WO2020144822A1 - 通信装置、通信システム、及び通信方法 - Google Patents

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WO2020144822A1
WO2020144822A1 PCT/JP2019/000575 JP2019000575W WO2020144822A1 WO 2020144822 A1 WO2020144822 A1 WO 2020144822A1 JP 2019000575 W JP2019000575 W JP 2019000575W WO 2020144822 A1 WO2020144822 A1 WO 2020144822A1
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communication device
resource
terminal
lid
resources
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PCT/JP2019/000575
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ウージヤンミン
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富士通株式会社
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    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a communication system, and a communication method.
  • the traffic of mobile terminals (smartphones and future phones) accounts for most of the network resources. Also, the traffic used by mobile terminals tends to continue to grow.
  • eMBB Enhanced Mobile BroadBand
  • Massive MTC Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X is, for example, V2V (Vehicle to Vehicle) that performs inter-vehicle communication
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • road infrastructure such as a vehicle and a sign using a side link channel
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • SCI Servicelink Control Information
  • LTE-V2X Long Term Evolution-V2X
  • a method in which a mobile communication system controls centrally a method in which a terminal device controls autonomously.
  • the method in which the mobile communication system performs centralized control is applicable when the terminal device is within the coverage of the mobile communication system, and is also called mode 3.
  • the method in which each terminal device is autonomously controlled is applicable even when the terminal device is not within the coverage of the mobile communication system, and is also called mode 4.
  • LTE-V2X mode 4 since communication between the terminal device and the mobile communication system is not performed due to resource allocation, the transmission delay when transmission data occurs in the terminal device is shortened, which is severe. It is possible to meet the delay requirement.
  • Mode 1 of NR-V2X is a mode in which the base station schedules resources used by the terminal device (or UE (User Equipment)) for side link transmission, for example.
  • the mode 2 of NR-V2X is, for example, a side link resource configured (configured) by a base station device or a network, or a side link resource that is set in advance (without the base station device scheduling) This is a mode in which the device determines transmission resources.
  • Mode 2(a) is, for example, a mode in which the terminal device autonomously selects the sidelink resource for transmission.
  • Mode 2(b) is, for example, a mode in which the terminal device assists the side link resource for another terminal device.
  • the mode 2(c) is a mode in which the terminal device uses a preset grant for sidelink transmission, for example.
  • the mode 2(d) is, for example, a mode in which a terminal device schedules sidelink transmission of another terminal device.
  • the terminal device reports to the gNB (Next generation NodeB) the auxiliary information (assistance information) including the geographical information (eg location information) related to the terminal device.
  • the gNB Next generation NodeB
  • the auxiliary information assistant information
  • the geographical information eg location information
  • the working group of 3GPP is considering using one or a plurality of sidelink transmission patterns (preliminarily) set for the NR-V2X mode 2(c) outside the coverage range. Also, within the coverage range, we are considering setting one or more sidelink transmission patterns by setting gNB. However, the working group agreed that the transmission pattern is designed according to time and frequency, and is determined according to the size of resources in time and frequency, the position of resources in time and frequency, and the number of resources. The details of the sidelink transmission pattern are for further study.
  • 3GPP TS 22.186 V16.0.0 (2018-09) 3GPP TS 36.211 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.212 V15.2.1 (2018-07) 3GPP TS 36.213 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.300 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.321 V15.2.0 (2018-07) 3GPP TS 36.322 V15.1.0 (2018-07) 3GPP TS 36.323 V15.0.0 (2018-07) 3GPP TS 36.331 V15.2.2 (2018-06) 3GPP TS 36.413 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.423 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.425 V15.0.0 (2018-06) 3GPP TS 37.340 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 38.201 V15.0.0 (2017-12) 3GPP TS 38.202 V15.2.0 (2018-06)
  • 3GPP is considering conducting communication using one or more sidelink transmission patterns regarding mode 2(c) of NR-V2X.
  • the disclosed technology has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a communication device, a communication system, and a communication method that enable efficient use of transmission resources.
  • an acquisition unit that acquires geographical information of another communication device, and according to the geographical information, And a selecting unit for selecting the transmission resource.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the terminal device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of TFRP.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of TFRP.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the positional relationship of the terminal devices.
  • FIG. 6(A) is a diagram showing the positional relationship of terminal devices, and FIG. 6(B) is a diagram showing an example of V-LID allocation.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of resource allocation.
  • FIG. 8A is a diagram showing a positional relationship of terminal devices, and
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of V-LID allocation.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of resource allocation.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between each resource of TFRP and V-LID.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of resource allocation.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of resource allocation.
  • FIG. 13(A) is a diagram showing the positional relationship of terminal devices, and
  • FIG. 13(B) is a diagram showing an example of V-LID allocation.
  • 14A to 14C are diagrams showing examples of resource allocation.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of resource allocation.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of resource allocation.
  • 18A and 18B are diagrams showing an example of resource allocation.
  • FIG. 19A is a diagram showing an example of the SCI mapping table, and
  • FIG. 19B is a diagram showing an example of the reference mapping table.
  • FIG. 20 is
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system 10 according to the first embodiment.
  • the communication system 10 includes a plurality of terminal devices (hereinafter, may be referred to as “terminals”) 100-1 to 100-3. Each of the terminals 100-1 to 100-3 is provided in each vehicle, for example.
  • the terminals 100-1 to 100-3 are communication devices capable of wireless communication, such as future phones, smartphones, personal computers, tablet terminals, and game devices.
  • the terminals 100-1 to 100-3 can communicate with each other, for example.
  • the terminals 100-1 to 100-3 can send and receive data to and from each other without performing wireless communication with the base station device (hereinafter, also referred to as “base station”) 200.
  • the terminals 100-1 to 100-3 can autonomously control wireless communication even if they are not within the coverage of the communication system 10.
  • An example of such terminal-to-terminal communication is V2X communication.
  • V2X is a general term for V2V, V2P, V2I, V2N, etc., as described above, for example. Therefore, for example, in FIG. 1, when the terminal 100-2 is provided in the vehicle, one terminal 100-3 of the communication partner may be held by a pedestrian instead of the vehicle, or provided as a sign. It may be one.
  • the terminals 100-1 to 100-3 will be described as being provided in the vehicle.
  • the terminals 100-1 to 100-3 and the vehicle may be described without distinction.
  • the terminals 100-1 to 100-3 in the first embodiment are, for example, mode 2 (In-coverage) of NR-V2X and mode 2 (c) (Out-of-coverage) of NR-V2X. It is also a communication device that supports. That is, the terminals 100-1 to 100-3 determine the transmission resource without scheduling by the base station 200, for example, in the side link resource set by the base station 200 or the network or in the side link resource set in advance. It is also a communication device capable of performing.
  • each of the terminals 100-1 to 100-3 can communicate with other terminals within the coverage range (In-coverage) of the base station 200 and is outside the coverage range of the base station 200. (Out-of-coverage) enables communication with other terminals.
  • In-coverage the coverage range
  • Out-of-coverage enables communication with other terminals.
  • the terminals 100-1 to 100-3 communicate outside the coverage range will be mainly described.
  • the terminals 100-1 to 100-3 cannot receive data transmitted from other terminals when transmitting data and the like, and do not receive data when receiving data from other terminals. Cannot be sent to other terminals. That is, the terminals 100-1 to 100-3 are terminals that cannot be set to the reception mode in the transmission mode and cannot be set to the transmission mode in the reception mode. Such terminals 100-1 to 100-3 may be referred to as, for example, Half-duplex (mode) terminals.
  • mode Half-duplex
  • the communication system 10 may include the base station 200.
  • the base station 200 is, for example, a communication device capable of providing various services such as a call service and a Web browsing service to the terminal 100-1 located in the service available range.
  • a control channel or a data channel defined by NR may be used when communication between terminals is performed.
  • the PSCCH defined by V2X communication as a control channel and the PSSCH defined by V2X communication as a data channel may be described as examples.
  • FIG. 1 shows an example in which the communication system 10 includes three terminals 100-1 to 100-3.
  • the number of terminals 100-1 to 100-3 included in the communication system 10 may be two, or four or more.
  • terminals 100-1 to 100-3 may be referred to as the terminal 100 unless otherwise specified.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the terminal 100.
  • the terminal 100 includes a processor 110, a memory 120, a wireless communication unit 130, and an antenna 140.
  • the processor 110 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and controls the entire terminal 100.
  • the processor 110 includes a group management unit 111, a used resource control unit 112, a transmission control unit 113, and a reception control unit 114.
  • the group management unit 111 manages the group to which the terminal 100 belongs. Specifically, the group management unit 111 controls, for example, the terminal 100 joining or leaving the group, and manages the identification information and the used resources of the terminals 100 belonging to the same group.
  • the group managed by the group management unit 111 may be referred to as a V2X group, for example.
  • the group management unit 111 includes a location management unit 1110 and a subgroup management unit 1111.
  • the position management unit 1110 manages the position of the terminal 100. Specifically, the location management unit 1110 acquires the geographical information of the terminal 100 by using, for example, GNSS (Global Navigation Satellite System). Location information is an example of geographical information. GPS (Global Positioning System) is an example of GNSS. Therefore, the location management unit 1110 may acquire location information using GPS. Therefore, the position management unit 1110 can acquire the geographical information by receiving the signal transmitted from the communication satellite via the reception control unit 114 or the like, for example. The position management unit 1110 outputs the acquired geographical information to the subgroup management unit 1111. In addition, the location management unit 1110 outputs the acquired geographical information to the used resource control unit 112 and transmits the geographical information (including the geographical information update timing information or the geographical information use start time). Give instructions.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the geographical information includes the timing information (or the geographical information use start time) for updating the geographical information.
  • the location management unit 1110 also receives the geographical information of the other terminal 100 transmitted from the other terminal 100 via the reception control unit 114 or the like.
  • the position management unit 1110 outputs the acquired geographical information to the subgroup management unit 1111.
  • the subgroup management unit 1111 manages the subgroup to which the terminal 100 belongs. Specifically, the subgroup management unit 1111 controls, for example, joining and leaving the terminal 100 to and from the subgroup, and manages resources of the terminals 100 belonging to the same subgroup.
  • the subgroup managed by the subgroup management unit 1111 is, for example, a subgroup included in the V2X group. That is, the subgroup management unit 1111 determines the number of subgroups included in the V2X group based on, for example, the number of terminals, the number of subchannels (or the number of resources) included in the frequency axis direction, and includes the own station.
  • the terminal 100 is sequentially allocated to each subgroup. Then, for example, the subgroup management unit 1111 manages the resources of the terminals 100 included in the subgroup, and allocates the control channel (PSCCH) and data channel (PSSCH) resources to the terminals 100 included in the subgroup.
  • PSCCH control channel
  • PSSCH data channel
  • control channel resources and data channel resources used for transmission may be referred to as transmission resources or simply resources. Also, the transmission resource and the resource may be used without distinction.
  • the subgroup management unit 1111 manages the V-LID (Virtual UE Location Index).
  • the V-LID is, for example, virtual identification information and represents the relative geographical position of the terminal 100 in the group. Further, the V-LID represents, for example, such a geographical position and also represents the position of the resource included in the predetermined resource pattern.
  • Fig. 7 shows an example of a resource pattern.
  • a resource pattern may be referred to as a TFRP (Time-Frequency Resource Pattern).
  • V-LID is allocated to each resource of TFRP.
  • the subgroup management unit 1111 uses, for example, the V-LID to select from among the resources included in the TFRP according to the position information acquired from another terminal 100. Select a transmission resource.
  • the subgroup management unit 1111 may be, for example, a selection unit (or a determination unit) that selects (or determines) a transmission resource. Details of V-LID and TFRP will be described later.
  • the subgroup management unit 1111 generates an SCI when allocating each resource to each terminal 100 included in the subgroup, further generates a control signal including the SCI, and generates the control signal. Is output to the used resource control unit 112.
  • the SCI includes, for example, resource information assigned to each terminal 100.
  • the used resource control unit 112 controls resources used by the terminal 100 for transmitting control signals and data. Specifically, the used resource control unit 112 controls the resource of the control channel and the resource of the data channel according to the allocation result included in the control signal output from the subgroup management unit 1111. At this time, the used resource control unit 112 also controls the resource for transmitting the position information acquired by the own station according to the instruction from the position management unit 1110.
  • the resource in this case may be, for example, a control channel resource or a data channel resource.
  • the transmission control unit 113 controls the wireless communication unit 130 to transmit control signals and data using the resources controlled by the used resource control unit 112. Specifically, the transmission control unit 113 performs the following processing.
  • the transmission control unit 113 receives data from an application processing unit or the like in the processor 110, and modulates the received data with error correction coding processing (hereinafter, may be referred to as “coding processing”). Perform processing, etc. Further, the transmission control unit 113 performs encoding processing, modulation processing, and the like on the control signal received from the subgroup management unit 1111 via the used resource control unit 112.
  • the transmission control unit 113 maps the control signal to each resource of the PSCCH and the data to each resource of the PSSCH according to an instruction from the used resource control unit 112. At this time, the transmission control unit 113 maps the position information and each resource of PSCCH or PSSCH. Then, the transmission control unit 113 transmits the transmission signal obtained by mapping by multicast (or group cast), broadcast, or unicast via the wireless communication unit 130.
  • the reception control unit 114 performs demodulation processing, error correction decoding processing (hereinafter sometimes referred to as “decoding processing”), and the like on a received signal received from another terminal 100. Specifically, reception control section 114 extracts (or reproduces) a control signal by performing demodulation processing, decoding processing, and the like on the reception signal mapped to the PSCCH. Further, the reception control unit 114 extracts (or reproduces) data by performing demodulation processing and decoding processing on the reception signal mapped on the PSSCH. The reception control unit 114 outputs the extracted control signal and data to the subgroup management unit 1111 or the application processing unit in the processor 110.
  • the extracted control signal or data includes, for example, position information of another terminal transmitted from another terminal or resource information used by another terminal.
  • reception control unit 114 and the position management unit 1110 may be acquisition units that acquire the position information transmitted from another terminal.
  • the memory 120 is, for example, a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • the memory 120 stores, for example, a program, the processor 110 reads the program, and the processor 110 executes the program.
  • each function of the group management unit 111, the used resource control unit 112, the transmission control unit 113, and the reception control unit 114 can be realized.
  • each function of the position management unit 1110 and the subgroup management unit 1111 can be realized.
  • the processor 110 corresponds to, for example, the group management unit 111, the used resource control unit 112, the transmission control unit 113, the reception control unit 114, the position management unit 1110, and the subgroup management unit 1111.
  • the memory 120 also stores, for example, information used when the processor 110 executes processing.
  • the wireless communication unit 130 performs D/A (Digital to Analog) conversion processing and frequency conversion processing (up conversion) to a wireless band on the transmission signal output from the transmission control unit 113.
  • the wireless communication unit 130 outputs the wireless signal converted into the wireless band to the antenna 140.
  • the wireless communication unit 130 performs frequency conversion processing (down conversion) to a baseband band, A/D (Analog to Digital) conversion processing, and the like on the wireless signal output from the antenna 140, and receives the received signal. Convert to.
  • the wireless communication unit 130 outputs the reception signal to the reception control unit 114.
  • the antenna 140 transmits the wireless signal output from the wireless communication unit 130 to another terminal 100.
  • the antenna 140 receives a radio signal transmitted from another terminal 100 and outputs the received radio signal to the reception control unit 114.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of TFRP.
  • the horizontal axis represents the time axis direction and the vertical axis represents the frequency axis direction.
  • N T is an integer of 2 or more resources corresponding to the number of subchannels in the frequency axis direction. Therefore, the number of resources shown in FIG. 3 is N ⁇ N T.
  • v1 to v(N ⁇ (N+1)/2) are resources that can be allocated to each terminal 100. (Or sub-channel).
  • the resource v1 is a resource allocatable to the terminal 100-1
  • the resource v2 is a resource allocatable to the terminal 100-2.
  • the terminal 100-1 transmits data or the like using the resource v1 for initial transmission and retransmits data or the like using the resource v1 for retransmission.
  • each of the N resources from the first to the Nth in the frequency axis direction, which is the first in the time axis direction, is allocated to the N terminals 100 as resources for initial transmission. Is possible. Further, the N resources, which are the first in the frequency axis direction and the second to (N+1)th resources in the time axis direction, can be respectively allocated to the same N terminals as retransmission resources.
  • the (N-1)th resources which are second in the time axis direction and second to Nth in the frequency axis direction, are transmitted to (N-1) terminals 100 other than the above N terminals. , Each can be assigned. Further, the (N-1)th resource, which is the second in the frequency axis direction and the third to (N+1)th resource in the time axis direction, is (N-1) terminals different from the above N terminals. 100 can be assigned to each.
  • the (N ⁇ 2)th resources which are the third resource in the time axis direction and the third to Nth resources in the frequency axis direction, are different from the above (N) and (N ⁇ 1) resources.
  • the (N ⁇ 2)th resources which are the third in the frequency axis direction and the fourth to (N+1)th resources in the time axis direction, are different from the above N and (N ⁇ 1) resources. It is a resource that can be allocated to each of (N-2) terminals 100.
  • the Nth resource in the frequency axis direction which is the Nth in the time axis direction, can be assigned to the ((N ⁇ (N+1)/2)th terminal.
  • the (N+1)th one resource in the Nth time axis direction in can be assigned to the ((N ⁇ (N+1)/2)th terminal.
  • each of the N resources from the first to the Nth in the frequency axis direction, which are the first in the time axis direction, are resources for initial transmission, and are the first resources in the frequency axis direction, and in the time axis direction.
