・・が描画される。
 尚、車輌用描画装置1においては、左側の表示10、10、・・・又は右側の表示10、10、・・・の双方が同時には描画されないが、図2には、理解を容易にするために、左側の表示10、10、・・・と右側の表示10、10、・・・の双方を実線と破線によって示す。
 車輌用描画装置1から照射された光によって路面200に描画される表示10は一つであってもよく複数が並んでいてもよい。表示10を描画する光の照射の開始は、例えば、ターンシグナルランプから照射される光の開始と同じタイミングで行われる。従って、表示10は車輌100が交差点や曲がり角を左折又は右折するときに路面200に描画され、左折時のターンシグナルランプの光の照射時には左側の車輌用描画装置1から光が照射され、右折時のターンシグナルランプの光の照射時には右側の車輌用描画装置1から光が照射される。
 上記のように、表示10を描画する光の照射の開始とターンシグナルランプから照射される光の開始とは同じタイミングで行われるが、双方の光の照射の開始は、例えば、車輌100における運転者のウインカーレバーの操作によって行われる。
 他の車輌の搭乗者や歩行者等の車輌100の搭乗者以外の者は、ターンシグナルランプの点灯によって車輌100の存在や車輌100の進行方向に関して注意喚起を促されるが、車輌用描画装置1から照射される光によって描画される表示10により車輌100の存在や車輌100の進行方向に関して一層の注意喚起が促される。
 ターンシグナルランプからは車輌100の進行方向やその周囲に光が照射され、ターンシグナルランプから照射される光は路面200を照射する光としての機能は低い。一方、車輌用描画装置1から照射される光によっては路面200に表示10が描画されるため、車輌用描画装置1から照射される光によってターンシグナルランプから照射される光の機能が補われる。特に、前斜め下方や前方を向いて歩行する歩行者や前斜め下方や前方を向いて運転する他の車輌の運転者においては表示10が視野に入り易く、表示10によって歩行者に対する注意喚起機能のより一層の向上を図ることができる。
 また、例えば、バイクや自転車等の二輪車30が車輌100の側方を走行したり車輌100の側方をすり抜けようとしたときに、車輌100の運転者が左折を意図してウインカーレバーを操作した場合には、ターンシグナルランプの点滅が行われると共に路面200における前斜め左方の位置に表示10、10、・・・が描画される(図2参照)。従って、表示10、10、・・・の描画により、二輪車30の運転者には車輌100の左折の意図が認識され、車輌100の進行方向に関して二輪車30の運転者に注意喚起が促される。これにより、二輪車30の車輌100による巻込事故や二輪車30と車輌100の衝突事故が防止され、二輪車30の搭乗者と車輌100の搭乗者との双方の安全性の向上を図ることができる。
 さらに、例えば、建築物や壁等の遮蔽物300によって車輌100の運転者と歩行者40や他の車輌の運転者とが互いに存在を認識できない曲がり角に差し掛かったときに、車輌100の運転者が左折や右折を意図してウインカーレバーを操作した場合に、ターンシグナルランプの点滅が行われると共に路面200における前斜め左方又は前斜め右方の位置に表示10、10、・・・が描画される(図3参照)。従って、表示10、10、・・・の描画により、歩行者40等には遮蔽物300によって遮蔽されている位置で走行中の車輌100の存在や車輌100の左折又は右折の意図が認識され、車輌100の存在及び進行方向に関して歩行者40等に注意喚起が促される。従って、歩行者40等と車輌100の出会い頭による衝突が防止され、歩行者40等と車輌100の搭乗者との双方の安全性の向上を図ることができる。
 車輌用描画装置1からはターンシグナルランプと同様に、点滅状態又はシーケンシャル状態の光が照射される。従って、ターンシグナルランプから点滅状態で光が照射される場合に車輌用描画装置1から点滅状態又はシーケンシャル状態で光が照射されてもよく、ターンシグナルランプからシーケンシャル状態で光が照射される場合に車輌用描画装置1から点滅状態又はシーケンシャル状態で光が照射されてもよい。
