WO2020225844A1 - ゲートバルブ - Google Patents

ゲートバルブ Download PDF

Info

Publication number
WO2020225844A1
WO2020225844A1 PCT/JP2019/018240 JP2019018240W WO2020225844A1 WO 2020225844 A1 WO2020225844 A1 WO 2020225844A1 JP 2019018240 W JP2019018240 W JP 2019018240W WO 2020225844 A1 WO2020225844 A1 WO 2020225844A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
rod
plate
pin
valve rod
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/018240
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
矢部 学
真矢 山口
悠介 須賀
Original Assignee
入江工研株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 入江工研株式会社 filed Critical 入江工研株式会社
Priority to CN201980002913.8A priority Critical patent/CN112119247B/zh
Priority to PCT/JP2019/018240 priority patent/WO2020225844A1/ja
Priority to KR1020197035713A priority patent/KR20200130075A/ko
Priority to JP2019546256A priority patent/JP6607428B1/ja
Priority to TW109105381A priority patent/TWI732460B/zh
Priority to US16/815,692 priority patent/US11118693B2/en
Publication of WO2020225844A1 publication Critical patent/WO2020225844A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/02Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
    • F16K3/0254Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor being operated by particular means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/02Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
    • F16K3/16Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together
    • F16K3/18Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together by movement of the closure members
    • F16K3/184Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together by movement of the closure members by means of cams
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/30Details
    • F16K3/34Arrangements for modifying the way in which the rate of flow varies during the actuation of the valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44Mechanical actuating means
    • F16K31/52Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
    • F16K31/524Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam with a cam
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00Means in valves for absorbing fluid energy
    • F16K47/01Damping of valve members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00Means in valves for absorbing fluid energy
    • F16K47/02Means in valves for absorbing fluid energy for preventing water-hammer or noise
    • F16K47/023Means in valves for absorbing fluid energy for preventing water-hammer or noise for preventing water-hammer, e.g. damping of the valve movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00Means in valves for absorbing fluid energy
    • F16K47/04Means in valves for absorbing fluid energy for decreasing pressure or noise level, the throttle being incorporated in the closure member

