WO2020226210A1 - 자율 주행 차량 제어 방법 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method of controlling an autonomous vehicle.
- Vehicles can be classified into internal combustion engine vehicles, external combustion engine vehicles, gas turbine vehicles, or electric vehicles, depending on the type of prime mover used.
- control of the seat position tailored to the occupant is a problem.
- Another object may be to provide a method of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an object possessed by a passenger.
- Another object may be to provide a method of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an action or posture of a passenger.
- Another object may be to provide a method of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to the driving route information.
- a vehicle control method is a vehicle control method for adjusting a seat inside a vehicle, the method comprising: monitoring the surroundings of an occupant seated in the seat through a camera installed inside the vehicle; Detecting objects around the occupant through the monitoring; Transmitting the detected object information to a server; Receiving a preset seat setting value corresponding to the object information from the server; And adjusting the position of the seat according to the seat setting value.
- the previously stored object may include at least one of a mobile terminal, a notebook computer, and a book.
- the vehicle control method further includes: when a position of the seat is adjusted according to the seat setting value and an additional position adjustment of the seat is detected, transmitting a seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server; Can include.
- the vehicle control method may further include transmitting posture information of the occupant detected through the camera to the server after the additional position adjustment is reflected in the seat.
- the vehicle control method may further include transmitting a current setting value of the seat to the server when a preset seat setting value corresponding to the object information is not received from the server.
- the preset seat setting value may include at least one of a height adjustment value, a tilting adjustment value, a lumber support adjustment value, and a headrest adjustment value of the seat.
- the vehicle control method may include detecting the attitude of the occupant through the monitoring; Transmitting the detected attitude information of the occupant to the server; Receiving a second preset seat setting value corresponding to the posture information from the server when a preset seat setting value corresponding to the object information is not received from the server; And adjusting the position of the seat according to the second seat setting value.
- the pre-stored behavior of the occupant may include at least one of a gaze direction of the occupant, a hand motion of the occupant, and a positional relationship between the occupant and the object.
- the position of the seat is adjusted according to the second seat setting value, and when the additional position adjustment of the seat is sensed, transmitting a seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server; .
- the vehicle control method may further include transmitting a current setting value of the seat to the server when a preset second seat setting value corresponding to the attitude information is not received from the server.
- the vehicle control method when a preset seat setting value corresponding to the object information is not received from the server, driving route information and a preset third seat setting value corresponding to the driving route information from the server to the server Receiving from; And adjusting the position of the seat according to the third seat setting value.
- the driving route information includes current location information of the vehicle, driving start time, driving speed information, starting point information, destination information, route information for going from the starting point to the destination, estimated time required, weather information according to the driving route, and driving route. It may include at least one of road surface information, road information, terrain information, traffic volume information according to a driving route, traffic light information according to a driving route, stopover information, stop information, and driving mode information.
- a method of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an object held by a passenger may be provided.
- a method of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to a behavior or posture of a passenger may be provided.
- a method of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to the driving route information may be provided.
- FIG. 1 shows the exterior of a vehicle including a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is an example of an internal block diagram of a vehicle.
- FIG. 3 is an example of an internal block diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a system according to an embodiment of the present invention.
- 5 shows an example of a basic operation of an autonomous vehicle and a 5G network in a 5G communication system.
- FIG. 6 shows an example of an application operation of an autonomous vehicle and a 5G network in a 5G communication system.
- 7 to 10 show an example of an operation of an autonomous vehicle using 5G communication.
- 11 to 15 illustrate examples of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an object possessed by a passenger.
- 16 and 17 illustrate an example of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an action or posture of a passenger.
- Vehicles described herein may be concepts including automobiles and motorcycles. Hereinafter, the vehicle will be mainly described.
- the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle including an electric motor as a power source, and the like.
- the left side of the vehicle means the left side in the driving direction of the vehicle
- the right side of the vehicle means the right side in the driving direction of the vehicle
- LHD left hand drive
- a user a driver, a passenger, and a passenger may be mixed according to embodiments.
- the vehicle control device 400 is a separate device provided in the vehicle 700 and may exchange necessary information with the vehicle 700 through data communication.
- the vehicle control apparatus 400 may include at least some of the units of the vehicle 700.
- the vehicle control device 400 may be referred to as a control device 400, a driving assistance device 400, a vehicle driving assistance device 400, or an auxiliary device 400.
- the units of the vehicle control apparatus 400 may be units of the vehicle 700 or other devices mounted on the vehicle 700.
- these external units may be understood to be included in the vehicle control apparatus 400 by transmitting and receiving data through the interface unit of the vehicle control apparatus 400.
- FIG. 1 shows the exterior of a vehicle including a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
- the vehicle 700 may include a wheel W that rotates by a power source.
- the first direction DR1 may be referred to as a front-rear direction.
- the vehicle 700 may move forward or backward along the first direction DR1.
- the second direction DR2 may be perpendicular to the first direction DR1.
- the second direction DR2 may be referred to as a left-right direction.
- the third direction DR3 may be perpendicular to the first direction DR1 or the second direction DR2.
- the third direction DR3 may be referred to as a vertical direction.
- FIG. 2 is an example of an internal block diagram of a vehicle.
- the vehicle includes a communication unit 710, an input unit 720, a sensing unit 760, an output unit 740, a vehicle driving unit 750, a memory 730, an interface unit 780, and a control unit 770. ), a power supply unit 790, a control device 100, and an AVN device 300.
- the communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the vehicle and the mobile terminal 600, between the vehicle and the external server 500, or between the vehicle and other vehicles 510.
- the communication unit 710 may include one or more modules that connect the vehicle to one or more networks.
- the communication unit 710 may include a broadcast reception module 711, a wireless Internet module 712, a short-range communication module 713, a location information module 714, and an optical communication module 715.
- the broadcast receiving module 711 receives a broadcast signal or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
- the broadcast includes radio broadcast or TV broadcast.
- the wireless Internet module 712 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to a vehicle.
- the wireless Internet module 712 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
- wireless Internet module 712 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.
- the wireless Internet module 712 may wirelessly exchange data with the external server 500.
- the wireless Internet module 712 may receive weather information and traffic condition information (eg, TPEG (Transport Protocol Expert Group)) information from the external server 500.
- TPEG Transmission Protocol Expert Group
- the short range communication module 713 is for short range communication, and includes BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near field communication may be supported by using at least one of NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
- RFID Radio Frequency Identification
- IrDA Infrared Data Association
- UWB Ultra Wideband
- ZigBee ZigBee
- Near field communication may be supported by using at least one of NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
- the short-range communication module 713 may form short-range wireless communication networks (Wireless Area Networks) to perform short-range communication between the vehicle and at least one external device.
- the short-range communication module 713 may wirelessly exchange data with the mobile terminal 600.
- the short-range communication module 713 may receive weather information and road traffic condition information (eg, Transport Protocol Expert Group (TPG)) from the mobile terminal 600.
- TPG Transport Protocol Expert Group
- the user's mobile terminal 600 and the vehicle may perform pairing with each other automatically or by executing an application by the user.
- the location information module 714 is a module for obtaining a location of a vehicle, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) module. For example, if a vehicle uses a GPS module, it can acquire the location of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite.
- GPS Global Positioning System
- the optical communication module 715 may include an optical transmitting unit and an optical receiving unit.
- the light receiving unit may receive information by converting a light signal into an electric signal.
- the light receiving unit may include a photodiode (PD) for receiving light.
- Photodiodes can convert light into electrical signals.
- the light receiving unit may receive information on the vehicle in front through light emitted from a light source included in the vehicle in front.
- the light-emitting unit may include at least one light-emitting element for converting an electrical signal into an optical signal.
- the light emitting device is preferably an LED (Light Emitting Diode).
- the optical transmitter converts the electric signal into an optical signal and transmits it to the outside.
- the light transmitting unit may emit an optical signal to the outside through blinking of a light emitting device corresponding to a predetermined frequency.
- the light emitting unit may include a plurality of light emitting device arrays.
- the light transmitting unit may be integrated with a lamp provided in the vehicle.
- the light transmitting unit may be at least one of a headlight, a taillight, a brake light, a turn signal, and a vehicle width light.
- the optical communication module 715 may exchange data with another vehicle 510 through optical communication.
- the input unit 720 may include a driving operation means 721, a camera 195, a microphone 723, and a user input unit 724.
- the driving operation means 721 receives a user input for driving a vehicle.
- the driving operation means 721 may include a steering input means, a shift input means, an acceleration input means, and a brake input means.
- the camera 722 may include an image sensor and an image processing module.
- the camera 722 may process a still image or a moving picture obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
- the image processing module may process a still image or a moving image acquired through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the controller 770.
- the vehicle may include a camera 722 for capturing an image in front of the vehicle or an image around the vehicle and a monitoring unit 725 for capturing an image inside the vehicle.
- the monitoring unit 725 may acquire an image of a passenger.
- the monitoring unit 725 may acquire an image for biometric recognition of the occupant.
- the microphone 723 may process an external sound signal as electrical data.
- the processed data can be used in various ways depending on the function being performed in the vehicle.
- the microphone 723 may convert a user's voice command into electrical data.
- the converted electrical data may be transmitted to the controller 770.
- the microphone 723 may be referred to as a microphone 723.
- the camera 722 or the microphone 723 may not be a component included in the input unit 720, but may be a component included in the sensing unit 760.
- the user input unit 724 is for receiving information from a user.
- the control unit 770 may control the operation of the vehicle to correspond to the input information.
- the user input unit 724 may include a touch input means or a mechanical input means.
- the user input unit 724 may be disposed in one area of the steering input means. In this case, the driver can manipulate the user input unit 724 with a finger while holding the steering wheel.
- the sensing unit 760 senses a signal related to driving of a vehicle.
- the sensing unit 760 includes a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor.
- a position module a vehicle forward/reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a vehicle interior temperature sensor, a vehicle interior humidity sensor, an ultrasonic sensor, a radar, a rider, and the like.
- the sensing unit 760 includes vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle inclination information, vehicle forward/reverse information, and battery information. , Fuel information, tire information, vehicle ramp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, and a sensing signal for a steering angle.
- the sensing unit 760 includes, in addition, an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle. It may further include a position sensor (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.
- the sensing unit 760 may include a biometric information sensing unit.
- the biometric information detector detects and acquires biometric information of a passenger.
- Biometrics information includes fingerprint recognition (Fingerprint) information, iris recognition (Iris-scan) information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, and voice recognition ( Voice recognition) information may be included.
- the biometric information sensing unit may include a sensor for sensing biometric information of a passenger.
- the monitoring unit 725 and the microphone 723 may operate as sensors.
