WO2020141077A1 - Method and device for generating an image from elementary motifs for a head-up display system - Google Patents

Method and device for generating an image from elementary motifs for a head-up display system Download PDF

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WO2020141077A1
WO2020141077A1 PCT/EP2019/085981 EP2019085981W WO2020141077A1 WO 2020141077 A1 WO2020141077 A1 WO 2020141077A1 EP 2019085981 W EP2019085981 W EP 2019085981W WO 2020141077 A1 WO2020141077 A1 WO 2020141077A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
elementary
cells
screen
pattern
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/085981
Other languages
French (fr)
Inventor
Alexis LEROUGE
Romain DUFLOT
Patrice Nagtegaele
Antoine-Camille PETRUCCI
Original Assignee
Eyelights
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eyelights filed Critical Eyelights
Publication of WO2020141077A1 publication Critical patent/WO2020141077A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0018—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for preventing ghost images

Definitions

  • the present invention relates to the field of display systems using transparent projection supports, in particular vehicle windshields, helmet or mask visors, spectacle lenses, or glazing for buildings, in particular display cases .
  • the present invention relates to a method for generating an image intended to be projected onto such a projection medium, as well as to an image generator implementing such a method.
  • the invention finds a particularly interesting, although not limiting, application to so-called head-up display systems ("Head up display” or HUD in Anglo-Saxon literature).
  • the transparent projection support generally consists of a sandwich structure comprising two rigid sheets, for example made of glass, separated by a thermoplastic interlayer sheet comprising for example polyvinyl butyral (PVB) .
  • PVB polyvinyl butyral
  • an image generator in a head-up display system projects an image onto a windshield, it appears not only a main image reflected by the internal surface of the windshield (i.e. surface of the windshield oriented towards the interior of the vehicle interior), but also a double image reflected by the external surface of the windshield (i.e. the surface of the windshield oriented towards the outside the passenger compartment).
  • the main image and the double image are slightly offset from each other. This disturbs the vision of the information because the final virtual image obtained corresponding to the overlay with offset of the main image and the double image generates a visual disturbance.
  • Another known solution for attenuating the double image is to position a polarized semi-reflective film on the internal surface of the windshield.
  • the image generator is positioned so that its polarization direction coincides with the polarization reflected by the film.
  • the double image reflected by the outer surface of the windshield will then be significantly attenuated because the image generated by the image generator is only minority transmitted through the polarized film.
  • the generated image can be projected on a rigid transparent semi-reflective blade placed between the windshield and an observer (we speak of "combining” in Anglo-Saxon literature).
  • This blade is very often treated “anti-reflection” and / or tinted to further reduce the double image.
  • the object of the present invention is to remedy all or part of the drawbacks of the prior art, in particular those set out above, by proposing a solution for a head-up display system in which the visual disturbance due to the double image is removed while using a conventional windshield, and without using a polarized film or a rigid semi-transparent blade.
  • the image generated by the image generator forms a final image corresponding to the superposition of a main image formed by the reflection of the image generated on an internal surface of the projection support, and of a double image formed by the reflection of the image generated on an external surface of the projection support.
  • the main image and the double image are then offset from each other.
  • the image generator includes a control unit and a screen that has a plurality of cells. Each cell can be placed by the control unit in an on state or in an off state depending on whether said cell emits or does not emit light towards the projection medium.
  • the image generated is formed by all of the on and off cells on the screen.
  • the image generation process is remarkable in that it includes the following steps implemented by the control unit:
  • the dimension of an elementary pattern is meant the number of cells of the screen corresponding to the size of said elementary pattern in a vertical direction of the screen (that is to say a vertical direction with respect to a orientation of the image to be projected).
  • the image generation method according to the invention thus makes it possible to eliminate the visual disturbance associated with the double image in a completely digital manner, that is to say without having to modify the projection medium and without having to add a physical element such as a polarized film or a semi-reflecting plate in front of the projection support.
  • the image generation method according to the invention easily makes it possible to display information of good visual quality on a large surface of the projection medium.
  • the image generation method according to the invention easily makes it possible to obtain a very wide field of vision in which the quality of the projected image is not disturbed by the double picture.
  • the invention is not limited to the case where the dimension of an elementary pattern is such that the double image of an elementary pattern whose cells are lit is "strictly" contiguous with the main image of said elementary pattern.
  • the disturbance linked to the presence of the double image can be sufficiently limited as soon as the dimension of an elementary pattern is predetermined so that the double image of an elementary pattern whose cells are lit is "substantially Adjoining the main image of said elementary motif.
  • substantially contiguous it is meant for example that on the final image obtained, the distance separating the upper edge of the main image and the lower edge of the double image of an elementary pattern whose cells are lit is less at 15% of the dimension of said elementary pattern.
  • the generation method further comprises a predetermination, by the control unit, of the dimension of an elementary pattern by projecting a test pattern comprising a set of elementary patterns of different dimensions.
  • the dimension of an elementary pattern is then predetermined as being the dimension of the elementary pattern whose double image is contiguous to the main image of said elementary pattern.
  • the present invention provides an image generator for generating an image intended to be projected onto a transparent projection medium.
  • the image generated by the image generator forms a final image corresponding to the superposition of a main image formed by the reflection of the image generated on an internal surface of the projection support, and of a double image formed by the reflection of the image generated on an external surface of the projection support.
  • the main image and the double image are then offset from each other.
  • the image generator includes a control unit and a screen that has a plurality of cells. Each cell can be placed by the control unit in an on state or in an off state depending on whether said cell emits or does not emit light towards the projection medium.
  • the image generated is formed by all of the on and off cells on the screen.
  • the image generator is remarkable in that the control unit is configured to implement an image generation method according to any one of the preceding embodiments. In other words, the control unit is configured to:
  • a head-up display system comprising an image generator according to the embodiment described above as well as a transparent projection support.
  • the projection support is a windshield of a vehicle.
  • the projection support is a visor of a helmet, a visor of a mask or a spectacle lens.
  • FIGS. 1 to 10 which represent:
  • FIG. 1 a schematic representation of the formation of a double image when an image is projected on a windshield by a head-up display system
  • FIG. 2 a schematic representation of a head-up display system
  • FIG. 3 a schematic representation of the main steps of an image generation process according to the invention
  • FIG. 4 a schematic representation of an elementary pattern of cells of a screen of an image generator
  • FIG. 5 a schematic representation of a desired image of a graphic element
  • FIG. 6 a schematic representation of a set of elementary patterns making it possible to form the desired image represented in FIG. 5 on a screen
  • FIG. 7a a first schematic representation of a subset of elementary patterns to be excluded from the set of elementary patterns represented in FIG. 6,
  • FIG. 7b a second schematic representation of a subset of elementary patterns to be excluded from the set of elementary patterns represented in FIG. 6,
  • FIG. 7c a third schematic representation of a subset of elementary patterns to be excluded from the set of elementary patterns represented in FIG. 6,
  • FIG. 8 a schematic representation of an image generated according to the invention so that the final image obtained represents the desired image represented in FIG. 5,
  • FIG. 9 a schematic representation of the final image obtained when the desired image is directly generated by a conventional image generator
  • FIG. 10 a schematic representation of a test pattern used to predetermine the size of an elementary pattern which should be used for the image generation process according to the invention.
  • FIG. 1 schematically represents the phenomenon of formation of a double image 32 which is added to a main image 31 of an image generated 30 by an image generator of a head-up display system when said generated image 30 is projected onto a windshield 21 of a motor vehicle.
  • the windshield 21 is for example produced, in a conventional manner, by superimposing two sheets of glass separated by an interlayer sheet of PVB.
  • An internal surface 22 of the windshield corresponds to the internal surface of the glass sheet which is oriented towards the interior of the passenger compartment of the vehicle.
  • An external surface 24 of the windshield corresponds to the external surface of the glass sheet which is oriented towards the exterior of the vehicle.
  • an image generated by an image generator of a head-up display system is reflected by the internal surface 22 of the windshield 21, which results in the formation of an image.
  • main virtual 31 which is located several tens of centimeters behind the windshield 21 relative to the position of the eye 60 of a driver or an observer located in the vehicle.
  • the generated image 30 is however also transmitted through the internal surface 22 of the windshield, then reflected a second time by the external surface 24 of the windshield, which results in the formation of a virtual double image 32 above of the main image 31.
