WO2020255387A1 - Valve timing adjustment device - Google Patents

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WO2020255387A1
WO2020255387A1 PCT/JP2019/024769 JP2019024769W WO2020255387A1 WO 2020255387 A1 WO2020255387 A1 WO 2020255387A1 JP 2019024769 W JP2019024769 W JP 2019024769W WO 2020255387 A1 WO2020255387 A1 WO 2020255387A1
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rotating body
pin
valve timing
planetary
adjusting device
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PCT/JP2019/024769
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Japanese (ja)
Inventor
敦喜 中山
横山　雅之
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear

Definitions

  • one or more stopper portions 24 having a shape protruding inward may be provided on the inner peripheral surface of the case 2.
  • the rotor 3 is provided with one or more convex stopper portions 32 for contacting the stopper portions 24.
  • An internal space 23 is formed between the inner peripheral surface of the case 2 and the outer peripheral surface of the rotor 3, and the internal space 23 is partitioned by the stopper portion 24 and the stopper portion 32.
  • the rotational movement of the crankshaft 110 is transmitted to the first rotating body 201 of the valve timing adjusting device 1 via the chain 120 to rotate the first rotating body 201.
  • the second rotating body 202 rotates while maintaining a relative rotation position with respect to the first rotating body 201.
  • the camshaft 90 rotates integrally with the first rotating body 201.

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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

According to the present invention, a planetary rotating body (4) has: a planetary gear part (41) that meshes with a first gear part (21) of a first rotating body (201); a pin sliding hole (42); and a recessed part (43) which is provided on the circumference of the pin sliding hole (42) on the surface facing a second rotating body (202), and through which oil is supplied to the pin sliding hole (42). One end of a pin (9) is press-fitted into a pin press-fit hole (33) of the second rotating body (202), and the other end of the pin (9) is arranged so as to establish internal sliding contact with the pin sliding hole (42) of the first rotating body (201).

Description

バルブタイミング調整装置Valve timing adjuster
　この発明は、バルブタイミング調整装置に関するものである。 The present invention relates to a valve timing adjusting device.
　バルブタイミング調整装置は、エンジンの吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミングを調整するための装置である。従来のバルブタイミング調整装置においては、クランクシャフトと連動して回転する駆動側回転体が有する歯車部が、遊星回転体が有する２つの歯車部のうちの一方に噛み合わされ、カムシャフトと連動して回転する従動側回転体が有する歯車部が、上記遊星回転体が有するもう一方の歯車部に噛み合わされている（例えば、特許文献１参照）。 The valve timing adjustment device is a device for adjusting the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve of the engine. In the conventional valve timing adjusting device, the gear portion of the drive side rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft is meshed with one of the two gear portions of the planetary rotating body, and is interlocked with the camshaft. The gear portion of the rotating driven-side rotating body is meshed with the other gear portion of the planetary rotating body (see, for example, Patent Document 1).
特開２０１１－８０４８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-80482
　上記のように、従来のバルブタイミング調整装置は、遊星回転体が有する２つの歯車部のうちの一方が、従動側回転体の有する歯車部に噛み合う遊星歯車減速機構により、遊星回転体の減速回転が従動回転体に伝達される構成であった。 As described above, in the conventional valve timing adjusting device, one of the two gear portions of the planetary rotating body engages with the gear portion of the driven side rotating body, thereby decelerating and rotating the planetary rotating body by a planetary gear reduction mechanism. Was transmitted to the driven rotating body.
　ところで、減速機構の１つとして、サイクロイド減速機構がある。サイクロイド減速機構は、遊星回転体に穴が設けられ、この穴にピンが内接して摺動する構成である。 By the way, there is a cycloid deceleration mechanism as one of the deceleration mechanisms. The cycloid deceleration mechanism has a configuration in which a hole is provided in the planetary rotating body, and a pin is inscribed in the hole and slides.
　バルブタイミング調整装置の減速機構として上記サイクロイド減速機構を適用した場合、ピンが従動側回転体に固定されることにより、ピンを介して遊星回転体の減速回転が従動側回転体に伝達される構成となる。一般的なサイクロイド減速機構では、遊星回転体の穴とピンとが摺動する摺動部へのオイル供給は考慮されていないため、バルブタイミング調整装置にサイクロイド減速機構が適用された場合も、摺動部へのオイル供給が行われない。そのため、バルブタイミング調整装置において、摺動部へのオイル供給が不足し、摩耗及び焼き付きが発生する可能性がある。 When the cycloid deceleration mechanism is applied as the deceleration mechanism of the valve timing adjusting device, the pin is fixed to the driven side rotating body, so that the deceleration rotation of the planetary rotating body is transmitted to the driven side rotating body via the pin. It becomes. In a general cycloid deceleration mechanism, oil supply to the sliding part where the hole and pin of the planetary rotating body slide is not considered, so even if the cycloid deceleration mechanism is applied to the valve timing adjustment device, it slides. Oil is not supplied to the part. Therefore, in the valve timing adjusting device, the oil supply to the sliding portion may be insufficient, and wear and seizure may occur.
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、サイクロイド減速機構が適用されたバルブタイミング調整装置において、ピンとピン摺動穴との摺動部へエンジンオイルを供給することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in a valve timing adjusting device to which a cycloid reduction mechanism is applied, it is necessary to supply engine oil to a sliding portion between a pin and a pin sliding hole. The purpose.
