WO2021026764A1 - 拍摄终端控制方法、***、手持云台及可读存储介质 - Google Patents

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WO2021026764A1
WO2021026764A1 PCT/CN2019/100368 CN2019100368W WO2021026764A1 WO 2021026764 A1 WO2021026764 A1 WO 2021026764A1 CN 2019100368 W CN2019100368 W CN 2019100368W WO 2021026764 A1 WO2021026764 A1 WO 2021026764A1
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WO
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terminal
page
shooting
handheld
instruction
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/100368
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English (en)
French (fr)
Inventor
蒋有为
吴迪
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
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Priority to CN201980033546.8A priority patent/CN112189332A/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes

Definitions

  • This application relates to the technical field of shooting terminal control, and in particular to a shooting terminal control method, system, handheld PTZ and readable storage medium.
  • hand-held gimbals include handheld gimbals equipped with cameras, handheld gimbals equipped with mobile phones, and handheld gimbals integrated with camera and gimbal, etc.
  • the handheld gimbal can realize automatic stable balance of cameras or mobile phones and other terminals during shooting To keep the picture stable.
  • a handheld gimbal equipped with a camera or mobile phone, or a handheld gimbal integrated with a camera and gimbal requires the user to hold the handheld gimbal with one hand, while the user's other hand touches the camera or mobile phone and other shooting terminals.
  • the screen is used to control the camera terminal to perform various operations.
  • the small screen is prone to accidental touch, and the user cannot control with one hand, which is inconvenient for the user to use. Therefore, how to improve the control convenience of the camera terminal is currently urgently needed to be solved.
  • the present application provides a shooting terminal control method, system, handheld pan-tilt and readable storage medium, aiming to improve the control convenience of the shooting terminal.
  • the present application provides a method for controlling a photographing terminal, which is applied to a handheld pan/tilt.
  • the handheld pan/tilt includes a handheld portion and a pan/tilt provided on the handheld portion.
  • the pan/tilt is used to carry the photographing terminal .
  • the handheld PTZ is provided with at least one operation control key for controlling the shooting terminal, and the method includes:
  • the handheld PTZ When the handheld PTZ is in the shooting terminal control mode, controlling the shooting terminal to display a preset main menu page, where the main menu page includes a plurality of menu options;
  • the shooting terminal is controlled to perform corresponding operations.
  • the present application also provides a camera terminal control method, which is applied to a camera terminal control system.
  • the camera terminal control system includes a handheld PTZ and a camera terminal.
  • the handheld PTZ includes a handheld part and a The pan/tilt on the handheld part, the pan/tilt is used to carry a photographing terminal, and the handheld pan/tilt is provided with at least one operation control key for controlling the photographing terminal, the method includes:
  • the shooting terminal receives the page display instruction, and displays a preset main menu page according to the page display instruction, wherein the main menu page includes multiple menu options;
  • the handheld pan/tilt detects a user's trigger operation on the operation control key, the handheld pan/tilt selects the corresponding menu option from the main menu page according to the trigger operation, and the shooting terminal is Describe the menu options selected by the synchronization mark in the main menu page;
  • the handheld pan/tilt head generates corresponding shooting terminal control instructions according to the selected menu options, and sends the shooting terminal control instructions to the shooting terminal, where the menu options have a corresponding relationship with the shooting terminal control instructions;
  • the photographing terminal receives the photographing terminal control instruction, and performs corresponding operations according to the photographing terminal control instruction.
  • the present application also provides a handheld pan/tilt head.
  • the handheld pan/tilt head includes: a processor and at least one operation control key for controlling a shooting terminal; the processor is configured to implement the following steps:
  • the handheld PTZ When the handheld PTZ is in the shooting terminal control mode, controlling the shooting terminal to display a preset main menu page, where the main menu page includes a plurality of menu options;
  • the shooting terminal is controlled to perform corresponding operations.
  • the present application also provides a camera terminal control system.
  • the camera terminal control system includes a handheld pan/tilt and a photographing terminal.
  • the handheld pan/tilt includes a handheld portion and a pan/tilt provided on the handheld portion, The pan/tilt is used to carry a photographing terminal, and the handheld pan/tilt is provided with at least one operation control key for controlling the photographing terminal, wherein:
  • the handheld PTZ is used to generate a page display instruction when the handheld PTZ is in a shooting terminal control mode, and send the page display instruction to the shooting terminal;
  • the shooting terminal is configured to receive the page display instruction and display a preset main menu page according to the page display instruction, wherein the main menu page includes a plurality of menu options;
  • the handheld pan/tilt detects a user's trigger operation on the operation control key, the handheld pan/tilt is also used to select a corresponding menu option from the main menu page according to the trigger operation, the The shooting terminal is also used to synchronously mark the selected menu option in the main menu page;
  • the handheld PTZ is also used to generate corresponding shooting terminal control instructions according to the selected menu options, and send the shooting terminal control instructions to the shooting terminal, wherein the menu options and the shooting terminal control instructions have Correspondence;
  • the photographing terminal is further configured to receive the photographing terminal control instruction, and perform corresponding operations according to the photographing terminal control instruction.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium, characterized in that the computer-readable storage medium stores a computer program, and when the computer program is executed by a processor, the processor realizes the above The steps of the shooting terminal control method.
  • the embodiments of the present application provide a camera terminal control method, system, handheld pan/tilt, and readable storage medium.
  • an operation key for controlling the camera terminal on the handheld pan/tilt the user can select the master through the operation key.
  • the menu options in the menu page are used to generate corresponding shooting terminal control instructions, thereby controlling the shooting terminal to perform corresponding operations, and improving the control convenience of the shooting terminal.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a handheld pan/tilt for implementing the shooting terminal control method of this application;
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of steps of a method for controlling a photographing terminal according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the main menu page in the embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is another schematic diagram of the main menu page in the embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of steps of another method for controlling a photographing terminal according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of the structure of a handheld pan/tilt head provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of the structure of a photographing terminal control system provided by an embodiment of the present application.
  • the handheld pan/tilt refers to a pan/tilt system or an integrated pan/tilt camera mounted with a photographing terminal.
  • the photographing terminal may be, for example, a mobile phone or a camera.
  • the handheld pan/tilt can be used to shoot high-precision stable pictures anytime and anywhere.
  • the hand-held pan/tilt can carry a camera terminal for fixing the camera terminal and changing the height, inclination and/or direction of the camera terminal, or for holding the camera terminal stably in a certain posture and controlling the camera terminal to shoot.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a handheld pan/tilt for implementing the method for controlling a photographing terminal of the present application.
  • the handheld pan/tilt in the embodiment of the present application will be described below with reference to FIG. 1.
  • the handheld PTZ 100 includes a handheld portion 101 and a PTZ 102 provided on the handheld portion 101, and the PTZ 102 is also equipped with a photographing terminal 103.
  • the photographing terminal 103 is a smart phone, of course, it is also other photographing equipment, such as a camera.
  • the pan/tilt 102 includes three-axis motors, namely a pitch axis motor 1021, a roll axis motor 1022 and a yaw axis motor 1023, which are used to adjust the balance posture of the camera terminal 103 for anytime and anywhere Take high-precision stable images.
  • An inertial measurement unit is provided on the pan/tilt 102, which can be at least one of an accelerometer or a gyroscope, and can be used to measure the posture and acceleration of the camera terminal 103, so as to adjust the camera terminal according to the posture. 103 balance posture.
  • IMU inertial measurement unit
  • the handheld part 101 is also provided with an operation control key, so that the user can operate the operation control key to control the pan/tilt 102 or the photographing terminal 103.
  • the operation control key can be, for example, a button, a trigger, a knob or a joystick, etc., and of course, it also includes other forms of physical keys.
  • the joystick can be used to control the movement of the three rotating shafts, thereby controlling the movement of the camera terminal 103. It is understandable that the joystick can also be used for other functions.