 但し、車輌用描画装置1とターンシグナルランプからともに光が点滅状態で照射される場合には点消灯のタイミングが同一にされることが望ましく、また、車輌用描画装置1とターンシグナルランプからともに光がシーケンシャル状態で照射される場合にも点消灯のタイミングが同一にされることが望ましい。このように車輌用描画装置1とターンシグナルランプからともに光が同一の点消灯状態で照射される場合に点消灯のタイミングが同一にされることにより、車輌用描画装置1とターンシグナルランプから連動して光が照射されるため、注意喚起をすべき光として双方の光が認識され易く、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い安全性を確保することができる。尚、光が点滅状態で照射される場合には点滅の周波数が、例えば、1~2Hz程度にされる。
 また、車輌用描画装置1の点灯が走行される車輌100の周辺環境や他の車輌用灯具との関係に応じて行われる構成にされてもよい。例えば、周辺環境における輝度を表す背景輝度が夕方から明け方までのような一定以下の輝度である場合に車輌用描画装置1の点灯が行われたり、車輌100が昼間に路面等を照射するデイタイムランニングランプを有している場合にデイタイムランニングランプの消灯時間に合わせて車輌用描画装置1の点灯が開始される構成にすることが可能である。
 上記のように、車輌100の左折時又は右折時にはターンシグナルランプから光が照射されると共に車輌用描画装置1から光が照射されるが、車輌100の左折後又は右折後は車輌用描画装置1の消灯がターンシグナルランプの消灯に先立って行われることが望ましい。ターンシグナルランプの消灯は車輌100の左折後又は右折後におけるハンドルの戻り遅れによって左折後又は右折後の一定時間点灯している可能性があるが、左折後又は右折後には必要のない表示10が存在すると他の車輌の搭乗者等に対して誤認を生じるおそれがある。従って、上記のように車輌100の左折後又は右折後に車輌用描画装置1の消灯がターンシグナルランプの消灯に先立って行われることにより、他の車輌の搭乗者等に対する誤認の発生を防止することができる。
 車輌用描画装置1から光が照射されると、上記したように、車輌100の走行位置を基準として路面200における前斜め側方(前斜め左方又は前斜め右方)の位置に表示10、10、・・・が描画され、表示10、10、・・・は、例えば、照射方向において並ぶ状態で描画される(図2及び図3参照)。路面200に描画される表示10の形状としては、他の車輌の搭乗者や歩行者等において車輌100の進行予定方向を想定し易い形状であれば任意であり、例えば、少なくとも先端側の部分の幅が進行予定方向へ行くに従って小さくなる先細りの形状であることが望ましい(図4参照)。このような形状の代表例として、光の照射方向Pを基準として二つの平行四辺形が線対称の状態で連続した形状(図4の上段参照)やホームベース型の形状(図4の中段参照)や矢印型の形状(図4の下段参照)等がある。尚、図4に示すFRは車輌100の前後方向を示す線である。
 これらの表示10を示す各形状の先端側の部分において、照射方向Pに対して傾斜する線分の方向を傾斜方向Qとすると、照射方向Pに対する傾斜方向Qが為す角度Rは120度未満にされることが望ましい。角度Rが120度未満にされることにより、各形状の先端側の部分が鋭角な形状に認識され易く、他の車輌の搭乗者や歩行者等において車輌100の進行予定方向を想定し易くなり、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い安全性を確保することができる。
 尚、車輌100においては、左側の車輌用描画装置1から照射される光によって描画される表示10と右側の車輌用描画装置1から照射される光によって描画される表示10とが同じ形状にされていてもよく異なる形状にされていてもよい。
 <車輌用描画装置から照射される光の条件>
 次に、車輌用描画装置1から照射される光の背景輝度との関係における条件について説明する(図1及び図5参照)。
 車輌用描画装置1から照射される光によって描画される表示10の輝度を路面描画輝度Loとし、走行されている車輌100の周辺環境における輝度を背景輝度Lbとすると、輝度コントラストCは以下の数式1によって算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 図5は、路面に表示が描画された場合において、輝度コントラストに対する人による表示の検出率を異なる背景輝度において測定したデータを示す図である。横軸は輝度コントラストであり、縦軸は検出率であり、測定は背景輝度として800lx(ルクス)、100lx、50lx及び10lxの四つの異なる背景輝度において行った。800lxは日没直前頃の環境における背景輝度であり、100lxは日没直後の環境における背景輝度であり、50lxは夜間の明るい交差点の環境における背景輝度であり、10lxは夜間の暗い交差点の環境における背景輝度である。