　この発明に係るバルブタイミング調整装置は、第一歯車部を有し、クランクシャフトに連動して回転する第一回転体と、ピン圧入穴を有し、カムシャフトと一体に回転する第二回転体と、第一歯車部に噛み合う遊星歯車部、ピン摺動穴、及び第二回転体に対向する面におけるピン摺動穴の周囲に設けられてピン摺動穴へオイルを供給する凹部を有する遊星回転体と、遊星回転体を遊星運動させる入力シャフトと、入力シャフトと遊星回転体との間に設けられて入力シャフトと遊星回転体とを相対回転させる遊星軸受と、一端がピン圧入穴に圧入され、他端がピン摺動穴に内接摺動するように設置されたピンとを備えるものである。 The valve timing adjusting device according to the present invention has a first rotating body having a first gear portion and rotating in conjunction with the crankshaft, and a second rotating body having a pin press-fitting hole and rotating integrally with the camshaft. A planetary gear portion that meshes with the first gear portion, a pin sliding hole, and a planet having a recess provided around the pin sliding hole on the surface facing the second rotating body to supply oil to the pin sliding hole. A rotating body, an input shaft that causes the planetary rotating body to move planetarily, a planetary bearing that is provided between the input shaft and the planetary rotating body and rotates the input shaft and the planetary rotating body relative to each other, and one end of which is press-fitted into a pin press-fit hole. The other end is provided with a pin installed so as to slide inscribed in the pin sliding hole.
　この発明によれば、ピン摺動穴の周囲に凹部を設けるようにしたので、エンジンオイルが凹部からピンとピン摺動穴との摺動部へ供給され、摺動部の摩耗及び焼き付きが防止される。 According to the present invention, since the recess is provided around the pin sliding hole, engine oil is supplied from the recess to the sliding portion between the pin and the pin sliding hole, and wear and seizure of the sliding portion are prevented. To.
実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the valve timing adjusting apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment cut along the line BB of FIG. 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１のＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment cut along the line CC of FIG. 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１のＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment cut along the line DD of FIG. 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１のＥ－Ｅ線に沿って切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment cut along the line EE of FIG. 図１の枠線Ｇで囲まれた部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part surrounded by the frame line G of FIG. 図５の枠線Ｈで囲まれた部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part surrounded by the frame line H of FIG. 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を図１の矢印Ｆ方向から見た矢視図である。FIG. 5 is an arrow view of the valve timing adjusting device according to the first embodiment as viewed from the direction of arrow F in FIG. 実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置を搭載したエンジンの概略図である。It is the schematic of the engine equipped with the valve timing adjustment device which concerns on Embodiment 1. FIG.
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１の構成例を示す断面図である。図１の断面図は、バルブタイミング調整装置１を、後述する図２のＡ－Ａ線に沿って切断した図である。バルブタイミング調整装置１は、第一回転体２０１、第二回転体２０２、遊星回転体４、入力シャフト５、及び複数のピン９を含む。第一回転体２０１は、ケース２、第一カバー７、及び第二カバー６を含む。ケース２の一端側に第一カバー７が複数のボルト８により締結されると共に、ケース２の他端側に第二カバー６が複数のボルト１０により締結されることにより、ケース２と第一カバー７と第二カバー６とが一体になっている。第二回転体２０２は、ロータ３である。 Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment. The cross-sectional view of FIG. 1 is a view in which the valve timing adjusting device 1 is cut along the line AA of FIG. 2, which will be described later. The valve timing adjusting device 1 includes a first rotating body 201, a second rotating body 202, a planetary rotating body 4, an input shaft 5, and a plurality of pins 9. The first rotating body 201 includes a case 2, a first cover 7, and a second cover 6. The case 2 and the first cover are fastened to one end side of the case 2 by a plurality of bolts 8 and the second cover 6 is fastened to the other end side of the case 2 by a plurality of bolts 10. 7 and the second cover 6 are integrated. The second rotating body 202 is a rotor 3.
　カムシャフト９０は、後述するモータ１００（図９参照）の出力軸と同一の基準軸Ｏ上に配置される。入力シャフト５は、モータ１００の出力軸が嵌合する嵌合部５４を有し、モータ１００のトルクを受けて基準軸Ｏの周りを回転する。この入力シャフト５は、第一軸受保持部５１と、遊星軸受保持部５２と、第二軸受保持部５３とを有する。第一軸受保持部５１は、基準軸Ｏを中心とする位置で、第一軸受１１を保持する。第二軸受保持部５３も、基準軸Ｏを中心とする位置で、第二軸受１３を保持する。遊星軸受保持部５２は、基準軸Ｏに対して偏心距離ｄだけ径方向に偏心した偏心軸Ｅを中心とする位置で、遊星軸受１２を保持する。 The camshaft 90 is arranged on the same reference shaft O as the output shaft of the motor 100 (see FIG. 9) described later. The input shaft 5 has a fitting portion 54 into which the output shaft of the motor 100 is fitted, and receives the torque of the motor 100 to rotate around the reference shaft O. The input shaft 5 has a first bearing holding portion 51, a planetary bearing holding portion 52, and a second bearing holding portion 53. The first bearing holding portion 51 holds the first bearing 11 at a position centered on the reference axis O. The second bearing holding portion 53 also holds the second bearing 13 at a position centered on the reference axis O. The planetary bearing holding portion 52 holds the planetary bearing 12 at a position centered on the eccentric shaft E eccentric in the radial direction by the eccentric distance d with respect to the reference shaft O.
　図２は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を図１のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。図３は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を図１のＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。図４は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を図１のＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図である。図５は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を図１のＥ－Ｅ線に沿って切断した断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment cut along the line BB of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment cut along the line CC of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment cut along the line DD of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment cut along the line EE of FIG.
　第一軸受１１は、第一軸受保持部５１と第一カバー７との間に設けられ、入力シャフト５と第一回転体２０１とを相対回転可能に支持する。この第一軸受１１は、例えば、内輪、外輪、及び複数の転動体を有し、転動体が露出した開放型の転がり軸受である。 The first bearing 11 is provided between the first bearing holding portion 51 and the first cover 7, and supports the input shaft 5 and the first rotating body 201 so as to be relatively rotatable. The first bearing 11 is, for example, an open type rolling bearing having an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements, and the rolling elements are exposed.