Definitions

  • the present invention relates to a double-sided seal type gate valve installed between two chambers.
  • This gate valve is a valve composed of a valve desk, a valve rod, a first moving device, and a connecting device, in which the valve rod is tilted with the stroke end of the connecting device as a fulcrum and the valve desk is pressed against the valve seat.
  • a stopper for stopping the stroke operation of the connecting device and a second moving device for moving the stopper to stop the stroke operation are provided in the middle of the stroke of the connecting device. Further, the stopper is moved by the second moving device when the valve desk moves to a stroke position not facing the valve seat to stop the stroke operation of the connecting device. Under this state, the first moving device moves the valve desk. Is tilted so that the valve desk is pressed in the same direction as the valve seat.
  • the stopper is projected and moved by the piston cylinder device which is the second moving device, and the stroke operation of the connecting device is stopped. At this time, since the stopper collides with the pivot (fulcrum) and stops the movement of the connecting device, there is a problem that vibration is generated due to the impact at the time of collision. However, in the conventional gate valve, no countermeasure against this vibration is taken.
  • an object of the present invention is to reduce vibration generated during operation in a double-sided seal type gate valve and to close the valve by a valve plate.
  • the purpose is to achieve stable sealing performance at the time.
  • the present invention is a gate valve that opens and closes openings provided on both side surfaces of a valve box with a valve plate arranged in the valve box, and is coupled to the valve plate.
  • a valve rod supported so as to be able to move up and down and tilt inside the valve box, a drive mechanism provided outside the valve box to raise and lower and tilt the valve rod by a predetermined stroke, and a drive mechanism provided in the middle of the stroke of the drive mechanism. It consists of a spring return type stopper pin, and by supplying compressed air, the pin rod of the stopper pin advances in the horizontal direction orthogonal to the stroke direction of the valve rod against the spring force of the spring and is coupled to the valve rod.
  • the pin rod of the stopper pin may be slit or counterbored to reduce the impact at the time of collision with the cam plate or the load receiving roller.
  • a delay circuit may be provided in which the speed at which the valve plate starts to separate from the valve seat surface of the valve box when the valve is opened is set to a low speed.
  • valve plate surface of the valve plate is inclined so that the O-ring fixed to the valve plate is pressed in parallel with the valve seat.
  • the stop at a predetermined position of the valve rod is controlled by pressure adjustment by adopting a stopper mechanism that advances and retreats by supplying or stopping compressed air to regulate or release the rise of the valve rod.
  • a vibration reducing means that reduces the vibration generated when the valve rod operates, it suppresses the vibration during operation, stabilizes the sealing performance when the valve is closed by the valve plate, and suppresses dust generation. It has the effect of being able to.
  • FIG. 1 An overall view of the gate valve according to the present invention, (A) is a front view, (B) is a left side view of a main part, (C) is a partial cross-sectional view of a right side surface, and (D) is a bottom view.
  • FIG. 1 A) is the front sectional view
  • (B) is the sectional view of the right side surface.
  • (A) is the front sectional view
  • (B) is the sectional view of the right side surface.
  • (C) is an enlarged cross-sectional view of a stopper pin portion
  • (D) is an end view of a pin rod viewed from the direction of arrow D with a slit
  • (E) is an end view of a pin rod with a counterbore hole.
  • FIG. 3C is an enlarged cross-sectional view of the stopper pin portion. It is an operation explanatory view from “OPEN” to "CLOSE2" of the gate valve which concerns on this invention, (A) is at “OPEN”, (B) is at the time of operation start, (C) is at the time of passing "CLOSE1” position. (D) shows the state when "CLOSE2" is stopped.
  • the gate valve 1 of the present embodiment is for separating vacuum from vacuum or vacuum from air in a device for manufacturing a flat panel display or a semiconductor substrate, and manufactures a display or a substrate. It is used to isolate various processes above.
  • This gate valve 1 is a so-called valve box type double-sided seal type gate valve, and is coupled to a flat square valve box 2, a valve plate 3 housed inside the valve box 2, and a valve plate 3.
  • first opening 7 and second opening 8 On the left and right side wall surfaces of the valve box 2, elongated openings (first opening 7 and second opening 8) are provided for passing the substrate.
  • a process chamber (not shown) is connected to the outer wall surface of the first opening 7, and a transfer chamber (not shown) is connected to the outer wall surface of the second opening 8. Then, the substrate conveyed from the transfer chamber through the valve box 2 to the process chamber is maintained in a closed environment by closing the gate valve 1, and heat for various film formation in the process chamber is generated. Processing of gas, plasma, etc. is performed.
  • valve plates 3 (first valve plate 10 and second valve plate 11) are used to selectively open and close the openings 7 and 8. Are arranged facing each other.
  • the first valve plate 10 and the second valve plate 11 have O-rings 12 and 13 on their outer surfaces as elastic sealing materials having a size one size larger than that of the first opening 7 and the second opening 8, respectively. Is fitted and fixed.
  • the first valve plate 10 and the second valve plate 11 are separably coupled and integrated by being fixed with bolts 14, and as a whole, the valve plate is connected from the lower part of the valve plate surface. It is formed into a tapered shape that gradually tapers toward the upper part of the surface. Since the valve plate surface of the valve plate 11 is inclined in this way, the O-rings 12 and 13 are pressed against the valve seat in parallel (with equal force) when the valve is closed.
  • a valve rod 4 is detachably attached to the center of the second valve plate 11 by a bolt 14, and a set of valve plates 3 can be removed from the valve rod 4 or one of the valve plates 3 (for example, the first valve plate 3). It is possible to remove only the valve plate 10).
  • the removed valve plates 3 (10, 11) can be taken out to the outside by removing the maintenance flange 15 blocking the top surface of the valve box 2 and opening the lid to clean the surface and to clean the surface of the O-rings 12 and 13. Maintenance work such as replacement can be performed.
  • the valve rod 4 penetrates the center of the bonnet flange 16 that closes the bottom surface of the valve box 2 and extends to the outside of the valve box 2.
  • a rod guide 17 that supports the valve rod 4 and guides its movement is provided at an intermediate position of the valve rod 4.
  • a stretchable metal bellows 18 such as a welded bellows or a molded bellows is attached between the rod guide 17 and the bonnet flange 16 so as to cover the periphery of the valve rod 4, and the valve rod 4 is external. It is completely cut off from.
  • a fulcrum roller 19 is provided above the rod guide 17, and is rotatably supported by the roller guide 20 that supports the valve box 2.
