WO2020175959A1 - 의류 처리장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2020175959A1
WO2020175959A1 PCT/KR2020/002901 KR2020002901W WO2020175959A1 WO 2020175959 A1 WO2020175959 A1 WO 2020175959A1 KR 2020002901 W KR2020002901 W KR 2020002901W WO 2020175959 A1 WO2020175959 A1 WO 2020175959A1
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WO
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clothing
arm
steamer
steam
guide pipe
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PCT/KR2020/002901
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English (en)
French (fr)
Inventor
이아영
노정준
윤지현
이태희
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority claimed from KR1020190024365A external-priority patent/KR102604943B1/ko
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Priority to US17/434,197 priority patent/US11840795B2/en
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F73/00—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam 
    • D06F73/02—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam  having one or more treatment chambers

Definitions

  • the present invention relates to a clothing processing device, and in more detail, a clothing processing device that refreshes clothing and its control method.
  • a washing machine is widely used as a device for washing textile articles such as clothing or bedding, and the washing machine separates dehydration by washing the laundry through friction between the washing water contained in the water tank and the laundry. , Additional drying process was required.
  • 1 110-2018-0037459 ⁇ employs a scanning method that moves along the surface of the clothing and sprays steam to remove wrinkles from the clothing.
  • this conventional clothing processing device of the conventional scan method does not handle the arm part of the clothing. There is a problem. In more detail, when the top is hung on a hanger, the arm part overlaps with the body part and remains wrinkled. If the arm part is treated in such a state, more severe and strong wrinkles are caught. There is this.
  • Another conventional clothing handling device (1 110-2010-0100501) has started processing the arm of a shirt, but there is a problem that the worker's work is essential and it takes up a large space when the arm is extended, making it unsuitable for home use.
  • Another challenge to be solved by the present invention is to provide a compact garment processing device. 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • Another challenge to be solved by the present invention is to provide a laundry treatment device in which steam spraying is performed smoothly.
  • the clothing processing apparatus can elongate the arm of the clothing downward by rotating the cradle on which the clothing support unit is mounted to separate the arm of the clothing from the body, and in this state, the steamer can be lifted up and down and the steam can be sprayed. By doing this, you can effectively refresh your arm without getting wrinkles.
  • the clothing treatment apparatus according to the embodiment of the present invention is
  • the lifting power of the steamer An elevating motor providing a; And it may include a tilting motor for rotating the cradle so as to be separated from the body by stretching to the lower side of the arm of the clothing.
  • the clothing support unit The clothing hanging portion;
  • the clothing support unit is the
  • It may include a hook for suspending the hook portion to the mount so as to rotate with the mount; and a side frame extending downward from the hook portion and supporting both sides of the body of the garment from the inside.
  • It may further include a controller that rotates the cradle and controls the lifting motor so that the steamer rises and descends in a state that is elongated below the arm of the clothing.
  • a method for controlling a clothing processing apparatus includes a first arm alignment step in which the holder rotates in one direction so that one of the arms of the clothing is separated from the body and stretched downward; The first arm scan step in which the steamer lifts up and down and sprays steam in a state that is stretched to the lower side of one arm; the cradle rotates in the other direction so that the other arm of the garment is separated from the body and stretched downward.
  • a second arm alignment step; and a second arm scanning step in which the steamer rises up and down while the other arm is stretched to the lower side and sprays steam.
  • the steamer may further include a body scanning step in which the steamer rises up and down and sprays steam in a state that is elongated below the body of the garment.
  • the body scanning step is performed prior to the first arm alignment step, or This can be done after the 2 arm scan step.
  • a pair of separators can be moved left and right to separate the arm of the garment from the body and stretch it downward, and in this state, the steamer can be lifted up and down and the steam can be sprayed. This way, the arm can be effectively refreshed without getting wrinkles.
  • a clothing processing apparatus includes a space for accommodating clothing. 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • a cradle located in the accommodation space; A steamer that elevates up and down in the accommodation space and sprays steam toward the garment; a lift motor that provides the lifting power of the steamer; moves left and right and enters between the body and arms of the garment and enters the machine.
  • a separator separating the body from the arm of the garment; and a moving motor that moves the separator left and right.
  • the above separator may be provided with a pair separated from the left and right.
  • the separator may include a moving body that is moved left and right by the moving motor; a moving bar that is elongated upward from the moving body; and a separating part that is located at an upper end of the moving bar and is formed to be long before and after.
  • the moving body may include a main body to which the moving bar is connected; a guide block located under the upper main body and having a guide groove into which the guide rail is inserted.
  • a rotary pulley connected to the moving motor; A support pulley spaced apart from the rotary pulley; And a belt connected to the rotary pulley and the support pulley and forming a closed curve, wherein the separator includes a belt holder for holding the belt Can be equipped.
  • a controller configured to control the moving motor to separate one arm of the clothing from the body, and to control the lifting motor so that the steamer lifts and descends while the one arm is separated from the body.
  • a clothing processing apparatus includes a separation step in which the pair of separators move in a direction away from each other to enter each between the arm and the body of the clothing; one arm of the clothing is separated from the body
  • a first arm alignment step in which at least one of the pair of separators moves in one direction so as to be tapered downward;
  • the first arm scan step in which the steamer lifts up and down and sprays steam while the one arm is separated from the body and stretched downward; the pair of the pair of clothing is separated from the body and stretched downward.
  • a second arm alignment step in which at least one of the separators moves in the other direction; and a second arm scan step in which the steamer rises up and down and sprays steam while the other arm is separated from the body and elongated downward.
  • the body alignment step in which the separator moves in a direction away from each other; and a body scanning step in which the steamer rises up and down while the body is separated from both arms and sprays steam.
  • the body alignment step may be performed after the second arm scan step.
  • the steam guide pipe is arranged long in a vertical direction and the length can be changed.
  • the steamer can be elevated smoothly.
  • 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901 Can be achieved, water condensed in the steam guide pipe does not accumulate in the steam guide pipe, but can fall to the steam generator and be reheated to steam.
  • a clothing processing apparatus includes a cabinet in which a storage space for accommodating clothes is formed; a steamer that moves up and down in the accommodation space and sprays steam toward the clothing; lifting power of the steamer Elevating motor to provide; A steam generator that is located below the steamer and generates steam supplied to the steamer; and a steam guide pipe that is formed vertically and connects the steam generator to the steamer, and whose length changes according to the elevating of the steamer. have.
  • the steam guide tube may have a multi-stage structure with variable length.
  • the steam guide pipe is an inlet guide pipe connected to the steam generating device; an outlet guide pipe connected to the steamer and moving up and down with the steamer; And connecting the inlet guide pipe and the outlet guide pipe, and the inlet guide Apparel processing equipment comprising a connection guide tube that moves up and down for a tube and an outlet guide tube.
  • a first through hole through which the connection guide pipe passes may be formed at an upper end of the inlet guide pipe, and a second through hole through which the outlet guide pipe passes may be formed at an upper end of the connection guide pipe.
  • the inner circumference of the first through-hole may be provided with a first sealing in contact with the outer circumference of the connection guide pipe, and a second sealing in contact with the outer circumference of the outlet guide pipe may be provided in the inner circumference of the second through-hole.
  • connection guide pipe is attached to the lower periphery of the first through hole.
  • a first engaging portion may be formed, and a second engaging portion may be formed at a lower end of the outlet guide pipe, which is caught around a lower end of the second through hole.
  • the inner diameter of the inlet guide pipe is larger than the outer diameter of the connection guide pipe, and the inner diameter of the connection guide pipe may be larger than the outer diameter of the outlet guide pipe.
  • the steam guide tube can be arranged vertically.
  • the steam generating device is disposed below the accommodation space, and the accommodation space and the machine room partitioned by a partition plate may be further formed.
  • the partition plate may have a through hole through which the steam guide tube passes.
  • the steamer lifts and can spray the steam, which allows the clothing to be refreshed without wrinkles on the arm.
  • the clothing processing device can be made compact compared to the conventional method of stretching the arm by directly applying mechanical force to the arm.
  • the side frame supports the body of the garment from the inside, the body of the garment may not stretch downward even if the cradle rotates. This allows the arm of the garment to be easily separated from the body.
  • the advantage is that you can use a general clothing support unit (hanger) that does not include a frame.
  • the separation part of the separator is formed long before and after
  • the steam guide pipe may be elongated in a vertical direction and its length may be varied. Accordingly, the steamer can be smoothly elevated and condensed in the steam guide pipe. There is an advantage that it does not collect in the hall.
  • the steam generator can be located under the steamer and steam guide pipe. In this way, condensed water in the steam guide pipe can fall to the steam generator and be reheated to steam.
  • the steam guide pipe may have a multi-stage structure including an inlet guide pipe, an outlet guide pipe and a connecting guide pipe. In this way, the steam guide pipe can be changed in length while maintaining the vertical direction.
  • first and second seals are used to prevent leakage of steam passing through the steam guide tube.
  • connection guide pipe and the outlet guide pipe This can be prevented, and it is possible to assist the vertical movement of the connection guide pipe and the outlet guide pipe.
  • connection guide pipe from being separated from the inlet guide pipe by the first hooking part, and the outlet guide pipe from being separated from the connection guide pipe by the second hooking part.
  • a through hole through which the steam guide tube passes may be formed in the partition plate. This allows the steam guide pipe to be easily extended from the machine room to the receiving space.
  • FIG. 1 is a front view of a clothing treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a clothing processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a view showing a cradle according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a clothing support unit mounted on a cradle according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining the rotation of the cradle for refreshing any one arm of clothing.
  • FIG. 6 is a view for explaining the rotation of the cradle for refreshing the other arm of the clothing.
  • FIG. 7 is a control block diagram of a clothing processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 8 is a flow chart showing an example of a control method of the clothing processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining the configuration of a clothing processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. W is an enlarged view showing the lower part of the clothing treatment apparatus shown in FIG. 9.
  • 11 is a view showing a clothing support unit and a separator mounted on a cradle according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing a state in which the separator shown in FIG. 11 is inserted between the body and arms of the clothing.
  • 13 is a view for explaining the action of the separator for refreshing any one arm of clothing.
  • Fig. 14 shows the action of the separator for refreshing the other arm of the garment.
  • 15 is a view for explaining the action of the separator for refreshing the body of the clothing.
  • 16 is a control block diagram of a clothing processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is an example of a control method of a clothing processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a front view of a clothing treatment apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a perspective view of a clothing processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating the inside of a steam guide tube according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is an enlarged view of portion “A” of FIG. 20.
  • FIG. 22 is an enlarged view of part “B” of FIG. 20.
  • FIG. 23 is a control block diagram of a garment processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • a refresher is described, but it is not limited thereto, 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • freshness means air, heated air, etc.
  • clothing mentioned in this specification includes clothes, apparel, etc. ), as well as objects that can be worn by humans such as shoes, socks, gloves, hats, scarves, etc., and objects used by humans such as dolls, towels, and blankets, and all objects that can be washed.
  • FIG. 1 is a front view of a clothing treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a clothing treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. Fig. 4 is a drawing showing a cradle
  • Fig. 4 is a drawing showing a clothing support unit mounted on the cradle according to the first embodiment of the present invention.
  • the clothing processing apparatus may include a cabinet 10 in which an accommodation space S for accommodating clothing is formed.
  • the cabinet (10) can form the appearance of the garment processing unit.
  • the cabinet (10) can have an approximately square box shape, but is not limited thereto.
  • the clothing treatment device may further include a machine room (not shown).
  • the machine room (not shown).
  • the machine room can be located inside or outside the cabinet 10. When the machine room is located inside the cabinet 10, the machine room can be divided into a receiving space S.
  • the inside of the machine room is a steam generator (not shown).
  • a plurality of devices can be deployed, including.
  • the steam generating device may include a predetermined housing for storing water or passing water, and a heater for heating water inside the housing. Therefore, the steam generating device heats water by the heater to be described later. It will be possible to supply Hal Steamer (30) Rosteam.
  • the clothing processing apparatus includes the clothing support unit 20 mounted thereon.
  • It may include a mount (60), and a tilting motor (70) for rotating the mount (60).
  • the cradle 60 can be located in the receiving space (S).
  • the cradle 60 can be fastened to the top of the cabinet 10 or supported by hanging.
  • the cradle 60 can be elongated back and forth.
  • the cradle (60) can rotate around a virtual rotating die that has been elongated in the forward and backward directions.
  • at least one of both ends of the cradle (60) can be connected to the tilting motor (70), and the tilting motor (70)
  • the cradle 60 can be rotated by the council power.
  • At least one tilting motor 70 may be provided. As an example, as shown in FIG. 3, two tilting motors 70 may be provided, and each tilting motor 70 is Each can be connected to both ends.
  • the tilting motor 70 rotates in one direction or another direction by a predetermined angle
  • the holder 60 can be rotated.
  • the rotation angle of the holder 60 is preset or 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • the cross section of the cradle (60) may at least partly have an angular shape, i.e.
  • the cradle 60 may not have a circular bar shape.
  • the cradle 60 may be a square bar. This allows the hook 22 of the clothing support unit 20 to be described later to be tilted.
  • a clothing support unit 20 can be mounted on the cradle 60.
  • the clothing support unit 20 can support clothing ((:).
  • the clothing support unit 20 can be named as a hanger.
  • the clothing support unit (20) includes a hanger (21) on which the clothing is worn,
  • It may include a hook (22) for hanging the hook portion (21) on the cradle (60), and a side frame (23) extending downward from the hook portion (21).
  • the hook portion (21) can be arranged long left and right.
  • the upper end of the hook portion (21) can be formed to be inclined in a direction that the height decreases as it moves away from the hook (22). Clothing may be stuck in the area.
  • the hook (22) can be fitted in the center of the upper end of the hook (21).
  • the hook (22) can be hung on the mount (60).
  • the hook (22) slides back and forth in the mount (60).
  • the groove 61 to prevent can be formed.
  • the groove 61 can be formed on the upper surface of the cradle 60.
  • the hook 22 is fitted in the groove 61 and can be hung on the cradle 60, and the groove 61 ) Can restrain the ring (22) in the forward and backward directions.
  • At least some of the rings (22) are angled to match the cross-sectional shape of the cradle (60).
  • the side frame (23) can support the body (0) of the garment (from the inside.
  • This side frame (23) can be provided with a pair.
  • a pair of side frames (23) can be extended downward from both ends of the hook portion (20).
  • a pair of side frames (23) can be spaced left and right. have.
  • the clothing support member 20 connects the lower ends of a pair of side frames 23 to each other.
  • It can further include a connecting bar (24), which allows the side frame (23) to be securely fixed without bending.
  • the pair of side frames 23 can support both sides of the body (0) of the clothing ((:) from the inside. Therefore, the body (0) ) Can be held taut in left and right directions, while clothing (both arms of 0 (02) (03) can be stretched downwards by its own weight.
  • the clothing treatment device may include a steamer 30 through which steam is sprayed, and a lifting motor 40 for lifting the steamer 30 up and down.
  • the clothing treatment device may include a rotary motor for rotating the steamer 30 ( 50) may be included.
  • Steamer (30) can be formed long left and right. Steamer (30) is the cabinet (10)
  • the steamer 30 can be moved up and down, and can be restrained against the front and rear and left and right directions.
  • the steamer (30) sprays the steam toward the clothing ((:) supported by the clothing support unit (20), 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • the steamer 30 can be lifted up and down by the lift motor 40.
  • the configuration for converting the rotational force of the lift motor 40 into vertical power is not limited.
  • the lift motor 40 is up and down. It is possible to rotate the elongated lead screw 42, and a screw hole through which the lead screw 42 is fastened may be formed in the rotary motor bracket 51 to be described later. In this case, the elevating motor 40 is the lead screw. If you rotate (42)
  • the steamer (30), rotary motor (50), rotary motor bracket (51) and guide bracket (52) can be raised and lowered together.
  • the elevating motor 40 may be disposed on the left and right inner surfaces of the cabinet 10.
  • the elevating motor 40 may be connected to at least one of both ends of the leadscrew 42.
