WO2020226263A1 - 전력 케이블 풀러 및 전력 케이블 풀러 시스템 - Google Patents

전력 케이블 풀러 및 전력 케이블 풀러 시스템 Download PDF

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WO2020226263A1
WO2020226263A1 PCT/KR2020/001268 KR2020001268W WO2020226263A1 WO 2020226263 A1 WO2020226263 A1 WO 2020226263A1 KR 2020001268 W KR2020001268 W KR 2020001268W WO 2020226263 A1 WO2020226263 A1 WO 2020226263A1
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WO
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motor
gear
roller
power cable
auxiliary
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PCT/KR2020/001268
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이상우
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이상우
주식회사 한미개발
두원이에프씨(주)
두원이엔지 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a wiring facility, and more particularly, to a power cable puller and a power cable puller system.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a power cable puller that minimizes power loss by minimizing the use of a chain or belt used for power transmission.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a power cable puller that simplifies components for wire pulling, is manufactured in a small size, is easy to install, transport and dismantle, and has a wide usable range.
  • Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a power cable puller system capable of installing the wire without damaging or damaging the wire by properly controlling the moving direction and the moving speed of the wire without applying excessive friction or tension to the wire. Is to do.
  • a power cable puller for solving the above problems includes a first roller having a first rotation shaft and a first friction ball surrounding the first rotation shaft, a second rotation shaft parallel to the first rotation shaft, and A second roller that has a second friction ball surrounding the second rotation shaft and is arranged to adjust the distance with respect to the first roller, a first motor coupled to the first rotation shaft to rotate the first roller, and the first roller. 2 may include a second motor coupled to the rotation shaft to rotate the second roller. In another embodiment, the rotation of the first motor and the rotation of the second motor may be synchronized with each other.
  • the power cable puller further includes a synchronization module connected to the first motor and the second motor, wherein the synchronization module drives the first motor and the second motor by frequency control
  • the rotation of the first motor and the second motor can be synchronized with each other, the first roller and the first motor are fixedly supported, and the second roller and the second roller are used to adjust the distance of the second roller with respect to the first roller. It may further include a frame support for supporting the second motor to be displaceable.
  • the frame support the frame body having an opening opening in a displacement direction so that the first roller and the second roller are exposed to the outside, and the second rotation axis of the second roller is displaced for adjusting the distance
  • a drive support slidably coupled to the frame body to fix and displace the second roller and the second motor together
  • a driver coupled to the drive support to displace the drive support
  • the driver may include a ratchet wheel rotatably coupled to the frame body and a handle bar coupled to the ratchet wheel, and in another embodiment, a rotor shaft of the first motor and a rotor of the second motor
  • the axes can be parallel to each other.
  • first friction ball and the second friction ball may have a convex axial cross-sectional shape
  • first and second friction balls may include ceramic, rubber, or synthetic resin.
  • a power cable puller for solving the above problems includes a first motor having a first driving shaft rotating at a predetermined rotational speed, and a second driving shaft having a second driving shaft rotating at a predetermined rotational speed.
  • a motor, a first reduction gear for rotating the first rotation shaft at a reduced rotation speed by decelerating the rotation speed of the first drive shaft, and rotating the second rotation shaft at a reduced rotation speed by decelerating the rotation speed of the second drive shaft A first roller having a first friction ball fixed to the first rotation shaft and rotating together and surrounding the first rotation shaft, the second rotation shaft parallel to the first rotation shaft, and the It may include a second roller that is fixed to the second rotation shaft, rotates together, and has a second friction ball surrounding the second rotation shaft, and is arranged to allow adjustment of a distance with respect to the first roller.
  • the first drive shaft and the second drive shaft may be parallel to each other.
  • a reduction ratio of the first reduction gear or the second reduction gear may be in the range of 2:1 to 10:1.
  • the first reduction gear or the second reduction gear may be a synthetic gear train including a plurality of reduction gear sets.
  • rotation of the first motor and rotation of the second motor may be synchronized with each other.
  • the power cable puller further includes a synchronization module connected to the first motor and the second motor, wherein the synchronization module drives the first motor and the second motor by frequency control to drive the first motor and the second motor. The rotation of the motor and the second motor may be synchronized with each other.
  • the power cable puller further includes an overload control module, wherein the overload control module includes a motor sensing unit that detects operation information of the first motor or the second motor, and sets an allowable range of the operation information.
  • An allowable range setting unit that compares the operation information and the allowable range to determine whether the overload is transmitted by the first motor or the second motor, and sets a reduction ratio for removing the overload, and is obtained from the overload control unit. It may include a reduction gear module for controlling a reduction ratio of the first reduction gear or the second reduction gear according to the reduced reduction ratio.
  • the power cable puller includes the first roller, the first reduction gear, and the first motor fixedly supported, and the second roller for adjusting the distance of the second roller with respect to the first roller, It may further include a frame support for supporting the second reduction gear and the second motor to be displaceable.
  • the frame support has an opening opening in a displacement direction to expose the first roller and the second roller to the outside, and to displace the second rotation axis of the second roller for adjusting the distance
  • It may include a frame body, a drive support slidably coupled to the frame body to fix and displace the second roller and the second motor together, and a driver coupled to the drive support to displace the drive support.
  • the first reduction gear and the second reduction gear may be accommodated in the frame body.
  • the actuator may include a ratchet wheel rotatably coupled to the frame body and a handle bar coupled to the ratchet wheel.
  • first friction ball and the second friction ball may have a convex axial cross-sectional shape.
  • first friction ball and the second friction ball may include ceramic, rubber, or synthetic resin.
  • a power cable puller for solving the above problems includes a first motor having a first driving shaft rotating at a predetermined rotational speed, and a second driving shaft having a second driving shaft rotating at a predetermined rotational speed.
  • the reduction ratio of the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer may be in the range of 2:1 to 5:1.
  • the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer rotates at a reduced rotational speed by being engaged with an auxiliary drive gear rotating by receiving a rotational force of the first motor or the second motor.
  • an auxiliary output gear that rotates the first auxiliary drive shaft or the second auxiliary drive shaft at the reduced rotational speed, and a fixed gear engaged with the auxiliary output gear so that the auxiliary output gear remains engaged with the auxiliary drive gear.
  • the reduction ratio of the first main reducer or the second main reducer may be in the range of 10:1 to 30:1.
  • the first main reducer or the second main reducer includes a main drive gear that rotates by receiving the rotational force of the auxiliary output gear, and a main output gear that engages with the main drive gear and rotates at a reduced rotational speed. can do.
  • the main drive gear may be a worm
  • the main output gear may be a worm gear
  • the first main reducer, the second main reducer, the first auxiliary reducer, or the second auxiliary reducer may be a synthetic gear train including a plurality of reduction gear sets.
  • the first motor and the second motor are supplied by a power signal having the same frequency component, and the first drive shaft of the first motor and the second drive shaft of the second motor are mechanically Can be independently driven.
  • the first roller, the first main reducer, the first auxiliary reducer, and the first motor are fixedly supported, and the second roller is used to adjust the distance between the second roller and the first roller. It may further include a frame support for supporting the roller, the second main reducer, the second auxiliary reducer, and the second motor to be displaceable.
  • the frame support is a frame having an opening opening in a displacement direction such that the first roller and the second roller are exposed to the outside, and the second rotation axis of the second roller is displaced to adjust the distance. It may include a main body, a drive support slidably coupled to the frame body to fix and displace the second roller and the second motor together, and a driver coupled to the drive support to displace the drive support.
  • the power cable puller may further include a guide portion disposed at the distal end of the frame support to support the power cable so that the installed power cable is spaced a predetermined height from the ground.
  • the guide portion may include a first guide roller fixed to the frame support and a second guide roller rotatably fastened to the first guide roller.
  • the rotational speed of the first motor or the second motor may be independently increased or decreased. have. In another embodiment, the increased or decreased rotational speed may be within a range of 90% to 100% of the rotational speed of the first motor or the second motor. In another embodiment, the first main reducer, the first auxiliary reducer, the second main reducer and the second auxiliary reducer may be accommodated in the frame body.
  • the actuator may include a ratchet wheel rotatably coupled to the frame body and a handle bar coupled to the ratchet wheel.
  • the first friction ball and the second friction ball may have a convex axial cross-sectional shape.
  • the first friction ball and the second friction ball may be tubes.
  • the plurality of The load of the power cable may be distributed among the two power cable pullers.
  • the rotational speed of the first motor or the second motor of the some of the power cable pullers This can be increased or decreased.
  • the increased or decreased rotation speed may be within a range of 90% to 100% of the rotation speed of the first motor or the second motor.
  • the first and second motors that transmit rotational power to each of the first and second rollers are connected, so that a power cable puller that minimizes power loss by not using a fastener such as a chain is Can be provided.
  • a power cable puller that can be applied without limitation to various types of cables may be provided by adding a driving support and a driver capable of adjusting the separation distance between the first roller and the second roller. have.
  • the rotation speed of the first motor and/or the second motor is gradually reduced by the reduction ratio of the first and/or second main reducer and the first and/or second auxiliary reducer, Even if a load is applied to the first and/or second rollers from the frictional force, tension, or load of the power cable, the rotational speed of the first motor and/or the second motor may be fluidly varied within a predetermined range, so that the first motor and / Or even if the rotation speed of the second motor is not modified by changing the individual current signal, a fairly uniform power cable laying operation may be possible.
  • a power cable puller system may be provided that is composed of power cable pullers having the above-described advantages, is easy to install, and can be easily used for laying various types of power cables. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a power cable puller according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a plan view of the power cable puller according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of a synchronization module for controlling rotation of a first motor and a second motor of a power cable puller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a photograph showing a connection relationship between a driving support and a driver for adjusting a separation distance according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5A is a perspective view of a power cable puller according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the power cable puller of FIG. 5A.
  • FIG. 6A is a graph showing the relationship between the torque and the number of revolutions of the DC motor
  • FIG. 6B is a graph showing the relationship between the torque and the number of revolutions of the induction motor.
  • FIG. 7A is a perspective view showing a connection relationship between a first motor, a first reduction gear, and a first rotation shaft according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7B is a first motor and a first reduction gear according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7C is a side view showing a connection relationship between a first motor, a first reduction gear, and a first rotation shaft according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a first motor device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of an overload control module according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a method of converting a reduction ratio of a first reduction gear according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11A is a perspective view of a frame support according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11B is a view showing an adjustment of a distance between a first roller and a second roller according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of a power cable puller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a power cable puller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14A is an inner perspective view of a part of a power cable puller according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 14B is a plan view of the power cable puller of FIG. 14A.
  • 15 is a view showing driving of a power cable puller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16A is a perspective view of a power cable puller according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 16B is a perspective view of a power cable puller according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 16C is a perspective view of a power cable puller according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view of a power cable puller.
  • FIG. 17A is a view showing a guide unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 17B is a view showing a guide unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A is a view showing a conventional power cable puller system
  • FIG. 18B is a view showing a power cable puller system according to an embodiment of the present invention.
  • references to a layer formed “on” a substrate or other layer herein refers to a layer formed directly on the substrate or other layer, or formed on an intermediate layer or intermediate layers formed on the substrate or other layer. It may also refer to a layer. Further, for those skilled in the art, a structure or shape arranged “adjacent” to another shape may have a portion disposed below or overlapping with the adjacent shape.
  • a first motor M1 a first drive shaft DRS1, a first main reducer RV1, a first auxiliary reducer SRV1, a first auxiliary drive shaft SDRS1, a first rotation shaft RS1, 1 friction ball (FR1), the first roller (R1), the disclosure of the second motor (M2), the second drive shaft (DRS2), the second main reducer (RV2), the second auxiliary reducer (SRV2), the second
  • auxiliary drive shaft SDRS2 the second rotation shaft RS2, the second friction ball FR2, the second rotation shaft RS2, the second friction ball, and the second roller
  • FIG. 1 is a perspective view of a power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of a power cable puller 10 according to an embodiment.
  • the power cable puller 10 includes a first roller (R1), a second roller (R2), a first motor (M1), and a second motor (M2). can do.
  • the first roller R1 and the second roller R2 may be disposed in parallel on the frame support 100 supporting the first roller R1 and the second roller R2 from below.
  • the first rotation shaft RS1 of the first roller R1 is connected to the first motor M1 to receive the power of the first motor M1
  • the second rotation shaft RS2 of the second roller R2 is 2 It is connected to the motor M2 and rotates by receiving the power of the second motor M2.
  • first roller R1 and the second roller R2 may be arranged vertically.
  • a first roller (R1) is disposed at the bottom
  • a second roller (R2) is disposed above the first roller (R1)
  • the first roller (R1) and the second roller (R2) are connected It can be supported by a frame.
  • the first rotation shaft RS1 may be disposed parallel to the rotation shaft of the first motor M1
  • the second rotation shaft RS2 may be disposed parallel to the top of the first rotation shaft RS1.
  • the first rotation shaft RS1 and the rotation shaft of the first motor M1 and the rotation shaft of the second rotation shaft RS2 and the second motor M2 may be mechanically coupled by at least one power transmission gear.
  • the power transmission gear may include a bevel gear, a hypoid gear, or a worm gear. This is a non-limiting example, and any gear capable of transmitting power by connecting between two or more rotation shafts in different directions may be applied.
  • the power transmission gear and a plurality of fasteners may be included in the connection frame.
  • the connecting frame may include a plurality of frames made of a non-metallic material such as metal or ceramic, the material of the connecting frame is not limited to a specific material, and sufficient strength to support the components of the power cable puller 10 All materials having a can be applied.
  • the connection frame may have a straight line, a straight line or a curved shape whose direction is changed by bending.
  • the first roller R1 may have a first rotation shaft RS1 and a first friction ball FR1 surrounding the first rotation shaft RS1.
  • the first friction ball FR1 may be fixed to the first rotation shaft RS1 in order to receive the rotation power of the first rotation shaft RS1.
  • connection frames it may be fixed by a plurality of connection frames, or the inner surface of the first friction ball FR1 may be attached to the outer surface of the first rotation shaft RS1.
  • the second roller R2 may have a second rotation shaft RS2 parallel to the first rotation shaft RS1 and a second friction ball FR2 surrounding the second rotation shaft RS2, and the first roller R1 It can be arranged so that the spacing can be adjusted.
  • the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 are in a direction perpendicular to the frame support 100 supporting the first roller R1 and the second roller R2, and the first rotation shaft ( RS1) and the second rotation shaft RS2 may be disposed parallel to each other.
  • first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 may not be parallel to each other, and the two rotation shafts may be arranged to form a predetermined angle.
  • the frame support 100 Detailed description of the frame support 100 will be described later in order to avoid redundancy.
  • the first motor M1 is coupled to the first rotation shaft RS1 to rotate the first roller R1, and the second motor M2 is coupled to the second rotation shaft RS2 to rotate the second roller ( R2) can be rotated.
  • the first motor M1 and the second motor M2 include a direct current (DC) motor such as a step motor, a servo motor including a feedback circuit, a reluctance motor, a hysteresis motor, and a permanent magnet motor.
  • DC direct current
  • synchronous motors such as DC-excited motors, asynchronous/induction motors, single-phase synchronous motors, and three-phase motors. It may include an alternating current (AC) motor.
  • AC alternating current
  • the AC motor may include an induction motor, a reversible motor, or a speed control motor.
  • an induction motor can be used, and in this case, there is an advantage of simple structure and high reliability. Accordingly, two or more motors for driving the first roller (R1) and the second roller (R2) are directly coupled to the rotation shaft through a gear by a simple structure and a small volume to transmit the driving force to each of the one motor Compared to a wire puller that transmits driving force to two rotating shafts in common using a chain, electric energy loss is small and a reliable gap adjustment caple puller 10 can be implemented.
  • the power of the induction motor may be 50 W to 500 W, or 100 W to 200 W, for example, 150 W.
  • FIG 3 is a block diagram of a synchronization module 150 for controlling rotation of the first motor M1 and the second motor M2 of the power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotation of the first motor M1 and the rotation of the second motor M2 may be synchronized with each other.
  • the power cable puller 10 is a synchronization module that synchronizes the rotations of the first motor M1 and the second motor M2 by frequency-controlled driving the first motor M1 and the second motor M2. It may further include (150).
  • the synchronization module 150 according to an embodiment includes a first detection unit 151, a second detection unit 152, a first driving circuit 153, a second driving circuit 154, and synchronization. It may include a control unit 155.
  • the first detection unit 151 senses the rotation speed of the first rotation shaft RS1 and inputs it to the synchronization control unit 155, and the second detection unit 152 senses and synchronizes the rotation speed of the second rotation shaft RS2. It can be input to the control unit 155.
  • the first sensing unit 151 and the second sensing unit 152 may measure the rotational speed of the first and second rotational shafts RS1 and RS2 per unit time, and in another embodiment, It is also possible to measure the distance between the zero-crossing point of the current signal input to the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2.
  • the types of sensors applied to the first detection unit 151 and the second detection unit 152 are not limited to a specific example, and various types of sensors may be applied.
  • the synchronization control unit 155 is the first driving circuit 153 / the second driving circuit 154 is the first motor (M1) / second motor (M2) to the first motor (M1) / second
  • An electrical signal for controlling the speed of the motor M2 may be transmitted, and the synchronization controller 155 may receive information about a predetermined speed and a cable pulling direction from the outside. For example, when the synchronization control unit 155 receives information indicating that the cable pulling direction is changed in the direction of the first motor M1, the rotational speed of the second motor M2 is increased and the first motor M1 is By reducing the rotational speed, the cable pulling direction may be adjusted in the direction of the first motor M1. The amount of change in the cable pulling direction may be proportional to a difference between the speed of the first motor M1 and the speed of the second motor M2.
  • the cable pulling speed received by the synchronization control unit 155 from the outside and the rotational speed of the first motor M1 / second motor M2 do not match, the cable pulling speed received from the outside
  • the difference between the rotation speed of the first motor M1 and the second motor M2 can be converted into a numerical signal corresponding to -n from +n.
  • the synchronization device 155 may control the rotational speed by transmitting the signal to the first motor M1 or the second motor M2.
  • the synchronization control unit 155 may include input/output means such as a keyboard, a display device, or another individual terminal device. Information on the cable pulling speed and the cable pulling direction may be input through the input/output means, and the input of the information may be possible in a wired/wireless manner.
  • the input information may be executed identically when reused by the automatic memory memory, or may be manually stored in the memory of the synchronization control unit 155 and reset through the memory when reused.
  • the first driving circuit 153 and the second driving circuit 154 may adjust the speeds of the first motor M1 and the second motor M2 according to an electrical signal received from the synchronization control unit 155.
  • the first motor M1 and the second motor M2 are DC motors
  • the voltage of the input current or the magnitude of the current may be changed, or pulse width modulation (PWM) may be used.
  • PWM pulse width modulation
  • the first motor M1 / second motor M2 is an alternating current (AC) motor
  • the speed of the first motor M1 / second motor M2 is changed by adjusting the magnitude of the frequency. I can make it.
  • the speed of the first motor M1 / second motor M2 changed by the first driving circuit 153 and the second driving circuit 154 is again adjusted to the first sensing unit 151 and the second driving circuit 154.
  • the sensing unit 152 detects and transmits an electrical signal to the synchronization device 155, and the received electrical signal is used as an input signal, and an output signal generated by the synchronization device 155 is first
  • a feedback algorithm transmitted to the driving circuit 153 and the second driving circuit 154 may be successively performed.
  • the first driving circuit 153 and the second driving circuit 154 may include additional devices for controlling electrical signals, such as an inverter.
  • the power cable puller 10 fixedly supports the first roller R1 and the first motor M1, and adjusts the distance of the second roller R2 with respect to the first roller R1.
  • a frame support 100 for supporting the second roller R2 and the second motor M2 to be displaceable may be further included.
  • the frame support 100 may include a frame body, a driving support 120 and a driver 130.
  • the driving support 120 and the actuator 130 may be configured as an integrated frame, and each configuration may be connected by a detachable fastener, and each configuration is individually manufactured and semi-permanently using an adhesive such as an adhesive. It may be designed to be non-separable.
  • the frame support 100 includes at least one connection frame, and may further include additional components such as a connector, a fastener, and a support, and is not limited to the components of the above-described embodiment.
  • the frame body has an opening opening in the displacement direction so that the first roller R1 and the second roller R2 are exposed to the outside, and the second rotation shaft RS2 of the second roller R2 is displaced to adjust the gap.
  • the frame body may be a housing made of an opaque, translucent, or transparent material.
  • the frame body protects the first motor (M1), the second motor (M2), the drive support 120, the first rotation shaft (RS1), the second rotation shaft (RS2), and the connector between the components from the outside. It can block elements that adversely affect the maintenance and repair of the machine, such as heat, shock, etc.
  • the opening can move the second rotation shaft RS2 or the connection frame connecting the second rotation shaft RS2 and the second motor M2 so that the second roller R2 including the second rotation shaft RS2 can be displaced. It should be formed to be of sufficient size. An opening (not shown) having a sufficient size must be formed so that the first rotation shaft RS1 or the connection frame connecting the first rotation shaft RS1 and the first motor M1 can rotate. Likewise, the first friction ball (FR1) and the second friction ball (FR2) must secure a separation distance greater than that does not cause friction with the frame support 100 for rotation, the separation distance is the first friction ball (FR1) And the second friction ball FR2 may be secured by being supported by the connection frame.
  • a scale capable of measuring the separation distance between the first roller R1 and the second roller R2, a ruler with a scale, or measuring the separation distance are displayed on the screen.
  • a measurement unit such as a measurement device including an electronic device to be displayed may be added.
  • the separation distance may mean a distance from the first rotation axis RS1 to the second rotation axis RS2.
  • the separation distance may be adjusted by receiving a predetermined value from the outside of the electronic device and applying a rotational force to the ratchet wheel 141 or displacing the driving support 120.
  • the driving support 120 may be slidably coupled to the frame body to fix and displace the second roller R2 and the second motor M2 together.
  • the second roller R2 may be coupled to the second motor M2 by a connecting frame and a plurality of fasteners.
  • the connecting frame supports the second roller R2 and the second motor M2. In order to do so, it may be a metallic rigid body, plastic or ceramic.
  • FIG. 4 is a photograph showing a connection relationship between the driving support 120 and the actuator 130 for adjusting the separation distance according to an exemplary embodiment.
  • the driving support 120 may be fitted to a part of one end of the first roller R1 and the first motor M1 and the fixed driving base 140, and the driving support 120 While being fitted to the driving base 140, the length of the fitted portion may be changed.
  • a screw 160 may be fitted to the driving support 120 on the opposite side of the portion where the driving base 140 is fitted. In this case, as the screw 160 rotates, the length of the portion where the driving support 120 is inserted into the driving base 140 increases according to the rotation direction of the screw 160, or Can decrease. The increase or decrease in the length of the fitted portion may vary depending on the direction of the groove of the screw 160 and the driving support 120.
