WO2021023362A1

WO2021023362A1 - Device for supporting the removal of a shielding film of an electrical cable

Info

Publication number: WO2021023362A1
Application number: PCT/EP2019/070927
Authority: WO
Inventors: Patrick Berger; Willi Blickenstorfer; Raphael Deschler; Reto HOFER; Michael Jost
Original assignee: Schleuniger Ag
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-11
Also published as: EP4008044A1

Abstract

The invention relates to a device (100, 200, 300) for supporting the removal of an at least partially exposed shielding film (S) of an electrical cable (K), comprising at least one tool (1) that can be brought into contact with the cable (K) at least partially along a circumference of the shielding film, wherein a target breaking point can be created in the shielding film (S) by means of the tool (1), wherein the tool (1) is disc-shaped and is mounted such that it can rotate about a tool rotational axis (B), wherein the tool (1) can be made to move in a circular motion by means of a motor (6) of the device (100, 200, 300), about a device rotational axis (A) corresponding to the longitudinal axis of the electrical cable (K) with the shielding film (S) to be removed, and wherein the device comprises heating means (7, 30) with which the tool (1) can be heated.

Description

Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung einer Schirmfolie eines elektrischen Kabels Device to assist in the removal of a shielding film from an electrical cable

Technisches Gebiet der Erfindung Technical field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Unterstüt- zung der Entfernung einer Schirmfolie von einem zu bearbeitenden Abschnitt eines elektrischen Kabels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung mittels welcher eine Sollbruchstelle in der Schirmfolie erzeugbar ist. Speziell bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung einer Schirmfolie, umfassend Werkzeuge zur Erzeugung einer Sollbruchstelle, die, vor- zugsweise über die Schmelztemperatur der Schirmfolie, heizbar sind. The present invention relates to a device for assisting in the removal of a shielding film from a section of an electrical cable to be processed. In particular, the present invention relates to a device by means of which a predetermined breaking point can be generated in the shielding film. In particular, the present invention relates to a device for assisting in the removal of a shielding film, comprising tools for generating a predetermined breaking point, which can be heated, preferably above the melting temperature of the shielding film.

Stand der Technik State of the art

Die Verarbeitung der Kabelenden von Koaxialkabeln mit einer Schirmfolie ist ein mehrschrittiger Prozess, ausgehend vom Ablängen der Kabel bis zum Crimpen eines Steckers auf den Innenleiter. Ein Teilschritt dieses Prozesses ist das Entfernen der Schirmfolie. Die Folie ist meist spiralförmig um das metallische Abschirmgeflecht aufgewickelt und somit, durch ihre Überlappung, zum Teil doppelschichtig. Eine solche Schirmfolie besteht meist aus einer mit PET überzogenen Alufolie. The processing of the cable ends of coaxial cables with a shielding film is a multi-step process, starting with cutting the cable to length to crimping a connector onto the inner conductor. Part of this process is removing the screen foil. The foil is usually wound in a spiral shape around the metallic shielding braid and is thus partly double-layered due to its overlap. Such a screen foil usually consists of an aluminum foil covered with PET.

Im oben erwähnten Kabelend-Verarbeitungsprozess wird bis heute meistens die Isolation bis auf die Abschirmfolie eingeschnitten und abgezogen. Danach wird die Schirmfolie manuell bis zur gewünschten Stelle abgewickelt und abgeschnitten. Die Entfernung der Schirmfolie stellt eine besondere Herausforderung dar, da sie nicht wie die Isolation rotativ eingeschnitten werden kann, da die Schirmfolien dafür zu dünn sind, sodass durch die Unrundheit des Kabels das rotative Schneiden der Schirmfolie meist zu einer Verletzung des darunterliegenden Schirmgeflechts führen würde. In the above-mentioned cable end processing process, the insulation is cut and stripped down to the shielding film. Then the shielding film is manually unwound to the desired point and cut off. The removal of the shielding foil is a particular challenge because it cannot be cut in a rotary manner like the insulation, because the shielding foils are too thin for this, so that due to the out-of-roundness of the cable, the rotative cutting of the shielding foil would mostly lead to damage to the braided shielding underneath.

Eine manuelle Entfernung der Schirmfolie ist mit Unsicherheiten behaftet und kann keine konstante Bearbeitungsqualität garantieren. Zudem dauert dieser Bearbeitungsschritt von Hand deutlich länger, als wenn er Teil eines automatischen Ablaufes wäre, und ist darum mit höheren Langzeitkosten verknüpft. Bekannt sind Verfahren und Vorrichtungen, die die Entfernung der metallischen Abschirmung oder der Schirmfolie eines koaxialen Kabels durch eine thermische Behandlung der zu entfernenden Abschirmung oder Folie unterstützen. Die bekannten Vorrichtungen, die eine thermische unterstützende Behandlung der Schirmfolie benut- zen, sind aber impraktikabel und führen nicht zu befriedigenden und vor allem wiederholbaren Resultaten. Manual removal of the screen foil is fraught with uncertainties and cannot guarantee constant processing quality. In addition, this manual processing step takes significantly longer than if it were part of an automatic process, and is therefore associated with higher long-term costs. Methods and devices are known which support the removal of the metallic shielding or the shielding foil of a coaxial cable by thermal treatment of the shielding or foil to be removed. The known devices which use a thermal supportive treatment of the screen foil are, however, impractical and do not lead to satisfactory and, above all, repeatable results.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, vorbesagte Nachteile zu überwinden und eine Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung einer Schirmfolie vorzuschlagen, welche Vorrichtung es ermöglicht, eine Sollbruchstelle In der Schirmfolie zufriedenstellend und reproduzierbar mit einem automatisierten Ablauf zu erzeugen, ohne dabei die darunterliegenden Kabelteile, insbesondere das metallische Schirmgeflecht, zu verletzen. Proceeding from the prior art, the present invention is therefore based on the object of overcoming the aforementioned disadvantages and proposing a device for supporting the removal of a shielding film, which device enables a predetermined breaking point in the shielding film to be generated satisfactorily and reproducibly with an automated process without thereby damaging the cable parts underneath, in particular the metallic braided shield.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele vor allem durch die Elemente des unabhängigen Anspruchs erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor. According to the present invention, these goals are achieved primarily through the elements of the independent claim. Further advantageous embodiments are also evident from the dependent claims and the description.

Insbesondere werden die Ziele der vorliegenden Erfindung erreicht durch eine Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung einer zumindest teilweise freigelegten Schirmfolie eines elektrischen Kabels, umfassend mindestens ein Werkzeug, das zumindest teilweise entlang eines Umfangs der Schirmfolie mit dem Kabel in Kontakt bringbar ist, wobei mittels des Werkzeugs eine Sollbruchstelle in die Schirmfolie erzeugbar ist, wobei das Werkzeug scheibenförmig und um eine Werkzeugdrehachse drehbar montiert ist, wobei das Werkzeug mittels eines Motors der Vorrichtung in eine Kreisbewegung bringbar ist, um eine Vorrichtungsdrehachse, die der Längsachse des elektrischen Kabels entspricht, dessen Schirmfolie zu entfernen ist, und wobei die Vorrichtung Heizmittel umfasst, mittels welcher das Werkzeug heizbar ist. In particular, the objects of the present invention are achieved by a device for supporting the removal of an at least partially exposed shielding film of an electrical cable, comprising at least one tool that can be brought into contact with the cable at least partially along a circumference of the shielding film, wherein the tool has a A predetermined breaking point can be generated in the shielding film, the tool being mounted in a disk-shaped manner and rotatable about a tool axis of rotation, the tool being able to be brought into circular motion by means of a motor of the device, around a device axis of rotation that corresponds to the longitudinal axis of the electrical cable, the shielding film of which is to be removed , and wherein the device comprises heating means by means of which the tool can be heated.

Dank einer erfindungsgemässen Vorrichtung kann mit geheiztem und um das Kabel zum mindestens teilweise kreisendem Werkzeug eine Sollbruchstelle in der Schirmfolie wirksam erzeugt werden. Darüber hinaus, da das Werkzeug um eine Werk- zeugdrehachse drehbar montier ist, kann der in Kontakt mit der Schirmfolie kommende Teil des Werkzeugs immer die gewünschte Temperatur aufweisen. Dank der Rotation des Werkezugs kann ferner gewährleistet werden, dass allfällige Rückstände der Schirmfolie, die an dem Werkzeug haften würden, abtransportiert und vom Werkzeug getrennt werden können. Dadurch kann gewährleistet werden, dass eine stetige und homogene Sollbruchstelle entlang des ganzen Umfangs des Kabels erzeugt wird. Mit einer derart erzeugten Sollbruchstelle ist es in einem weiteren Bearbeitungsschritt dann einfach die Schirmfolie an der Sollbruchstelle durchreissen zu lassen und vom Kabel zu entfernen. Thanks to a device according to the invention, a predetermined breaking point can be effectively produced in the shielding film with the tool heated and at least partially rotating around the cable. In addition, since the tool is mounted so that it can rotate about a tool axis of rotation, the tool coming into contact with the shielding film can Part of the tool always have the desired temperature. Thanks to the rotation of the tool, it can also be ensured that any residues of the shielding film that would adhere to the tool can be transported away and separated from the tool. This ensures that a constant and homogeneous predetermined breaking point is created along the entire circumference of the cable. With a predetermined breaking point generated in this way, in a further processing step it is then easy to tear through the shielding film at the predetermined breaking point and to remove it from the cable.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug mit einer abrollenden Bewegung um die Schirmfolie in eine Kreisbewegung bringbar. Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Werkzeug nur eine abrollende Bewegung aufweist und gegenüber der Schirmfolie nicht rutscht. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine stetige und homogene Sollbruchstelle erzeugt wird und die darunterliegende Schicht, meist ein Schirmgeflecht, nicht beschädigt wird. In a first preferred embodiment of the present invention, the tool can be brought into a circular movement with a rolling movement around the shielding film. It is particularly advantageous if the tool only has a rolling movement and does not slip in relation to the shielding film. This ensures that a constant and homogeneous predetermined breaking point is created and the layer underneath, usually a braided shield, is not damaged.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug mittels eines Zustellmechanismus radial zur Vorrichtungsdrehachse von einer offenen Stellung, in welcher das Werkzeug mit der Schirmfolie des Kabels nicht in Kontakt ist, in eine zugestellte Stellung, in welcher das Werkzeug in Kontakt mit der Schirmfolie des Kabels ist, zustellbar. Dadurch kann die Position des Werkzeugs gegenüber der Schirmfolie optimal eingestellt werden. Es können somit Kabel verschiedener Durchmesser mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung bearbeitet werden. Ein präziser Zustellmechanismus ist insbesondere wichtig, um sicherzustellen, dass eine Sollbruchstelle erzeugt wird, ohne dass das unter der Schirmfolie liegende Material des Kabels beschädigt wird. Das ist besonders vorteilhaft bei der Bearbeitung von hochpräzisen elektrischen Kabeln umfassend unter der Schirmfolie ein Schirmgeflecht, das nicht beschädigt werden soll. In another preferred embodiment of the present invention, the tool is by means of an infeed mechanism radially to the device axis of rotation from an open position in which the tool is not in contact with the shielding film of the cable, in an advanced position in which the tool is in contact with the shielding film of the cable is deliverable. In this way, the position of the tool in relation to the shielding film can be optimally adjusted. Cables of different diameters can thus be processed with a device according to the invention. A precise feed mechanism is particularly important in order to ensure that a predetermined breaking point is created without damaging the cable material underneath the shielding film. This is particularly advantageous when processing high-precision electrical cables comprising a braided shield underneath the shielding film, which is not intended to be damaged.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Zustellmechanismus pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch antreibbar. Ein pneumatischer Antrieb ermöglicht eine sehr schnelle Zustellung des Werkzeugs und kann kostengünstig implementiert werden. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug mit einer einstellbaren Anpresskraft radial zur Vorrichtungsdrehachse an die Folie drückbar. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Werkzeug mit der Schirmfolie immer in Kontakt bleibt, auch bei hoher Kreisgeschwindigkeit des Werk- zeugs um das Kabel. In another preferred embodiment of the present invention, the feed mechanism can be driven pneumatically, hydraulically or by an electric motor. A pneumatic drive enables the tool to be delivered very quickly and can be implemented cost-effectively. In a further preferred embodiment of the present invention, the tool can be pressed onto the film radially to the device axis of rotation with an adjustable pressing force. This ensures that the tool always remains in contact with the shielding film, even when the tool is rotating at high speeds around the cable.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Betrag der Anpresskraft mit der Vorspannung einer Feder eingestellt. Dadurch ist die Anpresskraft nicht von der Reibung in einem pneumatischen oder hydraulischen Antrieb abhängig. In a further preferred embodiment of the present invention, the amount of the pressing force is adjusted with the bias of a spring. As a result, the contact pressure is not dependent on the friction in a pneumatic or hydraulic drive.

In einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Betrag der Anpresskraft mit dem pneumatischen oder hydraulischen Druck des Zustellmechanismus einstellbar. Dadurch kann eine stetige Sollbruchstelle in der Schirmfolie erzeugt werden, während es gewährleistet wird, dass das unter der Schirmfolie liegende Material nicht beschädigt wird. Die Möglichkeit die Anpresskraft des Werkzeugs auf die Schirmfolie einstellen zu können, ist darüber hinaus wichtig, um sicherzustellen, dass die Werkzeuge immer die gleiche Kraft auf die Schirmfolie ausüben, was zu einer hohen Kontinuität der erzeugten Sollbruchstellen führt. Dadurch kann die Qualität der bearbeiteten Kabel erhöht werden. In yet another preferred embodiment of the present invention, the amount of the pressing force can be adjusted with the pneumatic or hydraulic pressure of the feed mechanism. As a result, a constant predetermined breaking point can be created in the shielding film, while it is ensured that the material lying under the shielding film is not damaged. The ability to adjust the pressing force of the tool on the shielding film is also important to ensure that the tools always exert the same force on the shielding film, which leads to a high degree of continuity in the predetermined breaking points. This can increase the quality of the processed cables.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug mittels eines Heizwiderstands heizbar. Dadurch kann das Werkzeug schnell und mit einfachen Mitteln geheizt werden. Darüber hinaus sind Heizwiderstände heutzutage billig und können bei Bedarf ersetzt werden In another preferred embodiment of the present invention, the tool can be heated by means of a heating resistor. This allows the tool to be heated quickly and with simple means. In addition, heating resistors are cheap these days and can be replaced if necessary

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug mittels eines induktiven Heizsystems heizbar. Dank einem induktiven Heizsystem kann das Werkzeug ohne direkte Kabelverbindung mit einer Stromquelle geheizt werden. Das hat den Vorteil, dass das Werkzeug eine oder mehrere komplette Rotationen um das Kabel machen kann, was zu einer Erhöhung der Qualität der Sollbruchstelle in der Schirmfolie führt. In another preferred embodiment of the present invention, the tool can be heated by means of an inductive heating system. Thanks to an inductive heating system, the tool can be heated to a power source without a direct cable connection. This has the advantage that the tool can make one or more complete rotations around the cable, which increases the quality of the predetermined breaking point in the shielding film.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das induktive Heizsystem mindestens eine Induktionsspule, vorzugsweise eine Planarspule, die im Wesentlichen planparallel zum Werkzeug orientiert ist. Mit der Planarspule kann das Werkzeug In jeder Position um das Kabel geheizt werden. Wenn die Planarspule so konfiguriert ist, dass das dadurch erzeugte Magnetfeld, immer das gesamte Werkzeug erfasst, kann das Werkzeug in jeder Position um das Kabel homo- gen geheizt werden. Dank der Planarspule ist es auch möglich, schnell und einfach die Intensität des magnetischen Feldes und demzufolge die Temperatur des Werkzeuges einzustellen. Vorzugsweise umfasst die Spule 1 bis 40 Windungen, vorteilhafterweise 3 bis 15 Windungen, vorzugsweise mindestens 5 bis 10 Windungen. Mit einer geeigneten Anzahl von Windungen kann der für das Erzeugen des magnetischen Feldes benö- tigte elektrische Strom in einem für die elektrischen Bauteile erträglichen Bereich gehalten werden. Mit einem geeigneten Verhältnis zwischen Querschnitt des Kabels der Spule und elektrischem Strom kann verhindert werden, dass die Spule sich übermässig erhitzt. In a further preferred embodiment of the present invention, the inductive heating system comprises at least one induction coil, preferably one Planar coil, which is oriented essentially plane-parallel to the tool. With the planar coil, the tool can be heated in any position around the cable. If the planar coil is configured in such a way that the magnetic field generated by it always covers the entire tool, the tool can be heated homogeneously in any position around the cable. Thanks to the planar coil, it is also possible to quickly and easily set the intensity of the magnetic field and consequently the temperature of the tool. The coil preferably comprises 1 to 40 turns, advantageously 3 to 15 turns, preferably at least 5 to 10 turns. With a suitable number of turns, the electrical current required to generate the magnetic field can be kept in a range that is tolerable for the electrical components. With a suitable ratio between the cross section of the cable of the coil and the electric current, the coil can be prevented from being excessively heated.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Induktionsspule koaxial um die Vorrichtungsdrehachse positioniert. Mit einer koaxialen Anordnung der Spule wird das Werkzeug In jeder Position um das Kabel mit einem magnetischen Fluss der gleichen Intensität erfasst. Damit wird das Werkzeug in jeder Position gleich geheizt. Dies führt schlussendlich zu einer homogenen und stetigen Sollbruchstelle in der Schirmfolie, da das Werkzeug die gleiche Temperatur auf- weist, unabhängig von dessen Position um das Kabel. In another preferred embodiment of the present invention, the induction coil is positioned coaxially about the device axis of rotation. With a coaxial arrangement of the coil, the tool is captured in every position around the cable with a magnetic flux of the same intensity. This means that the tool is heated equally in every position. This ultimately leads to a homogeneous and constant predetermined breaking point in the shielding film, since the tool has the same temperature, regardless of its position around the cable.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung einen zumindest teilweise um die Induktionsspule platzierten magnetisch leitfähigen Spulenkörper, vorzugsweise mit einer magnetischen Permeabilität grösser als 2, mittels welchem die Induktivität der Induktionsspule erhöht und das magnetische Feld der Spule in Richtung des Werkzeuges lenkbar ist. Durch die erhöhte Induktivität und das Ablenken des magnetischen Feldes der Spule in Richtung des Werkzeuges, kann mit einem geringeren elektrischen Strom in der Spule die gleiche Werkzeugtemperatur erreicht werden. Darüber hinaus hat das Ablenken des magnetischen Feldes und die Konzentration des magnetischen Feldes im Spulenkörper den weiteren Vorteil, dass das magnetische Streufeld um die Spule geringer ist und dadurch magnetisch empfindliche Gegenstände oder Vorrichtungen in der Nähe der er- findungsgemässen Vorrichtung positioniert werden können, ohne die Gefahr einer unzulässig grossen magnetischen Kopplung zwischen dem induktiven Heizsystem und einem solchen magnetisch empfindlichen Objekt zu bewirken. In another preferred embodiment of the present invention, the device comprises a magnetically conductive coil body, preferably with a magnetic permeability greater than 2, which is at least partially placed around the induction coil, by means of which the inductance of the induction coil is increased and the magnetic field of the coil can be steered in the direction of the tool . Due to the increased inductance and the deflection of the magnetic field of the coil in the direction of the tool, the same tool temperature can be achieved with a lower electrical current in the coil. In addition, the deflection of the magnetic field and the concentration of the magnetic field in the coil body has the further advantage that the magnetic stray field around the coil is lower and thus magnetically sensitive objects or devices in the vicinity of the inventive device can be positioned without causing the risk of an impermissibly large magnetic coupling between the inductive heating system and such a magnetically sensitive object.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht der Spulenkörper zumindest teilweise aus einem weichmagnetischen Material, vorzugsweise aus einem ferromagnetischen oder ferritischen Material. Dadurch kann das magnetische Feld besonders effektiv im Spulenkörper konzentriert und in Richtung des Werkzeugs abgelenkt werden. In a further preferred embodiment of the present invention, the coil body consists at least partially of a soft magnetic material, preferably of a ferromagnetic or ferritic material. As a result, the magnetic field can be concentrated particularly effectively in the coil body and deflected in the direction of the tool.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht der Spulenkörper zumindest teilweise aus einem isolierten Eisenpulver mit Bindemittel. Dadurch kann mit einem mechanisch bearbeitbaren Material eine hohe magnetische Permeabilität des Spulenkörpers und ein sehr effektives Ablenken des magnetischen Feldes der Spule in Richtung des Werkzeugs erreicht werden. Darüber hinaus sind Materialien bestehend zumindest teilweise aus untereinander isolierenden Eisenpulverkörnern mit Bindemittel, vorzugsweise mit hochtemperaturbeständigem organischen Bindemittel, weichmagnetisch und unterbinden Wirbelströme, weshalb sie, wie auch Ferrite, bis weit über 100 kHz ersetzbar sind. Gegenüber den mechanisch harten und spröden Ferriten haben Materialien bestehend zumindest teilweise aus untereinander isolierenden Eisenpulverkörnem mit Bindemittel jedoch den Vorteil, dass sie mechanisch gut bearbeitbar sind. In another preferred embodiment of the present invention, the coil body consists at least partially of an isolated iron powder with a binder. A high magnetic permeability of the coil body and a very effective deflection of the magnetic field of the coil in the direction of the tool can thereby be achieved with a mechanically workable material. In addition, materials consisting at least partially of mutually insulating iron powder grains with a binder, preferably with a high-temperature-resistant organic binder, are magnetically soft and prevent eddy currents, which is why they, like ferrites, can be replaced up to well over 100 kHz. Compared to mechanically hard and brittle ferrites, however, materials consisting at least partially of mutually insulating iron powder grains with a binder have the advantage that they can be easily processed mechanically.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht das Werkzeug zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen Material. Dadurch ist die Heizwirkung im Werkzeug durch das induktive Heizsystem besonders hoch. In another preferred embodiment of the present invention, the tool consists at least partially of a ferromagnetic material. This means that the heating effect in the tool is particularly high thanks to the inductive heating system.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung ein Kühlungssystem zur Kühlung des induktiven Heizsystems. Damit wird gewährleistet, dass die Temperatur der Induktionsspule, des Spulenkörpers und der Elektronik limitiert werden kann. Das ist besonders vorteilhaft, da die Temperaturen der Spule und des Spulenkörpers die Intensität des erzeugten magnetischen Fel- des und demzufolge die Temperatur des Werkzeugs beeinflussen. Um sicherzustellen, dass die Sollbruchstellen die gleiche Qualität aufweisen, Ist es daher vorteilhaft ein Kühlungssystem vorzusehen. In another preferred embodiment of the present invention, the device comprises a cooling system for cooling the inductive heating system. This ensures that the temperature of the induction coil, the coil body and the electronics can be limited. This is particularly advantageous since the temperatures of the coil and the coil body influence the intensity of the generated magnetic field and consequently the temperature of the tool. To ensure, that the predetermined breaking points have the same quality, it is therefore advantageous to provide a cooling system.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Kühlungssystem ein Luftkühlungssystem oder ein Wasserkühlungssystem. Dadurch kann die Temperatur des induktiven Heizsystems besonders wirksam und einfach reguliert werden. In another preferred embodiment of the present invention, the cooling system is an air cooling system or a water cooling system. This allows the temperature of the inductive heating system to be regulated particularly effectively and easily.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Abrollplatte, mittels welcher das Werkzeug auch in offener Stellung um die Werkzeugdrehachse gedreht wird. Dadurch kann gewährleistet werden, dass sich das Werkzeug auch In seiner offenen Stellung um die Werkzeugdrehachse dreht. Das ist besonders vorteilhaft Im Fall einer induktiven Heizung des Werkzeugs. Das drehende Werkzeug kann dadurch auch in offener Stellung in einem inhomogenen magnetischen Feld einer Induktionsspule drehen und dadurch trotzdem homogen geheizt werden. Da die Temperatur der Werkzeugschneide um ihren ganzen Umfang dadurch gleich gross ist, kann somit eine hochwertige Sollbruchstelle in der Schirmfolie erzeugt werden. In another preferred embodiment of the present invention, the device comprises a roll-off plate, by means of which the tool is rotated about the tool axis of rotation even in the open position. This ensures that the tool also rotates around the tool axis of rotation in its open position. This is particularly advantageous in the case of inductive heating of the tool. As a result, the rotating tool can also rotate in the open position in an inhomogeneous magnetic field of an induction coil and can thus still be heated homogeneously. Since the temperature of the tool cutting edge is the same around its entire circumference, a high-quality predetermined breaking point can be created in the shielding film.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug ein Messer, welches eine runde Schneidkante aufweist. Damit kann eine Sollbruchstelle nicht nur aufgrund der Temperatur des Werkzeugs sondern auch mechanisch erzeugt werden. In another preferred embodiment of the present invention, the tool is a knife which has a round cutting edge. In this way, a predetermined breaking point can be generated not only based on the temperature of the tool but also mechanically.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung mehrere, vorzugsweise drei, Werkzeuge, die koplanar in einer senkrecht zur Vorrichtungsachse orientierten Ebene angeordnet sind. Dadurch müssen die Werkzeuge keine komplette Rotation um das Kabel machen, um eine Sollbruch- stelle entlang des ganzen Umfangs des Kabels erzeugen zu können. Mit drei Werkzeugen ist es zum Beispiel genügend, wenn die Werkzeuge eine Schwenkbewegung von mindestens ±60° ausführen. In another preferred embodiment of the present invention, the device comprises several, preferably three, tools which are arranged coplanar in a plane oriented perpendicular to the device axis. As a result, the tools do not have to make a complete rotation around the cable in order to be able to create a predetermined breaking point along the entire circumference of the cable. With three tools, for example, it is sufficient if the tools execute a swivel movement of at least ± 60 °.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind alle ausser eines der Werkzeuge Zentrierwerkzeuge. Diese sind aus einem elektrisch und/oder einem magnetisch schlecht leitenden Material und werden deshalb durch die induktive Heizung wenig oder nicht erhitzt. Damit kann gewährleistet werden, dass auch ein exzentrisch platziertes Kabel keinen Doppelschnitt erhält, was die Qualität und Homogenität der erzeugten Sollbruchstellen erhöht. In a further preferred embodiment of the present invention, all but one of the tools are centering tools. These are made of an electrically and / or magnetically poorly conductive material and are therefore little or no heating due to inductive heating. This ensures that even an eccentrically placed cable does not get a double cut, which increases the quality and homogeneity of the predetermined breaking points.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Werkzeug auf mindestens 250°C, vorteilhafterweise auf mindestens 400°C, vorzugsweise auf mindestens 550°C, heizbar. Dadurch können auch Sollbruchstellen in Schirmfolie, die eine hohe Schmelztemperatur aufweisen, erzeugt werden. In a further preferred embodiment of the present invention, the tool can be heated to at least 250 ° C., advantageously to at least 400 ° C., preferably to at least 550 ° C. In this way, predetermined breaking points which have a high melting temperature can also be created in the shielding film.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung einen Öffnungsanschlag, mittels welchem der Abstand zwi- sehen dem Werkzeug in offener Stellung und der Vorrichtungsdrehachse einstellbar ist. Damit kann sichergestellt werden, dass das Werkzeug in offener Stellung immer den gleichen Abstand zur Drehachse der Vorrichtung annimmt. In another preferred embodiment of the present invention, the device comprises an opening stop by means of which the distance between the tool in the open position and the device axis of rotation can be adjusted. This ensures that the tool always assumes the same distance from the axis of rotation of the device in the open position.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Öffnungsanschlag gefedert. Dadurch kann das Werkzeug in die offene Stellung gebracht werden, ohne die Gefahr eine Beschädigung des Zustellmechanismus oder des Werkzeugs. In a further preferred embodiment of the present invention, the opening stop is spring-loaded. This allows the tool to be brought into the open position without the risk of damaging the feed mechanism or the tool.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nun folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung hervor, welche in den beigelegten Zeichnungen dargestellt sind. Aus der Beschreibung lassen sich auch die weite- ren Vorteile der vorliegenden Erfindung entnehmen sowie Anregungen und Vorschläge, wie die Erfindungsgegenstände im Rahmen des Beanspruchten abgeändert oder auch weiterentwickelt werden könnte. Further details of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments of the invention, which are shown in the accompanying drawings. The description also reveals the further advantages of the present invention, as well as suggestions and suggestions as to how the subject matter of the invention could be modified or further developed within the scope of what is claimed.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform ei- ner erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a device according to the invention;

