WO2020195107A1 - 無線通信装置、システム、プログラム、及び制御方法 - Google Patents

無線通信装置、システム、プログラム、及び制御方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to wireless communication devices, systems, programs, and control methods.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-21146
  • a wireless communication device mounted on an air vehicle and forming a multi-cell by irradiating a plurality of beams toward the ground to provide a wireless communication service to a user terminal in the multi-cell.
  • the wireless communication device may include a plurality of wireless units including a first wireless unit and a second wireless unit.
  • the wireless communication device may include a control unit that controls the formation of a multi-cell by forming a cell in each of the plurality of wireless units.
  • the first radio unit receives the first transmission radio wave including the first signal transmitted by the first user terminal located in the first cell formed by the first radio unit.
  • the second radio wave includes the first received radio wave and the second transmitted radio wave including the second signal transmitted by the second user terminal located in the second cell formed by the second radio wave.
  • the removal processing execution unit may acquire the second signal from the second received radio wave by executing the removal processing.
  • the removal processing execution unit executes the removal processing for removing the component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave by using UL-CoMP (UpLink-Coordinated Multi Point) technology. You can do it.
  • the removal processing execution unit combines the signal acquired from the first received radio wave and the signal acquired from the second received radio wave to include the first received radio wave as an interference signal in the second received radio wave.
  • the second signal may be acquired from the second received radio wave by removing the signal of.
  • the removal processing execution unit includes the first received radio wave received by the first radio unit by the first plurality of antennas and the second radio wave received by the second radio unit by the second plurality of antennas.
  • the first received radio wave and the second received radio wave are received by the cell by the first plurality of antennas and the second plurality of antennas based on the received radio waves of the above-mentioned second.
  • the component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the received radio wave of 2 may be removed.
  • the removal processing execution unit identifies the component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave by the phase derived from the first received radio wave, thereby receiving the second received radio wave.
  • the component of the first transmitted radio wave may be removed from the radio wave.
  • the control unit comprises the first radio unit forming a cell serving as an interference source and the second radio unit forming a cell targeted for interference reduction from the plurality of radio units. It may have a target specific part to be specified.
  • the target identification unit is based on a measurement report that reports the state of radio waves received by the second user terminal transmitted by the second user terminal located in the second cell.
  • the first radio wave unit may be specified from a plurality of radio wave units.
  • the second user terminal located in the second cell has an offset in which the reception quality of the radio wave from the adjacent cell is set in advance with the reception quality of the radio wave from the second cell.
  • the radio wave unit forming the adjacent cell in the measurement report may be specified as the first radio wave unit by referring to the measurement report transmitted when the value is higher than the above.
  • the control unit includes a state information acquisition unit that acquires state information indicating the state of the aircraft, an offset determination unit that determines the offset based on the state information, and the offset determined by the offset determination unit. May have an offset transmission unit that transmits the above to the user terminal located in the multi-cell.
  • the offset determination unit may reduce the offset when the magnitude of the flight vibration of the flying object is larger than a predetermined magnitude.
  • the radio unit may be an RRH (Remote Radio Head), and the control unit may be a BBU (Base Band Unit).
  • a system including the wireless communication device and the flying object is provided.
  • a program for making a computer function as the wireless communication device is provided.
  • a wireless communication device mounted on an air vehicle to form a multicell by irradiating a plurality of beams toward the ground to provide a wireless communication service to a user terminal in the multicell.
  • a wireless communication including a plurality of radio units including a first radio unit and a second radio unit, and a control unit that controls each of the plurality of radio units to form a multi-cell by forming a cell.
  • a control method performed by the device is provided.
  • the first radio wave unit receives the first transmitted radio wave including the first signal transmitted by the first user terminal located in the first cell formed by the first radio wave unit.
  • the second radio wave includes the first received radio wave and the second transmitted radio wave including the second signal transmitted by the second user terminal located in the second cell formed by the second radio wave.
  • a removal process execution step of executing a removal process for removing a component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave based on the second received radio wave received by the user may be provided.
  • An example of the flying object 100 is shown schematically. It is explanatory drawing for demonstrating the processing content by a wireless communication apparatus 200. It is explanatory drawing for demonstrating the processing content by a wireless communication apparatus 200. It is explanatory drawing for demonstrating the processing content by a wireless communication apparatus 200. An example of the functional configuration of the wireless communication device 200 is shown schematically. An example of the processing flow by the target identification unit 212 is schematically shown. An example of the processing flow by the BBU 210 is shown schematically. An example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the wireless communication device 200 is shown schematically.
  • FIG. 1 schematically shows an example of the flying object 100.
  • the aircraft body 100 has a main body 102, a main wing 104, a propeller 106, a skid 108, wheels 110, and a solar cell panel 112.
  • the main body 102 includes a wireless communication device 200, a battery (not shown), and a flight control device.
  • the battery stores the electric power generated by the solar cell panel 112.
  • the flight control device controls the flight of the flying object 100.
  • the flight control device flies the flying object 100, for example, by rotating the propeller 106 using the electric power stored in the battery.
  • the wireless communication device 200 forms a multi-cell 120 composed of a plurality of cells 130 by irradiating a plurality of beams toward the ground, and provides a wireless communication service to a user terminal 300 in the multi-cell 120.
  • the wireless communication device 200 and the flight control device may be integrated.
  • the flying object 100 for example, flies in the stratosphere and provides a wireless communication service to a user terminal 300 on the ground.
  • the aircraft body 100 may function as a stratospheric platform.
  • the user terminal 300 may be any communication terminal capable of communicating with the flying object 100.
  • the user terminal 300 is a mobile phone such as a smartphone.
  • the user terminal 300 may be a tablet terminal, a PC (Personal Computer), or the like.
  • the user terminal 300 may be a so-called IoT (Internet of Thing) device.
  • the user terminal 300 may include anything corresponding to so-called IoT (Internet of Everything).
  • the flying object 100 covers the ground area by the multi-cell 120 while patrolling over the ground area to be covered.
  • the fact that the aircraft 100 makes a turn over the ground area may be described as fixed point flight.
  • the flying object 100 covers the entire ground area by moving over the ground area, for example, while covering a part of the ground area to be covered by the multicell 120.
  • the flying object 100 provides a wireless communication service to the user terminal 300 by relaying communication between the user terminal 300 and the terrestrial network 20, for example.
  • the network 20 may include a core network provided by the carrier.
  • the core network may be compliant with any mobile communication system, for example, a 3G (3rd Generation) communication system, an LTE (Long Term Evolution) communication system, a 4G (4th Generation) communication system, and a 5G (5th Generation) communication system. It conforms to the mobile communication system after the communication system.
  • the network 20 may include the Internet.