  • the N resources from the second to (N+1)th are resources for retransmission.
  • the (N ⁇ 1)th resources which are second in the time axis direction and second to Nth in the frequency axis direction, are resources for initial transmission.
  • the (N ⁇ 1)th resource which is the second in the frequency axis direction and the third to (N+1)th in the time axis direction, is a resource for retransmission.
  • the (N ⁇ 2)th resources which are the third in the time axis direction and the third to Nth in the frequency axis direction, are resources for initial transmission.
  • the (N ⁇ 2)th resource which is the third resource in the frequency axis direction and the fourth to (N+1)th resource in the time axis direction, is a resource for retransmission.
  • the N-th resource in the time-axis direction which is the N-th resource in the frequency-axis direction, is a resource for initial transmission
  • the N-th resource in the frequency-axis direction is the (N+1)-th resource in the time-axis direction.
  • the resource is a resource for retransmission.
  • terminal 100-1 can transmit a control signal (or data) using the first resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction. Further, terminal 100-1 can retransmit the control signal (or data) using the first resource in the frequency axis direction and the second resource in the time axis direction.
  • the terminal 100-1 can transmit the control signal (or data) using the resource v1 which is the first in the frequency axis direction and the first in the time axis direction. Further, the terminal 100-1 can retransmit the control signal (or data) using the first resource v1 in the frequency axis direction and the second resource v1 in the time axis direction.
  • the terminals 100-1 to 100-3 can transmit and the terminals 100-4 to 100-6 can receive.
  • the terminals 100-1, 100-4, 100-5 can transmit and the terminals 100-2, 100-3, 100-6 can receive.
  • reception is possible at the first timing and the next timing
  • transmission is possible at the third and fourth timings
  • focusing on the terminal 100-5 the first and third timings are possible. It is possible to receive at the timing and to transmit at the second and fourth timings.
  • Each terminal 100 is Half-Duplex, and cannot perform transmission and reception at the same time.
  • the TFRP shown in FIG. 3 and FIG. 4 makes it possible for all users to guarantee that they will receive the transmitted packet at least once in a predetermined period.
  • the opportunity to transmit the control signal or the data is twice within the predetermined period, as compared with the case where the transmission opportunity is once, for example, the terminal 100 on the receiving side transmits from the terminal on the transmitting side. It is possible to improve the probability of receiving the received data.
  • the terminal 100 selects each resource of the TFRP using the V-LID.
  • the details of the V-LID will be described below.
  • V-LID> As described above, the V-LID represents, for example, a relative position corresponding to geographical information. Further, the V-LID represents the position of each resource in the TFRP, for example. Therefore, details of the V-LID will be described in two parts, ⁇ 4.1 when representing the position corresponding to geographical information> and ⁇ 4.2 representing the position of each resource in TFRP>.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the communication system 10 and an example of the positional relationship between the terminals 100-1 to 100-8.
  • the left side of the drawing shows west, the right side shows east, the upper side shows north, and the lower side shows south.
  • the terminals 100-1 to 100-8 are traveling on a road within a certain range.
  • the traveling direction is, for example, west to east (left to right).
  • the terminal 100 allocates the V-LID to its own and other terminals according to the position of each terminal 100 in a predetermined order.
  • the order is ascending order in which a young index is allocated in the east direction from the terminals 100-1 to 100-3 located in the west.
  • a young index is assigned in the direction from north to south.
  • the terminal 100 sends the terminal 100-1 a V-LID of (n-4) (hereinafter, sometimes referred to as V-LID#(n-4)), and the terminal 100-2 displays the terminal 100-2.
  • (N-3) (hereinafter sometimes referred to as V-LID#(n-3)) is assigned as the V-LID.
  • the terminal 100 the terminal 100-3 is V-LID#(n-2)
  • the terminal 100-5 is V-LID#(n-1)
  • the terminal 100-4 is V-LID#n
  • the terminal 100- 6, V-LID#(n+1) is assigned to terminal 6
  • V-LID#(n+2) is assigned to terminal 100-7
  • V-LID#(N+3) is assigned to terminal 100-8.
  • the traveling direction of the vehicle has been described from west to east, but the traveling direction may be east to west. Even in the latter case, for example, V-LIDs according to the position of each terminal 100 are assigned in the order shown in FIG.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of the positional relationship between the terminals 100-1 to 100-11. Also in FIG. 6A, the left side in the drawing is west, the right side is east, the upper side is north, and the lower side is south, and V-LIDs are assigned to the terminals 100-1 to 100-11 in the order shown in FIG.
  • the terminal 100-1 has V-LID#1
  • the terminal 100-3 has V-LID#2
  • the terminal 100-2 has V-LID#3
  • the terminal 100-4 has V-LID#4, and the terminal 100-6.
  • To V-LID#5 to terminal 100-8 to V-LID#7, and so on.
  • FIG. 6B is a diagram showing an example of a correspondence relationship between the V-LID and the terminals 100-1 to 100-11.
  • the terminal 100-1 is shown as UE#1
  • the terminal 100-2 is shown as UE#2,...
  • the terminal 100-12 is shown as UE#12.
  • each terminal 100-1 to 100-12 is assigned a V-LID corresponding to its position.
  • Such V-LID allocation is performed by, for example, each of the terminals 100-1 to 100-12.
  • the terminal 100-1 when the terminal 100-1 acquires the position information of its own station, the terminal 100-1 broadcasts the position information of its own station periodically or aperiodically.
  • the other terminals 100-2 to 100-12 also broadcast the position information of their own stations.
  • the terminal 100-1 obtains the position information of the other terminals 100-2 to 100-12 thus broadcast, and thus the positions of all the terminals 100-1 to 100-12 in the group including the own station. It becomes possible to acquire the relationship. The same applies to the other terminals 100-2 to 100-12.
  • the positional information of the terminals 100-1 to 100-12 can be shared. By using these position information, it is possible to share the same positional relationship with each other.
  • each of the terminals 100-1 to 100-12 may transmit the position information by using the PSSCH, or may transmit by using the PSCCH. Alternatively, each of the terminals 100-1 to 100-12 may transmit the position information using a dedicated channel.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the V-LID and each resource position of TFRP.
  • the horizontal axis represents the time axis direction and the vertical axis represents the frequency axis direction.
  • one V2X group includes two sub-groups.
  • V-LID#1 represents the first resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction, and the first resource in the frequency axis direction and the second resource in the time axis direction.
  • V-LID#2 represents each position of the second resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction, and the first resource in the frequency axis direction and the third resource in the time axis direction.
  • the other V-LIDs #3 to #12 are also allocated to the resource positions shown in FIG.
  • the pattern in which the V-LID is allocated in each resource of the TFRP is the same as the allocation of v1 to v((N ⁇ (N+1)/2) in each resource described in FIG. 3, for example.
  • V-LIDs are allocated in order from the smallest number to each of the N resources, which are the first in the time axis direction and the first to Nth resources in the frequency axis direction. Further, the same V-LID is allocated in order from the smallest number to each of the N resources that are the first in the frequency axis direction and the second to (N+1)th resources in the time axis direction.
  • V-number next to the above-mentioned V-LID is assigned.
  • V-LIDs are assigned in order from the LID.
  • V-LID from the above-mentioned next number is used in order.
  • V-LID is allocated. Thereafter, these are repeated for the remaining resources.
  • ((N ⁇ (N+1)/2) is assigned as the V-LID to the Nth resource in the frequency axis direction, which is the Nth resource in the time axis direction.
  • the same ((N ⁇ (N+1)/2)) is assigned as the V-LID to one (N+1)th resource in the time axis direction, which is the Nth in the frequency axis direction.
  • the TFRP the resource to which V-LID#1 is allocated is allocated.
  • V-LID#3 is assigned to the terminal 100-2 (or UE#2)
  • the resource to which V-LID#3 is assigned in TFRP is assigned.
  • the resource to which each V-LID is assigned is assigned in the TFRP.
  • the terminal 100 when the terminal 100 allocates the V-LID according to the position of each terminal 100, the terminal 100 automatically determines which resource is used in the TFRP. It becomes possible to decide.
  • V-LID is summarized as follows, for example.
  • the V-LID represents, for example, the relative geographical position of the terminal 100. Also, the V-LID represents the position of the resource included in the TFRP, for example.
  • the V-LID does not change until it is updated, for example. Further, the accuracy is improved by simultaneously performing V-LID and geographical information update depending on the geographical information update timing. For example, the terminal 100 broadcasts the position information acquired by itself in a periodic or aperiodic manner. Therefore, the terminal 100 may obtain the position information transmitted from another terminal and update the V-LID at the geographical information update timing. Therefore, the terminal 100 may update the V-LID periodically or aperiodically.
  • the algorithm for determining the V-LID is, for example, as follows. That is, 1) Each terminal 100 broadcasts geographical information and its geographical information update timing information to other terminals.
  • the geographical information may be, for example, position information acquired by GNSS. 2)
  • Each terminal 100 updates the geographical information at the geographical information update timing, and sorts the terminals in a predetermined order based on the geographical information. 3)
  • Each terminal 100 re-sorts based on the geographical information updated from a certain terminal at the geographical information update timing. 4)
  • Each terminal reselects resources from the TFRP based on the new order.
  • the V-LID is updated by changing the position of the vehicle (or the terminal 100) ( ⁇ 5.
  • the V-LID is updated by changing the number of vehicles (or the number of terminals) ( ⁇ 6.
  • the number of vehicles (the number of terminals) changes>) will be described.
  • the V-LID is updated, which corresponds to, for example, 3) and 4) above.
  • FIG. 8(A) the position of the terminal 100-6 (or UE#6) is from between the terminal 100-4 and the terminal 100-5 (FIG. 6(A)), to the terminal 100-8 and the terminal 100-7. It is a figure showing the example at the time of moving between and.
  • the position of the terminal 100-6 changes within the V2X group or subgroup. Therefore, the V-LID is also changed.
  • the V-LIDs are assigned according to the geographical information in the order of assigning the young V-LIDs in order from west to east as shown in FIG.
  • V-LID#5 for the terminal 100-6 V-LID#6 for the terminal 100-5, and V-LID#6 for the terminal 100-8.
  • -LID #7 is assigned respectively.
  • V-LID#5 for the terminal 100-5 V-LID#6 for the terminal 100-8, and V-LID#6 for the terminal 100-6.
  • -LID#7 is assigned respectively.
  • V-LID assignment is changed by changing the position of the terminal 100-6 from V-LID#5 to V-LID#7, and the other V-LIDs are not changed. Therefore, the influence of the change of the V-LID is from V-LID#5 to V-LID#7, as shown by the dotted line.
  • the resource allocation before the change is, for example, V-LID#5 for the terminal 100-6 (UE#6) and V-LID for the terminal 100-5 (UE#5).
  • the resources to which V-LID #7 is allocated are allocated to #6 and the terminal 100-8 (UE#8).
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of resource allocation by the TFRP after the change.
  • V-LID#5 for the terminal 100-5 (UE#5)
  • V-LID#6 for the terminal 100-8 (UE#8)
  • terminal 100- The resources to which the V-LID#7 has been allocated are allocated to 6 (UE#6).
  • the resource indicated by the dotted line in FIG. 9 is changed by changing the position of the terminal 100-6.
  • the movement of the terminal 100-6 changes the location information of the terminal 100-6, the V-LIDs of all the terminals 100-1 to 100-12 also change according to the change, and the resources allocated in the TFRP are changed. Also changes.
  • the V-LID also changes according to the change and the allocated resource Also changes.
  • the V2X group includes two subgroups.
  • a V2G group may include only one subgroup.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between the V-LID and each resource in the TFRP in such a case.
  • the resources allocated to V-LID#1 are also available to V-LID#7. Further, the resources allocated to V-LID#2 can also be used for V-LID#8. Similarly, the resources allocated to V-LID#6 can also be used for V-LID#12.
  • 11 and 12 are examples of resource allocation by TFRP. 11 and 12 also show an example in which the positional relationship of the terminal 100 is changed from FIG. 6(A) to FIG. 8(A). 11 corresponds to FIG. 6A before the change, and FIG. 12 corresponds to FIG. 8A after the change.
  • FIG. 11 shows an example in which TFRP is divided into groups of V-LID #1 to #6 and groups of V-LID #7 to V-LID #12 in FIG.
  • the positional relationship of is the same as in FIG.
  • the terminal 100-1 is assigned V-LID#1 based on the positional relationship.
  • V-LID#1 in TFRP, the first resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction, and the first resource in the frequency axis direction and the second resource in the time axis direction are allocated.
  • V-LID#7 is assigned to the same resource, and the resource is assigned to the terminal 100-8 (UE#8) to which V-LID#7 is assigned.
  • the same resources are allocated to the terminals 100-1 and 100-8.
  • the same resource (V-LID#3 and V-LID#9) is allocated to the terminal 100-2 and the terminal 100-9, and the same resource (V-LID#2) is allocated to the terminal 100-3 and the terminal 100-7.
  • V-LID#8 are assigned.
  • the distance between the terminal 100-1 and the terminal 100-8 is a certain distance or more.
  • the terminal 100-2 and the terminal 100-9, and the terminal 100-3 and the terminal 100-7 are also separated by a certain distance or more. Due to the distance, even if the terminal 100-1 and the terminal 100-8 use the same resource, the data transmitted from the terminal 100-1 does not reach the terminal 100-8 but is transmitted from the terminal 100-8. Data does not reach the terminal 100-1 either. Therefore, although collision of data (or packet data) occurs, it does not affect demodulation.
  • the terminals 100-2 and 100-9 and the terminals 100-3 and 100-7 have data collision, but do not affect demodulation. In other words, the terminal 100-8 is considered not to belong to the group of the terminal 100-1.
  • the V2X group forms one subgroup, it may not be possible to allocate each resource by TFRP to all terminals 100.
  • resources can be assigned to a total of 6 terminals 100, but resources cannot be assigned to 7 or more terminals.
  • FIG. 10 and FIG. 11 even if the same resource is used, it is possible to allocate the resource to each terminal so as not to affect the data collision due to the distance between the terminals 100.
  • the resource indicated by the dotted line represents the resource to be changed
  • the resource indicated by the dotted line represents the resource whose allocation target terminal has been changed by the movement of the terminal 100-6. There is.
  • the number of vehicles (number of terminals) changes>
  • the number of vehicles and the number of terminals may be used without distinction) included in the V2X group or the subgroup is a fixed number. In reality, for example, a new vehicle may come into the V2G group.
  • a resource for reserve is provided in the TFRP.
  • the terminal 100 allocates a resource for reservation to a new vehicle. The details will be described below.
  • V2X group and the sub group may be collectively referred to as a group without being distinguished from each other.
  • FIG. 13A is a diagram showing an example of the positional relationship of vehicles before the terminal 100 enters the group. Similar to FIG. 5, in FIG. 13A, the left is west, the right is east, the upper is north, and the lower is south.
  • V-LID assignment depending on the vehicle position, for example, the order of assigning the younger V-LID numbers from west to east is used, as in FIG.
  • FIG. 13B shows an example of the relationship between the terminals 100-1 to 100-2, 100-4 to 100-9 and the V-LID when the L-VID is allocated in such an allocation order. It is a figure. Further, FIG. 14A is a diagram showing an example of TFRP when the V-LID is assigned in this way. Note that, as shown in FIG. 14A, the terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 belonging to the V2X group are classified into two subgroups.
  • the resources to which V-LID#5 and V-LID#6 and V-LID#11 and V-LID#12 are allocated are reserved resources.
  • the reserved resources are not used as resource allocation to the terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9, but other resources are used.
  • the terminal 100 allocates the V-LID #4 to the terminal 100-5, and allocates the next V-LID #5 and #6 to the terminal 100-6 without allocating the reserved resources V-LID #5 and #6.
  • LID#7 is assigned.
  • FIG. 15A is a diagram showing an example of the positional relationship of vehicles when the terminal 100-3 subsequently enters the road and enters the group.
  • FIG. 15A shows an example in which the terminal 100-3 (UE#3) enters between the terminal 100-2 (UE#2) and the terminal 100-4 (UE#4).
  • the terminal 100-3 is newly included in the group to which the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 belong, for example, when the terminal 100-3 is connected to the other terminals 100-1 to 100-9. That is, it is within a communicable range with any one of 100-2, 100-4 to 100-9. As a result, the number of terminals belonging to the groups belonging to the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 changes due to the addition of the terminal 100-3.
  • Each of the terminals 100-1 to 100-2, 100-4 to 100-9 other than the terminal 100-3 that has entered has allocated the position information acquired by the own station and the own station, for example, periodically or aperiodically.
  • the V-LID is transmitted (or notified) by broadcast. Therefore, each of the terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 can acquire the position information acquired by the other terminals.
  • the terminal 100-3 which has acquired the position information of the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9, temporarily selects a reserve resource from the TFRP resources. For example, as shown in FIG. 14(B) and FIG. 15(B), the terminal 100-3 selects a resource to which V-LID#5 is allocated as a resource for reserve. It is assumed that which V-LID is allocated as a resource for reserve is shared by all the terminals 100-1 to 100-9.
  • the terminal 100-3 uses the temporarily selected reserve resource to periodically and aperiodically use the temporarily selected reserve resource (for example, V-LID#5), and The position information acquired by the station is transmitted by broadcast. At this time, the terminal 100-3 also transmits, for example, the V-LID (for example, V-LID#5) used as the resource for the selected reserve.
