WO2020253912A1 - Closing device for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a motor vehicle closing device (1), in particular a tailgate lock, having an electrical drive (2) with at least one drive element (4) arranged after the electrical drive (2), wherein electrical opening and pulling closed are made possible by means of the drive element (4), wherein at least one anti-return means (5) is provided for the drive element (4), and wherein the anti-return means has a control element (5) with a control cam (17) for the drive element.

Description

Beschreibung description

Schließeinrichtung für ein Kraftfahrzeug Locking device for a motor vehicle

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung, insbesondere ein Heckklappenschloss, aufweisend einen elektrischen Antrieb mit zumindest einem dem elektrischen Antrieb nachgeschalteten Antriebselement, wobei mittels des Antriebselements ein elektrisches Öffnen wie auch ein Zuziehen ermöglichbar ist, wobei zumindest eine Rücklaufsicherung für das Antriebselement vorgesehen ist. The invention relates to a motor vehicle locking device, in particular a tailgate lock, having an electric drive with at least one drive element connected downstream of the electric drive, the drive element enabling electrical opening and closing, with at least one anti-return device being provided for the drive element.

In heutigen Kraftfahrzeugen werden mehr und mehr elektrisch unterstützte Be dien- oder Funktionselemente eingebaut. Diese elektrisch unterstützten Assis tenzsysteme erleichtern es dem Nutzer, das Kraftfahrzeug zu bedienen oder bei spielsweise ein Ein- und Aussteigen zu erleichtern. Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung, die beispielsweise in Türen oder Heckklap pen zum Einsatz kommen kann. Dabei ist es heute bereits üblich, dass diese Schließeinrichtungen mit elektrischen Antrieben ausgestattet sind, die ein elektri sches Öffnen und/oder Zuziehen der Tür oder Heckklappe ermöglichen. In today's motor vehicles, more and more electrically supported operating or functional elements are installed. These electrically supported assistance systems make it easier for the user to operate the motor vehicle or, for example, to make it easier to get in and out. The invention relates to a motor vehicle locking device that can be used, for example, in doors or tailgates. It is already common today for these locking devices to be equipped with electrical drives that enable the door or tailgate to be opened and / or closed electrically.

Aus der DE 10 2009 020 488 A1 ist ein Kraftfahrzeugschloss mit einem elektri schen Antrieb bekannt geworden. Ein solches Kraftfahrzeugschloss weist regel mäßig eine Drehfalle auf, die zumindest eine Hauptrast umfasst. Diese Drehfalle versperrt in der geschlossenen Position einen Schließbügel bzw. Schlosshalter, der beispielsweise an einer Fahrzeugkarosserie befestigt sein kann. Dabei steht die Drehfalle mit einer Sperrklinke in Eingriff, welche die Drehfalle in der Hauptrast durch Formschluss gegen Verdrehen sichert. Des Weiteren umfasst das Kraftfahr zeugschloss eine elektromotorische Antriebselement. Funktionselemente der An triebselement wirken hierbei über eine Sperrklinkenmechanik auf die Sperrklinke des Kraftfahrzeugschlosses. Dadurch kann die Sperrklinke mit der Antriebsele ment um eine Drehachse der Sperrklinke bewegt werden, wodurch beispielsweise die Drehfalle entsperrt werden kann. Zur Lagesicherung der Funktionselemente offenbart die Druckschrift Reibkontakte, die die Halteposition der Funktionsele mente bei abgeschalteter Antriebselement sichern. From DE 10 2009 020 488 A1 a motor vehicle lock with an electrical drive rule is known. Such a motor vehicle lock regularly has a rotary latch which includes at least one main notch. In the closed position, this rotary latch locks a striker or lock holder, which can be attached to a vehicle body, for example. The rotary latch is in engagement with a pawl, which secures the rotary latch in the main catch against rotation by means of a positive fit. The motor vehicle lock also includes an electromotive drive element. Functional elements of the drive element act here via a pawl mechanism on the pawl of the motor vehicle lock. As a result, the pawl can be moved with the Antriebsele element about an axis of rotation of the pawl, whereby, for example, the rotary latch can be unlocked. To secure the position of the functional elements the publication discloses friction contacts that secure the holding position of the functional elements when the drive element is switched off.

Einerseits können die Endlagen mittels zum Beispiel Reibanlagen sicher eingehal ten werden, andererseits kommen auch Endanschläge zum Einsatz, um die Funk tionselemente abzubremsen oder einen definierte Halteposition zu erreichen. So ist es beispielsweise aus der DE 10 2013 006 521 A1 bekannt, einen elektrischen Antrieb zum Entsperren eines Gesperres einzusetzen, wobei der elektrische An trieb mit einem Verriegelungshebel zusammenwirkt, wobei der Verriegelungshebel einen festen Anschlag für den Antrieb darstellt. Je nach Drehrichtung des Antriebs kann dabei eine Endlage, das heißt eine Anschlaglage eingenommen werden. On the one hand, the end positions can be safely maintained using, for example, friction systems; on the other hand, end stops are also used to brake the functional elements or to reach a defined stopping position. For example, from DE 10 2013 006 521 A1, it is known to use an electric drive to unlock a locking mechanism, the electric drive cooperating with a locking lever, the locking lever representing a fixed stop for the drive. Depending on the direction of rotation of the drive, an end position, that is to say a stop position, can be assumed.

