WO2021008838A1

WO2021008838A1 - Honing machine

Info

Publication number: WO2021008838A1
Application number: PCT/EP2020/067745
Authority: WO
Inventors: Roland Regler; Georg Heinle
Original assignee: Kadia Produktion Gmbh + Co.
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2021-01-21
Also published as: CN114080299A; US20220258299A1; EP3999279C0; EP3999279A1; DE102019210548A1; EP3999279B1

Abstract

A honing machine for machining workpieces that have at least one bore to be machined by means of honing comprises a plurality of workstations (180-1, 180-2), wherein at least one of the workstations is configured as a honing station (180-1, 180-2) that comprises at least one honing unit (150-1, 150-2) that has a spindle shaft (152) that is rotatable about a vertical spindle axis (155) by means of a rotary drive and is movable back and forth parallel to the spindle axis by means of a reciprocating drive. The honing machine has a pallet transport system (200), internal to the machine, for transporting workpieces from and to the workstations (180-1, 180-2) by means of pallets (210-1, 210-2). The pallet transport system (200) is designed such that different transport paths are freely configurable via a control unit (190) of the honing machine (200).

Description

Honmaschine Honing machine

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK FIELD OF APPLICATION AND STATE OF THE ART

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, die mindestens eine mittels Honen zu bearbeitende Bohrung aufweisen. The invention relates to a honing machine for machining workpieces which have at least one bore to be machined by means of honing.

Das Honen ist ein Zerspanungsverfahren mit geometrisch unbestimmten Schneiden, bei dem ein Honwerkzeug eine aus zwei Komponenten bestehende Schnittbewegung ausführt und eine ständige Flächenberührung zwischen einem oder mehreren Schneidstoffkörpern, z.B. Honleisten, des Honwerkzeugs und der zu bearbeitenden Bohrungsinnenfläche vorliegt. Die Kinematik eines Honwerkzeugs ist charakterisiert durch eine Überlagerung einer Drehbewegung und einer in Axialrichtung der Bohrung verlaufenden Hubbewegung, die bei den meisten Honverfahren eine oszillierende Hin- und Her-Bewegung ist. In vielen Anwendungsfällen ist noch eine Aufweitbewegung vorgesehen, die zu einer Veränderung des wirksamen Durchmessers des Honwerkzeugs führt. Honing is a machining process with geometrically undefined cutting edges in which a honing tool performs a cutting movement consisting of two components and there is constant surface contact between one or more cutting material bodies, e.g. honing stones, the honing tool and the inner surface of the bore to be machined. The kinematics of a honing tool are characterized by a superposition of a rotary movement and a stroke movement running in the axial direction of the bore, which in most honing processes is an oscillating back and forth movement. In many applications, an expansion movement is also provided, which leads to a change in the effective diameter of the honing tool.

An der Bohrungsinnenfläche erzeugt die Kinematik des Honwerkzeugs eine Oberflächenstruktur mit sich überkreuzenden Bearbeitungsspuren. Durch Honen endbearbeitete Oberflächen können extrem hohen Anforderungen bezüglich Maß- und Formtoleranzen genügen, sowie teilweise eine spezielle Oberflächenrauheit und Struktur aufweisen, die einen geringen Verschleiß durch einen hohen Materialtraganteil mit der Fähigkeit verbindet, einen Ölfilm zur Schmierung gut erhalten zu können. Daher werden viele hoch belastete Gleitflächen in Motoren oder Motorbauteilen oder Bohrungsinnenflächen in Hydraulikblöcken oder Gehäusen von Einspritzpumpen durch Honen bearbeitet. The kinematics of the honing tool creates a surface structure with intersecting machining tracks on the inner surface of the bore. Surfaces finished by honing can meet extremely high requirements in terms of dimensional and shape tolerances and sometimes have a special surface roughness and structure that combines low wear due to a high proportion of material with the ability to maintain an oil film for lubrication. Therefore, many highly stressed sliding surfaces in engines or engine components or inner bore surfaces in hydraulic blocks or housings of injection pumps are machined by honing.

In vielen Fällen werden bei der Bearbeitung von Bohrungsinnenflächen mehrere unterschiedliche, aufeinander folgende Honoperationen durchgeführt, z.B. ein Vorhonen zur Erzeugung der erforderlichen Grundform und ein Fertighonen, mit dem die letztendlich benötigte Oberflächenstruktur erzeugt wird. Durch Messschritte kann der Bearbeitungserfolg überprüft werden. In many cases, several different, consecutive honing operations are carried out when machining the inner surfaces of the bores, e.g. pre-honing to create the required basic shape and finish honing, with which the ultimately required surface structure is created. The success of the processing can be checked by measuring steps.

Der Begriff „Honmaschine“ bezeichnet in dieser Anmeldung eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, mit der mindestens eine Honoperation an einem Werkstück durchgeführt werden kann, so dass die Werkzeugmaschine insoweit zum Honen geeignet ist. Die Honoperation wird an einer Honstation durchgeführt. Eine Honstation ist eine Arbeitsstation, die wenigstens eine Honeinheit aufweist. Eine Honeinheit der hier betrachteten Art weist eine Spindelwelle auf, die mittels eines Drehantriebs um eine vertikale Spindelachse drehbar und mittels eines Hubantriebs parallel zur Spindelachse hin und her bewegbar ist. Die Spindelwelle weist an einem werkzeugseitigen Ende eine Einrichtung zum Befestigen eines Honwerkzeugs auf. Die Honmaschine kann als reine Honmaschine ausgelegt sein, bei der alle für die Werkstückbearbeitung eingerichteten Arbeitsstationen (Bearbeitungsstationen) als Honstationen ausgelegt sind. Gegebenenfalls können mit der Honmaschine zusätzlich auch andere, typischerweise Material abtragende, Bearbeitungsoperationen an einem Werkstück durchgeführt werden, z.B. eine oder mehrere Bohroperationen, eine Entgratoperation und/oder eine Bürstoperation. Dafür können entsprechende Arbeitsstationen (Bearbeitungsstationen) vorgesehen sein. Auch mindestens eine Messstation kann ggf. integriert sein. In this application, the term “honing machine” denotes a numerically controlled machine tool with which at least one honing operation can be carried out on a workpiece, so that the machine tool is suitable for honing. The honing operation is carried out at a honing station. A honing station is a work station that has at least one honing unit. A honing unit of the type considered here has a spindle shaft which can be rotated around a vertical spindle axis by means of a rotary drive and can be moved back and forth parallel to the spindle axis by means of a lifting drive. At one end on the tool side, the spindle shaft has a device for attaching a honing tool. The honing machine can be designed as a pure honing machine, in which all work stations (processing stations) set up for machining the workpiece are designed as honing stations. If necessary, other machining operations that typically remove material can also be carried out on a workpiece using the honing machine, for example one or more drilling operations, a deburring operation and / or a brushing operation. Appropriate work stations (processing stations) can be provided for this. At least one measuring station can optionally also be integrated.

Da eine gattungsgemäße Honmaschine mehrere räumlich voneinander getrennt angeordnete Arbeitsstationen umfasst, ist ein maschineninternes Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken von und zu den Arbeitsstationen vorgesehen. Dieses ist als Paletten- Tra ns portsystem konfiguriert, bei dem der Transport von Werkstücken von und zu den Arbeitsstationen mithilfe von Paletten durchgeführt wird. In Kapitel 15.3 des Fachbuchs: Flores, Gerhard,„Grundlagen und Anwendungen des Honens“, Essen: Vulkan-Verlag., 1992 ist ein Maschinenkonzept einer gattungsgemäßen Honmaschine beschrieben. Um die Honbearbeitung eines V8-Blockes in der Serienfertigung zu realisieren, wurde eine Transferhonmaschine mit drei Honstationen, einer Messstation und einem Palettenumlauftransport ausgelegt. Auf den ersten beiden Honstationen wird die Zylinderbohrung gehont. Die dritte Honstation dient der Bearbeitung der Hauptlagerbohrung. Von einer Be- und Entladestation, in der die Blöcke auf Trägerpaletten montiert werden, gelangen die Werkstücke über geeignete Fördereinrichtungen in die Bearbeitungslinie der Maschine. An den Hon- und Messstationen befinden sich NC- Tische mit aufgebauten Schwenkeinrichtungen, die die jeweilige Bohrung eines Blockes durch Schwenken und Verfahren in X- und Y -Richtung in die gewünschte Bearbeitungsposition bringen. Since a generic honing machine comprises a plurality of work stations that are spatially separated from one another, a machine-internal transport system is provided for transporting workpieces to and from the work stations. This is configured as a pallet transport system in which workpieces are transported to and from the workstations using pallets. In chapter 15.3 of the textbook: Flores, Gerhard, "Basics and Applications of Honing", Essen: Vulkan-Verlag., 1992 a machine concept of a generic honing machine is described. In order to carry out the honing of a V8 block in series production, a transfer honing machine was designed with three honing stations, a measuring station and a circulating pallet transport. The cylinder bore is honed on the first two honing stations. The third honing station is used to machine the main bearing bore. From a loading and unloading station, in which the blocks are mounted on carrier pallets, the workpieces are transferred to the machine's processing line via suitable conveyors. At the honing and measuring stations there are NC tables with built-in swivel devices that bring the respective bore of a block into the desired machining position by swiveling and moving in the X and Y directions.

AUFGABE UND LOSUNG TASK AND SOLUTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Honmaschine bereitzustellen, die sich durch hohe Flexibilität bei der Nutzung und ein Potential für hohe Ausbringung auszeichnet. It is an object of the invention to provide a generic honing machine which is characterized by high flexibility in use and a potential for high output.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Honmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. To solve this problem, the invention provides a honing machine with the features of claim 1. Advantageous further developments are in the dependent claims specified. The wording of all claims is incorporated into the content of the description by reference.

Die Honmaschine ist zur Bearbeitung von Werkstücken vorgesehen, die mindestens eine mittels Honen zu bearbeitende Bohrung aufweisen. Die Honmaschine hat mehrere Arbeitsstationen, sie kann also z.B. zwei, drei oder vier räumlich voneinander entfernt angeordnete Arbeitsstation aufweisen. An einer Arbeitsstation wird mindestens eine Operation am Werkstück ausgeführt. Arbeitsstationen, an denen das Werkstück durch beispielsweise spanabhebende Bearbeitung in seinen Eigenschaften verändert wird, werden auch als Bearbeitungsstationen bezeichnet. Eine Messstation ist ein Beispiel für eine Arbeitsstation, an der keine das Werkstück verändernde Bearbeitung durchgeführt wird. The honing machine is intended for machining workpieces that have at least one bore to be machined by means of honing. The honing machine has several work stations, i.e. it can have two, three or four work stations that are spatially separated from one another. At least one operation is performed on the workpiece at a work station. Work stations at which the properties of the workpiece are changed, for example by machining, are also referred to as machining stations. A measuring station is an example of a work station at which no machining that changes the workpiece is carried out.

Mindestens eine der Arbeitsstationen ist als Honstation konfiguriert. Dies bedeutet im Rahmen der vorliegenden Anmeldung, dass die Arbeitsstation mindestens eine Honeinheit umfasst, die eine Spindelwelle aufweist, welche mittels eines Drehantriebs um eine Spindelachse drehbar und mittels eines Hubantriebs parallel zur Spindelachse hin und her bewegbar ist. Die Spindelachse ist vertikal ausgerichtet. At least one of the workstations is configured as a honing station. In the context of the present application, this means that the work station comprises at least one honing unit which has a spindle shaft which can be rotated around a spindle axis by means of a rotary drive and can be moved back and forth parallel to the spindle axis by means of a lifting drive. The spindle axis is aligned vertically.

Das maschineninterne Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken von und zu den Arbeitsstationen ist als Paletten-Transportsystem ausgelegt, das mithilfe von Paletten arbeitet. Der Begriff„Palette“ bezeichnet hierbei einen wechselbaren Werkstückträger, an welchem eine Werkstückhaltevorrichtung oder mehrere Werkstückhaltevorrichtungen angebracht sind oder montiert werden können, um ein Werkstück in einer gewünschten Position an der Palette zu halten. Gegebenenfalls kann eine Werkstückhaltevorrichtung auch eine Dreheinrichtung umfassen, um ein aufgenommenes Werkstück um wenigstens eine Drehachse gezielt drehen und dadurch dessen Orientierung in Bezug auf die Palette verändern zu können. The machine-internal transport system for transporting workpieces to and from the workstations is designed as a pallet transport system that works with the aid of pallets. The term “pallet” denotes an exchangeable workpiece carrier on which a workpiece holding device or several workpiece holding devices are attached or can be mounted in order to hold a workpiece in a desired position on the pallet. If necessary, a workpiece holding device can also comprise a rotating device in order to be able to rotate a picked-up workpiece in a targeted manner about at least one axis of rotation and thereby to be able to change its orientation in relation to the pallet.