  • the actuator 130 may include a ratchet wheel 131 and a handle bar 132.
  • the actuator 130 may be coupled to the driving support 120 to displace the driving support 120.
  • the rotation power is transmitted only when rotating in a clockwise/counterclockwise direction by the operation of the ratchet wheel 131, and counterclockwise/clockwise In the case of rotation, power may not be transmitted by the ratchet wheel 131.
  • Devices such as freewheel and sprag clutch may be used, and any device that can transmit power by rotation in only one direction may be used, and limited to the above-described embodiments. It doesn't work.
  • the handle bar 132 may include a spanner capable of transmitting power by rotation, a socket wrench, and a handle bar 132 made of a rubber material, and in one embodiment, the screw 160 is transmitted by a rotational force by a motor. May be rotated, and the motor may be driven by pressing a button, and exemplary methods such as a method starting from a distance greater than the cable and automatically approaching the distance to the distance contacting the cable may be applied.
  • the driver 130 may further include a fine adjustment device (not shown).
  • the fine adjustment device may include at least one shaft wheel. After the separation distance between the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 is primarily controlled by the ratchet wheel 131, detailed adjustment may be performed by a fine adjustment device. For example, if the fine adjustment device includes an axle wheel having a smaller radius r2 than the radius r1 of the ratchet wheel 131, when the axis wheel is rotated by d, the ratchet wheel 131 rotates by . Accordingly, by adjusting the ratio of the radius of the shaft wheel and the ratchet wheel 131, it is possible to control the separation distance to a very fine size.
  • a separate handle bar may be connected to the fine adjustment device.
  • a lubricant may be provided between the drive base 140 and the drive support 120. This is to facilitate the displacement of the driving support 120 relative to the driving base 140.
  • a fine roller device may be installed between the driving base 140 and the driving support 120. The fine roller device is composed of a plurality of thin rollers having a rotation axis perpendicular to the displacement direction of the driving support 120, the driving support 120 can be easily moved by the rotation of the fine roller device.
  • a position fixture (not shown) may be provided between the driving base 140 and the driving support 120. It is possible to prevent the drive support 120 from moving arbitrarily by the position fixing tool.
  • the position fixing device may include a ratchet device, and is composed of a groove and a locking hole, and the groove and the locking hole are coupled by adjusting the position of the driving support 120 vertically or rotating the driving support 120 It may be separated or separated to determine whether the driving support 120 and the driving base 140 are coupled.
  • the rotor shaft of the first motor M1 and the rotor shaft of the second motor M2 may be parallel to each other.
  • the drive support 120 may have a rectangular parallelepiped shape, and the rectangular parallelepiped shape is standardized according to various types of cables. It is easy to use and has the advantage of enabling efficient production at low cost.
  • various types of cables must be laid, and they are laid in various shapes of curves and straight lines, and are used for cable laying work that involves a change in elevation to the ground, ground or underground.
  • a cable puller that is easy to install and remove and that can be used for various cables is required. In this case, it is possible to provide a cable puller optimized for cable laying work by applying a rectangular parallelepiped shape.
  • the frame support 100 may further include an angle adjustment unit (not shown).
  • the angle adjustment unit may control an angle formed by the driving support 120 and the driving base 140 with a horizontal plane, and by controlling the angle, a first connected to the driving support 120 and the driving base 140 in a vertical direction.
  • the angle formed by the rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 with the horizontal plane may be controlled.
  • the angle adjustment unit may include a first base frame fixed to the frame body, a driving support 120, a driver 130, and a second base frame supporting the driving base 140, and the The first base frame and the second base frame may be hinged, and the hinge may include a hinge pin.
  • the angle adjustment unit adjusts an angle connected to a predetermined position of the first base frame and a position corresponding to the predetermined position of the second base frame in order to adjust the angle formed by the first base frame and the second base frame.
  • first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 may have a convex axial cross-sectional shape.
  • the cut cross section may form a convex parabolic shape.
  • the first friction ball A groove or protrusion in a vertical direction may be formed on the surfaces of FR1) and the second friction ball FR2. Efficient cable installation is possible by concentrating power transmission in a forward or reverse direction in a narrow area by the groove or protrusion.
  • a guider that is horizontal to the direction of installation of the cable may be formed in a portion where the cable is inserted.
  • the cable is placed between the first friction ball (FR1) and the second friction ball (FR2). Can be prevented from leaving.
  • the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 may include ceramic, rubber, or synthetic resin.
  • a rubber packing may be added to the contact portion of the cable to increase the frictional force.
  • the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 contain rubber and have high ductility, a portion in close contact with the cable is deformed by an external force by the cable to surround the cable, and the contact area This increase can reduce the loss of power transmission to the cable.
  • FIG. 5A is a perspective view of the power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the power cable puller 10 of FIG. 5A.
  • the power cable puller 10 includes a first motor M1 rotating at a predetermined rotational speed, a second motor M2 rotating at a predetermined rotational speed, and A first reduction gear RG1 that rotates the first rotation shaft RS1 at a reduced rotation speed by decelerating the rotation speed, and a second reduction gear that rotates the second rotation shaft RS2 at a reduced rotation speed by decelerating the rotation speed.
  • 1B is a cross-sectional view of the power cable puller 10 of FIG. 1A taken from D.
  • the first motor M1 and the second motor M2 respectively generate rotational power.
  • the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 are driven together to drive the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 together by connecting members such as a chain through the transmission of rotational power by one motor.
  • a power cable puller having less power loss due to slip or friction of the connecting members or malfunction due to an error in rotational speed can be implemented.
  • the first motor M1 and the second motor M2 may each have a first drive shaft DRS1 and a second drive shaft DRS2.
  • the first drive shaft DRS1 and/or the second drive shaft DRS2 may rotate the first motor gear MG1 and the second motor gear MG2, respectively, and the first motor gear MG1 and the second motor gear
  • the MG2 may be engaged with the first reduction gear RG1 and the second reduction gear RG2, respectively, to rotate the first reduction gear RG1 and/or the second reduction gear RG2.
  • a description of the first drive shaft DRS1 may be referred to as the second drive shaft DRS2.
  • the first drive shaft DRS1 may include at least one coupling member of a clamping hub having a spiral pattern, a keyway groove, or a coupling pattern formed at at least one end thereof.
  • a first motor gear MG1 which is engaged with the first reduction gear RG1 to rotate the first reduction gear RG1, may be coupled to the coupling member.
  • a gear groove is formed in the first drive shaft DRS1, so that the first drive shaft DRS1 may be a linear gear shaft that operates as the first motor gear MG1.
  • the rotation axis of the first motor gear MG1 and the rotation axis of the first reduction gear RG1 may cross each other.
  • a direction change gear between the first motor gear MG1 and the first reduction gear RG1 in order to transmit the rotational power of the first motor gear MG1 to the first reduction gear RG1 Can be provided.
  • the direction changing gear may include at least one of a spur bevel gear and a helical bevel gear.
  • the types of gears described above are only non-limiting examples, and known techniques for all types of gears in which rotation axes are not parallel to each other but cross each other may be applied.
  • the rotation shaft of the first motor gear MG1 and the rotation shaft of the driving gear among the gears of the first reduction gear RG1 may cross each other.
  • the first reduction gear RG1 may include at least one driving gear and at least one driven gear. Any one of the at least one motive gear is engaged with the first motor gear MG1 to transmit the rotational power of the first motor M1 to the driven gear.
  • the first motor gear MG1 and the motive gear may constitute a spur bevel gear or a helical bevel gear. .
  • a power cable puller that is miniaturized by not inserting a separate gear for direction change between the first motor gear MG1 and the first reduction gear RG1 and can be easily moved and installed due to its light weight ( 10) can be provided.
  • the power cable puller 10 may include a first roller R1, a second roller R2, a first motor M1, and a second motor M2.
  • the first roller R1 and the second roller R2 may be disposed in parallel on the frame support that supports the first roller R1 and the second roller R2 from below.
  • the first rotation shaft RS1 of the first roller R1 is connected to the first motor M1 through the first reduction gear RG1 to receive the power of the first motor M1, and the second roller R2
  • the second rotation shaft RS2 of is connected to the second motor M2 through the second reduction gear RG2 and rotates by receiving rotational power of the second motor M2.
  • first roller R1 and the second roller R2 may be arranged vertically.
  • a first roller (R1) is disposed at the bottom
  • a second roller (R2) is disposed above the first roller (R1)
  • the first roller (R1) and the second roller (R2) are connected It can be supported by a frame.
  • the first rotation shaft RS1 may be disposed above the first drive shaft DRS1 in parallel with the first drive shaft DRS1
  • the second rotation shaft RS2 is a second drive shaft DRS2 above the second drive shaft DRS2. It can be arranged parallel to.
  • the supply direction of the wire can be adjusted up and down by adjusting the rotational speed of each of the first and second motors M1 and M2. .
  • FIG. 6A is a graph showing the relationship between the torque and the number of revolutions of the DC motor
  • FIG. 6B is a graph showing the relationship between the torque and the number of revolutions of the induction motor.
  • the rotation speed of the motor and the motor torque are inversely proportional.
  • the motor when the motor is driven, there is a rated torque for stably operating the motor, and if the motor is operated for a long time with an output exceeding the rated torque, it may lead to damage to the motor.
  • the load of the cable laid by the power cable puller 10 is large, a significant amount of torque is required to rotate the first roller (R1) and/or the second roller (R2) to carry the cable, If the torque exceeds the rated torque of the motor, the motor may be damaged. Therefore, it may be desirable to provide a torque converter capable of increasing the torque of the motor in order to improve the durability of the power cable puller 10 and use it for a long period of time and to use it flexibly for cable transport with a large load. have.
  • the torque of the motor has a magnitude of Ts.
  • the soil of the motor has a maximum value of Tm.
  • the range in which the rotational speed of the motor is from 0 rpm to NM is referred to as an unstable region, and in the unstable region, the driving of the motor may be unstable and thus continuous rotation may not be possible.
  • the motor enters a stable region, for example, a region between points M and O. In the stable region, as the rotational speed increases, the torque of the motor decreases.
  • the motor may rotate at a point P where the magnitude of the torque and the rotational speed are balanced.
  • the motor cannot operate because the motor cannot generate a torque greater than Ts, and the motor is replaced with the cable while the motor is running in a stable area.
  • the rotational speed of is decreased to reach point M, and the torque required for laying the cable exceeds Tm, the motor enters an unstable area and eventually the motor stops. Therefore, even in the case of an induction motor, it may be desirable to add a torque converter in order to provide the power cable puller 10 having a wide usable range so that it can be applied to cables having various loads.
  • the above-described induction motor is a non-limiting example, and can be applied to various types of AC motors including induction motors, and does not limit the present invention.
  • FIG. 7A is a perspective view showing a connection relationship between a first motor M1, a first reduction gear RG1, and a first rotation shaft RS1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7B is a diagram illustrating another embodiment of the present invention. Is a perspective view showing the connection relationship between the first motor M1, the first reduction gear RG1, and the first rotation shaft RS1
  • FIG. 7C is a first motor M1 and a first reduction gear according to another embodiment. It is a side view showing the connection relationship between (RG1) and the 1st rotation shaft (RS1).
  • the first reduction gear RG1 may be a spur gear.
  • the first reduction gear RG1 or the second reduction gear RG2 may be a synthetic gear train including a plurality of reduction gear sets.
  • the first reduction gear RG1 may include at least one driving gear and at least one driven gear.
  • the motive gear and/or the driven gear are a relative concept, the motive gear is a gear that transmits power to a gear engaged with the motive gear, and the driven gear is a gear that receives power from a gear engaged with the driven gear to be.
  • the first reduction gear RG1 may include a pair of a driving gear and a driven gear, and may include, for example, a first gear RG1a and a second gear RG1b.
  • the first motor gear MG1 and the first gear RG1a may be bevel gears.
  • the advantage of miniaturization of the power cable puller 10 is possible by not adding a gear for switching the rotational axes of the gears. have.
  • z0 gear grooves of the first motor M1, z1 gear grooves of the first gear RG1a, z2 gear grooves of the second gear RG1b, and the first output gear OUT1 May have z3 gear grooves.
  • the relationship between the torque T1 of the first motor M1 and the first output torque T2 received by the first rotation shaft RS1 can be expressed as Equation 1 below.
  • the first output torque T2 is proportional to z3/z0, but the first reduction gear RG1 is By arrangement, it is proportional to z1*z3/z0*z2, and if the number of gear grooves z1 and z2 of the first reduction gear RG1 is properly adjusted, a high reduction ratio can be obtained without space constraints.
  • a gear ratio of 40:1 or more is required between the first motor gear MG1 and the first output gear OUT1 so that an overload is not transmitted to the first motor M1
  • the first reduction gear RG1 In the absence of )
  • the first output gear OUT1 has a diameter of about 40 times that of the first reduction gear RG1.
  • the gear ratio between the first motor gear MG1 and the first gear is 4:1, and the gear ratio between the second gear and the first output gear OUT1 Even if G has a gear ratio of 10:1, as a result, the gear ratio between the first motor gear MG1 and the first output gear OUT1 has a gear ratio of 40:1, so that a gear of a large volume to be limited by space There is an advantage of implementing a reduction ratio such that an overload is not transmitted to the first motor M1 without use.
  • the first reduction gear RG1 may be planetary gear trains.
  • the first reduction gear (RG1) is the outermost ring gear (RG), the planetary gears (PG) that are in contact with the ring gear (RG) from the inside of the ring gear (RG), and the inside of the planetary gear (PG). It may include a sun gear (SG) is disposed in the planetary gear (PG) and meshing.
  • the ring gear RG is fixed, and when the first drive shaft DRS1 rotates by the operation of the first motor M1, the sun gear SG at the end of the first drive shaft DRS1 rotates, the sun gear SG.
  • the planetary gear PG rotates and revolves by the rotation of the planetary gears PG, and the carrier CR fixed at the center of the planetary gears PG rotates.
  • the carrier CR rotates
  • the carrier shaft CRX fixed to the carrier CR rotates
  • rotation power is transmitted to the first output gears OUT1a and OUT1b by the rotation of the carrier shaft CRX.
  • the first output gears OUT1a and OUT1b transmit the rotation power to the first rotation shaft RS1.
  • the first output gears OUT1a and OUT1b may include at least one of a spiral bevel gear, a bevel gear, a helical bevel gear, and a worm gear.
  • the input rotation shaft and the output rotation shaft of the first reduction gear RG1 may be disposed on the same line. Accordingly, since the output rotation shaft of the first reduction gear RG1 is on the same line as the first drive shaft DRS1, the direction of the first rotation shaft RS1 is changed to a direction perpendicular to the first motor M1.
  • the first output gears OUT1a and OUT1b may include gears capable of changing directions. This is only a non-limiting example, and reference may be made to the disclosures of all kinds of gears crossing the rotational axes of known technologies.
  • the sun gear SG has Zs gear grooves
  • the ring gear RG has Zr gear grooves
  • the number of rotations of the sun gear SG is Ns
  • the number of rotations of the ring gear RG is Nr
  • the carrier When the number of rotations of (CR) is Nc, the relational expression shown in Equation 2 below holds.
  • Equation 3 the relational expression as in Equation 3 below is established to obtain a reduction ratio.
  • the sun gear SG is fixed, the rotation power is transmitted by the first drive shaft DRS1 to rotate the ring gear RG, and the rotation power output from the carrier CR is converted to the first output gear.
  • the relational expression as in Equation 4 below is established and the reduction ratio can be obtained.
  • a reduction ratio may be obtained by fixing one element of the sun gear SG, the ring gear RG and the carrier CR.
  • a reduction ratio may be obtained by fixing one element of the sun gear SG, the ring gear RG and the carrier CR.
  • suitable known techniques for a detailed description thereof, reference may be made to suitable known techniques.
  • PG planetary gear
  • RG1 first reduction gear
  • the power transmission efficiency is higher than that of other types of reduction gears, so that small size and weight can be reduced. It is possible to provide a power cable puller 10 that is easy to arrange and install.
  • the first drive shaft DRS1 is rotated by the operation of the first motor M1, and the first motor gear MG1 is fixed to the first drive shaft DRS1 to rotate power.
  • the first motor gear MG1 is engaged with the third gear RG1c, the third gear RG1c is coupled and fixed so as not to rotate relative to each other with the fourth gear RG1d, and the fourth gear RG1d is It may be engaged with the fifth gear RG1e.
  • the clutch gear CLG is coupled to and fixed to the fifth gear RG1e, and the clutch gear CLG is fixed to the output shaft OUTS, so that the output shaft OUTS can rotate at the same rotational speed as the fifth gear RG1e. have.
  • the motor torque of the first motor gear MG1 is T1
  • the gear groove of the first motor gear MG1 is z0
  • the gear groove of the third gear RG1c is z4
  • the fourth gear When the gear groove of RG1d) is z5, the gear groove of the fifth gear (RG1e) is z3, and the torque of the output shaft (OUTS) is T2, between the motor torque and the torque of the output shaft (OUTS) is the following equation 5 The same relationship is established.
  • the reduction ratio can be adjusted in a wide range, thereby providing a highly usable power cable puller 10 having a wide load range of cables that can be laid.
  • the rotation power of the first motor M1 / the second motor M2 is not directly transmitted to the first rotation shaft RS1 / the second rotation shaft RS2. Instead, it has a predetermined reduction ratio and is transmitted through the first reduction gear RG1 / second reduction gear RG2 that can serve as a torque converter, so that the first motor M1 / the second motor ( Even if the rotational speed of M2) increases or decreases, or the rotation direction is changed, the impact caused by the inertia of the first and second rotational shafts RS1 and RS2 is directly affected by the first motor M1 and the second motor M2. It is not transmitted to the motor to prevent damage and improve durability.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a first motor device 20 according to an embodiment of the present invention.
  • the first motor device 20 rotates the first motor M1 and the first drive shaft DRS1 having a first drive shaft DRS1 rotating at a predetermined rotational speed. It may include a first reduction gear (RG1) for rotating the first rotation shaft (RS1) at a reduced rotation speed by reducing the speed.
  • RG1 first reduction gear
  • the first motor M1 and the first reduction gear RG1 may be accommodated in a housing or may be fixed by a frame.
  • the first motor device 20 includes a housing in which the first motor M1 and the first reduction gear RG1 are mounted therein, and the gear ratio of the first reduction gear RG1 is 2:1. It may be in the range of 10:1.
  • the housing prevents the introduction of foreign substances between the first motor gear MG1 coupled to the first motor M1 and the first reduction gear RG1 to form a gap between the gear grooves, resulting in power loss.
  • the size of the driving gears and/or the driven gears is reduced by a number of reduction gears. It may be smaller than the case, and the gears may be closely assembled to each other to be accommodated in the first motor device 20.
  • a power cable puller 10 that is smaller and lighter compared to the case of using a single reduction gear can be provided by obtaining a high reduction ratio using small gears.
  • the rotation of the first motor M1 and the rotation of the second motor M2 may be synchronized with each other.
  • the power cable puller 10 is a synchronization module that synchronizes the rotations of the first motor M1 and the second motor M2 by frequency-controlled driving the first motor M1 and the second motor M2. It may further include (150).
  • the synchronization module 150 includes a first detection unit 151 / a second detection unit 152, a first detection unit for sensing the rotational speed of the first motor M1 / second motor M2.
  • the first motor (M1) / second motor (M2) according to the electrical signal received from the synchronization control unit 155 and the synchronization control unit 155 for transmitting an electrical signal for controlling the rotational speed of the second motor (M2) It may include a first driving circuit 153 / second driving circuit 154 to control the driving of the.
  • the rotational speed or cable pulling speed of the motor and setting the cable pulling direction to a value such as coordinates or angle
  • the number of trials and errors is reduced compared to the case of non-quantitative setting. Rapid installation work is possible.
  • FIG. 9 is a block diagram of an overload control module 160 according to an embodiment of the present invention.
  • the power cable puller 10 may further include an overload control module 160, and the overload control module 160 may include a first motor M1 or a second motor ( Compare the motion information and the allowable range obtained from the motor sensing unit 161 for sensing the motion information of M2), the allowable range setting unit 165 for setting the allowable range of the motion information, and the motor sensing unit 161 Thus, it is determined whether the overload is transmitted to the first motor M1 or the second motor M2, and is determined according to the reduction ratio obtained from the overload control unit 162 and the overload control unit 162 to set a reduction ratio for removing the overload.
  • a reduction gear module 163 for controlling a reduction ratio of the first reduction gear RG1 or the second reduction gear RG2 may be included.
  • the motor detection unit 161 detects at least one of temperature, rotation speed, overvoltage, overcurrent, or voltage unbalance of the first motor M1 and/or the second motor M2 to detect operation information. Acquire, and transmit the operation information to the overload control unit 162.
  • the operation information may vary according to the type of the first motor M1 and/or the second motor M2.
  • the above-described operation information is a non-limiting example, and all types of information that can break whether the motor is overloaded may be included.
  • the overload control unit 162 determines whether the first motor M1 and/or the second motor M2 transmits an overload.
  • the overload control unit 162 receives an allowable range from the allowable range setting unit 165 and compares the operation information with the allowable range to determine whether the first motor M1 and/or the second motor M2 transmits an overload. can do.
  • the operation information is out of the allowable range, it is determined as an overload state, and an appropriate reduction ratio can be calculated. For example, if the temperature in the operation information exceeds the allowable range, it means that the first motor M1 and/or the second motor M2 are overheated, so that a reduction ratio larger than the current reduction ratio can be calculated. .
  • an appropriate reduction ratio smaller than the existing reduction ratio may be calculated to increase the cable laying speed.
  • the allowable range setting unit 165 may set an allowable range for at least one or more of temperature, rotational speed, overvoltage, overcurrent, and voltage unbalance.
  • the allowable range may be within an error range based on the rated voltage or rated current of the first motor M1 and the second motor M2.
  • the allowable range setting unit 165 includes the first motor M1 and/or the second motor M2 to prevent damage or breakage of the first motor M1 and/or the second motor M2.
  • the overload control module 160 may further include a storage unit 166 providing past operation information to the allowable range setting unit 165 in order to set the allowable range.
  • the overload control unit 162 may store operation information received from the motor detection unit 161 in the storage unit 166.
  • the storage unit 166 may transmit the operation information to the allowable range setting unit 165, and the allowable range setting unit 165 may set the allowable range using the operation information.
  • the allowable range may be within an error range of an average value of motion information received from the storage unit 166.
  • the overload control module 160 may further include an alarm unit 164 that transmits an alarm signal to the outside when an overload is determined by the overload control unit 162.
  • the alarm unit 164 may include a laser emitting diode (LED) and a light emitting diode driving element to output an alarm light, or may include a speaker and an audio driving element to output an alarm sound to the outside.
  • the alarm sound may be output as a plurality of discriminated lights, and the alarm sound may be output as a plurality of discrete sounds to distinguish and output the degree of overload or stop of the motor.