Um den Anforderungen der Automobilindustrie gerecht zu werden und ein mög lichst kompaktes, kostengünstiges und hochfunktionelles Kraftfahrzeugschloss bzw. eine Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung bereitzustellen, ist es ein Bestreben der Entwickler, möglichst viele Funktionen mit einer geringstmöglichen Anzahl von elektrischen Antrieben auszuführen. Problematisch kann es dabei sein, dass mit tels der reduzierten Anzahl an elektrischen Antrieben ein sicheres Halten der End lagen der Funktionselemente im Kraftfahrzeugschloss erzielt wird und gleichzeitig beim Erreichen der Funktionsstellungen der Funktionselemente ein optimales Ge räuschverhalten erzielt wird. In order to meet the requirements of the automotive industry and to provide a motor vehicle lock or motor vehicle locking device that is as compact as possible, inexpensive and highly functional, the developers strive to perform as many functions as possible with the smallest possible number of electric drives. It can be problematic that by means of the reduced number of electric drives a secure hold of the end positions of the functional elements in the motor vehicle lock is achieved and at the same time an optimal noise behavior is achieved when the functional elements are reached.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung bereitzustellen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein sicheres Errei chen der Funktionsstellungen zu ermöglichen, wobei mit einer geringstmöglichen Anzahl von Antrieben gearbeitet werden soll. Gleichzeitig ist es Aufgabe der Erfin dung, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Kraftfahrzeug- Schließeinrichtung bereitzustellen. The object of the invention is to provide an improved motor vehicle locking device. In addition, it is an object of the invention to enable the functional positions to be reached safely, with the aim of working with the smallest possible number of drives. At the same time, it is the task of the invention to provide a structurally simple and inexpensive motor vehicle locking device.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentan spruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü chen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebe- nen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen be schriebenen Merkmale möglich. The object is achieved by the features of the independent patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It should be noted that the following described NEN exemplary embodiments are not restrictive; rather, any possible variations of the features described in the description and the subclaims are possible.

Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung, insbesondere ein Heckklappen schloss, bereitgestellt wird, aufweisend einen elektrischen Antrieb mit zumindest einem dem elektrischen Antrieb nachgeschalteten Antriebselement, wobei mittels des Antriebselements ein elektrisches Öffnen wie auch ein Zuziehen ermöglichbar ist, wobei zumindest eine Rücklaufsicherung für das Antriebselement vorgesehen ist, und wobei die Rücklaufsicherung ein Steuerelement mit einer Steuerkurve für das Antriebselement aufweist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Kraft fahrzeug-Schließeinrichtung ist nun die Möglichkeit geschaffen, die Kraftfahrzeug- Schließeinrichtung mit lediglich einem elektrischen Antrieb auszustatten, wobei mittels des Steuerelements ein Mittel zum Steuern bzw. ein Mittel zum Erreichen einer sicheren Funktionsstellung bereitgestellt wird. Dabei weist das Steuerele ment eine Steuerkurve auf, mittels derer der elektrische Antrieb sicher in Funkti onslagen hinein verfahrbar ist, wodurch ein Höchstmaß an Sicherheit beim Errei chen der Funktionsstellungen gegeben ist und ein Überfahren der Funktionsstel lungen vermeidbar ist. According to claim 1, the object of the invention is achieved in that a motor vehicle locking device, in particular a tailgate lock, is provided, having an electric drive with at least one drive element connected downstream of the electric drive, with the drive element being used to electrically open and close is made possible, wherein at least one anti-return device is provided for the drive element, and the anti-return device has a control element with a control curve for the drive element. The structure of the motor vehicle locking device according to the invention now makes it possible to equip the motor vehicle locking device with just one electric drive, a means for controlling or a means for achieving a safe functional position being provided by means of the control element. The control element has a control curve by means of which the electric drive can be safely moved into functional positions, which ensures maximum safety when reaching the functional positions and overriding the functional positions can be avoided.

Als Kraftfahrzeug-Schließeinrichtungen kommen Schließeinrichtungen zum Ein satz, die beispielsweise in Heckklappen, Schiebetüren, Seitentüren, Abdeckungen oder Hauben zum Einsatz kommen können. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtungen, die auch als Kraftfahrzeugschlosser bezeichenbar sind, sind somit überall dort im Kraftfahrzeug einsetzbar, wo beweglich am Kraftfahrzeug angeordnete Bauteile lagegesichert gehalten werden müssen. As motor vehicle locking devices, locking devices are used that can be used, for example, in tailgates, sliding doors, side doors, covers or hoods. Motor vehicle locking devices, which can also be referred to as motor vehicle locksmiths, can therefore be used anywhere in the motor vehicle where components that are movably arranged on the motor vehicle must be held in a secured position.

Als elektrische Antriebe kommen bevorzugt Gleichstrommotoren zum Einsatz, die einerseits kleinstbauend und kostengünstig und in vielfacher Ausführungsform, das heißt mit unterschiedlichen Drehzahlen und Drehmomenten ausgestattet sein können. Mit dem elektrischen Antrieb bzw. dem Elektromotor steht bevorzugt eine erste Getriebestufe in Eingriff, wobei die Getriebestufe ja nach Ausführungsform und Anforderung an die Schließeinrichtung unterschiedliche Übersetzungsverhält nisse oder Verzahnungen aufweisen kann. Dabei sind lediglich beispielhaft zu nennen Schneckenradgetriebe, Evoloid-Verzahnungen oder Stirnradverzahnun gen einsetzbar. Der Einsatz der unterschiedlichen Getriebearten ist dabei nicht beschränkt, sondern richtet sich nach den erforderlichen Anforderungen an die Schließeinrichtung, wie beispielsweise Stellzeiten, Drehmomente oder bereitzu stellenden Wegen oder Stellbewegungen. DC motors are preferably used as electrical drives, which on the one hand are extremely small and inexpensive and can be equipped in multiple embodiments, that is to say with different speeds and torques. With the electric drive or the electric motor is preferably one first gear stage engaged, the gear stage depending on the embodiment and the requirements of the locking device, different transmission ratios or teeth can have. Worm gear transmissions, evoloid gears or spur gear gears can only be used as examples. The use of the different types of gears is not restricted, but rather depends on the necessary requirements for the locking device, such as positioning times, torques or distances or positioning movements to be provided.