  • the main image 31 and the double image 32 are formed in a plane whose position depends on the position of the screen relative to the optical system represented by the windshield 21. In this plane, the main image 31 and the double image 32 are offset with respect to each other by a distance called “offset distance” 50. This offset distance 50 depends on the characteristics of the windshield 21, in particular of the nature of the components of the windshield 21 and of the thickness of the interlayer sheet 23. In the example considered and represented in FIG. 1, and in the following from the description, it is considered that the virtual double image 32 appears above the main image 31. It should however be noted that, depending on the arrangement of the image generator, the observer and the projection support, the virtual double image 32 could also, in certain cases, appear below the image. main 31.
  • the final virtual image visible by the eye 60 of an observer located in the vehicle corresponds to the overlay with offset of the main image 31 and the double image 32. This image appears blurred and this disturbs the vision of the information by the driver.
  • a first optical interface corresponds to the internal surface 22 of the windshield 21, c that is to say the internal face of the internal glass sheet of the windshield 21, and a second optical interface corresponds to the external surface 24 of the windshield 21, that is to say to the external face of the outer glass sheet of the windshield 21.
  • Internal means "facing the interior of the vehicle interior”.
  • External means "oriented towards the outside of the vehicle interior”.
  • optical interfaces corresponding respectively to the external face of the internal glass sheet of the windshield 21 and to the internal face of the external glass sheet of the windshield 21 are not considered insofar as the reflections therein produced are negligible because the refractive indices of said glass sheets and of the interlayer sheet 23 have relatively close values.
  • FIG. 2 schematically represents a head-up display system according to the invention.
  • the head-up display system comprises an image generator 10 and a transparent projection support 20 such as a conventional windshield 21 like that described with reference to FIG. 1.
  • the image generator 10 comprises a light source 12, a screen 11 and a control unit 13.
  • the light source 12 is adapted to illuminate the screen 11.
  • the screen 1 1 comprises a plurality of cells 43.
  • Each cell 43 of the screen 1 1 can be placed by the control unit 13 in an on state, in which said cell 43 emits light from the light source 12 towards an observer of the screen 1 1, that is to say towards the projection support 20, or in an extinct state, in which said cell 43 does not emit light from the light source 12 towards the projection support 20. All the cells 43 on and off from the screen 1 1 then form a generated image 30 which is projected onto the projection support 20. A final virtual image 33 appears then behind said projection support 20.
  • the cells 43 of the screen 11 are for example liquid crystal display cells ("liquid crystal display” or LCD).
  • LCD liquid crystal display
  • the application of a higher or lower potential difference at the level of an LCD cell leads to a variation in the cell transmission rate.
  • the cell can then be configured in an on state in which it lets in light from the light source 12 or in an off state in which it does not let in light from the light source 12.
  • the cells 43 of the screen 11 are micro-mirrors of an electronic circuit of the DLP type (English acronym for "Data Light Processing").
  • Each micro-mirror can take two different positions. In a first position, corresponding to the on state, the micro-mirror reflects the light from the light source 12 in the direction of the projection support 20. In the other position, corresponding to the off state, the micro-mirror reflects the light from the light source 12 in another direction, so that the reflected light is not directed towards the projection support 20.
  • OLED organic light-emitting diodes
  • Each cell then includes phosphors which emit light or not depending on whether or not they are excited by an appropriate electrical voltage. In such a case, the light source 12 is not necessary.
  • display technologies LCD, in particular in its declination TFT (acronym for "thin film transistor"), DLP, OLED, LCOS (acronym for "liquid crystal on Silicon”), etc. Using one technology over another is just a variation of the invention.
  • a cell 43 of the screen 1 1 generally corresponds to a pixel. However, nothing prevents a pixel from being formed by several cells 43. For example, for a color display, three cells 43 corresponding respectively to the red, green and blue components, may be necessary to form a pixel. According to another example, these are four cells (one red, one blue and two green) which form a pixel. In the following description, it is considered in no way limiting that a cell 43 corresponds to a pixel.
  • the control unit 13 comprises for example one or more processors and a memory (magnetic hard disk, electronic memory, optical disk, etc.) in which a computer program product is stored, in the form of a set of program code instructions to be executed to implement the various steps of an image generation method according to the invention.
  • the control unit 13 comprises one or more programmable logic circuits (FPGA, PLD, etc.), and / or one or more specialized integrated circuits (ASIC), and / or a set of discrete electronic components, etc., adapted to implement all or part of said steps of said image generation method.
  • FPGA programmable logic circuits
  • PLD programmable logic circuits
  • ASIC specialized integrated circuits
  • FIG. 3 schematically represents the main steps of an image generation method 100 according to the invention.
  • the image generation method 100 comprises first of all a step 102 of determining a set of elementary patterns 44 of cells 42 making it possible to form on the screen 11 an image similar to the final desired image when the cells 43 of said elementary patterns 44 are lit.
  • the dimension of an elementary pattern 44 in a vertical direction of the screen 1 1 is advantageously predetermined so that the double image of an elementary pattern 44 whose cells 43 are lit is contiguous to the main image of said elementary pattern 44 (in other words the double image of an elementary pattern 44 whose cells 43 are lit is located just above and in contact with the main image of said elementary pattern 44). This dimension of an elementary pattern 44 thus depends on the offset distance 50.
  • the image generation method 100 also includes a selection step 103, from among said set of elementary patterns determined in determination step 102, of a subset of elementary patterns 44 to be excluded.
  • the image generation method 100 comprises a step 104 of controlling the cells 43 of the screen 11 so that only the cells 43 of the elementary patterns 44 belonging to the set of elementary patterns 44 determined at l are lit. determination step 102 and not belonging to the subset of elementary patterns 44 to be excluded determined in selection step 103. Steps 102 to 104 are implemented by the control unit 13 of the image generator 10.
  • the double image 32 and the main image 31 of the generated image 30 complement each other to form a final image of good quality similar to the desired image.
  • the final image obtained will not necessarily be exactly identical to the desired image, but it will nevertheless take a very similar form.
  • FIG. 4 schematically represents a screen 11 of an image generator 10 according to the invention.
  • an elementary pattern 44 is a square of which one side is formed by four cells 43 (that is to say a square with four side pixels).
  • an elementary pattern 44 can also take another form than a square of cells 43.
  • an elementary pattern 44 can for example be formed by a rectangle of cells 43.
  • the height of the rectangle in a vertical direction of the screen 1 1 is predetermined as a function of the offset distance 50.
  • the dimension of the rectangle in a horizontal direction, for its part, can be chosen independently of the offset distance 50.
  • the term “by” means here "Vertical direction” and “horizontal direction” the directions as defined by the orientation of the image as one wishes to see it appear after projection.
  • FIG. 5 schematically represents an example of an image that one wishes to obtain after projection on the projection support 20. It is a graphic element in the form of a parallelogram.
  • Figure 6 schematically illustrates the step of determining 102 of a set of elementary patterns 44 for forming on the screen 1 1 the desired image shown in Figure 5.
  • the elementary patterns 44 for forming the desired image is represented with a bold line border.
  • This determination step 102 is similar to a conventional representation of an image by pixels on a screen, except that the granularity with which the image is formed on the screen 11 during the step of determination 102 is constrained by the size of an elementary pattern 44 rather than by the size of a pixel.
  • this step it is also possible, to anticipate the effect of the double image, to further limit the granularity with which the image is formed on the screen 11 during the determination step 102 by prohibiting the possibility of having, among all of the elementary patterns 44 determined, an elementary pattern 44 which does not have at least one other elementary pattern 44 vertically contiguous with it (that is to say an elementary pattern 44 which does not has no other elementary motif 44 located immediately above or below it).
  • FIGS. 7a) to 7c) schematically illustrate examples of implementation of the selection step 103 of a subset of elementary patterns 44 to be excluded from the set of elementary patterns 44 determined during the determination step 102 and shown in FIG. 6.
  • the elementary patterns 44 to be excluded are shown with hatching.
  • FIG. 7a represents a first particular mode of implementation of the selection step 103.
  • an elementary pattern 44 to be excluded is an elementary pattern 44 for which, among the elementary patterns 44 belonging to the set of elementary patterns 44 determined in the determination step 102, there is an elementary pattern 44 located immediately below it, and there is no elementary pattern 44 located immediately above him.
  • FIG. 7b represents a second particular mode of implementation of the selection step 103.
  • the selection step 103 is carried out in two sub-steps.
  • a first sub-step the elementary patterns 44 identified according to the first particular mode of implementation described with reference to FIG. 7a) are excluded.
