WO2021025489A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents
무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021025489A1 WO2021025489A1 PCT/KR2020/010410 KR2020010410W WO2021025489A1 WO 2021025489 A1 WO2021025489 A1 WO 2021025489A1 KR 2020010410 W KR2020010410 W KR 2020010410W WO 2021025489 A1 WO2021025489 A1 WO 2021025489A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- resources
- resource
- terminal
- measurement
- exceeding
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
- H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/24—Monitoring; Testing of receivers with feedback of measurements to the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/04—Wireless resource allocation
- H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
- H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
- H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
- H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
- H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
- H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
Definitions
- Various embodiments of the present disclosure are for a wireless communication system.
- Massive MTC Machine Type Communications
- a communication system design considering a service/UE sensitive to reliability and latency is being considered.
- Various embodiments of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
- various embodiments of the present disclosure may provide a positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system.
- various embodiments of the present disclosure may provide a positioning method for clearly distinguishing a reference signal (RS) for terminal positioning from a noise signal in a wireless communication system, and an apparatus supporting the same. have.
- RS reference signal
- a terminal when a terminal selects one or more RSs for positioning among received RSs based on beams in different directions in a wireless communication system, a first measurement value (e.g. For example, it is possible to provide a method for selecting a second measurement value (eg, RSRP, etc.) related to signal quality in addition to the propagation time, and an apparatus supporting the same.
- a first measurement value e.g.
- a second measurement value e.g, RSRP, etc.
- Various embodiments of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
- a method performed by a terminal in a wireless communication system may be provided.
- the method includes: receiving RS (reference signal) resources based on different beams; And transmitting a measurement value for positioning based on at least one first RS resource selected from among the RS resources.
- RS reference signal
- the one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of the one or more second RS resources among the RS resources.
- the one or more second RS resources may be selected from among the RS resources based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- the one or more second RS resources are based on each corresponding to a measurement value for signal quality within the upper M or within the upper X1 percent among measurement values for signal quality of each of the RS resources Can be selected.
- M or X1 may be set from a location management function (LMF) or a location server or a base station.
- LMF location management function
- M may be a natural number.
- X1 may be a real number exceeding 0.
- the one or more second RS resources may be selected based on corresponding measurement values for signal quality exceeding a set first threshold, respectively.
- a measurement value for the signal quality of one or more third RS resources corresponding to a first arrival path among the RS resources is: (i) For the signal quality of each of the RS resources Based on exceeding X2 percent of the maximum value among the measured values, exceeding the average value of the measured values, exceeding a value corresponding to the upper or lower X3 percent of the measured values, or exceeding a set second threshold,
- the at least one first RS resource is the at least one third RS resource, and (ii) does not exceed X2 percent of the maximum value, does not exceed the average value of the measurement values, or the upper or lower X3 of the measurement values
- the one or more first RS resources may be one or more RS resources corresponding to the maximum value.
- X2 or X3 may be configured from an LMF or a location server or a base station.
- X2 may be a real number exceeding zero.
- X3 may be a real number exceeding zero.
- the method may further include: transmitting information related to an identifier (ID) of each of the one or more first RS resources.
- ID an identifier
- a measurement value of a propagation time corresponding to an RS resource included in the one or more second RS resources and a measurement value of a propagation time corresponding to an RS resource included in the one or more RS resources are the same.
- the at least one first RS resource may be an RS resource having a large signal quality measurement value among RS resources included in the at least one second RS resource and RS resources included in the at least one RS. have.
- an apparatus operating in a wireless communication system may be provided.
- the device comprises: memory; And one or more processors connected to the memory.
- the one or more processors receive reference signal (RS) resources based on different beams, and measure for positioning based on one or more first RS resources selected from among the RS resources Value can be sent.
- RS reference signal
- the one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of the one or more second RS resources among the RS resources.
- the one or more second RS resources may be selected from among the RS resources based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- the one or more second RS resources are based on each corresponding to a measurement value for signal quality within the upper M or within the upper X1 percent among measurement values for signal quality of each of the RS resources Can be selected.
- M or X1 may be set from a location management function (LMF) or a location server or a base station.
- LMF location management function
- M may be a natural number.
- X1 may be a real number exceeding 0.
- the one or more second RS resources may be selected based on corresponding measurement values for signal quality exceeding a set first threshold, respectively.
- a measurement value for the signal quality of one or more third RS resources corresponding to a first arrival path among the RS resources is: (i) For the signal quality of each of the RS resources Based on exceeding X2 percent of the maximum value among the measured values, exceeding the average value of the measured values, exceeding a value corresponding to the upper or lower X3 percent of the measured values, or exceeding a set second threshold,
- the at least one first RS resource is the at least one third RS resource, and (ii) does not exceed X2 percent of the maximum value, does not exceed the average value of the measurement values, or the upper or lower X3 of the measurement values
- the one or more first RS resources may be one or more RS resources corresponding to the maximum value.
- X2 or X3 may be configured from an LMF or a location server or a base station.
- X2 may be a real number exceeding zero.
- X3 may be a real number exceeding zero.
- the one or more processors may transmit information related to an identifier (ID) of each of the one or more first RS resources.
- ID an identifier
- a measurement value of a propagation time corresponding to an RS resource included in the one or more second RS resources and a measurement value of a propagation time corresponding to an RS resource included in the one or more RS resources are the same.
- the at least one first RS resource may be an RS resource having a large signal quality measurement value among RS resources included in the at least one second RS resource and RS resources included in the at least one RS. have.
- the device may communicate with one or more of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than a vehicle including the device.
- an apparatus operating in a wireless communication system may be provided.
- the apparatus comprises: one or more processors; And one or more memories storing one or more instructions for causing the one or more processors to perform the method.
- the method includes: receiving RS (reference signal) resources based on different beams; And transmitting a measurement value for positioning based on at least one first RS resource selected from among the RS resources.
- RS reference signal
- the one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of the one or more second RS resources among the RS resources.
- the one or more second RS resources may be selected from among the RS resources based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- a processor-readable medium storing one or more instructions for causing one or more processors to perform a method may be provided.
- the method includes: receiving RS (reference signal) resources based on different beams; And transmitting a measurement value for positioning based on at least one first RS resource selected from among the RS resources.
- RS reference signal
- the one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of the one or more second RS resources among the RS resources.
- the one or more second RS resources may be selected from among the RS resources based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same may be provided.
- a positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system may be provided.
- positioning accuracy may be improved by making it possible to clearly distinguish an RS for terminal positioning from a noise signal in a wireless communication system.
- a terminal when a terminal selects one or more RSs for positioning among received RSs based on beams in different directions in a wireless communication system, a first measurement value (eg, In addition to the propagation time, etc.), positioning accuracy may be improved by allowing a second measurement value (eg, RSRP, etc.) related to signal quality to be further considered and selected.
- a first measurement value eg, In addition to the propagation time, etc.
- a second measurement value eg, RSRP, etc.
- FIG. 1 is a diagram illustrating physical channels that can be used in various embodiments of the present disclosure and a signal transmission method using them.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a slot structure based on an NR system to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a physical channel is mapped into a slot to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an uplink downlink timing relationship to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 7 is a diagram illustrating an example of PRS mapping in an LTE system to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- LTE positioning protocol LTP
- FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NR positioning protocol a (NRPPa) protocol data unit (PDU) transmission to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- NRPPa NR positioning protocol a
- PDU protocol data unit
- OTDOA 12 is a diagram illustrating an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a multi-RTT (round trip time) positioning method to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 14 is a diagram illustrating an example of detection of multiple signal paths having different transmission beams to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- 15 is a diagram schematically illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
- 16 is a diagram schematically illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
- 17 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of operating a network node according to various embodiments of the present disclosure.
- 19 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments of the present disclosure.
- 20 is a flowchart illustrating a method of operating a network node according to various embodiments of the present disclosure.
- 21 is a diagram schematically illustrating a method of operating a terminal and network nodes according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 23 is a flowchart illustrating a method of operating a network node according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 24 is a diagram illustrating an apparatus in which various embodiments of the present disclosure may be implemented.
- 25 illustrates a communication system applied to various embodiments of the present disclosure.
- 26 illustrates a wireless device applied to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 27 illustrates another example of a wireless device applied to various embodiments of the present disclosure.
- 29 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle applied to various embodiments of the present disclosure.
- CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
- TDMA may be implemented with radio technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
- GSM Global System for Mobile communications
- GPRS General Packet Radio Service
- EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
- OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (Evolved UTRA).
- Wi-Fi IEEE 802.11
- WiMAX IEEE 802.16
- IEEE 802-20 and E-UTRA
- Evolved UTRA Evolved UTRA
- 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
- LTE-A Advanced
- LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE
- 3GPP New Radio or New Radio Access Technology (NR) is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
- a terminal receives information from a base station through a downlink (DL) and transmits information to the base station through an uplink (UL).
- the information transmitted and received by the base station and the terminal includes general data information and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of information transmitted and received by them.
- FIG. 1 is a diagram illustrating physical channels that can be used in various embodiments of the present disclosure and a signal transmission method using them.
- the UE newly entering the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S11).
- the UE receives a Primary Synchronization Channel (P-SCH) and a Secondary Synchronization Channel (S-SCH) from the base station to synchronize with the base station, and obtains information such as cell ID.
- P-SCH Primary Synchronization Channel
- S-SCH Secondary Synchronization Channel
- the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) signal from the base station to obtain intra-cell broadcast information.
- PBCH physical broadcast channel
- the UE may check the downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step.
- DL RS downlink reference signal
- the UE After completing the initial cell search, the UE receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information to receive more detailed system information. Can be obtained (S12).
- PDCH physical downlink control channel
- PDSCH physical downlink control channel
- the terminal may perform a random access procedure to complete the access to the base station (S13 to S16).
- the UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and a RAR for the preamble through a physical downlink control channel and a corresponding physical downlink shared channel ( Random Access Response) may be received (S14).
- the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using the scheduling information in the RAR (S15), and a contention resolution procedure such as receiving a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal. ) Can be performed (S16).
- S13/S15 may be performed as one operation in which the UE performs transmission
- S14/S16 may be performed as one operation in which the base station performs transmission.
- the UE After performing the above-described procedure, the UE receives a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal (S17) and a physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
- a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal S17
- a physical uplink shared channel PUSCH
- Uplink Shared Channel signal and/or a physical uplink control channel (PUCCH) signal may be transmitted (S18).
- UCI uplink control information
- UCI includes HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) information, etc. .
- UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data are to be transmitted simultaneously.
- the terminal may aperiodically transmit UCI through the PUSCH.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- the NR system can support multiple Numerology.
- the neurology may be defined by a subcarrier spacing (SCS) and a cyclic prefix (CP) overhead.
- the spacing of the plurality of subcarriers can be derived by scaling the basic subcarrier spacing by an integer N (or ⁇ ).
- N or ⁇
- the neurology to be used can be selected independently of the frequency band of the cell.
- various frame structures according to a number of neurology may be supported.
- OFDM orthogonal frequency division multiplexing
- NR supports a number of newer rollers (eg, subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, if the subcarrier spacing is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands is supported, and if the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower latency latency) and a wider carrier bandwidth, and when the subcarrier spacing is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
- subcarrier spacing is 15 kHz
- the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower latency latency
- a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
- the NR frequency band is defined as two types of frequency ranges, FR1 and FR2.
- FR1 is in the sub 6GHz range
- FR2 is in the above 6GHz range and may mean a millimiter wave (mmWave).
- mmWave millimiter wave
- Table 2 illustrates the definition of the NR frequency band.
- T c 1/( ⁇ f max * N f ), which is the basic time unit for NR.
- ⁇ f max 480 * 10 3 Hz
- N f 4096, which is a value related to the size of a fast Fourier transform (FFT) or an inverse fast Fourier transform (IFFT).
- FFT fast Fourier transform
- IFFT inverse fast Fourier transform
- the slots are numbered n ⁇ s ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ subframe -1 ⁇ in ascending order within a subframe , and within a radio frame Is numbered as n ⁇ s,f ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ frame -1 ⁇ in ascending order.
- One slot is composed of N ⁇ symb consecutive OFDM symbols, and N ⁇ symb depends on a cyclic prefix (CP).
- the start of the slot n ⁇ s in the subframe is temporally aligned with the start of the OFDM symbol n ⁇ s * N ⁇ symb in the same subframe.
- Table 3 shows the number of symbols per slot according to the SCS, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe when a general CP is used
- Table 4 shows the number of slots per SCS when extended CSP It indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
- slot N symb denotes the number of a symbol in the slot
- N frame ⁇ denotes a slot number of a slot within a frame
- subframe N ⁇ slot is the number of slots within a subframe.
- OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
- OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
- the (absolute time) section of the time resource eg, SF, slot or TTI
- TU Time Unit
- one subframe may include 4 slots.
- mini-slot may contain 2, 4 or 7 symbols or may contain more or fewer symbols.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a slot structure based on an NR system to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- one slot may include a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP (normal CP), one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP (extended CP), one slot may include 6 symbols.
- the carrier may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
- RB Resource Block
- RB Resource Block
- the BWP (Bandwidth Part) is defined as a plurality of consecutive (P)RBs in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
- numerology eg, SCS, CP length, etc.
- the carrier may contain up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated to one terminal.
- N e.g. 5
- Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
- RE resource element
- FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a physical channel is mapped into a slot to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- All of the DL control channel, DL or UL data, and UL control channel may be included in one slot.
- the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, a DL control region), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, a UL control region).
- N and M are each an integer of 0 or more.
- a resource region (hereinafter, a data region) between the DL control region and the UL control region may be used for DL data transmission or UL data transmission.
- a time gap for DL-to-UL or UL-to-DL switching may exist between the control region and the data region.
- the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
- the base station transmits a related signal to the terminal through a downlink channel to be described later, and the terminal receives a related signal from the base station through a downlink channel to be described later.
- PDSCH Physical Downlink Shared Channel
- the PDSCH carries downlink data (e.g., DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are used. Apply.
- a codeword is generated by encoding TB.
- the PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource together with a demodulation reference signal (DMRS) to generate an OFDM symbol signal, and is transmitted through a corresponding antenna port.
- DMRS demodulation reference signal
- PDCCH Physical downlink control channel
- downlink control information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like may be transmitted.
- uplink control information for example, positive acknowledgment/negative acknowledgment (ACK/NACK) information for DL data, channel state information (CSI) information, scheduling request (SR), and the like may be transmitted.
- ACK/NACK positive acknowledgment/negative acknowledgment
- CSI channel state information
- SR scheduling request
- the PDCCH carries downlink control information (DCI) and a QPSK modulation method is applied.
- DCI downlink control information
- One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, 16 Control Channel Elements (CCEs) according to the Aggregation Level (AL).
- CCE consists of 6 REGs (Resource Element Group).
- REG is defined by one OFDM symbol and one (P)RB.
- CORESET is defined as a REG set with a given neurology (eg, SCS, CP length, etc.).
- a plurality of CORESETs for one terminal may overlap in the time/frequency domain.
- CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling.
- RRC Radio Resource Control
- the number of RBs constituting CORESET and the number of symbols (maximum 3) may be set by higher layer signaling.
- the terminal transmits a related signal to the base station through an uplink channel to be described later, and the base station receives a related signal from the terminal through an uplink channel to be described later.
- PUSCH Physical uplink shared channel
- PUSCH carries uplink data (e.g., UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform Alternatively, it is transmitted based on a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform.
- DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
- PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform.
- PUSCH transmission is dynamically scheduled by the UL grant in the DCI or is semi-static based on higher layer (e.g., RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (e.g., PDCCH)). Can be scheduled (configured grant).
- PUSCH transmission may be performed based on a codebook or a non-codebook.
- PUCCH Physical uplink control channel
- the PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length.
- SR scheduling request
- PUCCH format 0 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and is mapped and transmitted on a sequence basis. Specifically, the terminal transmits a specific UCI to the base station by transmitting one of the plurality of sequences through the PUCCH of PUCCH format 0. The UE transmits a PUCCH of PUCCH format 0 within a PUCCH resource for SR configuration corresponding to only when transmitting a positive SR.
- PUCCH format 1 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and the modulation symbol is spread by an orthogonal cover code (OCC) (set differently depending on whether or not frequency hopping) in the time domain.