- the biometric information detector may acquire hand shape information and face recognition information through the monitoring unit 725.
- the output unit 740 is for outputting information processed by the control unit 770 and may include a display unit 741, an audio output unit 742, and a haptic output unit 743.
- the display unit 741 may display information processed by the control unit 770.
- the display unit 741 may display vehicle-related information.
- the vehicle-related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle or vehicle driving assistance information for a driving guide to a vehicle driver.
- the vehicle-related information may include vehicle state information indicating the current state of the vehicle or vehicle operation information related to the operation of the vehicle.
- the display unit 741 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. display), a 3D display, and an e-ink display.
- LCD liquid crystal display
- TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
- OLED organic light-emitting diode
- the display unit 741 may form a mutual layer structure with the touch sensor or be integrally formed to implement a touch screen.
- a touch screen may function as a user input unit 724 that provides an input interface between the vehicle and the user, and may provide an output interface between the vehicle and the user.
- the display unit 741 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 741 so as to receive a control command by a touch method.
- the touch sensor detects the touch, and the controller 770 may be configured to generate a control command corresponding to the touch based on this.
- Content input by the touch method may be letters or numbers, or menu items that can be indicated or designated in various modes.
- the touch sensor and the proximity sensor are independently or in combination, and a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch, and a flicker on the touch screen Touch (flick touch), pinch-in touch (pinch-in touch), pinch-out touch (pinch-out touch), swipe (swype) touch, hovering (hovering) touch, etc. I can.
- the touch or touch input may be collectively referred to as various types of touches mentioned above.
- the display unit 741 may include a cluster so that the driver can check vehicle status information or vehicle operation information while driving.
- Clusters can be placed on the dashboard. In this case, the driver can check information displayed on the cluster while keeping his gaze in front of the vehicle.
- the display unit 741 may be implemented as a head up display (HUD).
- HUD head up display
- information may be output through a transparent display provided in the windshield.
- the display unit 741 may include a projection module to output information through an image projected onto the windshield.
- the sound output unit 742 converts the electrical signal from the control unit 770 into an audio signal and outputs it.
- the sound output unit 742 may include a speaker or the like.
- the sound output unit 742 may output sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
- the haptic output unit 743 generates a tactile output.
- the haptic output unit 743 may vibrate a steering wheel, a seat belt, and a seat, and operate so that a user can recognize the output.
- the vehicle driving unit 750 may control operations of various vehicle devices.
- the vehicle driving unit 750 includes a power source driving unit 751, a steering driving unit 752, a brake driving unit 753, a lamp driving unit 754, an air conditioning driving unit 755, a window driving unit 756, an airbag driving unit 757, and a sunroof.
- a driving unit 758 and a suspension driving unit 759 may be included.
- the power source driving unit 751 may perform electronic control on a power source in the vehicle.
- a fossil fuel-based engine (not shown) is a power source
- the power source driving unit 751 may perform electronic control on the engine. Thereby, it is possible to control the output torque of the engine and the like.
- the power source driving unit 751 is an engine
- the speed of the vehicle may be limited by limiting the engine output torque under the control of the control unit 770.
- the power source driver 751 may control the motor. Thereby, it is possible to control the rotational speed and torque of the motor.
- the steering drive unit 752 may perform electronic control on a steering apparatus in the vehicle. Thereby, the traveling direction of the vehicle can be changed.
- the brake driving unit 753 may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle. For example, by controlling the operation of a brake disposed on a wheel, it is possible to reduce the speed of the vehicle. As another example, the driving direction of the vehicle may be adjusted to the left or to the right by differently operating brakes disposed on the left and right wheels.
- the lamp driving unit 754 may control turn on/off of lamps disposed inside or outside the vehicle. In addition, it is possible to control the light intensity and direction of the lamp. For example, it is possible to control a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like.
- the air conditioning driver 755 may perform electronic control on an air conditioner (not shown) in the vehicle. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioner is operated to control the supply of cold air into the vehicle.
- the window driver 756 may perform electronic control on a window apparatus in the vehicle. For example, it is possible to control the opening or closing of the left and right windows on the side of the vehicle.
- the airbag driver 757 may perform electronic control on an airbag apparatus in a vehicle. For example, in case of danger, the airbag can be controlled to fire.
- the sunroof driving unit 758 may perform electronic control on a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle. For example, it is possible to control the opening or closing of the sunroof.
- the suspension driving unit 759 may perform electronic control on a suspension apparatus (not shown) in the vehicle. For example, when there is a curvature in the road surface, the suspension device may be controlled to reduce vibration of the vehicle.
- the memory 730 is electrically connected to the controller 770.
- the memory 770 may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
- the memory 790 may be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
- the memory 730 may store various data for operation of the vehicle, such as a program for processing or controlling the controller 770.
- the interface unit 780 may serve as a passage for various types of external devices connected to the vehicle.
- the interface unit 780 may include a port that can be connected to the mobile terminal 600, and may connect to the mobile terminal 600 through the port. In this case, the interface unit 780 may exchange data with the mobile terminal 600.
- the interface unit 780 may serve as a path for supplying electric energy to the connected mobile terminal 600.
- the interface unit 780 provides the electric energy supplied from the power supply unit 790 to the mobile terminal 600 under the control of the control unit 770 do.
- the controller 770 may control the overall operation of each unit in the vehicle.
- the control unit 770 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).
- the control unit 770 may execute a function corresponding to the transmitted signal according to the transmission of an execution signal from the control device 100.
- control unit 770 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors. processors), controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
- ASICs application specific integrated circuits
- DSPs digital signal processors
- DSPs digital signal processing devices
- PLDs programmable logic devices
- FPGAs field programmable gate arrays
- processors processors
- controllers micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
- the power supply unit 790 may supply power required for operation of each component under the control of the controller 770.
- the power supply unit 770 may receive power from a battery inside a vehicle.
- the audio video navigation (AVN) device 300 may exchange data with the control unit 770.
- the controller 770 may receive navigation information from the AVN device 300 or a separate navigation device.
- the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information related to vehicle driving, or vehicle location information.
- the vehicle control device 400 may be understood to be included in the vehicle 700.
- the seat position adjusting device 731 may be referred to as a seat position adjusting system 731 or a seating system 731.
- the seat movement device 731 may move, tilt, or rotate a seat inside the vehicle 700.
- the seat position adjusting device 731 may control the seat arrangement by moving, tilting or rotating the seat inside the vehicle 700.
- FIG. 3 is an example of an internal block diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the vehicle control device 400 includes an input unit 410, a communication unit 420, an interface unit 430, a memory 440, a camera 460, a sensor unit 450, a processor 470, and It may include at least one of the display unit 480, the audio output unit 485, and the power supply unit 490.
- the vehicle control apparatus 400 may have more or fewer components than those listed above.
- a unit included in the vehicle control apparatus 400 and a unit having the same name among units described in the vehicle 700 may be included in the vehicle 700 or included in the vehicle control apparatus 400.
- the vehicle control device 400 may include an input unit 410 that senses a user's input.
- the input unit 410 includes a gesture input unit (for example, (optical sensor), etc.) for sensing a user gesture, and a touch input unit (for example, a touch sensor, a touch key), A user input may be sensed by including at least one of a mechanical key and the like) and a microphone for detecting a voice input.
- a gesture input unit for example, (optical sensor), etc.
- a touch input unit for example, a touch sensor, a touch key
- a user input may be sensed by including at least one of a mechanical key and the like
- a microphone for detecting a voice input.
- the vehicle control device 400 may include a communication unit 420 that communicates with another vehicle 510, a terminal 600, and a server 500.
- the communication unit 420 may be referred to as a wireless communication unit 420.
- the vehicle control apparatus 400 may receive communication information including at least one of navigation information, other vehicle 510 driving information, and traffic information through the communication unit 420.
- the vehicle control device 400 may transmit information on the vehicle 700 through the communication unit 420.
- the communication unit 420 receives at least one of location information, weather information, and road traffic information (eg, TPEG (Transport Protocol Expert Group)) from the mobile terminal 600 or/and the server 500 can do.
- location information e.g, TPEG (Transport Protocol Expert Group)
- road traffic information e.g, TPEG (Transport Protocol Expert Group)
- the communication unit 420 may receive traffic information from the server 500 equipped with an intelligent transportation system (ITS).
- the traffic information may include traffic signal information, lane information, vehicle surrounding information, or location information.
- the communication unit 420 may transmit navigation information from the server 500 or/and the mobile terminal 600.
- the navigation information may include at least one or more of map information related to vehicle driving, lane information, vehicle location information, set destination information, and route information according to the destination.
- the communication unit 420 may receive a real-time location of a vehicle as navigation information.
- the communication unit 420 may acquire the location of the vehicle by including a GPS (Global Positioning System) module or/and a WiFi (Wireless Fidelity) module.
- GPS Global Positioning System
- WiFi Wireless Fidelity
- the communication unit 420 may share driving information between vehicles by receiving driving information of the other vehicle 510 from the other vehicle 510 and transmitting information of the present vehicle.
- the driving information shared with each other may include at least one of information on a moving direction of a vehicle, location information, vehicle speed information, acceleration information, movement route information, forward/reverse information, adjacent vehicle information, and turn signal information. .
- the user's mobile terminal 600 and the vehicle control device 400 may perform pairing with each other automatically or by executing an application by the user.
- the communication unit 420 may exchange data with the other vehicle 510, the mobile terminal 600, or the server 500 in a wireless manner.
- the communication unit 420 may perform wireless communication using a wireless data communication method.
- a wireless data communication method technical standards or communication methods for mobile communication (for example, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000)), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.) can be used.
- GSM Global System for Mobile communication
- CDMA Code Division Multi Access
- CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
- EV-DO Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only
- WCDMA Wideband CDMA
- HSDPA High Speed Downlink Packet Access
- the communication unit 420 may use wireless Internet technology, for example, wireless Internet technology such as WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc. can be used.
- wireless Internet technology such as WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-
- the communication unit 420 may use short range communication, for example, BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB). ), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-range communication.
- RFID Radio Frequency Identification
- IrDA Infrared Data Association
- UWB Ultra Wideband
- ZigBee ZigBee
- NFC Near Field Communication
- Wi-Fi Wireless-Fidelity
- Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology
- Wireless USB Wireless Universal Serial Bus
- the vehicle control device 400 is paired with a mobile terminal inside the vehicle 700 by using a short-range communication method, and the other vehicle 510 or the server 500 using a long-distance wireless communication module of the mobile terminal. Data can also be exchanged wirelessly with the like.