  • the number of operation control keys may be one or more.
  • different trigger operations can be used to generate different control instructions for the operation control key.
  • different trigger operations are different pressing times; of course, when the number of operation control keys is multiple, such as The first operation control key, the second operation control key and the third operation control key, etc., different operation control keys generate different control commands.
  • the handheld pan/tilt 101 includes a processor, which is used to process input control instructions, or send and receive signals.
  • the processor may be provided inside the handheld part 101.
  • the processor may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), and the processor may also be other general-purpose processors, digital signal processors (Digital Signal Processor, DSP), and application specific integrated circuits (application specific integrated circuits). circuit, ASIC), Field-Programmable Gate Array (FPGA) or other programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the processor can communicate with the camera terminal 103.
  • the user can control the handheld PTZ 100 through the application (APP) settings on the camera terminal 103 (such as a mobile phone), and the user can also control the handheld PTZ 100 through the operation keys in the handheld PTZ 100 Control the camera terminal.
  • APP application
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of steps of a method for controlling a photographing terminal according to an embodiment of the present application.
  • the shooting terminal control method can be applied to a handheld PTZ.
  • the method for controlling a photographing terminal includes steps S101 to S103.
  • the handheld pan/tilt includes a handheld portion and a pan/tilt provided on the handheld portion.
  • the pan/tilt is used to carry a photographing terminal, and the handheld pan/tilt is provided with at least one operation control key for controlling the photographing terminal.
  • the operation control key includes at least one of a press control key, a rocker control key, a slide control key, and a click control key.
  • the handheld PTZ controls the shooting terminal to display the preset main menu page, that is, the handheld PTZ sends a page display instruction to the shooting terminal, and the shooting terminal receives the page display instruction and displays it based on the page
  • the instruction displays the corresponding main menu page.
  • the main menu page displays multiple menu options
  • the handheld PTZ and the shooting terminal are connected by wireless or wired
  • the handheld PTZ and the shooting terminal are connected by Bluetooth. It should be noted that the menu options on the main menu page can be set based on actual conditions, and this application does not specifically limit this.
  • Figure 3 is a schematic diagram of the main menu page in the embodiment of the present application.
  • the main menu page displays 8 menu options, namely the first menu option, the second menu option, The third menu option, the fourth menu option, the fifth menu option, the sixth menu option, the seventh menu option, and the eighth menu option.
  • the first menu option is album browsing.
  • the handheld PTZ records the idle duration of the main menu page, where the idle duration is the duration of the menu option on the main menu page not being selected by the user, that is, the user has not operated the control key
  • the duration of the selection of the menu options in the main menu page determine whether the idle duration reaches the preset threshold, and if the idle duration reaches the preset threshold, the handheld PTZ controls the camera terminal to hide the main menu page.
  • the foregoing preset threshold may be set based on actual conditions, which is not specifically limited in this application.
  • the user can also control the camera terminal to display the main menu page again by triggering the operation control key.
  • the camera terminal does not display the main menu page.
  • the user's trigger operation of the operation control key is detected, it is determined whether the trigger operation is the trigger operation corresponding to the page display instruction, and if the trigger operation is the trigger operation corresponding to the page display instruction, the page display instruction is generated and based on the The page display command controls the camera terminal to display the main menu page. It is understandable that the main menu page can also be hidden through the trigger operation of the operation control key.
  • the shooting terminal displays the main menu page, and it is detected that the user has operated the control key If the trigger operation is a trigger operation corresponding to the page hiding instruction, the camera terminal is controlled to hide the main menu page.
  • the control keys By operating the control keys, it is convenient for the user to control the display or hide the main menu page of the camera terminal with one key, which greatly improves the user experience.
  • the handheld PTZ When the handheld PTZ is in the camera terminal control mode, and the camera terminal displays the main menu page, it detects the user's trigger operation of the operation control key. When the user's trigger operation of the operation control key is detected, the trigger operation and the main menu Each menu option on the page generates the corresponding shooting terminal control command.
  • the trigger operation includes at least one of a pressing operation, a rocker operation, a sliding operation, and a clicking operation.
  • the corresponding menu option is selected from the main menu page, and the menu option selected by the camera terminal is controlled; according to the selected menu option, a corresponding camera terminal control instruction is generated, wherein the menu option It has a corresponding relationship with the shooting terminal control command.
  • the marking method of the menu option can be set based on the actual situation, which is not specifically limited in this application.
  • the marking method of the menu option is frame selection. The user can quickly and accurately select each menu option in the main menu page by triggering the operation, thereby controlling the shooting terminal to perform corresponding operations, which greatly improves the control convenience of the shooting terminal.
  • the third menu option on the main menu page is in the marked state, and the selected menu option is the third menu option, and the control instruction corresponding to the third menu option is generated at this time.
  • the operation control key is a joystick
  • the joystick can be shaken up, down, left, or right.
  • the user can select the corresponding one from the main menu page by operating the joystick to move up, down, left, or right.
  • Menu option and the camera terminal marks the selected menu option.
  • the currently marked menu option in the main menu page is the fourth menu option
  • the first menu option is located on the left side of the fourth menu option
  • the second menu option and the third menu option are located in the fourth menu option.
  • the fifth menu option is on the lower side of the fourth menu option
  • the sixth, seventh and eighth menu options are on the right side of the fourth menu option.
  • the marked menu The option changes from the fourth menu option to the first menu option, and if you operate the joystick to move to the right once, the marked menu option changes from the fourth menu option to the sixth menu option, and if you move the joystick up once, the marked menu The option changes from the fourth menu option to the third menu option. Operate the joystick to shake down once, and the marked menu option changes from the fourth menu option to the fifth menu option. It is understandable that the relationship between the shaking direction and the number of times of the remote stick and the marked menu options can be set based on actual conditions, and this application does not specifically limit this.
  • the handheld pan/tilt head determines the type label and trigger parameter of the detected user's trigger operation on the operation control key, and selects the corresponding menu option from the main menu page according to the type label and trigger parameter.
  • this type of label includes the label corresponding to the shaking operation and the label corresponding to the click.
  • the trigger parameter includes at least one of the trigger duration, the trigger direction, and the number of triggers.
  • the trigger duration is the duration of the user triggering the operation control key, and the trigger direction When the user triggers the operation control key, it deviates from the direction of the operation control key.
  • the number of triggers is the number of times the user triggers the operation control key.
  • the trigger direction is upward deviation from the operation control key, downward deviation from the operation control key, and leftward deviation from the operation control. One of the key and the right deviation operation control key.
  • the selected menu option is the first menu option, and when the number of triggers is 2, the selected menu option is the second menu option.
  • the selected menu option is the third menu option, and when the number of triggers is 4, the selected menu option is the fourth menu option, and when the number of triggers is 5, the selected menu
  • the option is the fifth menu option and the number of triggers is 6 times
  • the selected menu option is the sixth menu option, and when the number of triggers is 7 times, the selected menu option is the seventh menu option, and the number of triggers is 8
  • the selected menu option is the eighth menu option.
  • the selected menu option is the first menu option; and when the number of triggers is 2, The selected menu option is the second menu option, and when the number of triggers is 3, the selected menu option is the third menu option, and when the number of triggers is 4, the selected menu option is the fourth menu option, and When the number of triggers is 5, the selected menu option is the fifth menu option, and when the number of triggers is 6, the selected menu option is the sixth menu option, and when the number of triggers is 7, the selected menu option It is the seventh menu option, and when the number of triggers is 8 times, the selected menu option is the eighth menu option.
  • the corresponding relationship between the type label of the trigger operation and the trigger parameter and the menu option can be set based on the actual situation, which is not specifically limited in this application.
  • the handheld pan-tilt before generating the corresponding shooting terminal control instruction, the handheld pan-tilt further records the duration of the menu option selected by the shooting terminal mark, and determines whether the duration is greater than or equal to the preset Time threshold; if the duration is greater than or equal to the preset time threshold, a corresponding shooting terminal control instruction is generated according to the selected menu option.