  • the terminal 100-3 may transmit the selected V-LID by using, for example, PSCCH, PSSCH, or a dedicated channel.
  • the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 acquire the position information of the terminal 100-3 newly entering the group and the V-LID used as the resource for reserve. To do. Then, the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 are based on the position information of the terminal 100-3 and the reserve V-LID temporarily selected by the terminal 100-3.
  • the V-LID For example, the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 allocate V-LIDs in the order in which younger V-LID numbers are allocated from west to east, as in FIG. At this time, the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 allocate the V-LID including the reserved V-LID temporarily selected by the terminal 100-3.
  • the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 are assigned V-LID#3 to terminal 100-3 and terminal 100-4 based on the position information of terminal 100-3.
  • V-LID#5 is assigned to V-LID#4 and terminal 100-5, respectively.
  • the other V-LIDs are the same as before the change.
  • the terminal 100-3 also obtains the position information from the other terminals 100-1 to 100-2, 100-4 to 100-9, the other terminals 100-1 to 100-2, 100- Similar to 4 to 100-9, the same V-LID as above is assigned from the positional relationship.
  • FIG. 15C is a diagram showing a correspondence relationship between the V-LID and the terminals 100-1 to 100-9 after the terminal 100-3 has entered and updated.
  • FIG. 14C is a diagram illustrating an example of the updated TFRP.
  • the terminal 100-3 (UE#3) is assigned to the resource to which the V-LID#3 is assigned. Further, the terminal 100-4 (UE#4) is assigned to the resource to which the V-LID#4 is assigned. Further, the terminal 100-5 (UE#5) is assigned to the resource to which the V-LID#5 is assigned.
  • the resource to which V-LID#5 was allocated, which was a resource for reservation, is used as a transmission resource of the terminal 100-5 after being updated.
  • the resource for this reserve may be used, for example, for the terminal 100 that transmits larger packet data.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example in which a resource for reservation is used as a resource for transmission of the terminal 100-1.
  • resources to which V-LIDs #5 to #6 and #11 to #12 are allocated are used as reserve resources.
  • the reserve resource to which the V-LID#11 is allocated is used as the transmission resource of the terminal 100-1.
  • the terminal 100-1 transmits, for example, packet data having a larger amount of information than the other terminals 100-2 to 100-9. Therefore, the terminal 100-1 transmits the packet data using two resources, that is, the resource to which the V-LID#1 is allocated and the resource to which the V-LID#11 is allocated. Since the terminal 100-1 uses more resources than the other terminals 100-2 to 100-9, it becomes possible to transmit packet data having a large amount of information using these resources.
  • the terminal 100-1 selects a reserve resource from the TFRP when allocating a V-LID according to the location information of its own station and other terminals. Then, the terminal 100-1 broadcasts, for example, the V-LID (for example, V-LID#11) allocated to the selected resource for reserve to the other terminals 100.
  • the V-LID for example, V-LID#11
  • the terminal 100-3 when the terminal 100-3 newly entering the group uses the V-LID allocated as the resource for reserve, the terminal 100-3 transmits the V-LID to another terminal.
  • the terminal 100-3 does not have to transmit such a V-LID.
  • the terminal 100-3 may transmit information on the reserved resource to be used (for example, frequency and time information indicating the resource) as the SCI.
  • the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-3 to 100-12 receive the SCI transmitted from the terminal 100-3 and grasp the resources used by the terminal 100-3 by the SCI to reserve the resources. It becomes possible to understand that the resources for use are used.
  • the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-3 to 100-12 can allocate the V-LID including the V-LID to which the resource for reserve is allocated.
  • the terminal 100-1 may use SCI to transmit information on the reserved resource to be used.
  • the first is the Mandatory resource (or compulsory resource or required resource).
  • the Madari resource is, for example, a resource of the same resource size, which is dynamically (previously) set or dedicated (dynamically dedicated and/or (pre)configured) for the terminal 100.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of TFRP.
  • the resources to which the V-LIDs #1 to #4 and #7 to #10 are allocated are the Madari resources. These resources can be resources allocated according to the position information of the terminal 100, for example.
  • the second is an optional resource (or optional resource or selected resource).
  • the optional resource corresponds to, for example, the above-mentioned reserve resource, and is a resource reserved for the terminal 100 with the same or different size.
  • the optional resource is, for example, a resource used when the terminal 100 initializes TFRP mapping or transmits packet data of a larger size.
  • the resources to which the V-LIDs #5 to #6 and #11 to #12 are allocated become the optional resources.
  • the number of optional resources varies depending on how many resources remain in each subgroup. For example, in the above-described example, FIG. 14(A) is shown before the terminal 100-3 enters the group, and FIG. 14(C) is shown after the update. As shown in FIG. 14(A) and FIG. 14(C), the number of optional resources may vary within a subgroup depending on the number of terminals newly entering the group.
  • the terminal 100 may randomly select an optional resource. Therefore, each terminal 100 can grasp the randomly selected optional resource by sensing, for example. As described above, the terminal 100 can detect the SCI by sensing and can know which optional resource another terminal is using by the SCI. As a result, for example, it is possible to avoid a situation in which a plurality of terminals 100 select the same Optional resource and avoid a data collision.
  • the terminal 100-1 can acquire the position information of its own station by GNSS. Further, the position information of each of the terminals 100-2 to 100-9 can be obtained from the other terminals 100-2 to 100-9.
  • the terminal 100-1 belongs to the same V2X group or subgroup (hereinafter, sometimes referred to as “group”) as the other terminals 100-2 to 100-9 depends on the position information. It may not be possible to grasp.
  • the terminal 100-1 may be a terminal belonging to the same group as a terminal existing further west.
  • the group to which the terminal 100-1 belongs may be the same group as the terminals 100-2 to 100-4 further to the west side.
  • the terminal 100-1 is the terminal on the most west side in the group, and therefore V-LID#1 is assigned. Then, in the TFRP, the upper left resource is assigned to the terminal 100-1.
  • FIG. 18A is a diagram showing an example of TFRP in such a case.
  • the V-LID in FIG. 18A corresponds to, for example, FIG. 13A.
  • the first resource in the time axis direction and the first resource in the frequency axis direction may be referred to as, for example, a starting point.
  • the starting point in other words, it becomes as follows. That is, in each subgroup #n, #(n+1), it may not be possible from the position information to determine to which terminal 100 the resource at the starting point is allocated. Alternatively, the terminal 100 may not be able to determine to which subgroup it belongs from the position information.
  • terminal 100-2 is located on the most west side, as shown in FIG. 18B, the terminal 100-2 is assigned to the resource of the starting point of the subgroup #n.
  • terminal 100-1 may be assigned the resources of the previous subgroup #(n-1).
  • the starting point resource is allocated to the terminal 100-1 in the subgroup #n, and the starting point resource is allocated to the terminal 100-6 in the subgroup #(n+1). Assigned. Further, in the example of FIG. 18B, the resource of the starting point is assigned to the terminal 100-2 in the subgroup #n, and the resource of the starting point is assigned to the terminal 100-7 in the subgroup #(n+1). Assigned.
  • the two mapping tables are used to determine the subgroup to which the terminal 100 belongs and perform mapping to the TFRP.
  • the first mapping table is the SCI mapping table (TABLE_sci).
  • FIG. 19A is a diagram showing an example of the SCI mapping table (TABLE_sci).
  • the SCI mapping table (TABLE_sci) is, for example, a table for detecting resources used by each terminal for communication by sensing SCI (or resource information) transmitted from the terminal 100. That is, the SCI mapping table (TABLE_sci) is, for example, a table representing resources used by each terminal 100 for communication.
  • the terminal 100 extracts resource information used by other terminals, specifically, frequency and time information from the SCI, and the extracted frequency and time correspond to the SCI mapping table (TABLE_sci). Write in the frequency and time domain.
  • FIG. 19A shows an example in which the identification information of another terminal 100-1 is written in the upper left area in the SCI mapping table (TABLE_sci).
  • the terminal 100 based on the SCI transmitted from the other terminals 100-2 to 100-10, stores the information of the resources used in the other terminals 100-2 to 100-10 in the corresponding area.
  • the example of FIG. 19 shows an example in which the terminal 100 cannot detect the SCI of the terminals 100-2 and 100-8.
  • the processing can be performed.
  • the second mapping table is the reference mapping table (TABLE_ref).
  • FIG. 19B is a diagram showing an example of the reference mapping table (TABLE_ref).
  • the reference mapping table (TABLE_ref) is, for example, a mapping table showing the relationship between the V-LID (or TFRP) and the UE-ID (Identification).
  • the reference mapping table also includes, for example, information on the terminal of the starting point in each subgroup.
  • FIG. 19B shows an example of a certain reference mapping table (TABLE_ref(1)).
  • the reference mapping table (TABLE_ref(1)) includes two subgroups #n and #(n+1). In the subgroup #n, the resource at the starting point is the terminal 100-1 and in the subgroup #(n+1). The resource at the starting point is a table to which the terminal 100-6 is assigned.
  • the reference mapping table (TABLE_ref) includes reference mapping tables of all patterns.
  • FIG. 19B is one of such reference mapping tables (TABLE_ref) (TABLE_ref(1)).
  • TABLE_ref(2) a reference mapping table to which the terminal 100-2 is allocated as the starting point resource in the subgroup #n and the terminal 100-7 is allocated as the starting point resource in the subgroup #(n+1). May be.
  • TABLE_ref(3) a reference mapping table to which the resource of the starting point in the subgroup #n is allocated to the terminal 100-4 and the resource of the starting point in the subgroup #(n+1) is allocated to the terminal 100-8, respectively. Good.
  • a reference mapping table (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), 7) Including all start patterns of the terminal 100 that can be assigned to the resources included in the TFRP is included in the reference mapping table (TABLE_ref).
  • the reference mapping table (TABLE_ref) is also a table showing all correspondences between each resource (or V-LID) and the terminal 100 (or UE-ID) in TFRP, for example.
  • the terminal 100 detects the reference mapping table with the highest correlation with the SCI mapping table (TABLE_sci) among the reference mapping tables (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), ...) held in the own station. Then, the terminal 100 uses the detected reference mapping table (TABLE_ref) to grasp which subgroup it belongs to, allocates the V-LID based on the position information within the subgroup, and allocates the V-LID. Resource mapping for TFRP is performed based on the LID.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the correlation result.
  • the first reference mapping table (TABLE_ref(1)) among the reference mapping tables (TABLE_ref) has the highest correlation with the SCI mapping table (TABLE_sci).
  • the terminal 100 uses the reference mapping table (TABLE_ref(1)) to perform V-LID allocation and TFRP resource allocation.
  • the correlation between the SCI mapping table (TABLE_sci) and the reference mapping table (TABLE_ref) may be calculated as follows, for example.
  • the number of terminals belonging to the group around the target terminal 100 is K
  • the number of resources included in one TFRP is LK.
  • the number of resources is LK because one initial transmission and (L-1) retransmissions are repeated for one terminal.
  • the index k of each resource included in the TFRP corresponds to the ID (UE-ID) of the terminal 100 and can be represented as UE ID (k). However, 1 ⁇ k ⁇ LK.
  • the calculation of the correlation uses, for example, the following formula (1).
  • M is the number of tables included in the reference mapping table (TABLE_ref). In this case, 1 ⁇ m ⁇ M holds. However, m represents the index of the reference mapping table (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), .
  • the terminal 100 detects the reference mumping table (TABLE_ref(m)) of the index m, which has the highest correlation, using the following equation (2).
  • the terminal 100 should check the SCI mapping table (TABLE_sci) before the calculation according to the formula (1).
  • the reference mapping table (TABLE_ref) includes the terminal 100-1 at the start point.
  • the mapping table is used for correlation calculation.
  • the terminal 100 may perform the calculation as follows. That is, the memory 120 stores the reference mapping table (TABLE_ref) of all patterns.
  • the subgroup management unit 1111 uses the detected SCI mapping table (TABLE_sci) and each reference mapping table (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), ...) read from the memory 120 for each resource as the expression (1). Calculate using. Then, a reference mumping table (TABLE_ref(m)) that satisfies the expression (2) is calculated.
  • the subgroup management unit 1111 may perform these calculations by reading the formula (1) and the formula (2) stored in the memory 120 from the memory 120.
  • FIG. 21 is a flowchart showing an operation example of resource allocation processing.
  • the terminal 100 When the terminal 100 starts the processing (S10), it determines the TFRP and the V-LID in advance and maps them (S11). For example, the terminal 100 performs the following processing.
  • the subgroup management unit 1111 reads the TFRP stored in the memory 120.
  • the TFRP is, for example, the TFRP shown in FIG.
  • the subgroup management unit 1111 allocates the V-LID to each resource of the TFRP.
  • FIG. 10 shows an example of the TFRP allocated in this way.
  • Each resource of such a TFRP may include an optional resource in advance.
  • the terminal 100 determines whether or not a new terminal has entered the group (S12).
  • the terminal 100 receives the position information and the resource information from other terminals (S13). For example, the terminal 100 performs the following processing.
  • the location management unit 1110 receives the location information transmitted from another terminal via the reception control unit 114 or the like.
  • the position management unit 1110 outputs the received position information to the subgroup management unit 1111.
  • the location management unit 1110 uses the GSNN to acquire the location information of its own station, and outputs the acquired location information to the subgroup management unit 1111.
  • the subgroup management unit 1111 receives the SCI transmitted from the other terminal 100 via the reception control unit 114 and the like, and extracts resource information used in the other terminal from the received SCI.
  • the terminal 100 broadcasts the location information of its own station to other terminals (S14).
  • the location management unit 1110 outputs the location information acquired by using the GSNN to the use resource control unit 112, and gives an instruction to broadcast the location information.
  • the use resource control unit 112 instructs the transmission control unit 113 to transmit the position information by using the PSCCH or PSSCH resource, and the transmission control unit 113 uses the instructed resource.
  • Position information is transmitted via the wireless communication unit 130 or the like.
  • the terminal 100 classifies other terminals based on the position information (S15). For example, the subgroup management unit 1111 rearranges in a predetermined order based on the position information of other terminals and the local station. For example, as shown in FIG. 5, the subgroup management unit 1111 rearranges the terminals 100 in the order from north to south when there are a plurality of terminals 100 at the same position in the order from west to east.
  • the terminal 100 allocates the V-LID based on the sorted order (S16). For example, as shown in FIG. 5, the subgroup management unit 1111 uses the order of allocating young V-LIDs from west to east, and if there are a plurality of terminals 100 in the same position, the order from north to south. Then, the V-LIDs are assigned in the order of assigning the young V-LIDs. As an example in which the V-LID is assigned to each terminal 100 based on the position information as described above, there is, for example, FIG. 6B.
  • the terminal 100 selects each resource of the TFRP based on the V-LID (S17). For example, the terminal 100 performs the following processing.
  • the subgroup management unit 1111 allocates each resource of the TFRP predetermined in S11 to each terminal 100 based on the V-LID allocated in S16. As an example in which each TFRP resource is assigned to each terminal 100 in this way, there is, for example, FIG. 7. Further, when there is an optional resource, the subgroup management unit 1111 selects each TFRP resource for each terminal 100 in consideration of this resource. Further, the subgroup management unit 1111 may check the resource used by each terminal 100 in S13 using the SCI mapping table (TABLE_sci) stored in the memory 120.
  • SCI mapping table TABLE_sci
  • the subgroup management unit 1111 reads the reference mapping table (TABLE_ref) and the SCI mapping table (TABLE_sci) stored in the memory 120 and calculates the correlation in this processing (S17).
  • the subgroup management unit 1111 reads the equations (1) and (2) stored in the memory 120 and calculates the correlation. Then, the subgroup management unit 1111 maps each resource to each terminal 100 using the reference mapping table (TABLE_ref) having the highest correlation and using the V-LID allocated to each resource of the TFRP. By doing so, each resource is selected.
  • the terminal 100 determines whether or not the power is turned off (S18).
  • the subgroup management unit 1111 can receive a signal indicating that the power supply is turned off from the power supply unit, and thus the subgroup management unit 1111 may determine whether or not the signal is received.
  • the terminal 100 ends the resource allocation process when the power is turned off (Yes in S18) (S19).
  • the new terminal 100 When the new terminal 100 enters the group (Yes in S12), the new terminal 100 receives the position information and the resource information from other terminals (S20). For example, as shown in FIG. 15A, when the terminal 100-3 enters the group as a new terminal, the terminal 100-3 performs the following processing.
  • the location management unit 1110 receives the location information transmitted from other terminals in the group, and outputs the received location information to the subgroup management unit 1111. Further, the subgroup management unit 1111 receives the SCI transmitted from another terminal in the group, and extracts the resource information from the SCI.
  • the location information may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • the new terminal 100 selects the reserved TFRP resource (S21). That is, the terminal 100 selects a resource using the optional resource. For example, the terminal 100-3 performs the following processing.
  • the subgroup management unit 1111 reads the TFRP from the memory 120, and temporarily selects one of the optional resources included in the TFRP. In the example of FIG. 14B, the subgroup management unit 1111 temporarily selects, from the optional resources, the resource to which V-LID#5 is allocated.
  • the process then shifts to S14 to repeat the above process.
  • all terminals including the new terminal 100 perform the following processing, for example.
  • the new terminal 100 transmits the position information acquired by itself to the other terminals in the group (S14).
  • the location management unit 1110 of the new terminal 100 transmits the location information acquired by the local station to another terminal via the used resource control unit 112 or the like.