　遊星軸受１２は、遊星軸受保持部５２と遊星回転体４との間に設けられ、入力シャフト５と遊星回転体４とを相対回転可能に支持する。この遊星軸受１２は、例えば、内輪、外輪、及び複数の転動体を有し、転動体が露出した開放型の転がり軸受である。なお、遊星軸受１２は、後述するように、ロータ３に対面する側がシール部材１２１（図６及び図７参照）によって塞がれていてもよい。 The planetary bearing 12 is provided between the planetary bearing holding portion 52 and the planetary rotating body 4, and supports the input shaft 5 and the planetary rotating body 4 so as to be relatively rotatable. The planetary bearing 12 is, for example, an open type rolling bearing having an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements, and the rolling elements are exposed. As will be described later, the planetary bearing 12 may be closed by a sealing member 121 (see FIGS. 6 and 7) on the side facing the rotor 3.
　第二軸受１３は、第二軸受保持部５３とロータ３との間に設けられ、入力シャフト５とロータ３とを相対回転可能に支持する。この第二軸受１３は、例えば、内輪、外輪、及び複数の転動体を有し、転動体が露出した開放型の転がり軸受である。 The second bearing 13 is provided between the second bearing holding portion 53 and the rotor 3 and supports the input shaft 5 and the rotor 3 so as to be relatively rotatable. The second bearing 13 is, for example, an open type rolling bearing having an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements, and the rolling elements are exposed.
　ケース２の外周面には、スプロケット２２が設けられている。ケース２の内周面には、第一歯車部２１が設けられており、この第一歯車部２１は、ケース２の内部に収容された遊星回転体４の遊星歯車部４１と噛み合っている。また、ケース２の内部にはロータ３が収容されており、ケース２の内周面とロータ３の外周面との間にはクリアランスが設けられている。そのため、ケース２の内周面が滑り軸受として機能し、ケース２とロータ３とが相対回転可能である。 A sprocket 22 is provided on the outer peripheral surface of the case 2. A first gear portion 21 is provided on the inner peripheral surface of the case 2, and the first gear portion 21 meshes with the planet gear portion 41 of the planetary rotating body 4 housed inside the case 2. Further, the rotor 3 is housed inside the case 2, and a clearance is provided between the inner peripheral surface of the case 2 and the outer peripheral surface of the rotor 3. Therefore, the inner peripheral surface of the case 2 functions as a slide bearing, and the case 2 and the rotor 3 can rotate relative to each other.
　ロータ３には、６個のピン圧入穴３３が設けられている。遊星回転体４の、６個のピン圧入穴３３に相当する位置には、６個のピン摺動穴４２が設けられている。６本のピン９は、それぞれ、一方の端部がピン圧入穴３３に圧入され、もう一方の端部がピン摺動穴４２内に設置されている。ピン摺動穴４２のピッチ径とピン９のピッチ径は等しく、ピン摺動穴４２の直径はピン９の直径＋２ｄ（ｄは前述の偏心距離）である。ピン９の直径よりもピン摺動穴４２の直径のほうが大きいため、ピン９は、ピン摺動穴４２の内周面に内接した状態で摺動可能である。 The rotor 3 is provided with six pin press-fitting holes 33. Six pin sliding holes 42 are provided at positions of the planetary rotating body 4 corresponding to the six pin press-fitting holes 33. One end of each of the six pins 9 is press-fitted into the pin press-fit hole 33, and the other end is installed in the pin sliding hole 42. The pitch diameter of the pin sliding hole 42 and the pitch diameter of the pin 9 are equal, and the diameter of the pin sliding hole 42 is the diameter of the pin 9 + 2d (d is the above-mentioned eccentric distance). Since the diameter of the pin sliding hole 42 is larger than the diameter of the pin 9, the pin 9 can slide in the state of being inscribed in the inner peripheral surface of the pin sliding hole 42.
　以上の構成により、バルブタイミング調整装置１は、サイクロイド減速機構として機能する。即ち、入力シャフト５が時計回りに回転した場合、遊星回転体４は、偏心軸Ｅに対して自転をしながら基準軸Ｏの周りを反時計回り方向に公転する、遊星運動を行う。ケース２の第一歯車部２１と遊星回転体４の遊星歯車部４１とには歯数差があるため、入力シャフト５が時計回りに１回転すると、遊星回転体４はその歯数差分だけ減速されて反時計回り方向に回転する。 With the above configuration, the valve timing adjusting device 1 functions as a cycloid deceleration mechanism. That is, when the input shaft 5 rotates clockwise, the planetary rotating body 4 revolves around the reference axis O in a counterclockwise direction while rotating with respect to the eccentric axis E, and performs a planetary motion. Since there is a difference in the number of teeth between the first gear portion 21 of the case 2 and the planet gear portion 41 of the planetary rotating body 4, when the input shaft 5 rotates once clockwise, the planetary rotating body 4 decelerates by the difference in the number of teeth. It is rotated counterclockwise.
　ピン９は、遊星回転体４のピン摺動穴４２に内接した状態で摺動しつつ、遊星回転体４と共に基準軸Ｏの周りを反時計回り方向に回転する。このピン９は、ロータ３のピン圧入穴３３に圧入されているため、遊星回転体４が回転した分、ロータ３も回転する。結果、遊星回転体４は、入力シャフト５に入力されたトルクを増幅してロータ３を回転動作させることができる。 The pin 9 slides inscribed in the pin sliding hole 42 of the planetary rotating body 4 and rotates counterclockwise around the reference axis O together with the planetary rotating body 4. Since the pin 9 is press-fitted into the pin press-fit hole 33 of the rotor 3, the rotor 3 also rotates by the amount of rotation of the planetary rotating body 4. As a result, the planetary rotating body 4 can amplify the torque input to the input shaft 5 to rotate the rotor 3.
