WO2020200817A1 - Expanding mandrel - Google Patents

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WO2020200817A1
WO2020200817A1 PCT/EP2020/057637 EP2020057637W WO2020200817A1 WO 2020200817 A1 WO2020200817 A1 WO 2020200817A1 EP 2020057637 W EP2020057637 W EP 2020057637W WO 2020200817 A1 WO2020200817 A1 WO 2020200817A1
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WO
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adjusting rod
mandrel according
sliding
guide
clamping
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PCT/EP2020/057637
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Inventor
Dennis BLÖCK
Original Assignee
Röhm Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/40—Expansion mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/016—Bolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/02—Cams

Definitions

  • the invention relates to a mandrel with a sleeve-shaped
  • Base body in which an adjusting rod for adjusting at least one slide bolt mounted in the wall of the base body is arranged displaceably in the longitudinal direction.
  • Mandrels are used to clamp tools or workpieces that have a passage or at least one receptacle by means of internal clamping by inserting the mandrel into the passage or receptacle and then changing its diameter so that the desired clamping force is generated .
  • Clamping mandrels are available in various forms, for example as expanding mandrels, as described in DE 10 2016 113 849 A1.
  • a mandrel of the aforementioned type is known from practice, in which the change in the diameter of the mandrel is brought about by the sliding bolts mounted in the wall of the base body, the adjusting rod being used to adjust it in the radial direction.
  • the disadvantage here is that only a small stroke of the sliding bolt can be effected, which is associated with only a small change in the diameter of the mandrel and thus a limited clamping force.
  • the invention is therefore based on the object of known
  • the guide pocket which extends in the longitudinal direction and is assigned to the slide bolt, is designed eccentrically to the longitudinal axis of the control rod.
  • the guide pocket has a guide surface facing the center, spaced from the longitudinal axis, and a control surface pointing from the guide surface to the edge, so that improved lateral guidance and also improved support of the sliding bolt is provided, with the guide pocket expediently also the guide surface and the control surface is formed in the control rod by a milling process.
  • the guide surface is formed in the cross section of the round adjusting rod as part of a chord, the round
  • Design of the control rod with the guide pocket formed therein offers advantages in production and the restriction to a part of a chord of a circle leaves sufficient material on the control rod to form the control surface.
  • the shape of the sliding bolt is adapted to the formation of the
  • Guide pocket adjusted by the sliding bolt on its the Guide pocket facing end has opposing surfaces for the guide surface and the control surface in a stepped arrangement.
  • At least one outwardly pointing clamping bolt is assigned to the sliding bolt, so that the possibility is created that the sliding bolt does not have to act directly on the workpiece or the tool, but rather the clamping bolt is provided for this purpose. which also enables the implementation of a form fit, if corresponding clamping pin receptacles are available in the workpiece or tool to be clamped.
  • control rod has a plurality of sliding bolts spaced apart in the longitudinal direction with the corresponding ones
  • Guide pockets are assigned.
  • the same advantages are also offered by the alternatively or additionally selected design that a plurality of sliding bolts that are evenly distributed over the circumference are provided for a predetermined axial distance from the end of the control rod.
  • Diameter of the control rod and thus the space available for the guide pocket more than three slide bolts can be arranged evenly distributed over the circumference, in particular can be used on four or five or six or seven slide bolts.
  • a groove running in the circumferential direction for receiving a spring ring is formed on the free end of the sliding bolt. This creates a restoring force of the sliding bolt, or for the case that several slide bolts are provided for all slide bolts with the grooves lying in one plane, so that the design of the control surface only needs to enable the slide bolt to be adjusted in one direction without, for example, the return movement through a form-fitting connection to force.
  • a pin reaching into a receptacle of the actuating rod is arranged as a limit stop in the wall of the base body.
  • FIG. 1 a perspective view of a clamping mandrel
  • Figure 2 is a front view in a transparent representation of the mandrel from Figure 1,
  • FIG. 3 the section III-III from FIG. 2,
  • FIG. 6 shows a perspective, isolated illustration of the control rod with guide pockets formed therein and associated slide bolts
  • FIG. 7 shows a representation corresponding to FIG. 6 from a different perspective
  • Figure 8 is a perspective view of an isolated sliding bolt
  • FIG. 9 shows a representation corresponding to FIG. 8 from another
  • Figure 10 is a perspective view of the control rod with the in the
  • Base body 2 in which an adjusting rod 3 is arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction, which is used to adjust slide bolts 4 mounted in the wall of base body 2.
  • a total of six slide bolts 4 are present, combined in groups of three 5 with three slide bolts 4 evenly distributed over the circumference.
  • the groups of three 5 are spaced apart from one another in the axial direction of the mandrel 1.
  • each sliding bolt 4 is assigned an outwardly pointing clamping bolt 6 (FIG. 3).
  • FIG. 6 shows that in the surface of the
  • extending guide pocket 8 assigned to the sliding bolt 4 is formed eccentrically to the longitudinal axis of the adjusting rod 3, the eccentric arrangement being such that the guide surface 8 is formed in the cross section of the round adjusting rod 3 as part of a chord 9.
  • Guide pocket 8 has a guide surface 10 facing the center, spaced from the longitudinal axis, and a control surface 11 pointing from the guide surface i 0 to the edge.
  • Figures 8 and 9 show that the slide pin 4 at its end facing the guide pocket 8
  • FIG. 3 shows that a pin 13 arranged in the wall of the base body 2 extends into a receptacle 14 of the control rod 3, so that the pin 13 acts as a stop to limit the stroke.
  • the adjusting rod 3 is adjusted axially in the longitudinal direction of the base body 2, whereby the force required for this can be provided in any way, for example actuated by pressure medium or by a spring or a spring package.
  • the slide bolts 4 slide along the control surfaces 11 and are along the sinewy
  • Guide surfaces 11 are adjusted outwardly by the stroke 15 in a modified "radial" movement, so that the circumference defined by the three sliding bolts 4 is enlarged and the spring ring arranged in the grooves 7 of the sliding bolts 4 is stretched.
  • This adjustment of the slide bolts 4 is therefore also an enlargement of the circumference of the mandrel 1 and possibly the circle defined by the clamping bolts, which can be used to clamp workpieces or tools or to exercise a gripper effect, so that the mandrel 1 can also be referred to as a gripper mandrel.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to an expanding mandrel having a sleeve-like main part (2) in which an adjusting rod (3) for adjusting at least one sliding pin (4) supported by the wall of the main part (2) is longitudinally movably arranged. A guide pocket (8), which is associated with the sliding pin (4), is formed in the surface of the adjusting rod (3), extends in the longitudinal direction and is off center with respect to the longitudinal axis of the adjusting rod (3).

Description

SPANNDORN CLAMPING ARM
Die Erfindung betrifft einen Spanndorn mit einem hülsenförmigen The invention relates to a mandrel with a sleeve-shaped
Grundkörper, in dem in Längsrichtung verschieblich eine Stellstange zur Verstellung mindestens eines in der Wandung des Grundkörpers gelagerten Gleitbolzens angeordnet ist. Spanndorne werden eingesetzt, um Werkzeuge oder Werkstücke, die einen Durchgang oder zumindest eine Aufnahme aufweisen, im Wege einer Innenspannung zu spannen, indem der Spanndorn in den Durchgang oder die Aufnahme eingeführt und dann hinsichtlich seines Durchmessers so verändert wird, dass die gewünschte Spannkraft erzeugt wird. Spanndorne gibt es in vielfältiger Gestalt, zum Beispiel als Dehnspanndorn, wie in der DE 10 2016 113 849 A1 beschrieben. Base body in which an adjusting rod for adjusting at least one slide bolt mounted in the wall of the base body is arranged displaceably in the longitudinal direction. Mandrels are used to clamp tools or workpieces that have a passage or at least one receptacle by means of internal clamping by inserting the mandrel into the passage or receptacle and then changing its diameter so that the desired clamping force is generated . Clamping mandrels are available in various forms, for example as expanding mandrels, as described in DE 10 2016 113 849 A1.
Aus der Praxis bekannt ist ein Spanndorn der eingangs genannten Art, bei dem die Veränderung des Durchmessers des Spanndorns durch die in der Wandung des Grundkörpers gelagerten Gleitbolzen bewirkt wird, zu dessen Verstellung in radialer Richtung die Stellstange genutzt wird. Nachteilig dabei ist, dass nur ein geringer Hub des Gleitbolzens bewirkt werden kann, was mit einer nur geringen Veränderung des Durchmessers des Spanndorns und damit einer limitierten Spannkraft verbunden ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bei bekannten A mandrel of the aforementioned type is known from practice, in which the change in the diameter of the mandrel is brought about by the sliding bolts mounted in the wall of the base body, the adjusting rod being used to adjust it in the radial direction. The disadvantage here is that only a small stroke of the sliding bolt can be effected, which is associated with only a small change in the diameter of the mandrel and thus a limited clamping force. The invention is therefore based on the object of known
Spanndornen der eingangs genannten Art stehender Nachteile zu mildern oder zu beseitigen. Mandrels of the type mentioned to alleviate or eliminate standing disadvantages.
Diese Aufgabe wird bei einem Spanndorn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass in der Oberfläche der Stellstange eine sich in This object is achieved in a mandrel of the type mentioned in that in the surface of the control rod a
Längsrichtung erstreckende, dem Gleitbolzen zugeordnete Führungstasche außermittig zur Längsachse der Stellstange ausgebildet ist. The guide pocket, which extends in the longitudinal direction and is assigned to the slide bolt, is designed eccentrically to the longitudinal axis of the control rod.
Durch diese Gestaltung ergibt sich der Vorteil, dass durch diese Anordnung ein vergrößerter Spannhub des Gleitbolzens ermöglicht ist. Ganz besonders bevorzugt ist dabei, dass die Führungstasche eine der Mitte zuweisende, von der Längsachse beanstandete Führungsfläche sowie eine von der Führungsfläche zum Rand weisende Steuerfläche aufweist, so dass eine verbesserte Seitenführung und auch eine verbesserte Abstützung des Gleitbolzens gegeben ist, wobei zweckmäßigerweise die Führungstasche mit der Führungsfläche und der Steuerfläche in der Stellstange durch einen Fräsvorgang ausgebildet wird. This design has the advantage that this arrangement enables an increased clamping stroke of the sliding bolt. It is very particularly preferred that the guide pocket has a guide surface facing the center, spaced from the longitudinal axis, and a control surface pointing from the guide surface to the edge, so that improved lateral guidance and also improved support of the sliding bolt is provided, with the guide pocket expediently also the guide surface and the control surface is formed in the control rod by a milling process.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Führungsfläche im Querschnitt der runden Stellstange als Teil einer Sehne gebildet ist, wobei die runde It is also provided that the guide surface is formed in the cross section of the round adjusting rod as part of a chord, the round
Gestaltung der Stellstange mit der darin ausgebildeten Führungstasche Vorteile bei der Fertigung bietet und die Beschränkung auf einen Teil einer Sehne eines Kreises ausreichend Material an der Stellstange belässt, um die Steuerfläche auszubilden. Design of the control rod with the guide pocket formed therein offers advantages in production and the restriction to a part of a chord of a circle leaves sufficient material on the control rod to form the control surface.
Der Gleitbolzen ist mit seiner Formgebung an die Ausbildung der The shape of the sliding bolt is adapted to the formation of the
Führungstasche angepasst, indem der Gleitbolzen an seinem der Führungstasche zuweisenden Ende Gegenflächen für die Führungsfläche und die Steuerfläche aufweist in einer abgestuften Anordnung. Guide pocket adjusted by the sliding bolt on its the Guide pocket facing end has opposing surfaces for the guide surface and the control surface in a stepped arrangement.
Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung weiterhin, wenn in dem Gleitbolzen mindestens ein nach außen weisender Spannbolzen zugeordnet ist, so dass dadurch die Möglichkeit geschaffen wird, dass nicht der Gleitbolzen unmittelbar auf das Werkstück oder das Werkzeug einwirken muss, sondern dazu der Spannbolzen bereitgestellt ist, der auch die Realisierung eines Formschlusses ermöglicht, wenn entsprechende Spannbolzenaufnahmen in dem zu spannenden Werkstück oder Werkzeug bereitstehen. It is also preferred within the scope of the invention if at least one outwardly pointing clamping bolt is assigned to the sliding bolt, so that the possibility is created that the sliding bolt does not have to act directly on the workpiece or the tool, but rather the clamping bolt is provided for this purpose. which also enables the implementation of a form fit, if corresponding clamping pin receptacles are available in the workpiece or tool to be clamped.
Für eine bessere Führung des Werkstückes oder Werkzeugs und zur Erhöhung der Spannkraft ist bevorzugt, wenn der Stellstange mehrere in Längsrichtung beabstandete Gleitbolzen mit den entsprechenden For better guidance of the workpiece or tool and to increase the clamping force, it is preferred if the control rod has a plurality of sliding bolts spaced apart in the longitudinal direction with the corresponding ones
Führungstaschen zugeordnet sind. Die gleichen Vorteile bietet auch die alternativ oder ergänzend gewählte Gestaltung, dass für einen vorgegebenen axialen Abstand von dem Ende der Stellstange mehrere gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Gleitbolzen vorgesehen sind. Als Guide pockets are assigned. The same advantages are also offered by the alternatively or additionally selected design that a plurality of sliding bolts that are evenly distributed over the circumference are provided for a predetermined axial distance from the end of the control rod. When
besonders zweckmäßig hat sich dabei die Wahl gezeigt, dass drei der Gleitbolzen gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind. Es wird aber darauf hingewiesen, dass bei entsprechend groß gewähltem The choice has shown that three of the sliding bolts are evenly distributed over the circumference. It is pointed out, however, that if the selected is appropriately large
Durchmesser der Stellstange und damit bereitstehendem Platz für die Führungstasche auch mehr als drei Gleitbolzen gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sein können, insbesondere auf vier oder fünf oder sechs oder sieben Gleitbolzen genutzt werden können. Diameter of the control rod and thus the space available for the guide pocket, more than three slide bolts can be arranged evenly distributed over the circumference, in particular can be used on four or five or six or seven slide bolts.
Weiterhin ist vorgesehen, dass an dem freien Ende des Gleitbolzens eine in Umfangsrichtung verlaufenden Nut zur Aufnahme eines Federrings ausgebildet ist. Dadurch wird eine Rückstellkraft des Gleitbolzens, oder für den Fall, dass mehrere Gleitbolzen vorgesehen sind, für alle Gleitbolzen, mit den in einer Ebene liegenden Nuten, bereitgestellt, so dass die Ausbildung der Steuerfläche nur die Verstellung des Gleitbolzens in eine Richtung ermöglichen muss, ohne zum Beispiel durch eine formschlüssige Verbindung auch die Rückstellbewegung zu erzwingen. It is also provided that a groove running in the circumferential direction for receiving a spring ring is formed on the free end of the sliding bolt. This creates a restoring force of the sliding bolt, or for the case that several slide bolts are provided for all slide bolts with the grooves lying in one plane, so that the design of the control surface only needs to enable the slide bolt to be adjusted in one direction without, for example, the return movement through a form-fitting connection to force.
Weiterhin ist in der Wandung des Grundkörpers ein in eine Aufnahme der Stellstange reichender Stift als Anschlag zur Begrenzung angeordnet. Furthermore, a pin reaching into a receptacle of the actuating rod is arranged as a limit stop in the wall of the base body.
Im Folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten The invention is illustrated below in the drawing
Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Spanndorns, Embodiments explained in more detail; They show: FIG. 1 a perspective view of a clamping mandrel,
Figur 2 eine Stirnansicht in transparenter Darstellung des Spanndorns aus Figur 1 , Figure 2 is a front view in a transparent representation of the mandrel from Figure 1,
Figur 3 den Schnitt lll-lll aus Figur 2, FIG. 3 the section III-III from FIG. 2,
Figur 4 den Schnitt IV-IV aus Figur 2, Figur 5 den Schnitt V-V aus Figur 3, Figure 4 the section IV-IV from Figure 2, Figure 5 the section V-V from Figure 3,
Figur 6 eine perspektivische, isolierte Darstellung der Stellstange mit darin ausgebildeten Führungstaschen und zugeordneten Gleitbolzen, Figur 7 eine der Figur 6 entsprechende Darstellung aus veränderter Perspektive, FIG. 6 shows a perspective, isolated illustration of the control rod with guide pockets formed therein and associated slide bolts, FIG. 7 shows a representation corresponding to FIG. 6 from a different perspective,
Figur 8 eine perspektivische Darstellung eines isolierten Gleitbolzens, Figure 8 is a perspective view of an isolated sliding bolt,
Figur 9 eine der Figur 8 entsprechende Darstellung aus anderer FIG. 9 shows a representation corresponding to FIG. 8 from another
Perspektive, und Perspective, and
Figur 10 eine perspektivische Darstellung der Stellstange mit dem in die Figure 10 is a perspective view of the control rod with the in the
Aufnahme reichenden Stift und den zugeordneten Gleitbolzen, die endständigen Gleitbolzen zusammen mit der Stellstange geschnitten dargestellt. In der Figur 1 ist ein Spanndorn 1 gezeigt mit einem hülsenförmigen Recording reaching pin and the associated slide bolt, the terminal slide bolt shown cut together with the control rod. In the figure 1, a mandrel 1 is shown with a sleeve-shaped
Grundkörper 2, in dem in Längsrichtung verschieblich eine Stellstange 3 angeordnet ist, die der Verstellung von in der Wandung des Grundkörpers 2 gelagerten Gleitbolzens 4 dient. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sind insgesamt sechs Gleitbolzen 4 vorhanden, zusammengefasst in Dreiergruppen 5 mit drei gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Gleitbolzen 4. Die Dreiergruppen 5 sind dabei in Axialrichtung des Spanndorns 1 voneinander beanstandet. Zu beachten ist auch, dass jedem Gleitbolzen 4 ein nach außen weisender Spannbolzen 6 zugeordnet ist (Figur 3). Zu erkennen ist auch, dass an den freien Enden der Gleitbolzen 4 in Umfangsrichtung verlaufende Nuten 7 ausgebildet sind, die in einer gemeinsamen radialen Ebene liegen, so dass in diese Nuten 7 jeder Dreiergruppe 5 jeweils ein nicht dargestellter Federring eingesetzt werden kann, der eine Rückstellkraft bereitstellt. Insbesondere die Figur 6 lässt erkennen, dass in der Oberfläche der Base body 2, in which an adjusting rod 3 is arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction, which is used to adjust slide bolts 4 mounted in the wall of base body 2. In the embodiment shown in the drawing, a total of six slide bolts 4 are present, combined in groups of three 5 with three slide bolts 4 evenly distributed over the circumference. The groups of three 5 are spaced apart from one another in the axial direction of the mandrel 1. It should also be noted that each sliding bolt 4 is assigned an outwardly pointing clamping bolt 6 (FIG. 3). It can also be seen that on the free ends of the sliding bolts 4 there are circumferential grooves 7 that lie in a common radial plane, so that a spring ring (not shown) can be inserted into these grooves 7 of each group of three 5, which has a restoring force provides. In particular, FIG. 6 shows that in the surface of the
Stellstange 3 für jeden Gleitbolzen 4 eine sich in Längsrichtung Adjusting rod 3 for each slide pin 4 one in the longitudinal direction
erstreckende, dem Gleitbolzen 4 zugeordnete Führungstasche 8 außermittig zur Längsachse der Stellstange 3 ausgebildet ist, wobei die außermittige Anordnung so getroffen ist, dass die Führungsfläche 8 im Querschnitt der runden Stellstange 3 als Teil einer Sehne 9 gebildet ist. Jede extending guide pocket 8 assigned to the sliding bolt 4 is formed eccentrically to the longitudinal axis of the adjusting rod 3, the eccentric arrangement being such that the guide surface 8 is formed in the cross section of the round adjusting rod 3 as part of a chord 9. Each
Führungstasche 8 weist eine der Mitte zuweisende, von der Längsachse beabstandete Führungsfläche 10 sowie eine von der Führungsflächei 0 zum Rand weisende Steuerfläche 11 auf. Die Figuren 8 und 9 zeigen, dass der Gleitbolzen 4 an seinem der Führungstasche 8 zuweisenden Ende Guide pocket 8 has a guide surface 10 facing the center, spaced from the longitudinal axis, and a control surface 11 pointing from the guide surface i 0 to the edge. Figures 8 and 9 show that the slide pin 4 at its end facing the guide pocket 8
Gegenflächen 12 für die Führungsfläche 10 und die Steuerfläche 14 aufweist in einer abgestuften Anordnung. Has counter surfaces 12 for the guide surface 10 and the control surface 14 in a stepped arrangement.
Die Figur 3 zeigt, dass ein in der Wandung des Grundkörpers 2 angeordneter Stift 13 in eine Aufnahme 14 der Stellstange 3 reicht, so dass der Stift 13 als Anschlag zur Hubbegrenzung wirkt. FIG. 3 shows that a pin 13 arranged in the wall of the base body 2 extends into a receptacle 14 of the control rod 3, so that the pin 13 acts as a stop to limit the stroke.
Im Folgenden wird noch kurz die Betätigung des Spanndorns geschildert. Ausgehend von der in der Figur 6 gezeigten Konfiguration, bei der der Gleitbolzen 4 an dem tiefsten Punkt der Steuerfläche 11 positioniert ist, wird die Stellstange 3 axial in Längsrichtung des Grundkörpers 2 verstellt, wobei die dazu erforderliche Kraftwirkung in beliebiger Weise bereitgestellt werden kann, beispielsweise druckmittelbetätigt oder durch eine Feder bzw. ein Federpaket. Bei der Verstellung der Stellstange 3 gleiten die Gleitbolzen 4 entlang der Steuerflächen 11 und werden dabei entlang der sehnigen The operation of the mandrel is briefly described below. Starting from the configuration shown in FIG. 6, in which the sliding bolt 4 is positioned at the lowest point of the control surface 11, the adjusting rod 3 is adjusted axially in the longitudinal direction of the base body 2, whereby the force required for this can be provided in any way, for example actuated by pressure medium or by a spring or a spring package. When adjusting the control rod 3, the slide bolts 4 slide along the control surfaces 11 and are along the sinewy
Führungsflächen 11 in einer modifizierten„radialen“ Bewegung um den Hub 15 nach außen verstellt, so dass sich dadurch der durch die drei Gleitbolzen 4 definierte Umfang vergrößert und der in den Nuten 7 der Gleitbolzen 4 angeordnete Federring gedehnt wird. Mit dieser Verstellung der Gleitbolzen 4 ist also auch eine Vergrößerung des Umfanges des Spanndorns 1 und ggf. den durch die Spannbolzen definierten Kreises verbunden, was zum Spannen von Werkstücken oder Werkzeug oder zur Ausübung einer Greiferwirkung genutzt werden kann, so dass der Spanndorn 1 auch als Greiferdorn bezeichnet werden kann. Guide surfaces 11 are adjusted outwardly by the stroke 15 in a modified "radial" movement, so that the circumference defined by the three sliding bolts 4 is enlarged and the spring ring arranged in the grooves 7 of the sliding bolts 4 is stretched. With this adjustment of the slide bolts 4 is therefore also an enlargement of the circumference of the mandrel 1 and possibly the circle defined by the clamping bolts, which can be used to clamp workpieces or tools or to exercise a gripper effect, so that the mandrel 1 can also be referred to as a gripper mandrel.
Wird die Stellstange 3 wieder in ihre Ausgangslage verstellt, so wird durch die Federringe die Verstellung der Gleitbolzen 4 entlang der Steuerflächen 11 bis zu deren tiefsten Punkt, bezogen auf den Verlauf der Sehne 9 bewirkt. If the control rod 3 is moved back into its starting position, the adjustment of the sliding bolts 4 along the control surfaces 11 to their lowest point, based on the course of the tendon 9, is effected by the spring rings.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Spanndorn1 mandrel
2 Grundkörper 3 Stellstange2 base body 3 control rod
4 Gleitbolzen4 sliding bolts
5 Dreiergruppe5 group of three
6 Spannbolzen6 clamping bolts
7 Nut 7 groove
8 Führungstasche8 guide pocket
9 Sehne 9 tendon
10 Führungsfläche 10 guide surface
11 Steuerfläche11 control surface
12 Gegenfläche 13 Stift 12 mating surface 13 pin
14 Aufnahme 14 Admission
15 Hub 15 stroke

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1. Spanndorn mit einem hülsenförmigen Grundkörper 2, in dem in 1. Clamping mandrel with a sleeve-shaped base body 2 in which in
Längsrichtung verschieblich eine Stellstange 3 zur Verstellung An adjusting rod 3 for adjustment can be displaced longitudinally
mindestens eines in der Wandung des Grundkörpers 2 gelagerten Gleitbolzens 4 angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Oberfläche der Stellstange eine sich in Längsrichtung erstreckende, dem Gleitbolzen 4 zugeordnete Führungstasche 8 außermittig zur Längsachse der Stellstange 3 ausgebildet ist. at least one sliding bolt 4 mounted in the wall of the base body 2 is arranged, characterized in that a guide pocket 8, which extends in the longitudinal direction and is assigned to the sliding bolt 4, is formed off-center to the longitudinal axis of the adjusting rod 3 in the surface of the adjusting rod.
2. Spanndorn nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 2. mandrel according to claim 1, characterized in that the
Führungstasche 8 eine der Mitte zuweisende, von der Längsachse beabstandete Führungsfläche 10 sowie eine von der Führungsfläche 10 zum Rand weisende Steuerfläche 11 aufweist. Guide pocket 8 has a guide surface 10 facing the center, spaced from the longitudinal axis, and a control surface 11 pointing from guide surface 10 to the edge.
3. Spanndorn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. mandrel according to claim 2, characterized in that the
Führungsfläche 10 im Querschnitt der runden Stellstange 3 als Teil einer Sehne 9 gebildet ist. Guide surface 10 is formed as part of a tendon 9 in the cross section of the round adjusting rod 3.
4. Spanndorn nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitbolzen 4 an seinem der Führungstasche 8 zuweisenden Ende Gegenfläche 12 für die Führungsfläche 10 und die Steuerfläche 11 aufweist in einer abgestuften Anordnung . 4. Clamping mandrel according to claim 2 or 3, characterized in that the sliding bolt 4 has at its end facing the guide pocket 8 counter surface 12 for the guide surface 10 and the control surface 11 in a stepped arrangement.
5. Spanndorn nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Gleitbolzen 4 mindestens ein nach außen weisender 5. Mandrel according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sliding pin 4 has at least one outwardly facing
Spannbolzen 6 zugeordnet ist. Clamping bolt 6 is assigned.
6. Spanndorn nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellstange 3 mehrere in Längsrichtung beabstandete 6. Mandrel according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting rod 3 is a plurality of spaced apart in the longitudinal direction
Gleitbolzen 4 mit den entsprechenden Führungstaschen 8 zugeordnet sind. Sliding bolts 4 with the corresponding guide pockets 8 are assigned.
7. Spanndorn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für einen vorgegebenen axialen Abstand von dem Ende der Stellstange 3 mehrere gleichmäßig um den Umfang verteilt angeordnete Gleitbolzen 4 vorgesehen sind. 7. Clamping mandrel according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of sliding bolts 4, which are evenly distributed around the circumference, are provided for a predetermined axial distance from the end of the adjusting rod 3.
8. Spanndorn nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass drei der Gleitbolzen gleichmäßig über den Umfang verteilt sind. 8. mandrel according to claim 7, characterized in that three of the sliding bolts are evenly distributed over the circumference.
9. Spanndorn nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem freien Ende des Gleitbolzens 4 eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut 7 zur Aufnahme eines Federringes ausgebildet ist. 9. A clamping mandrel according to claim 7 or 8, characterized in that a groove 7 extending in the circumferential direction for receiving a spring ring is formed at the free end of the sliding bolt 4.
10. Spanndorn nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wandung des Grundkörpers 2 ein in eine Aufnahme 14 der10. Mandrel according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the wall of the base body 2 in a receptacle 14 of the
Stellstange reichender Stift 13 als Anschlag zur Hubbegrenzung angeordnet ist. Adjusting rod reaching pin 13 is arranged as a stop for stroke limitation.
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Citations (6)

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