- the vehicle control apparatus 400 may include an interface unit 430 that receives data of the vehicle 700 or transmits a signal processed or generated by the processor 470 to the outside.
- the vehicle control apparatus 400 may receive at least one of driving information, navigation information, and sensor information of another vehicle through the interface unit 130.
- the interface unit 430 performs data communication with at least one of the control unit 770 inside the vehicle, the audio video navigation (AVN) device 300, and the sensing unit 760 by wired communication or wireless communication. I can.
- the interface unit 430 may receive navigation information through data communication with the control unit 770, the AVN device 300, or/and a separate navigation device.
- the interface unit 430 may receive sensor information from the control unit 770 or the sensing unit 760.
- the sensor information includes direction information, location information, vehicle speed information, acceleration information, tilt information, forward/reverse information, fuel information, distance information between front and rear vehicles, distance information between vehicles and lanes, and turn signal information. It may include at least one or more pieces of information.
- the sensor information includes a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward/reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor, It may be obtained from a vehicle body tilt sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a vehicle interior temperature sensor, a vehicle interior humidity sensor, a door sensor, and the like.
- the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
- the interface unit 430 may receive a user input received through the user input unit 110 of the vehicle.
- the interface unit 130 may receive a user input from an input unit of a vehicle or through the control unit 770. That is, when the input unit is arranged in a configuration in the vehicle itself, a user input may be transmitted through the interface unit 430.
- the interface unit 430 may receive traffic information obtained from the server 500.
- the server 500 may be a server located in a traffic control center that controls traffic. For example, when traffic information is received from the server 500 through the communication unit 710 of the vehicle 700, the interface unit 430 may receive the traffic information from the controller 770.
- the memory 440 may store various data for the overall operation of the vehicle control apparatus 400 such as a program for processing or controlling the processor 470.
- the memory 440 may store a plurality of application programs (applications) driven by the vehicle control device 400, data for operation of the vehicle control device 400, and instructions. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the memory 440 from the time the vehicle control device 400 is shipped. In addition, such an application program may be stored in the memory 440 and driven by the processor 470 to perform an operation (or function) of the vehicle control device 400.
- application programs applications driven by the vehicle control device 400
- data for operation of the vehicle control device 400 data for operation of the vehicle control device 400
- instructions At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the memory 440 from the time the vehicle control device 400 is shipped. In addition, such an application program may be stored in the memory 440 and driven by the processor 470 to perform an operation (or function) of the vehicle control device 400.
- the memory 440 may store data for checking an object included in an image. For example, when a predetermined object is detected in an image acquired through the camera 460, the memory 440 may store data for confirming what the object corresponds to by a predetermined algorithm. For example, the memory 440 may store data for identifying a predetermined object such as a passenger, garbage, or lost property in an image acquired through the camera 460.
- the memory 440 is a flash memory type, a hard disk type, an SSD type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type ( multimedia card micro type), card type memory (e.g., SD or XD memory, etc.), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), EEPROM ( An electrically erasable programmable read-only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium.
- vehicle control device 400 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 440 over the Internet.
- the sensor unit 450 may obtain information on the internal situation of the vehicle 700.
- the sensor unit 450 may detect an object or an object inside the vehicle 700.
- the camera 460 may photograph the interior of the vehicle 700. Alternatively, the camera 460 may photograph the periphery of a seat (seat) installed in the vehicle. Alternatively, the camera 460 may photograph an occupant of the vehicle 700.
- the processor 470 may be referred to as a controller 470 and a controller 470.
- the processor 470 may detect an object around the vehicle control apparatus 400 through the camera 460. Alternatively, the processor 470 may detect the occupant, the belongings of the occupant, or garbage through the camera 460.
- the processor 470 may control the operation of the vehicle control device 400.
- the controller 483 may receive an input for controlling the driving of the vehicle 700.
- the controller 483 may be a part of the input unit 410.
- the controller 483 may be a jog dial, a button, or a gesture receiver.
- the seat position adjusting devices 731 and 495 may be identical to each other.
- FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a system according to an embodiment of the present invention.
- the vehicle 700, the mobile terminal 600, the control center server, and the communication unit 710 may form a network.
- the mobile terminal 600, the control center server, the remote control terminal, and the communication unit 710 may exchange information with each other.
- the control center server can exchange information with the behavior/position database for each passenger.
- the sensing unit 760 of the vehicle 700 may include a camera, GPS, a seating sensor, and a seat belt wearing sensor for photographing the interior of the vehicle 700.
- the seating sensor can detect that the occupant is seated on the seat. Alternatively, the seating sensor may detect the weight distribution or pressure distribution of the occupant seat.
- the memory 730 may include a destination information database, a passenger profile database, a passenger behavior or posture information database, and a passenger seat adjustment value database.
- 5 shows an example of a basic operation of an autonomous vehicle and a 5G network in a 5G communication system.
- the autonomous vehicle transmits specific information transmission to the 5G network (S1).
- the specific information may include autonomous driving related information.
- the autonomous driving related information may be information directly related to driving control of the vehicle.
- the autonomous driving related information may include one or more of object data indicating objects around the vehicle, map data, vehicle state data, vehicle location data, and driving plan data. .
- the autonomous driving related information may further include service information that may be provided during the autonomous driving process.
- the service information may be object information located around a passenger acquired through a camera inside the vehicle.
- the 5G network may determine whether to remotely control the vehicle (S2).
- the information related to the remote control may be a signal directly applied to the autonomous vehicle, and further may further include service information provided to the occupant inside the vehicle during the autonomous driving process.
- the autonomous vehicle may transmit a preset seat setting value to the autonomous vehicle through the 5G network to correspond to an object around an occupant inside the vehicle.
- the autonomous vehicle may provide a service to adjust the position of the seat according to the received seat setting value.
- the 5G network may include a server or module that performs remote control related to autonomous driving.
- the 5G network may transmit information (or signals) related to remote control to the autonomous vehicle (S3).
- FIG. 6 shows an example of an application operation of an autonomous vehicle and a 5G network in a 5G communication system.
- the autonomous vehicle performs an initial access procedure with the 5G network (S20).
- the initial access procedure includes a cell search for obtaining downlink (DL) coordination, a process of obtaining system information, and the like, and will be described in more detail in paragraph F.
- DL downlink
- the autonomous vehicle performs a random access procedure with the 5G network (S21).
- the random access process includes a preamble transmission for uplink (UL) synchronization or UL data transmission, a random access response reception process, and the like, and will be described in more detail in paragraph G.
- UL uplink
- the random access process includes a preamble transmission for uplink (UL) synchronization or UL data transmission, a random access response reception process, and the like, and will be described in more detail in paragraph G.
- the 5G network transmits a UL grant for scheduling transmission of specific information to the autonomous vehicle (S22).
- the UL Grant reception includes a process of receiving time/frequency resource scheduling for transmission of UL data to a 5G network, and will be described in more detail in paragraph H.
- the autonomous vehicle transmits specific information to the 5G network based on the UL grant (S23).
- the 5G network determines whether to remotely control the vehicle (S24).
- the autonomous vehicle receives a DL grant through a physical downlink control channel in order to receive a response to specific information from the 5G network (S25).
- the 5G network transmits information (or signals) related to remote control to the autonomous vehicle based on the DL grant (S26).
- FIG. 3 an example in which an initial access process of an autonomous vehicle and 5G communication and a random access process and a downlink grant reception process are combined is exemplarily described through the processes of S20 to S26, but the present invention is not limited thereto. Does not.
- the initial access process and/or the random access process may be performed through the processes S20, S22, S23, S24, and S24.
- the initial access process and/or the random access process may be performed through the processes S21, S22, S23, S24, and S26.
- a process in which the AI operation and the downlink grant reception process are combined may be performed through S23, S24, S25, and S26.
- FIG. 6 the operation of the autonomous vehicle is exemplarily described through S20 to S26, and the present invention is not limited thereto.
- S20, S21, S22, S25 may be selectively combined with S23 and S26 to operate.
- the autonomous driving vehicle operation may include S21, S22, S23, It may be configured with S26.
- the autonomous vehicle operation may include S20, S21, S23, and S26.
- the autonomous vehicle operation may include S22, S23, S25, and S26.
- 3 to 10 show an example of an autonomous vehicle operation using 5G communication.
- an autonomous vehicle including an autonomous driving module performs an initial access procedure with a 5G network based on an SSB synchronization signal block in order to acquire DL synchronization and system information (S30).
- the autonomous vehicle performs a random access procedure with the 5G network to acquire UL synchronization and/or transmit UL (S31).
- the jiyul driving vehicle receives the UL grant through the 5G network to transmit specific information (S32).
- the autonomous vehicle transmits specific information to the 5G network based on the UL grant (S33).
- the autonomous vehicle receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S34).
- the autonomous vehicle receives information (or signals) related to remote control from the 5G network based on the DL grant (S35).
- a beam management (BM) process may be added to S30, and a beam failure recovery process related to PRACH (physical random access channel) transmission may be added to S31, and a UL grant is included in S32.
- a QCL relationship may be added in relation to the beam reception direction of the PDCCH, and the QCL relationship addition is added in relation to the beam transmission direction of a physical uplink control channel (PUCCH)/physical uplink shared channel (PUSCH) including specific information in S33.
- PUCCH physical uplink control channel
- PUSCH physical uplink shared channel
- a QCL relationship may be added to S34 in relation to the beam reception direction of the PDCCH including the DL grant, and a more detailed description thereof will be described in more detail in paragraph I.
- the autonomous vehicle performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to obtain DL synchronization and system information (S40).
- the autonomous vehicle performs a random access procedure with the 5G network to acquire UL synchronization and/or transmit UL (S41).
- the autonomous vehicle transmits specific information to the 5G network based on a configured grant (S42).
- a configured grant S42
- the process of performing a configured grant will be described in more detail in paragraph H.
- the autonomous vehicle receives information (or signals) related to the remote control from the 5G network based on the set grant (S43).
- the autonomous vehicle performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to acquire DL synchronization and system information (S50).
- the autonomous vehicle performs a random access procedure with a 5G network to obtain UL synchronization and/or transmit UL (S51).
- the autonomous vehicle receives a DownlinkPreemption IE from the 5G network (S52).
- the autonomous vehicle receives a DCI format 2_1 including a preemption instruction from the 5G network based on the DownlinkPreemption IE (S53).
- the autonomous driving vehicle does not perform (or expect or assume) reception of eMBB data in the resource (PRB and/or OFDM symbol) indicated by the pre-emption indication (S54).
- the autonomous vehicle receives a UL grant through the 5G network to transmit specific information (S55).