  • the elevating motor 40 is It can be connected to the lower end of the lead screw 42.
  • a guide bar 41 for guiding the elevating of the steamer 30 may be provided on the left and right inner surfaces of the cabinet 10, respectively.
  • the guide bar 41 is up and down. Can be placed long.
  • the steamer 30 includes a pair of steam bodies 31 separated from the front and back, a connection part 32 connecting the ends of the pair of steam bodies 31 to each other, and extending outwardly from the connection part 32 It may include an extension (33).
  • Each steam body (31) may be a bar shape formed long left and right.
  • a pair of steam bodies (31) are separated from each other in the front-to-back direction and can be seen from each other. Clothing ((:) caught in the clothing support unit (20) can enter between the pair of steam bodies (31).
  • a pair of steam body (31) is a front steam body (31 west and rear steam body (in 3))
  • Clothing ((:) caught in the clothing support unit (20) can enter between the front steam body (31 West and the rear steam body (31 blood)).
  • Front steam body (31) can spray steam toward the front of clothing ((:) caught in the clothing support unit (20), and clothing caught in the rear steam body (31) Steam can be sprayed towards the back.
  • Each steam body 31 may be provided with a plurality of steam spraying portions 310 facing the clothing ((:).
  • the steam spraying portion 310 may be composed of a hole or a nozzle.
  • the front steam body (a plurality of steam spraying units 310 can be formed on the back of the 31st.
  • the rear steam body a plurality of steams on the front of the 31st
  • the injection part 310 may be formed.
  • Connection (32) can connect the end of the front steam body (show 31) and the end of the rear steam body (31). That is, the left end of the front steam body (left end of 31) and the left of the rear steam body (in 3). The ends can be connected by means of a connection 32. Also, the front 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • the steam body (the right end of the 31st and the rear steambody (the right end of the 31st) can be connected to by means of a connector 32.
  • the front steam body (31 show), the rear steam body (31 skins and a pair of joints 32) can form a single closed curve through which the clothing caught in the clothing support unit 20 passes. It may not deviate from the steamer (30) for the horizontal direction.
  • the extension 33 can be extended from the connection 32 towards the inside of the cabinet 10.
  • one extension 33 is the front steam body (31 west and rear steam body (3). Inner) It can be extended to the left from the connection part 32 connecting each left end.
  • the other extension part 33 connects the right end of each of the front steam body (31 west and rear steam body (inside 3)). It can be extended to the right at the connection (32).
  • the steamer 30 may include a pair of connecting portions 32 and a pair of extension portions 33.
  • At least one of the pair of extensions (33) may be connected to the rotary motor (50).
  • one of the pair of extensions (33) is connected to the rotary motor (50) and the other is a guide.
  • Bracket 52 can be connected, i.e. one of both ends of the steamer 30 can be connected to the rotating motor 50 and the other can be rotatably connected to the guide bracket 52, but limited to this. It is not possible, and of course, a configuration in which both ends of the steamer 30 are connected to the rotary motor 50, respectively, is possible.
  • the steamer 30 can rotate by the rotary motor 50 to contact the clothing, and in this state, it can elevate and spray the steam to effectively unfold the wrinkles and wrinkles of the clothing ( ( :).
  • Various angle loss teams can be sprayed on clothing ((:).
  • a guide bar (41) is attached to the rotary motor bracket (51) and the guide bracket (52).
  • a guide groove can be provided.
  • the steamer 30, the guide bracket 52, the rotary motor bracket 51, and the rotary motor 50 can be guided by a guide bar 41.
  • a steam injection part may be formed in the steamer 30.
  • the steam injection part (33 may be formed in the connection part 33).
  • the steam generator (not shown) is connected to the steam generator (not shown).
  • a steam hose (not shown) may be connected to the steam injection unit 33. In this way, the steam generated by the steam generating device may flow into the steamer 30.
  • the inside of the steamer 30 may be formed with a steam inlet (33) an inner steam flow path that guides the injected steam to the steam spraying portion (310).
  • the inner steam flow path has an extension portion (33) and a connection portion ( 32), and can be formed over the inside of the steam body 31. This allows the steam to be sprayed from the steam injection section 310 toward the clothing ((:).
  • Clothing ((:)'s arm (02)(03) is tapered down, so inevitably the torso (0) and
  • the arm (02) (03) and the torso (tooth) are refreshed by refreshing the clothing (clothing in a state that is tilted by a predetermined angle). It can effectively remove the wrinkles between them.
  • FIG. 5 is a view for explaining the rotation of the cradle for refreshing one arm of the clothing
  • Figure 6 is a diagram for explaining the rotation of the cradle for refreshing the other arm of the clothing.
  • the cradle 60 can be rotated by the tilting motor 70 (see Fig. 3), and the clothing support unit 20 can be tilted.
  • the clothing support unit 20 Clothes jammed (0 degrees can be tilted)
  • the arm (02) can be effectively refreshed without wrinkles.
  • FIG. 7 is a control block diagram of a clothing processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the clothing processing apparatus may include a controller 80.
  • the controller 80 can control the elevating motor 40, the rotating motor 50 and the tilting motor 70 described above.
  • the controller 80 controls the lifting motor 40 to raise and lower the steamer 30.
  • the controller 80 can rotate the steamer 30 by controlling the rotary motor 50.
  • the controller 80 controls the lifting motor 40 and the rotating motor 50 at the same time to combine the lifting and rotating motions of the steamer 30, thereby spraying the clothes (zero steam) in various ways.
  • the controller 80 can control the tilting motor 70 to tilt the clothing support unit 20.
  • the controller 80 is the clothing support unit (for the clothing (0 arm (02) ⁇ 3) to be tapered to the lower side). 20) can be tilted.
  • the control method of the garment processing apparatus may include a first arm refresh step, a second arm refresh step 2), and a body refresh step 3).
  • [14 is the 1st pal refresh step 1), the 2nd pal refresh step 2), and body refresh
  • step 3 The order of implementation of step 3) can be changed as necessary.
  • the first arm refresh step 1), the second arm refresh step 2), and the body refresh step 3) can be repeated as necessary.
  • the first arm refresh step 1) may include a first arm alignment step (1) and a first arm scan step (2).
  • the controller 80 controls the tilting motor 70
  • the cradle (60) can be rotated by a predetermined angle in one direction. In this case, either arm (02) of the garment ( ( :) can be separated from the body (0) and stretched downward.
  • the first arm scan step 12) can be performed after the first arm alignment step 11).
  • the controller 80 controls the lifting motor 40 to control the steamer 30. It can be lifted and lowered, and the steam can be sprayed from the steamer (30).
  • the steamer (30) can be refreshed by scanning any one of the arms 2) tapered downward.
  • the second arm refresh step 2) may include a second arm alignment step 21) and a second arm scan step 22).
  • the controller 80 controls the tilting motor 70
  • the cradle (60) can be rotated by a predetermined angle in other directions.
  • the other arm (03) of the garment ( ( :) can be separated from the body (0) and stretched downward.
  • the second arm scan step 22) can be performed after the second arm alignment step 21).
  • the controller 80 controls the lift motor 40 to control the steamer 30. It can be lifted and lowered, and the steam can be sprayed from the steamer (30).
  • the steamer 30 can be refreshed by scanning the other arm 3) tapered downward.
  • the body refresh step 3) may include the body alignment step 31) and the body scan step 32). However, the body refresh step 3) is performed earlier than the first arm refresh step 1) and the second arm refresh step 2). If so, the body alignment step 31) may be omitted.
  • the controller 80 can control the tilting motor 70 to adjust the cradle 60 to the initial position. That is, the controller 80 is able to adjust the cradle 60 to the initial position. 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • This body scan step 32) can be performed after the body alignment step 31).
  • the controller 80 can control the lift motor 40 to lift the steamer 30 and spray steam from the steamer 30. Therefore,
  • the steamer 30 scans and refreshes the body (0) stretched by the side frame (23) of the clothing support unit (20).
  • FIG. 9 is a view for explaining the configuration of a garment processing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an enlarged view showing the lower part of the garment processing apparatus shown in FIG.
  • the clothing processing apparatus includes the body (teeth) and arm (02) of the clothing ((:)).
  • It may include a separator 90 to separate, and a moving motor 100 for moving the separator 90 left and right.
  • the separator (90) can move left and right and enter between the body ((:1) and (02)(03) of the clothing ((:) and separate the body (0) and the arm (02) (03). Therefore, ,
  • the laundry treatment apparatus according to this embodiment has the advantage that the cradle 60 does not need to rotate.
  • a clothing support unit 20 that does not include a side frame 23 (see Fig. 4), i.e., there is an advantage that a general hanger that is commonly available on the market can be used.
  • a pair of separators 90 may be provided, that is, a pair of separators 90
  • It may include a first separator (90 and a second separator (90).
  • the first separator (the 90's and the second separator (90 feet) can be moved left and right independently.
  • This separator (90) is a moving bar (91) formed vertically and at the top of the moving bar (91)
  • the separator 90 may further include a moving body 93 to which the lower end of the moving bar 91 is fastened and moved by the moving motor 100.
  • the moving bar 91 may be formed vertically.
  • the moving bar 91 may be formed by a combination of a straight portion and a curved portion. Thereby, other parts arranged in the interior space of the cabinet 10 (not shown) ), you can move left and right while avoiding interference with them.
  • the moving bar (91) can pass between the front steam body (31 west and rear steam body (in 3)) of the steamer (30). This allows the separator (90) to be left and right without interfering with the steamer (30). You can go to 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • a separating portion 92 may be formed at the top of the moving bar 91.
  • the separating portion 92 is a moving
  • the bar 91 may be formed long back and forth at the top.
  • the separating part 92 may include an extension part 92 formed at both ends.
  • the lower end of the moving bar (91) is fastened to the moving body (93) and can move together with the moving body (93).
  • the moving body (93) is driven by the moving motor (100) along the guide rail (103). You can move left and right.
  • the moving body (93) is the body (94) with the moving bar (91) fastened, and the guide
  • It may include a guide block (95) that runs along the rail (103).
  • the body 94 may be of a tubular shape formed vertically.
  • the lower end of the moving bar 91 is
  • a plurality of ribs for reinforcing rigidity can be formed on the outer circumference of the body 94.
  • the plurality of ribs can be connected to the guide block 95.
  • the body (94) may be combined with the guide block (95).
  • the guide block (95) may be formed integrally with the body (94), but is not limited thereto.
  • a guide groove into which the guide rail 103 is fitted may be formed on the bottom of the guide block 95. Accordingly, the guide block can be guided to move left and right along the guide rail 103.
  • the separator (90), more specifically the moving body (93), can be equipped with a belt holder (96) through which the power of the moving motor (100) is transmitted.
  • the belt holder (96) can hold the belt (103). .
  • This belt holder 96 can be fastened to the guide block 95 at the front or rear of the guide block 95.
  • the belt holder 96 is the power of the belt 102 rotating by the moving motor 100. By this, the entire separator 90 can be moved smoothly from side to side.
  • the moving motor 100 may be provided on the inner bottom of the cabinet 10.
  • the moving motor 100 may be provided with a pair. Any one of the pair of moving motors may be provided.
  • the first separator (you can move 90 feet, the other one can move the second separator (90 feet).
  • a pair of moving motors 100 can be located on opposite sides of the road based on the guide rail 103. This allows the belt 102 connected to each moving motor 100 to rotate smoothly without interference with each other. .
  • the first separator (moving motor 100 for moving 90 degrees is a guide
  • a moving motor 100 located behind the rail 103 and moving the second separator 90 may be located in front of the guide rail 103.
  • the first separator (the belt holder 96 in the 90) is fastened from the rear of the first separator (the guide block 95 in the 90), and the belt holder 96 of the second separator (90) is a second separator (It can be fastened from the front of the 90 guide block 95.
  • the power of the mobile motor 100 can be transmitted to the separator 90 through the belt 102.
  • 2020/175959 1 (:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • one side of the belt 102 forming a closed curve is in contact with the rotary pulley 101 connected to the moving motor 100, and the other side is in contact with the support pulley 105 installed on the pulley bracket 104.
  • Rotary pulley When 101) rotates, the belt 102 can rotate by the frictional force between the rotary pulley 101 and the belt 102.
  • the support pulley 105 In this case, the support pulley 105
  • the belt holder 96 of the separator 90 can be connected to the belt 102.
  • the separator 90 can move left and right.
  • the guide rail 103 may be provided on the inner bottom of the cabinet 10. Guide
  • the rail 103 can be longly arranged left and right.
  • the guide rail 103 is fitted in a guide groove formed in the guide block 95 to guide the movement of the separator 90 left and right.
  • the pulley bracket (104) can be provided on the inner bottom of the cabinet (10).
  • a pair of pulley brackets 104 can be provided.
  • a pair of pulley brackets 104 can be located on opposite sides with reference to the guide rail 103.
  • One moving motor 100 and the pulley bracket 104 connected by the belt 102 can see the other moving motor 100 face to face in the front and rear direction. Thereby, the length of the belt 102 is limited. On the other hand, the left and right movement range of the separator 90 can be maximized.
  • FIG. 11 is a clothing support unit mounted on a cradle according to a second embodiment of the present invention
  • the separator is shown.
  • the left and right distance ⁇ 1 between the pair of separators 90 in the initial position state may be shorter than the left and right widths of the clothing (body 0). Therefore, when the clothing support unit (20) is mounted on the cradle (60), the body of the clothing ((:) caught in the clothing support unit (20) (this) is a pair of separators (90).
  • the separator 90 may be located in front of or behind the body (0) of the garment (0).
  • FIG. 12 is a view showing a state in which the separator shown in FIG. 11 is inserted between the body of the garment and the arm.
  • the left and right distance ⁇ 2 between the pair of separators 90 is the pair of separators 90 in the initial position.
  • the distance between left and right can be farther than 1), that is, a pair of
  • the separator (90) moves in a direction away from each other from the initial position and can enter between the body ((:1) and (02)(03) of the clothing ((:).
  • the first separator (90 is the clothing (0 body ((:1) and one arm 2)), and the second separator (90 blood clothing (the body of clothing (0) and the other You can get through the arm (03).
  • the body ((:1) and arms (02)(03) of the clothing ((:) can be clearly separated.
  • a pair of separators 90 may be configured to stop movement as soon as it enters between the body (0) and arms (02) (03) of the garment ((:). Or, a pair of separators 90)
  • Fig. 13 shows the action of the separator for refreshing one arm of clothing.
  • the separator 90 can move in one direction to separate one arm (02) of the clothing ((:) from the body (0) and stretch it downward.
  • the first separator (90 and the second separator (90) can move a predetermined distance in each direction.
  • the first separator (90) can move a predetermined distance in each direction.
  • Second separator (It can move more than 90 feet. Therefore, in the state that the clothing ((:) is stretched to one arm (02) or less), the distance between the first separator (90 West and the second separator (906)) (13 ) May be closer than the body of clothing ((:) ((:1) and the first separator (the distance between the 90 and the second separator (left/right ⁇ 2 between 90 and 90) immediately after entering between (:1) and (02)(03)).
  • the holder 60 It is possible for the holder 60 to be composed of a circular bar. Therefore, by the mechanical force applied to the clothing ((:) by the separator 90, the ring 22 of the clothing support unit 20
  • the clothing support unit (20) and clothing ((:) can be tilted. This will separate the clothing (one arm (02) of 0) from the body (0) and stretch downwards.
  • Fig. 14 shows the action of the separator for refreshing the other arm of the garment.
  • the separator 90 can move in the other direction to separate the other arm (03) of the clothing ((:) from the body (0) and stretch it downward. 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • the first separator (90 and the second separator (90 p) can move a predetermined distance in each direction.
  • the second separator (90 p) is
  • the first separator (it can move more than 90 standing. Therefore, the second separator (90 feet and 90 feet) in a state that stretches to the side below the other arm (03) of clothing (0).