  • the subgroup management unit 1111 of all the terminals arranges all the terminals in the order according to the position information.
  • all terminals assign V-LIDs to all terminals according to the position information (S16).
  • the subgroup management unit 1111 of all terminals allocates V-LIDs to all terminals in the order according to the position information.
  • An example of the resources thus allocated is, for example, FIG. 14(C).
  • the terminal 100 assigns a V-LID according to, for example, position information, and selects a resource from the TFRP based on the V-LID. Therefore, since the terminal 100 selects a resource according to the positions of all terminals, for example, basically, transmission resources are not shared by a plurality of terminals 100. Therefore, data collision does not occur between terminals, and transmission resources are assigned to all terminals, so that the transmission resources can be used for efficiency.
  • each of the terminals is separated by a certain distance or more depending on the positional relationship of the terminals 100. Since resources are shared, data collision does not occur between terminals. Further, since one resource is shared by a plurality of terminals, it is possible to improve resource utilization efficiency.
  • the terminal 100 creates an SCI mapping table (TABLE_sci) by using SCI and selects the reference mapping table (TABLE_ref) having the highest correlation with the SCI mapping table (TABLE_sci). Therefore, for example, by identifying the terminal to which the resource at the starting point is assigned, the terminal 100 belongs to which subgroup, which V-LID is assigned, and which resource can be selected from the TFRP. Can be grasped. Therefore, the terminal 100 can select an appropriate TFRP resource within the subgroup.
  • FIG. 10 an example in which two V-LIDs are allocated to one resource has been described.
  • one resource may be assigned three or more V-LIDs.
  • the distance between the plurality of terminals 100 to which the same resource is allocated it is sufficient that the signals transmitted from each terminal 100 do not reach the other terminal.
  • Terminal device terminal
  • Processor 111: Group management unit 1110: Position management unit 1111: Subgroup management unit 112: Used resource control unit 113: Transmission control unit 114: Reception control unit 120: Memory 130: Wireless communication unit 140: Antenna 200: Base station Equipment (base station)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置において、他の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部とを備える。

Description

通信装置、通信システム、及び通信方法
　本発明は、通信装置、通信システム、及び通信方法に関する。
　現在のネットワークは、モバイル端末（スマートフォンやフューチャーフォン）のトラフィックがネットワークのリソースの大半を占めている。また、モバイル端末が使うトラフィックは、今後も拡大していく傾向にある。
　一方で、ＩｏＴ（Internet of things）サービス（例えば、交通システム、スマートメータ、装置等の監視システム）の展開にあわせて、多様な要求条件を持つサービスに対応することが求められている。そのため、第５世代移動体通信（５Ｇまたは、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ））の通信規格では、４Ｇ（第４世代移動体通信）の標準技術（例えば、非特許文献２～１２）に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。
　なお、第５世代通信規格については、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）の作業部会（例えば、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ１、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ２等）で技術検討が進められている（非特許文献１３～４０）。
　上述したように、多種多様なサービスに対応するために、５Ｇでは、ｅＭＢＢ（Enhanced Mobile Broad Band）、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＴＣ（Machine　Type　Communications)、およびＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable and Low Latency Communication）に分類される多くのユースケースのサポートを想定している。
　また、３ＧＰＰの作業部会では、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信についても議論されている。Ｖ２Ｘは、例えば、サイドリンクチャネルを用いて、自動車間通信を行うＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、自動車と歩行者（Pedestrian）間で通信を行うＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）、自動車と標識等の道路インフラ間で通信を行うＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、及び自動車とネットワーク間で通信を行うＶ２Ｎ（Vehicle to Network）等の総称である。Ｖ２Ｘに関する規定は、例えば非特許文献１に記載されている。Ｖ２Ｘは、例えば、自動車の自動運転技術に適用されることが期待されている。
　Ｖ２Ｘにおけるリソース配置に関しては、制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical Sidelink Control CHannel）とデータチャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical Sidelink Shared CHannel）とを隣接させる配置方法と、制御チャネルとデータチャネルとを隣接させない方法がある。なお、ＰＳＣＣＨのリソースには、例えば、対応するＰＳＳＣＨのデータの変調方式及び符号化率に関する情報などを含むＳＣＩ（Sidelink Control Information）がマッピングされる。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）－Ｖ２Ｘにおいては、リソースを割り当てる方式として、例えば、移動体通信システムが集中的に制御する方式と、端末装置が自律的に制御する方式とがある。移動体通信システムが集中的に制御する方式は、端末装置が移動体通信システムのカバレージに在圏する際に適用可能であり、モード３とも呼ばれる。一方、各端末装置が自律的に制御する方式は、端末装置が移動体通信システムのカバレージに在圏しなくても適用可能であり、モード４とも呼ばれる。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのモード４では、リソースの割り当てのために、端末装置と移動体通信システムとの間で通信が行われないため、端末装置において送信データが発生した場合の送信遅延が短縮され、厳しい遅延要求を満たすことが可能である。
　また、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクのリソース割り当てについて議論されている。この作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘのリソース割り当てについて、２つのモード、すなわち、モード１とモード２について議論している。ＮＲ－Ｖ２Ｘのモード１は、例えば、端末装置（又はＵＥ（User Equipment））がサイドリンク送信として用いるリソースを、基地局がスケジューリングするモードである。一方、ＮＲ－Ｖ２Ｘのモード２は、例えば、基地局装置やネットワークにより設定（configured）されたサイドリンクリソース、又は予め設定されたサイドリンクリソース内において、（基地局装置がスケジューリングすることなく）端末装置が送信リソースを決定するモードである。
　さらに、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘのモード２について、４つのサブモード、すなわち、モード２（ａ）からモード２（ｄ）をカバーすることについて議論している。モード２（ａ）は、例えば、端末装置が送信用のサイドリンクリソースを自律的に選択するモードである。また、モード２（ｂ）は、例えば、端末装置が他の端末装置のためにサイドリンクリソースをアシストするモードである。さらに、モード２（ｃ）は、例えば、サイドリンク送信のために予め設定されたグラント（grant）を端末装置が用いるモードである。さらに、モード２（ｄ）は、例えば、端末装置が他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするモードである。
　さらに、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘについて、端末装置がｇＮＢ（Next generation Node B）へ、端末装置に関連した地理的情報（例えば、位置情報）を含む補助情報（assistance information）を報告することについても検討している。
　さらに、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘのモード２（ｃ）について、カバレッジ範囲外においては、（予め）設定された１又は複数のサイドリンク送信パターンを用いることについて検討している。また、カバレッジ範囲内においては、ｇＮＢの設定により、１又は複数のサイドリンク送信パターンを指示することについても検討している。ただし、送信パターンは、時間及び周波数によりデザインされること、時間及び周波数におけるリソースのサイズ、時間及び周波数におけるリソースの位置、及びリソース数により決定されること、などが作業部会で合意された。サイドリンク送信パターンの詳細は、今後の検討課題になっている。
3GPP　TS　22.186　V16.0.0（2018-09） 3GPP　TS　36.211　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　36.212　V15.2.1（2018-07） 3GPP　TS　36.213　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　36.300　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　36.321　V15.2.0（2018-07） 3GPP　TS　36.322　V15.1.0（2018-07） 3GPP　TS　36.323　V15.0.0（2018-07） 3GPP　TS　36.331　V15.2.2（2018-06） 3GPP　TS　36.413　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　36.423　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　36.425　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　37.340　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.201　V15.0.0（2017-12） 3GPP　TS　38.202　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.211　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.212　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.213　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.214　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.215　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.300　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.321　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.322　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.323　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.331　V15.2.1（2018-06） 3GPP　TS　38.401　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.410　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　38.413　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　38.420　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　38.423　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　38.470　V15.2.0（2018-06） 3GPP　TS　38.473　V15.2.1（2018-07） 3GPP　TR　38.801　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.802　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.803　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.804　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.900　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.912　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.913　V15.0.0（2018-06） 3GPP  TR  37.885  V15.0.0 (2018-06) 3GPP  TR  22.886  V15.1.0 (2017-03) "RAN1 Chairman’s Notes", 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #94, Gothenburg, Sweden, August 20th-24th, 2018 "RAN1 Chairman’s Notes", 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #94bis, Chengdu, China, October 8th-12th, 2018 "RAN1 Chairman’s Notes", 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #95, Spokane, USA, November 12th-16th, 2018
　上述したように、３ＧＰＰでは、ＮＲ－Ｖ２Ｘのモード２（ｃ）に関し、１又は複数のサイドリンク送信パターンを用いて通信を行うことを検討している。
　しかし、送信パターンが１つで、多くの端末装置がＶ２Ｘによる通信を行う場合、複数の端末装置が１つの送信リソースを利用する場合がある。この場合、１つの送信リソースを複数の端末装置が用いるため、端末装置と他の端末装置が同じリソースを用いてデータを送信する。そのため、データの衝突が発生する場合がある。一方、送信パターンが複数の場合、複数の送信パターンを利用する端末装置の台数が少ない場合、多くの送信リソースが無駄になる場合がある。
　このように、送信パターンが１つの場合でも複数の場合でも、送信リソースが効率的に利用されているとは言えない場合がある。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、送信リソースを効率的に利用できるようにした通信装置、通信システム、及び通信方法を提供することを目的とする。
　１つの側面では、基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置において、他の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部とを備えることにある。
　送信リソースを効率的に利用できるようにした通信装置、通信システム、及び通信方法を提供することが可能となる。
図１は通信システムの構成例を表す図である。 図２は端末装置の構成例を表す図である。 図３はＴＦＲＰの例を表す図である。 図４はＴＦＲＰの例を表す図である。 図５は端末装置の位置関係の例を表す図である。 図６（Ａ）は端末装置の位置関係、図６（Ｂ）はＶ－ＬＩＤの割り当て例をそれぞれ表す図である。 図７はリソースの割り当て例を表す図である。 図８（Ａ）は端末装置の位置関係、図８（Ｂ）はＶ－ＬＩＤの割り当て例をそれぞれ表す図である。 図９はリソースの割り当て例を表す図である。 図１０はＴＦＲＰの各リソースとＶ－ＬＩＤとの関係例を表す図である。 図１１はリソースの割り当て例を表す図である。 図１２はリソースの割り当て例を表す図である。 図１３（Ａ）は端末装置の位置関係、図１３（Ｂ）はＶ－ＬＩＤの割り当て例をそれぞれ表す図である。 図１４（Ａ）から図１４（Ｃ）はリソースの割り当て例を表す図である。 図１５（Ａ）は端末装置の位置関係、図１５（Ｂ）から図１５（Ｃ）はＶ－ＬＩＤの割り当て例を表す図である。 図１６はリソースの割り当て例を表す図である。 図１７はリソースの割り当て例を表す図である。 図１８（Ａ）と図１８（Ｂ）はリソースの割り当て例を表す図である。 図１９（Ａ）はＳＣＩマッピングテーブル、図１９（Ｂ）は参照マッピングテーブルの例をそれぞれ表す図である。 図２０は相関関係の例を表す図である。 図２１は動作例を表すフローチャートである。
