WO2020148184A1

WO2020148184A1 - Method for winding multiple threads into coils, and a winding machine

Info

Publication number: WO2020148184A1
Application number: PCT/EP2020/050533
Authority: WO
Inventors: Rainald Voss; Heinz Waltermann; Jürgen KOWALSKI
Original assignee: Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-07-23

Abstract

The invention relates to a method for winding multiple threads into coils and to a winding machine for winding multiple threads. The coils are held on a coil spindle (2.1, 2.2) which is driven in a longitudinally protruding manner and which is guided by a coil revolver (19) within a machine frame (1). The threads are deposited on the circumference of the coils by a pressure roller (6) which is rotatably mounted in two bearing points (24.1, 24.2) and a cross winding device (8), wherein the pressure roller (6) rests against the surface of the coils with a specified contact force. The pressure roller (6) is movably held in the machine frame (1), and the bearing point of the pressure roller (6) on the free end of the spool spindle is paired with a force sensor (18.1, 18.2) which is connected to a controller (14), said controller (14) being connected to an adjustment drive (12) for tracking the pressure roller (6). In order to allow coils to be wound as uniformly as possible regardless of the position of the coil revolver (19), a second force sensor (18.1, 18.2) is paired with the opposite bearing point, said second force sensor being used to detect a second bearing force while winding the coil. In the event of a difference between the measured values of the bearing forces in the bearing points (24.1, 24.2), the position of the pressure roller is actively modified.

Description

Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen sowie eine Aufspul maschine Process for winding several threads into bobbins and a winding machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Aufspulma schine zum Aufwickeln mehrerer Fäden gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 4. The invention relates to a method for winding multiple threads into bobbins according to the preamble of claim 1 and a winding machine for winding multiple threads according to the preamble of claim 4.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden in einem Schmelzspinnpro- zess werden üblicherweise eine Mehrzahl von Fäden als eine Fadenschar parallel hergestellt und zu Spulen aufgewickelt. So ist es üblich, dass 10, 12 oder noch mehr Fäden gleichzeitig zu Spulen gewickelt werden. Hierzu werden Aufspulmaschinen eingesetzt, die an einer lang auskragenden Spul spindel die Fäden zu Spulen wickeln. Die Ablage der Fäden erfolgt in einer Kreuzwicklung, so dass die Fäden mittels einer Changiereinrichtung inner halb einer Spulenbreite hin- und hergeführt werden. Die anschließende Ab lage der Fäden auf die Spulenoberfläche erfolgt durch eine Andrückwalze, die mit einer vorbestimmten Andrückkraft am Umfang der Spulen anliegt, wobei die Andrückwalze an ihren Enden in zwei Lagerstellen drehbar gela- gert ist. Bei der derartigen Aufspulmaschinen können jedoch nach Beschaf fenheit der Spulspindel die zunehmenden Spulengewichte zu einer Durch biegung der Spulspindel führen. Derartige Durchbiegungen, die sich am freien auskragenden Ende der Spulspindel besonders bemerkbar machen, verursachen jedoch Unterschiede in der Andrückkraft der Andrückwalze und Unterschiede in der Ablage des Fadens. Um derartige Durchbiegungen der Spulspindel zu kompensieren, ist es grundsätzlich bekannt, die An drückwalze in Abhängigkeit von der Durchbiegung der Spulspindel inner halb eines Maschinengestells in ihrer Lage zu verändern. Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der DE 100 03 513 Al bekannt. Bei der bekannten Aufspulmaschine sind die Lagerstellen der Andrückwal ze jeweils an einem beweglichen Halter angeordnet. Hierbei sind die beid seitig zu der Andrückwalze angeordneten Halter beweglich ausgeführt und jeweils mit einem Stellantrieb gekoppelt. So können die Lagerstellen der Andrückwalze relativ zueinander in ihrer Lage verändert werden. Hierbei wird ein freies Ende der Spulspindel während des Wickelns der Spule durch einen Sensor überwacht. Sobald das freie Ende der Spulspindel eine vorge gebene Soll-Lage verlässt, wird ein Antrieb aktiviert, um das Lagerende der Andrückwalze in Richtung der Spulspindel zu führen. Um das Anwachsen der Spulen zu ermöglichen, findet überlagert eine Vergrößerung des Achs abstandes zwischen der Andrückwalze und der Spulspindel statt. Insoweit können die überlagerten Bewegungen der Andrückwalze und der Spulspin del dazu führen, dass keine ausreichende Kompensation der Durchbiegung der Spulspindel erfolgt. In the production of synthetic threads in a melt spinning process, a plurality of threads are usually produced in parallel as a family of threads and wound up into bobbins. It is common for 10, 12 or even more threads to be wound into bobbins at the same time. For this purpose, winding machines are used, which wind the threads into bobbins on a long projecting bobbin. The filing of the threads takes place in a cross winding, so that the threads are moved back and forth within a bobbin width by means of a traversing device. The subsequent placement of the threads on the bobbin surface is carried out by a pressure roller, which rests with a predetermined pressure force on the circumference of the bobbins, the pressure roller being rotatably supported at its ends in two bearing points. In such winding machines, however, the increasing bobbin weights can lead to a bending of the bobbin spindle after procurement of the bobbin spindle. Such deflections, which are particularly noticeable at the free projecting end of the winding spindle, cause differences in the pressure force of the pressure roller and differences in the placement of the thread. In order to compensate for such deflections of the winding spindle, it is fundamentally known to change the position of the press roller depending on the deflection of the winding spindle within a machine frame. Such a winding machine is known for example from DE 100 03 513 Al. In the known winding machine, the bearings of the pressure roller ze are each arranged on a movable holder. Here, the holder arranged on both sides of the pressure roller are designed to be movable and each coupled to an actuator. The bearing positions of the pressure roller can thus be changed in their position relative to one another. A free end of the winding spindle is monitored by a sensor during winding of the winding. As soon as the free end of the winding spindle leaves a predetermined target position, a drive is activated to guide the bearing end of the pressure roller in the direction of the winding spindle. In order to allow the coils to grow, the axial distance between the pressure roller and the winding spindle is increased. In this respect, the superimposed movements of the pressure roller and the winding spindle can lead to insufficient compensation for the deflection of the winding spindle.