  • the above-mentioned time threshold can be set based on actual conditions, which is not specifically limited in this application. When the duration of selecting a menu option by marking reaches a set value, the status of the menu option can be determined to be selected, which can reduce the impact caused by user misoperation and greatly improve user experience.
  • the handheld pan-tilt sends the camera terminal control instruction to the camera terminal, and the camera terminal performs the corresponding operation based on the camera terminal control instruction.
  • the operation includes at least one of shooting mode switching operation, shooting parameter adjustment operation, album playback operation, and album exit operation.
  • the shooting mode includes panoramic shooting mode, video shooting mode, and photo shooting mode.
  • the operation includes the operation of turning on or off the flash and the operation of selecting the filter.
  • the shooting parameters include time-lapse shooting time, focal length, and exposure.
  • the handheld pan/tilt is also provided with a mode switch control key.
  • the mode switch control key and the operation control key are not the same control key and are located in different positions of the handheld pan/tilt.
  • the mode switch control key is used for Control the handheld PTZ to turn on or off the camera terminal control mode, specifically, detect the user's trigger operation of the mode switch control key, and generate a control mode for controlling the camera terminal according to the detected user's trigger operation of the mode switch control key Turn on or turn off the command; according to the turn on or turn off instructions, turn on or off the camera terminal control mode.
  • the mode switch control key includes at least one of a press control key, a joystick control key, a slide control key, and a click control key
  • the trigger operation includes at least one of a press operation, a joystick operation, a sliding operation and a click operation
  • the mode switch control key is also used to control the camera terminal to return to the main menu page, specifically, when the handheld pan/tilt is in the camera terminal control mode and the user's trigger operation of the mode switch control key is detected , To determine whether the current display page of the shooting terminal is the main menu page; if the current display page of the shooting terminal is not the main menu page, a page back instruction is generated, and the shooting terminal is controlled to perform the page back operation according to the page back instruction, Until the current display page of the camera is the main menu page.
  • the mode switch control key it is also convenient for the user to control the camera terminal to display the main menu page with one key.
  • the handheld pan/tilt is also provided with a camera switching control key, which is used to control the shooting terminal to switch cameras, specifically, detecting the user's triggering operation on the camera switching control key; The user triggers the camera switching control key to generate a corresponding camera switching instruction, where the camera switching instruction is used to control the shooting terminal to switch cameras; according to the camera switching instruction, the shooting terminal is controlled to perform the corresponding camera switching operation.
  • the camera switching control key includes at least one of a pressing control key, a rocker control key, a sliding control key, and a click control key.
  • the user can select the menu option in the main menu page through the operation control key to generate the corresponding shooting terminal control Instructions, thereby controlling the shooting terminal to perform corresponding operations, and improving the control convenience of the shooting terminal.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of steps of another method for controlling a photographing terminal according to an embodiment of the present application.
  • the photographing terminal control method is applied to a photographing terminal control system.
  • the photographing terminal control system includes a handheld PTZ and a photographing terminal.
  • the handheld PTZ includes a handheld portion and a PTZ provided on the handheld portion.
  • the PTZ is used for carrying A photographing terminal, the handheld PTZ is provided with at least one operation control key for controlling the photographing terminal.
  • the method for controlling a photographing terminal includes steps S201 to S205.
  • the handheld pan/tilt includes a handheld portion and a pan/tilt provided on the handheld portion.
  • the pan/tilt is used to carry a photographing terminal, and the handheld pan/tilt is provided with at least one operation control key for controlling the photographing terminal.
  • the operation control key includes at least one of a press control key, a rocker control key, a slide control key, and a click control key.
  • the handheld PTZ When the handheld PTZ is in the shooting terminal control mode, a page display instruction is generated, and the page display instruction is sent to the shooting terminal.
  • the handheld PTZ and the shooting terminal are connected by wireless or wired connection, and optionally, the handheld PTZ and the shooting terminal are connected by Bluetooth.
  • the handheld pan/tilt detects whether the camera is connected to the shooting terminal. If the handheld pan/tilt is connected to the shooting terminal, the handheld pan/tilt sends a page display instruction to the shooting terminal. If the camera is not connected, the handheld PTZ will broadcast a preset reminder voice to remind the user to manually establish a connection between the handheld PTZ and the camera. It should be noted that the aforementioned preset reminder voice can be set based on actual conditions, which is not specifically limited in this application. When the handheld PTZ and the shooting terminal are not connected, the user experience can be improved by reminding the user to manually establish a connection between the handheld PTZ and the shooting terminal.
  • the handheld PTZ if the handheld PTZ is not connected to the camera terminal, the handheld PTZ will search for the Bluetooth signal of the camera terminal; if the handheld PTZ does not find the camera’s Bluetooth signal, the handheld PTZ will broadcast a preset reminder Voice; if the handheld pan/tilt searches for the camera’s Bluetooth signal, the handheld pan/tilt acquires the historical pairing list.
  • the historical pairing list stores the pairing identification code of the photographing terminal successfully paired with the handheld pan/tilt; confirm the pairing of the camera terminal Whether the identification code is in the historical pairing list; if the pairing identification code of the shooting terminal is not in the historical pairing list, the handheld PTZ will broadcast the preset reminder voice; if the pairing identification code of the shooting terminal is in the historical pairing list, the handheld PTZ will follow the shooting
  • the pairing identification code of the terminal establishes the connection between the handheld PTZ and the shooting terminal. When the handheld PTZ and the shooting terminal are not connected, the connection between the handheld PTZ and the shooting terminal can be automatically established through the pairing identification code of the shooting terminal and the historical pairing list, which can greatly improve the user experience.
  • the photographing terminal receives the page display instruction, and displays a preset main menu page according to the page display instruction, where the main menu page includes multiple menu options.
  • the camera terminal receives the page display instruction, and displays the preset main menu page according to the page display instruction, where the main menu page displays multiple menu options. It should be noted that the menu options in the main menu page can be based on actual conditions For setting, this application does not specifically limit it.
  • the handheld PTZ records the idle duration of the main menu page, where the idle duration is the duration of the menu option on the main menu page not being selected by the user, that is, the user has not operated the control key The duration of the menu option selection in the main menu page; determine whether the idle duration reaches the preset threshold, if the idle duration reaches the preset threshold, the handheld PTZ generates a page hiding instruction and sends the page hiding instruction to Shooting terminal; the shooting terminal receives the page hiding instruction, and hides the main menu page according to the page hiding instruction.
  • the foregoing preset threshold may be set based on actual conditions, which is not specifically limited in this application.
  • the camera terminal hides the main menu page, which can greatly facilitate the user to use the camera terminal and effectively improve the user experience.
  • the shooting terminal may also automatically record the idle duration of the main menu page, and automatically hide the main menu page when the idle duration reaches a preset threshold.
  • the handheld pan/tilt head selects a corresponding menu option from the main menu page according to the trigger operation, and the photographing terminal The selected menu option is synchronously marked in the main menu page.
  • the handheld pan/tilt detects the user's trigger operation on the operation control key, according to the trigger operation, the corresponding menu option is selected from the main menu page, and the camera terminal synchronously marks the selected menu option in the main menu page.
  • the trigger operation includes at least one of a pressing operation, a rocker operation, a sliding operation, and a clicking operation.
  • the marking method of the menu option can be set based on the actual situation, which is not specifically limited in this application.
  • the marking method of the menu option is frame selection.
  • the handheld PTZ determines the type label and trigger parameter of the detected user's trigger operation on the operation control key, and according to the type label and trigger parameter, selects the corresponding menu option from the main menu page.
  • the type label Including the label corresponding to the shaking operation and the label corresponding to clicking.
  • the trigger parameter includes at least one of the trigger duration, the trigger direction and the number of triggers.
  • the trigger duration is the duration of the user triggering the operation control key
  • the trigger direction is the user's control of the operation. When the key is triggered, it deviates from the direction of the operation control key.