Unmittelbar mit dem elektrischen Antrieb im Eingriff oder wie vorstehend be schrieben mittels einer ersten Getriebestufe steht ein Antriebselement mit dem elektrischen Antrieb in Wirkverbindung. Das Antriebselement ist wiederum nicht beschränkt auf eine geometrische Ausführungsform, sondern kann je nach Anfor derung in der Schließeinrichtung eine Hubbewegung, eine Stellbewegung und/oder eine Drehbewegung ausführen. Mittels des Antriebselements kann je nach Drehrichtung des elektrischen Antriebs ein elektrisches Öffnen eines Ge- sperres oder ein Zuziehen einer zum Beispiel Heckklappe erfolgen. Durch den Einsatz lediglich eines elektrischen Antriebs und der Ausnutzung der unterschied lichen Drehbewegungen des elektrischen Antriebs zur Erzielung unterschiedlicher Funktionen in der Schließeinrichtung ist es dabei vorteilhaft, dass eine Mittenstel lung sicher eingenommen wird. Das erfindungsgemäße Steuerelement sichert da bei die Funktionsstellungen wie auch das sichere Erreichen der Mittenstellung und bildet somit eine Rücklaufsicherung für den elektrischen Antrieb. Aus der Mitten stellung heraus kann je nach Drehrichtung des Antriebselements eine Funktions stellung angefahren werden. Nach einem Erreichen der Funktionsstellung, wodurch beispielsweise ein gesperrtes Gesperre entsperrt wurde, verfährt der elektrische Antrieb wieder in seine Mittenstellung. Das Steuerelement ermöglicht es dabei, die Mittenstellung sicher zu erreichen. Directly with the electric drive in engagement or as described above be written by means of a first gear stage, a drive element is in operative connection with the electric drive. The drive element is in turn not restricted to a geometric embodiment, but can, depending on the requirements, execute a lifting movement, an actuating movement and / or a rotary movement in the closing device. Depending on the direction of rotation of the electric drive, the drive element can be used to electrically open a lock or to close a tailgate, for example. By using only one electric drive and utilizing the different rotary movements of the electric drive to achieve different functions in the locking device, it is advantageous that a central position is safely assumed. The control element according to the invention ensures the functional positions as well as the safe reaching of the central position and thus forms a backflow protection for the electric drive. From the middle position, depending on the direction of rotation of the drive element, a functional position can be approached. After reaching the functional position, whereby a locked lock was unlocked, for example, the electric drive moves back to its central position. The control element makes it possible to safely reach the middle position.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Steuerelement und insbesondere die Steuerkurve einen Anschlag auf. Der Anschlag dient dabei dazu, bei einem Zurückstellen des elektrischen Antriebs in die Mittenstellung ein Über- fahren der Mittenstellung zu verhindern. Die Mittenstellung ist die Stellung, aus der heraus die unterschiedlichen Anfahrrichtungen des elektrischen Antriebs gestartet werden. Somit befindet sich das Antriebselement in einer Nullstellung bzw. Aus gangsstellung, aus der heraus die unterschiedlichen Drehbewegungen gestartet bzw. die unterschiedlichen Funktionen angefahren werden. Mittels des Anschlags in der Steuerkurve kann ein sicheres Zurückstellen in die Mittenstellung hinein gewährleistet werden, so dass ein Überfahren der Mittenstellung und somit ein unbeabsichtigtes Betätigen einer Funktion in der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung verhindert wird. In a preferred embodiment of the invention, the control element and in particular the control cam has a stop. The stop is used when the electric drive is reset to the central position, an over- to prevent driving the center position. The middle position is the position from which the different approach directions of the electric drive are started. The drive element is thus in a zero position or starting position from which the different rotary movements are started or the different functions are approached. By means of the stop in the control cam, a reliable return into the central position can be ensured, so that overrunning the central position and thus an unintentional actuation of a function in the motor vehicle locking device is prevented.

In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das Antriebselement mittels der Steuerkurve führbar. Bevorzugt greift das Antriebselement in die Steu erkurve ein bzw. wirkt die Steuerkurve mit dem Antriebselement derart zusammen, dass das Antriebselement mittels der Steuerkurve und somit mittels des Steue relements führbar bzw. positionierbar ist. Die Steuerkurve kann dabei mehrere Anschläge aufweisen. Die Steuerkurve dient dabei somit einerseits dazu, die Mit tenstellung für das Antriebselement zu definieren, aber auch gleichzeitig kann die Steuerkurve als Anschlag für eine Funktionsstellung dienen. Beispielsweise dann, wenn das Antriebselement derart mit der Steuerkurve zusammenwirkt, dass beim Erreichen einer Endlage der Steuerkurve das Antriebselement eine Funktionsstel lung, beispielsweise eine Zuziehstellung der Schließeinrichtung, erreicht hat. So mit kann das Steuerelement mehrere Funktionen umfassen, wodurch ein kompak ter und kostengünstiger Aufbau der Schließeinrichtung erzielbar ist. Auf zusätzli che Anschläge in der Schließeinrichtung kann somit verzichtet werden. In a further embodiment of the invention, the drive element can be guided by means of the control cam. The drive element preferably engages in the control cam or the control cam interacts with the drive element in such a way that the drive element can be guided or positioned by means of the control cam and thus by means of the control element. The control cam can have several stops. The control cam thus serves on the one hand to define the position with the drive element, but at the same time the control cam can also serve as a stop for a functional position. For example, when the drive element interacts with the control cam in such a way that when the control cam reaches an end position, the drive element has reached a functional position, for example a closed position of the closing device. The control element can thus include several functions, whereby a compact and cost-effective construction of the locking device can be achieved. Additional stops in the locking device can thus be dispensed with.