Bei der bekannten Aufspulmaschine wird auch vorgeschlagen, die Anlage kraft zwischen der Andrückwalze und einer der Spulen am Ende der Spul spindel zu überwachen. Da bei fortschreitendem Spulendurchmesser sich die Relativstellung zwischen der Spulspindel und der Andrückwalze auf grund der Drehung des Spulrevolvers verändert, ist die zwischen der An drückwalze und der Spulenoberfläche wirkende Anlagekraft nicht konstant. Insoweit führen auch derartige Überwachungen der Anlagekraft zu keiner verlässlichen Nachführung der Andrückwalze. In the known winding machine it is also proposed to monitor the system force between the pressure roller and one of the spools at the end of the winding spindle. Since the relative position between the winding spindle and the pressure roller changes due to the rotation of the winding turret as the bobbin diameter progresses, the contact force acting between the pressure roller and the bobbin surface is not constant. In this respect, such monitoring of the system power does not lead to reliable tracking of the pressure roller.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Aufwickeln mehre rer Fäden zu Spulen sowie eine gattungsgemäße Aufspulmaschine zu schaf fen, bei welchem bzw. bei welcher möglichst in jeder Relativstellung zwi schen der Andrückwalze und der Spulspindel gleichmäßige Fadenablagen an den Oberflächen der Spulen erzeugbar sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren dadurch gelöst, dass eine zweite Lagerkraft in der gegenüberliegenden Lagestelle der An drückwalze gemessen wird und dass bei einer Differenz der Messwerte der Lagerkräfte in den Lagerstellen die Lage der Andrückwalze aktiv verändert wird. It is therefore an object of the invention to provide a method for winding up multiple threads into bobbins and a generic winding machine, in which or in which, if possible, uniform thread deposits on the surfaces of the bobbins can be produced in each relative position between the pressure roller and the winding spindle . This object is achieved according to the invention by a method in that a second bearing force is measured in the opposite position of the pressure roller and that the position of the pressure roller is actively changed when the measured values of the bearing forces in the bearing points differ.

Für die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ergibt sich die Lösung der Aufgabe dadurch, dass ein zweiter Kraftsensor der gegenüberliegenden La gerstelle zugeordnet ist, durch welche eine zweite Lagerkraft während dem Wickeln der Spule erfasst wird und dass der zweite Kraftsensor mit der Steuereinrichtung verbunden ist. For the winding machine according to the invention, the object is achieved in that a second force sensor is assigned to the opposite storage location, by means of which a second bearing force is detected during the winding of the coil, and in that the second force sensor is connected to the control device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert. Advantageous developments of the invention are defined by the features and combinations of features of the respective subclaims.

Die Erfindung hat den besonderen Vorteil, dass unabhängig von dem Zu stand der Spulspindel und unabhängig von der Lage der Spulspindel die Andrückwalze stets in einem zum Wickeln und Ablegen der Fäden günsti gen Lage gehalten wird. Hierzu werden die Lagerkräfte in beiden Lagerstel len der Andrückwalze gemessen und nur bei einer Differenz aktiv die Lage der Andrückwalze geändert. The invention has the particular advantage that regardless of the state of the winding spindle and regardless of the position of the winding spindle, the pressure roller is always held in a favorable position for winding and depositing the threads. For this purpose, the bearing forces in both bearing positions of the pressure roller are measured and the position of the pressure roller is only actively changed if there is a difference.

Hierbei ist die Verfahrens Variante besonders vorteilhaft, bei welcher die Lage der Andrückwalze derart verändert wird, dass die Lagerkräfte in bei den Lagerstellen der Andrückwalze gleichgroß sind. Damit ist gewährleis tet, dass in jeder der Wickelstellen die Fäden unter gleichen Bedingungen an den Spulenoberflächen abgelegt werden. Alternativ lässt sich auch eine Solldifferenz zwischen den Lagerkräften vorgeben, um innerhalb einer Spulreise die Lagerkräfte in einem zulässigen Toleranzbereich zu halten. Um möglichst beide Lagerkräfte an der Andrückwalze gemeinsam zu ver ändern, hat sich die Verfahrensvariante besonders bewährt, bei welcher eine schwenkbarer Walzenträger der Andrückwalze in dem Maschinengestell durch einen steuerbaren Stellantrieb zur Veränderung der Lagerkräfte in den Lagerstellen der Andrückwalze verstellt wird. So lässt sich durch eine Veränderung der Winkellage der Andrückwalze innerhalb des Maschinen gestells die zum Ausgleich der Lagerkräfte gewünschte Stellung durch den Stellantrieb einstellen. Here, the process variant is particularly advantageous, in which the position of the pressure roller is changed such that the bearing forces in the bearing points of the pressure roller are the same. This ensures that the threads are deposited on the bobbin surfaces under the same conditions in each of the winding stations. Alternatively, a target difference between the bearing forces can also be specified in order to keep the bearing forces within a permissible tolerance range within a winding cycle. In order to change as much as possible both bearing forces on the pressure roller, the method variant has proven particularly useful in which a pivotable roller carrier of the pressure roller in the machine frame is adjusted by a controllable actuator for changing the bearing forces in the bearing points of the pressure roller. By changing the angular position of the pressure roller within the machine frame, the position required to balance the bearing forces can be adjusted by the actuator.