- OCC orthogonal cover code
- the DMRS is transmitted in a symbol in which a modulation symbol is not transmitted (that is, it is transmitted after time division multiplexing (TDM)).
- PUCCH format 2 carries UCI of a bit size larger than 2 bits, and a modulation symbol is transmitted after DMRS and FDM (Frequency Division Multiplexing).
- the DM-RS is located at symbol indexes #1, #4, #7 and #10 in a given resource block with a density of 1/3.
- a PN (Pseudo Noise) sequence is used for the DM_RS sequence. Frequency hopping may be activated for 2-symbol PUCCH format 2.
- PUCCH format 3 does not perform multiplexing of terminals within the same physical resource blocks, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits.
- the PUCCH resource of PUCCH format 3 does not include an orthogonal cover code.
- the modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
- PUCCH format 4 supports multiplexing of up to 4 terminals in the same physical resource block, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits.
- the PUCCH resource of PUCCH format 3 includes an orthogonal cover code.
- the modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an uplink downlink timing relationship to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- T c 0.509 ns.
- the UE may receive a value of N TA,offset of the timing advance offset for the serving cell by n-TimingAdvanceOffset for the serving cell. If n-TimingAdvanceOffset is not provided to the UE, the UE may determine a default value of N TA,offset of the timing advance offset for the serving cell.
- N TA is related to the SCS of the first uplink transmission from the terminal after receiving the random access response.
- N TA_new N TA_old + (T A -31) * 16 * 64/2 ⁇ .
- Positioning may mean determining a geographic location and/or speed of a UE by measuring a radio signal.
- the location information may be requested by a client (eg, an application) related to the UE and reported to the client.
- the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network.
- the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and at this time, the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning We can report together.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- the LPP uses a position-related measurements obtained from one or more reference sources to position a target device (UE and/or SET).
- a target device UE and/or SET
- -SMLC and/or SLP and/or LMF the target device can be used as a point-to-point.
- the target device and the location server may exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
- NRPPa can be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
- a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
- the functions provided by the NRPPa protocol may include:
- PRS positioning reference signal
- PRS is a reference signal used for location estimation of the UE.
- the PRS may be transmitted only in a downlink subframe (hereinafter, referred to as'Positioning Subframe') configured for PRS transmission.
- the MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) subframe and the non-MBSFN subframe are set as a positioning subframe
- the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols of the MBSFN subframe are the same as subframe #0 CP ( Cyclic Prefix).
- OFDM symbols set for the PRS in the MBSFN subframe may have an extended CP.
- n s denotes a slot number within a radio frame
- l denotes an OFDM symbol number within the slot.
- c(i) is a Pseudo-Random sequence and may be initialized according to [Equation 2] below.
- N CP is 1 in the general CP (Cyclic Prefix) and 0 in the extended CP.
- FIG. 7 is a diagram illustrating an example of PRS mapping in an LTE system to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- PRS may be transmitted through antenna port 6.
- FIG. 9(a) shows an example in which a PRS is mapped in a general CP
- FIG. 9(b) shows an example in which a PRS is mapped in an extended CP.
- the PRS may be transmitted in consecutive subframes grouped for position estimation.
- the grouped subframes for position estimation are referred to as Positioning Occasion.
- This positioning opportunity may consist of 1, 2, 4 or 6 subframes.
- such a positioning opportunity may occur periodically in a period of 160, 320, 640, or 1280 subframes.
- a cell-specific subframe offset value for indicating the start subframe of PRS transmission may be defined, and the offset value and the period of the positioning opportunity for PRS transmission are as shown in Table 5 below, and the PRS configuration index ( Configuration Index).
- the PRS included in each positioning opportunity is transmitted with a constant power.
- a PRS may be transmitted with zero power at a specific positioning opportunity, which is referred to as PRS muting. For example, by muting the PRS transmitted from the serving cell, the UE can easily detect the PRS of the adjacent cell.
- the PRS muting configuration for the cell may be defined by a periodic muting sequence consisting of 2, 4, 8 or 16 positioning opportunities. That is, the periodic muting sequence may be composed of 2, 4, 8, or 16 bits according to positioning opportunities corresponding to the PRS muting setting, and each bit may have a value of '0' or '1'. For example, PRS muting may be performed at a positioning opportunity in which the bit value is '0'.
- the positioning subframe is designed as a low interference subframe, data is not transmitted in the positioning subframe. Therefore, although the PRS may be interfered by the PRS of another cell, it is not interfered by data transmission.
- FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- AMF Core Access and Mobility Management Function
- the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF.
- the AMF may transmit the processing result received from the LMF to another entity.
- ng-eNB new generation evolved-NB
- gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, measure radio signals for target UEs, and deliver the results to LMF.
- the ng-eNB may control several TPs (transmission points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
- the LMF is connected to the E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
- E-SMLC is OTDOA, one of the E-UTRAN positioning methods using downlink measurement obtained by the target UE through signals transmitted from the eNB and/or PRS-only TPs in the E-UTRAN by the LMF. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
- the LMF may be connected to the SLP (SUPL Location Platform).
- the LMF can support and manage different location services for target UEs.
- the LMF may interact with a serving ng-eNB or a serving gNB for a target UE in order to obtain a location measurement of the UE.
- the LMF uses a location service (LCS) client type, a required QoS (Quality of Service), a UE positioning capabilities, a gNB positioning capability, and a ng-eNB positioning capability. Determine and apply this positioning method to the serving gNB and/or serving ng-eNB.
- the LMF may determine a location estimate for the target UE and additional information such as location estimation and speed accuracy.
- SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity that is responsible for positioning through a user plane.
- SUPL Secure User Plane Location
- the UE may measure the location of the UE by using a downlink reference signal transmitted by the NG-RAN and E-UTRAN.
- the downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and E-UTRAN to the UE may include an SS/PBCH block, CSI-RS and/or PRS, and the like, and the UE's position using any downlink reference signal Whether or not to measure the LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN may depend on the settings.
- the RAT-independent method using different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN access points, Bluetooth beacons, and sensors built into the UE (eg, barometric pressure sensor), etc. You can also measure your position.
- the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
- the LCS application may include the measurement and calculation functions required to determine the location of the UE.
- the UE may include an independent positioning function such as a Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
- GPS Global Positioning System
- Such independently obtained positioning information may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- CM-IDLE Connection Management-IDLE
- the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management-IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and provides a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. Can be requested.
- This operation process is omitted in FIG. 9. That is, in FIG. 9, it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, for reasons such as signaling and data inactivity, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress.
- a 5GC entity such as GMLC may request a location service to measure the location of the target UE with a serving AMF.
- the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may directly determine to perform location service.
- the AMF transmits a location service request to the LMF according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with serving gNB.
- the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN, and may indicate a type of required location information and related QoS.
- the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF to the LMF in response to the request.
- the location determination method according to the request is E-CID
- the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
- location-related information may mean actual location estimation information and all values used for location calculation, such as wireless measurement or location measurement.
- the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
- the LMF may initiate location procedures for downlink positioning together with the UE.
- the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurement.
- a capability transfer process may be performed.
- the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
- the capability information refers to various aspects of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS.
- the UE may provide capability information to the LMF.
- an Assistance data transfer process may be performed in step 3b.
- the UE may request location assistance data from the LMF, and may instruct the LMF of specific location assistance data required. Then, the LMF may transmit the location assistance data corresponding thereto to the UE, and additionally, may transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
- the location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, without the UE requesting the assistance data from the LMF, the LMF provides the location assistance data and/or Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
- a location information exchange process may be performed in step 3b.
- the LMF may request the UE for location-related information related to the UE, and may indicate a type of required location information and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF to the LMF in response to the request. In this case, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
- 'location-related information' may mean all values used for location calculation, such as actual location estimation information and radio measurement or location measurement, and is typically a UE from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
- RSTD Reference Signal Time Difference
- step 3b is performed in the order of a capability transfer process, a location assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this sequence.
- step 3b is independent of any specific order to improve the flexibility of the position measurement.
- the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request already requested by the LMF.
- the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimate at any time.
- the UE does not perform measurement for location estimation, it can transmit capability information to the LMF at any time.
- an error message may be transmitted and received, and an Abort message for stopping position measurement may be transmitted and received.
- the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
- step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
- the LMF may provide a location service response to the AMF.
- the location service response may include information on whether or not location estimation of the UE is successful and an estimate of the location of the UE.
- the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 21 is initiated by step 1b, the AMF is In order to provide a service, a location service response may be used.
- LTE Positioning Protocol LTP
- LPP LTE positioning protocol
- LPP is a target device (e.g., a UE in a control plane or a SET (SUPL Enabled Terminal) in a user plane) and a location server (e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) Can be terminated.
- the LPP message may be delivered in the form of a transparent PDU through an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP through the NG-C interface, LTE-Uu and NAS/RRC through the NR-Uu interface.
- the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using a variety of positioning methods.
- the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information.
- error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
- NRPPa NR Positioning Protocol A
- FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NR positioning protocol a (NRPPa) protocol data unit (PDU) transmission to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- NRPPa NR positioning protocol a
- PDU protocol data unit
- NRPPa can be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF. Specifically, NRPPa may exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, and the like.
- the AMF can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
- the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
- the first type is a UE associated procedure for delivering information on a specific UE (eg, location measurement information, etc.)
- the second type is information applicable to the NG-RAN node and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
- the above two types of procedures may be supported independently or may be supported simultaneously.
- the positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, terrestrial beacon system (TBS), and Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA).
- GNSS Global System for Mobile Communications
- OTDOA enhanced cell ID
- E-CID enhanced cell ID
- barometric pressure sensor positioning
- WLAN positioning
- Bluetooth positioning
- TBS terrestrial beacon system
- UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
- UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
- OTDOA 12 is a diagram illustrating an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- the OTDOA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received from a plurality of TPs including an eNB, an ng-eNB and a PRS dedicated TP by the UE.
- the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
- the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographical coordinates of neighboring TPs.
- the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE requests an OTDOA reference cell before requesting a measurement gap for performing RSTD (Reference Signal Time Difference) measurement.
- RSTD Reference Signal Time Difference
- An autonomous gap can be used to obtain the SFN of.
- the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of the two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start times of the subframes of the reference cell closest to the start times of the subframes received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
- TOA time of arrival
- RSTD time of arrival
- TP 1-TP 2 and TP 3 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
- RSTD for TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
- TP 3-TP 1 RSTD for RSTD is calculated
- a geometric hyperbola is determined based on this, and a point at which the hyperbolic crosses is estimated as the location of the UE.
- the estimated UE location may be known as a specific range according to measurement uncertainty.
- the RSTD for two TPs may be calculated based on [Equation 3] below.
- ⁇ x t , y t ⁇ is the (unknown) coordinate of the target UE
- ⁇ x i , y i ⁇ is the coordinate of the (known) TP
- ⁇ x 1 , y 1 ⁇ may be the coordinate of the reference TP (or other TP)
- (T i -T 1 ) is a transmission time offset between the two TPs, and may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
- n i and n 1 may represent values for UE TOA measurement errors.
- the location of the UE can be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
- geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
- the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE position estimate in addition to the CID positioning method.
- some of the same measurement methods as the RRC protocol measurement control system may be used, but in general, additional measurements are not performed only for the location measurement of the UE.
- a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided, and the UE does not expect that an additional measurement operation only for location measurement is requested.
- the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
- the serving gNB may implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided from the UE.
- measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
- E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
- E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
- UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
- UTRAN CPICH Common Pilot Channel
- RSCP Receiveived Signal Code Power
- ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (T ADV ), Angle of Arrival (AoA)
- T ADV can be classified into Type 1 and Type 2 as follows.
- T ADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference)+(UE E-UTRA receive-transmit time difference)
- T ADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
- AoA can be used to measure the direction of the UE.
- AoA may be defined as an estimated angle for the location of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
- the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
- SRS sounding reference signal
- DMRS demodulation reference signal
- the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA.
- signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate phase.
- UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
- the serving cell may be used as a reference cell, and the location of the UE may be estimated through the difference in the arrival time from another cell (or base station/TP).
- the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to indicate SRS transmission to the target UE.
- the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
- RTT is based on TOA measurements, like OTDOA, but coarse TRP (e.g. , Base station) Only timing synchronization is required.
- FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a multi-RTT (round trip time) positioning method to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- an RTT process in which TOA measurement is performed in an initiating device and a responding device, and the responding device provides TOA measurement to an initiating device for RTT measurement (calculation) is illustrated.
- the initiating device may be a TRP and/or a terminal
- the responding device may be a terminal and/or a TRP.
- the initiating device transmits an RTT measurement request, and the responding device may receive it.
- the initiating device may transmit the RTT measurement signal at t 0 , and the responding device may acquire the TOA measurement t 1 .
- the responding device may transmit the RTT measurement signal at t 2 , and the initiating device may acquire the TOA measurement t 3 .
- the responding device may transmit information on [t 2 -t 1 ], and the initiating device may receive the information and calculate the RTT based on Equation 4 below. .
- the information may be transmitted/received based on a separate signal, or included in the RTT measurement signal of 1305 and transmitted/received.
- the RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from the corresponding information, and a multilateration technique may be used. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , and d 3 can be determined, and each BS 1 , BS 2 , BS 3 (or TRP) is the center and each d 1 , d 2 , d 3 is the radius. The target device location can be determined by the intersection of.
- -GNSS global navigation satellite system
- -Max-RSRP RS resource RS resource with the largest RSRP measurement value
- -Min-ToF RS resource RS resource with minimum ToF/ToA/propagation time
- Multi-path It may mean that the same signal arrives to the receiving side through different paths and/or phase delay (and/or the same signal has different paths and/or gastric delay). .
- Network node (cellular) It may be a base station/TP/location server/LMF and/or any device that plays the same role.
- OTDOA observed time difference of arrival
- -RS It may be a reference signal, for example, various RSs including CSI-RS, SSB, PRS, etc.
- -RSRQ reference signal reception quality
- various embodiments of the present disclosure have been mainly described based on RSRP, but various embodiments of the present disclosure will be applied/applied/expanded even when the quality of RSRQ and other received signals is considered. Of course you can.
- -SS/PBCH synchronization signal/physical broadcast channel
- TP transmission reception point
- UTDoA uplink time difference of arrival
- a base station may be understood as a generic term including a remote radio head (RRH), an eNB, gNB, TP, a reception point (RP), a relay, and the like.
- RRH remote radio head
- eNB eNB
- gNB eNB
- TP eNB
- RP reception point
- the RS (eg, PRS) resource set may include one or more RS resources.
- the identity of the RS resource set may be defined by an ID (identifier)/index assigned to the RS resource set.
- a specific RS resource set may be set in conjunction with a specific cell/TP/base station.
- the RS resource can be distinguished from one of the RS resource set (ID) or the RS resource (ID), one of the information on the RS resource set (ID) or the information on the RS resource (ID) May be provided.
- Various embodiments of the present disclosure may provide a method of configuring a base station/TP and a transmission/reception beam of a terminal for effective terminal positioning, and an apparatus supporting the same.
- Various embodiments of the present disclosure may provide a method for solving problems that occur when a transmission/reception beam is selected based on a minimum propagation time and an apparatus supporting the same.
- Various embodiments of the present disclosure may provide a method for solving problems that may occur when a transmission TX beam having a minimum propagation time is selected and an apparatus supporting the same.
- the overall strength of the received signal (eg, RSRP) is too small (eg, when the strength of the RSRP is less than/less than a certain threshold), a noise signal
- RSRP the overall strength of the received signal
- a noise signal By incorrectly measuring the (noise signal) as the first arrival signal (first arriving path), a (independent) transmission TX beam that has no relation to the line of sight (LoS) direction is selected.
- the problem that becomes can be solved.
- an RS resource selection ambiguity problem may be solved.
- a specific TP transmits RS in transmission beams in various directions.
- the transmission TX beam of the TP showing the maximum RSRP and the transmission TX beam showing the minimum propagation time may be different. That is, for example, among a number of (multiple) RS resource(s) (and/or an RS resource set including several RS resources) set to be used for terminal positioning, an RS showing the maximum RSRP (maximum RSRP)
- the resource and the RS resource showing the minimum propagation time may be different.