　なお、複数のピン９は、周方向に均等に配置されることが好ましい。複数のピン９は、周方向に均等に配置されることにより、発生するラジアル方向の荷重を均等に受けることができる。したがって、ピン９の耐久性が向上し、ひいてはバルブタイミング調整装置１の耐久性が向上する。
　図２、図３、及び図４に示されるように、ピン９が２本で１組をなし、３組が周方向に均等に配置されてもよい。２本１組のピン９が周方向に均等に３か所に配置される場合、１か所あたり２本のピン９が配置されることになる。１か所に配置されるピン９の本数が多くなることにより、受ける荷重を分散することができる。また、１か所に配置されるピン９の本数が多くなる場合、１箇所に配置されるピン９の本数が１本である場合に比べて、小さい直径のピン９の使用が可能になる。よって、大きい直径のピン９が１本使用される場合に比べ、小さい直径のピン９が複数本使用される場合は、バルブタイミング調整装置１の直径を小さくすることができる。なお、図示例では、ピン９が２本で１組をなしたが、３本以上で１組をなしてもよい。 It is preferable that the plurality of pins 9 are evenly arranged in the circumferential direction. By arranging the plurality of pins 9 evenly in the circumferential direction, the generated radial load can be evenly received. Therefore, the durability of the pin 9 is improved, and the durability of the valve timing adjusting device 1 is improved.
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, two pins 9 may form one set, and the three sets may be evenly arranged in the circumferential direction. When a set of two pins 9 are evenly arranged at three locations in the circumferential direction, two pins 9 are arranged at each location. By increasing the number of pins 9 arranged at one place, the load received can be dispersed. Further, when the number of pins 9 arranged at one place is large, the pins 9 having a smaller diameter can be used as compared with the case where the number of pins 9 arranged at one place is one. Therefore, the diameter of the valve timing adjusting device 1 can be reduced when a plurality of pins 9 having a small diameter are used as compared with the case where one pin 9 having a large diameter is used. In the illustrated example, two pins 9 form a set, but three or more pins may form a set.
　また、図３に示されるように、ケース２の内周面に、内側へ突出する形状のストッパ部２４が１つ以上設けられていてもよい。この場合、ロータ３には、ストッパ部２４に当接するための凸形状のストッパ部３２が１つ以上設けられる。ケース２の内周面とロータ３の外周面との間には内部空間２３が構成され、内部空間２３は、ストッパ部２４とストッパ部３２とにより区画される。第一回転体２０１と第二回転体２０２とが相対回転する際、ストッパ部２４とストッパ部３２とが当接することにより、相対回転位置が規制される。なお、図３では、ストッパ部２４とストッパ部３２とが当接することにより、第一回転体２０１と第二回転体２０２との相対回転位置が、最遅角位置に規制されている。
　また、ロータ３にストッパ部３２が設けられている場合、ピン９はロータ３のストッパ部３２の位置に配置されてもよい。この配置の場合は、ピン９がストッパ部３２より径方向外側に配置された場合に比べて、バルブタイミング調整装置１の小径化が可能になる。 Further, as shown in FIG. 3, one or more stopper portions 24 having a shape protruding inward may be provided on the inner peripheral surface of the case 2. In this case, the rotor 3 is provided with one or more convex stopper portions 32 for contacting the stopper portions 24. An internal space 23 is formed between the inner peripheral surface of the case 2 and the outer peripheral surface of the rotor 3, and the internal space 23 is partitioned by the stopper portion 24 and the stopper portion 32. When the first rotating body 201 and the second rotating body 202 rotate relative to each other, the relative rotation position is regulated by the contact between the stopper portion 24 and the stopper portion 32. In FIG. 3, the relative rotation positions of the first rotating body 201 and the second rotating body 202 are restricted to the most retarded angle positions by the contact between the stopper portion 24 and the stopper portion 32.
Further, when the rotor 3 is provided with the stopper portion 32, the pin 9 may be arranged at the position of the stopper portion 32 of the rotor 3. In this arrangement, the diameter of the valve timing adjusting device 1 can be reduced as compared with the case where the pin 9 is arranged radially outside the stopper portion 32.
　次に、バルブタイミング調整装置１の内部へのエンジンオイル供給について説明する。
　図１に示されるように、第二回転体２０２であるロータ３は、センタボルト９２によりカムシャフト９０に締結されている。そのため、ロータ３が回転した分、カムシャフト９０も回転する。このカムシャフト９０の内部には、オイル供給路９１が設けられている。エンジンオイルは、オイル供給路９１に導入され、ロータ３に設けられたオイル供給路３１を流れて、バルブタイミング調整装置１の内部へ供給される。 Next, the engine oil supply to the inside of the valve timing adjusting device 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the rotor 3 which is the second rotating body 202 is fastened to the camshaft 90 by the center bolt 92. Therefore, the camshaft 90 also rotates by the amount of rotation of the rotor 3. An oil supply path 91 is provided inside the camshaft 90. The engine oil is introduced into the oil supply path 91, flows through the oil supply path 31 provided in the rotor 3, and is supplied to the inside of the valve timing adjusting device 1.
　図６は、図１の枠線Ｇで囲まれた部分の拡大図である。図７は、図５の枠線Ｈで囲まれた部分の拡大図である。
　図６に矢印で示されるように、ロータ３のオイル供給路３１を通ってバルブタイミング調整装置１の内部へ供給されたエンジンオイルは、第二軸受１３の内輪と外輪の間を流れて、ピン９とピン摺動穴４２との摺動部、及び第一歯車部２１と遊星歯車部４１との噛合部へ供給される。供給されたエンジンオイルは、潤滑油として機能し、摺動部及び噛合部の摩耗及び焼き付きを防止する。さらに、摺動部及び噛合部へ供給されたエンジンオイルは、第一軸受１１の内輪と外輪の間を流れて、第一カバー７の開口部からバルブタイミング調整装置１の外部へ排出される。 FIG. 6 is an enlarged view of a portion surrounded by the frame line G in FIG. FIG. 7 is an enlarged view of a portion surrounded by the frame line H in FIG.