  • the 1st separator (90 west left and right distance ⁇ 4) is the first separator (90 west and 2nd separator (left and right distance between 90 p) and immediately after entering between the clothing (0 body (i) and (02) (03)) ) Can be closer than
  • 15 is a view for explaining the action of the separator for refreshing the body of the clothing.
  • a pair of separators 90 can move in a direction away from each other to separate the arms (02) and 03 of the clothing ((:) from the body.
  • the first separator (90 and the second separator (90 p can move in a direction away from each other; the first separator (90 sho) and the second separator (90 p is a virtual vertical surface passing through the holder 60)) It can be moved in the opposite direction by the same distance as for. Therefore, the clothing support unit 20 and the clothing ((:) are not tilted, and the clothing ('s body (0) can be stretched down.
  • the first separator (90 standing and the second separator (90 left and right distance between the skin) is the first separator (90 standing and the second separator) immediately after entering between the torso (0) and arms (02) (03) of the clothing ((:)
  • 16 is a control block diagram of a clothing processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the controller 80 of the garment processing apparatus includes an elevating motor 40 and a rotation
  • the motor (50) In addition to the motor (50), it can control the mobile motor (0).
  • the controller 80 may control the moving motor 100 to move the separator 90 left and right.
  • the controller 80 includes the first separator (90 and the second separator (90). 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • controller 80 moves at least one of the first separator (90 standing and the second separator (90) in one direction to move the clothing (one arm (02) of 0)
  • controller 80 is the first separator (90 standing and the second separator (90) by moving at least one of the other
  • controller 80 is the first separator (90 and the second separator (90)
  • 17 is an example of a control method of a clothing processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the control method of the clothing processing apparatus includes the separation step 4) and the first arm
  • It may include a refresh step 5), a second arm refresh step 6), and a body refresh step 7).
  • the control method of the clothing processing apparatus is that the first arm refresh step 5), the second arm refresh step 6), and the body refresh step 7) are sequentially executed.
  • the controller 80 controls the mobile motor 100 to control the first separator (90 standing and the second separator (90)) in the initial position. You can move them in opposite directions so that they enter between )(03). In this case,
  • the first separator (90 can fit between the torso (0) of clothing ((:) and one arm (02)), and the second separator (90 for clothing (the body of 0) and the other arm (03) ) You can get in between.
  • the first arm refresh step 5) may include a first arm alignment step 51) and a first arm scan step 52).
  • the controller 80 controls each moving motor 100
  • the first separator (90 and the second separator (90) can be moved in one direction. In this case, either arm (02) of the clothing ((:) can be separated from the body (0) and stretched downwards.
  • the controller 80 can control the lift motor 40 to lift the steamer 30 and inject the steam from the steamer 30. Therefore, the steamer 30 is tapered downward. Either arm 2) above can be scanned and refreshed.
  • the second arm refresh step 6) may include a second arm alignment step 61) and a second arm scan step 62).
  • the controller 80 controls each moving motor 100
  • the first separator (90 and the second separator (90) can be moved in different directions.
  • the other arm (03) of the clothing ( ( :) can be separated from the body (0) and stretched downwards.
  • the second arm scan step 62) may be performed after the second arm alignment step 61).
  • the controller 80 controls the lifting motor 40 to control the steamer 30. It can be raised and lowered, and the steam can be sprayed from the steamer 30. Therefore, the steamer 30 can be refreshed by scanning the other arm 3) which is tapered downward.
  • the body refresh step 7) may include a body alignment step) and a body scan step 72).
  • the controller 80 controls the moving motor 100
  • 1st separator 90 west and 2nd separator (90 blood can be moved in a direction away from each other.
  • the body of clothing ( ( :)) ( ( : 1) can be separated from both arms (02) (03) and tapered downwards. have.
  • the trunk scan step 72) can be performed after the trunk alignment step).
  • the controller 80 can control the lifting motor 40 to lift the steamer 30, and can spray steam from the steamer 30. Therefore, the steamer 30 has the body elongated downward. It can be refreshed by scanning (0).
  • FIG. 18 is a front view of a clothing processing apparatus according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a perspective view of a clothing processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • a machine room (which is divided into a 3 ⁇ 4 and a machine room) can be formed.
  • the machine room (can be located below the accommodation space ( ⁇ . Machine room (and)
  • the receiving space) can be partitioned by a partition plate (11), and the partition plate (11) can be installed horizontally within the cabinet (10).
  • This lifting motor 40 can be placed in the machine room.
  • the lead screw 42
  • It can be formed vertically to the machine room (in the receiving space).
  • a screw passage hole through which the lead screw 42 passes may be formed in the partition plate 11.
  • the clothing treatment apparatus may include a steam generator 150.
  • the steam generating device 150 is located inside the cabinet 10, in a more detailed machine room ( 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • the steam generating device 150 may include a predetermined housing for storing water or passing water, and a heater for heating water inside the housing. Therefore, steam
  • the generator 150 heats water by the heater to generate steam, and can supply the steamer 30 steam through the steam guide pipe 160, which will be described in detail later.
  • the steam guide pipe 160 connected to the steam generating device 150 may be fastened to the steam injection unit 33. Thereby, the steam generated by the steam generating device 150 can be injected into the steamer 30. have.
  • the steam injection part (33 can be fastened to be rotatable with respect to the steamer 30.
  • the steam injection part (33) is formed to be elongated in the same direction as the extension part 33 and rotates on the extension part 33 It may include a steamer connection part that is fitted as possible, and a guide pipe connection part protruding downward from the steamer connection part to which the steam guide pipe 160 is connected.
  • the extension part 33 to which the steam injection part (shown 33) is fastened. ) May include a first part connected to one side of the steamer connection part and a second part connected to the other side of the steamer connection part.
  • the injection part (33) can be kept connected to the steam guide tube 160 facing down.
  • the steam guide pipe 160 is formed to be elongated up and down, and the steam generating device 150 and
  • the steamer 30 can be connected.
  • the steam guide tube 160 can guide the steam generated by the steam generating device 150 to the steam injection part 33 of the steamer 30.
  • the steam guide pipe 160 can be formed long in the vertical direction. Therefore, the steam
  • the condensed water does not accumulate inside the steam guide pipe 160 and falls to the steam generating device 150 and can be reheated to steam.
  • a through hole 11 may be formed in the partition plate 11 through which the steam guide pipe 160 passes.
  • This steam guide pipe 160 can have a multi-stage structure with variable length. That is, steam
  • the length of the guide pipe 160 in the vertical direction may be changed according to the elevation of the steamer 30.
  • the steam guide pipe 160 may have a structure similar to an antenna whose length is variable.
  • the steam guide pipe 160 can always maintain the vertical direction even if the steamer 30 is raised and lowered, and the steam can be guided to the steamer 30 smoothly.
  • the steam guide pipe 160 is an inlet connected to the steam generator 150
  • the steam guide pipe 160 may further include a connection guide pipe 163 connecting the inlet guide pipe 161 and the outlet guide pipe 162.
  • the inlet guide pipe 161 and the outlet guide pipe 162 may be directly connected. However, in the following, the inlet guide pipe 161 and the outlet guide pipe 162 are connected.
  • the inlet guide pipe 161 may be formed long vertically.
  • the inlet guide pipe (161) may pass through the through hole (11) formed in the partition plate (11), but is not limited thereto, and the inlet guide pipe (161) is mounted on the upper surface of the partition plate (11) and is separately installed. It is also possible to be connected to the steam generator 150 by piping of.
  • the outlet guide pipe 162 can be connected to the steam inlet 33 at the lower side of the steamer 30.
  • the outlet guide pipe 162 can be raised and lowered together with the steamer 30.
  • the steam of the outlet guide tube 162 rises and can be injected into the steamer 30.
  • the outlet guide tube 162 can be formed up and down long.
  • connection guide pipe 163 can communicate the inlet guide pipe 161 and the outlet guide pipe 162.
  • the steam of the inlet guide pipe 161 passes through the connection guide pipe 163 to the outlet guide pipe. You can ascend to (162).
  • connection guide pipe 163 may be provided.
  • the steam guide pipe 160 has a three-stage variable length structure.
  • the steam guide pipe 160 can form a 5-stage variable length structure. A person skilled in the art will easily understand this.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing the inside of a steam guide tube according to a third embodiment of the present invention
  • Fig. 21 is an enlarged view of the'show' portion of Fig. 20
  • Fig. 22 is a 3 ⁇ 4'part of Fig. This is an enlarged drawing.
  • the steam guide pipe 160 may include an inlet guide pipe 161, an outlet guide pipe 162, and a connection guide pipe 163.
  • connection guide pipe 162 is at the top of the inlet guide pipe 161
  • the first through hole to pass through (161 blood can be formed.
  • connection guide pipe 163 can move up and down with respect to the inlet guide pipe 162 through the first through hole (161 blood). That is, the connection guide pipe 163 moves up and down to move the inlet guide pipe 161 It can be accommodated in the inside of the body or can be long rounded upwards of the inlet guide tube 161.
  • the inner diameter of the inlet guide pipe 161 may be larger than the outer diameter of the connection guide pipe 163. That is, a predetermined tolerance is formed between the inner circumference of the inlet guide pipe 161 and the outer circumference of the connection guide pipe 163. It can be, and the connection guide pipe (163) is inlet by the above tolerance.
  • the first seal 164 may be provided.
  • the first seal 164 may include an elastic material such as rubber or silicon, etc.
  • the first seal 164 may have an O-ring (0 line 1 3 ⁇ 4) shape.
  • the first seal (164) supports the connection guide pipe (163) in the horizontal direction, so that the connection guide pipe (163) is attached to the inlet guide pipe (161). It can help you move up and down while keeping it upright.
  • the first jamming portion 163 may be formed.
  • the first locking part (in the case of 163, outside the radius at the outer circumference of the lower end of the connection guide pipe 163
  • It can be formed by protruding or extending in the direction.
  • a predetermined tolerance may be formed between the inner circumference of the guide tube 161.
  • [26 is the first through hole formed at the top of the inlet guide pipe (161) (161 blood diameter silver inlet
  • the inner diameter of the guide tube 161 may be smaller than the inner diameter of the guide tube 161, that is, the inner circumference of the inlet guide tube 161 and the inner circumference of the first through-hole (161) may be formed to be stepped in the vertical direction.
  • the first locking part (163 may be caught between the inner circumference of the inlet guide pipe 161 and the first through hole (161 p). Thereby, the connection guide pipe 163 is raised above the inlet guide pipe (161). ) Can be completely prevented.
  • the second through hole 163 through which the guide tube 162 passes may be formed.
  • the outlet guide pipe 162 can move up and down with respect to the connection guide pipe 163 by passing through the second through hole 163. That is, the outlet guide pipe 162 moves up and down, and the connection guide pipe 163 It may be accommodated in the interior of the unit or may be long rounded upwards of the outlet guide tube 163.
  • connection guide pipe 163 may be larger than the outer diameter of the outlet guide pipe 162. That is, a predetermined tolerance is formed between the inner circumference of the connection guide pipe 163 and the outer circumference of the outlet guide pipe 162.
  • the outlet guide pipe 162 can move up and down smoothly with respect to the connecting guide pipe 163 by the above tolerance.
  • the second through hole 163 may be provided with a second sealing 165 in contact with the outer circumference of the outlet guide pipe 162 in the inner circumference of the 163.
  • the second sealing 165 may include an elastic material such as rubber or silicon.
  • the second sealing (164) may have an O-ring (0 line 1 3 ⁇ 4) shape.
  • the second sealing (165) is the inner circumference of the connection guide pipe (163) and the outlet guide pipe (162).
  • the gap between the outer circumference can prevent the steam from leaking out.
  • the second sealing 165 supports the outlet guide pipe 162 in the horizontal direction, so that the outlet guide pipe 162 maintains a vertical position with respect to the connection guide pipe 163 and can assist in moving up and down.
  • the second catching portion 162 can be formed.
  • the second locking part (162 is the outer radius at the outer circumference of the lower end of the outlet guide pipe 163)
  • It can be formed by protruding or extending in the direction.
  • a predetermined tolerance may be formed between the inner circumference of the guide tube 163.
  • the inner circumference of the connecting guide pipe 163 and the inner circumference of the second through hole (163) may be formed to be stepped in the vertical direction.
  • connection guide pipe 163 It may be caught on the part that connects the inner circumference of the connection guide pipe 163 and the second through hole (163 circumference of the connection guide pipe 163 in the case of 162). This allows the outlet guide pipe 162 to rise above the connection guide pipe (162). ) Can be completely prevented.
  • the steam flowing into the steam guide pipe 160 passes through the inlet guide pipe 161, the connection guide pipe 163, and the outlet guide pipe 162 in sequence.
  • the outlet guide pipe 162 rises with the steamer 30. In this case, the outlet
  • the length of the steam guide pipe 160 may be lengthened.
  • the length of the guide tube 160 may be longer.
  • the steamer 30 can rise until it is caught around the first through hole (161 subcutaneous end) of the first hooking part of the connecting guide pipe 163 (163 Seoga inlet guide pipe 161).
  • the length of the steam guide pipe 160 can be reduced.
  • the length of the guide tube 160 can be further reduced.
  • the steamer (30) is the outlet guide pipe (162), the second hook (162 West connection
  • Fig. 23 is a control block diagram of a clothing processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • the controller 80 can control the elevating motor 40, the rotary motor 50 and the steam generating device 150 described above.
  • the controller 80 controls the lifting motor 40 to raise and lower the steamer 30.
  • the controller 80 can rotate the steamer 30 by controlling the rotary motor 50.
  • the controller 80 can control the steam generating device 150 to supply steam to the steamer 30. 2020/175959 1»(:1 ⁇ 1 ⁇ 2020/002901
  • the controller 80 simultaneously controls the lifting motor 40 and the rotary motor 50

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 의류 처리장치는 의류가 수용되는 수용공간이 구비된 캐비닛; 상기 의류를 지지하는 의류 지지유닛이 거치되며 상기 수용공간에 위치하는 거치대; 상기 수용공간 내에서 상하로 승강하며 상기 의류를 향해 스팀을 분사하며 스티머; 상기 스티머의 승강 동력을 제공하는 승강 모터; 및 상기 의류의 팔이 하측으로 늘어져 몸통과 분리되도록 상기 거치대를 회전시키는 틸팅 모터를 포함할 수 있다.

Description

2020/175959 1»（：1/10公020/002901 명세서
발명의명칭:의류처리장치 및그제어방법 기술분야
[1] 본발명은의류처리장치에관한것으로,좀더상세히는의류를리프레쉬하는 의류처리장치및그제어방법에관한것이다.
배경기술
[2] 일반적으로,의류또는침구류와같은직물로이루어진물품을세척하기위한 장치로서세탁기가널리사용되고있으며,세탁기는수조에수용된세탁수와 세탁물과의마찰을통해세탁물을세척함에따라별도의탈수,건조과정등이 추가로필요하였다.
[3] 최근에는,종래의세탁기보다의류를간편하게처리또는관리하는장치로서 , 세탁수를통한별도의세탁과정없이의류의주름을제거하거나,의류의먼지 또는냄새를제거하는등의기능을가진의류처리장치들이사용되고있다.
[4] 종래의의류처리장치（1幻1 10-2011-0099914人 1 1 10-2011-0048343쇼및
1 110-2018-0037459^는의류의주름을제거하기위해옷의표면을따라 이동하며스팀을분사하는스캔방식을채용하였다.그러나,이러한종래스캔 방식의의류처리장치는의류의팔부분의처리가미흡한문제점이 있다.좀더 상세히,상의를옷걸이에걸어두었을때팔부분은몸통부분과겹침이생기고 구김이생긴상태로유지된다.이러한상태에서팔부분의의류처리를수행하면 더욱심하고강한주름이잡히는문제점이있다.
[5] 또다른종래의류처리장치（1 110-2010-0100501서는셔츠의팔부분처리를 개시하고있으나,작업자의작업이필수적이며팔을펼경우에넓은공간을 차지하여가정용으로부적합한문제점이있다.