  • a direction switching roller 21 is provided at the lower end of the valve rod 4.
  • the direction switching roller 21 is slidably supported by engaging with a cam groove 23 having a cross section “ ⁇ ” shape provided on the cam 22 as shown in FIG. 2 (B), and is supported at the lower end of the cam 22.
  • a coil spring 26 is attached between the cam plate 24 and the rod guide 17, and a piston rod 28 of an air cylinder 27 for raising and lowering is connected to the center of the lower end of the cam plate 24 as a drive mechanism 5.
  • a load receiving roller 29, which serves as a force point, is mounted on the left and right ends of the cam plate 24 and is supported so as to be able to move up and down along the roller guide 20.
  • valve rod 4 moves up and down a predetermined stroke via the cam 22 coupled to the cam plate 24, so that the valve plate mounted on the valve rod 4 3 is configured to move to a predetermined height in the valve box 2 and stop.
  • the valve rod 4 stands up at the center of the valve box 2, and when the direction switching roller 21 is at the intermediate position (left side) of the cam groove 23, the valve rod 4 is a fulcrum roller. It rotates about 19 and tilts to the right, and when it is at the lower end position (right side) of the cam groove 23, the valve rod 4 rotates around the fulcrum roller 19 and tilts to the left.
  • valve plates 3 (10, 11) mounted on the valve rod 4 open both openings 7 and 8 at the upper end position of the cam groove 23 as shown in FIG. 2, and the intermediate positions of the cam groove 23 are shown in FIG.
  • the first valve plate 10 closes the first opening 7, and at the lower end position of the cam groove 23, the second valve plate 11 closes the second opening 8.
  • the stopper mechanism 6 is provided in the middle of the stroke of the air cylinder 27, and has a function of advancing and retreating by supplying or stopping compressed air to regulate or release the rise of the valve rod 4.
  • spring return type stopper pins 30 are provided on both the left and right sides of the drive mechanism 5.
  • the stopper pin 30 is a pin rod 36 sealed by a packing 34 and urged by a spring 35 inside a closed space 33 in which the rod cover 32 is attached to the body 31. It has a structure that accommodates.
  • the body 31 of the stopper pin 30 is connected to the solenoid valve 38 via an air pipe 37 (see FIG. 1).
  • a load receiving roller 29 is installed on the end surface of the cam plate 24 facing the stopper pin 30 so as to correspond to the position of the pin rod 36. Further, the tip of the pin rod 36 is slit processed to reduce the impact at the time of collision with the load receiving roller 29 as a vibration reducing means, and a notch is made in the horizontal direction as shown in FIG. 3 (D). A slit 40 is provided. The depth of the slit 40 may be at least the collision width between the load receiving roller 29 and the pin rod 36. As an example of the vibration reducing means, counterbore hole processing may be performed instead of slit processing, and a circular counterbore hole 41 may be provided at the center of the pin rod 36 as shown in FIG. 3 (E).
  • FIG. 2 shows the state of "OPEN” when the gate valve 1 is fully opened
  • FIG. 3 shows the state of "CLOSE1” when the first valve plate 10 of the gate valve 1 closes the first opening 7
  • FIG. 4 shows the state of "OPEN”. The operation from “" to "CLOSE1" is shown.
  • the valve rod 4 when the valve rod 4 is lowered as shown in FIG. 4A and the direction switching roller 21 is at the upper end position (center) of the cam groove 23, the valve rod 4 stands up at the center of the valve box 2.
  • the first valve plate 10 and the second valve plate 11 are in a valve-opened state in which they escape from the first opening 7 and the second opening 8, respectively. In this state, the substrate can be passed from the second opening 8 (transfer chamber side) to the first opening 7 (process chamber side).
  • the direction switching roller 21 starts to move along the cam groove 23 and starts the sealing operation.
  • the load receiving roller 29 collides with the pin rod 36, the direction switching roller 21 moves to the intermediate position (left side) of the cam groove 23, and the valve rod 4 is tilted to the right side.
  • the first valve plate 10 is joined to the first opening 7 to be in the state of "CLOSE1" in which the first opening 7 is sealed, and the sealing operation is performed. Complete.
  • FIG. 5 shows the state of "CLOSE2" when the second valve plate 11 of the gate valve 1 closes the second opening 8
  • FIG. 6 shows the operation from “OPEN” to "CLOSE2”.
  • valve rod 4 when the valve rod 4 is lowered as shown in FIG. 6A and the direction switching roller 21 is at the upper end position (center) of the cam groove 23, the valve rod 4 stands up at the center of the valve box 2.
  • the first valve plate 10 and the second valve plate 11 are in a valve-opened state in which they escape from the first opening 7 and the second opening 8, respectively.
  • the valve rod 4 moves up to the stroke end of the air cylinder 27.
  • the direction switching roller 21 starts to move along the cam groove 23 and starts the maintenance operation.
  • the direction switching roller 21 moves to the lower end position (right side) of the cam groove 23, and the valve rod 4 is tilted to the left side.
  • the second valve plate 11 is joined to the second opening 8 to be in the state of "CLOSE2" in which the second opening 8 is sealed, and the maintenance operation is performed. Complete.
  • the gate valve 1 of the present embodiment is provided with a delay circuit in which the speed at which the valve plate 3 starts to separate from the valve seat surface of the valve box 2 when the valve is opened is set to a low speed as a vibration reducing means.
  • FIG. 8 shows the operating speed of the valve rod 4 by this delay circuit.
  • FIG. 9 shows a comparison of the relationship between the operating time and the amount of amplitude (operating vibration) for the normal circuit and the delay circuit.
  • the normal circuit moves rapidly due to the influence of adhesive, so that the amount of amplitude increases during the opening operation, which causes vibration and dust generation.
  • the delay circuit since the movement starts slowly and moves slowly, it can be seen that the amplitude amount during the open operation is small and the shaking is significantly reduced. Therefore, according to the gate valve 1 of the present embodiment, the vibration of the valve rod 4 can be reduced by the delay circuit, and the generation of dust due to the vibration can be suppressed.
  • the three-position stop air cylinder is not used as a means for stopping the valve rod 4 at a predetermined position, but a stopper mechanism 6 is provided to supply or stop the compressed air from the solenoid valve 38.
  • the pin rod 36 of the stopper pin 30 is configured to move forward or backward to regulate or release the rise of the valve rod 4.
  • the stopper pin 30 is set to protrude at normal times and retract at the time of maintenance, and by stopping the load receiving roller 29 which is a force point by the pin rod 36 and changing the direction of the force of the valve plate 3 which is an action point.
  • the sealing directions of the openings 7 and 8 on both the front and rear surfaces can be switched depending on the position of the pin rod 36. Therefore, when the valve rod 4 is stopped at the intermediate sealing position, it is not necessary to control it by adjusting the pressure, so that the sealing property when the valve is closed by the valve plate 3 (10, 11) can be stabilized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)