Gemäß einer Formulierung der Erfindung ist das Paletten-Transportsystem derart ausgelegt, dass über eine Steuereinheit der Honmaschine unterschiedliche Transportwege frei konfigurierbar sind.„Frei konfigurierbar“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass aus einer endlichen Vielzahl konstruktiv und steuerungstechnisch möglicher Transportwege ein Transportweg ausgewählt und genutzt werden kann.„Frei“ bedeutet also nicht„beliebig“. Damit ist es unter anderem möglich, Werkstücke auf unterschiedlichen, vorab wählbaren Transportwegen von einer Ladeposition zu einer oder mehreren Arbeitsstationen zu transportieren und von diesen wieder abzutransportieren, insbesondere zurück zur gleichen Ladeposition. Wenn mehrere Arbeitsstationen genutzt werden sollen, können diese in unterschiedlicher Abfolge oder auch zeitgleich bedienbar sein. Der Begriff„bedienen“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass mittels des Paletten-Transportsystems eine Palette zu einer Arbeitsstation hin transportiert oder von dieser abtransportiert werden kann. According to one formulation of the invention, the pallet transport system is designed in such a way that different transport routes can be freely configured via a control unit of the honing machine. "Freely configurable" in this context means that a transport route is selected and used from a finite number of structurally and control-technically possible transport routes "Free" does not mean "as you like". This makes it possible, among other things, to transport workpieces on different, pre-selectable transport routes from a loading position to one or more work stations and to transport them away again, in particular back to the same loading position. If several workstations are to be used, they can be operated in different sequences or at the same time. The term "serve" means in this context that a pallet can be transported to a work station or removed from it by means of the pallet transport system.

Die zeitliche Koordinierung der Bedienung von Arbeitsstationen ist somit über die Steuerung wählbar. Es ist auch möglich, ausgehend von einer Ladeposition unterschiedliche Arbeitsstationen auf unterschiedlichen Transportwegen zu bedienen. Im Bedarfsfall kann eine Be- und Entladung an unterschiedlichen Positionen entlang von Transportwegen realisiert werden. Dies sind Unterschiede zu herkömmlichen Palettenumlauf-Transportsystemen, bei denen eine bestimmte Reihenfolge von während eines Umlaufs nacheinander anzufahrenden Arbeitsstationen durch die Konstruktion des Transportsystems fest vorgegeben ist. Durch die variable Nutzbarkeit der Werkstücktransports ist eine hohe Flexibilität bei der Nutzung der Honmaschine gegeben. Außerdem ergibt sich ein Potential für hohe Ausbringung unter anderem deshalb, weil ggf. mehrere Operationen unabhängig voneinander und phasenweise zeitgleich ausgeführt werden können. Auch ein taktzeitparalleles Be- und Entladen ist möglich. The timing of the operation of workstations can thus be selected via the control. It is also possible, starting from one loading position, to operate different work stations on different transport routes. If necessary, loading and unloading can be carried out at different positions along transport routes. These are differences from conventional pallet circulation transport systems, in which a certain sequence of workstations to be approached one after the other during a rotation is fixed by the construction of the transport system. The variable usability of the workpiece transport provides a high level of flexibility when using the honing machine. In addition, there is potential for high output, among other things because several operations can be carried out independently of one another and in phases at the same time. Loading and unloading parallel to the cycle time is also possible.

Gemäß einer Weiterbildung weist das Paletten-Transportsystem vier bidirektional nutzbare lineare Transportstrecken auf, die in einer Rechteck-Anordnung angeordnet sind, wobei in Eckbereichen der Rechteck-Anordnung Umsetzpositionen zur Übergabe von Paletten zwischen zueinander orthogonalen benachbarten Transportstrecken angeordnet sind. Entlang einer bidirektional nutzbaren linearen Transportstrecke kann ein geradliniger Transport einer Palette in zwei einander entgegengesetzten Richtungen wahlweise genutzt werden. Hierdurch sind zahlreiche Kombinationen von Transportstrecken und daraus folgend zahlreiche unterschiedliche Transportwege konfigurierbar, die sich ggf. aus zwei oder mehr linearen Transportstrecken zusammensetzen können. Es ist auch möglich, nur eine einzige Transportstrecke in beide Richtungen zum Antransport zu einer Arbeitsstation und zum Abtransport von der Arbeitsstation zu nutzen. According to a further development, the pallet transport system has four bi-directionally usable linear transport routes, which are arranged in a rectangular arrangement, with transfer positions for transferring pallets between mutually orthogonal adjacent transport routes being arranged in corner areas of the rectangular arrangement. A linear transport of a pallet in two opposite directions can optionally be used along a bi-directional linear transport path. As a result, numerous combinations of transport routes and, as a result, numerous different transport routes can be configured, which can optionally be composed of two or more linear transport routes. It is also possible to use only a single transport route in both directions for transport to a work station and for transport from the work station.

Das Paletten-Transportsystem weist vorzugsweise mehrere (z.B. vier) bidirektional nutzbare lineare Transportstrecken auf, wobei jede der Transportstrecken einen einzigen horizontal verfahrbaren Palettenträger aufweist, zwischen benachbarten Transportstrecken Umsetzpositionen zur Übergabe von Paletten zwischen den benachbarten Transportstrecken angeordnet sind und die Palettenträger benachbarter Transportstrecken jeweils für eine unmittelbare Übergabe von Paletten ohne zusätzliche Umsetzeinrichtung ausgebildet sind. In den Umsetzpositionen müssen somit keine gesonderten Hilfsmittel zum Übergeben oder Umsetzen der Paletten vorgesehen sein. Die Palettenträger können dazu so aneinander angepasst sein, dass sie teilweise ineinander fahren können, wobei jeweils einer der in der Umsetzposition zusammenwirkenden Palettenträger Hubbewegungen ausführen kann, um Paletten-Anhebe- oder Absenkoperationen ausführen zu können. The pallet transport system preferably has several (e.g. four) bi-directional linear transport routes, each of the transport routes having a single horizontally movable pallet carrier, transfer positions for transferring pallets between the adjacent transport routes are arranged between adjacent transport routes and the pallet carriers of adjacent transport routes are each for one Immediate transfer of pallets are formed without an additional transfer device. In the transfer positions, therefore, no special aids for transferring or transferring the pallets need to be provided. To this end, the pallet carriers can be adapted to one another in such a way that they can partially move into one another, with one of the in the Transfer position cooperating pallet carrier can perform lifting movements to perform pallet lifting or lowering operations can.

Die Honmaschine kann so aufgebaut sein, dass sie unterschiedliche Be- und Entlademöglichkeiten bietet. Beispielsweise kann eine Palette an einer Umsetzposition beladen oder entladen werden. Bei einer Ausführungsform weist das Paletten-Transportsystem eine Be- und Entladestation (kurz: Ladestation) auf, die an einer Bedienerseite der Honmaschine zwischen den Enden einer bidirektional nutzbaren lineare Transportstrecke angeordnet ist. Die Be- und Entladestation kann z.B. mittig zwischen den Enden der Transportstrecke liegen, die von einer Umsetzposition zu einer anderen Umsetzposition an der Bedienerseite führt. Diese Ladestation kann beim Beladen als Verteilerstation genutzt werden, da der Weitertransport in zwei unterschiedliche Richtungen erfolgen kann. Entsprechend können Paletten auch von zwei entgegengesetzten Richtungen zur Ladestation transportiert werden. Die Flexibilität der Honmaschine beim Handling von Werkstücken wird dadurch gesteigert. Eine Ladeoperation (z.B. Bestücken einer auf einem Palettenträger gehaltenen Palette, Entnahme fertig bearbeiteter Werkstücke, Ein- oder Ausbauen einer ggf. bereits bestückten Palette oder dergl.) kann je nach Bedarf manuell, halb-automatisch oder vollautomatisch durchgeführt werden The honing machine can be constructed in such a way that it offers different loading and unloading options. For example, a pallet can be loaded or unloaded at a transfer position. In one embodiment, the pallet transport system has a loading and unloading station (for short: loading station), which is arranged on an operator side of the honing machine between the ends of a linear transport path that can be used bi-directionally. The loading and unloading station can, for example, be located in the middle between the ends of the transport path that leads from one transfer position to another transfer position on the operator's side. This loading station can be used as a distribution station when loading, as the transport can take place in two different directions. Correspondingly, pallets can also be transported to the loading station from two opposite directions. This increases the flexibility of the honing machine when handling workpieces. A loading operation (e.g. loading a pallet held on a pallet carrier, removing finished workpieces, installing or removing a possibly already loaded pallet or the like) can be carried out manually, semi-automatically or fully automatically, as required

Gemäß einer Weiterbildung der Variante mit Rechteck-Anordnung der Transportstrecken ist wenigstens eine Honstation in einem Eckbereich der Rechteck-Anordnung an einer Umsetzposition derart angeordnet, dass ein Antransport und Abtransport von Paletten in zwei zueinander orthogonalen Richtungen möglich ist. Eine derartige Honstation kann somit aus zwei im Winkel zueinander stehenden Richtungen be- und entladen werden. Dabei kann der Antransport einer Palette in einer Richtung erfolgen und der Abtransport entlang der gleichen Transportstrecke in entgegengesetzter Richtung. Es ist auch möglich, entlang einer Transportstrecke die Palette anzutransportieren und nach Nutzung der Arbeitsstation die Palette in der im Winkel dazu stehenden anderen Transportstrecke abzutransportieren. According to a further development of the variant with a rectangular arrangement of the transport sections, at least one honing station is arranged in a corner area of the rectangular arrangement at a transfer position in such a way that pallets can be transported in and removed in two mutually orthogonal directions. Such a honing station can thus be loaded and unloaded from two directions at an angle to one another. A pallet can be transported in one direction and transported away along the same transport route in the opposite direction. It is also possible to transport the pallet along a transport route and, after using the work station, to transport the pallet in the other transport route at an angle to it.

Es ist prinzipiell möglich, dass die Honmaschine nur eine einzige Honstation aufweist. Ein erheblicher Beitrag zu erhöhter Flexibilität und Ausbringung wird bei manchen Ausführungsformen dadurch geleistet, dass die Honmaschine eine erste Honstation und eine unabhängig davon nutzbare zweite Honstation aufweist, wobei die Honstationen in Umsetzpositionen an gegenüberliegenden Enden einer linearen Transportstrecke angeordnet sind. Damit kann auf kompaktem Bauraum bei Bedarf eine mehrspindlige Honbearbeitung durchgeführt werden, entweder zeitgleich an beiden Honstationen und unterschiedlichen Werkstücken oder zeitlich versetzt am gleichen Werkstück oder an unterschiedlichen Werkstücken. Vorzugsweise sind genau zwei Honstationen vorgesehen, die vorzugsweise jeweils nur eine einzige Honeinheit habe. Dadurch ist ein guter Kompromiss zwischen Komplexität der Konstruktion und flexibler Nutzbarkeit erzielbar. In principle, it is possible for the honing machine to have only a single honing station. In some embodiments, a significant contribution to increased flexibility and output is made in that the honing machine has a first honing station and a second honing station that can be used independently thereof, the honing stations being arranged in transfer positions at opposite ends of a linear transport path. In this way, multi-spindle honing can be carried out in a compact installation space, either at the same time on both honing stations and different workpieces or at different times on the same workpiece or on different workpieces. Preferably, exactly two honing stations are provided, each of which preferably has only a single honing unit. As a result, a good compromise between the complexity of the construction and flexible usability can be achieved.

