WO2020165079A1 - Lenkvorrichtung, gassackmodul für diese lenkvorrichtung sowie verfahren zur auslösung eines hupsignals bei einer solchen lenkvorrichtung - Google Patents

Lenkvorrichtung, gassackmodul für diese lenkvorrichtung sowie verfahren zur auslösung eines hupsignals bei einer solchen lenkvorrichtung Download PDF

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WO2020165079A1
WO2020165079A1 PCT/EP2020/053290 EP2020053290W WO2020165079A1 WO 2020165079 A1 WO2020165079 A1 WO 2020165079A1 EP 2020053290 W EP2020053290 W EP 2020053290W WO 2020165079 A1 WO2020165079 A1 WO 2020165079A1
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WO
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module
steering device
gas bag
proximity sensor
electrical assembly
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PCT/EP2020/053290
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Inventor
Dominik Schütz
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ZF Automotive Safety Germany GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/001—Switches therefor
    • B60Q5/003—Switches therefor mounted on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/20—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
    • B60Q3/283—Steering wheels; Gear levers

Definitions

  • the invention relates to a steering device for a vehicle, a gas bag module for the steering device and a method for triggering a horn signal in such a steering device.
  • the steering device comprises a handle section for manual actuation of the steering device, which is rotatable about a steering axis, a hub section which is arranged radially inward of the handle section, and a spoke section which connects the handle section and the hub section.
  • Such steering devices are generally known from the prior art for determining the direction of travel of motor vehicles.
  • a horn switch is usually provided on the steering device which, when the vehicle occupant presses the appropriate button, sounds a horn signal.
  • horn switches can be arranged anywhere on the steering device, the driver of the vehicle intuitively mostly expecting the horn to be actuated in the center of the steering device, so that horn switches are often provided in the hub section of the steering device.
  • the object of the invention is to create a steering device with an integrated horn function, the signal triggering in the technical implementation should be constructively simple and less prone to failure and should be intuitive and comfortable for the driver.
  • a steering device of the type mentioned in which the hub section has an electrical assembly group that includes at least one proximity sensor designed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitter / receiver unit for detecting a body part of a vehicle occupant located in the sensor area and for Has triggering a horn signal.
  • the hub section has an electrical assembly group that includes at least one proximity sensor designed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitter / receiver unit for detecting a body part of a vehicle occupant located in the sensor area and for Has triggering a horn signal.
  • a body part of a vehicle occupant located in the sensor area in particular its position and speed of movement towards the proximity sensor or away from the proximity sensor, can be detected and a horn intention of the vehicle occupant can be determined from this.
  • Components that are movable relative to one another and switching contacts of conventional mechanical switches can be dispensed with, which reduces the structural manufacturing effort for the steering device and the susceptibility of the vehicle horn to failure.
  • only an approach and possibly a touch of the hub portion is necessary to operate the vehicle horn; a larger actuating force customary with conventional horn switches no longer has to be applied.
  • An optoelectronic transmitter / receiver unit designed as a proximity sensor works preferably in the non-visible range, in particular in the infrared range.
  • an audio-electronic transmitter / receiver unit designed as a proximity sensor works preferably in the inaudible range, in particular in the ultrasonic range.
  • the sensor measurements which are preferably repeated at short time intervals, are thus not audible to a person, so that the vehicle occupant is not disturbed or distracted by these measurements.
  • the electrical assembly provided in the hub section of the steering device can, however, also have at least one illuminant for generating light in the visible area.
  • the hub portion of the steering device can be illuminated with little technical effort.
  • an emblem of the vehicle manufacturer provided in the hub section of the steering device can be illuminated.
  • the vehicle occupant can through Flashing signals or color changes of the lighting but also information or warnings are transmitted. This type of information transfer is particularly advantageous because the hub portion of the steering device is in the driver's immediate field of vision.
  • the electrical assembly has at least one capacitive touch sensor for detecting occupant contact in the hub section.
  • Capacitive touch sensors can be easily and inexpensively integrated into the hub section. Looking at the vehicle horn, the capacitive touch sensor can be used to verify a driver's flup intention detected by the proximity sensor, so that false triggering of the vehicle horn is minimized.
  • the electrical assembly can for example be attached in or on a Nabenver clothing for facing the hub portion.
  • a gas bag module is mounted on the hub portion of the steering device, which has a module housing, the electrical assembly being arranged in or on the module housing, in particular in or on a module cap of the module housing.
  • the electrical assembly being arranged in or on the module housing, in particular in or on a module cap of the module housing.
  • a module base of the module housing faces away from the vehicle occupant and adjoins the hub section of the steering device, whereas the opposite module cap of the module housing faces the vehicle occupant.
  • a detection of the position and / or the movement of a body part of the vehicle occupant is particularly reliable and precise when there are as few interfering structures as possible between the body part and the sensor and the distance is as small as possible.
  • the gas bag module can have an activatable module component for influencing a gas bag shape and / or a gas bag hardness when the gas bag module is triggered, the electrical assembly comprising a proximity sensor formed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitter / receiver unit for activating the module component.
  • the at least one proximity sensor for triggering the horn signal and the at least one proximity sensor for activating the modular component are partly identical. Alternatively, however, it is also conceivable that they are different Proximity sensors are involved, which differ, for example, in their detection ranges.
  • the at least one proximity sensor configured as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitter / receiver unit is designed and arranged on the hub section in such a way that it detects a position of the body part of a vehicle occupant located in the sensor area. This position detection is preferably repeated at predetermined (short) time intervals in order to determine a movement, in particular a movement speed, of the body part.
  • the at least one proximity sensor designed as an audio-electronic and / or optoelectronic transmitter / receiver unit is aligned and fixed on the hub section in such a way that its transmitting and receiving area is directed towards a vehicle occupant when the steering device is installed.
  • the position of the body part of the vehicle occupant, in particular an occupant's hand, can thus be determined quite easily and precisely over the transit time of a sensor signal which is transmitted by the proximity sensor, reflected on the body part and finally received again by the proximity sensor.