  • the aircraft 100 communicates with the ground network 20 via the gateway 22 in the multicell 120 among the gateways 22 arranged in various places on the ground, for example. Further, for example, the aircraft 100 communicates with the network 20 via the communication satellite 80. In this case, the flying object 100 has an antenna for communicating with the communication satellite 80.
  • the aircraft body 100 transmits, for example, the data received from the user terminal 300 in the multi-cell 120 to the network 20. Further, when the aircraft 100 receives data addressed to the user terminal 300 in the multi-cell 120 via the network 20, for example, the aircraft 100 transmits the data to the user terminal 300.
  • the aircraft body 100 may be controlled by the ground management device 400.
  • the aircraft 100 flies or forms a multicell 120, for example, according to instructions transmitted by the management device 400 via the network 20 and the gateway 22.
  • the management device 400 may transmit an instruction to the flying object 100 via the communication satellite 80.
  • the wireless communication device 200 includes a BBU (Base Band Unit) and a plurality of RRHs (Remote Radio Heads).
  • the BBU forms the multi-cell 120 by causing each of the plurality of RRHs to form the cell 130.
  • BBU may be an example of a control unit.
  • RRH may be an example of a radio unit.
  • the wireless communication device 200 mounted on the aircraft body 100 is restricted in its size, a plurality of RRHs are arranged close to each other. As the number of cells 130 constituting the multi-cell 120 increases, the distance between the plurality of RRHs becomes shorter. Therefore, unlike terrestrial radio base stations whose installation positions are geographically separated, uplink interference may become noticeable, and countermeasures against uplink interference become an important issue.
  • the wireless communication device 200 according to the present embodiment provides a technique for reducing interference in the uplink.
  • the wireless communication device 200 when functioning as a stratospheric platform, has a number of beams, a number of cells, a footprint position, and a footprint size according to the position where the flying object 100 flies, the ground conditions covered, and the like. It is also conceivable to dynamically change the shape of the footprint and the like. With such a change, the relationship between each of the plurality of cells 130 constituting the multi-cell 120 and the adjacent cells can change dynamically. Therefore, countermeasures against interference in the uplink in response to such changes in the situation can be an important issue.
  • the wireless communication device 200 according to the present embodiment can also provide a technique for responding to such a change in the situation.
  • FIG. 2 to 4 are explanatory views for explaining the processing contents of the wireless communication device 200.
  • FIG. 2 of the plurality of cells 130 included in the multi-cell 120 generated by the wireless communication device 200, only two cells 131 and cell 132 are shown, and the other cells are not shown.
  • the user terminal 300 located in the cell 131 and the user terminal 300 located in the cell 132 the user terminal 301 and the user terminal 302 are shown in the figure.
  • the fact that the user terminal 300 is located in the cell 130 may mean that the user terminal 300 is located in the cell 130 and establishes a wireless communication connection with the wireless communication device 200.
  • the user terminal 301 is located in the cell 131 formed by the first RRH among the plurality of RRHs.
  • the user terminal 302 is located in the cell 132 formed by the second RRH among the plurality of RRHs.
  • the user terminal 301 outputs the transmission radio wave including the transmission signal 31
  • the user terminal 302 outputs the transmission radio wave including the transmission signal 32
  • the transmission radio wave by the user terminal 301 is output.
  • the component is included as an interference wave in the transmission radio wave including the transmission signal 32.
  • the signal that interferes with the transmission signal 32 in this way is shown as an interference signal 41.
  • interference in such an uplink may occur.
  • the transmission radio wave including the transmission signal 31 transmitted by the user terminal 301 is transmitted by the reception radio wave band 501 indicating the band of the reception radio wave received by the first RRH forming the cell 131 and the user terminal 302.
  • the transmitted radio wave including the transmitted transmission signal 32 is exemplified by the received radio wave band 502 indicating the band of the received radio wave received by the second RRH forming the cell 132.
  • the received radio wave band 501 includes a signal 51 corresponding to the transmission signal 31.
  • the reception radio wave band 502 includes a signal 52 in which the interference signal 41 interferes with the transmission signal 32.
  • the same frequency band is used in a plurality of cells 130. Since the radio resource allocation control is performed in one cell 130, uplink interference does not occur in one cell 130. However, since the radio resource allocation control is performed in each of the plurality of cells 130, the same frequency band can be allocated to the user terminals 300 located in different cells 130. In the case of the wireless communication device 200 mounted on the flying object 100, since a plurality of RRHs are arranged close to each other, the above-mentioned interference may occur.
  • the first received radio wave received by the first RRH and the transmitted signal 32 transmitted by the user terminal 302 include the first transmitted radio wave including the transmission signal 31 transmitted by the user terminal 301.
  • the removal process for removing the component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave is executed. To do.
  • the BBU 210 can acquire the signal 52 from the second received radio wave by executing the removal process.
  • the BBU 210 executes, for example, a removal process for removing a component of a first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave by using UL-CoMP technology.
  • the BBU 210 removes a signal included as an interference signal in the second received radio wave by, for example, synthesizing the signal 51 acquired from the first received radio wave and the signal 52 acquired from the second received radio wave. Acquires a second signal from the second received radio wave.
  • FIG. 4 conceptually shows the contents of the removal process.
  • the first RRH receives the transmitted signal 31 (may be described as S1) by four of the eight antennas, and is shown in the received signal 602.
  • the second RRH includes an interference signal 41 (may be described as S1') in the transmission signal 32 (may be described as S2) by four of the eight antennas.
  • the signal of the interference wave can be removed by receiving the signal (may be described as S2 + S1') and assuming that the cells of the eight antennas have received the interference wave as shown in the received signal 603.
  • the BBU 210 passes the signal S1 received in the cell 131 to the cell 132 side via the backplane.
  • the BBU 210 passes S1, which is a signal received in the cell 131, to the cell 132 side by SRIO (Serial Rapid IO) Switching.
  • the BBU 210 synthesizes S1 and S2 + S1'as shown in the received signal 603. Since the phase of S1 which is the signal received in the cell 131 can be specified, the BBU 210 can specify S1'which is an interference signal included in S2 + S1'and can remove S1'from S2 + S1'.
  • FIG. 5 schematically shows an example of the functional configuration of the wireless communication device 200.
  • the wireless communication device 200 includes one BBU210 and seven RRH230s is illustrated.
  • the BBU 210 can form a multi-cell composed of seven cells by forming cells in each of the seven RRH230s.
  • the number of RRH230s included in the wireless communication device 200 is not limited to this, and may be any number.
  • the BBU 210 has a target identification unit 212, a removal processing execution unit 214, a state information acquisition unit 216, an offset determination unit 218, and an offset transmission unit 220. It is not essential that the BBU 210 have all of these configurations.
