WO2021029596A1 - 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 harq 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a transmission and reception technology of a hybrid automatic repeat request (HARQ) response for sidelink communication performed in a groupcast method.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the frequency band of the 4G communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system)
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • the frequency band of the 4G communication system (e.g., 5G (5th Generation) communication systems (e.g., NR (New)) using a frequency band higher than the frequency band of the 4G communication system (e.g., a frequency band of 6 GHz or higher) as well as a frequency band of 6 GHz or less).
  • the 5G communication system may support enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and Massive Machine Type Communication (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system may support V2X (Vehicle to everything) communication (eg, sidelink communication).
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system may be referred to as "Cellular-Vehicle to Everything (C-V2X) communication”.
  • V2X communication (e.g., C-V2X communication) may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .
  • V2X communication (e.g., C-V2X communication) is based on sidelink communication technology (e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology).
  • sidelink communication technology e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology.
  • sidelink communication may be performed using CG (configured grant) resources.
  • CG resources may be set periodically, and periodic data (eg, periodic sidelink data) may be transmitted using CG resources.
  • sidelink communication may be performed based on a unicast method, a multicast method, a groupcast method, and/or a broadcast method.
  • a blind retransmission method may be supported for retransmission of sidelink data
  • a hybrid automatic repeat request (HARQ) operation may be supported.
  • An acknowledgment (ACK) or a negative ACK (NACK) may be transmitted as a HARQ response (eg, HARQ feedback) for sidelink data.
  • the HARQ response may be transmitted in a sequence manner.
  • the receiving terminal may transmit a sequence corresponding to the HARQ response (eg, ACK or NACK) to the transmitting terminal, and the transmitting terminal may check the HARQ response corresponding to the sequence received from the receiving terminal.
  • the HARQ response may be transmitted in a sequence manner. In this case, a method for allocating a sequence to a plurality of receiving terminals, a method for detecting a plurality of sequences, etc. may be required.
  • the transmitting terminal may be a terminal transmitting sidelink data
  • the receiving terminal may be a terminal receiving sidelink data
  • the sidelink-groupcast communication may be sidelink communication performed in a groupcast method.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method and apparatus for transmitting and receiving a hybrid automatic repeat request (HARQ) response in a communication system supporting sidelink communication.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • a method of operating a transmitting terminal includes the steps of receiving a higher layer signaling message including PSFCH configuration information from a base station, resource allocation information of data, and HARQ for the data.
  • the PSFCH configuration information may include an information element indicating a HARQ feedback method
  • the HARQ feedback method may be an ACK/NACK feedback method, an ACK-only feedback method, or a NACK-only feedback method.
  • the first sub-sequence may be detected in a first feedback resource region included in the PSFCH
  • the second sub-sequence may be detected in a second feedback resource region included in the PSFCH.
  • One feedback resource region may be orthogonal to the first feedback resource region.
  • a sub-sequence set including the first sub-sequence and the second sub-sequence may be set for each resource pool, and configuration information of the sub-sequence set may be included in the PSFCH configuration information.
  • the sub-sequence set may include “a sub-sequence set for each of a plurality of receiving terminals” or “a sub-sequence set for each of ACK and NACK”.
  • the operating method of the transmitting terminal may further include receiving reference signals from the plurality of receiving terminals, and the receiving operation of the single sequence is performed according to a channel estimation result based on the reference signals. I can.
  • the reference signals may be multiplexed with the sequence in the frequency domain.
  • the plurality of receiving terminals are “receiving terminals having a reception quality within a preset range” or “receiving terminals whose distance from the transmitting terminal is within a threshold” among all the receiving terminals participating in the sidelink communication.
  • a method of operating a first receiving terminal includes receiving a higher layer signaling message including PSFCH configuration information from a base station, resource allocation information of data and the data Receiving an SCI including configuration information for HARQ feedback from a transmitting terminal, performing a monitoring operation on the PSSCH indicated by the SCI to receive the data from the transmitting terminal, and HARQ for the data And transmitting a first sub-sequence mapped to a response and a first reference signal used for detection of the first sub-sequence to the transmitting terminal in a PSFCH indicated by the PSFCH configuration information.
  • the first reference signal when the symbol in which the first reference signal is located is the same as the symbol in which the first sub-sequence is located, the first reference signal may be multiplexed with the first sub-sequence in the frequency domain.
  • the first sub-sequence may be mapped to a first feedback resource region included in the PSFCH
  • a second sub-sequence of the second receiving terminal may be mapped to a second feedback resource region included in the PSFCH.
  • the first reference signal and the second reference signal used for detection of the second sub-sequence may be multiplexed in the same RE.
  • a sub-sequence set including the first sub-sequence and the second sub-sequence may be set for each resource pool, and configuration information of the sub-sequence set may be included in the PSFCH configuration information.
  • the PSFCH configuration information may include an information element indicating a HARQ feedback method
  • the HARQ feedback method may be an ACK/NACK feedback method, an ACK-only feedback method, or a NACK-only feedback method.
  • the SCI may further include a terminal group identifier indicating a plurality of reception terminals participating in the sidelink communication, and the plurality of reception terminals indicated by the terminal group identifier have a reception quality within a preset range. Can have.
  • a transmitting terminal for achieving the above object includes a processor and a memory for storing one or more instructions executed by the processor, and the one or more instructions transmit data to a plurality of Transmitting to receiving terminals, receiving reference signals from the plurality of receiving terminals, estimating a channel state between the transmitting terminal and the plurality of receiving terminals based on the reference signals, and based on the estimated channel state Based on the data, it is executed to detect sub-sequences that are mapped to the HARQ response.
  • the one or more commands may be further executed to receive a higher layer signaling message including PSFCH configuration information from the base station, the PSFCH configuration information may include an information element indicating the HARQ feedback method, the HARQ feedback method May be an ACK/NACK feedback scheme, an ACK-only feedback scheme, or a NACK-only feedback scheme.
  • the one or more commands may be further executed to transmit SCI including resource allocation information of the PSSCH to the plurality of receiving terminals, and the SCI indicates the plurality of receiving terminals participating in the sidelink communication.
  • a terminal group identifier may be further included, and the plurality of reception terminals indicated by the terminal group identifier may have a reception quality within a preset range.
  • the reference signals and the sub-sequences may be received on the PSFCH.
  • the sub-sequences are a first sub-sequence of the first reception terminal and a second sub-sequence of the second reception terminal May be included, and the first sub-sequence and the second sub-sequence may be mapped to different feedback resource regions included in the PSFCH.
  • the reference signals may include a first reference signal used for detection of the first sub-sequence and a second reference signal used for detection of the second sub-sequence, and the first reference signal And the second reference signal may be multiplexed in the same RE.
  • sub-sequences mapped to hybrid automatic repeat request (HARQ) responses may be set.
  • the receiving terminals may transmit sub-sequences corresponding to HARQ responses to the received data to the transmitting terminal.
  • the combination of sub-sequences may be one sequence.
  • the transmitting terminal may receive one sequence from the receiving terminals, may detect sub-sequences constituting one sequence, and HARQ responses of each of the receiving terminals (for example, using the detected sub-sequences) For example, ACK (acknowledgement) and NACK (negative ACK) can be distinguished. Accordingly, sidelink communication can be efficiently performed, and performance of a communication system can be improved.
  • 1 is a conceptual diagram showing scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a flow chart illustrating a first embodiment of a method for transmitting and receiving HARQ responses in a communication system supporting sidelink communication.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 3 in a communication system supporting sidelink communication.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 4 or Table 5 in a communication system supporting sidelink communication.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 6 in a communication system supporting sidelink communication.
  • 11A and 11B are conceptual diagrams illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 7 in a communication system supporting sidelink communication.
  • 12A and 12B are conceptual diagrams illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving an HARQ response using sub-sequences defined in Table 8 or Table 9 in a communication system supporting sidelink communication.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a reference signal in a communication system supporting sidelink communication.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a reference signal in a communication system supporting sidelink communication.
  • 15 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a reference signal in a communication system supporting sidelink communication.
  • 16 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for transmitting and receiving HARQ responses in a communication system supporting sidelink communication.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
  • the term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, and Vehicle to Network (V2N) communication.
  • V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication May be referred to as ".
  • the cellular communication system 140 includes a 4G (4th Generation) communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system), a 5G (5th Generation) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system e.g., NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100))
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located on the roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication means communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (for example, a communication node possessed by the person 130).
  • I can. Exchange of driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person 130 (for example, speed, direction, time, location, etc.) between vehicle #1 (100) and person (130) through V2P communication
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating a danger by determining a danger situation based on the acquired driving information and movement information.
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D
  • V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140.
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It can be performed based on the communication technology (eg, WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 702.11 standard e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • IEEE IEEE It can be performed based on the communication technology (eg, WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.) specified in the 702.15 standard.
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, a user equipment (UE) 231 to 236, and the like.
  • the UEs 231 to 236 may be a communication node located in the vehicles 100 and 110 of FIG. 1, a communication node located in the infrastructure 120 of FIG. 1, a communication node possessed by the person 130 of FIG. 1, and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). 270 and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network includes a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. I can.
  • the core network composed of S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology.
  • the core network composed of the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice supporting V2X communication e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting a cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) technology -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) Communication may be performed using at least one communication technology among technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access)
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmission/reception device 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, and a storage device 360.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to perform communication with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus based on the processor 310 instead of the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transceiver 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium.
  • the memory 320 may be composed of at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210 (cell coverage).
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 .
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may perform communication with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and the UEs #3 and #4 233 and 234.
  • the relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and the signal received from the UE #3 and #4 (233, 234) is transmitted to the base station 210 Can be transferred to.
  • UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and the UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform communication with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication Technology), etc.
  • UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform an operation corresponding to the base station 210, an operation supported by the base station 210, and the like.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform an operation corresponding to the relay 220, an operation supported by the relay 220, and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like.
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, and a portable subscriber station. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. It is possible to indicate a communication node located in vehicle #2 (110).
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG.
  • UE #5 may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • the communication node possessed by the person 130 may be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the location of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235, UE #6 2366
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1.
  • UE #5 (235) and UE #6 (236) each of the user plane protocol stack is PHY (Physical) layer, MAC (Medium Access Control) layer, RLC (Radio Link Control) layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer And the like.
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication. May be ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2 I can.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1.
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for sidelink communication in a one-to-one scheme.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channels used in the sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) are PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel), and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (e.g., UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling. have.
  • PSDCH can be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • broadcast information eg, system information.
  • DM-RS demodulation-reference signal
  • a synchronization signal may be used.
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • the sidelink transmission mode (TM) may be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210 I can.
  • the resource pool may be set for each sidelink control information or sidelink data.
  • the resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • the resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through resources.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • the sidelink data may be transmitted/received through resources scheduled by the base station 210.
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is a resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted and received through.
  • the second communication node corresponding thereto is a method corresponding to the method performed in the first communication node (e.g., signal reception or transmission) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (e.g., vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (e.g., vehicle #2) may perform an operation corresponding to the operation of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, UE #1 corresponding thereto may perform an operation corresponding to that of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be an operation of a communication node located in the vehicle.
  • the HARQ response may be acknowledgment (ACK), negative ACK (NACK), and/or discontinuous transmission (DTX).
  • ACK acknowledgment
  • NACK negative ACK
  • DTX discontinuous transmission
  • An embodiment applied when the HARQ response is ACK may also be applied when the HARQ response is NACK or DTX.
  • An embodiment applied when the HARQ response is NACK may also be applied when the HARQ response is ACK or DTX.
  • An embodiment applied when the HARQ response is DTX may also be applied when the HARQ response is ACK or NACK.
  • signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and physical (PHY) signaling.
  • a message used for higher layer signaling may be referred to as a "higher layer message” or a “higher layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a “MAC message” or a “MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a “PHY message” or a “PHY signaling message”.
  • Higher layer signaling may refer to an operation of transmitting and receiving system information (eg, a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or an RRC message.
  • MAC signaling may mean a transmission/reception operation of a MAC control element (CE).
  • PHY signaling may refer to a transmission/reception operation of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), SCI).
  • DCI down
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • Reference signals include channel state information-reference signal (CSI-RS), DM-RS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS). ), etc.
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • Sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • a HARQ feedback operation may be supported.
  • the HARQ feedback operation for sidelink-groupcast communication can be performed in two ways.
  • Sidelink-groupcast communication may mean sidelink communication performed in a groupcast method.
  • all receiving terminals e.g., terminals receiving sidelink data
  • participating in sidelink-groupcast communication can share a PSFCH resource region (e.g., resource pool of PSFCH).
  • PSFCH resource region e.g., resource pool of PSFCH.
  • only NACK can be transmitted to a transmitting terminal (eg, a terminal transmitting sidelink data) using the PSFCH resource region.
  • the receiving terminal may not transmit an ACK to the transmitting terminal when sidelink data is successfully received, and may transmit a NACK to the transmitting terminal when sidelink data reception fails.
  • This scheme may be a "NACK-only feedback scheme”.
  • "data, information, and/or signal is successfully received” may mean “data, information, and/or signal is successfully decoded”.
  • "Failed to receive data, information, and/or signal” may mean “Failed to decode data, information, and/or signal”.
  • the PSFCH resource region may be independently allocated (e.g., set) to each of the receiving terminals, and each receiving terminal uses the allocated PSFCH resource region to provide a HARQ response (e.g., ACK, NACK). , Or DTX) may be transmitted to the transmitting terminal.
  • a HARQ response e.g., ACK, NACK.
  • DTX DTX
  • the PSFCH format may be in the form of a sequence.
  • FIG. 7 is a flow chart illustrating a first embodiment of a method for transmitting and receiving HARQ responses in a communication system supporting sidelink communication.
  • the communication system may include a base station, a transmitting terminal, and a receiving terminal(s).
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits sidelink data (eg, PSSCH), and the receiving terminal(s) may be a terminal that receives sidelink data.
  • the base station may be the base station 210 shown in FIG. 2.
  • the transmitting terminal may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and the receiving terminal(s) may be UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • the transmitting terminal may be UE #6 236 shown in FIG. 2, and the receiving terminal(s) may be UE #5 235 shown in FIG. 2.
  • Each of the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be located in a vehicle.
  • the base station, the transmitting terminal, and the receiving terminal(s) may be configured in the same or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be connected to the base station and may perform sidelink communication based on the scheduling of the base station.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be located outside the coverage of the base station, and sidelink communication may be performed without scheduling of the base station.
  • the base station may generate sidelink configuration information and transmit sidelink configuration information through higher layer signaling (S701).
  • the terminals eg, the transmitting terminal and the receiving terminal(s)
  • the terminals may receive sidelink configuration information from the base station and perform sidelink communication based on the sidelink configuration information.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may perform sidelink-groupcast communication.
  • the transmitting terminal may generate an SCI including scheduling information (eg, resource allocation information) of sidelink data (eg, PSSCH), and may transmit the SCI to the receiving terminal(s) (S702).
  • SCI may include "1 st -stage SCI” or "1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI”.
  • SCI (eg, 1 st -stage SCI) may be transmitted through PSCCH, and 2 nd -stage SCI may be transmitted through PSSCH.
  • the SCI may be a common SCI transmitted to all receiving terminals participating in the sidelink-groupcast communication. Alternatively, the SCI may be a dedicated SCI transmitted to each of the receiving terminals participating in the sidelink-groupcast communication.
  • 2 nd -stage SCI is HARQ processor ID (identifier), RV (redundancy version), the source (source) ID, the destination (destination) ID, CSI request (request) information, zone (zone) ID, and a communication range request ( Communication range requirement) may include one or more information elements.
  • SCI eg, 1 st -stage SCI and / or 2 nd -stage SCI
  • PSFCH resources for HARQ feedback eg, frequency resource allocation information, time resource allocation information
  • information for transmission of HARQ feedback may be further included.