- the RS resource with the smallest propagation time is selected and information about it (e.g., RS resource index, RS resource index) may be reported to the base station/location server/LMF.
- information about it e.g., RS resource index, RS resource index
- the propagation time is transmitted in the transmission beam closest to the (relatively) LoS signal path. It may be less than the propagation time for the first arrival signal path obtained from the RS resource. That is, for example, the terminal may incorrectly measure the first arrival signal path due to noise, and accordingly, the propagation time measurement value for the first arrival signal path may not be a correct value.
- the RSRP measurement value obtained through the RS resource may be small (below a certain level/below a certain threshold).
- the signal strength/intensity for each signal path among multiple signal paths is also ( Below a certain level/below a certain threshold) can be quite small.
- the signal strength of the first arrival signal path may be similar to the noise signal strength (for example, the difference between the two signal strengths is less than a certain threshold), and thus, the signal corresponding to the first arrival route and The corresponding ToF/ToA/propagation time may be determined by the noise signal rather than the actually transmitted/received RS signal.
- a method of distinguishing a noise signal from an actual signal can be specifically considered.
- measuring the strength of a signal for each of multiple signal paths (s) of RS resources transmitted through a specific direction transmission beam of a specific cell/TP/base station, and The actually transmitted signal and the noise signal can be distinguished based on the strength of the signal of a specific signal path with the strongest (most) strength.
- a signal that exceeds a few percent (threshold) of the strength of the strongest signal may be perceived as an actually transmitted signal, not noise.
- the noise signal exceeding a few percent based on the maximum received signal strength Rather, even if it is regarded as an actually received signal, since the absolute size is small, the probability that the signal path estimated as the first arrival path by the terminal is not a transmitted signal but a noise signal may increase.
- FIG. 14 is a diagram illustrating an example of detection of multiple signal paths having different transmission beams to which various embodiments of the present disclosure are applicable.
- FIG. 14 multiple path detection for a specific cell/TP/base station when a UE transmits an RS through a transmit TX beam #1 and transmits an RS through a transmit TX beam #2 is illustrated in FIG. 14 A case such as the example shown in can be considered.
- the strength of the signal received through the route signal path may be considerably smaller than the strength of the signal transmitted through the TX beam #1 from the viewpoint of the terminal.
- the terminal may erroneously estimate the first arrival path by the noise signal.
- RS eg, PRS
- the terminal to acquire measurement should select an RS corresponding to a line of sight (LoS) among RSs based on various directions received from one cell TP/base station. can do.
- the terminal may select an RS based on ToF/ToA/propagation time.
- RS and noise May not be distinguished. In this case, for example, it may be inaccurate that RS for measurement acquisition is selected based only on ToF/ToA/propagation time.
- Various embodiments of the present disclosure are related to further consideration of signal quality (e.g., SNR/SINR/RSRP/RSRQ, etc.) in addition to ToF/ToA/propagation time when the terminal selects an RS for measurement acquisition.
- signal quality e.g., SNR/SINR/RSRP/RSRQ, etc.
- 15 is a diagram schematically illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
- the location server and/or the LMF may transmit configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
- the location server and/or the LMF may transmit reference setting information to a transmission and reception point (TRP), and the TRP may receive it.
- TRP transmission and reception point
- the TRP may transmit reference setting information to the terminal, and the terminal may receive it.
- operation 1501 according to the exemplary embodiment may be omitted.
- operations 1503 and 1505 according to an exemplary embodiment may be omitted.
- operation 1501 according to an exemplary embodiment may be performed.
- operations 1501 according to an exemplary embodiment and operations 1503 and 1505 according to an exemplary embodiment may be optional.
- the TRP may transmit a signal related to configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
- a signal related to the setting information may be a signal for positioning of the terminal.
- the terminal may transmit a signal related to positioning to the TRP, and the TRP may receive it.
- the TRP may transmit a signal related to positioning to the location server and/or the LMF, and the location server and/or the LMF may receive it.
- the terminal may transmit a signal related to positioning to the location server and/or the LMF, and the location server and/or the LMF may receive it.
- operations 1509 and 1511 according to the exemplary embodiment may be omitted.
- operation 1513 according to the exemplary embodiment may be omitted. In this case, operations 1511 and 1513 according to an exemplary embodiment may be performed.
- operations 1509 and 1511 according to an exemplary embodiment and operations 1513 according to an exemplary embodiment may be optional.
- the signal related to the positioning may be obtained based on the setting information and/or the signal related to the setting information.
- 16 is a diagram schematically illustrating a method of operating a terminal, a TRP, a location server, and/or an LMF according to various embodiments of the present disclosure.
- the terminal may receive configuration information.
- the terminal may receive a signal related to configuration information.
- the terminal may transmit information related to positioning.
- the TRP may receive configuration information from the location server and/or the LMF, and transmit it to the terminal.
- the TRP may transmit a signal related to configuration information.
- the TRP may receive information related to positioning and may transmit it to the location server and/or the LMF.
- the location server and/or the LMF may transmit setting information.
- the location server and/or the LMF may receive information related to positioning.
- the above-described setting information is reference configuration (information), reference setting (information), reference setting (information), location server and/or LMF, and/or in the following description of various embodiments of the present disclosure.
- the TRP is related to one or more pieces of information transmitted/set to the terminal, and/or the corresponding reference configuration (information), reference setting (information), reference setting (information), location server and/or LMF and/or TRP is the terminal It may be understood that it is one or more pieces of information to be transmitted/set to.
- the signal related to the above-described positioning is understood as a signal related to one or more of the information reported by the terminal in the description of various embodiments of the present disclosure below, and/or one of the information reported by the corresponding terminal. It can be understood as a signal that includes the above.
- a base station, a gNB, a cell, etc. may be replaced with a TRP, a TP, or any device that plays the same role.
- the location server may be replaced by an LMF or an arbitrary device that performs the same role.
- a method of selecting and/or reporting an RS resource based on a propagation time and/or signal strength, and an apparatus supporting the same may be provided.
- the terminal may receive multiple RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station from the LMF/location server/base station.
- the terminal terminal "terminal reception-transmission time difference measurement” (" “UE RX-TX time difference measurement”) / "propagation time measurement” ("propagation time measurement”) and/or for a specific RS resource among RS resources
- Specific RS resource information RS resource ID/index/indicator, etc.
- the terminal may receive multiple RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station from the LMF/location server/base station.
- the UE selects a specific RS resource among RS resources transmitted from each cell/TP/base station, and measures RSTD between RS resources selected for different cells/TP/base stations and/or each cell/ It can be configured/instructed to report specific RS resource information (RS resource ID/index/indicator, etc.) for TP/base station to LMF/location server/base station.
- specific RS resource information RS resource ID/index/indicator, etc.
- an RS resource having the largest RSRP measurement value and an RS resource having a minimum propagation time may be different from each other.
- one or more (P)RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station to obtain a terminal reception-transmission time difference measurement/propagation time measurement/RSTD measurement, one or more (P)RS resources
- One or more of the following methods may be considered as the selected method.
- the maximum RSRP/SNR among RSRP/SNR (signal-to-noise ratio)/SINR (signal-to-interference plus noise ratio) values obtained through multiple RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station (signal-to-noise ratio) / SINR (signal-to-interference plus noise ratio) (max-RSRP) of X (>0)% or more of RSRP measurement value of RSRP is the only RS resource that represents a candidate (candidate) (for example , Considered as a candidate for measurement and/or reporting (candidate for measurement and/or reporting), the RS resource having the minimum propagation time of the first arrival signal path among them may be selected/selected, and/or the first among them M (> 1) dogs having the smallest propagation time of the arrival signal path may be selected/selected.
- a propagation time measurement for each RS resource of a plurality of RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station may be obtained, and an RS resource indicating a minimum propagation time may be selected.
- the RSRP value of the selected RS resource is X percent (%) of the maximum RSRP (maximum RSRP) value obtained through multiple RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station. If it exceeds, the RS resource is selected as a min-ToF RS resource, and can be used for terminal measurement acquisition and/or reporting. For example, if it does not exceed X percent, the terminal (which may be in a fallback mode and/or a default mode, etc.) uses the RS resource with the maximum RSRP for terminal positioning. It can be selected as an RS resource to be used and used for terminal measurement acquisition and/or reporting. For example, X can be set/indicated as a real number exceeding 0.
- the RSP value of the selected RS resource is the average value of the RSRP values obtained through a plurality of RS resources transmitted from a specific cell/TP/base station (and/or through a number of RS resources. If it exceeds the value corresponding to the upper/lower X (>0)% of the obtained RSRP values), the RS resource is selected as an RS resource for terminal positioning, and can be used for terminal measurement acquisition and/or reporting. For example, if it does not exceed, the terminal (may be in a fallback mode and/or default mode, etc.) selects the RS resource with the maximum RSRP as the min-ToF RS resource, and acquires and/or reports the terminal measurement Can be used for
- the RSRP value of the selected RS resource is a specific threshold value set/instructed by the base station (for example, a threshold value for SNR/SINR/RSRP/RSRQ, etc.) If the threshold value for SNR/ SINR/ RSRP/ RSRQ, etc.)) is exceeded, the RS resource is selected as an RS resource for UE positioning, and may be used for UE measurement acquisition and/or reporting. For example, if it does not exceed, the terminal (may be in a fallback mode and/or default mode, etc.) selects the RS resource with the maximum RSRP as the min-ToF RS resource, and acquires and/or reports the terminal measurement Can be used for
- Option. X (>0)% value of 2 can be set/instructed by the LMF/location server/base station to the terminal.
- “selecting as an RS resource to be used (to be used) for terminal positioning” means that the LMF/location server/base station selects the RS corresponding to the minimum propagation time and the terminal reception-transmission time difference measurement/propagation time measurement/RSTD, etc.
- the UE considers the RS resource with the maximum RSRP as an RS resource representing the minimum propagation time, even though the propagation time measurement is not the minimum, and uses it to obtain the terminal measurement and/ Or it can be interpreted to mean that it is used for reporting.
- the terminal may instead report RS resource information indicating the maximum RSRP.
- X% of 3 can be set/directed from the LMF/location server/base station.
- X can be set/indicated as a real number exceeding 0.
- the RS resource having the minimum propagation time of the first arrival signal path may be selected/selected.
- M may be a natural number.
- X and/or M mentioned in Option 1, 2, 3, 4 may be indicated/set by the LMF/location server/base station to the terminal. More specifically, for example, the LMF/location server/base station may set multiple candidate values instead of one value, and may set/instruct the terminal to use a specific value among them.
- the LMF/location server/base station may set/instruct the terminal to a specific threshold value (eg, a threshold value for RSRP/SNR/SINR, etc.).
- a specific threshold value eg, a threshold value for RSRP/SNR/SINR, etc.
- the threshold value is a value for the UE to compare with the acquired RSRP value for each RS resource, and only RS resources whose RSRP measurement value exceeds (or is less than) the threshold value are used as candidate RS resources (to the terminal Can be considered.
- the threshold value is a value for the UE to compare with the SNR/SINR value obtained for each RS resource, and only RS resources whose SNR/SINR measurement value is less than/ exceeds the threshold value are candidate RS resources. Can be considered (by terminal).
- the terminal may select/select RS resources with the minimum propagation time among candidate RS resources, and/or select/select M (>1) with the smallest propagation time of the first arrival signal path among them. have.
- the propagation time (minimum propagation time) measured for the first arrival signal path transmitted through a specific RS resource is (most) smaller than the propagation time obtained from other RS resources, the minimum propagation time is from other RS resources. If the difference between the acquired propagation time is greater than a specific threshold value, the UE considers the propagation time to be invalid as the minimum value and may be excluded from candidate RS resources for measurement and/or reporting.
- 17 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments of the present disclosure.
- 17 may be a flowchart illustrating an example of a method of operating a terminal according to proposal #1 according to various embodiments of the present disclosure.
- each operation may be performed simultaneously and/or independently. In addition, some or all of the order of each operation may be changed.
- the terminal may receive information related to an RS resource and/or an RS resource set.
- the terminal may receive RS resources and/or RS resource information that can be used for terminal location measurement from the LMF/location server/base station.
- the terminal may receive the corresponding information from the LMF/location server/base station as part of assistance data (eg, assistance data defined in TS 36.355 may be used).
- the terminal may receive information for setting/instructing reports related to a plurality of RSs.
- the terminal may be configured/instructed to report a terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement for a plurality of RS resources from an LMF/location server/base station.
- the terminal may receive configuration/instruction information to select one or more RSs for reporting on a plurality of RS resources.
- the UE selects RS resources showing RSRP/SNR/SINR of a specific level/level or higher among a plurality of RS resources transmitted from each cell/TP/base station, and selects RS resources showing the minimum propagation time among them. Accordingly, the terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement can be set/instructed to report/acquire.
- the terminal may receive settings/instructions from the LMF/location server/base station.
- the terminal may receive an RS resource and/or an RS resource set.
- the UE may receive an RS resource and/or an RS resource set from a cell/TP/base station.
- the terminal may report the measurement.
- the terminal may obtain the set/instructed terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement.
- an RS resource and/or an RS resource set may be used for measurement acquisition.
- the terminal may report the terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement to the LMF/location server/base station.
- the network node may be a location server and/or an LMF and/or a base station and/or any device that performs the same task.
- 18 may be a flowchart illustrating an example of a method of operating an LMF/location server/base station according to proposal #1 according to various embodiments of the present disclosure.
- each operation may be performed simultaneously and/or independently. In addition, some or all of the order of each operation may be changed.
- the LMF/location server/base station may transmit RS resources and/or information related to an RS resource set.
- the LMF/location server/base station may transmit RS resources and/or RS resource information that can be used for terminal location measurement to the terminal.
- the LMF/location server/base station may transmit corresponding information to the terminal as part of assistance data (eg, assistance data defined in TS 36.355 may be used).
- the LMF/location server/base station may transmit information for setting/instructing reports related to multiple RSs.
- the LMF/location server/base station may set/instruct the terminal to report the terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement for a plurality of RS resources.
- the LMF/location server/base station may transmit configuration/instruction information to select one or more RSs for reporting on a plurality of RS resources.
- the LMF/location server/base station selects RS resources showing RSRP/SNR/SINR of a specific level/level or higher among a number of RS resources transmitted from each cell/TP/base station to the terminal, and the minimum propagation among them It is possible to set/instruct to report/acquire a terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement by selecting an RS resource showing time.
- the LMF/location server/base station may receive the measurement.
- the cell/TP/base station may transmit an RS resource and/or an RS resource set, and the terminal may receive it.
- the LMF/location server/base station may receive a report of the terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement from the terminal.
- the terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement may be obtained by using an RS resource and/or an RS resource set.
- a cell/TP/base station may use transmission beams in multiple directions. However, for example, even if the transmission beam direction is different, the fading environment between the cell/TP/base station and the terminal (e.g., neighboring buildings, etc.) does not change, so the multi-path delay profile between the cell/TP/base station and the terminal This may not change.
- the strength of a received signal of a specific signal path may vary according to a transmission/reception beam used by the cell/TP/base station and the terminal. That is, for example, when the terminal and/or cell/TP/base station measures the first arrival path of the received signal, the first arrival path is determined only for the signal strength exceeding a certain level/level/threshold value. Depending on the measurement/determined first route of arrival may vary.
- the arrival signal path can be measured. That is, for example, when an RS resource having the smallest propagation time is selected among a plurality of RS resources (eg, PRS resources) set/instructed, a plurality of (one or more) RS resources may be selected, A situation in which the RS resource index information to be reported by the terminal is not clear may occur.
- RS resources eg, PRS resources
- a reporting method for different RS resources corresponding to the same propagation time measurement and an apparatus supporting the same may be provided.
- the meaning of the same may include the same or similar.
- means that A is the same as B (and/or A and B are) may include means that A is similar to B (and/or A and B are).
- A may be determined to be equal to B (and/or A and B are).
- the meaning that A is similar to B may mean that a difference between A and B is less than or equal to a specific threshold value.
- the threshold value may be predetermined and/or may be set/instructed from the network.
- a propagation time/ToA measurement value for a first arrival signal path obtained for a plurality of RS resources transmitted from the same cell/TP/base station may be similar.