  • the target identification unit 212 identifies the RRH230 forming the cell 130 as the interference source and the RRH230 forming the cell 130 to be the target of interference reduction from the plurality of RRH230s.
  • the target identification unit 212 interferes based on, for example, a measurement report transmitted by a user terminal 300 located in one of a plurality of cells 130 and reporting the state of radio waves received by the user terminal 300.
  • the source cell 130 and the cell 130 to be reduced in interference are specified.
  • the measurement report may be a so-called MR (Measurement Report).
  • the target identification unit 212 identifies, for example, the cell 130 that is the interference source and the cell 130 that is the target of interference reduction when the MR transmitted by the user terminal 300 is received according to the transmission trigger of the A3 event in the event type trigger. To do.
  • the target identification unit 212 transmits when the user terminal 300 located in a certain cell 130 has a reception quality of radio waves from an adjacent cell higher than a predetermined offset or higher than the reception quality of radio waves from its own cell.
  • the adjacent cell in the MR may be determined as the cell 130 to be interfered with by referring to the MR, and the own cell in the MR may be specified as the cell 130 to be the interference source.
  • the removal processing execution unit 214 executes the removal processing for the cell 130 that is the target of interference reduction specified by the target identification unit 212. For example, the removal processing execution unit 214 transmits the first transmission radio wave including the first signal transmitted by the user terminal 300 that transmitted the MR, which is located in the cell 130 that is the interference source, to the cell 130. The first received radio wave received by the first RRH 230 to be formed and the second transmitted radio wave including the second signal transmitted by the user terminal 300 located in the cell 130 to be reduced in interference. Based on the second received radio wave received by the second RRH 230 forming the cell 130, a removal process for removing a component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave is executed. The removal processing execution unit 214 acquires a second signal from the second received radio wave by executing the removal processing.
  • the removal process execution unit 214 executes a removal process for removing a component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave by using, for example, UL-CoMP technology.
  • the removal processing execution unit 214 removes the first signal included as an interference signal in the second received radio wave by synthesizing the signal acquired from the first received radio wave and the signal acquired from the second received radio wave. By doing so, the second signal may be acquired from the second received radio wave.
  • the removal processing execution unit 214 is based on the first received radio wave received by the first RRH230 by the first plurality of antennas and the second received radio wave received by the second RRH230 by the second plurality of antennas. Therefore, by assuming that the first received radio wave and the second received radio wave are received by the cell by the first plurality of antennas and the second plurality of antennas, the second received radio wave is included as an interference wave.
  • the component of the transmission signal of 1 may be removed.
  • the removal processing execution unit 214 identifies the component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave by the phase derived from the first received radio wave, so that the first from the second received radio wave The component of the transmitted radio wave may be removed. As a result, the component of the first signal included as an interference signal can be removed from the signal included in the second received radio wave to acquire the second signal.
  • the state information acquisition unit 216 acquires state information indicating the state of the flying object 100 on which the wireless communication device 200 is mounted.
  • the state information acquisition unit 216 may receive state information from the flight control device mounted on the flight body 100.
  • the flight control device transmits, for example, state information indicating a change in position information by GPS and a change in attitude of the flying object 100 by a gyro sensor to the wireless communication device 200.
  • the offset determination unit 218 determines the offset value in the A3 event transmitted to the user terminal 300 located in the wireless communication device 200 based on the status information acquired by the status information acquisition unit 216.
  • the offset transmission unit 220 transmits the offset value determined by the offset determination unit 218 to the user terminal 300 located in the wireless communication device 200.
  • the offset transmission unit 220 first transmits a default offset value to the user terminal 300 located in the wireless communication device 200.
  • the user terminal 300 may store the default offset value even before the user terminal 300 is in the wireless communication device 200.
  • the offset determination unit 218 determines the offset value when the state of the aircraft 100 indicated by the state information acquired by the state information acquisition unit 216 satisfies a predetermined condition, and the offset transmission unit 220 determines the offset value.
  • the offset value determined by the determination unit 218 is transmitted to the user terminal 300 located in the wireless communication device 200.
  • the offset determination unit 218 determines an offset value lower than the default offset value when the magnitude of the flight vibration of the flying object 100 is larger than a predetermined magnitude.
  • the flight vibration of the flying object 100 is, for example, the vertical vibration of the flying object 100.
  • the flight vibration of the flying object 100 may be the vibration of the pitch of the flying object 100. That is, the flight vibration of the flying object 100 may be the vibration of rotation about the left-right direction of the flying object 100.
  • the flight vibration of the flying object 100 may be the vibration of the roll of the flying object 100. That is, the flight vibration of the flying object 100 may be the vibration of rotation about the front-rear direction of the flying object 100.
  • the flight vibration of the flying object 100 may be the vibration of the yaw of the flying object 100. That is, the flight vibration of the flying object 100 may be the vibration of rotation about the vertical direction of the flying object 100.
  • the flight vibration of the flying object 100 When the flight vibration of the flying object 100 is large, it can be estimated that the fluctuation of the footprint of the multi-cell 120 is also large.
  • the footprint of the multi-cell 120 fluctuates, the positional relationship between the user terminal 300 during communication and the adjacent cell fluctuates, so that the above-mentioned uplink interference is likely to occur.
  • the offset value in the A3 event stored in the user terminal 300 MR transmission by the user terminal 300 can be easily generated, and the removal processing function can be easily activated by the removal processing execution unit 214. Therefore, it is possible to appropriately reduce the interference of the uplink.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the processing flow by the target identification unit 212.
  • a state in which the wireless communication device 200 provides the wireless communication service to the user terminal 300 while the flying object 100 is flying will be described as a start state.
  • the RRH230 (may be described as the interference source RRH) forming a cell serving as an interference source by the target identification unit 212, and It is determined whether or not the RRH230 (which may be referred to as the reduction target RRH) forming the cell to be reduced by interference has been identified.
  • the target identification unit 212 identifies the interference source RRH and the reduction target RRH, for example, when the MR of the A3 event is received from the user terminal 300 located in the wireless communication device 200.
  • the target identification unit 212 may specify the plurality of interference source RRH and the reduction target RRH. If it is determined that the object has been identified by the target identification unit 212, the process proceeds to S104.
  • the removal processing execution unit 214 activates the removal processing function.
  • the removal process execution unit 214 executes the removal process.
  • the removal processing execution unit 214 receives the first transmission radio wave including the first signal transmitted by the user terminal 300 that transmitted the MR, which is located in the cell serving as the interference source, and is received by the interference source RRH. Based on the received radio wave and the second received radio wave received by the reduction target RRH for the second transmitted radio wave including the second signal transmitted by the user terminal 300 located in the cell to be reduced in interference. The component of the first transmitted radio wave included as an interference wave in the second received radio wave is removed.