- the autonomous vehicle transmits specific information to the 5G network based on the UL grant (S56).
- the autonomous vehicle receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S57).
- the autonomous vehicle receives information (or signals) related to remote control from the 5G network based on the DL grant (S58).
- the autonomous vehicle performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to obtain DL synchronization and system information (S60).
- the autonomous vehicle performs a random access procedure with the 5G network to acquire UL synchronization and/or transmit UL (S61).
- the autonomous vehicle receives a UL grant through the 5G network to transmit specific information (S62).
- the UL grant includes information on the number of repetitions for transmission of the specific information, and the specific information is repeatedly transmitted based on the information on the number of repetitions (S63).
- the autonomous vehicle transmits specific information to the 5G network based on the UL grant.
- repetitive transmission of specific information may be performed through frequency hopping, transmission of first specific information may be transmitted in a first frequency resource, and transmission of second specific information may be transmitted in a second frequency resource.
- the specific information may be transmitted through a narrowband of 6RB (Resource Block) or 1RB (Resource Block).
- the autonomous vehicle receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S64).
- the autonomous vehicle receives information (or signals) related to remote control from the 5G network based on the DL grant (S65).
- the autonomous vehicle of the present invention and at least one of the servers are artificial intelligence (Artificial Intelligence) modules, drones (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs), robots, Augmented Reality (AR) devices, virtual reality (VR), It can be linked or converged with devices related to 5G service.
- Artificial Intelligence Artificial Intelligence
- UAVs Unmanned Aerial Vehicles
- AR Augmented Reality
- VR virtual reality
- an autonomous vehicle may operate in conjunction with at least one artificial intelligence (AI) module, a robot, or the like included in the vehicle.
- AI artificial intelligence
- the vehicle may interact with at least one robot.
- the robot may be an Autonomous Mobile Robot (AMR) capable of driving by magnetic force.
- AMR Autonomous Mobile Robot
- the mobile robot is capable of moving by itself and is free to move, and is provided with a plurality of sensors to avoid obstacles while driving, so that it can travel avoiding obstacles.
- the mobile robot may be a flying robot (eg, a drone) having a flying device.
- the mobile robot may be a wheel-type robot that includes at least one wheel and is moved through rotation of the wheel.
- the mobile robot may be a legged robot that has at least one leg and is moved using the leg.
- the robot may function as a device that complements the convenience of a vehicle user.
- the robot may perform a function of moving luggage loaded in a vehicle to a user's final destination.
- the robot may perform a function of guiding a user who gets off the vehicle to a final destination.
- the robot may perform a function of transporting a user who gets off the vehicle to a final destination.
- At least one electronic device included in the vehicle may communicate with the robot through a communication device.
- At least one electronic device included in the vehicle may provide the robot with data processed by at least one electronic device included in the vehicle.
- at least one electronic device included in the vehicle may include at least one of object data indicating objects around the vehicle, map data, vehicle state data, vehicle location data, and driving plan data. Either can be provided to the robot.
- At least one electronic device included in the vehicle may receive data processed by the robot from the robot. At least one electronic device included in the vehicle may receive at least one of sensing data generated by the robot, object data, robot state data, robot position data, and movement plan data of the robot.
- At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal further based on data received from the robot. For example, at least one electronic device included in the vehicle may compare information on an object generated in the object detection device with information on an object generated by the robot, and generate a control signal based on the comparison result. I can. At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal so that interference between the movement path of the vehicle and the movement path of the robot does not occur.
- At least one electronic device included in the vehicle may include a software module or a hardware module (hereinafter, referred to as an artificial intelligence module) that implements artificial intelligence (AI). At least one electronic device included in the vehicle may input acquired data to an artificial intelligence module and use data output from the artificial intelligence module.
- an artificial intelligence module that implements artificial intelligence (AI).
- At least one electronic device included in the vehicle may input acquired data to an artificial intelligence module and use data output from the artificial intelligence module.
- the artificial intelligence module may perform machine learning on input data using at least one artificial neural network (ANN).
- ANN artificial neural network
- the artificial intelligence module may output driving plan data through machine learning on input data.
- At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal based on data output from the artificial intelligence module.
- At least one electronic device included in a vehicle may receive data processed by artificial intelligence from an external device through a communication device. At least one electronic device included in the vehicle may generate a control signal based on data processed by artificial intelligence.
- 11 to 15 illustrate examples of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an object possessed by a passenger.
- the processor 470 may monitor the surroundings of a passenger seated in a seat inside the vehicle 700 through a camera 460 installed inside the vehicle 700 (S1110).
- the processor 470 may acquire an image or an image through the camera 460.
- the processor 470 may detect an object around the occupant through monitoring (S1120).
- the object may include a mobile terminal, a notebook computer, a book, a display device, or an electronic device.
- the processor 470 may transmit the detected object information to the server 500 (S1130).
- the processor 470 may transmit object information to the server 500 through the communication unit 420.
- the object information may be image information or image information in which the object is photographed.
- the server 500 may be a control center server 500.
- the processor 470 may receive a preset seat setting value corresponding to the object information from the server 500 (S1140).
- the processor 470 may receive a preset seat setting value through the communication unit 420.
- the preset seat setting value may include at least one of a seat height adjustment value, a tilting adjustment value, a lumbar support adjustment value, and a headrest adjustment value.
- the behavior/position database for each passenger may store seat setting values corresponding to each object.
- the server 500 may load a seat setting value corresponding to an object detected from the behavior/position database for each passenger.
- the processor 470 may adjust the position of the seat according to the seat setting value (S1150).
- the processor 470 may control the seat position adjusting device 495 to adjust the seat according to a preset seat setting value.
- the processor 470 may adjust a seat position according to a preset seat setting value, and when an additional seat position adjustment is sensed, may transmit a seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server 500.
- the processor 470 may transmit the seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server 500 through the communication unit 420.
- the server 500 may update the seat setting value reflecting the additional position adjustment to the seat setting value corresponding to the detected object.
- the processor 470 adjusts the position of the seat according to the preset seat setting value, and transmits the attitude information of the occupant detected through the camera 460 to the server 500 when an additional seat position adjustment is detected. can do.
- the processor 470 may transmit the attitude information of the occupant to the server 500 through the communication unit 420.
- the server 500 may store the posture information of the occupant and the seat setting value in a database.
- the server 500 may transmit to the processor 470 that there is no preset seat setting value.
- the server 500 may transmit an arbitrary seat setting value to the processor 470.
- the arbitrary seat setting value may be a value extracted from another occupant or another object and a corresponding seat setting value.
- the processor 470 may receive an arbitrary seat setting value, and may display an image recommending an arbitrary seat setting value to the occupant or output a sound.
- the server 500 may transmit to the processor 470 that there is no preset seat setting value.
- the processor 470 may transmit the current seat setting value to the server 500.
- the server 500 may associate the current seat setting value received from the processor 470 with the detected object and store it in the database.
- the specific information of FIG. 5 may include object information around the occupant, occupant attitude information, or occupant behavior information acquired through the camera 460.
- the information transmitted from the 5G network to the vehicle 700 in FIG. 5 may be a seat setting value corresponding to the object information.
- the vehicle 700 may drive autonomously.
- the driving mode of the vehicle 700 may include a manual driving mode, a semi-autonomous driving mode, an autonomous driving mode, and the like.
- the manual driving mode may mean that the vehicle 700 is driven from a driver's manipulation.
- the autonomous driving mode may mean that the vehicle 700 is driven without a driver's manipulation.
- the autonomous driving mode may also be referred to as an automatic driving mode.
- the semi-autonomous driving mode may mean that a part of the driving of the vehicle 700 is performed by a driver's manipulation, and the rest of the driving of the vehicle 700 is performed without a driver's manipulation.
- the processor 470 may control the driving of the vehicle 700 with the driving control right of the vehicle 700.
- the driving control right includes steering control of the vehicle 700, acceleration control of the vehicle 700, shift control of the vehicle 700, brake control of the vehicle 700, light control of the vehicle 700, and a wiper of the vehicle 700. It may include at least one of the controls.
- the driving control right When the driving control right is transferred to the occupant, the driving mode of the vehicle 700 may be changed to a semi-autonomous driving mode or a manual driving mode.
- the processor 470 may receive reservation input information before boarding of the vehicle 700 from a passenger.
- the occupant may input reservation input information into the mobile terminal 600, and the processor 470 may receive reservation input information from the mobile terminal 600 through the server 500 or a network.
- the reservation input information may include at least one of whether or not to consent to transfer of driving control rights, whether or not to have a driver's license, whether to drink alcohol, to drive history, to select a seat, to use time, to ride time, to get off time, to get on location, or to get off location.
- a forward seat 901 and a reverse seat 902 may be installed based on the driving direction md of the vehicle 700.
- the controller 483 may be installed on each of the sheets 901a, 901b, 902a, 902b.
- the displays 481 and 482 may be formed in plural, and may be installed at the front and rear sides of the vehicle 700, respectively.
- the front display 481 may be installed in front of the reverse sheet 902, and the rear display 482 may be installed behind the forward sheet 901.
- the displays 481 and 482 may be moved or slid up and down.
- the front display 481 may display an image toward the rear, and the rear display 482 may display an image toward the front.
- the processor 470 may monitor the occupant 950 and the surroundings of the occupant 950 through the camera 460.
- the processor 470 uses the camera 460 to view the occupant's 950's gaze (A1), the occupant's 950's gaze direction (A1), the occupant's 950's hand motion (A2), the occupant's 950's action, At least one of the posture of the occupant 950, the object A3 around the occupant 950, the positional relationship between the occupant 950 and the object, or the positional relationship between the hand of the occupant 950 and the object may be detected. .
- the object may be a book 601.
- the occupant 950 may read the book 601 while boarding the vehicle 700.
- the processor 470 may detect the book through the camera 460 and may receive a seat setting value corresponding to the book 601 from the server 500. Accordingly, the processor 470 tilts the back plate portions 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903 and activates the seat position adjusting device 495 to activate the lumbar support (lumbar support, 907). Can be controlled.
- the object may be a notebook computer 602.
- the occupant 950 may use the laptop computer 602 while boarding the vehicle 700.
- the processor 470 may detect the notebook computer 602 through the camera 460 and may receive a seat setting value corresponding to the notebook computer 602 from the server 500. Accordingly, the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- the object may be a mobile terminal 603.
- the occupant 950 may use the mobile terminal 603 while boarding the vehicle 700.
- the processor 470 may detect the mobile terminal 603 through the camera 460 and may receive a seat setting value corresponding to the mobile terminal 603 from the server 500. Accordingly, the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- 16 and 17 illustrate an example of controlling a seat according to a seat setting value corresponding to an action or posture of a passenger.