Um aus der Messung der Lagerkräfte der beiden Kraftsensoren unmittelbar ein Steuersignal zu erzeugen, ist die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine bevorzugt ausgeführt, bei welcher die Steuereinrichtung einen Komparator aufweist, durch welchen die Messwerte der Lagerkräfte beider Kraftsensoren miteinander vergleichbar sind. So lassen sich bei einer Differenz der Lagerkräfte direkte Steuersignale generieren, um eine aktive Lageveränderung an der Andrückwalze auszuführen. In order to generate a control signal directly from the measurement of the bearing forces of the two force sensors, the further development of the winding machine according to the invention is preferably carried out, in which the control device has a comparator by means of which the measured values of the bearing forces of the two force sensors can be compared with one another. If there is a difference in the bearing forces, direct control signals can be generated in order to carry out an active change of position on the pressure roller.

Hierzu hat sich insbesondere die Weiterbildung der Aufspulmaschine be währt, bei welcher die Andrückwalze und die Lagerstellen durch einen Walzenträger gehalten werden, der durch eine Schwenklagerung an dem Maschinengestell gehalten ist und der durch einen Stellantrieb gegenüber dem Maschinengestell verschwenkbar ist. Insoweit können beide Lager kräfte entsprechend einer Differenz durch eine einfache Winkellagenände rung verändert werden. For this purpose, in particular, the development of the winding machine has proven itself, in which the pressure roller and the bearing points are held by a roller carrier which is held by a pivot bearing on the machine frame and which can be pivoted relative to the machine frame by an actuator. In this respect, both bearing forces can be changed by a simple angular position change.

Um insbesondere das Biegeverhalten der Spulspindel bei der Verstellung des Walzenträgers am Maschinengestell zu kompensieren, ist die Weiter bildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Schwenklage rung in einem Bereich am gelagerten Ende der Spulspindel ausgebildet ist und eine zur Spulspindel quer gerichtete Schwenkachse aufweist. So lässt sich ein Drehpunkt des Walzenträgers in der Rotationsachse der Spulspin del verlegen. Damit kann durch einfache Schwenkbewegung des Walzen trägers an jedem der Spulen der Spulspindeln eine im wesentlichen identi sche Anlagekraft sowie eine identische Fadenablage erzeugt werden. In order to compensate in particular for the bending behavior of the winding spindle during the adjustment of the roller carrier on the machine frame, the further development of the invention is particularly advantageous in which the pivot position is formed in an area at the supported end of the winding spindle and has a swivel axis transverse to the winding spindle. In this way, a center of rotation of the roller carrier can be moved in the axis of rotation of the winding spindle. This can be generated by a simple pivoting movement of the roller carrier on each of the spools of the winding spindles a substantially identical contact force and an identical thread deposit.

Damit der Walzenträger an dem Maschinengestell möglichst präzise in kleinesten Bewegungsrhythmen der Durchbiegung der Spulspindel folgen kann, ist des Weiteren vorgesehen, das der Walzenträger mittels einer Füh rungseinrichtung am auskragenden Ende des Maschinengestells geführt ist, die zwischen dem Maschinengestell und dem Walzenträger ausgebildet ist. So that the roller carrier on the machine frame can follow the deflection of the winding spindle as precisely as possible in the smallest movement rhythms, it is further provided that the roller carrier is guided by means of a guide device at the projecting end of the machine frame, which is formed between the machine frame and the roller carrier.

Hierbei hat sich insbesondere die Weiterbildung der Erfindung bewährt, bei welcher die Führungseinrichtung durch eine lineare Rollenführung mit ei nem zwischen mehreren Profilschienen geführten Rollschlitten gebildet ist. Damit lassen sich selbst bei hohen Lasten sehr präzise Verstellungen des Walzenträgers ausführen. Here, in particular, the development of the invention has proven itself, in which the guide device is formed by a linear roller guide with egg nem roller carriage guided between a plurality of profile rails. This makes it possible to carry out very precise adjustments of the roller carrier even at high loads.

Damit die sogenannte Schlepplänge zwischen einem Changierfadenführer und einer Spulenoberfläche möglichst in all den Wickelstellen konstant bleibt, ist die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine be sonders vorteilhaft, bei welcher die Changiereinrichtung an dem Walzen träger angeordnet ist. Somit wird die Changiereinrichtung jeder Stellung der Andrückwalze und somit jeder Lage der Spulspindel angepasst. In jeder Wickelstelle kann somit unabhängig von der jeweiligen Stellung der An drückwalze identische Fadenablagen erzeugt werden. So that the so-called drag length between a traversing thread guide and a bobbin surface remains as constant as possible in all the winding positions, the development of the winding machine according to the invention is particularly advantageous, in which the traversing device is arranged on the roller carrier. The traversing device is thus adapted to every position of the pressure roller and thus to every position of the winding spindle. In each winding station identical thread trays can thus be generated regardless of the respective position of the pressure roller.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist besonders geeignet, um eine Vielzahl von Fäden an lang auskragenden Spulspindeln zu wickeln, die bei spielsweise eine Länge von 2 m aufweisen und während des Wickelns durch einen Spulrevolver geführt sind. Die durch die Spulengewichte verur sachte Durchbiegung der Spulspindel lässt sich vorteilhaft durch die Ver schiebbarkeit des Walzenträgers relativ zum Maschinengestell kompensie ren, wobei die Andrückwalze und die Changiereinrichtung ihre Relativlage zueinander beibehalten. Die der Changiereinrichtung vorgeordnete Kopffa- denführer können dabei ebenfalls bevorzugt an dem Walzenträger angeord net sein. The winding machine according to the invention is particularly suitable for winding a large number of threads on long projecting winding spindles, which have a length of 2 m for example and during winding are guided by a turret. The gently deflection of the winding spindle caused by the coil weights can be compensated for by the Ver displaceability of the roller carrier relative to the machine frame, the pressure roller and the traversing device maintaining their relative position to one another. The top thread guides arranged upstream of the traversing device can likewise preferably be arranged on the roller carrier.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläu tert. The winding machine according to the invention will be explained in more detail below using some exemplary embodiments with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar: They represent:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fig. 1 shows schematically a side view of a first embodiment of the winding machine according to the invention

Fig. 2 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels der er findungsgemäßen Aufspulmaschine aus Fig. 1 Fig. 2 shows schematically a front view of the embodiment of the inventive winding machine of Fig. 1st

Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbei spiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fig. 3 shows schematically a side view of another game Ausführungsbei the winding machine according to the invention

In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä ßen Aufspulmaschine in mehreren Ansichten dargestellt. In Fig. 1 ist das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht und in Fig. 2 in einer Vorderan sicht dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren. 1 and 2, a first embodiment of the winding machine according to the invention is shown in several views. In Fig. 1 the embodiment is shown in a side view and in Fig. 2 in a front view. Insofar as no express reference is made to one of the figures, the following description applies to all figures.