  • the receiving terminal(s) may receive SCI (eg, 1 st -stage SCI and/or 2 nd -stage SCI) from the transmitting terminal, and information elements included in the SCI (eg, PSSCH resource information, PSFCH resource information, etc.) can be checked.
  • SCI eg, 1 st -stage SCI and/or 2 nd -stage SCI
  • information elements included in the SCI eg, PSSCH resource information, PSFCH resource information, etc.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink data to the receiving terminal(s) through the PSSCH indicated by the SCI (S703).
  • the receiving terminal(s) may receive sidelink data from the transmitting terminal by performing a monitoring operation on the PSSCH.
  • the receiving terminal(s) may transmit the HARQ response to the sidelink data to the transmitting terminal through the PSFCH indicated by the SCI (S704).
  • the PSFCH may be configured by higher layer signaling.
  • an ACK for the sidelink data may be transmitted in step S704.
  • NACK for the sidelink data may be transmitted in step S704. This scheme may be referred to as "ACK/NACK feedback scheme”.
  • a NACK-only feedback scheme may be used.
  • the ACK for the sidelink data may not be transmitted in step S704.
  • NACK for the sidelink data may be transmitted in step S704. That is, only NACK may be transmitted as a HARQ response.
  • an ACK-only feedback scheme may be used.
  • an ACK for the sidelink data may be transmitted in step S704.
  • NACK for the sidelink data may not be transmitted in step S704. That is, only ACK may be transmitted as a HARQ response.
  • the transmitting terminal may receive a HARQ response from the receiving terminal(s) by performing a monitoring operation on the PSFCH.
  • An ACK/NACK feedback scheme can be used.
  • the transmitting terminal may determine that sidelink data has been successfully received from the receiving terminal(s).
  • the HARQ response is NACK, the transmitting terminal may determine that reception of sidelink data has failed in the receiving terminal(s).
  • a NACK-only feedback scheme may be used.
  • the transmitting terminal may determine that the sidelink data has been successfully received from the receiving terminal(s).
  • the transmitting terminal may determine that reception of the sidelink data has failed in the receiving terminal(s).
  • the transmitting terminal may perform a retransmission procedure for the sidelink data.
  • an ACK-only feedback scheme may be used.
  • the transmitting terminal may determine that the sidelink data has been successfully received from the receiving terminal(s).
  • the HARQ response eg, ACK
  • the transmitting terminal may determine that reception of the sidelink data from the receiving terminal(s) has failed.
  • the transmitting terminal may perform a retransmission procedure for the sidelink data.
  • a sequence mapped to the HARQ response can be set (e.g., assigned), the receiving terminal can transmit the sequence mapped to the HARQ response, and the transmitting terminal can check the HARQ response mapped to the sequence received from the receiving terminal. have.
  • the sequence mapped to the HARQ response may be transmitted and received through the PSFCH.
  • PSFCH configuration information eg, resource allocation information
  • sequence-based HARQ response configuration information eg, sequence configuration information
  • One PSFCH (eg, one PSFCH resource region) may be configured for transmission of the HARQ response(s) of the receiving terminal(s).
  • the maximum number of receiving terminals that can be supported by one PSFCH may be limited.
  • the maximum number of receiving terminals may be set by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • a plurality of PSFCHs may be used.
  • some terminals may transmit a HARQ response (eg, a sequence mapped to an HARQ response) using PSFCH #1, and the remaining terminals They may transmit a HARQ response (eg, a sequence mapped to an HARQ response) using PSFCH #2.
  • a HARQ response eg, a sequence mapped to an HARQ response
  • PSFCH #2 a HARQ response (eg, a sequence mapped to an HARQ response) using PSFCH #2.
  • Each of the plurality of PSFCHs may include feedback resource region(s) to which a sequence corresponding to the HARQ response is mapped.
  • the configuration information of the PSFCH may include configuration information of the feedback resource region(s) included in the corresponding PSFCH.
  • a plurality of receiving terminals may transmit HARQ responses (eg, sequences mapped to HARQ responses) using the same PSFCH (eg, the same time-frequency resources).
  • HARQ responses eg, sequences mapped to HARQ responses
  • PSFCH eg, the same time-frequency resources.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 and #2 may be defined as shown in Table 3 below.
  • Sub-sequences #1 to #4 may be orthogonal to each other. That is, sub-sequences #1 to #4 may be orthogonal sequences. Alternatively, at least two of the sub-sequences #1 to #4 may be orthogonal to each other.
  • Receiving terminals #1 and #2 may transmit the sub-sequence mapped to the HARQ response to the transmitting terminal in the same PSFCH.
  • One sequence is one sub-sequence transmitted by receiving terminal #1 (e.g., sub-sequence #1 or sub-sequence #4) and one sub-sequence transmitted by receiving terminal #2 (e.g. For example, it may consist of a combination of sub-sequence #2 or sub-sequence #3).
  • a sequence composed of a combination of a plurality of sub-sequences may be referred to as a long sequence or a full sequence.
  • the sub-sequences defined in Table 3 can be transmitted as follows.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 3 in a communication system supporting sidelink communication.
  • the PSFCH may be composed of one or more symbols in the time domain, and may be composed of one or more resource blocks (RBs) in the frequency domain.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 and #2.
  • the feedback resource region #1 may be multiplexed with the feedback resource region #2 in one or more domains among the frequency domain and the time domain.
  • Each of the feedback resource areas #1 and #2 may be composed of continuous resources (eg, continuous REs (resource elements)) or discontinuous resources.
  • Feedback resource region #1 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of receiving terminal #1, and feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) can be used for transmission.
  • the sub-sequence of the receiving terminal #1 and the sub-sequence of the receiving terminal #2 may be transmitted in the same feedback resource region.
  • Each of the receiving terminals #1 and #2 may map a corresponding sub-sequence to continuous or discontinuous physical resources (eg, physical resource elements (PREs)).
  • PREs physical resource elements
  • each of the receiving terminals #1 and #2 may map the corresponding sub-sequence to contiguous or discontinuous virtual resources (eg, virtual resource elements (VREs)), and may be virtualized according to a preset mapping relationship.
  • Resources can be mapped to physical resources.
  • the physical resources may mean PSFCH (eg, a feedback resource region).
  • the receiving terminal #1 can successfully receive data (e.g., sidelink data, sidelink-shared channel (SL-SCH)) from the transmitting terminal, and the sub-sequence mapped to the ACK for the data #1 may be transmitted in the PSFCH (eg, feedback resource region #1).
  • Receiving terminal #2 may successfully receive data from the transmitting terminal, and transmit sub-sequence #2 mapped to an ACK for data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #1 and sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequences #1 and #2 included in one sequence.
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data succeeded in both the receiving terminals #1 and #2.
  • the receiving terminal #1 can successfully receive data from the transmitting terminal, and can transmit the sub-sequence #1 mapped to the ACK for the data in the PSFCH (eg, feedback resource region #1).
  • Receiving terminal #2 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and may transmit sub-sequence #3 mapped to NACK for data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #1 and sub-sequence #3.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #1 and #3 included in one sequence.
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data in the receiving terminal #1 is successful, and the receiving terminal #2 may determine that decoding of the data has failed.
  • the receiving terminal #1 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and the sub-sequence #4 mapped to the NACK for the data may be transmitted in the PSFCH (eg, feedback resource region #1).
  • Receiving terminal #2 may successfully receive data from the transmitting terminal, and transmit sub-sequence #2 mapped to an ACK for data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #4 and sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #4 and #2 included in one sequence.
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding of data in the receiving terminal #1 has failed, and the decoding of the data in the receiving terminal #2 is successful.
  • the receiving terminal #1 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and the sub-sequence #4 mapped to the NACK for data may be transmitted in the PSFCH (eg, feedback resource region #1).
  • Receiving terminal #2 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and may transmit sub-sequence #3 mapped to NACK for data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #4 and sub-sequence #3.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #4 and #3 included in one sequence.
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in both the receiving terminals #1 and #2.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 and #2 may be defined as shown in Table 4 below.
  • Sub-sequences #1 and #2 may be orthogonal sequences. Alternatively, sub-sequences #1 and #2 may not be orthogonal to each other.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 and #2 may be defined as shown in Table 5 below.
  • Sub-sequences #1 and #2 may be orthogonal sequences. Alternatively, sub-sequences #1 and #2 may not be orthogonal to each other.
  • the receiving terminals #1 and #2 may transmit the sub-sequences mapped to the HARQ response to the transmitting terminal in the same PSFCH.
  • One sequence e.g., long sequence or full sequence
  • the sub-sequences defined in Table 4 or Table 5 may be transmitted as follows.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 4 or Table 5 in a communication system supporting sidelink communication.
  • the PSFCH may be composed of one or more symbols in the time domain, and may be composed of one or more RBs in the frequency domain.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 and #2.
  • the feedback resource region #1 may be multiplexed with the feedback resource region #2 in one or more domains among the frequency domain and the time domain.
  • Each of the feedback resource areas #1 and #2 may be composed of continuous resources (eg, continuous REs) or discontinuous resources.
  • Feedback resource region #1 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of receiving terminal #1, and feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) can be used for transmission.
  • a sub-sequence eg, HARQ response
  • feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) can be used for transmission.
  • Each of the receiving terminals #1 and #2 may map a corresponding sub-sequence to continuous or discontinuous physical resources.
  • each of the receiving terminals #1 and #2 may map a corresponding sub-sequence to contiguous or discontinuous virtual resources, and may map virtual resources to physical resources according to a preset mapping relationship.
  • the physical resources may mean PSFCH (eg, a feedback resource region).
  • the receiving terminal #1 that has successfully received the data PSFCH the sub-sequence #1 mapped to the ACK for the corresponding data (e.g., feedback resource region #1 ) Can be transmitted.
  • Receiving terminal #2 which has successfully received the data, may transmit sub-sequence #2 mapped to the ACK for the data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #1 and sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequences #1 and #2 included in one sequence.
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data succeeded in both the receiving terminals #1 and #2.
  • the receiving terminal #1 that has successfully received the data PSFCH the sub-sequence #1 mapped to the ACK for the corresponding data (e.g., feedback resource region #1 ) Can be transmitted.
  • Receiving terminal #2 which has not received data, may not transmit an HARQ response (eg, NACK) for corresponding data.
  • the receiving terminal #2 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #2.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequence #1 included in one sequence. That is, one sub-sequence #1 may be detected in the PSFCH. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data succeeded in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data failed in the receiving terminal #2.
  • receiving terminal #1 that has not received data may not transmit a HARQ response (eg, NACK) for the corresponding data.
  • the receiving terminal #1 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #1.
  • Receiving terminal #2 having successfully received the data may transmit sub-sequence #2 mapped to the ACK for the corresponding data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequence #2 included in one sequence. That is, one sub-sequence #2 may be detected in the PSFCH. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data has been successful in the receiving terminal #2.
  • the receiving terminal #1 that has not received data may not transmit a HARQ response (eg, NACK) for the corresponding data.
  • the receiving terminal #1 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #1.
  • Receiving terminal #2 which has not received data, may not transmit an HARQ response (eg, NACK) for corresponding data.
  • the receiving terminal #2 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #2.
  • the transmitting terminal may perform a monitoring operation on the PSFCH to detect the sub-sequence(s). "When sub-sequence(s) are not detected” or "When sub-sequence(s) consisting of 0 is detected", the transmitting terminal determines that decoding of data has failed in both the receiving terminals #1 and #2 can do.
  • receiving terminal #1 that has not received data PSFCH sub-sequence #1 mapped to NACK for corresponding data (for example, feedback resource region #1).
  • Receiving terminal #2 which has not received data, may transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for corresponding data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #1 and sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequences #1 and #2 included in one sequence.
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in both the receiving terminals #1 and #2.
  • the receiving terminal #1 that has not received data PSFCH the sub-sequence #1 mapped to the NACK for the corresponding data (for example, feedback resource region #1).
  • Can be transmitted from Receiving terminal #2, which has successfully received data may not transmit a HARQ response (eg, ACK) for the data.
  • the receiving terminal #2 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #2.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequence #1 included in one sequence. That is, one sub-sequence #1 may be detected in the PSFCH. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data has been successful in the receiving terminal #2.
  • receiving terminal #1 that has successfully received data may not transmit a HARQ response (eg, ACK) for the data.
  • the receiving terminal #1 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #1.
  • Receiving terminal #2 which has not received data, may transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for corresponding data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequence #2 included in one sequence. That is, one sub-sequence #2 may be detected in the PSFCH. In this case, the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #1 and the decoding of the data in the receiving terminal #2 has failed.
  • receiving terminal #1 that has successfully received data may not transmit a HARQ response (eg, ACK) for the data.
  • the receiving terminal #1 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #1.
  • Receiving terminal #2 which has successfully received data, may not transmit a HARQ response (eg, ACK) for the data.
  • the receiving terminal #2 may map an arbitrary sub-sequence (eg, a sub-sequence composed of zeros) to the feedback resource region #2.
  • the transmitting terminal may perform a monitoring operation on the PSFCH to detect the sub-sequence(s). "When sub-sequence(s) are not detected” or "When sub-sequence(s) consisting of 0 is detected", the transmitting terminal determines that decoding of data succeeded in both receiving terminals #1 and #2 can do.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 and #2 may be defined as shown in Table 6 below.
  • the same sub-sequence eg, sub-sequence #1
  • the same sub-sequence eg, sub-sequence #2
  • the same sub-sequence eg, sub-sequence #2
  • Sub-sequences #1 and #2 may be orthogonal sequences. Alternatively, sub-sequence #1 may not be orthogonal to sub-sequence #2.
  • Receiving terminals #1 and #2 may transmit the sub-sequence mapped to the HARQ response to the transmitting terminal in the same PSFCH.
  • One sequence is one sub-sequence transmitted by receiving terminal #1 (e.g., sub-sequence #1 or sub-sequence #2) and one sub-sequence transmitted by receiving terminal #2 (e.g. For example, it may consist of a combination of sub-sequence #1 or sub-sequence #2).
  • the sub-sequences defined in Table 6 can be transmitted as follows.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 6 in a communication system supporting sidelink communication.
  • the PSFCH may be composed of one or more symbols in the time domain, and may be composed of one or more RBs in the frequency domain.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 and #2.
  • the feedback resource region #1 may be multiplexed with the feedback resource region #2 in one or more domains among the frequency domain and the time domain.
  • Each of the feedback resource areas #1 and #2 may be composed of continuous resources (eg, continuous REs) or discontinuous resources.
  • Feedback resource region #1 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of receiving terminal #1, and feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) can be used for transmission.
  • a sub-sequence eg, HARQ response
  • feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) can be used for transmission.
  • Each of the receiving terminals #1 and #2 may map a corresponding sub-sequence to continuous or discontinuous physical resources.
  • each of the receiving terminals #1 and #2 may map the corresponding sub-sequence to contiguous or discontinuous virtual resources (eg, virtual resource elements (VREs)), and may be virtualized according to a preset mapping relationship.
  • Resources can be mapped to physical resources.
  • the physical resources may mean PSFCH (eg, a feedback resource region).
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 and #2, and can know the feedback resource regions used by each of the receiving terminals #1 and #2.
  • receiving terminal #1 may transmit a sub-sequence #1 mapped to an ACK for data from a transmitting terminal in the PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 Sub-sequence #1 mapped to the ACK may be transmitted in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • sub-sequence #1 may be repeated within one sequence.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check the repeated sub-sequence #1 included in one sequence. When the repeated sub-sequence #1 is detected, the transmitting terminal may determine that decoding of data succeeded in both the receiving terminals #1 and #2.
  • receiving terminal #1 may transmit sub-sequence #1 mapped to ACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1).
  • Receiving terminal #2 may transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #1 and sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check sub-sequences #1 and #2 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data succeeded in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data failed in the receiving terminal #2.