  • the number of triggers is the number of times the user triggers the operation control key.
  • the trigger direction is upward deviation from the operation control key, downward deviation from the operation control key, left deviation from the operation control key, and right deviation One of the operation keys.
  • the corresponding relationship between the type label and trigger parameter of the trigger operation and the menu option can be set based on the actual situation, which is not specifically limited in this application.
  • the handheld pan/tilt head generates a corresponding shooting terminal control instruction according to the selected menu option, and sends the shooting terminal control instruction to the shooting terminal, wherein the menu option has a corresponding relationship with the shooting terminal control instruction .
  • the handheld PTZ generates a corresponding shooting terminal control command according to the selected menu option, and sends the shooting terminal control command to the shooting terminal for the shooting terminal to perform corresponding operations based on the shooting terminal control command.
  • the menu option is The shooting terminal control command has a corresponding relationship. It is understandable that after the menu option is selected, the shooting terminal may generate a corresponding shooting terminal control instruction according to the selected menu option, and perform corresponding control operations based on the shooting terminal control instruction.
  • the handheld pan-tilt before generating the corresponding shooting terminal control instruction, the handheld pan-tilt further records the duration of the menu option selected by the shooting terminal mark, and determines whether the duration is greater than or equal to the preset Time threshold; if the duration is greater than or equal to the preset time threshold, a corresponding shooting terminal control instruction is generated according to the selected menu option.
  • the above-mentioned time threshold can be set based on actual conditions, which is not specifically limited in this application. When the duration of selecting a menu option by marking reaches a set value, the status of the menu option can be determined to be selected, which can reduce the impact caused by user misoperation and greatly improve user experience.
  • the photographing terminal receives the photographing terminal control instruction, and executes corresponding operations according to the photographing terminal control instruction.
  • the photographing terminal performs corresponding operations based on the photographing terminal control instruction.
  • the operation includes at least one of shooting mode switching operation, shooting parameter adjustment operation, album playback operation, and album exit operation.
  • the shooting mode includes panoramic shooting mode, video shooting mode, and photo shooting mode.
  • the operation includes the operation of turning on or off the flash and the operation of selecting the filter.
  • the shooting parameters include time-lapse shooting time, focal length, and exposure.
  • the handheld pan/tilt is also provided with a mode switch control key.
  • the mode switch control key and the operation control key are not the same control key and are located in different positions of the handheld pan/tilt.
  • the mode switch control key is used for Control the handheld PTZ to turn on or off the camera terminal control mode, specifically, detect the user's trigger operation of the mode switch control key, and generate a control mode for controlling the camera terminal according to the detected user's trigger operation of the mode switch control key Turn on or turn off the command; according to the turn on or turn off instructions, turn on or off the camera terminal control mode.
  • the mode switch control key includes at least one of a press control key, a joystick control key, a slide control key, and a click control key
  • the trigger operation includes at least one of a press operation, a joystick operation, a sliding operation and a click operation
  • the mode switch control key is also used to control the camera terminal to return to the main menu page, specifically, when the handheld pan/tilt is in the camera terminal control mode and the user's trigger operation of the mode switch control key is detected , To determine whether the current display page of the shooting terminal is the main menu page; if the current display page of the shooting terminal is not the main menu page, a page back instruction is generated, and the shooting terminal is controlled to perform the page back operation according to the page back instruction, Until the current display page of the camera is the main menu page.
  • the mode switch control key it is also convenient for the user to control the camera terminal to display the main menu page with one key.
  • the handheld pan/tilt is also provided with a camera switching control key, which is used to control the shooting terminal to switch cameras, specifically, detecting the user's triggering operation on the camera switching control key; The user triggers the camera switching control key to generate a corresponding camera switching instruction, where the camera switching instruction is used to control the shooting terminal to switch cameras; according to the camera switching instruction, the shooting terminal is controlled to perform the corresponding camera switching operation.
  • the camera switching control key includes at least one of a pressing control key, a rocker control key, a sliding control key, and a click control key.
  • the user can select the menu option in the main menu page through the operation control key to generate the corresponding shooting terminal control Instructions, thereby controlling the shooting terminal to perform corresponding operations, and improving the control convenience of the shooting terminal.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of a handheld pan/tilt head provided by an embodiment of the present application.
  • the handheld pan/tilt 300 includes a processor 301 and at least one operation control key 302 for controlling the shooting terminal, and the processor 301 is used to communicate with the operation control key 302.
  • the processor 301 may be a micro-controller unit (MCU), a central processing unit (CPU), a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or the like.
  • MCU micro-controller unit
  • CPU central processing unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • processor 301 is configured to implement the following steps:
  • the handheld PTZ When the handheld PTZ is in the shooting terminal control mode, controlling the shooting terminal to display a preset main menu page, where the main menu page includes a plurality of menu options;
  • the shooting terminal is controlled to perform corresponding operations.
  • the processor realizes the generation of a corresponding shooting terminal control instruction according to the trigger operation and each menu option in the main menu page, it is used to realize:
  • a corresponding shooting terminal control instruction is generated, wherein the menu option has a corresponding relationship with the shooting terminal control instruction.
  • the processor before generating the corresponding shooting terminal control instruction according to the selected menu option, the processor is further configured to:
  • the step is executed: according to the selected menu option, a corresponding shooting terminal control instruction is generated.
  • the processor is configured to implement the following when selecting a corresponding menu option from the main menu page according to the trigger operation:
  • a corresponding menu option is selected from the main menu page.
  • the trigger parameter includes at least one of a trigger duration, a trigger direction, and a number of triggers.
  • the trigger duration is the duration of the user triggering the operation control key
  • the trigger direction is the user's operation on the operation key.
  • the control key When the control key is triggered, it deviates from the direction of the operation control key, and the number of triggers is the number of times the user triggers the operation control key.
  • the processor is further configured to realize: after controlling the photographing terminal to display a preset main menu page:
  • the handheld PTZ is further provided with a mode switch control key, the mode switch control key is used to control the handheld PTZ to turn on or off the shooting terminal control mode; the processor further implements the following steps:
  • the shooting terminal control mode is opened or closed.
  • the mode switch control key is also used to control the shooting terminal to return to the main menu page;
  • the processor is also used to implement the following steps:
  • a page back instruction is generated, and according to the page back instruction, the shooting terminal is controlled to perform a page back operation until the shooting terminal The currently displayed page is the main menu page.
  • the handheld PTZ is further provided with a camera switching control key, the camera switching control key is used to control the shooting terminal to switch cameras; the processor is also used to implement the following steps:
  • the shooting terminal is controlled to perform a corresponding camera switching operation.
  • the operation control key, the mode switch control key, or the camera switch control key includes at least one of a press control key, a joystick control key, a slide control key, and a click control key
  • the trigger operation includes a press operation, At least one of joystick operation, sliding operation, and clicking operation.
  • the operation includes at least one of a shooting mode switching operation, a shooting parameter adjustment operation, an album playback operation, and an album exit operation
  • the shooting modes include a panoramic shooting mode, a video shooting mode, and a photo shooting Mode
  • the adjustment operation includes the operation of turning on or off the flash and the operation of selecting the filter
  • the shooting parameters include the time-lapse shooting time, focus, and exposure.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of a camera terminal control system provided by an embodiment of the present application.
  • the camera terminal control system 800 includes a handheld PTZ 801 and a camera terminal 802.
  • the handheld PTZ 801 includes a handheld portion 8011 and a PTZ 8012.