Abstract

両面シール式のゲートバルブにおいて、動作時の振動を低減して、弁板に よる弁閉時の安定したシール性を実現する。 本発明に係るゲートバルブ(1)は、弁箱(2)の両側面に設けられた開 口部(7,8)を、弁箱(2)内に配置された弁板(3)で開閉するゲート バルブであって、弁箱(2)内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッ ド(4)と、バルブロッド(4)を所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動 機構(5)と、駆動機構(5)のストローク途中に設けられたスプリングリ ターン式のストッパーピン(30)からなり、圧縮空気の供給又は停止によ り進退してバルブロッド(4)の上昇を規制又は解除するストッパー機構(6) と、駆動機構(5)によるバルブロッド(4)の動作時に発生する振動を低 減する振動低減手段を備え、振動低減手段として、ストッパーピン(30) のピンロッド(36)に荷重受けローラー(29)との衝突時の衝撃を緩和 するスリット(40)が設けられている。

Description

ゲートバルブ
 本発明は、二つのチャンバー間に設置される両面シール式のゲートバルブに関する。
 従来、この種のバルブとして、下記の特許文献1に記載されたゲートバルブが知られている。このゲートバルブは、弁デスク、弁ロッド、第1の移動装置、及び連結装置からなり、連結装置のストロークエンドを支点として弁ロッドが傾動し、弁デスクが弁座に押圧されるバルブである。連結装置のストローク途中には、連結装置のストローク動作を止めるストッパと、ストッパを移動させてストローク動作止めを行わせる第2の移動装置が設けられている。また、ストッパは、弁デスクが弁座に対向しないストローク位置に移動したときに第2の移動装置によって移動されて連結装置のストローク動作を止め、この状態下で、第1の移動装置が弁デスクを傾動させ、弁デスクが弁座と同一方向に押圧されるように構成されている。
特開2002-303372号公報
 特許文献1に記載された従来のゲートバルブによると、第2の移動装置であるピストンシリンダ装置によってストッパを突出移動させ、連結装置のストローク動作を止めるようになっている。このとき、ストッパが枢軸(支点)に衝突して連結装置の動きを止めるため、衝突時の衝撃により振動が発生するという問題がある。ところが、従来のゲートバルブにおいて、この振動に対する対策は何も講じられていない。
 そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、両面シール式のゲートバルブにおいて、動作時に発生する振動を低減して、弁板による弁閉時の安定したシール性を実現することにある。
 前記の目的を達成するため、本発明は、弁箱の両側面に設けられた開口部を、前記弁箱内に配置された弁板で開閉するゲートバルブであって、前記弁板に結合され、前記弁箱内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッドと、前記弁箱外に設けられ、前記バルブロッドを所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動機構と、前記駆動機構のストローク途中に設けられたスプリングリターン式のストッパーピンからなり、圧縮空気の供給により前記ストッパーピンのピンロッドがスプリングのばね力に抗して前記バルブロッドのストローク方向と直交する水平方向に前進し、前記バルブロッドに結合されたカムプレートもしくはカムプレートに取り付けられた荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突して前記バルブロッドの上昇を規制する一方、圧縮空気の供給停止により前記ピンロッドが前記スプリングの反力で前記水平方向に後退し、前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突せずに前記バルブロッドの上昇規制を解除するストッパー機構と、前記駆動機構による前記バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えたことを特徴とする。
 また、本発明において、前記振動低減手段として、前記ストッパーピンのピンロッドに前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーとの衝突時の衝撃を緩和するスリット加工またはザグリ穴加工が施されていても良い。
 また、本発明において、前記振動低減手段として、弁開時に前記弁板が前記弁箱の弁座面から離れ始める速度を低速に設定した遅延回路が設けられていても良い。
 また、本発明において、前記弁板に固定されたOリングが弁座に平行に押し当たるように前記弁板の弁板面が傾斜していると良い。
 本発明に係るゲートバルブによれば、圧縮空気の供給又は停止により進退してバルブロッドの上昇を規制又は解除するストッパー機構を採用したことにより、バルブロッドの所定位置での停止を圧力調整によって制御する必要がなく、しかも、バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えたことにより、動作時の振動を抑えて弁板による弁閉時のシール性を安定させ発塵を抑制することができるという効果がある。
本発明に係るゲートバルブの全体図であり、(A)は正面図、(B)は要部の左側面図、(C)は右側面の部分断面図、(D)は底面図である。 本発明に係るゲートバルブの全開時「OPEN」の状態を示す図であり、(A)は正面の断面図、(B)は右側面の断面図である。 本発明に係るゲートバルブの第1の弁板が第1の開口部を閉じた時「CLOSE1」の状態を示す図であり、(A)は正面の断面図、(B)は右側面の断面図、(C)はストッパーピン部分の拡大断面図、(D)は矢印D方向から見たピンロッドをスリット加工した端面図、(E)はピンロッドをザグリ穴加工した端面図である。 本発明に係るゲートバルブの「OPEN」から「CLOSE1」までの動作説明図であり、(A)は「OPEN」時、(B)は動作開始時、(C)は「CLOSE1」停止時の状態を示す。 本発明に係るゲートバルブの第2の弁板が第2の開口部を閉じた時「CLOSE2」の状態を示す図であり、(A)は正面の断面図、(B)は右側面の断面図、(C)はストッパーピン部分の拡大断面図である。 本発明に係るゲートバルブの「OPEN」から「CLOSE2」までの動作説明図であり、(A)は「OPEN」時、(B)は動作開始時、(C)は「CLOSE1」位置通過時、(D)は「CLOSE2」停止時の状態を示す。 本発明に係るゲートバルブの右側面の要部断面図、正面の要部断面図、右側面の要部平面図であり、(A)はシール動作前、(B)はシール動作時、(C)はメンテナンス動作時の状態を示す。 本発明に係るゲートバルブの遅延回路による動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係るゲートバルブの遅延回路と通常回路の動作振動を比較したグラフである。
 以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