  • the removal process execution unit 214 may execute the removal process on a plurality of user terminals 300 located in the cell to be reduced in interference.
  • the removal process execution unit 214 executes the removal process until it is determined that the removal process is completed.
  • the removal processing execution unit 214 may determine the end of the removal processing according to an arbitrary condition. For example, the removal processing execution unit 214 determines that the removal processing is completed when a predetermined time has elapsed since the removal processing function was activated in S104. Further, for example, the removal processing execution unit 214 determines that the removal processing is terminated when there is no interference such as no MR of the A3 event being transmitted from any of the user terminals 300.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the processing flow by the BBU 210.
  • the user terminal 300 located in the wireless communication device 200 stores the offset of the default A3 event
  • the flow of processing when the offset is changed according to the situation is schematically described. Shown.
  • the state information acquisition unit 216 acquires state information indicating the state of the aircraft 100 equipped with the wireless communication device 200.
  • the state information acquisition unit 216 determines whether or not the state of the flying object 100 indicated by the state information acquired in S202 satisfies a predetermined condition. If it is determined that the condition is satisfied, the process proceeds to S206.
  • the offset determination unit 218 determines the offset in the A3 event based on the conditions satisfied in S204.
  • the offset determination unit 218 determines, for example, an offset smaller than the offset stored in the user terminal 300 when the magnitude of the flight vibration of the flying object 100 is larger than a predetermined magnitude.
  • the offset determination unit 218 may determine the amount of reduction in the offset of the A3 event when the magnitude of the flight vibration of the flying object 100 is larger than a predetermined magnitude.
  • the offset transmission unit 220 transmits the offset determined in S206 to the user terminal 300 located in the wireless communication device 200.
  • the offset transmission unit 220 may transmit the reduction amount to the user terminal 300 located in the wireless communication device 200.
  • S210 it is determined whether or not to end the change of the offset of the A3 event according to the situation. If it is determined that the process does not end, the process returns to S202.
  • S202 the state information of the flying object 100 is acquired, and in S204, it is determined whether or not the state of the flying object 100 satisfies a predetermined condition.
  • a predetermined condition for example, when the magnitude of the flight vibration of the flying object 100 becomes smaller than a predetermined magnitude, a default value may be determined as the offset of A3 in S206.
  • the BBU 210 may make the offset value of the A3 event smaller than the default value only while the magnitude of the flight vibration of the flying object 100 is larger than the predetermined magnitude.
  • FIG. 8 schematically shows an example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the wireless communication device 200.
  • a program installed on the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or more "parts" of the device according to the present embodiment, or causes the computer 1200 to perform an operation associated with the device according to the present embodiment or the one or more.
  • a plurality of "parts" can be executed and / or a computer 1200 can be made to execute a process according to the present embodiment or a stage of the process.
  • Such a program may be run by the CPU 1212 to cause the computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.
  • the computer 1200 includes a CPU 1212, a RAM 1214, and a graphic controller 1216, which are connected to each other by a host controller 1210.
  • the computer 1200 also includes an input / output unit such as a communication interface 1222, a storage device 1224, and an IC card drive, which are connected to the host controller 1210 via an input / output controller 1220.
  • the storage device 1224 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like.
  • the computer 1200 also includes a legacy I / O unit such as a ROM 1230 and a keyboard, which are connected to the I / O controller 1220 via an I / O chip 1240.
  • the CPU 1212 operates according to the programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, thereby controlling each unit.
  • the graphic controller 1216 acquires the image data generated by the CPU 1212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1214 or itself so that the image data is displayed on the display device 1218.
  • the communication interface 1222 communicates with other electronic devices via the network.
  • the storage device 1224 stores programs and data used by the CPU 1212 in the computer 1200.
  • the IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.
  • the ROM 1230 stores in it a boot program or the like executed by the computer 1200 at the time of activation, and / or a program depending on the hardware of the computer 1200.
  • the input / output chip 1240 may also connect various input / output units to the input / output controller 1220 via a USB port, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.
  • the program is provided by a computer-readable storage medium such as an IC card.
  • the program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1224, RAM 1214, or ROM 1230, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1212.
  • the information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above.
  • the device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of computer 1200.
  • the CPU 1212 executes a communication program loaded in the RAM 1214, and performs communication processing on the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order.
  • the communication interface 1222 reads the transmission data stored in the transmission buffer area provided in the recording medium such as the RAM 1214, the storage device 1224, or the IC card, and sends the read transmission data to the network.
  • the received data transmitted or received from the network is written in the reception buffer area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 1212 allows the RAM 1214 to read all or necessary parts of a file or database stored in an external recording medium such as a storage device 1224 or an IC card, and performs various types of processing on the data on the RAM 1214. May be executed. The CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • an external recording medium such as a storage device 1224 or an IC card
  • the CPU 1212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 1214, and is specified by the instruction sequence of the program. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to the RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium.
  • the CPU 1212 is the first of the plurality of entries.
  • the attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the first attribute satisfying the predetermined condition is selected. You may get the attribute value of the associated second attribute.
  • the program or software module described above may be stored on a computer 1200 or in a computer-readable storage medium near the computer 1200.
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network.
  • the block in the flowchart and the block diagram in the present embodiment may represent a stage of the process in which the operation is executed or a "part" of the device having a role of executing the operation.
  • Specific stages and "parts" are supplied with dedicated circuits, programmable circuits supplied with computer-readable instructions stored on computer-readable storage media, and / or computer-readable instructions stored on computer-readable storage media. It may be implemented by the processor.
  • Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits.
  • Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.
  • the computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer-readable storage medium having the instructions stored therein is in a flow chart or block diagram. It will include a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation.
  • Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disc
  • Blu-ray® Disc Memory Stick
  • Integrated circuit cards and the like may be included.
  • Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Includes either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. Good.
  • Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram.