  • the reduction gear module 163 controls and drives the first reduction gear RG1 / the second reduction gear RG2 according to the reduction control signal received from the overload control unit 162 to control the first motor gear MG1 / the first motor. It is possible to control a reduction ratio between the gear MG1 and the first rotation shaft RS1/the second rotation shaft RS2. In the description to be described later, a description of the first reduction gear RG1 may be referred to with respect to the second reduction gear RG2.
  • the first reduction gear RG1 may include a plurality of gears, and any one of the plurality of gears may be selected by the clutch gear CLG. For a detailed description of the gear change, refer to FIGS. 10A and 10B.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a method of converting a reduction ratio of a first reduction gear RG1 according to an embodiment of the present invention.
  • rotation power of the first motor M1 is transmitted to the first drive shaft DRS1, and the first motor gear MG1 rotates by the rotation power.
  • the first motor gear MG1 is engaged with the third gear RG1c to rotate the third gear RG1c, and the rotation shaft of the third gear RG1c is the fourth gear RG1d and the sixth gear RG1f. It is fixed and rotates together.
  • the sixth gear RG1f is engaged with the seventh gear RG1g to rotate the seventh gear RG1g.
  • the seventh gear RG1g is coupled to the clutch gear CLG to rotate the clutch gear CLG, and the clutch gear CLG rotates together with the output shaft OUTS by fixing the output shaft OUTS and the rotation shaft.
  • the motor torque of the first motor gear MG1 is T1
  • the output torque of the output shaft OUTS is T2
  • the gear groove of the first motor gear MG1 is z0
  • the gear groove of the third gear RG1c is z1
  • the fourth gear (RG1d) has z2
  • the fifth gear has z3
  • the fifth gear (RG1e) has z3
  • the sixth gear (RG1f) has z4
  • the seventh gear (RG1g) If there are z5 gear grooves of ), the relational expression shown in Equation 6 below can be established between T1 and T2.
  • the clutch gear CLG is coupled to the fifth gear RG1e rather than the seventh gear RG1g. Accordingly, the fifth gear RG1e is engaged with the fourth gear RG1d to rotate, and the fourth gear RG1d rotates the clutch gear CLG to rotate the output shaft OUTS. Accordingly, a relational expression as shown in Equation 7 below can be established between T1 and T2.
  • the first reduction gear RG1 may include a plurality of gears, and the clutch gear CLG is fixed to the output shaft OUTS and rotates together with the output shaft OUTS.
  • the clutch gear CLG is fixed to the output shaft OUTS and rotates together with the output shaft OUTS.
  • the engagement relationship or position of the clutch gear CLG may be controlled by the reduction gear module 163.
  • the reduction gear module 163 may control the coupling of the clutch gear CLG so that the first reduction gear RG1 has an appropriate reduction ratio received from the overload control unit 162 to adjust the reduction ratio.
  • the foregoing is only a non-limiting example, and does not limit the present invention, and various known techniques capable of adjusting the reduction ratio of the first reduction gear RG1 may be referred to.
  • the reduction gear module 163 transmits the rotational power of the first motor M1 / the second motor M2 when converting the reduction ratio of the first reduction gear RG1 / the second reduction gear RG2. It may further include a clutch to release.
  • a clutch to release When converting the reduction ratio, when the power transmission members of the first reduction gear RG1 / second reduction gear RG2 and the first motor M1 / second motor M2 are all coupled, due to a strong impact force Gear or motor damage may occur. Accordingly, when the clutch is further included, the life of the power cable puller 10 may be extended by converting the reduction ratio without damage to the gear or motor.
  • FIG. 11A is a perspective view of a frame support according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11B is a view showing an interval adjustment between a first roller R1 and a second roller R2 according to an embodiment.
  • the power cable puller 10 fixedly supports the first roller (R1), the first reduction gear (RG1) and the first motor (M1), and the second roller (R2)
  • a frame support for supporting the second roller R2, the second reduction gear RG2, and the second motor M2 to be displaceable in order to adjust the distance with respect to the first roller R1 may be further included.
  • the frame support may include a frame body 100, a driving support 120 and a driver 130.
  • the driving support 120 and the actuator 130 may be configured as an integrated frame, and each configuration may be connected by a detachable fastener, and each configuration is individually manufactured and semi-permanently using an adhesive such as an adhesive. It may be designed to be non-separable.
  • the frame support includes at least one connection frame, and may further include additional components such as a connector, a fastener, and a support, and is not limited to the components of the above-described embodiment.
  • additional components such as a connector, a fastener, and a support, and is not limited to the components of the above-described embodiment.
  • a detailed description of the frame body 100 and the frame support may refer to the disclosure of FIG. 1 within the scope not contradictory.
  • a driving support body is provided on a part of one end of the driving base 140 to which the first roller R1, the first reduction gear RG1, and the first motor M1 are fixed. 120) may be fitted, and the driving support 120 may be moved so that the length L1 of the fitted portion while being fitted to the driving base 140 is changed.
  • the drive support 120 is inserted into the drive base 140 so as to be slidable, the screw 170 is inserted into the drive support 120, and the screw 170 is longer than the drive support 120 It is long so that the end of the screw 170 toward the drive base 140 is exposed to the outside of the drive support 120, and is coupled to the screw 170 inside the drive base 140, and the screw 170 is capable of rotating.
  • a coupling part 171 may be provided.
  • a screw pattern corresponding to the screw pattern of the screw 170 is formed inside the driving support 120, and when the screw 170 rotates, the driving support 120 moves by the screw pattern coupling while the driving support 120 ), the length L1 of the portion fitted to the driving base 140 may be varied.
  • the first roller R1, the first reduction gear RG1, and the first motor M1 are fixed and supported on the driving base 140, and the second roller R2, the second reduction gear RG2, and the second Since the motor M2 is fixedly supported on a portion of the driving support 120 that is not inserted into the driving base 140, the length L1 of the inserted portion is variable, so that between the first roller R1 and the second roller R2 The spacing of can be variable.
  • the driving support 120 may be displaced by the actuator 130 coupled to the driving support 120.
  • the actuator 130 may include a ratchet wheel and a handle bar.
  • the rotation power is transmitted only when the screw 170 is rotated clockwise/counterclockwise by the motion of the ratchet wheel, and when rotated counterclockwise/clockwise, the ratchet wheel Power may not be transmitted.
  • Devices such as freewheel and sprag clutch may be used, and any device that can transmit power by rotation in only one direction may be used, and limited to the above-described embodiments. It doesn't work.
  • the handle bar may include a spanner capable of transmitting power by rotation, a socket wrench, and a rubber handle bar.
  • the screw 170 may be rotated by transmission of the rotational force by the motor, and the motor is driven by pressing a button, starting from a distance greater than the cable and automatically approaching the distance to the distance contacting the cable. Exemplary methods such as the method may be applied.
  • the driver 130 may further include a fine adjustment device (not shown).
  • the fine adjustment device may include at least one shaft wheel. After the separation distance between the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 is primarily controlled by the ratchet wheel, detailed adjustment may be performed by a fine adjustment device. For example, if the fine adjustment device includes an axle wheel having a smaller radius (r2) than the radius (r1) of the ratchet wheel, when the axle wheel is rotated by d, the ratchet wheel It will rotate as much. Accordingly, it is possible to control the separation distance to a very fine size by adjusting the ratio of the radius of the shaft wheel and the ratchet wheel.
  • a separate handle bar may be connected to the fine adjustment device.
  • a lubricant may be provided between the drive base 140 and the drive support 120.
  • FIG. 12 is a perspective view of a power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention.
  • a first driving shaft DRS1 of a first motor M1 and a second driving shaft DRS2 of a second motor M2 may be parallel to each other.
  • the drive support 120 may have a rectangular parallelepiped shape, and the rectangular parallelepiped shape is easy to standardize according to various types of cables.
  • various types of cables must be laid, and they are laid in various shapes of curves and straight lines, and are used for cable laying work that involves a change in elevation to the ground, ground or underground.
  • a cable puller that is easy to install and remove and that can be used for various cables is required.
  • FIG. 13 is a perspective view of a power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the power cable puller 10 is a first motor (M1), a second motor (M2), a first motor (M1) that outputs a rotational speed reduced than that of the first motor (M1).
  • SRV1 Auxiliary reducer
  • SRV2 a second auxiliary reducer
  • a second roller R2 that is rotated by the second main reducer RV2.
  • the first motor M1 may have a first driving shaft DRS1 rotating at a predetermined rotational speed.
  • the first drive shaft DRS1 may transmit the rotational force of the motor to the outside.
  • the rotational speed may mean angular speed or angular speed of the motor.
  • the rotational speed may be a speed at which an angle rotates about a specific axis.
  • the first drive shaft DRS1 includes at least one coupling member of a motor gear, a spiral pattern, a keyway groove, or a clamping hub having a coupling pattern formed at at least one end thereof.
  • a motor gear is coupled to the coupling member, or the coupling member may be an auxiliary drive gear (G1 in FIG. 2A) of the first auxiliary speed reducer (SRV1), and an auxiliary output gear (G2 in FIG. 2A).
  • G1 in FIG. 2A auxiliary drive gear
  • SSV1 first auxiliary speed reducer
  • G2 auxiliary output gear
  • the above-described disclosure regarding the first drive shaft DRS1 may be equally applied to the second drive shaft DRS2.
  • FIG. 14A is an internal perspective view of a part of the power cable puller 10 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 14B is a plan view of the power cable puller 10 of FIG. 14A.
  • 14A and 14B illustrate only the first motor M1, the first auxiliary reducer SRV1, the first main reducer RV1, and the first roller R1 for convenience of description.
  • the description of the first motor M1, the first auxiliary speed reducer SRV1, the first main speed reducer RV1, the first roller R1 and components thereof is described in the second motor M2, the second auxiliary speed reducer ( SRV2), the second main reducer (RV2), the second roller (R2), and the same can be applied to the components thereof.
  • the first auxiliary speed reducer SRV1 has a first auxiliary drive shaft SDRS1 gear-coupled to the first drive shaft DRS1 of the first motor M1, and is less than the rotational speed of the first drive shaft DRS1.
  • the first auxiliary drive shaft SDRS1 may be rotated at the reduced rotational speed. For example, when the first drive shaft DRS1 rotates at a predetermined rotational speed, the first auxiliary speed reducer SRV1 rotates the first auxiliary drive shaft SDRS1 at a rotational speed reduced to a predetermined reduction ratio by gear coupling. I can.
  • the first auxiliary reducer SRV1 is a spur gear, but this is only a non-limiting example, and the first auxiliary reducer SRV1 is a helical gear, a double helical gear, a rack and a small gear or an inner gear. And external gears.
  • the first auxiliary speed reducer SRV1 is a spur bevel gear, a helical bevel gear, a spiral bevel gear, and a zero bevel. It may be a gear, a crown gear or an angular bevel gear.
  • the first auxiliary speed reducer SRV1 is a screw gear, a cylindrical worm gear, a long solid worm gear, a hypoid gear, or a helical crown. It can be a gear.
  • the above-described examples do not limit the present invention, and various known techniques may be referred to.
  • the reduction ratio of the first auxiliary speed reducer SRV1 may be in the range of 2:1 to 5:1.
  • the reduction ratio may be in the range of 2:1 to 3:1.
  • the first main reducer RV1 is higher than the threshold value in order to obtain a torque enough to carry the power cable 20 by reducing the rotational speed of the first motor M1.
  • a reduction ratio is required.
  • a detailed description of the threshold value will be described later in the description of the reduction ratio of the first main reducer RV1.
  • the reduction ratio exceeds 5:1, the volume of the first auxiliary speed reducer SRV1 increases, which interferes with miniaturization of the power cable puller 10, and portability or ease of installation may decrease.
  • the second auxiliary speed reducer SRV2 reference may be made to the above-described disclosure regarding the first auxiliary speed reducer SRV1 within a range not contradictory.
  • the first auxiliary reducer SRV1 rotates at a reduced rotational speed by being engaged with the auxiliary driving gear G1 and auxiliary driving gear G1 that rotate by receiving the rotational force of the first motor M1, and the It may include an auxiliary output gear G2 for rotating the first auxiliary drive shaft SDRS1 at a reduced rotational speed.
  • the auxiliary drive gear G1 may be a first drive shaft DRS1 to which the above-described coupling member is coupled, or may be a gear coupled to the first drive shaft DRS1.
  • the auxiliary driving gear G1 may rotate at the same speed as the first driving shaft DRS1 and meshed or gear-coupled with the auxiliary output gear G2 to rotate the auxiliary output gear G2.
  • the auxiliary output gear G2 is coupled to the first auxiliary drive shaft SDRS1, and the first auxiliary drive shaft SDRS1 may rotate at the same rotational speed as the auxiliary output gear G2.
  • the first auxiliary speed reducer SRV1 includes a first fixed gear G3 meshed with the auxiliary output gear G2 so that the auxiliary output gear G2 remains engaged with the auxiliary drive gear G1. It may contain more. For example, when the auxiliary driving gear G1 rotates at a high rotational speed, the auxiliary output gear G2 may be separated while the auxiliary driving gear G1 and the auxiliary output gear G2 are disengaged from each other. The fixed gear G3 may rotate while being engaged with the auxiliary drive gear G1 at a position opposite to or near the auxiliary output gear G2.
  • both ends of the rotation shaft of the fixed gear G3 may be disposed on a support in the housing of the first auxiliary speed reducer SRV1 so as to be rotatable while receiving a minimum load.
  • the support may minimize friction with the rotation shaft to prevent loss of power.
  • the fixed gear G3 minimizes the power loss of the first motor M1 by stably maintaining the engaged state of the auxiliary drive gear G1 and the auxiliary output gear G2, and unnecessary noise. Alternatively, the generation of heat may be prevented, and the auxiliary output gear G2 may transmit maximum force.
  • the second auxiliary speed reducer SRV2 reference may be made to the above-described disclosure regarding the first auxiliary speed reducer SRV1 within a range not contradictory.
  • the first main reducer RV1 is engaged with the main drive gear G4 and the main drive gear G4 that rotates by receiving the rotational force of the auxiliary output gear G2 and rotates at a reduced rotational speed. It may include a gear (G5).
  • the rotational force of the auxiliary output gear G2 is transmitted to the main drive gear G4 through the first auxiliary drive shaft SDRS1.
  • the main drive gear G4 may be a coupling member formed integrally with the first auxiliary drive shaft SDRS1. In the detailed description of the coupling member, disclosures related to the first drive shaft DRS1 may be referred to within a range that is not contradictory.
  • the main drive gear G4 may be coupled to the first auxiliary drive shaft SDRS1.
  • the rotational force transmitted to the main drive gear G4 rotates the main output gear G5 that is geared or engaged with the main drive gear G4, and the main output gear G5 is less than the rotation speed of the main drive gear G4. It can rotate at a reduced rotational speed.
  • the reduction ratio of the first main reducer RV1 may be in the range of 10:1 to 30:1.
  • the reduction ratio may be in the range of 10:1 to 25:1, and preferably, may be in the range of 10:1 to 20:1.
  • the volume of the first auxiliary speed reducer SRV1 is Increasingly, it may be an obstacle to downsizing the power cable puller 10.
  • the reduction ratio exceeds the upper threshold value, when a predetermined load is transmitted from the first roller R1 to the first main reducer RV1, the load is the main output gear G5 and the main drive gear G4.
  • the coupling between the main output gear G5 and the main drive gear G4 is released, or only the main output gear G5 rotates in the opposite direction.
  • the tension or load of the power cable 20 may be transmitted to the main output gear G5.
  • the main drive gear G4 coupled with the main output gear G5 receives the tension or load, the tension or load is transmitted to the first auxiliary speed reducer (SRV1) or the first motor (M1).
  • the rotation speed of the first roller R1 and the second roller R2 is different, or the power cable installation speed of some of the plurality of power cable pullers 10 is high.
  • the tension of 20 is different, it is possible to increase the uniformity of the rotational speed or laying speed of each component within a predetermined range without adjusting the electric signal applied to the power cable puller 10.
  • the main drive gear G4 may be a worm
  • the main output gear G5 may be a worm gear.
  • the first main reducer (RV1) or the second main reducer (RV2) is made of a combination of a worm and a worm gear, as described above, the tension or attraction of the power cable 20 transmitted to the main output gear G5 is driven by the main In order to be transmitted to the gear G4, it may be preferable that the reduction ratio is 20:1 or less.
  • the worm gear which is the main output gear G5
  • the worm gear is rotated at a reduced rotational speed with a high reduction ratio, and the worm gear is large Torque can be transmitted, the reduction ratio of the first auxiliary speed reducer SRV1 can be reduced, and thus the first auxiliary speed reducer SRV1 can be miniaturized.
  • the first main reducer RV1, the second main reducer RV2, the first auxiliary reducer SRV1, or the second auxiliary reducer SRV2 may include a plurality of reduction gear sets.
  • 14A and 14B are a first main reducer RV1 composed of a first main drive gear G4 and a first main output gear G5, and a first auxiliary drive gear G1 and a first auxiliary output gear G2.
  • the first main reducer RV1 may further include at least one gear between the first main drive gear G4 and the first main output gear G5.
  • the volume of the reducer can be reduced, and the motors or reducers are damaged during deceleration due to overload. Can be prevented.
  • first main reducer RV1 reference may be made to the second main reducer RV2, the first auxiliary reducer SRV1, or the second auxiliary reducer SRV2.
  • 15 is a view showing the driving of the power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the first driving shaft DRS1 of the first motor M1 and the second driving shaft DRS2 of the second motor M2 may be mechanically driven independently of each other.
  • the first drive shaft DRS1 and the second drive shaft DRS2 may have different rotational speeds. Accordingly, the rotation speed of the first roller R1 and the rotation speed of the second roller R2 may be different from each other.
  • the first motor M1 transmits rotation power to drive the first roller R1, and the second motor M2 transfers rotation power to drive the second roller R2.
  • the first and second rotational shafts RS1 and RS2 are driven together by connecting members such as a chain through the transmission of rotational power by a single motor, respectively, to drive the first and second rotational shafts RS1 and RS2 together.
  • connecting members such as a chain through the transmission of rotational power by a single motor, respectively, to drive the first and second rotational shafts RS1 and RS2 together.
  • a power cable puller having a simple structure and small volume ( 10) can be implemented.
  • the first motor M1 or the first 2 The rotational speed of the motor M2 can be independently increased or decreased.
  • the power cable 20 installed by the frictional force between the first roller R1 and the second roller R2 The load due to the difference in the rotational linear speed between the first roller R1 and the second roller R2 may be transmitted to each other.
  • the rotational linear speed may be proportional to a radius and rotational speed (angular velocity)
  • the radiuses of the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 are different from each other, or the first friction ball FR1 and the first friction ball are 2
  • the rotational linear speed of the first roller R1 and the second roller R2 may be different.
  • the radius may be different due to a difference in air pressure in the tube.
  • a difference in the half-cut may occur from a standard error in manufacturing of the first friction ball FR1 and/or the second friction ball FR2, or a difference in wear degree according to use.
  • the 15 illustrates a case in which the rotational linear speed of the second roller R2 is higher than that of the first roller R1 by way of example.
  • a load in a direction opposite to the current rotation direction is transmitted to the second roller R2 due to friction with the power cable 20, and a load in the same direction as the current rotation direction is transmitted to the first roller R1.
  • the load in the opposite direction is transmitted to the second motor M2 through the second main reducer RV2 and the second auxiliary reducer SRV2, so that the rotational speed of the second motor M2 can be reduced.
  • the load in the same direction is transmitted to the first motor M1 through the first main reducer RV1 and the first auxiliary reducer SRV1, so that the rotational speed of the first motor M1 may increase.
  • the increased or decreased rotation speed of the first motor M1 and/or the second motor M2 is 90% to 100% of the rotation speed of the first motor M1 or the second motor M2. It can be within the range of.
  • Convenience of use is increased by not adjusting, and it is possible to prevent the installation direction of the power cable puller 10 from changing according to the difference in rotational line speed between the first roller (R1) and the second roller (R2), thereby controlling the installation direction with high accuracy
  • FIG. 16A is a perspective view of a power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 16B is a perspective view of a power cable puller 10 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 16C is another embodiment of the present invention. It is a perspective view of the power cable puller 10 according to the embodiment.
  • the power cable puller 10 fixedly supports the first roller R1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1, and the first motor M1, and the second roller
  • the second roller (R2), the second main reducer (RV2), the second auxiliary reducer (SRV2) and the second motor (M2) are displaced to adjust the distance (D) of the first roller (R1) of (R2).
  • It may further include a frame support 100 to support possible.
  • the frame support 100 may include a frame body (110 in FIG. 13C ), a driving support 120 and a driver 130.
  • the driving support 120 and the actuator 130 may be configured as an integrated frame, and each configuration may be connected by a detachable fastener, and each configuration is individually manufactured and semi-permanently using an adhesive such as an adhesive. It may be designed to be non-separable.
  • the frame support 100 includes at least one connection frame, and may further include additional components such as a connector, a fastener, and a support, and is not limited to the components of the above-described embodiment.
  • the drive support 120 slides on the frame body 110 to fix and displace the second roller (R2), the second main reducer (RV2), the second auxiliary reducer (SRV2) and the second motor (M2) together. It can be combined as much as possible.
  • the second roller (R2), the second main reducer (RV2), the second auxiliary reducer (SRV2) and the second motor (M2) may be coupled by a connection frame and a plurality of fasteners, in this case, the connection frame Silver may include metallic rigid bodies, plastics or ceramics with high strength.
  • the first roller R1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1, and the first motor M1 are fixed drive base 140.
  • the driving support 120 may be fitted to a part of one end of ), and the driving support 120 may be moved so that the length of the fitted part is changed while being fitted to the driving base 140.
  • the drive support 120 is inserted into the drive base 140 so as to be slidable, a screw (not shown) is inserted into the drive support 120, and the screw is longer than the drive support 120
  • the end of the screw at the drive base 140 side is exposed to the outside of the drive support 120, and is coupled to the screw inside the drive base 140, and a screw coupling portion (not shown) capable of rotating the screw may be provided.
  • a screw pattern corresponding to the screw pattern of the screw is formed inside the driving support 120, and when the screw rotates, the driving support 120 moves by the screw pattern coupling and the driving base 140 of the driving support 120
  • the length of the part inserted in) can be variable.
  • the first roller R1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1, and the first motor M1 are fixed to and supported by the drive base 140, and the second roller R2 and the second Since the main reducer RV2, the second auxiliary reducer SRV2, and the second motor M2 are fixedly supported on a portion of the drive support that is not fitted to the drive base, the length of the fitted portion is variable, so that the first roller R1 and The distance D between the second rollers R2 may be variable.
  • the driving support 120 may be displaced by the actuator 130 coupled to the driving support 120.