  • a second substep among the elementary patterns 44 remaining (that is to say among the elementary patterns 44 of the set of elementary patterns 44 determined in step 102 which have not yet been excluded during the first sub-step), in each vertical row of contiguous elementary patterns 44, one elementary pattern 44 out of two is excluded (in the example considered and illustrated in FIG. 7b), the lowest elementary pattern 44 of a vertical row of contiguous elementary patterns 44 is always preserved).
  • Such arrangements make it possible, with this second particular embodiment of the selection step 103, to prevent the main image of a first elementary pattern 44 from being confused with the double image of a second pattern elementary 44 located immediately below said first elementary pattern 44.
  • This makes it possible to avoid having "spots" with a stronger light intensity on the final image 33 obtained (an area where the main image of a first elementary pattern 44 and the double image of a second elementary pattern 44 merge indeed appears brighter than an area where only the main image of an elementary pattern 44 appears.
  • FIG. 7c represents a third particular mode of implementation of the selection step 103.
  • This third particular mode of implementation is similar to the second particular mode of implementation described with reference to FIG. 7b), except that in the second substep, the two ends of a vertical row of contiguous elementary patterns 44 are preserved (that is to say that the lowest elementary pattern 44 and the highest elementary pattern 44 d 'a vertical row of contiguous elementary patterns 44 are kept, and one elementary pattern 44 out of two is excluded from said vertical row where this remains possible).
  • Figure 8 is a schematic representation of an image generated 30 on the screen 1 1 during the control step 104 of the cells 43 of the screen. Only the cells 43 of the elementary patterns 44 belonging to the set of elementary patterns 44 determined in the determining step 102 and not belonging to the subset of elementary patterns 44 to be excluded determined in the selection step are lit.
  • the determination step 102 has been implemented as illustrated in FIG. 6, and the selection step 103 has been implemented implemented according to the third particular mode of implementation described with reference to FIG. 7c).
  • a pixel appearing in black corresponds to a cell 43 configured in a lit state (that is to say that said cell 43 emits light towards the projection support 20) .
  • a pixel appearing in white corresponds to a cell 43 configured in an extinct state (that is to say that the cell 43 does not emit light towards the projection support 20).
  • the final image 33 thus obtained corresponds to the superposition of the main image 31 and the double image 32 of the generated image 30. Thanks to the image generation method 100 according to the invention, the double image 32 and the main image 31 of the generated image 30 complement each other to form a final image 33 of good quality conforming to the desired image.
  • the image generation method 100 according to the invention thus makes it possible to eliminate the visual disturbance linked to the double image.
  • FIG. 9 schematically represents the final image 33 ′ obtained when the desired image is directly generated by a conventional image generator on a screen 1 1 ′ (that is to say when the size d 'an elementary pattern is not advantageously predetermined as a function of the offset distance 50, and when the cells of all the elementary patterns making it possible to form the desired image on the screen 1 1 are lit).
  • the double image 32 ’of the generated image 30’ is superimposed on the main image 31 ’of the generated image 30’ with an offset. This then creates a visual disturbance on the final image 33 ’obtained.
  • the double image 32 of the generated image 30 advantageously collaborates with the main image 31 of said generated image 30 to form a final final image 33.
  • the method 100 according to the invention is applicable to the projection of all kinds of images, in particular images containing alphanumeric characters and / or graphic elements such as roads, arrows, road symbols, meteorological symbols, etc., for example for GPS navigation or driver assistance applications.
  • the dimension of an elementary pattern 44 must be predetermined as a function of the offset distance 50 existing between a main image 31 and a double image 32 formed by the projection of an image generated 30 by the image generator 10 on the projection support 20.
  • the dimension of an elementary pattern 44 can for example be determined during the manufacture of the head-up display system. This predefined dimension will however only be adapted for a particular position of the image generator 10 relative to the projection support 20, and for a particular projection support 20.
  • the offset distance 50 in fact depends on the position of the image generator 10 relative to the projection support 20, as well as on the characteristics of the projection support 20: nature of the materials constituting the internal surface 22, the external surface 24, and the insert sheet 23, thickness of the insert 23, etc.
  • the image generation method 100 can include a predetermination step 101, by the control unit, of the dimension of an elementary pattern 44 by projecting a test pattern comprising a set of elementary patterns 44 of different dimensions.
  • the dimension of an elementary pattern 44 is then predetermined as being the dimension of the elementary pattern 44 of the test pattern whose double image is contiguous with the main image of said elementary pattern 44 (in other words, it is the dimension of the elementary pattern 44 whose double image is located just above and in contact with the main image of said elementary pattern 44).
  • This predetermination step 101 of the dimension of an elementary pattern by a user during a calibration phase is illustrated in FIG. 3 as an optional step prior to the image generation method 100 according to the invention.
  • FIG. 10 schematically represents a test pattern comprising thirteen elementary patterns 44.
  • the smallest elementary pattern 44 is formed by a single pixel (a single cell 43).
  • increasingly large elementary patterns 44 are formed by squares whose sides have respectively 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18 and 20 pixels.
  • each elementary pattern 44 of the generated image will give rise to a main image and to a double image of said elementary pattern 44 .
  • the double image will be located above the main image, without touching it.
  • the double image will partially overlap the main image.
  • the double image will be located just above and closest to the main image, so that the double image appears contiguous with the main image.
  • the dimension of this particular elementary pattern 44 then corresponds to the dimension of an elementary pattern 44 which should be used to form an image with the method 100 according to the invention.
  • the user can then identify this particular elementary pattern 44 and indicate it to the image generator 10.
  • a user interface makes it possible to indicate to the control unit 13 an elementary pattern number 44 on the target.
  • the control unit is then configured to determine the dimension to be used according to the elementary pattern identified.
  • the image generator 10 can be configured to successively generate an elementary pattern 44 whose size is becoming larger, and the user can identify and indicate to the control unit 13 of the image generator 10 , via a user interface, the elementary pattern 44 for which the double image is contiguous with the main image of the elementary pattern 44.
  • the invention makes it possible to eliminate the negative effects of the double image in a head-up display system without having to modify the projection medium, and without having to use a polarized film or an additional transparent blade.
  • the invention also makes it possible to easily obtain a very wide field of vision in which the quality of the projected image is not disturbed by the double image.
  • the invention provides an image generator 10 for a head-up display system which is easily configurable as a function of the projection medium used and as a function of the location of said image generator relative to the projection medium. .
  • the proposed solution is thus particularly adaptable, easy to implement and extremely inexpensive.
  • the number of cells 43 of the screen constituting a pixel, the shape of an elementary pattern 44, the method of selecting the elementary patterns to be excluded, etc. may vary from the examples which have been given by way of illustration and in no way limitative.
  • the projection support 20 used by way of example in the description is a windshield 21.
  • Other projection supports can also be envisaged, in particular the visor of a helmet (for example a motorcycle helmet), the visor of a mask (for example a personal protective mask such as a respiratory mask, or a ski mask), or a glass of glasses.
  • the invention is particularly applicable to transparent projection supports 20 comprising two optical interfaces leading to two reflections of an image projected on said projection support 20.
  • These two optical interfaces can be formed, by the association of two sheets of rigid transparent material, for example glass, plastic, etc., The sheets can be glued to each other or separated by an intermediate layer which can be, for example, air, thermoplastic, etc.
  • These two optical interfaces can also be formed by the internal surface and the external surface of a single sheet of transparent rigid material, such as for example a single pane.

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Abstract

The invention relates to a method for generating an image for a display system on a transparent projection support. The method aims to remove the negative effects of the offset superposition of the double image, formed by the reflection of the image generated on the outer surface of the projection support, with the main image, formed by the reflection of the image generated on the inner surface of said support. The image generated on the screen is formed by a set of elementary motifs of suitably selected cells so that the main image and the double image of the generated image complement each other to form a final image of good visual quality. The size of an elementary motif is advantageously predetermined so that the double image of an elementary motif whose cells are on is contiguous with the main image of said elementary motif. The invention also relates to an image generator implementing such a method.

Description

Procédé et dispositif de génération d’une image à partir de motifs élémentaires pour un système d’affichage tête haute Method and device for generating an image from elementary patterns for a head-up display system
Domaine de l’invention Field of the invention
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d’affichage utilisant des supports de projection transparents, notamment les pare-brises de véhicules, les visières de casque ou de masque, les verres de lunettes, ou les vitrages pour bâtiment, en particulier les vitrines. The present invention relates to the field of display systems using transparent projection supports, in particular vehicle windshields, helmet or mask visors, spectacle lenses, or glazing for buildings, in particular display cases .
Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de génération d’une image destinée à être projetée sur un tel support de projection, ainsi qu’un générateur d’image mettant en oeuvre un tel procédé. More particularly, the present invention relates to a method for generating an image intended to be projected onto such a projection medium, as well as to an image generator implementing such a method.
L’invention trouve une application particulièrement intéressante, bien que non limitative, aux systèmes d’affichage dits tête haute (« Head up display » ou HUD dans la littérature anglo-saxonne). The invention finds a particularly interesting, although not limiting, application to so-called head-up display systems ("Head up display" or HUD in Anglo-Saxon literature).
Etat de la technique State of the art
Dans un système d’affichage tête haute, le support de projection transparent est en général constitué d’une structure en sandwich comprenant deux feuilles rigides, par exemple en verre, séparées par un feuillet intercalaire thermoplastique comportant par exemple du polyvinyle de butyral (PVB). C’est le cas notamment d’un pare-brise d’un véhicule automobile. In a head-up display system, the transparent projection support generally consists of a sandwich structure comprising two rigid sheets, for example made of glass, separated by a thermoplastic interlayer sheet comprising for example polyvinyl butyral (PVB) . This is particularly the case for a windshield of a motor vehicle.
Lorsqu’un générateur d’image d’un système d’affichage tête haute projette une image sur un pare-brise, il apparaît non seulement une image principale réfléchie par la surface interne du pare-brise (c’est-à-dire la surface du pare-brise orientée vers l’intérieur de l’habitacle du véhicule), mais aussi une image double réfléchie par la surface externe du pare-brise (c’est-à-dire la surface du pare-brise orientée vers l’extérieur de l’habitacle). L’image principale et l’image double sont légèrement décalées l’une par rapport à l’autre. Cela perturbe la vision de l’information car l’image finale virtuelle obtenue correspondant à la superposition avec décalage de l’image principale et de l’image double génère un trouble visuel. When an image generator in a head-up display system projects an image onto a windshield, it appears not only a main image reflected by the internal surface of the windshield (i.e. surface of the windshield oriented towards the interior of the vehicle interior), but also a double image reflected by the external surface of the windshield (i.e. the surface of the windshield oriented towards the outside the passenger compartment). The main image and the double image are slightly offset from each other. This disturbs the vision of the information because the final virtual image obtained corresponding to the overlay with offset of the main image and the double image generates a visual disturbance.
Pour pallier ce problème, il est connu de modifier la structure du pare-brise afin que la surface externe et la surface interne du pare-brise ne soient pas parallèles. Le feuillet intercalaire en PVB prend alors une forme de coin (on parle de « wedge-shaped interlayer » dans la littérature anglo-saxonne). Ceci a pour effet que l’image réfléchie par la surface interne du pare-brise et l’image réfléchie par la surface externe du pare- brise sont superposées sans décalage pour former une seule et même image. Cette solution est présentée par le brevet US 5013134. Pour supprimer l’image double, on réalise un vitrage avec un feuillet intercalaire en forme de coin dont l’épaisseur décroît du bord supérieur du vitrage au bord inférieur du vitrage. Il est cependant nécessaire que le profil du feuillet intercalaire soit très régulier. To overcome this problem, it is known to modify the structure of the windshield so that the external surface and the internal surface of the windshield are not parallel. The PVB interlayer sheet then takes the form of a wedge (we speak of “wedge-shaped interlayer” in Anglo-Saxon literature). This has the effect that the reflected image by the internal surface of the windshield and the image reflected by the external surface of the windshield are superimposed without offset to form a single image. This solution is presented by US patent 5013134. To remove the double image, a glazing is produced with an insert sheet in the form of a wedge whose thickness decreases from the upper edge of the glazing to the lower edge of the glazing. It is however necessary that the profile of the insert sheet is very regular.
Il est connu également du brevet US 6979499 d’envoyer un faisceau incident de longueur d’onde appropriée sur des luminophores directement intégrés dans le vitrage. Les luminophores sont susceptibles de répondre à l’excitation du faisceau incident par émission d’une radiation lumineuse dans le domaine de la lumière visible. L’image produite est alors réelle et non plus virtuelle car elle est formée directement sur le pare-brise. It is also known from US Pat. No. 6,979,499 to send an incident beam of appropriate wavelength on phosphors directly integrated into the glazing. The phosphors are capable of responding to the excitation of the incident beam by the emission of light radiation in the visible light domain. The image produced is then real and no longer virtual because it is formed directly on the windshield.
Ces réalisations particulières de pare-brises restent techniquement difficiles et particulièrement coûteuses. These particular embodiments of windshields remain technically difficult and particularly costly.
Une autre solution connue pour atténuer l’image double est de positionner un film semi-réfléchissant polarisé sur la surface interne du pare-brise. Le générateur d’images est positionné de façon à ce que sa direction de polarisation coïncide avec la polarisation réfléchie par le film. L’image double réfléchie par la surface extérieure du pare-brise sera alors significativement atténuée car l’image générée par le générateur d’image n’est que minoritairement transmise à travers le film polarisé. Another known solution for attenuating the double image is to position a polarized semi-reflective film on the internal surface of the windshield. The image generator is positioned so that its polarization direction coincides with the polarization reflected by the film. The double image reflected by the outer surface of the windshield will then be significantly attenuated because the image generated by the image generator is only minority transmitted through the polarized film.
De manière similaire, l’image générée peut être projetée sur une lame rigide transparente semi-réfléchissante placée entre le pare-brise et un observateur (on parle de « combiner » dans la littérature anglo-saxonne). Cette lame est très souvent traitée“anti-reflet” et/ou teintée pour atténuer davantage la double image. Similarly, the generated image can be projected on a rigid transparent semi-reflective blade placed between the windshield and an observer (we speak of "combining" in Anglo-Saxon literature). This blade is very often treated “anti-reflection” and / or tinted to further reduce the double image.
L’utilisation additionnelle d’un film polarisé ou d’une lame transparente semi- réfléchissante entraîne cependant des coûts supplémentaires significatifs. However, the additional use of a polarized film or a semi-reflective transparent strip involves significant additional costs.