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Abstract

飛行体に搭載され、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによって地上にマルチセルを形成するよう制御する制御部とを備え、制御部が、第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を第１の無線部が受信した第１の受信電波と、第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行部を有する、無線通信装置を提供する。

Description

無線通信装置、システム、プログラム、及び制御方法
　本発明は、無線通信装置、システム、プログラム、及び制御方法に関する。
　成層圏プラットフォームを提供すべく、アンテナを有し、成層圏を飛行する飛行体が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２００２－２１１４９６号公報
解決しようとする課題
　飛行体によって地上の複数のユーザ端末に対して無線通信サービスを提供する場合に、通信品質の低下を抑制可能な技術を提供することが望ましい。
一般的開示
　本発明の第１の態様によれば、飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成してマルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置が提供される。無線通信装置は、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部を備えてよい。無線通信装置は、複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによってマルチセルを形成するよう制御する制御部を備えてよい。制御部は、第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を第１の無線部が受信した第１の受信電波と、第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行部を有してよい。
　上記除去処理実行部は、上記除去処理を実行することにより、上記第２の受信電波から上記第２の信号を取得してよい。上記除去処理実行部は、ＵＬ－ＣｏＭＰ（ＵｐＬｉｎｋ－Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　Ｍｕｌｔｉ　Ｐｏｉｎｔ）技術を用いることによって上記第２の受信電波に干渉波として含まれる上記第１の送信電波の成分を除去する上記除去処理を実行してよい。上記除去処理実行部は、上記第１の受信電波から取得した信号と、上記第２の受信電波から取得した信号とを合成することにより上記第２の受信電波に干渉信号として含まれる上記第１の信号を除去することによって、上記第２の受信電波から上記第２の信号を取得してよい。上記除去処理実行部は、上記第１の無線部が第１の複数のアンテナによって受信した上記第１の受信電波と、上記第２の無線部が第２の複数のアンテナによって受信した上記第２の受信電波とに基づいて、上記第１の複数のアンテナ及び上記第２の複数のアンテナによるセルで上記第１の受信電波及び上記第２の受信電波を受信したと仮定することによって、上記第２の受信電波に干渉波として含まれる上記第１の送信電波の成分を除去してよい。上記除去処理実行部は、上記第１の受信電波から導出した位相によって、上記第２の受信電波に干渉波として含まれる上記第１の送信電波の成分を特定することにより、上記第２の受信電波から上記第１の送信電波の成分を除去してよい。
　上記制御部は、上記複数の無線部から、干渉源となるセルを形成している上記第１の無線部と、干渉低減の対象となるセルを形成している上記第２の無線部とを特定する対象特定部を有してよい。上記対象特定部は、上記第２のセルに在圏する上記第２のユーザ端末によって送信された、上記第２のユーザ端末が受信している電波の状況を報告する測定報告に基づいて、上記複数の無線部から、上記第１の無線部を特定してよい。上記対象特定部は、上記第２のセルに在圏する上記第２のユーザ端末が、隣接セルからの電波の受信品質が上記第２のセルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信した測定報告を参照して、上記測定報告における上記隣接セルを形成している無線部を、上記第１の無線部として特定してよい。
　上記制御部は、上記飛行体の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、上記状態情報に基づいて、上記オフセットを決定するオフセット決定部と、上記オフセット決定部によって決定された上記オフセットを上記マルチセルに在圏しているユーザ端末に送信するオフセット送信部とを有してよい。上記オフセット決定部は、上記飛行体の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、上記オフセットを少なくしてよい。上記無線部はＲＲＨ（Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）であってよく、上記制御部はＢＢＵ（Ｂａｓｅ　Ｂａｎｄ　Ｕｎｉｔ）であってよい。
　本発明の第２の態様によれば、上記無線通信装置と、上記飛行体とを備えるシステムが提供される。
　本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記無線通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明の第４の態様によれば、飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成してマルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置であって、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによってマルチセルを形成するよう制御する制御部とを備える無線通信装置によって実行される制御方法が提供される。制御方法は、第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を第１の無線部が受信した第１の受信電波と、第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行段階を備えてよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
飛行体１００の一例を概略的に示す。 無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。 無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。 無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。 無線通信装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 対象特定部２１２による処理の流れの一例を概略的に示す。 ＢＢＵ２１０による処理の流れの一例を概略的に示す。 無線通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、飛行体１００の一例を概略的に示す。飛行体１００は、本体部１０２、主翼部１０４、プロペラ１０６、スキッド１０８、車輪１１０、及び太陽電池パネル１１２を有する。
　本体部１０２は、無線通信装置２００と、不図示のバッテリ及び飛行制御装置とを備える。バッテリは、太陽電池パネル１１２によって発電された電力を蓄電する。飛行制御装置は、飛行体１００の飛行を制御する。飛行制御装置は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１０６を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。無線通信装置２００は、地上に向けて複数のビームを照射することによって、複数のセル１３０によって構成されるマルチセル１２０を形成して、マルチセル１２０内のユーザ端末３００に無線通信サービスを提供する。無線通信装置２００と飛行制御装置とは、一体であってもよい。
　飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行して地上のユーザ端末３００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。
　ユーザ端末３００は、飛行体１００と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末３００は、スマートフォン等の携帯電話である。ユーザ端末３００は、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。ユーザ端末３００は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってもよい。ユーザ端末３００は、いわゆるＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。
　飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上エリアの上空を巡回しながら、マルチセル１２０によって当該地上エリアをカバーする。飛行体１００が地上エリアの上空を旋回することを定点飛行と記載する場合がある。また、飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上エリアの一部をマルチセル１２０によってカバーしながら、地上エリアの上空を移動することによって、地上エリアの全体をカバーする。