Ist das Steuerelement schwenkbar in der Schließeinrichtung aufgenommen, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Wird das Steue relement schwenkbar in der Schließeinrichtung aufgenommen, so kann das An triebselement beispielsweise eine Drehbewegung ausführen, wobei das Steue relement der Drehbewegung und beispielsweise einer Kreisbahnbewegung des Antriebselements folgen kann. Eine schwenkbewegliche Lagerung des Steue relements kann somit dazu dienen, der Bewegung des Antriebselements zu folgen und eine maximale Freiheit für das Antriebselement bereitzustellen, so dass das Antriebselement ungehindert vom Steuerelement bewegt werden kann, wobei das Steuerelement gleichzeitig eine bewegbare Steuerkurve für das Antriebselement bereitstellt. Die Bewegung des Antriebselements ist somit ungehindert möglich, wobei gleichzeitig ein Höchstmaß an konstruktiver Freiheit und ein Höchstmaß an Funktionalität für die Schließeinrichtung bereitstellbar ist. Vorzugsweise befindet sich der Eingriff zwischen Antriebselement und Steuerelement auf einer Kreis bahn, wobei das Steuerelement beabstandet vom Antriebselement lagerbar ist, wodurch ein sicheres Führen des Antriebselements ermöglichbar ist. If the control element is pivotably received in the locking device, a further embodiment variant of the invention results. If the control element is pivotably received in the locking device, the drive element can, for example, execute a rotary movement, the control element being able to follow the rotary movement and, for example, a circular movement of the drive element. A pivotable mounting of the control element can thus be used to follow the movement of the drive element and to provide maximum freedom for the drive element, so that the drive element can be moved unhindered by the control element, the control element at the same time providing a movable control cam for the drive element. The movement of the drive element is thus possible without hindrance, while at the same time a maximum of constructive freedom and a maximum of functionality can be provided for the locking device. The engagement between the drive element and the control element is preferably on a circular path, the control element being able to be mounted at a distance from the drive element, which enables the drive element to be guided safely.

Eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung ergibt sich dann, wenn das Steuerelement mittels eines Federelements vorspannbar ist. Eine Vorspannung des Steuerelements kann ein zusätzliches Sicherheitselement darstellen, da hier durch das Steuerelement sicher und positionsgerecht mit dem Antriebselement in Eingriff gehalten werden kann. Das Steuerelement kann dabei derart gegen das Antriebselement vorgespannt sein, dass das Steuerelement eine Vorspannkraft nach radial außen bezogen auf das Antriebselement aufweist. Mit anderen Worten ist das Antriebselement beispielsweise als Kreisscheibe ausgeführt, mit einer orts festen Anordnung in der Schließeinrichtung, so wirkt die Federkraft des Federele ments derart auf das Steuerelement, dass das Steuerelement ausgehend von der Achse des Antriebselements nach radial außen vorgespannt vorliegt. Die Vor spannung bewirkt hierbei, dass das Antriebselement sicher in der Steuerkurve führbar ist. A further embodiment variant of the invention results when the control element can be pretensioned by means of a spring element. A pretensioning of the control element can represent an additional safety element, since here the control element can be held in engagement with the drive element in a secure and correct position. The control element can be prestressed against the drive element in such a way that the control element has a prestressing force radially outward in relation to the drive element. In other words, the drive element is designed as a circular disk, for example, with a fixed arrangement in the closing device, so the spring force of the Federele element acts on the control element in such a way that the control element is preloaded radially outward from the axis of the drive element. The pre-tension causes the drive element to be guided safely in the control cam.

Wird beispielsweise ein am Antriebselement angeordneter Zylinderstift in der Steuerkurve geführt, und wird das Antriebselement mittels des elektrischen An triebs bewegt, so gelangt der Zylinderstift in der Steuerkurve zum Beispiel gegen einen Endanschlag, wodurch beispielsweise ein elektrisches Öffnen der Schließ einrichtung initialisiert wird. Wird nun das Antriebselement mittels des elektrischen Antriebs zurückgefahren, so folgt der Zylinderstift der Steuerkurve, wobei der Zy linderstift gegen einen Anschlag in der Steuerkurve anfährt, wodurch ein sicheres Erreichen der Mittenstellung erzielbar ist. Der Anschlag ist dabei derart in der Steuerkurve angeordnet, dass einerseits die Mittenstellung sicher erreichbar ist und ein Überfahren der Mittenstellung verhindert wird, gleichzeitig wirkt das Fe derelement derart auf das Steuerelement, dass nach dem Erreichen des An schlags der Zylinderstift in die Mittenstellung hinein bewegt wird bzw. das Steue relement derart in Bezug auf den Zylinderstift ausgerichtet wird, dass die Mitten stellung unmittelbar eingenommen wird. Durch das Einführen des Anschlags zur Erreichung der Mittenstellung des Antriebselements kann ein sicheres Positionie ren des Antriebselements erzielt werden und ein Überfahren der Mittenstellung sicher verhindert werden. If, for example, a cylinder pin arranged on the drive element is guided in the control cam and the drive element is moved by means of the electric drive, the cylinder pin in the control cam reaches an end stop, for example, which initializes, for example, electrical opening of the locking device. If the drive element is now retracted by means of the electric drive, the cylinder pin follows the control cam, the cylinder pin approaching a stop in the control cam, whereby the central position can be safely reached. The stop is so in the Control cam arranged that on the one hand the middle position can be safely reached and overriding the middle position is prevented, at the same time the spring element acts on the control element in such a way that after reaching the stop, the cylinder pin is moved into the middle position or the control element is moved into this It is aligned with respect to the cylindrical pin that the center position is assumed immediately. By introducing the stop to reach the central position of the drive element, a safe positioning of the drive element can be achieved and overriding the central position can be reliably prevented.

In vorteilhafter Weise ist das Antriebselement mittels zumindest eines Getriebes antreibbar. Der Einsatz eines Getriebes dient dabei vornehmlich dazu, benötigte Stellzeiten, Drehmomente und/oder notwendige Stellwege in der Schließeinrich tung zu realisieren. Die Getriebestufe kann einstufig und/oder mehrstufig, vor zugsweise zweistufig, ausgeführt sein. Bevorzugt ist die erste Getriebestufe als Evoloid-Verzahnung ausgeführt, wohingegen die zweite Getriebestufe eine Stirn radverzahnung aufweist. Das Antriebselement kann dann beispielsweise mit ei nem Ritzel der zweiten Getriebestufe kämmen, so dass ein mittelbares Antreiben des Antriebselements erzielbar ist. The drive element can advantageously be driven by means of at least one transmission. The use of a gear is primarily used to realize the required positioning times, torques and / or necessary travel ranges in the closing device. The gear stage can be single-stage and / or multi-stage, preferably in two stages. The first gear stage is preferably designed as an evoloid toothing, whereas the second gear stage has a spur gear toothing. The drive element can then mesh, for example, with a pinion of the second gear stage, so that an indirect drive of the drive element can be achieved.