Figur 2 zeigt eine Detailansicht des Zustellmechanismus der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; Figur 3 zeigt eine Seitenansicht des Werkzeugs und des Heizsystems der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 2 shows a detailed view of the feed mechanism of the first embodiment of a device according to the invention; FIG. 3 shows a side view of the tool and the heating system of the first embodiment of a device according to the invention;

Figur 4 zeigt eine Seitenschnittansicht des Werkzeugs und des Heizsystems der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 4 shows a side sectional view of the tool and the heating system of the first embodiment of a device according to the invention;

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Werkzeugs und des Heizsystems der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 5 shows a perspective view of the tool and the heating system of the first embodiment of a device according to the invention;

Figur 6 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht des Werkzeugs und des Heizsystems der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 6 shows a perspective exploded view of the tool and the heating system of the first embodiment of a device according to the invention;

Figur 7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Drehwinkelbegrenzung der ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 7 shows a perspective view of the rotation angle limitation of the first embodiment of a device according to the invention;

Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung, in welcher sich die Werkzeuge in offener Stellung befinden; FIG. 8 shows a perspective view of a second embodiment of a device according to the invention, in which the tools are in the open position;

Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht der zweiten Ausführungsform ei- ner erfindungsgemässen Vorrichtung, in welcher sich die Werkzeuge in zugestellter Stellung befinden; FIG. 9 shows a perspective view of the second embodiment of a device according to the invention, in which the tools are in the advanced position;

Figur 10 zeigt eine Seitenschnittansicht des Heizsystems der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 10 shows a side sectional view of the heating system of the second embodiment of a device according to the invention;

Figur 11 zeigt eine erste perspektivische Schnittansicht des Heizsystems der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 11 shows a first perspective sectional view of the heating system of the second embodiment of a device according to the invention;

Figur 12 zeigt eine zweite perspektivische Schnittansicht des Heizsystems der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; FIG. 12 shows a second perspective sectional view of the heating system of the second embodiment of a device according to the invention;

Figur 13a zeigt eine Seitenschnittansicht des Öffnungsanschlags der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung, in welcher sich die Werk- zeuge in zugestellter Stellung befinden; Figur 13b zeigt eine Seitenschnittansicht des Öffnungsanschlags der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung, in welcher sich die Werkzeuge in offener Stellung befinden; FIG. 13a shows a side sectional view of the opening stop of the second embodiment of a device according to the invention, in which the tools are in the advanced position; FIG. 13b shows a side sectional view of the opening stop of the second embodiment of a device according to the invention, in which the tools are in the open position;

Figur 14 zeigt eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; und FIG. 14 shows a perspective view of a third embodiment of a device according to the invention; and

Figur 15 zeigt eine perspektivische Schnittansicht der dritten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung. FIG. 15 shows a perspective sectional view of the third embodiment of a device according to the invention.

Bevorzugte Ausführunasformen der Erfindung Preferred embodiments of the invention

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zur Unterstützung der Entfernung der Schirmfolie eines elektrischen Kabels K gemäss einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 100 umfasst drei scheibenförmige Werkzeuge 1, die in einer zur Vorrichtungsdrehachse A der Vorrichtung senkrechten Ebene angeordnet sind. Die Längsachse des zu bearbeitenden Kabels K entspricht idealerweise der Vorrichtungsdrehachse A. Die Werkzeuge 1 sind gegenüber der Vorrichtungsdrehachse A radial zustellbar und können mit dem Kabel K, insbesondere mit der Schirmfolie des Kabels K, in Kontakt gebracht werden. Der für die Zustellung der Werkzeuge vorgesehene Zustellmechanismus 10 ist nachfolgend in Details beschrieben. Die Werkzeuge 1 sind darüber hinaus um die Werkzeugdrehachse B drehbar montiert. Die Werkzeuge 1 sind jeweils an einer Vorrichtungswelle 2 angebracht, welche mittels eines ersten Zahnriemenrads 3, eines Zahnriemens 4, eines zweiten Zahnriemenrads 5 und eines Motors 6 um die Vorrichtungsdrehachse A gedreht werden kann. Somit können die Werkzeuge 1 rotativ um die Vorrichtungsdrehachse A mittels des Motors 6 angetrieben werden und kreisen dabei um das Kabel K. Wenn die Werkzeuge 1 radial so zugestellt worden sind, dass sie während dem Kreisen um die Vorrichtungsdrehachse A in Kontakt mit dem Kabel sind, drehen die Werkzeuge 1 um ihre eigene Werkzeugdrehachse B und kreisen somit mit einer abrollenden Bewegung um das Kabel K. FIG. 1 shows a device 100 for supporting the removal of the shielding film of an electrical cable K according to a first embodiment of the present invention. The device 100 comprises three disk-shaped tools 1 which are arranged in a plane perpendicular to the device axis of rotation A of the device. The longitudinal axis of the cable K to be processed ideally corresponds to the device rotation axis A. The tools 1 can be advanced radially with respect to the device rotation axis A and can be brought into contact with the cable K, in particular with the shielding film of the cable K. The feed mechanism 10 provided for feeding the tools is described in detail below. The tools 1 are also mounted rotatably about the tool axis of rotation B. The tools 1 are each attached to a device shaft 2, which can be rotated around the device axis of rotation A by means of a first toothed belt wheel 3, a toothed belt 4, a second toothed belt wheel 5 and a motor 6. Thus, the tools 1 can be driven to rotate about the device axis of rotation A by means of the motor 6 and thereby revolve around the cable K. If the tools 1 have been advanced radially in such a way that they are in contact with the cable during the circling around the device axis of rotation A, rotate the tools 1 around their own tool axis of rotation B and thus circle around the cable K with a rolling movement.