- the operation of the LMF/location server/base station and/or the terminal described below will be considered.
- I can. (For example, one or more of Option 1/Option 2/Option 3/Option 4 to be described later may be considered.).
- meaning that the propagation time/ToA measurement values are similar may mean that the difference between the two propagation times/ToA values is less than or equal to a specific threshold value.
- a specific threshold value may be predetermined and/or may be set/instructed from the network.
- the terminal configures one or multiple RS resources that can be used for terminal positioning by the LMF/location server/base station (e.g., PRS, CSI-RS, SSB, etc. can be various downlink RSs). I can receive it.
- RS resources that can be used for terminal positioning by the LMF/location server/base station (e.g., PRS, CSI-RS, SSB, etc. can be various downlink RSs). I can receive it.
- each RS resource among RS resources (e.g., each RS resource may mean an RS transmitted through a specific TX beam), and the acquired propagation time measurement (e.g., first arrival LMF to acquire and/or report to LMF/location server/base station for terminal reception-transmission time difference measurement/propagation time measurement/RSTD measurement/ToA measurement by selecting and/or using this smallest RS resource) /Location server/Base station can receive settings/instructions.
- the acquired propagation time measurement e.g., first arrival LMF to acquire and/or report to LMF/location server/base station for terminal reception-transmission time difference measurement/propagation time measurement/RSTD measurement/ToA measurement by selecting and/or using this smallest RS resource
- the terminal reception-transmission time difference measurement value/propagation time measurement value/RSTD measurement value/ToA obtained for the first arrival signal path of each RS resource When there are two or more RS resources having the same measurement value, the following operation of the LMF/location server/base station and/or terminal may be proposed.
- the UE selects one or a plurality of RS resources with the smallest propagation time from among one or a plurality of RS resources transmitted from the same cell/TP/base station, among which received signal strength such as RSRP/SNR/SINR
- the indicated UE measurement may be obtained and/or the measurement may be reported to the LMF/location server/base station.
- the terminal may be configured/instructed from the LMF/location server/base station to perform the operation of such a terminal.
- the indicated terminal measurement may be a terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement, or the like.
- the UE selects one or a plurality of RS resources with the smallest propagation time from among one or a plurality of RS resources transmitted from the same cell/TP/base station, among which received signal strength such as RSRP/SNR/SINR M (>1) RS resource information with the largest value (eg, RS resource ID/index/indicator, etc.) can be set/instructed from LMF/location server/base station to report to LMF/location server/base station. have.
- received signal strength such as RSRP/SNR/SINR M (>1)
- RS resource information with the largest value eg, RS resource ID/index/indicator, etc.
- the UE selects one or a plurality of RS resources having the smallest propagation time among one or a plurality of RS resources transmitted from the same cell/TP/base station, and one or a plurality of RS resources having the same minimum propagation time.
- the UE may select and/or report any RS among the RS resources showing the minimum propagation time, and obtain/calculate and/or report the indicated measurement.
- the terminal may be configured/instructed from the LMF/location server/base station to perform the operation of such a terminal.
- the UE selects one or a plurality of RS resources having the smallest propagation time among one or a plurality of RS resources transmitted from the same cell/TP/base station, and one or a plurality of RS resources having the same minimum propagation time.
- the terminal selects the RS resource having the smallest or largest RS resource ID/index/indicator among the RS resources showing the minimum propagation time and/or the RS resource information (e.g., RS resource ID, scrambling Sequence ID, etc.) can be reported, and the instructed measurement can be acquired/calculated and/or reported.
- the terminal may be configured/instructed from the LMF/location server/base station to perform the operation of such a terminal.
- the propagation time/ToA/ToF, etc. may all be for the first arrival path among the transmitted multiple paths.
- proposal #1 and proposal #2 may be applied/applied and/or extended together.
- Proposal #1 according to various embodiments of the present disclosure and at least some of the embodiments described in Proposal #2 are combined to provide another embodiment of the present disclosure.
- Various embodiments can be configured.
- option 4 of proposal #1 and option 4 of proposal #2 may be considered together.
- the LMF/location server/base station allows the terminal to report M (>1) RS resources with the largest RSRP. You can set/instruct the terminal. At this time, for example, if there are two or more RS resources showing the minimum propagation time in the LMF/location server/base station, the terminal reports the RS resource with the smallest RS resource ID among the RS resources to the LMF/location server/base station. You can consider indicating/setting.
- 19 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments of the present disclosure.
- 19 may be a flowchart illustrating an example of a method of operating a terminal according to proposal #2 according to various embodiments of the present disclosure.
- each operation may be performed simultaneously and/or independently. In addition, some or all of the order of each operation may be changed.
- a terminal may receive information related to an RS resource and/or an RS resource set.
- the terminal may receive RS resources and/or RS resource information that can be used for terminal location measurement from the LMF/location server/base station.
- the terminal may receive the corresponding information from the LMF/location server/base station as part of assistance data (eg, assistance data defined in TS 36.355 may be used).
- the terminal may receive information for setting/instructing reports related to a plurality of RSs.
- the terminal may be configured/instructed to report a terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement for a plurality of RS resources from an LMF/location server/base station.
- the terminal may receive information related to setting/instructing a criterion for reporting.
- the UE reports/acquires RS resource information (e.g., RS resource ID) showing the minimum propagation time among a plurality of RS resources transmitted from each cell/TP/base station, but the minimum propagation time is the same.
- RS resource information e.g., RS resource ID
- the RS resource information having the greatest signal strength such as RSRP/SNR/SINR can be set/instructed to report/acquire.
- the terminal may receive settings/instructions from the LMF/location server/base station.
- the terminal may receive an RS resource and/or an RS resource set.
- the UE may receive an RS resource and/or an RS resource set from a cell/TP/base station.
- the terminal may report RS resource information.
- the UE may report RS resource information by selecting a specific RS resource among a plurality of RS resources.
- the terminal may report RS resource information to the LMF/location server/base station.
- the network node may be a location server and/or an LMF and/or a base station and/or any device that performs the same task.
- 20 may be a flowchart illustrating an example of a method of operating an LMF/location server/base station according to proposal #2 according to various embodiments of the present disclosure.
- Each operation in FIG. 20 may be performed simultaneously and/or may be performed independently. In addition, some or all of the order of each operation may be changed.
- the LMF/location server/base station may transmit information related to an RS resource and/or an RS resource set.
- the LMF/location server/base station may transmit RS resources and/or RS resource information that can be used for terminal location measurement to the terminal.
- the LMF/location server/base station may transmit corresponding information to the terminal as part of assistance data (eg, assistance data defined in TS 36.355 may be used).
- the LMF/location server/base station may receive information for setting/instructing reports related to a plurality of RSs.
- the LMF/location server/base station may set/instruct the terminal to report the terminal reception-transmission time difference/propagation time/RSTD measurement for a plurality of RS resources.
- the LMF/location server/base station may transmit information related to setting/instructing a criterion for reporting when the propagation time between at least two RS resources among a plurality of RS resources is the same. have.
- the LMF/location server/base station reports/acquires RS resource information (e.g., RS resource ID) showing the minimum propagation time among a plurality of RS resources transmitted from each cell/TP/base station to the terminal.
- RS resource information e.g., RS resource ID
- the minimum propagation time is the same (if there are two or more RS resources having the minimum propagation time among multiple RSs)
- set/instruct to report/acquire RS resource information with the greatest signal strength such as RSRP/SNR/SINR can do.
- the LMF/location server/base station may receive RS resource information.
- the cell/TP/base station may transmit an RS resource and/or an RS resource set, and the terminal may receive it.
- the LMF/location server/base station may receive a report of RS resource information (eg, RS resource ID) from the terminal.
- the RS resource information may be for a specific RS resource selected from among a plurality of RS resources.
- 21 is a diagram schematically illustrating a method of operating a terminal and a network node according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to various embodiments of the present disclosure.
- the network node may be a location server and/or an LMF and/or a base station and/or a TP and/or any device that performs the same task.
- the network node may transmit RS (reference signal) resources based on different beams, and the terminal may receive them.
- RS reference signal
- the operation of transmitting RS resources may be omitted and/or may be replaced with an operation of transmitting RS resource setting information.
- the RS resource setting information may be transmitted from a location server and/or LMF to the terminal and/or transmitted from a location server and/or LMF to the base station/TP, and transmitted from the base station/TP to the terminal.
- the terminal transmits information (eg, a measurement value) related to measurement for positioning based on one or more first RS resources selected among RS resources.
- information related to measurement for positioning is transmitted from the terminal to the location server and/or LMF, and/or from the terminal to the base station/TP, and transmitted from the base station/TP to the location server and/or LMF, etc. I can.
- one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of one or more second RS resources among RS resources.
- one or more second RS resources may be selected from among RS resources based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- RS resources based on different beams may be transmitted and received based on beams having different directions, respectively.
- a rule can be defined so that the base station informs the UE through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). have.
- FIG. 24 is a diagram illustrating an apparatus in which various embodiments of the present disclosure may be implemented.
- the apparatus shown in FIG. 24 is a user equipment (UE) and/or a base station (eg, eNB or gNB, or TP) and/or a location server (or LMF) adapted to perform the above-described mechanism, or the same operation It can be any device that performs.
- UE user equipment
- base station eg, eNB or gNB, or TP
- LMF location server
- the apparatus may include a digital signal processor (DSP)/microprocessor 210 and a radio frequency (RF) module (transmitter/receiver) 235.
- DSP digital signal processor
- RF radio frequency
- the DSP/microprocessor 210 is electrically connected to the transceiver 235 to control the transceiver 235.
- the device depending on the designer's selection, the power management module 205, battery 255, display 215, keypad 220, SIM card 225, memory device 230, antenna 240, speaker ( 245 and an input device 250 may be further included.
- FIG. 24 may represent a terminal including a receiver 235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 235 configured to transmit timing transmission/reception timing information to the network. These receivers and transmitters may constitute a transceiver 235.
- the terminal may further include a processor 210 connected to the transceiver 235.
- FIG. 24 may also show a network device including a transmitter 235 configured to transmit a request message to a terminal and a receiver 235 configured to receive transmission/reception timing information from the terminal.
- the transmitter and receiver may constitute a transceiver 235.
- the network further includes a processor 210 coupled to the transmitter and receiver. The processor 210 may calculate latency based on the transmission/reception timing information.
- a terminal or a communication device included in the terminal and/or a base station (or a communication device included in the base station) and/or a location server (or a communication device included in the location server)
- the processor included in the device controls the memory and can operate as follows.
- a terminal or a base station or a location server may include at least one transceiver; One or more memories; And one or more processors connected to the transceiver and the memory.
- the memory may store instructions that enable one or more processors to perform the following operations.
- the communication device included in the terminal, the base station, or the location server may be configured to include the one or more processors and the one or more memories, and the communication device includes the one or more transceivers or the one or more transceivers. It may be configured to be connected to the at least one transceiver without including.
- the location server and/or the LMF and/or the base station and/or the TP and/or any device that performs the same operation, etc. may be referred to as a network node.
- one or more processors included in a terminal may receive RS (reference signal) resources based on different beams. .
- one or more processors included in the terminal may transmit measurement values for positioning based on one or more first RS resources selected from among RS resources.
- the one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of the one or more second RS resources among the RS resources.
- the one or more second RS resources may be selected based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- RS resources based on different beams may be received based on beams having different directions, respectively.
- one or more processors included in a network node may transmit RS resources based on different beams.
- the operation of transmitting RS resources may be omitted and/or may be replaced with an operation of transmitting RS resource setting information.
- the RS resource setting information may be transmitted from a location server and/or LMF to the terminal and/or transmitted from a location server and/or LMF to the base station/TP, and transmitted from the base station/TP to the terminal.
- one or more processors included in the network node may calculate a measurement value for positioning (and/or corresponding) based on one or more first RS resources selected from among RS resources. Can receive.
- the measurement value for positioning may be transmitted from the terminal to a location server and/or LMF, and/or from the terminal to the base station/TP, and may be transmitted from the base station/TP to the location server and/or LMF. .
- the one or more first RS resources may be selected based on a propagation time of each of the one or more second RS resources among the RS resources.
- the one or more second RS resources may be selected based on measurement values for signal quality of each of the RS resources.
- RS resources based on different beams may be transmitted based on beams having different directions, respectively.
- the various embodiments of the present disclosure may be implemented in combination/combination with each other unless compatible with each other is impossible.
- a terminal and/or a base station and/or a location server (such as a processor included in) according to various embodiments of the present disclosure may be Combined/combined operations can be performed.
- 25 illustrates a communication system applied to various embodiments of the present disclosure.
- a communication system 1 applied to various embodiments of the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
- the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
- wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
- the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
- the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
- UAV Unmanned Aerial Vehicle
- XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
- Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
- Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
- IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
- the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
- the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
- AI Artificial Intelligence
- the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
- the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
- the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
- V2V Vehicle to Vehicle
- V2X Vehicle to Everything
- the IoT device eg, sensor
- the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
- Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
- the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
- the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
- 26 illustrates a wireless device applied to various embodiments of the present disclosure.
- the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
- ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 25 ⁇ Can be matched.
- the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
- the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
- the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
- the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
- the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
- the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
- the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
- the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
- the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
- the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
- a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
- the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
- the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
- the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
- the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
- the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202.
- the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
- the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
- the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
- the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
- the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
- a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
- one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
- one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
- One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
- PDUs Protocol Data Units
- SDUs Service Data Units
- One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
- At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
- One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
- signals e.g., baseband signals
- One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
- One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
- ASICs Application Specific Integrated Circuits
- DSPs Digital Signal Processors
- DSPDs Digital Signal Processing Devices
- PLDs Programmable Logic Devices
- FPGAs Field Programmable Gate Arrays
- the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
- the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
- the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
- One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
- One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
- One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
- one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
- the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
- One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
- one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
- one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
- one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
- one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
- one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
- One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
- One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
- one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
- one or more memories may store instructions or programs, and the instructions or programs, when executed, are operably stored in the one or more memories. It is possible to cause one or more connected processors to perform operations according to various embodiments or implementations of the present disclosure.
- a computer-readable storage medium may store one or more instructions or computer programs, and the one or more instructions or computer programs may be executed by one or more processors.
- the one or more processors may be caused to perform operations according to various embodiments or implementations of the present disclosure.
- a processing device or apparatus may include one or more processors and one or more computer memories connectable to the one or more processors.
- the one or more computer memories may store instructions or programs, and the instructions or programs, when executed, cause one or more processors operably connected to the one or more memories to cause various embodiments of the present disclosure. Or it can be made to perform actions according to implementations.
- FIG. 27 illustrates another example of a wireless device applied to various embodiments of the present disclosure.
- the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 25).
- the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 26, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
- the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
- the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
- the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 26.
- the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 26.
- the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
- the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
- the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
- the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
- the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
- wireless devices include robots (FIGS. 25, 100a), vehicles (FIGS. 25, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 25, 100c), portable devices (FIGS. 25, 100d), and home appliances (FIGS. 25, 100e), IoT devices (FIGS. 25, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 25 and 400), a base station (FIGS. 25 and 200), and a network node.
- the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
- various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
- the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
- the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
- each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
- the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
- control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
- memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
- FIG. 27 An implementation example of FIG. 27 will be described in more detail with reference to the drawings.
- Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
- the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
- MS mobile station
- UT user terminal
- MSS mobile subscriber station
- SS subscriber station
- AMS advanced mobile station
- WT wireless terminal
- the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
- the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
- Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 27, respectively.
- the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
- the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
- the controller 120 may include an application processor (AP).
- the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
- the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
- the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
- the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
- the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
- the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
- the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
- the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
- the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
- the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
- the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
- AV aerial vehicle
- the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a unit (140d).
- the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
- Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 27, respectively.
- the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
- the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
- the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
- the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
- the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
- the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
- the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
- the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
- the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
- the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
- the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
- the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
- the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
- the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
- the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
- the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
- the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
- certain devices include a base station, a network node, a transmission terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), and AI (Artificial Intelligence). It may be a module, a robot, an AR (Augmented Reality) device, a VR (Virtual Reality) device, or other devices.
- the terminal may be a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a personal communication service (PCS) phone, a Global System for Mobile (GSM) phone, a Wideband CDMA (WCDMA) phone, and an MBS ( Mobile Broadband System) phone, smart phone, or a multi-mode multi-band (MM-MB) terminal.