As shown by an arrow in FIG. 6, the engine oil supplied to the inside of the valve timing adjusting device 1 through the oil supply path 31 of the rotor 3 flows between the inner ring and the outer ring of the second bearing 13 and is pinned. It is supplied to the sliding portion between the 9 and the pin sliding hole 42, and the meshing portion between the first gear portion 21 and the planetary gear portion 41. The supplied engine oil functions as a lubricating oil and prevents wear and seizure of the sliding portion and the meshing portion. Further, the engine oil supplied to the sliding portion and the meshing portion flows between the inner ring and the outer ring of the first bearing 11 and is discharged to the outside of the valve timing adjusting device 1 from the opening of the first cover 7.
　実施の形態１では、エンジンオイルがピン９とピン摺動穴４２との摺動部へ供給されやすくなるように、遊星回転体４の第二回転体２０２に対向する面におけるピン摺動穴４２の周囲に、凹部４３が設けられている。凹部４３が設けられたことにより、遊星回転体４のピン摺動穴４２の周囲は、その他の部分に比べて厚みが薄くなる。結果、遊星回転体４における凹部４３と第二回転体２０２とのクリアランスＬ１は、遊星回転体４における凹部４３以外の部分と第二回転体２０２とのクリアランスＬ２に比べて、大きくなる（Ｌ１＞Ｌ２）。そのため、エンジンオイルは、クリアランスＬ２の部位よりもクリアランスＬ１の部位である凹部４３へ流入しやすくなり、ピン９とピン摺動穴４２との摺動部へ供給されやすくなる。 In the first embodiment, the pin sliding hole 42 on the surface of the planetary rotating body 4 facing the second rotating body 202 so that the engine oil can be easily supplied to the sliding portion between the pin 9 and the pin sliding hole 42. A recess 43 is provided around the. Since the recess 43 is provided, the circumference of the pin sliding hole 42 of the planetary rotating body 4 is thinner than the other portions. As a result, the clearance L1 between the recess 43 and the second rotating body 202 in the planetary rotating body 4 is larger than the clearance L2 between the portion other than the recess 43 and the second rotating body 202 in the planetary rotating body 4 (L1>. L2). Therefore, the engine oil is more likely to flow into the recess 43, which is the portion of the clearance L1, than the portion of the clearance L2, and is more likely to be supplied to the sliding portion between the pin 9 and the pin sliding hole 42.
　図６及び図７に示されるように、遊星軸受１２の第二回転体２０２に対向する面に、円環形状のシール部材１２１が設けられていてもよい。この構成の場合、第二軸受１３の内輪と外輪の間を流れてきたエンジンオイルは、シール部材１２１で遮られるため、遊星軸受１２の内輪と外輪の間へ流れていかない。そのため、エンジンオイルは、クリアランスＬ１の部位である凹部４３へさらに流入しやすくなり、ピン９とピン摺動穴４２との摺動部へさらに供給されやすくなる。なお、遊星軸受１２の内輪と外輪との間がシール部材１２１で遮られるため、エンジンオイルは、シール部材１２１側から遊星軸受１２へは供給されないが、ピン９とピン摺動穴４２との摺動部を流れてシール部材１２１の反対側から遊星軸受１２へ供給される。 As shown in FIGS. 6 and 7, a ring-shaped seal member 121 may be provided on the surface of the planetary bearing 12 facing the second rotating body 202. In this configuration, the engine oil that has flowed between the inner ring and the outer ring of the second bearing 13 is blocked by the seal member 121, so that it does not flow between the inner ring and the outer ring of the planetary bearing 12. Therefore, the engine oil is more likely to flow into the recess 43, which is the portion of the clearance L1, and is more easily supplied to the sliding portion between the pin 9 and the pin sliding hole 42. Since the seal member 121 blocks the space between the inner ring and the outer ring of the planetary bearing 12, engine oil is not supplied to the planetary bearing 12 from the seal member 121 side, but the pin 9 and the pin sliding hole 42 slide together. It flows through the moving part and is supplied to the planetary bearing 12 from the opposite side of the seal member 121.
　ところで、第一回転体２０１と第二回転体２０２との相対回転位置が保持された状態でエンジンオイルが供給されると、第一回転体２０１と第二回転体２０２とで構成される内部空間２３に、供給されたエンジンオイルが溜まる場合がある。内部空間２３にエンジンオイルが溜まった状態で第二回転体２０２が回転しようとすると、内部空間２３に溜まったエンジンオイルが抵抗となり、回転動作が遅くなる。第二回転体２０２の回転動作が遅くなることを防止するために、第一回転体２０１を構成する第二カバー６に、貫通穴６１が設けられることが好ましい。オイル供給路３１から凹部４３へ供給されたエンジンオイルは、内部空間２３を通って貫通穴６１からバルブタイミング調整装置１の外部へ排出される。 By the way, when the engine oil is supplied while the relative rotation positions of the first rotating body 201 and the second rotating body 202 are held, the internal space composed of the first rotating body 201 and the second rotating body 202 is formed. The supplied engine oil may collect in 23. If the second rotating body 202 tries to rotate while the engine oil is accumulated in the internal space 23, the engine oil accumulated in the internal space 23 becomes a resistance and the rotation operation is slowed down. In order to prevent the rotation operation of the second rotating body 202 from becoming slow, it is preferable that the second cover 6 constituting the first rotating body 201 is provided with a through hole 61. The engine oil supplied from the oil supply path 31 to the recess 43 is discharged to the outside of the valve timing adjusting device 1 from the through hole 61 through the internal space 23.