En outre, les difficultés techniques et/ou les coûts de fabrication sont tels que généralement seule une petite portion d’un pare-brise est réalisée avec une couche intercalaire PVB en forme de coin. Similairement, la taille d’un film semi-réfléchissant polarisé HUD est généralement limitée. Ceci a pour conséquence de limiter le champ de vision dans lequel il n’y aura pas de double image. Exposé de l’invention In addition, the technical difficulties and / or the manufacturing costs are such that generally only a small portion of a windshield is produced with a wedge-shaped PVB interlayer. Similarly, the size of a HUD polarized semi-reflective film is generally limited. This has the consequence of limiting the field of vision in which there will be no double image. Statement of the invention
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution pour système d’affichage tête haute dans laquelle la perturbation visuelle due à l’image double est supprimée tout en utilisant un pare-brise conventionnel, et sans avoir recours à un film polarisé ou à une lame rigide semi-transparente. The object of the present invention is to remedy all or part of the drawbacks of the prior art, in particular those set out above, by proposing a solution for a head-up display system in which the visual disturbance due to the double image is removed while using a conventional windshield, and without using a polarized film or a rigid semi-transparent blade.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente invention un procédé de génération d’une image destinée à être projetée par un générateur d’image sur un support de projection transparent. L’image générée par le générateur d’image forme une image finale correspondant à la superposition d’une image principale formée par la réflexion de l’image générée sur une surface interne du support de projection, et d’une image double formée par la réflexion de l’image générée sur une surface externe du support de projection. L’image principale et l’image double sont alors décalées l’une par rapport à l’autre. Le générateur d’image comprend une unité de contrôle et un écran qui comporte une pluralité de cellules. Chaque cellule peut être placée par l’unité de contrôle dans un état allumé ou dans un état éteint selon que ladite cellule émet ou n’émet pas de la lumière en direction du support de projection. L’image générée est formée par l’ensemble des cellules allumées et éteintes de l’écran. Le procédé de génération d’image est remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par l’unité de contrôle : To this end, and according to a first aspect, there is proposed by the present invention a method of generating an image intended to be projected by an image generator on a transparent projection support. The image generated by the image generator forms a final image corresponding to the superposition of a main image formed by the reflection of the image generated on an internal surface of the projection support, and of a double image formed by the reflection of the image generated on an external surface of the projection support. The main image and the double image are then offset from each other. The image generator includes a control unit and a screen that has a plurality of cells. Each cell can be placed by the control unit in an on state or in an off state depending on whether said cell emits or does not emit light towards the projection medium. The image generated is formed by all of the on and off cells on the screen. The image generation process is remarkable in that it includes the following steps implemented by the control unit:
- une détermination d’un ensemble de motifs élémentaires de cellules permettant de former sur l’écran, lorsque les cellules desdits motifs élémentaires sont allumées, une image semblable à l’image finale souhaitée, a determination of a set of elementary patterns of cells making it possible to form on the screen, when the cells of said elementary patterns are lit, an image similar to the desired final image,
- une sélection, parmi ledit ensemble de motifs élémentaires, d’un sous-ensemble de motifs élémentaires à exclure, - a selection, from among said set of elementary patterns, of a subset of elementary patterns to be excluded,
- un contrôle des cellules de l’écran de sorte que seules sont allumées les cellules des motifs élémentaires appartenant audit ensemble et n’appartenant pas audit sous- ensemble à exclure, - a control of the cells of the screen so that only the cells of the elementary patterns belonging to said set and not belonging to said subset to be excluded are lit,
et en ce qu’une dimension d’un motif élémentaire est prédéterminée de sorte que l’image double d’un motif élémentaire dont les cellules sont allumées est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire. On entend par « la dimension d’un motif élémentaire » le nombre de cellules de l’écran correspondant à la taille dudit motif élémentaire selon une direction verticale de l’écran (c’est-à-dire une direction verticale par rapport à une orientation de l’image à projeter). Avec de telles dispositions, l’image double et l’image principale de l’image générée se complètent pour former une image finale de bonne qualité conforme à l’image souhaitée. Le procédé de génération d’image selon l’invention permet ainsi de supprimer la perturbation visuelle liée à l’image double de manière entièrement digitale, c’est-à-dire sans avoir à modifier le support de projection et sans avoir à ajouter un élément physique tel qu’un film polarisé ou une lame semi-réfléchissante devant le support de projection. and in that a dimension of an elementary pattern is predetermined so that the double image of an elementary pattern whose cells are lit is contiguous with the main image of said elementary pattern. By “the dimension of an elementary pattern” is meant the number of cells of the screen corresponding to the size of said elementary pattern in a vertical direction of the screen (that is to say a vertical direction with respect to a orientation of the image to be projected). With such arrangements, the double image and the main image of the generated image complement each other to form a final image of good quality conforming to the desired image. The image generation method according to the invention thus makes it possible to eliminate the visual disturbance associated with the double image in a completely digital manner, that is to say without having to modify the projection medium and without having to add a physical element such as a polarized film or a semi-reflecting plate in front of the projection support.
En outre, le procédé de génération d’image selon l’invention permet facilement d’afficher des informations de bonne qualité visuelle sur une grande surface du support de projection. Autrement dit, et contrairement à l’art antérieur, le procédé de génération d’image selon l’invention permet facilement d’obtenir un champ de vision très large dans lequel la qualité de l’image projetée n’est pas perturbée par la double image. In addition, the image generation method according to the invention easily makes it possible to display information of good visual quality on a large surface of the projection medium. In other words, and unlike the prior art, the image generation method according to the invention easily makes it possible to obtain a very wide field of vision in which the quality of the projected image is not disturbed by the double picture.
Il convient de noter que l’invention ne se limite pas au cas où la dimension d’un motif élémentaire est telle que l’image double d’un motif élémentaire dont les cellules sont allumées est « strictement » contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire. En effet, la perturbation liée à la présence de l’image double peut être suffisamment limitée dès lors que la dimension d’un motif élémentaire est prédéterminée de sorte que l’image double d’un motif élémentaire dont les cellules sont allumées est « sensiblement » contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire. Par « sensiblement contigüe », on entend par exemple que sur l’image finale obtenue, la distance séparant le bord supérieur de l’image principale et le bord inférieur de l’image double d’un motif élémentaire dont les cellules sont allumées est inférieure à 15% de la dimension dudit motif élémentaire. It should be noted that the invention is not limited to the case where the dimension of an elementary pattern is such that the double image of an elementary pattern whose cells are lit is "strictly" contiguous with the main image of said elementary pattern. Indeed, the disturbance linked to the presence of the double image can be sufficiently limited as soon as the dimension of an elementary pattern is predetermined so that the double image of an elementary pattern whose cells are lit is "substantially Adjoining the main image of said elementary motif. By “substantially contiguous”, it is meant for example that on the final image obtained, the distance separating the upper edge of the main image and the lower edge of the double image of an elementary pattern whose cells are lit is less at 15% of the dimension of said elementary pattern.
Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de génération comporte en outre une prédétermination, par l’unité de contrôle, de la dimension d’un motif élémentaire en projetant une mire comportant un ensemble de motifs élémentaires de différentes dimensions. La dimension d’un motif élémentaire est alors prédéterminée comme étant la dimension du motif élémentaire dont l’image double est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire. De telles dispositions confèrent un gain en adaptabilité et en flexibilité en permettant à un utilisateur de calibrer le générateur d’image pour indiquer la dimension du motif élémentaire à utiliser en fonction du support de projection utilisé, plutôt que de fixer la dimension du motif élémentaire à une valeur donnée lors de la fabrication du générateur d’image. In particular modes of implementation, the generation method further comprises a predetermination, by the control unit, of the dimension of an elementary pattern by projecting a test pattern comprising a set of elementary patterns of different dimensions. The dimension of an elementary pattern is then predetermined as being the dimension of the elementary pattern whose double image is contiguous to the main image of said elementary pattern. Such arrangements provide a gain in adaptability and flexibility by allowing a user to calibrate the image generator to indicate the dimension of the elementary pattern to be used according to the projection medium used, rather than fixing the dimension of the elementary pattern to a value given during the manufacture of the image generator.
Selon un deuxième aspect, il est proposé par la présente invention un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en oeuvre un procédé de génération d’image selon l’un quelconques des modes de mise en oeuvre précédent. Selon un troisième aspect, il est proposé par la présente invention un générateur d’image pour générer une image destinée à être projetée sur un support de projection transparent. L’image générée par le générateur d’image forme une image finale correspondant à la superposition d’une image principale formée par la réflexion de l’image générée sur une surface interne du support de projection, et d’une image double formée par la réflexion de l’image générée sur une surface externe du support de projection. L’image principale et l’image double sont alors décalées l’une par rapport à l’autre. Le générateur d’image comprend une unité de contrôle et un écran qui comporte une pluralité de cellules. Chaque cellule peut être placée par l’unité de contrôle dans un état allumé ou dans un état éteint selon que ladite cellule émet ou n’émet pas de la lumière en directiondu support de projection. L’image générée est formée par l’ensemble des cellules allumées et éteintes de l’écran. Le générateur d’image est remarquable en ce que l’unité de contrôle est configurée pour mettre en oeuvre un procédé de génération d’image selon l’un quelconque des modes de mise en oeuvre précédents. Autrement dit, l’unité de contrôle est configurée pour : According to a second aspect, there is proposed by the present invention a computer program product characterized in that it comprises a set of program code instructions which, when executed by one or more processors, configure the or the processors for implementing an image generation method according to any one of the preceding modes of implementation. According to a third aspect, the present invention provides an image generator for generating an image intended to be projected onto a transparent projection medium. The image generated by the image generator forms a final image corresponding to the superposition of a main image formed by the reflection of the image generated on an internal surface of the projection support, and of a double image formed by the reflection of the image generated on an external surface of the projection support. The main image and the double image are then offset from each other. The image generator includes a control unit and a screen that has a plurality of cells. Each cell can be placed by the control unit in an on state or in an off state depending on whether said cell emits or does not emit light towards the projection medium. The image generated is formed by all of the on and off cells on the screen. The image generator is remarkable in that the control unit is configured to implement an image generation method according to any one of the preceding embodiments. In other words, the control unit is configured to:
- déterminer un ensemble de motifs élémentaires de cellules permettant de former sur l’écran, lorsque les cellules desdits motifs élémentaires sont allumées, une image semblable à l’image finale souhaitée, - determine a set of elementary patterns of cells making it possible to form on the screen, when the cells of said elementary patterns are lit, an image similar to the desired final image,
- sélectionner, parmi ledit ensemble de motifs élémentaires, un sous-ensemble de motifs élémentaires à exclure, - select, from said set of elementary patterns, a subset of elementary patterns to be excluded,
- contrôler les cellules de l’écran de sorte que seules sont allumées les cellules des motifs élémentaires appartenant audit ensemble et n’appartenant pas audit sous- ensemble à exclure, et en ce qu’une dimension d’un motif élémentaire est prédéterminée de sorte que l’image double d’un motif élémentaire dont les cellules sont allumées est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire. control the cells of the screen so that only the cells of the elementary patterns belonging to said set and not belonging to said subset to be excluded are lit, and in that a dimension of an elementary pattern is predetermined so that the double image of an elementary pattern whose cells are lit is contiguous with the main image of said elementary pattern.