  • the actuator 130 may include a rotating wheel 131 and a handle bar 132.
  • the rotating wheel 131 may be a ratchet wheel.
  • the rotational power is transmitted only when the rotating wheel 131 rotates in a clockwise/counterclockwise direction, and when rotating in a counterclockwise/clockwise direction Power may not be transmitted by the rotating wheel.
  • Devices such as freewheel and sprag clutch may be used, and any device that can transmit power by rotation in only one direction may be used, and limited to the above-described embodiments. It doesn't work.
  • the handle bar 132 is detachable from the rotating wheel 131, and when the distance D between the first roller R1 and the second roller R2 is varied, the rotating wheel 131 and Combined, it is possible to rotate the rotary wheel 131.
  • the rotating wheel 131 may include a polygonal hole, and an end of the handle bar 132 may include a protrusion that can be fixed to the polygonal hole.
  • the protrusion of the handle bar is coupled to the polygonal hole and the handle bar is rotated, the ratchet wheel and the screw rotate, so that the distance between the first roller R1 and the second roller R2 may be varied.
  • the handle bar may be a ratchet wrench.
  • the handle bar 132 may be a spanner capable of transmitting power by rotation, a socket wrench, or a rubber handle bar.
  • the screw can be rotated by transmission of the rotational force by the motor, and the motor is driven by pressing a button, starting from a distance wider than the cable, and automatically getting closer to the distance contacting the cable. Example schemes can be applied.
  • the frame body 110 exposes the first roller R1 and the second roller R2 to the outside, and the second rotation axis RS2 of the second roller R2 is displaced to adjust the gap. It may have an opening P opened in the displacement direction as possible.
  • the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1, the second main reducer RV2, and the second auxiliary reducer SRV2 may be accommodated in the frame body 110.
  • the frame body 110 includes a first motor M1, a second motor M2, a drive support 120, a first main reducer RV1, a first auxiliary reducer SRV1, a second main reducer RV2, Elements that adversely affect maintenance and repair of the machine such as dust, heat, and shock by protecting the second auxiliary speed reducer (SRV2), the first rotating shaft (RS1), the second rotating shaft (RS2), and the connector between the components from the outside. Can block them.
  • SRV2 auxiliary speed reducer
  • RS1 rotating shaft
  • RS2 second rotating shaft
  • FIG. 17A is a view showing a guide unit 160 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 17B is a view showing a guide unit 160 according to another embodiment of the present invention.
  • the power cable puller 10 is a distal end of the frame support 100 supporting the power cable 20 so that the installed power cable 20 is spaced a predetermined height from the ground. It may further include a guide unit 160 disposed on.
  • the guide unit 160 may include a first guide roller 161 fixed to the frame support 100 and a second guide roller 162 rotatably fastened to the first guide roller 161.
  • the power cable 20 to be installed by the power cable puller 10 may have a power cable 20 having various thicknesses.
  • a second guide roller 162 is disposed on the first guide roller 161 as shown in FIG.
  • the power cable 20 may be supported by the second guide roller 162.
  • a second guide roller 162 is disposed under the first guide roller 161, as shown in FIG. 17B, and by the first guide roller 161 The power cable 20 can be supported.
  • power cables of various thicknesses ( 20) can be installed, and there is an advantage of preventing the power cable 20 from being damaged due to friction with the ground by contacting the power cable 20 during installation.
  • FIG. 18A is a view showing a conventional power cable puller system
  • FIG. 18B is a view showing a power cable puller system 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • each power cable puller 1 drives two rollers with one motor.
  • a fastener such as a chain is required to transmit the power of the motor to the rollers, and there is a problem such as energy loss due to abrasion of the fastener or abrasion of the fastener.
  • the rotation speed is increased by varying the electric signal applied to each power cable 20 or Should be reduced.
  • a plurality of power cable pullers 10 are arranged to be spaced apart a predetermined distance, and a plurality of power cable pullers 10 are simultaneously driven.
  • the load of the power cable 20 may be distributed to the plurality of power cable pullers 10.
  • the load of the power cable 20 is distributed to a plurality of power cable pullers 10, and the force for laying the power cable 20 is separated at various positions of the power cable 20.
  • each power cable puller 10 includes a first motor M1 having a first driving shaft DRS1 rotating at a predetermined rotational speed, and a second driving shaft DRS2 rotating at a predetermined rotational speed. It has a second motor M2 and a first auxiliary drive shaft SDRS1 that is gear-coupled to the first drive shaft DRS1 of the first motor M1, and has a rotational speed reduced than the rotational speed of the first drive shaft DRS1. It has a first auxiliary speed reducer SRV1 that rotates the first auxiliary drive shaft SDRS1, a second auxiliary drive shaft SDRS2 geared to the second drive shaft DRS2 of the second motor M2, and a second drive shaft DRS2.
  • the second auxiliary speed reducer SRV2 that rotates the second auxiliary drive shaft SDRS2 at a rotational speed reduced than the rotation speed of
  • the first rotation shaft RS1 at a rotational speed that is reduced than the rotation speed of the first auxiliary drive shaft SDRS1
  • the second main reducer (RV2) and the first rotary shaft (RS1) to rotate the second main reducer (RV1) to rotate the second rotary shaft (RS2) at a rotational speed reduced than the rotation speed of the second auxiliary reducer (SRV2)
  • a first roller R1 having a first friction ball FR1 fixed to the first rotation shaft RS1 and rotating together and surrounding the first rotation shaft RS1, and a second rotation shaft parallel to the first rotation shaft RS1 ( RS2) and a second friction ball (FR2) that is fixed to the second rotation shaft (RS2), rotates together, and surrounds the second rotation shaft (RS2), and is arranged so that the distance with respect to the first roller (R1) can be adjusted.
  • It may include a roller (R
  • the first of the some of the power cable pullers 10 may be increased or decreased.
  • the laying speed of the second power cable puller 10' is the first power If it is faster than the installation speed of the cable puller 10, the load may be transmitted to the two power cable pullers 10 and 10' by the tension of the power cable 20 between the two power cable pullers 10 and 10'.
  • the rotation speed of the first motor M1 or the second motor M2 of the first power cable puller 10 may increase due to the load, and the first power cable puller 10'
  • the rotation speed of the motor M1 or the second motor M2 may decrease.
  • the increased or decreased rotation speed may be within a range of 90% to 100% of the rotation speed of the first motor M1 or the second motor M2.
  • the rotational speed of each power cable puller 10 constituting the power cable puller system 1000 can be maintained uniformly, and the installation speed is increased even if the electric signal applied to each motor is not changed. There is an advantage of being able to keep it uniform.
  • the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 may have a convex axial cross-sectional shape.
  • the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 may be tubes.
  • first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 reference may be made to the disclosures of FIG. 4.
  • the power cable puller of the present invention minimizes power loss by not using a fastener such as a chain, and can be applied to various types of cables without limitation, and the rotation speed of the first motor and/or the second motor is within a predetermined range. Because it can be changed flexibly, a fairly uniform cable laying operation can be achieved without modifying the rotational speed by changing the individual current signals.

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

본 발명은 전력 케이블 풀러에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러, 상기 제 1 회전축과 평행한 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러, 상기 제 1 회전축에 결합되어 상기 제 1 롤러를 회전시키는 제 1 모터 및 상기 제 2 회전축에 결합되어 상기 제 2 롤러를 회전시키는 제 2 모터를 포함하는 전력 케이블 풀러가 제공된다.

Description

전력 케이블 풀러 및 전력 케이블 풀러 시스템
본 발명은 배선 설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전력 케이블 풀러 및 전력 케이블 풀러 시스템에 관한 것이다.
건축, 선박, 및 토목과 같이 전선의 포설 및 철거가 요구되는 기술 분야에서, 높은 하중, 큰 부피를 가지고 가요성이 떨어지는 전선들을 다루는 작업은 어려움이 따른다. 상기 전선들이 이동 중에 지면과의 마찰에 의하여 상기 전선들의 피복이 손상되지 않도록 지면으로부터 일정 거리를 유지한 채로 이동시켜야 하고, 상기 전선들이 항상 지면과 수평 방향이나 직선 방향으로 이동되지 않고 지면 아래로 포설되거나 전선의 이동 방향이 곡선을 이루는 경우도 존재하므로 상기 전선들의 이동 경로, 이동 속도를 제어하는 것은 매우 중요하다.
또한, 상기 건축, 선박, 토목과 같이 중장비, 무거운 재료들을 이용하는 기술 분야에서는 저비용으로 경제적인 설비 방식을 구현하는 것이 중요하다. 예를 들어, 모터를 구동하는 경우, 체인이나 벨트를 이용한 설비에서 발생하는 슬립에 의한 동력 손실을 최소화하는 것이 요구된다. 또한, 상기 기술 분야들에 이용되는 장비들은 무겁고, 상기 장비들이 설치되는 환경이 안정적이지 않는 경우가 많기 때문에 설치 및 철거가 용이하고, 가용의 범위가 넓은 설비를 구축하는 것이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 동력의 전달을 위하여 사용되는 체인이나 벨트의 사용을 최소화하여 동력 손실을 최소화한 전력 케이블 풀러를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전선 풀링을 위한 구성 요소를 간소화하고, 소형으로 제작되어 설치, 운반 및 철거가 용이하고, 가용의 범위가 넓은 전력 케이블 풀러를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 전선에 과도한 마찰력 또는 장력을 가하지 않으면서 상기 전선의 이동 방향 및 이동 속도를 적절히 제어하여 상기 전선을 손상 또는 파손하지 않고 포설할 수 있는 전력 케이블 풀러 시스템을 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러, 상기 제 1 회전축과 평행한 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러, 상기 제 1 회전축에 결합되어 상기 제 1 롤러를 회전시키는 제 1 모터 및 상기 제 2 회전축에 결합되어 상기 제 2 롤러를 회전시키는 제 2 모터를 포함할 수 있고, 다른 실시예에서는, 상기 제 1 모터의 회전과 상기 제 2 모터의 회전은 서로 동기화될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에 연결된 동기화 모듈을 더 포함하며, 상기 동기화 모듈은 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 주파수 제어 구동시켜 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터의 회전을 서로 동기화시킬 수 있고, 상기 제 1 롤러와 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 2 롤러와 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 프레임 지지체는, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러를 외부로 노출시키고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 2 회전축이 상기 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 갖는 프레임 본체, 상기 제 2 롤러와 상기 제 2 모터를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 상기 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합된 구동 지지체 및 상기 구동 지지체에 결합되어 상기 구동 지지체를 변위시키는 구동기를 포함할 수 있고, 일 실시예에서, 상기 구동기는 상기 프레임 본체에 회전 가능하게 결합된 래칫 바퀴 및 상기 래칫 바퀴에 결합된 손잡이 바를 포함할 수 있으며, 다른 실시예에서, 상기 제 1 모터의 로터 축과 상기 제 2 모터의 로터 축은 서로 평행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있으며, 다른 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 마찰 볼은 세라믹, 고무 또는 합성수지를 포함할 수 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터, 상기 제 1 구동축의 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 감속 기어, 상기 제 2 구동축의 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 감속 기어, 상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러 및 상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 구동축과 상기 제 2 구동축은 서로 평행할 수 있다.
일 실시예에서는, 상기 제 1 감속 기어 또는 상기 제 2 감속 기어의 감속비는 2:1 내지 10:1의 범위 내일 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 상기 제 1 감속 기어 또는 상기 제 2 감속 기어는 복수 개의 감속 기어 세트를 포함하는 합성 기어 기차일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 모터의 회전과 상기 제 2 모터의 회전은 서로 동기화될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 전력 케이블 풀러는, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에 연결된 동기화 모듈을 더 포함하며, 상기 동기화 모듈은 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 주파수 제어 구동시켜 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터의 회전을 서로 동기화시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는 과부하 제어 모듈을 더 포함하며, 상기 과부하 제어 모듈은, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 동작 정보를 감지하는 모터 감지부, 상기 동작 정보의 허용 범위를 설정하는 허용 범위 설정부, 상기 동작 정보 및 상기 허용 범위를 비교하여 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 과부하 전달 여부를 판단하고, 과부하를 제거하기 위한 감속비를 설정하는 과부하 제어부 및 상기 과부하 제어부로부터 획득된 상기 감속비에 따라 상기 제 1 감속 기어 또는 상기 제 2 감속 기어의 감속비를 제어하는 감속 기어 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는, 상기 제 1 롤러, 상기 제 1 감속 기어 및 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 2 롤러, 상기 제 2 감속 기어 및 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 프레임 지지체는, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러를 외부로 노출시키고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 2 회전축이 상기 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 갖는 프레임 본체, 상기 제 2 롤러와 상기 제 2 모터를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 상기 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합된 구동 지지체 및 상기 구동 지지체에 결합되어 상기 구동 지지체를 변위시키는 구동기를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 감속 기어 및 상기 제 2 감속 기어는 상기 프레임 본체 내부에 수용될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동기는 상기 프레임 본체에 회전 가능하게 결합된 래칫 바퀴 및 상기 래칫 바퀴에 결합된 손잡이 바를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예에서는, 상기 제 1 마찰 볼 및 상기 제 2 마찰 볼은 세라믹, 고무 또는 합성수지를 포함할 수 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터, 상기 제 1 모터의 제 1 구동축에 기어 결합된 제 1 보조 구동축을 가지며, 상기 제 1 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 구동축을 회전시키는 제 1 보조 감속기, 상기 제 2 모터의 제 2 구동축에 기어 결합된 제 2 보조 구동축을 가지며, 상기 제 2 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 구동축을 회전시키는 제 2 보조 감속기, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 주 감속기, 상기 제 2 보조 감속기의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 주 감속기, 상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러 및 상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기의 감속비는 2:1 내지 5:1의 범위 내일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전력을 받아 회전하는 보조 구동 기어, 상기 보조 구동 기어와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축 또는 제 2 보조 구동축을 회전시키는 보조 출력 기어 및 상기 보조 출력 기어가 보조 구동 기어에 치합된 상태를 유지하도록 보조 출력 기어에 치합되는 고정 기어를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기의 감속비는 10:1 내지 30:1의 범위 내일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기는 상기 보조 출력 기어의 회전력을 받아 회전하는 주 구동 기어 및 상기 주 구동 기어와 치합되어 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 주 구동 기어는 웜이며, 상기 주 출력 기어는 웜기어일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 2 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는 복수 개의 감속 기어 세트를 포함하는 합성 기어 기차일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에는 동일한 주파수 성분을 갖는 전원 신호에 의해 공급되고, 상기 제 1 모터의 상기 제 1 구동축과 상기 제 2 모터의 제 2 구동축은 기계적으로 서로 독립 구동될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 롤러, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기 및 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 제 2 롤러, 상기 제 2 주 감속기, 상기 제 2 보조 감속기 및 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 프레임 지지체는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러를 외부로 노출시키고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 2 회전축이 상기 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 갖는 프레임 본체, 상기 제 2 롤러와 상기 제 2 모터를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 상기 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합된 구동 지지체 및 상기 구동 지지체에 결합되어 상기 구동 지지체를 변위시키는 구동기를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전력 케이블 풀러는 포설되는 전력 케이블이 지면으로부터 소정 높이 이격되도록 상기 전력 케이블을 지지하도록 상기 프레임 지지체의 말단부에 배치된 가이드부를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 가이드부는 상기 프레임 지지체에 고정된 제 1 가이드 롤러 및 상기 제 1 가이드 롤러에 회전 가능하게 체결된 제 2 가이드 롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 사이에 상기 전력 케이블로부터 서로 다른 크기의 부하가 전달되는 경우, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력은 독립적으로 증가 또는 감소될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기, 상기 제 2 주 감속기 및 상기 제 2 보조 감속기는 상기 프레임 본체 내부에 수용될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동기는 상기 프레임 본체에 회전 가능하게 결합된 래칫 바퀴 및 상기 래칫 바퀴에 결합된 손잡이 바를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 마찰 볼 및 상기 제 2 마찰 볼은 튜브일 수 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 시스템은 복수 개의 전력 케이블 풀러들이 소정 거리 이격되어 배치되고, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들이 동시적으로 구동되어 전력 케이블을 포설 시, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들에 상기 전력 케이블의 하중이 분배될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들 중 어느 일부의 전력 케이블 풀러에 상기 전력 케이블로부터 부하가 전달되는 경우, 상기 어느 일부의 전력 케이블 풀러의 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력이 증가 또는 감소될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제 1 롤러 및 제 2 롤러 각각에 회전동력을 전달하는 제 1 모터 및 제 2 모터가 연결됨으로써 체인과 같은 체결구를 사용하지 않아 동력 손실이 최소화된 전력 케이블 풀러가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 롤러와 제 2 롤러 사이의 이격 거리를 조절할 수 있는 구동 지지체 및 구동기를 추가함으로써 다양한 종류의 케이블에 제한 없이 적용될 수 있는 전력 케이블 풀러가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 제 1 모터 및/또는 제 2 모터의 회전 속력이 제 1 및/또는 제 2 주 감속기와 제 1 및/또는 제 2 보조 감속기의 감속비에 의하여 단계적으로 감소함으로써, 제 1 및/또는 제 2 롤러에 전력 케이블의 마찰력, 장력 또는 하중으로부터 부하가 걸리더라도 상기 제 1 모터 및/또는 제 2 모터의 회전 속력이 소정 범위 내에서 유동적으로 가변될 수 있어 상기 제 1 모터 및/또는 제 2 모터의 회전 속력을 개별적인 전류 신호의 변경으로 수정하지 않더라도, 상당히 균일한 전력 케이블 포설 작업이 가능할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 전술한 이점을 갖는 전력 케이블 풀러들로 구성되고, 설치가 용이하며, 다양한 종류의 전력 케이블 포설에 용이하게 이용될 수 있는 전력 케이플 풀러 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 사시도이며, 도 2는 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 제 1 모터 및 제 2 모터의 회전을 제어하는 동기화 모듈의 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 이격 거리 조절을 위한 구동 지지체 및 구동기의 연결 관계를 나타낸 사진이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 전력 케이블 풀러의 단면도이다.
도 6a는 직류 모터의 토크와 회전수의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 6b는 인덕션 모터의 토크와 회전수의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 의한 제 1 모터, 제 1 감속 기어 및 제 1 회전축의 연결 관계를 나타낸 사시도이고, 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 제 1 모터, 제 1 감속 기어 및 제 1 회전축의 연결 관계를 나타낸 사시도이며, 도 7c는 또 다른 실시예에 의한 제 1 모터, 제 1 감속 기어 및 제 1 회전축의 연결 관계를 나타낸 측면도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 모터 장치의 구성도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 과부하 제어 모듈의 구성도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 감속 기어의 감속비를 변환하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지체의 사시도이고, 도 11b는 일 실시예에 따른 제 1 롤러와 제 2 롤러 사이의 간격 조절을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 사시도이다.
도 14a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 일 부분의 내부 사시도이며, 도 14b는 도 14a의 전력 케이블 풀러의 평면도이다.
도 15은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 구동을 나타낸 도면이다.
도 16a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이플 풀러의 사시도이며, 도 16b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이플 풀러의 사시도이며, 도 16c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 케이플 풀러의 사시도이다.
도 17a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부를 나타낸 도면이며, 도 17b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부를 나타낸 도면이다.
도 18a는 종래의 전력 케이블 풀러 시스템을 나타낸 도면이며, 도 18b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 시스템을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
도면에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수로 기재되어 있다 하더라도, 문맥상 단수를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이란 용어는 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
본 명세서에서 기판 또는 다른 층 "상에(on)" 형성된 층에 대한 언급은 상기 기판 또는 다른 층의 바로 위에 형성된 층을 지칭하거나, 상기 기판 또는 다른 층 상에 형성된 중간 층 또는 중간 층들 상에 형성된 층을 지칭할 수도 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 숙련된 자들에게 있어서, 다른 형상에 "인접하여(adjacent)" 배치된 구조 또는 형상은 상기 인접하는 형상에 중첩되거나 하부에 배치되는 부분을 가질 수도 있다.
본 명세서에서, "아래로(below)", "위로(above)", "상부의(upper)", "하부의(lower)", "수평의(horizontal)" 또는 "수직의(vertical)"와 같은 상대적 용어들은, 도면들 상에 도시된 바와 같이, 일 구성 부재, 층 또는 영역들이 다른 구성 부재, 층 또는 영역과 갖는 관계를 기술하기 위하여 사용될 수 있다. 이들 용어들은 도면들에 표시된 방향뿐만 아니라 소자의 다른 방향들도 포괄하는 것임을 이해하여야 한다.
이하에서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들(및 중간 구조들)을 개략적으로 도시하는 단면도들을 참조하여 설명될 것이다. 이들 도면들에 있어서, 예를 들면, 부재들의 크기와 형상은 설명의 편의와 명확성을 위하여 과장될 수 있으며, 실제 구현시, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 도면의 부재들의 참조 부호는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부재를 지칭한다.
본 명세서에서, '제 1' 및 '제 2'와 같은 용어들은 상호 호환될 수 있다. 예를 들면, 제 1 모터(M1), 제 1 구동축(DRS1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 1 보조 구동축(SDRS1), 제 1 회전축(RS1), 제 1 마찰 볼(FR1), 제 1 롤러(R1)에 대한 개시 사항은 제 2 모터(M2), 제 2 구동축(DRS2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 2 보조 구동축(SDRS2), 제 2 회전축(RS2), 제 2 마찰 볼(FR2), 제 2 회전축(RS2), 제 2 마찰볼 및 제 2 롤러(R2)에 대하여 동일하게 적용될 수 있다. 그 외 기타 다른 구성 요소들에 대한 설명도 상호간에 참조될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이며, 도 2는 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1), 제 2 롤러(R2), 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)는 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)를 하부에서 지지하는 프레임 지지체(100) 상에서 평행하게 배치될 수 있다. 제 1 롤러(R1)의 제 1 회전축(RS1)은 제 1 모터(M1)와 연결되어 제 1 모터(M1)의 동력을 전달받고, 제 2 롤러(R2)의 제 2 회전축(RS2)은 제 2 모터(M2)와 연결되어 제 2 모터(M2)의 동력을 전달받아 회전한다.
다른 실시예에서는, 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)는 상하로 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 롤러(R1)가 하부에 배치되고, 제 2 롤러(R2)가 제 1 롤러(R1)의 상부에 배치되며, 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)는 연결 프레임에 의하여 지지될 수 있다. 제 1 회전축(RS1)이 제 1 모터(M1)의 회전축과 상부에 평행하게 배치될 수 있고, 제 2 회전축(RS2)은 제 1 회전축(RS1)의 상부에 평행하게 배치될 수 있다. 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)가 상하로 배치되는 경우, 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2) 각각의 속도를 조절함으로써 전선의 공급 방향을 상하로 조절할 수 있다.