- the processor 470 may monitor the surroundings of a passenger seated in a seat inside the vehicle 700 through a camera 460 installed inside the vehicle 700 (S1610).
- the processor 470 may acquire an image or an image through the camera 460.
- the processor 470 may detect the occupant's behavior or the occupant's posture through monitoring (S1620).
- the processor 470 may transmit the detected occupant's behavior or occupant's posture information to the server 500 (S1630).
- the processor 470 may transmit the behavior of the occupant or the attitude information of the occupant to the server 500 through the communication unit 420.
- the occupant's behavior or the occupant's posture information may be image information or video information photographed by the occupant.
- the server 500 may be a control center server 500.
- the processor 470 may receive a preset seat setting value corresponding to the occupant's behavior or the occupant's posture information from the server 500 (S1640).
- the processor 470 may receive a preset seat setting value through the communication unit 420.
- the preset seat setting value may include at least one of a height adjustment value, a tilting adjustment value, a lumber support adjustment value, and a headrest adjustment value of the seat.
- the behavior/posture database for each passenger may store seat setting values corresponding to each passenger's behavior or the passenger's attitude.
- the server 500 may load a seat setting value corresponding to the occupant's behavior or the occupant's posture detected from the behavior/posture database for each passenger.
- the processor 470 may adjust the position of the seat according to the seat setting value (S1650).
- the processor 470 may control the seat position adjusting device 495 to adjust the seat according to a preset seat setting value.
- the processor 470 may adjust a seat position according to a preset seat setting value, and when an additional seat position adjustment is sensed, may transmit a seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server 500.
- the processor 470 may transmit the seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server 500 through the communication unit 420.
- the server 500 may update the seat setting value reflecting the additional position adjustment to a seat setting value corresponding to the detected occupant's behavior or the occupant's posture.
- the processor 470 adjusts the position of the seat according to the preset seat setting value, and transmits the attitude information of the occupant detected through the camera 460 to the server 500 when an additional seat position adjustment is detected. can do.
- the processor 470 may transmit the attitude information of the occupant to the server 500 through the communication unit 420.
- the server 500 may store the posture information of the occupant and the seat setting value in a database.
- the server 500 may transmit to the processor 470 that there is no pre-set seat setting value.
- the server 500 may transmit an arbitrary seat setting value to the processor 470.
- the arbitrary seat setting value may be a value extracted from a seat setting value corresponding to another occupant or an action of another occupant or a posture of the occupant.
- the processor 470 may receive an arbitrary seat setting value, and may display an image recommending an arbitrary seat setting value to the occupant or output a sound.
- the pre-set seat setting value This may be transmitted to the processor 470.
- the processor 470 may transmit the current seat setting value to the server 500.
- the server 500 may store the current seat setting value received from the processor 470 with the behavior or posture of the occupant in the database.
- the processor 470 may receive a seat setting value from the server 500 so that the occupant takes a different posture as a result of monitoring the occupant, when the occupant takes an unreasonable posture on the body or is in one posture for a long time .
- the processor 470 receives the seat setting value from the server 500 so that the occupant takes a different posture when the occupant falls asleep, takes a posture that is unreasonable to the body, or is in one posture as a result of monitoring of the occupant can do.
- the specific information of FIG. 5 may include occupant posture information or occupant behavior information acquired through the camera 460.
- the information transmitted from the 5G network to the vehicle 700 in FIG. 5 may be a seat setting value corresponding to occupant attitude information or occupant behavior information.
- the occupant 950 may lean sideways on the seat.
- the processor 470 may receive a seat setting value corresponding to the behavior or posture of the occupant through the camera 460. Accordingly, the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- the occupant 950 may lie sideways on the seat.
- the processor 470 may receive a seat setting value corresponding to the behavior or posture of the occupant through the camera 460. Accordingly, the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- the occupant 950 may sit crouched in a seat and hold an object in his hand and stare.
- the processor 470 may receive a seat setting value corresponding to the behavior or posture of the occupant through the camera 460. Accordingly, the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- the processor 470 may receive driving route information from the server 500 (S1810).
- the processor 470 may receive driving route information from the server 500 through the communication unit 420.
- the driving route information includes current location information of the vehicle 700, driving start time, driving speed information, starting point information, destination information, route information for going from the starting point to the destination, estimated time required, weather information according to the driving route, and driving route. It may include at least one of road surface information, road information, terrain information, traffic volume information according to a driving route, traffic light information according to a driving route, stopover information, stop information, and driving mode information.
- the processor 470 may receive a preset seat setting value corresponding to the driving route information from the server 500 (S1820). For example, when driving for a long time is expected from the server 500, the processor 470 may receive an appropriate seat setting value. Alternatively, the processor 470 may receive a seat setting value from the server 500 to transmit less impact to the occupant when the road surface is uneven or rough. Alternatively, the processor 470 may receive a seat setting value from the server 500 so that the occupant can take a sleep when boarding on a route and a time slot in which the occupant goes to work. Alternatively, the processor 470 may receive a seat setting value from the server 500 so that the occupant can take a sleep when boarding on a route and a time zone in which the occupant leaves work. Alternatively, the processor 470 may receive an appropriate seat setting value from the server 500 so that, when a passenger travels on a weekend, to appreciate the scenery outside the window.
- the preset seat setting value may include at least one of a height adjustment value, a tilting adjustment value, a lumber support adjustment value, and a headrest adjustment value of the seat.
- the behavior/posture database for each passenger may store seat setting values corresponding to each passenger's behavior or the passenger's attitude.
- the server 500 may load a seat setting value corresponding to the occupant's behavior or the occupant's posture detected from the behavior/posture database for each passenger.
- the processor 470 may adjust the position of the seat according to the seat setting value (S1830).
- the processor 470 may control the seat position adjusting device 495 to adjust the seat according to a preset seat setting value.
- the processor 470 may adjust a seat position according to a preset seat setting value, and when an additional seat position adjustment is sensed, may transmit a seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server 500.
- the processor 470 may transmit the seat setting value reflecting the additional position adjustment to the server 500 through the communication unit 420.
- the server 500 may update the seat setting value reflecting the additional position adjustment to the seat setting value corresponding to the detected driving route information.
- the server 500 may transmit to the processor 470 that there is no preset seat setting value.
- the server 500 may transmit an arbitrary seat setting value to the processor 470.
- the arbitrary seat setting value may be a value extracted from a seat setting value corresponding to another occupant or an action of another occupant or a posture of the occupant.
- the processor 470 may receive an arbitrary seat setting value, and may display an image recommending an arbitrary seat setting value to the occupant or output a sound.
- the specific information of FIG. 5 may include object information obtained through the camera 460, occupant attitude information, or occupant behavior information.
- the information transmitted from the 5G network to the vehicle 700 in FIG. 5 may be a seat setting value corresponding to the driving route information.
- the processor 470 may receive a seat setting value allowing the occupant to lie down. Accordingly, the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- the processor 470 may receive a seat setting value that enables the occupant to see outside the window W.
- the processor 470 may control the position adjusting device 495 so as to be in close contact with the occupant by tilting the back plates 904, 905, and 906 with respect to the seat plate 903.
- the vehicle control apparatus may improve the convenience of the occupant.
- the vehicle control device may be used during autonomous driving or semi-autonomous driving of the vehicle.
Landscapes
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Abstract
자율 주행 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량 내부의 좌석을 조절하는 차량 제어 방법으로서, 차량 내부에 설치되는 카메라를 통해, 상기 좌석에 착석한 탑승자의 주변을 모니터링할 수 있고, 상기 모니터링을 통해 상기 탑승자 주변의 오브젝트를 감지할 수 있고, 감지된 상기 오브젝트 정보를 서버로 송신할 수 있고, 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신할 수 있고, 상기 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능, 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR) 등과 연계될 수 있다.
Description
본 발명은 자율 주행 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 주행 중 탑승자에게 서비스를 제공하는 기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
그 중에서도 탑승자 맞춤 좌석 포지션 제어가 문제된다.
본 발명의 목적은 차량을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 탑승자가 소지한 오브젝트에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 탑승자의 행동 또는 자세에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 주행경로정보에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량 내부의 좌석을 조절하는 차량 제어 방법에 있어서, 차량 내부에 설치되는 카메라를 통해, 상기 좌석에 착석한 탑승자의 주변을 모니터링하는 단계; 상기 모니터링을 통해 상기 탑승자 주변의 오브젝트를 감지하는 단계; 감지된 상기 오브젝트 정보를 서버로 송신하는 단계; 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및 상기 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 미리 저장된 오브젝트는, 이동 단말기, 노트북 컴퓨터, 책 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션이 조절되고, 상기 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 상기 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 좌석에 상기 추가적인 포지션 조절이 반영된 후, 상기 카메라를 통해 감지되는 상기 탑승자의 자세 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 서버로부터 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 좌석의 현재 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 미리 설정된 좌석 세팅 값은, 상기 좌석의 높낮이 조절값, 틸팅 조절값, 럼버 서포트 조절값 또는 헤드레스트 조절값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 모니터링을 통해 상기 탑승자의 자세를 감지하는 단계; 감지된 상기 탑승자의 자세 정보를 상기 서버로 송신하는 단계; 상기 서버로부터 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 제2 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및 상기 제2 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 미리 저장된 행동은, 상기 탑승자의 시선 방향, 상기 탑승자의 손동작, 상기 탑승자와 상기 오브젝트의 위치관계 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 제2 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션이 조절되고, 상기 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 상기 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 서버로부터 상기 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 제2 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 좌석의 현재 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 서버로부터 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 서버로부터 주행 경로 정보 및 상기 주행 경로 정보와 대응되는 미리 설정된 제3 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및 상기 제3 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 주행 경로 정보는, 상기 차량의 현재 위치정보, 주행시작시각, 주행속도정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지로부터 목적지로 가기 위한 경로 정보, 예상 소요 시간, 주행경로에 따른 날씨 정보, 주행경로에 따른 노면 정보, 도로 정보, 지형 정보, 주행경로에 따른 교통량 정보, 주행경로에 따른 신호등 정보, 경유지 정보, 정차정보, 주행모드 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치의 효과는 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 탑승자가 소지한 오브젝트에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 탑승자의 행동 또는 자세에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 주행경로정보에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
도 6은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
도 7 내지 도 10은 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량의 동작의 일 예를 나타낸다.
도 11은 내지 도 15는 탑승자가 소지한 오브젝트에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 예를 나타낸다.
도 16 및 도 17은 탑승자의 행동 또는 자세에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 예를 나타낸다.