Weist das Antriebselement ein Führungsmittel, insbesondere einen Zylinderstift auf, wobei das Führungsmittel in der Steuerkurve des Steuerelements führbar ist, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Vorzugsweise ist am Antriebselement ein Zylinderstift angeordnet, der ausgehend vom Antrieb selement in die Steuerkurve des Steuerelements eingreift. Die Steuerkurve selbst ist bevorzugt als Ausnehmung in das Steuerelement eingeformt, wobei der Zylin derstift durch die Steuerkurve hindurchreichen kann oder die Steuerkurve als Nut im Steuerelement ausgeführt ist. Vorzugsweise ist der Zylinderstift als Kunststoff bauteil ausgeführt, wobei eine Kunststoffummantelung des Antriebselements ein stückig mit dem Führungsmittel bzw. dem Zylinderstift ausgebildet sein kann. Es ist natürlich auch vorstellbar, den Zylinderstift als metallischen Stift mit dem An triebselement zu verbinden, wobei der Zylinderstift dann in die Steuerkurve ein- greift. Die Steuerkurve bzw. das Steuerelement kann ebenfalls aus Kunststoff oder Metall oder einem Hybridteil ausgeführt sein, wobei beispielsweise das Steue relement als Metallstanzteil ausgebildet ist, wobei zumindest die Steuerkurve eine Kunststoffummantelung aufweist, so dass ein leichtes, geräuscharmes Führen des Antriebselements erzielbar ist. Die Werkstoffkombination als Zusammenspiel zwi schen Antriebselement und Steuerelement ist je nach Anforderung an die Schlie ßeinrichtung ausführbar und kann auch geräuschbedingt angepasst werden. If the drive element has a guide means, in particular a cylinder pin, the guide means being able to be guided in the control curve of the control element, a further variant embodiment of the invention results. A cylinder pin is preferably arranged on the drive element, which, starting from the drive element, engages in the cam of the control element. The control cam itself is preferably formed as a recess in the control, the Zylin derstift can reach through the control cam or the control cam is designed as a groove in the control. Preferably, the cylinder pin is designed as a plastic component, wherein a plastic casing of the drive element can be formed in one piece with the guide means or the cylinder pin. It is of course also conceivable to connect the cylinder pin as a metallic pin to the drive element, the cylinder pin then being inserted into the control cam. engages. The control cam or the control element can also be made of plastic or metal or a hybrid part, for example the control element is designed as a metal stamping part, at least the control cam having a plastic casing so that easy, low-noise guidance of the drive element can be achieved. The combination of materials as an interaction between the drive element and the control element can be implemented depending on the requirements of the closing device and can also be adapted due to the noise.

Ist zumindest ein Schaltmittel, vorzugsweise ein Mikroschalter, vorgesehen, wobei mittels des zumindest einen Schaltmittels eine Mittenstellung des Antriebsele ments detektierbar ist, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Er findung. Mittels des Mikroschalters ist es möglich, die Mittenstellung des Antrieb selements zu detektieren. Der Mikroschalter bzw. das zumindest eine Schaltmittel ist dabei mit einer Steuereinheit im Kraftfahrzeug bzw. in der Schließeinrichtung verbunden, wobei die Steuereinheit gleichzeitig mit dem elektrischen Antrieb bzw. dem Elektromotor in Verbindung steht. Somit ist bei einem Erreichen einer Mitten stellung des Antriebselements und bevorzugt bei einem Erreichen des Anschlags der Steuerkurve, der Druckschrift Mittenstellung zugeordnet ist, ein Schaltsignal generierbar, mittels dem der elektrische Antrieb ausschaltbar ist. Somit ist im Zu sammenspiel zwischen Mikroschalter, elektrischem Antrieb und Anschlag in der Steuerkurve ein Abschalten des elektrischen Antriebs und gleichzeitig ein sicheres Erreichen der Mittenstellung erzielbar, wobei ein Überfahren der Mittenstellung verhinderbar ist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Schließeinrichtung ist folglich eine Rücklaufsicherung bzw. eine Rücklaufsperre bereitstellbar, die ein verbessertes Kraftfahrzeugschloss bereitstellt. If at least one switching means, preferably a microswitch, is provided, with a central position of the drive element being detectable by means of the at least one switching means, then there is a further variant of the invention. The microswitch can be used to detect the center position of the drive element. The microswitch or the at least one switching means is connected to a control unit in the motor vehicle or in the locking device, the control unit being connected at the same time to the electric drive or the electric motor. Thus, when the drive element reaches a central position and preferably when the stop of the control cam is assigned to the central position, a switching signal can be generated, by means of which the electric drive can be switched off. Thus, in the interplay between microswitch, electric drive and stop in the control cam, switching off the electric drive and at the same time safely reaching the central position can be achieved, and overriding the central position can be prevented. As a result of the construction of the locking device according to the invention, a backstop or a backstop can consequently be provided, which provides an improved motor vehicle lock.

In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das Führungsmittel auf einer Kreisbahn um einen Schwenkpunkt, insbesondere eine Schwenkachse, des Antriebselements in der Steuerkurve führbar. Das Führungsmittel bzw. der auf dem Antriebselement angeordnete Zylinderstift wird bevorzugt auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse des Antriebselements geführt. Mit anderen Worten ist der Zylinderstift ortsfest am Antriebselement angeordnet, wodurch ein sicheres Zu sammenspiel zwischen Zylinderstift und Steuerkurve erzielbar ist. In a further embodiment variant of the invention, the guide means can be guided on a circular path around a pivot point, in particular a pivot axis, of the drive element in the control curve. The guide means or the cylindrical pin arranged on the drive element is preferably guided on a circular path around the pivot axis of the drive element. In other words it is The cylinder pin is fixedly arranged on the drive element, whereby a safe interaction between cylinder pin and control cam can be achieved.