제 1 회전축(RS1)과 제 1 모터(M1)의 회전축 및 제 2 회전축(RS2)과 제 2 모터(M2)의 회전축은 적어도 하나 이상의 동력 전달 기어에 의하여 기계적 결합될 수 있다. 상기 동력 전달 기어는 베벨 기어(bevel gear), 하이포이드 기어(hypoid gear) 또는 웜 기어(worm gear)를 포함할 수 있다. 이는 비제한적인 예시이며, 상이한 방향의 두 개 이상의 회전축 사이를 연결하여 동력 전달을 할 수 있는 기어는 모두 적용될 수 있다.
상기 동력 전달 기어 및 복수 개의 체결구가 상기 연결 프레임에 포함될 수 있다. 상기 연결 프레임은 금속 또는 세라믹과 같은 비금속 재료로 제조된 다수의 프레임들을 포함할 수 있으며, 상기 연결 프레임의 재료는 특정 물질로 제한되지 않으며, 전력 케이블 풀러(10)의 구성 요소들을 지지하도록 충분한 강도를 갖는 모든 재료들이 적용될 수 있다. 또한, 상기 연결 프레임은 직선, 꺾임에 의하여 방향이 바뀌는 직선 또는 곡선의 형상을 가질 수 있다.
제 1 롤러(R1)는 제 1 회전축(RS1) 및 제 1 회전축(RS1)을 감싸는 제 1 마찰 볼(FR1)을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1)은 제 1 회전축(RS1)의 회전 동력을 전달받기 위하여 제 1 회전축(RS1)에 고정될 수 있다.
예를 들면, 복수 개의 연결 프레임에 의하여 고정되거나, 제 1 마찰 볼(FR1)의 내측 표면이 제 1 회전축(RS1)의 외측 표면에 부착될 수 있다.
제 2 롤러(R2)는 제 1 회전축(RS1)과 평행한 제 2 회전축(RS2) 및 제 2 회전축(RS2)을 감싸는 제 2 마찰 볼(FR2)을 가질 수 있고, 상기 제 1 롤러(R1)에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치될 수 있다. 제 2 마찰 볼(FR2)이 제 2 롤러(R2)의 회전 동력을 전달받기 위한 구성에 대한 설명은 전술한 제 1 롤러(R1) 및 제 1 마찰 볼(FR1)에 대한 개시 사항을 참조할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)은 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)를 지지하고 있는 프레임 지지체(100)에 수직 방향으로, 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)은 상호간에 평행하도록 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)은 상호간에 평행하지 않을 수 있고, 두 회전축이 소정의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 프레임 지지체(100)에 대한 상세한 설명은 중복을 피하기 위하여 후술하기로 한다.
제 1 모터(M1)는 제 1 회전축(RS1)에 결합되어 상기 제 1 롤러(R1)를 회전시킬 수 있고, 제 2 모터(M2)는 제 2 회전축(RS2)에 결합되어 상기 제 2 롤러(R2)를 회전시킬 수 있다. 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)는 스텝 모터와 같은 직류(DC) 모터, 피드백 회로를 포함하는 서보 모터(servo motor), 릴럭턴스(reluctance) 모터, 히스테리시스 모터 및 영구자석 모터와 같은 비-여자형(nonexcited)모터와, DC-여자형(DC-excited) 모터와 같은 동기 모터(synchronous motor), 비동기/유도 모터(asynchronous/induction motor), 단상 동기 모터, 3상 모터와 같은 교류(AC) 모터를 포함할 수 있다.
상기 교류 모터에는 유도 모터(induction motor) 가역 모터(reversible motor) 또는 속도 조절 모터(speed control motor)가 포함될 수 있다. 바람직하게는, 유도 모터가 사용될 수 있고, 이 경우, 구조가 간단하고 신뢰성이 높은 이점이 있다. 이에 따라, 간편한 구조 및 작은 부피에 의해 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)를 구동하기 위한 2개 이상의 모터가 해당 회전축에 기어를 통해 직접 결합되어 각각 구동력을 전달함으로써, 1개의 모터만을 이용하여 체인에 의해 2 개의 회전축에 공통으로 구동력 전달을 하는 전선 풀러에 비해 전기 에너지 손실이 작고, 신뢰도 높은 간격 조절 케이플 풀러(10)의 구현이 가능하다. 상기 유도 모터의 전력은 50 W 내지 500 W, 또는 100 W 내지 200 W, 예를 들면, 150 W일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)의 회전을 제어하는 동기화 모듈(150)의 블록도이다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 회전과 제 2 모터(M2)의 회전은 서로 동기화될 수 있다. 예를 들면, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)를 주파수 제어 구동시켜 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)의 회전을 서로 동기화시키는 동기화 모듈(150)를 더 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 동기화 모듈(150)는 제 1 감지부(151), 제 2 감지부(152), 제 1 구동 회로(153), 제 2 구동 회로(154) 및 동기화 제어부(155)를 포함할 수 있다. 제 1 감지부(151)는 제 1 회전축(RS1)의 회전 속력을 감지하여 동기화 제어부(155)에 입력시키고, 제 2 감지부(152)는 제 2 회전축(RS2)의 회전 속력을 감지하여 동기화 제어부(155)에 입력시킬 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 감지부(151) 및 제 2 감지부(152)는 단위 시간당 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)의 회전 속력을 측정할 수 있고, 다른 실시예에서는, 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)에 입력되는 전류 신호의 제로-크로싱 포인트(zero-crossing point)의 간격을 측정할 수도 있다. 제 1 감지부(151) 및 제 2 감지부(152)에 적용되는 센서의 종류는 특정 예시에 제한되지 않으며, 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 동기화 제어부(155)는 제 1 구동 회로(153)/제 2 구동 회로(154)는 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)에 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 속력을 제어하기 위한 전기적 신호를 송신할 수 있으며, 동기화 제어부(155)는 외부로부터 소정의 속력 및 케이블 풀링 방향에 대한 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들면, 동기화 제어부(155)가 제 1 모터(M1) 방향으로 상기 케이블 풀링 방향을 전환한다는 정보를 입력 받은 경우, 제 2 모터(M2)의 회전 속력을 증가시키고 제 1 모터(M1)의 회전 속력을 감소시킴으로써 제 1 모터(M1) 방향으로 상기 케이블 풀링 방향을 조절할 수 있다. 상기 케이블 풀링 방향의 변화량은 제 1 모터(M1)의 속력과 제 2 모터(M2) 속력의 차이에 비례할 수 있다.
다른 실시예에서는, 동기화 제어부(155)가 외부로부터 수신한 케이블 풀링 속력과 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전 속력이 일치하지 않는 경우에는 상기 외부로부터 수신한 케이블 풀링 속력과 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전속력의 차이를 + n부터 - n에 해당하는 수치화된 신호로 전환할 수 있다. 동기화 장치(155)는 상기 신호를 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)에 전달함으로써 회전 속력을 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 동기화 제어부(155)는 키보드, 디스플레이 장치 또는 다른 개별적인 단말장치와 같은 입출력(Input/Output) 수단을 포함할 수 있다. 상기 입출력 수단을 통하여 케이블 풀링 속력, 케이플 풀링 방향에 대한 정보를 입력시킬 수 있으며, 상기 정보들의 입력은 유/무선의 방식으로 가능할 수 있다. 또한, 예시적으로는, 상기 입력된 정보들은 자동 기억 메모리에 의하여 재사용시에 동일하게 실행될 수도 있고, 동기화 제어부(155)의 메모리에 수동적으로 저장되어 재사용시에 상기 메모리를 통하여 재설정될 수 있다.
제 1 구동 회로(153) 및 제 2 구동 회로(154)는 동기화 제어부(155)로 부터 수신된 전기적 신호에 따라 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)의 속도를 조절할 수 있다. 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)가 직류 모터인 경우 입력 전류의 전압 또는 전류의 크기를 변화시키거나 펄스폭 변조(pulse width modulation; PWM)를 이용할 수도 있다. 다른 실시예에서는, 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)가 교류(AC) 모터인 경우에는 주파수의 크기를 조절하여 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 속력을 변화시킬 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 제 1 구동 회로(153) 및 제 2 구동 회로(154)에 의하여 변화된 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 속력을 다시 제 1 감지부(151) 및 제 2 감지부(152)에서 감지하여 동기화 장치(155)로 전기적 신호를 전송하고, 상기 수신된 전기적 신호를 인풋(input) 신호로 하여 동기화 장치(155)에서 생성한 아웃풋(output) 신호를 제 1 구동 회로(153) 및 제 2 구동 회로(154)로 송신하는 피드백 알고리즘이 연속적으로 수행될 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 구동 회로(153) 및 제 2 구동 회로(154)는 인버터와 같은 전기적 신호를 제어하기 위한 추가 디바이스를 포함할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1)와 제 1 모터(M1)를 고정 지지하고, 제 2 롤러(R2)의 제 1 롤러(R1)에 대한 상기 간격 조절을 위하여 제 2 롤러(R2)와 제 2 모터(M2)가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체(100)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프레임 지지체(100)는 프레임 본체, 구동 지지체(120) 및 구동기(130)를 포함할 수 있다. 구동 지지체(120) 및 구동기(130)는 일체된 프레임으로 구성될 수 있고, 각각의 구성이 분리 가능한 체결구로 연결될 수 있으며, 각각의 구성이 개별적으로 제작되어 접착제와 같은 부착재를 이용하여 반영구적으로 분리 불가능하도록 설계될 수도 있다. 프레임 지지체(100)는 적어도 하나 이상의 연결 프레임을 포함하며, 연결구, 체결구, 지지체와 같은 추가적인 구성을 더 포함할 수 있으며, 전술한 실시예의 구성 요소들에 제한되지 않는다.
프레임 본체는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)를 외부로 노출시키고, 제 2 롤러(R2)의 제 2 회전축(RS2)이 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 상기 프레임 본체는 불투명, 반투명 또는 투명한 재질의 하우징일 수 있다. 상기 프레임 본체는 제 1 모터(M1), 제 2 모터(M2), 구동 지지체(120), 제 1 회전축(RS1), 제 2 회전축(RS2) 및 상기 구성 요소들간의 연결구를 외부로부터 보호함으로써 먼지, 열, 충격과 같이 기계의 유지 및 보수에 악영향을 끼치는 요소들을 차단할 수 있다.
개구부는 제 2 회전축(RS2)을 포함하는 제 2 롤러(R2)가 변위될 수 있도록 제 2 회전축(RS2) 또는 제 2 회전축(RS2)과 제 2 모터(M2)부를 연결하는 연결 프레임이 움직일 수 있는 충분한 크기로 형성되어야 한다. 제 1 회전축(RS1) 또는 제 1 회전축(RS1)과 제 1 모터(M1)부를 연결하는 연결 프레임이 회전할 수 있도록 충분한 크기의 개구부(미도시)가 형성되어야 한다. 마찬가지로, 제 1 마찰볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)은 회전을 위하여 프레임 지지체(100)와 마찰을 일으키지 않을 정도 이상의 이격 거리를 확보해야 하며, 상기 이격 거리는 제 1 마찰볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)이 연결 프레임에 의하여 지지됨으로써 확보될 수 있다.
일 실시예에서, 개구부 부근의 프레임 지지체(100) 상에는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 이격 거리를 측정할 수 있는 눈금, 눈금이 새겨진 자 또는 상기 이격 거리를 측정하여 화면에 표시하는 전자 기기를 포함하는 측정 기기와 같은 측정부가 부가될 수 있다. 상기 이격 거리는 제 1 회전축(RS1)부터 제 2 회전축(RS2)까지의 거리를 의미할 수 있다. 상기 전자 기기 외부로부터 소정 수치를 입력받고, 래칫 바퀴(141)에 회전력을 가하거나, 구동 지지체(120)를 변위시킴으로써 상기 이격 거리를 조절할 수 있다.
구동 지지체(120)는 제 2 롤러(R2)와 제 2 모터(M2)를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 롤러(R2)는 제 2 모터(M2)와 연결 프레임 및 복수 개의 체결구에 의하여 결합될 수 있으며, 이 경우, 상기 연결 프레임은 제 2 롤러(R2) 및 제 2 모터(M2)를 지지하기 위하여 금속성의 강체, 플라스틱 또는 세라믹일 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 이격 거리 조절을 위한 구동 지지체(120) 및 구동기(130)의 연결 관계를 나타낸 사진이다.
도 4를 참조하면, 제 1 롤러(R1) 및 제 1 모터(M1)와 고정된 구동베이스(140)의 한 쪽 끝의 일부에 구동 지지체(120)가 끼워질 수 있고 구동 지지체(120)는 구동 베이스(140)에 끼워진 채 끼워진 부분의 길이가 변화되도록 움직일 수 있다. 구동 지지체(120)에는 구동 베이스(140)가 끼워진 부분의 반대쪽에 스크류(160)가 끼워질 수 있다. 이 경우, 스크류(160)가 회전하면서 스크류(160)가 끼워진 구동 지지체(120)가 스크류(160)의 회전 방향에 따라 구동 지지체(120)가 구동 베이스(140)에 끼워진 부분의 길이가 증가하거나 감소할 수 있다. 상기 끼워진 부분의 길이의 증가 또는 감소는 스크류(160) 및 구동 지지체(120)의 홈의 방향에 따라 달라질 수 있다.
일 실시예에 따른 구동기(130)는 래칫(rachet) 바퀴(131) 및 손잡이 바(132)를 포함할 수 있다. 구동기(130)는 구동 지지체(120)에 결합되어 상기 구동 지지체(120)를 변위시킬 수 있다. 손잡이 바(132)를 이용하여 스크류(160)를 회전시키는 경우에, 래칫 바퀴(131)의 동작에 의하여 시계 방향/반시계 방향으로 회전시키는 경우에만 회전 동력이 전달되고, 반시계 방향/시계 방향으로 회전시키는 경우에는 래칫 바퀴(131)에 의하여 동력이 전달되지 않을 수 있다. 프리-휠(freewheel), 스프래그 클러치(sprag clutch)와 같은 장치들이 이용될 수 있으며, 회전에 의한 동력을 한쪽 방향으로만 전달할 수 있는 장치면 모두 이용될 수 있으며, 전술한 실시예들에 한정되지 않는다. 또한, 손잡이 바(132)는 회전에 의하여 동력을 전달할 수 있는 스패너, 소켓 렌치, 고무 재질의 손잡이 바(132)를 포함할 수 있으며, 일 실시예에서는 모터에 의한 회전력의 전달로 스크류(160)를 회전시킬 수 있으며, 상기 모터는 버튼을 눌러 구동시키는 방식, 케이블보다 넓은 이격 거리로부터 시작하여 케이블에 접촉되는 이격 거리까지 자동으로 가까워지는 방식과 같은 예시적인 방식들이 적용될 수 있다.
다른 실시예에서, 구동기(130)는 미세 조절 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 미세 조절 장치는 적어도 하나 이상의 축바퀴를 포함할 수 있다. 래칫 바퀴(131)에 의하여 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2) 사이의 이격 거리가 1차적으로 제어된 이후, 미세 조절 장치에 의하여 2차적으로 세부 조절이 가능하다. 예를 들어, 미세 조절 장치가 래칫 바퀴(131)의 반지름(r1)보다 더 작은 반지름(r2)을 갖는 축바퀴를 포함하는 경우, 축바퀴를 d 만큼 회전시키면, 래칫 바퀴(131)는 만큼 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 축바퀴와 래칫 바퀴(131)의 반지름의 비를 조절함으로써 아주 미세한 크기까지의 상기 이격 거리의 제어가 가능하다. 또 다른 실시예에서, 상기 미세 조절 장치에 별도의 손잡이 바가 연결될 수 있다.
다른 실시예에서, 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 윤활제가 제공될 수 있다. 구동 베이스(140)에 대한 구동 지지체(120)의 변위를 용이하게 하기 위함이다. 또 다른 실시예에서는, 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 미세 롤러 장치가 설치될 수도 있다. 상기 미세 롤러 장치는 구동 지지체(120)의 변위 방향과 수직의 회전 축을 갖는 복수 개의 얇은 롤러로 구성되며, 상기 미세 롤러 장치의 회전에 의하여 구동 지지체(120)가 용이하게 움직일 수 있다.
또 다른 실시예에서 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 위치 고정구(미도시)가 제공될 수 있다. 상기 위치 고정구에 의하여 구동 지지체(120)가 임의로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 고정구는 래칫 장치를 포함할 수 있고, 홈과 걸림구로 구성되며 구동 지지체(120)의 위치를 상하로 조절하거나 구동 지지체(120)를 회전시킴으로써 상기 홈과 상기 걸림구를 결합시키거나 분리시켜 구동 지지체(120)와 구동 베이스(140)의 결합 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 로터 축과 상기 제 2 모터(M2)의 로터 축은 서로 평행할 수 있다. 제 1 모터(M1)의 로터 축과 상기 제 2 모터(M2)의 로터 축이 평행한 경우 구동 지지체(120)는 직육면체의 형상을 가질 수 있고, 상기 직육면체 형상은 다양한 종류의 케이블에 맞추어 규격화하기에 용이하며, 저비용으로 효율적인 생산이 가능한 이점이 있다. 또한, 조선, 건축, 플랜트 공정과 같은 제조업에서는 다양한 종류의 케이블들이 포설되어야 하고, 곡선, 직선의 다양한 형상으로 포설되고, 지면, 지상 또는 지하로의 고도의 변경이 수반되는 케이블 포설 작업에 이용되기 위해서는 설치 및 철거가 용이하고 다양한 케이블에 가용할 수 있는 케이블 풀러가 요구된다. 이 경우, 직육면체 형상을 적용시킴으로써 케이블 포설 작업에 최적화된 케이블 풀러를 제공할 수 있다.
다른 실시예에서, 프레임 지지체(100)는 각도 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 각도 조절부는, 구동 지지체(120) 및 구동 베이스(140)가 수평면과 이루는 각도를 제어할 수 있고, 상기 각도가 제어됨으로써 구동 지지체(120) 및 구동 베이스(140)에 수직 방향으로 연결된 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)이 수평면과 이루는 각도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 각도 조절부는 상기 프레임 본체에 고정되어 있는 제 1 베이스 프레임 및 구동 지지체(120), 구동기(130) 및 구동 베이스(140)를 지지하는 제 2 베이스 프레임을 포함할 수 있으며, 상기 제 1 베이스 프레임과 상기 제 2 베이스 프레임은 힌지(hinge) 결합될 수 있고, 상기 힌지는 힌지핀을 포함할 수 있다. 또한, 상기 각도 조절부는 상기 제 1 베이스 프레임과 상기 제 2 베이스 프레임이 이루는 각도를 조절하기 위하여 상기 제 1 베이스 프레임의 소정 위치와 상기 제 2 베이스 프레임의 상기 소정 위치에 대응되는 위치에 연결된 각도 조절 링크를 포함할 수 있다. 상기 각도 조절부에 의하여 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2)이 수평면과 이루는 각도를 자유롭게 제어함으로써 전력 케이블 풀러(10)의 전선 공급 경로를 상하 방향으로 조절할 수 있다. 이에 따라, 지하에서 이루어지는 전선 포설 공사에서 용이하게 경로 설정이 가능하다.
다른 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)을 회전축을 따라 절취한 경우 절취한 단면이 볼록한 포물선 형태를 이룰 수 있다. 다른 실시예에서는, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 사이에 밀착되어 정방향 또는 역방향으로 케이블을 이동시키는 경우에 상기 케이블에 전달되는 동력 손실을 최소화하기 위하여 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 표면에 수직 방향의 홈 또는 돌기를 형성할 수 있다. 상기 홈 또는 돌기에 의하여 좁은 면적에 정방향 또는 역방향으로의 동력 전달이 집중됨으로써 효율적인 케이블의 포설이 가능하다. 또한, 다른 실시예에서는, 케이블이 끼워지는 부분에 상기 케이블의 포설 방향과 수평한 가이더를 형성할 수 있다. 예를 들면, 케이블이 닿는 부분의 하부 또는 상부 및 하부에 상기 케이블의 포설 방향과 수평한 돌기를 형성함으로써 케이블이 포설 작업 도중 케이블이 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 사이를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
다른 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)은 세라믹, 고무 또는 합성수지를 포함할 수 있다. 세라믹, 합성수지를 이용하는 경우에, 고무 재질의 케이블 피복과의 마찰력을 증가시키기 위하여 케이블이 닿는 부분에 고무 패킹을 덧대어 마찰력을 증가시킬 수 있다. 또한, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)이 고무를 포함하여 높을 연성을 가지는 경우, 케이블과 밀착된 부분이 상기 케이블에 의한 외력에 의하여 변형되어 상기 케이블을 감싸게 되어 접촉 면적이 증가함으로써 상기 케이블에 대한 동력 전달의 손실을 감소시킬 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 전력 케이블 풀러(10)의 단면도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)는 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 모터(M1), 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 모터(M2), 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축(RS1)을 회전시키는 제 1 감속 기어(RG1), 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축(RS2)을 회전시키는 제 2 감속 기어(RG2), 제 1 회전축(RS1) 및 상기 제 1 회전축(RS1)에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축(RS1)을 감싸는 제 1 마찰볼을 갖는 제 1 롤러(R1) 및 제 2 회전축(RS2) 및 상기 제 2 회전축(RS2)에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축(RS2)을 감싸는 제 2 마찰볼을 갖는 제 2 롤러(R2)를 포함할 수 있다. 도 1b는 도 1a의 전력 케이블 풀러(10)를 D에서 절단한 단면도이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 간편한 구조 및 작은 부피에 의해 제 1 롤러(R1)/제 2 롤러(R2)를 구동하기 위하여 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)가 각각 회전 동력을 전달함으로써, 1 개의 모터에 의한 회전 동력 전달로 체인과 같은 연결 부재들에 의하여 제 1 회전축(RS1)과 제 2 회전축(RS2)을 함께 구동시키기 위해 제 1 회전축(RS1)과 제 2 회전축(RS2)에 상기 회전 동력을 분배하여 전달하는 전력 케이블 풀러(10)에 비하여 상기 연결 부재들의 슬립 또는 마찰에 의한 전력 손실이나 회전 속력의 오차에 의한 오작동이 적은 전력 케이플 풀러를 구현할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)는 각각 제 1 구동축(DRS1) 및 제 2 구동축(DRS2)을 가질 수 있다. 제 1 구동축(DRS1) 및/또는 제 2 구동축(DRS2)은 각각 제 1 모터 기어(MG1) 및 제 2 모터 기어(MG2)를 회전시킬 수 있고, 제 1 모터 기어(MG1) 및 제 2 모터 기어(MG2)는 각각 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 2 감속 기어(RG2)와 치합되어 제 1 감속 기어(RG1) 및/또는 제 2 감속 기어(RG2)를 회전시킬 수 있다. 이하에서는, 제 1 구동축(DRS1)에 대한 설명이 제 2 구동축(DRS2)에 참조될 수 있다. 제 1 구동축(DRS1)은 적어도 하나의 말단에 나선 패턴, 키웨이(keyway) 홈 또는 결합 패턴이 형성된 클램핑 허브(clamping hub) 중 적어도 하나 이상의 커플링 부재를 포함할 수 있다. 상기 커플링 부재에는 제 1 감속 기어(RG1)와 치합되어 제 1 감속 기어(RG1)를 회전시킬 수 있는 제 1 모터 기어(MG1)가 결합될 수 있다. 다른 실시예에서는, 제 1 구동축(DRS1)에 기어 홈이 형성되어, 제 1 구동축(DRS1)은 제 1 모터 기어(MG1)로 작동하는 선형 기어 샤프트일 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 모터 기어(MG1)의 회전축과 제 1 감속 기어(RG1)의 회전축은 상호 간에 교차될 수 있다. 이 경우, 도시되지 않았으나, 제 1 모터 기어(MG1)의 회전 동력을 상기 제 1 감속 기어(RG1)에 전달하기 위하여 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 감속 기어(RG1) 사이에 방향 전환 기어가 제공될 수 있다. 상기 방향 전환 기어는 스퍼 베벨 기어 또는 헬리컬 베벨 기어 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 전술한 기어의 종류는 비제한적인 예시일 뿐이며, 회전축이 서로 평행하지 않고 교차되는 모든 종류의 기어들에 대한 공지된 기술들이 적용될 수 있다.