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine weist ein Maschinengestell 1 auf, in welchem ein drehbar gelagerter Spulrevolver 19 gehalten ist. An dem Spulrevolver 19 sind zwei um 180° versetzt zuei- nander angeordnete Spulspindeln 2.1 und 2.2 angeordnet. Den SpulspindelnThe exemplary embodiment of the winding machine according to the invention has a machine frame 1 in which a rotatably mounted winding turret 19 is held. On the turret 19, two are offset by 180 °. arranged winding spindles 2.1 and 2.2. The winding spindles

2.1 und 2.2 sind die Spindelantriebe 3.1 und 3.2 zugeordnet. Der Antrieb des Spulrevolvers 19 in dem Maschinengestell 1 wird durch einen Revol verantrieb 19.1 gesteuert. Parallel zu den Spulspindeln 2.1 und 2.2 erstreckt sich ein Stützträger 4 des Maschinengestells 1. An dem Stützträger 4 des Maschinengestells 1 ist ein beweglicher Walzenträger 5 vorgesehen, der über eine Schwenklag erung 11 mit dem Stützträger 4 verbunden ist. Die Schwenklagerang 11 des Walzenträgers 5 ist im Endbereich der Spulspin del 2.1 und 2.2 angeordnet, wobei eine Schwenkachse 13 orthogonal zu den Spulspindeln 2.1 und 2.2 ausgerichtet ist. An dem Walzenträger 5 ist eine Andrückwalze 6 über bewegliche Lagerhalter 7 drehbar gelagert gehalten. Die Andrückwalze 6 wird hierbei in zwei sich gegenüberliegenden Lager stellen 24.1 und 24.2 gelagert. Oberhalb der Andrückwalze 6 ist eine Chan giereinrichtung 8 vorgesehen, die insgesamt vier Changiereinheiten für ins gesamt vier Wickelstellen 10.1 bis 10.4 aufweist. Die Changiereinheiten der Changiereinrichtung 8 wird durch einen Changierantrieb 8.1 angetrieben, so dass in jeder Wickelstelle 10.1 bis 10.4 der Laden 20 hin- und hergeführt wird. Zu jeder Wickelstelle 10.1 bis 10.4 tragen die Spulspindeln 2.1 und2.1 and 2.2 are assigned to the spindle drives 3.1 and 3.2. The drive of the winding turret 19 in the machine frame 1 is controlled by a turret drive 19.1. A support bracket 4 of the machine frame 1 extends parallel to the winding spindles 2.1 and 2.2. On the support bracket 4 of the machine frame 1, a movable roller support 5 is provided, which is connected to the support bracket 4 via a pivoting bearing 11. The pivot bearing 11 of the roller carrier 5 is arranged in the end region of the winding spindles 2.1 and 2.2, a pivot axis 13 being oriented orthogonally to the winding spindles 2.1 and 2.2. A pressure roller 6 is rotatably supported on the roller carrier 5 by means of movable bearing holders 7. The pressure roller 6 is placed in two opposite bearings 24.1 and 24.2. Above the pressure roller 6, a Chan yaw device 8 is provided, which has a total of four traversing units for a total of four winding stations 10.1 to 10.4. The traversing units of the traversing device 8 are driven by a traversing drive 8.1, so that the drawers 20 are moved back and forth in each winding point 10.1 to 10.4. For each winding point 10.1 to 10.4, the winding spindles 2.1 and

2.2 jeweils eine Spulhülse 21, um jeden Laden 20 zu einer Spule 9 zu wi ckeln. 2.2 each have a winding tube 21 in order to wind each drawer 20 into a coil 9.

Am freien Ende des Stützträgers 4 ist eine Lührangseinrichtung 15 ange ordnet, die sich zwischen dem Stützträger 4 und dem Walzenträger 5 er streckt. In diesem Ausführangsbeispiel ist die Lührangseinrichtung 15 durch eine Lührangs schiene 22 und eine Lührangsnut 23 gebildet. Die Lüh- rangsschiene 22 und die Lührangsnut 23 weisen einen Krümmungsradius auf, der sich aus der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 13 ergibt. Die Lührangsschiene 22 ist an dem Stützträger 4 angebracht und die Lüh- rangsnut 23 ist korrespondierend an dem Walzenträger 5 ausgebildet. An dem freien Ende des Walzenträgers 5 greift ein Stellantrieb 12 an, der in diesem Ausführungsbeispiel als ein Linearantrieb 17 ausgeführt ist. Der Linearantrieb 17 wird an dem Stützträger 4 gehalten und wirkt auf den Walzenträger 5 ein. Der Linearantrieb 17 ist mit einer Steuereinrichtung 14 verbunden. Die Steuereinrichtung 14 ist mit zwei Kraftsensoren 18.1 undAt the free end of the support beam 4 is a Lührangseinrichtung 15 is arranged, which he stretches between the support beam 4 and the roller carrier 5. In this exemplary embodiment, the Lührangseinrichtung 15 is formed by a Lührangs rail 22 and a Lührangsnut 23. The guide rail 22 and the guide groove 23 have a radius of curvature which results from the pivoting movement about the pivot axis 13. The guide rail 22 is attached to the support bracket 4 and the guide groove 23 is correspondingly formed on the roll bracket 5. At the free end of the roller carrier 5, an actuator 12 engages, which in this embodiment is designed as a linear drive 17. The linear drive 17 is held on the support bracket 4 and acts on the roller bracket 5. The linear drive 17 is connected to a control device 14. The control device 14 is provided with two force sensors 18.1 and