Selon un quatrième aspect, il est proposé par la présente invention un système d’affichage tête haute comportant un générateur d’image selon le mode de réalisation précédemment décrit ainsi qu’un support de projection transparent. According to a fourth aspect, there is proposed by the present invention a head-up display system comprising an image generator according to the embodiment described above as well as a transparent projection support.
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de projection est un pare-brise d’un véhicule. In particular embodiments, the projection support is a windshield of a vehicle.
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de projection est une visière d’un casque, une visière d’un masque ou un verre de lunette. In particular embodiments, the projection support is a visor of a helmet, a visor of a mask or a spectacle lens.
Présentation des figures Presentation of the figures
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 10 qui représentent : The invention will be better understood on reading the following description, given by way of nonlimiting example, and made with reference to FIGS. 1 to 10 which represent:
[Fig. 1 ] une représentation schématique de la formation d’une image double lors de la projection d’une image sur un pare-brise par un système d’affichage tête haute, [Fig. 1] a schematic representation of the formation of a double image when an image is projected on a windshield by a head-up display system,
[Fig. 2] une représentation schématique d’un système d’affichage tête haute, [Fig. 2] a schematic representation of a head-up display system,
[Fig. 3] une représentation schématique des principales étapes d’un procédé de génération d’image selon l’invention, [Fig. 3] a schematic representation of the main steps of an image generation process according to the invention,
[Fig. 4] une représentation schématique d’un motif élémentaire de cellules d’un écran d’un générateur d’image, [Fig. 4] a schematic representation of an elementary pattern of cells of a screen of an image generator,
[Fig. 5] une représentation schématique d’une image souhaitée d’un élément graphique, [Fig. 5] a schematic representation of a desired image of a graphic element,
[Fig. 6] une représentation schématique d’un ensemble de motifs élémentaires permettant de former l’image souhaitée représentée à la figure 5 sur un écran, [Fig. 6] a schematic representation of a set of elementary patterns making it possible to form the desired image represented in FIG. 5 on a screen,
[Fig. 7a)] une première représentation schématique d’un sous-ensemble de motifs élémentaires à exclure de l’ensemble de motifs élémentaires représenté à la figure 6, [Fig. 7b)] une deuxième représentation schématique d’un sous-ensemble de motifs élémentaires à exclure de l’ensemble de motifs élémentaires représenté à la figure 6, [Fig. 7c)] une troisième représentation schématique d’un sous-ensemble de motifs élémentaires à exclure de l’ensemble de motifs élémentaires représenté à la figure 6, [Fig. 8] une représentation schématique d’une image générée selon l’invention pour que l’image finale obtenue représente l’image souhaitée représentée en figure 5, [Fig. 9] une représentation schématique de l’image finale obtenue lorsque l’image souhaitée est directement générée par un générateur d’image conventionnel, [Fig. 7a)] a first schematic representation of a subset of elementary patterns to be excluded from the set of elementary patterns represented in FIG. 6, [Fig. 7b)] a second schematic representation of a subset of elementary patterns to be excluded from the set of elementary patterns represented in FIG. 6, [Fig. 7c)] a third schematic representation of a subset of elementary patterns to be excluded from the set of elementary patterns represented in FIG. 6, [Fig. 8] a schematic representation of an image generated according to the invention so that the final image obtained represents the desired image represented in FIG. 5, [Fig. 9] a schematic representation of the final image obtained when the desired image is directly generated by a conventional image generator,
[Fig. 10] une représentation schématique d’une mire utilisée pour prédéterminer la dimension d’un motif élémentaire qu’il convient d’utiliser pour le procédé de génération d’image selon l’invention. [Fig. 10] a schematic representation of a test pattern used to predetermine the size of an elementary pattern which should be used for the image generation process according to the invention.
Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Detailed description of an embodiment of the invention
Dans la suite de la description, et à titre d’exemple nullement limitatif, on se place dans le cas d’un système d’affichage tête haute pour un véhicule automobile. In the following description, and by way of nonlimiting example, we place ourselves in the case of a head-up display system for a motor vehicle.
La figure 1 représente schématiquement le phénomène de formation d’une image double 32 qui vient s’ajouter à une image principale 31 d’une image générée 30 par un générateur d’image d’un système d’affichage tête haute lorsque ladite image générée 30 est projetée sur un pare-brise 21 d’un véhicule automobile. FIG. 1 schematically represents the phenomenon of formation of a double image 32 which is added to a main image 31 of an image generated 30 by an image generator of a head-up display system when said generated image 30 is projected onto a windshield 21 of a motor vehicle.
Le pare-brise 21 est par exemple réalisé, de manière conventionnelle, en superposant deux feuilles de verre séparées par un feuillet intercalaire en PVB. Une surface interne 22 du pare-brise correspond à la surface interne de la feuille de verre qui est orientée vers l’intérieur de l’habitacle du véhicule. Une surface externe 24 du pare-brise correspond à la surface externe de la feuille de verre qui est orientée vers l’extérieur du véhicule. The windshield 21 is for example produced, in a conventional manner, by superimposing two sheets of glass separated by an interlayer sheet of PVB. An internal surface 22 of the windshield corresponds to the internal surface of the glass sheet which is oriented towards the interior of the passenger compartment of the vehicle. An external surface 24 of the windshield corresponds to the external surface of the glass sheet which is oriented towards the exterior of the vehicle.
Tel qu’illustré sur la figure 1 , une image générée 30 par un générateur d’image d’un système d’affichage tête haute est réfléchie par la surface interne 22 du pare-brise 21 , ce qui entraîne la formation d’une image principale 31 virtuelle qui se situe à plusieurs dizaines de centimètres derrière le pare-brise 21 par rapport à la position de l’œil 60 d’un conducteur ou d’un observateur situé dans le véhicule. As illustrated in FIG. 1, an image generated by an image generator of a head-up display system is reflected by the internal surface 22 of the windshield 21, which results in the formation of an image. main virtual 31 which is located several tens of centimeters behind the windshield 21 relative to the position of the eye 60 of a driver or an observer located in the vehicle.
L’image générée 30 est cependant aussi transmise à travers la surface interne 22 du pare-brise, puis réfléchie une deuxième fois par la surface externe 24 du pare-brise, ce qui entraîne la formation d’une image double 32 virtuelle au-dessus de l’image principale 31 . L’image principale 31 et l’image double 32 sont formées dans un plan dont la position dépend de la position de l’écran par rapport au système optique que représente le pare-brise 21 . Dans ce plan, l’image principale 31 et l’image double 32 sont décalées l’une par rapport à l’autre d’une distance dite « distance de décalage » 50. Cette distance de décalage 50 dépend des caractéristiques du pare-brise 21 , notamment de la nature des composants du pare-brise 21 et de l’épaisseur du feuillet intercalaire 23. Dans l’exemple considéré et représenté à la figure 1 , et dans la suite de la description, on considère que l’image double 32 virtuelle apparaît au-dessus de l’image principale 31 . Il convient cependant de noter qu’en fonction de l’agencement du générateur d’image, de l’observateur et du support de projection, l’image double 32 virtuelle pourrait aussi, dans certains cas, apparaître en-dessous de l’image principale 31 . The generated image 30 is however also transmitted through the internal surface 22 of the windshield, then reflected a second time by the external surface 24 of the windshield, which results in the formation of a virtual double image 32 above of the main image 31. The main image 31 and the double image 32 are formed in a plane whose position depends on the position of the screen relative to the optical system represented by the windshield 21. In this plane, the main image 31 and the double image 32 are offset with respect to each other by a distance called “offset distance” 50. This offset distance 50 depends on the characteristics of the windshield 21, in particular of the nature of the components of the windshield 21 and of the thickness of the interlayer sheet 23. In the example considered and represented in FIG. 1, and in the following from the description, it is considered that the virtual double image 32 appears above the main image 31. It should however be noted that, depending on the arrangement of the image generator, the observer and the projection support, the virtual double image 32 could also, in certain cases, appear below the image. main 31.