　以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書における課題及び実施例は一例であり、本願の権利範囲を限定するものではない。特に、記載の表現が異なっていたとしても技術的に同等であれば、本願の技術を適用可能であり、権利範囲を限定するものではない。そして、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
　また、本明細書で使用している用語や記載した技術的内容は、３ＧＰＰなど通信に関する規格として仕様書や寄書に記載された用語や技術的内容が適宜用いられてもよい。このような仕様書としては、例えば、３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１５．２．０（２０１８－０６）などがある。
　なお、３ＧＰＰの仕様書は、随時、更新される。従って、上述した仕様書は、本願出願時における最新の仕様書が用いられてよい。そして、最新の仕様書に記載された用語や技術的内容が、本明細書において適宜用いられてよい。
　以下に、本願の開示する端末装置、通信システム、及び通信方法の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、開示の技術を限定するものではない。
　［第１の実施の形態］
　＜１．通信システムの構成例＞
　図１は、第１の実施の形態における通信システム１０の構成例を表す図である。
　通信システム１０は、複数の端末装置（以下では、「端末」と称する場合がある。）１００－１～１００－３を備える。各端末１００－１～１００－３は、例えば、各車両内に備えられている。
　端末１００－１～１００－３は、例えば、フューチャーフォン、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、ゲーム装置など、無線通信が可能な通信装置である。
　また、端末１００－１～１００－３は、例えば、端末間通信が可能である。端末１００－１～１００－３は、基地局装置（以下、「基地局」と称する場合がある。）２００と無線通信を行うことなく、データを互いに送受信することが可能である。或いは、端末１００－１～１００－３は、通信システム１０のカバレッジに在圏しなくても、自律的に無線通信を制御することが可能である。このような端末間通信の例として、Ｖ２Ｘ通信がある。Ｖ２Ｘは、例えば、上述したように、Ｖ２ＶやＶ２Ｐ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎなどの総称である。従って、例えば、図１において、端末１００－２が車両に備えられている場合、通信相手の一方の端末１００－３は、車両ではなく、歩行者が持っていてもよいし、標識に備えられたものであってもよい。ただし、以下では、端末１００－１～１００－３は、車両に備えられているものとして説明する。或いは、端末１００－１～１００－３と車両とを区別しないで説明する場合がある。
　とくに、本第１の実施の形態における端末１００－１～１００－３は、例えば、ＮＲ－Ｖ２Ｘのモード２（In-coverage）とＮＲ－Ｖ２Ｘのモード２（ｃ）（Out-of-coverage）をサポートする通信装置でもある。すなわち、端末１００－１～１００－３は、例えば、基地局２００やネットワークにより設定されたサイドリンクリソース、又は予め設定されたサイドリンクリソース内において、基地局２００がスケジューリングすることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置でもある。
　なお、図１に示すように、各端末１００－１～１００－３は、基地局２００のカバレッジ範囲内（Ｉｎ－ｃｏｖｅｒａｇｅ）で他の端末と通信が可能であり、基地局２００のカバレッジ範囲外（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ）でも他の端末と通信が可能である。ただし、以下では、主として、端末１００－１～１００－３がカバレッジ範囲外で通信する場合について説明する。
　また、端末１００－１～１００－３は、データなどを送信するときは、他の端末から送信されたデータなどを受信することができず、他の端末からデータなどを受信するときは、データなどを他の端末へ送信することができない。すなわち、端末１００－１～１００－３は、送信モードのときは受信モードにすることができず、受信モードのときは送信モードにすることができない端末となっている。このような端末１００－１～１００－３を、例えば、Ｈａｌｆ－ｄｕｐｌｅｘ（モード）の端末と称する場合がある。
　さらに、通信システム１０には、基地局２００が含まれてもよい。基地局２００は、例えば、サービス提供可能範囲に在圏する端末１００－１に対して、通話サービスやＷｅｂ閲覧サービスなど種々のサービスを提供することが可能な通信装置である。
　さらに、本第１の実施の形態では、端末間通信が行われる際に、ＮＲで規定された制御チャネルやデータチャネルが用いられてもよい。ただし、以下では、制御チャネルとしてＶ２Ｘ通信で規定されたＰＳＣＣＨ、データチャネルとしてＶ２Ｘ通信で規定されたＰＳＳＣＨを例にしてそれぞれ説明する場合がある。
　なお、図１の例では、通信システム１０には、３台の端末１００－１～１００－３が含まれる例を表している。通信システム１０に含まれる端末１００－１～１００－３の台数は、２台でもよいし、４台以上あってもよい。
　以下では、とくに断らない限り、端末１００－１～１００－３を、端末１００と称する場合がある。
　＜２．端末装置の構成例＞
　図２は、端末１００の構成例を表す図である。
　端末１００は、プロセッサ１１０、メモリ１２０、無線通信部１３０、及びアンテナ１４０を備える。
　プロセッサ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などであり、端末１００全体を制御する。プロセッサ１１０は、グループ管理部１１１、使用リソース制御部１１２、送信制御部１１３、及び受信制御部１１４を含む。
　グループ管理部１１１は、端末１００が属するグループを管理する。具体的には、グループ管理部１１１は、例えば、端末１００のグループへの加入や脱退を制御したり、同一グループに属する端末１００の識別情報と使用リソースを管理したりする。なお、グループ管理部１１１が管理するグループを、例えば、Ｖ２Ｘグループと称する場合がある。
　グループ管理部１１１は、位置管理部１１１０とサブグループ管理部１１１１を含む。
　位置管理部１１１０は、端末１００の位置を管理する。具体的には、位置管理部１１１０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して、端末１００の地理的情報（geographic information）を取得する。地理的情報の例として、位置情報がある。ＧＰＳ（Global Positioning System）は、ＧＮＳＳの一例である。従って、位置管理部１１１０は、ＧＰＳを利用して位置情報を取得してもよい。そのため、位置管理部１１１０は、例えば、受信制御部１１４などを介して、通信衛星から送信された信号を受信することで、地理的情報を取得することが可能となる。位置管理部１１１０は、取得した地理的情報をサブグループ管理部１１１１へ出力する。また、位置管理部１１１０は、取得した地理的情報を、使用リソース制御部１１２へ出力するとともに、地理的情報（地理的情報更新タイミング情報、又は地理的情報使用開始時間、を含む）の送信を指示する。
　以下には、地理的情報にその地理情報を更新するタイミング情報（又は地理的情報使用開始時間）を含むことを意味する。
　また、位置管理部１１１０は、他の端末１００から送信された、他の端末１００の地理的情報を、受信制御部１１４などを介して受信する。位置管理部１１１０は、取得した地理的情報をサブグループ管理部１１１１へ出力する。
　なお、以下では、地理的情報と位置情報とを区別しないで用いる場合がある。
　サブグループ管理部１１１１は、端末１００が属するサブグループを管理する。具体的には、サブグループ管理部１１１１は、例えば、端末１００のサブグループへの加入や脱退を制御したり、同一サブグループに属する端末１００のリソースを管理したりする。
　なお、サブグループ管理部１１１１が管理するサブグループは、例えば、Ｖ２Ｘグループに含まれるサブグループである。すなわち、サブグループ管理部１１１１は、例えば、端末数、周波数軸方向に含まれるサブチャネル数（又はリソース数）などに基づいて、Ｖ２Ｘグループに含まれるサブグループ数を決定し、自局を含めて端末１００を、各サブグループに順次割り振る。そして、サブグループ管理部１１１１は、例えば、サブグループに含まれる端末１００のリソースを管理し、サブグループに含まれる端末１００に対して制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）やデータチャネル（ＰＳＳＣＨ）のリソースを割り当てる。
　なお、以下では、送信に利用する、制御チャネルのリソースやデータチャネルのリソースなどのことを、送信リソース、或いは単にリソース、と称する場合がある。また、送信リソースとリソースとを区別しないで用いる場合がある。
　本第１の実施の形態においては、サブグループ管理部１１１１は、Ｖ－ＬＩＤ（Virtual UE Location Index）を管理する。Ｖ－ＬＩＤは、例えば、仮想的な識別情報であって、グループ内における端末１００の相対的な地理的位置を表す。また、Ｖ－ＬＩＤは、例えば、そのような地理的位置を表すとともに、予め決められたリソースパターンに含まれるリソースの位置も表している。
　図７は、リソースパターンの例を表している。以下では、このようなリソースパターンを、ＴＦＲＰ（Time-Frequency Resource Pattern）と称する場合がある。図７に示すように、ＴＦＲＰの各リソースには、Ｖ－ＬＩＤが割り振られている。本第１の実施に形態においては、サブグループ管理部１１１１では、例えば、Ｖ－ＬＩＤを利用することによって、他の端末１００から取得した位置情報に応じて、ＴＦＲＰに含まれる各リソースの中から送信リソースを選択する。サブグループ管理部１１１１は、例えば、送信リソースを選択（又は決定）する選択部（又は決定部）であってもよい。Ｖ－ＬＩＤやＴＦＲＰなどの詳細は後述する。
　図２に戻り、サブグループ管理部１１１１は、サブグループに含まれる各端末１００に対して、各リソースを割り当てると、ＳＣＩを生成し、更に、ＳＣＩを含む制御信号を生成し、生成した制御信号を使用リソース制御部１１２へ出力する。ＳＣＩには、例えば、各端末１００に対して割り当てたリソース情報が含まれる。
　使用リソース制御部１１２は、端末１００が制御信号の送信やデータの送信に利用するリソースを制御する。具体的には、使用リソース制御部１１２は、サブグループ管理部１１１１から出力された制御信号に含まれる割り当て結果に従って、制御チャネルのリソースやデータチャネルのリソースを制御する。この際、使用リソース制御部１１２は、位置管理部１１１０からの指示に従って、自局で取得した位置情報を送信するためのリソースも制御する。この場合のリソースは、例えば、制御チャネルのリソースでもよいし、データチャネルのリソースでもよい。
　送信制御部１１３は、使用リソース制御部１１２により制御されたリソースを用いて制御信号やデータを送信するように無線通信部１３０を制御する。具体的には、送信制御部１１３は、以下の処理を行う。
　すなわち、送信制御部１１３は、プロセッサ１１０内のアプリケーション処理部などからデータを受け取り、受け取ったデータに対して誤り訂正符号化処理（以下では、「符号化処理」と称する場合がある。）と変調処理などを施す。また、送信制御部１１３は、使用リソース制御部１１２を介して、サブグループ管理部１１１１から受け取った制御信号に対して符号化処理と変調処理などを施す。送信制御部１１３は、使用リソース制御部１１２からの指示により、例えば、制御信号をＰＳＣＣＨ、データをＰＳＳＣＨの各リソースにそれぞれマッピングする。この際、送信制御部１１３は、位置情報と、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨの各リソースにマッピングする。そして、送信制御部１１３は、マッピングにより得られた送信信号を、無線通信部１３０を介して、マルチキャスト（又はグループキャスト）、ブロードキャスト、或いはユニキャストにより送信する。
　受信制御部１１４は、他の端末１００から受信した受信信号に対して、復調処理と誤り訂正復号処理（以下、「復号処理」と称する場合がある。）などを施す。具体的には、受信制御部１１４は、ＰＳＣＣＨにマッピングされた受信信号に対して復調処理と復号処理などを施すことで、制御信号を抽出（又は再生）する。また、受信制御部１１４は、ＰＳＳＣＨにマッピングされた受信信号に対して復調処理と復号処理などを施すことで、データを抽出（又は再生）する。受信制御部１１４は、抽出した制御信号とデータとをサブグループ管理部１１１１やプロセッサ１１０内のアプリケーション処理部などへ出力する。抽出した制御信号又はデータには、例えば、他の端末から送信された、他の端末の位置情報、又は他の端末により使用されているリソース情報が含まれる。
　例えば、受信制御部１１４と位置管理部１１１０は、他の端末から送信された位置情報を取得する取得部であってよい。
　メモリ１２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などである。メモリ１２０は、例えば、プログラムを記憶し、プロセッサ１１０によりプログラムが読み出されて、プロセッサ１１０においてプログラムが実行される。この実行により、例えば、端末１００において、グループ管理部１１１、使用リソース制御部１１２、送信制御部１１３、受信制御部１１４の各機能を実現することが可能となる。或いは、この実行により、例えば、端末１００において、位置管理部１１１０やサブグループ管理部１１１１の各機能を実現することが可能となる。プロセッサ１１０は、例えば、グループ管理部１１１、使用リソース制御部１１２、送信制御部１１３、受信制御部１１４、位置管理部１１１０、及びサブグループ管理部１１１１に対応する。
　また、メモリ１２０は、例えば、プロセッサ１１０において処理を実行する際に利用される情報などを記憶する。
　無線通信部１３０は、送信制御部１１３から出力された送信信号に対して、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換処理と、無線帯域への周波数変換処理（アップコンバート）などを施す。無線通信部１３０は、無線帯域に変換された無線信号をアンテナ１４０へ出力する。
　また、無線通信部１３０は、アンテナ１４０から出力された無線信号に対して、ベースバンド帯域への周波数変換処理（ダウンコンバート）と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理などを施し、受信信号へ変換する。無線通信部１３０は、受信信号を受信制御部１１４へ出力する。
　アンテナ１４０は、無線通信部１３０から出力された無線信号を他の端末１００へ送信する。また、アンテナ１４０は、他の端末１００から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号を受信制御部１１４へ出力する。
　＜３．ＴＦＲＰについて＞
　次に、本第１の実施の形態で用いられるＴＦＲＰの例について説明する。図３は、ＴＦＲＰの例を表す図である。
　図３において、横軸は時間軸方向、縦軸は周波数軸方向をそれぞれ表す。図３に示すように、周波数軸方向には、サブチャンネル数でＮ個のリソースがある。また、時間軸方向には、周波数軸方向のサブチャネル数に対応するリソースであって、ＮＴ（ＮＴは２以上の整数）個のリソースがある。従って、図３に示すリソース数は、Ｎ×ＮＴ個となる。ただし、図３の例では、ＮＴ＝Ｎ＋１の例を表している。以下では、ＮＴ＝Ｎ＋１の例で説明する。
　図３において、ｖ１からｖ（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）（Ｎは、例えば、周波数軸方向におけるサブチャネル数を表し、１以上の整数を表す。）は、各端末１００に割り当て可能なリソース（又はサブチャネル）を表している。例えば、リソースｖ１は端末１００－１に割り当て可能なリソースであり、リソースｖ２は端末１００－２に割り当て可能なリソースである。
　また、図３において、リソースｖ１やリソースｖ２など、各リソースｖ１～ｖ（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）が２つあるのは、例えば、初送用（initial）に用いられるリソースと、再送用（repetition）に用いられるリソースがあるからである。例えば、端末１００－１は、初送用のリソースｖ１を用いて、データなどを送信し、再送用のリソースｖ１を用いて、データなどを再送する。
　ＴＦＲＰは、例えば、以下のようなパターンとなっている。すなわち、図３に示すように、時間軸方向において１番目にある、周波数軸方向において１番目からＮ番目までのＮ個の各リソースは、Ｎ台の端末１００に初送用のリソースとしてそれぞれ割り当てが可能である。また、周波数軸方向において１番目にある、時間軸方向において２番目から（Ｎ＋１）番目までのＮ個のリソースは、同じＮ台の各端末に再送用のリソースとしてそれぞれ割り当てが可能である。
　また、時間軸方向において２番目にある、周波数軸方向において２番目からＮ番目までの（Ｎ－１）個のリソースは、上記Ｎ台とは異なる他の（Ｎ－１）台の端末１００に、それぞれ割り当てが可能である。さらに、周波数軸方向において２番目にある、時間軸方向において３番目から（Ｎ＋１）番目までの（Ｎ－１）個のリソースは、上記Ｎ台とは異なる他の（Ｎ－１）台の端末１００に、それぞれ割り当てが可能である。
　さらに、時間軸方向において３番目にある、周波数軸方向において３番目からＮ番目までの（Ｎ－２）個のリソースは、上記Ｎ台と上記（Ｎ－１）台とは異なる他の（Ｎ－２）台の端末１００に、それぞれ割り当てが可能なリソースである。さらに、周波数軸方向において３番目にある、時間軸方向において４番目から（Ｎ＋１）番目までの（Ｎ－２）個のリソースは、上記Ｎ台と上記（Ｎ－１）台とは異なる他の（Ｎ－２）台の端末１００に、それぞれ割り当てが可能リソースである。
　以降、残りのリソースに対して、これらが繰り返される。そして、最後に、時間軸方向においてＮ番目にある周波数軸方向においてＮ番目の１個のリソースは、（（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）番目の端末に割り当て可能である。また、周波数軸方向においてＮ番目にある時間軸方向において（Ｎ＋１）番目の１個のリソースは、（（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）番目の端末に割り当て可能である。
　ここで、時間軸方向において１番目にある、周波数軸方向において１番目からＮ番目までのＮ個の各リソースは初送用のリソースであり、周波数軸方向において１番目にある、時間軸方向において２番目から（Ｎ＋１）番目までのＮ個のリソースは再送用のリソースである。
　また、時間軸方向において２番目にある、周波数軸方向において２番目からＮ番目までの（Ｎ－１）個のリソースは初送用のリソースである。また、周波数軸方向において２番目にある、時間軸方向において３番目から（Ｎ＋１）番目までの（Ｎ－１）個のリソースは再送用のリソースである。
　さらに、時間軸方向において３番目にある、周波数軸方向において３番目からＮ番目までの（Ｎ－２）個のリソースは初送用のリソースである。また、周波数軸方向において３番目にある、時間軸方向において４番目から（Ｎ＋１）番目までの（Ｎ－２）個のリソースは再送用のリソースである。
　さらに、時間軸方向においてＮ番目にある周波数軸方向においてＮ番目の１個のリソースは初送用のリソースであり、周波数軸方向においてＮ番目にある時間軸方向において（Ｎ＋１）番目の１個のリソースは再送用のリソースである。
　図４は、サブチャネル数Ｎ＝３の場合のＴＦＲＰの例を表す図である。この場合、各リソースｖ１～ｖ６に対して、６台分の端末１００－１～１００－６へのリソース割り当てが可能となる。
　例えば、図４において、端末１００－１は、周波数軸方向で１番目、時間軸方向で１番目のリソースを用いて、制御信号（又はデータ）を送信することが可能である。また、端末１００－１は、周波数軸方向で１番目、時間軸方向で２番目のリソースを用いて、制御信号（又はデータ）を再送することが可能となる。