 図1に示すように、本実施形態のゲートバルブ1は、フラットパネルディスプレイや半導体基板を製造する装置において、真空と真空、あるいは真空と大気を隔離するためのもので、ディスプレイや基板を製造する上で各種工程を隔離する用途に使用される。このゲートバルブ1は、いわゆる弁箱タイプの両面シール式ゲートバルブであって、扁平角型の弁箱2と、弁箱2の内部に収容された弁板3と、弁板3に結合されたバルブロッド4と、バルブロッド4を所定ストローク昇降及び傾倒動作させる駆動機構5と、バルブロッド4の上昇を規制又は解除するストッパー機構6と、駆動機構5によるバルブロッド4の動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えて構成されている。
 弁箱2の左右両側の壁面には、基板を通過させるために細長い形状の開口部(第1の開口部7と第2の開口部8)が設けられている。第1の開口部7の外壁面にはプロセスチャンバー(図示略)が接続され、第2の開口部8の外壁面にはトランスファーチャンバー(図示略)が接続される。そして、トランスファーチャンバーから弁箱2を通過してプロセスチャンバーへと搬送された基板は、ゲートバルブ1を閉じることで密閉された環境に保たれ、プロセスチャンバーの室内で各種製膜のための熱、ガス、プラズマ等の処理が行われる。
 図2に示すように、弁箱2の室内空間9には、開口部7,8を選択的に開閉するために一対の弁板3(第1の弁板10と第2の弁板11)が対向して配置されている。第1の弁板10と第2の弁板11は、その外側面にそれぞれ第1の開口部7と第2の開口部8よりも一回り大きなサイズの弾性シール材として、Oリング12,13が嵌め込み固定されている。
 第1の弁板10と第2の弁板11は、図1(C)のようにボルト14で固定することにより分割可能に結合一体化されており、全体として、弁板面下部から弁板面上部に向かって緩やかに先細りとなるテーパ形状に成形されている。このように弁板11の弁板面が傾斜していることにより、弁閉時にOリング12,13が弁座に平行に(均等な力で)押し当たるようになっている。また、第2の弁板11の中央には、ボルト14によってバルブロッド4が着脱可能に取り付けられており、バルブロッド4から弁板3を一式取り外したり、弁板3の片方(例えば第1の弁板10)だけを取り外したりすることが可能である。取り外した弁板3(10,11)は、弁箱2の天面を塞いでいるメンテナンスフランジ15を取り外して蓋を開けることにより、外部へと取り出して、表面のクリーニングやOリング12,13の交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
 バルブロッド4は、弁箱2の底面を塞いでいるボンネットフランジ16の中央を貫通し、弁箱2の外部へと延設されている。バルブロッド4の中間位置には、バルブロッド4を支持し、その動きを案内するロッドガイド17が設けられている。また、ロッドガイド17とボンネットフランジ16との間には、バルブロッド4の周囲を覆うように溶接ベローズや成形ベローズ等の伸縮自在な金属製のベローズ18が取り付けられており、バルブロッド4が外部から完全に遮断されている。
 ロッドガイド17の上方には支点ローラー19が設けられており、弁箱2を支えるローラーガイド20に回転可能に支持されている。また、バルブロッド4の下端部には方向切換ローラー21が設けられている。方向切換ローラー21は、図2(B)のようにカム22に設けられた断面「〈」形状に曲がったカム溝23に係合してスライド可能に支持されており、カム22の下端部にはカム22を支持するカムプレート24が一体に結合されている。また、カムプレート24とロッドガイド17との間にはコイルスプリング26が取り付けられており、カムプレート24の下端中央部には駆動機構5として、昇降用のエアシリンダ27のピストンロッド28が連結されている。なお、カムプレート24の左右両端部の上に力点となる荷重受けローラー29が取り付けられ、ローラーガイド20に沿って昇降可能に支持されている。
 以上の構成からなる駆動機構5により、エアシリンダ27を駆動すると、カムプレート24に結合されたカム22を介してバルブロッド4が所定ストローク昇降動作することにより、バルブロッド4に装着された弁板3が弁箱2内の所定高さに移動して停止するように構成されている。また、方向切換ローラー21がカム溝23の上端位置(中心)にある時にはバルブロッド4が弁箱2の中心に起立し、カム溝23の中間位置(左側)にある時にはバルブロッド4が支点ローラー19を軸に回転して右側に傾倒動作し、カム溝23の下端位置(右側)にある時にはバルブロッド4が支点ローラー19を軸に回転して左側に傾倒動作する。これにより、カム溝23の上端位置では図2のようにバルブロッド4に装着された弁板3(10,11)が開口部7,8を両方開き、カム溝23の中間位置では図3のように第1の弁板10が第1の開口部7を閉じ、カム溝23の下端位置では図5のように第2の弁板11が第2の開口部8を閉じるように構成されている。
 図3に示すように、ストッパー機構6は、エアシリンダ27のストローク途中に設けられ、圧縮空気の供給又は停止により進退してバルブロッド4の上昇を規制又は解除する機能を有する。このストッパー機構6として、本実施形態では、駆動機構5の左右両側にスプリングリターン式のストッパーピン30が設けられている。ストッパーピン30は、図3(C)に拡大して示すように、ボディ31にロッドカバー32を装着した密閉空間33の内部に、パッキン34でシールされ、かつスプリング35で付勢されたピンロッド36を収容した構造になっている。ストッパーピン30のボディ31は、エア配管37(図1参照)を介してソレノイド弁38に接続されている。
 ストッパーピン30に対向するカムプレート24の端面には、ピンロッド36の位置に対応させて荷重受けローラー29が設置されている。また、ピンロッド36の先端部には、振動低減手段として荷重受けローラー29との衝突時の衝撃を緩和するスリット加工が施されており、図3(D)のような水平方向に切り込みを入れたスリット40が設けられている。スリット40の深さは、少なくとも荷重受けローラー29とピンロッド36の衝突幅以上あれば良い。なお、振動低減手段の例として、スリット加工に代えてザグリ穴加工を施しても良く、図3(E)のようなピンロッド36の中心に円形のザグリ穴41を設けることもできる。
 以上の構成からなるストッパー機構6により、ソレノイド弁38からエア配管37を経由して圧空供給口39からボディ31内に圧縮空気を供給すると、図3(C)のようにピンロッド36がスプリング35のばね力に抗して押し出されて前進し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面から突き出た状態になる。このため、カムプレート24の荷重受けローラー29がピンロッド36の先端部に衝突して引っ掛かり、カムプレート24に結合されたバルブロッド4の上昇が規制される。このとき、ピンロッド36のスリット40によって衝突時の衝撃が吸収されるため、振動を低減することができる。
 これに対し、ソレノイド弁38からの圧縮空気の供給を停止すると、図5(C)のようにピンロッド36がスプリング35の反力で押し戻されて後退し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面まで引っ込んだ状態になる。このため、カムプレート24の荷重受けローラー29がピンロッド36の先端部に衝突せず、規制が解除され、カムプレート24に結合されたバルブロッド4はエアシリンダ27のストローク端まで上昇する。
 以上が本実施形態のゲートバルブ1の構造であるが、次にその動作を説明する。
 図2はゲートバルブ1の全開時「OPEN」の状態、図3はゲートバルブ1の第1の弁板10が第1の開口部7を閉じた時「CLOSE1」の状態、図4は「OPEN」から「CLOSE1」までの動作を示したものである。