L’image finale virtuelle visible par l’œil 60 d’un observateur situé dans le véhicule correspond à la superposition avec décalage de l’image principale 31 et de l’image double 32. Cette image paraît trouble et cela perturbe la vision de l’information par le conducteur. The final virtual image visible by the eye 60 of an observer located in the vehicle corresponds to the overlay with offset of the main image 31 and the double image 32. This image appears blurred and this disturbs the vision of the information by the driver.
Il convient de noter que dans l’exemple illustré à la figure 1 , seules deux interfaces optiques sont considérées dans le système optique que représente le pare-brise 21 : une première interface optique correspond à la surface interne 22 du pare-brise 21 , c’est-à-dire la face interne de la feuille de verre interne du pare-brise 21 , et une deuxième interface optique correspond à la surface externe 24 du pare-brise 21 , c'est- à-dire à la face externe de la feuille de verre externe du pare-brise 21 . Par « interne », on entend « orienté vers l’intérieur de l’habitacle du véhicule ». Par « externe », on entend « orienté vers l’extérieur de l’habitacle du véhicule ». Les interfaces optiques correspondant respectivement à la face externe de la feuille de verre interne du pare- brise 21 et à la face interne de la feuille de verre externe du pare-brise 21 ne sont pas considérées dans la mesure où les réflexions qui s’y produisent sont négligeables car les indices de réfraction desdites feuilles de verre et du feuillet intercalaire 23 ont des valeurs relativement proches. It should be noted that in the example illustrated in FIG. 1, only two optical interfaces are considered in the optical system represented by the windshield 21: a first optical interface corresponds to the internal surface 22 of the windshield 21, c that is to say the internal face of the internal glass sheet of the windshield 21, and a second optical interface corresponds to the external surface 24 of the windshield 21, that is to say to the external face of the outer glass sheet of the windshield 21. "Internal" means "facing the interior of the vehicle interior". "External" means "oriented towards the outside of the vehicle interior". The optical interfaces corresponding respectively to the external face of the internal glass sheet of the windshield 21 and to the internal face of the external glass sheet of the windshield 21 are not considered insofar as the reflections therein produced are negligible because the refractive indices of said glass sheets and of the interlayer sheet 23 have relatively close values.
La figure 2 représente schématiquement un système d’affichage tête haute selon l’invention. Le système d’affichage tête haute comprend un générateur d’image 10 et un support de projection 20 transparent tel qu’un pare-brise 21 conventionnel comme celui décrit en référence à la figure 1 . FIG. 2 schematically represents a head-up display system according to the invention. The head-up display system comprises an image generator 10 and a transparent projection support 20 such as a conventional windshield 21 like that described with reference to FIG. 1.
Dans l’exemple considéré et illustré à la figure 2, le générateur d’image 10 comprend une source lumineuse 12, un écran 1 1 et une unité de contrôle 13. La source lumineuse 12 est adaptée pour illuminer l’écran 1 1 . L’écran 1 1 comporte une pluralité de cellules 43. Caque cellule 43 de l’écran 1 1 peut être placée par l’unité de contrôle 13 dans un état allumé, dans lequel ladite cellule 43 émet de la lumière de la source lumineuse 12 vers un observateur de l’écran 1 1 , c’est-à-dire vers le support de projection 20, ou dans un état éteint, dans lequel ladite cellule 43 n’émet pas de lumière de la source lumineuse 12 vers le support de projection 20. L’ensemble des cellules 43 allumées et éteintes de l’écran 1 1 forment alors une image générée 30 qui est projetée sur le support de projection 20. Une image finale 33 virtuelle apparaît alors derrière ledit support de projection 20. In the example considered and illustrated in FIG. 2, the image generator 10 comprises a light source 12, a screen 11 and a control unit 13. The light source 12 is adapted to illuminate the screen 11. The screen 1 1 comprises a plurality of cells 43. Each cell 43 of the screen 1 1 can be placed by the control unit 13 in an on state, in which said cell 43 emits light from the light source 12 towards an observer of the screen 1 1, that is to say towards the projection support 20, or in an extinct state, in which said cell 43 does not emit light from the light source 12 towards the projection support 20. All the cells 43 on and off from the screen 1 1 then form a generated image 30 which is projected onto the projection support 20. A final virtual image 33 appears then behind said projection support 20.
Les cellules 43 de l’écran 1 1 sont par exemple des cellules d’affichage à cristaux liquides (« liquid crystal display » ou LCD en anglais). L’application d’une différence de potentiel plus ou moins élevée au niveau d’une cellule LCD entraîne une variation du taux de transmission de la cellule. La cellule peut alors être configurée dans un état allumé dans lequel elle laisse passer de la lumière de la source lumineuse 12 ou bien dans un état éteint dans lequel elle ne laisse pas passer de lumière de la source lumineuse 12. The cells 43 of the screen 11 are for example liquid crystal display cells ("liquid crystal display" or LCD). The application of a higher or lower potential difference at the level of an LCD cell leads to a variation in the cell transmission rate. The cell can then be configured in an on state in which it lets in light from the light source 12 or in an off state in which it does not let in light from the light source 12.
Selon un autre exemple, les cellules 43 de l’écran 1 1 sont des micro-miroirs d’un circuit électronique de type DLP (acronyme anglais de « Data Light Processing »). Chaque micro-miroir peut prendre deux positions différentes. Dans une première position, correspondant à l’état allumé, le micro-miroir réfléchit la lumière de la source lumineuse 12 dans la direction du support de projection 20. Dans l’autre position, correspondant à l’état éteint, le micro-miroir réfléchit la lumière de la source lumineuse 12 dans une autre direction, de telle sorte que la lumière réfléchie n’est pas dirigée vers le support de projection 20. According to another example, the cells 43 of the screen 11 are micro-mirrors of an electronic circuit of the DLP type (English acronym for "Data Light Processing"). Each micro-mirror can take two different positions. In a first position, corresponding to the on state, the micro-mirror reflects the light from the light source 12 in the direction of the projection support 20. In the other position, corresponding to the off state, the micro-mirror reflects the light from the light source 12 in another direction, so that the reflected light is not directed towards the projection support 20.
Selon encore un autre exemple, il est possible d’utiliser des diodes électroluminescentes organiques (« organic light-emitting diode » ou OLED dans la littérature anglo-saxonne). Chaque cellule comporte alors des luminophores qui émettent ou non de la lumière selon qu’ils sont ou non excités par une tension électrique appropriée. Dans un tel cas, la source lumineuse 12 n’est pas nécessaire. Il existe ainsi différentes technologies d’affichage : LCD, notamment dans sa déclinaison TFT (acronyme anglais de « thin film transistor »), DLP, OLED, LCOS (acronyme anglais de « liquid crystal on Silicon »), , etc. L’utilisation d’une technologie plutôt qu’une autre n’est qu’une variante de l’invention. According to yet another example, it is possible to use organic light-emitting diodes or OLEDs in the English literature. Each cell then includes phosphors which emit light or not depending on whether or not they are excited by an appropriate electrical voltage. In such a case, the light source 12 is not necessary. There are thus different display technologies: LCD, in particular in its declination TFT (acronym for "thin film transistor"), DLP, OLED, LCOS (acronym for "liquid crystal on Silicon"), etc. Using one technology over another is just a variation of the invention.
Une cellule 43 de l’écran 1 1 correspond généralement à un pixel. Rien n’empêche cependant qu’un pixel soit formé par plusieurs cellules 43. Par exemple, pour un affichage en couleur, trois cellules 43 correspondant respectivement aux composantes rouge, verte et bleue, peuvent être nécessaires pour former un pixel. Selon un autre exemple, ce sont quatre cellules (une rouge, une bleue et deux vertes) qui forment un pixel. Dans la suite de la description, on considère à titre nullement limitatif qu’une cellule 43 correspond à un pixel. A cell 43 of the screen 1 1 generally corresponds to a pixel. However, nothing prevents a pixel from being formed by several cells 43. For example, for a color display, three cells 43 corresponding respectively to the red, green and blue components, may be necessary to form a pixel. According to another example, these are four cells (one red, one blue and two green) which form a pixel. In the following description, it is considered in no way limiting that a cell 43 corresponds to a pixel.