　飛行体１００は、例えば、ユーザ端末３００と、地上のネットワーク２０との通信を中継することによって、ユーザ端末３００に無線通信サービスを提供する。ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、任意の移動体通信システムに準拠していてよく、例えば、３Ｇ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、４Ｇ（４ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システム等に準拠する。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。
　飛行体１００は、例えば、地上の各地に配置されたゲートウェイ２２のうち、マルチセル１２０内のゲートウェイ２２を介して地上のネットワーク２０と通信する。また、例えば、飛行体１００は、通信衛星８０を介してネットワーク２０と通信する。この場合、飛行体１００は、通信衛星８０と通信するためのアンテナを有する。
　飛行体１００は、例えば、マルチセル１２０内のユーザ端末３００から受信したデータを、ネットワーク２０に送信する。また、飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０を介して、マルチセル１２０内のユーザ端末３００宛のデータを受信した場合、当該データをユーザ端末３００に送信する。
　飛行体１００は、地上の管理装置４００によって制御されてよい。飛行体１００は、例えば、管理装置４００によってネットワーク２０及びゲートウェイ２２を介して送信された指示に従って飛行したりマルチセル１２０を形成したりする。管理装置４００は、通信衛星８０を介して飛行体１００に指示を送信してもよい。
　無線通信装置２００は、ＢＢＵ（Ｂａｓｅ　Ｂａｎｄ　Ｕｎｉｔ）と、複数のＲＲＨ（Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）とを備える。ＢＢＵは、複数のＲＲＨのそれぞれにセル１３０を形成させることによって、マルチセル１２０を形成する。ＢＢＵは、制御部の一例であってよい。ＲＲＨは、無線部の一例であってよい。
　飛行体１００に搭載される無線通信装置２００は、その大きさに制約を受けることになるので、複数のＲＲＨは近接して配置されることになる。マルチセル１２０を構成するセル１３０の数が多くなればなるほど、複数のＲＲＨ間の距離は短くなる。このため、設置位置が地理的に離れている地上の無線基地局とは異なり、アップリンク干渉が顕著になるおそれがあり、アップリンクでの干渉対策が重要な課題となる。本実施形態に係る無線通信装置２００は、アップリンクでの干渉を低減する技術を提供する。
　また、成層圏プラットフォームとして機能する場合に、無線通信装置２００は、飛行体１００が飛行する位置や、カバーする地上の状況等に応じて、ビーム数、セル数、フットプリントの位置、フットプリントの大きさ、及びフットプリントの形状等を動的に変更することが考えられる。このような変更に伴って、マルチセル１２０を構成する複数のセル１３０のそれぞれと、隣接セルとの関係は動的に変化し得る。よって、このような状況の変化に応じたアップリンクでの干渉対策も重要な課題となり得る。本実施形態に係る無線通信装置２００は、このような状況の変化に対応する技術も提供し得る。
　図２から図４は、無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。図２では、無線通信装置２００によって生成されるマルチセル１２０に含まれる複数のセル１３０のうち、２つのセル１３１及びセル１３２のみを図示しており、他のセルの図示を省略している。また、セル１３１に在圏しているユーザ端末３００及びセル１３２に在圏しているユーザ端末３００の例として、ユーザ端末３０１及びユーザ端末３０２を図示している。
　ユーザ端末３００がセル１３０に在圏しているとは、ユーザ端末３００がセル１３０内に位置して無線通信装置２００と無線通信接続を確立していることであってよい。図２に示す例において、ユーザ端末３０１は、複数のＲＲＨのうちの第１のＲＲＨによって形成されるセル１３１に在圏している。また、ユーザ端末３０２は、複数のＲＲＨのうちの第２のＲＲＨによって形成されるセル１３２に在圏している。
　図２に示す例では、ユーザ端末３０１が、送信信号３１を含む送信電波を出力しており、ユーザ端末３０２が、送信信号３２を含む送信電波を出力しており、ユーザ端末３０１による送信電波の成分が、送信信号３２を含む送信電波に干渉波として含まれている。このように送信信号３２に干渉する信号を、干渉信号４１として図示している。飛行体１００に搭載された無線通信装置２００において、複数のＲＲＨは近接して配置されることになるので、このようなアップリンクにおける干渉が発生し得る。
　図３では、ユーザ端末３０１によって送信された送信信号３１を含む送信電波を、セル１３１を形成している第１のＲＲＨが受信した受信電波の帯域を示す受信電波帯域５０１と、ユーザ端末３０２によって送信された送信信号３２を含む送信電波を、セル１３２を形成している第２のＲＲＨが受信した受信電波の帯域を示す受信電波帯域５０２とを例示している。図３に示すように、受信電波帯域５０１には、送信信号３１に対応する信号５１が含まる。受信電波帯域５０２には、送信信号３２に対して干渉信号４１が干渉した信号５２が含まれる。
　例えば、ＬＴＥ通信方式では、複数のセル１３０で同一の周波数帯域が用いられる。１つのセル１３０内では、無線リソースの割り当て制御が行われるので、１つのセル１３０内では、アップリンクの干渉は発生しない。しかし、無線リソースの割り当て制御は、複数のセル１３０のそれぞれで行われるので、異なるセル１３０に在圏しているユーザ端末３００には、同一の周波数帯域が割り当てられ得る。そして、飛行体１００に搭載される無線通信装置２００の場合、複数のＲＲＨが近接して配置されているので、上述したような干渉が発生し得る。
　本実施形態に係るＢＢＵ２１０は、ユーザ端末３０１によって送信された送信信号３１を含む第１の送信電波を第１のＲＲＨが受信した第１の受信電波と、ユーザ端末３０２によって送信された送信信号３２を含む第２の送信電波を第２のＲＲＨが受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。ＢＢＵ２１０は、当該除去処理を実行することにより、第２の受信電波から信号５２を取得し得る。
　ＢＢＵ２１０は、例えば、ＵＬ－ＣｏＭＰ技術を用いることによって第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。ＢＢＵ２１０は、例えば、第１の受信電波から取得した信号５１と、第２の受信電波から取得した信号５２とを合成することにより、第２の受信電波に干渉信号として含まれる信号を除去することによって、第２の受信電波から第２の信号を取得する。
　図４は、除去処理の内容を概念的に示す。ＢＢＵ２１０は、受信信号６０１として示すように、第１のＲＲＨが、８つのアンテナのうちの４つのアンテナによって送信信号３１（Ｓ１と記載する場合がある。）を受信し、受信信号６０２に示すように、第２のＲＲＨが、８つのアンテナのうちの４つのアンテナによって、送信信号３２（Ｓ２と記載する場合がある。）に干渉信号４１（Ｓ１´と記載する場合がある。）が含まれる信号（Ｓ２＋Ｓ１´と記載する場合がある。）を受信し、受信信号６０３に示すように、８つのアンテナのセルで干渉波を受けたと仮定することで、干渉波の信号を除去し得る。
　ＢＢＵ２１０は、例えば、セル１３１で受信した信号であるＳ１を、バックプレーン経由でセル１３２側に渡す。ＢＢＵ２１０は、例えば、セル１３１で受信した信号であるＳ１を、ＳＲＩＯ（Ｓｅｒｉａｌ　Ｒａｐｉｄ　ＩＯ）　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇでセル１３２側に渡す。そして、ＢＢＵ２１０は、受信信号６０３に示すようにＳ１と、Ｓ２＋Ｓ１´とを合成する。セル１３１で受信した信号であるＳ１の位相を特定できることから、ＢＢＵ２１０は、Ｓ２＋Ｓ１´に含まれる干渉信号であるＳ１´を特定することができ、Ｓ２＋Ｓ１´からＳ１´を除去することができる。
　図５は、無線通信装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。ここでは、無線通信装置２００が、１つのＢＢＵ２１０と、７つのＲＲＨ２３０とを備える場合を例示している。ＢＢＵ２１０は、７つのＲＲＨ２３０のそれぞれにセルを形成させることによって、７つのセルから構成されるマルチセルを形成することができる。無線通信装置２００が備えるＲＲＨ２３０の数はこれに限らず、任意の数であってよい。
　ＢＢＵ２１０は、対象特定部２１２、除去処理実行部２１４、状態情報取得部２１６、オフセット決定部２１８、及びオフセット送信部２２０を有する。ＢＢＵ２１０がこれらの全ての構成を有することは必須であるとは限らない。
　対象特定部２１２は、複数のＲＲＨ２３０から、干渉源となるセル１３０を形成しているＲＲＨ２３０と、干渉低減の対象となるセル１３０を形成しているＲＲＨ２３０とを特定する。対象特定部２１２は、例えば、複数のセル１３０のうちのいずれかに在圏するユーザ端末３００によって送信された、ユーザ端末３００が受信している電波の状況を報告する測定報告に基づいて、干渉源となるセル１３０と、干渉低減の対象となるセル１３０とを特定する。当該測定報告は、いわゆるＭＲ（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｒｅｐｏｒｔ）であってよい。
　対象特定部２１２は、例えば、イベント型トリガにおけるＡ３イベントの送信トリガに従ってユーザ端末３００が送信したＭＲを受信した場合に、干渉源となるセル１３０と、干渉低減の対象となるセル１３０とを特定する。対象特定部２１２は、あるセル１３０に在圏するユーザ端末３００が、隣接セルからの電波の受信品質が、自セルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信したＭＲを受信した場合に、当該ＭＲを参照して、ＭＲにおける隣接セルを干渉低減の対象となるセル１３０として決定し、ＭＲにおける自セルを干渉源となるセル１３０として特定してよい。