- PDA personal digital assistant
- PCS personal communication service
- GSM Global System for Mobile
- WCDMA Wideband CDMA
- MBS Mobile Broadband System
- smart phone or a multi-mode multi-band (MM-MB) terminal.
- MM-MB multi-mode multi-band
- the smart phone is a terminal that combines the advantages of a mobile communication terminal and a personal portable terminal, and may mean a terminal in which data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, and Internet access, which are functions of a personal portable terminal, are integrated with the mobile communication terminal have.
- a multi-mode multi-band terminal can operate in both portable Internet systems and other mobile communication systems (eg, Code Division Multiple Access (CDMA) 2000 systems, Wideband CDMA (WCDMA) systems, etc.) with built-in multi-modem chips. It refers to a terminal that has CDMA 2000 systems, Wideband CDMA (WCDMA) systems, etc.) with built-in multi-modem chips. It refers to a terminal that has CDMA 2000 systems, Wideband CDMA (WCDMA) systems, etc.) with built-in multi-modem chips. It refers to a terminal that has
- the terminal is a notebook PC, a handheld PC, a tablet PC, an ultrabook, a slate PC, a digital broadcasting terminal, a portable multimedia player (PMP), a navigation system, It may be a wearable device, for example, a smartwatch, a smart glass, a head mounted display (HMD), etc.
- a wearable device for example, a smartwatch, a smart glass, a head mounted display (HMD), etc.
- a drone does not ride on a human and is driven by a wireless control signal.
- the HMD may be a display device worn on a head, for example, the HMD may be used to implement VR or AR.
- Various embodiments of the present disclosure may be implemented through various means.
- various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
- a method includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs). ), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
- ASICs application specific integrated circuits
- DSPs digital signal processors
- DSPDs digital signal processing devices
- PLDs programmable logic devices
- FPGAs field programmable gate arrays
- processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
- the method according to various embodiments of the present disclosure may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
- the software code may be stored in a memory and driven by a processor.
- the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
- Various embodiments of the present disclosure may be applied to various wireless access systems.
- various wireless access systems there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or a 3GPP2 system.
- 3GPP 3rd Generation Partnership Project
- 3GPP2 3rd Generation Partnership Project2
- Various embodiments of the present disclosure may be applied not only to the various wireless access systems, but also to all technical fields to which the various wireless access systems are applied.
- the proposed method can be applied to a mmWave communication system using an ultra-high frequency band.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
본 개시의 다양한 실시예들은 4G (4 th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
Description
본 개시 (present disclosure)의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 단말 측위를 위한 RS (reference signal) 를 잡음 신호 (noise signal) 과 명확하게 구별할 수 있도록 하는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 단말이 서로 다른 방향의 빔들에 기초하여 수신되는 RS 들 중 측위 (positioning) 를 위하여 하나 이상의 RS 를 선택함에 있어서, 제1 측정값 (예를 들어, 전파 시간 등) 에 더하여 신호 품질과 관련된 제2 측정값 (예를 들어, RSRP 등) 을 더 고려하여 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말이 수행하는 방법이 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하는 과정; 및 상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 상위 M 개 내인 것 또는 상위 X1 퍼센트 내인 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, M 또는 X1 는 LMF (location management function) 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정될 수 있다.
예시적 실시예에서, M 은 자연수 (natural number) 일 수 있다.
예시적 실시예에서, X1 는 0 을 초과하는 실수 (real number) 일 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 설정된 제1 임계치 (threshold) 를 초과하는 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 RS 자원들 중 첫번째 도착 경로 (1st arrival path) 에 대응하는 하나 이상의 제3 RS 자원의 신호 품질에 대한 측정값이: (i) 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 최대값의 X2 퍼센트를 초과하거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하거나, 설정된 제2 임계치를 초과함에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 하나 이상의 제3 RS 자원이고, (ii) 상기 최대값의 X2 퍼센트를 초과하지 않거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하지 않거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하지 않거나, 상기 제2 임계치를 초과하지 않음에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 최대값에 대응하는 하나 이상의 RS 자원일 수 있다.
예시적 실시예에서, X2 또는 X3 는 LMF 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정될 수 있다.
예시적 실시예에서, X2 는 0 을 초과하는 실수일 수 있다.
예시적 실시예에서, X3 는 0 을 초과하는 실수일 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 상기 하나 이상의 제1 RS 자원 각각의 ID (identifier) 와 관련된 정보를 송신하는 과정을 더 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 (propagation time) 측정값과 상기 하나 이상의 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 측정값이 동일한 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원과 상기 상기 하나 이상의 RS 에 포함된 RS 자원 중 신호 품질에 대한 측정값이 큰 RS 자원일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
예시적 실시에에서, 상기 장치는: 메모리 (memory); 및 상기 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 프로세서는: 서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하고, 상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 상위 M 개 내인 것 또는 상위 X1 퍼센트 내인 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, M 또는 X1 는 LMF (location management function) 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정될 수 있다.
예시적 실시예에서, M 은 자연수 (natural number) 일 수 있다.
예시적 실시예에서, X1 는 0 을 초과하는 실수 (real number) 일 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 설정된 제1 임계치 (threshold) 를 초과하는 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 RS 자원들 중 첫번째 도착 경로 (1st arrival path) 에 대응하는 하나 이상의 제3 RS 자원의 신호 품질에 대한 측정값이: (i) 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 최대값의 X2 퍼센트를 초과하거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하거나, 설정된 제2 임계치를 초과함에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 하나 이상의 제3 RS 자원이고, (ii) 상기 최대값의 X2 퍼센트를 초과하지 않거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하지 않거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하지 않거나, 상기 제2 임계치를 초과하지 않음에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 최대값에 대응하는 하나 이상의 RS 자원일 수 있다.
예시적 실시예에서, X2 또는 X3 는 LMF 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정될 수 있다.
예시적 실시예에서, X2 는 0 을 초과하는 실수일 수 있다.
예시적 실시예에서, X3 는 0 을 초과하는 실수일 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원 각각의 ID (identifier) 와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 (propagation time) 측정값과 상기 하나 이상의 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 측정값이 동일한 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원과 상기 상기 하나 이상의 RS 에 포함된 RS 자원 중 신호 품질에 대한 측정값이 큰 RS 자원일 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 장치는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치가 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하는 과정; 및 상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하는 과정; 및 상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택될 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예들은 본 개시의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말 측위를 위한 RS 를 잡음 신호와 명확하게 구별할 수 있도록 하여 측위 정확도가 향상될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 단말이 서로 다른 방향의 빔들에 기초하여 수신되는 RS 들 중 측위를 위하여 하나 이상의 RS 를 선택함에 있어서, 제1 측정값 (예를 들어, 전파 시간 등) 에 더하여 신호 품질과 관련된 제2 측정값 (예를 들어, RSRP 등) 을 더 고려하여 선택할 수 있도록 하여 측위 정확도가 향상될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 서로 다른 송신 빔을 갖는 다수 신호 경로 검출의 일 예를 도시한 도면이다.
도 15 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 16 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 17 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 18 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 19 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 20 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 21 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 22 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 23 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 24는 본 개시의 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 25은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 26은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 27은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 28는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 29는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR)을 기반으로 설명하지만 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.
1. 3GPP 시스템 일반
1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다 (S11). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.
그 후, 단말은 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우, S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고, S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한
μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인
T
c = 1/(△
f
max*
N
f)의 배수로 표현된다. 여기서, △
f
max = 480*10
3 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인
N
f = 4096이다.
T
c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인
T
s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다:
T
s/
T
c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은
T
f = (△
f
max*
N
f/100)*
T
c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이
T
sf = (△
f
max*
N
f/1000)*
T
c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지
μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로
n
μ
s ∈ {0,...,
N
slot,μ
subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로
n
μ
s,f ∈ {0,...,
N
slot,μ
frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
N
μ
symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고,
N
μ
symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯
n
μ
s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼
n
μ
s*
N
μ
symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
상기 표에서, N
slot
symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, N
frame,μ
slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, N
subframe,μ
slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은,
μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보통 CP(normal CP)의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP(extended CP)의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함할 수 있다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.
BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.
반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.
1.3. 채널 구조
1.3.1. 하향링크 채널 구조
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
1.3.1.1. 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
1.3.1.2. 물리 하향링크 제어 채널 (PDCCH)
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
1.3.2. 상향링크 채널 구조
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
1.3.2.1. 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH)
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
1.3.2.2. 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, 단말은 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. 단말은 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 단말 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 단말까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
1.4. 상향링크-하향링크 타이밍 관계
도 5 는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5을 참조하면, 단말은 상향링크 무선 프레임 (Uplink frame) i 에 상응하는 하향링크 무선 프레임 (Downlink frame)을 전송하기 전 T
TA = (N
TA + N
TA,offset)T
c 초 부터 전송하기 시작한다. 다만, 예외로, PUSCH 에서의 메시지A 송신 (msgA transmission on PUSCH) 에 대해서는 T
TA = 0이 사용될 수 있다. T
c = 0.509 ns 이다.
단말은 서빙 셀을 위한 타이밍 어드밴스 오프셋의 N
TA,offset 의 값을 서빙 셀을 위한
n-TimingAdvanceOffset 에 의하여 제공받을 수 있다. 만약, 단말에게
n-TimingAdvanceOffset 이 제공되지 않은 경우, 단말은 서빙 셀을 위한 타이밍 어드밴스 오프셋의 N
TA,offset 의 기본 값을 결정할 수 있다.
임의 접속 응답의 경우, TAG (timing advance group) 를 위한 타이밍 어드밴스 명령 (timing advance command) (T
A) 은 T
A=0, 1, 2, ..., 3846 의 인덱스 값으로 N
TA 값을 지시하고, 여기서 2
μ * 15 kHz 의 SCS 를 갖는 TAG 를 위한 타이밍 정렬의 량은 N
TA = T
A * 16 * 64 / 2
μ 이다. N
TA 는 임의 접속 응답의 수신 이후 단말로부터의 첫번째 상향링크 송신의 SCS 와 관련이 있다.
다른 경우, TAG 를 위한 타이밍 어드밴스 명령 (T
A) 는 T
A=0, 1, 2, ..., 3846 의 인덱스 값으로 현재 N
TA 값 (N
TA_old) 를 새로운 N
TA 값 (N
TA_new) 으로의 조절을 지시하고, 여기서 2
μ * 15 kHz 의 SCS 를 위하여, N
TA_new = N
TA_old + (T
A - 31) * 16 * 64 / 2
μ 이다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 6 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. LTE 시스템에서의 PRS
이러한 측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조신호이다.
예를 들어, LTE 시스템에서는, PRS는 PRS 전송을 위해 설정(Configuring)된 하향링크 서브프레임(이하, '포지셔닝 서브프레임 (Positioning Subframe)')에서만 전송될 수 있다. 또한, 만약, MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) 서브프레임과 non-MBSFN 서브프레임이 모두 포지셔닝 서브프레임으로 설정되면, MBSFN 서브프레임의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들은 서브프레임 #0과 동일한 CP (Cyclic Prefix)를 가져야 한다. 만약, 셀 내에서 포지셔닝 서브프레임이 MBSFM 서브프레임들만으로 설정된 경우, 상기 MBSFN 서브프레임 내에서 PRS를 위해 설정된 OFDM 심볼들은 확장 CP를 가질 수 있다.
이러한 PRS의 시퀀스는 아래의 [수학식 1]에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, n
s는 무선 프레임 내에서의 슬롯 넘버를 의미하고, l은 상기 슬롯 내에서의 OFDM 심볼 넘버를 의미한다.
은 하향링크 대역폭 설정 중 가장 큰 값으로서,
의 정수배로 표현된다.
는 주파수 도메인에서 RB (Resource Block)의 크기이며, 예를 들어, 12개의 부반송파로 구성될 수 있다.
c(i)는 Pseudo-Random 시퀀스로서, 아래의 [수학식 2]에 따라 초기화될 수 있다.
[수학식 2]
도 7 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 을 참조하면, PRS는 안테나 포트 6을 통해서 전송될 수 있다. 도 9(a)는 일반 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타내고, 도 9(b)는 확장 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타낸다.
한편, LTE 시스템에서, PRS는 위치 추정을 위해 그룹핑된 연속된 서브프레임들에서 전송될 수 있는데, 이 때, 위치 추정을 위해 그룹핑된 서브프레임들을 포지셔닝 기회(Positioning Occasion)이라고 한다. 이러한 포지셔닝 기회는 1, 2, 4 또는 6 서브프레임들로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 포지셔닝 기회는 160, 320, 640 또는 1280 서브프레임 주기로 주기적으로 발생할 수 있다. 또한, PRS 전송의 시작 서브프레임을 지시하기 위한 셀 특정 서브프레임 오프셋 값이 정의될 수 있으며, 상기 오프셋 값과 PRS 전송을 위한 포지셔닝 기회의 주기는 아래의 표 5에서 보는 바와 같이, PRS 설정 인덱스(Configuration Index)에 의해 유도될 수 있다.
한편, 각각의 포지셔닝 기회(Occasion)에 포함된 PRS는 일정한 전력으로 전송된다. 이 때, 특정 포지셔닝 기회(Occasion)에서는 제로 파워로 PRS가 전송될 수 있는데, 이를 PRS 뮤팅(muting)이라고 한다. 예를 들어, 서빙 셀에서 전송되는 PRS를 뮤팅(muting)함으로써, 단말이 인접 셀의 PRS를 용이하게 검출할 수 있다.
셀에 대한 PRS 뮤팅 설정(Configuration)은 2, 4, 8 또는 16 개의 포지셔닝 기회(Occasion)로 구성되는 주기적 뮤팅 시퀀스에 의해 정의될 수 있다. 즉, 주기적 뮤팅 시퀀스는 PRS 뮤팅 설정에 대응하는 포지셔닝 기회들에 따라 2, 4, 8 또는 16비트로 구성될 수 있으며, 각각의 비트는 '0' 또는 '1'의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 비트 값이 '0'인 포지셔닝 기회(Occasion)에서 PRS 뮤팅이 수행될 수 있다.
한편, 포지셔닝 서브프레임은 저 간섭 서브프레임(low interference subframe)으로 설계되어, 상기 포지셔닝 서브프레임에서는 데이터가 전송되지 않는다. 그러므로, PRS는 다른 셀의 PRS에 의해서 간섭 받을 수는 있지만, 데이터 전송에 의해서는 간섭 받지 않는다.
2.3. NR 시스템에서의 UE 포지셔닝 아키텍처 (UE Positioning Architecture)
도 8 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 9 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 9에서는 생략되어 있다. 즉, 도 9에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 9을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 21의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
2.5.1. LTE Positioning Protocol (LPP)
도 10은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 10를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
2.5.2. NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 11은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
2.6.1. OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 12은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 [수학식 3]을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 3]
여기서, c는 빛의 속도이고, {x
t,
y
t}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {x
i, y
i}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x
1, y
1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (T
i-T
1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, n
i, n
1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
2.6.2. E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; T
ADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, T
ADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
T
ADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
T
ADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
2.6.3. UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
2.6.4. Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP 들 간의 좋은 (fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT 는 OTDOA 등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP (예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화 (timing synchronization) 만을 필요로 한다.
도 13 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t
0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t
1 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t
2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t
3 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t
2-t
1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 4]
도 13 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d
1, d
2, d
3 가 결정될 수 있으며, 각 BS
1, BS
2, BS
3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d
1, d
2, d
3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
3. 본 개시의 다양한 실시예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- ECID : enhanced cell identifier
- GPS : global positioning system
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- Max-RSRP RS resource : RSRP 측정 (measurement) 값이 가장 큰 RS 자원
- Min-ToF RS 자원 : ToF/ToA/전파 시간(propagation time) 이 최소가 되는 RS 자원
- Multi-path (Multiple path) : 동일 신호가 다른 경로들 및/또는 위상 지연을 통하여 (및/또는 동일 신호가 서로 다른 경로들 및/또는 위산 지연을 갖고) 수신 측으로 도착하는 것을 의미할 수 있다.
- Network (Network node) : (셀룰러) 기지국/TP/위치 서버/LMF 및/또는 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치일 수 있다.