18.2 gekoppelt, die jeweils eine Lagerkraft der Andrückwalze 6 in den La gerstellen 24.1 und 24.2 messen. Hierzu sind die Kraftsensoren 18.1 und18.2 coupled, each measuring a bearing force of the pressure roller 6 in the storage locations 24.1 and 24.2. For this purpose, the force sensors 18.1 and

18.2 den Lagerstellen 24.1 und 24.2 zugewandt. Die Kraftsensoren 18.1 und18.2 facing the bearing points 24.1 and 24.2. The force sensors 18.1 and

18.2 können unterschiedliche Sensormittel aufweisen, um eine Lagerkraft direkt oder indirekt im Lager zu erfassen. Eine indirekte Messung lässt sich bevorzugt an gedämpften Lagern ausführen, deren Federsteifigkeit bekannt ist. So lässt sich aus einem Federweg des Dämpfers und der Federsteifigkeit des Dämpfers eine momentane Fagerkraft berechnen. Als Sensormittel könnte hierzu ein Abstandssensor genutzt werden. So übermittelt der Kraft sensor 18.1 einen Messwert der linken Fagerstelle der Andrückwalze 6, der an der Steuereinrichtung 14 durch das Bezugszeichen FL gekennzeichnet ist. Demgegenüber übermittelt der Kraftsensor 18.2 die Fagerkraft in der rechten Fagerstelle 24.2 an die Steuereinrichtung 14, wobei der Messwert mit dem Bezugszeichen FR gekennzeichnet ist. 18.2 can have different sensor means in order to detect a bearing force directly or indirectly in the bearing. An indirect measurement can preferably be carried out on damped bearings whose spring stiffness is known. In this way, a momentary forcing force can be calculated from the spring travel of the damper and the spring stiffness of the damper. A distance sensor could be used as sensor means for this. Thus, the force sensor 18.1 transmits a measured value of the left bearing point of the pressure roller 6, which is identified on the control device 14 by the reference symbol FL. In contrast, the force sensor 18.2 transmits the Fagerkraft in the right Fagerstelle 24.2 to the control device 14, the measured value being identified by the reference symbol FR.

Die Steuereinrichtung 14 weist einen Komparator 25 auf, durch welchen die Messwerte der Fagerkräfte FR und FL miteinander verglichen werden. Für den Fall einer Differenz zwischen den Fagerkräften FL und FR wird ein Steuersignal durch die Steuereinrichtung 14 erzeugt, um den Stellantrieb 12 zu aktivieren. The control device 14 has a comparator 25, by means of which the measured values of the forcing forces FR and FL are compared with one another. In the event of a difference between the forcing forces FL and FR, a control signal is generated by the control device 14 in order to activate the actuator 12.

Das Auslösen des Steuersignals ist davon abhängig, ob beide Fagerkräfte FL und FR gleichgroß gehalten werden sollen oder ob eine vorgegebene Solldifferenz zwischen den Fagerkräften FL und FR zulässig ist. Wesentlich hierbei ist die gewünschte Anpassung der beiden Fagerkräfte zueinander durch das Steuersignal einzuleiten. Im Betrieb wird einer der Spulspindeln 2.1 oder 2.2 in diesem Fall die Spul spindel 2.1 in einem Betriebsbereich gehalten, so dass in den WickelstellenThe triggering of the control signal depends on whether the two forcing forces FL and FR are to be kept the same size or whether a predetermined target difference between the forcing forces FL and FR is permissible. It is essential here to initiate the desired adaptation of the two Fag forces to one another by means of the control signal. In operation, one of the winding spindles 2.1 or 2.2 in this case, the winding spindle 2.1 is held in an operating range, so that in the winding stations

10.1 bis 10.4 jeweils ein Faden 20 zu einer Spule 9 gewickelt wird. Zur Steuerung der Drehbewegung des Spulrevolvers 19 ist der Andrückwalze 6 eine hier nicht dargestellte Lageüberwachung zugeordnet, so dass bei an wachsenden Spulendurchmesser durch Drehung des Spulrevolvers 19 eine Solllage der Andrückwalze 6 in Relation zu den Spulspindeln 2.1 und 2.2 erhalten bleibt. Gleichzeitig werden die Lagerkräfte in den Lagerstellen 24.1 und 24.2 der Andrückwalze 6 durch die Kraftsensoren 18.1 und 18.2 gemessen und der Steuereinrichtung 14 zugeführt. Für den Fall, dass das auskragende Ende der Spulspindel 2.1 aufgrund der zunehmenden Spulen gewichte der Spulen 9 sich absenkt, wird zwangsläufig in der Lagerstelle10.1 to 10.4 a thread 20 is wound into a bobbin 9. In order to control the rotational movement of the winding turret 19, the pressure roller 6 is assigned a position monitoring (not shown here), so that when the diameter of the spool 19 grows, a desired position of the pressure roller 6 in relation to the winding spindles 2.1 and 2.2 is maintained by rotating the winding turret 19. At the same time, the bearing forces in the bearing points 24.1 and 24.2 of the pressure roller 6 are measured by the force sensors 18.1 and 18.2 and fed to the control device 14. In the event that the projecting end of the winding spindle 2.1 lowers due to the increasing spool weights of the spools 9, is inevitably in the bearing