Bei manchen Ausführungsformen ist die Honeinheit wenigstens einer Honstation an einem Horizontalschlitten angeordnet, der parallel zu einer ersten Richtung horizontal verfahrbar ist. Es gibt somit eine horizontale Maschinenachse, die ein kontrolliertes, genau steuerbares Verfahren und Positionieren der Honeinheit in einer Horizontalrichtung mittels eines NC- Antriebs ermöglicht. Somit kann die Spindelachse in Bezug auf ein ggf. ruhendes Werkstück durch Verfahren dieses Horizontalschlittens in der ersten Richtung an unterschiedliche Positionen gefahren werden. In some embodiments, the honing unit of at least one honing station is arranged on a horizontal slide which can be moved horizontally parallel to a first direction. There is thus a horizontal machine axis that enables a controlled, precisely controllable movement and positioning of the honing unit in a horizontal direction by means of an NC drive. Thus, the spindle axis can be moved to different positions in relation to a possibly stationary workpiece by moving this horizontal slide in the first direction.

Bei einer Ausführungsform der Honmaschine mit einer ersten Honstation und einer unabhängig davon nutzbaren zweiten Honstation sind vorzugsweise die beiden Honeinheiten jeweils an einem solchen Horizontalschlitten angeordnet und die Horizontalschlitten unabhängig voneinander ansteuerbar. Die Horizontalschlitten können auf denselben Führungsschienen laufen, was die Konstruktion vereinfacht. In one embodiment of the honing machine with a first honing station and a second honing station that can be used independently thereof, the two honing units are preferably each arranged on such a horizontal slide and the horizontal slides can be controlled independently of one another. The horizontal slides can run on the same guide rails, which simplifies the construction.

Bei manchen Konfigurationen kann es ausreichen, wenn der Horizontalschlitten lediglich eine Honeinheit und sonst keine weitere Bearbeitungseinheit oder Arbeitseinheit trägt. Eine zusätzliche Flexibilität im Hinblick auf die Art unterschiedlicher Arbeitsoperationen ist bei manchen Ausführungsformen dadurch erreichbar, dass der Horizontalschlitten zusätzlich zu der Honeinheit mindestens eine weitere Arbeitseinheit trägt, die dementsprechend ebenfalls horizontal verfahren und an unterschiedlichen Positionen positioniert werden kann. Eine weitere Arbeitseinheit kann beispielsweise eine Entgrateinheit sein, welche ein Entgratwerkzeug tragen kann, das ebenfalls durch Verfahren des Horizontalschlittens in der ersten Richtung positioniert werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass eine weitere Arbeitseinheit in Form einer Messeinheit vorgesehen ist, die beispielsweise einen in eine Bohrung versenkbaren Messkopf aufweist. Auch für die Positionierung des Messkopfs in der ersten Richtung kann der Horizontalschlitten genutzt werden. In some configurations it may be sufficient if the horizontal slide only carries a honing unit and no other processing unit or working unit. Additional flexibility with regard to the type of different work operations can be achieved in some embodiments in that the horizontal slide carries at least one further work unit in addition to the honing unit, which accordingly can also be moved horizontally and positioned in different positions. Another working unit can be, for example, a deburring unit that can carry a deburring tool that can also be positioned in the first direction by moving the horizontal slide. As an alternative or in addition, it is also possible for a further working unit to be provided in the form of a measuring unit which, for example, has a measuring head which can be lowered into a bore. The horizontal slide can also be used to position the measuring head in the first direction.

Manche Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, dass das Paletten-Transportsystem wenigstens einen Palettenträger aufweist, der sowohl in wenigstens einer Horizontalrichtung horizontal und zusätzlich in Vertikalrichtung, also parallel zur Spindelachse einer Honeinheit, vertikal jeweils in zwei entgegengesetzten Richtungen, also bidirektional, verfahrbar ist. Wenn die vom Palettenträger nutzbare horizontale Transportstrecke zu einer Arbeitsstation hin und von dieser weg führt, kann erreicht werden, dass das Paletten-Transportsystem im Bereich einer Arbeitsstation gleichzeitig als funktioneller Bestandteil eines Werkstück- Positioniersystems (part positioning System) fungieren kann, um eine zu bearbeitende Bohrung exakt in einer gewünschten Position in Bezug auf die Spindelachse einer Honeinheit (oder einer anderen mit Achse arbeitenden Arbeitseinheit) zu positionieren. Some embodiments are characterized in that the pallet transport system has at least one pallet carrier which can be moved both horizontally in at least one horizontal direction and also vertically, i.e. parallel to the spindle axis of a honing unit, vertically in two opposite directions, i.e. bidirectionally. If the horizontal transport path usable by the pallet carrier leads to and from a work station, the pallet transport system can be achieved in the area a workstation can also act as a functional component of a workpiece positioning system (part positioning system) in order to position a hole to be machined exactly in a desired position in relation to the spindle axis of a honing unit (or another working unit working with an axis).

Die gesteuerte vertikale Bewegung kann z.B. zum Umfahren von Bauteilstörstellen dienen und/oder dazu, dass unterschiedlich hohe Bauteile mit einer gleichen oder ähnlichen Bauteilgeometrie gleichermaßen bearbeitet werden können. The controlled vertical movement can be used, for example, to bypass component defects and / or to enable components of different heights with the same or similar component geometry to be machined in the same way.

Es ist möglich, die Konstruktion so auszulegen, dass der Palettenträger in zwei zueinander senkrechten Horizontalrichtungen sowie in Vertikalrichtung jeweils bidirektional verfahrbar ist. Damit könnten alle Bewegungsfreiheitsgrade zur Positionierung einer Palette bzw. einer Bohrung eines davon getragenen Werkstücks in einem kartesischen Koordinatensystem auf Werkstückseite realisiert werden. It is possible to design the construction so that the pallet carrier can be moved bidirectionally in two mutually perpendicular horizontal directions as well as in the vertical direction. In this way, all degrees of freedom of movement for positioning a pallet or a hole in a workpiece carried by it could be implemented in a Cartesian coordinate system on the workpiece side.

Bei Ausführungsformen, die an einer Arbeitsstation einen parallel zur ersten Richtung bidirektional verfahrbaren Horizontalschlitten aufweisen, der eine Honeinheit und/oder eine andere Arbeitseinheit trägt, kann auf Seiten des Palettenträgers eine einzige horizontale Maschinenachse ausreichen, um alle Positionierfreiheitsgrade zu realisieren. Dadurch ist eine vereinfachte Konstruktion möglich. In embodiments that have a horizontal slide that can be moved bidirectionally parallel to the first direction and that carries a honing unit and / or another working unit at a work station, a single horizontal machine axis on the pallet carrier side can be sufficient to realize all degrees of positioning freedom. This enables a simplified construction.

Manche Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, dass das Paletten-Transportsystem wenigstens einen Palettenträger aufweist, der horizontal parallel zu einer zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung und zusätzlich parallel zu einer zur Spindelachse parallelen dritten Richtung vertikal in zwei entgegengesetzten Richtungen, also bidirektional, verfahrbar ist. Auch dadurch kann erreicht werden, dass das Paletten-Transportsystem im Bereich einer Arbeitsstation gleichzeitig als funktioneller Bestandteil eines Werkstück-Positioniersystems (part positioning System) fungieren kann, um eine zu bearbeitende Bohrung exakt in einer gewünschten Position in Bezug auf die Spindelachse einer Honeinheit (oder einer anderen mit Achse arbeitenden Arbeitseinheit) zu positionieren. Mithilfe eines horizontal und vertikal verfahrbaren Palettenträgers ist eine Positionierung des Werkstücks durch Werkstückbewegungen parallel zur zweiten Richtung und zur dritten Richtung möglich. Eine Relativbewegung zu einer Arbeitseinheit in der zu diesen beiden Richtungen senkrechten ersten Richtung kann durch entsprechendes Verfahren des Horizontalschlittens erreicht werden, der eine Honeinheit und/oder eine andere Arbeitseinheit trägt. Vorzugsweise ist für jede Arbeitsstation, insbesondere für jede Honstation, ein solcher horizontal und vertikal verfahrbarer Palettenträger vorgesehen. Some embodiments are characterized in that the pallet transport system has at least one pallet carrier that can be moved horizontally parallel to a second direction perpendicular to the first direction and additionally parallel to a third direction parallel to the spindle axis vertically in two opposite directions, i.e. bidirectionally. It can also be achieved in this way that the pallet transport system in the area of a work station can simultaneously function as a functional component of a workpiece positioning system (part positioning system) in order to place a hole to be machined exactly in a desired position in relation to the spindle axis of a honing unit another working unit working with an axis). With the aid of a horizontally and vertically movable pallet carrier, the workpiece can be positioned by moving the workpiece parallel to the second direction and the third direction. A relative movement to a working unit in the first direction perpendicular to these two directions can be achieved by a corresponding movement of the horizontal slide, which carries a honing unit and / or another working unit. Such a horizontally and vertically movable pallet carrier is preferably provided for each work station, in particular for each honing station.

Um eine hohe Positioniergenauigkeit des Werkstücks in Bezug auf die Arbeitseinheit (eine oder mehrere) einer Arbeitsstation zu erreichen, ist bei manchen Ausführungsformen vorgesehen, dass der (horizontal und vertikal verfahrbare) Palettenträger an seiner zur Aufnahme einer Palette vorgesehenen Oberseite Komponenten eines Nullpunktspannsystems aufweist. Beispielsweise könnten an der Oberseite Spannbuchsen angebracht sein, die z.B. mittels Hydraulik oder Pneumatik betätigt werden können und die mit korrespondierendenIn order to achieve a high positioning accuracy of the workpiece in relation to the work unit (one or more) of a work station, it is provided in some embodiments that the (horizontally and vertically movable) pallet carrier has components of a zero point clamping system on its upper side intended for receiving a pallet. For example, clamping bushes could be attached to the top, which can be operated e.g. by means of hydraulics or pneumatics and which are connected to corresponding

Spannzapfen an der Unterseite der Paletten Zusammenwirken. Mithilfe desChucking spigots on the underside of the pallets interact. With the help of

Nullpunktspannsystems kann ein Bezug zwischen dem Maschinenkoordinatensystem und dem Palettenkoordinatensystem und damit auch mit dem Werkstückkoordinatensystem geschaffen werden, so dass eine Positionierung des Werkstücks in Bezug auf eine Arbeitseinheit mithilfe der Steuerung der Honmaschine zuverlässig und wiederholgenau möglich ist. Zero point clamping system, a relationship can be created between the machine coordinate system and the pallet coordinate system and thus also with the workpiece coordinate system, so that the workpiece can be positioned in relation to a work unit using the control of the honing machine in a reliable and repeatable manner.

Vorzugsweise weisen die Paletten Positionierhilfseinrichtungen zur Unterstützung derThe pallets preferably have positioning aids to support the

Positionierung einer Palette in einer Zielposition am Palettenträger auf. Zu denPositioning a pallet in a target position on the pallet carrier. To the

Positionierhilfseinrichtungen können beispielsweise Spannzapfen gehören, die im Rahmen des Nullpunktspannsystems genutzt werden. Auxiliary positioning devices can include clamping spigots, for example, which are used as part of the zero point clamping system.

Eine Palette kann als passives Bauteil ohne Sensorik oder Aktorik ausgelegt sein. In vielen Fällen ist es jedoch vorgesehen, dass Paletten verwendet werden, die eine oder mehrere steuerbare Komponenten und entsprechende Aktoren (einen oder mehrere) und Sensoren (einen oder mehrere) aufweisen (aktive Paletten). Dadurch ist es bei entsprechender Ansteuerung durch die Steuereinheit der Honmaschine z.B. möglich, mithilfe der steuerbaren Komponenten einer auf der Palette montierten Werkstückhaltevorrichtung z.B. Werkstückbewegungen in Bezug auf die Palette zu erzeugen und über Signale von Sensoren ein feedback (eine Rückkopplung) über die eingestellte Position und/oder Orientierung zur Steuereinheit zurückzuführen. Beispielsweise kann eine Werkstückhaltevorrichtung eine steuerbare Dreh- oder Schwenkeinrichtung zur Einstellung unterschiedlicher Drehstellungen des Werkstücks aufweisen. A pallet can be designed as a passive component without sensors or actuators. In many cases, however, it is provided that pallets are used which have one or more controllable components and corresponding actuators (one or more) and sensors (one or more) (active pallets). With the appropriate control by the control unit of the honing machine, it is possible, for example, to use the controllable components of a workpiece holding device mounted on the pallet to generate workpiece movements in relation to the pallet and to provide feedback (feedback) on the set position and / or or orientation to the control unit. For example, a workpiece holding device can have a controllable rotating or pivoting device for setting different rotational positions of the workpiece.