다른 실시예에서, 제 1 모터 기어(MG1)의 회전축과 제 1 감속 기어(RG1)의 기어들 중 원동 기어의 회전축은 상호 간에 교차될 수 있다. 제 1 감속 기어(RG1)는 적어도 하나 이상의 원동 기어 및 적어도 하나 이상의 종동 기어를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 원동 기어들 중 어느 하나는 제 1 모터 기어(MG1)와 치합되어 제 1 모터(M1)의 회전 동력을 종동 기어에 전달한다. 상기 원동 기어의 회전축이 상기 제 1 모터 기어(MG1)의 회전축과 평행하지 않고 상호간에 교차되는 경우, 제 1 모터 기어(MG1)와 상기 원동 기어는 스퍼 베벨 기어 또는 헬리컬 베벨 기어를 구성할 수 있다. 이 경우, 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 감속 기어(RG1) 사이에 별도의 방향 전환을 위한 기어를 삽입하지 않음으로써 소형화되고, 가벼운 중량으로 인하여 용이하게 이동시켜 설치할 수 있는 전력 케이블 풀러(10)가 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1), 제 2 롤러(R2), 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)를 포함할 수 있다. 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)는 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)를 하부에서 지지하는 프레임 지지체 상에서 평행하게 배치될 수 있다. 제 1 롤러(R1)의 제 1 회전축(RS1)은 제 1 감속 기어(RG1)를 통하여 제 1 모터(M1)와 연결되어 제 1 모터(M1)의 동력을 전달받고, 제 2 롤러(R2)의 제 2 회전축(RS2)은 제 2 감속 기어(RG2)를 통하여 제 2 모터(M2)와 연결되어 제 2 모터(M2)의 회전 동력을 전달받아 회전한다.
다른 실시예에서는, 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)는 상하로 배치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 롤러(R1)가 하부에 배치되고, 제 2 롤러(R2)가 제 1 롤러(R1)의 상부에 배치되며, 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)는 연결 프레임에 의하여 지지될 수 있다. 제 1 회전축(RS1)이 제 1 구동축(DRS1) 상부에 제 1 구동축(DRS1)과 평행하게 배치될 수 있고, 제 2 회전축(RS2)은 제 2 구동축(DRS2) 상부에 제 2 구동축(DRS2)과 평행하게 배치될 수 있다. 제 1 롤러(R1) 및 제 2 롤러(R2)가 상하로 배치되는 경우, 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2) 각각의 회전 속력을 조절함으로써 전선의 공급 방향을 상하로 조절할 수 있다.
도 6a는 직류 모터의 토크와 회전수의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 6b는 인덕션 모터의 토크와 회전수의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 6a를 참조하면, 직류 모터에서 모터의 회전 속도와 모터 토크가 반비례하는 것을 볼 수 있다. 일반적으로, 모터의 구동 시, 상기 모터가 안정적으로 동작할 수 있는 정격 토크가 존재하며, 상기 모터가 정격 토크를 초과하는 출력으로 장시간 동작하는 경우, 상기 모터의 손상으로 이어질 수 있다. 전력 케이블 풀러(10)에 의해 포설되는 케이블의 하중이 큰 경우, 상기 케이블을 운반하기 위하여 제 1 롤러(R1) 및/또는 제 2 롤러(R2)를 회전시키기 위한 상당한 크기의 토크가 필요하며, 상기 토크가 모터의 정격 토크를 초과하는 경우, 상기 모터가 파손될 수 있다. 따라서, 전력 케이블 풀러(10)의 내구성을 향상시켜 장기간 사용하고, 하중이 큰 케이블 이송에 유동적으로 이용하기 위해서는, 상기 모터의 토크를 증가시킬 수 있는 토크 컨버터(converter)가 제공되는 것이 바람직할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 모터의 회전 시작 시, 예를 들면, 회전 속도가 0 rpm인 경우, 상기 모터의 토크는 Ts의 크기를 갖는다. 이후, 모터의 회전 속도가 증가하면, 상기 모터의 토는 Tm의 최댓값을 갖는다. 상기 모터의 회전 속도가 0 rpm에서 NM까지인 범위를 불안정 영역이라고 지칭하며, 불안정 영역에서는 상기 모터의 구동이 불안정하여 지속적인 회전이 불가능할 수 있다. 이후, 상기 모터의 회전수가 Nm을 초과하는 경우, 상기 모터는 안정 영역, 예를 들면, M 지점부터 O 지점 사이인 영역에 진입한다. 안정 영역에서는 상기 회전 속도가 증가할수록 모터의 토크의 크기는 감소한다. 이 때, 모터는 상기 토크의 크기와 상기 회전 속도가 균형을 이루는 P점에서 회전할 수 있다. 상기 모터가 정지한 상태에서 하중이 큰 케이블로 교체하는 경우, 상기 모터는 Ts 이상의 토크를 발생할 수 없으므로 모터가 동작할 수 없으며, 상기 모터가 안정 영역에서 구동하던 중에 상기 케이블로 교체하는 경우 상기 모터의 회전 속도가 감소하여 M 지점에 도달하고, 상기 케이블의 포설에 요구되는 토크가 Tm을 초과하는 경우 상기 모터는 불안정 영역에 진입하여 결국 모터의 동작이 정지하게 된다. 따라서, 인덕션 모터의 경우에도, 다양한 하중을 갖는 케이블들에 적용할 수 있도록 가용의 범위가 넓은 전력 케이블 풀러(10)를 제공하기 위해서는 토크 컨버터를 추가하는 것이 바람직할 수 있다. 전술한 인덕션 모터는 비제한적인 예시이며, 인덕션 모터를 비롯한 다양한 종류의 교류 모터에서도 적용될 수 있으며, 본 발명을 제한하지 않는다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 의한 제 1 모터(M1), 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 1 회전축(RS1)의 연결 관계를 나타낸 사시도이고, 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 제 1 모터(M1), 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 1 회전축(RS1)의 연결 관계를 나타낸 사시도이며, 도 7c는 또 다른 실시예에 의한 제 1 모터(M1), 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 1 회전축(RS1)의 연결 관계를 나타낸 측면도이다.
도 7a를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 감속 기어(RG1)는 평 기어일 수 있다. 제 1 감속 기어(RG1) 또는 제 2 감속 기어(RG2)는 복수 개의 감속 기어 세트를 포함하는 합성 기어 기차일 수 있다. 예를 들면, 제 1 감속 기어(RG1)는 적어도 하나 이상의 원동 기어 및 적어도 하나 이상의 종동 기어를 포함할 수 있다. 상기 원동 기어 및/또는 상기 종동 기어는 상대적인 개념이며, 상기 원동 기어는 상기 원동 기어와 치합된 기어에 동력을 전달하는 기어이고, 상기 종동 기어는 상기 종동 기어와 치합된 기어로부터 동력을 전달받는 기어이다. 제 1 감속 기어(RG1)는 한 쌍의 원동 기어 및 종동 기어를 포함할 수 있고, 예를 들면, 제 1 기어(RG1a) 및 제 2 기어(RG1b)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 기어(RG1a)는 베벨 기어일 수 있다. 전술한 것과 같이, 제 1 모터(M1)와 제 1 기어(RG1a)가 베벨 기어인 경우, 상기 기어들의 회전축 전환을 위한 기어를 추가하지 않음으로써 전력 케이블 풀러(10)의 소형화가 가능하다는 이점이 있다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 기어 홈은 z0 개, 제 1 기어(RG1a)의 기어 홈은 z1 개, 제 2 기어(RG1b)의 기어 홈은 z2 개, 제 1 출력 기어(OUT1)의 기어 홈은 z3 개일 수 있다. 이 경우, 제 1 모터(M1) 토크(T1)와 제 1 회전축(RS1)이 받는 제 1 출력 토크(T2)의 관계는 아래 식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[식 1]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000001
식 1을 참조하면, 제 1 모터 기어(MG1)가 제 1 출력 기어(OUT1)에 직접 치합되는 경우에는 제 1 출력 토크(T2)가 z3/z0에 비례하지만, 제 1 감속 기어(RG1)를 배치함으로써 z1*z3/z0*z2에 비례하게 되어, 제 1 감속 기어(RG1)의 기어 홈의 개수인 z1, z2를 적절히 조절하면 공간적 제약이 없이 높은 감속비를 얻을 수 있다. 예를 들면, 제 1 모터(M1)에 과부하가 전달되지 않도록 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 출력 기어(OUT1) 사이에 40 : 1 이상의 기어비가 요구되는 경우에, 제 1 감속 기어(RG1)가 없는 경우에는 제 1 출력 기어(OUT1)가 제 1 감속 기어(RG1)의 약 40 배의 직경을 갖게 된다. 이 경우, 전력 케이블 풀러(10)의 소형화에 장애가 될 수 있고, 지하 및/또는 지상의 다양한 위치에서 포설 작업이 요구되는 전력 케이블 풀러(10)의 이동 또는 설치가 어려워질 수 있다. 반면에, 제 1 감속 기어(RG1)가 제공되는 경우에는, 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 기어 사이의 기어비가 4 : 1이고, 제 2 기어와 제 1 출력 기어(OUT1) 사이의 기어비가 10 : 1의 기어비를 갖더라도, 결과적으로 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 출력 기어(OUT1) 사이의 기어비는 40 : 1 의 기어비를 갖게 되어, 공간적 제약을 받을 정도로 큰 부피의 기어를 사용하지 않고 제 1 모터(M1)에 과부하가 전달되지 않을 정도의 감속비를 구현할 수 있는 이점이 있다.
도 7b를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 감속 기어(RG1)는 유성 기어열(planetary gear trains)일 수 있다. 제 1 감속 기어(RG1)는 가장 바깥쪽의 링 기어(RG), 링 기어(RG)의 안쪽에서 내접하여 링 기어(RG)와 치합되는 유성 기어(PG)들, 유성 기어(PG)의 안쪽에 배치되어 유성 기어(PG)와 치합하는 선 기어(SG)를 포함할 수 있다. 링 기어(RG)는 고정되어 있고, 제 1 모터(M1)의 작동에 의해 제 1 구동축(DRS1)이 회전하면 제 1 구동축(DRS1) 말단의 선 기어(SG)가 회전하면 선 기어(SG)의 회전에 의해 유성 기어(PG)가 자전 및 공전을 하며 유성 기어(PG)들의 중심에 고정되어 있는 캐리어(CR)가 회전하게 된다. 캐리어(CR)가 회전하면 캐리어(CR)에 고정된 캐리어 축(CRX)이 회전하게 되고, 캐리어 축(CRX)의 회전에 의하여 제 1 출력 기어(OUT1a, OUT1b)에 회전 동력이 전달된다. 제 1 출력 기어(OUT1a, OUT1b)는 상기 회전 동력을 제 1 회전축(RS1)에 전달한다.
일 실시예에서, 제 1 출력 기어(OUT1a, OUT1b)는 스파이럴 베벨 기어, 베벨 기어, 헬리컬 베벨 기어 또는 웜 기어 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 1 감속 기어(RG1)가 유성 기어(PG)열인 경우, 제 1 감속 기어(RG1)의 입력 회전축과 출력 회전축은 동일 선 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 제 1 감속 기어(RG1)의 출력 회전축이 제 1 구동축(DRS1)과 동일 선 상에 존재하므로, 제 1 회전축(RS1)의 방향이 제 1 모터(M1)와 수직한 방향으로 전환되기 위하여 제 1 출력 기어(OUT1a, OUT1b)는 방향 전환이 가능한 기어를 포함할 수 있다. 이는 비제한적인 예시일 뿐이며, 공지 기술들의 회전축이 교차하는 모든 종류의 기어들에 대한 개시 사항이 참조될 수 있다.
일 실시예에서, 선 기어(SG)의 기어 홈이 Zs 개, 링 기어(RG)의 기어 홈이 Zr 개이고, 선 기어(SG)의 회전수가 Ns, 링 기어(RG)의 회전수가 Nr, 캐리어(CR)의 회전수가 Nc인 경우, 아래 식 2와 같은 관계식이 성립한다.
[식 2]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000002
또한, 전술한 실시예에 의하면 아래 식 3과 같은 관계식이 성립하여 감속비를 얻을 수 있다.
[식 3]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000003
다른 실시예에서, 선 기어(SG)를 고정시키고, 제 1 구동축(DRS1)에 의하여 회전 동력을 전달하여 링 기어(RG)를 회전시키고, 캐리어(CR)로부터 출력되는 회전 동력을 제 1 출력 기어(OUT1)에 전달하는 경우, 아래 식 4와 같은 관계식이 성립하여 감속비를 얻을 수 있다.
[식 4]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000004
전술한 식들 및 관련 특징들은 비제한적인 예시이며, 선 기어(SG), 링 기어(RG) 및 캐리어(CR) 중 하나의 요소를 고정시켜 감속비를 얻을 수도 있다. 이에 대한 상세한 설명은 적합한 공지 기술을 참조할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라, 제 1 감속 기어(RG1)로 유성 기어(PG)열을 이용하는 경우, 다른 종류의 감속 기어에 비하여 동력 전달 효율이 높아 소형 경량화가 가능하다는 이점이 있어, 다양한 위치에 배치 및 설치가 용이한 전력 케이블 풀러(10)를 제공할 수 있다.
도 7c를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 작동에 의해 제 1 구동축(DRS1)이 회전하고, 제 1 모터 기어(MG1)는 제 1 구동축(DRS1)에 고정되어 회전 동력을 전달받을 수 있다. 제 1 모터 기어(MG1)는 제 3 기어(RG1c)와 치합되고, 제 3 기어(RG1c)는 제 4 기어(RG1d)와 서로 상대적으로 회전하지 않도록 결합되어 고정되고, 제 4 기어(RG1d)는 제 5 기어(RG1e)와 치합될 수 있다. 제 5 기어(RG1e)에는 클러치 기어(CLG)가 결합되어 고정되고, 클러치 기어(CLG)는 출력축(OUTS)과 고정됨으로써 출력축(OUTS)이 제 5 기어(RG1e)와 동일한 회전 속도로 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 모터 기어(MG1)의 모터 토크가 T1이고, 제 1 모터 기어(MG1)의 기어 홈이 z0 개, 제 3 기어(RG1c)의 기어 홈이 z4 개, 제 4 기어(RG1d)의 기어 홈이 z5 개, 제 5 기어(RG1e)의 기어 홈이 z3 개이고, 출력축(OUTS)의 토크가 T2인 경우, 상기 모터 토크와 상기 출력축(OUTS)의 토크 사이에는 아래 식 5와 같은 관계식이 성립한다.
[식 5]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000005
전술한 것과 같이, 제 1 감속 기어(RG1)에 의하여 제 1 모터(M1)에 과부하가 전달되지 않도록 충분한 크기의 감속비를 획득할 수 있으며, 제 1 출력 기어(OUT1a, OUT1b)가 상기 감속비에 해당하는 배율만큼 제 1 모터 기어(MG1)보다 큰 반지름을 갖지 않더라도 상기 감속비를 구현함으로써 소형화 및 경량화된 전력 케이블 풀러(10)를 제공할 수 있다. 또한, 다양한 종류의 기어들을 조합함으로써 감속비를 넓은 범위에서 조절할 수 있어 포설할 수 있는 케이블의 하중 범위가 넓은 가용성 높은 전력 케이블 풀러(10)가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전 동력이 제 1 회전축(RS1)/제 2 회전축(RS2)에 직접 전달되지 않고, 소정의 감속비를 가져 토크 컨버터(torque converter)의 역할을 할 수 있는 제 1 감속 기어(RG1)/제 2 감속 기어(RG2)를 통하여 전달됨으로써, 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전 속도가 증가 또는 감소하거나, 회전 방향이 변화되더라도, 제 1 회전축(RS1)/제 2 회전축(RS2)의 관성에 의한 충격이 직접 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)에 전달되지 않아 모터의 손상을 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 모터 장치(20)의 구성도이다.
도 8를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 모터 장치(20)는 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축(DRS1)을 갖는 제 1 모터(M1) 및 제 1 구동축(DRS1)의 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축(RS1)을 회전시키는 제 1 감속 기어(RG1)를 포함할 수 있다. 제 1 모터 장치(20)는 제 1 모터(M1) 및 제 1 감속 기어(RG1)는 하우징 내부에 수용되거나, 프레임에 의해 고정될 수 있다.
일 실시예에 따른 제 1 모터 장치(20)는 제 1 모터(M1) 및 제 1 감속 기어(RG1)가 내부에 실장된 하우징을 포함하고, 제 1 감속 기어(RG1)의 기어비는 2:1 내지 10:1의 범위 내일 수 있다. 상기 하우징은 제 1 모터(M1)에 결합된 제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 감속 기어(RG1) 사이에 이물질이 유입되어 기어 홈의 치합 사이에 공극이 형성되어 동력 손실이 유발되는 것을 방지할 수 있고, 제 1 모터 기어(MG1) 또는 제 1 감속 기어(RG1)가 주변의 높은 습도에 의하여 녹슬거나, 이물질과의 마찰에 의하여 마모되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 제 1 모터 장치(20) 및 제 1 감속 기어(RG1)가 제 1 모터 장치(20)로 패키징되어 제공되는 경우, 내구성이 향상되어 오랜 기간 사용 가능한 전력 케이블 풀러(10)를 구현할 수 있다.
특히, 제 1 감속 기어(RG1)가 복수 개의 원동 기어 및 복수 개의 종동 기어를 포함하여 다단계로 감속되도록 설계된 경우, 상기 원동 기어들 및/또는 상기 종동 기어들의 크기가 단수 개의 감속 기어에 의하여 감속되는 경우에 비하여 작을 수 있고, 상기 기어들은 상호 밀접하게 조립되어 제 1 모터 장치(20) 내부에 수용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 소형의 기어들을 이용하여 높은 감속비를 획득함으로써 단수 개의 감속 기어를 이용하는 경우에 비하여 소형화 및 경량화된 전력 케이블 풀러(10)를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 회전과 제 2 모터(M2)의 회전은 서로 동기화될 수 있다. 예를 들면, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)를 주파수 제어 구동시켜 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)의 회전을 서로 동기화시키는 동기화 모듈(150)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 동기화 모듈(150)은 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전 속력을 감지하는 제 1 감지부(151)/제 2 감지부(152), 제 1 감지부(151)/제 2 감지부(152)로부터 상기 회전 속력에 대한 정보를 이용하여 동기화 여부를 판단하고, 제 1 구동 회로(153)/제 2 구동 회로(154)에 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전 속력을 제어하기 위한 전기적 신호를 전달하는 동기화 제어부(155) 및 동기화 제어부(155)로부터 수신된 상기 전기적 신호에 따라 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 구동을 제어하는 제 1 구동 회로(153)/제 2 구동 회로(154)를 포함할 수 있다. 동기화 모듈(150)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 도 3의 개시 사항을 참조할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 모터의 회전 속력 또는 케이블 풀링 속력를 수치화하여 설정하고, 상기 케이블 풀링 방향을 좌표 또는 각도와 같은 수치로 설정함으로써, 비정량적으로 설정하는 경우에 비하여 시행착오의 횟수를 줄여 신속한 포설 작업이 가능하다. 또한, 포설 경로에 따라 단계적으로 상기 케이블 풀링 속력 및 상기 케이블 풀링 방향을 설정함으로써 작업자가 상주하지 않더라도 자동화된 케이블 풀링 작업이 가능한 전력 케이블 풀러(10)를 제공할 수 있다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 과부하 제어 모듈(160)의 구성도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에서, 전력 케이블 풀러(10)는 과부하 제어 모듈(160)을 더 포함할 수 있고, 과부하 제어 모듈(160)은, 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 동작 정보를 감지하는 모터 감지부(161), 상기 동작 정보의 허용 범위를 설정하는 허용 범위 설정부(165), 모터 감지부(161)로부터 획득된 상기 동작 정보 및 상기 허용 범위를 비교하여 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 과부하 전달 여부를 판단하고, 과부하를 제거하기 위한 감속비를 설정하는 과부하 제어부(162) 및 과부하 제어부(162)로부터 획득된 상기 감속비에 따라 제 1 감속 기어(RG1) 또는 제 2 감속 기어(RG2)의 감속비를 제어하는 감속 기어 모듈(163)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 모터 감지부(161)는 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 온도, 회전 속력, 과전압, 과전류 또는 전압 불평형 중 적어도 어느 하나 이상을 감지하여 동작 정보를 획득하고, 상기 동작 정보를 과부하 제어부(162)에 전송할 수 있다. 상기 동작 정보는 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 종류에 따라 달라질 수 있다. 전술한 동작 정보들은 비제한적인 예시이며, 모터의 과부하 여부를 파단할 수 있는 모든 종류의 정보들이 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 과부하 제어부(162)는 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 과부하 전달 여부를 판정한다. 과부하 제어부(162)는 허용 범위 설정부(165)로부터 허용 범위를 수신하여 상기 동작 정보와 상기 허용 범위를 비교하여 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 과부하 전달 여부를 판정할 수 있다. 상기 동작 정보가 상기 허용 범위를 벗어나는 경우에는 과부하 상태로 판정하고, 적정 감속비를 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작 정보 중 온도가 상기 허용 범위를 초과하는 경우, 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)가 과열되는 것을 의미하므로, 현재 감속비보다 큰 감속비를 산출할 수 있다. 상기 동작 정보가 허용 범위 내인 경우, 기존 감속비보다 작은 적정 감속비를 산출하여 케이블 포설 속력을 증가시킬 수 있다.