24.2 eine Lagerkraft LR gemessen, die ungleich zu der gegenüberliegenden Lagerkraft LL in der Lagerstelle 24.1 ist. Die Differenz zwischen den ge messenen Lagerkräften der Lagerstellen 24.1 und 24.2 führt in Abhängig keit von den Vorgaben zu einem Steuersignal, durch welches der Stellan trieb 12 aktiviert wird, dass der Walzenträger 5 um einen definierten Schwenkwinkel um die Schwenkachse 13 derart verschwenkt wird, dass die Andrückwalze 6 an jeder der Spulen 9 gleichmäßig anliegt. Der Schwenk winkel zur Verstellung des Walzenträges 5 ist derart bemessen, dass nach Erreichen der neuen Lage der Andrückwalze 6 an beiden Lag erstellen 24.1 und 24.2 gleichgroße Lagerkräfte vorhanden sind oder eine vorgegebene Solldifferenz aufweisen. Insoweit werden die Lagerkräfte durch die Krafts- ensoren 18.1 und 18.2 kontinuierlich erfasst und in der Steuereinrichtung 14 zur Aktivierung und Deaktivierung des Stellantriebes 12 genutzt. 24.2 a bearing force LR is measured which is not equal to the opposite bearing force LL in the bearing point 24.1. The difference between the measured bearing forces of the bearing points 24.1 and 24.2 leads, depending on the specifications, to a control signal by which the actuator 12 is activated such that the roller carrier 5 is pivoted by a defined pivoting angle about the pivot axis 13 in such a way that the Pressure roller 6 lies evenly on each of the coils 9. The swivel angle for adjusting the roller support 5 is dimensioned such that after reaching the new position of the pressure roller 6 create 24.1 and 24.2 bearing forces of the same size at both positions or have a predetermined target difference. To this extent, the bearing forces are continuously detected by the force sensors 18.1 and 18.2 and used in the control device 14 to activate and deactivate the actuator 12.

Nachdem die Spulen 9 fertig gewickelt sind, wird der Walzenträger 5 durch Aktivierung des Stellantriebes 12 in einer vordefinierten Ausgangslage zu- rückversetzt, in welcher beispielsweise der Walzenträger 5 eine horizontale Nulllage einnimmt. After the coils 9 have been completely wound, the roller carrier 5 is closed in a predefined starting position by activating the actuator 12. set back, in which, for example, the roller carrier 5 assumes a horizontal zero position.

Um während des Wickelns der Spulen eine möglichst feinfühlige Verstel- lung und Nachführung der Andrückwalze 6 zu ermöglichen, ist in Fig. 3 eine alternative Ausführung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Das Ausführangsbeispiel nach Fig. 3 ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführangsbeispiel nach Fig. 1 und 2, und unterscheidet sich im Wesentlichen durch die Führangs- einrichtung 15 zwischen dem beweglichen Walzenträger 5 und dem Ma schinengestell 1. Insoweit werden nachfolgend nur die Unterschiede erläu tert und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen. In order to enable the pressure roller 6 to be adjusted and tracked as sensitively as possible during the winding of the bobbins, an alternative embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically in a side view in FIG. 3. The exemplary embodiment according to FIG. 3 is essentially identical to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, and differs essentially by the guide device 15 between the movable roller carrier 5 and the machine frame 1. In this respect, only the differences are explained below and otherwise referred to the above description.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführangsbeispiel ist ein Walzenträger 5 beweglich an einem Maschinengestell 1 angeordnet und über eine Schwen klagerang 11 mit dem Maschinengestell 1 verbunden. Das Maschinenge stell 1 weist hierzu einen auskragenden Stützträger 4 auf, der sich parallel zu dem Walzenträger 5 erstreckt. Die Schwenklagerang 11 ist in einem Be reich des gelagerten Endes einer der Spulspindeln 2.1 und 2.2 angeordnet. Hierbei weist die Schwenklagerang 11 eine Schwenkachse 13 auf, die quer gerichtet im Wesentlichen orthogonal zu den Spulspindeln 2.1 und 2.2 aus gerichtet ist. Der Walzenträger 5 lässt sich somit um die Schwenkachse 13 verstellen. Zwischen dem Stützträger 4 und dem Walzenträger 5 ist eine Führangsein- richtung 15 angeordnet. Die Führangseinrichtung 15 ist in diesem Ausfüh rangsbeispiel durch eine Rollenführang 16 gebildet. Die Rollenführang 16 besteht aus zwei Profilschienen 16.2 und 16.3, zwischen denen ein Rollen schlitten 16.1 gleitend geführt ist. Hierbei stützt sich die Profilschiene 16.2 und 16.3 auf mehrere Rollen 16.4 ab, die an dem Rollenschlitten 16.1 dreh bar gehalten sind. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a roller carrier 5 is movably arranged on a machine frame 1 and is connected via a swing arm 11 to the machine frame 1. The Maschinenge stell 1 has a cantilevered support beam 4 which extends parallel to the roller carrier 5. The pivot bearing 11 is arranged in a loading area of the supported end of one of the winding spindles 2.1 and 2.2. Here, the pivot bearing 11 has a pivot axis 13 which is directed transversely, essentially orthogonally to the winding spindles 2.1 and 2.2. The roller carrier 5 can thus be adjusted about the pivot axis 13. A guide device 15 is arranged between the support bracket 4 and the roller bracket 5. The guide device 15 is rangs example in this Ausfüh formed by a roller guide 16. The roller guide 16 consists of two rails 16.2 and 16.3, between which a roller slide 16.1 is slidably guided. The profile rail 16.2 is supported here and 16.3 on a plurality of rollers 16.4, which are held on the roller carriage 16.1 in a rotatable manner.