  • a gas bag module for the steering device described above comprising an inflatable gas bag, a gas generator for filling the gas bag with generator gas and a module housing for accommodating the gas generator and the folded gas bag, with an electrical assembly in and / or on the module housing is attached, which has at least one as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitter / receiver unit formed proximity sensor for triggering a horn signal.
  • the module housing preferably has a module base and a module cap, the electrical assembly being attached to the module cap.
  • the module cap can in particular be designed in two parts and comprise a capping wall and a cap cover, the cap cover extending essentially perpendicular to the steering axis and the electrical assembly attached to the cap cover and preferably being received inside the cap cover.
  • the invention also relates to a method for triggering a vehicle horn signal in a steering device described above, which comprises the following steps: a) detecting the position of a body part of the vehicle occupant by the at least one proximity sensor;
  • the electrical assembly preferably also has a capacitive touch sensor, the horn signal being triggered in step c) only when the capacitive touch sensor also detects occupant contact. In this way, incorrect triggering of the vehicle horn can be minimized, since both a defined position and movement and contact for a horn signal are necessary.
  • An accidental position and movement of the body part as well as accidental contact with the hub or module cap, which may be interpreted individually as a horn intention during the signal evaluation of the proximity sensor or the touch sensor, are not sufficient to trigger a horn signal more out.
  • a gas bag module is provided with an activatable module component for influencing an airbag shape and / or a gas bag hardness when the airbag module is triggered, the at least one proximity sensor being coupled to the activatable module component via an electrical control unit, and the activatable module component at the triggering of the gas bag module is activated or not activated depending on the position of the body part detected in step a).
  • FIG. 1 is a perspective exploded view of a steering device according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective exploded view of a gas bag module according to the invention for the steering device according to Figure 1;
  • - Figure 3 is a perspective view of the gas bag module according to Figure 2 in the assembled state;
  • FIG. 4 shows a section through the gas bag module according to FIG. 3.
  • Figure 1 shows a steering device 10 for a vehicle, with a handle portion 12 rotatable about a steering axis A for manual actuation of the Lenkvor device 10, a hub portion 14 which is arranged radially inward of the handle portion 12, and a spoke portion 16, which the handle portion 12 and connects the hub section 14, the hub section 14 having an electrical assembly 18 which has a proximity sensor 20 designed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitting / receiving unit for triggering a flush signal.
  • a proximity sensor 20 designed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitting / receiving unit for triggering a flush signal.
  • the electrical assembly 18 and the at least one proximity sensor 20 are only indicated schematically in FIG. The general mode of operation and structural details will be explained in more detail later with reference to FIG.
  • the steering device 10 has a hub cover 22 with a hub circumferential wall 24 and a hub cover 26, the hub cover 26 extending essentially perpendicular to the steering axis A.
  • the electrical assembly 18 is attached in or on the hub cover 26 for facing the hub section 14, in particular integrated into the hub cover 26.
  • the hub cover 22 is formed from the hub peripheral wall 24 and the hub cover 26 in two parts, although one-part variants are also conceivable.
  • the hub cover 22 can also be used as a carrier for other components such as emblems, switches, display devices or the like. act.
  • the steering device 10 does not have a gas bag module.
  • a gas bag module 28 is mounted on the hub section 14 of the steering device 10, which at least partially also serves as a hub cover 22.
  • Such a gas bag module 28 for the steering device 10 is shown in FIGS. 2 to 4 and comprises an inflatable gas bag 30 indicated in FIG. 4, a gas generator 32 for filling the gas bag 30 with generator gas, and a Module housing 34 for accommodating the gas generator 32 and the folded gas bag 30, with the electrical assembly 18 being attached in and / or on the module housing 34, which has at least one proximity sensor 20 designed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitter / receiver unit for triggering a horn signal having.
  • the module housing 34 comprises a pot-shaped module base 36 which, when the gas bag module 28 is installed, faces the hub section 14 of the steering device 10, and a module cap 38, which in the present case is in two parts is formed and has a cap peripheral wall 40 and a cap cover 42.
  • the cap cover 42 forms an axial end face of the module cap 38 with respect to the steering axis A, preferably extends essentially perpendicular to the steering axis A and, when the gas bag module 28 is installed, faces a vehicle occupant.
  • the module cap 38 is attached to the module base 36, specifically the caps circumferential wall 40 being attached to the module base 36 and the cap cover 42 being connected to the cap circumferential wall 40, in particular being latched.
  • a tether 44 fixedly connected to the cap cover 42 is provided for the direct attachment of the cap cover 42 to the module base 36.
  • FIG. 3 shows the gas bag module 28 in the assembled state, the cap lid 42 being connected to the module base 36 via the tether 44 and at the same time being movable to a limited extent relative to the module base 36.
  • the cap cover 42 is separated from the module base 36, so that the gas bag 30 can exit through the resulting module opening and unfold in the direction of the vehicle occupant. Due to the tether coupling, however, the cap cover 42 and possibly also the detached part of the cap circumferential wall 40 attached to the cap cover 42 is held via the module base 36 on the steering device 10, so that no undesired, freely movable housing fragments arise after a module has been triggered.
  • the axial longitudinal section of the assembled gas bag module 28 according to FIG. 4 shows that the electrical assembly 18 is fastened to the module cap 38 of the module housing 34 and, in particular, is received in the interior of the cap cover 42.
  • the cap lid 42 forms a pre-assembled one Assembly in which the electrical assembly 18 is integrated.
  • the cap cover 42 corresponds functionally to the hub cover 26 and, apart from the tether 44, can even be made identical to the hub cover 26.
  • the electrical assembly 18 comprises several proximity sensors 20 for triggering a flup signal, the proximity sensors 20 being audio-electronic and / or opto-electronic receiving units that are generally known from the prior art and operate in the ultrasonic range or in the infrared range.