일 실시예에서, 허용 범위 설정부(165)는 온도, 회전 속력, 과전압, 과전류 또는 전압 불평형 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 허용 범위를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 허용 범위는 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 정격 전압 또는 정격 전류를 기준으로 하는 오차 범위 내일 수 있다. 다른 실시예에서, 허용 범위 설정부(165)는 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 손상 또는 파손을 방지하기 위하여 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 동작을 정지시키는 동작 정지 범위를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 허용 범위가 상기 정격 전압 또는 정격 전류의 10 %의 오차 범위 이내인 경우, 상기 동작 정지 범위는 상기 정격 전압 또는 정격 전류의 20 %의 오차 범위를 벗어나는 범위일 수 있다.
일 실시예에서, 과부하 제어 모듈(160)은 상기 허용 범위를 설정하기 위하여 허용 범위 설정부(165)에 과거 동작 정보를 제공하는 저장부(166)를 더 포함할 수 있다. 과부하 제어부(162)는 모터 감지부(161)로부터 수신한 동작 정보를 저장부(166)에 저장할 수 있다. 저장부(166)는 상기 동작 정보를 허용 범위 설정부(165)에 송신할 수 있고, 허용 범위 설정부(165)는 상기 동작 정보를 이용하여 허용 범위를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 허용 범위는 저장부(166)로부터 수신된 동작 정보들의 평균 값의 오차 범위 내일 수 있다.
일 실시예에서, 과부하 제어 모듈(160)은 과부하 제어부(162)로부터 과부하 판정 시, 외부로 알람 신호를 전달하는 알람부(164)를 더 포함할 수 있다. 알람부(164)는 발광 다이오드(laser emitting diode; LED) 및 발광 다이오드 구동 소자를 포함하여 알람광을 출력하거나, 스피커 및 오디오 구동 소자를 포함하여 알람음을 외부로 출력할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 알람음은 복수 개의 서로 구분되는 광으로 출력되고, 상기 알람음은 복수 개의 서로 구분되는 소리로 출력되어 과부하의 정도 또는 모터의 정지를 구분하여 출력할 수 있다.
감속 기어 모듈(163)은 과부하 제어부(162)로부터 수신한 감속 제어 신호에 따라 제 1 감속 기어(RG1)/제 2 감속 기어(RG2)를 제어 구동하여 제 1 모터 기어(MG1)/제 1 모터 기어(MG1)와 제 1 회전축(RS1)/제 2 회전축(RS2) 사이의 감속비를 제어할 수 있다. 후술되는 설명에서, 제 1 감속 기어(RG1)에 대한 설명은 제 2 감속 기어(RG2)에 대하여 참조될 수 있다. 제 1 감속 기어(RG1)는 복수 개의 기어를 포함할 수 있고, 클러치 기어(CLG)에 의하여 상기 복수 개의 기어 중 어느 하나의 기어를 선택할 수 있다. 기어 변환에 관한 상세한 설명은 도 10a 및 도 10b를 참조할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 감속 기어(RG1)의 감속비를 변환하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10a를 참조하면, 제 1 모터(M1)의 회전 동력은 제 1 구동축(DRS1)에 전달되고, 상기 회전 동력에 의해서 제 1 모터 기어(MG1)가 회전한다. 제 1 모터 기어(MG1)는 제 3 기어(RG1c)와 치합되어 제 3 기어(RG1c)를 회전시키고, 제 3 기어(RG1c)의 회전축은 제 4 기어(RG1d) 및 제 6 기어(RG1f)와 고정되어 함께 회전한다. 제 6 기어(RG1f)는 제 7 기어(RG1g)와 치합되어 제 7 기어(RG1g)를 회전시킨다. 제 7 기어(RG1g)는 클러치 기어(CLG)에 결합되어 클러치 기어(CLG)를 회전시키고, 클러치 기어(CLG)는 출력축(OUTS)과 회전축이 고정되어 출력축(OUTS)과 함께 회전한다. 이에 따라, 제 1 모터 기어(MG1)의 모터 토크를 T1, 출력축(OUTS)의 출력 토크를 T2, 제 1 모터 기어(MG1)의 기어 홈이 z0 개, 제 3 기어(RG1c)의 기어 홈이 z1 개, 제 4 기어(RG1d)의 기어 홈이 z2 개, 제 5 기어의 기어 홈(RG1e)의 기어 홈이 z3 개, 제 6 기어(RG1f)의 기어 홈이 z4 개, 제 7 기어(RG1g)의 기어 홈이 z5 개 존재하는 경우, T1과 T2 사이에는 아래 식 6과 같은 관계식이 성립할 수 있다.
[식 6]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000006
도 10b를 참조하면, 도 7a와 달리, 클러치 기어(CLG)가 제 7 기어(RG1g)가 아닌 제 5 기어(RG1e)에 결합된 것을 볼 수 있다. 이에 따라, 제 5 기어(RG1e)가 제 4 기어(RG1d)와 치합되어 회전하고, 제 4 기어(RG1d)가 클러치 기어(CLG)를 회전시켜 출력축(OUTS)이 회전하게 된다. 이에 따라, T1과 T2 사이에는 아래 식 7과 같은 관계식이 성립할 수 있다.
[식 7]
Figure PCTKR2020001268-appb-I000007
본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 감속 기어(RG1)는 복수 개의 기어들을 포함할 수 있고, 출력축(OUTS)과 고정되어 출력축(OUTS)과 함께 회전하는 클러치 기어(CLG)의 기어와의 결합 관계를 제어함으로써 용이한 방법으로 다양한 감속비를 구현할 수 있다.
다른 실시예에서, 클러치 기어(CLG)의 결합 관계 또는 위치는 감속 기어 모듈(163)에 의해 제어될 수 있다. 감속 기어 모듈(163)은 제 1 감속 기어(RG1)가 과부하 제어부(162)로부터 수신한 적정 감속비를 갖도록 클러치 기어(CLG)의 결합을 제어하여 감속비를 조절할 수 있다. 전술한 것은 비제한적인 예시일 뿐이고, 본 발명을 한정하지는 않으며, 제 1 감속 기어(RG1)의 감속비를 조절할 수 있는 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다.
일 실시예에서, 감속 기어 모듈(163)은 제 1 감속 기어(RG1)/제 2 감속 기어(RG2)의 감속비를 변환 시 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 회전 동력 전달을 해제시키는 클러치를 더 포함할 수 있다. 상기 감속비의 변환 시, 제 1 감속 기어(RG1)/제 2 감속 기어(RG2)와 제 1 모터(M1)/제 2 모터(M2)의 동력 전달 부재들이 모두 결합되어 있는 경우, 강한 충격력에 의하여 기어 또는 모터의 파손이 발생할 수 있다. 이에 따라, 상기 클러치를 더 포함하는 경우, 기어 또는 모터의 파손 없이 상기 감속비를 변환함으로써 전력 케이블 풀러(10)의 수명을 연장시킬 수 있다.
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지체의 사시도이고, 도 11b는 일 실시예에 따른 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격 조절을 나타낸 도면이다.
도 11a를 참조하면, 일 실시예에서, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1), 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 1 모터(M1)를 고정 지지하고, 제 2 롤러(R2)의 제 1 롤러(R1)에 대한 상기 간격 조절을 위하여 제 2 롤러(R2), 제 2 감속 기어(RG2) 및 제 2 모터(M2)가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함할 수 있다. 프레임 지지체는 프레임 본체(100), 구동 지지체(120) 및 구동기(130)를 포함할 수 있다. 구동 지지체(120) 및 구동기(130)는 일체된 프레임으로 구성될 수 있고, 각각의 구성이 분리 가능한 체결구로 연결될 수 있으며, 각각의 구성이 개별적으로 제작되어 접착제와 같은 부착재를 이용하여 반영구적으로 분리 불가능하도록 설계될 수도 있다. 프레임 지지체는 적어도 하나 이상의 연결 프레임을 포함하며, 연결구, 체결구, 지지체와 같은 추가적인 구성을 더 포함할 수 있으며, 전술한 실시예의 구성 요소들에 제한되지 않는다. 프레임 본체(100) 및 프레임 지지체에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 도 1의 개시 사항을 참조할 수 있다.
도 11b를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 롤러(R1), 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 1 모터(M1)가 고정된 구동 베이스(140)의 한 쪽 끝의 일부에 구동 지지체(120)가 끼워질 수 있고 구동 지지체(120)는 구동 베이스(140)에 끼워진 채 끼워진 부분의 길이(L1)가 변화되도록 움직일 수 있다. 예를 들면, 구동 베이스(140) 내에 구동 지지체(120)가 슬라이딩 이동 가능하도록 삽입되고, 스크류(170)가 구동 지지체(120) 내부에 삽입되고, 스크류(170)는 구동 지지체(120)보다 길이가 길어 스크류(170)의 구동 베이스(140) 쪽 말단이 구동 지지체(120) 외부로 노출되며, 구동 베이스(140) 내부에는 스크류(170)와 결합되며, 스크류(170)가 회전할 수 있는 스크류 결합부(171)가 구비될 수 있다. 구동 지지체(120)의 내부에는 스크류(170)의 나사 패턴과 대응되는 나사 패턴이 형성되어, 스크류(170)가 회전하는 경우, 구동 지지체(120)가 나사 패턴 결합에 의하여 이동하면서 구동 지지체(120) 중 구동 베이스(140)에 끼워진 부분의 길이(L1)가 가변될 수 있다. 제 1 롤러(R1), 제 1 감속 기어(RG1) 및 제 1 모터(M1)는 구동 베이스(140)에 고정되어 지지되고, 제 2 롤러(R2), 제 2 감속 기어(RG2) 및 제 2 모터(M2)는 구동 지지체(120) 중 구동 베이스(140)에 끼워지지 않은 부분에 고정 지지되므로, 끼워진 부분의 길이(L1)가 가변됨으로써 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격이 가변될 수 있다.
일 실시예에서, 구동 지지체(120)는 구동 지지체(120)에 결합된 구동기(130)에 의하여 변위될 수 있다. 구동기(130)는 래칫(rachet) 바퀴 및 손잡이 바를 포함할 수 있다. 손잡이 바를 이용하여 스크류(170) 를 회전시키면, 래칫 바퀴의 동작에 의하여 시계 방향/반시계 방향으로 회전시키는 경우에만 회전 동력이 전달되고, 반시계 방향/시계 방향으로 회전시키는 경우에는 래칫 바퀴에 의하여 동력이 전달되지 않을 수 있다. 프리-휠(freewheel), 스프래그 클러치(sprag clutch)와 같은 장치들이 이용될 수 있으며, 회전에 의한 동력을 한쪽 방향으로만 전달할 수 있는 장치면 모두 이용될 수 있으며, 전술한 실시예들에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 손잡이 바는 회전에 의하여 동력을 전달할 수 있는 스패너, 소켓 렌치, 고무 재질의 손잡이 바를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는 모터에 의한 회전력의 전달로 스크류(170)를 회전시킬 수 있고, 상기 모터는 버튼을 눌러 구동시키는 방식, 케이블보다 넓은 이격 거리로부터 시작하여 케이블에 접촉되는 이격 거리까지 자동으로 가까워지는 방식과 같은 예시적인 방식들이 적용될 수 있다.
다른 실시예에서, 구동기(130)는 미세 조절 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 미세 조절 장치는 적어도 하나 이상의 축바퀴를 포함할 수 있다. 래칫 바퀴에 의하여 제 1 회전축(RS1) 및 제 2 회전축(RS2) 사이의 이격 거리가 1차적으로 제어된 이후, 미세 조절 장치에 의하여 2차적으로 세부 조절이 가능하다. 예를 들어, 미세 조절 장치가 래칫 바퀴의 반지름(r1)보다 더 작은 반지름(r2)을 갖는 축바퀴를 포함하는 경우, 축바퀴를 d 만큼 회전시키면, 래칫 바퀴는
Figure PCTKR2020001268-appb-I000008
만큼 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 축바퀴와 래칫 바퀴의 반지름의 비를 조절함으로써 아주 미세한 크기까지의 상기 이격 거리의 제어가 가능하다. 또 다른 실시예에서, 상기 미세 조절 장치에 별도의 손잡이 바가 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 윤활제가 제공될 수 있다. 구동기(130)에 관한 추가 설명은 도 4에서 전술한 개시 사항들이 참조될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)과 제 2 모터(M2)의 제 2 구동축(DRS2)은 서로 평행할 수 있다. 제 1 모터(M1)의 구동축과 제 2 모터(M2)의 구동축이 평행한 경우 구동 지지체(120)는 직육면체의 형상을 가질 수 있고, 상기 직육면체 형상은 다양한 종류의 케이블에 맞추어 규격화하기에 용이하며, 저비용으로 효율적인 생산이 가능한 이점이 있다. 또한, 조선, 건축, 플랜트 공정과 같은 제조업에서는 다양한 종류의 케이블들이 포설되어야 하고, 곡선, 직선의 다양한 형상으로 포설되고, 지면, 지상 또는 지하로의 고도의 변경이 수반되는 케이블 포설 작업에 이용되기 위해서는 설치 및 철거가 용이하고 다양한 케이블에 가용할 수 있는 케이블 풀러가 요구된다. 이 경우, 직육면체 형상을 적용시킴으로써 케이블 포설 작업에 최적화된 케이블 풀러를 제공할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 모터(M1), 제 2 모터(M2), 제 1 모터(M1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 모터(M2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 보조 감속기(SRV1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 1 주 감속기(RV1), 제 2 보조 감속기(SRV2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 주 감속기(RV1)에 의해 회전하는 제 1 롤러(R1) 및 제 2 주 감속기(RV2)에 의해 회전하는 제 2 롤러(R2)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1)는 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축(DRS1)을 가질 수 있다. 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)에 관한 상세한 설명은 도 1a 및 도 1b의 개시 사항을 참조할 수 있다. 제 1 구동축(DRS1)은 모터의 회전력을 외부로 전달할 수 있다. 상기 회전 속력은 모터의 각속력 또는 각속력을 의미할 수 있다. 예를 들면, 상기 회전 속력은 특정 축을 기준으로 각이 돌아가는 속력일 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 구동축(DRS1)은 적어도 하나의 말단에 모터 기어, 나선 패턴, 키웨이(keyway) 홈 또는 결합 패턴이 형성된 클램핑 허브(clamping hub) 중 적어도 하나 이상의 커플링 부재를 포함할 수 있다. 이는 비제한적인 예시로서, 상기 커플링 부재에는 모터에 관한 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 커플링 부재에는 모터 기어가 결합되거나, 상기 커플링 부재는 제 1 보조 감속기(SRV1)의 보조 구동 기어(도 2a의 G1)일 수 있고, 보조 출력 기어(도 2a의 G2)와 치합되어 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시킬 수도 있다. 제 1 감속기의 구성에 관한 설명은 후술하기로 한다. 전술한 제 1 구동축(DRS1)에 관한 개시 사항은 제 2 구동축(DRS2)에 관하여 동일하게 적용될 수 있다.
도 14a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10) 일 부분의 내부 사시도이며, 도 14b는 도 14a의 전력 케이블 풀러(10)의 평명도이다.
도 14a 및 도 14b에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 모터(M1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 1 주 감속기(RV1) 및 제 1 롤러(R1)만을 도시하고 있다. 제 1 모터(M1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 롤러(R1) 및 이의 구성 요소들에 관한 설명은 제 2 모터(M2), 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 롤러(R2) 및 이의 구성 요소들에 동일하게 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)에 기어 결합된 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 갖고, 제 1 구동축(DRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시길 수 있다. 예를 들면, 제 1 구동축(DRS1)이 소정의 회전 속력으로 회전하면, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 기어 결합에 의하여 소정의 감속비로 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시킬 수 있다. 도 14a에서는 제 1 보조 감속기(SRV1)가 평기어인 경우를 도시하고 있으나, 이는 비제한적인 예시일 뿐이며, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 헬리컬 기어, 이중 헬리컬 기어, 랙과 작은 기어 또는 안기어와 바깥기어일 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 구동축(DRS1)과 제 1 보조 구동축(SDRS1)이 평행하지 않고 서로 교차되는 경우, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 스퍼 베벨 기어, 헬리컬 베벨 기어, 스파이럴 베벨 기어, 제롤 베벨 기어, 크라운 기어 또는 앵귤러 베벨 기어일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 구동축(DRS1)과 제 1 보조 구동축(SDRS1)이 어긋난 경우, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 나사 기어, 원통웜 기어, 장고형 웜 기어, 하이포이드 기어 또는 헬리컬 크라운 기어일 수 있다. 전술한 예시들은 본 발명을 제한하지 않으며, 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 감속비는 2:1 내지 5:1의 범위 내일 수 있다. 예시적으로, 상기 감속비는 2:1 내지 3:1의 범위 내일 수 있다. 상기 감속비가 2:1 미만인 경우에는, 제 1 모터(M1)의 회전 속력을 감소시켜 전력 케이블(20)을 운반할 수 있을 정도의 토크를 얻기 위하여 제 1 주 감속기(RV1)에서 임계 값 이상의 높은 감속비가 요구된다. 상기 임계 값에 관한 상세한 설명은 제 1 주 감속기(RV1)의 감속비에 관한 설명에서 후술하기로 한다. 또한, 상기 감속비가 5:1을 초과하는 경우에는, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 부피가 증가하여 전력 케이블 풀러(10)의 소형화에 장해가 되며, 휴대성 또는 설치 용이성이 저하될 수 있다. 제 2 보조 감속기(SRV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 보조 감속기(SRV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 제 1 모터(M1)의 회전력을 받아 회전하는 보조 구동 기어(G1) 및 보조 구동 기어(G1)와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시키는 보조 출력 기어(G2)를 포함할 수 있다. 보조 구동 기어(G1)는 전술한 커플링 부재가 결합된 제 1 구동축(DRS1)이거나, 제 1 구동축(DRS1)과 결합된 기어일 수 있다. 상기 보조 구동 기어(G1)는 제 1 구동축(DRS1)과 동일한 속력으로 회전하면서, 보조 출력 기어(G2)와 치합 또는 기어 결합되어 보조 출력 기어(G2)를 회전시킬 수 있다. 보조 출력 기어(G2)는, 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 결합되며, 제 1 보조 구동축(SDRS1)은 보조 출력 기어(G2)와 동일한 회전 속력으로 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 보조 출력 기어(G2)가 보조 구동 기어(G1)에 치합된 상태를 유지하도록 보조 출력 기어(G2)에 치합되는 제 1 고정 기어(G3)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 보조 구동 기어(G1)가 높은 회전 속력으로 회전하는 경우, 보조 구동 기어(G1)와 보조 출력 기어(G2)의 치합이 해제되면서 보조 출력 기어(G2)가 분리될 수 있다. 고정 기어(G3)는 보조 출력 기어(G2)와 반대 위치 또는 상기 반대 위치의 부근에서 보조 구동 기어(G1)와 치합되어 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 고정 기어(G3)의 회전축의 양 말단은 최소한의 부하를 받으며 회전 가능하도록 제 1 보조 감속기(SRV1)의 하우징 내의 지지체에 배치될 수 있다. 상기 지지체는 상기 회전축과의 마찰을 최소화하여 동력의 손실을 방지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 고정 기어(G3)는 보조 구동 기어(G1)와 보조 출력 기어(G2)의 치합 상태를 안정적으로 유지시킴으로써 제 1 모터(M1)의 동력 손실을 최소화하고, 불필요한 소음 또는 열의 발생을 방지하며, 보조 출력 기어(G2)가 최대한의 힘을 전달할 수 있도록 할 수 있다. 제 2 보조 감속기(SRV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 보조 감속기(SRV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1)는 보조 출력 기어(G2)의 회전력을 받아 회전하는 주 구동 기어(G4) 및 주 구동 기어(G4)와 치합되어 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어(G5)를 포함할 수 있다. 보조 출력 기어(G2)의 회전력은 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 통하여 주 구동 기어(G4)에 전달된다. 일 실시예에서, 주 구동 기어(G4)는 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 일체화되어 형성된 커플링 부재일 수 있다. 상기 커플링 부재에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 제 1 구동축(DRS1)에 관한 개시 사항들이 참조될 수 있다. 다른 실시예에서, 주 구동 기어(G4)가 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 결합될 수 있다. 주 구동 기어(G4)에 전달된 회전력은 주 구동 기어(G4)와 기어 결합 또는 치합된 주 출력 기어(G5)를 회전시키고, 주 출력 기어(G5)는 주 구동 기어(G4)의 회전 속력보다 감소된 회전 속력으로 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1)의 감속비는 10:1 내지 30:1의 범위 내일 수 있다. 예시적으로, 상기 감속비는 10:1 내지 25:1의 범위 내일 수 있으며, 바람직하게는, 10:1 내지 20:1의 범위 내일 수 있다. 상기 감속비가 임계 하한 값 미만인 경우, 전력 케이블(20)을 운반하기 위한 토크를 얻기 위하여 제 1 보조 감속기(SRV1)로부터 높은 감속비를 획득해야 하며, 이 경우, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 부피가 증가하여 전력 케이블 풀러(10)의 소형화에 장해가 될 수 있다. 상기 감속비가 임계 상한 값을 초과하는 경우에는, 제 1 롤러(R1)로부터 제 1 주 감속기(RV1)에 소정의 부하가 전달되는 경우, 상기 부하가 주 출력 기어(G5)와 주 구동 기어(G4)의 기어 결합에 의하여 주 구동 기어(G4)로 전달되지 못하고, 주 출력 기어(G5)와 주 구동 기어(G4)의 결합이 해제되거나, 주 출력 기어(G5)만이 반대 방향으로 회전하게 된다. 예를 들면, 전력 케이블 풀러(10)의 포설 시, 전력 케이블(20)의 장력 또는 부하가 주 출력 기어(G5)에 전달될 수 있다. 이 경우, 주 출력 기어(G5)와 기어 결합된 주 구동 기어(G4)가 상기 장력 또는 부하를 전달받는 경우, 상기 장력 또는 부하가 제 1 보조 감속기(SRV1) 또는 제 1 모터(M1)로 전달되어 회전 속력을 낮추게 되어 결과적으로 주 출력 기어(G5)의 회전 속력이 감소될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 속력이 차이가 나거나, 복수 개의 전력 케이블 풀러(10)들 중 일부의 전력 케이플 포설 속도가 빨라 전력 케이블(20)의 장력이 차이나는 경우, 전력 케이블 풀러(10)에 인가되는 전기 신호를 조절하지 않고도 소정 범위 내에서 각 구성 요소의 회전 속력 또는 포설 속도의 균일도를 높일 수 있다.