Um das Potential von aktiven Paletten nutzen zu können, ist bei manchen Ausführungsformen vorgesehen, dass das Paletten-Transportsystem wenigstens einen horizontal und vertikal verfahrbaren Palettenträger aufweist, der automatisch koppelbare Schnittstellenkomponenten zur Übertragung von Energie und/oder Signalen zwischen der Honmaschine zu einer von dem Palettenträger getragenen Palette aufweist. Beispielsweise kann eine automatisch herstellbare und lösbare Fluidverbindung zu einem z.B. pneumatischen Aktor der Palette vorgesehen sein. Zur Übertragung von Signalen können korrespondierende elektrische Kontaktelemente an Palettenträger und Palette vorgesehen sein kann, ggf. auch ein berührungslos arbeitendes Übertragungssystem. In order to be able to use the potential of active pallets, it is provided in some embodiments that the pallet transport system has at least one horizontally and vertically movable pallet carrier, which automatically connects interface components for the transmission of energy and / or signals between the honing machine and one of the pallet carriers Has worn pallet. For example, an automatically producible and a releasable fluid connection to a pneumatic actuator of the pallet, for example, can be provided. For the transmission of signals, corresponding electrical contact elements can be provided on the pallet carrier and pallet, possibly also a contactless transmission system.

Ein Aspekt der Erfindung kann somit auch so formuliert werden, dass eine Honmaschine mit einem Paletten-Transportsystem bereitgestellt wird, bei der das Paletten-Transportsystem funktionaler Bestandteil eines in die Honmaschine integrierten Werkstück-Positioniersystem ist, welches dafür konfiguriert ist, ein Werkstück mit bekannter Position im Bereich einer Arbeitsstation sowohl in wenigstens einer Horizontalrichtung als auch Vertikalrichtung zu positionieren. One aspect of the invention can thus also be formulated such that a honing machine with a pallet transport system is provided, in which the pallet transport system is a functional part of a workpiece positioning system integrated in the honing machine, which is configured to move a workpiece with a known position to be positioned in the area of a work station both in at least one horizontal direction and vertical direction.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Further advantages and aspects of the invention emerge from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt eine schrägperspektivische Ansicht von Komponenten einer Honmaschine gemäß einer Ausführungsform von ihrer Bedienerseite; 1 shows an oblique perspective view of components of a honing machine according to an embodiment from its operator side;

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht der Honmaschine aus Fig. 1 ; Fig. 2 shows a plan view of the honing machine of Fig. 1;

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines vertikalen Schnitts durch die Honmaschine aus Fig. 1 und Fig. 2. FIG. 3 shows a side view of a vertical section through the honing machine from FIGS. 1 and 2.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Fig. 1 zeigt eine schrägperspektivische Ansicht von Komponenten einer Honmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform von ihrer Bedienerseite, die auch als Be- und Entladeseite dient. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht und Fig. 3 eine Seitenansicht eines vertikalen Schnitts der Honmaschine. Die bei der betriebsfertig montierten Honmaschine vorhandenen Verkleidungsteile sind nicht dargestellt. 1 shows an oblique perspective view of components of a honing machine 100 according to an embodiment from its operator side, which also serves as a loading and unloading side. FIG. 2 shows a plan view and FIG. 3 shows a side view of a vertical section of the honing machine. The covering parts present in the ready-to-use assembled honing machine are not shown.

Die Honmaschine 100 ist eine computernumerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, deren steuerbare Komponenten über eine zentrale Steuereinheit 190 gesteuert werden. Die Honmaschine hat eine rechteckige Maschinenbasis 110, die sämtliche mechanischen Komponenten der Honmaschine trägt. Die Maschinenbasis hat in einer ersten Richtung der Honmaschine - entsprechend der x-Richtung des Maschinenkoordinatensystems MKS - eine Breite, die größer ist als die Länge in der zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung, die der y-Richtung des Maschinenkoordinatensystems MKS entspricht. Die erste Richtung wird hier auch als Querrichtung und die zweite Richtung als Längsrichtung bezeichnet. Die Dimensionen in Längs- und Querrichtung erlauben einen Transport der komplett vormontierten Maschinenbasis auf üblichen Transportmitteln, zum Beispiel mittels LKW oder Schienenfahrzeug. The honing machine 100 is a computer-numerically controlled machine tool, the controllable components of which are controlled via a central control unit 190. The honing machine has a rectangular machine base 110 which carries all mechanical components of the honing machine. In a first direction of the honing machine - corresponding to the x direction of the machine coordinate system MKS - the machine base has a width that is greater than the length in the second direction perpendicular to the first direction, which corresponds to the y direction of the machine coordinate system MKS. The first direction is also referred to here as the transverse direction and the second direction as the longitudinal direction. The dimensions in the longitudinal and transverse directions allow the completely pre-assembled machine base to be transported on conventional means of transport, for example by truck or rail vehicle.

Auf der Maschinenbasis sind entlang beider Längsseiten jeweils am Rande Seitenwände 120-1 , 120-2 aufgebaut. Diese tragen an der Rückseite der Maschinenbasis 110 einen verwindungssteifen Querträger 122, der Bestandteil der Rückwand ist. Die Seitenwände und die Rückwand umschließen den von der Bedienerseite zugänglichen Arbeitsraum 115 der Honmaschine. On the machine base, side walls 120-1, 120-2 are built up along both longitudinal sides at the edge. On the rear of the machine base 110, these carry a torsion-resistant cross member 122, which is part of the rear wall. The side walls and the rear wall enclose the working space 115 of the honing machine that is accessible from the operator's side.

An der dem Arbeitsraum zugewandten Vorderseite des Querträgers 122 sind übereinander zwei horizontale Führungsschienen 130 befestigt, die sich im Wesentlichen über die gesamte freie Vorderseite des Querträgers bis in den Bereich der hinteren Eckbereiche des Arbeitsraums erstecken. On the front side of the cross member 122 facing the work space, two horizontal guide rails 130 are fastened one above the other, which extend essentially over the entire free front side of the cross member into the area of the rear corner areas of the work space.

Auf den Führungsschienen sind zwei Horizontalschlitten 135-1 , 135-2 angeordnet, die jeweils mittels numerisch gesteuerter Antriebe unabhängig voneinander parallel zur ersten Richtung (x- Richtung) horizontal verfahrbar und präzise positionierbar sind. Jeder der Horizontalschlitten trägt in der dargestellten Konfiguration an der Vorderseite einer Schlittenplatte 136-1 , 136-2 eine Honeinheit (erste Honeinheit 150-1 bzw. zweite Honeinheit 150-2), eine daneben angeordnete Entgrateinheit 160-1 bzw. 160-2 und eine daneben angeordnete Messeinheit 170- 1 bzw. 170-2. Diese Arbeitseinheiten sind achsparallel zur Honeinheit angeordnet. Andere Konfigurationen, z.B. ohne Messeinheit und/oder ohne Entgrateinheit, sind möglich. Two horizontal slides 135-1, 135-2 are arranged on the guide rails, each of which can be moved horizontally and precisely positioned independently of one another parallel to the first direction (x direction) by means of numerically controlled drives. In the configuration shown, each of the horizontal carriages carries a honing unit (first honing unit 150-1 or second honing unit 150-2), a deburring unit 160-1 or 160-2 and arranged next to it on the front side of a carriage plate 136-1, 136-2 a measuring unit 170-1 or 170-2 arranged next to it. These working units are arranged axially parallel to the honing unit. Other configurations, e.g. without a measuring unit and / or without a deburring unit, are possible.

Jede der Honeinheiten 150-1 , 150-2 hat eine Spindelwelle 152, die mittels eines Drehantriebs um eine vertikale Spindelachse 155 drehbar und mittels eines Hubantriebs parallel zur Spindelachse hin und her bewegbar ist. In Fig. 3 sind einige Details zu erkennen. Beim Ausführungsbeispiel umfasst eine Honeinheit 150 einen am Horizontalschlitten 135-2 fest montierbaren länglichen Grundträger 151 , der direkt an der Vorderseite des Horizontalschlittens 135-2 fest montiert werden kann. Weiterhin ist eine von dem Grundträger getragene Spindeleinheit 158 vorgesehen, in der die Spindelwelle 152 drehbar gelagert ist. Die Spindelwelle ist mittels eines in die Spindeleinheit integrierten Drehantriebs (auch als Spindelmotor bezeichnet) um ihre vertikale Spindelachse 155 (Rotationsachse der Spindelwelle) drehbar. Die Spindelwelle weist an einem werkzeugseitigen Ende eine Einrichtung zum Befestigen eines (nicht dargestellten) Honwerkzeugs auf. Das Honwerkzeug kann unmittelbar oder mittelbar mittels einer Gelenkstange oder einer anderen zwischengeschalteten Einrichtung an der Spindelwelle befestigt werden. Zwischen dem Grundträger 151 und der Spindeleinheit 158 ist ein Linearführungssystem zur Führung einer linearen vertikalen Hubbewegung der Spindeleinheit 158 gegenüber dem Grundträger 151 angeordnet. Im Beispiel ist die Spindeleinheit auf einem Schlitten montiert. Zur Erzeugung der Hubbewegung der Spindeleinheit ist ein Hubantrieb vorgesehen. Der Hubantrieb weist im Beispielsfall einen elektrischen Linearmotor mit einem Primärteil und einem Sekundärteil auf, die relativ zueinander parallel zur Längsrichtung des Längsführungssystems (im Wesentlichen parallel zur Spindelachse 155) verfahrbar sind. Im Beispielsfall ist das mit elektrischem Strom betriebene Primärteil auf Seiten des Schlittens bzw. der ebenfalls mit Strom betriebenen Spindeleinheit 158 angebracht, während innerhalb des Grundträgers 151 eine Reihe von Permanentmagneten angeordnet ist. Auch eine umgekehrte Anordnung ist möglich. Im Beispielsfall ist außerdem ein Aufweitantrieb zur Aufweitung des Honwerkzeugs vorgesehen. Der Aufweitantrieb kann z.B. mit einer im Inneren der Spindelwelle verlaufende Zustellstange gekoppelt sein. Der Aufweitantrieb sitzt im oberen Teil des Gehäuses, das auch den Spindelmotor enthält. Each of the honing units 150-1, 150-2 has a spindle shaft 152 which is rotatable about a vertical spindle axis 155 by means of a rotary drive and can be moved back and forth parallel to the spindle axis by means of a lifting drive. Some details can be seen in FIG. 3. In the exemplary embodiment, a honing unit 150 comprises an elongated base support 151 which can be fixedly mounted on the horizontal slide 135-2 and which can be fixedly mounted directly on the front of the horizontal slide 135-2. Furthermore, a spindle unit 158 carried by the base support is provided, in which the spindle shaft 152 is rotatably mounted. The The spindle shaft can be rotated about its vertical spindle axis 155 (axis of rotation of the spindle shaft) by means of a rotary drive integrated into the spindle unit (also referred to as a spindle motor). At one end on the tool side, the spindle shaft has a device for fastening a honing tool (not shown). The honing tool can be attached to the spindle shaft directly or indirectly by means of a toggle rod or some other interposed device. A linear guide system for guiding a linear vertical stroke movement of the spindle unit 158 with respect to the base carrier 151 is arranged between the base support 151 and the spindle unit 158. In the example, the spindle unit is mounted on a slide. A lifting drive is provided to generate the lifting movement of the spindle unit. In the example, the lifting drive has an electric linear motor with a primary part and a secondary part, which can be moved relative to one another parallel to the longitudinal direction of the longitudinal guide system (essentially parallel to the spindle axis 155). In the example, the primary part operated with electricity is attached to the slide or the spindle unit 158 which is also operated with electricity, while a row of permanent magnets is arranged within the base support 151. A reverse arrangement is also possible. In the example, an expansion drive is also provided for expanding the honing tool. The expansion drive can be coupled, for example, to a feed rod running inside the spindle shaft. The expansion drive is located in the upper part of the housing, which also contains the spindle motor.