Um eine Sollbruchstelle in der Schirmfolie des Kabels K effizient zu erzeugen, verfügen die Werkzeuge 1 vorteilhafterweise über eine Schneidkante 1a und sind bis auf eine Temperatur von mindestens 250°C, vorteilhafterweise mindestens 400°C, vorzugsweise mindestens 550°C, heizbar. In der ersten Ausführungsform der Figur 1 werden die Werkzeuge 1 mittels Heizwiderstände 7, hier in Form von Heizringen, erhitzt. Die Heizwiderstände 7 sind vorzugsweise mit den Werkzeugen 1 direkt in Kontakt oder durch ein gut wärmleitendes Material mit den Werkzeugen 1 verbunden. Vorteilhafterweise sind die Werkzeuge 1 und die Heizwiderstände 7 über eine schlecht wärmleitende Isolationsscheibe 8 und eine Werkzeugwelle 9 (siehe Figuren 4 bis 6) mit dem Zustellmechanismus 10 verbunden. In order to efficiently generate a predetermined breaking point in the shielding film of the cable K, the tools 1 advantageously have a cutting edge 1 a and are Heatable up to a temperature of at least 250 ° C, advantageously at least 400 ° C, preferably at least 550 ° C. In the first embodiment of FIG. 1, the tools 1 are heated by means of heating resistors 7, here in the form of heating rings. The heating resistors 7 are preferably in direct contact with the tools 1 or connected to the tools 1 by a material that conducts heat well. The tools 1 and the heating resistors 7 are advantageously connected to the feed mechanism 10 via a poorly heat-conducting insulating disk 8 and a tool shaft 9 (see FIGS. 4 to 6).

Figur 2 zeigt detailliert die Funktionsweise des Zustellmechanismus 10. Die Werkzeuge 1 sind mittels einer Werkzeugwelle 9, vorzugsweise aus Keramik, an die Kipparme 11, welche um die Kipparmdrehachse C drehbar gelagert sind, an der Vorrichtungswelle 2 angebracht. Durch Schwenken der Kipparme 11 um die Kipparmdrehachsen C können die Werkzeuge 1 radial von einer offenen Stellung, in welcher die Werkzeuge 1 die Schirmfolie des Kabels nicht berühren, in eine zugestellte Stellung, in welcher die Werkzeuge in Kontakt mit der Schirmfolie sind, zugestellt werden. FIG. 2 shows in detail how the feed mechanism 10 works. The tools 1 are attached to the device shaft 2 by means of a tool shaft 9, preferably made of ceramic, on the tilting arms 11, which are rotatably mounted about the tilting arm axis of rotation C. By pivoting the tilting arms 11 about the tilting arm rotation axes C, the tools 1 can be delivered radially from an open position, in which the tools 1 do not touch the shielding film of the cable, into a delivered position, in which the tools are in contact with the shielding film.

Gegengewichte 12 sind vorteilhafterweise vorgesehen, um das Gewicht der Kipparme 11 , der Werkzeugwelle 9, der Werkzeuge 1 , der Heizringe 7 und der Isolationsscheiben 8 zu kompensieren. Die Gegengewichte 12 haben ein Gewicht und sind derart angeordnet, um dem Eigengewicht und der Fliehkraft der Werkzeuge entgegen- zuwirken, sodass die Werkzeuge 1 während sie die Längsachse des Kabels K umkreisen stets mit konstanter Anpresskraft in Kontakt mit der Schirmfolie gehalten werden können. Dies ist insbesondere bei sehr hohen Kreisgeschwindigkeiten vorteilhaft, da sich sonst die Werkzeuge 1 durch die Fliehkraft von der Schirmfolie entfernen würden. Counterweights 12 are advantageously provided in order to compensate for the weight of the tilting arms 11, the tool shaft 9, the tools 1, the heating rings 7 and the insulating disks 8. The counterweights 12 have a weight and are arranged to counteract the dead weight and the centrifugal force of the tools, so that the tools 1 can always be kept in contact with the shielding film with constant contact pressure while they circle the longitudinal axis of the cable K. This is particularly advantageous at very high circular speeds, since otherwise the tools 1 would be removed from the shielding film by the centrifugal force.

Für die Zustellung der Werkzeuge 1 sind die Verbindungszylinder 13 vorge- sehen. Durch eine translatorische Bewegung des Verbindungszylinders 13 entlang einer Richtung parallel zur Vorrichtungsdrehachse A kann eine Kippbewegung der Kipparme 11 bewirkt und die Werkzeuge 1 radial zugestellt werden. Die Verbindungszylinder 13 mit Federzylinder 13a, Zylinderfeder 13b, Überwurfkontermutter 13c, Zylinderstange 13d und Überwurfmutter 13e sind mit dem Druckkolben 14 verbunden, welcher koaxial in der Vorrichtungswelle 2 angeordnet ist und diese in eine Schliessdruckkam- mer 19a und eine Öffnungsdruckkammer 19b unterteilt. Die Schliessdruckkammer 19a ist mit dem Schliessdruckanschluss 15a und die Öffnungsdruckkammer 19b mit dem Öffnungsdruckanschluss 15b (siehe Figur 1) verbunden. Somit kann pneumatisch oder hydraulisch vorzugsweise mittels Druckluft und dank einem Rotationsverteiler 16 die Position des Druckkolbens 14 innerhalb der Vorrichtungswelle 2 auch dann eingestellt werden, wenn die Vorrichtungswelle 2 vom Motor 6 angetrieben wird. Durch die Ein- Stellung der Position des Druckkolbens 14 innerhalb der Vorrichtungswelle 2 können die Werkzeuge 1 radial zugestellt und geöffnet werden. Mit der Zylinderfeder 13b, deren Vorspannkraft und Federkonstante kann somit die Anpresskraft der Werkzeuge 1 auf die Schirmfolie eingestellt werden. The connecting cylinders 13 are provided for the delivery of the tools 1. A translational movement of the connecting cylinder 13 along a direction parallel to the device axis of rotation A can cause a tilting movement of the tilting arms 11 and the tools 1 can be advanced radially. The connecting cylinder 13 with spring cylinder 13a, cylinder spring 13b, union lock nut 13c, cylinder rod 13d and union nut 13e are connected to the pressure piston 14, which is arranged coaxially in the device shaft 2 and divides it into a closing pressure chamber 19a and an opening pressure chamber 19b. The closing pressure chamber 19a is connected to the closing pressure connection 15a and the opening pressure chamber 19b to the Opening pressure connection 15b (see Figure 1) connected. Thus, the position of the pressure piston 14 within the device shaft 2 can be adjusted pneumatically or hydraulically, preferably by means of compressed air and thanks to a rotary distributor 16, even when the device shaft 2 is driven by the motor 6. By adjusting the position of the pressure piston 14 within the device shaft 2, the tools 1 can be advanced and opened radially. With the cylinder spring 13b, its pretensioning force and spring constant, the pressing force of the tools 1 on the shielding film can thus be adjusted.

Alternativ kann auch mit dem Differenzdruck PD zwischen Schliessdruck- kammer 19a und Öffnungsdruckkammer 19b die Anpresskraft der Werkzeuge 1 auf die Schirmfolie eingestellt werden. Bei dieser Alternative ist es zweckmässig, wenn die Verbindungszylinder 13 durch ungefederte Verbindungsstäbe ersetzt werden, wodurch der Werkzeugöffnungsdurchmesser immer koaxial zur Vorrichtungsdrehachse A ist Es sind auch Mischformen der Einstellung der Werkzeuganpresskraft möglich: Über die Zylinderfeder 13b und den Differenzdruck PD. Alternatively, the pressure force of the tools 1 on the shielding film can also be adjusted with the differential pressure PD between the closing pressure chamber 19a and the opening pressure chamber 19b. In this alternative, it is useful if the connecting cylinders 13 are replaced by unsprung connecting rods, so that the tool opening diameter is always coaxial with the device axis of rotation A. Mixed forms of setting the tool pressure are also possible: via the cylinder spring 13b and the differential pressure PD.

Durch die federnde Messerzustellung über die Verbindungszylinder 13 kann der Elliptizität des Kabels Rechnung getragen werden, sodass die Anpresskraft der Werkzeuge 1 auf die Schirmfolie während dem Kreisen um das Kabel konstant bleibt. Due to the resilient knife feed via the connecting cylinder 13, the ellipticity of the cable can be taken into account so that the pressing force of the tools 1 on the shielding film remains constant during the circling around the cable.

Wie in der Figur 1 gezeigt, verfügt die Vorrichtung 100 über einen Öffnungsanschlag 42 um den Schwenkwinkel der Werkzeuge 1 in offener Stellung zu limitieren. Der Öffnungsanschlag 42 umfasst eine Anschlagstange 43, die mit dem Druckkolben 14 verbunden ist, einen Anschlagring 46 und zwei Kontermuttern 44, die auf die Anschlagstange 43 geschraubt werden können. Mit der Position der Kontermuttern 44 auf der Anschlagstange 43 kann der Öffnungsdurchmesser der Werkzeuge 1 eigestellt werden. As shown in FIG. 1, the device 100 has an opening stop 42 to limit the pivoting angle of the tools 1 in the open position. The opening stop 42 comprises a stop rod 43 which is connected to the pressure piston 14, a stop ring 46 and two lock nuts 44 which can be screwed onto the stop rod 43. With the position of the lock nuts 44 on the stop rod 43, the opening diameter of the tools 1 can be adjusted.