　ここで、例えば、図４において、端末１００－１～１００－６に対して、リソースｖ１～ｖ６がそれぞれ割り当てられた場合を考える。この場合、端末１００－１は、周波数軸方向で１番目、時間軸方向で１番目のリソースｖ１を用いて、制御信号（又はデータ）を送信することが可能である。また、端末１００－１は、周波数軸方向で１番目、時間軸方向で２番目のリソースｖ１を用いて、制御信号（又はデータ）を再送することが可能となる。
　そして、図４において、最初のタイミングでは、端末１００－１～１００－３が送信を行い、端末１００－４～１００－６は受信が可能となる。また、次のタイミングでは、端末１００－１，１００－４，１００－５が送信を行い、端末１００－２，１００－３，１００－６は受信が可能となる。例えば、端末１００－６に着目すると、最初のタイミングと次のタイミングで受信が可能となり、３番目と４番目のタイミングで送信が可能となり、端末１００－５に着目すると、１番目と３番目のタイミングで受信、２番目と４番目のタイミングで送信が可能となる。
　各端末１００は、Ｈａｌｆ－Ｄｕｐｌｅｘとなっており、送信と受信を同時に行うことができない。図３や図４に示すＴＦＲＰにより、すべてのユーザは、所定期間において、送信されたパケットを少なくとも１回受信することを保証することが可能となる。また、制御信号又はデータを送信する機会が、所定期間内において、２回あることで、送信機会が１回の場合と比較して、例えば、受信側の端末１００は、送信側の端末から送信されたデータを受信する確率を向上させることが可能となる。
　以上、本第１の実施の形態で用いられるＴＦＲＰの例を説明した。本第１の実施の形態では、端末１００は、ＴＦＲＰの各リソースを、Ｖ－ＬＩＤを用いて選択するようにしている。以下、Ｖ－ＬＩＤの詳細について以下説明する。
　＜４．Ｖ－ＬＩＤ＞
　上述したように、Ｖ－ＬＩＤは、例えば、地理的情報に対応する相対的な位置を表す。また、Ｖ－ＬＩＤは、例えば、ＴＦＲＰにおける各リソースの位置を表す。そこで、Ｖ－ＬＩＤの詳細について、＜４．１　地理的情報に対応する位置を表す場合＞と、＜４．２　ＴＦＲＰにおける各リソースの位置を表す場合＞に、２つに分けて説明する。
　＜４．１　地理的情報に対応する位置を表す場合＞
　図５は、通信システム１０の構成例であって、端末１００－１～１００－８の位置関係の例を表す図である。
　図５において、図面上左は西、右は東、上は北、下は南をそれぞれ表す。図５に示すように、端末１００－１～１００－８が一定の範囲内において、道路を走行している。走行方向は、例えば、西から東（左から右）である。
　本第１の実施の形態では、端末１００は、自他の端末に対して、各端末１００の位置に応じて、予め決められた順序に従って、Ｖ－ＬＩＤを割り当てる。その順序は、図５の例では、西の位置する端末１００－１～１００－３から順に東の方向へ、若いインデックスを割り振る順序（ascending order）となる。この場合、同じ位置に複数の端末１００－１～１００－３，１００－６～１００－７が位置する場合、北から南の方向へ、若いインデックスを割り振るようにする。
　従って、図５の例では、端末１００は、端末１００－１にＶ－ＬＩＤとして（ｎ－４）（以下、Ｖ－ＬＩＤ＃（ｎ－４）と表す場合がある）、端末１００－２にＶ－ＬＩＤとして（ｎ－３）（以下、Ｖ－ＬＩＤ＃（ｎ－３）と表す場合がある。）を夫々割り当てる。以降、端末１００は、端末１００－３にＶ－ＬＩＤ＃（ｎ－２）、端末１００－５にＶ－ＬＩＤ＃（ｎ－１）、端末１００－４にＶ－ＬＩＤ＃ｎ、端末１００－６にＶ－ＬＩＤ＃（ｎ＋１）、端末１００－７にＶ－ＬＩＤ＃（ｎ＋２）、端末１００－８にＶ－ＬＩＤ＃（Ｎ＋３）を夫々割り当てる。
　なお、上述した例では、車両の走行方向は、西から東の例について説明したが、走行方向は、東から西でもよい。後者の場合でも、例えば、図５に示す順序で、各端末１００の位置に応じたＶ－ＬＩＤが割り当てられる。
　図６（Ａ）は、端末１００－１～１００－１１の位置関係の例を表す図である。図６（Ａ）においても、図面上左を西、右を東、上を北、下を南とし、図５に示す順序で、各端末１００－１～１００－１１にＶ－ＬＩＤを割り当てる。
　すなわち、端末１００－１にＶ－ＬＩＤ＃１、端末１００－３にＶ－ＬＩＤ＃２、端末１００－２にＶ－ＬＩＤ＃３、端末１００－４にＶ－ＬＩＤ＃４、端末１００－６にＶ－ＬＩＤ＃５、端末１００－８にＶ－ＬＩＤ＃７、などとなる。
　図６（Ｂ）は、Ｖ－ＬＩＤと端末１００－１～１００－１１との対応関係の例を表す図である。ただし、図６（Ｂ）では、端末１００－１はＵＥ＃１、端末１００－２はＵＥ＃２、…、端末１００－１２はＵＥ＃１２として表されている。図６（Ｂ）に示すように、各端末１００－１～１００－１２は、その位置に応じたＶ－ＬＩＤが割り当てられている。
　このようなＶ－ＬＩＤの割り当ては、例えば、各端末１００－１～１００－１２で行われる。例えば、端末１００－１に着目すると、端末１００－１は、自局の位置情報を取得すると、周期又は非周期で、自局の位置情報をブロードキャスト送信する。他の端末１００－２～１００－１２も、各々、自局の位置情報をブロードキャスト送信する。端末１００－１は、このようにブロードキャスト送信された他の端末１００－２～１００－１２の位置情報を取得することで、自局を含むグループ内の全端末１００－１～１００－１２の位置関係を取得することが可能となる。これは、他の端末１００－２～１００－１２も同様である。従って、全端末１００－１～１００－１２において、各端末１００－１～１００－１２は互いにある距離以内であれば、各端末１００－１～１００－１２の位置情報を共有することができるため、これらの位置情報を用いることで、同一の位置関係を互いに共有することが可能となる。
　なお、上述したように、各端末１００－１～１００－１２は、例えば、ＰＳＳＣＨを利用して、位置情報を送信してもよいし、ＰＳＣＣＨを利用して送信してもよい。或いは、各端末１００－１～１００－１２は、専用のチャネルを利用して、位置情報を送信してもよい。
　＜４．２　ＴＦＲＰにおける各リソースの位置を表す場合＞
　図７は、Ｖ－ＬＩＤとＴＦＲＰの各リソース位置との関係例を表す図である。ただし、図７は、横軸は時間軸方向、縦軸は周波数軸方向を夫々表す。また、サブチャネル数Ｎ＝３の場合で、１つのＶ２Ｘグループ内に２つのサブグループを含む例を表している。
　図７の例では、Ｖ－ＬＩＤ＃１は、周波数軸方向において１番目で時間軸方向において１番目のリソースと、周波数軸方向において１番目で時間軸方向において２番目のリソースとを表す。また、Ｖ－ＬＩＤ＃２は、周波数軸方向において２番目で時間軸方向において１番目のリソースと、周波数軸方向において１番目で時間軸方向において３番目のリソースの各位置を表す。それ以外のＶ－ＬＩＤ＃３～＃１２も、図３に示すリソースの位置に割り振られている。
　すなわち、ＴＦＲＰの各リソースにおいてＶ－ＬＩＤが割り振られるパターンは、例えば、図３で説明した各リソースにおけるｖ１～ｖ（（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）の割り振られ方と同様である。具体的には、例えば、以下となる。
　すなわち、時間軸方向において１番目にある、周波数軸方向において１番目からＮ番目までのＮ個の各リソースに対しては、若い番号から順にＶ－ＬＩＤが割り振られる。また、周波数軸方向において１番目にある、時間軸方向において２番目から（Ｎ＋１）番目までのＮ個の各リソースに対しては、若い番号から順に同一のＶ－ＬＩＤが割り振られる。
　また、時間軸方向において２番目にある、周波数軸方向において２番目からＮ番目までの（Ｎ－１）個の各リソースに対しては、上記割り振られたＶ－ＬＩＤの次の番号のＶ－ＬＩＤから順にＶ－ＬＩＤが割り振られる。さらに、周波数軸方向において２番目にある、時間軸方向において３番目から（Ｎ＋１）番目までの（Ｎ－１）個の各リソースに対しては、上記次の番号のＶ－ＬＩＤから順に同一のＶ－ＬＩＤが割り振られる。以降、残りのリソースに対して、これらが繰り返される。そして、最後に、時間軸方向においてＮ番目にある周波数軸方向においてＮ番目の１個のリソースに対しては、Ｖ－ＬＩＤとして、（（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）が割り振られる。また、周波数軸方向においてＮ番目にある時間軸方向において（Ｎ＋１）番目の１個のリソースに対しては、Ｖ－ＬＩＤとして、同一の（（Ｎ×（Ｎ＋１）／２）が割り振られる。
　例えば、図６（Ａ）や図６（Ｂ）の例では、端末１００－１（又はＵＥ＃１）に対して、位置情報に基づいてＶ－ＬＩＤ＃１が割り当てられると、ＴＦＲＰにおいては、Ｖ－ＬＩＤ＃１が割り振られたリソースが割り当てられる。また、端末１００－２（又はＵＥ＃２）に対してＶ－ＬＩＤ＃３が割り当てられると、ＴＦＲＰにおいてＶ－ＬＩＤ＃３が割り振られたリソースが割り当てられる。以降、同様にして、端末１００－３～１００－１２に対して、各Ｖ－ＬＩＤが割り当てられると、ＴＦＲＰにおいて、各Ｖ－ＬＩＤが割り振られたリソースが割り当てられる。
　このように、Ｖ－ＬＩＤがＴＦＲＰにおける各リソースの位置を表しているため、端末１００は、各端末１００の位置に応じたＶ－ＬＩＤを割り当てると、ＴＦＲＰにおいてどのリソースを用いるのかを自動的に決定することが可能となる。
　＜４．３　Ｖ－ＬＩＤについてのまとめ＞
　Ｖ－ＬＩＤについて、まとめると、例えば、以下となる。
　すなわち、上述したように、Ｖ－ＬＩＤは、例えば、端末１００の相対的な地理的位置を表す。また、Ｖ－ＬＩＤは、例えば、ＴＦＲＰに含まれるリソースの位置を表す。
　Ｖ－ＬＩＤは、例えば、更新されるまで変更されない。また、地理的情報更新タイミングにより、Ｖ－ＬＩＤと地理的情報更新は同時に行うことで精度が向上する。例えば、端末１００は、自局で取得した位置情報を、周期又は非周期で、ブロードキャスト送信する。そのため、端末１００は、他の端末から送信された位置情報を取得し、地理的情報更新タイミングにより、Ｖ－ＬＩＤを更新する場合がある。従って、端末１００は、周期又は非周期で、Ｖ－ＬＩＤを更新する場合がある。
　Ｖ－ＬＩＤを決定するためのアルゴリズムは、例えば、以下となる。すなわち、
１）各端末１００は、地理的情報とその地理的情報更新タイミング情報を、他の端末へブロードキャストで送信する。地理的情報としては、例えば、ＧＮＳＳで取得した位置情報であってもよい。
２）各端末１００は、地理的情報更新タイミングにより、地理的情報を更新し、その地理的情報に基づいて、ある決められた順序で、端末を分類（sort）する。
３）各端末１００は、ある端末から地理的情報更新タイミングにより更新された地理的情報に基づいて、再分類（re-sort）する。
４）各端末は、新たな順序に基づいてＴＦＲＰからリソースを再選択（reselect）する。
　これらの詳細は動作例で説明する。
　次に、具体例として、車両（又は端末１００）の位置変更により、Ｖ－ＬＩＤが更新される場合（＜５．車両の位置が変更する場合＞）について説明する。また、具体例として、車両数（又は端末数）が変更することで、Ｖ－ＬＩＤが更新される場合（＜６．車両数（端末数）が変更する場合＞）について説明する。いずれも、Ｖ－ＬＩＤが更新される場合であり、例えば、上記３）と４）に対応する。
　＜５．車両の位置が変更する場合＞
　例えば、車両は、時間の経過とともにその位置を変更する場合がある。図８（Ａ）は、端末１００－６（又はＵＥ＃６）の位置が、端末１００－４と端末１００－５の間（図６（Ａ））から、端末１００－８と端末１００－７との間へ移動した場合の例を表す図である。
　この場合、端末１００－６の位置は、Ｖ２Ｘグループ又はサブグループ内において変化する。そのため、Ｖ－ＬＩＤも変更される。なお、図８（Ａ）においても、地理的情報によるＶ－ＬＩＤの割り当ては、例えば、図５に示すように、西から東の順番に若いＶ－ＬＩＤを割り当てる順序となっている。
　変更前は、例えば、図６（Ｂ）に示すように、端末１００－６に対してＶ－ＬＩＤ＃５、端末１００－５に対してＶ－ＬＩＤ＃６、端末１００－８に対してＶ－ＬＩＤ＃７がそれぞれ割り当てられている。
　変更後は、例えば、図８（Ｂ）に示すように、端末１００－５に対してＶ－ＬＩＤ＃５、端末１００－８に対してＶ－ＬＩＤ＃６、端末１００－６に対してＶ－ＬＩＤ＃７がそれぞれ割り当てられる。
　端末１００－６の位置の変更により、Ｖ－ＬＩＤの割り当てが変更されるのは、Ｖ－ＬＩＤ＃５からＶ－ＬＩＤ＃７までであり、それ以外のＶ－ＬＩＤは変更されない。よって、Ｖ－ＬＩＤの変更の影響があるのは、点線で示すように、Ｖ－ＬＩＤ＃５からＶ－ＬＩＤ＃７までとなる。
　変更前のリソースの割り当ては、例えば、図７に示すように、端末１００－６（ＵＥ＃６）に対してＶ－ＬＩＤ＃５、端末１００－５（ＵＥ＃５）に対してＶ－ＬＩＤ＃６、端末１００－８（ＵＥ＃８）に対してＶ－ＬＩＤ＃７がそれぞれ割り振られたリソースが割り当てられる。
　図９は、変更後のＴＦＲＰによるリソース割り当て例を表す図である。図９に示すように、変更後は、端末１００－５（ＵＥ＃５）に対してＶ－ＬＩＤ＃５、端末１００－８（ＵＥ＃８）に対してＶ－ＬＩＤ＃６、端末１００－６（ＵＥ＃６）に対してＶ－ＬＩＤ＃７がそれぞれ割り振られたリソースが割り当てられる。変更前の図７と比較して、図９の点線で示すリソースが、端末１００－６の位置の変更により、変更される。
　このように、端末１００－６の移動により、端末１００－６の位置情報が変化し、この変化に応じて、全端末１００－１～１００－１２のＶ－ＬＩＤも変化し、ＴＦＲＰにおける割り当てリソースも変化する。
　なお、図８（Ａ）の例では、端末１００－６が移動する例について説明したが、他の端末１００－１～１００－５，１００－７～１００－１２が移動する場合でも、同様である。自端末１００が移動するか、他の端末１００が移動するかに拘わらず、少なくとも一方の位置情報の変化によって、位置関係が変化すると、その変化に応じて、Ｖ－ＬＩＤも変化し、割り当てリソースも変化する。
　図７や図９の例は、Ｖ２Ｘグループに２つのサブグループが含まれる例について説明した。
　例えば、Ｖ２Ｇグループには１つのサブグループしか含まれない場合もある。図１０は、このような場合のＶ－ＬＩＤとＴＦＲＰにおける各リソースとの関係例を表す図である。
　図１０に示すように、Ｖ－ＬＩＤ＃１に割り振られたリソースは、Ｖ－ＬＩＤ＃７にも利用可能となっている。また、Ｖ－ＬＩＤ＃２に割り振られたリソースは、Ｖ－ＬＩＤ＃８にも利用可能となっている。同様にして、Ｖ－ＬＩＤ＃６に割り振られたリソースは、Ｖ－ＬＩＤ＃１２にも利用可能となっている。
　図１１と図１２は、ＴＦＲＰによるリソース割り当ての例である。図１１と図１２も、端末１００の位置関係が、図６（Ａ）から図８（Ａ）に変更する場合の例を表している。図１１は変更前の図６（Ａ）に対応し、図１２は変更後の図８（Ａ）に対応する。
　ただし、図１１では、図１０におけるＶ－ＬＩＤ＃１から＃６までのグループと、Ｖ－ＬＩＤ＃７からＶ－ＬＩＤ＃１２までのグループとに、ＴＦＲＰを分けて図示した例であり、実際の位置関係は図１０であることは変わらない。
　端末１００－１は、位置関係から、Ｖ－ＬＩＤ＃１が割り当てられる。また、Ｖ－ＬＩＤ＃１は、ＴＦＲＰでは、周波数軸方向において１番目で時間軸方向において１番目のリソースと、周波数軸方向において１番目で時間軸方向において２番目のリソースが割り振られている。
　また、同一のリソースにはＶ－ＬＩＤ＃７が割り振られており、Ｖ－ＬＩＤ＃７が割り当てられた端末１００－８（ＵＥ＃８）にそのリソースが割り当てられる。
　この場合、端末１００－１と端末１００－８は同じリソースが割り当てられている。同様に、端末１００－２と端末１００－９は同じリソース（Ｖ－ＬＩＤ＃３とＶ－ＬＩＤ＃９）が割り当てられ、端末１００－３と端末１００－７は同じリソース（Ｖ－ＬＩＤ＃２とＶ－ＬＩＤ＃８）が割り当てられている。
　しかし、例えば、図６（Ａ）や図８（Ａ）に示すように、端末１００－１と端末１００－８は、距離が一定以上に離れている。端末１００－２と端末１００－９、端末１００－３と端末１００－７も同様に一定以上に離れている。この離れた距離によって、端末１００－１と端末１００－８が同一リソースを利用しても、端末１００－１から送信されたデータは端末１００－８へ届かず、端末１００－８から送信されたデータも端末１００－１へ届かない。従って、データ（やパケットデータ）の衝突（collision）は発生するが、復調には影響しない。同様に、端末１００－２と端末１００－９、端末１００－３と端末１００－７もデータの衝突は発生するが、復調には影響しない。言わば、端末１００－８は、端末１００－１のグループに属していないと考えられる。
　Ｖ２Ｘグループが１つのサブグループを形成する場合、全ての端末１００にＴＦＲＰによる各リソースを割り当てることができない場合がある。例えば、図４によるＴＦＲＰでは、全部で６台の端末１００にリソースを割り当てることができるが、７台以上の端末にリソースを割り当てることができない。しかし、図１０や図１１に示すように、同じリソースを用いても、端末１００間の距離により、データの衝突に影響しないように、各端末に対してリソースを割り当てることが可能である。ＴＦＲＰの各リソースに対して、図１０や図１１に示すようにＶ－ＬＩＤを割り振ることで、Ｖ２Ｘグループ内に１つのサブグループしか形成しない場合でも、リソースを有効活用させることが可能であり、また、データの衝突を回避させることが可能となる。
　なお、図１１においては、点線で示すリソースが変更対象のリソースを表し、図１２においては、点線で示すリソースが、端末１００－６の移動により、割り当て対象の端末が変更されたリソースを表している。
　＜６．車両数（端末数）が変更する場合＞
　上述した例では、Ｖ２Ｘグループ又はサブグループに含まれる車両数（又は端末数。以下では、車両数と端末数とを区別しないで用いる場合がある。）は一定数の例について説明した。実際には、例えば、Ｖ２Ｇグループ内に、新たに車両が入ってくる場合もある。
　そこで、本第１の実施の形態では、ＴＦＲＰにおいて、リザーブ用のリソースを設けるようにしている。例えば、端末１００は、新たな車両に対しては、リザーブ用のリソースを割り当てるようにしている。以下、詳細に説明する。
　なお、以下では、上述したように、車両と端末とを区別しないで用いる場合がある。また、Ｖ２Ｘグループとサブグループとを区別しないで、まとめて、グループと称する場合がある。
　図１３（Ａ）は、端末１００がグループ内入ってくる前の車両の位置関係の例を表す図である。図１３（Ａ）は、図５と同様に、図面上、左が西、右が東、上が北、下が南となっている。
　車両の位置によるＶ－ＬＩＤの割り当ては、例えば、図５と同様に、西から東の順にＶ－ＬＩＤの若い番号を割り当てる順序を用いる。
　図１３（Ｂ）は、このような割り当て順序によりＬ－ＶＩＤが割り当てられた場合の、各端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９とＶ－ＬＩＤとの関係例を表す図である。また、図１４（Ａ）は、このようにＶ－ＬＩＤが割り当てられた場合のＴＦＲＰの例を表す図である。なお、図１４（Ａ）に示すように、Ｖ２Ｘグループに属する端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、２つのサブグループに分類されている。
　図１４（Ａ）に示すように、Ｖ－ＬＩＤ＃５とＶ－ＬＩＤ＃６、Ｖ－ＬＩＤ＃１１とＶ－ＬＩＤ＃１２が割り振られたリソースは、リザーブ用のリソースとなっている。リザーブ用のリソースは、端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９へのリソース割り当てとして用いられておらず、それ以外のリソースが用いられている。
　そのため、端末１００は、端末１００－５にＶ－ＬＩＤ＃４を割り当て、端末１００－６に対して、リザーブ用のリソースであるＶ－ＬＩＤ＃５と＃６を割り当てることなく、次のＶ－ＬＩＤ＃７を割り当てている。
　図１５（Ａ）は、その後、端末１００－３が道路に進入し、グループ内に入ってくる場合の車両の位置関係の例を表す図である。図１５（Ａ）では、端末１００－３（ＵＥ＃３）が、端末１００－２（ＵＥ＃２）と端末１００－４（ＵＥ＃４）との間に入る例を表している。
　端末１００－３が新たに他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９の属するグループに入る、というのは、例えば、端末１００－３が、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９のいずれかと通信可能な範囲に入る、ということである。これにより、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９に属するグループの端末数が、端末１００－３が入ることで変化することになる。
　進入した端末１００－３以外の各端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、例えば、周期又は非周期に、各々、自局が取得した位置情報と自局で割り当てたＶ－ＬＩＤとを、ブロードキャストで送信する（又は報知する）。そのため、各端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、他の端末が取得した位置情報を取得することが可能となる。