[6] [선행기술문헌]
[7] [특허문헌]
[8] 10-2011-0099914쇼（의류처리장치및그제어방법, 2011.09.09공개）
[9] 1 1 10-2011-0048343쇼（의류처리장치, 2011.05.11공개）
[1이 1幻110-2018-0037459쇼（의류처리장치및그제어방법, 2018.04.12공개）
[11] 1幻 0-2010-0100501쇼（셔츠프레스, 2010.09.15공개）
발명의상세한설명
기술적과제
[12] 본발명이해결하고자하는일과제는,의류의팔과몸통이겹치는부분에
주름이생기지않도록의류를리프레쉬하는의류처리장치및그제어방법을 제공하는것이다.
[13] 본발명이해결하고자하는다른과제는컴팩트한의류처리장치를제공하는 것이다. 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
[14] 본발명이 해결하고자하는또다른과제는,스팀분사가원활하게 이뤄지는 의류처리장치를제공하는것이다.
과제해결수단
[15] 본발명의실시예에따른의류처리장치는의류지지유닛이 거치된거치대를 회전시켜 의류의팔을몸통과분리시켜하측으로늘어뜨릴수있고,이상태에서 스티머를상하로승강시키며스팀을분사할수있다.이로써 ,팔에주름이 잡히지 않고효과적으로리프레시될수있다.
[16] 좀더상세히,본발명의실시예에따른의류처리장치는의류가수용되는
수용공간이구비된캐비닛;상기의류를지지하는의류지지유닛이거치되며 상기수용공간에위치하는거치대;상기수용공간내에서상하로승강하며상기 의류를향해스팀을분사하며스티머 ;상기스티머의승강동력을제공하는승강 모터;및상기 의류의팔이하측으로늘어져몸통과분리되도록상기거치대를 회전시키는틸팅모터를포함할수있다.
[17] 상기의류지지유닛은,의류가걸쳐지는걸이부;상기의류지지유닛이상기
거치대와함께회전하도록상기걸이부를상기거치대에 매다는고리 ;및상기 걸이부에서하측으로연장되고상기의류의몸통양측을내부에서지지하는 사이드프레임을포함할수있다.
[18] 상기 틸팅모터를제어하여상기의류의팔이하측으로늘어지는방향으로
상기 거치대를회전시키고,상기 의류의팔이하측으로늘어진상태에서상기 스티머가승강하도록상기승강모터를제어하는컨트롤러를더포함할수있다.
[19] 본발명의실시예에따른의류처리장치의 제어방법은,의류의 양팔중어느 하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어지도록상기 거치대가일방향으로 회전하는제 1팔정렬단계 ;상기 어느하나의팔이하측으로늘어진상태에서 상기스티머가상하로승강하며스팀을분사하는제 1팔스캔단계 ;상기 의류의 양팔중다른하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어지도록상기거치대가 타방향으로회전하는제 2팔정렬단계 ;및상기다른하나의팔이하측으로 늘어진상태에서상기스티머가상하로승강하며스팀을분사하는제 2팔 스캔단계를포함할수있다.
[2이 상기의류의몸통이하측으로늘어진상태에서상기스티머가상하로승강하며 스팀을분사하는몸통스캔단계를더포함할수있다.상기몸통스캔단계는 상기 제 1팔정렬단계의 이전에실시되거나,상기 제 2팔스캔단계 이후에실시될 수있다.
[21] 본발명의다른실시예에 따른의류처리장치는한쌍의세퍼레이터를좌우로 이동시켜 의류의팔을몸통과분리시켜하측으로늘어뜨릴수있고,이상태에서 스티머를상하로승강시키며스팀을분사할수있다.이로써 ,팔에주름이 잡히지 않고효과적으로리프레시될수있다.
[22] 본발명의실시예에따른의류처리장치는,의류가수용되는수용공간이 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
3 구비된캐비닛 ;상기 의류를지지하는의류지지유닛이 거치되며상기
수용공간에 위치하는거치대;상기수용공간내에서상하로승강하며상기 의류를향해스팀을분사하며스티머 ;상기스티머의승강동력을제공하는승강 모터 ;좌우로이동하며상기의류의몸통과팔사이로들어가상기의류의 몸통과팔을분리시키는세퍼레이터 ;및상기세퍼레이터를좌우로이동시키는 이동모터를포함할수있다.
[23] 상기세퍼레이터는좌우로이격된한쌍이구비될수있다.
[24] 상기세퍼레이터는,상기 이동모터에의해좌우로이동하는무빙바디 ;상기 무빙 바디에서상측으로길게형성된무빙바;및상기무빙바의상단에 위치하고전후로길게 형성된분리부를포함할수있다.
[25] 상기 캐비닛의 내측저면에좌우로길게 배치되어상기무빙바디의좌우
이동을가이드하는가이드레일을더포함할수있다.
[26] 상기무빙 바디는,상기무빙 바가연결된본체;상기본체의하측에 위치하고 상기 가이드레일이 끼워지는가이드홈이 형성된가이드블록을포함할수 있다.
[27] 상기 이동모터에 연결된회전풀리;상기회전풀리와이격된지지풀리;및 상기 회전풀리 및지지풀리에 연결되며 폐곡선을형성하는벨트를더 포함하고,상기 세퍼레이터에는상기 벨트를잡는벨트홀더가구비될수있다.
[28] 상기 이동모터를제어하여상기의류의 어느하나의팔을몸통과분리시키고, 상기 어느하나의팔이몸통과분리된상태에서상기스티머가승강하도록상기 승강모터를제어하는컨트롤러를더포함할수있다.
[29] 본발명의실시예에따른의류처리장치는,상기 한쌍의 세퍼레이터가서로 멀어지는방향으로이동하여상기의류의팔과몸통사이로각각들어가는분리 단계 ;상기의류의 어느하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어지도록상기 한쌍의세퍼레이터중적어도하나가일방향으로이동하는제 1팔정렬단계 ; 상기 어느하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어진상태에서상기 스티머가상하로승강하며스팀을분사하는제 1팔스캔단계 ;상기의류의다른 하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어지도록상기 한쌍의 세퍼레이터중 적어도하나가타방향으로이동하는제 2팔정렬단계;및상기다른하나의팔이 몸통과분리되어하측으로늘어진상태에서상기스티머가상하로승강하며 스팀을분사하는제 2팔스캔단계를포함할수있다.
[3이 상기의류의몸통이 양팔과분리되어하측으로늘어지도록상기 한쌍의
세퍼레이터가서로멀어지는방향으로이동하는몸통정렬단계 ;및상기몸통이 양팔과분리된상태에서상기스티머가상하로승강하며스팀을분사하는몸통 스캔단계를더포함할수있다.
[31] 상기몸통정렬단계는상기 제 2팔스캔단계의 이후에실시될수있다.
[32] 본발명의실시예에따른의류처리장치는,스팀 가이드관이수직한방향으로 길게 배치되고길이가가변될수있다.이로써,스티머의승강이 원활하게 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901 이뤄질수있고,스팀 가이드관내에서응결된물이스팀가이드관내에서 고이지 않고스팀 발생장치로낙하하여스팀으로재가열될수있다.
[33] 좀더상세히 ,본발명의실시예에따른의류처리장치는의류가수용되는 수용공간이 형성된캐비닛;상기수용공간내에서상하로승강하며상기 의류를 향해스팀을분사하는스티머 ;상기스티머의승강동력을제공하는승강모터 ; 상기스티머보다하측에 위치하고상기스티머에공급되는스팀을발생시키는 스팀 발생장치;및상하로길게 형성되고상기스팀발생장치와상기스티머를 연결하며상기스티머의승강에따라길이가변되는스팀가이드관을포함할수 있다.
[34] 상기스팀 가이드관은길이 가변되는다단구조를가질수있다.
[35] 상기스팀 가이드관은,상기스팀 발생장치에 연결된인렛가이드관;상기 스티머에 연결되고상기스티머와함께승강하는아웃렛가이드관;및상기 인렛 가이드관과상기아웃렛가이드관을연결하고상기 인렛가이드관및아웃렛 가이드관에 대해상하이동하는연결가이드관을포함하는의류처리장치.
[36] 상기 인렛가이드관의상단에는상기 연결가이드관이통과하는제 1통공이 형성되고,상기 연결가이드관의상단에는상기 아웃렛가이드관이통과하는 제 2통공이 형성될수있다.
[37] 상기제 1통공의 내둘레에는상기 연결가이드관의 외둘레에접하는제 1실링이 구비되고,상기 제 2통공의내둘레에는상기아웃렛가이드관의외둘레에 접하는 제 2실링이구비될수있다.
[38] 상기 연결가이드관의하단에는상기제 1통공의하단주변부에 걸리는
제 1걸림부가형성되고,상기아웃렛가이드관의하단에는상기제 2통공의하단 주변부에 걸리는제 2걸림부가형성될수있다.
[39] 상기 인렛가이드관의내경은상기 연결가이드관의외경보다크고,상기 연결 가이드관의 내경은상기 아웃렛가이드관의 외경보다클수있다.
[4이 상기스팀 가이드관은수직하게 배치될수있다.
[41] 상기 캐비닛에는,상기수용공간의하측에 위치하고상기스팀발생장치가 배치되며구획판에의해상기수용공간과구획된기계실이 더 형성될수있다.
[42] 상기구획판에는상기스팀 가이드관이통과하는관통공이 형성될수있다. 발명의효과
[43] 본발명의 바람직한실시예에 따르면,팔이하측으로늘어진상태에서
스티머가승강하며스팀을분사할수있다.이로써,팔에주름이 잡히지 않고 의류가리프레쉬될수있다.
[44] 또한,의류의몸통및팔의스캔방향이동일하므로동일한하나의스티머를 사용할수있다.이로써 ,의류처리장치의구성이 간단해질수있다.
[45] 또한,팔이하측으로늘어짐으로써펴지므로,팔에 기계력을직접 인가하여 팔을펴던종래의 방식에비해의류처리장치가컴팩트해질수있다.따라서, 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
5 의류처리장치를가정용으로도사용적합한이점이 있다.
[46] 또한,의류의몸통과팔의정렬및스캔이자동으로이뤄지므로,사용자의
편의성이증대되는이점이 있다.
[47] 거치대를회전시켜팔을늘어뜨리는일실시예의 경우,의류지지유닛의
사이드프레임이의류의몸통을내측에서지지하므로,거치대가회전하더라도 의류의몸통은하측으로늘어지지 않을수있다.이로써 의류의팔이몸통과 용이하게분리될수있다.
[48] 또한,의류의 어느하나의팔을하측으로늘어뜨린상태에서스티머로
스캔하고,의류의다른하나의팔을하측으로늘어뜨린상태에서스티머로 스캔하고,의류의몸통을하측으로늘어뜨린상태에서스티머로스캔할수있다. 이로써,의류의몸통및 양팔각각이주름없이 리프레쉬될수있다.
[49] 세퍼레이터를좌우이동하여팔을늘어뜨리는다른실시예의경우,사이드
프레임을포함하지 않은일반의류지지유닛（옷걸이）를사용가능한이점이 있다.
[5이 또한,세퍼레이터의분리부가전후로길게 형성됨으로써의류의몸통과팔
사이에서 이탈하지 않을수있다.
[51] 스팀가이드관을포함하는실시예의 경우,스팀가이드관이수직한방향으로 길게 배치되고길이가가변될수있다.이로써,스티머의승강이 원활하게 이뤄질수있고,스팀 가이드관내에서응결된물이스팀가이드관내에서 고이지 않는이점이 있다.
[52] 또한,스팀발생장치는스티머 및스팀가이드관의하측에위치할수있다. 이로써,스팀 가이드관내에서응결된물이스팀발생장치로낙하하여스팀으로 재가열될수있다.
[53] 또한,스팀가이드관은인렛가이드관,아웃렛가이드관및 연결가이드관을 포함하는다단구조를가질수있다.이로써,스팀가이드관은수직방향을 유지하며 길이가변될수있다.
[54] 또한,제 1실링 및제 2실링은스팀 가이드관을통과하는스팀이새어나오는
것을방지할수있고,연결가이드관및아웃렛가이드관의상하이동을보조할 수있다.
[55] 또한,제 1걸림부에의해 연결가이드관이 인렛가이드관에서 이탈하는것을 방지할수있고,제 2걸림부에 의해아웃렛가이드관이 연결가이드관에서 이탈하는것을방지할수있다.
[56] 또한,구획판에는상기스팀가이드관이통과하는관통공이 형성될수있다. 이로써스팀가이드관이 기계실에서부터수용공간까지용이하게 연장될수 있다.
도면의간단한설명
[57] 도 1은본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의 정면도이다.
[58] 도 2는본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의사시도이다. 2020/175959 1»（：1/10公020/002901
6 도 3는본발명의 제 1실시예에따른거치대가도시된도면이다.
도 4은본발명의 제 1실시예에따른거치대에거치된의류지지유닛이도시된 도면이다.
[6 도 5는의류의 어느하나의팔을리프레쉬하기위한거치대의회전을설명하기 위한도면이다.
도 6는의류의다른하나의팔을리프레쉬하기위한거치대의회전을설명하기 위한도면이다.
도 7은본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의 제어블록도이다. 도 8은본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의 제어방법의 일예가 도시된순서도이다.
도 9은본발명의 제 2실시예에따른의류처리장치의구성을설명하기 위한 도면이다.
도 W는도 9에도시된의류처리장치의하부를확대도시한도면이다. 도 11은본발명의 제 2실시예에따른거치대에거치된의류지지유닛과 세퍼레이터가도시된도면이다.
도 12은도 11에도시된세퍼레이터가의류의몸통과팔사이로들어간상태가 도시된도면이다.
도 13는의류의 어느하나의팔을리프레쉬하기위한세퍼레이터의작용을 설명하기 위한도면이다.
[70] 도 14은의류의다른하나의팔을리프레쉬하기위한세퍼레이터의작용을
설명하기 위한도면이다.
도 15는의류의몸통을리프레쉬하기위한세퍼레이터의작용을설명하기위한 도면이다.
[72] 도 16은본발명의 제 2실시예에따른의류처리장치의 제어블록도이다.
o 97 2479635688
77775666666666so 73l 도 17은본발명의 제 2실시예에따른의류처리장치의 제어방법의 일예가
도시된순서도이다.
[74] 도 18은본발명의 제 3실시예에따른의류처리장치의 정면도이다.
[75] 도 19는본발명의 제 3실시예에따른의류처리장치의사시도이다.
도 20은본발명의 제 3실시예에따른스팀가이드관내부가도시된단면도이다. 도 21는도 20의’A’부분을확대도시한도면이다.
도 22는도 20의’B’부분을확대도시한도면이다.
[79] 도 23는본발명의 제 3실시예에따른의류처리장치의 제어블록도이다.
발명의실시를위한형태
이하에서는본발명의구체적인실시 예를도면과함께상세히설명하도록 한다.
[8 본명세서에서는의류처리장치로써의류를리프레쉬 (refresh)하는
리프레셔 (refresher)에 대해서 설명하지만,이에 한정되지는않으며후술하는 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
7 히트펌프를구비할수있는기타장치에도본발명의사상이 적용될수있다.
[82] 여기서 ,리프레쉬라함은의류를향해공기 (air),열풍 (heated air)등을
공급하거나,또는수분 (water),미스트 (mist),스팀 (steam) (이하편의상종칭하여 ’스팀'이라함)등을제공하여 의류의구김제거 (removing wrinkles),
냄새제거 (deodorizing),살균 (sanitizing),정전기제거 (preventing static electricity) 또는가열 (warming)등을수행하는과정을의미할수있다.또한,본명세서에서 언급하는의류에는옷 (clothes),의복 (apparel)뿐만아니라,신발,양말,장갑,모자, 목도리등과같이사람이착용할수있는대상과함께 인형,수건,이불과같이 사람이사용을하는대상을포함하며,세탁을수행할수있는모든대상물을 포함한다.
[83] 도 1은본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의 정면도이고,도 2는본 발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의사시도이고,도 3는본발명의 제 1실시예에 따른거치대가도시된도면이고,도 4은본발명의제 1실시예에 따른거치대에거치된의류지지유닛이도시된도면이다.