Figuren 3 bis 6 zeigen detaillierte Ansichten der Werkzeuge 1 und der Kipparme 11 gemäss der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie schon erläutert, können die Werkzeuge 1 mittels Heizwiderstände 7 in Form von Heiz- platten, Heizscheiben oder Heizringen, vorzugsweise in Form von Keramikheizringen, direkt geheizt werden. Der nötige elektrische Strom für die Heizwiederstände 7 wird über die elektrischen Drähte 17 geliefert. Wie zum Beispiel in Figur 3 zu sehen ist, sind die Drähte 17 an einem Ende an die Kipparme 11 angebracht. Da die Werkzeuge 1 , um eine Sollbruchstelle in der Schirmfolie effizient erzeugen zu können, auf mehrere hundert Grad Celsius geheizt werden sollen, ist es vorteilhaft, wie vorgängig schon er- läutert, wenn die Werkzeuge 1 vom Zustellmechanismus 10 thermisch isoliert sind. Figures 3 to 6 show detailed views of the tools 1 and the tilting arms 11 according to the first embodiment of the present invention. As already explained, the tools 1 can be heated directly by means of heating resistors 7 in the form of heating plates, heating disks or heating rings, preferably in the form of ceramic heating rings. The necessary electrical current for the heating resistors 7 is supplied through the electric wires 17. As can be seen, for example, in FIG. 3, the wires 17 are attached to the tilting arms 11 at one end. Since the tools 1 should be heated to several hundred degrees Celsius in order to be able to efficiently produce a predetermined breaking point in the shielding film, it is advantageous, as already explained above, if the tools 1 are thermally insulated from the feed mechanism 10.

Wie am besten aus der Figur 4 zu entnehmen ist, sind die Werkzeuge 1 , die Heizwiederstände 7 und die Isolierscheiben 8 auf geschlitzten Werkzeughülsen 18 gegen deren Schulter gestapelt und mit Verspannfedern 21 gegeneinander verspannt. Mit dem Klemmring 20 kann die Position der auf der Werkzeugwelle 9 verschiebbaren Werkzeughülse 18 fixiert werden. Damit kann die Position der Werkzeuge 1 präzis eingestellt werden, sodass alle drei tangierenden Berührungs-Punkte der Werkzeuge 1 mit der Schirmfolie des Kabels in derselben Querschnittsebene des Kabels K liegen, sofern das Kabel Koaxial zur Werkzeugachse positioniert ist. Das ist vorteilhaft, um einen Mehrfachschnitt der Schirmfolie zu vermeiden. As can best be seen from FIG. 4, the tools 1, the heating resistors 7 and the insulating washers 8 are stacked on slotted tool sleeves 18 against their shoulders and are braced against one another with tension springs 21. With the clamping ring 20, the position of the tool sleeve 18 which can be displaced on the tool shaft 9 can be fixed. The position of the tools 1 can thus be set precisely so that all three tangential contact points of the tools 1 with the shielding film of the cable lie in the same cross-sectional plane of the cable K, provided the cable is positioned coaxially to the tool axis. This is advantageous in order to avoid multiple cuts in the shielding film.

Darüber hinaus ist eine Verspannfeder 21 zwischen Klemmring 20 und Isolationsscheibe 8 vorgesehen. Um die Isolationsscheibe 8 zu schonen, ist vorteilhafterweise noch ein aus Metall bestehender Pressring 22 zwischen Isolationsscheibe 8 und Verspannfeder 21 vorgesehen. Mittels Verspannfeder 21 wird der Heizring 7 gegen das Werkzeug 1 gedrückt, um stets einen guten thermischen Kontakt zwischen diesen Elementen zu gewährleisten. Darüber hinaus kann mit der Verspannfeder 21 die sich gesamthaft ergebende Ausdehnung durch unterschiedliche thermische Ausdehnungen des Werkzeugs 1, des Heizringes 7, der Isolationsscheibe 8 und der Werkzeughülse 18 kompensiert werden. In addition, a tension spring 21 is provided between the clamping ring 20 and the insulating disk 8. In order to protect the insulating disk 8, a press ring 22 made of metal is advantageously also provided between the insulating disk 8 and the tensioning spring 21. The heating ring 7 is pressed against the tool 1 by means of a tension spring 21 in order to always ensure good thermal contact between these elements. In addition, the tension spring 21 can be used to compensate for the overall expansion caused by different thermal expansions of the tool 1, the heating ring 7, the insulating disk 8 and the tool sleeve 18.

Auf der Seite der Kipparme 11 , sind die Werkzeugwellen 9 mittels vorzugs- weise aus Metall bestehenden Lagerhalterungen 23 drehbar in den Kipparmen angebracht. Damit könnten die Werkzeuge 1 grundsätzlich frei um die Werkzeugdrehachse B drehen. Wie in den Figuren 3 und 5 zu sehen ist, wird eine freie Drehung der Werkzeuge 1 um die Werkzeugdrehachse B durch die Schenkelfedern 24 begrenzt. Die Schenkelfedern 24 ermöglichen eine federnde Rückstellung der Werkzeuge 1 nach ei- ner Schwenkung der Werkzeuge 1 um die Achse B, Wie in den Figuren 4 und 6 gezeigt, sind, um die Temperatur der Werkzeuge 1 messen und regeln zu können, Temperaturfühler 25, vorteilhafterweise in Form von Pt100, Pt1000 oder Thermoelementen vorgesehen. Die Temperaturfühler 25 werden durch die in der Isolationsscheibe 8 und im Heizring 7 dafür vorgesehene Lö- eher bis an die Werkzeuge 1 geführt. Darüber hinaus, wie aus der Figur 6 zu entnehmen ist, ist die Isolationsscheibe 8 vorzugsweise derart konzipiert, dass sie Aussparungen für die elektrischen Drähte 17 und die Kontakte 26 der Heizringe umfasst. Da die Heizleistung und Wärmeabfuhr an allen Werkzeugen etwa gleich gross ist, kann für die Heizungsregelung, um Kosten und Aufwand zu sparen, die Temperatur auch nur bei einem Messer gemessen und die Heizringe 7 parallel betrieben werden. On the side of the tilting arms 11, the tool shafts 9 are rotatably mounted in the tilting arms by means of bearing holders 23, which are preferably made of metal. In this way, the tools 1 could in principle rotate freely about the tool axis of rotation B. As can be seen in FIGS. 3 and 5, free rotation of the tools 1 about the tool axis of rotation B is limited by the leg springs 24. The leg springs 24 enable the tools 1 to be resiliently reset after the tools 1 have been pivoted about the axis B, As shown in FIGS. 4 and 6, temperature sensors 25, advantageously in the form of Pt100, Pt1000 or thermocouples, are provided in order to be able to measure and regulate the temperature of the tools 1. The temperature sensors 25 are guided to the tools 1 through the holes provided for this in the insulating disk 8 and in the heating ring 7. In addition, as can be seen from FIG. 6, the insulating disk 8 is preferably designed in such a way that it includes cutouts for the electrical wires 17 and the contacts 26 of the heating rings. Since the heating power and heat dissipation is approximately the same on all tools, the temperature can also be measured with only one knife and the heating rings 7 operated in parallel for the heating control in order to save costs and effort.

Wegen der Drähte 17 der Heizwiederstände 7 und der Drähte für den Temperaturfühler 25 ist es nicht möglich und auch nicht erwünscht, dass sich die Werkzeuge 1 mehr als um einen bestimmten Winkel um die Werkzeugdrehachse B drehen können. Während dem Erzeugen einer Sollbruchstelle in der Schirmfolie werden die Werkzeuge 1 der Vorrichtung 100 somit nur hin und her um das Kabel geschwenkt. Vorzugsweise werden die Werkzeuge 1 um einen Winkel von mindestens +/-60º um die Vorrichtungsdrehachse A hin und her geschwenkt, sodass eine Sollbruchstelle auf dem ganzen Umfang der Schirmfolie erzeugt werden kann. Because of the wires 17 of the heating resistors 7 and the wires for the temperature sensor 25, it is neither possible nor desirable for the tools 1 to be able to rotate about the tool axis of rotation B by more than a certain angle. During the creation of a predetermined breaking point in the shielding film, the tools 1 of the device 100 are thus only pivoted back and forth around the cable. The tools 1 are preferably pivoted back and forth about the device axis of rotation A through an angle of at least +/- 60 °, so that a predetermined breaking point can be produced over the entire circumference of the shielding film.

Die Begrenzung des Drehwinkels der Werkzeuge 1 um die Vorrichtungs- drehachse A kann natürlich mit einer Regelung des Motors 6 erfolgen. Vorteilhafterweise verfügt aber die Vorrichtung 100 über eine physische Drehwinkelbegrenzung 27, wie in Figur 7 dargestellt. Die Drehwinkelbegrenzung 27 hat in dieser Ausführungsform die Form einer Anschlagsplatte, die mit der ersten Lagerplatte 28 der Vorrichtung 100 drehsicher verbunden ist. Wie in dieser Figur zu sehen ist, verfügt das erste Zahnrie- menrad 3 über die Begrenzungsschrauben 3a, die nach einem Drehwinkel des ersten Zahnriemenrads von mehr als +/-60º in Kontakt mit der Drehwinkelbegrenzung 27 kommen und somit den Schwenkwinkel der Vorrichtungswelle 2, und demzufolge der Werkzeuge 1 , auf einen Winkel von mindestens +/-60º begrenzen. The limitation of the angle of rotation of the tools 1 about the device axis of rotation A can of course take place with a control of the motor 6. However, the device 100 advantageously has a physical rotation angle limitation 27, as shown in FIG. In this embodiment, the rotation angle limitation 27 has the form of a stop plate which is connected to the first bearing plate 28 of the device 100 in a rotationally secure manner. As can be seen in this figure, the first toothed belt wheel 3 has the limiting screws 3a, which come into contact with the rotational angle limiter 27 after a rotational angle of the first toothed belt wheel of more than +/- 60 ° and thus the pivoting angle of the device shaft 2, and accordingly limit the tools 1 to an angle of at least +/- 60 °.

Da bei der Vorrichtung 100 gemäss der ersten Ausführungsform der vorlie- genden Erfindung vorgesehen ist, dass die Werkzeuge 1 um das Kabel hin und her schwenken und nicht komplett um das Kabel kreisen, ist es vorteilhaft, wenn alle Werkzeuge 1 über eine gleich scharfe Schneidkante 1a verfügen. Wobei die Schneidkante 1a einen Radius von 0.01 bis 8 mm vorzugsweise von 0.05 bis 1 mm, vorteilhafterweise von 0.1 bis 0.5 mm aufweist. Since the device 100 according to the first embodiment of the present invention provides for the tools 1 to pivot back and forth around the cable and not completely circle around the cable, it is advantageous if all tools 1 have an equally sharp cutting edge 1a feature. Whereby the cutting edge 1a has a radius of 0.01 to 8 mm, preferably 0.05 to 1 mm, advantageously 0.1 to 0.5 mm.