  • the PTZ 8012 is used to carry the camera terminal, and the handheld PTZ 801 is provided with At least one operation control key 8013 for controlling the camera terminal. among them:
  • the handheld PTZ 801 is configured to generate a page display instruction when the handheld PTZ is in a shooting terminal control mode, and send the page display instruction to the shooting terminal;
  • the photographing terminal 802 is configured to receive the page display instruction, and display a preset main menu page according to the page display instruction, where the main menu page includes multiple menu options;
  • the handheld pan/tilt detects a user's trigger operation on the operation control key, the handheld pan/tilt is also used to select a corresponding menu option from the main menu page according to the trigger operation, the The shooting terminal is also used to synchronously mark the selected menu option in the main menu page;
  • the handheld PTZ 801 is also used to generate a corresponding shooting terminal control instruction according to the selected menu option, and send the shooting terminal control instruction to the shooting terminal, wherein the menu option and the shooting terminal control instruction Have a corresponding relationship;
  • the photographing terminal is further configured to receive the photographing terminal control instruction, and perform corresponding operations according to the photographing terminal control instruction.
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • a corresponding control command of the shooting terminal is generated according to the selected menu option.
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the trigger parameter includes at least one of a trigger duration, a trigger direction, and a number of triggers.
  • the trigger duration is the duration of the user triggering the operation control key
  • the trigger direction is the user's operation on the operation key.
  • the control key When the control key is triggered, it deviates from the direction of the operation control key, and the number of triggers is the number of times the user triggers the operation control key.
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the shooting terminal is further configured to receive the page hiding instruction, and hide the main menu page according to the page hiding instruction.
  • the handheld PTZ 801 is also provided with a mode switch control key, which is used to control the handheld PTZ to turn on or off the shooting terminal control mode; the handheld PTZ 801 is also used for :
  • the photographing terminal is further configured to receive the page exit instruction, and perform a page exit operation according to the page exit instruction, so that the currently displayed page of the photographing terminal is not the main menu page.
  • the mode switch control key is also used to control the shooting terminal to return to the main menu page;
  • the handheld PTZ 801 is also used to:
  • the handheld PTZ When the handheld PTZ is in the shooting terminal control mode and the handheld PTZ detects a user's triggering operation of the mode switch control key, determining whether the currently displayed page of the shooting terminal is the main menu page;
  • the photographing terminal 802 is further configured to receive the page back instruction, and execute a corresponding page back operation according to the page back instruction until the current display page of the photographing terminal is the main menu page.
  • the handheld PTZ 801 is further provided with a camera switching control key, the camera switching control key is used to control the shooting terminal to switch cameras; the handheld PTZ 801 is also used for:
  • a corresponding camera switching instruction is generated, and the camera switching instruction is sent to the shooting terminal, wherein the camera switching instruction is used to control the shooting The terminal switches the camera;
  • the photographing terminal 802 is further configured to receive the camera switching instruction, and perform a corresponding camera switching operation according to the camera switching instruction.
  • the operation control key, the mode switch control key, or the camera switch control key includes at least one of a press control key, a joystick control key, a slide control key, and a click control key
  • the trigger operation includes a press operation, At least one of joystick operation, sliding operation, and clicking operation.
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the page display instruction is sent to the photographing terminal.
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the handheld pan/tilt searches for the Bluetooth signal of the photographing terminal, acquiring a historical pairing list, wherein the historical pairing list stores a pairing identification code of the photographing terminal successfully paired with the handheld pan/tilt;
  • the handheld PTZ 801 is also used for:
  • the connection between the handheld PTZ and the photographing terminal is established according to the pairing identification code of the photographing terminal.
  • the embodiments of the present application also provide a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, the computer program includes program instructions, and the processor executes the program instructions to implement the foregoing implementation The steps of the shooting terminal control method provided in the example.
  • the computer-readable storage medium may be the internal storage unit of the control terminal or unmanned aerial vehicle described in any of the foregoing embodiments, such as the hard disk or memory of the control terminal or unmanned aerial vehicle.
  • the computer-readable storage medium may also be an external storage device of the control terminal or unmanned aerial vehicle, such as a plug-in hard disk equipped on the control terminal or unmanned aerial vehicle, or a Smart Media Card (SMC). , Secure Digital (SD) card, Flash Card (Flash Card), etc.
  • SMC Smart Media Card
  • SD Secure Digital
  • Flash Card Flash Card

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种拍摄终端控制方法、***、手持云台及可读存储介质，其中该方法包括：控制拍摄终端显示预设的主菜单页面(S101)；根据检测到的触发操作和主菜单页面中的各菜单选项生成拍摄终端控制指令(S102)；根据拍摄终端控制指令，控制拍摄终端执行对应的操作(S103)。本申请提高拍摄终端的控制便利性。

Description

拍摄终端控制方法、***、手持云台及可读存储介质 技术领域
本申请涉及拍摄终端控制技术领域，尤其涉及一种拍摄终端控制方法、***、手持云台及可读存储介质。
背景技术
目前，手持云台包括搭载相机的手持云台、搭载手机的手持云台和相机云台一体化的手持云台等，通过手持云台可以实现相机或手机等终端在拍摄过程中的自动稳定平衡，保持画面稳定。搭载相机或手机的手持云台，或者相机云台一体化的手持云台，需要用户的一只手握持手持云台，而用户的另一只手触控搭载的相机或手机等拍摄终端的屏幕，以控制拍摄终端进行各种操作，而屏幕较小容易出现误触，且用户无法单手控制，不方便用户使用，因此，如何提高拍摄终端的控制便利性是目前亟待解决。
发明内容
基于此，本申请提供了一种拍摄终端控制方法、***、手持云台及可读存储介质，旨在提高拍摄终端的控制便利性。
第一方面，本申请提供了一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
第二方面，本申请还提供了一种拍摄终端控制方法，应用于拍摄终端控制 ***，所述拍摄终端控制***包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
第三方面，本申请还提供了一种手持云台，所述手持云台包括：处理器和至少一个用于控制拍摄终端的操作控键；所述处理器，用于实现如下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
第四方面，本申请还提供了一种拍摄终端控制***，所述拍摄终端控制***包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，其中：
所述手持云台，用于当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，用于接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台，还用于根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍 摄终端，还用于在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台，还用于根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端，还用于接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的拍摄终端控制方法的步骤。
本申请实施例提供了一种拍摄终端控制方法、***、手持云台及可读存储介质，通过在手持云台设置用于控制拍摄终端的操作控键，使得用户可以通过该操作控键选择主菜单页面中的菜单选项，以生成对应的拍摄终端控制指令，从而控制拍摄终端执行对应的操作，提高了拍摄终端的控制便利性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施本申请拍摄终端控制方法的一手持云台的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图；
图3是本申请实施例中的主菜单页面的一示意图；
图4是本申请实施例中的主菜单页面的另一示意图；
图5是本申请实施例中的主菜单页面的另一示意图；
图6是本申请一实施例提供的另一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图；
图7是本申请一实施例提供的一种手持云台的结构示意性框图；
图8是本申请一实施例提供的一种拍摄终端控制***的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
手持云台是指挂载拍摄终端的云台***或者一体化云台相机，该拍摄终端可例如为手机或相机等，使用该手持云台可以随时随地拍摄出高精度的稳定画面。手持云台可以承载拍摄终端，用于固定拍摄终端以及改变拍摄终端的高度、倾角和/或方向，或者用于将拍摄终端稳定地保持在某一姿态上，并控制拍摄终端进行拍摄。