In jedem der hinteren Eckbereiche des Arbeitsraumes 115 ist somit eine Arbeitsstation der Honmaschine 100 gebildet, nämlich hinten links eine erste Arbeitsstation 180-1 und hinten rechts eine zweite Arbeitsstation 180-2. Beide Arbeitsstationen sind als Honstation ausgebildet, da mithilfe der unabhängig voneinander betreibbaren Honeinheiten 150-1 , 150-2A work station of the honing machine 100 is thus formed in each of the rear corner regions of the work space 115, namely a first work station 180-1 at the rear left and a second work station 180-2 at the rear right. Both work stations are designed as honing stations, since honing units 150-1, 150-2 can be operated independently of one another

Honoperationen an geeignet positionierten Werkstücken durchgeführt werden können. Da die Horizontalschlitten 135-1 , 135-2 jeweils auch noch eine Messeinheit und eine Entgrateinheit tragen, können die Arbeitsstationen bei entsprechender Ansteuerung alternativ oder zusätzlich auch als Entgratstation und/oder als Messstation genutzt werden. Honing operations can be carried out on suitably positioned workpieces. Since the horizontal carriages 135-1, 135-2 each also carry a measuring unit and a deburring unit, the workstations can be used alternatively or additionally as a deburring station and / or as a measuring station with appropriate control.

Die Honmaschine weist ein maschineninternes Paletten-Transportsystem 200 auf, das zum Transportieren von Werkstücken von und zu den Arbeitsstationen 180-1 , 180-2 mithilfe von Paletten 210-1 , 210-2 ausgelegt ist. Der Begriff „Palette“ bezeichnet hier wechselbare Werkstückträger, die im Beispielsfall eine massive Platte aus Stahl aufweisen, an der weitere funktionelle Komponenten (z.B. Positionierhilfseinrichtungen, Einrichtungen zur Montage von Werkstückhaltevorrichtungen) angebracht sind. Alle mechanischen Komponenten des Paletten- Tra ns portsystems 200 werden direkt oder indirekt von der Maschinenbasis 110 getragen. Das Paletten-Transportsystem 200 ist konstruktiv und steuerungstechnisch derart ausgelegt, dass über die Steuereinheit der Honmaschine unterschiedliche Transportwege frei konfigurierbar sind. The honing machine has a machine-internal pallet transport system 200, which is designed to transport workpieces from and to the work stations 180-1, 180-2 with the aid of pallets 210-1, 210-2. The term “pallet” here refers to exchangeable workpiece carriers which, in the example, have a solid steel plate to which further functional components (e.g. auxiliary positioning devices, devices for assembling workpiece holding devices) are attached. All mechanical components of the pallet transport system 200 are carried directly or indirectly by the machine base 110. The Pallet transport system 200 is designed structurally and in terms of control technology in such a way that different transport routes can be freely configured via the control unit of the honing machine.

Beim Ausführungsbeispiel umfasst das Paletten-Transportsystem 200 genau vier lineare bzw. geradlinige Transportstrecken 202-1 bis 202-4, die jeweils bidirektional, also in zwei einander entgegengesetzten Richtungen, genutzt werden können. Die Transportstrecken verlaufen jeweils horizontal und sind in einer Rechteck-Anordnung angeordnet. Dabei verläuft eine erste Transportstrecke 202-1 an der linken Seite des Arbeitsraums 115 zwischen der Bedienerseite und der ersten Arbeitsstation 180-1. Eine zweite Transportstrecke 202-2 verläuft an der gegenüberliegenden rechten Seite des Arbeitsraums 115 zwischen der Bedienerseite und der zweiten Arbeitsstation 180-2. Diese beiden Transportstrecken 202-1 , 202-2 verlaufen jeweils parallel zur zweiten Richtung (y-Richtung bzw. Längsrichtung) in der Nähe der einander zugewandten Innenseiten der Seitenwände. Die beiden anderen Transportstrecken, also eine dritte Transportstrecke 202-3 und eine vierte Transportstrecke 202-4, verlaufen senkrecht dazu, also in der ersten Richtung bzw. Querrichtung, wobei die dritte Transportstrecke 202-3 in der Nähe der Vorderseite (Bedienerseite) und die vierte Transportstrecke 202-4 in der Nähe der Rückseite etwa unterhalb des Querträgers 122 verläuft und die beiden Arbeitsstationen 180-1 und 180-2 verbindet. In the exemplary embodiment, the pallet transport system 200 comprises exactly four linear or straight transport routes 202-1 to 202-4, which can each be used bidirectionally, that is to say in two opposite directions. The transport routes each run horizontally and are arranged in a rectangular arrangement. A first transport path 202-1 runs on the left-hand side of the work space 115 between the operator's side and the first work station 180-1. A second transport path 202-2 runs on the opposite right-hand side of the work space 115 between the operator's side and the second work station 180-2. These two transport routes 202-1, 202-2 each run parallel to the second direction (y-direction or longitudinal direction) in the vicinity of the mutually facing inner sides of the side walls. The two other transport routes, that is, a third transport route 202-3 and a fourth transport route 202-4, run perpendicular thereto, that is in the first direction or transverse direction, with the third transport route 202-3 near the front (operator side) and the fourth transport path 202-4 runs near the rear approximately below the cross member 122 and connects the two work stations 180-1 and 180-2.

In den Eckbereichen der Rechteck-Anordnung sind jeweils dort, wo sich zueinander orthogonale benachbarte Transportstrecken virtuell kreuzen, Umsetzpositionen 204-1 bis 204-4 vorgesehen, die der unmittelbaren Übergabe von Paletten zwischen jeweils zueinander orthogonal benachbarten Transportstrecken dienen. Wie später noch erläutert wird, gibt es dazu bei jeder der Transportstrecken einen einzigen horizontal verfahrbaren Palettenträger 260- 1 bis 260-4. Zwischen benachbarten Transportstrecken sind Umsetzpositionen 204-1 bis 204-4 zur Übergabe von Paletten zwischen den benachbarten Transportstrecken angeordnet. Die Palettenträger benachbarter Transportstrecken sind jeweils für eine unmittelbare Übergabe von Paletten ohne zusätzliche Umsetzeinrichtung ausgebildet, so dass in den Umsetzpositionen keine gesonderten Hilfsmittel zum Übergeben oder Umsetzen der Paletten vorgesehen sein müssen. In the corner areas of the rectangular arrangement, transfer positions 204-1 to 204-4 are provided where mutually orthogonal adjacent transport routes virtually cross, which serve for the direct transfer of pallets between mutually orthogonally adjacent transport routes. As will be explained later, there is a single horizontally movable pallet carrier 260-1 to 260-4 for each of the transport routes. Transfer positions 204-1 to 204-4 for transferring pallets between the adjacent transport routes are arranged between adjacent transport routes. The pallet carriers of adjacent transport routes are each designed for a direct transfer of pallets without an additional transfer device, so that no separate aids for transferring or transferring the pallets need be provided in the transfer positions.

An der ersten Umsetzposition 204-1 , die an der Bedienerseite vor der ersten Arbeitsstation 180- 1 liegt, kann eine Palette unmittelbar von der dritten Transportstrecke 202-3 zur ersten Transportstrecke 202-1 oder umgekehrt umgesetzt bzw. übergeben werden. Die zweite Umsetzposition befindet sich im Bereich der ersten Arbeitsstation 180-1. Entsprechend kann an der zweiten Umsetzposition 204-2 eine Palette zwischen der ersten Transportstrecke 202-1 und der vierten Transportstrecke 202-4 in beide Richtungen unmittelbar umgesetzt werden. Entsprechendes gilt für die dritte und vierte Umsetzposition an der gegenüberliegenden Längsseite. At the first transfer position 204-1, which is on the operator's side in front of the first work station 180-1, a pallet can be transferred or transferred directly from the third transport path 202-3 to the first transport path 202-1 or vice versa. The second transfer position is in the area of the first work station 180-1. Accordingly, at the second transfer position 204-2, a pallet between the first transport path 202-1 and the fourth transport path 202-4 can be implemented immediately in both directions. The same applies to the third and fourth transfer positions on the opposite long side.

Es ist erkennbar, dass dadurch jede der Arbeitsstationen, also sowohl die erste Arbeitsstation 180-1 als auch die zweite Arbeitsstation 180-2, jeweils in einem Eckbereich der Rechteck- Anordnung der Transportstrecken des Paletten-Transportsystems im Bereich einer Umsetzposition derart angeordnet ist, dass ein Antransport und ein Abtransport von Paletten in zwei zueinander orthogonalen Richtungen möglich ist. It can be seen that each of the work stations, i.e. both the first work station 180-1 and the second work station 180-2, is arranged in a corner area of the rectangular arrangement of the transport routes of the pallet transport system in the area of a transfer position in such a way that a transport of pallets in and out in two mutually orthogonal directions is possible.

Beispielsweise kann die hinten links angeordnete erste Arbeitsstation 180-1 sowohl durch die erste Transportstrecke 202-1 als auch durch die vierte Transportstrecke 202-4 „bedient“ werden. So kann beispielsweise eine Palette mit einem darauf befindlichen Werkstück von der ersten Umsetzposition 204-1 parallel zur Längsrichtung zur ersten Arbeitsstation 180-1 befördert und danach in entgegengesetzter Richtung wieder zur ersten Umsetzposition 204-1 zurücktransportiert werden. Entsprechendes wäre auch entlang der vierten Transportstrecke möglich. Es ist auch möglich, eine Palette mit wenigstens einem darauf befindlichen Werkstück entlang der ersten Transportstrecke 202-1 von der ersten Umsetzposition 204-1 zur ersten Arbeitsstation 180-1 zu transportieren und nach der Bearbeitung im rechten Winkel dazu mithilfe der vierten Transportstrecke 202-4 in Richtung der zweiten Arbeitsstation 180-2 weiter zu transportieren. For example, the first work station 180-1 arranged at the rear left can be “served” both by the first transport path 202-1 and by the fourth transport path 202-4. For example, a pallet with a workpiece on it can be transported from the first transfer position 204-1 parallel to the longitudinal direction to the first work station 180-1 and then transported back in the opposite direction to the first transfer position 204-1. The same would also be possible along the fourth transport route. It is also possible to transport a pallet with at least one workpiece on it along the first transport path 202-1 from the first transfer position 204-1 to the first work station 180-1 and, after processing, at a right angle thereto with the aid of the fourth transport path 202-4 to be transported further in the direction of the second workstation 180-2.

Konstruktiv sind diese Funktionalitäten beim Ausführungsbeispiel wie folgt umgesetzt. Zur Realisierung der ersten Transportstrecke 202-1 sind an der Innenseite der links dargestellten ersten Seitenwand 220-1 mit vertikalem Abstand übereinander zwei horizontale Führungsschienen 230-1 befestigt. Auf diesen Führungsschienen läuft ein Horizontalschlitten 240-1 , der mithilfe eines numerisch gesteuerten Antriebs parallel zur zweiten Richtung (Längsrichtung) horizontal mit hoher Positionsgenauigkeit in beliebige Richtungen verschoben werden kann. Der Horizontalschlitten 240-1 trägt an seiner dem Arbeitsraum 115 zugewandten Seite zwei vertikal (in z-Richtung) verlaufende Führungsschienen 250-1 , die einen vertikal verfahrbaren Schlitten 260-1 tragen, der mithilfe eines geeigneten numerisch gesteuerten Antriebs in Vertikalrichtung, also parallel zur Spindelachse 155 der Honeinheit, numerisch gesteuert in beide Richtungen verfahren werden kann. In terms of design, these functionalities are implemented as follows in the exemplary embodiment. To implement the first transport path 202-1, two horizontal guide rails 230-1 are attached to the inside of the first side wall 220-1 shown on the left with a vertical spacing one above the other. A horizontal slide 240-1 runs on these guide rails and, with the aid of a numerically controlled drive, can be moved horizontally in any direction parallel to the second direction (longitudinal direction) with high positional accuracy. The horizontal slide 240-1 carries on its side facing the work space 115 two vertically (in the z-direction) running guide rails 250-1, which carry a vertically movable slide 260-1, which with the help of a suitable numerically controlled drive in the vertical direction, i.e. parallel to the Spindle axis 155 of the honing unit, numerically controlled, can be moved in both directions.

Der als Hubschlitten fungierende Schlitten 260-1 dient als Palettenträger der ersten Transportstrecke 202-1 und wird daher auch als erster Palettenträger 260-1 bezeichnet. Auf dem ersten Palettenträger 260-1 liegt in der dargestellten Konfiguration die Palette 210-1 auf, die während des Betriebs wenigstens eine darauf montierte Werkstückspannvorrichtung mit wenigstens einem Werkstück tragen kann. An der gegenüberliegenden Längsseite ist ein entsprechend aufgebauter Hubschlitten bzw. ein zweiter Palettenträger 260-2 ohne darauf liegender Palette dargestellt. The slide 260-1 functioning as a lifting slide serves as a pallet carrier for the first transport path 202-1 and is therefore also referred to as the first pallet carrier 260-1. In the configuration shown, the pallet 210-1 rests on the first pallet carrier 260-1 and can carry at least one workpiece clamping device with at least one workpiece mounted thereon during operation. On the opposite long side, a correspondingly constructed lifting carriage or a second pallet carrier 260-2 is shown without a pallet lying on it.