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal, 예를 들어, CSI-RS, SSB, PRS 등을 포함한 다양한 RS 일 수 있다.
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal reception power
- RSRQ : reference signal reception quality, 이하, 본 개시의 다양한 실시예들은 주로 RSRP 를 기준으로 설명되었으나, 본 개시의 다양한 실시예들이 RSRQ 및 기타 수신 신호의 품질이 고려되는 경우에도 응용/적용/확장 될 수 있음은 물론이다.
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TDOA (TDoA) : timing difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission reception point (TP : transmission point)
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, RS (예를 들어, PRS) 자원 집합은 하나 이상의 RS 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, RS 자원 집합의 신원 (identity) 은 RS 자원 집합에 부여된 ID (identifier)/인덱스 등에 의하여 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 RS 자원 집합은 특정 셀/TP/기지국에 연동하여 설정될 수 있다.
예를 들어, RS 자원 집합 1 = {0, 1, 2, 3} 이고, RS 자원 집합 2 = {0, 1, 2, 3} (본 예시에서, 집합의 원소는 RS 자원 (identifier, ID) 을 의미함) 을 가정하면, 각 집합 내의 RS 자원 (ID) 는 동일한 값을 가져, RS 자원 (ID) 에 대한 정보만으로는 RS 자원이 구별되지 않을 수 있으므로, RS 자원 집합 (ID) 에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 다른 예로, RS 자원 집합 (ID) 또는 RS 자원 (ID) 중 하나로부터 RS 자원이 구별될 수 있는 경우라면, 해당 RS 자원 집합 (ID) 에 대한 정보 또는 RS 자원 (ID) 에 대한 정보 중 하나가 제공될 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 효과적인 단말 측위를 위하여 기지국/TP 및 단말의 송수신 빔을 설정하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 최소 (minimum) 전파 시간 (propagation time) 을 기준으로 송수신 빔이 선택될 때 발생되는 문제점들을 해결하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 전파 시간이 최소인 송신 TX 빔이 선택될 때, 발생될 수 있는 문제점들을 해결하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
- 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전체적인 수신 신호의 세기 (예를 들어, RSRP) 가 지나치게 작아서 (예를 들어, RSRP 의 세기가 일정 임계값 이하/미만인 경우), 잡음 신호 (noise signal) 을 첫번째 도착 신호 (first arrival signal/첫번째 도착 경로 (first arriving path)) 로 잘못 측정함으로써, 시선 (line of sight, LoS) 방향과 아무런 관계가 없는 (무관한) 송신 TX 빔이 선택되는 문제가 해결될 수 있다.
- 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 서로 다른 RS 자원이 동일한 전파 시간을 보일 때, RS 자원 선택 모호성 문제 (RS resource selection ambiguity problem) 가 해결될 수 있다.
- - 예를 들어, 빔에 따라서 멀티-경로 딜레이 프로파일 (multi-path delay profile) 이 변하는 것은 아니라서, 첫번째 경로가 제대로 보이는 서로 다른 빔인 경우에 본 상황 내지 문제가 발생될 수 있다.
보다 구체적으로, 예를 들어, 단말 측위를 위해서 특정 TP 가 여러 방향의 송신 빔으로 RS 를 전송하는 것을 가정한다. 이때, 예를 들어, 동일한 TP 가 사용하는 여러 송신 빔 가운데, 최대 RSRP 를 보이는 TP 의 송신 TX 빔과 최소 전파 시간을 보이는 송신 TX 빔은 상이할 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말 측위를 위해서 사용될 수 있도록 설정된 다수의 (multiple) RS 자원(들) (및/또는 여러 RS 자원들을 포함하고 있는 RS 자원 집합) 가운데, 최대 RSRP (maximum RSRP) 를 보이는 RS 자원과 최소 전파 시간 (minimum propagation time) 을 보이는 RS 자원이 다를 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 단말과 특정 셀/TP/기지국 간의 LoS 특성이 가장 잘 보이는 송수신 빔을 결정하기 위해서 전파 시간이 가장 작은 RS 자원이 선택 및 이에 대한 정보 (예를 들어, RS 자원 인덱스, RS resource index) 가 기지국/위치 서버/LMF 에 보고될 수 있다.
예를 들어, 단말과 TP 사이의 LoS 신호 경로 (LoS signal path) 방향과 상이한 방향의 송신 빔으로 RS 자원이 전송되더라도, 그 전파 시간은 (상대적으로) LoS 신호 경로에 가장 가까운 송신 빔으로 전송된 RS 자원으로부터 획득된 첫번째 도착 신호 경로에 대한 전파 시간 보다 작을 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말이 잡음 때문에 첫번째 도착 신호 경로를 잘못 측정할 수 있으며, 이에 따라 첫번째 도착 신호 경로에 대한 전파 시간 측정 (propagation time measurement) 값 또한 올바른 값이 아니게 될 수 있다.
보다 구체적으로, 예를 들어, 단말과 셀/TP/기지국 간의 (일정 수준 이상의/일정 임계치 이상의) 강한 경로 손실 (path-loss)/침입 손실 (penetration loss) 등으로 인하여 특정 송신 빔 방향으로 송수신된 RS 자원을 통하여 획득된 RSRP 측정값이 (일정 수준 이하로/일정 임계치 이하로) 작을 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 신호의 전체적인 신호 세기가 (일정 수준 이하로/일정 임계치 이하로) 작기 때문에, 다수의 신호 경로 (multiple signal paths) 가운데 각각의 신호 경로에 대한 신호 세기/강도 또한 (일정 수준 이하로/일정 임계치 이하로) 상당히 작을 수 있다. 따라서, 예를 들어, 첫번째 도착 신호 경로의 신호 세기는 잡음 신호 세기와 유사 (예를 들어, 두 신호 세기의 차이가 일정 임계값 이하) 할 수 있으며, 따라서, 첫번째 도착 경로에 해당하는 신호 및 이에 상응하는 ToF/ToA/전파 시간이 실제로 송수신된 RS 신호가 아니라 잡음 신호에 의하여 결정될 수 있다.
잡음 신호와 실제 신호를 구분하는 방법에 대하여 구체적으로 고려해볼 수 있다.
예를 들어, 특정 셀/TP/기지국의 특정 방향 송신 빔을 통하여 전송된 RS 자원의 다수의 신호 경로 (multiple signal path(s)) 각각에 대한 신호의 세기를 측정하고, 다수의 신호 경로 가운데 신호 세기가 (가장) 강한 특정 신호 경로의 신호의 세기를 기준으로 실제로 전송된 신호와 잡음 신호가 구분될 수 있다.
예를 들어, 가장 강한 신호의 세기의 몇 퍼센트 (임계치) 를 초과하는 신호 (신호 피크, signal peak) 는 잡음이 아닌 실제로 전송된 신호로 인지되는 방법이 있을 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 수신 신호의 세기 (또는 전력) 가 가장 큰 신호 경로의 신호 세기 (또는 전력) 도 그 절대적인 크기가 작으면, 최대 수신 신호 세기를 기준으로 몇 퍼센트를 초과하는 것을 잡음 신호가 아니라 실제로 수신된 신호로 간주하더라도 절대적인 크기가 작기 때문에 단말이 첫번째 도착 경로로 추정한 신호 경로가 실제로 전송된 신호가 아니라 잡음 신호일 확률이 커질 수 있다.
도 14 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 서로 다른 송신 빔을 갖는 다수 신호 경로 검출의 일 예를 도시한 도면이다.
도 14 을 참조하면, 특정 셀/TP/기지국이 단말이 송신 TX 빔#1 으로 RS 를 전송하는 것과 송신 TX 빔#2 를 통하여 RS 를 전송하는 것에 대한 다수 경로 검출 (multiple path detection) 을 도 14 에 도시된 예시와 같은 경우에 대하여 고려해볼 수 있다.
예를 들어, 셀/TP/기지국이 단말이 있는 방향과 상당히 다른 방향을 지향하고 있는 송신 빔을 사용할 경우 (예를 들어, 셀/TP/기지국으로부터의 단말의 방향과, 송신 빔의 방향 간의 차이가 일정 임계치 이상으로 큰 경우), 단말 입장에서는 여로 신호 경로를 통하여 수신된 신호의 세기가 TX 빔#1 을 통하여 전송된 신호 세기보다 상당히 작을 수 있다. 이러한 경우, 도 14 에 도시된 바와 같이, 단말은 잡음 신호에 의하여 첫번째 도착 경로를 잘못 추정할 수 있다.
예를 들어, 하나의 셀/TP/기지국에서도 여러 방향의 빔으로 RS (예를 들어, PRS) 가 전송될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 측정 (예를 들어, RSTD 측정) 을 획득하려는 단말은, 하나의 셀TP/기지국으로부터 수신되는 여러 방향에 기초한 RS 중에서도 LoS (line of sight) 에 해당하는 RS 를 선택해야 할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 ToF/ToA/전파 시간에 기초하여 RS 를 선택할 수 있다.
다만, 예를 들어, 단말-셀/TP/기지국 간에 채널 환경이 안 좋아서 RS 의 신호 세기가 전체적으로 좋지 못한 경우 (예를 들어, 신호 세기가 전체적으로 일정 임계치 이하로 낮은 경우), RS 와 잡음 (noise) 가 구별되지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, ToF/ToA/전파 시간에만 기초하여 측정 획득을 위한 RS 가 선택되는 것은 부정확할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 단말이 측정 획득을 위한 RS 를 선택함에 있어서, ToF/ToA/전파 시간에 더하여 신호 품질 (예를 들어, SNR/ SINR/ RSRP/ RSRQ 등) 을 더 고려하는 것과 관련될 수 있다.
도 15 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 15을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1501에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1503 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP (transmission and reception point) 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 1505 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1501 은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 1503 및 1505은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1501 은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 1501 과, 예시적 실시예에 따른 동작 1503 및 1505 은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1507 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1509 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2011 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1513 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1509 및 1511 은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 1513은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1511 및 1513 은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 1509 및 1511 과, 예시적 실시예에 따른 동작 1513 은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에서, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 16 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 16(a) 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1601(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1603(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1605(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 16(b) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1601(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1603(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1605(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 16(c) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1601(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1605(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 예시적 실시예에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 본 개시의 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 예시적 실시예에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
3.1. 제안#1 - RS resource selection and reporting considering propagation time and signal strength
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 전파 시간 및/또는 신호 세기에 기초한 RS 자원 선택 및/또는 보고하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
UE RX-TX time difference / propagation time
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 특정 셀/TP/기지국 에서 전송되는 다수의 RS 자원 (multiple RS resource) 를 설정 받을 수 있다.
예를 들어, 단말은 RS 자원 가운데 특정 RS 자원에 대하여 "단말 수신-송신 시간차 측정" (" "UE RX-TX time difference measurement")/ "전파 시간 측정" ("propagation time measurement") 및/또는 특정 RS 자원 정보 (RS resource ID/index/지시자(indicator) 등) 을 LMF/위치 서버/기지국에게 보고하도록 설정/지시 받을 수 있다.
RSTD measurement
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 특정 셀/TP/기지국 에서 전송되는 다수의 RS 자원 (multiple RS resource) 를 설정 받을 수 있다.
예를 들어, 단말은 각 셀/TP/기지국에서 전송되는 RS 자원 가운데 특정 RS 자원을 선택하고, 서로 다른 셀/TP/기지국에 대해서 선택된 RS 자원 사이의 RSTD 측정 (measurement) 및/또는 각 셀/TP/기지국에 대한 특정 RS 자원 정보 (RS resource ID/index/지시자 등) 을 LMF/위치 서버/기지국에게 보고하도록 설정/지시 받을 수 있다.
예를 들어, 다수의 RS 자원 가운데, RSRP 측정값이 가장 큰 RS 자원과 전파 시간이 최소인 RS 자원은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 단말 수신-송신 시간차 측정/전파 시간 측정/RSTD 측정 획득을 위하여 특정 셀/TP/기지국에서 전송되는 다수의 (P)RS 자원 가운데, 하나 이상 (one or more) (P)RS 자원이 선택되는 방법으로 다음과 같은 방법들 중 하나 이상이 고려될 수 있다.
- Option 1 : max RSRP consideration
예를 들어, 특정 셀/TP/기지국에서 전송되는 다수의 RS 자원을 통하여 획득된 RSRP/SNR (signal-to-noise ratio)/SINR (signal-to-interference plus noise ratio) 값 가운데 최대 RSRP/SNR (signal-to-noise ratio)/SINR (signal-to-interference plus noise ratio) (max-RSRP) 의 X (>0) % 이상인 RSRP 측정값을 나타내는 RS 자원만이 후보 (candidate) (예를 들어, 측정 및/또는 보고를 위한 후보 (candidate for measurement and/or reporting) 로 고려되어, 이 가운데 첫번째 도착 신호 경로의 전파 시간이 최소인 RS 자원이 선택/선별될 수 있거나, 및/또는 이 가운데 첫번째 도착 신호 경로의 전파 시간이 가장 작은 M (>=1) 개가 선택/선별될 수 있다.
- Option 2 : fallback mode 함께 고려
예를 들어, 특정 셀/TP/기지국에서 전송되는 다수의 RS 자원의 각각의 RS 자원에 대한 전파 시간 측정이 획득되고, 최소 전파 시간 (minimum propagation time) 을 나타내는 RS 자원이 선택될 수 있다.
- - (Option 2-1) 예를 들어, 선택된 RS 자원의 RSRP 값이 특정 셀/TP/기지국에서 전송된 다수의 RS 자원을 통하여 획득된 최대 RSRP (maximum RSRP) 값의 X 퍼센트 (%) 를 초과하면, 상기 RS 자원이 min-ToF RS 자원으로써 선택되어, 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용될 수 있다. 예를 들어, 만약, X 퍼센트를 초과하지 않으면, 단말은 (폴백 모드 (fallback mode) 로 및/또는 디폴트 모드 (by default mode) 등이 될 수 있음) RSRP 가 최대인 RS 자원을 단말 측위를 위하여 사용될 RS 자원으로써 선택하고, 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용할 수 있다. 예를 들어, X 는 0 을 초과하는 실수 (real number) 로 설정/지시될 수 있다.
- - (Option 2-2) 예를 들어, 선택된 RS 자원의 RSP 값이 특정 셀/TP/기지국에서 전송된 다수의 RS 자원을 통하여 획득된 RSRP 값들의 평균값 (및/또는 다수의 RS 자원을 통하여 획득된 RSRP 값들의 상위/하위 X (>0) % 에 상응하는 값) 을 초과하면, 상기 RS 자원이 단말 측위를 위한 RS 자원으로 선택되어, 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용될 수 있다. 예를 들어, 만약, 초과하지 않으면, 단말은 (폴백 모드로 및/또는 디폴트 모드 등이 될 수 있음) RSRP 가 최대인 RS 자원을 min-ToF RS 자원으로써 선택하고, 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용할 수 있다.
- - (Option 2-3) 예를 들어, 선택된 RS 자원의 RSRP 값이 기지국이 설정/지시한 특정 임계치 값 (threshold value) (예를 들어, SNR/SINR/RSRP/RSRQ 등을 위한 임계치 값 (threshold value for SNR/ SINR/ RSRP/ RSRQ, etc.)) 을 초과하면, 상기 RS 자원이 단말 측위를 위한 RS 자원으로 선택되어, 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용될 수 있다. 예를 들어, 만약, 초과하지 않으면, 단말은 (폴백 모드로 및/또는 디폴트 모드 등이 될 수 있음) RSRP 가 최대인 RS 자원을 min-ToF RS 자원으로써 선택하고, 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용할 수 있다.
예를 들어, Option. 2 의 X (>0) % 값의 X 는 LMF/위치 서버/기지국이 단말에 설정/지시할 수 있다.