  • receiving terminal #1 may transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to ACK for data Sub-sequence #1 may be transmitted in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • one sequence may be composed of sub-sequence #2 and sub-sequence #1.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #2 and #1 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data has been successful in the receiving terminal #2.
  • the order of sub-sequences included in the sequence may be opposite to the order of sub-sequences included in the sequence in case B.
  • receiving terminal #1 can transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 is mapped to NACK for data
  • Sub-sequence #2 may be transmitted in the PSFCH (eg, feedback resource region #2).
  • sub-sequence #2 may be repeated within one sequence.
  • the transmitting terminal may detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may check the repeated sub-sequence #2 included in one sequence. When the repeated sub-sequence #2 is detected, the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in both the receiving terminals #1 and #2.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 to #3 may be defined as shown in Table 7 below.
  • Sub-sequences #1 to #6 may be orthogonal to each other. That is, sub-sequences #1 to #6 may be orthogonal sequences. Alternatively, at least two of the sub-sequences #1 to #6 may be orthogonal to each other.
  • Receiving terminals #1 to #3 may transmit the sub-sequence mapped to the HARQ response to the transmitting terminal in the same PSFCH.
  • One sequence is one sub-sequence transmitted by the receiving terminal #1 (e.g., sub-sequence #1 or sub-sequence #2), and one sub-sequence transmitted by the receiving terminal #2 (e.g. For example, by combining sub-sequence #3 or sub-sequence #4), and one sub-sequence transmitted by receiving terminal #3 (e.g., sub-sequence #5 or sub-sequence #6).
  • the sub-sequences defined in Table 7 can be transmitted as follows.
  • 11A and 11B are conceptual diagrams illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving a HARQ response using sub-sequences defined in Table 7 in a communication system supporting sidelink communication.
  • the PSFCH may be composed of one or more symbols in the time domain, and may be composed of one or more RBs in the frequency domain.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 to #3. Feedback resource regions #1 to #3 may be multiplexed in one or more domains of the frequency domain and the time domain. Each of the feedback resource areas #1 to #3 may be composed of continuous resources (eg, continuous REs) or discontinuous resources.
  • Feedback resource region #1 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of receiving terminal #1
  • feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) may be used for transmission
  • the feedback resource region #3 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of the receiving terminal #3.
  • Each of the receiving terminals #1 to #3 may map a corresponding sub-sequence to continuous or discontinuous physical resources (eg, PREs).
  • each of the receiving terminals #1 to #3 may map the corresponding sub-sequence to contiguous or discontinuous virtual resources (eg, VREs), and may map the virtual resources to physical resources according to a preset mapping relationship.
  • the physical resources may mean PSFCH (eg, a feedback resource region).
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 to #3, and can know the feedback resource region used by each of the receiving terminals #1 to #3.
  • the embodiments shown in FIGS. 11A and 11B can be applied to sidelink communication in which three receiving terminals participate as well as sidelink communication in which a plurality of receiving terminals participate.
  • receiving terminal #1 may transmit sub-sequence #1 mapped to ACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to ACK for data
  • Sub-sequence #3 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2), and the receiving terminal #3 uses the sub-sequence #5 mapped to the ACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #1, #3, and #5.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #1, #3, and #5 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of data succeeded in all of the receiving terminals #1 to #3.
  • receiving terminal #1 may transmit sub-sequence #1 mapped to ACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to ACK for data
  • Sub-sequence #3 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2), and the receiving terminal #3 uses the sub-sequence #6 mapped to the NACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #1, #3, and #6.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #1, #3, and #6 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #1 and #2, and may determine that the decoding of the data has failed in the receiving terminal #3.
  • receiving terminal #1 can transmit sub-sequence #1 mapped to ACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to NACK for data
  • Sub-sequence #4 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2)
  • the receiving terminal #3 uses the sub-sequence #6 mapped to the NACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #1, #4, and #6.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #1, #4, and #6 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #1, and the decoding of the data in the receiving terminals #2 and #3 has failed.
  • receiving terminal #1 may transmit sub-sequence #1 mapped to ACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to NACK for data
  • Sub-sequence #4 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2)
  • the receiving terminal #3 uses sub-sequence #5 mapped to the ACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #1, #4, and #5.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #1, #4, and #5 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #1 and #3, and the decoding of the data in the receiving terminal #2 has failed.
  • receiving terminal #1 may transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to ACK for data
  • Sub-sequence #3 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2), and the receiving terminal #3 uses the sub-sequence #5 mapped to the ACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #2, #3, and #5.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #2, #3, and #5 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #2 and #3.
  • receiving terminal #1 can transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to ACK for data
  • Sub-sequence #3 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2), and the receiving terminal #3 uses the sub-sequence #6 mapped to the NACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #2, #3, and #6.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #2, #3, and #6 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminals #1 and #3, and may determine that the decoding of the data has been successful in the receiving terminal #2.
  • receiving terminal #1 can transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to NACK for data
  • Sub-sequence #4 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2)
  • the receiving terminal #3 uses sub-sequence #5 mapped to the ACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • one sequence may be composed of sub-sequences #2, #4, and #5.
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #2, #4, and #5 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in the receiving terminals #1 and #2, and may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #3.
  • receiving terminal #1 can transmit sub-sequence #2 mapped to NACK for data in PSFCH (eg, feedback resource region #1), and receiving terminal #2 maps to NACK for data
  • Sub-sequence #4 can be transmitted in the PSFCH (e.g., feedback resource region #2)
  • the receiving terminal #3 uses the sub-sequence #6 mapped to the NACK for data PSFCH (e.g., feedback resource Can be transmitted in area #3).
  • the transmitting terminal can detect one sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH, and can check sub-sequences #2, #4, and #6 included in one sequence. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminals #1 to #3.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 to #3 may be defined as shown in Table 8 below.
  • Sub-sequences #1 to #3 may be orthogonal sequences. Alternatively, sub-sequences #1 to #3 may not be orthogonal to each other.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 to #3 may be defined as shown in Table 9 below.
  • Sub-sequences #1 to #3 may be orthogonal sequences. Alternatively, sub-sequences #1 to #3 may not be orthogonal to each other.
  • Receiving terminals #1 to #3 may transmit the sub-sequence mapped to the HARQ response to the transmitting terminal in the same PSFCH.
  • One sequence e.g., long sequence or full sequence
  • Consist of a sub-sequence (e.g., sub-sequence #2), and a combination of one or more sequences of one sub-sequence (e.g., sub-sequence #3) transmitted by the receiving terminal #3 Can be.
  • one sequence may not include any sub-sequences.
  • the sub-sequences defined in Table 8 or Table 9 may be transmitted as follows.
  • 12A and 12B are conceptual diagrams illustrating a first embodiment of a method of transmitting and receiving an HARQ response using sub-sequences defined in Table 8 or Table 9 in a communication system supporting sidelink communication.
  • the PSFCH may be composed of one or more symbols in the time domain, and may be composed of one or more RBs in the frequency domain.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 to #3. Feedback resource regions #1 to #3 may be multiplexed in one or more domains of the frequency domain and the time domain. Each of the feedback resource areas #1 to #3 may be composed of continuous resources (eg, continuous REs) or discontinuous resources.
  • Feedback resource region #1 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of receiving terminal #1
  • feedback resource region #2 is a sub-sequence of receiving terminal #2 (eg, HARQ Response) may be used for transmission
  • the feedback resource region #3 may be used for transmission of a sub-sequence (eg, HARQ response) of the receiving terminal #3.
  • Each of the receiving terminals #1 to #3 may map a corresponding sub-sequence to continuous or discontinuous physical resources (eg, PREs).
  • each of the receiving terminals #1 to #3 may map the corresponding sub-sequence to contiguous or discontinuous virtual resources (eg, VREs), and may map the virtual resources to physical resources according to a preset mapping relationship.
  • the physical resources may mean PSFCH (eg, a feedback resource region).
  • the transmitting terminal can know the sub-sequence(s) allocated to each of the receiving terminals #1 to #3, and can know the feedback resource region used by each of the receiving terminals #1 to #3.
  • the embodiments illustrated in FIGS. 12A and 12B can be applied to sidelink communication in which three receiving terminals participate as well as sidelink communication in which a plurality of receiving terminals participate.
  • receiving terminals #1 to #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • a sequence transmitted from the receiving terminals #1 to #3 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminals #1 to #3.
  • receiving terminals #1 and #2 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • sub-sequences transmitted from the receiving terminals #1 and #2 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • Receiving terminal #3 can successfully receive data from the transmitting terminal, and thus can transmit sub-sequence #3.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in the receiving terminals #1 and #2, and may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #3.
  • receiving terminal #1 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • the sub-sequence transmitted from the receiving terminal #1 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • Each of the receiving terminals #2 and #3 can successfully receive data from the transmitting terminal, and thus can transmit sub-sequences #2 and #3.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #2 and #3.
  • receiving terminals #1 and #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • sub-sequences transmitted from the receiving terminals #1 and #3 to the transmitting terminal may be composed of zeros.
  • Receiving terminal #2 can successfully receive data from the transmitting terminal, and thus can transmit sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminals #1 and #3, and may determine that the decoding of the data has been successful in the receiving terminal #2.
  • the receiving terminal #1 can successfully receive data from the transmitting terminal, and accordingly, can transmit the sub-sequence #1.
  • Receiving terminals #2 and #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit the sub-sequence.
  • sub-sequences transmitted from the receiving terminals #2 and #3 to the transmitting terminal may be composed of zeros.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #1, and the decoding of the data in the receiving terminals #2 and #3 has failed.
  • each of the receiving terminals #1 and #3 can successfully receive data from the transmitting terminal, and accordingly, can transmit sub-sequences #1 and #3.
  • Receiving terminal #2 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • the sub-sequence transmitted from the receiving terminal #2 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #1 and #3, and the decoding of the data in the receiving terminal #2 has failed.
  • each of the receiving terminals #1 and #2 can successfully receive data from the transmitting terminal, and accordingly, can transmit sub-sequences #1 and #2.
  • Receiving terminal #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • the sub-sequence transmitted from the receiving terminal #3 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #1 and #2, and may determine that the decoding of the data has failed in the receiving terminal #3.
  • each of the receiving terminals #1 to #3 can successfully receive data from the transmitting terminal, and accordingly, can transmit sub-sequences #1 to #3.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data succeeded in the receiving terminals #1 to #3.
  • receiving terminals #1 to #3 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • a sequence transmitted from the receiving terminals #1 to #3 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data succeeded in the receiving terminals #1 to #3.
  • receiving terminals #1 and #2 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • sub-sequences transmitted from the receiving terminals #1 and #2 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the receiving terminal #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and accordingly, may transmit sub-sequence #3.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #1 and #2, and may determine that the decoding of the data has failed in the receiving terminal #3.
  • the receiving terminal #1 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • the sub-sequence transmitted from the receiving terminal #1 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • Each of the receiving terminals #2 and #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may transmit sub-sequences #2 and #3.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #1, and the decoding of the data in the receiving terminals #2 and #3 has failed.
  • each of the receiving terminals #1 and #3 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • sub-sequences transmitted from the receiving terminals #1 and #3 to the transmitting terminal may be composed of zeros.
  • Receiving terminal #2 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and thus may transmit sub-sequence #2.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #1 and #3, and the decoding of the data in the receiving terminal #2 has failed.
  • the receiving terminal #1 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and accordingly, the sub-sequence #1 may be transmitted.
  • Each of the receiving terminals #2 and #3 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • sub-sequences transmitted from the receiving terminals #2 and #3 to the transmitting terminal may be composed of zeros.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminals #2 and #3.
  • each of the receiving terminals #1 and #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and accordingly, may transmit sub-sequences #1 and #3.
  • Receiving terminal #2 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • the sub-sequence transmitted from the receiving terminal #2 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminals #1 and #3, and may determine that the decoding of the data has been successful in the receiving terminal #2.
  • each of the receiving terminals #1 and #2 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and accordingly, may transmit sub-sequences #1 and #2.
  • Receiving terminal #3 may successfully receive data from the transmitting terminal, and thus may not transmit a sub-sequence.
  • the sub-sequence transmitted from the receiving terminal #3 to the transmitting terminal may be composed of 0.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data has failed in the receiving terminals #1 and #2, and may determine that decoding of the data has succeeded in the receiving terminal #3.
  • each of the receiving terminals #1 to #3 may not be able to receive data from the transmitting terminal, and accordingly, may transmit sub-sequences #1 to #3. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminals #1 to #3.
  • Sub-sequences allocated (eg, set) to each of the receiving terminals #1 to #4 may be defined as shown in Table 10 below.
  • Sub-sequences #1 to #8 may be orthogonal to each other. That is, sub-sequences #1 to #8 may be orthogonal sequences. Alternatively, at least two of the sub-sequences #1 to #8 may be orthogonal to each other.
  • Receiving terminals #1 to #4 may transmit the sub-sequence mapped to the HARQ response to the transmitting terminal in the same PSFCH.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 to #4.
  • the receiving terminal #1 can transmit the sub-sequence #1 or #4 in the feedback resource region #1
  • the receiving terminal #2 can transmit the sub-sequence #2 or #3 in the feedback resource region #2
  • Receiving terminal #3 may transmit sub-sequence #5 or #8 in the feedback resource region #3
  • receiving terminal #4 may transmit sub-sequence #6 or #7 in the feedback resource region #4.
  • One sequence is one sub-sequence transmitted by receiving terminal #1 (e.g., sub-sequence #1 or sub-sequence #4), one sub-sequence transmitted by receiving terminal #2 (e.g. For example, sub-sequence #2 or sub-sequence #3), one sub-sequence transmitted by receiving terminal #3 (e.g., sub-sequence #5 or sub-sequence #8), and receiving terminal It may be a combination of one sub-sequence (eg, sub-sequence #6 or sub-sequence #7) transmitted by #4.
  • sub-sequence #6 or sub-sequence #7 transmitted by #4.
  • the transmitting terminal can receive the sequence from the receiving terminals #1 to #4 by performing a monitoring operation on the PSFCH, can detect sub-sequences included in the sequence, and can detect the sub-sequences, based on the sub-sequences, the receiving terminal #1
  • the HARQ response eg, ACK or NACK
  • ACK or NACK transmitted by each of to #4 can be distinguished.
  • the PSFCH may include feedback resource regions #1 and #2.
  • the receiving terminal #1 may transmit the sub-sequence #1 or #4 in the feedback resource region #1
  • the receiving terminal #2 may transmit the sub-sequence #2 or #3 in the feedback resource region #1
  • Receiving terminal #3 may transmit sub-sequence #5 or #8 in the feedback resource region #2
  • receiving terminal #4 may transmit sub-sequence #6 or #7 in the feedback resource region #2. That is, a plurality of sub-sequences may be multiplexed in the same feedback resource region.
  • the transmitting terminal may distinguish each of the plurality of sub-sequences based on orthogonality of the plurality of sub-sequences. For example, the transmitting terminal may receive a sequence from the receiving terminals #1 to #4 by performing a monitoring operation on the PSFCH, and may detect sub-sequences included in the sequence, and based on the sub-sequences
  • the HARQ response (eg, ACK or NACK) transmitted by each of the receiving terminals #1 to #4 can be distinguished.
  • Sub-sequences corresponding to HARQ responses of a plurality of receiving terminals may be multiplexed within one sequence.
  • Sub-sequences may be transmitted in orthogonal physical resources (eg, different feedback resource regions).
  • sub-sequences may be transmitted in the same physical resource (eg, the same feedback resource region).
  • the two methods described above may be used together. For example, some sub-sequences may be transmitted on orthogonal physical resources, and other sub-sequences may be transmitted on the same physical resource.
  • a plurality of receiving terminals may transmit a reference signal (eg, DM-RS, CSI-RS, SRS) to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may receive a reference signal from a plurality of receiving terminals, estimate a channel based on the reference signal, and detect a sequence (eg, sub-sequence) based on the estimated result.