  • proximity sensors 20 designed as audio-electronic and / or opto-electronic transmitting / receiving units, are fixed to the module cap 38 of the gas bag module 28 in such a way that their transmitting and receiving areas are directed towards a vehicle occupant when the steering device 10 is installed.
  • the position of a body part 50 of the vehicle occupant, in particular an occupant's hand, can thus be determined simply and precisely over the transit time of a sensor signal which is transmitted by the proximity sensor 20, reflected on the body part 50 and finally received again by the proximity sensor 20.
  • the proximity sensors 20 are thus designed and arranged on the hub section 14 in such a way that they detect a position of the body part 50 of a vehicle occupant located in the sensor area. This position detection is preferably repeated at predetermined (short) time intervals in order to determine a movement, in particular a movement speed of the body part 50.
  • the electrical assembly 18 also comprises a plurality of lighting means 46 for generating light in the visible range, for example light-emitting diodes. With these lighting means 46, optical signals can be sent to the vehicle occupant and / or areas of the steering device 10 can be illuminated.
  • the electrical assembly 18 also has a capacitive touch sensor 48 for detecting occupant contact in the hub section 14. If an intention to operate the horn is derived from the signals of the proximity sensors 20 for the position and / or speed of a body part 50, in particular a hand of the vehicle occupant, the touch sensor 48 can be used to confirm this intention to operate the horn in order to minimize false triggering of the vehicle horn. Taken by itself, a random gesture by the vehicle occupants who are incorrectly interpreted as intent to operate the horn on the basis of the signals from the proximity sensor 20, or an accidental contact which is incorrectly interpreted as intent to operate the horn on the basis of the signals from the touch sensor 46, no longer to trigger a horn signal. Only actions of the vehicle occupant which are interpreted as intent to operate the horn on the basis of the signals from the proximity sensor 20 as well as on the basis of the signals from the touch sensor 46 lead to a horn signal being triggered.
  • the gas bag module 28 comprises an activatable module component 52 for influencing a gas bag shape and / or a gas bag hardness when the gas bag module 28 is triggered, the electrical assembly 18 at least one proximity sensor designed as an audio-electronic and / or opto-electronic transmitting / receiving unit 54 for activating the module component 52 comprises.
  • the activatable module component 52 is, for example, a pyrotechnically operated tether release device and, in response to an electrical signal, can release a tether to influence an airbag shape and / or an airbag hardness.
  • the deployment of the gas bag 30 can advantageously be adapted to a seat position of the vehicle occupant detected by the proximity sensor 54.
  • the at least one proximity sensor 54 for activating the module component 52 can be identical to the at least one proximity sensor 20 for triggering a horn signal. However, since the occupant seat position is detected at a distance s of about 50 cm from the cap lid 42 ("far area”) and the detection of a movement to trigger the horn is more likely at a distance s of about 5 cm from the cap lid 42 ("close area”) alternatively, it is also conceivable to use different proximity sensors 20, 54 with different detection ranges.
  • the electrical assembly 18 has an electrical control unit 56 which is coupled to the sensors 20, 48, 54 and receives and processes their sensor data.
  • the electrical control unit 56 is also connected to the vehicle horn, the lighting means 46 and the activatable module component 52 in order to control and activate them as required. In this case, activation takes place as a function of predetermined boundary conditions which are stored in the electrical control unit 56, that is to say stored.
  • a body part 50 of the vehicle occupant is first detected by the at least one proximity sensor 20, 54.
  • a speed of the body part 50 is then determined by repeated position detection by the electrical control unit 56 in a method step b).
  • a horn signal is finally triggered if a predetermined distance between the body part 50 and the proximity sensor 20, 54 is not reached and the body part 50 moves at a speed v above a predetermined limit speed towards the at least one proximity sensor 20, 54 .
  • the horn signal is only triggered in step c) if the capacitive touch sensor 48 additionally detects occupant contact.
  • the gas bag module 28 includes an activatable module component 52 for influencing a gas bag shape and / or a gas bag hardness when the gas bag module 28 is triggered, the at least one proximity sensor 20, 54 being coupled to the activatable module component 52 via the electrical control unit 56.
  • the module component 52 is activated or not activated depending on the position of the body part 50 detected in method step a).
  • the boundary conditions that decide on the activation of the module component 52 are stored in the electrical control unit 56 and can be adapted with little effort.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (10) für ein Fahrzeug, mit einem Griffabschnitt (12) zur manuellen Betätigung der Lenkvorrichtung (10), der um eine Lenkachse (A) drehbar ist, einem Nabenabschnitt (14), der radial einwärts des Griffabschnitts (12) angeordnet ist, sowie einem Speichenabschnitt (16), der den Griffabschnitt (12) und den Nabenabschnitt (14) verbindet, wobei der Nabenabschnitt (14) eine elektrische Baugruppe (18) aufweist, die wenigstens einen als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor (20) zur Auslösung eines Hupsignals aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Gassackmodul (28) für diese Lenkvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Auslösung eines Hupsignals bei einer solchen Lenkvorrichtung (10).

Description

Lenkvorrichtung, Gassackmodul für diese Lenkvorrichtung sowie Verfahren zur Auslösung eines Hupsignals bei einer solchen Lenkvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, ein Gassackmodul für die Lenkvorrichtung sowie ein Verfahren zur Auslösung eines Hupsignals bei einer solchen Lenkvorrichtung. Dabei umfasst die Lenkvorrichtung einen Griffab schnitt zur manuellen Betätigung der Lenkvorrichtung, der um eine Lenkachse dreh- bar ist, einen Nabenabschnitt, der radial einwärts des Griffabschnitts angeordnet ist, sowie einen Speichenabschnitt, der den Griffabschnitt und den Nabenabschnitt verbindet.
Derartige Lenkvorrichtungen sind zur Fahrtrichtungsbestimmung von Kraftfahr zeugen aus dem Stand der Technik allgemein bekannt. Zum Auslösen einer Fahr- zeughupe ist an der Lenkvorrichtung üblicherweise ein Hupenschalter vorgesehen, der bei entsprechendem Druck durch den Fahrzeuginsassen ein Hupsignal ertönen lässt.