Die Profilschiene 16.3 ist an dem Stützträger 4 angeordnet und erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu der unbelasteten Spulspindel 2.1 und 2.2. Die Profilschiene 16.3 ist gegenüberliegend an dem Walzenträger 5 ange ordnet und stützt sich über den Rollenschlitten 16.1 an der untere Profil schiene 16.2 ab. Der Rollenschlitten 16.1 ist mit einem Stellantrieb 12 ver bunden, der in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Linearantrieb 17 gebildet ist. Der Linearantrieb 17 könnte beispielsweise durch eine ange triebene Spindel ausgeführt sein, die mit einem Ende an dem Rollenschlit ten 16.1 befestigt ist. Durch den Linearantrieb 17 lässt sich der Rollenschlit ten 16.1 zwischen den Profilschienen 16.2 und 16.3 verschieben. Durch einen zwischen den Profilschienen 16.2 und 16.3 aufgespannten Winkel lässt sich durch Verschiebung des Rollenschlittens 16.1 der Walzenträger 5 relativ zum Maschinengestell 1 um die Schwenkachse 13 verstellen. So würde beispielsweise zum Ende einer Spulreise bei maximalem Spulenge wicht der Rollenschlitten 16.1 durch den Linearantrieb 17 zum Lagerende der Spulspindel 2 hin verschoben, so dass sich das freie Ende des Walzen trägers 5 gegenüber dem Maschinengestell neigt und somit die Andrück walze 6 und die Changiereinrichtung 8 einer Biegung der Spulspindel 2 nachgeführt werden. The profile rail 16.3 is arranged on the support bracket 4 and extends essentially parallel to the unloaded winding spindle 2.1 and 2.2. The profile rail 16.3 is arranged opposite to the roller carrier 5 and is supported by the roller carriage 16.1 on the lower profile rail 16.2. The roller carriage 16.1 is connected to an actuator 12, which in this embodiment is formed by a linear drive 17. The linear drive 17 could, for example, be carried out by a driven spindle which is attached at one end to the roller slide 16.1. By the linear drive 17, the roller slide 16.1 can be moved between the rails 16.2 and 16.3. Through an angle spanned between the profile rails 16.2 and 16.3, the roller carrier 5 can be adjusted relative to the machine frame 1 about the pivot axis 13 by displacing the roller carriage 16.1. For example, at the end of a winding cycle at maximum spool weight the roller carriage 16.1 would be displaced by the linear drive 17 towards the bearing end of the winding spindle 2, so that the free end of the roller carrier 5 tilts relative to the machine frame and thus the pressure roller 6 and the traversing device 8 a bend of the winding spindle 2 are tracked.

Hierbei ist jeder Lagerstelle 24.1 und 24.2 der Andrückwalze 6 ein Krafts ensor 18.1 und 18.2 zugeordnet, um jeweils eine Lagerkraft in den Lager stellen 24.1 und 24.2 zu messen. Die Kraftsensoren 18.1 und 18.2 sind mit der Steuereinrichtung 14 verbunden, die ebenfalls mit dem Linearantrieb 17 gekoppelt ist. Insoweit ist die Punktion zur Justierung der Andrückwalze 6 und zum Ausgleich der Lagerkräfte in den Lagerstellen 24.1 und 24.2 iden tisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel. Die Verstellung des Wal- zenträgers 5 erfolgt durch die Führung des Rollenschlittens 16.1 derart, dass die Lagerkräfte in den Lagerstellen 24.1 und 24.2 im wesentlichen gleich groß sind. Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist somit besonders geeignet, um in einer Vielzahl von Wickelstellen bei lang auskragenden Spulspindeln gleichmäßige Spulen zu wickeln. Hierbei wird insbesondere unabhängig von der Lage der Spulspindel in die Fadenführung durch die Changierein richtung unverändert beibehalten. In this case, each bearing point 24.1 and 24.2 of the pressure roller 6 is assigned a force sensor 18.1 and 18.2 in order to measure a bearing force in the bearings 24.1 and 24.2. The force sensors 18.1 and 18.2 are connected to the control device 14, which is also coupled to the linear drive 17. In this respect, the puncture for adjusting the pressure roller 6 and for balancing the bearing forces in the bearing points 24.1 and 24.2 is identical to the aforementioned embodiment. The adjustment of the whale Center 5 is carried out by guiding the roller carriage 16.1 such that the bearing forces in the bearing points 24.1 and 24.2 are substantially the same. The winding machine according to the invention is therefore particularly suitable for winding uniform bobbins in a large number of winding positions with long projecting bobbins. Here, in particular regardless of the position of the winding spindle in the thread guide through the Changierein direction is unchanged.

An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich erwähnt, dass die Changiereinrich tung alternativ auch an dem Maschinengestell angeordnet sein könnte. In dem Fall wäre nur die Andrückwalze durch den schwenkbaren Walzenträ ger gehalten und in ihrer Lage veränderlich. At this point, however, it should be expressly mentioned that the traversing device could alternatively also be arranged on the machine frame. In this case, only the pressure roller would be held by the swiveling roller carrier and its position could be changed.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen, bei welchem die Spulen an einer langauskragend angetriebenen Spulspindel gehal ten sind, bei welchem die Spulspindel durch einen Spulrevolver wäh rend des Wickelns der Fäden geführt wird, bei welchem die Fäden durch eine in zwei Lagerstellen drehbar gelagerte Andrückwalze am Umfang der Spulen abgelegt werden, bei welchem die Andrückwalze mit einer vorbestimmten Anlagekraft an den Oberflächen der Spulen anliegt, bei welchem die Andrückwalze in einem Maschinengestell beweglich gehalten wird und bei welchem zum aktiven Nachführen der Andrückwalze eine Lagerkraft in der dem freien Ende der Spul spindel zugeordneten Lagerstelle überwacht wird, dadurch gekenn- zeichnet, dass eine zweite Lagerkraft in der gegenüberliegenden La gerstelle der Andrückwalze gemessen wird und dass bei einer Diffe renz der Messwerte der Lagerkräfte in den Lagerstellen die Lage der Andrückwalze aktiv verändert wird. 1. A method for winding multiple threads into bobbins, in which the bobbins are held on a long cantilevered winding spindle, in which the winding spindle is guided through a turret during winding of the threads, in which the threads are rotatably supported by one in two bearings Pressure roller are placed on the circumference of the spools, in which the pressure roller rests with a predetermined contact force on the surfaces of the spools, in which the pressure roller is held movably in a machine frame, and in which for the active tracking of the pressure roller, a bearing force in the free end of the spool spindle-associated bearing point is monitored, characterized in that a second bearing force is measured in the opposite bearing point of the pressure roller and that the position of the pressure roller is actively changed if the measured values of the bearing forces in the bearing points differ.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Andrückwalze derart verändert wird, dass die Lagerkräfte in bei den Lag erstellen der Andrückwalze gleich groß sind oder eine Solldif- ferenz aufweisen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the pressure roller is changed in such a way that the bearing forces in the position of the pressure roller when creating the position are the same or have a target difference.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein schwenkbarer Walzenträger der Andrückwalze in dem Maschinenge stell durch einen steuerbaren Stellantrieb zur Veränderung der Lager kräfte in den Lagerstellen der Andrückwalze verstellt wird. Aufspulmaschine zum Aufwickeln mehrerer Fäden mit zumindest ei ner lang auskragenden Spulspindel (2.1, 2.2) zum Wickeln der Fäden zu Spulen, die drehbar angetrieben in einem Maschinengestell (1) durch einen Spulrevolver (19) gehalten ist, und mit einer Andrückwal ze (6) und einer Changiereinrichtung (8) für eine Mehrzahl von Wi ckelstellen (10.1 - 10.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a pivotable roller carrier of the pressure roller in the Maschinenge stell is adjusted by a controllable actuator for changing the bearing forces in the bearing points of the pressure roller. Winding machine for winding up several threads with at least one long projecting winding spindle (2.1, 2.2) for winding the threads into bobbins, which is rotatably driven in a machine frame (1) by a winding turret (19), and with a pressure roller (6) and a traversing device (8) for a plurality of winding points (10.1-10.