Insbesondere dann, wenn das Steuerelement schwenkbar in der Schließeinrich tung aufgenommen ist, ergibt sich hierdurch eine konstruktiv günstige Anordnung zur Erzielung eines Mittels zur Bereitstellung einer Rücklaufsicherung, die gleich zeitig zur Bereitstellung von Endanschlägen für das Antriebselement dienen kann. In jedem Fall wird durch den erfindungsgemäßen Aufbau und dem Einsatz des Steuerelements eine konstruktiv einfache und in Bezug auf die notwendigen Bau teile eine Schließeinrichtung bereitgestellt, die mit minimalen Mitteln ein sicheres Funktionieren der Schließeinrichtung gewährleistet. Insbesondere wird ein Über fahren der Mittenstellung durch den erfindungsgemäßen Einsatz eines Anschlags in der Steuerkurve erzielt, so dass ein sicheres Betätigen der Kraftfahrzeug- Schließeinrichtung und ein Überfahren der Mittenstellung verhinderbar ist. In particular, when the control element is pivotably received in the closing device, this results in a structurally favorable arrangement for achieving a means for providing a backstop which can simultaneously serve to provide end stops for the drive element. In any case, a structurally simple and with respect to the necessary construction parts a locking device is provided by the structure according to the invention and the use of the control element, which ensures safe functioning of the locking device with minimal resources. In particular, driving over the center position is achieved by using a stop in the control cam according to the invention, so that safe actuation of the motor vehicle locking device and overrunning of the center position can be prevented.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln o- der in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Pa tentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden. The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing using an exemplary embodiment. However, the principle applies that the exemplary embodiment does not limit the invention, but rather merely represents an embodiment. The features shown can be carried out individually or in combination with other features of the description as well as the patent claims individually or in combination.

Es zeigt: It shows:

Figur 1 eine prinzipielle Darstellung eines Kraftfahrzeugschlosses, insbesondere eines Fleckklappenschlosses, in einer Draufsicht auf einen elektrischen Antrieb mit einem nachgeschalteten Antriebselement und einer Rücklaufsicherung. FIG. 1 shows a basic representation of a motor vehicle lock, in particular a patch flap lock, in a plan view of an electric drive with a downstream drive element and a backstop.

In der Figur 1 ist eine Draufsicht auf eine Kraftfahrzeugschließeinrichtung 1 in ei ner prinzipiellen Darstellung mit einem elektrischen Antrieb 2, einer Getriebestufe 3, einem Antriebselement 4 und einem Steuerelement 5 in einer Draufsicht wie dergegeben. Bei dem elektrischen Antrieb 2 handelt es sich bevorzugt um einen elektrischen Gleichstrommotor, der mittels Kontakten 6 mit einer Steuereinheit 7 elektrisch verbunden und antreibbar bzw. steuerbar ist. Auf einer Abtriebswelle 8 des elektrischen Antriebs 2 ist ein Zahnrad 9, insbesondere eine Schnecke 9 ei nes Schneckenradgetriebes 3, montiert. Das Zahnrad 9 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 10, insbesondere einem Schneckenrad 10, so dass eine erste Getriebe stufe 3 in der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 erzielbar ist. FIG. 1 shows a plan view of a motor vehicle locking device 1 in a basic illustration with an electric drive 2, a gear stage 3, a drive element 4 and a control element 5 in a plan view. The electric drive 2 is preferably one electric direct current motor, which is electrically connected to a control unit 7 by means of contacts 6 and can be driven or controlled. A gear 9, in particular a worm 9 egg nes worm gear 3, is mounted on an output shaft 8 of the electric drive 2. The gear 9 meshes with a further gear 10, in particular a worm gear 10, so that a first gear stage 3 in the motor vehicle locking device 1 can be achieved.

In diesem Ausführungsbeispiel wirkt das Zahnrad 10 der ersten Getriebestufe 3 mit einem weiteren Zahnrad 11 zusammen, wobei das Zahnrad 1 1 unmittelbar mit dem Antriebselement 4 zusammenwirkt, wodurch eine weitere Getriebestufe 12 erzielbar ist. Das Zahnrad 1 1 kann beispielsweise einstückig mit dem Zahnrad 10 ausgebildet sein oder zumindest derart mit dem Zahnrad 10 verbunden sein, dass eine Übertragung eines Drehmoments ermöglichbar ist. Mittels der ersten und zweiten Getriebestufe 3, 12 kann das Antriebselement 4 um eine Schwenkachse 13 herum in beide Bewegungsrichtungen angetrieben werden. Je nach Drehrich tung des elektrischen Antriebs 2 kann somit mittels des Antriebselements 4 eine unterschiedliche Funktion in der Schließeinrichtung 1 ausgeführt werden, wie mit dem Pfeil P1 angedeutet. Beispielhaft sind in der Figur 1 Funktionselemente 14, 15 beispielhaft als Kreise eingezeichnet worden. In this exemplary embodiment, the gear wheel 10 of the first gear stage 3 interacts with a further gear wheel 11, the gear wheel 1 1 interacting directly with the drive element 4, whereby a further gear stage 12 can be achieved. The gear 1 1 can for example be formed in one piece with the gear 10 or at least be connected to the gear 10 in such a way that a transmission of a torque is possible. By means of the first and second gear stages 3, 12, the drive element 4 can be driven around a pivot axis 13 in both directions of movement. Depending on the direction of rotation of the electric drive 2, a different function can thus be performed in the locking device 1 by means of the drive element 4, as indicated by the arrow P1. By way of example, functional elements 14, 15 have been drawn in as circles in FIG.