도 18 및 도 19는 주행경로정보에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 예를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하에서, 사용자, 운전자, 탑승자 및 동승자는 실시 예에 따라 혼용될 수 있다.
이하의 설명에서 차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 구비되는 별도의 장치로서, 차량(700)과 데이터 통신을 통해 필요한 정보를 주고 받을 수 있다. 다만, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 유닛 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 제어 장치(400), 운전 보조 장치(400), 차량 운전 보조 장치(400) 또는 보조장치(400)로 칭할 수 있다.
또는, 차량 제어 장치(400)의 각 유닛들 중 적어도 일부는 차량(700) 또는 차량(700)에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 차량 제어 장치(400)의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 차량(700)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴(W)를 포함할 수 있다. 제1 방향(DR1)은 전후방향이라고 칭할 수 있다. 차량(700)은 제1 방향(DR1)을 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 제2 방향(DR2)은 제1 방향(DR1)에 수직할 수 있다. 제2 방향(DR2)은 좌우방향이라고 칭할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 제1 방향(DR1) 또는 제2 방향(DR2)에 수직할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 상하방향이라고 칭할 수 있다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 2를 참조하면, 차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 제어장치(100) 및 AVN 장치(300)를 포함할 수 있다. 통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.
모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
마이크로폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다. 마이크로폰(723)은 마이크(723)라고 칭할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 입력부(724)는 조향 입력 수단의 일 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 조향 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 조향 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 터치 또는 터치입력은 앞서 언급된 다양한 방식의 터치를 통칭하는 것으로 쓰일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다. 다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air conditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌, 우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 제어장치(100)의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(300)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(300) 또는 별도의 내비게이션 장치로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다.
좌석 포지션 조절 장치(731)는 좌석 포지션 조절 시스템(731) 또는 좌석 시스템(731)이라고 칭할 수 있다. 좌석 이동 장치(731)은 차량(700) 내부의 좌석을 이동, 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. 좌석 포지션 조절 장치(731)는 차량(700) 내부의 좌석을 이동, 틸팅 또는 회전시킴으로써, 좌석배치를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3을 참조하면, 차량 제어 장치(400)는 입력부(410), 통신부(420), 인터페이스부(430), 메모리(440), 카메라(460), 센서부(450), 프로세서(470), 디스플레이부(480), 오디오 출력부(485) 및 전원 공급부(490) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 유닛과, 차량(700)에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량(700)에 포함되거나 차량 제어 장치(400)에 포함될 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(410)를 포함할 수 있다.
이러한 입력부(410)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(420)를 포함할 수 있다. 통신부(420)는 무선 통신부(420)라고 칭할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량(510) 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 차량(700)에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
통신부(420)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(420)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(420)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(420)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 제어 장치(400)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
통신부(420)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. 통신부(420)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량(700) 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 데이터를 수신하거나 프로세서(470)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(430)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 인터페이스부(130)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(430)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(300) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 인터페이스부(430)는 제어부(770), AVN 장치(300) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 또한, 인터페이스부(430)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
센서 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 조향 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
인터페이스부(430)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(430)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(430)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(710)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(430)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(440)는 프로세서(470)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 제어 장치(400) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(440)는 차량 제어 장치(400)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(400)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(400)의 출고 당시부터 메모리(440) 상에 존재할 수 있다. 그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(440)에 저장되고, 프로세서(470)에 의하여 차량 제어 장치(400)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(440)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 탑승자, 쓰레기 또는 분실물과 같은 소정의 오브젝트를 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(440)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 인터넷(internet)상에서 메모리(440)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
센서부(450)는 차량(700) 내부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(450)는 차량(700) 내부의 물체 또는 객체를 감지할 수 있다. 카메라(460)는 차량(700)의 내부를 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량 에 설치되는 시트(seat, 좌석)의 주변을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량(700)의 탑승자를 촬영할 수 있다.
프로세서(470)는 제어부(470), 컨트롤러(470)라고 칭할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 차량 제어 장치(400) 주변의 오브젝트를 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 탑승자, 탑승자가 소지하는 소지품, 또는 쓰레기 등을 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 차량 제어 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다.
컨트롤러(483)는 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 컨트롤러(483)는 입력부(410)의 일부일 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(483)는 조그 다이얼, 버튼 또는 제스쳐 수신부일 수 있다.
좌석 포지션 조절 장치(731, 495)는 서로 동일할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 4을 참조하면, 차량(700), 이동 단말기(600), 제어 센터 서버 및 통신부(710)는 네트워크(Network)를 형성할 수 있다. 이동 단말기(600), 제어 센터 서버, 원격 제어 단말기 및 통신부(710)는 상호 정보를 교환할 수 있다. 제어센터 서버는 탑승객 별 행동/자세 데이터베이스와 정보를 교환할 수 있다.
차량(700)의 센싱부(760)는 차량(700)의 내부를 촬영하는 카메라, GPS, 착좌센서, 안전벨트 착용 센서를 포함할 수 있다. 착좌센서는 탑승자가 시트에 착석한 것을 감지할 수 있다. 또는, 착좌센서는 탑승자 시트의 무게 분포, 또는 압력 분포를 감지할 수 있다.
메모리(730)는 목적지 정보 데이터 베이스, 탑승객 프로파일 데이터 베이스, 탑승객 행동 또는 자세 정보 데이터베이스, 탑승객 좌석 조정값 데이터 베이스를 포함할 수 있다.
도 5는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)는 특정 정보 전송을 5G 네트워크로 전송한다(S1).
상기 특정 정보는, 자율 주행 관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 자율 주행 관련 정보는, 차량의 주행 제어와 직접적으로 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 관련 정보는 차량 주변의 오브젝트를 지시하는 오브젝트 데이터, 맵 데이터(map data), 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 자율 주행 관련 정보는, 자율 주행 과정에서 제공될 수 있는 서비스 정보 등을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 서비스 정보는 차량 내부의 카메라를 통해 획득되는 탑승자 주변에 위치하는 오브젝트 정보일 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정할 수 있다 (S2).
전술한 바와 같이, 상기 원격 제어와 관련된 정보는 자율 주행 차량에 직접적으로 적용되는 신호일 수도 있고, 나아가 자율 주행에 과정에서 차량 내부의 탑승자에게 제공되는 서비스 정보를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서는 자율 주행 차량은, 상기 5G 네트워크를 통해 차량 내부의 탑승자 주변의 오브젝트에 대응되도록 미리 설정된 좌석 세팅 값을 상기 자율 주행 차량으로 전송할 수 있다. 자율 주행 차량은 수신된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션을 조절하도록 하는 서비스를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 5G 네트워크는 자율 주행 관련 원격 제어를 수행하는 서버 또는 모듈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 상기 자율 주행 차량으로 전송할 수 있다(S3).
도 6은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
자율 주행 차량은 5G 네트워크와 초기 접속(initial access) 절차를 수행한다(S20).
상기 초기 접속 절차는 하향 링크(Downlink, DL) 동직 획득을 위핸 셀 서치(cell search), 시스템 정보(system information)를 획득하는 과정 등을 포함하며, 단락 F 에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 5G 네트워크와 임의 접속(random access) 절차를 수행한다(S21).
상기 임의 접속 과정은 상향 링크(Uplink, UL) 동기 획득 또는 UL 데이터 전송을 위해 프리엠블 전송, 임의 접속 응답 수신 과정 등을 포함하며, 단락 G에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 자율 주행 차량으로 특정 정보의 전송을 스케쥴링하기 위한 UL grant를 전송한다(S22).
상기 UL Grant 수신은 5G 네트워크로 UL 데이터의 전송을 위해 시간/주파수 자원 스케줄링을 받는 과정을 포함하며, 단락 H에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 상기 5G 네트워크로 특정 정보를 전송한다(S23).
그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정한다(S24).
그리고, 자율 주행 차량은 5G 네트워크로부터 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위해 물리 하향링크 제어 채널을 통해 DL grant를 수신한다(S25).
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 DL grant에 기초하여 상기 자율 주행 차량으로 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 전송한다(S26).
한편, 도 3에서는 자율 주행 차량과 5G 통신의 초기 접속 과정 및또는 임의 접속 과정 및 하향링크 그랜트 수신 과정이 결합된 예를 S20 내지 S26의 과정을 통해 예시적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, S20, S22, S23, S24, S24 과정을 통해 초기 접속 과정 및/또는 임의접속 과정을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어 S21, S22, S23, S24, S26 과정을 통해 초기접속 과정 및/또는 임의 접속 과정을 수행할 수 있다. 또한 S23, S24, S25, S26을 통해 AI 동작과 하향링크 그랜트 수신과정이 결합되는 과정을 수행할 수 있다.
또한, 도 6에서는 자율 주행 차량 동작에 대하여 S20 내지 S26을 통해 예시적으로 설명한 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S20, S21, S22, S25가 S23, S26과 선택적으로 결합되어 동작할 수 있따, 또한 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S21, S22, S23, S26으로 구성될 수도 있다. 또한 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S20, S21, S23, S26으로 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S22, S23, S25, S26으로 구성될 수 있다.
도 3 내지 도 10은 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량 동작의 일 예를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 자율 주행 모듈을 포함하는 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSBsynchronization signal block)에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S30).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S31).
그리고, 상기 지율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S32).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S33).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S34).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S35).
S30에 빔 관리(beam management, BM) 과정이 추가될 수 있으며, S31에 PRACH(physical random access channel) 전송과 관련된 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정이 추가될 수 있으며, S32에 UL grant를 포함하는 PDCCH의 빔 수신 방향과 관련하여 QCL 관계 추가될 수 있으며, S33에 특정 정보를 포함하는 PUCCH (physical uplink control channel)/PUSCH (physical uplink shared channel)의 빔 전송 방향과 관련하여 QCL 관계 추가가 추가될 수 있다. 또한, S34에 DL grant를 포함하는 PDCCH의 빔 수신 방향과 관련하여 QCL 관계 추가될 수 있으며, 이에 관한 보다 구체적인 설명은 단락 I에서 보다 구체적으로 설명한다.
다음, 도 8을 참조하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S40).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S41).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 설정된 그랜트(configured grant)에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S42). 상기 5G 네트워크로부터 UL grant를 수샌하는 과정 대신, 설정된 그랜드(configured grant)를 과정은 단락 H에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호를) 상기 설정된 그랜트에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S43).
다음, 도 9를 참조하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S50).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S51).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 5G 네트워크로부터 DownlinkPreemption IE를 수신한다(S52).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 프리엠션 지시를 포함하는 DCI 포맷 2_1을 5G 네트워크로부터 수신한다(S53).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 pre-emption indication에 의해 지시된 자원(PRB 및/또는 OFDM 심볼)에서 eMBB data의 수신을 수행(또는 기대 또는 가정)하지 않는다(S54).