Generell können Hupenschalter überall an der Lenkvorrichtung angeordnet sein, wobei der Fahrer des Fahrzeugs intuitiv zumeist eine Hupenbetätigung im Zentrum der Lenkvorrichtung erwartet, sodass Hupenschalter oftmals im Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung vorgesehen sind.
Im Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung befindet sich häufig auch ein Front gassackmodul für den Fahrer, sodass die Integration traditioneller mechanischer Schalter in diesem Bereich technisch aufwendig ist. Ferner kann es aufgrund der relativ zueinander beweglichen Schalterbauteile mit der Zeit zu Materialermüdung und Abnutzungserscheinungen kommen, was eine ordnungsgemäße Hupenfunktion unter Umständen beeinträchtigt und dann eine zum Teil aufwendige Fehlersuche und Reparatur erfordert. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lenkvorrichtung mit integrierter Hupenfunktion, wobei die Signalauslösung in der technischen Umsetzung konstruk tiv einfach und wenig störanfällig sowie für den Fahrer intuitiv und komfortabel sein soll.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Lenkvorrichtung der eingangs genannten Art, bei welcher der Nabenabschnitt eine elektrische Bau gruppe aufweist, die wenigstens einen als audioelektronische und/oder optoelekt ronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor zur Erfassung eines im Sensorbereich befindlichen Körperteils eines Fahrzeuginsassen sowie zur Auslösung eines Hupsignals aufweist.
Mit dem Näherungssensor lässt sich ein im Sensorbereich befindliches Körperteil eines Fahrzeuginsassen, insbesondere dessen Position und Bewegungsgeschwin digkeit zum Näherungssensor hin bzw. vom Näherungssensor weg erfassen und daraus eine Hup-Intention des Fahrzeuginsassen ermitteln. Relativ zueinander bewegliche Bauteile und Schaltkontakte herkömmlicher mechanischer Schalter können entfallen, wodurch sich der konstruktive Fertigungsaufwand für die Lenk vorrichtung sowie die Störanfälligkeit der Fahrzeughupe verringert. Außerdem ist in vorteilhafter Weise zur Betätigung der Fahrzeughupe lediglich eine Annäherung sowie allenfalls eine Berührung des Nabenabschnitts erforderlich; eine bei her kömmlichen Hupenschaltern übliche, größere Betätigungskraft muss nicht mehr aufgebracht werden.
Eine als Näherungssensor ausgebildete optoelektronische Sende-/Empfangs- einheit arbeitet bevorzugt im nicht-sichtbaren Bereich, insbesondere im Infrarot bereich. Analog arbeitet eine als Näherungssensor ausgebildete audioelektronische SendeVEmpfangseinheit bevorzugt im nicht-hörbaren Bereich, insbesondere im Ultraschallbereich. Damit sind die vorzugsweise in kurzen Zeitabständen wieder holten Sensormessungen für einen Menschen nicht hörbar, sodass der Fahrzeug insasse durch diese Messungen nicht gestört oder abgelenkt wird.
Die im Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung vorgesehene elektrische Baugruppe kann jedoch auch wenigstens ein Leuchtmittel zur Erzeugung von Licht im sicht baren Bereich aufweisen. Auf diese Weise lässt sich der Nabenabschnitt der Lenk vorrichtung mit geringem technischen Aufwand beleuchten. Beispielsweise kann ein im Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung vorgesehenes Emblem des Fahrzeugher stellers illuminiert werden. Darüber hinaus können dem Fahrzeuginsassen durch Blinksignale oder Farbwechsel der Beleuchtung jedoch auch Informationen oder Warnungen übermittelt werden. Diese Art der Informationsübermittlung ist beson ders vorteilhaft, weil sich der Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung im unmittelbaren Sichtfeld des Fahrers befindet.
In einer Ausführungsform der Lenkvorrichtung weist die elektrische Baugruppe wenigstens einen kapazitiven Berührungssensor zur Erfassung eines Insassen kontakts im Nabenabschnitt auf. Kapazitive Berührungssensoren lassen sich einfach und preiswert in den Nabenabschnitt integrieren. Mit Blick auf die Fahrzeughupe lässt sich durch den kapazitiven Berührungssensor eine vom Näherungssensor festgestellte Flup-Intention des Fahrers verifizieren, sodass Fehlauslösungen der Fahrzeughupe minimiert werden.
Die elektrische Baugruppe kann beispielsweise in oder an einer Nabenver kleidung zum Verblenden des Nabenabschnitts angebracht sein.
Gemäß einer Ausführungsform ist am Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung ein Gassackmodul montiert, welches ein Modulgehäuse aufweist, wobei die elektrische Baugruppe im oder am Modulgehäuse, insbesondere in oder an einer Modulkappe des Modulgehäuses, angeordnet ist. Im eingebauten Zustand der Lenkvorrichtung ist ein Modulboden des Modulgehäuses vom Fahrzeuginsassen abgewandt und grenzt an den Nabenabschnitt der Lenkvorrichtung an, wohingegen die gegenüber liegende Modulkappe des Modulgehäuses dem Fahrzeuginsassen zugewandt ist. Eine Erfassung der Position und/oder der Bewegung eines Körperteils des Fahr zeuginsassen ist besonders zuverlässig und präzise, wenn zwischen Körperteil und Sensor möglichst wenige Störstrukturen vorhanden sind und der Abstand möglichst gering ist. Mit Bezug auf die Lenkachse ist es dementsprechend besonders vorteil haft, die elektrische Baugruppe an der Modulkappe, insbesondere an einer dem Fahrzeuginsassen zugewandten axialen Stirnwand der Modulkappe anzuordnen.