Das Antriebselement 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel als scheibenförmiges Antriebselement 4 ausgeführt, wobei natürlich ebenfalls die Form eines Flebels oder Zahnradsegments vorstellbar ist. Ebenso sind die Funktionselemente 14, 15 als Zahnräder, weitere Getriebestufe und/oder Hebel ausführbar, je nach Ausfüh rungsform der Schließeinrichtung 1. Dabei ist beispielhaft mittels des Funktions elements 14 ein Zuziehen der Schließeinrichtung ermöglichbar und wiederum le diglich beispielhaft mittels des Funktionselements 15 ein elektrisches Öffnen eines nicht dargestellten Gesperres durchführbar. Je nach Bewegungsrichtung des An triebselements 4 kann somit in der Schließeinrichtung 1 eine unterschiedliche Funktion realisiert werden. Zuziehen heißt in diesem Sinne, dass ein in der Schließeinrichtung 1 befindliches Gesperre von einer Vorrastposition in eine Flauptrastposition überführbar ist. Elektrisches Öffnen meint, dass das in einer Hauptrastposition befindliche Gesperre mittels des Antriebselements 4 in eine Of fenstellung überführbar ist, das heißt entsperrbar ist. In this exemplary embodiment, the drive element 4 is designed as a disk-shaped drive element 4, with the shape of a febel or gear segment also naturally being conceivable. Likewise, the functional elements 14, 15 can be designed as gearwheels, further gear stages and / or levers, depending on the embodiment of the locking device 1. Here, for example, the locking device can be closed by means of the functional element 14 and, in turn, an electrical one, for example, by means of the functional element 15 Opening a locking mechanism, not shown, can be carried out. Depending on the direction of movement of the drive element 4, a different function can thus be implemented in the locking device 1. In this sense, closing means that a locking mechanism located in the locking device 1 can be transferred from a pre-locking position into a low locking position. Electric opening means that in a Main locking position located lock by means of the drive element 4 can be converted into an Of fenstellung, that is, can be unlocked.

Dargestellt ist in der Figur 1 eine Mittenstellung M des Antriebselements 4. Ein am Antriebselement 4 angeordneter Zylinderstift 16 ist in einer Steuerkurve 17 des Steuerelements 5 geführt. Die dargestellte Mittenstellung M des Antriebselements 4 ist vorzugsweise mittels eines Mikroschalters 18 erfassbar, wobei der Mik roschalter 18 wiederum mit der Steuereinheit 7 elektrisch verbunden ist. In der Mittenstellung M befindet sich der Zylinderstift 16 in einer Ausgangslage A, wobei ausgehend von der Ausgangslage A und je nach Drehrichtung des Antriebsele ments 4 der Zylinderstift 16 entlang der Steuerkurve 17 im Steuerelement 5 führ bar ist. A central position M of the drive element 4 is shown in FIG. 1. A cylindrical pin 16 arranged on the drive element 4 is guided in a control cam 17 of the control element 5. The illustrated center position M of the drive element 4 can preferably be detected by means of a microswitch 18, the microswitch 18 in turn being electrically connected to the control unit 7. In the middle position M, the cylinder pin 16 is in a starting position A, starting from the starting position A and depending on the direction of rotation of the drive element 4 of the cylinder pin 16 along the control cam 17 in the control element 5 can be guided.

Wird beispielsweise das Antriebselement 4 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung des Pfeils P1 und um die Achse 13 herum bewegt, so gelangt der Zylinderstift 16 in eine Funktionslage 16’, in der beispielsweise ein elektrisches Öffnen mittels des Funktionselements 15 ausgeführt wird. Wird nun nach dem elektrischen Öffnen und mittels des elektrisches Antriebs 2 das Antriebselement 4 in seine Ausgangs lage, das heißt in die Mittenstellung M zurückbewegt, so wird der Zylinderstift 16 bzw. 16’ gegen einen Anschlag 19 und entlang der Kreisbahn A bewegt, wodurch ein mechanischer Anschlag 19 für das Antriebselement 4 zur Verfügung steht. Der Zylinderstift 16 gelangt dann in die Anschlagslage 16”, wodurch ein sicheres Ab bremsen des Antriebselements 4 und insbesondere ein Erreichen der Mittenstel lung M erzielbar ist. Gleichzeitig wird die Mittenstellung M mittels des Mikroschal ters 18 erfasst, so dass der elektrische Antrieb 2 abschaltbar ist. Bei einem Ab schalten des Antriebs 2 besteht bei herkömmlichen Schließsystemen die Gefahr, dass es aufgrund zum Beispiel eines Nachlaufs des Motors zu einem Überfahren der Mittenstellung M kommt. Ein Überfahren der Mittenstellung M wird mittels des erfindungsgemäßen Einsatzes eines Steuerelements 5 verhindert. If, for example, the drive element 4 is moved counterclockwise in the direction of the arrow P1 and around the axis 13, the cylinder pin 16 reaches a functional position 16 ', in which, for example, electrical opening is carried out by means of the functional element 15. If now, after electrical opening and by means of the electrical drive 2, the drive element 4 is moved back into its starting position, that is, into the central position M, the cylinder pin 16 or 16 'is moved against a stop 19 and along the circular path A, whereby a mechanical stop 19 for the drive element 4 is available. The cylinder pin 16 then reaches the stop position 16 ″, as a result of which the drive element 4 can be safely braked and, in particular, the center position M can be reached. At the same time, the middle position M is detected by means of the microswitch 18, so that the electric drive 2 can be switched off. When the drive 2 is switched off, with conventional locking systems there is a risk that the center position M will be overshot due to, for example, an overrun of the motor. The use of a control element 5 according to the invention prevents the central position M from being overrun.