　新たにＶ２Ｘグループ内に入ってきた端末１００－３も、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９から送信された信号を受信できる範囲に入ると、これらの端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９から送信された位置情報を取得することが可能となる。
　他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９の位置情報を取得した端末１００－３は、ＴＦＲＰのリソースの中から、一時的に、リザーブ用のリソースを選択する。例えば、図１４（Ｂ）や図１５（Ｂ）に示すように、端末１００－３は、リザーブ用のリソースとして、Ｖ－ＬＩＤ＃５が割り振られたリソースを選択する。リザーブ用のリソースとして、どのＶ－ＬＩＤが割り振られているかは、全端末１００－１～１００－９において共有されているものとする。
　そして、端末１００－３は、一時的に選択したリザーブ用のリソースを用いて、周期又は非周期で、一時的に選択したリザーブ用のリソース（例えば、Ｖ－ＬＩＤ＃５）を用いて、自局が取得した位置情報を、ブロードキャストで送信する。この際、端末１００－３は、例えば、選択したリザーブ用のリソースとして用いたＶ－ＬＩＤ（例えば、Ｖ－ＬＩＤ＃５）も、送信する。端末１００－３は、選択したＶ－ＬＩＤを、例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、又は専用のチャネルを用いて送信してもよい。
　他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、新たにグループ内に入ってきた端末１００－３の位置情報と、リザーブ用のリソースとして用いたＶ－ＬＩＤとを取得する。そして、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、端末１００－３の位置情報と、端末１００－３が一時的に選択したリザーブ用のＶ－ＬＩＤとに基づいて、Ｖ－ＬＩＤを割り当てていく。例えば、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、図５と同様に、西から東へＶ－ＬＩＤの若い番号が割り振られる順序で、Ｖ－ＬＩＤを割り当てる。この際、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、端末１００－３が一時的に選択したリザーブ用のＶ－ＬＩＤを含めて、Ｖ－ＬＩＤを割り当てる。
　この場合、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９は、端末１００－３の位置情報に基づいて、端末１００－３にＶ－ＬＩＤ＃３、端末１００－４にＶ－ＬＩＤ＃４、端末１００－５にＶ－ＬＩＤ＃５を、それぞれ割り当てる。それ以外のＶ－ＬＩＤは、変更前と変わらない。
　また、端末１００－３においても、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９から位置情報を取得しているため、他の端末１００－１～１００－２，１００－４～１００－９と同様に、その位置関係から、上記と同一のＶ－ＬＩＤを割り当てる。
　図１５（Ｃ）は、端末１００－３が進入して、更新された後のＶ－ＬＩＤと端末１００－１～１００－９との対応関係を表す図である。また、図１４（Ｃ）は、更新後のＴＦＲＰの例を表す図である。
　図１４（Ｃ）に示すように、Ｖ－ＬＩＤ＃３が割り振られたリソースには端末１００－３（ＵＥ＃３）が割り当てられる。また、Ｖ－ＬＩＤ＃４が割り振られたリソースには端末１００－４（ＵＥ＃４）が割り当てられる。さらに、Ｖ－ＬＩＤ＃５が割り振られたリソースには端末１００－５（ＵＥ＃５）が割り当てられる。リザーブ用のリソースであった、Ｖ－ＬＩＤ＃５が割り当てられたリソースは、更新後、端末１００－５の送信リソースとして用いられる。
　このリザーブ用のリソースは、例えば、より大きなパケットデータを送信する端末１００のために用いられてもよい。
　図１６は、リザーブ用のリソースが端末１００－１の送信用のリソースとして用いられる例を表す図である。図１６は、図１４（Ａ）と同様に、Ｖ－ＬＩＤ＃５～＃６，＃１１～＃１２が割り振られたリソースが、リザーブ用のリソースとして用いられている。そして、図１６の例では、Ｖ－ＬＩＤ＃１１が割り振られたリザーブ用のリソースが、端末１００－１の送信リソースとして用いられている。
　端末１００－１は、例えば、他の端末１００－２～１００－９よりも情報量の多いパケットデータを送信する。そのため、端末１００－１は、Ｖ－ＬＩＤ＃１が割り振られたリソースと、Ｖ－ＬＩＤ＃１１が割り振られたリソースの２つのリソースを用いて、パケットデータを送信する。端末１００－１は、他の端末１００－２～１００－９よりも多くのリソースを用いているため、情報量の多いパケットデータを、これらのリソースを用いて送信することが可能となる。
　例えば、端末１００－１は、自局と他の端末の位置情報に応じてＶ－ＬＩＤを割り当てるときに、ＴＦＲＰからリザーブ用のリソースを選択する。そして、端末１００－１は、例えば、選択したリザーブ用のリソースに割り振られたＶ－ＬＩＤ（例えば、Ｖ－ＬＩＤ＃１１）を、他の端末１００へブロードキャストで送信する。
　なお、上述した例では、新たにグループ内に入ってきた端末１００－３は、リザーブ用のリソースとして割り振られたＶ－ＬＩＤを利用した場合、そのＶ－ＬＩＤを他の端末へ送信する例について説明した。例えば、端末１００－３は、このようなＶ－ＬＩＤを送信しなくてもよい。この場合、例えば、端末１００－３は、利用するリザーブ用のリソースの情報（例えば、そのリソースを表す周波数と時間の情報）をＳＣＩとして送信してもよい。他の端末１００－１～１００－２，１００－３～１００－１２は、端末１００－３から送信されたＳＣＩを受信し、ＳＣＩにより端末１００－３が利用するリソースを把握することで、リザーブ用のリソースが用いられることを把握することが可能となる。これにより、他の端末１００－１～１００－２，１００－３～１００－１２は、リザーブ用のリソースが割り振られたＶ－ＬＩＤを含むＶ－ＬＩＤの割り当てを行うことが可能となる。
　また、情報量の多いパケットデータを送信する端末１００－１についても、データ送信用にリザーブ用のリソースを選択した場合、そのリソースに対応するＶ－ＬＩＤを送信しなくてもよい。この場合も、端末１００－１は、ＳＣＩを利用して、利用するリザーブ用のリソースの情報を送信してもよい。
　＜７．ＴＦＲＰについてのまとめ＞
　ここで、ＴＦＲＰの各リソースについて以下のように２つのリソースを定義することにする。
　１つ目は、Ｍａｎｄａｔｏｒｙリソース（又は強制リソース、或いは必須リソース）である。Ｍａｄａｔｏｒｙリソースは、例えば、同一リソースサイズであって、端末１００に対して、動的に（予め）設定される又は専用の（dynamically dedicated and/or (pre)configured）リソースである。
　図１７はＴＦＲＰの例を表す図である。図１７の例では、Ｖ－ＬＩＤ＃１～＃４、＃７～＃１０が割り振られたリソースが、Ｍａｄａｔｏｒｙリソースになる。これらのリソースは、例えば、端末１００の位置情報に応じて割り当てられたリソースとなり得る。
　２つ目は、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソース（又はオプションリソース、或いは選択リソース）である。Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースは、例えば、上述したリザーブ用リソースに対応し、同一又は異なるサイズで端末１００のために予約（reserve）されたリソースである。Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースは、例えば、端末１００がＴＦＲＰのマッピングを初期化したり、より大きなサイズのパケットデータを送信したりする場合に用いられるリソースとなる。図１７の例では、例えば、Ｖ－ＬＩＤ＃５～＃６，＃１１～＃１２が割り振られたリソースがＯｐｔｉｏｎａｌリソースとなる。
　例えば、各サブグループ内においていくつのリソースが残っているかによって、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースのリソース数は変動する。例えば、上述した例では、端末１００－３がグループ内に入る前は、図１４（Ａ）であり、更新後は、図１４（Ｃ）となった。図１４（Ａ）と図１４（Ｃ）に示すように、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソース数は、グループ内に新たに入る端末数に応じて、サブグループ内で変動する場合がある。
　また、図１４（Ｂ）や図１４（Ｃ）などで説明したように、端末１００は、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースを、ランダムに選択してもよい。そのため、各端末１００は、例えば、センシングによって、ランダムに選択したＯｐｔｉｏｎａｌリソースを把握することが可能となる。上述したように、端末１００は、センシングによりＳＣＩを検出し、ＳＣＩにより、他の端末がどのＯｐｔｉｏｎａｌリソースを利用しているかを把握できる。これにより、例えば、複数の端末１００が同一のＯｐｔｉｏｎａｌリソースを選択する事態を回避し、データの衝突を回避することが可能となる。
　＜８．ＴＦＲＰマッピングに基づく相関について＞
　例えば、図１５（Ａ）において、端末１００－１に着目すると、端末１００－１は、ＧＮＳＳにより自局の位置情報を取得できる。また、他の端末１００－２～１００－９から各端末１００－２～１００－９の位置情報を取得することもできる。
　しかし、端末１００－１は、他の端末１００－２～１００－９と同一のＶ２Ｘグループ又はサブグループ（以下、「グループ」と称する場合がある。）に属するか否かは、位置情報からでは把握することはできない場合がある。
　例えば、端末１００－１は、更に西側に存在する端末と同一のグループに属する端末の場合もある。或いは、端末１００－１が属するグループは、更に西側の端末と、端末１００－２～１００－４と同一のグループの場合もある。
　図１５（Ａ）などの例では、端末１００－１は、グループ内で最も西側の端末であり、そのため、Ｖ－ＬＩＤ＃１が割り当てられた。そして、ＴＦＲＰでは、最も左上のリソースが、端末１００－１に割り当てられた。
　図１８（Ａ）は、そのような場合のＴＦＲＰの例を表す図である。ただし、図１８（Ａ）におけるＶ－ＬＩＤは、例えば、図１３（Ａ）に対応する。
　図１８（Ａ）において、サブグループ＃ｎのＴＦＲＰにおいて、時間軸方向において１番目で周波数軸方向において１番目のリソースを、例えば、開始点（starting point）と称する場合がある。
　開始点を用いて上述したことを言い換えると、例えば、以下となる。すなわち、各サブグループ＃ｎ，＃（ｎ＋１）において、開始点のリソースが、どの端末１００に割り当てられるかは、位置情報からは決定することができない場合がある。或いは、端末１００は、位置情報からでは、どのサブグループに属するかを決定することができない場合がある。
　例えば、サブグループ＃ｎにおいて、最も西側に位置するのが端末１００－２の場合、図１８（Ｂ）に示すように、サブグループ＃ｎの開始点のリソースには、端末１００－２が割り当てられる。この場合、端末１００－１は、１つの前のサブグループ＃（ｎ－１）のリソースが割り当てられるかもしれない。
　なお、図１８（Ａ）の例では、サブグループ＃ｎにおいては、開始点のリソースが端末１００－１に割り当てられ、サブグループ＃（ｎ＋１）においては、開始点のリソースが端末１００－６に割り当てられる。また、図１８（Ｂ）の例では、サブグループ＃ｎにおいては、開始点のリソースが端末１００－２に割り当てられ、サブグループ＃（ｎ＋１）においては、開始点のリソースは端末１００－７に割り当てられる。
　そこで、本第１の実施の形態では、２つのマッピングテーブルを用いて、端末１００が属するサブグループを決定し、ＴＦＲＰへのマッピングを行うようにする。
　１番目のマッピングテーブルのことは、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）である。図１９（Ａ）は、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）の例を表す図である。ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）は、例えば、端末１００から送信されたＳＣＩ（又はリソース情報）をセンシングすることで、各端末が通信に利用するリソースを検出するためのテーブルである。すなわち、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）は、例えば、各端末１００が通信に利用するリソースを表すテーブルである。
　例えば、端末１００は、ＳＣＩから、他の端末が利用するリソースの情報、具体的には、周波数と時間の情報を抽出し、抽出した周波数と時間とを、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）の対応する周波数と時間の領域に書き込む。図１９（Ａ）では、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）における最も左上の領域に、他の端末１００－１の識別情報を書き込む例を表している。
　同様に、端末１００は、他の端末１００－２～１００－１０から送信されたＳＣＩに基づいて、対応する領域に、他の端末１００－２～１００－１０において利用されているリソースの情報を書き込む。なお、図１９の例では、端末１００は、端末１００－２，１００－８のＳＣＩを検出することができなかった例を表している。このように、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）では、一部の端末の識別情報を対応する領域に書き込めなかった場合でも、処理を行うことが可能である。
　２番目のマッピングテーブルは、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）である。図１９（Ｂ）は、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）の例を表す図である。
　参照マッピングテーブル（TABLE_ref）は、例えば、Ｖ－ＬＩＤ（又はＴＦＲＰ）とＵＥ－ＩＤ（Identification）との間の関係を表すマッピングテーブルである。参照マッピングテーブルは、例えば、各サブグループにおける開始点の端末の情報も含まれる。
　図１９（Ｂ）の例では、ある参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1)）の例を表している。参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1)）は、２つのサブグループ＃ｎ，＃（ｎ＋１）を含み、サブグループ＃ｎにおいては、開始点のリソースは端末１００－１、サブグループ＃（ｎ＋１）においては、開始点のリソースは端末１００－６が夫々割り当てられたテーブルとなっている。
　上述したように、開始点のリソースが割り当てられる端末１００は、種々のパターンがある。そのため、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）は、すべてのパターンの参照マッピングテーブルを含む。
　図１９（Ｂ）は、このような参照マッピングテーブル（TABLE_ref）の１つ（TABLE_ref(1)）である。他にも、サブグループ＃ｎにおいて開始点のリソースは端末１００－２、サブグループ＃（ｎ＋１）において開始点のリソースは端末１００－７がそれぞれ割り当てられる参照マッピングテーブル（TABLE_ref(2)）があってもよい。さらに、サブグループ＃ｎにおいて開始点のリソースは端末１００－４、サブグループ＃（ｎ＋１）において開始点のリソースは端末１００－８がそれぞれ割り当てられる参照マッピングテーブル（TABLE_ref(3)）があってもよい。ＴＦＲＰに含まれるリソースに割り当て可能な端末１００の全ての開始パターンを含む参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …）が参照マッピングテーブル（TABLE_ref）に含まれる。参照マッピングテーブル（TABLE_ref）は、例えば、ＴＦＲＰにおける各リソース（又はＶ－ＬＩＤ）と端末１００（又はＵＥ－ＩＤ）との全ての対応関係を表すテーブルでもある。
　参照マッピングテーブル（TABLE_ref）は、地理情報更新により、更新する必要がある。言わば、Ｖ－ＬＩＤを更新すると、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）を自動的に更新する。
　端末１００は、自局で保持する参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …）のうち、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）と最も相関が高い参照マッピングテーブルを検出する。そして、端末１００は、そのように検出した参照マッピングテーブル（TABLE_ref）を用いて、どのサブグループに属するのかを把握し、サブグループ内で位置情報に基づいてＶ－ＬＩＤを割り当て、割り当てたＶ－ＬＩＤに基づいて、ＴＦＲＰに対するリソースマッピングを行う。
　図２０は、相関結果の例を表す図である。図２０に示すように、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）のうち、１番目の参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1)）が、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）と最も相関が高いものとなった。この場合、端末１００は、参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1)）を用いて、Ｖ－ＬＩＤの割り当てやＴＦＲＰのリソース割り当てを行うことになる。
　ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）と参照マッピングテーブル（TABLE_ref）との相関は、例えば、以下のようにして計算すればよい。
　すなわち、ターゲットとなる端末１００周囲においてグループに属する端末の台数をＫ、１つのＴＦＲＰに含まれるリソース数をＬＫとする。リソース数がＬＫとなるのは、端末１台について、初期送信１回と（Ｌ－１）回の再送の繰り返しがあるからである。ここで、ＴＦＲＰに含まれる各リソースのインデックスｋは、端末１００のＩＤ（ＵＥ－ＩＤ）に対応し、ＵＥＩＤ（ｋ）と表すことができる。ただし、１≦ｋ≦ＬＫである。相関の計算は、例えば、以下の式（１）を用いる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、「Ｍ」を参照マッピングテーブル（TABLE_ref）に含まれるテーブル数とする。この場合、１≦ｍ≦Ｍが成立する。ただし、ｍは、参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …）のインデックスを表す。
　そして、端末１００は、最も相関が高い、インデックスｍの参照マンピングテーブル（TABLE_ref(m)）を、以下の式（２）を用いて検出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　なお、計算に用いる、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）のテーブル数Ｍを減らすために、例えば、端末１００は、式（１）による計算の前に、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）をチェックすべきである。
　例えば、端末１００は、図２０に示すＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）の左上に端末１００－１が検出されているため、参照マッピングテーブル（TABLE_ref）のうち、開始点に端末１００－１が存在する参照マッピングテーブルを相関計算に用いる、などである。
　例えば、端末１００では、以下のようにして計算を行えばよい。すなわち、メモリ１２０には、全てのパターンの参照マッピングテーブル（TABLE_ref）を記憶する。サブグループ管理部１１１１は、検出したＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）と、メモリ１２０から読み出した各参照マッピングテーブル（TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …）とを、各リソース単位に式（１）を用いて計算する。そして、式（２）を満たす、参照マンピングテーブル（TABLE_ref(m)）を算出する。サブグループ管理部１１１１は、メモリ１２０に記憶された式（１）と式（２）を、メモリ１２０から読み出すことで、これらの計算を行えばよい。