In einer Ausführungsvariante kann das Gassackmodul ein aktivierbares Modul bauteil zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte bei einer Auslösung des Gassackmoduls aufweisen, wobei die elektrische Baugruppe einen als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit aus gebildeten Näherungssensor zur Aktivierung des Modulbauteils umfasst. Vorzugs weise sind dabei der wenigstens eine Näherungssensor zur Auslösung des Hup signals und der wenigstens eine Näherungssensor zur Aktivierung des Modulbau teils identisch. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass es sich um verschiedene Näherungssensoren handelt, welche sich beispielsweise durch ihre Erfassungs reichweiten unterscheiden.
Besonders bevorzugt ist der wenigstens eine als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildete Näherungssensor so aus geführt und am Nabenabschnitt so angeordnet, dass er eine Position des im Sensor bereich befindlichen Körperteils eines Fahrzeuginsassen erfasst. Diese Positions erfassung wird vorzugsweise in vorgegebenen (kurzen) Zeitintervallen wiederholt, um eine Bewegung, insbesondere eine Bewegungsgeschwindigkeit des Körperteils zu bestimmen.
Ferner ist der der wenigstens eine als audioelektronische und/oder optoelektro nische Sende-/Empfangseinheit ausgebildete Näherungssensor am Nabenabschnitt insbesondere so ausgerichtet und fixiert, dass sein Sende- und Empfangsbereich im eingebauten Zustand der Lenkvorrichtung hin zu einem Fahrzeuginsassen gerichtet ist. Die Position des Körperteils des Fahrzeuginsassen, insbesondere einer In sassenhand, lässt sich somit recht einfach und präzise über die Laufzeit eines Sensorsignals bestimmen, welches vom Näherungssensor ausgesendet, am Körperteil reflektiert und schließlich vom Näherungssensor wieder empfangen wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe auch gelöst durch ein Gassackmodul für die oben beschriebene Lenkvorrichtung, umfassend einen aufblasbaren Gassack, einen Gasgenerator zum Befüllen des Gassacks mit Generatorgas und ein Modulgehäuse zur Aufnahme des Gasgenerators und des gefalteten Gassacks, wobei im und/oder am Modulgehäuse eine elektrische Baugruppe angebracht ist, die wenigstens einen als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausge bildeten Näherungssensor zur Auslösung eines Hupsignals aufweist.
Bevorzugt weist das Modulgehäuse einen Modulboden sowie eine Modulkappe auf, wobei die elektrische Baugruppe an der Modulkappe angebracht ist. Die Modul kappe kann dabei insbesondere zweiteilig ausgeführt sein und eine Kappenum fangswand sowie einen Kappendeckel umfassen, wobei sich der Kappendeckel im Wesentlichen senkrecht zur Lenkachse erstreckt und die elektrische Baugruppe am Kappendeckel befestigt sowie vorzugsweise im Inneren des Kappendeckels aufge nommen ist.
Im Übrigen betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Auslösung eines Fahrzeug-Hupsignals bei einer oben beschriebenen Lenkvorrichtung, welches die folgenden Schritte umfasst: a) Erfassen der Position eines Körperteils des Fahrzeuginsassen durch den wenigstens einen Näherungssensor;
b) Ermitteln einer Geschwindigkeit des Körperteils durch wiederholte Positions erfassung;
c) Auslösen eines Hupsignals, wenn ein vorgegebener Abstand zwischen Körperteil und Näherungssensor unterschritten wird und sich das Körperteil mit einer Geschwindigkeit oberhalb einer vorbestimmten Grenzgeschwindig keit auf den wenigstens einen Näherungssensor zu bewegt.
Bevorzugt weist die elektrische Baugruppe ferner einen kapazitiven Berührungs- sensor auf, wobei das Hupsignal im Schritt c) nur dann ausgelöst wird, wenn zu sätzlich der kapazitive Berührungssensor einen Insassenkontakt erfasst. Auf diese Weise lassen sich Fehlauslösungen der Fahrzeughupe minimieren, da sowohl eine definierte Position und Bewegung als auch eine Berührung für ein Hupsignals not wendig sind. Eine zufällige Position und Bewegung des Körperteils sowie eine zu fällige Berührung der Naben- oder Modulkappe, welche unter Umständen bei der Signalauswertung des Näherungssensors bzw. des Berührungssensors einzeln und für sich genommen bereits als Hup-Intention interpretiert werden, reichen dann zur Auslösung eines Hupsignals nicht mehr aus.
Gemäß einer Verfahrensvariante ist ein Gassackmodul vorgesehen, mit einem aktivierbaren Modulbauteil zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte bei der Auslösung des Gassackmoduls, wobei der wenigstens eine Näherungssensor über eine elektrische Steuereinheit mit dem aktivierbaren Modul bauteil gekoppelt ist, und wobei das aktivierbare Modulbauteil bei der Auslösung des Gassackmoduls abhängig von der im Schritt a) erfassten Position des Körperteils aktiviert oder nicht aktiviert wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigt:
- Figur 1 eine perspektivische Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung;
- Figur 2 eine perspektivische Explosionsansicht eines erfindungsgemäßen Gassackmoduls für die Lenkvorrichtung gemäß Figur 1 ; - Figur 3 eine perspektivische Ansicht des Gassackmoduls gemäß Figur 2 im zusammengesetzten Zustand; und
- Figur 4 einen Schnitt durch das Gassackmodul gemäß Figur 3.
Die Figur 1 zeigt eine Lenkvorrichtung 10 für ein Fahrzeug, mit einem um eine Lenkachse A drehbaren Griffabschnitt 12 zur manuellen Betätigung der Lenkvor richtung 10, einem Nabenabschnitt 14, der radial einwärts des Griffabschnitts 12 angeordnet ist, sowie einem Speichenabschnitt 16, der den Griffabschnitt 12 und den Nabenabschnitt 14 verbindet, wobei der Nabenabschnitt 14 eine elektrische Baugruppe 18 aufweist, die einen als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor 20 zur Auslösung eines Flupsignals aufweist.