  • a reference signal defined in an existing communication system eg, an LTE communication system, an NR communication system
  • the following reference signal may be used.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a reference signal in a communication system supporting sidelink communication.
  • each of receiving terminals #1 and #2 may transmit a sub-sequence to a transmitting terminal.
  • the sub-sequence of reception terminal #1 may be multiplexed with the sub-sequence of reception terminal #2 in one sequence.
  • the sub-sequences of receiving terminals #1 and #2 may be transmitted in different physical resources (eg, different feedback resource areas) or in the same physical resource (eg, the same feedback resource area).
  • the receiving terminals #1 and #2 may transmit a reference signal to the transmitting terminal.
  • the reference signal may be arranged in the same symbol as the symbol to which the sub-sequence(s) is mapped or in a different symbol (eg, a neighboring symbol).
  • the reference signal in the frequency domain may be disposed in the RE(s) to which the sub-sequence(s) are not mapped.
  • Reference signals may be arranged at regular intervals in the frequency domain.
  • the reference signal of the receiving terminal #1 and the reference signal of the receiving terminal #2 may be mapped to the same physical resource(s) (eg, the same RE(s)).
  • the reference signal (+1) of the receiving terminal #1 and the reference signal (-1) of the receiving terminal #2 may be mapped to RE #1
  • the reference signal (+1) of UE #2 may be mapped to RE #2.
  • the channel state h between the receiving terminal and the transmitting terminal is the same.
  • the channel state between the receiving terminal #1 and the transmitting terminal may be referred to as h1
  • the channel state between the receiving terminal #2 and the transmitting terminal may be referred to as h2.
  • the transmitting terminal may receive reference signals from the receiving terminals #1 and #2.
  • the transmitting terminal may receive reference signals in RE #1, and a channel state estimated based on the reference signals may be "h1-h2".
  • the transmitting terminal may receive reference signals in RE #2, and a channel state estimated based on the reference signals may be "h1+h2".
  • the transmitting terminal may estimate h1 and h2, respectively, using "h1-h2" and "h1+h2". That is, the transmitting terminal may estimate the channel state h1 between the receiving terminal #1 and the transmitting terminal, and may estimate the channel state h2 between the receiving terminal #2 and the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may detect sub-sequences of the receiving terminals #1 and #2 based on the estimated channel states h1 and h2.
  • a reference signal for a sequence having a long length (eg, a sub-sequence) may be set as follows.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a reference signal in a communication system supporting sidelink communication.
  • each of receiving terminals #1 and #2 may transmit a sub-sequence to a transmitting terminal.
  • the sub-sequence of reception terminal #1 may be multiplexed with the sub-sequence of reception terminal #2 in one sequence.
  • the sub-sequences of receiving terminals #1 and #2 may be transmitted in different physical resources (eg, different feedback resource areas) or in the same physical resource (eg, the same feedback resource area).
  • the reference signal of the receiving terminal #1 and the reference signal of the receiving terminal #2 may be mapped to the same physical resource(s) (eg, the same RE(s)). Reference signals of each of the receiving terminals #1 and #2 may be mapped to 6 REs. The reference signal may be mapped to REs arranged at regular intervals in the frequency domain.
  • the transmitting terminal may estimate each channel state based on the reference signal(s) obtained from REs belonging to a specific resource region. For example, the transmitting terminal may estimate one channel state based on the reference signal obtained from RE #1 and #2, and the corresponding channel state is a resource region to which RE #1 and #2 belong (for example, It can be used as a representative channel state for a frequency resource domain).
  • the transmitting terminal may estimate one channel state based on the reference signal obtained from RE #3 and #4, and the corresponding channel state is a resource region to which RE #3 and #4 belong (eg, a frequency resource region). It can be used as a representative channel state for.
  • the transmitting terminal may estimate one channel state based on the reference signal obtained from RE #5 and #6, and the corresponding channel state is a resource region to which RE #5 and #6 belongs (for example, a frequency resource region). It can be used as a representative channel state for.
  • the transmitting terminal may improve the accuracy of channel estimation by performing an interpolation operation on the estimated channel state(s) (eg, representative channel state(s)).
  • the above-described method may be a method of estimating a channel state of each receiving terminal based on a reference signal (eg, a plurality of REs to which a reference signal is mapped).
  • a reference signal eg, a plurality of REs to which a reference signal is mapped.
  • the reference signal shown in FIG. 13 and/or the reference signal shown in FIG. 14 is “when the number of receiving terminals participating in sidelink communication (eg, sidelink-groupcast communication) increases” or “sequence ( For example, a sub-sequence) can be extended even when the frequency resource region in which the transmission is transmitted increases.
  • the pattern of the reference signal (eg, [+1,-1], [+1,+1], [-1,-1]) includes a plurality of receiving terminals (eg, a sequence ( For example, it may be set in various combinations to estimate the channel state of a plurality of receiving terminals transmitting a sub-sequence).
  • a sequence eg, a sub-sequence
  • the reference signal may be set as follows.
  • 15 is a conceptual diagram illustrating a third embodiment of a reference signal in a communication system supporting sidelink communication.
  • each of receiving terminals #1 to #3 may transmit a sub-sequence to a transmitting terminal.
  • Sub-sequences of receiving terminals #1 to #3 may be multiplexed in one sequence.
  • the sub-sequences of receiving terminals #1 to #3 may be transmitted in different physical resources (eg, different feedback resource areas) or in the same physical resource (eg, the same feedback resource area).
  • Reference signals of receiving terminals #1 to #3 may be mapped to the same physical resource(s) (eg, the same RE(s)). Reference signals of reception terminals #1 to #3 may be mapped to at least three REs.
  • the transmitting terminal may estimate a channel state (eg, a channel state in a frequency resource domain) for each receiving terminal by using reference signals mapped to at least three REs.
  • sidelink communication based on the above-described methods (eg, a method of transmitting and receiving a sequence-based HARQ response, a method of transmitting and receiving a reference signal for sequence detection) may be performed as follows.
  • 16 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for transmitting and receiving HARQ responses in a communication system supporting sidelink communication.
  • the communication system may include a base station, a transmitting terminal, and a receiving terminal(s).
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits sidelink data (eg, PSSCH), and the receiving terminal(s) may be a terminal that receives sidelink data.
  • the base station may be the base station 210 shown in FIG. 2.
  • the transmitting terminal may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and the receiving terminal(s) may be UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • the transmitting terminal may be UE #6 236 shown in FIG. 2, and the receiving terminal(s) may be UE #5 235 shown in FIG. 2.
  • Each of the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be located in a vehicle.
  • the base station, the transmitting terminal, and the receiving terminal(s) may be configured in the same or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be connected to the base station and may perform sidelink communication based on the scheduling of the base station.
  • the transmitting terminal and the receiving terminal(s) may be located outside the coverage of the base station, and sidelink communication may be performed without scheduling of the base station.
  • the base station may generate sidelink configuration information and transmit sidelink configuration information through higher layer signaling (S1601).
  • Sidelink configuration information may include PSFCH configuration information (eg, SL-PSFCH-Config).
  • the PSFCH configuration information may include one or more information elements among the information elements described in Table 11 below.
  • the sidelink configuration information includes PSFCH configuration information #1 for PSFCH #1 and PSFCH configuration information #2 for PSFCH #2. I can.
  • PSFCH #1 When the number of terminals (e.g., receiving terminals) participating in sidelink communication (e.g., sidelink-groupcast communication) is less than or equal to the threshold, one PSFCH (e.g., PSFCH #1) is It may be used, and when the number of terminals participating in sidelink communication exceeds a threshold value, a plurality of PSFCHs (eg, PSFCH #1 and #2) may be used.
  • Each of the PSFCH configuration information #1 and the PSFCH configuration information #2 may include one or more information elements among the information elements described in Table 11 below.
  • the PSFCH configuration information is configuration information of one feedback resource region (e.g., sl-Feedback-RB-Set1, sl-Feedback- Sym1) may be included.
  • the PSFCH configuration information is configuration information of a plurality of feedback resource regions (e.g., sl-Feedback-RB-Set1, sl-Feedback-Sym1, sl-Feedback-RB -Set2, sl-Feedback-Sym2) can be included.
  • the PSFCH configuration information may further include configuration information of the HARQ feedback scheme.
  • the HARQ feedback scheme may include an ACK/NACK feedback scheme, an ACK-only feedback scheme, and a NACK-only feedback scheme.
  • the HARQ feedback method may be configured for each of the resource pools (eg, sidelink resource pools), and the mapping information between the HARQ feedback method and the resource pool may be included in PSFCH configuration information (or sidelink configuration information). .
  • Configuration information of the HARQ feedback scheme (eg, mapping information between the HARQ feedback scheme and the resource pool) may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • an appropriate HARQ feedback scheme may be used according to various requirements.
  • the feedback method setting information may be set as shown in Table 12 or Table 13 below.
  • a HARQ feedback scheme set by higher layer signaling in sidelink communication may be used.
  • ACK/NACK feedback Scheme, ACK-only feedback scheme, or NACK-only feedback scheme may be used.
  • one HARQ feedback scheme applied to sidelink communication is higher. It may be indicated by layer signaling (eg, an upper layer signaling message different from the higher layer signaling message indicating Table 12), MAC signaling and/or PHY signaling.
  • Sidelink communication may be performed based on the HARQ feedback scheme indicated by sl-Default-HARQ-Type.
  • Maintenance or change of the HARQ feedback scheme set by higher layer signaling may be indicated by higher layer signaling (e.g., higher layer signaling message different from the higher layer signaling message indicating Table 13), MAC signaling and/or PHY signaling.
  • I can.
  • the toggle bit included in the RRC message, MAC CE, or control information e.g., DCI, SCI
  • this is a HARQ feedback method set by higher layer signaling e.g. , sl-Default-HARQ-Type
  • a HARQ feedback method set by higher layer signaling e.g. , sl-Default-HARQ-Type
  • MAC CE When the toggle bit included in the RRC message, MAC CE, or control information (e.g., DCI, SCI) is set to 1, this is a HARQ feedback scheme set by higher layer signaling (e.g., sl-Default-HARQ- Type) can be indicated to be changed.
  • control information e.g., DCI, SCI
  • the PSFCH configuration information may further include configuration information of a sequence set.
  • the configuration information of the sequence set may include information on one or more sequences.
  • the setting information of the sequence set may include information on one or more sub-sequences constituting each of the one or more sequences.
  • the configuration information of the sequence set may indicate sub-sequence(s) mapped to the HARQ response (eg, ACK, NACK).
  • the configuration information of the sequence set may indicate sub-sequence(s) allocated to each receiving terminal and/or a terminal group (eg, a group including one or more receiving terminals).
  • the configuration information of the sequence set may indicate at least one of Tables 3 to 10.
  • the sequence set may be set for each resource pool (eg, sidelink resource pool).
  • the sequence set may be set as shown in Table 14 below.
  • One or more sequence sets may be mapped to one resource pool.
  • one sequence set may be mapped to one or more resource pools.
  • the PSFCH configuration information (or sidelink configuration information) may further include mapping information between the resource pool and the sequence set (eg, mapping information defined in Table 14 below).
  • one resource pool may be one PSFCH or one feedback resource region.
  • the resource pool may be a periodic or aperiodic resource area.
  • a plurality of sequences belonging to the sequence set may have a specific relationship.
  • the mapping information defined in Table 14 may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • a terminal eg, a transmitting terminal, a receiving terminal
  • the resource pool configuration information may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • the sequence set may be set as shown in Table 15 below.
  • a sequence set for each of ACK and NACK may be configured.
  • One or more sequence sets may be mapped to one ACK, and one or more sequence sets may be mapped to one NACK.
  • the mapping information defined in Table 15 may be indicated by one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY signaling.
  • the mapping information defined in Table 15 may be indicated by an explicit method, an implicit method, or "a combination of an explicit method and an implicit method.”
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal(s) may receive an upper layer message from the base station and check sidelink configuration information (eg, PSFCH configuration information) included in the higher layer message.
  • the PSFCH configuration information may include one or more information elements described in Tables 11 to 15.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal(s) may perform sidelink communication (eg, sidelink-groupcast communication) using the sidelink setting information.
  • the transmitting terminal can generate an SCI (e.g., 1st-stage SCI and/or 2nd-stage SCI) including scheduling information for transmission of sidelink data, and receive the SCI from the receiving terminal(s). Alternatively, it may be transmitted to the terminal group (S1602).
  • the terminal group may include one or more receiving terminals.
  • One or more receiving terminals included in the terminal group may be receiving terminal(s) paired with the transmitting terminal.
  • one or more receiving terminals multiplexing HARQ responses in the same PSFCH (eg, the same feedback resource region) may be configured as one terminal group.
  • Reception quality (e.g., RSRP (reference signal received power), RSRQ (reference signal received quality)), RSSI (reference signal received power) belonging to a preset range (eg, similar range or different range) among a plurality of receiving terminals strength indicator)) may be set to the same terminal group.
  • RSRP reference signal received power
  • RSRQ reference signal received quality
  • RSSI reference signal received power
  • the terminal group may be set according to the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal. For example, when the distance between the transmitting terminal and the one or more receiving terminals is less than or equal to the threshold value, the corresponding one or more receiving terminals may be set to the same terminal group. In another embodiment, when the distance between the transmitting terminal and the one or more receiving terminals exceeds a threshold value, the one or more receiving terminals may be set to the same terminal group.
  • the SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH.
  • the SCI may be a common SCI transmitted to all receiving terminals participating in the sidelink-groupcast communication.
  • the SCI may be a terminal-specific SCI transmitted to each of the receiving terminals participating in the sidelink-groupcast communication.
  • the SCI may be a group-specific SCI transmitted to each terminal group participating in the sidelink-groupcast communication.
  • the SCI may further include PSFCH resource information for HARQ feedback transmission for sidelink data as well as scheduling information.
  • the SCI may further include one or more information elements described in Table 16 below.
  • One or more information elements described in Table 16 below may be indicated by MAC signaling or “a combination of MAC signaling and PHY signaling”.
  • One or more information elements described in Table 16 below may be indicated in connection with higher layer signaling.
  • One or more of the information elements listed in Table 16 below may be indicated implicitly or explicitly.
  • the receiving terminal(s) can receive the SCI from the transmitting terminal and can check the information element(s) included in the SCI.
  • the transmitting terminal may transmit sidelink data through the PSSCH indicated by the SCI (S1603).
  • the sidelink data may be transmitted to one or more receiving terminals in a groupcast method.
  • the receiving terminal(s) may perform a monitoring operation on the PSSCH indicated by the SCI in order to obtain sidelink data.
  • the receiving terminal(s) may transmit the HARQ response(s) to the transmitting terminal based on the result of receiving the sidelink data (S1604).
  • the sub-sequence(s) mapped to the HARQ response(s) may be transmitted through a PSFCH (eg, a feedback resource region).
  • a PSFCH eg, a feedback resource region
  • a plurality of PSFCHs may be used.
  • the threshold may indicate the maximum number of receiving terminals that can be supported by one PSFCH.
  • some receiving terminals may transmit HARQ responses (eg, sub-sequences) to the transmitting terminal in PSFCH #1, and the remaining receiving terminals are PSFCH In #2, HARQ responses (eg, sub-sequences) may be transmitted to the transmitting terminal.
  • a plurality of sub-sequences may be multiplexed in the same PSFCH or the same feedback resource region.
  • a plurality of sub-sequences multiplexed in the same PSFCH or the same feedback resource region may be a plurality of sub-sequences generated by receiving terminals belonging to the same terminal group.
  • the sub-sequence(s) may be transmitted based on at least one of the schemes shown in FIGS. 8 to 12.
  • the sub-sequence(s) may be transmitted together with the reference signal(s).
  • the reference signal(s) may be mapped to the remaining REs to which the sub-sequence(s) are not mapped among REs constituting the PSFCH (or feedback resource region).
  • the reference signal(s) may be mapped to REs that do not belong to the PSFCH (or feedback resource region) through which the sub-sequence(s) are transmitted.