　除去処理実行部２１４は、対象特定部２１２によって特定された干渉低減の対象となるセル１３０に対する除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、例えば、干渉源となるセル１３０に在圏している、ＭＲを送信したユーザ端末３００によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を、当該セル１３０を形成する第１のＲＲＨ２３０が受信した第１の受信電波と、干渉低減の対象となるセル１３０に在圏しているユーザ端末３００によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を、当該セル１３０を形成する第２のＲＲＨ２３０が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、除去処理を実行することにより、第２の受信電波から第２の信号を取得する。
　除去処理実行部２１４は、例えば、ＵＬ－ＣｏＭＰ技術を用いることによって第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、第１の受信電波から取得した信号と、第２の受信電波から取得した信号とを合成することにより第２の受信電波に干渉信号として含まれる第１の信号を除去することによって、第２の受信電波から第２の信号を取得してよい。除去処理実行部２１４は、第１のＲＲＨ２３０が第１の複数のアンテナによって受信した第１の受信電波と、第２のＲＲＨ２３０が第２の複数のアンテナによって受信した第２の受信電波とに基づいて、第１の複数のアンテナ及び第２の複数のアンテナによるセルで第１の受信電波及び第２の受信電波を受信したと仮定することによって、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信信号の成分を除去してよい。
　除去処理実行部２１４は、第１の受信電波から導出した位相によって、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を特定することにより、第２の受信電波から第１の送信電波の成分を除去してよい。これにより、第２の受信電波に含まれる信号に、干渉信号として含まれる第１の信号の成分を除去して、第２の信号を取得することができる。
　状態情報取得部２１６は、無線通信装置２００が搭載されている飛行体１００の状態を示す状態情報を取得する。状態情報取得部２１６は、飛行体１００に搭載されている飛行制御装置から状態情報を受信してよい。飛行制御装置は、例えば、ＧＰＳによる位置情報の変化や、ジャイロセンサによる飛行体１００の姿勢の変化を示す状態情報を無線通信装置２００に送信する。
　オフセット決定部２１８は、状態情報取得部２１６が取得した状態情報に基づいて、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に送信するＡ３イベントにおけるオフセットの値を決定する。オフセット送信部２２０は、オフセット決定部２１８によって決定されたオフセットの値を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。
　オフセット送信部２２０は、例えばまず、デフォルトのオフセットの値を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。なお、ユーザ端末３００が、無線通信装置２００に在圏する前からデフォルトのオフセットの値を格納していてもよい。オフセット決定部２１８は、状態情報取得部２１６が取得する状態情報によって示される飛行体１００の状態が予め定められた条件を満たした場合に、オフセットの値を決定し、オフセット送信部２２０は、オフセット決定部２１８によって決定されたオフセットの値を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。
　例えば、オフセット決定部２１８は、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、デフォルトのオフセットの値よりも低いオフセットの値を決定する。飛行体１００の飛行振動は、例えば、飛行体１００の上下振動である。
　また、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００のピッチの振動であってもよい。すなわち、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００の左右方向を軸とした回転の振動であってよい。
　また、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００のロールの振動であってもよい。すなわち、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００の前後方向を軸とした回転の振動であってよい。
　また、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００のヨーの振動であってもよい。すなわち、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００の上下方向を軸とした回転の振動であってよい。
　飛行体１００の飛行振動が大きい場合、マルチセル１２０のフットプリントの変動も大きくなると推定できる。マルチセル１２０のフットプリントが変動すると、通信中のユーザ端末３００と隣接セルとの位置関係が変動するので、上述したようなアップリンクの干渉が発生しやすくなる。それに対して、ユーザ端末３００が格納するＡ３イベントにおけるオフセットの値を低減することによって、ユーザ端末３００によるＭＲの送信を発生しやすくでき、除去処理実行部２１４による除去処理機能の起動をさせやすくできるので、アップリンクの干渉を適切に低減することが可能となる。
　図６は、対象特定部２１２による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、飛行体１００が飛行しながら、無線通信装置２００がユーザ端末３００に対して無線通信サービスを提供している状態を開始状態として説明する。
　ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、対象特定部２１２によって、干渉源となるセルを形成しているＲＲＨ２３０（干渉源ＲＲＨと記載する場合がある。）と、干渉低減の対象となるセルを形成しているＲＲＨ２３０（低減対象ＲＲＨと記載する場合がある。）とが特定されたか否かを判定する。対象特定部２１２は、例えば、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００から、Ａ３イベントのＭＲを受信した場合に、干渉源ＲＲＨと、低減対象ＲＲＨとを特定する。対象特定部２１２は、干渉源ＲＲＨと低減対象ＲＲＨとの組み合わせが複数存在する場合には、複数の干渉源ＲＲＨ及び低減対象ＲＲＨを特定してよい。対象特定部２１２によって特定されたと判定した場合、Ｓ１０４に進む。
　Ｓ１０４では、除去処理実行部２１４が、除去処理機能を起動する。Ｓ１０６では、除去処理実行部２１４が、除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、干渉源となるセルに在圏する、ＭＲを送信したユーザ端末３００によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を、干渉源ＲＲＨが受信した第１の受信電波と、干渉低減の対象となるセルに在圏するユーザ端末３００によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を低減対象ＲＲＨが受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する。除去処理実行部２１４は、干渉低減の対象となるセルに在圏する複数のユーザ端末３００に対して、除去処理を実行してよい。
　除去処理実行部２１４は、除去処理を終了すると判定するまで、除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、任意の条件に従って、除去処理の終了を判定してよい。例えば、除去処理実行部２１４は、Ｓ１０４において除去処理機能を起動してから、予め定められた時間が経過した場合に、除去処理を終了すると判定する。また、例えば、除去処理実行部２１４は、いずれのユーザ端末３００からもＡ３イベントのＭＲが送信されない等、干渉が発生していない状況になった場合に、除去処理を終了すると判定する。
　図７は、ＢＢＵ２１０による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００が、デフォルトのＡ３イベントのオフセットを格納している場合に、状況に応じて当該オフセットを変更させる場合の処理の流れを概略的に示す。
　Ｓ２０２では、状態情報取得部２１６が、無線通信装置２００を搭載している飛行体１００の状態を示す状態情報を取得する。Ｓ２０４では、状態情報取得部２１６が、Ｓ２０２において取得した状態情報によって示される飛行体１００の状態が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。満たすと判定された場合、Ｓ２０６に進む。
　Ｓ２０６では、オフセット決定部２１８が、Ｓ２０４において満たされた条件に基づいて、Ａ３イベントにおけるオフセットを決定する。オフセット決定部２１８は、例えば、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、ユーザ端末３００に格納されているオフセットよりも少ないオフセットを決定する。オフセット決定部２１８は、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、Ａ３イベントのオフセットの低減量を決定してもよい。