请参阅图1，图1是实施本申请拍摄终端控制方法的一手持云台的结构示意图。以下将结合图1，对本申请实施例中的手持云台进行说明。
如图1所述，该手持云台100包括手持部101和设于手持部101上的云台102，云台102上还搭载有拍摄终端103。在本实施例中，拍摄终端103为智能手机，当然也为其他摄像设备，比如相机。
其中，云台102包括三轴电机，分别为俯仰(pitch)轴电机1021、横滚(roll)轴电机1022和平移(yaw)轴电机1023，用于调整拍摄终端103的平衡姿态，以便随时随地拍摄出高精度的稳定画面。
云台102上设置有惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)，可例如为加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量拍摄终端103的姿态和加速度等，以便根据姿态调整拍摄终端103的平衡姿态。
其中，手持部101上还设有操作控键，以便用户操作该操作控键以控制云台102或拍摄终端103。该操作控键可例如为按键、扳机、旋钮或者摇杆等，当然也包括其他形式的物理按键。
比如，摇杆可以用于控制三个转轴的运动，进而控制拍摄终端103的运动。可以理解的是，摇杆也可以用于其他功能。
在一个实施例中，操作控键的数量可以为一个或多个。当操作控键的数量为一个时，可以针对该操作控键采用不同的触发操作产生不同的控制指令，不同的触发操作比如为按压次数不同；当然操作控键的数量为多个时，比如包括第一操作控键、第二操作控键和第三操作控键等，不同操作控键产生不同的控制指令。
其中，手持云台101包括处理器，处理器用于对输入的控制指令进行处理，或者收发信号等。处理器可以设置手持部101的内部。
可选地，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器可以与拍摄终端103进行通信，比如，用户可以通过拍摄终端103(比如手机)上的应用(APP)设置对手持云台100进行控制，用户也可以通过手持云台100中的操作控键对拍摄终端进行控制。
可以理解的，图1中的手持云台以及上述对于手持云台各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。
以下将基于图1中的手持云台对本申请的实施例提供拍摄终端控制方法进行详细介绍。
请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图。该拍摄终端控制方法可以应用手持云台。
具体地，如图2所示，该拍摄终端控制方法包括步骤S101至步骤S103。
S101、当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项。
其中，手持云台包括手持部以及设于手持部上的云台，云台用于搭载拍摄终端，手持云台设有至少一个用于控制拍摄终端的操作控键。该操作控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。
当手持云台处于拍摄终端控制模式时，手持云台控制拍摄终端显示预设的主菜单页面，即手持云台向拍摄终端发送页面显示指令，拍摄终端接收该页面显示指令，并基于该页面显示指令显示对应的主菜单页面。其中，该主菜单页 面显示有多个菜单选项，手持云台与拍摄终端通过无线或有线连接，可选地，手持云台与拍摄终端通过蓝牙连接。需要说明的是，主菜单页面中的菜单选项可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
请参阅图3，图3是本申请实施例中的主菜单页面的一示意图，如图3所示，该主菜单页面显示有8个菜单选项，分别为第一菜单选项、第二菜单选项、第三菜单选项、第四菜单选项、第五菜单选项、第六菜单选项、第七菜单选项和第八菜单选项。可选地，第一菜单选项为相册浏览。
在一实施例中，手持云台记录该主菜单页面的空闲持续时间，其中，该空闲持续时间为该主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间，即用户没有通过操作控键对主菜单页面中的菜单选项进行选择的持续时间；确定该空闲持续时间是否达到预设阈值，如果该空闲持续时间达到预设阈值，则手持云台控制拍摄终端隐藏主菜单页面。需要说明的是，上述预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。在主菜单页面长时间没被使用时，控制拍摄终端隐藏主菜单页面，可以极大的方便用户使用拍摄终端，有效的提高用户体验。
在一实施例中，用户还可以通过对该操作控键的触发操作，控制拍摄终端再次显示主菜单页面，具体地，在手持云台处于拍摄终端控制模式时，拍摄终端未显示主菜单页面，且检测到用户对该操作控键的触发操作时，确定该触发操作是否为页面显示指令对应的触发操作，如果该触发操作为页面显示指令对应的触发操作，则生成页面显示指令，并根据该页面显示指令控制拍摄终端显示主菜单页面。可以理解的是，也可以通过该操作控键的触发操作隐藏主菜单页面，具体地，在手持云台处于拍摄终端控制模式时，拍摄终端显示主菜单页面，且检测到用户对该操作控键的触发操作时，如果该触发操作为页面隐藏指令对应的触发操作，则控制拍摄终端隐藏主菜单页面。通过操作控键可以方便用户一键控制拍摄终端显示或隐藏主菜单页面，极大的提高了用户体验。
S102、若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
手持云台处于拍摄终端控制模式时，且拍摄终端显示主菜单页面，检测用户对该操作控键的触发操作，当检测到用户对该操作控键的触发操作时，根据该触发操作和主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。其中，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
具体地，根据该触发操作，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制该拍摄终端标记选择的菜单选项；根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，该菜单选项与拍摄终端控制指令具有对应关系。需要说明的是，菜单选项的标记方式可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，菜单选项的标记方式为框选。用户通过触发操作可以快速准确的选择主菜单页面中的各菜单选项，从而控制拍摄终端执行对应的操作，极大的提高了拍摄终端的控制便利性。如图4所示，该主菜单页面中的第三菜单选项处于标记状态，则选择的菜单选项为第三菜单选项，此时生成第三菜单选项对应的控制指令。
在一实施例中，该操作控键为摇杆，且该摇杆可以上下左右摇动，用户通过操作该摇杆向上、向下、向左或向右摇动，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项，且该拍摄终端标记选择的菜单选项。如图5所示，主菜单页面中当前标记的菜单选项为第四菜单选项，且第一菜单选项位于第四菜单选项的左侧，第二菜单选项和第三菜单选项位于第四菜单选项的上侧，第五菜单选项位于第四菜单选项的下侧，第六、第七和第八菜单选项位于第四菜单选项的右侧，因此，当操作摇杆向左摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第一菜单选项，而操作摇杆向右摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第六菜单选项，操作摇杆向上摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第三菜单选项，操作摇杆向下摇动一次，则标记的菜单选项由第四菜单选项变为第五菜单选项。可以理解的是，遥杆的摇动方向和次数，与标记的菜单选项之间的关系可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
在一实施例中，手持云台确定检测到的用户对操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据该类型标签和触发参数，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项。其中，该类型标签包括摇动操作对应的标签和点击对应的标签，该触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，触发时长为用户对操作控键进行触发的时长，触发方向为用户对操作控键进行触发时偏离操作控键的方向，触发次数为用户对操作控键进行触发的次数，触发方向为向上偏离操作控键、向下偏离操作控键、向左偏离操作控键和向右偏离操作控键中的一种。通过触发操作的类型标签和触发参数，可以准确的确定菜单选项。
例如，触发操作的类型标签为点击对应的标签，且触发次数为1次，则选择的菜单选项为第一菜单选项，而触发次数为2次时，则选择的菜单选项为第 二菜单选项，而触发次数为3次时，则选择的菜单选项为第三菜单选项，而触发次数为4次时，则选择的菜单选项为第四菜单选项，而触发次数为5次时，则选择的菜单选项为第五菜单选项、而触发次数为6次时，则选择的菜单选项为第六菜单选项，而触发次数为7次时，则选择的菜单选项为第七菜单选项，而触发次数为8次时，则选择的菜单选项为第八菜单选项。
又例如，触发操作的类型标签为摇动对应的标签，且触发方向为向右偏离操作控键，触发次数为1次，则选择的菜单选项为第一菜单选项；而触发次数为2次时，则选择的菜单选项为第二菜单选项，而触发次数为3次时，则选择的菜单选项为第三菜单选项，而触发次数为4次时，则选择的菜单选项为第四菜单选项，而触发次数为5次时，则选择的菜单选项为第五菜单选项、而触发次数为6次时，则选择的菜单选项为第六菜单选项，而触发次数为7次时，则选择的菜单选项为第七菜单选项，而触发次数为8次时，则选择的菜单选项为第八菜单选项。
可以理解的是，触发操作的类型标签和触发参数，与菜单选项的对应关系可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
在一实施例中，根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，手持云台进一步地记录拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定该持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；如果该持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。需要说明的是，上述时间阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过标记选择菜单选项的持续时间达到设定的值时，可以确定该菜单选项的状态为被选中状态，可以减少由于用户误操作带来的影响，极大的提高了用户体验。
S103、根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
具体地，手持云台将该拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，该拍摄终端基于该拍摄终端控制指令，执行对应的操作。其中，该操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，该拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，该调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，该拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
在一实施例中，该手持云台还设有模式开关控键，该模式开关控键与该操作控键不为同一个控键，位于手持云台的不同位置，该模式开关控键用于控制 手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，具体地，检测用户对该模式开关控键的触发操作，根据检测到的用户对该模式开关控键的触发操作，生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；根据开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。通过设置模式开关控键，可以方便用户一键开启或关闭拍摄终端控制模式。
其中，模式开关控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种，当检测到用户对该模式开关控键的触发操作时，如果手持云台处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的关闭指令，如果手持云台不处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令。
在一实施例中，该模式开关控键还用于控制拍摄终端回退至主菜单页面，具体地，当手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对模式开关控键的触发操作时，确定拍摄终端的当前显示页面是否为主菜单页面；若拍摄终端的当前显示页面不为主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据页面回退指令，控制拍摄终端执行页面回退操作，直至拍摄终端的当前显示页面为主菜单页面。通过模式开关控键，还可以方便用户一键控制拍摄终端显示主菜单页面。
在一实施例中，该手持云台还设有摄像头切换控键，该摄像头切换控键用于控制拍摄终端切换摄像头，具体地，检测用户对该摄像头切换控键的触发操作；根据检测到的用户对该摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，摄像头切换指令用于控制拍摄终端切换摄像头；根据摄像头切换指令，控制拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。其中，摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。通过设置摄像头切换控键，不需要呼出主菜单页面也可以控制拍摄终端切换摄像头，可以方便用户一键控制拍摄终端切换摄像头，极大的提升了用户体验。
上述实施例提供的拍摄终端控制方法，通过在手持云台设置用于控制拍摄终端的操作控键，使得用户可以通过该操作控键选择主菜单页面中的菜单选项，以生成对应的拍摄终端控制指令，从而控制拍摄终端执行对应的操作，提高了拍摄终端的控制便利性。
请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的另一种拍摄终端控制方法的步骤示意流程图。该拍摄终端控制方法应用于拍摄终端控制***，该拍摄终端控制***包括手持云台和拍摄终端，该手持云台包括手持部以及设于所述手持部 上的云台，该云台用于搭载拍摄终端，该手持云台设有至少一个用于控制该拍摄终端的操作控键。
具体地，如图6所示，该拍摄终端控制方法包括步骤S201至S205。
S201、所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
其中，手持云台包括手持部以及设于手持部上的云台，云台用于搭载拍摄终端，手持云台设有至少一个用于控制拍摄终端的操作控键。该操作控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。
当手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将该页面显示指令发送至该拍摄终端。其中，手持云台与拍摄终端通过无线或有线连接，可选地，手持云台与拍摄终端通过蓝牙连接。
在一实施例中，该手持云台检测本机与该拍摄终端是否连接，如果手持云台与该拍摄终端连接，则手持云台将页面显示指令发送至拍摄终端，而如果手持云台与该拍摄终端未连接，则手持云台播报预设的提醒语音，以提醒用户手动建立手持云台与该拍摄终端之间的连接。需要说明的是，上述预设的提醒语音可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。在手持云台与该拍摄终端未连接时，通过提醒用户手动建立手持云台与该拍摄终端之间的连接，可以提高用户体验。
在一实施例中，如果手持云台与该拍摄终端未连接，则手持云台搜索拍摄终端的蓝牙信号；如果手持云台未搜索到拍摄终端的蓝牙信号，则手持云台播报预设的提醒语音；如果手持云台搜索到拍摄终端的蓝牙信号，则手持云台获取历史配对列表，其中，历史配对列表中存储有与手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；确定拍摄终端的配对标识码是否位于历史配对列表；如果拍摄终端的配对标识码不位于历史配对列表，则手持云台播报预设的提醒语音；如果拍摄终端的配对标识码位于历史配对列表，则手持云台根据拍摄终端的配对标识码，建立手持云台与拍摄终端之间的连接。在手持云台与该拍摄终端未连接时，可以通过拍摄终端的配对标识码和历史配对列表，自动建立手持云台与拍摄终端之间的连接，可以极大的提高用户体验。
S202、所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项。
拍摄终端接收页面显示指令，并根据该页面显示指令显示预设的主菜单页 面，其中，该主菜单页面显示有多个菜单选项，需要说明的是，主菜单页面中的菜单选项可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
在一实施例中，手持云台记录该主菜单页面的空闲持续时间，其中，该空闲持续时间为该主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间，即用户没有通过操作控键对主菜单页面中的菜单选项进行选择的持续时间；确定该空闲持续时间是否达到预设阈值，如果该空闲持续时间达到预设阈值，则手持云台生成页面隐藏指令，并将页面隐藏指令发送至拍摄终端；拍摄终端接收该页面隐藏指令，并根据该页面隐藏指令隐藏该主菜单页面。需要说明的是，上述预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。在主菜单页面长时间没被使用时，拍摄终端隐藏主菜单页面，可以极大的方便用户使用拍摄终端，有效的提高用户体验。
可以理解的是，拍摄终端也可以自动记录该主菜单页面的空闲持续时间，并在该空闲持续时间达到预设阈值时，自动隐藏该主菜单页面。