  • the receiving terminal(s) may transmit the reference signal(s) according to at least one of the methods shown in FIGS. 13 to 15.
  • the transmitting terminal may receive the reference signal(s) from the receiving terminal(s) and may estimate a channel based on the reference signal(s).
  • the transmitting terminal may detect the sub-sequence(s) of the receiving terminal(s) based on the result of channel estimation.
  • the transmitting terminal may detect the sub-sequence(s) of the receiving terminal(s) without channel estimation based on the reference signal(s).
  • the transmitting terminal may detect the sequence by performing a monitoring operation on the PSFCH or the feedback resource region, and may check sub-sequences constituting the sequence.
  • the transmitting terminal may detect sub-sequences #1 and #2 from the sequences received from the receiving terminals. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data is successful in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data is successful in the receiving terminal #2.
  • the transmitting terminal may detect sub-sequence #1 from the sequence received from the receiving terminals. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data succeeded in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data failed in the receiving terminal #2.
  • the transmitting terminal may detect sub-sequences #1 and #2 from the sequence received from the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of the data succeeded in the receiving terminal #2.
  • the transmitting terminal may determine that decoding of data in the receiving terminal #1 has failed.
  • the transmitting terminal may detect sub-sequences #1, #4, and #5 from the sequence received from the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may determine that the decoding of the data succeeded in the receiving terminal #1, the decoding of the data failed in the receiving terminal #2, and the decoding of the data succeeded in the receiving terminal #3. can do.
  • the transmitting terminal may detect sub-sequence #1 from the sequence received from the receiving terminals. In this case, the transmitting terminal may determine that decoding of the data has failed in the receiving terminal #1, and may determine that the decoding of the data has been successfully performed in the receiving terminals #2 and #3.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as rom, ram, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

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Abstract

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI를 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 상기 데이터를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH에서 상기 데이터에 대한 HARQ 응답들에 매핑되는 하나의 시퀀스를 상기 복수의 수신 단말들로부터 수신하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 수행되는 사이드링크 통신을 위한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 유니캐스트(unicast) 방식, 멀티캐스트(multicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및/또는 브로드캐스트(broadcast) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 사이드링크 데이터의 재전송을 위해 블라인드(blind) 재전송 방식이 지원될 수 있고, HARQ(hybrid automatic repeat request) 동작이 지원될 수 있다. 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, HARQ 피드백)으로 ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative ACK)이 전송될 수 있다.
사이드링크 통신에서 HARQ 응답은 시퀀스(sequence) 방식으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)에 대응하는 시퀀스를 송신 단말에 전송할 수 있고, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신된 시퀀스에 대응하는 HARQ 응답을 확인할 수 있다. 또한, 복수의 수신 단말들이 참여하는 사이드링크-그룹캐스 통신에서 HARQ 응답은 시퀀스 방식으로 전송될 수 있다. 이 경우, 복수의 수신 단말들에 시퀀스를 할당하기 위한 방법, 복수의 시퀀스들을 검출하기 위한 방법 등이 필요할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 사이드링크 데이터를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있고, 사이드링크-그룹캐스트 통신은 그룹캐스트 방식으로 수행되는 사이드링크 통신일 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI를 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에서 상기 데이터를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH에서 상기 데이터에 대한 HARQ 응답들에 매핑되는 하나의 시퀀스를 상기 복수의 수신 단말들로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 하나의 시퀀스는 상기 복수의 수신 단말들 중에서 제1 수신 단말의 제1 HARQ 응답에 매핑되는 제1 서브-시퀀스 및 상기 복수의 수신 단말들 중에서 제2 수신 단말의 제2 HARQ 응답에 매핑되는 제2 서브-시퀀스로 구성된다.
여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식일 수 있다.
여기서, 상기 제1 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제1 피드백 자원 영역에서 검출될 수 있고, 상기 제2 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제2 피드백 자원 영역에서 검출될 수 있고, 상기 제1 피드백 자원 영역은 상기 제1 피드백 자원 영역과 직교할 수 있다.
여기서, 상기 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 서브-시퀀스를 포함하는 서브-시퀀스 집합은 자원 풀별로 설정될 수 있고, 상기 서브-시퀀스 집합의 설정 정보는 상기 PSFCH 설정 정보에 포함될 수 있다.
여기서, 상기 서브-시퀀스 집합은 "복수의 수신 단말들 각각을 위해 설정된 서브-시퀀스" 또는 "ACK 및 NACK 각각을 위해 설정된 서브-시퀀스"를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 송신 단말의 동작 방법은 상기 복수의 수신 단말들로부터 참조 신호들을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 하나의 시퀀스의 수신 동작은 상기 참조 신호들에 기초한 채널 추정 결과에 따라 수행될 수 있다.
여기서, 상기 참조 신호들이 위치하는 심볼이 상기 시퀀스가 위치하는 심볼과 동일한 경우, 상기 참조 신호들은 주파수 도메인에서 상기 시퀀스와 다중화될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 수신 단말들은 상기 사이드링크 통신에 참여하는 모든 수신 단말들 중에서 "미리 설정된 범위 내의 수신 품질을 가지는 수신 단말들" 또는 "상기 송신 단말로부터의 거리가 임계값 이내인 수신 단말들"일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 수신 단말의 동작 방법은, PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI를 송신 단말로부터 수신하는 단계, 상기 송신 단말로부터 상기 데이터를 수신하기 위해 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계, 및 상기 데이터에 대한 HARQ 응답에 매핑되는 제1 서브-시퀀스 및 상기 제1 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제1 참조 신호를 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH에서 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 참조 신호가 위치하는 심볼이 상기 제1 서브-시퀀스가 위치하는 심볼과 동일한 경우, 상기 제1 참조 신호는 주파수 도메인에서 상기 제1 서브-시퀀스와 다중화될 수 있다.
여기서, 상기 제1 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제1 피드백 자원 영역에 매핑될 수 있고, 제2 수신 단말의 제2 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제2 피드백 자원 영역에 매핑될 수 있다.
여기서, 상기 제1 참조 신호 및 상기 제2 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제2 참조 신호는 동일한 RE에서 다중화될 수 있다.
여기서, 상기 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 서브-시퀀스를 포함하는 서브-시퀀스 집합은 자원 풀별로 설정될 수 있고, 상기 서브-시퀀스 집합의 설정 정보는 상기 PSFCH 설정 정보에 포함될 수 있다.
여기서, 상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식일 수 있다.
여기서, 상기 SCI는 상기 사이드링크 통신에 참여하는 복수의 수신 단말들을 지시하는 단말 그룹 식별자를 더 포함할 수 있고, 상기 단말 그룹 식별자에 의해 지시되는 상기 복수의 수신 단말들은 미리 설정된 범위 내의 수신 품질을 가질 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 송신 단말은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 데이터를 PSSCH를 통해 복수의 수신 단말들에 전송하고, 상기 복수의 수신 단말들로부터 참조 신호들을 수신하고, 상기 참조 신호들에 기초하여 상기 송신 단말과 상기 복수의 수신 단말들 간의 채널 상태를 추정하고, 그리고 추정된 채널 상태에 기초하여 상기 데이터에 대한 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스들을 검출하도록 실행된다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은 PSFCH 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하도록 더 실행될 수 있고, 상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식일 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 명령들은 상기 PSSCH의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하도록 더 실행될 수 있고, 상기 SCI는 상기 사이드링크 통신에 참여하는 상기 복수의 수신 단말들을 지시하는 단말 그룹 식별자를 더 포함할 수 있고, 상기 단말 그룹 식별자에 의해 지시되는 상기 복수의 수신 단말들은 미리 설정된 범위 내의 수신 품질을 가질 수 있다.
여기서, 상기 참조 신호들 및 상기 서브-시퀀스들은 PSFCH에서 수신될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 수신 단말들이 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말을 포함하는 경우, 상기 서브-시퀀스들은 상기 제1 수신 단말의 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 수신 단말의 제2 서브-시퀀스를 포함할 수 있고, 상기 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 서브-시퀀스는 PSFCH에 포함된 서로 다른 피드백 자원 영역들에 매핑될 수 있다.
여기서, 상기 참조 신호들은 상기 제1 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제1 참조 신호 및 상기 제2 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제2 참조 신호를 포함할 수 있고, 상기 제1 참조 신호 및 상기 제2 참조 신호는 동일한 RE에서 다중화될 수 있다.
본 발명에 의하면, HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들에 매핑되는 서브-시퀀스들이 설정될 수 있다. 수신 단말들은 수신된 데이터에 대한 HARQ 응답들에 대응하는 서브-시퀀스들을 송신 단말에 전송할 수 있다. 서브-시퀀스들의 결합은 하나의 시퀀스일 수 있다. 송신 단말은 수신 단말들로부터 하나의 시퀀스를 수신할 수 있고, 하나의 시퀀스를 구성하는 서브-시퀀스들을 검출할 수 있고, 검출된 서브-시퀀스들을 사용하여 수신 단말들 각각의 HARQ 응답들(예를 들어, ACK(acknowledgement), NACK(negative ACK))을 구별할 수 있다. 따라서 사이드링크 통신은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 3에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 4 또는 표 5에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 6에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11a 및 도 11b는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 7에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12a 및 도 12b는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 8 또는 표 9에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 참조 신호의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 14는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 참조 신호의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 참조 신호의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 16은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신에서 HARQ 응답의 송수신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서 HARQ 응답은 ACK(acknowledgement), NACK(negative ACK), 및/또는 DTX(discontinuous transmission)일 수 있다. HARQ 응답이 ACK인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 NACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 ACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 DTX인 경우에 적용되는 실시예는 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인 경우에도 적용될 수 있다.
실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
사이드링크 통신(예를 들어, V2X를 위한 사이드링크 통신)에서 HARQ 피드백 동작이 지원될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신을 위한 HARQ 피드백 동작은 2가지 방식들로 수행될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신은 그룹캐스트 방식으로 수행되는 사이드링크 통신을 의미할 수 있다. 첫 번째 방식에서, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들(예를 들어, 사이드링크 데이터를 수신하는 단말들)은 PSFCH 자원 영역(예를 들어, PSFCH의 자원 풀)을 공유할 수 있고, 오직 NACK을 PSFCH 자원 영역을 사용하여 송신 단말(예를 들어, 사이드링크 데이터를 전송하는 단말)에 전송할 수 있다.
이 경우, 수신 단말은 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우에 ACK을 송신 단말에 전송하지 않을 수 있고, 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 경우에 NACK을 송신 단말에 전송할 수 있다. 이 방식은 "NACK-only 피드백 방식"일 수 있다. 실시예들에서 "데이터, 정보, 및/또는 신호가 성공적으로 수신된 것"은 "데이터, 정보, 및/또는 신호의 디코딩(decoding)이 성공한 것"을 의미할 수 있다. "데이터, 정보, 및/또는 신호의 수신이 실패한 것"은 "데이터, 정보, 및/또는 신호의 디코딩이 실패한 것"을 의미할 수 있다.
두 번째 방식에서, PSFCH 자원 영역은 수신 단말들 각각에 독립적으로 할당(예를 들어, 설정)될 수 있고, 각 수신 단말은 할당된 PSFCH 자원 영역을 사용하여 HARQ 응답(예를 들어, ACK, NACK, 또는 DTX)을 송신 단말에 전송할 수 있다. 또한, HARQ 응답의 전송을 위해, 상술한 첫 번째 방식과 두 번째 방식의 조합이 사용될 수 있다. 여기서, PSFCH 포맷은 시퀀스(sequence) 형태일 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들) 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 상위계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다(S701). 단말들(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말(들))은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 사이드링크-그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다.
송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)의 스케줄링 정보(예를 들어, 자원 할당 정보)를 포함하는 SCI를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S702). SCI는 "1st-stage SCI" 또는 "1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI"를 포함할 수 있다. SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들에 전송되는 공통 SCI일 수 있다. 또는, SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각에 전송되는 전용 SCI일 수 있다.
1st-stage SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 2nd-stage SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 2nd-stage SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)는 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원을 지시하는 정보(예를 들어, 주파수 자원 할당 정보, 시간 자원 할당 정보) 및/또는 HARQ 피드백의 전송을 위한 정보를 더 포함할 수 있다.
수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(예를 들어, PSSCH 자원 정보, PSFCH 자원 정보 등)를 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다(S703). 수신 단말(들)은 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 사이드링크 데이터를 송신 단말로부터 수신할 수 있다.
수신 단말(들)은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답을 SCI에 의해 지시되는 PSFCH를 통해 송신 단말에 전송할 수 있다(S704). 또는, PSFCH는 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK이 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송될 수 있다. 이 방식은 "ACK/NACK 피드백 방식"으로 지칭될 수 있다.
또는, NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK은 전송되지 않을 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송될 수 있다. 즉, HARQ 응답으로 NACK만이 전송될 수 있다. 또는, ACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 ACK은 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 단계 S704에서 사이드링크 데이터에 대한 NACK이 전송되지 않을 수 있다. 즉, HARQ 응답으로 ACK만이 전송될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말(들)로부터 HARQ 응답을 수신할 수 있다. ACK/NACK 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, HARQ 응답이 ACK인 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
또는, NACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, HARQ 응답(예를 들어, NACK)이 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. NACK이 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단된 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 재전송 절차를 수행할 수 있다.
또는, ACK-only 피드백 방식이 사용될 수 있다. 이 경우, ACK이 수신된 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. HARQ 응답(예를 들어, ACK)이 수신되지 않은 경우, 송신 단말은 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 수신 단말(들)에서 사이드링크 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단된 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 재전송 절차를 수행할 수 있다.
한편, 아래 실시예들에서 시퀀스(sequence) 기반의 HARQ 응답의 송수신 방법들이 설명될 것이다. HARQ 응답에 매핑되는 시퀀스가 설정(예를 들어, 할당)될 수 있고, 수신 단말은 HARQ 응답에 매핑되는 시퀀스를 전송할 수 있고, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신된 시퀀스에 매핑되는 HARQ 응답을 확인할 수 있다. HARQ 응답에 매핑되는 시퀀스는 PSFCH를 통해 송수신될 수 있다. PSFCH의 설정 정보(예를 들어, 자원 할당 정보) 및/또는 시퀀스 기반의 HARQ 응답의 설정 정보(예를 들어, 시퀀스 설정 정보)는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다.
하나의 PSFCH(예를 들어, 하나의 PSFCH 자원 영역)는 수신 단말(들)의 HARQ 응답(들)의 전송을 위해 설정될 수 있다. 하나의 PSFCH에서 지원 가능한 수신 단말들의 최대 개수는 제한될 수 있다. 여기서, 수신 단말의 최대 개수는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들의 개수가 하나의 PSFCH에서 지원 가능한 수신 단말들의 최대 개수보다 많은 경우, 복수의 PSFCH들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 복수의 수신 단말들 중에서, 일부 단말들은 PSFCH #1을 사용하여 HARQ 응답(예를 들어, HARQ 응답에 매핑되는 시퀀스)을 전송할 수 있고, 나머지 단말들은 PSFCH #2를 사용하여 HARQ 응답(예를 들어, HARQ 응답에 매핑되는 시퀀스)을 전송할 수 있다. 복수의 PSFCH들 각각은 HARQ 응답에 대응하는 시퀀스가 매핑되는 피드백 자원 영역(들)을 포함할 수 있다. PSFCH의 설정 정보는 해당 PSFCH에 포함되는 피드백 자원 영역(들)의 설정 정보를 포함할 수 있다.