　図８は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を図１の矢印Ｆ方向から見た矢視図である。
　図３及び図８に示されるように、貫通穴６１は、内部空間２３の最遅角側及び最進角側のそれぞれに設けられていることが好ましい。ストッパ部３２が遅角側に移動中、内部空間２３のエンジンオイルは最遅角側の貫通穴６１から排出されるため、ロータ３はスムーズに回転可能である。反対にストッパ部３２が進角側に移動中、内部空間２３のエンジンオイルは最進角側の貫通穴６１から排出されるため、ロータ３はスムーズに回転可能である。このように、内部空間２３と貫通穴６１とは、凹部４３とバルブタイミング調整装置１の外部とを連通するオイル排出路として機能し、バルブタイミング調整装置１の性能を安定させる。 FIG. 8 is an arrow view of the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment as viewed from the direction of arrow F in FIG.
As shown in FIGS. 3 and 8, it is preferable that the through holes 61 are provided on each of the latest angle side and the most advanced angle side of the internal space 23. While the stopper portion 32 is moving to the retard angle side, the engine oil in the internal space 23 is discharged from the through hole 61 on the most retarded angle side, so that the rotor 3 can rotate smoothly. On the contrary, while the stopper portion 32 is moving to the advance angle side, the engine oil in the internal space 23 is discharged from the through hole 61 on the most advance angle side, so that the rotor 3 can rotate smoothly. In this way, the internal space 23 and the through hole 61 function as an oil discharge path that communicates the recess 43 and the outside of the valve timing adjusting device 1, and stabilizes the performance of the valve timing adjusting device 1.
　次に、エンジンに搭載されたバルブタイミング調整装置１の動作を説明する。
　図９は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１を搭載したエンジンの概略図である。図１に示されるように、カムシャフト９０と第二回転体２０２とがセンタボルト９２により締結される。また、図９に示されるように、ケース２の外周面に設けられたスプロケット２２と、クランクシャフト１１０の外周面とには、環状のチェーン１２０が巻き掛けられる。 Next, the operation of the valve timing adjusting device 1 mounted on the engine will be described.
FIG. 9 is a schematic view of an engine equipped with the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the camshaft 90 and the second rotating body 202 are fastened by the center bolt 92. Further, as shown in FIG. 9, an annular chain 120 is wound around the sprocket 22 provided on the outer peripheral surface of the case 2 and the outer peripheral surface of the crankshaft 110.
　クランクシャフト１１０の回転運動は、チェーン１２０を介してバルブタイミング調整装置１の第一回転体２０１に伝達され、第一回転体２０１を回転させる。第二回転体２０２は、第一回転体２０１に対して相対回転位置を保ちつつ回転する。カムシャフト９０は、第一回転体２０１と一体に回転する。 The rotational movement of the crankshaft 110 is transmitted to the first rotating body 201 of the valve timing adjusting device 1 via the chain 120 to rotate the first rotating body 201. The second rotating body 202 rotates while maintaining a relative rotation position with respect to the first rotating body 201. The camshaft 90 rotates integrally with the first rotating body 201.
　モータ１００は、図示しない制御装置により回転制御されることによって、モータ１００の出力軸に嵌合した入力シャフト５を回転させる。モータ１００による入力シャフト５の回転に応じて、第一回転体２０１と第二回転体２０２との相対回転位置が調整される。 The motor 100 rotates the input shaft 5 fitted to the output shaft of the motor 100 by being rotationally controlled by a control device (not shown). The relative rotation positions of the first rotating body 201 and the second rotating body 202 are adjusted according to the rotation of the input shaft 5 by the motor 100.
　モータ１００は、バルブタイミング調整装置１に進角動作をさせる場合、第一回転体２０１の回転数より小さな回転数で、又は第一回転体２０１の回転方向とは逆方向に、入力シャフト５を回転させる。このとき、上記サイクロイド減速機構の動作原理により、第二回転体２０２が第一回転体２０１に対して相対的に進角方向へ回転移動する。回転移動の際、ストッパ部３２が進角側のストッパ部２４に当接することにより、第一回転体２０１と第二回転体２０２との相対回転位置が最進角位置に規制される。 When the valve timing adjusting device 1 is advanced, the motor 100 sets the input shaft 5 at a rotation speed smaller than the rotation speed of the first rotating body 201 or in a direction opposite to the rotation direction of the first rotating body 201. Rotate. At this time, according to the operating principle of the cycloid deceleration mechanism, the second rotating body 202 rotates and moves in the advance angle direction relative to the first rotating body 201. During the rotational movement, the stopper portion 32 comes into contact with the stopper portion 24 on the advance angle side, so that the relative rotation position between the first rotating body 201 and the second rotating body 202 is restricted to the most advanced angle position.
　モータ１００は、バルブタイミング調整装置１に遅角動作をさせる場合、第一回転体２０１の回転数より大きな回転数で入力シャフト５を回転させる。このとき、上記サイクロイド減速機構の動作原理により、第二回転体２０２が第一回転体２０１に対して相対的に遅角方向へ回転移動する。回転移動の際、ストッパ部３２が遅角側のストッパ部２４に当接することにより、第一回転体２０１と第二回転体２０２との相対回転位置が最遅角位置に規制される。 When the valve timing adjusting device 1 is operated in a retarded angle, the motor 100 rotates the input shaft 5 at a rotation speed higher than the rotation speed of the first rotating body 201. At this time, according to the operating principle of the cycloid deceleration mechanism, the second rotating body 202 rotates and moves in the retard direction relative to the first rotating body 201. During the rotational movement, the stopper portion 32 abuts on the stopper portion 24 on the retard angle side, so that the relative rotation position between the first rotating body 201 and the second rotating body 202 is restricted to the most retarded angle position.