 ゲートバルブ1において、図4(A)のようにバルブロッド4が下降し、方向切換ローラー21がカム溝23の上端位置(中心)にある時にはバルブロッド4が弁箱2の中心に起立し、第1の弁板10と第2の弁板11がそれぞれ第1の開口部7と第2の開口部8から逃げた開弁状態である。この状態において、第2の開口部8(トランスファーチャンバー側)から第1の開口部7(プロセスチャンバー側)へと基板を通過させることができる。
 ここで、プロセスチャンバー側を閉じる「CLOSE1」の状態にするには、ソレノイド弁38から圧縮空気を供給する。これにより、ストッパーピン30のピンロッド36が水平方向に前進し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面から突き出た状態になる。また、図7(A)において、エアシリンダ27を駆動することにより、圧縮空気の力でカムプレート24全体が下から押し上げられ、コイルスプリング26を圧縮しながら、バルブロッド4はカムプレート24に結合されたカム22を介して所定ストローク上昇する。
 そして、図7(B)に示すように、ロッドガイド17の支点ローラー19がローラーガイド20の溝上端に突き当たると、図4(B)のように弁板3(10,11)が開口部7,8に対応する高さ位置まで移動する。このとき、エアシリンダ27はストロークを残している。
 今度は方向切換ローラー21がカム溝23に沿って動き始め、シール動作を開始する。このとき、荷重受けローラー29がピンロッド36に衝突し、方向切換ローラー21がカム溝23の中間位置(左側)に移動し、バルブロッド4を右側に傾倒動作させる。これにより、図4(C)のように、第1の弁板10が第1の開口部7に接合して、第1の開口部7をシールした「CLOSE1」の状態になり、シール動作が完了する。
 再度バルブを開く場合には、バルブロッド4が図4(C)→図4(B)→図4(A)の順に状態変化する。すなわち、通常のバルブ開閉動作は、この図4(A)から(C)までの往復動作である。
 図5はゲートバルブ1の第2の弁板11が第2の開口部8を閉じた時「CLOSE2」の状態、図6は「OPEN」から「CLOSE2」までの動作を示したものである。
 ゲートバルブ1において、図6(A)のようにバルブロッド4が下降し、方向切換ローラー21がカム溝23の上端位置(中心)にある時にはバルブロッド4が弁箱2の中心に起立し、第1の弁板10と第2の弁板11がそれぞれ第1の開口部7と第2の開口部8から逃げた開弁状態である。
 ここで、トランスファーチャンバー側を閉じる「CLOSE2」の状態にするには、ソレノイド弁38からの圧縮空気の供給を停止する。これにより、ストッパーピン30のピンロッド36が水平方向に後退し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面まで引っ込んだ状態になる。また、エアシリンダ27の駆動により、圧縮空気の力でカムプレート24全体が下から押し上げられ、コイルスプリング26を圧縮しながら、バルブロッド4はカムプレート24に結合されたカム22を介して所定ストローク上昇し、図6(B)のように弁板3(10,11)が開口部7,8に対応する高さ位置まで移動する。
 さらに、カムプレート24の荷重受けローラー29がピンロッド36の先端部に衝突せず、バルブロッド4の規制が解除されているため、バルブロッド4はエアシリンダ27のストローク端まで上昇動作する。その際に、方向切換ローラー21はカム溝23に沿って動き始め、メンテナンス動作を開始する。このとき、図7(C)に示すように、方向切換ローラー21がカム溝23の下端位置(右側)に移動し、バルブロッド4を左側に傾倒動作させる。これにより、図6(D)のように、第2の弁板11が第2の開口部8に接合して、第2の開口部8をシールした「CLOSE2」の状態になり、メンテナンス動作が完了する。
 この「CLOSE2」の状態において、弁箱2のメンテナンスフランジ15を取り外して蓋を開け、図1(C)に示すボルト14を緩めて第1の弁板10をバルブロッド4から取り外せば、第1の弁板10を弁箱2の外部へ取り出すことができる。したがって、Oリング12,13に耐性を求める側を「CLOSE1」側とすることで、「CLOSE2」の状態でチャンバーの気密性を保ちながら、第1の弁板10のクリーニングやOリング11の交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
 再度バルブを開く場合には、バルブロッド4が図6(D)→図6(C)→図6(B)→図6(A)の順に状態変化する。すなわち、メンテナンス時のバルブ開閉動作は、この図6(A)から(D)までの往復動作である。
 さらに、本実施形態のゲートバルブ1は、振動低減手段として、弁開時に弁板3が弁箱2の弁座面から離れ始める速度を低速に設定した遅延回路が設けられている。図8は、この遅延回路によるバルブロッド4の動作速度を示したものである。全閉状態から弁開時においては、弁座面に貼り付いた弁板3を剥離する際に振動や騒音が発生する。そこで、この貼り付きの影響を考慮して、ノズルの開度を調整することにより、図8のように開動作時に弁板3の動き始めの速度を低速にし、途中から徐々に高速に切り替わるように動作速度が設定されている。
 図9は、通常回路と遅延回路について、動作時間と振幅量の関係(動作振動)を比較して示したものである。図9に示したとおり、弁開時において、通常回路では粘着の影響で急激に動くため、開動作中に振幅量が大きくなり、振動を伴って発塵が発生する原因となる。これに対し、遅延回路では動き始めが遅く緩やかに動くため、開動作中の振幅量が小さく、揺れが大幅に減少することがわかる。したがって、本実施形態のゲートバルブ1によれば、遅延回路によりバルブロッド4の振動を低減し、振動に伴う発塵の発生を抑えることができる。
 以上説明したように、本実施形態ではバルブロッド4を所定位置で停止する手段として3位置停止エアシリンダを使用せず、ストッパー機構6を設けて、ソレノイド弁38からの圧縮空気の供給又は停止により、ストッパーピン30のピンロッド36が前進又は後退してバルブロッド4の上昇を規制又は解除するように構成されている。ストッパーピン30は、通常時には飛び出しており、メンテナンス時に引っ込むように設定されていて、ピンロッド36によって力点である荷重受けローラー29を止めて作用点である弁板3の力の方向を変えることにより、ピンロッド36で止める位置によって前後両面にある開口部7,8のシール方向を切り換えることができる。したがって、バルブロッド4を中間のシール位置で停止させる際に圧力調整によって制御する必要がないため、弁板3(10,11)による弁閉時のシール性を安定させることができる。
  1 ゲートバルブ
  2 弁箱
  3 弁板
  4 バルブロッド
  5 駆動機構
  6 ストッパー機構
  7 開口部(第1の開口部)
  8 開口部(第2の開口部)
  9 室内空間
 10 第1の弁板
 11 第2の弁板
 12 Oリング
 13 Oリング
 14 ボルト
 15 メンテナンスフランジ
 16 ボンネットフランジ
 17 ロッドガイド
 18 ベローズ
 19 支点ローラー
 20 ローラーガイド
 21 方向切換ローラー
 22 カム
 23 カム溝
 24 カムプレート
 26 コイルスプリング
 27 エアシリンダ
 28 ピストンロッド
 29 荷重受けローラー
 30 ストッパーピン
 31 ボディ
 32 ロッドカバー
 33 密閉空間
 34 パッキン
 35 スプリング
 36 ピンロッド
 37 エア配管
 38 ソレノイド弁
 39 圧空供給口
 40 スリット
 41 ザグリ穴