Die elektrische Baugruppe 18 sowie der wenigstens eine Näherungssensor 20 sind in Figur 1 lediglich schematisch angedeutet. Die allgemeine Funktionsweise sowie konstruktive Details werden später anhand der Figur 4 näher erläutert.
Die Lenkvorrichtung 10 weist gemäß Figur 1 eine Nabenverkleidung 22 mit einer Nabenumfangswand 24 und einem Nabendeckel 26 auf, wobei sich der Naben deckel 26 im Wesentlichen senkrecht zur Lenkachse A erstreckt. Die elektrische Baugruppe 18 ist im oder am Nabendeckel 26 zum Verblenden des Nabenabschnitts 14 angebracht, insbesondere in den Nabendeckel 26 integriert.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Nabenverkleidung 22 aus Naben umfangswand 24 und Nabendeckel 26 zweiteilig ausgebildet, wobei jedoch auch einteilige Varianten denkbar sind.
Abgesehen von der Aufnahme der elektrischen Baugruppe 18 zur Realisierung der Flupenfunktion kann die Nabenverkleidung 22 zusätzlich auch als Träger für weitere Bauelemente wie Embleme, Schalter, Anzeigevorrichtungen o.ä. fungieren.
In der Ausführungsvariante gemäß Figur 1 weist die Lenkvorrichtung 10 kein Gassackmodul auf. Bevorzugt ist jedoch am Nabenabschnitt 14 der Lenkvorrichtung 10 ein Gassackmodul 28 montiert, das zumindest teilweise auch als Nabenver kleidung 22 dient.
Ein solches Gassackmodul 28 für die Lenkvorrichtung 10 ist in den Figuren 2 bis 4 dargestellt und umfasst einen in Figur 4 angedeuteten, aufblasbaren Gassack 30, einen Gasgenerator 32 zum Befüllen des Gassacks 30 mit Generatorgas und einem Modulgehäuse 34 zur Aufnahme des Gasgenerators 32 und des gefalteten Gas sacks 30, wobei im und/oder am Modulgehäuse 34 die elektrische Baugruppe 18 angebracht ist, welche zumindest einen als audioelektronische und/oder opto elektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor 20 zur Auslösung eines Hupsignals aufweist.
Anhand der perspektivischen Explosionsansicht des Gassackmoduls 28 gemäß Figur 2 wird deutlich, dass das Modulgehäuse 34 einen topfförmigen Modulboden 36 umfasst, der im eingebauten Zustand des Gassackmoduls 28 dem Nabenab schnitt 14 der Lenkvorrichtung 10 zugewandt ist, sowie eine Modulkappe 38, die im vorliegenden Fall zweiteilig ausgebildet ist und eine Kappenumfangswand 40 sowie einen Kappendeckel 42 aufweist. Der Kappendeckel 42 bildet mit Bezug auf die Lenkachse A eine axiale Stirnseite der Modulkappe 38, erstreckt sich bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zur Lenkachse A und ist im eingebauten Zustand des Gassackmoduls 28 einem Fahrzeuginsassen zugewandt.
Die Modulkappe 38 ist am Modulboden 36 befestigt, wobei konkret die Kappen umfangswand 40 am Modulboden 36 angebracht und der Kappendeckel 42 mit der Kappenumfangswand 40 verbunden, insbesondere verrastet ist. Zusätzlich ist ein fest mit dem Kappendeckel 42 verbundenes Fangband 44 zur direkten Befestigung des Kappendeckels 42 am Modulboden 36 vorgesehen.
Die Figur 3 zeigt das Gassackmodul 28 im zusammengebauten Zustand, wobei der Kappendeckel 42 über das Fangband 44 mit dem Modulboden 36 verbunden und gleichzeitig relativ zum Modulboden 36 begrenzt beweglich ist.
Wird das Gassackmodul 28 ausgelöst, so wird zumindest der Kappendeckel 42, optional auch ein Teil der Kappenumfangswand 40, vom Modulboden 36 getrennt, sodass der Gassack 30 durch die entstehende Modulöffnung austreten und sich in Richtung zum Fahrzeuginsassen entfalten kann. Durch die Fangbandkopplung wird jedoch der Kappendeckel 42 sowie gegebenenfalls auch der abgelöste, am Kappen deckel 42 befestigte Teil der Kappenumfangswand 40 über den Modulboden 36 an der Lenkvorrichtung 10 gehalten, sodass nach einer Modulauslösung keine uner wünschten, frei beweglichen Gehäusefragmente entstehen.
Der axiale Längsschnitt des zusammengebauten Gassackmoduls 28 gemäß Figur 4 verdeutlicht, dass die elektrische Baugruppe 18 an der Modulkappe 38 des Modulgehäuses 34 befestigt und insbesondere im Inneren des Kappendeckels 42 aufgenommen ist. Mit anderen Worten bildet der Kappendeckel 42 eine vormontierte Baugruppe, in welche die elektrische Baugruppe 18 integriert ist. Der Kappendeckel 42 entspricht bei Lenkvorrichtungsvarianten ohne Gassackmodul 28 (siehe Figur 1 ) funktional dem Nabendeckel 26 und kann, abgesehen vom Fangband 44, sogar identisch mit dem Nabendeckel 26 ausgeführt sein.
Die elektrische Baugruppe 18 umfasst mehrere Näherungssensoren 20 zur Auslösung eines Flupsignals, wobei die Näherungssensoren 20 hier aus dem Stand der Technik allgemein bekannte audioelektronische und/oder optoelektronische SendeVEmpfangseinheiten sind, die im Ultraschallbereich bzw. im Infrarotbereich arbeiten.