Figuren 8 und 9 zeigen perspektivische Ansichten einer Vorrichtung 200 zur Unterstützung der Entfernung der Schirmfolie eines elektrischen Kabels K gemäss einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Figur 8 zeigt die Vorrichtung 200 mit den Werkzeugen 1 in ihrer offenen Stellung, während in Figur 9 die Vorrichtung 200 mit zugestellten Werkzeugen dargestellt ist. Der Zustellmechanismus 10 der Vorrichtung 200 entspricht demjenigen der Vorrichtung 100 und wird daher hier nicht nochmals im Detail beschrieben. Die Vorrichtungen 100 und 200 unterscheiden sich unter anderem durch die Art und Weise, mittels welcher die Werkzeuge geheizt werden. Wie vorgängig schon erläutert, werden bei der Vorrichtung 100 die Werkzeuge 1 mittels Heizwiderstände geheizt. Hingegen werden die Werkzeuge 1 in der Vorrichtung 200 mittels eines induktiven Heizsystems 30 erhitzt. FIGS. 8 and 9 show perspective views of a device 200 for supporting the removal of the shielding film of an electrical cable K according to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 shows the device 200 with the tools 1 in their open position, while in FIG. 9 the device 200 is shown with the tools supplied. The delivery mechanism 10 of the device 200 corresponds to that of the device 100 and is therefore not described again in detail here. The devices 100 and 200 differ, among other things, in the way in which the tools are heated. As already explained above, in the device 100 the tools 1 are heated by means of heating resistors. In contrast, the tools 1 in the device 200 are heated by means of an inductive heating system 30.

Das induktive Heizsystem 30 wird am besten anhand der Figuren 10 bis 12 beschrieben. Die Funktionsweise des Heizsystems 30 entspricht ungefähr derjenigen eines induktiven Kochfeldes und umfasst eine Induktionsspule 31, vorzugsweise eine Planarspule, aus Hochfrequenzlitze, mittels welcher ein hochfrequentes magnetisches Wechselfeld in den Werkzeugen 1 erzeugt wird. Durch die in den Werkzeugen 1 induzierten Wirbelströme und durch die Ummagnetisierungsverluste wird die in die Spule eingespeiste elektrische Leistung in Wärme in den Werkzeugen 1 umgewandelt. Vorteilhafterweise ist die Frequenz des in der Spule fliessenden elektrischen Stroms im tiefen Radio-Frequenz- Bereich von 10 bis 100kHz, insbesondere im Bereich 20 bis 50kHz. The inductive heating system 30 is best described with reference to FIGS. 10-12. The mode of operation of the heating system 30 corresponds roughly to that of an inductive hob and comprises an induction coil 31, preferably a planar coil, made of high-frequency braid, by means of which a high-frequency alternating magnetic field is generated in the tools 1. The eddy currents induced in the tools 1 and the magnetic reversal losses mean that the electrical power fed into the coil is converted into heat in the tools 1. The frequency of the electric current flowing in the coil is advantageously in the low radio frequency range of 10 to 100 kHz, in particular in the range of 20 to 50 kHz.

Um Wirbelströme, und daher Wärme, in den Werkzeugen 1 erzeugen zu können, müssen die Werkzeuge 1 zumindest teilweise aus einem leitfähigen Material bestehen, zum Beispiel aus einem Metall. Um den magnetischen Fluss zu bündeln und auch Ummag netisierungsverluste in Wärme umzusetzen, bestehen die Werkzeuge 1 vorteilhafterweise zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen Material. Die Werkzeuge 1 können zum Beispiel eine Schicht aus ferromagnetischem Material auf- weisen (hier nicht gezeigt). Dadurch können die Werkzeuge 1 sehr schnell erhitzt werden. Für einen guten Wirkungsgrad der Umwandlung der in die Induktionsspule 31 ein- gebrachten elektrischen Leistung in Wärmeenergie in den Werkzeugen 1 , weist das Material der Werkzeuge vorteilhafterweise einen hohen spezifischen elektrischen Widerstand auf, zum Beispiel einen um das Vielfache höheren spezifischen elektrischen Widerstand als jener der Induktionsspule 31. Der grosse Vorteil einer induktiven Heizung der Werkzeuge 1 gegenüber der Heizung der Werkzeuge 1 mit Heizwiderständen ist, dass keine Kabel auf Seite der Werkzeuge notwendig sind, was ein komplettes Kreisen der Werkzeuge 1 um das Kabel ermöglicht. Dadurch ist es nicht notwendig, dass alle Werkzeuge 1 über eine gleich scharfe Schneidkante 1a verfügen. Es reicht, wenn ein Werkzeug 1 eine Schneidkante 1a aufweist. In diesem Fall können die anderen Werkzeuge als Zentrierwerkzeuge benutzt werden. Wenn nur ein Werkzeug für die Schirmfolie eine aktive Schneidkante 1a aufweist, fällt die Gefahr eines Mehrfachschnittes der Schirmfolie aus. Zu beachten ist, dass die Zentrierwerkzeuge aus einem elektrisch und/oder einem magnetisch schlecht leitenden Material bestehen können. Dadurch werden die Zentrierwerkzeuge durch die induktive Heizung wenig oder nicht erhitzt. Zum Beispiel könnten die Zentrierwerkzeuge aus einem austenitischen Stahl oder aus Keramik bestehen. In order to be able to generate eddy currents, and therefore heat, in the tools 1, the tools 1 must at least partially consist of a conductive material, for example a metal. In order to concentrate the magnetic flux and also to convert ummag netization losses into heat, the tools 1 advantageously consist at least partially of a ferromagnetic material. The tools 1 can, for example, have a layer of ferromagnetic material (not shown here). As a result, the tools 1 can be heated very quickly. For a good efficiency of the conversion of the electrical power introduced into the induction coil 31 into thermal energy in the tools 1, this shows The material of the tools advantageously has a high specific electrical resistance, for example a specific electrical resistance that is many times higher than that of the induction coil 31. The great advantage of inductive heating of tools 1 compared to heating of tools 1 with heating resistors is that there are no cables Side of the tools are necessary, which enables a complete circle of the tools 1 around the cable. As a result, it is not necessary for all tools 1 to have an equally sharp cutting edge 1a. It is sufficient if a tool 1 has a cutting edge 1a. In this case, the other tools can be used as centering tools. If only one tool for the shielding film has an active cutting edge 1a, there is no risk of multiple cuts in the shielding film. It should be noted that the centering tools can consist of an electrically and / or magnetically poorly conductive material. As a result, the centering tools are heated little or not at all by the inductive heating. For example, the centering tools could consist of an austenitic steel or ceramic.

Um die Magnetfeldstärke und Induktivität erhöhen und gleichzeitig die Frequenz und die magnetischen Streufelder reduzieren zu können, ist die Induktionsspule 31 vorteilhafterweise in einem Spulenkörper 32 aus einem weichmagnetischen Material eingebettet. Dies hat weiter den Vorteil, dass der Magnetfluss gebündelt und in Rich- tung der Werkzeuge gelenkt wird. Das Material des Spulenkörpers 32 besteht vorteilhafterweise aus isoliertem Eisenpulver mit hochtemperaturbeständigem organischem Bindemittel. Damit entsteht ein Material, in dem auch im hoch frequenten Magnetfeld keine Wirbelströme entstehen, wobei das Material nicht viel der hohen magnetischen Permeabilität des Eisens einbüsst und gleichzeitig auch eine gute mechanische Festig- keit erreicht. In order to increase the magnetic field strength and inductance and at the same time to be able to reduce the frequency and the magnetic stray fields, the induction coil 31 is advantageously embedded in a coil body 32 made of a soft magnetic material. This also has the advantage that the magnetic flux is bundled and directed in the direction of the tools. The material of the bobbin 32 advantageously consists of insulated iron powder with a high-temperature-resistant organic binder. This creates a material in which no eddy currents arise even in the high-frequency magnetic field, whereby the material does not lose much of the high magnetic permeability of iron and at the same time also achieves good mechanical strength.

Um die Induktionsspule 31 aus Hochfrequenzlitze hersteilen und montieren zu können, muss sie in eine feste Form gebracht werden. Das kann mit einem Wickelkörper 31a erreicht werden, oder man lässt die gewickelte Induktionsspule in einem Werkzeug mit einem Bindemittel aushärten. In order to be able to manufacture and assemble the induction coil 31 from high-frequency stranded wire, it must be brought into a solid form. This can be achieved with a winding body 31a, or the wound induction coil can be cured in a tool with a binding agent.

Das induktive Heizsystem 30 umfasst weiter eine Abdeckplatte 33, vorzugsweise aus Glaskeramik, eine Spulenträgerplatte 34 sowie ein Kühlungssystem 35. Das Kühlungssystem 35 ist vorgesehen, um die Induktionsspule 31, den Wickelkörper 31a, den Spulenkörper 32 und die Spulenträgerplatte 34 zu kühlen. In der Vorrichtung 200 hat das Kühlungssystem 35 die Form eines Luftkühlungssystems, das einen Ventilator 36 umfasst. Der Ventilator 36 ist derart konzipiert, um einen Luftstrom von kalter Luft in Richtung der Spulenträgerplatte 34 zu erzeugen. Ferner ist ein Ventilatorflansch 37 vorgesehen, mittels welchem der Luftstrom in Richtung der Induktionsspule 31 umgeleitet wird. Die aus dem Ventilator 36 stammende Luft strömt dabei im Luftspalt 33a zwischen der Abdeckplatte 33 und der Spulenträgerplatte 34 bevor sie den Luftauslass 39 erreicht. Obwohl ein Luftkühlungssystem in den Figuren zur Vorrichtung 200 dargestellt ist, könnte stattdessen im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Wasserküh- lungssystem vorgesehen sein, wobei die Induktionsspule aus einem dünnwandigen Kupferrohr bestehen könnte, welches wasserdurchflossen betreibbar ist. The inductive heating system 30 further comprises a cover plate 33, preferably made of glass ceramic, a coil carrier plate 34 and a cooling system 35. The cooling system 35 is provided around the induction coil 31, the winding body 31a, the bobbin 32 and the coil support plate 34 to cool. In the device 200, the cooling system 35 is in the form of an air cooling system that includes a fan 36. The fan 36 is designed in such a way as to generate an air flow of cold air in the direction of the coil carrier plate 34. A fan flange 37 is also provided, by means of which the air flow is diverted in the direction of the induction coil 31. The air coming from the fan 36 flows in the air gap 33 a between the cover plate 33 and the coil carrier plate 34 before it reaches the air outlet 39. Although an air cooling system is shown in the figures for device 200, a water cooling system could instead be provided within the scope of the present invention, wherein the induction coil could consist of a thin-walled copper tube which can be operated with water flowing through it.