4) , wobei die Andrückwalze (6) in zwei an den Enden ausgebildeten Lagerstellen (24.1, 24.2) drehbar gehalten ist, wobei die Andrückwalze (6) beweglich und verstellbar an dem Ma schinengestell (1) gehalten ist, wobei der Lagerstelle (24.1, 24.2) der Andrückwalze (6) am freien Ende der Spulspindel (2.1, 2.2) ein Kraft sensor (18.1, 18.2) zugeordnet ist, der mit einer Steuereinrichtung (14) verbunden ist, und wobei die Steuereinrichtung (14) mit einem Stell antrieb (12) zur Nachführung der Andrückwalze (6) verbunden ist. dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Kraftsensor (18.1, 18.2) der gegenüberliegenden Lagerstelle (24.1, 24.2) zugeordnet ist, durch welche eine zweite Lagerkraft während dem Wickeln der Spulen er fasst wird, und dass der zweite Kraftsensor (18.1, 18.2) mit der Steu ereinrichtung (14) verbunden ist. 4), the pressure roller (6) being rotatably held in two bearing points (24.1, 24.2) formed at the ends, the pressure roller (6) being movably and adjustably held on the machine frame (1), the bearing point (24.1, 24.2) the pressure roller (6) is assigned a force sensor (18.1, 18.2) at the free end of the winding spindle (2.1, 2.2), which is connected to a control device (14), and wherein the control device (14) has an actuator ( 12) for tracking the pressure roller (6). characterized in that a second force sensor (18.1, 18.2) is assigned to the opposite bearing point (24.1, 24.2), by which a second bearing force is detected during the winding of the coils, and that the second force sensor (18.1, 18.2) with the control ereinrichtung (14) is connected.

Aufspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) einen Komparator (25) aufweist, durch wel chen die Messwerte der Lagerkräften beider Kraftsensoren (18.1, 18.2) miteinander vergleichbar sind. Winding machine according to claim 4, characterized in that the control device (14) has a comparator (25) by means of which the measured values of the bearing forces of the two force sensors (18.1, 18.2) can be compared with one another.

Aufspulmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalze (6) und die Lagerstellen (24.1, 24.2) durch ei nen Walzenträger (5) gehalten werden, dass der Walzenträger (5) durch eine Schwenklagerung (11) an dem Maschinengestell (1) gehal ten ist und dass der Stellantrieb (12) auf den Walzenträger Winding machine according to claim 4 or 5, characterized in that the pressure roller (6) and the bearing points (24.1, 24.2) are held by a roller carrier (5), that the roller carrier (5) by a pivot bearing (11) on the machine frame ( 1) is kept and that the actuator (12) on the roller carrier

(5) zur La geänderung der Andrückwalze (5) to change the position of the pressure roller

(6) einwirkt. (6) acts.

7. Aufspulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenklagerung (11) in einem Bereich am gelagerten Ende der Spulspindel (2.1, 2.2) ausgebildet ist und eine zur Spulspindel (2.1, 2.2) quer gerichtete Schwenkachse (13) aufweist. 7. Winding machine according to claim 6, characterized in that the pivot bearing (11) is formed in an area at the supported end of the winding spindle (2.1, 2.2) and has a pivot axis (13) transverse to the winding spindle (2.1, 2.2).

8. Aufspulmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenträger (5) mittels einer Führungseinrichtung (15) an einem auskragenden Ende (14) des Maschinengestells (1) geführt ist, die zwischen dem Maschinengestell (1) und dem Walzenträger (5) ausgebildet ist. 8. Winding machine according to claim 6 or 7, characterized in that the roller carrier (5) by means of a guide device (15) on a projecting end (14) of the machine frame (1) is guided, which between the machine frame (1) and the roller carrier ( 5) is formed.

9. Aufspulmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (15) durch eine lineare Rollenführung (16) mit einem zwischen mehreren Profilschienen (16.2, 16.3) geführten Roll schlitten (16.1) gebildet ist. 9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the guide device (15) is formed by a linear roller guide (16) with a slide (16.1) guided between a plurality of profile rails (16.2, 16.3).

10. Aufspulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (12) durch einen Linearantrieb (17) gebildet ist, welcher direkt mit dem Rollenschlitten (16.1) verbunden ist. 10. Winding machine according to claim 9, characterized in that the actuator (12) is formed by a linear drive (17) which is connected directly to the roller carriage (16.1).

11. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, dass die Changiereinrichtung (8) an dem Walzenträger (5) angeordnet ist. 11. Winding machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that the traversing device (8) is arranged on the roller carrier (5).