 図5に示すように、何れの背景輝度においても、輝度コントラストが0.2以上であれば検出率が100%になり、他の車輌の搭乗者や歩行者等の全ての者が表示を検出することができる結果が得られた。
 そこで、車輌用描画装置1においては、路面描画輝度Loと背景輝度Lbによって算出される輝度コントラストCが0.2以上になるようにアンバー色の光が照射される構成にされている。具体的には、車輌用描画装置1において輝度コントラストCが0.2以上になる光度を以下のようにして定めている。
 車輌用描画装置1から照射される光の光度を光度Iとすると、車輌100における車輌用描画装置1の取付位置の高さhと光の照射距離dと照射距離dにおける照射位置と路面200の角度θとの関係(図1参照)において、路面に描画される表示の照度(水平面照度)Edrwは以下の数式2によって算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 輝度と照度は比例するため、輝度コントラストCは路面の照度におけるコントラストに一致され、水平面照度Edrwと走行される車輌100の周辺環境における照度である環境照度Eenvとの数式3によって算出される比は輝度コントラストCに一致される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 従って、数式3で算出された「Edrw/Eenv」が0.2以上であれば、輝度コントラストCの値も0.2以上の値になり、図5で示した何れの背景輝度においても、検出率が100%になり、他の車輌の搭乗者や歩行者等の全ての者が表示10を検出することができる。
 水平面照度Edrwは、数式2において示したように、光度Iと高さhと照射距離dと角度θに基づいて算出される値であるため、車輌用描画装置1においては、環境照度Eenvに応じて高さhと照射距離dと角度θと必要な水平面照度Edrwに基づいて光度Iを定め、「Edrw/Eenv」(=輝度コントラストC)が0.2以上になる所定の光度のアンバー色の光が路面へ向けて照射されるように構成されている。
 この場合に、例えば、測定データにおいて周囲の環境が最も明るい状況の800lxの場合に輝度コントラストが0.2以上になる光度を定め、800lxの状況において定めた光度以上にされた光が車輌用描画装置1から照射される構成にすることにより、10lx~800lxの何れの環境においても輝度コントラストを0.2以上にすることができる。
 尚、車輌100においては、路面200の輝度を検出する検出カメラを設け、検出カメラによって検出された路面200の輝度に基づいて輝度コントラストが0.2以上になる光度の光が車輌用描画装置1から照射されるように制御する構成にされていてもよい。
 また、車輌100において環境照度を検出する照度センサーを設け、照度センサーによって検出された環境照度に基づいて輝度コントラストが0.2以上になる光度の光が車輌用描画装置1から照射されるように制御する構成にされていてもよい。
 さらに、雨天等の場合にワイパーが作動されているときや検出カメラによって路面が冠水状態であることが検出されたときには、車輌用描画装置1から照射された光によって他の車輌の搭乗者や歩行者等に対して幻惑光が発生するおそれがあるが、このような状況において車輌用描画装置1から照射される光に対する減光制御が行われ幻惑光の発生を抑制する構成にされてもよい。
 尚、輝度コントラストは0.2以上であればよいが、車輌用描画装置1から照射される光の光度は光量を低減するために小さいことが望ましく、輝度コントラストは1.0未満であることが望ましく、0.9以下であることがより望ましい。
 上記したように、車輌用描画装置1にあっては、路面描画輝度Loと背景輝度Lbによって算出される輝度コントラストCが0.2以上になるようにアンバー色の光が照射される。