Wie vorgängig erläutert, zeigen die Werkzeuge 1, wenn sie in Kontakt mit dem Kabel sind, eine abrollende Bewegung. Da die Werkzeuge 1 keinen eigenen Motor aufweisen, rotieren sie nicht um ihre Drehasche B, wenn sie nicht in Kontakt mit dem Kabel K sind. Im Fall der Vorrichtung 100 verursacht dies kein wesentliches Problem, da die Werkzeuge 1 direkt durch die Heizwiderstände 7 erhitzt werden. Bei der Vorrichtung 200 ist es wegen der Inhomogenität des durch die Induktionsspule 31 erzeugten magnetischen Feldes vorteilhaft, wenn sich die Werkezuge 1 auch in der offenen Stellung um ihre Drehachsen B drehen, damit die Werkzeuge um ihren ganzen Umfang gleichmässig erhitzt werden. Deswegen ist bei der Vorrichtung 200 eine Abrollplatte 40 vorgesehen und die Lagerhalterungen 23 weisen an ihrem Umfang einen O-Ring 41 auf. Der Zustellmechanismus 10 der Vorrichtung 200 ist derart konfiguriert, dass in der offenen Stellung die O-Ringe 41 in Kontakt mit der Abrollplatte 40 kommen. Die Abrollplatte 40 zusammen mit der Vorrichtung 200 bilden somit ein Planetenrad- System mit den Werkzeugen 1 als Planetenräder der Abrollplatte als Hohlrad und dem Kabel K als Sonnenrad. Durch das Rotieren der Vorrichtung 200 und das Kreisen der Werkzeuge 1 um die Vorrichtungsachse A rotieren auch in offener Stellung die Werkzeuge 1 um ihre Werkzeugsdrehachse B und können dadurch homogen erhitzt werden. Durch die isolierenden Werkzeugwellen 9 werden die Lagerhalterungen 23 und somit die O-Ringe 41 nicht unzulässig heiss. Zu beachten ist, dass andere Mechanismen denkbar sind, mittels welcher gewährleistet werden könnte, dass die Werkzeuge 1 auch in offener Stellung um ihre Werkzeugdrehachse B rotieren würden. Es könnte zum Beispiel an der Stelle der O-Ringe Zahnräder vorgesehen werden. Dabei würde die Abrollplatte ein verzahntes Hohlrad umfassen, mit welchen die Zahnräder der Lagerhalterung 23 Zusammenwirken würden. As explained above, the tools 1 show a rolling movement when they are in contact with the cable. Since the tools 1 do not have a motor of their own, they do not rotate around their pivot bracket B when they are not in contact with the cable K. In the case of the device 100, this does not cause any significant problem, since the tools 1 are heated directly by the heating resistors 7. In the device 200, because of the inhomogeneity of the magnetic field generated by the induction coil 31, it is advantageous if the tools 1 rotate about their axes of rotation B in the open position so that the tools are heated evenly around their entire circumference. For this reason, a rolling plate 40 is provided in the device 200 and the bearing holders 23 have an O-ring 41 on their circumference. The delivery mechanism 10 of the device 200 is configured such that the O-rings 41 come into contact with the rolling plate 40 in the open position. The rolling plate 40 together with the device 200 thus form a planetary gear system with the tools 1 as planetary gears, the rolling plate as a ring gear and the cable K as a sun gear. By rotating the device 200 and the circling of the tools 1 about the device axis A, the tools 1 also rotate in the open position about their tool rotation axis B and can thereby be heated homogeneously. As a result of the insulating tool shafts 9, the bearing holders 23 and thus the O-rings 41 do not become impermissibly hot. It should be noted that other mechanisms are conceivable by means of which it could be ensured that the tools 1 would also rotate about their tool axis of rotation B in the open position. For example, gears could be provided in place of the O-rings. It would the rolling plate comprise a toothed ring gear with which the gears of the bearing holder 23 would cooperate.

Wie die Vorrichtung 100 verfügt die Vorrichtung 200 auch über einen Öffnungsanschlag 42, welcher die Amplitude der Bewegung der Werkzeuge 1 begrenzt. Wie aus den Figuren 13a, welche der Öffnungsanschlagmechanismus mit zugestellten Werkzeugen 1 zeigt, und 13b, welche der Öffnungsanschlagmechanismus mit offenen Werkzeugen 1 zeigt, zu entnehmen ist, umfasst der Öffnungsanschlag 42 der Vorrichtung 200 eine Tellerfeder 45, mittels welcher die Kraft auf die O-Ringe 41 reduziert werden kann. Zu beachten ist, dass eine Tellerfeder 45 auch bei der Vorrichtung 100 zur Reduktion der Anschlagskraft vorgesehen werden kann. Like the device 100, the device 200 also has an opening stop 42 which limits the amplitude of the movement of the tools 1. As can be seen from FIGS. 13a, which shows the opening stop mechanism with tools 1 delivered, and 13b, which shows the opening stop mechanism with open tools 1, the opening stop 42 of the device 200 comprises a plate spring 45, by means of which the force on the O- Rings 41 can be reduced. It should be noted that a plate spring 45 can also be provided in the device 100 to reduce the stop force.

Figuren 14 und 15 zeigen eine Vorrichtung 300 zur Unterstützung der Entfernung der Schirmfolie eines elektrischen Kabels K gemäss einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Vorrichtung 300 sowohl mit einer elektrischen Widerstandsheizung, wie bei der Vorrichtung 100, als auch mit einer induktiven Heizung, wie bei der Vorrichtung 200, betrieben werden kann. Die Figuren 14 und 15 zeigen die Vorrichtung 300 mit den Werkzeugen 1 in geschlossener Steilung. Wie bei der Vorrichtung 100 und 200 sind die Werkzeuge 1 auch hier mittels einer Werkzeugwelle 9, vorzugsweise aus Keramik an die Kipparme 11, welche um die Kipparmdrehachse C drehbar gelagert sind, an der Vorrichtungswelle 2 angebracht. FIGS. 14 and 15 show a device 300 for supporting the removal of the shielding film of an electrical cable K according to a third embodiment of the present invention, the device 300 having both electrical resistance heating, as in the case of device 100, and inductive heating, such as in the device 200 can be operated. FIGS. 14 and 15 show the device 300 with the tools 1 in a closed position. As with the device 100 and 200, the tools 1 are also attached to the device shaft 2 by means of a tool shaft 9, preferably made of ceramic, on the tilting arms 11, which are rotatably mounted about the tilting arm axis of rotation C.

Wie Figur 15 zeigt, ist gegenüber der ersten und zweiten Ausführungsform hier bei der dritten Ausführungsform die Messeröffnung und -Zustellung über eine Keilfläche 50 in den Kipparmen 11 gelöst. Für die Messeröffnung wird mit einem Linearantrieb 51, vorzugsweise mit einem Pneumatikzylinder, über ein Lager 52 der Stössel 53 in Richtung der Werkzeuge 1 verschoben, wodurch die Kipparme 11 um die Kipparm- drehachse (C) auseinandergedrückt werden. Für die Zustellung der Werkzeuge 1 wird der Stössel 53 zurückgefahren, wodurch die Kipparme über die Zugfedern 54 um die Kipparmdrehachse C zusammengezogen werden. Die Zugfedern 54 sind an einem Ende an der Vorrichtungsdrehachse A und am anderen Ende an den Kipparmen 11 angebracht und vorgespannt. Über die Vorspannung der Zugfedern 54 und deren Fe- derkonstante kann die Anpresskraft der Werkzeuge 1 auf die Schirmfolie eingestellt werden. Wie bei der Vorrichtung 100 und 200 kompensieren auch bei der Vorrichtung 300 Gegengewichte 12 das Eigengewicht und Fliehkräfte der Kipparme 11, sodass während der Bearbeitung des Kabels die Anpresskraft der Werkzeuge 1 auf die Schirmfolie unabhängig vom Drehwinkel der Vorrichtungswelle 2 und dessen Drehzahl ist. As FIG. 15 shows, compared to the first and second embodiment, here in the third embodiment the knife opening and infeed is released via a wedge surface 50 in the tilting arms 11. To open the knife, a linear drive 51, preferably a pneumatic cylinder, is used to move the ram 53 in the direction of the tools 1 via a bearing 52, whereby the tilting arms 11 are pushed apart about the tilting arm rotation axis (C). For the delivery of the tools 1, the ram 53 is retracted, as a result of which the tilting arms are drawn together about the tilting arm axis of rotation C via the tension springs 54. The tension springs 54 are attached at one end to the device rotation axis A and at the other end to the tilting arms 11 and are prestressed. The pressing force of the tools 1 on the shielding film can be adjusted via the bias of the tension springs 54 and their spring constant. As with the device 100 and 200, in the device 300 counterweights 12 also compensate for the dead weight and centrifugal forces of the tilting arms 11, so that During the processing of the cable, the pressing force of the tools 1 on the shielding film is independent of the angle of rotation of the device shaft 2 and its speed.

Anstatt keilartige Flächen an den Kipparmen 11 zu platzieren, könnten diese Flächen ebenso im Stössel eingearbeitet oder mit diesem verbunden sein entweder mit einer pyramidalen oder konischen Form. Instead of placing wedge-like surfaces on the tilting arms 11, these surfaces could also be incorporated in the ram or connected to it either with a pyramidal or conical shape.

Zum Schluss sei nochmals darauf hingewiesen, dass die hier beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen nur Realisierungsmöglichkeiten der erfindungsge- mässen Ideen darstellen und keinesfalls als limitierend angesehen werden sollen. Der Fachmann wird verstehen, dass noch andere Implementierungen der Erfindung und weitere Elemente möglich sind, ohne dass die wesentlichen Merkmale der Erfindung vernachlässigt werden. Finally, it should be pointed out again that the embodiments described here by way of example only represent possible ways of realizing the ideas according to the invention and should in no way be viewed as limiting. Those skilled in the art will understand that still other implementations of the invention and further elements are possible without neglecting the essential features of the invention.

Bezugsliste Reference list

1 : Werkzeug 1a: Schneidkante 2. Vorrichtungswelle 3: erstes Zahnriemenrad 3a: Begrenzungsschrauben 4: Zahnriemen 5: zweites Zahnriemenrad 6. Motor 1: Tool 1a: Cutting edge 2. Device shaft 3: First toothed belt wheel 3a: Limiting screws 4: Toothed belt 5: Second toothed belt wheel 6. Motor

7: Heizwinderstände, (Heizringe) 8: Isolationsscheibe 9: Werkzeugwelle 10: Zustellmechanismus 11 : Kipparme 7: Heating coils, (heating rings) 8: Isolation disk 9: Tool shaft 10: Feed mechanism 11: Tilting arms

12: Gegengewichte 13: Verbindungszylinder 13a: Federzylinder 13b: Zylinderfeder 13c: Überwurfkontermutter 12: Counterweights 13: Connecting cylinder 13a: Spring cylinder 13b: Cylinder spring 13c: Union lock nut

13d: Zylinderstange 13e: Überwurfmutter 14: Druckkolben 15a:Schliessdruckanschluss 15b: Öffnungsdruckanschluss 13d: cylinder rod 13e: union nut 14: pressure piston 15a: closing pressure connection 15b: opening pressure connection

16: Rotationsverteiler 17: elektrische Drähte 18: Werkezughülse 19a: Schliessdruckkammer 19b: Öffnungsdruckkammer 20: Klemmring 21: Verspannfeder 22: Pressring 23: Lagerhalterungen 24: Schenkelfeder 16: rotary distributor 17: electrical wires 18: tool sleeve 19a: closing pressure chamber 19b: opening pressure chamber 20: Clamping ring 21: Tensioning spring 22: Pressing ring 23: Bearing holders 24: Leg spring