　Ｓ２０８では、オフセット送信部２２０が、Ｓ２０６において決定されたオフセットを、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。オフセット送信部２２０は、Ｓ２０６において、Ａ３イベントのオフセットの低減量が決定された場合には、当該低減量を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信してよい。
　Ｓ２１０では、状況に応じたＡ３イベントのオフセットの変更を終了するか否かを判定する。終了しないと判定した場合、Ｓ２０２に戻る。Ｓ２０２では、飛行体１００の状態情報を取得し、Ｓ２０４では、飛行体１００の状態が予め定められた条件を満たすか否かが判定される。ここで、例えば、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも小さくなった場合、Ｓ２０６において、Ａ３のオフセットとして、デフォルトの値が決定されてよい。このように、ＢＢＵ２１０は、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい間のみ、Ａ３イベントのオフセットの値をデフォルトの値よりも小さくさせてよい。
　図８は、無線通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
　本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
　ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
　通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
　ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
　プログラムは、ＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
　また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
　本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
２０　ネットワーク、２２　ゲートウェイ、３１　送信信号、３２　送信信号、４１　干渉信号、５１　信号、５２　信号、８０　通信衛星、１００　飛行体、１０２　本体部、１０４　主翼部、１０６　プロペラ、１０８　スキッド、１１０　車輪、１１２　太陽電池パネル、１２０　マルチセル、１３０、１３１、１３２　セル、２００　無線通信装置、２１０　ＢＢＵ、２１２　対象特定部、２１４　除去処理実行部、２１６　状態情報取得部、２１８　オフセット決定部、２２０　オフセット送信部、２３０　ＲＲＨ、３００、３０１、３０２　ユーザ端末、４００　管理装置、５０１、５０２　受信電波帯域、６０１　受信信号、６０２　受信信号、６０３　受信信号、１２００　コンピュータ、１２１０　ホストコントローラ、１２１２　ＣＰＵ、１２１４　ＲＡＭ、１２１６　グラフィックコントローラ、１２１８　ディスプレイデバイス、１２２０　入出力コントローラ、１２２２　通信インタフェース、１２２４　記憶装置、１２３０　ＲＯＭ、１２４０　入出力チップ

Claims (15)

  1. 　飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成して前記マルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置であって、
    　第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、
    　前記複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによって前記マルチセルを形成するよう制御する制御部と
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を前記第１の無線部が受信した第１の受信電波と、前記第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を前記第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行部
    　を有する、
    　無線通信装置。
  2. 　前記除去処理実行部は、前記除去処理を実行することにより、前記第２の受信電波から前記第２の信号を取得する、請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　前記除去処理実行部は、ＵＬ－ＣｏＭＰ（ＵｐＬｉｎｋ－Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ　Ｍｕｌｔｉ　Ｐｏｉｎｔ）技術を用いることによって前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する前記除去処理を実行する、請求項１又は２に記載の無線通信装置。
  4. 　前記除去処理実行部は、前記第１の受信電波から取得した信号と、前記第２の受信電波から取得した信号とを合成することにより前記第２の受信電波に干渉信号として含まれる前記第１の信号を除去することによって、前記第２の受信電波から前記第２の信号を取得する、請求項３に記載の無線通信装置。
  5. 　前記除去処理実行部は、前記第１の無線部が第１の複数のアンテナによって受信した前記第１の受信電波と、前記第２の無線部が第２の複数のアンテナによって受信した前記第２の受信電波とに基づいて、前記第１の複数のアンテナ及び前記第２の複数のアンテナによるセルで前記第１の受信電波及び前記第２の受信電波を受信したと仮定することによって、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する、請求項３又は４に記載の無線通信装置。
  6. 　前記除去処理実行部は、前記第１の受信電波から導出した位相によって、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を特定することにより、前記第２の受信電波から前記第１の送信電波の成分を除去する、請求項３から５のいずれか一項に記載の無線通信装置。
  7. 　前記制御部は、
    　前記複数の無線部から、干渉源となるセルを形成している前記第１の無線部と、干渉低減の対象となるセルを形成している前記第２の無線部とを特定する対象特定部
    　を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信装置。
  8. 　前記対象特定部は、前記第２のセルに在圏する前記第２のユーザ端末によって送信された、前記第２のユーザ端末が受信している電波の状況を報告する測定報告に基づいて、前記複数の無線部から、前記第１の無線部を特定する、請求項７に記載の無線通信装置。
  9. 　前記対象特定部は、前記第２のセルに在圏する前記第２のユーザ端末が、隣接セルからの電波の受信品質が前記第２のセルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信した測定報告を参照して、前記測定報告における前記隣接セルを形成している無線部を、前記第１の無線部として特定する、請求項８に記載の無線通信装置。
  10. 　前記制御部は、
    　前記飛行体の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
    　前記状態情報に基づいて、前記オフセットを決定するオフセット決定部と、
    　前記オフセット決定部によって決定された前記オフセットを前記マルチセルに在圏しているユーザ端末に送信するオフセット送信部と
    　を有する、請求項９に記載の無線通信装置。
  11. 　前記オフセット決定部は、前記飛行体の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、前記オフセットを少なくする、請求項１０に記載の無線通信装置。
  12. 　前記無線部はＲＲＨ（Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）であり、
    　前記制御部はＢＢＵ（Ｂａｓｅ　Ｂａｎｄ　Ｕｎｉｔ）である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の無線通信装置。
  13. 　請求項１から１２のいずれか一項に記載の無線通信装置と、
    　前記飛行体と
    　を備えるシステム。
  14. 　コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の無線通信装置として機能させるためのプログラム。
  15. 　飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成して前記マルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置であって、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、前記複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによって前記マルチセルを形成するよう制御する制御部とを備える無線通信装置によって実行される制御方法であって、
    　前記第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を前記第１の無線部が受信した第１の受信電波と、前記第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を前記第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行段階
    　を備える、制御方法。
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