[ 시퀀스 기반의 HARQ 응답의 송수신 방법]
복수의 수신 단말들은 동일한 PSFCH(예를 들어, 동일한 시간-주파수 자원들)를 사용하여 HARQ 응답들(예를 들어, HARQ 응답들에 매핑되는 시퀀스들)을 전송할 수 있다. "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 및 #2)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 3과 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 내지 #4는 서로 직교할 수 있다. 즉, 서브-시퀀스 #1 내지 #4는 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 내지 #4 중에서 적어도 2개의 서브-시퀀스들은 서로 직교할 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000003
수신 단말 #1 및 #2는 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스를 동일한 PSFCH에서 송신 단말에 전송할 수 있다. 하나의 시퀀스는 수신 단말 #1에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1 또는 서브-시퀀스 #4)와 수신 단말 #2에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #2 또는 서브-시퀀스 #3)의 결합으로 구성될 수 있다. 복수의 서브-시퀀스들의 결합으로 구성되는 시퀀스는 롱(long) 시퀀스 또는 풀(full) 시퀀스로 지칭될 수 있다. 표 3에 정의된 서브-시퀀스들은 아래와 같이 전송될 수 있다.
도 8은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 3에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8을 참조하면, PSFCH는 시간 도메인에서 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB(resource block)들로 구성될 수 있다. PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 및 #2를 포함할 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 주파수 도메인 및 시간 도메인 중에서 하나 이상의 도메인들에서 피드백 자원 영역 #2와 다중화될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 및 #2 각각은 연속한 자원들(예를 들어, 연속한 RE들(resource elements)) 또는 불연속한 자원들로 구성될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 수신 단말 #1의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 수신 단말 #2의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있다. 또는, 수신 단말 #1의 서브-시퀀스 및 수신 단말 #2의 서브-시퀀스는 동일한 피드백 자원 영역에서 전송될 수 있다.
수신 단말 #1 및 #2 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 물리 자원들(예를 들어, PRE(physical resource element)들)에 매핑할 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 가상 자원들(예를 들어, VRE(virtual resource element)들)에 매핑할 수 있고, 미리 설정된 매핑 관계에 따라 가상 자원들을 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 여기서, 물리 자원들은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)를 의미할 수 있다.
케이스 A에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터, SL-SCH(sidelink-shared channel))를 성공적으로 수신할 수 있고, 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1 및 서브-시퀀스 #2로 구성될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1 및 #2를 확인할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #2가 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 B에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #3을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1 및 서브-시퀀스 #3으로 구성될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1 및 #3을 확인할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #3이 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 C에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #4를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #4 및 서브-시퀀스 #2로 구성될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #4 및 #2를 확인할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 서브-시퀀스 #4 및 #2가 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 D에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못 수 있고, 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #4를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #3을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #4 및 서브-시퀀스 #3으로 구성될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #4 및 #3을 확인할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 서브-시퀀스 #4 및 #3이 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
한편, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 및 #2)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 4와 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #2는 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 및 #2는 서로 직교하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000004
또는, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 및 #2)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 5와 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #2는 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 및 #2는 서로 직교하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000005
표 4 또는 표 5에 정의된 서브-시퀀스들이 사용되는 경우, 수신 단말 #1 및 #2는 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스를 동일한 PSFCH에서 송신 단말에 전송할 수 있다. 하나의 시퀀스(예를 들어, 롱 시퀀스 또는 풀 시퀀스)는 수신 단말 #1에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1) 및 수신 단말 #2에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #2) 중에서 하나 또는 2개의 서브-시퀀스들의 결합으로 구성될 수 있다. 또는, 하나의 시퀀스는 어떠한 서브-시퀀스도 포함하지 않을 수 있다. 표 4 또는 표 5에 정의된 서브-시퀀스들은 아래와 같이 전송될 수 있다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 4 또는 표 5에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, PSFCH는 시간 도메인에서 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 및 #2를 포함할 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 주파수 도메인 및 시간 도메인 중에서 하나 이상의 도메인들에서 피드백 자원 영역 #2와 다중화될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 및 #2 각각은 연속한 자원들(예를 들어, 연속한 RE들) 또는 불연속한 자원들로 구성될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 수신 단말 #1의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 수신 단말 #2의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있다.
수신 단말 #1 및 #2 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 가상 자원들에 매핑할 수 있고, 미리 설정된 매핑 관계에 따라 가상 자원들을 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 여기서, 물리 자원들은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)를 의미할 수 있다.
ACK -only 피드백 방식
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 A에서, 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1 및 서브-시퀀스 #2로 구성될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1 및 #2를 확인할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #2가 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 B에서, 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 수신 단말 #2는 피드백 자원 영역 #2에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1을 확인할 수 있다. 즉, PSFCH에서 하나의 서브-시퀀스 #1이 검출될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 C에서, 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 수신 단말 #1은 피드백 자원 영역 #1에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다. 데이터를 성공적으로 수시한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2를 확인할 수 있다. 즉, PSFCH에서 하나의 서브-시퀀스 #2가 검출될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 D에서, 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 수신 단말 #1은 피드백 자원 영역 #1에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다. 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, NACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 실패한 경우, 수신 단말 #2는 피드백 자원 영역 #2에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다.
송신 단말은 서브-시퀀스(들)를 검출하기 위해 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. "서브-시퀀스(들)가 검출되지 않은 경우" 또는 "0으로 구성되는 서브-시퀀스(들)이 검출된 경우", 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
NACK -only 피드백 방식
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 A에서, 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1 및 서브-시퀀스 #2로 구성될 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1 및 #2를 확인할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #2가 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 B에서, 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있다. 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 수신 단말 #2는 피드백 자원 영역 #2에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1을 확인할 수 있다. 즉, PSFCH에서 하나의 서브-시퀀스 #1이 검출될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 C에서, 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 수신 단말 #1은 피드백 자원 영역 #1에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다. 데이터를 수신하지 못한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2를 확인할 수 있다. 즉, PSFCH에서 하나의 서브-시퀀스 #2가 검출될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 D에서, 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #1은 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 수신 단말 #1은 피드백 자원 영역 #1에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다. 데이터를 성공적으로 수신한 수신 단말 #2는 해당 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK)을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 데이터의 디코딩이 성공한 경우, 수신 단말 #2는 피드백 자원 영역 #2에 임의의 서브-시퀀스(예를 들어, 0으로 구성되는 서브-시퀀스)를 매핑할 수 있다.
송신 단말은 서브-시퀀스(들)를 검출하기 위해 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. "서브-시퀀스(들)가 검출되지 않은 경우" 또는 "0으로 구성되는 서브-시퀀스(들)가 검출된 경우", 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
한편, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 및 #2)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 6과 같이 정의될 수 있다. 수신 단말 #1 및 #2의 ACK을 위해 동일한 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1)가 설정될 수 있다. 수신 단말 #1 및 #2의 NACK을 위해 동일한 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #2)가 설정될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 및 #2는 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1은 서브-시퀀스 #2와 직교하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000006
수신 단말 #1 및 #2는 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스를 동일한 PSFCH에서 송신 단말에 전송할 수 있다. 하나의 시퀀스는 수신 단말 #1에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1 또는 서브-시퀀스 #2)와 수신 단말 #2에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1 또는 서브-시퀀스 #2)의 결합으로 구성될 수 있다. 표 6에 정의된 서브-시퀀스들은 아래와 같이 전송될 수 있다.
도 10은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 6에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, PSFCH는 시간 도메인에서 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 및 #2를 포함할 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 주파수 도메인 및 시간 도메인 중에서 하나 이상의 도메인들에서 피드백 자원 영역 #2와 다중화될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 및 #2 각각은 연속한 자원들(예를 들어, 연속한 RE들) 또는 불연속한 자원들로 구성될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 수신 단말 #1의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 수신 단말 #2의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있다.
수신 단말 #1 및 #2 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 가상 자원들(예를 들어, VRE(virtual resource element)들)에 매핑할 수 있고, 미리 설정된 매핑 관계에 따라 가상 자원들을 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 여기서, 물리 자원들은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)를 의미할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 및 #2 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다.
케이스 A에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 이 경우, 하나의 시퀀스 내에서 서브-시퀀스 #1이 반복될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 반복된 서브-시퀀스 #1을 확인할 수 있다. 반복된 서브-시퀀스 #1이 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 B에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고. 수신 단말 #2는 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1 및 서브-시퀀스 #2로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1 및 #2를 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 C에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #2 및 서브-시퀀스 #1으로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2 및 #1을 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다. 케이스 C에서 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스들의 순서는 케이스 B에서 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스들의 순서와 반대일 수 있다.
케이스 D에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있다. 이 경우, 하나의 시퀀스 내에서 서브-시퀀스 #2가 반복될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 반복된 서브-시퀀스 #2를 확인할 수 있다. 반복된 서브-시퀀스 #2가 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2 모두에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
한편, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 내지 #3)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 내지 #3 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 7과 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 내지 #6은 서로 직교할 수 있다. 즉, 서브-시퀀스 #1 내지 #6은 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 내지 #6 중에서 적어도 2개의 서브-시퀀스들은 서로 직교할 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000007
수신 단말 #1 내지 #3은 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스를 동일한 PSFCH에서 송신 단말에 전송할 수 있다. 하나의 시퀀스는 수신 단말 #1에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1 또는 서브-시퀀스 #2), 수신 단말 #2에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #3 또는 서브-시퀀스 #4), 및 수신 단말 #3에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #5 또는 서브-시퀀스 #6)의 결합으로 구성될 수 있다. 표 7에 정의된 서브-시퀀스들은 아래와 같이 전송될 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 7에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, PSFCH는 시간 도메인에서 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 내지 #3을 포함할 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 내지 #3은 주파수 도메인 및 시간 도메인 중에서 하나 이상의 도메인들에서 다중화될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 내지 #3 각각은 연속한 자원들(예를 들어, 연속한 RE들) 또는 불연속한 자원들로 구성될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 수신 단말 #1의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 수신 단말 #2의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #3은 수신 단말 #3의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있다.
수신 단말 #1 내지 #3 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 물리 자원들(예를 들어, PRE들)에 매핑할 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 내지 #3 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 가상 자원들(예를 들어, VRE들)에 매핑할 수 있고, 미리 설정된 매핑 관계에 따라 가상 자원들을 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 여기서, 물리 자원들은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)를 의미할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 내지 #3 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 도 11a 및 도 11b에 도시된 실시예들은 3개의 수신 단말들이 참여하는 사이드링크 통신뿐만 아니라 복수의 수신 단말들이 참여하는 사이드링크 통신에 적용될 수 있다.
케이스 A에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #3을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #5를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1, #3, 및 #5로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1, #3, 및 #5를 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3 모두에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 B에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #3을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #6을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1, #3, 및 #6으로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1, #3, 및 #6을 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 C에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #4를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #6을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1, #4, 및 #6으로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1, #4, 및 #6을 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 D에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #1을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #4를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #5를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #1, #4, 및 #5로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #1, #4, 및 #5를 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 E에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #3을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #5를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #2, #3, 및 #5로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2, #3, 및 #5를 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 F에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #3을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #6을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #2, #3, 및 #6으로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2, #3, 및 #6을 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 G에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #4를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 ACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #5를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 여기서, 하나의 시퀀스는 서브-시퀀스 #2, #4, 및 #5로 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2, #4, 및 #5를 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
케이스 H에서, 수신 단말 #1은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #2를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #1)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #4를 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #2)에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 데이터에 대한 NACK에 매핑되는 서브-시퀀스 #6을 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역 #3)에서 전송할 수 있다. 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 하나의 시퀀스를 검출할 수 있고, 하나의 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스 #2, #4, 및 #6을 확인할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
한편, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 내지 #3)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 내지 #3 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 8과 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 내지 #3은 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 내지 #3은 서로 직교하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000008
또는, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 내지 #3)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 내지 #3 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 9와 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 내지 #3은 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 내지 #3은 서로 직교하지 않을 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000009
수신 단말 #1 내지 #3은 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스를 동일한 PSFCH에서 송신 단말에 전송할 수 있다. 하나의 시퀀스(예를 들어, 롱 시퀀스 또는 풀 시퀀스)는 수신 단말 #1에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1), 수신 단말 #2에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #2), 및 수신 단말 #3에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #3) 중에서 하나 또는 둘 이상의 시퀀스들의 결합으로 구성될 수 있다. 또는, 하나의 시퀀스는 어떠한 서브-시퀀스도 포함하지 않을 수 있다. 표 8 또는 표 9에 정의된 서브-시퀀스들은 아래와 같이 전송될 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 표 8 또는 표 9에 정의된 서브-시퀀스들을 사용한 HARQ 응답의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, PSFCH는 시간 도메인에서 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있고, 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB들로 구성될 수 있다. PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 내지 #3을 포함할 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 내지 #3은 주파수 도메인 및 시간 도메인 중에서 하나 이상의 도메인들에서 다중화될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1 내지 #3 각각은 연속한 자원들(예를 들어, 연속한 RE들) 또는 불연속한 자원들로 구성될 수 있다. 피드백 자원 영역 #1은 수신 단말 #1의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #2는 수신 단말 #2의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있고, 피드백 자원 영역 #3은 수신 단말 #3의 서브-시퀀스(예를 들어, HARQ 응답)의 전송을 위해 사용될 수 있다.
수신 단말 #1 내지 #3 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 물리 자원들(예를 들어, PRE들)에 매핑할 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 내지 #3 각각은 해당 서브-시퀀스를 연속한 또는 불연속한 가상 자원들(예를 들어, VRE들)에 매핑할 수 있고, 미리 설정된 매핑 관계에 따라 가상 자원들을 물리 자원들에 매핑할 수 있다. 여기서, 물리 자원들은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)를 의미할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3 각각에 할당된 서브-시퀀스(들)를 알 수 있고, 수신 단말 #1 내지 #3 각각이 사용하는 피드백 자원 영역을 알 수 있다. 도 12a 및 도 12b에 도시된 실시예들은 3개의 수신 단말들이 참여하는 사이드링크 통신뿐만 아니라 복수의 수신 단말들이 참여하는 사이드링크 통신에 적용될 수 있다.
ACK -only 피드백 방식
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 A에서, 수신 단말 #1 내지 #3은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 내지 #3에서 송신 단말로 전송되는 시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 B에서, 수신 단말 #1 및 #2는 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #2에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스들은 0으로 구성될 수 있다. 수신 단말 #3은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #3을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 C에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 수신 단말 #2 및 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #2 및 #3을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 D에서, 수신 단말 #1 및 #3은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #3에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스들은 0으로 구성될 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #2를 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 E에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1을 전송할 수 있다. 수신 단말 #2 및 #3은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #2 및 #3에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스들은 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 F에서, 수신 단말 #1 및 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1 및 #3을 전송할 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #2에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 G에서, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1 및 #2를 전송할 수 있다. 수신 단말 #3은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #3에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 H에서, 수신 단말 #1 내지 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1 내지 #3을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
NACK -only 피드백 방식
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 A에서, 수신 단말 #1 내지 #3은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 내지 #3에서 송신 단말로 전송되는 시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 B에서, 수신 단말 #1 및 #2는 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #2에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스들은 0으로 구성될 수 있다. 수신 단말 #3은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #3을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 C에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 수신 단말 #2 및 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #2 및 #3을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 D에서, 수신 단말 #1 및 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #1 및 #3에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스들은 0으로 구성될 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #2를 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 E에서, 수신 단말 #1은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1을 전송할 수 있다. 수신 단말 #2 및 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #2 및 #3에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스들은 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 F에서, 수신 단말 #1 및 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1 및 #3을 전송할 수 있다. 수신 단말 #2는 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #2에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 G에서, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1 및 #2를 전송할 수 있다. 수신 단말 #3은 송신 단말로부터 데이터를 성공적으로 수신할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스를 전송하지 않을 수 있다. 또는, 수신 단말 #3에서 송신 단말로 전송되는 서브-시퀀스는 0으로 구성될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 케이스 H에서, 수신 단말 #1 내지 #3 각각은 송신 단말로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있고, 이에 따라 서브-시퀀스 #1 내지 #3을 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1 내지 #3에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
한편, "복수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1 내지 #4)이 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하고, ACK/NACK 피드백 방식이 사용되는 경우", 수신 단말 #1 내지 #4 각각에 할당(예를 들어, 설정)되는 서브-시퀀스들은 아래 표 10과 같이 정의될 수 있다. 서브-시퀀스 #1 내지 #8은 서로 직교할 수 있다. 즉, 서브-시퀀스 #1 내지 #8은 직교 시퀀스일 수 있다. 또는, 서브-시퀀스 #1 내지 #8 중에서 적어도 2개의 서브-시퀀스들은 서로 직교할 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000010
수신 단말 #1 내지 #4는 HARQ 응답에 매핑되는 서브-시퀀스를 동일한 PSFCH에서 송신 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 내지 #4를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 서브-시퀀스 #1 또는 #4를 피드백 자원 영역 #1에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 서브-시퀀스 #2 또는 #3을 피드백 자원 영역 #2에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 서브-시퀀스 #5 또는 #8을 피드백 자원 영역 #3에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #4는 서브-시퀀스 #6 또는 #7을 피드백 자원 영역 #4에서 전송할 수 있다.