In jedem Fall kann mittels des Steuerelements 5 ein Überfahren der Mittenstellung M verhindert werden, so dass Fehlfunktionen in der Schließeinrichtung 1 verhin- derbar sind. Nach einem Erreichen der Anschlagstellung 16” gelangt der Zylinder stift 16 wieder in seine Ausgangslage A, wobei das Steuerelement 5 mittels eines Federelements 20 in Richtung des Pfeils P2 vorgespannt, so dass der Zylinderstift 16 in seine Ausgangslage A zurückführbar ist. Mittels des erfindungsgemäßen Aufbaus der Schließeinrichtung und insbesondere mittels des Steuerelements 5 kann ein Überfahren der Mittenstellung M sicher verhindert werden, so dass Fehl funktionen in der Schließeinrichtung 1 vermeidbar bzw. mechanisch verhinderbar sind. Auch wenn in diesem Ausführungsbeispiel lediglich ein Mikroschalter 18 vor gesehen ist, so ist es natürlich ebenfalls vorstellbar, dass je nach Ausführungs- form des Steuerelements 5 und/oder des Antriebselements 4 und/oder der Funkti onselemente 14, 15 weitere Mikroschalter 18 mit der Steuereinheit 7 verbunden sind, so dass ein sicheres Abschalten des elektrisches Antriebs 2 beim Erreichen des mechanischen Anschlags 19 ermöglichbar ist. In any case, the control element 5 can be used to prevent the central position M from being exceeded, so that malfunctions in the locking device 1 are prevented. are changeable. After the stop position 16 ″ has been reached, the cylinder pin 16 returns to its starting position A, the control element 5 being pretensioned by means of a spring element 20 in the direction of arrow P2 so that the cylinder pin 16 can be returned to its starting position A. By means of the construction of the locking device according to the invention and in particular by means of the control element 5, overrunning the central position M can be reliably prevented, so that malfunctions in the locking device 1 can be avoided or mechanically prevented. Even if only one microswitch 18 is provided in this exemplary embodiment, it is of course also conceivable that, depending on the embodiment of the control element 5 and / or the drive element 4 and / or the functional elements 14, 15, further microswitches 18 with the control unit 7 are connected, so that a safe shutdown of the electric drive 2 when reaching the mechanical stop 19 is possible.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

1 Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung1 vehicle locking device

2 elektrischer Antrieb 2 electric drive

3, 12 Getriebestufe 3, 12 gear stage

4 Antriebselement 4 drive element

5 Steuerelement 5 control

6 Kontakte 6 contacts

7 Steuereinheit 7 control unit

8 Abtriebswelle 8 output shaft

9, 10, 1 1 Zahnrad 9, 10, 1 1 gear

1 3 Achse 1 3 axis

14, 1 5 Funktionselement 14, 1 5 functional element

16, 16’, 16” Zylinderstift 16, 16 ’, 16” straight pin

1 7 Steuerkurve 1 7 control cam

1 8 Mikroschalter 1 8 microswitches

1 9 Anschlag 1 9 stop

20 Federelement 20 spring element

Pfeil arrow

M Mittenstellung M center position

A Ausgangslage A starting position

F1 Funktionslage F1 functional situation

K Kreisbahn K circular path

Claims

Patentansprüche Claims

1. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ), insbesondere Heckklappenschloss, aufweisend einen elektrischen Antrieb (2) mit zumindest einem dem elektrischen Antrieb (2) nachgeschalteten Antriebselement (4), wobei mittels des Antriebsele ments (4) ein elektrisches Öffnen wie auch ein Zuziehen ermöglichbar ist, wobei zumindest eine Rücklaufsicherung (5) für das Antriebselement (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufsicherung ein Steuerelement (5) mit einer Steuerkurve (17) für das Antriebselement aufweist. 1. Motor vehicle locking device (1), in particular tailgate lock, having an electric drive (2) with at least one drive element (4) connected downstream of the electric drive (2), with the drive element (4) enabling electrical opening and closing is, wherein at least one backstop (5) is provided for the drive element (4), characterized in that the backstop has a control element (5) with a control cam (17) for the drive element.

2. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekenn zeichnet, dass die Steuerkurve (17) einen Anschlag (19) aufweist. 2. Motor vehicle locking device (1) according to claim 1, characterized in that the control cam (17) has a stop (19).

3. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass mittels des Anschlags (19) eine Mittenstellung (M) des Antrieb selements (4) anfahrbar ist. 3. Motor vehicle locking device (1) according to claim 2, characterized in that a central position (M) of the drive element (4) can be approached by means of the stop (19).

4. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) mittels der Steuerkurve (17) führbar ist. 4. Motor vehicle locking device (1) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the drive element (4) can be guided by means of the control cam (17).

5. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (5) schwenkbar in der Schließ einrichtung (1 ) aufgenommen ist. 5. Motor vehicle locking device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control element (5) is pivotably received in the locking device (1).

6. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (5) mittels eines Federelements (20) vorspannbar ist. 6. Motor vehicle locking device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control element (5) can be biased by means of a spring element (20).

7. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) mittels eines Getriebes (3, 12) antreibbar ist. 7. Motor vehicle locking device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive element (4) can be driven by means of a gear (3, 12).

8. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) ein Führungsmittel (16, 16’, 16”), insbesondere einen Zylinderstift (16, 16’, 16”) aufweist, wobei das Füh rungsmittel (16, 16’, 16”) in der Steuerkurve (17) des Steuerelements (5) führbar ist. 8. Motor vehicle locking device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive element (4) has a guide means (16, 16 ', 16 "), in particular a cylindrical pin (16, 16', 16") , wherein the guide means (16, 16 ', 16 ”) can be guided in the control cam (17) of the control element (5).

9. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltmittel (18), vorzugsweise ein Mikroschalter (18), vorgesehen ist, wobei mittels des Schaltmittels (18) eine Mittenstellung (M) des Antriebselements (4) detektierbar ist. 9. Motor vehicle locking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a switching means (18), preferably a microswitch (18), is provided, wherein by means of the switching means (18) a central position (M) of the drive element (4) is detectable.

10. Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (16, 16’, 16”) auf einer Kreis bahn (K) um einen Schwenkpunkt, insbesondere eine Schwenkachse (13), des Antriebselements (4) in der Steuerkurve (17) führbar ist. 10. Motor vehicle locking device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guide means (16, 16 ', 16 ”) on a circular path (K) around a pivot point, in particular a pivot axis (13), of the Drive element (4) can be guided in the control cam (17).