　＜９．動作例＞
　図２１は、リソースの割り当て処理の動作例を表すフローチャートである。
　端末１００は、処理を開始すると（Ｓ１０）、ＴＦＲＰとＶ－ＬＩＤを予め決定し、これらをマッピングさせる（Ｓ１１）。例えば、端末１００は、以下の処理を行う。
　すなわち、サブグループ管理部１１１１は、メモリ１２０に記憶されたＴＦＲＰを読み出す。ＴＦＲＰとしては、例えば、図３に示すＴＦＲＰである。そして、サブグループ管理部１１１１は、ＴＦＲＰの各リソースに対して、Ｖ－ＬＩＤを割り振る。そのように割り振ったＴＦＲＰの例としては、例えば、図１０がある。このようなＴＦＲＰの各リソースには、予め、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースが含まれもよい。
　次に、端末１００は、新たな端末がグループ内に入ってきた否かを判定する（Ｓ１２）。
　端末１００は、新たな端末がグループ内に入ってこなかったとき（Ｓ１２でＮｏ）、端末１００は、他の端末から位置情報とリソース情報とを受信する（Ｓ１３）。例えば、端末１００は、以下の処理を行う。
　すなわち、位置管理部１１１０は、受信制御部１１４などを介して、他の端末から送信された位置情報を受信する。位置管理部１１１０は、受信した位置情報をサブグループ管理部１１１１へ出力する。また、位置管理部１１１０は、ＧＳＮＮを利用して、自局の位置情報を取得し、取得した位置情報をサブグループ管理部１１１１へ出力する。さらに、サブグループ管理部１１１１は、受信制御部１１４などを介して、他の端末１００から送信されたＳＣＩを受信し、受信したＳＣＩから他の端末において利用されるリソース情報を抽出する。
　次に、端末１００は、自局の位置情報を他の端末へブロードキャストで送信する（Ｓ１４）。例えば、位置管理部１１１０は、ＧＳＮＮを利用して取得した位置情報を使用リソース制御部１１２へ出力し、位置情報をブロードキャストで送信するよう指示する。この指示を受けた使用リソース制御部１１２は、位置情報を、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨのリソースを利用して、送信することを送信制御部１１３へ指示し、送信制御部１１３は指示されたリソースを用いて、位置情報を、無線通信部１３０などを介して送信する。
　次に、端末１００は、位置情報に基づいて、他の端末を分類する（Ｓ１５）。例えば、サブグループ管理部１１１１は、他の端末と自局の位置情報に基づいて、予め決められた順序で並び替える。例えば、図５に示すように、サブグループ管理部１１１１は、西から東の順序で、同一の位置に複数の端末１００が存在する場合は、北から南の順番で、端末１００を並び替える。
　図２１に戻り、次に、端末１００は、分類した順序に基づいて、Ｖ－ＬＩＤを割り当てる（Ｓ１６）。例えば、図５で示すように、サブグループ管理部１１１１は、西から東へ、若いＶ－ＬＩＤを割り当てる順序で、かつ、同一位置に複数の端末１００が存在する場合は、北から南の順番で、若いＶ－ＬＩＤを割り当てる順序で、Ｖ－ＬＩＤを割り当てる。このように、位置情報に基づいて、各端末１００にＶ－ＬＩＤが割り当てられた例として、例えば、図６（Ｂ）がある。
　図２１に戻り、次に、端末１００は、Ｖ－ＬＩＤに基づいて、ＴＦＲＰの各リソースを選択する（Ｓ１７）。例えば、端末１００は、以下の処理を行う。
　すなわち、サブグループ管理部１１１１は、Ｓ１６で割り当てたＶ－ＬＩＤに基づいて、Ｓ１１で予め決められたＴＦＲＰの各リソースを、各端末１００に割り当てる。このように、ＴＦＲＰの各リソースが、各端末１００に割り当てられた例としては、例えば、図７がある。また、サブグループ管理部１１１１は、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースがあるときは、このリソースを考慮して、各端末１００に対して、ＴＦＲＰの各リソースを選択する。さらに、サブグループ管理部１１１１は、メモリ１２０に記憶されたＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）を利用して、Ｓ１３において、各端末１００が利用するリソースをチェックしてもよい。この場合、サブグループ管理部１１１１は、本処理（Ｓ１７）において、メモリ１２０に記憶された参照マッピングテーブル（TABLE_ref）とＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）とを読み出して、相関を演算する。サブグループ管理部１１１１は、メモリ１２０に記憶された式（１）と式（２）とを読み出して、相関を演算する。そして、サブグループ管理部１１１１は、最も相関の高い参照マッピングテーブル（TABLE_ref）を用いて、そのＴＦＲＰの各リソースに割り振られたＶ－ＬＩＤを利用して、各端末１００に対して各リソースをマッピングすることで、各リソースを選択する。
　図２１に戻り、次に、端末１００は、電源をＯＦＦにしたか否かを判定する（Ｓ１８）。例えば、サブグループ管理部１１１１は、電源部から電源をオフにしたことを示す信号を受信することができるため、この信号を受信したか否かにより判定してもよい。
　端末１００は、電源をＯＦＦにしたとき（Ｓ１８でＹｅｓ）、リソースの割り当て処理を終了する（Ｓ１９）。
　一方、端末１００は、電源をＯＦＦにしなかったとき（Ｓ１８でＮｏ）、Ｓ１２へ移行し、上述した処理を繰り返す。
　また、新たな端末１００がグループ内に入ってきたとき（Ｓ１２でＹｅｓ）、新たな端末１００は、他の端末から位置情報とリソース情報とを受信する（Ｓ２０）。例えば、図１５（Ａ）に示すように、端末１００－３が新たな端末としてグループ内に入った場合、端末１００－３は、以下の処理を行う。
　すなわち、位置管理部１１１０は、グループ内の他の端末から送信された位置情報を受信し、受信した位置情報をサブグループ管理部１１１１へ出力する。また、サブグループ管理部１１１１は、グループ内の他の端末から送信されたＳＣＩを受信し、ＳＣＩからリソース情報を抽出する。位置情報は、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨで送信されてもよい。
　次に、新たな端末１００は、リザーブされたＴＦＲＰリソースを選択する（Ｓ２１）。すなわち、端末１００は、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースを用いてリソースを選択する。例えば、端末１００－３は、以下の処理を行う。
　すなわち、サブグループ管理部１１１１は、メモリ１２０からＴＦＲＰを読み出し、ＴＦＲＰに含まれるＯｐｔｉｏｎａｌリソースの１つを一時的に選択する。図１４（Ｂ）の例では、サブグループ管理部１１１１は、Ｏｐｔｉｏｎａｌリソースから、Ｖ－ＬＩＤ＃５が割り振られたリソースを一時的に選択する。
　図２１に戻り、次に、処理は、Ｓ１４へ移行して、上述した処理を繰り返す。この場合、新たな端末１００を含む全端末は、例えば、以下の処理を行う。
　すなわち、新たな端末１００は、グループ内の他の端末へ、自局で取得した位置情報を送信する（Ｓ１４）。例えば、新たな端末１００の位置管理部１１１０は、自局で取得した位置情報を、使用リソース制御部１１２などを介して、他の端末へ送信する。
　次に、新たな端末１００を含むグループ内の全端末は、全端末を分類する（Ｓ１５）。例えば、全端末のサブグループ管理部１１１１は、位置情報に応じた順序に、全端末を並べる。
　次に、全端末は、位置情報に応じて、全端末に対して、Ｖ－ＬＩＤを割り当てる（Ｓ１６）。例えば、全端末のサブグループ管理部１１１１は、位置情報に応じた順序で、全端末に対してＶ－ＬＩＤを割り当てる。このように割り当てられたリソースの例としては、例えば、図１４（Ｃ）がある。
　以上説明したように、本第１の実施の形態では、端末１００は、例えば、位置情報に応じて、Ｖ－ＬＩＤを割り当て、Ｖ－ＬＩＤに基づいて、ＴＦＲＰの中からリソースを選択する。従って、端末１００は、例えば、全端末の位置に応じてリソースを選択するため、基本的には、送信リソースが複数の端末１００で共有されることはない。従って、端末間でデータの衝突が発生することがなくなり、送信リソースも全端末に割り当てられるため、送信リソースを効率化に利用することが可能となる。
　また、例えば、図１０～図１２に示すように、１つのリソースを複数の端末１００で共有する場合があるものの、端末１００の位置関係に応じて、その距離が一定以上離れた端末間で各リソースが共有されるため、端末間でデータの衝突は発生しない。また、１つのリソースを複数の端末間で共有しているため、リソースの利用効率も向上させることが可能となる。
　さらに、端末１００は、ＳＣＩを利用して、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）を作成し、ＳＣＩマッピングテーブル（TABLE_sci）と最も相関の高い参照マッピングテーブル（TABLE_ref）を選択する。そのため、例えば、端末１００は、開始点のリソースが割り当てられた端末を特定することで、自局がどのサブグループに属し、どのＶ－ＬＩＤが割り当てられ、ＴＦＲＰの中からどのリソースが選択できるかを把握することができる。従って、端末１００は、サブグループ内において適切なＴＦＲＰのリソースを選択することができる。
　[その他の実施の形態]
　図１０においては、１つのリソースに、２つのＶ－ＬＩＤが割り振られた例を説明した。例えば、１つのリソースに、３つ以上のＶ－ＬＩＤが割り振られてもよい。この場合、同一のリソースが割り当てられた複数の端末１００間の距離について、いずれも、各端末１００から送信された信号が他方の端末に届かない距離となっていればよい。
１０：通信システム　　　　　　　　
１００（１００－１～１００－１２）：端末装置（端末）
１１０：プロセッサ　　　　　　　　　　１１１：グループ管理部
１１１０：位置管理部　　　　　　　　　１１１１：サブグループ管理部
１１２：使用リソース制御部　　　　　　１１３：送信制御部
１１４：受信制御部　　　　　　　　　　１２０：メモリ
１３０：無線通信部　　　　　　　　　　１４０：アンテナ
２００：基地局装置（基地局）

Claims (22)

  1. 　基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置において、
    　他の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、
    　前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部と
    　を備えることを特徴とする通信装置。
  2. 　前記選択部は、所定のリソースパターンの中から前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  3. 　前記所定のリソースパターンは、周波数軸方向でＮ（Ｎは１以上の整数）個、時間軸方向でＮＴ（ＮＴは２以上の整数）個、全部でＮ×ＮＴ個の送信リソースを含み、
    　時間軸方向において１番目にあるＮ個の周波数軸方向のリソースをＮ台の前記通信装置にそれぞれ割り当てるための初送用の送信リソースとし、周波数軸方向において１番目にある時間軸方向において２番目からＮＴ番目までのＮ個のリソースを前記Ｎ台の通信装置に割り当てるための再送用の送信リソースとし、
    　時間軸方向において２番目にある、周波数軸方向において２番目からＮ番目までの（Ｎ－１）個のリソースを前記Ｎ台の通信装置とは異なる（Ｎ－１）台の前記通信装置にそれぞれ割り当てるための初送用の送信リソースとし、周波数軸方向において２番目にある、時間軸方向において３番目からＮＴ番目までの（Ｎ－１）個のリソースを上記（Ｎ－１）台の通信装置に割り当てるための再送用の送信リソースとし、
    　以降、これを繰り返し、時間軸方向においてＮ番目にある周波数軸方向においてＮ番目の送リソースを、送信リソースが割り当てられていない（（Ｎ×ＮＴ）／２）番目の前記通信装置に割り当てるための初送用の送信リソースとし、周波数軸方向においてＮ番目にある時間軸方向においてＮＴ番目のリソースを、前記（（Ｎ×ＮＴ）／２）番目の通信装置に割り当てるための再送用の送信リソースとする
    　ことを特徴とする請求項２記載の通信装置。
  4. 　前記取得部は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して、通信衛星から送信された信号に基づいて、前記通信装置の前記地理的情報と地理的情報更新タイミング又は使用開始時間情報を取得することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  5. 　更に、前記通信装置の地理的情報を、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control CHannel）又はＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared CHannel）を利用して送信する送信部（112,113）を備えることを特徴とする請求項４記載の通信装置。
  6. 　前記取得部は、前記他の通信装置の地理的情報と地理的情報更新タイミング又は使用開始時間情報を、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control CHannel）又はＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared CHannel）を利用して受信することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  7. 　前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報とに応じて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項４記載の通信装置。
  8. 　前記選択部は、前記他の通信装置と前記通信装置に対して、前記地理的情報に応じて、Ｖ－ＬＩＤ（Virtual User Equipment Location Index）を割り当て、前記Ｖ－ＬＩＤに基づいて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  9. 　前記所定のリソースパターンに含まれる各リソースには、前記Ｖ－ＬＩＤが割り振られ、
    　前記選択部は、前記地理的情報に応じて前記通信装置又は前記他の通信装置に割り当てた前記Ｖ－ＬＩＤに応じで、前記Ｖ－ＬＩＤが割り振られた前記送信リソースを、該通信装置又は該他の通信装置に割り当てることで、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項８記載の通信装置。
  10. 　前記所定のリソースパターンに含まれる各リソースには、
    　時間軸方向において１番目にある、周波数軸方向において１番目からＮ番目までのＮ個の各リソースに対して、若い番号から順にＶ－ＬＩＤが割り振られ、周波数軸方向において１番目にある、時間軸方向において２番目からＮＴ番目までのＮ個の各リソースに対して、若い番号から順に同一のＶ－ＬＩＤが割り振られ、
    　時間軸方向において２番目にある、周波数軸方向において２番目からＮ番目までの（Ｎ－１）個の各リソースに対して、前記割り振られたＶ－ＬＩＤの次の番号のＶ－ＬＩＤから順にＶ－ＬＩＤが割り振られ、周波数軸方向において２番目にある、時間軸方向において３番目からＮＴ番目までの（Ｎ－１）個の各リソースに対して、前記次の番号のＶ－ＬＩＤから順に同一のＶ－ＬＩＤが割り振られ、
    　以降、残りのリソースに対して、これらが繰り返され、
    　時間軸方向においてＮ番目にある周波数軸方向においてＮ番目の１個のリソースに対して、Ｖ－ＬＩＤとして（（Ｎ×ＮＴ）／２）が割り振られ、周波数軸方向においてＮ番目にある時間軸方向において（Ｎ＋１）番目の１個のリソースに対して、Ｖ－ＬＩＤとして前記（（Ｎ×ＮＴ）／２）が割り振られる
    　ことを特徴とする請求項８記載の通信装置。
  11. 　前記各リソースには、複数のＶ－ＬＩＤが割り振られることを特徴とする請求項９記載の通信装置。
  12. 　前記Ｖ－ＬＩＤは、相対的な前記通信装置の地理的な位置を表すことを特徴とする請求項８記載の通信装置。
  13. 　前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報のうち、少なくとも一方の前記地理的情報が変化したとき、変化後の地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項７記載の通信装置。
  14. 　前記選択部は、前記変化後の地理的情報に応じて、前記他の通信装置と前記通信装置に対して、Ｖ－ＬＩＤ（Virtual User Equipment Location Index）を割り当て、前記Ｖ－ＬＩＤに基づいて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項１３記載の通信装置。
  15. 　前記所定のリソースパターンには、同一のリソースサイズであって前記通信装置及び前記他の通信装置に対して予め設定される第１のリソースと、同一又は異なるリソースサイズで前記通信装置及び前記他の通信装置のために予約された第２のリソースとを含むことを特徴とする請求項２記載の通信装置。
  16. 　更に、送信部を備え、
    　前記選択部は、前記通信装置が所定のグループに属する前記他の通信装置と通信可能な範囲に入ったとき、前記第２のリソースを選択し、
    　前記送信部は、前記第２のリソースを用いて、前記通信装置の位置情報を送信する
    　ことを特徴とする請求項１５記載の通信装置。
  17. 　前記取得部は、前記通信装置が所定のグループに属する前記他の通信装置と通信可能な範囲に入ったとき、前記他の通信装置から前記地理的情報を取得し、
    　前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報とに応じて、前記第１又は第２のリソースを選択し、
    　前記送信部は、選択した前記第１又は第２のリソースを利用して、前記他の通信装置と通信を行う、
    　ことを特徴とする請求項１６記載の通信装置。
  18. 　前記取得部は、前記通信装置が属する所定のグループに前記他の通信装置が前記通信装置と通信可能な範囲に入ったとき、前記他の通信装置から前記地理的情報を取得し、
    　前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報とに応じて、前記第１又は第２のリソースを選択し、
    　前記送信部は、選択した前記第１又は第２のリソースを利用して、前記他の通信装置と通信を行う
    　ことを特徴とする請求項１６記載の通信装置。
  19. 　前記選択部は、前記通信装置が前記他の通信装置よりも情報量の多いデータを送信するときに前記第２のリソースを選択することを特徴とする請求項１６記載の通信装置。
  20. 　更に、前記所定のリソースパターンに含まれる各前記送信リソースと該各送信リソースを割り当てる前記通信装置又は前記他の通信装置との全ての対応関係を表す複数の第１のマッピングテーブルを記憶するメモリを備え、
    　前記取得部は、前記他の通信装置から前記他の通信装置で利用するリソース情報を取得し、
    　前記選択部は、前記リソース情報に基づいて前記他の通信装置が通信に利用するリソースを検出した結果を表す第２のマッピングテーブルに対して、前記複数の第１のマッピングテーブルの中から最も相関の高い前記第１のマッピングテーブルを検出し、検出した前記第１のマッピングテーブルを利用して、前記送信リソースを選択する
    　ことを特徴とする請求項２記載の通信装置。
  21. 　基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な第１及び第２の通信装置を備える通信システムにおいて、
    　前記第１の通信装置は、
    　　前記第１の通信装置の地理的情報を送信する送信部
    を備え、
    　前記第２の通信装置は、
    　　前記第１の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、
    　　前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部と
    を備えることを特徴とする通信システム。
  22. 　取得部と選択部とを有し、基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置における通信方法であって、
    　前記取得部により、他の通信装置の地理的情報を取得し、
    　前記選択部により、前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する
    ことを特徴とする通信方法。
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