[84] 본실시예에 따른의류처리장치는의류가수용되는수용공간 (S)이 형성된 캐비닛 (10)을포함할수있다.
[85] 캐비닛 (10)은의류처리장치의 외관을형성할수있다.캐비닛 (10)은대략사각 박스형상을가질수있으나이에 한정되는것은아니다.
[86] 의류처리장치는기계실 (미도시 )을더포함할수있다.상기 기계실은
캐비닛 (10)의내부또는외부에 위치할수있다.기계실이 캐비닛 (10)의 내부에 위치한경우,상기기계실은수용공간 (S)과구획될수있다.상기 기계실의 내부에는스팀발생장치 (미도시)를포함하는복수개의장치가배치될수있다.
[87] 상기스팀발생장치는물을저장하거나물이지나가는소정의하우징과,상기 하우징 내부의물을가열하는히터를포함할수있다.따라서,상기스팀 발생장치는상기히터에 의해물을가열하여후술할스티머 (30)로스팀을공급할 수있게된다.
[88] 본실시예에 따른의류처리장치는의류지지유닛 (20)이 거치되는
거치대 (60)와,거치대 (60)를회전시키는틸팅모터 (70)를포함할수있다.
[89] 거치대 (60)는수용공간 (S)에위치할수있다.거치대 (60)는캐비닛 (10)의상부에 체결되거나매달려지지될수있다.거치대 (60)는전후로길게형성될수있다.
[90] 거치대 (60)는전후방향으로길게형성된가상회전죽을중심으로회전할수 있다.좀더상세히,거치대 (60)의 양단중적어도하나는틸팅모터 (70)에 연결될 수있고,틸팅모터 (70)의회전력에 의해거치대 (60)가회전할수있다.
[91] 틸팅모터 (70)는적어도한개가구비될수있다.일례로,도 3에도시된바와 같이 틸팅모터 (70)는 2개가구비될수있고,각틸팅모터 (70)는거치대 (60)의 양단에 각각연결될수있다.
[92] 틸팅모터 (70)는일방향또는타방향으로소정의각도만큼회전하여
거치대 (60)를회전시킬수있다.거치대 (60)의 회전각도는기설정되거나 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
8 사용자의조작에의해가변될수있음은자명하다.
[93] 거치대 (60)의단면은적어도일부가각진형상을가질수있다.즉,
거치대 (60)는원형바형상을가지지않을수있다.일례로,거치대 (60)는사각 바일수있다.이로써,후술할의류지지유닛 (20)의고리 (22)가틸팅될수있다.
[94] 거치대 (60)에는의류지지유닛 (20)이거치될수있다.의류지지유닛 (20)은 의류 ((：)를지지할수있다.의류지지유닛 (20)은옷걸이로명명될수있다.
[95] 좀더상세히,의류지지유닛 (20)은의류가걸쳐지는걸이부 (21)와,
걸이부 (21)를거치대 (60)에매다는고리 (22)와,걸이부 (21)에서하측으로연장된 사이드프레임 (23)을포함할수있다.
[96] 걸이부 (21)는좌우로길게배치될수있다.걸이부 (21)의상단은고리 (22)에서 멀어질수록높이가낮아지는방향으로경사지게형성될수있다.걸이부 (21)의 상단에는의류가걸려지지될수있다.
[97] 고리 (22)는걸이부 (21)의상단중앙에구비될수있다.고리 (22)는거치대 (60)에 걸릴수있다.거치대 (60)에는고리 (22)가전후방향으로미끄러지는것을 방지하는홈부 (61)가형성될수있다.홈부 (61)는거치대 (60)의상면에형성될수 있다.고리 (22)는홈부 (61)에끼워져거치대 (60)에매달릴수있고,홈부 (61)는 고리 (22)를전후방향에대해구속할수있다.
[98] 고리 (22)의적어도일부는거치대 (60)의단면형상과대응되도록각지게
형성될수있다.이로써,거치대 (60)의회전시에고리 (22)가거치대 (60)에대해 미끄러지지않고틸팅될수있다.즉,의류지지유닛 (20)전체가틸팅될수있다.
[99] 사이드프레임 (23)은의류 ( 의몸통 (0)을내측에서지지할수있다.
[10이 사이드프레임 (23)은한쌍이구비될수있다.한쌍의사이드프레임 (23)은 걸이부 (20)의양단부에서하측으로각각연장될수있다.한쌍의사이드 프레임 (23)은좌우방향으로이격될수있다.
[101] 의류지지부재 (20)는한쌍의사이드프레임 (23)의하단을서로연결하는
연결바 (24)를더포함할수있다.이로써사이드프레임 (23)이휘어지지않고 견고하게고정될수있다.
[102] 의류지지부재 (20)에의류 ((：)가지지되는경우,한쌍의사이드프레임 (23)은 의류 ((：)의몸통 (0)양측을내부에서지지할수있다.따라서,몸통 (0)은좌우 방향으로팽팽하게유지될수있다.반면,의류 (0의양팔 (02)(03)은자중에 의해하측으로늘어질수있다.
[103] 한편,의류처리장치는스팀이분사되는스티머 (30)와,스티머 (30)를상하로 승강시키는승강모터 (40)를포함할수있다.의류처리장치는스티머 (30)를 회전시키는회전모터 (50)를더포함할수있다.
[104] 스티머 (30)는좌우로길게형성될수있다.스티머 (30)는캐비닛 (10)의
수용공간 )내에위치할수있다.스티머 (30)는상하방향에대해서는이동 가능하고,전후및좌우방향이동에대해서는구속될수있다.
[105] 스티머 (30)는의류지지유닛 (20)에지지된의류 ((：)를향해스팀을분사하여 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
9 의류 ((：)를리프레쉬시킬수있다.좀더상세히,스티머 (30)는상하로승강하며 의류 (0에스팀을분사하여의류 ((：)의주름을효과적으로펼수있다.
[106] 스티머 (30)는승강모터 (40)에의해상하로승강할수있다.승강모터 (40)의 회전력을상하방향동력으로변환하는구성은한정되지않는다.일례로,승강 모터 (40)는상하로길게배치된리드스크류 (42)를회전시킬수있고,후술할 회전모터브라켓 (51)에는상기리드스크류 (42)가체결되는스크류홀이형성될 수있다.이경우,승강모터 (40)가상기리드스크류 (42)를회전시키면
스티머 (30),회전모터 (50),회전모터브라켓 (51)및가이드브라켓 (52)는함께 승강할수있다.
[107] 승강모터 (40)는캐비닛 (10)의좌우내면에배치될수있다.승강모터 (40)는 리드스크류 (42)의양단중적어도하나에연결될수있다.일례로,승강 모터 (40)는리드스크류 (42)의하단에연결될수있다.이경우,캐비닛 (10)의 좌우내면에는스티머 (30)의승강을가이드하는가이드바 (41)가각각구비될수 있다.가이드바 (41)는상하로길게배치될수있다.
[108] 다만,이에한정되는것은아니며캐비닛 (10)의내면에상하로길게형성된 랙기어가구비되고승강모터 (40)에상기랙기어와치합된피니언기어가연결된 구성도가능함은물론이다.이경우,승강기어 (40)는스티머 (30)와함께승강될 수있다.
[109] 한편,스티머 (30)는전후로서로이격된한쌍의스팀바디 (31)와,한쌍의스팀 바디 (31)의단부를서로연결하는연결부 (32)와,연결부 (32)에서외측으로 연장된연장부 (33)를포함할수있다.
[110] 각스팀바디 (31)는좌우로길게형성된바형상일수있다.
[111] 한쌍의스팀바디 (31)는전후방향으로이격되어서로마주볼수있다.의류 지지유닛 (20)에걸린의류 ((：)는한쌍의스팀바디 (31)의사이로들어올수있다.
[112] 한쌍의스팀바디 (31)는프론트스팀바디 (31서와리어스팀바디 (3내)를
포함할수있다.의류지지유닛 (20)에걸린의류 ((：)는프론트스팀바디 (31서와 리어스팀바디 (31피의사이로들어올수있다.
[113] 프론트스팀바디 (31서는의류지지유닛 (20)에걸린의류 ((：)의전면을향해 스팀을분사할수있고,리어스팀바디 (31피는의류지지유닛 (20)에걸린 의류 (0의배면을향해스팀을분사할수있다.
[114] 각스팀바디 (31)에는의류 ((：)를향하는복수개의스팀분사부 (310가형성될 수있다.스팀분사부 (310는홀또는노즐로구성될수있다.
[115] 좀더상세히,프론트스팀바디 (31서의배면에는복수개의스팀분사부 (310가 형성될수있다.또한,리어스팀바디 (31피의전면에는복수개의스팀
분사부 (310가형성될수있다.
[116] 연결부 (32)는프론트스팀바디 (31쇼)의단부와리어스팀바디 (31 의단부를 연결할수있다.즉,프론트스팀바디 (31서의좌측단부및리어스팀바디 (3내)의 좌측단부는연결부 (32)에의해서로연결될수있다.또한,프론트 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
10 스팀바디 (31서의우측단부및리어스팀바디 (31피의우측단부는연결부 (32)에 의해서로연결될수있다.
[117] 즉,프론트스팀바디 (31쇼)，리어스팀바디 (31피및한쌍의연결부 (32)는의류 지지유닛 (20)에걸린의류가통과하는단일폐곡선을형성할수있다.이로써, 의류가수평방향에대해스티머 (30)로부터이탈하지않을수있다.
[118] 연장부 (33)는연결부 (32)에서캐비닛 (10)의내면을향해연장될수있다.좀더 상세히,어느하나의연장부 (33)는프론트스팀바디 (31서및리어스팀바디 (3내) 각각의좌측단부를연결하는연결부 (32)에서좌측으로연장될수있다.다른 하나의연장부 (33)는프론트스팀바디 (31서및리어스팀바디 (3내)각각의우측 단부를연결하는연결부 (32)에서우측으로연장될수있다.
[119] 즉,스티머 (30)는한쌍의연결부 (32)와,한쌍의연장부 (33)를포함할수있다.
[120] 한쌍의연장부 (33)중적어도하나는회전모터 (50)에연결될수있다.일례로, 한쌍의연장부 (33)중어느하나에는회전모터 (50)가연결되고다른하나에는 가이드브라켓 (52)이연결될수있다.즉,스티머 (30)의양단부중어느하나는 회전모터 (50)에연결되고,다른하나는가이드브라켓 (52)에회전가능하게 연결될수있다.다만,이에한정되는것은아니며스티머 (30)의양단부가각각 회전모터 (50)에연결되는구성도가능함은물론이다.
[121] 이로써,스티머 (30)는회전모터 (50)에의해회전하여의류에접할수있고,이 상태에서승강하며스팀을분사하여의류 ((：)의주름이나구김을효과적으로펼 수있다.또한,의류 ((：)에다양한각도로스팀을분사할수있다.
[122] 스티머 (30),좀더상세히는연장부 (33)에는회전모터 (50)가장착되는회전모터 브라켓 (51)이체결될수있다.
[123] 회전모터브라켓 (51)및가이드브라켓 (52)에는가이드바 (41)가끼워지는
가이드홈이구비될수있다.이로써,스티머 (30)와,가이드브라켓 (52)와, 회전모터브라켓 (51)과,회전모터 (50)는가이드바 (41)에의해승강이가이드될 수있다.
[124] 또한,스티머 (30)에는스팀주입부 (33쇼)가형성될수있다.좀더상세히 ,스팀 주입부 (33서는연결부 (33)에형성될수있다.상기스팀발생장치 (미도시)에 연결된스팀호스 (미도시)는스팀주입부 (33서에연결될수있다.이로써,상기 스팀발생장치에서생성된스팀이스티머 (30)내로유입될수있다.
[125] 스티머 (30)의내부에는스팀주입부 (33서로주입된스팀을스팀분사부 (310로 안내하는이너스팀유로가형성될수있다.상기이너스팀유로는연장부 (33)와, 연결부 (32)와,스팀바디 (31)의내부에걸쳐형성될수있다.이로써,스팀 분사부 (310에서스팀이의류 ((：)를향해분사될수있다.
[126] 한편,거치대 (60)에거치된의류지지유닛 (20)에의류 ( 가걸린경우,
의류 ((：)의팔 (02)(03)은아래로늘어지기때문에필연적으로몸통 (0)과
 (02)(03)사이에겹치는부분이생기고주름이발생한다.이상태에서 스티머 (30)가승강및스팀분사하여의류 (0를리프레쉬시킬경우,상기주름을 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
11 제거할수없을뿐아니라오히려주름이심해질우려가있다.이러한우려를 해소하기 위해의류 ( 가소정의 각도만큼틸팅된상태에서의류 ((：)를리프레쉬 시킴으로써팔 (02)(03)과몸통 (이)사이의주름을효과적으로제거할수있다.
[127] 도 5는의류의 어느하나의팔을리프레쉬하기위한거치대의회전을설명하기 위한도면이고,도 6는의류의다른하나의팔을리프레쉬하기위한거치대의 회전을설명하기위한도면이다.
[128] 앞서설명한바와같。 1 ,거치대 (60)는틸팅모터 (70)(도 3참조)에의해회전할 수있고,의류지지유닛 (20)은틸팅될수있다.따라서,의류지지유닛 (20)에걸린 의류 (0도틸팅될수있다.
[129] 도 5에도시된바와같이의류지지유닛 (20)이 일방향으로소정의각도만큼 틸팅된경우,의류 ((：)의 양팔중어느하나의팔 (02)은몸통 (0)과분리되어 하측으로늘어질수있다.이는의류 ((：)의 양팔중어느하나의팔 (02)은 몸통 (0)과겹쳐지는부분이최소화되며하측으로늘어진것을의미한다.이 때 의류 ((：)의몸통 (0)은의류지지유닛 (20)의사이드프레임 (23)에 의해내측에서 지지되어하측으로늘어지지 않을수있다.
[13이 이러한상태에서스티머 (30)가승강및스팀분사하면,상기 어느하나의
팔 (02)이주름없이효과적으로리프레쉬될수있다.
[131] 도 6에도시된바와같이의류지지유닛 (20)이 타방향으로소정의각도만큼 틸팅된경우,의류 ((：)의 양팔중다른하나의팔 (03)은몸통 (0)과분리되어 하측으로늘어질수있다.이는의류 (0의 양팔중다른하나의팔 (03)이 몸통 (0)과겹쳐지는부분이최소화되며하측으로늘어진것을의미한다.이 때 의류 ((：)의몸통 (0)은의류지지유닛 (20)의사이드프레임 (23)에 의해내측에서 지지되어하측으로늘어지지 않을수있다.
[132] 이러한상태에서스티머 (30)가승강및스팀분사하면,상기다른하나의
팔 (03)이주름없이효과적으로리프레쉬될수있다.
[133] 도 7은본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의 제어블록도이다.
[134] 본실시예에 따른의류처리장치는컨트롤러 (80)를포함할수있다.
컨트롤러 (80)는앞서 설명한승강모터 (40),회전모터 (50)및틸팅모터 (70)를 제어할수있다.
[135] 컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를승강시킬수있다. 또한,컨트롤러 (80)는회전모터 (50)를제어하여스티머 (30)를회전시킬수있다. 컨트롤러 (80)는승강모터 (40)와회전모터 (50)를동시에제어하여스티머 (30)의 승강및회전동작을조합하여다양한방식으로의류 (0에스팀을분사할수 있다.
[136] 컨트롤러 (80)는틸팅모터 (70)를제어하여의류지지유닛 (20)을틸팅시킬수 있다.컨트롤러 (80)는의류 (0의팔 (02)^3)이하측으로늘어지도록의류 지지유닛 (20)을틸팅시킬수있다.
[137] 도 8은본발명의 제 1실시예에따른의류처리장치의 제어방법의 일예가 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
12 도시된순서도이다.
[138] 이하,본실시예에따른의류처리장치의제어방법에대해설명한다.하기의 제어방법은의류 ((：)가걸린의류지지유닛 (20)이거치대 (60)에거치된상태에서 실시될수있다.