 従って、路面描画輝度Loの背景輝度Lcに対する輝度コントラストCが高くなるため、路面200に描画される表示10の視認性が向上し、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を発揮させることができる。
 また、ターンシグナルランプの点消灯と同じタイミングで車輌用描画装置1の点消灯が行われることにより、ターンシグナルランプの点灯及び消灯と車輌用描画装置1の点灯及び消灯とが同じタイミングで行われる。
 従って、他の車輌の搭乗者や歩行者等が車輌用描画装置1を有する車輌100の存在をより認識し易くなり、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する注意喚起機能の一層の向上を図ることができる。
 さらに、輝度コントラストが1.0未満、より望ましくは0.9以下になるようにアンバー色の光が照射されることにより、輝度コントラストが一定以下の値になるため、車輌用描画装置1から路面200へ向けて照射される光の量が少なくなり、消費電力の低減を図った上で他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する注意喚起機能の向上を図ることができる。
 尚、車輌用描画装置1においては、表示10、10、・・・を描画する光のうち少なくとも一つの表示10を描画する光が照射されるときの輝度コントラストが0.2以上になるようにされていてもよい。
 このような構成にすることにより、少なくとも一つの表示10の視認性が高くなり、車輌用描画装置1から照射される光の光量の低減を考慮した上で他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する注意喚起機能の向上を図ることができる。
 <車輌用描画装置から照射される光の別の条件>
 次いで、車輌用描画装置1から照射される光のターンシグナルランプとの関係における条件について説明する(図6参照)。
 図6は、車輌100の前端部に設けられたターンシグナルランプから照射される光の配光パターンTと左側の車輌用描画装置1から照射される光の配光パターンSLと右側の車輌用描画装置1から照射される光の配光パターンSRとを模式的に示す図である。図6において、Vは鉛直線を示し、Hは車輌100の運転者から見たときの水平線を示し、Tmは配光パターンTの中央点を示し、Lmは配光パターンSLの中央点を示し、Rmは配光パターンSRの中央点を示す。
 図6に示すように、車輌100の前端部に設けられたターンシグナルランプから出射される光によって車輌100の前方から側方に亘る領域が照射される。一方、車輌用描画装置1から照射される光は配光パターンTより下方の領域へ向かう。このとき車輌用描画装置1の光軸はターンシグナルランプの光軸に対して下側に5度以上傾斜するようにされている。また、左側の車輌用描画装置1からは前後方向に対して、例えば、10度から45度斜め左方の範囲へ向けて光が照射され、右側の車輌用描画装置1からは前後方向に対して、例えば、10度から45度斜め右方の範囲へ向けて光が照射される。
 このように車輌用描画装置1の光軸がターンシグナルランプの光軸に対して下側に5度以上傾斜する構成にされ、左右の車輌用描画装置1、1から前後方向に対して10度から45度斜め側方の範囲へ向けて光が照射されることにより、車輌100の近傍の路面200に表示10、10、・・・を描画することが可能にされている。
 従って、車輌100の側方に存在する二輪車30の搭乗者や歩行者40等に加え、隣の車線を走行している他の車輌の搭乗者からも表示10、10、・・・を視認することが可能になり、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を確保することができる。
 また、車輌用描画装置1の光軸がターンシグナルランプの光軸に対して下側に5度以上傾斜する構成にされることにより、車輌100におけるヘッドランプの照射領域から外れた領域に車輌用描画装置1から光を照射することが可能になり、表示10、10、・・・の一層の視認性の向上を図ることができる。
 ターンシグナルランプから照射される光は配光パターンTの中央点Tmにおいて最高光度Mtとなり、左側の車輌用描画装置1から照射される光は配光パターンSLの中央点Lmにおいて最高光度Msとなり、右側の車輌用描画装置1から照射される光は配光パターンSRの中央点Rmにおいて最高光度Msとなる。