일 실시예에서, 주 구동 기어(G4)는 웜이며, 주 출력 기어(G5)는 웜기어일 수 있다. 제 1 주 감속기(RV1) 또는 제 2 주 감속기(RV2)가 웜과 웜기어의 조합으로 이루어진 경우 전술한 것과 같이, 주 출력 기어(G5)에 전달된 전력 케이블(20)의 장력 또는 인력이 주 구동 기어(G4)에도 전달되기 위해서는 감속비가 20:1 이하인 것이 바람직할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 다른 종류의 기어에 비하여 높은 감속비를 구현할 수 있는 웜과 웜기어를 사용함으로써 높은 감속비로 감소된 회전 속력으로 주 출력 기어(G5)인 웜기어를 회전시키고, 상기 웜기어에 큰 토크를 전달할 수 있으며, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 감속비를 줄일 수 있어, 제 1 보조 감속기(SRV1)를 소형화할 수 있는 이점이 있다.
일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1), 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 보조 감속기(SRV1) 또는 제 2 보조 감속기(SRV2)는 복수 개의 감속 기어 세트를 포함할 수 있다. 도 14a 및 도 14b은 제 1 주 구동 기어(G4)와 제 1 주 출력 기어(G5)로 구성된 제 1 주 감속기(RV1) 및 제 1 보조 구동 기어(G1)와 제 1 보조 출력 기어(G2)로 구성된 제 1 보조 기어를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명을 제한하지 않는다. 예를 들면, 제 1 주 감속기(RV1)는 제 1 주 구동 기어(G4)와 제 1 주 출력 기어(G5) 사이에 적어도 하나 이상의 기어를 더 포함할 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 주 감속기(RV1)의 높은 감속비를 복수 개의 기어비에 의하여 단계적으로 구현함으로써, 감속기의 부피를 감소시킬 수 있고, 과부하에 의한 감속 시에 모터들 또는 감속기들이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 전술한 제 1 주 감속기(RV1)에 관한 상세한 설명은 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 보조 감속기(SRV1) 또는 제 2 보조 감속기(SRV2)에 관하여 참조될 수 있다.
도 15은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 구동을 나타낸 도면이다.
일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)과 제 2 모터(M2)의 제 2 구동축(DRS2)은 기계적으로 서로 독립 구동될 수 있다. 예를 들면, 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)에 동일한 주파수 성분을 갖는 전원 신호를 공급하더라도, 제 1 구동축(DRS1)과 제 2 구동축(DRS2) 서로 상이한 회전 속력을 가질 수 있고, 이에 따라, 제 1 롤러(R1)의 회전 속력과 제 2 롤러(R2)의 회전 속력이 서로 상이할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 롤러(R1)를 구동하기 위하여 제 1 모터(M1)가 회전 동력을 전달하고, 제 2 롤러(R2)를 구동하기 위하여 제 2 모터(M2)가 회전 동력을 각각 전달함으로써, 1 개의 모터에 의한 회전 동력 전달로 체인과 같은 연결 부재들에 의하여 제 1 회전축(RS1)과 제 2 회전축(RS2)을 함께 구동시키기 위해 제 1 회전축(RS1)과 제 2 회전축(RS2)에 상기 회전 동력을 분배하여 전달하는 경우와 달리, 상기 연결 부재들의 슬립 또는 마찰에 의한 전력 손실 또는 회전 속력의 오차에 의한 오작동이 감소되고, 간편한 구조 및 작은 부피를 갖는 전력 케이블 풀러(10)를 구현할 수 있다.
도 15를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이에 전력 케이블(20)로부터 서로 다른 크기의 부하가 전달되는 경우, 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력은 독립적으로 증가 또는 감소할 수 있다. 예를 들면, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력이 다른 경우, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 마찰력에 의하여 포설되는 전력 케이블(20)에 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력 차이에 의한 부하가 전달될 수 있다. 상기 회전 선속력은 반지름과 회전 속력(각속도)에 비례할 수 있기 때문에, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)의 반지름이 서로 상이하거나, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)의 회전 속력(각속도)가 서로 상이하거나, 상기 반지름과 상기 회전 속력이 모두 상이한 경우에 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력이 상이할 수 있다. 예시적으로, 상기 반지름은 제 1 마찰 볼(FR1) 및/또는 제 2 마찰 볼(FR2)이 튜브인 경우, 상기 튜브 내의 공기압의 차이에 의하여 상이해질 수 있다. 또는, 예를 들면, 제 1 마찰 볼(FR1) 및/또는 제 2 마찰 볼(FR2)의 제조 상의 규격 오차, 또는 사용에 따른 마모도의 차이로부터 상기 반자림의 차이가 발생할 수도 있다.
도 15는 예시적으로 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력이 제 1 롤러(R1)의 회전 선속력보다 빠른 경우를 도시하고 있다. 이 경우, 전력 케이블(20)과의 마찰력에 의하여 제 2 롤러(R2)에는 현재 회전 방향과 반대 방향의 부하가 전달되고, 제 1 롤러(R1)에는 현재 회전 방향과 동일한 방향의 부하가 전달될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 반대 방향의 부하가 제 2 주 감속기(RV2) 및 제 2 보조 감속기(SRV2)를 통하여 제 2 모터(M2)로 전달되어 제 2 모터(M2)의 회전 속력은 감소할 수 있고, 상기 동일한 방향의 부하가 제 1 주 감속기(RV1) 및 제 1 보조 감속기(SRV1)를 통하여 제 1 모터(M1)에 전달되어 제 1 모터(M1)의 회전 속력은 증가할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 증가 또는 감소된 회전 속력은 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 전력 케이블 풀러(10)를 장기간 사용하여 제 1 롤러(R1) 및/또는 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력의 불균형이 발생한 경우에, 소정 범위 내에서 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 속력이 소정 범위 내에서 가변됨으로써, 상기 불균형이 발생할 때마다 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)에 인가되는 전류 신호를 조절하지 않아 사용 편의성이 증대되며, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력 차이에 따라서 전력 케이블 풀러(10)의 포설 방향이 변하는 것을 방지할 수 있어 정확도 높은 포설 방향 제어가 가능한 이점이 있다.
도 16a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이고, 도 16b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이며, 도 16c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 케이플 풀러(10)의 사시도이다.
도 16a를 참조하면, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)를 고정 지지하고, 제 2 롤러(R2)의 제 1 롤러(R1)에 대한 간격(D) 조절을 위하여 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체(100)를 더 포함할 수 있다. 프레임 지지체(100)는 프레임 본체(도 13c의 110), 구동 지지체(120) 및 구동기(130)를 포함할 수 있다. 구동 지지체(120) 및 구동기(130)는 일체된 프레임으로 구성될 수 있고, 각각의 구성이 분리 가능한 체결구로 연결될 수 있으며, 각각의 구성이 개별적으로 제작되어 접착제와 같은 부착재를 이용하여 반영구적으로 분리 불가능하도록 설계될 수도 있다. 프레임 지지체(100)는 적어도 하나 이상의 연결 프레임을 포함하며, 연결구, 체결구, 지지체와 같은 추가적인 구성을 더 포함할 수 있으며, 전술한 실시예의 구성 요소들에 제한되지 않는다.
구동 지지체(120)는 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 프레임 본체(110)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)는 연결 프레임 및 복수 개의 체결구에 의하여 결합될 수 있으며, 이 경우, 상기 연결 프레임은 높은 강도를 갖는 금속성의 강체, 플라스틱 또는 세라믹을 포함할 수 있다.
도 16a 및 도 16b를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 롤러(R1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)가 고정된 구동 베이스(140)의 한 쪽 끝의 일부에 구동 지지체(120)가 끼워질 수 있고 구동 지지체(120)는 구동 베이스(140)에 끼워진 채 끼워진 부분의 길이가 변화되도록 움직일 수 있다. 예를 들면, 구동 베이스(140) 내에 구동 지지체(120)가 슬라이딩 이동 가능하도록 삽입되고, 스크류(미도시)가 구동 지지체(120) 내부에 삽입되고, 스크류는 구동 지지체(120)보다 길이가 길어 스크류의 구동 베이스(140) 쪽 말단이 구동 지지체(120) 외부로 노출되고, 구동 베이스(140) 내부에는 스크류와 결합되며, 스크류가 회전할 수 있는 스크류 결합부(미도시)가 구비될 수 있다. 구동 지지체(120)의 내부에는 스크류의 나사 패턴과 대응되는 나사 패턴이 형성되어, 스크류가 회전하는 경우, 구동 지지체(120)가 나사 패턴 결합에 의하여 이동하면서 구동 지지체(120) 중 구동 베이스(140)에 끼워진 부분의 길이가 가변될 수 있다. 제 1 롤러(R1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)는 구동 베이스(140)에 고정되어 지지되고, 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)는 구동 지지체 중 구동 베이스에 끼워지지 않은 부분에 고정 지지되므로, 끼워진 부분의 길이가 가변됨으로써 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격(D)이 가변될 수 있다.
일 실시예에서, 구동 지지체(120)는 구동 지지체(120)에 결합된 구동기(130)에 의하여 변위될 수 있다. 구동기(130)는 회전 바퀴(131) 및 손잡이 바(132)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 회전 바퀴(131)는 래칫(rachet) 바퀴일 수 있다. 손잡이 바(132)를 이용하여 스크류를 회전시키면, 회전 바퀴(131)의 동작에 의하여 시계 방향/반시계 방향으로 회전시키는 경우에만 회전 동력이 전달되고, 반시계 방향/시계 방향으로 회전시키는 경우에는 회전 바퀴에 의하여 동력이 전달되지 않을 수 있다. 프리-휠(freewheel), 스프래그 클러치(sprag clutch)와 같은 장치들이 이용될 수 있으며, 회전에 의한 동력을 한쪽 방향으로만 전달할 수 있는 장치면 모두 이용될 수 있으며, 전술한 실시예들에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 손잡이 바(132)는 회전 바퀴(131)와 분리 가능하며, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격(D)의 가변 시, 회전 바퀴(131)와 결합되어 회전 바퀴(131)를 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 회전 바퀴(131)는 다각형의 구멍을 포함할 수 있고, 손잡이 바(132)의 말단에는 상기 다각형의 구멍에 고정될 수 있는 돌출부가 포함될 수 있다. 손잡이 바의 상기 돌출부를 상기 다각형의 구멍에 결합시키고, 손잡이 바를 회전시키면 래칫 바퀴 및 스크류가 회전하여 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이 간격이 가변될 수 있다. 일 실시예에서, 손잡이 바는 래칫 렌치일 수 있다. 이 경우, 손잡이 바를 360˚회전시키지 않고, 소정 각도로만 회전시키더라도 스크류의 회전이 가능할 수 있다. 구동기(130), 구동 지지체(120) 및 구동 베이스(140)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 도 1 및 도 4의 개시 사항들을 참조할 수 있다.
일 실시예에서 손잡이 바(132)는 회전에 의하여 동력을 전달할 수 있는 스패너, 소켓 렌치, 고무 재질의 손잡이 바일 수 있다. 다른 실시예에서는 모터에 의한 회전력의 전달로 스크류를 회전시킬 수 있고, 상기 모터는 버튼을 눌러 구동시키는 방식, 케이블보다 넓은 이격 거리로부터 시작하여 케이블에 접촉되는 이격 거리까지 자동으로 가까워지는 방식과 같은 예시적인 방식들이 적용될 수 있다.
도 16c를 참조하면, 프레임 본체(110)는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)를 외부로 노출시키고, 제 2 롤러(R2)의 제 2 회전축(RS2)이 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부(P)를 가질 수 있다. 또한, 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 주 감속기(RV2) 및 제 2 보조 감속기(SRV2)는 프레임 본체(110) 내부에 수용될 수 있다. 프레임 본체(110)는 제 1 모터(M1), 제 2 모터(M2), 구동 지지체(120), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 회전축(RS1), 제 2 회전축(RS2) 및 상기 구성 요소들간의 연결구를 외부로부터 보호함으로써 먼지, 열, 충격과 같이 기계의 유지 및 보수에 악영향을 끼치는 요소들을 차단할 수 있다. 프레임 본제(110)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 도 1의 개시 사항들을 참조할 수 있다.
도 17a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(160)를 나타낸 도면이며, 도 17b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부(160)를 나타낸 도면이다.
도 17a 및 도 17b를 참조하면, 일 실시예에서, 전력 케이블 풀러(10)는 포설되는 전력 케이블(20)이 지면으로부터 소정 높이 이격되도록 전력 케이블(20)을 지지하는 프레임 지지체(100)의 말단부에 배치된 가이드부(160)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(160)는 프레임 지지체(100)에 고정된 제 1 가이드 롤러(161) 및 제 1 가이드 롤러(161)에 회전 가능하게 체결된 제 2 가이드 롤러(162)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전력 케이블 풀러(10)의 포설 대상이 되는 전력 케이블(20)은 다양한 두께의 전력 케이블(20)이 있을 수 있다. 상대적으로 얇은 전력 케이블(20)을 포설하는 경우, 도 17a와 같이 제 1 가이드 롤러(161) 상에 제 2 가이드 롤러(162)가 배치되어, 전력 케이블(20)의 포설 시, 제 1 가이드 롤러(161) 및 제 2 가이드 롤러(162)가 회전하면서 전력 케이블(20)이 제 2 가이드 롤러(162)에 의하여 지지될 수 있다. 반면에, 상대적으로 두꺼운 전력 케이블(20)을 포설하는 경우, 도 17b와 같이, 제 1 가이드 롤러(161) 하부에 제 2 가이드 롤러(162)가 배치되고, 제 1 가이드 롤러(161)에 의하여 전력 케이블(20)이 지지될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 포설되는 전력 케이블(20)의 두께에 따라 제 2 가이드 롤러(162)의 위치를 제 1 가이드 롤러(161)의 상부 또는 하부로 변화시킴으로써, 다양한 두께의 전력 케이블(20)을 포설할 수 있고, 포설 중 전력 케이블(20)이 지면에 닿아 상기 지면과의 마찰에 의해 전력 케이블(20)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 18a는 종래의 전력 케이블 풀러 시스템을 나타낸 도면이며, 도 18b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 시스템(1000)을 나타낸 도면이다.
도 18a를 참조하면, 종래의 전력 케이블 풀러 시스템에서 각 전력 케이블 풀러(1)는 하나의 모터로 2개의 롤러들을 구동시키고 있다. 이 경우, 롤러들에 모터의 동력을 전달하기 위하여 체인과 같은 체결구가 요구되며, 상기 체결구의 찰에 의한 에너지 손실 또는 상기 체결구의 마모와 같은 문제가 있다. 또한, 구동되는 전력 케이블 풀러들(1)의 회전 속력 차이에 의하여 전력 케이블(20)이 균일하지 않게 포설되는 경우, 각 전력 케이블(20)에 인가되는 전기 신호를 가변시켜 상기 회전 속력을 증가 또는 감소시켜야 한다.
도 18b를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10) 시스템은 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10)이 소정 거리 이격되어 배치되고, 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10)이 동시적으로 구동되어 전력 케이블(20)을 포설 시, 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10)에 상기 전력 케이블(20)의 하중이 분배될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 전력 케이블(20)의 하중이 복수 개의 전력 케이블 풀러(10)에 분배되고, 전력 케이블(20)을 포설하기 위한 힘이 전력 케이블(20)의 여러 위치에서 분리적으로 가해짐으로써, 전력 케이블(20)의 한 부분에 과도한 힘이 인가되어 전력 케이블(20)이 손상되거나 끊어지는 것을 방지할 수 있으며, 포설 방향 또는 포설 속도의 제어가 용이한 이점이 있다.
일 실시예에서, 각 전력 케이블 풀러(10)는, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축(DRS1)을 갖는 제 1 모터(M1), 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축(DRS2)을 갖는 제 2 모터(M2), 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)에 기어 결합된 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 가지며, 제 1 구동축(DRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시키는 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 모터(M2)의 제 2 구동축(DRS2)에 기어 결합된 제 2 보조 구동축(SDRS2)을 가지며, 제 2 구동축(DRS2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 보조 구동축(SDRS2)을 회전시키는 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축(RS1)을 회전시키는 제 1 주 감속기(RV1), 제 2 보조 감속기(SRV2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축(RS2)을 회전시키는 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 회전축(RS1) 및 제 1 회전축(RS1)에 고정되어 함께 회전하며 제 1 회전축(RS1)을 감싸는 제 1 마찰 볼(FR1)을 갖는 제 1 롤러(R1) 및 제 1 회전축(RS1)과 평행한 제 2 회전축(RS2) 및 제 2 회전축(RS2)에 고정되어 함께 회전하며 제 2 회전축(RS2)을 감싸는 제 2 마찰 볼(FR2)을 가지며, 제 1 롤러(R1)에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러(R2)를 포함할 수 있다. 각 전력 케이블 풀러(10)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 도 1 내지 도 14b의 개시 사항들이 참조될 수 있다.
일 실시예에서, 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10) 중 어느 일부의 전력 케이블 풀러(10)에 전력 케이블(20)로부터 부하가 전달되는 경우, 상기 어느 일부의 전력 케이블 풀러(10)의 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력이 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 전력 케이블 풀러(10)에서 두 번째 전력 케이블 풀러(10') 방향으로 전력 케이블(20)이 포설되는 경우, 두 번째 전력 케이블 풀러(10')의 포설 속도가 첫 번째 전력 케이블 풀러(10)의 포설 속도 보다 빠르면 두 전력 케이블 풀러(10, 10') 사이의 전력 케이블(20)의 장력에 의하여 두 전력 케이블 풀러들(10, 10')에 부하가 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 부하에 의하여 첫 번째 전력 케이블 풀러(10)의 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속도는 증가할 수 있고, 두 번째 전력 케이블 풀러(10')의 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속도는 감소할 수 있다. 예를 들면, 상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터(M1) 또는 상기 제 2 모터(M2)의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 전력 케이블 풀러 시스템(1000)을 구성하는 각 전력 케이블 풀러(10)의 회전 속력이 균일하게 유지될 수 있고, 각 모터에 인가되는 전기 신호를 변화시키지 않더라도 포설 속도를 균일하게 유지할 수 있는 이점이 있다.
다시 도 16a를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1)과 상기 제 2 마찰 볼(FR2)은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 상기 제 2 마찰 볼(FR2)은 튜브일 수 있다. 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)에 관한 상세한 설명은 도 4의 개시 사항들을 참조할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
본 발명의 전력 케이블 풀러는 체인과 같은 체결구를 사용하지 않아 동력 손실이 최소화되고, 다양한 종류의 케이블에 제한 없이 적용될 수 있으며, 제 1 모터 및/또는 제 2 모터의 회전 속력이 소정 범위 내에서 유동적으로 가변될 수 있어 회전 속력을 개별적인 전류 신호의 변경으로 수정하지 않더라도 상당히 균일한 케이블 포설 작업이 가능할 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러;
    상기 제 1 회전축과 평행한 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러;
    상기 제 1 회전축에 결합되어 상기 제 1 롤러를 회전시키는 제 1 모터; 및
    상기 제 2 회전축에 결합되어 상기 제 2 롤러를 회전시키는 제 2 모터를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러와 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 2 롤러와 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함하는 전력 케이블 풀러.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프레임 지지체는,
    상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러를 외부로 노출시키고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 2 회전축이 상기 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 갖는 프레임 본체;
    상기 제 2 롤러와 상기 제 2 모터를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 상기 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합된 구동 지지체; 및
    상기 구동 지지체에 결합되어 상기 구동 지지체를 변위시키는 구동기를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동기는 상기 프레임 본체에 회전 가능하게 결합된 래칫 바퀴 및 상기 래칫 바퀴에 결합된 손잡이 바를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼은 볼록한 축 단면 형상을 갖는 전력 케이블 풀러.
  6. 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터;
    소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터;
    상기 제 1 구동축의 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 감속 기어;
    상기 제 2 구동축의 상기 회전 속력을 감속시켜 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 감속 기어;
    상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및
    상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 감속 기어 또는 상기 제 2 감속 기어의 감속비는 2:1 내지 10:1의 범위 내인 전력 케이블 풀러.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 전력 케이블 풀러는 과부하 제어 모듈을 더 포함하며,
    상기 과부하 제어 모듈은,
    상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 동작 정보를 감지하는 모터 감지부;
    상기 동작 정보의 허용 범위를 설정하는 허용 범위 설정부;
    상기 동작 정보 및 상기 허용 범위를 비교하여 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 과부하 전달 여부를 판단하고, 과부하를 제거하기 위한 감속비를 설정하는 과부하 제어부; 및
    상기 과부하 제어부로부터 획득된 상기 감속비에 따라 상기 제 1 감속 기어 또는 상기 제 2 감속 기어의 감속비를 제어하는 감속 기어 모듈을 포함하는 전력 케이블 풀러.
  9. 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터;
    소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터;
    상기 제 1 모터의 제 1 구동축에 기어 결합된 제 1 보조 구동축을 가지며, 상기 제 1 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 구동축을 회전시키는 제 1 보조 감속기;
    상기 제 2 모터의 제 2 구동축에 기어 결합된 제 2 보조 구동축을 가지며, 상기 제 2 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 구동축을 회전시키는 제 2 보조 감속기;
    상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 주 감속기;
    상기 제 2 보조 감속기의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 주 감속기;
    상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및
    상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기의 감속비는 2:1 내지 5:1의 범위 내인 전력 케이블 풀러.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는,
    상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전력을 받아 회전하는 보조 구동 기어;
    상기 보조 구동 기어와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축 또는 제 2 보조 구동축을 회전시키는 보조 출력 기어; 및
    상기 보조 출력 기어가 보조 구동 기어에 치합된 상태를 유지하도록 보조 출력 기어에 치합되는 고정 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기의 감속비는 10:1 내지 30:1의 범위 내인 전력 케이블 풀러.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기는,
    상기 보조 출력 기어의 회전력을 받아 회전하는 주 구동 기어; 및
    상기 주 구동 기어와 치합되어 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 주 구동 기어는 웜이며, 상기 주 출력 기어는 웜기어인 전력 케이블 풀러.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에는 동일한 주파수 성분을 갖는 전원 신호에 의해 공급되고,
    상기 제 1 모터의 상기 제 1 구동축과 상기 제 2 모터의 제 2 구동축은 기계적으로 서로 독립 구동되는 전력 케이블 풀러.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기 및 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 제 2 롤러, 상기 제 2 주 감속기, 상기 제 2 보조 감속기 및 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함하는 전력 케이블 풀러.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 전력 케이블 풀러는,
    포설되는 전력 케이블이 지면으로부터 소정 높이 이격되도록 상기 전력 케이블을 지지하도록 상기 프레임 지지체의 말단부에 배치된 가이드부를 더 포함하는 전력 케이블 풀러.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 프레임 지지체에 고정된 제 1 가이드 롤러; 및
    상기 제 1 가이드 롤러에 회전 가능하게 체결된 제 2 가이드 롤러를 포함하는 전력 케이블 풀러.
  19. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 사이에 상기 전력 케이블로부터 서로 다른 크기의 부하가 전달되는 경우, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력은 독립적으로 증가 또는 감소되는 전력 케이블 풀러.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내인 전력 케이블 풀러 시스템.
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