[139] 본실시예에따른의류처리장치의제어방법은제 1팔리프레쉬단계 (別)와, 제 2팔리프레쉬단계 2)와,몸통리프레쉬단계 3)를포함할수있다.
[14이 제 1팔리프레쉬단계 1)와,제 2팔리프레쉬단계 2)와,몸통리프레쉬
단계 3)의실시순서는필요에따라바뀔수있다.또한,제 1팔리프레쉬 단계 1)와,제 2팔리프레쉬단계 2)와,몸통리프레쉬단계 3)는필요에따라 반복수행될수있다.
[141] 이하에서는제 1팔리프레쉬단계 1),제 2팔리프레쉬단계 2)및몸통
리프레쉬단계 3)가순차적으로수행되는경우를예로들어설명한다.
[142] 제 1팔리프레쉬단계 1)는제 1팔정렬단계 ( 1)및제 1팔스캔단계 ( 2)를 포함할수있다.
[143] 제 1팔정렬단계 11)시,컨트롤러 (80)는틸팅모터 (70)를제어하여
거치대 (60)를일방향으로소정의각도만큼회전시킬수있다.이경우, 의류 ((：)의어느하나의팔 (02)은몸통 (0)과분리되어하측으로늘어질수있다.
[144] 제 1팔스캔단계 12)는제 1팔정렬단계 11)이후에수행될수있다.제 1팔 스캔단계 12)시,컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를 승강시킬수있고,스티머 (30)에서스팀을분사시킬수있다.따라서 ,
스티머 (30)는하측으로늘어진상기어느하나의팔片2)을스캔하며리프레쉬할 수있다.
[145] 제 2팔리프레쉬단계 2)는제 2팔정렬단계 21)및제 2팔스캔단계 22)를 포함할수있다.
[146] 제 2팔정렬단계 21)시,컨트롤러 (80)는틸팅모터 (70)를제어하여
거치대 (60)를타방향으로소정의각도만큼회전시킬수있다.이경우, 의류 ((：)의다른하나의팔 (03)은몸통 (0)과분리되어하측으로늘어질수있다.
[147] 제 2팔스캔단계 22)는제 2팔정렬단계 21)이후에수행될수있다.제 2팔 스캔단계 22)시,컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를 승강시킬수있고,스티머 (30)에서스팀을분사시킬수있다.따라서 ,
스티머 (30)는하측으로늘어진상기다른하나의팔片3)을스캔하며리프레쉬할 수있다.
[148] 몸통리프레쉬단계 3)는몸통정렬단계 31)및몸통스캔단계 32)를포함할 수있다.다만,몸통리프레쉬단계 3)가제 1팔리프레쉬단계 1)및제 2팔 리프레쉬단계 2)보다먼저수행되는경우에는몸통정렬단계 31)가생략될수 있다.
[149] 몸통정렬단계 31)시,컨트롤러 (80)는틸팅모터 (70)를제어하여거치대 (60)를 초기위치로조절할수있다.즉,컨트롤러 (80)는거치대 (60)가회전하지않은 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
13 조기 위치로제어할수있다.
[15이 몸통스캔단계 32)는몸통정렬단계 31)이후에수행될수있다.몸통
스캔단계 32)시,컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를 승강시킬수있고,스티머 (30)에서스팀을분사시킬수있다.따라서 ,
스티머 (30)는의류지지유닛 (20)의사이드프레임 (23)에 의해팽팽하게펴진 몸통 (0)을스캔하며 리프레쉬할수있다.
[151] 이로써,의류 ((그)의주름이최소화되며 의류 (0의 리프레쉬가수행될수있다.
[152] 도 9은본발명의 제 2실시예에따른의류처리장치의구성을설명하기 위한 도면이고,도 는도 9에도시된의류처리장치의하부를확대도시한도면이다.
[153] 이하,앞서제 1실시예에서 설명한내용과중복되는내용은생략하고차이점을 중심으로설명한다.
[154] 본실시예에 따른의류처리장치는의류 ((：)의몸통 (이)과팔 (02)片3)을
분리시키는세퍼레이터 (90)와,세퍼레이터 (90)를좌우로이동시키는이동 모터 (100)를포함할수있다.
[155] 세퍼레이터 (90)는좌우로이동하며 의류 ((：)의몸통 ((：1)과  (02)(03)사이로 들어가몸통 (0)과팔 (02)(03)을분리시킬수있다.따라서,본실시예에따른 의류처리장치는거치대 (60)가회전하지 않아도되는이점이 있다.
[156] 또한,거치대 (60)가회전하지 않으므로,걸이부 (21)와고리 (22)를포함하고
사이드프레임 (23)(도 4참조)을포함하지 않은의류지지유닛 (20)을사용하는 것이 가능하다.즉,시중에서흔하게구할수있는일반적인옷걸이를사용 가능한이점이 있다.
[157] 세퍼레이터 (90)는한쌍이구비될수있다.즉,한쌍의 세퍼레이터 (90)는
제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 를포함할수있다.
[158] 제 1세퍼레이터 (90서는의류 (0의몸통 ((：1)과어느하나의팔片2)을분리하고, 제 2세퍼레이터 (90피는의류 ( 의몸통 (0)과다른하나의팔 (03)을분리할수 잇다.
[159] 제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90피는각각독립적으로좌우이동할 수있다.
[16이 세퍼레이터 (90)는상하로길게 형성된무빙 바 (91)와,무빙바 (91)의상단에
전후로길게형성된분리부 (92)를포함할수있다.세퍼레이터 (90)는,무빙 바 (91)의하단이 체결되고이동모터 (100)에 의해 이동하는무빙바디 (93)를더 포함할수있다.
[161] 무빙바 (91)는상하로길게형성될수있다.무빙 바 (91)는직선부및곡선부의 조합으로형성될수있다.이로써,캐비닛 (10)의 내부공간에 배치된다른 부품 (미도시)들과간섭을회피하면서좌우로이동할수있다.
[162] 무빙바 (91)는스티머 (30)의프론트스팀바디 (31서와리어스팀바디 (3내)의 사이를통과할수있다.이로써 ,세퍼레이터 (90)는스티머 (30)와간섭되지 않고 좌우로이동할수있다. 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
14
[163] 무빙바 (91)의상단에는분리부 (92)가형성될수있다.분리부 (92)는무빙
바 (91)의상단에서 전후로길게 형성될수있다.분리부 (92)는양단에 형성된 확장부 (92서를포함할수있다.
[164] 무빙바 (91)의하단은무빙바디 (93)에 체결되어무빙 바디 (93)와함께 이동할 수있다.무빙바디 (93)는이동모터 (100)에의해가이드레일 (103)을따라좌우로 이동할수있다.
[165] 좀더상세히,무빙바디 (93)는무빙 바 (91)가체결된본체 (94)와,가이드
레일 (103)을따라이동하는가이드블록 (95)을포함할수있다.
[166] 본체 (94)는상하로길게 형성된관형상일수있다.무빙바 (91)의하단은
본체 (94)에삽입되어 끼워질수있다.본체 (94)의외둘레에는강성보강을위한 다수개의 리브가형성될수있다.상기다수개의 리브는가이드블록 (95)에 연결될수있다.
[167] 가이드블록 (95)에는본체 (94)가결합될수있다.가이드블록 (95)는본체 (94)와 일체로형성될수있으나이에 한정되는것은아니다.
[168] 가이드블록 (95)의 저면에는가이드레일 (103)이 끼워지는가이드홈이 형성될 수있다.이로써,가이드블록은가이드레일 (103)을따라좌우이동이 가이드될 수있다.
[169] 세퍼레이터 (90),좀더상세히는무빙바디 (93)에는이동모터 (100)의동력이 전달되는벨트홀더 (96)가구비될수있다.벨트홀더 (96)는벨트 (103)를잡을수 있다.
[17이 벨트홀더 (96)는가이드블록 (95)의 전방또는후방에서 가이드블록 (95)에 체결될수있다.벨트홀더 (96)는이동모터 (100)에 의해회전하는벨트 (102)의 동력에 의해 이동할수있다.이로써 ,세퍼레이터 (90)전체가좌우로원활하게 이동할수있다.
[171] 이동모터 (100)는캐비닛 (10)의 내측저면에구비될수있다.이동모터 (100)는 한쌍이구비될수있다.한쌍의 이동모터중어느하나는
제 1세퍼레이터 (90서를이동시킬수있고,다른하나는제 2세퍼레이터 (90피를 이동시킬수있다.
[172] 한쌍의 이동모터 (100)는가이드레일 (103)을기준으로서로반대편에 위치할 수있다.이로써,각이동모터 (100)에 연결된벨트 (102)가서로간섭없이 원활하게회전할수있다.
[173] 일례로,제 1세퍼레이터 (90서를이동시키는이동모터 (100)는가이드
레일 (103)의후방에 위치하고,제 2세퍼레이터 (90 를이동시키는이동 모터 (100)는가이드레일 (103)의 전방에 위치할수있다.
[174] 이경우,제 1세퍼레이터 (90서의 벨트홀더 (96)는제 1세퍼레이터 (90서의가이드 블록 (95)의후방에서 체결되고,제 2세퍼레이터 (90 의 벨트홀더 (96)는 제 2세퍼레이터 (90피의가이드블록 (95)의 전방에서 체결될수있다.
[175] 이동모터 (100)의동력은벨트 (102)를통해세퍼레이터 (90)로전달될수있다. 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
15 좀더상세히,폐곡선을이루는벨트 (102)의 일측은이동모터 (100)에 연결된 회전풀리 (101)에 접하고,타측은풀리브라켓 (104)에설치된지지풀리 (105)에 접할수있다.회전풀리 (101)가회전하면회전풀리 (101)와벨트 (102)간 마찰력에 의해벨트 (102)는회전할수있다.이 경우,지지풀리 (105)는
벨트 (102)와의마찰력에 의해회전하며 벨트 (102)를지지할수있다.
[176] 세퍼레이터 (90)의 벨트홀더 (96)는벨트 (102)에 연결될수있다.이로써,
벨트 (102)의회전에 따라세퍼레이터 (90)가좌우로이동할수있다.
[177] 다만,이에 한정되는것은아니며 회전모터 (100)에회전기어가연결되고,상기 회전기어에 체인이 연결되고,상기 체인에 세퍼레이터 (90)의 벨트홀더 (96)가 연결되는구성도가능함은물론이다.
[178] 가이드레일 (103)은캐비닛 (10)의 내측저면에구비될수있다.가이드
레일 (103)은좌우로길게배치될수있다.가이드레일 (103)은가이드블록 (95)에 형성된가이드홈에끼워져 세퍼레이터 (90)의좌우이동을가이드할수있다.
[179] 풀리브라켓 (104)은캐비닛 (10)의 내측저면에구비될수있다.이동
모터 (100)와마찬가지로풀리브라켓 (104)도한쌍이구비될수있다.한쌍의 풀리브라켓 (104)는가이드레일 (103)을기준으로서로반대편에위치할수있다.
[180] 어느하나의 이동모터 (100)와벨트 (102)로연결된풀리브라켓 (104)은,전후 방향으로다른하나의 이동모터 (100)를마주볼수있다.이로써,한정된 벨트 (102)길이에 대해세퍼레이터 (90)의좌우이동범위가최대로확보될수 있다.
[181] 도 11은본발명의 제 2실시예에따른거치대에거치된의류지지유닛과
세퍼레이터가도시된도면이다.
[182] 도 11에는세퍼레이터 (90)의초기위치가도시되어 있다.초기 위치상태인한 쌍의 세퍼레이터 (90)간좌우거리山1)는의류 (0의몸통 (이)의좌우폭보다짧을 수있다.따라서，의류지지유닛 (20)이거치대 (60)에 거치되면의류지지 유닛 (20)에걸린의류 ((：)의몸통 (이)은한쌍의 세퍼레이터 (90)각각의
분리부 (92)에의해접촉한상태일수있다.이 경우,세퍼레이터 (90)는의류 (0의 몸통 (0)전방또는후방에 위치할수있다.
[183] 도 12은도 11에도시된세퍼레이터가의류의몸통과팔사이로들어간상태가 도시된도면이다.
[184] 도 12에는세퍼레이터 (90)의 의류의몸통과팔사이로들어간상태가도시되어 있다.이상태에서 한쌍의세퍼레이터 (90)간좌우거리山2)는,초기위치상태인 한쌍의세퍼레이터 (90)간좌우거리山1)보다멀수있다.즉,한쌍의
세퍼레이터 (90)는상기초기위치에서부터서로멀어지는방향으로이동하여 의류 ((：)의몸통 ((：1)과  (02)(03)사이로들어갈수있다.
[185] 좀더상세히 ,초기위치에 있던한쌍의세퍼레이터 (90)는의류 ((：)의
몸통 (0)에접촉한상태에서서로멀어지는방향으로이동할수있고, 세퍼레이터 (90)의분리부 (92)가몸통 ((：1)과팔 (02)(03)사이에도달하면 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
16 의류 (0의쳐짐에의해자연스럽게분리부 (92)가몸통 (이)과팔 (02)(03)사이로 들어갈수있다.
[186] 좀더상세히 ,제 1세퍼레이터 (90서는의류 (0의몸통 ((：1)과어느하나의팔片2) 사이로들어갈수있고,제 2세퍼레이터 (90피는의류 ( 의몸통 (0)과다른 하나의팔 (03)사이로들어갈수있다.
[187] 세퍼레이터 (90)의분리부 (92)는전후로길게형성되므로,분리부 (92)는
의류 ((：)의몸통 ((：1)과팔 (02)(03)을확실하게분리할수있다.
[188] 한쌍의세퍼레이터 (90)는의류 ((：)의몸통 (0)과팔 (02)(03)사이로들어가는 즉시이동이멈추도록구성될수있다.또는,한쌍의세퍼레이터 (90)는
의류 ((：)의몸통 (이)과팔 (02)(03)사이로들어간이후에도소정의거리만큼더 멀어지도록이동하는것도가능하다.
[189] 도 13는의류의어느하나의팔을리프레쉬하기위한세퍼레이터의작용을
설명하기위한도면이다.
[19이 도 13에도시된바와같이 ,세퍼레이터 (90)는일방향으로이동하여의류 ((：)의 어느하나의팔 (02)을몸통 (0)과분리하여하측으로늘어뜨릴수있다.
[191] 좀더상세히 ,제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90피는각각일방향으로 소정의거리만큼이동할수있다.이경우,제 1세퍼레이터 (90서는
제 2세퍼레이터 (90피보다더많이이동할수있다.따라서 ,의류 ((：)의어느하나의 팔 (02)이하측으로늘어진상태에서제 1세퍼레이터 (90서와제 2세퍼레이터 (906) 간좌우거리 (13)는,의류 ((：)의몸통 ((：1)과  (02)(03)사이로들어간직후의 제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 사이의좌우거리山2)보다가까울 수있다.
[192] 앞서설명한제 1실시예와달리,본실시예에따른의류처리장치의
거치대 (60)는원형바 비로구성되는것이가능하다.따라서 ,세퍼레이터 (90)에 의해의류 ((：)에인가된기계력에의해의류지지유닛 (20)의고리 (22)가
거치대 (60)에대해미끄러지며의류지지유닛 (20)및의류 ((：)가틸팅될수있다. 이로써,의류 (0의어느하나의팔 (02)이몸통 (0)과분리되어하측으로늘어질 수있다.
[193] 다만,이에한정되는것은아니며제 1세퍼레이터 (90서만이일방향으로
이동하고제 2세퍼레이터 (90피는이동하지않음으로써의류 (0의어느하나의 팔 (02)을몸통 (0)과분리시켜하측으로늘어뜨리는것도가능하다.
[194] 의류 (0의어느하나의팔片2)이몸통 ((：1)과분리되어하측으로늘어진
상태에서스티머 (30)가승강및스팀분사하면,상기어느하나의팔片2)이주름 없이효과적으로리프레쉬될수있다.