S203、若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项。
手持云台检测到用户对操作控键的触发操作时，根据该触发操作，从主菜单页面中选择对应的菜单选项，且该拍摄终端在该主菜单页面中同步标记选择的菜单选项。其中，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。需要说明的是，菜单选项的标记方式可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，菜单选项的标记方式为框选。
具体地，手持云台确定检测到的用户对操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据该类型标签和触发参数，从该主菜单页面中选择对应的菜单选项其中，该类型标签包括摇动操作对应的标签和点击对应的标签，该触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，触发时长为用户对操作控键进行触发的时长，触发方向为用户对操作控键进行触发时偏离操作控键的方向，触发次数为用户对操作控键进行触发的次数，触发方向为向上偏离操作控键、向下偏离操作控键、向左偏离操作控键和向右偏离操作控键中的一种。通过触发操作的类型标签和触发参数，可以准确的确定菜单选项。通过触发操作的类型标签和触发参数，可以准确的确定菜单选项。
可以理解的是，触发操作的类型标签和触发参数，与菜单选项的对应关系 可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S204、所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
手持云台根据选择的菜单选项生成对应的拍摄终端控制指令，并将该拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，以供该拍摄终端基于该拍摄终端控制指令执行对应的操作，其中，该菜单选项与该拍摄终端控制指令具有对应关系。可以理解的是，在选择菜单选项之后，可以由拍摄终端根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并基于该拍摄终端控制指令，执行对应的控制操作。
在一实施例中，根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，手持云台进一步地记录拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定该持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；如果该持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。需要说明的是，上述时间阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过标记选择菜单选项的持续时间达到设定的值时，可以确定该菜单选项的状态为被选中状态，可以减少由于用户误操作带来的影响，极大的提高了用户体验。
S205、所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
具体地，该拍摄终端基于该拍摄终端控制指令，执行对应的操作。其中，该操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，该拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，该调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，该拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
在一实施例中，该手持云台还设有模式开关控键，该模式开关控键与该操作控键不为同一个控键，位于手持云台的不同位置，该模式开关控键用于控制手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，具体地，检测用户对该模式开关控键的触发操作，根据检测到的用户对该模式开关控键的触发操作，生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；根据开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。通过设置模式开关控键，可以方便用户一键开启或关闭拍摄终端控制模式。
其中，模式开关控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的 至少一种，触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种，当检测到用户对该模式开关控键的触发操作时，如果手持云台处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的关闭指令，如果手持云台不处于拍摄终端控制模式，则生成用于控制拍摄终端控制模式的开启指令。
在一实施例中，该模式开关控键还用于控制拍摄终端回退至主菜单页面，具体地，当手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对模式开关控键的触发操作时，确定拍摄终端的当前显示页面是否为主菜单页面；若拍摄终端的当前显示页面不为主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据页面回退指令，控制拍摄终端执行页面回退操作，直至拍摄终端的当前显示页面为主菜单页面。通过模式开关控键，还可以方便用户一键控制拍摄终端显示主菜单页面。
在一实施例中，该手持云台还设有摄像头切换控键，该摄像头切换控键用于控制拍摄终端切换摄像头，具体地，检测用户对该摄像头切换控键的触发操作；根据检测到的用户对该摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，摄像头切换指令用于控制拍摄终端切换摄像头；根据摄像头切换指令，控制拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。其中，摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种。通过设置摄像头切换控键，可以方便用户一键控制拍摄终端切换摄像头，极大的提升了用户体验。
上述实施例提供的拍摄终端控制方法，通过在手持云台设置用于控制拍摄终端的操作控键，使得用户可以通过该操作控键选择主菜单页面中的菜单选项，以生成对应的拍摄终端控制指令，从而控制拍摄终端执行对应的操作，提高了拍摄终端的控制便利性。
请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的一种手持云台的示意性框图。如图7所示，手持云台300包括处理器301和至少一个用于控制拍摄终端的操作控键302，处理器301用于与操作控键302通讯连接。
具体地，处理器301可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
其中，所述处理器301用于实现如下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
可选地，所述处理器在实现根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令时，用于实现：
根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
可选地，所述处理器在实现根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还用于实现：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
可选地，所述处理器在实现根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项时，用于实现：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
可选地，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
可选地，所述处理器在实现控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还用于实现：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述处理器还实现以下步骤：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
可选地，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述处理器还用于实现以下步骤：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述处理器还用于实现以下步骤：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
可选地，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
可选地，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的手持云台的具体工作过程，可以参考前述拍摄终端控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图8，图8是本申请一实施例提供的拍摄终端控制***的示意性框图。如图8所示，拍摄终端控制***800包括手持云台801和拍摄终端802，该手持云台801包括手持部8011和云台8012，云台8012用于搭载拍摄终端，手持云台801设有至少一个用于控制拍摄终端的操作控键8013。其中：
所述手持云台801，用于当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成 页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端802，用于接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台，还用于根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端，还用于在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台801，还用于根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端，还用于接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
可选地，所述手持云台801，还用于：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
可选地，所述手持云台801，还用于：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
可选地，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
可选地，所述手持云台801，还用于：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台801还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于 控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述手持云台801，还用于：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
在检测所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端，还用于接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
可选地，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述手持云台801，还用于：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端802，还用于接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
可选地，所述手持云台801还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述手持云台801，还用于：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
所述拍摄终端802，还用于接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
可选地，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
可选地，所述手持云台801，还用于：
检测本机与所述拍摄终端是否连接；
若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则播报预设的提醒语音。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则播报预设的提醒语音。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则播报预设的提醒语音。
可选地，所述手持云台801，还用于：
若所述拍摄终端的配对标识码位于所述历史配对列表，则根据所述拍摄终端的配对标识码，建立所述手持云台与所述拍摄终端之间的连接。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的拍摄终端控制***的具体工作过程，可以参考前述拍摄终端控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的拍摄终端控制方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制终端或无人飞行器的内部存储单元，例如所述控制终端或无人飞行器的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制终端或无人飞行器的外部存储设备，例如所述控制终端或无人飞行器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该” 意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (51)

  1. 一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
    当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
    若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
    根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
  2. 根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，包括：
    根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
    根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
  3. 根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：
    记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
    若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
  4. 根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：
    确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
    根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
  5. 根据权利要求4所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
  6. 根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还包括：
    记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
    若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：
    检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
    根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
    根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
  8. 根据权利要求7所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：
    当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
    若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
  9. 根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述方法还包括：
    检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
    根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