　以上のように、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１は、第一回転体２０１と、第二回転体２０２と、遊星回転体４と、入力シャフト５と、遊星軸受１２と、ピン９とを備える。第一回転体２０１は、第一歯車部２１を有し、クランクシャフト１１０に連動して回転する。第二回転体２０２は、ピン圧入穴３３を有し、カムシャフト９０と一体に回転する。遊星回転体４は、第一歯車部２１に噛み合う遊星歯車部４１と、ピン摺動穴４２と、第二回転体２０２に対向する面におけるピン摺動穴４２の周囲に設けられてピン摺動穴４２へオイルを供給する凹部４３とを有する。入力シャフト５は、遊星回転体４を遊星運動させる。遊星軸受１２は、入力シャフト５と遊星回転体４との間に設けられて入力シャフト５と遊星回転体４とを相対回転させる。ピン９は、一端がピン圧入穴３３に圧入され、他端がピン摺動穴４２に内接摺動するように設置される。遊星回転体４と第二回転体２０２とが対向する面に凹部４３が設けられたことにより、遊星回転体４と第二回転体２０２とのクリアランスが大きくなり、凹部４３にエンジンオイルが流入しやすくなる。これにより、凹部４３付近のピン９とピン摺動穴４２との摺動部へエンジンオイルが供給されやすくなり、ピン９とピン摺動穴４２との摩耗及び焼け付きが防止され、バルブタイミング調整装置１の耐久性が向上する。 As described above, the valve timing adjusting device 1 according to the first embodiment includes the first rotating body 201, the second rotating body 202, the planetary rotating body 4, the input shaft 5, the planetary bearing 12, and the pin 9. And. The first rotating body 201 has a first gear portion 21 and rotates in conjunction with the crankshaft 110. The second rotating body 202 has a pin press-fitting hole 33 and rotates integrally with the camshaft 90. The planetary rotating body 4 is provided around the planetary gear portion 41 that meshes with the first gear portion 21, the pin sliding hole 42, and the pin sliding hole 42 on the surface facing the second rotating body 202, and the pin slides. It has a recess 43 that supplies oil to the hole 42. The input shaft 5 causes the planetary rotating body 4 to make a planetary motion. The planetary bearing 12 is provided between the input shaft 5 and the planetary rotating body 4, and causes the input shaft 5 and the planetary rotating body 4 to rotate relative to each other. The pin 9 is installed so that one end is press-fitted into the pin press-fit hole 33 and the other end slides inscribedly into the pin sliding hole 42. Since the recess 43 is provided on the surface where the planetary rotating body 4 and the second rotating body 202 face each other, the clearance between the planetary rotating body 4 and the second rotating body 202 is increased, and the engine oil flows into the recess 43. It will be easier. As a result, engine oil is easily supplied to the sliding portion between the pin 9 and the pin sliding hole 42 near the recess 43, wear and seizure between the pin 9 and the pin sliding hole 42 are prevented, and valve timing adjustment is performed. The durability of the device 1 is improved.
　また、実施の形態１によれば、バルブタイミング調整装置１は、遊星軸受１２の第二回転体２０２に対向する面に設けられた円環形状のシール部材１２１を備える。この構成の場合、シール部材１２１がエンジンオイルの凹部４３から遊星軸受１２へのエンジンオイル流入を防止するため、エンジンオイルがピン９とピン摺動穴４２との摺動部へさらに供給されやすくなる。したがって、バルブタイミング調整装置１の耐久性がさらに向上する。 Further, according to the first embodiment, the valve timing adjusting device 1 includes a ring-shaped seal member 121 provided on the surface of the planetary bearing 12 facing the second rotating body 202. In this configuration, the sealing member 121 prevents the engine oil from flowing into the planetary bearing 12 from the recess 43 of the engine oil, so that the engine oil can be more easily supplied to the sliding portion between the pin 9 and the pin sliding hole 42. .. Therefore, the durability of the valve timing adjusting device 1 is further improved.
　また、実施の形態１によれば、複数のピン９は、周方向に均等に配置されている。この構成により、複数のピン９がラジアル方向の荷重を均等に受けることができるので、バルブタイミング調整装置１の耐久性が向上する。 Further, according to the first embodiment, the plurality of pins 9 are evenly arranged in the circumferential direction. With this configuration, the plurality of pins 9 can receive the load in the radial direction evenly, so that the durability of the valve timing adjusting device 1 is improved.
　また、実施の形態１によれば、ピン９は複数本で１組をなし、複数組が周方向に均等に配置されている。小さい直径のピン９が１か所に複数本使用される場合、大きい直径のピン９が１か所に１本使用される場合に比べ、バルブタイミング調整装置１の直径が小さくなる。 Further, according to the first embodiment, a plurality of pins 9 form one set, and the plurality of sets are evenly arranged in the circumferential direction. When a plurality of pins 9 having a small diameter are used in one place, the diameter of the valve timing adjusting device 1 is smaller than that in the case where one pin 9 having a large diameter is used in one place.
　なお、実施の形態１では、６本のピン９が２本ずつ３か所に均等に配置された構成であったが、ピン９の本数及び配置位置はこれに限定されるものではない。ピン圧入穴３３及びピン摺動穴４２の個数及び配置位置は、ピン９の本数及び配置位置に合わせて変更される。 Note that, in the first embodiment, the six pins 9 are evenly arranged at three locations by two, but the number and arrangement positions of the pins 9 are not limited to this. The number and arrangement positions of the pin press-fitting holes 33 and the pin sliding holes 42 are changed according to the number and arrangement positions of the pins 9.
　また、実施の形態１によれば、第一回転体２０１は、凹部４３とバルブタイミング調整装置１の外部とを連通するオイル排出路を有する。内部空間２３と貫通穴６１とで構成されるオイル排出路は、バルブタイミング調整装置１の内部に溜まって第一回転体２０１の回転を妨げるエンジンオイルを排出させるので、バルブタイミング調整装置１の性能が安定する。 Further, according to the first embodiment, the first rotating body 201 has an oil discharge path that communicates the recess 43 with the outside of the valve timing adjusting device 1. The oil discharge path composed of the internal space 23 and the through hole 61 discharges engine oil that accumulates inside the valve timing adjusting device 1 and hinders the rotation of the first rotating body 201. Therefore, the performance of the valve timing adjusting device 1 Is stable.