Am zweiten Palettenträger 260-2 ist gut zu erkennen, dass der Palettenträger zwei zueinander parallele, nach Art von Winkelkonsolen ausgelegte Stützelemente 261 aufweist, zwischen denen ein Zwischenraum 262 existiert. An den horizontalen Oberseiten der Stützelemente befinden sich jeweils zwei Komponenten eines Nullpunktspannsystems 265. Die vier am Palettenträger angebrachten Komponenten des Nullpunktspannsystems 265 sind in einer rechteckigen, insbesondere in einer quadratischen Anordnung an der Oberseite des Palettenträgers angebracht und erlauben eine mit nur geringen Toleranzen behaftete Positionierung einer davon getragenen Palette. Das Nullpunktspannsystem weist in der dargestellten Konfiguration die dargestellten, an der Oberseite des Palettenträgers angebrachten Spannbuchsen auf, die mit Spannzapfen an der Unterseite der Paletten Zusammenwirken und mittels Hydraulik oder Pneumatik betätigt werden können. Damit sind mit hoher Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeiten von weniger als einem Hundertstel Millimeter möglich. Der erste Palettenträger 260-1 ist analog aufgebaut. On the second pallet carrier 260-2 it can be clearly seen that the pallet carrier has two mutually parallel support elements 261 designed in the manner of angle brackets, between which there is an intermediate space 262. Two components of a zero point clamping system 265 are located on the horizontal upper sides of the support elements. The four components of the zero point clamping system 265 attached to the pallet carrier are attached in a rectangular, in particular in a square arrangement on the upper side of the pallet carrier and allow a positioning with only small tolerances pallet carried by it. In the configuration shown, the zero point clamping system has the clamping bushes shown attached to the top of the pallet carrier, which interact with clamping spigots on the underside of the pallets and can be actuated by means of hydraulics or pneumatics. This enables positioning accuracies of less than a hundredth of a millimeter with a high level of repeatability. The first pallet carrier 260-1 is constructed analogously.

Die Position einer werkstücktragenden Palette auf dem ersten oder dem zweiten Palettenträger kann somit exakt vorgegeben werden und ist der Steuereinheit der Honmaschine bekannt, wenn die werkstücktragende Vorrichtung an den dafür vorgesehenen Bezugspunkten auf der Palette montiert und diese im Nullpunktspannsystem eingespannt ist. The position of a workpiece-carrying pallet on the first or second pallet carrier can thus be precisely specified and is known to the control unit of the honing machine when the workpiece-carrying device is mounted at the designated reference points on the pallet and the pallet is clamped in the zero point clamping system.

Zusammen mit dem hochgenau arbeitenden NC-Antrieben für die Horizontalbewegung und die Vertikalbewegung des ersten (oder zweiten) Palettenträgers ist somit ein hochpräzise arbeitendes Werkstück-Positioniersystem (part positioning System) geschaffen, welches in der Lage ist, ein Werkstück mit bekannter Position im Bereich einer Arbeitsstation sowohl in der Längsrichtung (y-Richtung, zweite Richtung) als auch in der vertikalen z-Richtung zu positionieren. Zusammen mit der bezüglich der x-Position präzise gesteuerten horizontalen Verfahrbarkeit des Horizontalschlittens, der eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten (beispielsweise Honeinheit) der Arbeitsstation trägt, ist somit eine exakte Positionierung des Werkstücks relativ zum einem an einer Arbeitsstation verwendeten Werkzeug in allen drei Raumrichtungen (x-, y- und z-Richtung) möglich. Bereits mit den bisher beschriebenen Komponenten kann die Honmaschine zur präzisen Bearbeitung von Bohrungen durch Honen und/oder Entgraten genutzt werden. Beispielsweise kann der erste Palettenträger 260-1 zunächst in die dargestellte Position in der Nähe der Bedienerseite gefahren werden. Dort wird eine Palette 210-1 mit einer darauf befindlichen (nicht dargestellten) Werkstückhaltevorrichtung und einem darin gespannten Werkstück auf den Palettenträger aufgelegt. Dabei kann ein einziges Werkstück aufgelegt werden. Es ist auch möglich, mehrere Werkstücke gleichzeitig aufzulegen. Dann wird der erste Palettenträger 260-1 entlang der ersten Transportstrecke 202-1 nach hinten zur ersten Arbeitsstation 180-1 verfahren. Dort wird die Spindelachse 155 der Honeinheit in eine koaxiale Position zur Bohrungsachse der ersten zu bearbeitenden Bohrung positioniert. Die dazu eventuell erforderliche Relativbewegung in x-Richtung (erste Richtung) wird über horizontales Verfahren der Honeinheit realisiert. Eventuelle Positionierbewegungen in der zweiten Richtung (y- Richtung) und in der Vertikalrichtung (z-Richtung) werden über entsprechende Verfahrbewegungen des ersten Palettenträgers 260-1 realisiert. Ist die Bohrung in der richtigen Höhe angeordnet und zur Spindelachse ausgerichtet, kann die Honbearbeitung in an sich bekannter Weise durchgeführt werden. Eine entsprechende oder eine völlig andere Werkstückbearbeitung könnte unabhängig davon an der im Prinzip analog aufgebauten zweiten Honstation durchgeführt werden, die durch den entsprechend horizontal und vertikal verfahrbaren zweiten Palettenträger 260-1 bedient wird. Together with the high-precision NC drives for the horizontal movement and the vertical movement of the first (or second) pallet carrier, a high-precision workpiece positioning system (part positioning system) is created which is able to position a workpiece with a known position in the area of a To position the workstation in the longitudinal direction (y-direction, second direction) as well as in the vertical z-direction. Together with the horizontal movability of the horizontal slide, which is precisely controlled with regard to the x position and which carries one or more machining units (e.g. honing unit) of the work station, an exact positioning of the workpiece relative to a tool used at a work station in all three spatial directions (x- , y- and z-direction) possible. With the components described so far, the honing machine can be used for the precise machining of bores by honing and / or deburring. For example, the first pallet carrier 260-1 can initially be moved into the position shown near the operator's side. There, a pallet 210-1 with a workpiece holding device (not shown) and a workpiece clamped therein is placed on the pallet carrier. A single workpiece can be placed on it. It is also possible to place several workpieces at the same time. The first pallet carrier 260-1 is then moved backwards along the first transport path 202-1 to the first work station 180-1. There the spindle axis 155 of the honing unit is positioned in a coaxial position to the bore axis of the first bore to be machined. The relative movement in the x-direction (first direction) that may be required for this is realized by moving the honing unit horizontally. Any positioning movements in the second direction (y-direction) and in the vertical direction (z-direction) are implemented via corresponding movement movements of the first pallet carrier 260-1. If the bore is arranged at the correct height and aligned with the spindle axis, the honing can be carried out in a manner known per se. A corresponding or a completely different machining of the workpiece could be carried out independently of this at the second honing station, which in principle is constructed analogously and which is served by the second pallet carrier 260-1, which can be moved horizontally and vertically.

Eine transporttechnische Verknüpfung der beiden Arbeitsstationen 180-1 , 180-2 in den hinteren Eckbereichen des Arbeitsraums 115 der Honmaschine 100 wird mithilfe der dritten und vierten Transportstrecken 202-3 und 202-4 erreicht. Zur dritten Transportstrecke 202-3 in der Nähe der Bedienerseite gehört ein Paar von in x-Richtung (Querrichtung) verlaufenden Führungsschienen, die auf dem Maschinenbett montiert sind. Die Führungsschienen 271-3 tragen einen Basisschlitten 272-3, der mithilfe eines numerisch gesteuerten Antriebs bidirektional in Querrichtung (x-Richtung) bis in Endbereiche der Führungsschienen horizontal verfahren werden kann. Der Basisschlitten trägt einen weiteren horizontal verfahrbaren Schlitten 273-3, der einen eigenen Antrieb aufweist und als Palettenträger zur Aufnahme einer Palette dient. Da der Palettenträger zur dritten Transportstrecke 202-3 gehört, wird er auch als dritter Palettenträger 260-3 bezeichnet. A transport link between the two work stations 180-1, 180-2 in the rear corner areas of the work space 115 of the honing machine 100 is achieved with the aid of the third and fourth transport sections 202-3 and 202-4. A pair of guide rails running in the x direction (transverse direction), which are mounted on the machine bed, belong to the third transport path 202-3 near the operator's side. The guide rails 271-3 carry a basic slide 272-3 which, with the aid of a numerically controlled drive, can be moved bidirectionally in the transverse direction (x-direction) to the end areas of the guide rails. The basic slide carries a further horizontally movable slide 273-3, which has its own drive and serves as a pallet carrier for receiving a pallet. Since the pallet carrier belongs to the third transport path 202-3, it is also referred to as the third pallet carrier 260-3.

Der dritte Palettenträger 260-3 benötigt an seiner Oberseite keine Komponenten eines Nullpunktspannsystems, da eine exakte Werkstückpositionierung durch diesen Palettenträger nicht erforderlich ist. Der dritte Palettenträger 260-3 hat parallel zur Längsrichtung (y-Richtung) eine Breite, die so bemessen ist, dass er beim Verschieben in der ersten Richtung (Querrichtung) zwischen die beiden winkelförmigen Stützelemente 261 der an den Längsseiten angebrachten, vertikal verfahrbaren Palettenträger 260-1 , 260-2 passt. Dadurch ist eine unmittelbare Übergabe einer Palette zwischen dem in Querrichtung verfahrbaren dritten Palettenträger 260-3 und dem auch in Vertikalrichtung verfahrbaren ersten Palettenträger 260-1 oder dem gegenüberliegenden zweiten Palettenträger 260-2 möglich. Der Basisschlitten 272-3 und der davon getragene weitere Schlitten 273-3 haben jeweils einen eigenen Antrieb. Dadurch kann der Schlitten 273-3 wie eine Art Teleskop über den Bereich des unteren Schlittens (Basisschlitten) 272-3 hinaus und in den Übergabebereich 262 hinein verschoben werden. The third pallet carrier 260-3 does not require any components of a zero point clamping system on its upper side, since this pallet carrier does not require precise workpiece positioning. The third pallet carrier 260-3 has a width parallel to the longitudinal direction (y-direction) which is dimensioned such that it is between the two angular support elements 261 on the longitudinal sides when it is moved in the first direction (transverse direction) attached, vertically movable pallet carrier 260-1, 260-2 fits. This enables a pallet to be transferred directly between the third pallet carrier 260-3, which can be moved in the transverse direction, and the first pallet carrier 260-1, which can also be moved in the vertical direction, or the second pallet carrier 260-2 opposite. The basic slide 272-3 and the additional slide 273-3 carried by it each have their own drive. As a result, the slide 273-3 can be moved like a kind of telescope beyond the area of the lower slide (base slide) 272-3 and into the transfer area 262.

Soll beispielsweise in der dargestellten Situation die auf dem ersten Palettenträger 260-1 liegende Palette 210-1 zu dem in Querrichtung verfahrbaren dritten Palettenträger 260-3 umgesetzt werden, wird dazu zunächst der Hubschlitten des ersten Palettenträgers 260-1 so weit nach oben gefahren, dass die Palette oberhalb des Niveaus des dritten Palettenträgers 260-3 liegt. Dann wird dieser durch Verfahren des Basisschlittens 272-3 und überlagertes Verfahren des davon getragenen weiteren Schlittens horizontal in den Bereich unterhalb der angehobenen Palette 210-1 verfahren. Dann wird der Hubschlitten des ersten Palettenträgers 260-1 abgesenkt, bis die Palette auf dem dritten Palettenträger 260-3 aufliegt, und der Hubschlitten wird noch weiter abgesenkt, so dass die Palette von diesem vollständig freigegeben wird. Dann kann mithilfe des dritten Palettenträgers 260-3 ein Quertransport in x- Richtung stattfinden. If, for example, in the situation shown, the pallet 210-1 lying on the first pallet carrier 260-1 is to be transferred to the third pallet carrier 260-3, which can be moved in the transverse direction, the lifting carriage of the first pallet carrier 260-1 is first moved upwards so far that the pallet is above the level of the third pallet carrier 260-3. This is then moved horizontally into the area below the raised pallet 210-1 by moving the base carriage 272-3 and superimposed movement of the further carriage carried thereby. Then the lifting carriage of the first pallet carrier 260-1 is lowered until the pallet rests on the third pallet carrier 260-3, and the lifting carriage is lowered even further so that the pallet is completely released from it. Transverse transport in the x direction can then take place with the aid of the third pallet carrier 260-3.