프리엠션 지시(preemption indication) 관련 동작은 단락 J에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S55).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S56).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S57).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S58).
다음, 도 10을 참조하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S60).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S61).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S62).
상기 UL grant는 상기 특정 정보의 전송에 대한 반복 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 특정 정보는 상기 반복 횟수에 대한 정보에 기초하여 반복하여 전송된다(S63).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다.
그리고, 특정 정보의 반복 전송은 주파수 호핑을 통해 수행되고, 첫 번째 특정 정보의 전송은 제 1 주파수 자원에서, 두 번째 특정 정보의 전송은 제 2 주파수 자원에서 전송될 수 있다.
상기 특정 정보는 6RB(Resource Block) 또는 1RB(Resource Block)의 협대역(narrowband)을 통해 전송될 수 있다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S64).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S65).
본 발명의 자율 주행 차량와, 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Inteligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR), 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계 혹은 융복합될 수 있다.
예를 들어, 자율 주행 차량은 차량에 포함된 적어도 하나의 인공지능(artificial intelligence, AI) 모듈, 로봇 등과 연계되어 동작할 수 있다.
예를 들어, 차량은, 적어도 하나의 로봇(robot)과 상호 작용할 수 있다. 로봇은, 자력으로 주행이 가능한 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)일 수 있다. 이동 로봇은, 스스로 이동이 가능하여 이동이 자유롭고, 주행 중 장애물 등을 피하기 위한 다수의 센서가 구비되어 장애물을 피해 주행할 수 있다. 이동 로봇은, 비행 장치를 구비하는 비행형 로봇(예를 들면, 드론)일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 바퀴를 구비하고, 바퀴의 회전을 통해 이동되는 바퀴형 로봇일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 다리를 구비하고, 다리를 이용해 이동되는 다리식 로봇일 수 있다.
로봇은 차량 사용자의 편의를 보완하는 장치로 기능할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에 적재된 짐을 사용자의 최종 목적지까지 이동하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에서 하차한 사용자에게 최종 목적지까지 길을 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에서 하차한 사용자를 최종 목적지까지 수송하는 기능을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치를 통해, 로봇과 통신을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치에서 처리한 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량 주변의 오브젝트를 지시하는 오브젝트 데이터, 맵 데이터(map data), 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data) 중 적어도 어느 하나를 로봇에 제공할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터, 로봇에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에서 생성된 센싱 데이터, 오브젝트 데이터, 로봇 상태 데이터, 로봇 위치 데이터 및 로봇의 이동 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터 수신된 데이터에 더 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 검출 장치에 생성된 오브젝트에 대한 정보와 로봇에 의해 생성된 오브젝트에 대한 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량의 이동 경로와 로봇의 이동 경로간의 간섭이 발생되지 않도록, 제어 신호를 생성할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능(artificial intelligence, AI)를 구현하는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈(이하, 인공 지능 모듈)을 포함할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 획득되는 데이터를 인공 지능 모듈에 입력(input)하고, 인공 지능 모듈에서 출력(output)되는 데이터를 이용할 수 있다.
인공 지능 모듈은, 적어도 하나의 인공 신경망(artificial neural network, ANN)을 이용하여, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공 지능 모듈은, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습을 통해, 드라이빙 플랜 데이터를 출력할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능 모듈에서 출력되는 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치를 통해, 외부 장치로부터, 인공 지능에 의해 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능에 의해 처리된 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 11은 내지 도 15는 탑승자가 소지한 오브젝트에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700) 내부에 설치되는 카메라(460)를 통해, 차량(700) 내부의 좌석에 착석한 탑승자의 주변을 모니터링 할 수 있다(S1110). 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 이미지 또는 영상을 획득할 수 있다.
프로세서(470)는 모니터링을 통해 탑승자 주변의 오브젝트를 감지할 수 있다(S1120). 오브젝트는 이동 단말기, 노트북 컴퓨터, 책, 디스플레이 디바이스, 또는 전자 디바이스 등을 포함할 수 있다.
프로세서(470)는 감지된 오브젝트 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다(S1130). 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 오브젝트 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다. 오브젝트 정보는 오브젝트가 촬영된 이미지 정보 또는 영상 정보일 수 있다. 서버(500)는 제어센터서버(500)일 수 있다.
프로세서(470)는 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값을 서버(500)로부터 수신할 수 있다(S1140). 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 미리 설정된 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 미리 설정된 좌석 세팅 값은, 좌석의 높낮이 조절값, 틸팅 조절값, 럼버 서포트(lumbar support) 조절값 또는 헤드레스트 조절값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 탑승객별 행동/자세 데이터베이스는 오브젝트마다 대응되는 좌석 세팅 값을 저장할 수 있다. 서버(500)는 탑승객별 행동/자세 데이터베이스로부터 감지된 오브젝트와 대응되는 좌석 세팅 값을 로딩할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션을 조절할 수 있다(S1150). 프로세서(470)는 좌석 포지션 조절 장치(495)가 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 조절하도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션이 조절되고, 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 감지된 오브젝트와 대응되는 좌석 세팅 값으로 업데이트 할 수 있다.
또한, 프로세서(470)는 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션이 조절되고, 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 카메라(460)를 통해 감지되는 탑승자의 자세 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 탑승자의 자세 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 탑승자의 자세 정보와 좌석 세팅 값을 대응시켜서 데이터베이스에 저장할 수 있다.
또한, 서버(500)는 감지된 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없음을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 또는, 서버(500)는 감지된 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 임의의 좌석 세팅 값을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 임의의 좌석 세팅 값은 다른 탑승자 또는 다른 오브젝트와 대응 좌석 세팅 값으로부터 추출된 값일 수 있다. 프로세서(470)는 임의의 좌석 세팅 값을 수신하고, 탑승자에게 임의의 좌석 세팅 값을 추천하는 이미지를 표시하거나 음향을 출력할 수 있다.
또한, 서버(500)는 감지된 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없음을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 현재 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 프로세서(470)로부터 수신한 현재 좌석 세팅 값을 감지된 오브젝트와 대응시켜서 데이터베이스에 저장할 수 있다.
이 때, 도 5 의 특정 정보는, 카메라(460)를 통해 획득한 탑승자 주변의 오브젝트 정보, 탑승자 자세 정보 또는 탑승자 행동 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 도 5에서 5G 네트워크가 차량(700)으로 전송하는 정보는 오브젝트 정보와 대응되는 좌석 세팅 값일 수 있다.
도 12를 참조하면, 차량(700)은 자율 주행할 수 있다. 차량(700)의 주행모드는 수동 주행 모드, 반 자율 주행 모드, 자율 주행 모드 등을 포함할 수 있다. 수동 주행 모드는 차량(700)의 주행이 운전자의 조작으로부터 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 자율 주행 모드는 차량(700)의 주행이 운전자의 조작 없이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 자율 주행 모드는 자동 주행 모드라고 칭할 수도 있다. 반 자율 주행 모드는, 차량(700)의 주행의 일부는 운전자의 조작으로부터 이루어지고, 차량(700)의 주행의 나머지는 운전자의 조작 없이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 제어권을 가지고 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다. 주행 제어권은, 차량(700)의 조향 제어, 차량(700)의 가속 제어, 차량(700)의 변속 제어, 차량(700)의 브레이크 제어, 차량(700)의 라이트 제어, 차량(700)의 와이퍼 제어 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 주행 제어권이 탑승자에게 이관되면, 차량(700)의 주행모드는 반 자율 주행 모드 또는 수동 주행 모드로 변할 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자로부터 차량(700)의 탑승 전 예약 입력 정보를 수신할 수 있다. 탑승자는 이동 단말기(600)에 예약 입력 정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 서버(500) 또는 네트워크를 통해 이동 단말기(600)로부터 예약 입력 정보를 수신할 수 있다.
예약 입력 정보는, 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치, 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 13를 참조하면, 차량(700)의 주행 방향(md)을 기준으로 정방향 시트(901) 및 역방향 시트(902)가 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의 상, 차량(700)의 주행 방향(md)을 전방, 차량(700)의 주행 방향(md)의 반대 방향을 후방인 것으로 가정하여 설명한다. 컨트롤러(483)는 각 시트(901a, 901b, 902a, 902b)에 설치될 수 있다. 디스플레이(481, 482)는 복수로 형성될 수 있고, 차량(700)의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다. 전방 디스플레이(481)는 역방향 시트(902)의 전방에 설치될 수 있고, 후방 디스플레이(482)는 정방향 시트(901)의 후방에 설치될 수 있다. 디스플레이(481, 482)는 상하로 이동 또는 슬라이딩 될 수 있다. 전방 디스플레이(481)는 후방을 향해 이미지를 표시할 수 있고, 후방 디스플레이(482)는 전방을 향해 이미지를 표시할 수 있다.
도 14를 참조하면, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 탑승자(950) 및 탑승자(950)의 주변을 모니터링할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 탑승자(950)의 시선(A1), 탑승자(950)의 시선방향(A1), 탑승자(950)의 손 동작(A2), 탑승자(950)의 행동, 탑승자(950)의 자세, 탑승자(950) 주변의 오브젝트(A3), 탑승자(950)와 오브젝트 사이의 위치관계 또는 탑승자(950)의 손과 오브젝트 사이의 위치관계 중 적어도 어느 하나를 감지할 수 있다.
도 15의 (a)를 참조하면, 오브젝트는 책(book, 601)일 수 있다. 탑승자(950)는 차량(700) 탑승 중 책(601)을 읽을 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 책을 감지할 수 있고, 서버(500)로부터 책(601)과 대응되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시키고, 요추지지대(lumbar support, 럼버 서포트, 907)를 활성화시키도록 좌석 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 15의 (b)를 참조하면, 오브젝트는 노트북컴퓨터(notebook computer, laptop, 602)일 수 있다. 탑승자(950)는 차량(700) 탑승 중 노트북컴퓨터(602)를 사용할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 노트북컴퓨터(602)을 감지할 수 있고, 서버(500)로부터 노트북컴퓨터(602)과 대응되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 15의 (c)를 참조하면, 오브젝트는 이동단말기(603)일 수 있다. 탑승자(950)는 차량(700) 탑승 중 이동단말기(603)를 사용할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 이동단말기(603)를 감지할 수 있고, 서버(500)로부터 이동단말기(603)와 대응되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 16 및 도 17은 탑승자의 행동 또는 자세에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 예를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700) 내부에 설치되는 카메라(460)를 통해, 차량(700) 내부의 좌석에 착석한 탑승자의 주변을 모니터링 할 수 있다(S1610). 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 이미지 또는 영상을 획득할 수 있다.