[195] 도 14은의류의다른하나의팔을리프레쉬하기위한세퍼레이터의작용을
설명하기위한도면이다.
[196] 도 14에도시된바와같이 ,세퍼레이터 (90)는타방향으로이동하여의류 ((：)의 다른하나의팔 (03)을몸통 (0)과분리하여하측으로늘어뜨릴수있다. 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
17
[197] 좀더상세히 ,제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90피는각각타방향으로 소정의거리만큼이동할수있다.이경우,제 2세퍼레이터 (90피는
제 1세퍼레이터 (90서보다더많이이동할수있다.따라서 ,의류 (0의다른 하나의팔 (03)이하측으로늘어진상태에서제 2세퍼레이터 (90피와
제 1세퍼레이터 (90서간좌우거리山4)는,의류 (0의몸통 (이)과  (02)(03) 사이로들어간직후의제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90피사이의좌우 거리山2)보다가까울수있다.
[198] 세퍼레이터 (90)에의해의류 (0에인가된기계력에의해의류지지유닛 (20)의 고리 (22)가거치대 (60)에대해미끄러지며의류지지유닛 (20)및의류 ((：)가 틸팅될수있다.이로써,의류 ((：)의다른하나의팔 (03)이몸통 (0)과분리되어 하측으로늘어질수있다.
[199] 다만,이에한정되는것은아니며제 2세퍼레이터 (90 만이타방향으로
이동하고제 1세퍼레이터 (90서는이동하지않음으로써의류 ((：)의다른하나의 팔 (03)을몸통 (0)과분리시켜하측으로늘어뜨리는것도가능하다.
[200] 의류 ((：)의다른하나의팔片3)이몸통 ((：1)과분리되어하측으로늘어진
상태에서스티머 (30)가승강및스팀분사하면,상기다른하나의팔片3)이주름 없이효과적으로리프레쉬될수있다.
[201] 도 15는의류의몸통을리프레쉬하기위한세퍼레이터의작용을설명하기위한 도면이다.
[202] 도 15에도시된바와같이 ,한쌍의세퍼레이터 (90)는서로멀어지는방향으로 각각이동하여의류 ((：)의양팔 (02)(03)을몸통으로부터분리시킬수있다.
[203] 좀더상세히 ,제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90피는서로멀어지는 방향으로이동할수있다.제 1세퍼레이터 (90쇼)및제 2세퍼레이터 (90피는 거치대 (60)를통과하는가상수직면 ( 에대해서로동일한거리만큼반대 방향으로이동할수있다.따라서,의류지지유닛 (20)및의류 ((：)는틸팅되지 않고,의류 ( 의몸통 (0)이아래로늘어질수있다.
[204] 따라서 ,의류 (0의양팔 (02)(03)이몸통 (이)과분리된상태에서
제 1세퍼레이터 (90서와제 2세퍼레이터 (90피간좌우거리 ( )는,의류 ((：)의 몸통 (0)과팔 (02)(03)사이로들어간직후의제 1세퍼레이터 (90서및
제 2세퍼레이터 (90피사이의좌우거리山2)보다멀수있다.
[205] 의류 ((：)의양팔 (02)^3)이몸통 (이)과분리된상태에서스티머 (30)가승강및 스팀분사하면,몸통 (0)이주름없이효과적으로리프레쉬될수있다.
[206] 도 16은본발명의제 2실시예에따른의류처리장치의제어블록도이다.
[207] 본실시예에따른의류처리장치의컨트롤러 (80)는승강모터 (40)및회전
모터 (50)이외에이동모터 ( 0)를제어할수있다.
[208] 컨트롤러 (80)는이동모터 (100)를제어하여세퍼레이터 (90)를좌우로이동시킬 수있다.
[209] 좀더상세히 ,컨트롤러 (80)는제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 를 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
18 초기위치에서서로멀어지는방향으로이동시킬수있고,제 1세퍼레이터 (90서 및제 2세퍼레이터 (90피는의류 ( 의몸통 (이)과팔 (02)(03)사이로들어갈수 있다.
[210] 이후,컨트롤러 (80)는제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 중적어도 하나를일방향으로이동시킴으로써의류 (0의어느하나의팔 (02)을
몸통 (0)과분리시켜하측으로늘어뜨릴수있다.
[211] 또는,컨트롤러 (80)는제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 중적어도 하나를타방향으로이동시킴으로써의류 (0의다른하나의팔 (03)을
몸통 (0)과분리시켜하측으로늘어뜨릴수있다.
[212] 또는,컨트롤러 (80)는제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 를서로
멀어지는방향으로이동하여의류 ((：)의양팔 (02)(03)을몸통 (이)에서분리시킬 수있다.
[213] 도 17은본발명의제 2실시예에따른의류처리장치의제어방법의일예가
도시된순서도이다.
[214] 이하,본실시예에따른의류처리장치의제어방법에대해설명한다.하기의 제어방법은의류 ((：)가걸린의류지지유닛 (20)이거치대 (60)에거치된상태에서 실시될수있다.
[215] 본실시예에따른의류처리장치의제어방법은분리단계 4)와,제 1팔
리프레쉬단계 5)와,제 2팔리프레쉬단계 6)와,몸통리프레쉬단계 7)를 포함할수있다.
[216] 앞서설명한제 1실시예에따른의류처리장치의제어방법과는달리 ,본
실시예에따른의류처리장치의제어방법은제 1팔리프레쉬단계 5)와,제 2팔 리프레쉬단계 6)와,몸통리프레쉬단계 7)가순차적으로시행됨이
바람직하다.이는제 1팔리프레쉬단계 5)및제 2팔리프레쉬단계 6)에서 의류 ((：)의몸통 (0)에주름이발생할수있기때문이다.
[217] 분리단계 4)시,컨트롤러 (80)는이동모터 (100)를제어하여초기위치에있던 제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 가의류 (0의몸통 (이)과팔 (02)(03) 사이로들어가도록서로반대방향으로이동시킬수있다.이경우,
제 1세퍼레이터 (90서는의류 ((：)의몸통 (0)과어느하나의팔 (02)사이로들어갈 수있고,제 2세퍼레이터 (90피는의류 (0의몸통 (이)과다른하나의팔 (03) 사이로들어갈수있다.
[218] 제 1팔리프레쉬단계 5)는제 1팔정렬단계 51)및제 1팔스캔단계 52)를 포함할수있다.
[219] 제 1팔정렬단계 51)시,컨트롤러 (80)는각이동모터 (100)를제어하여
제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 를일방향으로이동시킬수있다. 이경우,의류 ((：)의어느하나의팔 (02)은몸통 (0)과분리되어하측으로늘어질 수있다.
[22이 제 1팔스캔단계 52)는제 1팔정렬단계 51)이후에수행될수있다.제 1팔 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
19 스캔단계 52)시,컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를 승강시킬수있고,스티머 (30)에서스팀을분사시킬수있다.따라서 , 스티머 (30)는하측으로늘어진상기어느하나의팔片2)을스캔하며리프레쉬할 수있다.
[221] 제 2팔리프레쉬단계 6)는제 2팔정렬단계 61)및제 2팔스캔단계 62)를 포함할수있다.
[222] 제 2팔정렬단계 61)시,컨트롤러 (80)는각이동모터 (100)를제어하여
제 1세퍼레이터 (90서및제 2세퍼레이터 (90 를타방향으로이동시킬수있다. 이경우,의류 ((：)의다른하나의팔 (03)은몸통 (0)과분리되어하측으로늘어질 수있다.
[223] 제 2팔스캔단계 62)는제 2팔정렬단계 61 )이후에수행될수있다.제 2팔 스캔단계 62)시,컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를 승강시킬수있고,스티머 (30)에서스팀을분사시킬수있다.따라서 , 스티머 (30)는하측으로늘어진상기다른하나의팔片3)을스캔하며리프레쉬할 수있다.
[224] 몸통리프레쉬단계 7)는몸통정렬단계 기)및몸통스캔단계 72)를포함할 수있다.
[225] 몸통정렬단계 기)시,컨트롤러 (80)는이동모터 (100)를제어하여
제 1세퍼레이터 (90서와제 2세퍼레이터 (90피를서로멀어지는방향으로 이동시킬수있다.이경우,의류 ((：)의몸통 ((：1)은양팔 (02)(03)과분리되어 하측으로늘어질수있다.
[226] 몸통스캔단계 72)는몸통정렬단계 기)이후에수행될수있다.몸통
스캔단계 72)시,컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를 승강시킬수있고,스티머 (30)에서스팀을분사시킬수있다.따라서 , 스티머 (30)는하측으로늘어진몸통 (0)을스캔하며리프레쉬할수있다.
[227] 도 18은본발명의제 3실시예에따른의류처리장치의정면도이고,도 19는본 발명의제 3실시예에따른의류처리장치의사시도이다.
[228] 이하,앞서제 1실시예에서설명한내용과중복되는내용은생략하고차이점을 중심으로설명한다.
[229] 캐비닛 (10)의내부에는수용공간 (¾과구획되는기계실 ( 이더형성될수 있다.기계실 ( 은수용공간 (幻의하측에위치할수있다.기계실 ( 과
수용공간 )은구획판 (11)에의해구획될수있다.구획판 (11)은캐비닛 (10) 내에서수평하게설치될수있다.
[23이 승강모터 (40)는기계실 ( 에배치될수있다.이경우,리드스크류 (42)는
기계실 ( 에서수용공간 )까지수직방향으로길게형성될수있다.
구획판 (11)에는리드스크류 (42)가통과하는스크류통과홀이형성될수있다.
[231] 본실시예에따른의류처리장치는스팀발생장치 (150)를포함할수있다.
[232] 스팀발생장치 (150)는캐비닛 (10)의내부,좀더상세히는기계실 ( 의내부에 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
20 배치될수있다.
[233] 스팀발생장치 (150)는물을저장하거나물이지나가는소정의하우징과,상기 하우징내부의물을가열하는히터를포함할수있다.따라서,스팀
발생장치 (150)는상기히터에의해물을가열하여스팀을생성하고,스팀 가이드관 (160)을통해스티머 (30)로스팀을공급할수있다,이에대해서는이후 자세히설명한다.
[234] 상기스팀발생장치 (150)에연결된스팀가이드관 (160)는스팀주입부 (33서에 체결될수있다.이로써,스팀발생장치 (150)에서생성된스팀이스티머 (30)내로 주입될수있다.
[235] 스팀주입부 (33서는스티머 (30)에대해회전가능하게체결될수있다.좀더 상세히,스팀주입부 (33서는연장부 (33)와동일한방향으로길게형성되어 연장부 (33)에회전가능하게끼워지는스티머연결부와,상기스티머연결부에서 하측으로돌출되어스팀가이드관 (160)이연결되는가이드관연결부를포함할 수있다.이경우,스팀주입부 (33쇼)가체결된연장부 (33)는,상기스티머 연결부의일측에연결되는제 1파트와,상기스티머연결부의타측에연결된 제 2파트를포함할수있다.
[236] 이로써,회전모터 (50)의구동에의해스티머 (30)가회전하더라도스팀
주입부 (33서는계속하측을향하여스팀가이드관 (160)에연결된상태를유지할 수있다.
[237] 한편,스팀가이드관 (160)은상하로길게형성되며스팀발생장치 (150)와
스티머 (30)를연결할수있다.스팀가이드관 (160)은스팀발생장치 (150)에서 발생한스팀을스티머 (30)의스팀주입부 (33서로안내할수있다.
[238] 스팀가이드관 (160)은수직방향으로길게형성될수있다.따라서,스팀
가이드관 (160)내에서스팀이응결되더라도,응결된물은스팀가이드관 (160) 내부에고이지않고스팀발생장치 (150)로낙하하여스팀으로재가열될수있다.
[239] 구획판 (11)에는스팀가이드관 (160)이통과하는관통공 (11서이형성될수있다.
[24이 스팀가이드관 (160)은길이가변되는다단구조를가질수있다.즉,스팀
가이드관 (160)은스티머 (30)의승강에따라상하방향길이가가변될수있다. 스팀가이드관 (160)은길이가변되는안테나와유사한구조를가질수있다.
[241] 이로써,스팀가이드관 (160)은스티머 (30)가승강하더라도항상수직방향을 유지하며스팀을원활하게스티머 (30)로안내할수있다.
[242] 좀더상세히,스팀가이드관 (160)은스팀발생장치 (150)에연결된인렛
가이드관 (161)과,스티머 (30)에연결된아웃렛가이드관 (162)을포함할수있다. 스팀가이드관 (160)은인렛가이드관 (161)과아웃렛가이드관 (162)을연결하는 연결가이드관 (163)을더포함할수있다.
[243] 인렛가이드관 (161)과아웃렛가이드관 (162)은직접연결될수있다.다만, 이하에서는인렛가이드관 (161)과아웃렛가이드관 (162)이연결
가이드관 (163)에의해연결되는경우를예로들어설명한다. 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
21
[244] 스팀발생장치 (150)에서생성된스팀은상승하여인렛가이드관 (161)으로
유입될수있다.인렛가이드관 (161)은상하로길게형성될수있다.
[245] 인렛가이드관 (161)은구획판 (11)에형성된관통공 (11서을통과할수있다. 다만이에한정되는것은아니며인렛가이드관 (161)은구획판 (11)의상면에 장착되고별도의배관에의해스팀발생장치 (150)와연결되는것도가능하다.
[246] 아웃렛가이드관 (162)은스티머 (30)의하측에서스팀주입부 (33서에연결될수 있다.아웃렛가이드관 (162)은스티머 (30)와함께승강할수있다.
[247] 아웃렛가이드관 (162)의스팀은상승하여스티머 (30)로주입될수있다.아웃렛 가이드관 (162)는상하로길게형성될수있다.
[248] 연결가이드관 (163)은인렛가이드관 (161)과아웃렛가이드관 (162)을연통시킬 수잇다.인렛가이드관 (161)의스팀은연결가이드관 (163)을통과하여아웃렛 가이드관 (162)으로상승할수있다.
[249] 연결가이드관 (163)은적어도하나가구비될수있다.일례로,도 1에도시된 바와같이연결가이드관 (163)이하나인경우,스팀가이드관 (160)은 3단 길이가변구조를형성할수있다.다른예로,연결가이드관 (163)이 3개인경우 스팀가이드관 (160)은 5단길이가변구조를형성할수있다.당업자는이를 용이하게이해할수있을것이다.
[25이 도 20은본발명의제 3실시예에따른스팀가이드관내부가도시된단면도이고, 도 21는도 20의’쇼’부분을확대도시한도면이고,도 22는도 20의 ¾’부분을확대 도시한도면이다.
[251] 앞서설명한바와같이,스팀가이드관 (160)은인렛가이드관 (161)과,아웃렛 가이드관 (162)과,연결가이드관 (163)을포함할수있다.
[252] 인렛가이드관 (161),아웃렛가이드관 (162)및연결가이드관 (163)의내부는
서로연통되어스팀이원활하게상승할수있다.
[253] 도 21를참조하면,인렛가이드관 (161)의상단에는연결가이드관 (162)이
통과하는제 1통공 (161피이형성될수있다.
[254] 연결가이드관 (163)은상기제 1통공 (161피을통과하여인렛가이드관 (162)에 대해상하로이동할수있다.즉,연결가이드관 (163)은상하로이동하여인렛 가이드관 (161)의내부에수용되거나인렛가이드관 (161)의상측으로길게 돌줄될수있다.
[255] 인렛가이드관 (161)의내경은연결가이드관 (163)의외경보다클수있다.즉, 인렛가이드관 (161)의내둘레와연결가이드관 (163)의외둘레사이에는소정의 공차가형성될수있고,상기공차에의해연결가이드관 (163)이인렛
가이드관 (161)에대해원활하게상하로움직일수있다.
[256] 상기제 1통공 (161피의내둘레에는연결가이드관 (163)의외둘레에접하는
제 1실링 (164)이구비될수있다.제 1실링 (164)은고무나실리콘등과같은탄성 재질을포함할수있다.제 1실링 (164)은오링 (0선1¾)형상을가질수있다.