Ein umgekehrtes Umsetzen ist ebenfalls möglich. Beispielsweise ist bei manchen Ausführungsbeispielen an der dargestellten Position des dritten Palettenträgers 260-3 mittig zwischen den Längsseiten eine Be- und Entladeposition bzw. eine Be- und Entladestation 185 vorgesehen. Dort kann zu Beginn eine auf dem dritten Palettenträger 260-3 liegende Palette mit einer Werkstückhaltevorrichtung mit Werkstück montiert werden. Zur Übergabe dieser Palette auf den ersten Palettenträger 260-1 wird dieser zunächst nach unten gefahren, so dass die Palette mithilfe des dritten Palettenträgers horizontal bis zur ersten Umsetzposition 204-1 an eine Position oberhalb des vertikal verfahrbaren Hubschlitten des ersten Palettenträgers 260-1 verfahren werden kann. Dann wird der Hubschlitten mit dem ersten Palettenträger 260-1 nach oben verfahren und übernimmt dabei die Palette ohne zwischengeschaltete Umsetzeinrichtungen unmittelbar vom dritten Palettenträger 260-3. Bei dieser Übernahmeoperation bzw. Aushebeoperation geraten auch die korrespondierenden Komponenten des Nullpunktspannungssystems an der Palette 210-1 und dem ersten Palettenträger 260-1 in Eingriff miteinander, so dass dadurch die Position des zu bearbeitenden Werkstücks in Bezug auf die Honmaschine definiert wird. Anschließend wird der in Querrichtung verfahrbare dritte Palettenträger wieder in die gezeigte mittige Position (Be- und Entladeposition) gefahren. Sobald dadurch eine horizontale Verfahrbewegung des ersten Palettenträgers 260-1 möglich wird, kann dieser in Richtung der ersten Arbeitsstation 180-1 verfahren werden, um das Werkstück dort zu positionieren. The reverse is also possible. For example, in some exemplary embodiments, a loading and unloading position or a loading and unloading station 185 is provided in the illustrated position of the third pallet carrier 260-3 centrally between the longitudinal sides. At the beginning a pallet lying on the third pallet carrier 260-3 can be mounted there with a workpiece holding device with workpiece. To transfer this pallet to the first pallet carrier 260-1, the latter is first moved downwards so that the pallet can be moved horizontally with the aid of the third pallet carrier to the first transfer position 204-1 to a position above the vertically movable lifting carriage of the first pallet carrier 260-1 can. Then the lifting carriage with the first pallet carrier 260-1 is moved upwards and takes over the pallet directly from the third pallet carrier 260-3 without interposed relocating devices. During this takeover operation or lifting operation, the corresponding components of the zero point clamping system on the pallet 210-1 and the first pallet carrier 260-1 also come into engagement with one another, so that the position of the workpiece to be machined is defined in relation to the honing machine. The third pallet carrier, which can be moved in the transverse direction, is then moved back into the central position shown (loading and unloading position). As soon as this enables a horizontal movement of the first pallet carrier 260-1, it can be moved in the direction of the first work station 180-1 in order to position the workpiece there.

Die an einer Umsetzposition zusammenwirkenden Palettenträger sind also so aneinander angepasst, dass sie teilweise ineinander fahren können, wobei jeweils einer der in der Umsetzposition zusammenwirkenden Palettenträger Hubbewegungen ausführen kann, um Paletten-Anhebe- oder Absenkoperationen ausführen zu können. The pallet carriers cooperating in a transfer position are therefore adapted to one another so that they can partially move into one another, with one of the pallet carriers cooperating in the transfer position being able to perform lifting movements in order to be able to carry out pallet lifting or lowering operations.

Die in der Nähe der Rückseite der Maschinenbasis 110 verlaufende vierte Transportstrecke 202-4 verbindet in analoger Weise die Umsetzpositionen 204-2 und 204-3, die sich jeweils im Bereich der Arbeitsstationen befinden. Der horizontal in x-Richtung verfahrbare vierte Palettenträger 260-4 hat dieselben Bewegungsfreiheitsgrade wie der eben beschriebene dritte Palettenträger 260-3, weshalb auf die dortige Beschreibung verwiesen wird. The fourth transport path 202-4 running in the vicinity of the rear of the machine base 110 connects in an analogous manner the transfer positions 204-2 and 204-3, which are each located in the area of the work stations. The fourth pallet carrier 260-4, which can be moved horizontally in the x direction, has the same degrees of freedom of movement as the third pallet carrier 260-3 just described, which is why reference is made to the description there.

Mithilfe der vierten Transportstrecke 202-4 ist es beispielsweise möglich, ein Werkstück, welches zunächst an der ersten Arbeitsstation 180-1 bearbeitet wurde, vom dort positionierten ersten Palettenträger 260-1 zu übernehmen und zur zweiten Arbeitsstation 180-2 zu transportieren, wo die Palette mit Werkstück dann vom zugehörigen zweiten Palettenträger 260-2 übernommen und für die Werkstückbearbeitung positioniert wird. With the aid of the fourth transport path 202-4, it is possible, for example, to take over a workpiece, which was initially processed at the first work station 180-1, from the first pallet carrier 260-1 positioned there and to transport it to the second work station 180-2, where the pallet with workpiece is then taken over from the associated second pallet carrier 260-2 and positioned for workpiece machining.

Erwähnenswert ist auch, dass die in Längsrichtung (y-Richtung) zu den Arbeitsstationen führenden Transportstrecken 202-1 und 202-2 hinsichtlich der möglichen Transportstrecken so ausgelegt sind, dass die Palettenträger 260-1 , 260-2 unter den Arbeitseinheiten der Arbeitsstation hindurch so weit nach hinten (in den Bereich der Steuerung 190) gefahren werden können, dass die Arbeitseinheiten von vorne frei zugänglich sind, um z.B. eine Werkzeugwechsel ohne Beeinträchtigung durch einen Palettenträger bequem ausführen zu können. It is also worth mentioning that the transport routes 202-1 and 202-2 leading in the longitudinal direction (y-direction) to the work stations are designed with regard to the possible transport routes so that the pallet carriers 260-1, 260-2 pass under the work units of the work station can be moved far to the rear (in the area of the controller 190) so that the working units are freely accessible from the front in order, for example, to be able to carry out a tool change comfortably without being impaired by a pallet carrier.

Anhand dieser wenigen Beispiele ist ersichtlich, dass es sich bei der Honmaschine 100 um eine hochgradig flexibel einsetzbare Honmaschine handelt, die vorzugsweise mit genau zwei Honeinheiten auskommt, also eine zweispindlige Ausführung haben kann. Die Honmaschine ist zur parallelen Bearbeitung von Werkstücken an zwei verschiedenen Honstationen geeignet. Hierbei könnten trotzdem taktzeitparallel Werkstücke be- und entladen werden. An beiden Arbeitsstationen sind positionsgenau arbeitende Werkstückpositioniersysteme realisiert, die es erlauben, in drei zueinander senkrechten Achsrichtungen flexible Bauteilpositionen anzufahren. Zu diesen Bauteilpositioniersystemen gehören die horizontal verfahrbaren Horizontalschlitten 135-1 , 135-2, die die Honeinheiten (und/oder andere Bearbeitungseinheiten) tragen, sowie die in den Bereich der Arbeitsstation verfahrbaren ersten und zweiten Palettenträger 260-1 , 260-2, die einerseits in einer zur Verfahrrichtung der Bearbeitungseinheit senkrechten horizontalen zweiten Richtung (y-Richtung) und andererseits vertikal (also parallel zur Spindelachse der Honeinheit) positionsgenau verfahren werden können. Based on these few examples, it can be seen that the honing machine 100 is a highly flexible honing machine which preferably needs exactly two honing units, that is to say can have a two-spindle design. The honing machine is suitable for the parallel processing of workpieces at two different honing stations. In spite of this, workpieces could be loaded and unloaded parallel to the cycle time. Position-accurate workpiece positioning systems are implemented at both workstations, which allow flexible component positions to be approached in three mutually perpendicular axis directions. These component positioning systems include the horizontally movable horizontal slides 135-1, 135-2, which carry the honing units (and / or other machining units), as well as the first and second pallet carriers 260-1, 260-2 which can be moved into the area of the workstation can be moved in a horizontal second direction (y-direction) perpendicular to the direction of movement of the machining unit and vertically (i.e. parallel to the spindle axis of the honing unit) on the other hand.

Die Arbeitsstationen können jeweils mit einer Honeinheit ausgestattet sein, so dass sie jeweils als Honstation konfiguriert sind. Zusätzlich können eine oder mehrere weitere Arbeitseinheiten, wie zum Beispiel eine Entgrateinheit und/oder eine Messeinheit, am gleichen Horizontalschlitten (oder an einem separat davon verfahrbaren Horizontalschlitten) angebracht sein. Es muss nicht jede Arbeitsstation als Honstation ausgebildet sein. The work stations can each be equipped with a honing unit so that they are each configured as a honing station. In addition, one or more further working units, such as a deburring unit and / or a measuring unit, can be attached to the same horizontal slide (or to a horizontal slide that can be moved separately therefrom). Not every work station has to be designed as a honing station.

Einen wichtigen Beitrag zur hohen Flexibilität bei den möglichen Bearbeitungsszenarien leistet das maschineninterne Paletten-Transportsystem 200, welches konstruktiv so ausgelegt ist, dass über eine Steuereinheit der Honmaschine unterschiedliche Transportwege frei konfigurierbar sind. Dabei sind bei der gezeigten Ausführungsform maximal drei Paletten in Benutzung, wobei z.B. zwei Paletten gleichzeitig im Bereich der Arbeitsstation bei der Bearbeitung und eine Palette in einer Ladeposition zum Be- oder Entladen positioniert sein können. Das Paletten-Transportsystem des Ausführungsbeispiels kann so beschrieben werden, dass es ein integriertes Werkstückpositioniersystem beinhaltet, zu dem die horizontal und vertikal verfahrbaren ersten und zweiten Palettenträger an der ersten und der zweiten Transportstrecke gehören. Andererseits kann die Konfiguration auch so beschrieben werden, dass die Bauteilpositioniersysteme bei der Honmaschine sowohl die Aufgabe der Bauteilpositionierung in Bezug auf die Bearbeitungseinheit als auch Aufgaben als Bestandteil des Palettentransports übernehmen. The machine-internal pallet transport system 200, which is designed in such a way that different transport routes can be freely configured via a control unit of the honing machine, makes an important contribution to the high flexibility in the possible machining scenarios. In the embodiment shown, a maximum of three pallets are in use, whereby e.g. two pallets can be positioned simultaneously in the area of the work station during processing and one pallet in a loading position for loading or unloading. The pallet transport system of the exemplary embodiment can be described in such a way that it includes an integrated workpiece positioning system to which the horizontally and vertically displaceable first and second pallet carriers on the first and second transport path belong. On the other hand, the configuration can also be described in such a way that the component positioning systems in the honing machine take on both the task of component positioning in relation to the machining unit and tasks as part of the pallet transport.

Zum Gesamtkonzept gehört ebenfalls, dass sowohl Bauteile direkt auf die in der Maschine befindlichen Paletten be- oder entladen werden können, sowie auch der Wechsel der kompletten Palette an der Beladestation durchgeführt werden kann. Dieser Fall ist z.B. dann von Vorteil, wenn hohe Rüstaufwendungen zum Auf- und Abspannen von Werkstücken notwendig werden würden. Paletten können also auch außerhalb der Honmaschine gerüstet und dann voll bestückt geladen werden. Die Honmaschine ist sehr flexibel und kann an einer Palette sowohl Bauteile bzw. Werkstücke mit relativ hohem Einzelgewicht als auch viele einzelne, in der Regel kleinere Werkstücke gleichzeitig aufnehmen und in einem Arbeitsgang bearbeiten. Die Vorteile liegen unter anderem in einer hohen Ausbringung und auch der Möglichkeit einer variablen Honspindelzuordnung für einspindlige oder zweispindlige Prozesse. The overall concept also means that components can be loaded or unloaded directly onto the pallets in the machine, and the entire pallet can be changed at the loading station. This case is advantageous, for example, if high set-up expenses for clamping and unclamping workpieces would be necessary. Pallets can also be set up outside the honing machine and then loaded fully equipped. The honing machine is very flexible and can pick up components or workpieces with a relatively high individual weight as well as many individual, usually smaller workpieces on a pallet at the same time and process them in one operation. The advantages include a high output and the possibility of variable honing spindle assignment for single-spindle or twin-spindle processes.