프로세서(470)는 모니터링을 통해 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세를 감지할 수 있다(S1620).
프로세서(470)는 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다(S1630). 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다. 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보는 탑승자가 촬영된 이미지 정보 또는 영상 정보일 수 있다. 서버(500)는 제어센터서버(500)일 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값을 서버(500)로부터 수신할 수 있다(S1640). 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 미리 설정된 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 미리 설정된 좌석 세팅 값은, 좌석의 높낮이 조절값, 틸팅 조절값, 럼버 서포트 조절값 또는 헤드레스트 조절값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 탑승객별 행동/자세 데이터베이스는 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 마다 대응되는 좌석 세팅 값을 저장할 수 있다. 서버(500)는 탑승객별 행동/자세 데이터베이스로부터 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세와 대응되는 좌석 세팅 값을 로딩할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션을 조절할 수 있다(S1650). 프로세서(470)는 좌석 포지션 조절 장치(495)가 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 조절하도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션이 조절되고, 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세와 대응되는 좌석 세팅 값으로 업데이트 할 수 있다.
또한, 프로세서(470)는 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션이 조절되고, 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 카메라(460)를 통해 감지되는 탑승자의 자세 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 탑승자의 자세 정보를 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 탑승자의 자세 정보와 좌석 세팅 값을 대응시켜서 데이터베이스에 저장할 수 있다.
또한, 서버(500)는 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없음을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 또한, 서버(500)는 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 임의의 좌석 세팅 값을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 임의의 좌석 세팅 값은 다른 탑승자 또는 다른 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세와 대응되는 좌석 세팅 값으로부터 추출된 값일 수 있다. 프로세서(470)는 임의의 좌석 세팅 값을 수신하고, 탑승자에게 임의의 좌석 세팅 값을 추천하는 이미지를 표시하거나 음향을 출력할 수 있다.
또한, 서버(500)는 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없고, 감지된 탑승자의 행동 또는 자세와 대응되는 좌석 세팅 값이 없는 경우, 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없음을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 현재 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 프로세서(470)로부터 수신한 현재 좌석 세팅 값을 탑승자의 행동 또는 자세와 대응시켜서 데이터베이스에 저장할 수 있다.
또한, 프로세서(470)는 탑승자의 모니터링 결과, 탑승자가 신체에 무리가 가는 자세를 취하거나 한 자세로 오랫동안 있는 경우, 탑승자에게 다른 자세를 취하도록 좌석 세팅 값을 서버(500)로부터 수신할 수 있다.
또한, 프로세서(470)는 탑승자의 모니터링 결과, 탑승자가 잠에 들거나 신체에 무리가 가는 자세를 취하거나 한 자세로 오랫동안 있는 경우, 탑승자에게 다른 자세를 취하도록 좌석 세팅 값을 서버(500)로부터 수신할 수 있다.
이 때, 도 5 의 특정 정보는, 카메라(460)를 통해 획득한 탑승자 자세 정보 또는 탑승자 행동 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 도 5에서 5G 네트워크가 차량(700)으로 전송하는 정보는 탑승자 자세 정보 또는 탑승자 행동 정보와 대응되는 좌석 세팅 값일 수 있다.
도 17의 (a)를 참조하면, 탑승자(950)는 좌석에 옆으로 기댈 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 탑승자의 행동 또는 자세와 대응되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 17의 (b)를 참조하면, 탑승자(950)는 좌석에 옆으로 누울 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 탑승자의 행동 또는 자세와 대응되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 17의 (c)를 참조하면, 탑승자(950)는 좌석에 웅크리고 앉아 오브젝트를 손에 쥐고 응시할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 탑승자의 행동 또는 자세와 대응되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 18 및 도 19는 주행경로정보에 대응되는 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 제어하는 예를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 프로세서(470)는 주행 경로 정보를 서버(500)로부터 수신할 수 있다(S1810). 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 서버(500)로부터 주행 경로 정보를 수신할 수 있다. 주행 경로 정보는, 차량(700)의 현재 위치정보, 주행시작시각, 주행속도정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지로부터 목적지로 가기 위한 경로 정보, 예상 소요 시간, 주행경로에 따른 날씨 정보, 주행경로에 따른 노면 정보, 도로 정보, 지형 정보, 주행경로에 따른 교통량 정보, 주행경로에 따른 신호등 정보, 경유지 정보, 정차정보, 주행모드 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는 주행 경로 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값을 서버(500)로부터 수신할 수 있다(S1820). 예를 들어, 프로세서(470)는 서버(500)로부터 오랜 시간 주행이 예상되는 경우, 적합한 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 서버(500)로부터 노면이 울퉁불퉁하거나 거친 경우, 탑승자에게 충격이 덜 전달되는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 서버(500)로부터 탑승자가 출근하는 경로와 시간대에 탑승하는 경우, 수면을 취할 수 있도록 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 서버(500)로부터 탑승자가 퇴근하는 경로와 시간대에 탑승하는 경우, 수면을 취할 수 있도록 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 서버(500)로부터 탑승자가 주말에 여행을 가는 경우, 창 밖 풍경을 감사할 수 있도록 적합한 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다.
미리 설정된 좌석 세팅 값은, 좌석의 높낮이 조절값, 틸팅 조절값, 럼버 서포트 조절값 또는 헤드레스트 조절값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 탑승객별 행동/자세 데이터베이스는 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세 마다 대응되는 좌석 세팅 값을 저장할 수 있다. 서버(500)는 탑승객별 행동/자세 데이터베이스로부터 감지된 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세와 대응되는 좌석 세팅 값을 로딩할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션을 조절할 수 있다(S1830). 프로세서(470)는 좌석 포지션 조절 장치(495)가 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석을 조절하도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는 미리 설정된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션이 조절되고, 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 서버(500)로 송신할 수 있다. 서버(500)는 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 감지된 주행경로정보와 대응되는 좌석 세팅 값으로 업데이트 할 수 있다.
또한, 서버(500)는 주행경로정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없음을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 또는, 서버(500)는 주행경로정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 없는 경우, 임의의 좌석 세팅 값을 프로세서(470)로 송신할 수 있다. 임의의 좌석 세팅 값은 다른 탑승자 또는 다른 탑승자의 행동 또는 탑승자의 자세와 대응되는 좌석 세팅 값으로부터 추출된 값일 수 있다. 프로세서(470)는 임의의 좌석 세팅 값을 수신하고, 탑승자에게 임의의 좌석 세팅 값을 추천하는 이미지를 표시하거나 음향을 출력할 수 있다.
이 때, 도 5 의 특정 정보는, 카메라(460)를 통해 획득한 오브젝트 정보, 탑승자 자세 정보 또는 탑승자 행동 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 도 5에서 5G 네트워크가 차량(700)으로 전송하는 정보는 주행경로정보와 대응되는 좌석 세팅 값일 수 있다.
도 19의 (a)를 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자가 출근하는 것을 감지한 경우 탑승자가 누울 수 있도록 하는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
도 19의 (b)를 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자가 여행하는 것을 감지한 경우 탑승자가 창(W) 밖을 볼 수 있도록 하는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다.
도 19의 (c)를 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자가 출퇴근, 또는 여행이 아닌 일상적인 주행을 위해 탑승한 것을 감지한 경우, 탑승자가 좌석에 앉아 이동 단말기(604)를 손에 쥐고 응시할 수 있도록 하는 좌석 세팅 값을 수신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(470)는 좌판(903)에 대해 등판부(904, 905, 906)를 틸팅시켜 탑승자와 밀착되도록 포지션 조절 장치(495)를 제어할 수 있다.
상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 탑승자의 편의를 향상시킬 수 있다. 상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 자율주행 또는 반자율주행 중 사용될 수 있다.
상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (12)
- 차량 내부의 좌석을 조절하는 차량 제어 방법에 있어서,차량 내부에 설치되는 카메라를 통해, 상기 좌석에 착석한 탑승자의 주변을 모니터링하는 단계;상기 모니터링을 통해 상기 탑승자 주변의 오브젝트를 감지하는 단계;감지된 상기 오브젝트 정보를 서버로 송신하는 단계;상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및상기 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.
- 제1 항에 있어서,상기 미리 저장된 오브젝트는,이동 단말기, 노트북 컴퓨터, 책 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
- 제1 항에 있어서,상기 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션이 조절되고, 상기 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 상기 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제3 항에 있어서,상기 좌석에 상기 추가적인 포지션 조절이 반영된 후, 상기 카메라를 통해 감지되는 상기 탑승자의 자세 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제1 항에 있어서,상기 서버로부터 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 좌석의 현재 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제1 항에 있어서,상기 미리 설정된 좌석 세팅 값은,상기 좌석의 높낮이 조절값, 틸팅 조절값, 럼버 서포트 조절값 또는 헤드레스트 조절값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
- 제1 항에 있어서,상기 모니터링을 통해 상기 탑승자의 자세를 감지하는 단계;감지된 상기 탑승자의 자세 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;상기 서버로부터 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 제2 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및상기 제2 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제7 항에 있어서,상기 탑승자의 미리 저장된 행동은,상기 탑승자의 시선 방향, 상기 탑승자의 손동작, 상기 탑승자와 상기 오브젝트의 위치관계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
- 제7 항에 있어서,상기 제2 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션이 조절되고, 상기 좌석의 추가적인 포지션 조절이 감지된 경우, 상기 추가적인 포지션 조절이 반영된 좌석 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제7 항에 있어서,상기 서버로부터 상기 자세 정보와 대응되는 미리 설정된 제2 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 좌석의 현재 세팅 값을 상기 서버로 송신하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제1 항에 있어서,상기 서버로부터 상기 오브젝트 정보와 대응되는 미리 설정된 좌석 세팅 값이 수신되지 않는 경우, 상기 서버로부터 주행 경로 정보 및 상기 주행 경로 정보와 대응되는 미리 설정된 제3 좌석 세팅 값을 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및상기 제3 좌석 세팅 값에 따라 상기 좌석의 포지션을 조절하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
- 제11 항에 있어서,상기 주행 경로 정보는,상기 차량의 현재 위치정보, 주행시작시각, 주행속도정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 출발지로부터 목적지로 가기 위한 경로 정보, 예상 소요 시간, 주행경로에 따른 날씨 정보, 주행경로에 따른 노면 정보, 도로 정보, 지형 정보, 주행경로에 따른 교통량 정보, 주행경로에 따른 신호등 정보, 경유지 정보, 정차정보, 주행모드 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
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