하나의 시퀀스는 수신 단말 #1에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #1 또는 서브-시퀀스 #4), 수신 단말 #2에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #2 또는 서브-시퀀스 #3), 수신 단말 #3에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #5 또는 서브-시퀀스 #8), 및 수신 단말 #4에 의해 전송되는 하나의 서브-시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스 #6 또는 서브-시퀀스 #7)의 결합일 수 있다.
송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말 #1 내지 #4로부터 시퀀스를 수신할 수 있고, 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스들을 검출할 수 있고, 서브-시퀀스들에 기초하여 수신 단말 #1 내지 #4 각각이 전송한 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)을 구별할 수 있다.
또는, PSFCH는 피드백 자원 영역 #1 및 #2를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #1은 서브-시퀀스 #1 또는 #4를 피드백 자원 영역 #1에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #2는 서브-시퀀스 #2 또는 #3을 피드백 자원 영역 #1에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #3은 서브-시퀀스 #5 또는 #8을 피드백 자원 영역 #2에서 전송할 수 있고, 수신 단말 #4는 서브-시퀀스 #6 또는 #7을 피드백 자원 영역 #2에서 전송할 수 있다. 즉, 복수의 서브-시퀀스들은 동일한 피드백 자원 영역에서 다중화될 수 있다. 동일한 피드백 자원 영역에서 다중화되는 복수의 서브-시퀀스들이 직교하는 경우, 송신 단말은 복수의 서브-시퀀스들의 직교성에 기초하여 복수의 서브-시퀀스들 각각을 구별할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 PSFCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말 #1 내지 #4로부터 시퀀스를 수신할 수 있고, 시퀀스에 포함된 서브-시퀀스들을 검출할 수 있고, 서브-시퀀스들에 기초하여 수신 단말 #1 내지 #4 각각이 전송한 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)을 구별할 수 있다.
[ 시퀀스 (예를 들어, 서브- 시퀀스 ) 검출을 위한 참조 신호의 설계 방법]
복수의 수신 단말들의 HARQ 응답에 대응하는 서브-시퀀스들은 하나의 시퀀스 내에서 다중화될 수 있다. 서브-시퀀스들은 직교 물리 자원들(예를 들어, 서로 다른 피드백 자원 영역들)에서 전송될 수 있다. 또는, 서브-시퀀스들은 동일한 물리 자원(예를 들어, 동일한 피드백 자원 영역)에서 전송될 수 있다. 또는, 상술한 2가지 방식들이 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 서브-시퀀스들은 직교 물리 자원들에서 전송될 수 있고, 나머지 서브-시퀀스들은 동일한 물리 자원에서 전송될 수 있다.
송신 단말에서 시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스)의 검출 성능을 보장하기 위해, 복수의 수신 단말들은 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS, SRS)를 송신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 복수의 수신 단말들로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 참조 신호에 기초하여 채널을 추정할 수 있고, 추정된 결과에 기초하여 시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스)를 검출할 수 있다. 서브-시퀀스들이 다중화되지 않는 경우, 기존 통신 시스템(예를 들어, LTE 통신 시스템, NR 통신 시스템)에서 정의된 참조 신호가 사용될 수 있다. 서브-시퀀스들이 다중화되는 경우, 아래 참조 신호가 사용될 수 있다.
도 13은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 참조 신호의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13을 참조하면, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 서브-시퀀스를 송신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말 #1의 서브-시퀀스는 하나의 시퀀스에서 수신 단말 #2의 서브-시퀀스와 다중화될 수 있다. 수신 단말 #1 및 #2의 서브-시퀀스들은 서로 다른 물리 자원들(예를 들어, 서로 다른 피드백 자원 영역들) 또는 동일한 물리 자원(예를 들어, 동일한 피드백 자원 영역)에서 전송될 수 있다.
서브-시퀀스들의 검출 성능을 보장하기 위해, 수신 단말 #1 및 #2는 참조 신호를 송신 단말에 전송할 수 있다. 시간 도메인에서 참조 신호는 서브-시퀀스(들)가 매핑된 심볼과 동일한 심볼 또는 다른 심볼(예를 들어, 이웃한 심볼)에 배치될 수 있다. 시간 도메인에서 참조 신호가 매핑된 심볼이 서브-시퀀스(들)가 매핑된 심볼과 동일한 경우, 주파수 도메인에서 참조 신호는 서브-시퀀스(들)가 매핑되지 않은 RE(들)에 배치될 수 있다. 참조 신호는 주파수 도메인에서 일정한 간격으로 배치될 수 있다.
수신 단말 #1의 참조 신호와 수신 단말 #2의 참조 신호는 동일한 물리 자원(들)(예를 들어, 동일한 RE(들))에 매핑될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 #1의 참조 신호(+1)와 수신 단말 #2의 참조 신호(-1)는 RE #1에 매핑될 수 있고, 수신 단말 #1의 참조 신호(+1)와 수신 단말 #2의 참조 신호(+1)는 RE #2에 매핑될 수 있다. RE들 각각에서 수신 단말과 송신 단말 간의 채널 상태(h)는 동일한 것으로 가정될 수 있다. 수신 단말 #1과 송신 단말 간의 채널 상태는 h1으로 지칭될 수 있고, 수신 단말 #2와 송신 단말 간의 채널 상태는 h2로 지칭될 수 있다.
송신 단말은 수신 단말 #1 및 #2로부터 참조 신호들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 RE #1에서 참조 신호들을 수신할 수 있고, 해당 참조 신호들에 기초하여 추정된 채널 상태는 "h1-h2"일 수 있다. 또한, 송신 단말은 RE #2에서 참조 신호들을 수신할 수 있고, 해당 참조 신호들에 기초하여 추정된 채널 상태는 "h1+h2"일 수 있다. 송신 단말은 "h1-h2"과 "h1+h2"를 사용하여 h1 및 h2 각각을 추정할 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말 #1과 송신 단말 간의 채널 상태(h1)를 추정할 수 있고, 수신 단말 #2와 송신 단말 간의 채널 상태(h2)를 추정할 수 있다. 송신 단말은 추정된 채널 상태(h1, h2)에 기초하여 수신 단말 #1 및 #2의 서브-시퀀스들을 검출할 수 있다. 인접한 RE들 간의 채널 상태가 유사한 경우, 긴 길이를 가지는 시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스)를 위한 참조 신호는 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 14는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 참조 신호의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 14를 참조하면, 수신 단말 #1 및 #2 각각은 서브-시퀀스를 송신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말 #1의 서브-시퀀스는 하나의 시퀀스에서 수신 단말 #2의 서브-시퀀스와 다중화될 수 있다. 수신 단말 #1 및 #2의 서브-시퀀스들은 서로 다른 물리 자원들(예를 들어, 서로 다른 피드백 자원 영역들) 또는 동일한 물리 자원(예를 들어, 동일한 피드백 자원 영역)에서 전송될 수 있다.
수신 단말 #1의 참조 신호와 수신 단말 #2의 참조 신호는 동일한 물리 자원(들)(예를 들어, 동일한 RE(들))에 매핑될 수 있다. 수신 단말 #1 및 #2 각각의 참조 신호는 6개의 RE들에 매핑될 수 있다. 참조 신호는 주파수 도메인에서 일정한 간격으로 배치된 RE들에 매핑될 수 있다. 송신 단말은 특정 자원 영역에 속한 RE들로부터 획득된 참조 신호(들)에 기초하여 각 채널 상태를 추정할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 RE #1 및 #2로부터 획득된 참조 신호에 기초하여 하나의 채널 상태를 추정할 수 있고, 해당 채널 상태는 RE #1 및 #2가 속하는 자원 영역(예를 들어, 주파수 자원 영역)에 대한 대표 채널 상태로 사용될 수 있다.
송신 단말은 RE #3 및 #4로부터 획득된 참조 신호에 기초하여 하나의 채널 상태를 추정할 수 있고, 해당 채널 상태는 RE #3 및 #4가 속하는 자원 영역(예를 들어, 주파수 자원 영역)에 대한 대표 채널 상태로 사용될 수 있다. 송신 단말은 RE #5 및 #6으로부터 획득된 참조 신호에 기초하여 하나의 채널 상태를 추정할 수 있고, 해당 채널 상태는 RE #5 및 #6이 속하는 자원 영역(예를 들어, 주파수 자원 영역)에 대한 대표 채널 상태로 사용될 수 있다. 송신 단말은 추정된 채널 상태(들)(예를 들어, 대표 채널 상태(들))에 대한 보간(interpolation) 동작을 수행하므로써 채널 추정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
상술한 방법은 참조 신호(예를 들어, 참조 신호가 매핑된 복수의 RE들)를 기준으로 각 수신 단말의 채널 상태를 추정하는 방법일 수 있다. 도 13에 도시된 참조 신호 및/또는 도 14에 도시된 참조 신호는 "사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하는 수신 단말들의 개수가 증가하는 경우" 또는 "시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스)가 전송되는 주파수 자원 영역이 증가하는 경우"에도 확장 적용될 수 있다.
참조 신호의 패턴(예를 들어, [+1,-1], [+1,+1], [-1,-1])은 복수의 수신 단말들(예를 들어, 동일한 자원 영역에서 시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스)를 전송하는 복수의 수신 단말들)의 채널 상태를 추정할 수 있도록 다양한 조합으로 설정될 수 있다. 3개의 수신 단말들이 동일한 자원 영역(예를 들어, PSFCH, 피드백 자원 영역)에서 시퀀스(예를 들어, 서브-시퀀스)를 전송하는 경우, 참조 신호는 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 15는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 참조 신호의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15를 참조하면, 수신 단말 #1 내지 #3 각각은 서브-시퀀스를 송신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말 #1 내지 #3의 서브-시퀀스들은 하나의 시퀀스에서 다중화될 수 있다. 수신 단말 #1 내지 #3의 서브-시퀀스들은 서로 다른 물리 자원들(예를 들어, 서로 다른 피드백 자원 영역들) 또는 동일한 물리 자원(예를 들어, 동일한 피드백 자원 영역)에서 전송될 수 있다.
수신 단말 #1 내지 #3의 참조 신호들은 동일한 물리 자원(들)(예를 들어, 동일한 RE(들))에 매핑될 수 있다. 수신 단말 #1 내지 #3의 참조 신호들은 적어도 3개의 RE들에 매핑될 수 있다. 송신 단말은 적어도 3개의 RE들에 매핑된 참조 신호들을 사용하여 각 수신 단말에 대한 채널 상태(예를 들어, 주파수 자원 영역에 대한 채널 상태)를 추정할 수 있다.
한편, 상술한 방법들(예를 들어, 시퀀스 기반의 HARQ 응답의 송수신 방법, 시퀀스 검출을 위한 참조 신호의 송수신 방법)에 기초한 사이드링크 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 16은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 HARQ 응답의 송수신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 16을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)을 포함할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 데이터(예를 들어, PSSCH)를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 수신하는 단말일 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 수신 단말(들)은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들) 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말(들)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말(들)은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 상위계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다(S1601). 사이드링크 설정 정보는 PSFCH 설정 정보(예를 들어, SL-PSFCH-Config)를 포함할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 아래 표 11에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 복수의 PSFCH들(예를 들어, PSFCH #1 및 #2)이 사용되는 경우, 사이드링크 설정 정보는 PSFCH #1을 위한 PSFCH 설정 정보 #1 및 PSFCH #2를 위한 PSFCH 설정 정보 #2를 포함할 수 있다. 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하는 단말들(예를 들어, 수신 단말들)의 개수가 임계값 이하인 경우, 하나의 PSFCH(예를 들어, PSFCH #1)가 사용될 수 있고, 사이드링크 통신에 참여하는 단말들의 개수가 임계값을 초과하는 경우, 복수의 PSFCH들(예를 들어, PSFCH #1 및 #2)이 사용될 수 있다. PSFCH 설정 정보 #1 및 PSFCH 설정 정보 #2 각각은 아래 표 11에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000011
PSFCH 자원 영역(예를 들어, PSFCH)이 하나의 피드백 자원 영역을 포함하는 경우, PSFCH 설정 정보는 하나의 피드백 자원 영역의 설정 정보(예를 들어, sl-Feedback-RB-Set1, sl-Feedback-Sym1)를 포함할 수 있다. PSFCH 자원 영역이 복수의 피드백 자원 영역들을 포함하는 경우, PSFCH 설정 정보는 복수의 피드백 자원 영역들의 설정 정보(예를 들어, sl-Feedback-RB-Set1, sl-Feedback-Sym1, sl-Feedback-RB-Set2, sl-Feedback-Sym2)를 포함할 수 있다.
PSFCH 설정 정보(또는, 사이드링크 설정 정보)는 HARQ 피드백 방식의 설정 정보를 더 포함할 수 있다. HARQ 피드백 방식은 ACK/NACK 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 및 NACK-only 피드백 방식을 포함할 수 있다. HARQ 피드백 방식은 자원 풀(예를 들어, 사이드링크 자원 풀)들 각각을 위해 설정될 수 있고, HARQ 피드백 방식과 자원 풀 간의 매핑 정보는 PSFCH 설정 정보(또는, 사이드링크 설정 정보)에 포함될 수 있다. HARQ 피드백 방식의 설정 정보(예를 들어, HARQ 피드백 방식과 자원 풀 간의 매핑 정보)는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. 사이드링크-그룹캐스트 통신에서 다양한 요구사항들에 따라 적절한 HARQ 피드백 방식이 사용될 수 있다. 피드백 방식의 설정 정보는 아래 표 12 또는 표 13과 같이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000012
sl-HARQ-Type1, sl-HARQ-Type2, 및 sl-HARQ-Type3 중에서 하나가 사용 가능한 것으로 지시된 경우, 사이드링크 통신에서 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식(예를 들어, ACK/NACK 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식)이 사용될 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 sl-HARQ-Type1, sl-HARQ-Type2, 및, sl-HARQ-Type3 중에서 적어도 2개의 피드백 방식들이 사용 가능한 것으로 설정된 경우, 사이드링크 통신에 적용되는 하나의 HARQ 피드백 방식은 상위계층 시그널링(예를 들어, 표 12를 지시하는 상위계층 시그널링 메시지와 다른 상위계층 시그널링 메시지), MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000013
사이드링크 통신은 sl-Default-HARQ-Type에 의해 지시되는 HARQ 피드백 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식의 유지 또는 변경은 상위계층 시그널링(예를 들어, 표 13을 지시하는 상위계층 시그널링 메시지와 다른 상위계층 시그널링 메시지), MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI)에 포함된 토글(toggle) 비트가 0으로 설정된 경우, 이는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식(예를 들어, sl-Default-HARQ-Type)이 유지되는 것을 지시할 수 있다. RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI)에 포함된 토글 비트가 1로 설정된 경우, 이는 상위계층 시그널링에 의해 설정된 HARQ 피드백 방식(예를 들어, sl-Default-HARQ-Type)이 변경되는 것을 지시할 수 있다.