Diese als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangsein- heiten ausgebildeten Näherungssensoren 20 sind an der Modulkappe 38 des Gas sackmoduls 28 so fixiert, dass ihr Sende- und Empfangsbereich im eingebauten Zustand der Lenkvorrichtung 10 jeweils hin zu einem Fahrzeuginsassen gerichtet ist. Die Position eines Körperteils 50 des Fahrzeuginsassen, insbesondere einer Insassenhand, lässt sich somit einfach und präzise über die Laufzeit eines Sensor signals bestimmen, welches vom Näherungssensor 20 ausgesendet, am Körperteil 50 reflektiert und schließlich vom Näherungssensor 20 wieder empfangen wird.
Damit sind die Näherungssensoren 20 so ausgeführt und am Nabenabschnitt 14 so angeordnet, dass sie eine Position des im Sensorbereich befindlichen Körperteils 50 eines Fahrzeuginsassen erfassen. Diese Positionserfassung wird vorzugsweise in vorgegebenen (kurzen) Zeitintervallen wiederholt, um eine Bewegung, insbe sondere eine Bewegungsgeschwindigkeit des Körperteils 50 zu bestimmen.
Ferner umfasst die elektrische Baugruppe 18 auch mehrere Leuchtmittel 46 zur Erzeugung von Licht im sichtbaren Bereich, beispielsweise Leuchtdioden. Mit diesen Leuchtmitteln 46 lassen sich optische Signale an den Fahrzeuginsassen senden und/oder Bereiche der Lenkvorrichtung 10 illuminieren.
In der Ausführungsform gemäß den Figuren 2 bis 4 weist die elektrische Bau gruppe 18 darüber hinaus einen kapazitiven Berührungssensor 48 zur Erfassung eines Insassenkontakts im Nabenabschnitt 14 auf. Wird aus den Signalen der Näherungssensoren 20 zur Position und/oder Geschwindigkeit eines Körperteils 50, insbesondere einer Hand des Fahrzeuginsassen, eine Hupenbetätigungsabsicht abgeleitet, so kann der Berührungssensor 48 zur Bestätigung dieser Hupenbe tätigungsabsicht eingesetzt werden, um Fehlauslösungen der Fahrzeughupe zu minimieren. Für sich allein genommen führt dann eine zufällige Geste des Fahrzeug- insassen, welche aufgrund der Signale des Näherungssensors 20 fälschlicherweise als Hupenbetätigungsabsicht gedeutet wird, oder eine zufällige Berührung, welche aufgrund der Signale des Berührungssensors 46 fälschlicherweise als Hupenbetäti gungsabsicht gedeutet wird, nicht mehr zur Auslösung eines Hupsignals. Lediglich Aktionen des Fahrzeuginsassen, welche sowohl aufgrund der Signale des Nähe rungssensors 20 als auch aufgrund der Signale des Berührungssensors 46 als Hupenbetätigungsabsicht gedeutet werden, führen zu einer Hupsignalauslösung.
Wie in Figur 4 schematisch angedeutet, umfasst das Gassackmodul 28 ein aktivierbares Modulbauteil 52 zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte bei einer Auslösung des Gassackmoduls 28, wobei die elektrische Baugruppe 18 wenigstens einen als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor 54 zur Aktivierung des Modulbauteils 52 umfasst.
Das aktivierbare Modulbauteil 52 ist zum Beispiel eine pyrotechnisch betriebene Fangbandfreigabevorrichtung und kann auf ein elektrisches Signal hin ein Fangband zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte freigeben. Somit lässt sich die Entfaltung des Gassacks 30 in vorteilhafter Weise an eine durch den Näherungssensor 54 erfasste Sitzposition des Fahrzeuginsassen anpassen.
Der wenigstens eine Näherungssensor 54 zur Aktivierung des Modulbauteils 52 kann dabei mit dem wenigstens einen Näherungssensor 20 zur Auslösung eines Hupsignals identisch sein. Da eine Erfassung der Insassensitzposition eher in einem Abstand s von etwa 50 cm zum Kappendeckel 42 („Fernbereich“) und die Erfassung einer Bewegung zur Hupenauslösung eher in einem Abstand s von etwa 5 cm zum Kappendeckel 42 („Nahbereich“) erfolgt, ist jedoch alternativ auch denkbar, ver schiedene Näherungssensoren 20, 54 mit unterschiedlichen Erfassungsreichweiten zu verwenden.
Gemäß Figur 4 weist die elektrische Baugruppe 18 eine elektrische Steuereinheit 56 auf, welche mit den Sensoren 20, 48, 54 gekoppelt ist und deren Sensordaten empfängt und verarbeitet. Die elektrische Steuereinheit 56 ist darüber hinaus auch mit der Fahrzeughupe, den Leuchtmitteln 46 und dem aktivierbaren Modulbauteil 52 verbunden, um diese bei Bedarf anzusteuern und zu aktivieren. Eine Aktivierung erfolgt dabei abhängig von vorgegebenen Randbedingungen, die in der elektrischen Steuereinheit 56 hinterlegt, das heißt gespeichert sind. Im Folgenden wird schließlich noch der Verfahrensablauf zur Auslösung eines Fahrzeug-Hupsignals sowie optional eines aktivierbaren Modulbauteils 52 bei der oben beschriebenen Lenkvorrichtung 10 erläutert.
In einem Verfahrensschritt a) wird zunächst die Position eines Körperteils 50 des Fahrzeuginsassen durch den wenigstens einen Näherungssensor 20, 54 erfasst.
Durch wiederholte Positionserfassung wird dann durch die elektrische Steuer einheit 56 in einem Verfahrensschritt b) eine Geschwindigkeit des Körperteils 50 ermittelt.
In einem Verfahrensschritt c) wird schließlich ein Hupsignal ausgelöst, wenn ein vorgegebener Abstand zwischen dem Körperteil 50 und dem Näherungssensor 20, 54 unterschritten wird und sich das Körperteil 50 mit einer Geschwindigkeit v oberhalb einer vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit auf den wenigstens einen Näherungssensor 20, 54 zu bewegt.
Weist die elektrische Baugruppe 18 zusätzlich wenigstens einen kapazitiven Berührungssensor 48 auf, wie in Figur 4 dargestellt, wird das Hupsignal im Schritt c) nur dann ausgelöst wird, wenn zusätzlich der kapazitive Berührungssensor 48 einen Insassenkontakt erfasst.