    根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
  10. 根据权利要求1、7或9所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
  11. 根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
  12. 一种拍摄终端控制方法，应用于拍摄终端控制***，其特征在于，所述拍摄终端控制***包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
    所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
    若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
    所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
    所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
  13. 根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：
    所述手持云台记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
    若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
  14. 根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：
    所述手持云台确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
  15. 根据权利要求14所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
  16. 根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述拍摄终端根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面之后，还包括：
    所述手持云台记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
    若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
  17. 根据权利要12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：
    所述手持云台检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
    所述手持云台根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
    所述手持云台根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
    在检测到所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
  18. 根据权利要求17所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：
    当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，所述手持云台确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
    若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则所述手持云台生 成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
  19. 根据权利要12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述方法还包括：
    所述手持云台检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
    所述手持云台根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
    所述拍摄终端接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
  20. 根据权利要求12、17或19所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
  21. 根据权利要求12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端之前，还包括：
    所述手持云台检测本机与所述拍摄终端是否连接；
    若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则所述手持云台将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
  22. 根据权利要求21所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台检测本机与所述拍摄终端是否连接之后，还包括：
    若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
  23. 根据权利要求21所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台播报预设的提醒语音之前，还包括：
    若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则所述手持云台搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
    若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
  24. 根据权利要求23所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云 台搜索所述拍摄终端的蓝牙信号之后，还包括：
    若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则所述手持云台获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
    所述手持云台确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
    若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
  25. 根据权利要求24所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表之后，还包括：
    若所述拍摄终端的配对标识码位于所述历史配对列表，则所述手持云台根据所述拍摄终端的配对标识码，建立所述手持云台与所述拍摄终端之间的连接。
  26. 一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：处理器和至少一个用于控制拍摄终端的操作控键；所述处理器，用于实现如下步骤：
    当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
    若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
    根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
  27. 根据权利要求26所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令时，用于实现：
    根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
    根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
  28. 根据权利要求27所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还用于实现：
    记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
    若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
  29. 根据权利要求27所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现根 据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项时，用于实现：
    确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
    根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
  30. 根据权利要求29所述的手持云台，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
  31. 根据权利要求26所述的手持云台，其特征在于，所述处理器在实现控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还用于实现：
    记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
    若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
  32. 根据权利要求26至31中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述处理器还实现以下步骤：
    检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
    根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
    根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
  33. 根据权利要求32所述的手持云台，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述处理器还用于实现以下步骤：
    当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
    若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
  34. 根据权利要求26至31中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述处理器还用于实现以下步骤：
    检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
    根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
    根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
  35. 根据权利要求26、32或34所述的手持云台，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
  36. 根据权利要求26至31中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
  37. 一种拍摄终端控制***，其特征在于，所述拍摄终端控制***包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，其中：
    所述手持云台，用于当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端，用于接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
    若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台，还用于根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端，还用于在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
    所述手持云台，还用于根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
    所述拍摄终端，还用于接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
  38. 根据权利要求37所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续 时间是否大于或等于预设的时间阈值；
    若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
  39. 根据权利要求37所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
  40. 根据权利要求39所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
  41. 根据权利要求37所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
    若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端，还用于接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
  42. 根据权利要求37至39中任一项所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式；所述手持云台，还用于：
    检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
    根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
    根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
    在检测所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端，还用于接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
  43. 根据权利要求42所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面；所述手持云台，还用于：
    当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
    若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
    所述拍摄终端，还用于接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
  44. 根据权利要求37至39中任一项所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述手持云台，还用于：
    检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
    根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
    所述拍摄终端，还用于接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
  45. 根据权利要求37、42或44所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
  46. 根据权利要求37至39中任一项所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    检测本机与所述拍摄终端是否连接；
    若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
  47. 根据权利要求46所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则播报预设的提醒语音。
  48. 根据权利要求46所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
    若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则播报预设的提醒语音。
  49. 根据权利要求48所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
    确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
    若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则播报预设的提醒语音。
  50. 根据权利要求49所述的拍摄终端控制***，其特征在于，所述手持云台，还用于：
    若所述拍摄终端的配对标识码位于所述历史配对列表，则根据所述拍摄终端的配对标识码，建立所述手持云台与所述拍摄终端之间的连接。
  51. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的拍摄终端控制方法。
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