 車輌100においては、最高光度Mtと最高光度Msの関係について最高光度Msが最高光度Mtの3倍以上にされている。尚、最高光度Msは最高光度Mtの3倍以上にされているが、車輌用描画装置1から照射される光の光量の低減を考慮して最高光度Mtの20倍以下にされることが望ましい。
 例えば、車輌用描画装置1から照射される光の最高光度Msが1500cdにされターンシグナルランプから照射される光の最高光度Tsが500cdにされて最高光度Msが最高光度Mtの3倍にされている場合に、車輌用描画装置1の車輌100に対する取付位置の高さhが0.7mとされ車輌用描画装置1から照射される光の照射距離dが3.0mであるとすると、環境照度Eenvが1941lx以下であれば輝度コントラストCが0.2以上になる。
 このように最高光度Msが最高光度Mtの3倍以上にされることにより、800lx以下の環境照度において十分に高い輝度コントラストを確保することが可能になる。
 上記したように、車輌用描画装置1にあっては、配光パターンSLと配光パターンSRにおける最大光度Msがターンシグナルランプから照射される光の配光パターンTにおける最大光度Mtに対して3倍以上にされている。
 従って、路面描画輝度Loの背景輝度Lcに対する輝度コントラストCを高くすることが可能になるため、路面200に描画される表示10の視認性が向上し、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する高い注意喚起機能を発揮させることができる。
 また、ターンシグナルランプの点消灯と同じタイミングで車輌用描画装置1の点消灯が行われることにより、ターンシグナルランプの点灯及び消灯と車輌用描画装置1の点灯及び消灯とが同じタイミングで行われる。
 従って、他の車輌の搭乗者や歩行者等が車輌用描画装置1を有する車輌100の存在をより認識し易くなり、他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する注意喚起機能の一層の向上を図ることができる。
 尚、車輌用描画装置1においては、表示10、10、・・・を描画する光のうち少なくとも一つの表示10を描画する光の配光パターンSにおける最大光度Msがターンシグナルランプから照射される光の配光パターンTにおける最大光度Mtに対して3倍以上にされてもよい。
 このような構成にすることにより、少なくとも一つの表示10を描画する光に関し輝度コントラストを0.2以上にすることが可能になるため、少なくとも一つの表示10の視認性が高くなり、車輌用描画装置1から照射される光の光量の低減を考慮した上で他の車輌の搭乗者や歩行者等に対する注意喚起機能の向上を図ることができる。
 1…車輌用描画装置、10…表示、100…車輌、200…路面

Claims (6)

  1.  アンバー色の光によって路面に表示を描画する車輌用描画装置であって、
     前記表示の輝度を路面描画輝度とし走行されている車輌の周辺環境における輝度を背景輝度としたときに、
     前記路面描画輝度と前記背景輝度によって算出される輝度コントラストが0.2以上になるように前記アンバー色の光が照射される
     車輌用描画装置。
  2.  ターンシグナルランプの点消灯と同じタイミングで点消灯が行われる
     請求項1に記載の車輌用描画装置。
  3.  前記輝度コントラストが1.0未満になるように前記アンバー色の光が照射される
     請求項1又は請求項2に記載の車輌用描画装置。
  4.  アンバー色の光によって路面に表示を描画する車輌用描画装置であって、
     配光パターンにおける最大光度がターンシグナルランプから照射される光の配光パターンにおける最大光度に対して3倍以上にされた
     車輌用描画装置。
  5.  前記ターンシグナルランプの点消灯と同じタイミングで点消灯が行われる
     請求項4に記載の車輌用描画装置。
  6.  前記表示が複数描画され、
     前記複数の表示を描画する光のうち少なくとも一つの前記表示を描画する光の配光パターンにおける最大光度が前記ターンシグナルランプから照射される光の配光パターンにおける最大光度に対して3倍以上にされた
     請求項4又は請求項5に記載の車輌用描画装置。
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