예를 들어, Option. 2 에서 "단말 측위에 사용할 (사용될) RS 자원으로써 선택" 한다는 것은, LMF/위치 서버/기지국이 최소 전파 시간에 상응하는 RS 를 선택해서 단말 수신-송신 시간차 측정/전파 시간 측정/RSTD 등의 단말 측정을 획득하라고 지시하였을 때, 단말은 RSRP 가 최대인 RS 자원이 비록 전파 시간 측정이 최소가 아닐지라도, 본 RS 자원을 최소 전파 시간을 나타내는 RS 자원으로 간주하고, 이를 활용하여 단말 측정 획득 및/또는 보고에 사용한다는 의미로 해석될 수 있다. 또한, 예를 들어, 최소 전파 시간을 나타내는 RS 자원 정보 (예를 들어, RS 자원 ID/인덱스/지시자 등) 을 보고할 때에도, 단말은 최대 RSRP 를 나타내는 RS 자원 정보를 대신 보고할 수 있다.
- Option 3 : 상위 X % 기준
예를 들어, 특정 셀/TP/기지국에서 전송되는 다수의 RS 자원을 통하여 획득된 RSRP/SNR/SINR 값 가운데, RSRP/SNR/SINR 측정값이 가장 큰 상위 X (>0) % 이상인 RS 자원만이 후보 RS 자원으로 고려되어, 이 가운데 첫번째 도착 신호 경로의 전파 시간이 최소인 RS 자원이 선택/선별될 수 있거나 및/또는 이 가운데 첫번째 도착 신호 경로의 전파 시간이 가장 작은 M (>=1) 개가 선택/선별될 수 있다.
예를 들어, Option. 3 의 X % 는 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, X 는 0 을 초과하는 실수 (real number) 로 설정/지시될 수 있다.
- Option 4 : 상위 M 개 기준
예를 들어, 특정 셀/TP/기지국에서 전송되는 다수의 RS 자원을 통하여 획득된 RSRP/SNR/SINR 값 가운데, RSRP/SNR/SINR 측정값이 가장 큰 상위 M (>=1) 개의 RS 자원만이 후보 RS 자원으로 고려되어, 이 가운데 첫번째 도착 신호 경로의 전파 시간이 최소인 RS 자원이 선택/선별될 수 있다. 예를 들어, M 은 자연수 (natural number) 일 수 있다.
예를 들어, Option 1, 2, 3, 4 에서 언급된 X 및/또는 M 은 LMF/위치 서버/기지국이 단말에 지시/설정할 수 있다. 보다 구체적으로, 예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 하나의 값이 아니라 여러 개의 후보 값 (candidate value) 을 설정할 수 있고, 이 가운데 특정 값을 사용하도록 단말에 설정/지시할 수 있다.
- Option 5 : absolute threshold
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에 특정 임계치 값 (예를 들어, RSRP/SNR/SINR 등을 위한 임계치 값) 을 설정/지시할 수 있다.
예를 들어, 임계치 값은 단말이 각각의 RS 자원에 대하여 획득된 RSRP 값과 비교하기 위한 값으로, RSRP 측정값이 임계치 값을 초과하는 (또는 미만인) RS 자원만이 후보 RS 자원으로 (단말에 의하여) 고려될 수 있다.
또는, 예를 들어, 임계치 값은 단말이 각각의 RS 자원에 대하여 획득된 SNR/SINR 값과 비교하기 위한 값으로, SNR/SINR 측정값이 임계치 값 미만/초과인 RS 자원만이 후보 RS 자원으로 (단말에 의하여) 고려될 수 있다.
예를 들어, 단말은 후보 RS 자원 가운데 최소 전파 시간을 갖는 RS 자원을 선택/선별하거나, 및/또는 이 가운데 첫번째 도착 신호 경로의 전파 시간이 가장 작은 M (>1) 개를 선택/선별할 수 있다.
- Option 6 : two minimum propagation time measurement difference 고려
예를 들어, 특정 RS 자원을 통하여 전송된 첫번째 도착 신호 경로에 대하여 측정된 전파 시간 (최소 전파 시간) 이 다른 RS 자원으로부터 획득된 전파 시간보다 (가장) 작지만, 상기 최소 전파 시간이 다른 RS 자원으로부터 획득된 전파 시간과의 차이가 특정 임계치 값보다 큰 경우, 단말은 상기 전파 시간이 최소값으로써 유효하지 않은 것으로 간주하고, 측정 및/또는 보고를 위한 후보 RS 자원에서 배제할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 잡음 신호를 수신된 기준 신호 (received reference signal) 의 첫번째 도착 경로로 단말이 잘못 측정하는 것을 피하는데 도움이 될 수 있다.
도 17 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 17 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#1에 따른 단말의 동작 방법의 일 예를 나타낸 흐름도일 수 있다.
도 17 에서 각 동작은 동시에 수행되거나 및/또는 독립적으로 수행될 수도 있다. 또한, 각 동작의 순서의 일부 또는 전부가 변경될 수도 있다.
도 17 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1701 에서, 단말은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합과 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 단말 위치 측정에 사용될 수 있는 RS 자원 및/또는 RS 자원 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 보조 데이터 (assistance data, 예를 들어, TS 36.355 등에 정의된 보조 데이터가 사용될 수 있음) 의 일부로써 해당 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1703 에서, 단말은 다수의 RS 와 관련된 보고를 설정/지시하는 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 다수의 RS 자원에 대하여 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고하도록 설정/지시 받을 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1705 에서, 단말은 다수의 RS 자원에 대하여 보고를 위하여 하나 이상의 RS 를 선택하도록 설정/지시하는 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 각 셀/TP/기지국에서 전송된 다수의 RS 자원 중에서, 특정 수준/레벨 이상의 RSRP/SNR/SINR 을 보이는 RS 자원을 추려내고, 이 가운데 최소 전파 시간을 보이는 RS 자원을 선택하여 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고/획득하도록 설정/지시 받을 수 있다. 예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시 받을 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1707 에서, 단말은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합을 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 셀/TP/기지국으로부터 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합을 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1709 에서, 단말은 측정을 보고할 수 있다.
예를 들어, 단말은 설정/지시 받은 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 측정 획득에는 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합이 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고할 수 있다.
도 18 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 기지국 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 18 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#1에 따른 LMF/위치 서버/기지국의 동작 방법의 일 예를 나타낸 흐름도일 수 있다.
도 18 에서 각 동작은 동시에 수행되거나 및/또는 독립적으로 수행될 수도 있다. 또한, 각 동작의 순서의 일부 또는 전부가 변경될 수도 있다.
도 18 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1801 에서, LMF/위치 서버/기지국은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합과 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 단말 위치 측정에 사용될 수 있는 RS 자원 및/또는 RS 자원 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 보조 데이터 (assistance data, 예를 들어, TS 36.355 등에 정의된 보조 데이터가 사용될 수 있음) 의 일부로써 해당 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1803 에서, LMF/위치 서버/기지국은 다수의 RS 와 관련된 보고를 설정/지시하는 정보를 송신할 수 있다.
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 다수의 RS 자원에 대하여 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고하도록 설정/지시할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1805 에서, LMF/위치 서버/기지국은 다수의 RS 자원에 대하여 보고를 위하여 하나 이상의 RS 를 선택하도록 설정/지시하는 정보를 송신할 수 있다.
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 각 셀/TP/기지국에서 전송된 다수의 RS 자원 중에서, 특정 수준/레벨 이상의 RSRP/SNR/SINR 을 보이는 RS 자원을 추려내고, 이 가운데 최소 전파 시간을 보이는 RS 자원을 선택하여 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고/획득하도록 설정/지시할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1807 에서, LMF/위치 서버/기지국은 측정을 수신할 수 있다.
예를 들어, 셀/TP/기지국은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합을 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말로부터 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고받을 수 있다. 예를 들어, 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합이 사용되어 획득된 것일 수 있다.
3.2. 제안#2 - RS resource selection and reporting for the same propagation time measurements between different RS resources
예를 들어, 셀/TP/기지국은 여러 방향의 송신 빔을 사용할 수 있다. 그러나, 예를 들어, 송신 빔 방향이 다르더라도 셀/TP/기지국과 단말 간의 페이딩 환경 (예를 들어, 주변 건물 등) 이 변하는 것은 아니기 때문에, 셀/TP/기지국과 단말 간의 멀티-경로 딜레이 프로파일이 변경되는 것은 아닐 수 있다. 다만, 예를 들어, 셀/TP/기지국과 단말이 사용하는 송수신 빔에 따라서 어떠한 특정 신호 경로 (signal path, 신호 탭 (signal tap)) 의 수신 신호의 세기가 달라질 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말 및/또는 셀/TP/기지국이 수신 신호의 첫번째 도착 경로를 측정할 때, 특정 수준/레벨/임계치를 초과하는 신호 세기에 대해서만 첫번째 도착 경로를 결정하기 때문에, 송수신 빔에 따라서 측정/결정되는 첫번째 도착 경로가 달라질 수 있다.
따라서, 이를 고려하였을 때, 예를 들어, 셀/TP/기지국과 단말 간의 송수신 빔의 조합이 다르더라도, 첫번째 도착 신호 경로의 신호 세기가 특정 수준/레벨/임계치 이상으로 충분이 크다면, 동일한 첫번째 도착 신호 경로가 측정될 수 있다. 즉, 예를 들어, 설정/지시된 다수의 RS 자원 (예를 들어, PRS 자원) 가운데, 전파 시간이 가장 작은 RS 자원이 선택되는 경우, (하나 이상의) 복수의 RS 자원이 선택될 수 있으며, 단말이 보고해야 되는 RS 자원 인덱스 정보가 명확하지 않은 상황이 발생될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 동일한 전파 시간 측정에 대응하는 서로 다른 RS 자원들을 위한 보고하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 동일하다는 의미는 동일 또는 유사를 포함할 수 있다. 예를 들어, A 는 B 와 (및/또는 A 와 B 는) 동일하다는 의미는 A 는 B 와 (및/또는 A 와 B 는) 유사하다는 의미를 포함할 수 있다. 예를 들어, A는 B 와 유사한 경우, A 는 B 와 (및/또는 A 와 B 는) 동일한 것으로 결정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 A 는 B 와 (및/또는 A 와 B 는) 유사하다는 의미는 A 와 B 의 차이가 특정 임계치 값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 임계치 값은 미리 결정될 수 있거나 및/또는 네트워크로부터 설정/지시될 수도 있다.
예를 들어, 동일한 셀/TP/기지국으로부터 전송된 다수의 RS 자원들에 대해서 획득된 첫번째 도착 신호 경로에 대한 전파 시간/ToA 측정값이 유사할 수 있다. 예를 들어, 각 RS 자원의 첫번째 도착 신호 경로에 대해서 획득된 전파 시간/ToA 측정값이 유사한 두 개 이상의 PRS 자원이 있을 때, 후술되는 LMF/위치 서버/기지국 및/또는 단말의 동작이 고려될 수 있다. (예를 들어, 후술되는 Option 1/Option 2/Option 3/Option 4 중 하나 이상이 고려될 수 있다.). 예를 들어, 전파 시간/ToA 측정값이 유사하다는 의미는 두 전파 시간/ToA 값의 차이가 특정 임계치 값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 특정 임계치 값은 미리 결정될 수 있거나 및/또는 네트워크로부터 설정/지시될 수도 있다.
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국에 의하여 단말 측위에 사용될 수 있는 하나 또는 다수의 RS 자원 (예를 들어, PRS, CSI-RS, SSB 등 다양한 하향링크 RS 가 될 수 있음) 설정을 받을 수 있다.
예를 들어, 단말은 RS 자원 가운데 각각의 RS 자원을 사용하여 (예를 들어, 각 RS 자원은 특정 TX 빔으로 전송되는 RS 를 의미할 수 있음) 획득된 전파 시간 측정 (예를 들어, 첫번째 도착 경로에 대한 전파 시간 측정) 이 가장 작은 RS 자원을 선택 및/또는 사용하여 단말 수신-송신 시간차 측정/전파 시간 측정/RSTD 측정/ToA 측정을 획득 및/또는 LMF/위치 서버/기지국에 보고하도록 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시 받을 수 있다. 이때, 예를 들어 동일한 셀/TP/기지국으로부터 전송된 다수의 RS 자원 가운데, 각 RS 자원의 첫번째 도착 신호 경로에 대하여 획득된 단말 수신-송신 시간차 측정값/전파 시간 측정값/RSTD 측정값/ToA 측정값이 동일한 두 개 이상의 RS 자원이 있을 때, 다음과 같은 LMF/위치 서버/기지국 및/또는 단말의 동작이 제안될 수 있다.
- Option. 1)
예를 들어, 단말은 동일한 셀/TP/기지국으로부터 전송된 하나 또는 다수의 RS 자원 중에서, 전파 시간이 가장 작은 하나 또는 다수의 RS 자원을 선별하고, 이 가운데 RSRP/SNR/SINR 등의 수신 신호 세기 값이 가장 큰 RS 자원 하나를 선택하여 지시된 단말 측정 (UE measurement) 를 획득 및/또는 상기 측정을 LMF/위치 서버/기지국으로 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 이러한 단말의 동작을 수행하도록 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시 받을 수 있다. 예를 들어, 이는 특정 RS 자원이 선택될 때, 먼저 전파 시간 측정값에 높은 우선 순위를 두고, 동일한 값을 갖는 자원에 대해서 다음 우선 순위로 RSRP/SNR/SINR 등의 신호 세기가 고려되는 것으로 해석될 수 있다.
예를 들어, 상기 지시된 단말 측정은, 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정 등이 될 수 있다.
효과 : 예를 들어, 상술한 옵션에 해당하는 실시예에 의하면, 전파 시간이 최소인 여러 개의 RS 자원이 있을 때, 단말 동작의 모호성 (ambiguity) 을 없앨 수 있으며, 동일한 전파 시간을 보이는 RS 자원에 대해서는 신호 세기가 보다 큰 RS 자원이 선택되는 것으로 하여 단말 측위 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
- Option. 2)
예를 들어, 단말은 동일한 셀/TP/기지국으로부터 전송된 하나 또는 다수의 RS 자원 중에서, 전파 시간이 가장 작은 하나 또는 다수의 RS 자원을 선별하고, 이 가운데 RSRP/SNR/SINR 등의 수신 신호 세기 값이 가장 큰 M (>1) 개의 RS 자원 정보 (예를 들어, RS 자원 ID/인덱스/지시자 등) 을 LMF/위치 서버/기지국에 보고하도록, LMF/위치 서버/기지국로부터 설정/지시 받을 수 있다.
효과 : 예를 들어, 셀/TP/기지국의 RS 자원 전송 빔 각도 (AoD : angle of departure) 및 단말의 각 TX 빔 당 RSRP 값을 활용하여 (핑거프린트 (fingerprint) 기반의) 단말 측위에 활용될 수 있다. 즉, 예를 들어, 동일한 위치에 있는 특정 셀/TP/기지국이 전송하는 여러 방향이 빔 및/또는 각 빔에 대한 RSRP 를 특정 위치에 대하여 미리 저장해두고, 저장된 정보를 활용하여 단말의 위치를 추정하는데 사용할 수 있다.
- Option. 3)
예를 들어, 단말은 동일한 셀/TP/기지국으로부터 전송된 하나 또는 다수의 RS 자원 중에서, 전파 시간이 가장 작은 하나 또는 다수의 RS 자원을 선별하고, 상기 최소 전파 시간이 동일한 하나 또는 다수의 RS 자원이 있는 경우, 단말은 최소 전파 시간을 보이는 상기 RS 자원 가운데 임의의 RS 를 선택 및/또는 보고 할 수 있고, 지시 받은 측정을 획득/계산 및/또는 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 이러한 단말의 동작을 수행하도록 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시 받을 수 있다.
- Option. 4)
예를 들어, 단말은 동일한 셀/TP/기지국으로부터 전송된 하나 또는 다수의 RS 자원 중에서, 전파 시간이 가장 작은 하나 또는 다수의 RS 자원을 선별하고, 상기 최소 전파 시간이 동일한 하나 또는 다수의 RS 자원이 있는 경우, 단말은 최소 전파 시간을 보이는 상기 RS 자원 가운데 RS 자원 ID/인덱스/지시자 등이 가장 작거나 또는 가장 큰 RS 자원을 선택 및/또는 상기 RS 자원 정보 (에를 들어, RS 자원 ID, 스크램블링 시퀀스 ID 등) 을 보고할 수 있고, 지시 받은 측정을 획득/계산 및/또는 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 이러한 단말의 동작을 수행하도록 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시 받을 수 있다.