[257] 제 1실링 (164)은인렛가이드관 (161)의내둘레와연결가이드관 (163)의외둘레 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
22 사이의름으로스팀이새어나가는것을막을수있다.또한,제 1실링 (164)은연결 가이드관 (163)을수평방향에대해지지하여,연결가이드관 (163)이인렛 가이드관 (161)에대해수직을유지하며상하이동하는것을보조할수있다.
[258] 연결가이드관 (163)의하단에는제 1통공 (161피의하단주변부에걸리는
제 1걸림부 (163서가형성될수있다.
[259] 제 1걸림부 (163서는연결가이드관 (163)의하단부외둘레에서반경외측
방향으로돌출또는확장되어형성될수있다.제 1걸림부 (163서와인렛
가이드관 (161)의내둘레사이에는소정의공차가형성될수있다.
[26이 인렛가이드관 (161)의상단에형성된제 1통공 (161피의직경은인렛
가이드관 (161)의내경보다작을수있다.즉,인렛가이드관 (161)의내둘레와 제 1통공 (161피의내둘레는상하방향에대해서로단차지게형성될수있다.
[261] 제 1걸림부 (163서는인렛가이드관 (161)의내둘레와제 1통공 (161피의내둘레를 연결하는부분에걸릴수있다.이로써,연결가이드관 (163)이상승하여인렛 가이드관 (161)에서완전히이탈되는것을방지할수있다.
[262] 한편도 22를참조하면,연결가이드관 (163)의상단에는아웃렛
가이드관 (162)이통과하는제 2통공 (163 이형성될수있다.
[263] 아웃렛가이드관 (162)은상기제 2통공 (163피을통과하여연결가이드관 (163)에 대해상하로이동할수있다.즉,아웃렛가이드관 (162)은상하로이동하여연결 가이드관 (163)의내부에수용되거나아웃렛가이드관 (163)의상측으로길게 돌줄될수있다.
[264] 연결가이드관 (163)의내경은아웃렛가이드관 (162)의외경보다클수있다.즉, 연결가이드관 (163)의내둘레와아웃렛가이드관 (162)의외둘레사이에는 소정의공차가형성될수있고,상기공차에의해아웃렛가이드관 (162)이연결 가이드관 (163)에대해원활하게상하로움직일수있다.
[265] 상기제 2통공 (163피의내둘레에는아웃렛가이드관 (162)의외둘레에접하는 제 2실링 (165)이구비될수있다.제 2실링 (165)은고무나실리콘등과같은탄성 재질을포함할수있다.제 2실링 (164)은오링 (0선1¾)형상을가질수있다.
[266] 제 2실링 (165)은연결가이드관 (163)의내둘레와아웃렛가이드관 (162)의
외둘레사이의름으로스팀이새어나가는것을막을수있다.또한,
제 2실링 (165)은아웃렛가이드관 (162)을수평방향에대해지지하여,아웃렛 가이드관 (162)이연결가이드관 (163)에대해수직을유지하며상하이동하는 것을보조할수있다.
[267] 아웃렛가이드관 (162)의하단에는제 2통공 (163피의하단주변부에걸리는
제 2걸림부 (162서가형성될수있다.
[268] 제 2걸림부 (162서는아웃렛가이드관 (163)의하단부외둘레에서반경외측
방향으로돌출또는확장되어형성될수있다.제 2걸림부 (162서와연결
가이드관 (163)의내둘레사이에는소정의공차가형성될수있다.
[269] 연결가이드관 (163)의상단에형성된제 2통공 (163피의직경은연결 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
23 가이드관 (163)의내경보다작을수있다.즉,연결가이드관 (163)의내둘레와 제 2통공 (163피의내둘레는상하방향에대해서로단차지게형성될수있다.
[27이 제 2걸림부 (162서는연결가이드관 (163)의내둘레와제 2통공 (163피의내둘레를 연결하는부분에걸릴수있다.이로써,아웃렛가이드관 (162)이상승하여연결 가이드관 (162)에서완전히이탈되는것을방지할수있다.
[271] 이하,본실시예에따른스팀가이드관 (160)의작용에대해설명한다.
[272] 스팀발생장치 (150)에서발생한스팀은상승하여스팀가이드관 (160)내로
유입될수있다.스팀가이드관 (160)내로유입된스팀은인렛가이드관 (161), 연결가이드관 (163)및아웃렛가이드관 (162)을순차적으로통과하여
스티머 (130)로주입될수있다.
[273] 승강모터 (40)의구동에의해스티머 (30)가상승하면,스티머 (30)에체결된
아웃렛가이드관 (162)은스티머 (30)와함께상승한다.이경우,아웃렛
가이드관 (162)이연결가이드관 (163)의제 2통공 (163피상측으로돌출됨으로써 스팀가이드관 (160)의길이가길어질수있다.
[274] 스티머 (30)가계속상승하여아웃렛가이드관 (162)의제 2걸림부 (162서가연결 가이드관 (163)의제 2통공 (163피하단부주변에걸리면,연결가이드관 (163)이 인렛가이드관 (161)의제 1통공 (161 상측으로돌출됨으로써스팀
가이드관 (160)의길이가더길어질수있다.
[275] 스티머 (30)는연결가이드관 (163)의제 1걸림부 (163서가인렛가이드관 (161)의 제 1통공 (161피하단부주변에걸릴때까지상승할수있다.
[276] 반대로,승강모터 (40)의구동에의해스티머 (30)가하강하면,스티머 (30)에 체결된아웃렛가이드관 (162)은스티머 (30)와함께하강한다.이경우,연결 가이드관 (163)이인렛가이드관 (161)의제 1통공 (161피을통해인렛
가이드관 (161)내부로삽입됨으로써스팀가이드관 (160)의길이가줄어들수 있다.
[277] 스티머 (30)가계속하강하여연결가이드관 (163)이인렛가이드관 (161)내로 완전히수용되면,아웃렛가이드관 (162)이연결가이드관 (163)의
제 2통공 (163피을통해연결가이드관 (163)내부로삽입됨으로써스팀
가이드관 (160)의길이가더줄어들수있다.
[278] 스티머 (30)는아웃렛가이드관 (162)의제 2걸림부 (162서가연결
가이드관 (163)의내부로완전히수용될때까지하강할수있다.
[279] 도 23는본발명의제 3실시예에따른의류처리장치의제어블록도이다.
[28이 본실시예에따른컨트롤러 (80)는앞서설명한승강모터 (40),회전모터 (50)및 스팀발생장치 (150)를제어할수있다.
[281] 컨트롤러 (80)는승강모터 (40)를제어하여스티머 (30)를승강시킬수있다. 또한,컨트롤러 (80)는회전모터 (50)를제어하여스티머 (30)를회전시킬수있다. 또한,컨트롤러 (80)는스팀발생장치 (150)를제어하여스티머 (30)에스팀을 공급할수있다. 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
24
[282] 컨트롤러 (80)는승강모터 (40)와회전모터 (50)를동시에제어하여
스티머 (30)의승강및회전동작을조합하여다양한방식으로의류 (0에스팀을 분사할수있다.
[283] 이상의설명은본발명의 기술사상을예시적으로설명한것에불과한
것으로서,본발명이속하는기술분야에서통상의지식을가진자라면본 발명의본질적인특성에서 벗어나지 않는범위에서다양한수정 및변형이 가능할것이다.
[284] 따라서 ,본발명에 개시된실시 예들은본발명의기술사상을한정하기 위한 것이 아니라설명하기 위한것이고,이러한실시 예에 의하여본발명의기술 사상의 범위가한정되는것은아니다.
[285] 본발명의보호범위는아래의 청구범위에 의하여해석되어야하며,그와
동등한범위내에 있는모든기술사상은본발명의 권리범위에포함되는것으로 해석되어야할것이다.

Claims

2020/175959 1»（：1^1{2020/002901 25 청구범위
[청구항 1] 의류가수용되는수용공간이구비된캐비닛 ;
상기 의류를지지하는의류지지유닛이 거치되며상기수용공간에 위치하는거치대 ;
상기수용공간내에서상하로승강하며상기의류를향해스팀을 분사하며스티머;
상기스티머의승강동력을제공하는승강모터 ;및
상기 의류의팔이하측으로늘어져몸통과분리되도록상기거치대를 회전시키는틸팅모터를포함하는의류처리장치 .
[청구항 2] 제 1항에 있어서,
상기 의류지지유닛은,
의류가걸쳐지는걸이부;
상기 의류지지유닛이상기거치대와함께회전하도록상기걸이부를 상기 거치대에 매다는고리 ;및
상기 걸이부에서하측으로연장되고상기 의류의몸통양측을내부에서 지지하는사이드프레임을포함하는의류처리장치 .
[청구항 3] 제 1항에 있어서,
상기 틸팅모터를제어하여상기 의류의팔이하측으로늘어지는 방향으로상기거치대를회전시키고,상기의류의팔이하측으로늘어진 상태에서상기스티머가승강하도록상기승강모터를제어하는 컨트롤러를더포함하는의류처리장치.
[청구항 4] 의류지지유닛에걸쳐진의류의 양팔중어느하나의팔이몸통과
분리되어하측으로늘어지도록거치대가일방향으로회전하는제 1팔 정렬단계;
상기 어느하나의팔이하측으로늘어진상태에서스티머가상하로 승강하며스팀을분사하는제 1팔스캔단계;
상기 의류의 양팔중다른하나의팔이몸통과분리되어하측으로 늘어지도록상기거치대가타방향으로회전하는제 2팔정렬단계 ;및 상기다른하나의팔이하측으로늘어진상태에서상기스티머가상하로 승강하며스팀을분사하는제 2팔스캔단계를포함하는의류처리장치의 제어방법.
[청구항 5] 제 4항에 있어서,
상기 의류의몸통이하측으로늘어진상태에서상기스티머가상하로 승강하며스팀을분사하는몸통스캔단계를더포함하고, 상기몸통스캔단계는상기제 1팔정렬단계의 이전에실시되거나,상기 제 2팔스캔단계의 이후에실시되는의류처리장치의제어방법 .
[청구항 6] 의류가수용되는수용공간이구비된캐비닛 ; 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
26 상기 의류를지지하는의류지지유닛이 거치되며상기수용공간에 위치하는거치대 ;
상기수용공간내에서상하로승강하며상기의류를향해스팀을 분사하며스티머 ;
상기스티머의승강동력을제공하는승강모터 ;
좌우로이동하며상기 의류의몸통과팔사이로들어가상기 의류의 몸통과팔을분리시키는세퍼레이터 ;및
상기 세퍼레이터를좌우로이동시키는이동모터를포함하는의류처리 장치.
[청구항 7] 제 6항에 있어서,
상기 세퍼레이터는좌우로이격된한쌍이구비된의류처리장치 .
[청구항 8] 제 6항에 있어서,
상기 세퍼레이터는,
상기 이동모터에 의해좌우로이동하는무빙 바디 ;
상기무빙바디에서상측으로길게 형성된무빙 바;및
상기무빙바의상단에위치하고전후로길게 형성된분리부를포함하는 의류처리장치 .
[청구항 9] 제 8항에 있어서,
상기 캐비닛의내측저면에좌우로길게배치되어상기무빙 바디의좌우 이동을가이드하는가이드레일을더포함하는의류처리장치.
[청구항 10] 제 9항에 있어서 ,
상기무빙바디는,
상기무빙바가연결된본체;
상기본체의하측에 위치하고상기 가이드레일이 끼워지는가이드홈이 형성된가이드블록을포함하는의류처리장치 .
[청구항 11] 제 6항에 있어서,
상기 이동모터에 연결된회전풀리;
상기 회전풀리와이격된지지풀리;및
상기 회전풀리 및지지풀리에 연결되며 폐곡선을형성하는벨트를더 포함하고,
상기 세퍼레이터에는상기 벨트를잡는벨트홀더가구비된의류 처리장치 .
[청구항 12] 제 6항에 있어서 ,
상기 이동모터를제어하여상기 의류의 어느하나의팔을몸통과 분리시키고,상기 어느하나의팔이몸통과분리된상태에서상기 스티머가승강하도록상기승강모터를제어하는컨트롤러를더 포함하는의류처리장치 .
[청구항 13] 한쌍의세퍼레이터가서로멀어지는방향으로이동하여 의류의팔과 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
27 몸통사이로각각들어가는분리단계;
상기의류의어느하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어지도록 상기한쌍의세퍼레이터중적어도하나가일방향으로이동하는제 1팔 정렬단계;
상기어느하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어진상태에서 스티머가상하로승강하며스팀을분사하는제 1팔스캔단계 ;
상기의류의다른하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어지도록 상기한쌍의세퍼레이터중적어도하나가타방향으로이동하는제 2팔 정렬단계;및
상기다른하나의팔이몸통과분리되어하측으로늘어진상태에서상기 스티머가상하로승강하며스팀을분사하는제 2팔스캔단계를포함하는 의류처리장치의제어방법.
[청구항 14] 제 13항에 있어서 ,
상기의류의몸통이양팔과분리되어하측으로늘어지도록상기한쌍의 세퍼레이터가서로멀어지는방향으로이동하는몸통정렬단계 ;및 상기몸통이양팔과분리된상태에서상기스티머가상하로승강하며 스팀을분사하는몸통스캔단계를더포함하는의류처리장치의제어 방법.
[청구항 15] 제 14항에 있어서 ,
상기몸통정렬단계는상기제 2팔스캔단계의이후에실시되는의류 처리장치의제어방법.
[청구항 16] 의류가수용되는수용공간이형성된캐비닛 ;
상기수용공간내에서상하로승강하며상기의류를향해스팀을 분사하는스티머 ;
상기스티머의승강동력을제공하는승강모터 ;
상기스티머보다하측에위치하고상기스티머에공급되는스팀을 발생시키는스팀발생장치 ;및
상하로길게형성되고상기스팀발생장치와상기스티머를연결하며 머의승강에따라길이가변되는스팀가이드관을포함하는 장치 .
[청구항 17] 있어서 ,
가이드관은길이가변되는다단구조를갖는의류처리장치 .
[청구항 18] 있어서 ,
가이드관은,
발생장치에연결된인렛가이드관;
머에연결되고상기스티머와함께승강하는아웃렛가이드관;
Figure imgf000029_0001
가이드관과상기아웃렛가이드관을연결하고상기인렛 2020/175959 1»（：1^1{2020/002901
28 가이드관및아웃렛가이드관에대해상하이동하는연결가이드관을 포함하는의류처리장치 .
[청구항 19] 제 18항에있어서 ,
상기인렛가이드관의상단에는상기연결가이드관이통과하는 제 1통공이형성되고,
상기연결가이드관의상단에는상기아웃렛가이드관이통과하는 제 2통공이형성된의류처리장치.
[청구항 20] 제 19항에있어서 ,
상기제 1통공의내둘레에는상기연결가이드관의외둘레에접하는 제 1실링이구비되고,
상기제 2통공의내둘레에는상기아웃렛가이드관의외둘레에접하는 제 2실링이구비된의류처리장치 .
[청구항 21] 제 19항에있어서 ,
상기연결가이드관의하단에는상기제 1통공의하단주변부에걸리는 제 1걸림부가형성되고,
상기아웃렛가이드관의하단에는상기제 2통공의하단주변부에걸리는 제 2걸림부가형성된의류처리장치 .
[청구항 22] 제 18항에있어서 ,
상기인렛가이드관의내경은상기연결가이드관의외경보다크고, 상기연결가이드관의내경은상기아웃렛가이드관의외경보다큰의류 처리장치 .
[청구항 23] 제 16항에있어서 ,
상기스팀가이드관은수직하게배치된의류처리장치.
[청구항 24] 제 16항에있어서 ,
상기캐비닛에는,
상기수용공간의하측에위치하고상기스팀발생장치가배치되며 구획판에의해상기수용공간과구획된기계실이더형성된의류 처리장치 .
[청구항 25] 제 24항에있어서 ,
상기구획판에는상기스팀가이드관이통과하는관통공이형성된의류 처리장치 .
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