PSFCH 설정 정보(또는, 사이드링크 설정 정보)는 시퀀스 집합의 설정 정보를 더 포함할 수 있다. 시퀀스 집합의 설정 정보는 하나 이상의 시퀀스들의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 시퀀스 집합의 설정 정보는 하나 이상의 시퀀스들 각각을 구성하는 하나 이상의 서브-시퀀스들의 정보를 포함할 수 있다. 시퀀스 집합의 설정 정보는 HARQ 응답(예를 들어, ACK, NACK)에 매핑되는 서브-시퀀스(들)를 지시할 수 있다. 또한, 시퀀스 집합의 설정 정보는 각 수신 단말 및/또는 단말 그룹(예를 들어, 하나 이상의 수신 단말들을 포함하는 그룹)에 할당되는 서브-시퀀스(들)를 지시할 수 있다. 시퀀스 집합의 설정 정보는 표 3 내지 표 10 중에서 적어도 하나를 지시할 수 있다.
시퀀스 집합은 자원 풀(예를 들어, 사이드링크 자원 풀)별로 설정될 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 집합은 아래 표 14와 같이 설정될 수 있다. 하나 이상의 시퀀스 집합들은 하나의 자원 풀에 매핑될 수 있다. 또는, 하나의 시퀀스 집합은 하나 이상의 자원 풀들에 매핑될 수 있다. PSFCH 설정 정보(또는, 사이드링크 설정 정보)는 자원 풀과 시퀀스 집합 간의 매핑 정보(예를 들어, 아래 표 14에 정의된 매핑 정보)를 더 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000014
표 14에서 하나의 자원 풀은 하나의 PSFCH 또는 하나의 피드백 자원 영역일 수 있다. 표 14에서 자원 풀은 주기적 또는 비주기적 자원 영역일 수 있다. 시퀀스 집합에 속하는 복수의 시퀀스들은 특정 관계를 가질 수 있다. 표 14에 정의된 매핑 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. 자원 풀의 설정 단계에서, 단말(예를 들어, 송신 단말, 수신 단말)은 자신이 사용하는 시퀀스 집합(들)을 확인할 수 있다. 자원 풀의 설정 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다.
다른 실시예로, 시퀀스 집합은 아래 표 15와 같이 설정될 수 있다. 각 자원 풀에서 ACK 및 NACK 각각을 위한 시퀀스 집합이 설정될 수 있다. 하나 이상의 시퀀스 집합들은 하나의 ACK에 매핑될 수 있고, 하나 이상의 시퀀스 집합들은 하나의 NACK에 매핑될 수 있다. 표 15에 정의된 매핑 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 지시될 수 있다. 또한, 표 15에 정의된 매핑 정보는 명시적 방식, 암시적 방식, 또는 "명시적 방식과 암시적 방식의 조합"에 의해 지시될 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000015
한편, 송신 단말 및/또는 수신 단말(들)은 기지국으로부터 상위계층 메시지를 수신할 수 있고, 상위계층 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보(예를 들어, PSFCH 설정 정보)를 확인할 수 있다. PSFCH 설정 정보는 표 11 내지 표 15에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 송신 단말 및/또는 수신 단말(들)은 사이드링크 설정 정보를 사용하여 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 전송을 위한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)를 생성할 수 있고, SCI를 수신 단말(들) 또는 단말 그룹에 전송할 수 있다(S1602). 단말 그룹은 하나 이상의 수신 단말들을 포함할 수 있다. 단말 그룹에 포함되는 하나 이상의 수신 단말들은 송신 단말과 페어링(pairing)된 수신 단말(들)일 수 있다. 예를 들어, 동일한 PSFCH(예를 들어, 동일한 피드백 자원 영역)에서 HARQ 응답들을 다중화하는 하나 이상의 수신 단말들은 하나의 단말 그룹으로 설정될 수 있다. 복수의 수신 단말들 중에서 미리 설정된 범위(예를 들어, 유사한 범위 또는 서로 다른 범위)에 속하는 수신 품질(예를 들어, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), RSSI(reference signal strength indicator))을 가지는 하나 이상의 수신 단말들은 동일한 단말 그룹으로 설정될 수 있다.
또는, 단말 그룹은 송신 단말과 수신 단말 간의 거리에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 거리가 임계값 이하인 경우, 해당 하나 이상의 수신 단말들은 동일한 단말 그룹으로 설정될 수 있다. 다른 실시예로, 송신 단말과 하나 이상의 수신 단말들 간의 거리가 임계값을 초과하는 경우, 해당 하나 이상의 수신 단말들은 동일한 단말 그룹으로 설정될 수 있다.
SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 수신 단말들에 전송되는 공통 SCI일 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각에 전송되는 단말-특정 SCI일 수 있다. SCI는 사이드링크-그룹캐스트 통신에 참여하는 단말 그룹 각각에 전송되는 그룹-특정 SCI일 수 있다.
SCI는 스케줄링 정보뿐만 아니라 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 전송을 위한 PSFCH 자원 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI는 아래 표 16에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 더 포함할 수 있다. 아래 표 16에 기재된 하나 이상의 정보 요소들은 MAC 시그널링 또는 "MAC 시그널링과 PHY 시그널링의 조합"에 의해 지시될 수 있다. 아래 표 16에 기재된 하나 이상의 정보 요소들은 상위계층 시그널링과 연계되어 지시될 수 있다. 아래 표 16에 기재된 하나 이상의 정보 요소들은 암시적 또는 명시적으로 지시될 수 있다.
Figure PCTKR2020010318-appb-T000016
수신 단말(들)은 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다(S1603). 사이드링크 데이터는 그룹캐스트 방식으로 하나 이상의 수신 단말들에 전송될 수 있다. 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터를 획득하기 위해 SCI에 의해 지시되는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말(들)은 사이드링크 데이터의 수신 결과에 기초하여 HARQ 응답(들)을 송신 단말에 전송할 수 있다(S1604). 단계 S1604에서 HARQ 응답(들)에 매핑되는 서브-시퀀스(들)은 PSFCH(예를 들어, 피드백 자원 영역)을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크-그룹캐스트 통신)에 참여하는 수신 단말들의 개수가 임계값 이상인 경우, 복수의 PSFCH들(예를 들어, PSFCH #1 및 #2)이 사용될 수 있다. 여기서, 임계값은 하나의 PSFCH에서 지원 가능한 수신 단말들의 최대 개수를 지시할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신에 참여하는 복수의 수신 단말들 중에서, 일부 수신 단말들은 PSFCH #1에서 HARQ 응답들(예를 들어, 서브-시퀀스들)을 송신 단말에 전송할 수 있고, 나머지 수신 단말들은 PSFCH #2에서 HARQ 응답들(예를 들어, 서브-시퀀스들)을 송신 단말에 전송할 수 있다.
복수의 서브-시퀀스들은 동일한 PSFCH 또는 동일한 피드백 자원 영역에서 다중화될 수 있다. 동일한 PSFCH 또는 동일한 피드백 자원 영역에서 다중화되는 복수의 서브-시퀀스들은 동일한 단말 그룹에 속한 수신 단말들에 의해 생성된 복수의 서브-시퀀스들일 수 있다. 예를 들어, 서브-시퀀스(들)은 도 8 내지 도 12에 도시된 방식들 중에서 적어도 하나의 방식에 기초하여 전송될 수 있다.
또한, 단계 S1604에서 서브-시퀀스(들)은 참조 신호(들)와 함께 전송될 수 있다. 참조 신호(들)는 PSFCH(또는, 피드백 자원 영역)를 구성하는 RE들 중에서 서브-시퀀스(들)가 매핑되지 않은 나머지 RE들에 매핑될 수 있다. 또는, 참조 신호(들)는 서브-시퀀스(들)가 전송되는 PSFCH(또는, 피드백 자원 영역)에 속하지 않는 RE들에 매핑될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말(들)은 도 13 내지 도 15에 도시된 방식들 중에서 적어도 하나의 방식에 따라 참조 신호(들)를 전송할 수 있다.
송신 단말은 수신 단말(들)로부터 참조 신호(들)를 수신할 수 있고, 참조 신호(들)에 기초하여 채널을 추정할 수 있다. 송신 단말은 채널 추정의 결과에 기초하여 수신 단말(들)의 서브-시퀀스(들)를 검출할 수 있다. 또는, 참조 신호(들)가 사용되지 않는 경우, 송신 단말은 참조 신호(들)에 기초한 채널 추정 없이 수신 단말(들)의 서브-시퀀스(들)를 검출할 수 있다.
예를 들어, 송신 단말은 PSFCH 또는 피드백 자원 영역에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 시퀀스를 검출할 수 있고, 시퀀스를 구성하는 서브-시퀀스들을 확인할 수 있다. 도 8에 도시된 케이스 A에서, 송신 단말은 수신 단말들로부터 수신된 시퀀스로부터 서브-시퀀스 #1 및 #2를 검출할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다. ACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 도 9에 도시된 케이스 B에서, 송신 단말은 수신 단말들로부터 수신된 시퀀스로부터 서브-시퀀스 #1을 검출할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
도 10에 도시된 케이스 C에서, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신된 시퀀스로부터 서브-시퀀스 #1 및 #2를 검출할 수 있다. 서브-시퀀스 #1이 수신 단말 #2를 위해 설정된 피드백 자원 영역에서 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다. 서브-시퀀스 #2가 수신 단말 #1을 위해 설정된 피드백 자원 영역에서 검출된 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 도 11a에 도시된 케이스 D에서, 송신 단말은 수신 단말로부터 수신된 시퀀스로부터 서브-시퀀스 #1, #4, 및 #5를 검출할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다. NACK-only 피드백 방식이 사용되는 경우에 도 12b에 도시된 케이스 E에서, 송신 단말은 수신 단말들로부터 수신된 시퀀스로부터 서브-시퀀스 #1을 검출할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 #1에서 데이터의 디코딩이 실패한 것으로 판단할 수 있고, 수신 단말 #2 및 #3에서 데이터의 디코딩이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (21)

  1. 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 통신 시스템에서 송신 단말의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat reqeust) 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI(sidelink control information)를 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계;
    상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 상기 데이터를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하는 단계; 및
    상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH에서 상기 데이터에 대한 HARQ 응답들에 매핑되는 하나의 시퀀스를 상기 복수의 수신 단말들로부터 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 하나의 시퀀스는 상기 복수의 수신 단말들 중에서 제1 수신 단말의 제1 HARQ 응답에 매핑되는 제1 서브-시퀀스 및 상기 복수의 수신 단말들 중에서 제2 수신 단말의 제2 HARQ 응답에 매핑되는 제2 서브-시퀀스로 구성되는, 송신 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보 요소를 포함하고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식인, 송신 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제1 피드백 자원 영역에서 검출되고, 상기 제2 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제2 피드백 자원 영역에서 검출되고, 상기 제1 피드백 자원 영역은 상기 제1 피드백 자원 영역과 직교하는, 송신 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 서브-시퀀스를 포함하는 서브-시퀀스 집합은 자원 풀(resource pool)별로 설정되고, 상기 서브-시퀀스 집합의 설정 정보는 상기 PSFCH 설정 정보에 포함되는, 송신 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 서브-시퀀스 집합은 "복수의 수신 단말들 각각을 위해 설정된 서브-시퀀스" 또는 "ACK 및 NACK 각각을 위해 설정된 서브-시퀀스"를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 동작 방법은,
    상기 복수의 수신 단말들로부터 참조 신호들을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 하나의 시퀀스의 수신 동작은 상기 참조 신호들에 기초한 채널 추정 결과에 따라 수행되는, 송신 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 참조 신호들이 위치하는 심볼이 상기 시퀀스가 위치하는 심볼과 동일한 경우, 상기 참조 신호들은 주파수 도메인에서 상기 시퀀스와 다중화되는, 송신 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 수신 단말들은 상기 사이드링크 통신에 참여하는 모든 수신 단말들 중에서 "미리 설정된 범위 내의 수신 품질을 가지는 수신 단말들" 또는 "상기 송신 단말로부터의 거리가 임계값 이내인 수신 단말들"인, 송신 단말의 동작 방법.
  9. 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 통신 시스템에서 제1 수신 단말의 동작 방법으로서,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    데이터의 자원 할당 정보 및 상기 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat reqeust) 피드백을 위한 설정 정보 포함하는 SCI(sidelink control information)를 송신 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 송신 단말로부터 상기 데이터를 수신하기 위해 상기 SCI에 의해 지시되는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 모니터링 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 데이터에 대한 HARQ 응답에 매핑되는 제1 서브-시퀀스 및 상기 제1 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제1 참조 신호를 상기 PSFCH 설정 정보에 의해 지시되는 PSFCH에서 상기 송신 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 참조 신호가 위치하는 심볼이 상기 제1 서브-시퀀스가 위치하는 심볼과 동일한 경우, 상기 제1 참조 신호는 주파수 도메인에서 상기 제1 서브-시퀀스와 다중화되는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제1 피드백 자원 영역에 매핑되고, 제2 수신 단말의 제2 서브-시퀀스는 상기 PSFCH에 포함된 제2 피드백 자원 영역에 매핑되는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 참조 신호 및 상기 제2 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제2 참조 신호는 동일한 RE(resource element)에서 다중화되는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 서브-시퀀스를 포함하는 서브-시퀀스 집합은 자원 풀(resource pool)별로 설정되고, 상기 서브-시퀀스 집합의 설정 정보는 상기 PSFCH 설정 정보에 포함되는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보 요소를 포함하고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식인, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 SCI는 상기 사이드링크 통신에 참여하는 복수의 수신 단말들을 지시하는 단말 그룹 식별자를 더 포함하고, 상기 단말 그룹 식별자에 의해 지시되는 상기 복수의 수신 단말들은 미리 설정된 범위 내의 수신 품질을 가지는, 제1 수신 단말의 동작 방법.
  16. 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 통신 시스템에서 송신 단말로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 복수의 수신 단말들에 전송하고;
    상기 복수의 수신 단말들로부터 참조 신호들을 수신하고;
    상기 참조 신호들에 기초하여 상기 송신 단말과 상기 복수의 수신 단말들 간의 채널 상태를 추정하고; 그리고
    추정된 채널 상태에 기초하여 상기 데이터에 대한 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답에 매핑되는 서브-시퀀스들을 검출하도록 실행되는, 송신 단말.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정 정보를 포함하는 상위계층 시그널링 메시지를 기지국으로부터 수신하도록 더 실행되고,
    상기 PSFCH 설정 정보는 HARQ 피드백 방식을 지시하는 정보 요소를 포함하고, 상기 HARQ 피드백 방식은 ACK(acknowledgement)/NACK(negative ACK) 피드백 방식, ACK-only 피드백 방식, 또는 NACK-only 피드백 방식인, 송신 단말.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    상기 PSSCH의 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 복수의 수신 단말들에 전송하도록 더 실행되고,
    상기 SCI는 상기 사이드링크 통신에 참여하는 상기 복수의 수신 단말들을 지시하는 단말 그룹 식별자를 더 포함하고, 상기 단말 그룹 식별자에 의해 지시되는 상기 복수의 수신 단말들은 미리 설정된 범위 내의 수신 품질을 가지는, 송신 단말.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 참조 신호들 및 상기 서브-시퀀스들은 PSFCH에서 수신되는, 송신 단말.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 복수의 수신 단말들이 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말을 포함하는 경우, 상기 서브-시퀀스들은 상기 제1 수신 단말의 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 수신 단말의 제2 서브-시퀀스를 포함하고, 상기 제1 서브-시퀀스 및 상기 제2 서브-시퀀스는 PSFCH에 포함된 서로 다른 피드백 자원 영역들에 매핑되는, 송신 단말.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 참조 신호들은 상기 제1 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제1 참조 신호 및 상기 제2 서브-시퀀스의 검출을 위해 사용되는 제2 참조 신호를 포함하고, 상기 제1 참조 신호 및 상기 제2 참조 신호는 동일한 RE(resource element)에서 다중화되는, 송신 단말.
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