Gemäß Figur 4 umfasst das Gassackmodul 28 ein aktivierbares Modulbauteil 52 zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte bei Auslösung des Gassackmoduls 28, wobei der wenigstens eine Näherungssensor 20, 54 über die elektrische Steuereinheit 56 mit dem aktivierbaren Modulbauteil 52 gekoppelt ist. In diesem Fall wird das Modulbauteil 52 bei der Auslösung des Gassackmoduls 28 abhängig von der im Verfahrensschritt a) erfassten Position des Körperteils 50 aktiviert oder nicht aktiviert. Die Randbedingungen, welche über die Aktivierung des Modulbauteils 52 entscheiden, sind dabei in der elektrischen Steuereinheit 56 hinterlegt und lassen sich mit geringem Aufwand anpassen.

Claims

Patentansprüche
1 . Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, mit
einem Griffabschnitt (12) zur manuellen Betätigung der Lenkvorrichtung (10), der um eine Lenkachse (A) drehbar ist,
einem Nabenabschnitt (14), der radial einwärts des Griffabschnitts (12) ange ordnet ist, sowie
einem Speichenabschnitt (16), der den Griffabschnitt (12) und den Nabenab schnitt (14) verbindet,
dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenabschnitt (14) eine elektrische Baugruppe (18) aufweist, die wenigstens einen als audioelektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor (20) zur Erfassung eines im Sensorbereich befindlichen Körperteils (50) eines Fahrzeug insassen sowie zur Auslösung eines Hupsignals umfasst.
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungssensor (20) als optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildet ist, welche im Infrarotbereich arbeitet.
3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungssensor (20) als audioelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildet ist, welche im Ultraschallbereich arbeitet.
4. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Baugruppe (18) wenigstens ein Leuchtmittel (46) zur Erzeugung von Licht im sichtbaren Bereich aufweist.
5. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Baugruppe (18) wenigstens einen Berührungs sensor (48) zur Erfassung eines Insassenkontakts im Nabenabschnitt (14) aufweist.
6. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Baugruppe (18) in oder an einer Nabenver kleidung (22) zum Verblenden des Nabenabschnitts (14) angebracht ist.
7. Lenkvorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Nabenabschnitt (14) der Lenkvorrichtung (10) ein Gassackmodul (28) montiert ist, welches ein Modulgehäuse (34) aufweist, wobei die elektrische Baugruppe (18) im oder am Modulgehäuse (34), insbesondere in oder an einer Modulkappe (38) des Modulgehäuses (34), angeordnet ist.
8. Lenkvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gassackmodul (28) ein aktivierbares Modulbauteil (52) zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte bei einer Auslösung des Gassackmoduls (28) aufweist, wobei die elektrische Baugruppe (18) wenigstens einen als audio- elektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor (54) zur Aktivierung des Modulbauteils (52) umfasst.
9. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungssensor (20) so ausgeführt und am Naben abschnitt (14) so angeordnet ist, dass er eine Position des im Sensorbereich befindlichen Körperteils (50) eines Fahrzeuginsassen erfasst.
10. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungssensor (20) am Nabenabschnitt (14) so aus gerichtet und fixiert ist, dass sein Sende- und Empfangsbereich im eingebauten Zustand der Lenkvorrichtung (10) hin zu einem Fahrzeuginsassen gerichtet ist.
1 1 . Gassackmodul für eine Lenkvorrichtung (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem aufblasbaren Gassack (30), einem Gas generator (32) zum Befüllen des Gassacks (30) mit Generatorgas und einem Modulgehäuse (34) zur Aufnahme des Gasgenerators (32) und des gefalteten Gassacks (30), dadurch gekennzeichnet, dass im und/oder am Modulgehäuse (34) eine elektrische Baugruppe (18) angebracht ist, die wenigstens einen als audio- elektronische und/oder optoelektronische Sende-/Empfangseinheit ausgebildeten Näherungssensor (20) zur Auslösung eines Hupsignals aufweist.
12. Gassackmodul nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Modulgehäuse (34) einen Modulboden (36) sowie eine Modulkappe (38) aufweist, wobei die elektrische Baugruppe (18) an der Modulkappe (38) angebracht ist.
13. Verfahren zur Auslösung eines Fahrzeug-Hupsignals bei einer Lenkvorrich tung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
a) Erfassen der Position eines Körperteils (50) des Fahrzeuginsassen durch den wenigstens einen Näherungssensor (20, 54); b) Ermitteln einer Geschwindigkeit (v) des Körperteils (50) durch wiederholte Positionserfassung;
c) Auslösen eines Hupsignals, wenn ein vorgegebener Abstand zwischen Körperteil (50) und Näherungssensor (20, 54) unterschritten wird und sich das Körperteil (50) mit einer Geschwindigkeit (v) oberhalb einer vorbe stimmten Grenzgeschwindigkeit auf den wenigstens einen Näherungssensor (20, 54) zu bewegt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Baugruppe (18) einen Berührungssensor (48) aufweist, wobei das Hupsignal im Schritt c) nur dann ausgelöst wird, wenn zusätzlich der Berührungssensor (48) einen Insassenkontakt erfasst.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gassackmodul (28) mit einem aktivierbaren Modulbauteil (52) zur Beeinflussung einer Gassackform und/oder einer Gassackhärte bei der Auslösung des Gassack- moduls (28) vorgesehen ist, wobei der wenigstens eine Näherungssensor (20, 54) über eine elektrische Steuereinheit (56) mit dem aktivierbaren Modulbauteil (52) gekoppelt ist, und wobei das aktivierbare Modulbauteil (52) bei der Auslösung des Gassackmoduls (28) abhängig von der im Schritt a) erfassten Position des Körper teils (50) aktiviert oder nicht aktiviert wird.
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