　また、実施の形態１によれば、第二回転体２０２は、第一回転体２０１と第二回転体２０２との相対回転位置を規制するためのストッパ部３２を有し、ピン９はストッパ部３２に配置される。この配置の場合は、ピン９がストッパ部３２より径方向外側に配置された場合に比べて、バルブタイミング調整装置１の小径化が可能になる。 Further, according to the first embodiment, the second rotating body 202 has a stopper portion 32 for regulating the relative rotation position between the first rotating body 201 and the second rotating body 202, and the pin 9 is a stopper portion. It is arranged at 32. In this arrangement, the diameter of the valve timing adjusting device 1 can be reduced as compared with the case where the pin 9 is arranged radially outside the stopper portion 32.
　なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the present invention, it is possible to modify any component of the embodiment or omit any component of the embodiment.
　この発明に係るバルブタイミング調整装置は、エンジンの吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置に用いるのに適している。 The valve timing adjusting device according to the present invention is suitable for use as a valve timing adjusting device for adjusting the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve of an engine.
　１　バルブタイミング調整装置、２　ケース、３　ロータ、４　遊星回転体、５　入力シャフト、６　第二カバー、７　第一カバー、８　ボルト、９　ピン、１０　ボルト、１１　第一軸受、１２　遊星軸受、１３　第二軸受、２１　第一歯車部、２２　スプロケット、２３　内部空間（オイル排出路）、２４　ストッパ部、３１　オイル供給路、３２　ストッパ部、３３　ピン圧入穴、４１　遊星歯車部、４２　ピン摺動穴、４３　凹部、５１　第一軸受保持部、５２　遊星軸受保持部、５３　第二軸受保持部、５４　嵌合部、６１　貫通穴（オイル排出路）、９０　カムシャフト、９１　オイル供給路、９２　センタボルト、１００　モータ、１１０　クランクシャフト、１２０　チェーン、１２１　シール部材、２０１　第一回転体、２０２　第二回転体、ｄ　偏心距離、Ｅ　偏心軸、Ｌ１，Ｌ２　クリアランス、Ｏ　基準軸。 1 valve timing adjuster, 2 case, 3 rotor, 4 planetary rotating body, 5 input shaft, 6 second cover, 7 first cover, 8 bolts, 9 pins, 10 bolts, 11 first bearings, 12 planetary bearings, 13 2nd bearing, 21 1st gear part, 22 sprocket, 23 internal space (oil discharge path), 24 stopper part, 31 oil supply path, 32 stopper part, 33 pin press-fit hole, 41 planetary gear part, 42 pin sliding hole , 43 recess, 51 first bearing holding part, 52 planetary bearing holding part, 53 second bearing holding part, 54 fitting part, 61 through hole (oil discharge path), 90 camshaft, 91 oil supply path, 92 center bolt , 100 motor, 110 crankshaft, 120 chain, 121 seal member, 201 first rotating body, 202 second rotating body, d eccentric distance, E eccentric shaft, L1, L2 clearance, O reference shaft.

Claims (6)

  1. 　第一歯車部を有し、クランクシャフトに連動して回転する第一回転体と、
    　ピン圧入穴を有し、カムシャフトと一体に回転する第二回転体と、
    　前記第一歯車部に噛み合う遊星歯車部、ピン摺動穴、及び前記第二回転体に対向する面における前記ピン摺動穴の周囲に設けられて前記ピン摺動穴へオイルを供給する凹部を有する遊星回転体と、
    　前記遊星回転体を遊星運動させる入力シャフトと、
    　前記入力シャフトと前記遊星回転体との間に設けられて前記入力シャフトと前記遊星回転体とを相対回転させる遊星軸受と、
    　一端が前記ピン圧入穴に圧入され、他端が前記ピン摺動穴に内接摺動するように設置されたピンとを備えるバルブタイミング調整装置。     A first rotating body that has a first gear and rotates in conjunction with the crankshaft,
    A second rotating body that has a pin press-fit hole and rotates integrally with the camshaft,
    A planetary gear portion that meshes with the first gear portion, a pin sliding hole, and a recess provided around the pin sliding hole on the surface facing the second rotating body to supply oil to the pin sliding hole. Planetary rotating body to have
    An input shaft that causes the planetary rotating body to move planetarily,
    A planetary bearing provided between the input shaft and the planetary rotating body to rotate the input shaft and the planetary rotating body relative to each other.
    A valve timing adjusting device including a pin installed so that one end is press-fitted into the pin press-fitting hole and the other end slides inscribedly in the pin sliding hole.
  2. 　前記遊星軸受の前記第二回転体に対向する面に設けられた円環形状のシール部材を備えることを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 1, further comprising a ring-shaped sealing member provided on a surface of the planetary bearing facing the second rotating body.
  3. 　複数の前記ピンが周方向に均等に配置されていることを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein a plurality of the pins are evenly arranged in the circumferential direction.
  4. 　前記ピンは複数本で１組をなし、複数組が周方向に均等に配置されていることを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein a plurality of the pins form one set, and the plurality of sets are evenly arranged in the circumferential direction.
  5. 　前記第一回転体は、前記凹部と前記バルブタイミング調整装置の外部とを連通するオイル排出路を有することを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the first rotating body has an oil discharge path that communicates the recess and the outside of the valve timing adjusting device.
  6. 　前記第二回転体は、前記第一回転体と前記第二回転体との相対回転位置を規制するためのストッパ部を有し、前記ピンは前記ストッパ部に配置されたことを特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。 The second rotating body has a stopper portion for regulating a relative rotation position between the first rotating body and the second rotating body, and the pin is arranged on the stopper portion. Item 1. The valve timing adjusting device according to item 1.
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