Claims (4)

  1.  弁箱の両側面に設けられた開口部を、前記弁箱内に配置された弁板で開閉するゲートバルブであって、
     前記弁板に結合され、前記弁箱内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッドと、
     前記弁箱外に設けられ、前記バルブロッドを所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動機構と、
     前記駆動機構のストローク途中に設けられたスプリングリターン式のストッパーピンからなり、圧縮空気の供給により前記ストッパーピンのピンロッドがスプリングのばね力に抗して前記バルブロッドのストローク方向と直交する水平方向に前進し、前記バルブロッドに結合されたカムプレートもしくはカムプレートに取り付けられた荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突して前記バルブロッドの上昇を規制する一方、圧縮空気の供給停止により前記ピンロッドが前記スプリングの反力で前記水平方向に後退し、前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突せずに前記バルブロッドの上昇規制を解除するストッパー機構と、
     前記駆動機構による前記バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えたことを特徴とするゲートバルブ。
  2.  前記振動低減手段として、前記ストッパーピンのピンロッドに前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーとの衝突時の衝撃を緩和するスリット加工またはザグリ穴加工が施されていることを特徴とする請求項1に記載のゲートバルブ。
  3.  前記振動低減手段として、弁開時に前記弁板が前記弁箱の弁座面から離れ始める速度を低速に設定した遅延回路が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のゲートバルブ。
  4.  前記弁板に固定されたOリングが弁座に平行に押し当たるように前記弁板の弁板面が傾斜していることを特徴とする請求項1に記載のゲートバルブ。

     
PCT/JP2019/018240 2019-05-07 2019-05-07 ゲートバルブ WO2020225844A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980002913.8A CN112119247B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 闸阀
PCT/JP2019/018240 WO2020225844A1 (ja) 2019-05-07 2019-05-07 ゲートバルブ
KR1020197035713A KR20200130075A (ko) 2019-05-07 2019-05-07 게이트 밸브
JP2019546256A JP6607428B1 (ja) 2019-05-07 2019-05-07 ゲートバルブ
TW109105381A TWI732460B (zh) 2019-05-07 2020-02-19 閘閥
US16/815,692 US11118693B2 (en) 2019-05-07 2020-03-11 Gate valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/018240 WO2020225844A1 (ja) 2019-05-07 2019-05-07 ゲートバルブ

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/815,692 Continuation US11118693B2 (en) 2019-05-07 2020-03-11 Gate valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020225844A1 true WO2020225844A1 (ja) 2020-11-12

Family

ID=68613354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/018240 WO2020225844A1 (ja) 2019-05-07 2019-05-07 ゲートバルブ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11118693B2 (ja)
JP (1) JP6607428B1 (ja)
KR (1) KR20200130075A (ja)
CN (1) CN112119247B (ja)
TW (1) TWI732460B (ja)
WO (1) WO2020225844A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7465514B1 (ja) 2023-11-21 2024-04-11 入江工研株式会社 ゲートバルブ

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113074902B (zh) * 2021-03-15 2022-01-11 华中科技大学 一种飞掷物定量释放试验装置
JP2022144982A (ja) * 2021-03-19 2022-10-03 Smc株式会社 ぶれ防止機構付きゲートバルブ
JP2023065871A (ja) 2021-10-28 2023-05-15 Smc株式会社 ゲートバルブ
CN114607784B (zh) * 2022-03-09 2024-06-04 北京真空电子科技有限公司 一种用于隔离的阀板和驱动所述阀板的驱动装置以及阀
CN114658872B (zh) * 2022-04-19 2023-08-18 安徽康迪纳电力科技有限责任公司 双向气缸自锁紧气动密封插板门
CN116288228A (zh) * 2022-12-02 2023-06-23 深圳亿博尔电子科技有限公司 一种用于镀膜室之间的门阀机构及真空镀膜设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03234979A (ja) * 1990-02-09 1991-10-18 Canon Inc 仕切り弁
JP2000227166A (ja) * 1999-02-08 2000-08-15 Shin Meiwa Ind Co Ltd 真空ゲート弁
JP2002303372A (ja) * 2001-04-04 2002-10-18 V Tex:Kk ゲートバルブ並びに真空処理装置および方法
JP2004197769A (ja) * 2002-12-16 2004-07-15 Smc Corp ゲートバルブ
JP2005076836A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 V Tex:Kk ゲートバルブ並びに真空処理容器および真空処理容器のゲート開閉方法
JP2005140151A (ja) * 2003-11-04 2005-06-02 Irie Koken Kk ゲート弁
JP2007107655A (ja) * 2005-10-14 2007-04-26 Nippon Valqua Ind Ltd ゲート弁

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2766190B2 (ja) * 1994-07-28 1998-06-18 入江工研株式会社 無しゅう動真空ゲートバルブ
JP2958267B2 (ja) * 1996-05-07 1999-10-06 入江工研株式会社 無摺動真空ゲートバルブ
US5755255A (en) * 1996-10-29 1998-05-26 Benkan Corporation Gate valve for regulating gas flow in semiconductor manufacturing
US6079693A (en) * 1998-05-20 2000-06-27 Applied Komatsu Technology, Inc. Isolation valves
DE19857201A1 (de) * 1998-12-11 2000-06-15 Leybold Systems Gmbh Schleusenventil
US6237892B1 (en) * 2000-02-18 2001-05-29 V Tex Corporation Gate valve
US6913243B1 (en) * 2000-03-30 2005-07-05 Lam Research Corporation Unitary slot valve actuator with dual valves
US6390448B1 (en) * 2000-03-30 2002-05-21 Lam Research Corporation Single shaft dual cradle vacuum slot valve
US6736368B2 (en) * 2002-07-22 2004-05-18 Eagle Industry Co., Ltd. Gate valve
US7100892B2 (en) * 2003-08-26 2006-09-05 Kitz Sct Corporation Non-rubbing gate valve for semiconductor fabrication apparatus
DE102008051349B3 (de) * 2008-10-15 2009-11-12 Vat Holding Ag Vakuumventil
TWI541465B (zh) * 2009-10-27 2016-07-11 Vat控股股份有限公司 用於真空閥之封閉單元
JP2011127190A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Showa Denko Kk インライン式成膜装置、磁気記録媒体の製造方法、及びゲートバルブ
JP5545152B2 (ja) * 2010-09-22 2014-07-09 Smc株式会社 ゲートバルブ
KR101293590B1 (ko) * 2011-12-16 2013-08-13 주식회사 뉴파워 프라즈마 양방향 게이트 밸브 및 이를 구비한 기판 처리 시스템
KR101376045B1 (ko) * 2012-04-06 2014-03-18 프리시스 주식회사 게이트 밸브
US8960641B2 (en) * 2012-11-14 2015-02-24 Vat Holding Ag Vacuum valve
EP2749798B1 (de) * 2012-12-27 2016-03-02 VAT Holding AG Vakuumschieberventil
JP5963091B2 (ja) * 2013-07-10 2016-08-03 Smc株式会社 無摺動型ゲートバルブ
US9464721B2 (en) * 2015-02-23 2016-10-11 King Lai Hygienic Material Co., Ltd Gate valve with secure sealing mechanism
KR102504619B1 (ko) * 2015-03-09 2023-02-27 배트 홀딩 아게 진공밸브
KR101725251B1 (ko) * 2015-05-04 2017-04-11 프리시스 주식회사 진공밸브
KR101738598B1 (ko) * 2015-07-31 2017-05-22 프리시스 주식회사 양방향 게이트밸브
TWI740981B (zh) * 2016-08-22 2021-10-01 瑞士商Vat控股股份有限公司 真空閥

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03234979A (ja) * 1990-02-09 1991-10-18 Canon Inc 仕切り弁
JP2000227166A (ja) * 1999-02-08 2000-08-15 Shin Meiwa Ind Co Ltd 真空ゲート弁
JP2002303372A (ja) * 2001-04-04 2002-10-18 V Tex:Kk ゲートバルブ並びに真空処理装置および方法
JP2004197769A (ja) * 2002-12-16 2004-07-15 Smc Corp ゲートバルブ
JP2005076836A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 V Tex:Kk ゲートバルブ並びに真空処理容器および真空処理容器のゲート開閉方法
JP2005140151A (ja) * 2003-11-04 2005-06-02 Irie Koken Kk ゲート弁
JP2007107655A (ja) * 2005-10-14 2007-04-26 Nippon Valqua Ind Ltd ゲート弁

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7465514B1 (ja) 2023-11-21 2024-04-11 入江工研株式会社 ゲートバルブ

Also Published As

Publication number Publication date
US20200355275A1 (en) 2020-11-12
US11118693B2 (en) 2021-09-14
JP6607428B1 (ja) 2019-11-20
JPWO2020225844A1 (ja) 2021-05-20
KR20200130075A (ko) 2020-11-18
TWI732460B (zh) 2021-07-01
TW202041800A (zh) 2020-11-16
CN112119247A (zh) 2020-12-22
CN112119247B (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020225844A1 (ja) ゲートバルブ
JP6115627B2 (ja) ゲートバルブ
EP1327090B1 (en) Gate valve with delayed retraction of counter plate
TWI825235B (zh) 低噪音閘閥
KR102504619B1 (ko) 진공밸브
JP3678457B2 (ja) 真空バルブのためのバルブ装置
JP4331430B2 (ja) 半導体処理システムのゲートバルブ
KR101069544B1 (ko) 역압 대응 게이트 밸브
KR101384965B1 (ko) 경사 구동을 이용하는 게이트 밸브
KR101698925B1 (ko) 저소음 진공 게이트밸브
CN107646084B (zh) 真空阀用阀叶
JP4728602B2 (ja) 真空室に基板を装填するためのロードロック装置
JPH112360A (ja) 真空用ゲートバルブ
KR100724280B1 (ko) 진공 게이트 밸브
WO2024053507A1 (ja) ゲートバルブ
KR102599817B1 (ko) 슬라이딩-블록 가이드 구동식 진공-밀폐형 앵글 밸브
JP3375444B2 (ja) 真空バルブ
JP7465514B1 (ja) ゲートバルブ
KR20190003314A (ko) 진공밸브 엑츄에이터
KR102192642B1 (ko) 진공 공정용 게이트 밸브 및 감속 실린더
KR101739557B1 (ko) 게이트 밸브의 개폐장치
JP2000257751A (ja) 真空ゲート弁
KR20200145786A (ko) 진공 공정용 게이트 밸브 및 감속 실린더
AU2002318278B2 (en) Gate valve with delayed retraction of counter plate
KR20100090926A (ko) 진공 라인용 개폐 밸브

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019546256

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19927825

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19927825

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1