Die dargestellte Honmaschine kann beispielsweise die folgenden Bearbeitungsszenarien abbilden. Szenario 1 : Honen, Messen, Entgraten von einem Werkstück mit einer Bohrung; Szenario 2: Honen, Messen, Entgraten von einem Werkstück mit mehreren Bohrungen; Szenario 3: Honen, Messen, Entgraten von mehreren Werkstücken mit einer Bohrung; Szenario 4: Honen, Messen, Entgraten von mehreren Werkstücken mit mehreren Bohrungen; Szenario 5: doppelt-einspindliger Prozess, wobei gleichzeitig zweimal gehont und beladen werden kann; Szenario 6: zweispindliger Prozess, wobei gleichzeitig zweimal gehont und beladen werden kann. The honing machine shown can, for example, map the following machining scenarios. Scenario 1: Honing, measuring, deburring of a workpiece with a hole; Scenario 2: Honing, measuring, deburring of a workpiece with several holes; Scenario 3: Honing, measuring, deburring of several workpieces with one hole; Scenario 4: Honing, measuring, deburring of several workpieces with several holes; Scenario 5: double-single-spindle process, which can be honed and loaded twice at the same time; Scenario 6: two-spindle process, which can be honed and loaded twice at the same time.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Honmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, die mindestens eine mittels Honen zu bearbeitende Bohrung aufweisen, umfassend: 1. Honing machine for machining workpieces which have at least one bore to be machined by means of honing, comprising:

mehrere Arbeitsstationen (180-1 , 180-2), wobei mindestens eine der Arbeitsstationen als Honstation (180-1 , 180-2) konfiguriert ist, die mindestens eine Honeinheit (150-1 , 150-2) umfasst, welche eine Spindelwelle (152) aufweist, die mittels eines Drehantriebs um eine vertikale Spindelachse (155) drehbar und mittels eines Hubantriebs parallel zur Spindelachse hin und her bewegbar ist; und several work stations (180-1, 180-2), at least one of the work stations being configured as a honing station (180-1, 180-2) which comprises at least one honing unit (150-1, 150-2) which has a spindle shaft ( 152), which can be rotated about a vertical spindle axis (155) by means of a rotary drive and can be moved back and forth parallel to the spindle axis by means of a lifting drive; and

ein maschineninternes Paletten-Transportsystem (200) zum Transportieren von Werkstücken von und zu den Arbeitsstationen (180-1 , 180-2) mithilfe von Paletten (210- 1 , 210-2), a machine-internal pallet transport system (200) for transporting workpieces from and to the workstations (180-1, 180-2) with the aid of pallets (210-1, 210-2),

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

das Paletten-Transportsystem (200) derart ausgelegt ist, dass über eine Steuereinheit (190) der Honmaschine (200) unterschiedliche Transportwege frei konfigurierbar sind. the pallet transport system (200) is designed in such a way that different transport routes can be freely configured via a control unit (190) of the honing machine (200).

2. Honmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Paletten- Transportsystem (200) vier bidirektional nutzbare lineare Transportstrecken (202-1 - 202-4) aufweist, die in einer Rechteck-Anordnung angeordnet sind, wobei in Eckbereichen der Rechteck-Anordnung Umsetzpositionen (204-1 - 204-4) zur Übergabe von Paletten (210-1 , 210-2) zwischen zueinander orthogonalen benachbarten Transportstrecken angeordnet sind. 2. Honing machine according to claim 1, characterized in that the pallet transport system (200) has four bidirectionally usable linear transport routes (202-1-202-4) which are arranged in a rectangular arrangement, with corner areas of the rectangular arrangement Transfer positions (204-1-204-4) for transferring pallets (210-1, 210-2) are arranged between mutually orthogonal adjacent transport routes.

3. Honmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Paletten- Transportsystem (200) mehrere bidirektional nutzbare lineare Transportstrecken (202-1 - 202-4) aufweist, jede der Transportstrecke einen horizontal verfahrbaren Palettenträger aufweist, zwischen benachbarten Transportstrecken Umsetzpositionen (204-1 - 204-4) zur Übergabe von Paletten (210-1 , 210-2) zwischen den benachbarten Transportstrecken angeordnet sind und die Palettenträger benachbarter Transportstrecken für eine unmittelbare Übergabe von Paletten ohne zusätzliche Umsetzeinrichtung ausgebildet sind. 3. Honing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pallet transport system (200) has a plurality of bi-directionally usable linear transport routes (202-1 - 202-4), each of the transport routes has a horizontally movable pallet carrier, and transfer positions ( 204-1-204-4) for transferring pallets (210-1, 210-2) are arranged between the adjacent transport routes and the pallet carriers of adjacent transport routes are designed for direct transfer of pallets without an additional transfer device.

4. Honmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Paletten- Transportsystem eine Be- und Entladestation (185) aufweist, die an einer Bedienerseite der Honmaschine (100) zwischen, insbesondere mittig zwischen den Enden einer bidirektional nutzbaren lineare Transportstrecke (202-3) angeordnet ist. 4. Honing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the pallet transport system has a loading and unloading station (185) which is located on an operator side of the honing machine (100) between, in particular centrally between the ends of a bi-directionally usable linear transport path (202 -3) is arranged.

5. Honmaschine nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Honstation (180-1 , 180-2) in einem Eckbereich der Rechteck-Anordnung an einer Umsetzposition (204-2, 204-3) derart angeordnet ist, dass ein Antransport und Abtransport von Paletten in zwei zueinander orthogonalen Richtungen möglich ist. 5. Honing machine according to claim 2, 3 or 4, characterized in that at least one honing station (180-1, 180-2) is arranged in a corner area of the rectangular arrangement at a transfer position (204-2, 204-3) in such a way that that pallets can be transported in and out in two mutually orthogonal directions.

6. Honmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Honmaschine eine erste Honstation (180-1) und eine unabhängig davon nutzbare zweite Honstation (180-2) aufweist, wobei die Honstationen in Umsetzpositionen (204-2, 204-3) an gegenüberliegenden Enden einer linearen Transportstrecke (202-4) angeordnet sind. 6. Honing machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the honing machine has a first honing station (180-1) and a second honing station (180-2) that can be used independently thereof, the honing stations in transfer positions (204-2, 204 -3) are arranged at opposite ends of a linear transport path (202-4).

7. Honmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei Honstationen (180-1 , 180-2) vorgesehen sind, die vorzugsweise jeweils eine einzige Honeinheit (150-1 , 150-2) aufweisen. 7. Honing machine according to one of the preceding claims, characterized in that exactly two honing stations (180-1, 180-2) are provided, which preferably each have a single honing unit (150-1, 150-2).

8. Honmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer der Honstationen (180-1 , 180-2), vorzugsweise an allen Honstationen (180-1 , 180-2), die Honeinheit an einem Horizontalschlitten (135-1 , 135-2) angeordnet ist, der parallel zu einer ersten Richtung (x-Richtung) horizontal verfahrbar ist. 8. Honing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at at least one of the honing stations (180-1, 180-2), preferably at all honing stations (180-1, 180-2), the honing unit on a horizontal slide (135- 1, 135-2), which can be moved horizontally parallel to a first direction (x direction).

9. Honmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalschlitten (135-1 , 135-2) zusätzlich zu einer Honeinheit mindestens eine weitere Arbeitseinheit trägt, insbesondere eine Entgrateinheit (160-1 , 160-2) und/oder eine Messeinheit (170-1 , 170-2). 9. Honing machine according to Claim 8, characterized in that the horizontal slide (135-1, 135-2) carries at least one further working unit in addition to a honing unit, in particular a deburring unit (160-1, 160-2) and / or a measuring unit ( 170-1, 170-2).

10. Honmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Paletten-Transportsystem (200) wenigstens einen Palettenträger (260-1 , 260- 2) aufweist, der in wenigstens einer Horizontalrichtung horizontal und zusätzlich in Vertikalrichtung vertikal bidirektional verfahrbar ist, wobei eine von dem Palettenträger nutzbare horizontale Transportstrecke (202-1 , 202-2) zu einer Arbeitsstation (180-1 , 180-2) und von dieser weg führt. 10. Honing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet transport system (200) has at least one pallet carrier (260-1, 260-2) which can be moved horizontally in at least one horizontal direction and also vertically bidirectionally in the vertical direction, wherein a horizontal transport path (202-1, 202-2) usable by the pallet carrier leads to and away from a work station (180-1, 180-2).

11. Honmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Paletten-Transportsystem (200) wenigstens einen Palettenträger (260-1 , 260-2) aufweist, der parallel zu einer zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung horizontal und parallel zu einer zur Spindelachse (155) parallelen dritten Richtung vertikal bidirektional verfahrbar ist. 11. Honing machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the pallet transport system (200) has at least one pallet carrier (260-1, 260-2) which is parallel to a second direction perpendicular to the first direction horizontally and parallel to a third direction parallel to the spindle axis (155) can be moved vertically and bidirectionally.

12. Honmaschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Palettenträger (260-1 , 260-2) an einer zur Aufnahme einer Palette vorgesehenen Oberseite Komponenten eines Nullpunktspannsystems (265) aufweist. 12. Honing machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that the pallet carrier (260-1, 260-2) has components of a zero point clamping system (265) on an upper side provided for receiving a pallet.

13. Honmaschine nach einem der Ansprüche 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Palettenträger (260-1 , 260-2) automatisch koppelbare Schnittstellenkomponenten zur Übertragung von Energie und/oder Signalen zwischen der Honmaschine und einer von dem Palettenträger getragenen Palette aufweist. 13. Honing machine according to one of claims 10, 11 or 12, characterized in that the pallet carrier (260-1, 260-2) has automatically connectable interface components for the transmission of energy and / or signals between the honing machine and a pallet carried by the pallet carrier .

14. Honmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Paletten-Transportsystem (200) funktionaler Bestandteil eines in die Honmaschine integrierten Werkstück-Positioniersystem ist, welches dafür konfiguriert ist, ein Werkstück mit bekannter Position im Bereich einer Arbeitsstation (180-1 , 180-2) sowohl in wenigstens einer Horizontalrichtung als auch Vertikalrichtung zu positionieren. 14. Honing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet transport system (200) is a functional component of a workpiece positioning system integrated in the honing machine, which is configured to move a workpiece with a known position in the area of a work station (180-1 , 180-2) both in at least one horizontal direction and vertical direction.

15. Honmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Paletten (210-1 , 210-2) des Paletten-Transportsystems (200) eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweisen: 15. Honing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pallets (210-1, 210-2) of the pallet transport system (200) have one or more of the following features:

Positionierhilfseinrichtungen zur Unterstützung der Positionierung einer Palette in einer Zielposition an einem Palettenträger, wobei die Positionierhilfseinrichtungen vorzugsweise Spannzapfen aufweisen, die in einem Nullpunktspannsystem (265) nutzbar sind; Auxiliary positioning devices for supporting the positioning of a pallet in a target position on a pallet carrier, the auxiliary positioning devices preferably having clamping spigots which can be used in a zero point clamping system (265);

wenigstens eine steuerbare Komponente mit Aktoren und Sensoren derart, dass eine Ansteuerung der steuerbare Komponente durch die Steuereinheit der Honmaschine möglich ist, wobei vorzugsweise mithilfe einer steuerbaren Komponente einer auf der Palette montierten Werkstückhaltevorrichtung Werkstückbewegungen in Bezug auf die Palette erzeugbar und über Signale von Sensoren eine Rückkopplung über die eingestellte Position und/oder Orientierung zur Steuereinheit möglich ist. At least one controllable component with actuators and sensors in such a way that the controllable component can be controlled by the control unit of the honing machine, preferably with the help of a controllable component of a workpiece holding device mounted on the pallet, workpiece movements in relation to the pallet can be generated and feedback via signals from sensors is possible via the set position and / or orientation to the control unit.