25: Temperaturfühler 26: Kontakte der Heizplatte 27: Drehwinkelbegrenzung 28: erste Lagerplatte 30: induktives Heizsystem 31: Induktionsspule 31a: Wickelkörper 32: Spulenkörper 33: Abdeckplatte 33a: Luftspalt 25: temperature sensor 26: contacts of the heating plate 27: angle of rotation limitation 28: first bearing plate 30: inductive heating system 31: induction coil 31a: winding body 32: coil body 33: cover plate 33a: air gap

34: Spulenträgerplatte 35: Kühlungssystem 36: Ventilator 37: Ventilatorflansch 39: Luftauslass 34: Coil carrier plate 35: Cooling system 36: Fan 37: Fan flange 39: Air outlet

40: Abrollplatte 41 : O-Ring 40: Rolling plate 41: O-ring

42: Öffnungsanschlag 43: Anschlagstange 44: Kontermuttern 42: Opening stop 43: Stop rod 44: Lock nuts

45: Tellerfeder 50: Keilfläche 51: Linearantrieb 52: Lager 53: Stössel 54: Zugfedern 45: disc spring 50: wedge surface 51: linear drive 52: bearing 53: plunger 54: tension springs

100: erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung der Schirmfolie eines elektrischen Kabels 100: first embodiment of a device for supporting the removal of the shielding film of an electrical cable

200: zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung der Schirmfolie eines elektrischen Kabels 200: second embodiment of a device for supporting the removal of the shielding film of an electrical cable

300: dritte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Unterstützung der Entfernung der Schirmfolie eines elektrischen Kabels 300: third embodiment of a device for supporting the removal of the shielding film of an electrical cable

A: Vorrichtungsdrehachse B: Werkzeugdrehachse C: Kipparmdrehachse Da: Durchmesser der Werkzeuge K: Kabel S: Schirmfolie A: Device axis of rotation B: Tool axis of rotation C: Tilt arm axis of rotation Da: Diameter of the tools K: Cable S: Shield foil

Claims

Patentansprüche Claims

1. Vorrichtung (100, 200, 300) zur Unterstützung der Entfernung einer zumindest teilweise freigelegten Schirmfolie (S) eines elektrischen Kabels (K), umfassend mindestens ein Werkzeug (1 ), das zumindest teilweise entlang eines Umfangs der Schirmfolie mit dem Kabel (K) in Kontakt bringbar ist, wobei mittels des Werkzeuges (1 ) eine Sollbruchstelle in der Schirmfolie (S) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) scheibenförmig und um eine Werkzeugdrehachse (B) drehbar montiert ist, dass das Werkzeug (1 ) mittels eines Motors (6) der Vorrichtung (100, 200, 300) in eine Kreisbewegung bringbar ist, um eine Vorrichtungsdrehachse (A), die der Längsachse des elektrischen Kabels (K) entspricht, dessen Schirmfolie (S) zu entfernen ist, und dass die Vorrichtung Heizmittel (7, 30) umfasst, mittels welcher das Werk- zeug (1 ) heizbar ist. 1. Device (100, 200, 300) for supporting the removal of an at least partially exposed shielding film (S) of an electrical cable (K), comprising at least one tool (1) which is at least partially connected to the cable (K) along a circumference of the shielding film ) can be brought into contact, a predetermined breaking point in the shielding film (S) being able to be generated by means of the tool (1), characterized in that the tool (1) is mounted in the form of a disk and rotatable about a tool axis of rotation (B), that the tool (1 ) can be brought into a circular motion by means of a motor (6) of the device (100, 200, 300) around a device axis of rotation (A) which corresponds to the longitudinal axis of the electrical cable (K) whose shielding film (S) is to be removed, and that the device comprises heating means (7, 30) by means of which the tool (1) can be heated.

2. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss Anspruch 1, wobei das Werkzeug (1 ) mit einer abrollenden Bewegung um die Schirmfolie in eine Kreisbewegung bringbar ist. 2. Device (100, 200, 300) according to claim 1, wherein the tool (1) can be brought into a circular movement with a rolling movement around the shielding film.

3. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wo- bei das Werkzeug (1) mittels eines Zustellmechanismus (10) radial zur Vorrichtungsdrehachse (A) von einer offenen Stellung, in welcher das Werkzeug (1) mit der Schirmfolie des Kabels (K) nicht in Kontakt ist, in eine zugestellte Stellung, in welcher das Werkzeug (1 ) in Kontakt mit der Schirmfolie des Kabels (K) ist, zustellbar ist. 3. Device (100, 200, 300) according to one of claims 1 or 2, wherein the tool (1) by means of a feed mechanism (10) radially to the device axis of rotation (A) from an open position in which the tool (1) is not in contact with the shielding film of the cable (K), can be delivered into a delivered position in which the tool (1) is in contact with the shielding film of the cable (K).

4. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss Anspruch 3, wobei der Zustellme- chanismus (10) pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch antreibbar ist. 4. Device (100, 200, 300) according to claim 3, wherein the delivery mechanism (10) can be driven pneumatically, hydraulically or by an electric motor.

5. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (1) mit einer einstellbaren Anpresskraft radial zur Vorrichtungsdrehachse an die Schirmfolie druckbar ist. 5. Device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein the tool (1) can be printed onto the shielding film with an adjustable pressing force radially to the device's axis of rotation.

6. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss Anspruch 5, wobei der Betrag der Anpresskraft mit der Vorspannung einer Feder (13b) eingestellt wird. 6. Device (100, 200, 300) according to claim 5, wherein the amount of the pressing force is adjusted with the bias of a spring (13b).

7. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss Anspruch 5, wobei der Betrag der Anpresskraft mit dem pneumatischen oder hydraulischen Druck des Zustellmechanismus (10) einstellbar ist. 7. The device (100, 200, 300) according to claim 5, wherein the amount of the pressing force can be adjusted with the pneumatic or hydraulic pressure of the feed mechanism (10).

8. Vorrichtung (100, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (1 ) mittels eines Heizwiderstands (7) heizbar ist. 8. Device (100, 300) according to one of the preceding claims, wherein the tool (1) can be heated by means of a heating resistor (7).

9. Vorrichtung (200, 300) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Werkzeug (1) mittels eines induktiven Heizsystems (30) heizbar ist. 9. Device (200, 300) according to one of claims 1 to 7, wherein the tool (1) can be heated by means of an inductive heating system (30).

10. Vorrichtung (200, 300) gemäss Anspruch 9, wobei das induktive Heizsystem (30) mindestens eine Induktionsspule (31), vorzugsweise eine Planarspule, umfasst, die im Wesentlichen planparallel zum Werkzeug (1 ) orientiert ist. 10. The device (200, 300) according to claim 9, wherein the inductive heating system (30) comprises at least one induction coil (31), preferably a planar coil, which is oriented essentially plane-parallel to the tool (1).

11. Vorrichtung (200, 300) gemäss Anspruch 10, wobei die Induktionsspule (31) koaxial um die Vorrichtungsdrehachse (A) positioniert ist. 11. The device (200, 300) according to claim 10, wherein the induction coil (31) is positioned coaxially about the device axis of rotation (A).

12. Vorrichtung (200, 300) gemäss einem der Ansprüche 10 oder 11, umfassend einen zumindest teilweise um die Induktionsspule (31) platzierten magnetisch leitfähigen Spulenkörper (32), vorzugsweise mit einer magnetischen Permeabilität grösser 2, mittels welchem die Induktivität der Spule erhöht und das magnetische Feld der Spule (31) in Richtung des Werkzeuges (1 ) lenkbar ist. 12. Device (200, 300) according to one of claims 10 or 11, comprising a magnetically conductive coil body (32), preferably with a magnetic permeability greater than 2, which is at least partially placed around the induction coil (31), by means of which the inductance of the coil is increased and the magnetic field of the coil (31) can be steered in the direction of the tool (1).

13. Vorrichtung (200, 300) gemäss Anspruch 12, wobei der Spulenkörper (32) zumindest teilweise aus einem weichmagnetischen Material, vorzugsweise aus ei- nem ferromagnetischen oder ferritischen Material, besteht. 13. The device (200, 300) according to claim 12, wherein the coil body (32) consists at least partially of a soft magnetic material, preferably of a ferromagnetic or ferritic material.

14. Vorrichtung (200, 300) gemäss Anspruch 13, wobei der Spulenkörper (32) zumindest teilweise aus einem isolierten Eisenpulver mit Bindemittel besteht. 14. The device (200, 300) according to claim 13, wherein the coil body (32) consists at least partially of an isolated iron powder with binding agent.

15. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen Material be- steht. 15. Device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein the tool consists at least partially of a ferromagnetic material.

16. Vorrichtung (200, 300) gemäss einem der Ansprüche 9 bis 15, umfassend ein Kühlungssystem (35) zur Kühlung des induktiven Heizsystems (30). 16. Device (200, 300) according to one of claims 9 to 15, comprising a cooling system (35) for cooling the inductive heating system (30).

17. Vorrichtung (200, 300) gemäss Anspruch 16, wobei das Kühlungssystem ein Luftkühlungssystem (35) oder ein Wasserkühlungssystem ist. 17. The device (200, 300) according to claim 16, wherein the cooling system is an air cooling system (35) or a water cooling system.

18. Vorrichtung (200, 300) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 17, umfassend eine Abrollplatte (40), mittels welcher das Werkzeug (1) auch in offener Stellung um die Werkzeugdrehachse (B) gedreht wird. 18. Device (200, 300) according to one of claims 1 to 17, comprising a roll-off plate (40) by means of which the tool (1) is rotated about the tool axis of rotation (B) even in the open position.

19. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (1) ein Messer ist, welches eine runde Schneidkante aufweist. 19. Device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein the tool (1) is a knife which has a round cutting edge.

20. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, umfassend mehrere, vorzugsweise drei, Werkzeuge, die koplanar in einer senkrecht zur Vorrichtungsachse (A) orientierten Ebene angeordnet sind. 20. Device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, comprising several, preferably three, tools which are arranged coplanar in a plane oriented perpendicular to the device axis (A).

21. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss Anspruch 20, wobei alle ausser eines der Werkzeuge Zentrierwerkzeuge sind. 21. Device (100, 200, 300) according to claim 20, all but one of the tools being centering tools.

22. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (1) auf mindestens 250°C, vorteilhafterweise auf mindestens 400°C, vorzugsweise auf mindestens 550°C heizbar ist. 22. Device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein the tool (1) can be heated to at least 250 ° C, advantageously to at least 400 ° C, preferably to at least 550 ° C.

23. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, umfassend einen Öffnungsanschlag (42), mittels welchem der Abstand zwischen dem Werkzeug (1 ) in offener Stellung und der Vorrichtungsdrehachse (A) einstellbar ist. 23. Device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, comprising an opening stop (42) by means of which the distance between the tool (1) in the open position and the device axis of rotation (A) can be adjusted.

24. Vorrichtung (100, 200, 300) gemäss Anspruch 23, wobei der Öffnungsanschlag (42) gefedert ist. 24. Device (100, 200, 300) according to claim 23, wherein the opening stop (42) is spring-loaded.