Option. 3/4 의 효과 : 예를 들어, 상술한 옵션 3/4 에 해당하는 실시예에 의하면, 전파 시간이 최소인 여러 개의 RS 자원이 있을 때, 단말이 RS 자원을 보고하는 동작에 대한 모호성을 없앨 수 있다.
본 절 및 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 전파 시간/ToA/ToF 등은 모두 전송된 다수의 경로 (multiple path) 가운데 첫번째 도착 경로에 대한 것일 수 있다.
3.2. 제안#3 - 제안#1+제안#2
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 제안#1 과 제안#2 는 함께 적용/응용 및/또는 확장될 수 있다.
즉, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#1 에서 설명된 실시예들 중 적어도 일부의 실시예와 제안#2 에서 설명된 실시예들 중 적어도 일부의 실시예는 결합되어 본 개시의 또다른 다양한 실시예를 구성할 수 있다.
예를 들어, 제안#1 의 옵션 4 와, 제안#2 의 옵션 4 가 함께 고려될 수 있다.
보다 구체적으로, 예를 들어 특정 셀/TP/기지국에서 전송되는 하나 또는 다수의 RS 자원에 대하서, LMF/위치 서버/기지국은 단말이 RSRP 가 가장 큰 M (>1) 개의 RS 자원을 보고하도록 단말에게 설정/지시할 수 있다. 이때, 예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 최소 전파 시간을 보이는 두 개 이상의 RS 자원이 있는 경우, RS 자원 가운데 RS 자원 ID 가 가장 작은 RS 자원을 단말이 LMF/위치 서버/기지국에 보고하도록 지시/설정하는 것을 고려할 수 있다.
도 19 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 19 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2에 따른 단말의 동작 방법의 일 예를 나타낸 흐름도일 수 있다.
도 19 에서 각 동작은 동시에 수행되거나 및/또는 독립적으로 수행될 수도 있다. 또한, 각 동작의 순서의 일부 또는 전부가 변경될 수도 있다.
도 19 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1901 에서, 단말은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합과 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 단말 위치 측정에 사용될 수 있는 RS 자원 및/또는 RS 자원 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 보조 데이터 (assistance data, 예를 들어, TS 36.355 등에 정의된 보조 데이터가 사용될 수 있음) 의 일부로써 해당 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1903 에서, 단말은 다수의 RS 와 관련된 보고를 설정/지시하는 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 다수의 RS 자원에 대하여 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고하도록 설정/지시 받을 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1905 에서, 단말은 다수의 RS 자원 중 적어도 두 개의 RS 자원 간의 전파 시간이 동일한 경우, 보고를 위한 기준을 설정/지시하는 것과 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 각 셀/TP/기지국에서 전송된 다수의 RS 자원 중에서, 최소 전파 시간을 보이는 RS 자원 정보 (예를 들어, RS 자원 ID) 를 보고/획득하되, 상기 최소 전파 시간이 동일한 경우 (다수의 RS 중에서 최소 전파 시간을 갖는 두 개 이상의 RS 자원이 있는 경우) RSRP/SNR/SINR 등의 신호 세기가 가장 큰 RS 자원 정보를 보고/획득하도록 설정/지시 받을 수 있다. 예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로부터 설정/지시 받을 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1907 에서, 단말은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합을 수신할 수 있다.
예를 들어, 단말은 셀/TP/기지국으로부터 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합을 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 1909 에서, 단말은 RS 자원 정보를 보고할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다수의 RS 자원 가운데 특정 RS 자원을 선택하여 RS 자원 정보를 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 LMF/위치 서버/기지국으로 RS 자원 정보를 보고할 수 있다.
도 20 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 기지국 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 20 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2에 따른 LMF/위치 서버/기지국의 동작 방법의 일 예를 나타낸 흐름도일 수 있다.
도 20 에서 각 동작은 동시에 수행되거나 및/또는 독립적으로 수행될 수도 있다. 또한, 각 동작의 순서의 일부 또는 전부가 변경될 수도 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2001 에서, LMF/위치 서버/기지국은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합과 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 단말 위치 측정에 사용될 수 있는 RS 자원 및/또는 RS 자원 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 보조 데이터 (assistance data, 예를 들어, TS 36.355 등에 정의된 보조 데이터가 사용될 수 있음) 의 일부로써 해당 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2003 에서, LMF/위치 서버/기지국은 다수의 RS 와 관련된 보고를 설정/지시하는 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 다수의 RS 자원에 대하여 단말 수신-송신 시간차/전파 시간/RSTD 측정을 보고하도록 설정/지시할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2005 에서, LMF/위치 서버/기지국은 다수의 RS 자원 중 적어도 두 개의 RS 자원 간의 전파 시간이 동일한 경우, 보고를 위한 기준을 설정/지시하는 것과 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말에게 각 셀/TP/기지국에서 전송된 다수의 RS 자원 중에서, 최소 전파 시간을 보이는 RS 자원 정보 (예를 들어, RS 자원 ID) 를 보고/획득하되, 상기 최소 전파 시간이 동일한 경우 (다수의 RS 중에서 최소 전파 시간을 갖는 두 개 이상의 RS 자원이 있는 경우) RSRP/SNR/SINR 등의 신호 세기가 가장 큰 RS 자원 정보를 보고/획득하도록 설정/지시할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2007 에서, LMF/위치 서버/기지국은 RS 자원 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 셀/TP/기지국은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합을 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, LMF/위치 서버/기지국은 단말로부터 RS 자원 정보 (예를 들어, RS 자원 ID) 를 보고받을 수 있다. 예를 들어, RS 자원 정보는 다수의 RS 자원 가운데 선택된 특정 RS 자원에 대한 것일 수 있다.
도 21 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 22 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 23 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 기지국 및/또는 TP 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 21 내지 도 23 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2101, 2201, 2301 에서, 네트워크 노드는 서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 다만, 예를 들어, 네트워크 노드가 위치 서버 및/또는 LMF 등인 경우, RS 자원들을 송신하는 동작은 생략될 수 있거나 및/또는 RS 자원 설정 정보를 송신하는 동작 등으로 대체될 수 있다. 예를 들어, RS 자원 설정 정보는 위치 서버 및/또는 LMF 등으로부터 단말로 송신되거나 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 등으로부터 기지국/TP로 송신되고, 기지국/TP로부터 단말로 송신될 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2103, 2203, 2303 에서, 단말은 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정과 관련된 정보 (예를 들어, 측정값) 를 송신할 수 있으며, 네트워크는 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 측위를 위한 측정과 관련된 정보는 단말로부터 위치 서버 및/또는 LMF 등으로 송신되거나 및/또는 단말로부터 기지국/TP로 송신되고, 기지국/TP로부터 위치 서버 및/또는 LMF 등으로 송신될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 제1 RS 자원은 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간에 기초하여 선택될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 제2 RS 자원은, RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 RS 자원들 중 선택될 수 있다.
예를 들어, 서로 다른 빔들에 기초한 RS 자원들은, 각각 서로 다른 방향을 갖는 빔에 기초하여 송수신되는 것일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 TP 및/또는 위치 서버의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 본 개시의 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예
도 24는 본 개시의 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 24에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 24를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 24는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 24는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 기지국 및/또는 TP 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는, RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 서로 다른 빔들에 기초한 RS 자원들은, 각각 서로 다른 방향을 갖는 빔에 기초하여 수신되는 것일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 네트워크 노드에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서) 는, 서로 다른 빔들에 기초하여 RS 자원들을 송신할 수 있다. 다만, 예를 들어, 네트워크 노드가 위치 서버 및/또는 LMF 등인 경우, RS 자원들을 송신하는 동작은 생략될 수 있거나 및/또는 RS 자원 설정 정보를 송신하는 동작 등으로 대체될 수 있다. 예를 들어, RS 자원 설정 정보는 위치 서버 및/또는 LMF 등으로부터 단말로 송신되거나 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 등으로부터 기지국/TP로 송신되고, 기지국/TP로부터 단말로 송신될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서는, RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 (및/또는 대응하는) 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 수신할 수 있다. 예를 들어, 측위를 위한 측정값은 단말로부터 위치 서버 및/또는 LMF 등으로 송신되거나 및/또는 단말로부터 기지국/TP로 송신되고, 기지국/TP로부터 위치 서버 및/또는 LMF 등으로 송신될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 서로 다른 빔들에 기초한 RS 자원들은, 각각 서로 다른 방향을 갖는 빔에 기초하여 송신되는 것일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예
본 명세서에서 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 본 개시의 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 25은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 25을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
4.2.1 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예
도 26은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 26을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 25의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
4.2.2. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 27은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 25 참조).
도 27을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 26의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 26의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 26의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 25, 100a), 차량(도 25, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 25, 100c), 휴대 기기(도 25, 100d), 가전(도 25, 100e), IoT 기기(도 25, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 25, 400), 기지국(도 25, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 27에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 27의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
4.2.3. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예
도 28는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 28를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 27의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
4.2.4. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 29는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 29를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 27의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
요약하면, 본 개시의 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 개시의 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
Claims (15)
- 무선 통신 시스템에서 단말이 수행하는 방법에 있어서,서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하는 과정; 및상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하는 과정을 포함하고,상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택되고,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택되는, 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 상위 M 개 내인 것 또는 상위 X1 퍼센트 내인 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택되고,M 또는 X1 는 LMF (location management function) 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정되고,M 은 자연수 (natural number) 이고,X1 는 0 을 초과하는 실수 (real number) 인, 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 설정된 제1 임계치 (threshold) 를 초과하는 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택되는, 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 RS 자원들 중 첫번째 도착 경로 (1 st arrival path) 에 대응하는 하나 이상의 제3 RS 자원의 신호 품질에 대한 측정값이:상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 최대값의 X2 퍼센트를 초과하거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하거나, 설정된 제2 임계치를 초과함에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 하나 이상의 제3 RS 자원이고,상기 최대값의 X2 퍼센트를 초과하지 않거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하지 않거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하지 않거나, 상기 제2 임계치를 초과하지 않음에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 최대값에 대응하는 하나 이상의 RS 자원이고,X2 또는 X3 는 LMF 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정되고,X2 는 0 을 초과하는 실수이고,X3 는 0 을 초과하는 실수인, 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 제1 RS 자원 각각의 ID (identifier) 와 관련된 정보를 송신하는 과정을 더 포함하는, 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 (propagation time) 측정값과 상기 하나 이상의 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 측정값이 동일한 것으로 결정됨에 기초하여,상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원과 상기 상기 하나 이상의 RS 에 포함된 RS 자원 중 신호 품질에 대한 측정값이 큰 RS 자원인, 방법.
- 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,메모리 (memory); 및상기 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,상기 하나 이상의 프로세서는:서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하고,상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하고,상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택되고,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택되는, 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 상위 M 개 내인 것 또는 상위 X1 퍼센트 내인 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택되고,M 또는 X1 는 LMF (location management function) 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정되고,M 은 자연수 (natural number) 이고,X1 는 0 을 초과하는 실수 (real number) 인, 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 각각 설정된 제1 임계치 (threshold) 를 초과하는 신호 품질에 대한 측정값에 대응함에 기초하여 선택되는, 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 RS 자원들 중 첫번째 도착 경로 (1 st arrival path) 에 대응하는 하나 이상의 제3 RS 자원의 신호 품질에 대한 측정값이:상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들 중 최대값의 X2 퍼센트를 초과하거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하거나, 설정된 제2 임계치를 초과함에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 하나 이상의 제3 RS 자원이고,상기 최대값의 X2 퍼센트를 초과하지 않거나, 상기 측정값들의 평균값을 초과하지 않거나, 상기 측정값들 중 상위 또는 하위 X3 퍼센트에 대응하는 값을 초과하지 않거나, 상기 제2 임계치를 초과하지 않음에 기초하여, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원은 상기 최대값에 대응하는 하나 이상의 RS 자원이고,X2 또는 X3 는 LMF 또는 위치 서버 또는 기지국으로부터 설정되고,X2 는 0 을 초과하는 실수이고,X3 는 0 을 초과하는 실수인, 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 하나 이상의 제1 RS 자원 각각의 ID (identifier) 와 관련된 정보를 송신하는, 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 (propagation time) 측정값과 상기 하나 이상의 RS 자원에 포함된 RS 자원에 대응하는 전파 시간 측정값이 동일한 것으로 결정됨에 기초하여,상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 하나 이상의 제2 RS 자원에 포함된 RS 자원과 상기 상기 하나 이상의 RS 에 포함된 RS 자원 중 신호 품질에 대한 측정값이 큰 RS 자원인, 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 장치는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치가 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신하는, 장치.
- 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,하나 이상의 프로세서 (processor); 및상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 방법은:서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하는 과정; 및상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하는 과정을 포함하고,상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택되고,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택되는, 장치.
- 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 방법은:서로 다른 빔들에 기초하여 RS (reference signal) 자원들을 수신하는 과정; 및상기 RS 자원들 중 선택된 하나 이상의 제1 RS 자원에 기초하여 측위 (positioning) 를 위한 측정값을 송신하는 과정을 포함하고,상기 하나 이상의 제1 RS 자원은, 상기 RS 자원들 중 하나 이상의 제2 RS 자원 각각의 전파 시간 (propagation time) 에 기초하여 선택되고,상기 하나 이상의 제2 RS 자원은, 상기 RS 자원들 각각의 신호 품질에 대한 측정값들에 기초하여 상기 RS 자원들 중 선택되는, 프로세서-판독 가능 매체.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17/632,858 US20220322297A1 (en) | 2019-08-06 | 2020-08-06 | Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and device for supporting same |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2019-0095256 | 2019-08-06 | ||
KR20190095256 | 2019-08-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021025489A1 true WO2021025489A1 (ko) | 2021-02-11 |
Family
ID=74503510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/KR2020/010410 WO2021025489A1 (ko) | 2019-08-06 | 2020-08-06 | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220322297A1 (ko) |
WO (1) | WO2021025489A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11653312B1 (en) * | 2021-10-22 | 2023-05-16 | Qualcomm Incorporated | Power adaptation for synchronization signal blocks |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110117926A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Mediatek Inc. | Network-based positioning mechanism and reference signal design in OFDMA systems |
KR20160121160A (ko) * | 2015-04-10 | 2016-10-19 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신 시스템에서 위치 측정을 위한 장치 및 방법 |
KR20180018237A (ko) * | 2016-08-12 | 2018-02-21 | 주식회사 아이티엘 | 무선 통신 시스템에서 협대역-사물 인터넷 디바이스를 위한 측위 참조신호 전송 방법 및 장치 |
KR20180087280A (ko) * | 2016-12-28 | 2018-08-01 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서의 참조 신호 자원 수신 방법 및 이를 위한 장치 |
US20190007181A1 (en) * | 2015-12-31 | 2019-01-03 | Idac Holdings, Inc. | Methods for dynamic management of reference signals |
-
2020
- 2020-08-06 WO PCT/KR2020/010410 patent/WO2021025489A1/ko active Application Filing
- 2020-08-06 US US17/632,858 patent/US20220322297A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110117926A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Mediatek Inc. | Network-based positioning mechanism and reference signal design in OFDMA systems |
KR20160121160A (ko) * | 2015-04-10 | 2016-10-19 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신 시스템에서 위치 측정을 위한 장치 및 방법 |
US20190007181A1 (en) * | 2015-12-31 | 2019-01-03 | Idac Holdings, Inc. | Methods for dynamic management of reference signals |
KR20180018237A (ko) * | 2016-08-12 | 2018-02-21 | 주식회사 아이티엘 | 무선 통신 시스템에서 협대역-사물 인터넷 디바이스를 위한 측위 참조신호 전송 방법 및 장치 |
KR20180087280A (ko) * | 2016-12-28 | 2018-08-01 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서의 참조 신호 자원 수신 방법 및 이를 위한 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220322297A1 (en) | 2022-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020167057A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020159339A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020167055A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020222621A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020145727A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020222619A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021015510A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020204646A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021029759A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021206521A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021230652A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021075884A1 (ko) | 무선통신시스템에서 측위 방법 및 이를 위한 장치 | |
WO2022080992A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020222620A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021206499A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치 및 동작 방법 | |
WO2020222616A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2020167023A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021029727A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021194274A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021029683A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021215791A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021162513A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2021172963A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2022080818A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 | |
WO2022030948A1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20849888 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20849888 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |