WO2020195984A1 - モータユニット及び電動自転車 - Google Patents
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- WO2020195984A1 WO2020195984A1 PCT/JP2020/011269 JP2020011269W WO2020195984A1 WO 2020195984 A1 WO2020195984 A1 WO 2020195984A1 JP 2020011269 W JP2020011269 W JP 2020011269W WO 2020195984 A1 WO2020195984 A1 WO 2020195984A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
Definitions
- This disclosure relates to a motor unit and an electric bicycle.
- Patent Document 1 an electrically assisted bicycle equipped with a motor drive unit is known (see, for example, Patent Document 1).
- the motor drive unit disclosed in Patent Document 1 includes a unit case, a motor, an interlocking body fitted in a sprocket, and a reduction gear.
- the small-diameter deceleration gear attached to the small-diameter support shaft of the deceleration gear meshes with the large-diameter gear integrally formed with the interlocking body to transfer the rotational torque of the motor to the large-diameter gear of the interlocking body. introduce.
- both the small-diameter gear portion for deceleration of the deceleration gear and the large-diameter gear portion of the interlocking body are usually formed of metal. Therefore, there is a problem that the small-diameter gear portion for reduction and the large-diameter gear portion mesh with each other, and a rattling noise is likely to occur.
- one form of the motor unit includes a case, a motor, an output body, an input shaft, and an output gear.
- the motor is housed in the case.
- the output body is rotatably arranged around the axis through the case in the axial direction.
- the input shaft is rotatably arranged around the axis through the case in the axial direction.
- the output gear is attached to the output body, receives the rotational force of the motor, and transmits the rotational force to the output body. At least the teeth of the output gear are made of resin.
- one form of electric bicycle is provided with the motor unit.
- FIG. 1 is a side view of the electric bicycle according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a cross-sectional view of the frame and motor unit of the same electric bicycle.
- FIG. 3 is a cross-sectional view cut along a plane passing through the axes of the input shaft of the motor unit, the rotation shaft of the motor, and the transmission rotation shaft of the reduction mechanism.
- FIG. 4 is an enlarged perspective view of a part of the output gear of the same motor unit.
- FIG. 5 is a cross-sectional view taken along a plane passing through the axes of the input shaft of the motor unit, the rotation shaft of the motor, and the transmission rotation shaft of the speed reduction mechanism according to the second embodiment.
- the present disclosure relates to a motor unit and a two-wheeled vehicle, and more particularly to an electric bicycle such as a case, a motor, an output body, a motor unit having an output gear, an electrically assisted bicycle equipped with the motor unit, and an electric motorcycle.
- an electric bicycle such as a case, a motor, an output body, a motor unit having an output gear, an electrically assisted bicycle equipped with the motor unit, and an electric motorcycle.
- the electric bicycle 1 includes a frame 10, wheels 11, and a motor unit 3.
- the direction of travel of the electric bicycle 1 is determined by design. In the following description, the direction of travel is forward and the opposite direction is backward. In addition, the left and right sides shall be the left and right sides when facing forward.
- the frame 10 supports a person who drives the electric bicycle 1 (hereinafter referred to as a driver).
- the load of the frame 10 and the driver is supported on the ground via the front wheels 111 and the rear wheels 112 that form the wheels 11.
- the frame 10 has a head pipe 101, an upper pipe 102, a lower pipe 103, a standing pipe 104, a seat stay 105, a chain stay 106, and a bracket 2.
- the frame 10 is made of a metal such as aluminum or stainless steel, but may contain a non-metal as a part. Further, the entire frame 10 may be formed of non-metal, and the material of the frame 10 is not particularly limited.
- the head pipe 101 is a tubular member that opens substantially in the vertical direction.
- the term "vertical direction” as used herein means a direction forming an angle of about 30 degrees or less with the vertical direction.
- the handle post 12 is inserted into the head pipe 101 so as to penetrate vertically.
- the handle post 12 is rotatably inserted into the head pipe 101 in the axial direction.
- a front fork 121 is formed at the lower end of the handle post 12.
- the front wheel 111 is rotatably attached to the front fork 121.
- a handlebar 122 is fixed to the upper end of the handlepost 12.
- the handlebar 122 is provided with a hand operation unit for turning on / off the electric power, and a speed change operation unit for changing the speed by the speed change mechanism of the rear wheel 112.
- the upper pipe 102 is a tubular member extending substantially rearward from the head pipe 101.
- the upper pipe 102 does not necessarily have to be straight.
- the term "rear” as used herein means a direction forming an angle of about 40 degrees or less with the rear.
- the front end portion of the upper pipe 102 is fixed to the side wall on the rear side of the head pipe 101 by welding or the like.
- the rear end of the upper pipe 102 is fixed to the vertical pipe 104.
- the vertical pipe 104 is a tubular member that opens substantially in the vertical direction.
- the rear end portion of the upper pipe 102 is fixed to the side wall on the front side near the upper end portion of the vertical pipe 104 by welding or the like.
- a shaft extending below the saddle 13 is inserted into the opening at the upper end of the vertical pipe 104.
- the bracket 2 is fixed to the lower end of the vertical pipe 104.
- the lower pipe 103 is a tubular member that extends diagonally downward and substantially rearward of the head pipe 101.
- the upper pipe 102 does not necessarily have to be straight.
- the term "diagonally downward in the rear" as used herein means a direction in which the head pipe 101 is tilted downward from the extending direction and is lower than the rear.
- the front end portion of the lower pipe 103 is fixed to a portion of the side wall on the rear side of the head pipe 101 below the portion to which the upper pipe 102 is fixed by welding or the like.
- the bracket 2 is fixed to the rear end of the lower pipe 103.
- the bracket 2 is a part of the frame 10 and supports the motor unit 3.
- the motor unit 3 is fixed to the lower side of the bracket 2, and the motor unit 3 is supported by the bracket 2.
- a wiring space 20 is formed between the inner surface of the bracket 2 and the outer surface of the motor unit 3.
- the rear end of the lower pipe 103 is fixed to the front end of the bracket 2 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like.
- a through hole 25 penetrating vertically is formed at the front end portion of the bracket 2, and the tubular portion 251 protrudes from a portion around the through hole 25.
- the rear end portion of the lower pipe 103 is covered and fitted to the tubular portion 251.
- the lower end of the vertical pipe 104 is fixed to the intermediate portion of the bracket 2 in the front-rear direction by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like.
- a through hole 26 penetrating vertically is formed in the middle portion of the bracket 2, and the tubular portion 261 projects from a portion around the through hole 26.
- the lower end portion of the vertical pipe 104 is covered and fitted to the tubular portion 261.
- the front end of the chain stay 106 is fixed to the rear end of the bracket 2 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like.
- the chain stay 106 is two hollow or solid members extending substantially rearward from the bracket 2.
- the front end portion of the tubular chain stay 106 is fixed to the rear end portion of the bracket 2 by welding.
- a through hole 27 penetrating vertically is formed at a position corresponding to the internal space of the chain stay 106 of the bracket 2.
- the front end portion of the seat stay 105 is fixed to the rear end portion of the upper pipe 102 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like.
- the seat stay 105 is two hollow or solid members extending substantially rearward from the vicinity of the upper end portion of the vertical pipe 104.
- the front end portion of the tubular seat stay 105 is fixed by welding or the like.
- the rear end portion of the seat stay 105 is fixed to the rear end portion of the chain stay 106, and the rear wheel 112 is rotatably attached to this portion.
- the bracket 2 and the lower pipe 103 have a battery mounting portion 16 on which a battery 15 (see FIG. 1) for supplying electric power to the motor unit 3 is mounted.
- the battery mounting portion 16 has a lower support portion 161 formed on the bracket 2 and an upper support portion 162 formed on the lower pipe 103.
- the lower support portion 161 is mounted so that the lower end portion of the battery 15 does not easily fall off, and supports the battery 15.
- the lower support portion 161 has a plurality of terminals that are electrically connected to a plurality of battery terminals for power supply or signals formed at the lower end portion of the battery 15.
- One end of the wiring 163 is electrically connected to each of the plurality of terminals.
- the upper support portion 162 has a lock device to which the upper end portion of the battery 15 is attached and locks the battery 15 so that the battery 15 does not fall off.
- a shift wire 17 and a brake wire connecting the shift operation unit and the shift mechanism are passed through the lower pipe 103 and the wiring space 20.
- the motor unit 3 includes a case 4, a motor 5, an output body 8, and an output gear 9.
- the motor unit 3 further includes an input shaft 6, an input body 7, and a speed reduction mechanism 31.
- Case 4 constitutes the outer shell of the motor unit 3.
- equipment such as a speed reduction mechanism 31 is housed in a storage space formed inside.
- the case 4 is mainly formed of a metal such as aluminum or stainless steel, but a non-metal may be used, and the material of the case 4 is not particularly limited.
- Case 4 is divided into a first divided body 41 located on the left side and a second divided body 42 located on the right side.
- the case 4 is formed by combining the first divided body 41 and the second divided body 42. Case 4 will be described in more detail later.
- the internal accommodation space is opened to the right.
- the first partition body 41 has a motor cup 57.
- the motor cup 57 projects to one side in the lateral direction and houses the motor 5 inside.
- the motor cup 57 is attached to a part of the first partition body 41.
- the motor cup 57 is fixed to the first partition body 41 by a fastening member 571 made of bolts.
- the internal accommodation space of the second divided body 42 is opened to the left.
- the first divided body 41 and the second divided body 42 are aligned from the left and right so that their respective accommodation spaces are continuous, and are fixed to each other by a fastening member made of bolts.
- the first divided body 41 and the second divided body 42 are fixed to each other to form the case 4.
- the size, shape, thickness, etc. of the case 4 are not particularly limited. Further, the accommodation space formed inside the case 4 may or may not be sealed.
- the motor 5 is attached to the case 4. More specifically, the motor 5 is housed mainly in a motor cup 57 attached to the first partition 41. The motor 5 is housed in the case 4.
- the motor 5 has a rotating shaft 51, a rotor 52 that rotates integrally with the rotating shaft 51, and a stator 53. A part of the rotor 52, the stator 53, and the rotating shaft 51 is located in the motor cup 57.
- the rotating shaft 51 is rotatably accommodated so that the axial direction faces the left-right direction.
- the rotating shaft 51 projects from the stator 53 to one side (to the right in the first embodiment), and a tooth portion 54 that meshes with the speed reduction mechanism 31 is formed on the outer surface of the protruding portion.
- the right end of the rotating shaft 51 is supported by a rotating shaft support bearing 551 arranged in the second split body 42.
- the left end of the rotating shaft 51 does not particularly project from the stator 53 and is supported by the rotating shaft support bearing 552 arranged in the motor cup 57.
- the input shaft 6 is rotatably arranged around the axis 600 of the input shaft 6 through the case 4 in the axis 600 direction (left-right direction in the first embodiment).
- the input shaft 6 has an input shaft body 60 and an input body 7.
- the input shaft body 60 is composed of a solid member in the first embodiment, but may be composed of a hollow member.
- the case 4 has a first bearing 45 that rotatably supports the input shaft body 60 on one end side (left end side in the first embodiment) in the axis 600 direction.
- An input shaft hole 411 through which the input shaft body 60 passes is formed in the first divided body 41, and the first bearing 45 is arranged in the input shaft hole 411.
- the first bearing 45 is composed of ball bearings.
- various other bearings such as roller bearings can also be used, and the first bearing 45 is not limited to ball bearings.
- the case 4 has a second bearing 46 that rotatably supports the output body 8 on the other end side (right end side in the first embodiment) in the axis 600 direction.
- An input shaft hole 421 through which the input shaft body 60 passes is formed in the second divided body 42, and a second bearing 46 is arranged in the input shaft hole 421.
- the input shaft body 60 is indirectly supported by the second bearing 46 via the output body 8.
- the second bearing 46 is composed of ball bearings.
- various other bearings such as roller bearings can also be used, and the second bearing 46 is not limited to ball bearings.
- crank arm 18 As shown in FIG. 1, one end side of the crank arm 18 is fixed to the end of the input shaft body 60.
- a pedal 181 is rotatably attached to the other end side of the crank arm 18.
- the driver of the electric bicycle 1 can transmit the rotational force of human power to the input shaft body 60 by pedaling the pedal 181.
- the input body 7 is arranged along the outer peripheral surface of the input shaft body 60 and rotates integrally with the input shaft body 60.
- the input body 7 is a tubular member, the axis 600 of which faces the left-right direction, and is arranged concentrically with the input shaft body 60.
- the length of the input body 7 in the left-right direction is shorter than the length of the input shaft body 60 in the left-right direction.
- the input body 7 and the input shaft body 60 have fitting portions 711 and 61 that are fitted to each other so as to be relatively non-rotatable around the axis 600 in a part of the axis 600 direction.
- the left end portion of the input body 7 (more specifically, the first input body 71 described later) and the input shaft body 60 corresponding to this portion are fitted with fitting portions 711 and 61 including a spline portion or a serration portion. Is formed.
- the fitting portions 711 and 61 may be configured to be fitted by male and female threads.
- the input body 7 is divided into a first input body 71 and a second input body 72.
- the first input body 71 is connected to the input shaft body 60.
- the first input body 71 is located in a part of the input shaft body 60 in the left-right direction, and is housed in the first division body 41.
- a fitting portion 711 that fits with the input shaft body 60 is formed at the left end portion of the first input body 71.
- a gap 70 is formed between the first input body 71 and the input shaft body 60 in the portion to the right of the fitting portion 711 at the left end. This makes it easier to insert the input shaft body 60 into the tubular first input body 71.
- the second input body 72 is located at a position different from that of the first input body 71 in the axis 600 direction (to the right of the first input body 71 in the first embodiment), is connected to the first input body 71, and is connected to the output body 8. The rotational force is transmitted to.
- the second input body 72 may be partially located at the same position as the first input body 71 in the left-right direction.
- the left end portion of the second input body 72 is located outside the right end portion of the first input body 71 in the radial direction and overlaps in the radial direction.
- the first input body 71 and the second input body 72 have fitting portions 712 and 721 that are fitted to each other so as to be relatively non-rotatable around the axis 600.
- fitting portions 712 and 721 including spline portions, serration portions and the like are formed at the right end portion of the first input body 71 and the left end portion of the second input body 72.
- "overlapping in the radial direction” means a state in which at least a part of each object is viewed and overlapped in the radial direction.
- the output body 8 is rotatably arranged around the axis 600 along the outer peripheral surface of the input shaft body 60, and penetrates the case in the direction of the axis 600.
- the output body 8 receives a rotational force from the input body 7.
- the output body 8 is a member having a substantially tubular shape, the axis 600 of which faces the left-right direction, and is arranged concentrically with the input shaft body 60.
- the length of the output body 8 in the left-right direction is shorter than the length of the input shaft body 60 in the left-right direction.
- the right end portion of the output body 8 projects to the outside of the case 4 through the input shaft hole 421 formed in the second divided body 42.
- the output body 8 is supported by a second bearing 46 arranged in the second split body 42.
- the output body 8 constitutes the rotary shaft unit 30 together with the input shaft body 60 and the input body 7.
- the rotary shaft unit 30 is supported by the case 4 via the first bearing 45 and the second bearing 46.
- the front sprocket 191 is fixed by the lock ring 195 to the portion of the output body 8 protruding outside the case 4.
- the front sprocket 191 rotates integrally with the output body 8.
- the rear sprocket 192 is fixed to the hub of the rear wheel 112.
- a chain 193 is hung between the front sprocket 191 and the rear sprocket 192.
- the one-way clutch 32 is arranged between the input body 7 and the output body 8.
- the one-way clutch 32 transmits this rotational force to the output body 8 and is opposite to the acceleration direction.
- the one-way clutch 32 does not transmit this rotational force to the input body 7 when a rotational force in the acceleration direction is applied to the output body 8 via the reduction mechanism 31 described later.
- the one-way clutch 32 has a ratchet and grease is supplied.
- various ones can be appropriately used and are not limited. For example, a roller type one-way clutch or a sprag type one-way clutch may be used.
- the second input body 72 and the output body 8 overlap in a part range in the axis 600 direction.
- a one-way clutch 32 is provided between the overlapping second input body 72 and the output body 8.
- the second bearing 46 overlaps the one-way clutch 32 and the input shaft body 60 in the radial direction in a part of the axis 600 direction. In the first embodiment, the second bearing 46 is located outside the one-way clutch 32.
- An output gear 9 is attached to the output body 8.
- the output gear 9 becomes a part of the output body 8 and rotates integrally with the output body 8, receives the rotational force of the motor 5, and transmits the rotational force to the output body 8.
- the output gear 9 receives the rotational force of the motor 5 via the reduction mechanism 31, and the rotational force is transmitted to the output body 8.
- the output gear 9 has a tooth portion 91 of the reduction mechanism 31 on the outer peripheral surface. The output gear 9 will be described later.
- the deceleration mechanism 31 is housed in the case 4, decelerates the rotation of the motor 5 and transmits it to the output body 8.
- the reduction gear 31 has a first transmission gear 311 and a second transmission gear 312.
- the outer diameter of the first transmission gear 311 is larger than the outer diameter of the second transmission gear 312.
- the number of teeth of the first transmission gear 311 is larger than the number of teeth of the second transmission gear 312.
- the second transmission gear 312 is formed of a metal such as a steel material.
- the first transmission gear 311 meshes with the rotating shaft 51 of the motor 5 and rotates by the rotational force received from the rotating shaft 51.
- the first transmission gear 311 is formed of a tubular member, and a tooth portion 313 that meshes with a tooth portion 54 formed on the rotating shaft 51 of the motor 5 is formed on the outer peripheral surface thereof.
- the first transmission gear 311 is arranged along the outer peripheral surface of the transmission rotation shaft 310 included in the reduction mechanism 31.
- the first transmission gear 311 is configured to receive the rotational force directly from the rotating shaft 51 of the motor 5, but a gear may be interposed between the first transmission gear 311.
- the transmission rotation shaft 310 is formed of a metal such as a steel material.
- the transmission rotation shaft 310 is rotatably housed in the case 4 so that the axis direction faces the left-right direction.
- the transmission rotation shaft 310 is located behind the rotation shaft 51 of the motor 5, and is arranged at substantially the same position as the portion of the rotation shaft 51 protruding to the right from the stator 53 in the left-right direction.
- the transmission rotation shaft 310 may be located in front of the rotation shaft 51 of the motor 5.
- the right end of the transmission rotary shaft 310 is supported by the transmission rotary shaft support bearing 3141 arranged in the second split body 42.
- the left end of the transmission rotary shaft 310 is supported by the transmission rotary shaft support bearing 3142 arranged in the first partition 41.
- the first transmission gear 311 is connected to the transmission rotation shaft 310 via the one-way clutch 315.
- the one-way clutch 315 transmits this rotational force to the transmission rotary shaft 310 when a rotational force is applied to the first transmission gear 311 in the acceleration direction, and applies this rotational force when a rotational force is applied in the direction opposite to the acceleration direction. Transmission Do not transmit to the rotary shaft 310. Further, when a rotational force in the acceleration direction is applied to the transmission rotary shaft 310, this rotational force is not transmitted to the first transmission gear 311.
- the second transmission gear 312 is fixed to the right side of the portion where the one-way clutch 315 of the transmission rotation shaft 310 is fixed so as to rotate integrally with the transmission rotation shaft 310.
- the second transmission gear 312 meshes with the tooth portion 91 of the output gear 9 and transmits the rotational force received from the first transmission gear 311 via the transmission rotation shaft 310 to the tooth portion 91 of the output gear 9.
- the second transmission gear 312 has a tooth portion 316 on the outer peripheral surface that meshes with the tooth portion 91 of the output gear 9.
- the input shaft body 60 is subjected to a rotational force in the acceleration direction.
- the first input body 71 and the second input body 72 rotate integrally with the input shaft body 60.
- the rotational force in the acceleration direction of the second input body 72 is applied to the output body 8 via the one-way clutch 32, and the output body 8 and the front sprocket 191 rotate in the acceleration direction.
- a rotational force in the acceleration direction is applied to the rear sprocket 192 via the chain 193, and the rear sprocket 192 and the rear wheel 112 rotate in the acceleration direction.
- the electric bicycle 1 advances in the traveling direction.
- the rotational force from the motor 5 can be applied to the output body 8 as an auxiliary force.
- the rotating shaft 51 of the motor 5 rotates in the acceleration direction
- the first transmission gear 311 that meshes with the rotating shaft 51 of the motor 5 rotates in the acceleration direction.
- the rotational force in the acceleration direction of the first transmission gear 311 is transmitted to the transmission rotation shaft 310 and the second transmission gear 312 fixed to the transmission rotation shaft 310 via the one-way clutch 315, and the second transmission gear 312 moves in the acceleration direction.
- the rotational force in the acceleration direction of the second transmission gear 312 is transmitted to the output gear 9 that meshes with the second transmission gear 312. That is, the output body 8 functions as a resultant force body in which the rotational force of human power from the input body 7 and the rotational force from the motor 5 are combined.
- the motor unit 3 in the first embodiment is a so-called uniaxial motor unit 3.
- the rotational force from the motor 5 is controlled according to the torque applied to the input shaft body 60 and the number of rotations of the input shaft body 60 per unit time.
- the torque applied to the input shaft body 60 is detected by the torque detection unit 33.
- the torque detection unit 33 is arranged in a part of the range in the axis 600 direction along the outer peripheral surface of the rotary shaft unit 30.
- a magnetostrictive generating portion 331 to which magnetic anisotropy is imparted is formed on the outer peripheral surface of the first input body 71. Further, the coils 332 are arranged at a slight distance from the portion of the outer peripheral surface of the first input body 71 where the magnetostrictive generating portion 331 is provided.
- the magnetostriction generating unit 331 and the coil 332 constitute a magnetostriction type torque sensor as the torque detecting unit 33. As such a magnetostrictive torque sensor, various types can be appropriately used. Further, the torque detection unit 33 is not limited to the magnetostrictive torque sensor.
- the torque detection unit 33 is arranged on the left side of the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312, the one-way clutch 32, and the second bearing 46 in the axis 600 direction.
- the rotation speed of the input shaft body 60 per unit time is detected by the rotation detection unit 34.
- the rotation detection unit 34 is arranged in a part of the range in the axis 600 direction along the outer peripheral surface of the rotation shaft unit 30.
- the rotating body 341 is fixed so as to rotate integrally with the input body 7.
- the optical sensor 342 is arranged so as to sandwich the tooth portion of the rotating body 341 from the left and right.
- the optical sensor 342 has a light emitting portion arranged on the left side of the tooth portion and a light receiving portion arranged on the right side of the tooth portion, but the positional relationship between the light emitting portion and the light receiving portion is not limited.
- the rotation detection unit 34 having such a rotating body 341 and an optical sensor 342 various ones can be appropriately used. Further, the rotation detection unit 34 is not limited to the one having the rotating body 341 and the optical sensor 342.
- the rotation detection unit 34 is located at the same position as the first transmission gear 311 in the axis 600 direction, and is arranged on the left side of the second transmission gear 312, the one-way clutch 32, and the second bearing 46.
- "located at the same position in the axis 600 direction” means a state in which at least a part of the axis overlaps in the direction orthogonal to the axis 600 direction.
- a control board 35 having a control unit for controlling the motor 5 is arranged in the case 4.
- the control unit has, for example, a microcomputer, and controls the operation of each element by executing a program stored in a storage unit such as a ROM (Read Only Memory).
- a storage unit such as a ROM (Read Only Memory).
- Various such control units can be appropriately used, and detailed description thereof will be omitted.
- the control unit controls the rotational force from the motor 5 based on the torque detected by the torque detection unit 33 and the rotation speed detected by the rotation detection unit 34.
- the output gear 9 is attached by fitting the output body 8 inside.
- the inner surface of the output gear 9 and the outer surface of the output body 8 are connected by spline coupling or the like, but are not particularly limited.
- At least the tooth portions 91 of the output gear 9 are made of resin.
- the entire output gear 9 is made of resin.
- the second transmission gear 312 and the transmission rotation shaft 310 that mesh with the tooth portion 91 are made of metal.
- the tooth portion 91 of the output gear 9 is formed of resin, even if the mating partner (second transmission gear 312 in the first embodiment) that meshes with the tooth portion 91 is metal, collision between the metals does not occur. The toothing noise due to the meshing of the tooth portions 91 of the output gear 9 is unlikely to occur. This makes it easy to configure the quiet motor unit 3.
- the rotation shaft 51 of the motor 5 when the rotation shaft 51 of the motor 5 is not rotating, the rotation speed of the input shaft 6 and the rotation speed of the output body 8 match. In other words, there is no gear between the input shaft 6 and the output body 8 for transmitting the rotational force of the input shaft 6 to the output body 8. Therefore, the rattling noise that is likely to occur when the gears are interposed is not generated, and it is easier to configure the quiet motor unit 3.
- the rotational force of the motor 5 is transmitted to the output body 8 by the so-called two-stage deceleration via the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312, so that a large deceleration can be easily achieved.
- the position of the second bearing 46 and the position of the tooth portion 91 of the output gear 9 partially overlap in the radial direction of the output body 8.
- the output gear 9 is a helical gear whose tooth portion 91 is a tooth.
- the tooth portion 91 may be a flat tooth.
- the outer diameter D of the output gear 9 (twice the length from the rotation center axis of the output gear 9 to the tip of the tooth portion 91) is 125 mm or less.
- the motor unit 3 and the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) can be miniaturized.
- the distance between the so-called rear center from the center of the rear wheel 112 to the axis 600 of the input shaft body 60 can be shortened, which facilitates the handling of the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1).
- the outer diameter D of the output gear 9 is 98 mm or less.
- the motor unit 3 can be made more compact. Further, by making the tooth portion 91 a tooth with a torsion angle ⁇ (angle formed by the longitudinal direction of the tooth with respect to the width W direction) of 25 ° or less, or a spur tooth, the posture stability of the output gear 9 is stable. Can be improved. Further, if the width of the tooth portion 91 in the W direction (corresponding to the axis line 600 direction) is 10 mm or more and 35 mm or less, the motor unit 3 can be made more compact. At this time, the output torque of the output body 8 is preferably 20 Nm or more and less than 50 Nm.
- the output torque of the output body 8 can be easily adjusted and increased. Further, by setting the torsion angle ⁇ (angle formed by the longitudinal direction of the tooth portion with respect to the width W direction) of the tooth portion 91 to 10 ° or more and 25 ° or less, the durability of the tooth portion 91 is improved. It can be made quiet. Further, if the width of the tooth portion 91 in the W direction (corresponding to the axis line 600 direction) is 19 mm or more and 35 mm or less, the output torque of the output body 8 can be more easily adjusted and increased. At this time, the output torque of the output body 8 is preferably 50 Nm or more.
- the length 521 of the rotor 52 in the axial direction (same as the axial direction 600) is shorter than the length 531 of the stator 53 in the axial direction.
- the length of the magnet of the rotor 52 in the axial direction can be easily shortened, and the cost can be easily suppressed.
- the output of the motor 5 can be changed by changing only the length 521 of the rotor 52 without changing the length 531 of the stator 53.
- the motor unit 3 of the second embodiment is almost the same as the motor unit 3 of the first embodiment.
- the parts different from the second embodiment will be mainly described.
- the one-way clutch 32 is arranged between the input body 7 and the output body 8.
- the one-way clutch 32 is not arranged, and the input body 7 and the output body 8 have a connecting portion for connecting the input body 7 and the output body 8 so as to rotate integrally. It differs in that it has.
- a spline portion 73 composed of irregularities arranged side by side in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the input body 7.
- a spline portion 82 which is juxtaposed in the circumferential direction and has irregularities that mesh with the spline portion 73 is formed.
- the spline portion 73 and the spline portion 82 form a connecting portion.
- the input body 7 and the output body 8 can be easily rotated integrally.
- a so-called coaster brake is adopted, such a connecting portion functions effectively.
- the connecting portion is not limited to the spline portion 73 and the spline portion 82, and for example, even if a key groove is formed on the outer surfaces of the input body 7 and the output body 8 and the key is fitted into the key groove. Good.
- the rotational force of the motor 5 may be transmitted to the output body 8 without passing through the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312.
- the output gear 9 may be a spur gear instead of a screw tooth gear.
- the outer diameter D, width W, and torsion angle of the output gear 9 in the case of a helical tooth gear are not particularly limited.
- the entire output gear 9 was made of resin.
- only the tooth portion 91 may be formed of resin.
- the output gear 9 has a base portion and a tooth portion 91 attached to the outer peripheral surface of the base portion.
- the base contains more than 50% of metals other than aluminum.
- the metal other than aluminum is preferably iron or SUS, but is not particularly limited.
- the base may be a sintered alloy of a metal containing more than 50% of a metal other than aluminum such as iron and SUS.
- the motor unit (3) of the first aspect includes the case (4), the motor (5), and the output body ( 8), an input shaft (6), and an output gear (9) are provided.
- the motor (5) is housed in the case (4).
- the output body (8) is rotatably arranged around the axis through the case (4) in the axial direction (same as the axis (600) direction).
- the input shaft (6) is rotatably arranged around the axis (600) through the case (4) in the axis (600) direction.
- the output gear (9) is attached to the output body (8), receives the rotational force of the motor (5), and transmits the rotational force to the output body (8).
- At least the teeth (91) of the output gear (9) are made of resin.
- the tooth portion (91) of the output gear (9) is formed of resin, even if the mating partner with the tooth portion (91) is a metal, collision between the metals can occur. However, the tooth striking noise due to the meshing of the tooth portion (91) of the output gear (9) is unlikely to occur. This makes it easy to configure a quiet motor unit (3).
- the motor unit (3) of the second aspect can be realized in combination with the first aspect.
- the motor unit (3) further comprises a transmission rotation shaft (310).
- the transmission rotation shaft (310) transmits a rotational force to the first transmission gear (311) that meshes with the rotation shaft (51) of the motor (5) and rotates, and meshes with the output gear (9) to transmit the rotational force to the output gear (9). It has a second transmission gear (312).
- the so-called two-stage deceleration is transmitted to the output body (8), so that a large deceleration can be easily achieved.
- the motor unit (3) of the third aspect can be realized by combining with the first or second aspect.
- the rotation speed of the input shaft (6) and the rotation speed of the output body (8) match.
- the rattling noise that is likely to occur when a gear is intervened is not generated, and it is easier to configure a quiet motor unit (3).
- the motor unit (3) of the fourth aspect can be realized in combination with the third aspect.
- the case (4) has a bearing (second bearing (46)) that rotatably supports the rotary shaft unit (30) including the input shaft (6).
- the position of the bearing (second bearing (46)) and the position of the output gear (9) overlap in the radial direction of the output body (8).
- the axis (600) of the motor unit (3) is formed by overlapping the position of the second bearing (46) and the position of the tooth portion (91) in the radial direction of the output body (8). ) It is easy to shorten the length in the direction.
- the motor unit (3) of the fifth aspect can be realized by combining with any one of the first to fourth aspects.
- the output gear (9) has a base and teeth (91) attached to the outer peripheral surface of the base.
- the base contains more than 50% of metals other than aluminum.
- the fifth aspect it is easy to suppress the thermal expansion of the output gear (9), and it is easy to make the motor unit (3) compact.
- the motor unit (3) of the sixth aspect can be realized by combining with any one of the first to fifth aspects.
- the outer diameter of the output gear (9) is 125 mm or less.
- the size of the motor unit (3) can be reduced.
- the motor unit (3) of the seventh aspect can be realized by combining with any one of the first to sixth aspects.
- the tooth portion (91) is a tooth.
- the meshing rate at the tooth portion (91) is improved, and it is easier to form a quiet motor unit (3).
- the motor unit (3) of the eighth aspect can be realized by combining with any one of the first to seventh aspects.
- the outer diameter of the output gear (9) is 98 mm or less.
- the size of the motor unit (3) can be reduced.
- the electric bicycle (1) of the ninth aspect is realized by combining with any one of the first to eighth aspects.
- the electric bicycle (1) of the ninth aspect includes any one of the first to eighth motor units (3).
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Abstract
出力歯車の噛み合いにより歯打ち音が発生しにくいモータユニット及び電動自転車を提供する。モータユニット(3)は、ケース(4)と、モータ(5)と、出力体(8)と、入力軸(6)と、出力歯車(9)と、を備える。モータ(5)は、ケース(4)内に収容される。出力体(8)は、軸線(600)方向にケース(4)を貫通して軸線(600)回りに回転可能に配置される。入力軸(6)は、軸線(600)方向にケース(4)を貫通して軸線(600)回りに回転可能に配置される。出力歯車(9)は、出力体(8)に取り付けられ、モータ(5)の回転力を受けて出力体(8)に回転力を伝達する。出力歯車(9)は、少なくとも歯部(91)が樹脂により形成されている。
Description
本開示は、モータユニット及び電動自転車に関する。
従来、モータ駆動ユニットを搭載した電動アシスト自転車が知られている(例えば特許文献1参照)。特許文献1が開示するモータ駆動ユニットは、ユニットケースと、モータと、スプロケットに嵌め込まれる連動体と、減速用歯車と、を備えている。減速用歯車の減速用歯車小径支持軸部に取り付けられた減速用小径歯車部が、連動体に一体形成された大径歯車部と噛み合って、モータの回転トルクを連動体の大径歯車部に伝達する。
従来、上述したような電動アシスト自転車においては、減速用歯車が有する減速用小径歯車部と、連動体が有する大径歯車部とは、通常はともに金属で形成されていた。このため、減速用小径歯車部と大径歯車部とが噛み合って、歯打ち音が発生しやすい、という問題があった。
本開示は上記従来の問題点に鑑み、出力歯車の噛み合いにより歯打ち音が発生しにくいモータユニット及び電動自転車を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、一形態のモータユニットは、ケースと、モータと、出力体と、入力軸と、出力歯車と、を備える。前記モータは、前記ケース内に収容される。前記出力体は、軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される。前記入力軸は、前記軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される。前記出力歯車は、前記出力体に取り付けられ、前記モータの回転力を受けて前記出力体に前記回転力を伝達する。前記出力歯車は、少なくとも歯部が樹脂により形成されている。
上記課題を解決するために、一形態の電動自転車は、前記モータユニットを備えている。
本開示は、モータユニット及び二輪車に関し、更に詳しくは、ケースと、モータと、出力体と、出力歯車を備えるモータユニット及びこのモータユニットを備えた電動アシスト自転車、電動バイク等の電動自転車に関する。
以下、本開示のモータユニット及び電動自転車の第一実施形態について、図1~図4に基づいて説明する。
図1に示すように、電動自転車1は、フレーム10と、車輪11と、モータユニット3と、を備える。なお、電動自転車1については、設計上、進行方向が決まっている。以下の説明において、進行方向を前方とするとともにその反対方向を後方とする。また、左方及び右方については、前方を向いた状態での左方及び右方とする。
フレーム10は、電動自転車1を運転する者(以下、運転者とする)を支持する。フレーム10及び運転者の荷重は、車輪11を構成する前輪111及び後輪112を介して地面に支持される。
フレーム10は、ヘッドパイプ101、上パイプ102、下パイプ103、立パイプ104、シートステー105、チェーンステー106及びブラケット2を有する。フレーム10は、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属により形成されるが、非金属を一部に含んでもよい。また、フレーム10全体が非金属により形成されてもよく、フレーム10の材質は特に限定されない。
図2に示すように、ヘッドパイプ101は、概ね上下方向に開口する筒状部材である。なお、ここでいう概ね上下方向とは、鉛直方向と30度程度以下の角度をなす方向を意味するものとする。図1に示すように、ヘッドパイプ101には、ハンドルポスト12が上下に貫通するように挿入される。ハンドルポスト12は、ヘッドパイプ101に対して軸線方向回りに回転可能に挿入される。ハンドルポスト12の下端部には、フロントフォーク121が形成される。フロントフォーク121には、前輪111が回転可能に取り付けられる。ハンドルポスト12の上端部には、ハンドルバー122が固定される。ハンドルバー122には、電動の入切等を行うための手元操作部と、後輪112が有する変速機構による速度変更を行うための変速操作部と、が設けられる。
図2に示すように、上パイプ102は、ヘッドパイプ101より概ね後方に延びる筒状部材である。上パイプ102は、必ずしも直線状でなくてもよい。なお、ここでいう概ね後方とは、後方と40度程度以下の角度をなす方向を意味するものとする。上パイプ102の前端部は、ヘッドパイプ101の後方側の側壁に、溶接等により固定される。上パイプ102の後端部は、立パイプ104に固定される。
立パイプ104は、概ね上下方向に開口する筒状部材である。立パイプ104の上端部近傍の前方側の側壁に、上パイプ102の後端部が溶接等により固定される。立パイプ104の上端部の開口には、図1に示すように、サドル13より下方に延びる軸が挿入される。この軸が立パイプ104に固定されることにより、サドル13が立パイプ104に固定される。立パイプ104の下端部には、ブラケット2が固定される。
図2に示すように、下パイプ103は、ヘッドパイプ101より概ね後方の斜め下方に延びる筒状部材である。上パイプ102は、必ずしも直線状でなくてもよい。なお、ここでいう概ね後方の斜め下方とは、後方よりも下側であって、かつ、ヘッドパイプ101が延びる方向よりも下側に傾いた方向を意味するものとする。下パイプ103の前端部は、ヘッドパイプ101の後方側の側壁のうち、上パイプ102が固定される部分よりも下側の部分に、溶接等により固定される。下パイプ103の後端部には、ブラケット2が固定される。ブラケット2は、フレーム10の一部であり、モータユニット3を支持する。
ブラケット2の下側にモータユニット3が固定され、モータユニット3はブラケット2に支持される。ブラケット2の内面とモータユニット3の外面との間に、配線空間20が形成される。
ブラケット2の前端部には、下パイプ103の後端部が、嵌合(焼嵌めを含む)、締結又は溶接等により固定される。第一実施形態では、ブラケット2の前端部に上下に貫通する貫通孔25が形成され、貫通孔25の周囲の部分から筒部251が突出している。この筒部251に、下パイプ103の後端部が被せられて嵌合されている。
ブラケット2の前後方向における中間部には、立パイプ104の下端部が、嵌合(焼嵌めを含む)、締結又は溶接等により固定される。第一実施形態では、ブラケット2の中間部に上下に貫通する貫通孔26が形成され、貫通孔26の周囲の部分から筒部261が突出している。この筒部261に、立パイプ104の下端部が被せられて嵌合されている。
ブラケット2の後端部には、チェーンステー106の前端部が、嵌合(焼嵌めを含む)、締結又は溶接等により固定される。チェーンステー106は、ブラケット2より概ね後方に延びる二本の中空又は中実の部材である。第一実施形態では、ブラケット2の後端部に筒状をしたチェーンステー106の前端部が溶接により固定されている。また、ブラケット2のチェーンステー106の内部空間に対応する位置に、上下に貫通する貫通孔27が形成されている。
図1に示すように、上パイプ102の後端部に、シートステー105の前端部が、嵌合(焼嵌めを含む)、締結又は溶接等により固定される。シートステー105は、立パイプ104の上端部近傍より概ね後方に延びる二本の中空又は中実の部材である。第一実施形態では、筒状をしたシートステー105の前端部が溶接等により固定されている。シートステー105の後端部はチェーンステー106の後端部に固定されており、この部分に後輪112が回転可能に取り付けられる。
また、図2に示すように、ブラケット2及び下パイプ103は、モータユニット3に電力を供給するためのバッテリ15(図1参照)が装着されるバッテリ装着部16を有する。バッテリ装着部16は、ブラケット2に形成される下支持部161と、下パイプ103に形成される上支持部162と、を有する。下支持部161は、バッテリ15の下端部が脱落しにくいように装着されて、バッテリ15を支持する。また、下支持部161は、バッテリ15の下端部に形成される給電用又は信号用の複数のバッテリ端子と電気的にそれぞれ接続される複数の端子を有する。複数の端子には、それぞれ配線163の一端が電気的に接続される。
上支持部162は、バッテリ15の上端部が装着されて、バッテリ15が脱落しないようにバッテリ15をロックするロック装置を有する。
また、下パイプ103及び配線空間20内には、変速操作部と変速機構とをつなぐ変速ワイヤ17やブレーキワイヤが通される。
以下、モータユニット3について図3に基づいて説明する。モータユニット3は、ケース4と、モータ5と、出力体8と、出力歯車9と、を備える。第一実施形態では更に、モータユニット3は、入力軸6と、入力体7と、減速機構31と、を備える。
ケース4は、モータユニット3の外殻を構成する。ケース4は、内部に形成される収容空間に、減速機構31等の機器を収容する。ケース4は、主にアルミニウム、ステンレス鋼等の金属により形成されるが、非金属が用いられてもよく、ケース4の材質は特に限定されない。
ケース4は、左側に位置する第1分割体41と、右側に位置する第2分割体42と、に分割されている。第1分割体41と第2分割体42とが組み合わされて、ケース4が構成される。なお、ケース4については、後で更に詳しく説明する。
第1分割体41では、内部の収容空間が右方に開放される。また、第1分割体41は、モータカップ57を有する。モータカップ57は、短手方向の一方の側に突出して内部にモータ5を収容する。モータカップ57は、第1分割体41の一部に取り付けられる。モータカップ57は、ボルトよりなる締結部材571により第1分割体41と固定される。
第2分割体42は、内部の収容空間が左方に開放される。第1分割体41と第2分割体42とは、それぞれの収容空間が連続するように左右から合わせられて、ボルトよりなる締結部材により互いに固定される。第1分割体41と第2分割体42とが互いに固定されて、ケース4が構成される。なお、ケース4の大きさ、形状及び厚み等は、特に限定されない。また、ケース4の内部に形成される収容空間は、密閉されてもよいし、密閉されなくてもよい。
モータ5は、ケース4に取り付けられる。更に詳しくは、モータ5は、主に第1分割体41に取り付けられるモータカップ57内に収容される。モータ5は、ケース4内に収容される。モータ5は、回転軸51と、回転軸51と一体に回転するロータ52と、ステータ53と、を有する。ロータ52、ステータ53と回転軸51の一部が、モータカップ57内に位置する。回転軸51は、軸線方向が左右方向を向くように、回転可能に収容される。回転軸51は、ステータ53から一方(第一実施形態では右方)に突出しており、突出した部分の外面に減速機構31と噛み合う歯部54が形成されている。回転軸51の右端部は、第2分割体42に配置された回転軸支持軸受551に支持される。回転軸51の左端部は、ステータ53より特に突出しておらず、モータカップ57に配置された回転軸支持軸受552に支持される。
入力軸6は、軸線600方向(第一実施形態では左右方向)にケース4を貫通して、入力軸6の軸線600回りに回転可能に配置される。入力軸6は、入力軸体60と、入力体7と、を有する。入力軸体60は、第一実施形態では中実部材により構成されているが、中空部材により構成されてもよい。
ケース4は、入力軸体60を回転可能に支持する第1軸受45を、軸線600方向の一端側(第一実施形態では左端側)に有する。第1分割体41には、入力軸体60が通る入力軸孔411が形成されており、この入力軸孔411に、第1軸受45が配置されている。第一実施形態では、第1軸受45は、ボールベアリングにより構成される。なお、第1軸受45としては、ころ軸受等の他の様々な軸受も利用可能であり、ボールベアリングに限定されない。
また、ケース4は、出力体8を回転可能に支持する第2軸受46を軸線600方向の他端側(第一実施形態では右端側)に有する。第2分割体42には、入力軸体60が通る入力軸孔421が形成されており、この入力軸孔421に、第2軸受46が配置されている。第一実施形態では、入力軸体60は出力体8を介して間接的に第2軸受46に支持される。第一実施形態では、第2軸受46は、ボールベアリングにより構成される。なお、第2軸受46としては、ころ軸受等の他の様々な軸受も利用可能であり、ボールベアリングに限定されない。
入力軸体60の端部には、図1に示すように、クランクアーム18の一端側が固定される。クランクアーム18の他端側には、ペダル181が回転可能に取り付けられる。電動自転車1の運転者は、ペダル181を漕ぐことにより、入力軸体60に人力の回転力を伝えることができる。
図3に示すように、入力体7は、入力軸体60の外周面に沿って配置され、入力軸体60と一体に回転する。入力体7は、筒状をした部材で、その軸線600方向が左右方向を向き、入力軸体60と同芯状に配置される。入力体7の左右方向の長さは、入力軸体60の左右方向の長さよりも短い。入力体7と入力軸体60は、軸線600方向の一部に、軸線600回りに相対的に回転不能となるように互いに嵌合する嵌合部711、61を有する。第一実施形態では、入力体7(更に詳しくは後述する第1入力体71)の左端部とこの部分に対応する入力軸体60に、スプライン部又はセレーション部等からなる嵌合部711、61が形成されている。嵌合部711、61は、雄ねじおよび雌ねじによって嵌合する構成であっても良い。
更に第一実施形態では、入力体7は、第1入力体71と、第2入力体72とに分割されている。第1入力体71は、入力軸体60に連結される。第1入力体71は、左右方向において入力軸体60の一部に位置し、第1分割体41内に収容される。第1入力体71の左端部に、入力軸体60と嵌合する嵌合部711が形成される。第1入力体71の左端部の嵌合部711よりも右の部分においては、入力軸体60との間に隙間70が形成されている。これにより、筒状をした第1入力体71の内部へ入力軸体60を挿入しやすくなっている。
第2入力体72は、軸線600方向において第1入力体71と異なる位置(第一実施形態では第1入力体71の右方)に位置して第1入力体71に連結され、出力体8に回転力を伝達する。ただし、第2入力体72は、第1入力体71と、左右方向において一部が同じ位置に位置してもよい。第一実施形態では、第1入力体71の右端部の径方向の外側に第2入力体72の左端部が位置しており、径方向に重なっている。第1入力体71と第2入力体72とは、軸線600回りに相対的に回転不能となるように互いに嵌合する嵌合部712、721を有する。第一実施形態では、第1入力体71の右端部と第2入力体72の左端部とに、スプライン部又はセレーション部等からなる嵌合部712、721が形成されている。なお、本開示において「径方向に重なる」とは、各対象物の少なくとも一部が径方向に観て重なる状態をいう。
出力体8は、入力軸体60の外周面に沿って軸線600回りに回転可能に配置され、軸線600方向にケースを貫通している。出力体8は、入力体7から回転力を受ける。出力体8は、概ね筒状をした部材で、その軸線600方向が左右方向を向き、入力軸体60と同芯状に配置される。出力体8の左右方向の長さは、入力軸体60の左右方向の長さよりも短い。出力体8の右端部は、第2分割体42に形成された入力軸孔421を通ってケース4外に突出している。出力体8は、第2分割体42に配置された第2軸受46に支持されている。出力体8は、入力軸体60及び入力体7とともに回転軸ユニット30を構成する。回転軸ユニット30は、第1軸受45及び第2軸受46を介して、ケース4に支持される。
出力体8のケース4外に突出した部分には、前側のスプロケット191がロックリング195により固定される。前側のスプロケット191は、出力体8と一体に回転する。また、図1に示すように、後輪112のハブに後側のスプロケット192が固定される。前側のスプロケット191と後側のスプロケット192との間に、チェーン193が掛け回される。
図3に示すように、第一実施形態では、入力体7と出力体8との間に、ワンウェイクラッチ32が配置される。ワンウェイクラッチ32は、入力体7に、電動自転車1を進行方向に加速させる方向(以下、加速方向とする)の回転力がかかる場合にこの回転力を出力体8に伝達し、加速方向と反対方向の回転力がかかる場合にはこの回転力を出力体8に伝達しない。また、ワンウェイクラッチ32は、後述する減速機構31を介して出力体8に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を入力体7に伝達しない。第一実施形態では、ワンウェイクラッチ32は、ラチェットを有し、グリースが供給される。なお、ワンウェイクラッチ32は、様々なものが適宜利用可能であり、限定されない。例えば、ローラー型ワンウェイクラッチやスプラグ式ワンウェイクラッチを用いてもよい。
更に第一実施形態では、軸線600方向における一部の範囲において、第2入力体72と出力体8とが重なっている。この重なっている第2入力体72と出力体8との間にワンウェイクラッチ32を有する。
第2軸受46は、軸線600方向の一部の範囲において、ワンウェイクラッチ32と入力軸体60の径方向に重なっている。第一実施形態では、第2軸受46は、ワンウェイクラッチ32の外側に位置している。
出力体8には、出力歯車9が取り付けられる。出力歯車9は、出力体8の一部となって出力体8と一体に回転し、モータ5の回転力を受けて、出力体8に回転力を伝達する。第一実施形態では、減速機構31を介してモータ5の回転力を出力歯車9が受けて、出力体8に回転力が伝達される。出力歯車9は、外周面に、減速機構31の歯部91を有する。出力歯車9については後述する。
減速機構31は、ケース4内に収容され、モータ5の回転を減速して出力体8に伝達する。減速機構31は、第1伝達歯車311と、第2伝達歯車312と、を有する。第1伝達歯車311の外径は、第2伝達歯車312の外径よりも大きい。第1伝達歯車311の歯数は、第2伝達歯車312の歯数よりも多い。第2伝達歯車312は、鋼材をはじめとする金属により形成される。
第1伝達歯車311は、モータ5の回転軸51と噛み合って、回転軸51から受ける回転力によって回転する。第一実施形態では、第1伝達歯車311は、筒状をした部材により構成され、外周面にモータ5の回転軸51に形成された歯部54と噛み合う歯部313が形成されている。第1伝達歯車311は、減速機構31が有する伝達回転軸310の外周面に沿って配置される。第一実施形態では、第1伝達歯車311は、モータ5の回転軸51から直接回転力を受ける構成としたが、間に歯車を介しても良い。伝達回転軸310は、鋼材をはじめとする金属により形成される。
伝達回転軸310は、軸線方向が左右方向を向くように、回転可能にケース4に収容される。伝達回転軸310は、モータ5の回転軸51よりも後方に位置し、左右方向においては、回転軸51のステータ53から右方に突出している部分と略同じ位置に配置される。なお、伝達回転軸310は、モータ5の回転軸51よりも前方に位置してもよい。伝達回転軸310の右端部は、第2分割体42に配置された伝達回転軸支持軸受3141に支持される。伝達回転軸310の左端部は、第1分割体41に配置された伝達回転軸支持軸受3142に支持される。
第1伝達歯車311は、ワンウェイクラッチ315を介して伝達回転軸310に連結される。ワンウェイクラッチ315は、第1伝達歯車311に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を伝達回転軸310に伝達し、加速方向と反対方向の回転力がかかる場合にはこの回転力を伝達回転軸310に伝達しない。また、伝達回転軸310に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を第1伝達歯車311に伝達しない。
伝達回転軸310のワンウェイクラッチ315が固定された部分の右側に、第2伝達歯車312が伝達回転軸310と一体に回転するように固定される。第2伝達歯車312は、出力歯車9の歯部91と噛み合って、伝達回転軸310を介して第1伝達歯車311から受ける回転力を、出力歯車9が有する歯部91に伝達する。第2伝達歯車312は、外周面に、出力歯車9が有する歯部91に噛み合う歯部316を有する。
運転者が、電動自転車1のペダル181を漕ぐことにより、入力軸体60に、加速方向の回転力がかかる。入力軸体60が回転すると、第1入力体71及び第2入力体72は、入力軸体60と一体に回転する。第2入力体72の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ32を介して出力体8に加速方向の回転力がかかり、出力体8及び前側のスプロケット191は加速方向に回転する。前側のスプロケット191が加速方向に回転すると、チェーン193を介して後側のスプロケット192に加速方向の回転力がかかり、後側のスプロケット192及び後輪112が加速方向に回転する。これにより、電動自転車1は進行方向に進行する。
また、電動自転車1が人力で進行方向に進行中に、モータ5からの回転力を補助力として出力体8に加えることができる。以下に詳しく説明する。モータ5の回転軸51が加速方向に回転すると、モータ5の回転軸51と噛み合う第1伝達歯車311が加速方向に回転する。第1伝達歯車311の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ315を介して伝達回転軸310及び伝達回転軸310に固定される第2伝達歯車312に伝達され、第2伝達歯車312は加速方向に回転する。第2伝達歯車312の加速方向の回転力は、第2伝達歯車312と噛み合う出力歯車9に伝達される。すなわち、出力体8は、入力体7からの人力の回転力と、モータ5からの回転力とが合わさる合力体として機能する。第一実施形態におけるモータユニット3は、いわゆる一軸式のモータユニット3である。
また、電動自転車1が人力で進行方向に進行中に、モータ5を駆動させない場合について説明する。この場合、出力体8が加速方向に回転しているため、出力歯車9と噛み合う第2伝達歯車312及び伝達回転軸310は加速方向に回転するが、伝達回転軸310の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ315により第1伝達歯車311に伝達しない。これにより、モータ5を駆動させない場合に、回転軸51及びロータ52が回転するのが阻止される。
電動自転車1にあっては、入力軸体60にかかっているトルク及び入力軸体60の単位時間当たりの回転数に応じて、モータ5からの回転力が制御される。入力軸体60にかかっているトルクは、トルク検出部33により検出される。トルク検出部33は、回転軸ユニット30の外周面に沿う、軸線600方向の一部の範囲に配置される。
第一実施形態では、第1入力体71の外周面に、磁気異方性が付与された磁歪発生部331が形成されている。また、第1入力体71の外周面の磁歪発生部331が設けられた部分から若干の間隔をあけて、コイル332が配置されている。これらの磁歪発生部331及びコイル332により、トルク検出部33としての磁歪式のトルクセンサが構成されている。このような磁歪式のトルクセンサとしては、様々なものが適宜利用可能である。また、トルク検出部33は、磁歪式のトルクセンサに限定されない。
トルク検出部33は、軸線600方向において、第1伝達歯車311、第2伝達歯車312、ワンウェイクラッチ32及び第2軸受46よりも左側に配置されている。
入力軸体60の単位時間当たりの回転数は、回転検出部34により検出される。回転検出部34は、回転軸ユニット30の外周面に沿う、軸線600方向の一部の範囲に配置される。
第一実施形態では、入力体7の外周面側であって、トルク検出部33のコイル332の右側に、周方向に一定間隔で歯部及び歯部の間に形成される通光部を有する回転体341が、入力体7と一体に回転するように固定されている。更に、回転体341の歯部を左右から挟むように光センサ342が配置される。光センサ342は、歯部の左側に配置される出光部と、歯部の右側に配置される受光部と、を有するが、出光部及び受光部の位置関係は限定されない。このような回転体341及び光センサ342を有する回転検出部34としては、様々なものが適宜利用可能である。また、回転検出部34は、回転体341及び光センサ342を有するものに限定されない。
回転検出部34は、軸線600方向において、第1伝達歯車311と同じ位置に位置し、第2伝達歯車312、ワンウェイクラッチ32及び第2軸受46よりも左側に配置されている。なお、本開示において、「軸線600方向において、同じ位置に位置する」とは、軸線600方向と直交する方向にみて、少なくとも一部が重なる状態をいう。
モータユニット3は、ケース4内に、モータ5を制御する制御部を有する制御基板35が配置される。制御部は、例えばマイクロコンピュータを有し、ROM(Read Only Memory)等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、各要素の動作を制御する。このような制御部は、様々なものが適宜利用可能であり、詳細な説明は省略する。制御部は、トルク検出部33により検出されたトルク及び回転検出部34により検出された回転数に基いて、モータ5からの回転力を制御する。
出力歯車9は、出力体8が内部に嵌め込まれて取り付けられる。出力歯車9の内面と出力体8の外面は、スプライン結合等により連結されるが、特に限定されない。出力歯車9は、少なくとも歯部91が樹脂により形成されている。第一実施形態では、出力歯車9の全体が樹脂により形成されている。これに対して、歯部91と噛み合う第2伝達歯車312及び伝達回転軸310は、金属により形成されている。
出力歯車9の歯部91が樹脂により形成されることにより、歯部91と噛み合う相手(第一実施形態では第2伝達歯車312)が金属であっても、金属同士の衝突は発生せず、出力歯車9の歯部91の噛み合いによる歯打ち音が発生しにくい。これにより、静粛なモータユニット3を構成しやすい。
また、第一実施形態では、モータ5の回転軸51が回転していない場合、入力軸6の回転数と出力体8の回転数が一致する。換言すると、入力軸6と出力体8との間には、入力軸6の回転力を出力体8に伝達するための歯車が介在していない。このため、歯車が介在する場合に発生しやすい歯打ち音が発生せず、より一層、静粛なモータユニット3を構成しやすい。
また、第一実施形態では、モータ5の回転力が、第1伝達歯車311及び第2伝達歯車312を介するいわゆる二段減速により、出力体8に伝達されるため、大きな減速を達成しやすい。
また、第一実施形態では、出力体8の径方向において、第2軸受46の位置と出力歯車9の歯部91の位置とが一部重なっている。このように、軸線600方向において第2軸受46の位置と歯部91の位置とをオーバーラップさせることにより、モータユニット3の軸線600方向の長さを短くしやすい。
また、第一実施形態では、図4に示すように、出力歯車9は、歯部91がはす歯であるはす歯歯車となっている。これにより、歯部91における噛み合い率が向上し、より一層、静粛なモータユニット3を構成しやすい。なお、歯部91は平歯であってもよい。
また、第一実施形態では、出力歯車9の外径D(出力歯車9の回転中心軸から歯部91の先端までの長さの二倍)は、125mm以下である。これにより、モータユニット3及び二輪車(電動自転車1)の小型化を図ることができる。特に、後輪112の中心から入力軸体60の軸線600までのいわゆるリア-センター間の距離を短くできて、二輪車(電動自転車1)の取り回しをしやすくなる。
更に、出力歯車9の外径Dが、98mm以下であることがより好ましい。これにより、モータユニット3及び二輪車(電動自転車1)のより一層の小型化を図ることができ、二輪車(電動自転車1)の取り回しをより一層しやすくなる。
また、出力歯車9の外径Dは50mm以上75mm未満であれば、よりモータユニット3をよりコンパクト化することができる。さらに歯部91をねじり角θ(幅W方向に対するはす歯の長手方向がなす角)が25°以下のはす歯とするか、または平歯とすることで、出力歯車9の姿勢安定性に向上させることができる。また歯部91の幅W方向(軸線600方向と一致)の長さは、10mm以上35mm以下とすれば、よりモータユニット3をよりコンパクト化することができる。なおこの際、出力体8の出力トルクは20Nm以上50Nm未満であることが好ましい。
また、出力歯車9の外径Dが75mm以上130mm以下であれば、出力体8の出力トルクを容易に調整・増大化させることができる。さらに歯部91のはす歯のねじり角θ(幅W方向に対するはす歯の長手方向がなす角)が10°以上25°以下とすることで、歯部91の耐久性を向上させ、また静音化させることができる。また歯部91の幅W方向(軸線600方向と一致)の長さは、19mm以上35mm以下とすれば、より出力体8の出力トルクを容易に調整及び増大化させることができる。なおこの際、出力体8の出力トルクは50Nm以上であることが好ましい。
また、第一実施形態では、図3に示すように、ロータ52の軸線方向(軸線600方向と同じ)における長さ521が、ステータ53の軸線方向における長さ531よりも短い。これにより、ロータ52のマグネットの軸線方向における長さを短くしやすく、コストを抑えやすい。
また、ステータ53の長さ531を変更せずロータ52の長さ521のみを変更して、モータ5の出力を変更することができる。
次に、第二実施形態のモータユニット3について、図5に基いて説明する。なお、第二実施形態のモータユニット3は、第一実施形態のモータユニット3と大部分において同じである。以下、主に第二実施形態と異なる部分について説明する。
図3に示す第一実施形態では、入力体7と出力体8との間に、ワンウェイクラッチ32が配置されていた。これに対して、第二実施形態においては、ワンウェイクラッチ32は配置されず、入力体7及び出力体8は、入力体7と出力体8とが一体的に回転するように連結する連結部を有する点で異なる。
入力体7の外周面に、周方向に並設される凹凸からなるスプライン部73が形成される。同様に、出力体8の内周面に、周方向に並設され、スプライン部73と噛み合う凹凸からなるスプライン部82が形成される。スプライン部73及びスプライン部82により、連結部が構成される。
このような連結部が入力体7及び出力体8に形成されることにより、入力体7と出力体8とを一体的に回転させやすくなる。特に、いわゆるコースターブレーキを採用する場合、このような連結部は有効に機能する。
なお、連結部としては、スプライン部73及びスプライン部82に限定されず、例えば、入力体7及び出力体8の外表面にキー溝が形成され、キー溝にキーが嵌め込まれるものであってもよい。
次に、第一実施形態及び第二実施形態の変形例について説明する。
モータ5の回転力は、第1伝達歯車311及び第2伝達歯車312を介さずに、出力体8に伝達されてもよい。
出力歯車9は、はす歯歯車でなく、平歯車であってもよい。
出力歯車9の外径D、幅W、はす歯歯車の場合のねじり角は特に限定されない。
第一実施形態及び第二実施形態では、出力歯車9の全体が樹脂により形成されていた。これに対し、歯部91のみが樹脂により形成されてもよい。出力歯車9は、基部と、基部の外周面に取り付けられる歯部91と、を有する。基部は、アルミニウム以外の金属を50%超含有する。アルミニウム以外の金属としては、鉄、SUSが好ましいが、特に限定されない。また、基部は、鉄、SUS等のアルミニウム以外の金属を50%超含有する金属の焼結合金であってもよい。
アルミニウムは熱膨張が大きいため、鉄、SUS等のアルミニウム以外の金属を用いることにより、熱膨張を抑えることができる。また、鉄、SUS等の金属は体積あたりの強度がアルミニウムよりも大きいため、同じ強度でモータユニット3のコンパクト化を図りやすい。
以上、述べた第一実施形態及び第二実施形態およびその変形例から明らかなように、第1の態様のモータユニット(3)は、ケース(4)と、モータ(5)と、出力体(8)と、入力軸(6)と、出力歯車(9)と、を備える。モータ(5)は、ケース(4)内に収容される。出力体(8)は、軸線方向(軸線(600)方向と同じ)にケース(4)を貫通して軸線回りに回転可能に配置される。入力軸(6)は、軸線(600)方向にケース(4)を貫通して軸線(600)回りに回転可能に配置される。出力歯車(9)は、出力体(8)に取り付けられ、モータ(5)の回転力を受けて出力体(8)に回転力を伝達する。出力歯車(9)は、少なくとも歯部(91)が樹脂により形成されている。
第1の態様によれば、出力歯車(9)の歯部(91)が樹脂により形成されることにより、歯部(91)と噛み合う相手が金属であっても、金属同士の衝突は発生せず、出力歯車(9)の歯部(91)の噛み合いによる歯打ち音が発生しにくい。これにより、静粛なモータユニット(3)を構成しやすい。
第2の態様のモータユニット(3)は、第1の態様との組み合わせにより実現され得る。第2の態様では、モータユニット(3)は、伝達回転軸(310)を更に備える。伝達回転軸(310)は、モータ(5)の回転軸(51)と噛み合って回転する第1伝達歯車(311)と、出力歯車(9)と噛み合って出力歯車(9)に回転力を伝達する第2伝達歯車(312)と、を有する。
第2の態様によれば、いわゆる二段減速により、出力体(8)に伝達されるため、大きな減速を達成しやすい。
第3の態様のモータユニット(3)は、第1又は第2の態様との組み合わせにより実現され得る。第3の態様では、入力軸(6)の回転数と出力体(8)の回転数が一致する。
第3の態様によれば、歯車が介在する場合に発生しやすい歯打ち音が発生せず、より一層、静粛なモータユニット(3)を構成しやすい。
第4の態様のモータユニット(3)は、第3の態様との組み合わせにより実現され得る。第4の態様では、ケース(4)は、入力軸(6)を含む回転軸ユニット(30)を回転可能に支持する軸受(第2軸受(46))を有する。出力体(8)の径方向において軸受(第2軸受(46))の位置と出力歯車(9)の位置とが重なる。
第4の態様によれば、出力体(8)の径方向において第2軸受(46)の位置と歯部(91)の位置とをオーバーラップさせることにより、モータユニット(3)の軸線(600)方向の長さを短くしやすい。
第5の態様のモータユニット(3)は、第1~第4のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第5の態様では、出力歯車(9)は、基部と、基部の外周面に取り付けられる歯部(91)と、を有する。基部は、アルミニウム以外の金属を50%超含有する。
第5の態様によれば、出力歯車(9)の熱膨張を抑えやすく、また、モータユニット(3)のコンパクト化を図りやすい。
第6の態様のモータユニット(3)は、第1~第5のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第6の態様では、出力歯車(9)の外径は、125mm以下である。
第6の態様によれば、モータユニット(3)の小型化を図ることができる。
第7の態様のモータユニット(3)は、第1~第6のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第7の態様では、歯部(91)は、はす歯である。
第7の態様によれば、歯部(91)における噛み合い率が向上し、より一層、静粛なモータユニット(3)を構成しやすい。
第8の態様のモータユニット(3)は、第1~第7のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第8の態様では、出力歯車(9)の外径は、98mm以下である。
第8の態様によれば、モータユニット(3)の小型化を図ることができる。
第9の態様の電動自転車(1)は、第1~第8のいずれかの態様との組み合わせにより実現される。第9の態様の電動自転車(1)は、第1~第8のいずれかのモータユニット(3)を備えている。
第9の態様によれば、静粛なモータユニット(3)を搭載した電動自転車(1)としやすい。
1 電動自転車
3 モータユニット
30 回転軸ユニット
310 伝達回転軸
311 第1伝達歯車
312 第2伝達歯車
4 ケース
46 第2軸受
5 モータ
51 回転軸
6 入力軸
600 軸線
8 出力体
9 出力歯車
91 歯部
3 モータユニット
30 回転軸ユニット
310 伝達回転軸
311 第1伝達歯車
312 第2伝達歯車
4 ケース
46 第2軸受
5 モータ
51 回転軸
6 入力軸
600 軸線
8 出力体
9 出力歯車
91 歯部
Claims (9)
- ケースと、
前記ケース内に収容されるモータと、
軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される出力体と、
前記軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される入力軸と、
前記出力体に取り付けられ、前記モータの回転力を受けて前記出力体に前記回転力を伝達する出力歯車と、
を備え、
前記出力歯車は、少なくとも歯部が樹脂により形成されている
モータユニット。 - 伝達回転軸を更に備え、
前記伝達回転軸は、前記モータの回転軸と噛み合って回転する第1伝達歯車と、前記出力歯車と噛み合って前記出力歯車に回転力を伝達する第2伝達歯車と、を有する
請求項1に記載のモータユニット。 - 前記入力軸の回転数と前記出力体の回転数が一致する
請求項1又は2に記載のモータユニット。 - 前記ケースは、前記入力軸を含む回転軸ユニットを回転可能に支持する軸受を有し、
前記出力体の径方向において前記軸受の位置と前記出力歯車の位置とが重なる
請求項3に記載のモータユニット。 - 前記出力歯車は、基部と、前記基部の外周面に取り付けられる前記歯部と、を有し、
前記基部は、アルミニウム以外の金属を50%超含有する
請求項1~4のいずれか一項に記載のモータユニット。 - 前記出力歯車の外径は、125mm以下である
請求項1~5のいずれか一項に記載のモータユニット。 - 前記歯部は、はす歯である
請求項1~6のいずれか一項に記載のモータユニット。 - 前記出力歯車の外径は、98mm以下である
請求項1~7のいずれか一項に記載のモータユニット。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載のモータユニットを備える
電動自転車。
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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