L’unité de contrôle 13 comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et une mémoire (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans laquelle est mémorisée un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre les différentes étapes d’un procédé de génération d’image selon l’invention. Alternativement ou en complément, l’unité de contrôle 13 comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes dudit procédé de génération d’image. The control unit 13 comprises for example one or more processors and a memory (magnetic hard disk, electronic memory, optical disk, etc.) in which a computer program product is stored, in the form of a set of program code instructions to be executed to implement the various steps of an image generation method according to the invention. Alternatively or in addition, the control unit 13 comprises one or more programmable logic circuits (FPGA, PLD, etc.), and / or one or more specialized integrated circuits (ASIC), and / or a set of discrete electronic components, etc., adapted to implement all or part of said steps of said image generation method.
La figure 3 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 100 de génération d’image selon l’invention. FIG. 3 schematically represents the main steps of an image generation method 100 according to the invention.
Le procédé 100 de génération d’image comporte tout d’abord une étape de détermination 102 d’un ensemble de motifs élémentaires 44 de cellules 42 permettant de former sur l’écran 1 1 une image semblable à l’image finale souhaitée lorsque les cellules 43 desdits motifs élémentaires 44 sont allumées. La dimension d’un motif élémentaire 44 selon une direction verticale de l’écran 1 1 est avantageusement prédéterminée de sorte que l’image double d’un motif élémentaire 44 dont les cellules 43 sont allumées est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire 44 (autrement dit l’image double d’un motif élémentaire 44 dont les cellules 43 sont allumées est située juste au-dessus et au contact de l’image principale dudit motif élémentaire 44). Cette dimension d’un motif élémentaire 44 dépend ainsi de la distance de décalage 50. The image generation method 100 comprises first of all a step 102 of determining a set of elementary patterns 44 of cells 42 making it possible to form on the screen 11 an image similar to the final desired image when the cells 43 of said elementary patterns 44 are lit. The dimension of an elementary pattern 44 in a vertical direction of the screen 1 1 is advantageously predetermined so that the double image of an elementary pattern 44 whose cells 43 are lit is contiguous to the main image of said elementary pattern 44 (in other words the double image of an elementary pattern 44 whose cells 43 are lit is located just above and in contact with the main image of said elementary pattern 44). This dimension of an elementary pattern 44 thus depends on the offset distance 50.
Le procédé 100 de génération d’image comporte également une étape de sélection 103, parmi ledit ensemble de motifs élémentaires déterminé à l’étape de détermination 102, d’un sous-ensemble de motifs élémentaires 44 à exclure. The image generation method 100 also includes a selection step 103, from among said set of elementary patterns determined in determination step 102, of a subset of elementary patterns 44 to be excluded.
Enfin, le procédé 100 de génération d’image comporte une étape de contrôle 104 des cellules 43 de l’écran 1 1 de sorte que seules sont allumées les cellules 43 des motifs élémentaires 44 appartenant à l’ensemble de motifs élémentaires 44 déterminé à l’étape de détermination 102 et n’appartenant pas au sous-ensemble de motifs élémentaires 44 à exclure déterminé à l’étape de sélection 103. Les étapes 102 à 104 sont mises en œuvre par l’unité de contrôle 13 du générateur d’image 10. Finally, the image generation method 100 comprises a step 104 of controlling the cells 43 of the screen 11 so that only the cells 43 of the elementary patterns 44 belonging to the set of elementary patterns 44 determined at l are lit. determination step 102 and not belonging to the subset of elementary patterns 44 to be excluded determined in selection step 103. Steps 102 to 104 are implemented by the control unit 13 of the image generator 10.
Avec de telles dispositions, l’image double 32 et l’image principale 31 de l’image générée 30 se complètent pour former une image finale de bonne qualité semblable à l’image souhaitée. Il convient de noter que, en fonction de la méthode utilisée pour l’étape de sélection 103, l’image finale obtenue ne sera pas nécessairement exactement identique à l’image souhaitée, mais elle en prendra néanmoins une forme très similaire. With such arrangements, the double image 32 and the main image 31 of the generated image 30 complement each other to form a final image of good quality similar to the desired image. It should be noted that, depending on the method used for the selection step 103, the final image obtained will not necessarily be exactly identical to the desired image, but it will nevertheless take a very similar form.
La figure 4 représente schématiquement un écran 1 1 d’un générateur d’image 10 selon l’invention. Dans l’exemple illustré à la figure 4, un motif élémentaire 44 est un carré dont un côté est formé par quatre cellules 43 (c’est-à-dire un carré de quatre pixels de côté). FIG. 4 schematically represents a screen 11 of an image generator 10 according to the invention. In the example illustrated in FIG. 4, an elementary pattern 44 is a square of which one side is formed by four cells 43 (that is to say a square with four side pixels).
Il convient de noter qu’un motif élémentaire 44 peut également prendre une autre forme qu’un carré de cellules 43. Notamment, un motif élémentaire 44 peut par exemple être formé par un rectangle de cellules 43. Dans un tel cas, la hauteur du rectangle selon une direction verticale de l’écran 1 1 est prédéterminée en fonction de la distance de décalage 50. La dimension du rectangle selon une direction horizontale, quant à elle, peut être choisie indépendamment de la distance de décalage 50. On entend ici par « direction verticale » et « direction horizontale » les directions telles que définies par l’orientation de l’image telle que l’on souhaite la voir apparaître après projection. It should be noted that an elementary pattern 44 can also take another form than a square of cells 43. In particular, an elementary pattern 44 can for example be formed by a rectangle of cells 43. In such a case, the height of the rectangle in a vertical direction of the screen 1 1 is predetermined as a function of the offset distance 50. The dimension of the rectangle in a horizontal direction, for its part, can be chosen independently of the offset distance 50. The term “by” means here "Vertical direction" and "horizontal direction" the directions as defined by the orientation of the image as one wishes to see it appear after projection.
La figure 5 représente schématiquement un exemple d’une image que l’on souhaite obtenir après projection sur le support de projection 20. Il s’agit d’un élément graphique en forme de parallélogramme. FIG. 5 schematically represents an example of an image that one wishes to obtain after projection on the projection support 20. It is a graphic element in the form of a parallelogram.
La figure 6 illustre schématiquement l’étape de détermination 102 d’un ensemble de motifs élémentaires 44 permettant de former sur l’écran 1 1 l’image souhaitée représentée à la figure 5. Sur la figure 6, les motifs élémentaires 44 permettant de former l’image souhaitée sont représentés avec une bordure en trait gras. Cette étape de détermination 102 est similaire à une représentation conventionnelle d’une image par des pixels sur un écran, si ce n’est que la granularité avec laquelle l’image est formée sur l’écran 1 1 au cours de l’étape de détermination 102 est contrainte par la dimension d’un motif élémentaire 44 plutôt que par la taille d’un pixel. Dans cette étape, il est en outre possible, pour anticiper l’effet de la double image, de limiter davantage la granularité avec laquelle l’image est formée sur l’écran 1 1 au cours de l’étape de détermination 102 en interdisant la possibilité d’avoir, parmi l’ensemble des motifs élémentaires 44 déterminés, un motif élémentaire 44 qui n’a pas au moins un autre motif élémentaire 44 contigu verticalement avec lui (c’est-à- dire un motif élémentaire 44 qui n’a pas un autre motif élémentaire 44 situé immédiatement au-dessus ou en-dessous de lui). Figure 6 schematically illustrates the step of determining 102 of a set of elementary patterns 44 for forming on the screen 1 1 the desired image shown in Figure 5. In Figure 6, the elementary patterns 44 for forming the desired image is represented with a bold line border. This determination step 102 is similar to a conventional representation of an image by pixels on a screen, except that the granularity with which the image is formed on the screen 11 during the step of determination 102 is constrained by the size of an elementary pattern 44 rather than by the size of a pixel. In this step, it is also possible, to anticipate the effect of the double image, to further limit the granularity with which the image is formed on the screen 11 during the determination step 102 by prohibiting the possibility of having, among all of the elementary patterns 44 determined, an elementary pattern 44 which does not have at least one other elementary pattern 44 vertically contiguous with it (that is to say an elementary pattern 44 which does not has no other elementary motif 44 located immediately above or below it).
Il convient de noter qu’il est possible, pour obtenir une meilleure granularité dans l’affichage sur l’écran 1 1 , d’utiliser des motifs élémentaires 44 de forme rectangulaire dont la dimension horizontale est plus petite que la dimension verticale imposée par la distance de décalage 50. It should be noted that it is possible, in order to obtain better granularity in the display on the screen 11, to use elementary patterns 44 of rectangular shape whose horizontal dimension is smaller than the vertical dimension imposed by the offset distance 50.
Les figures 7a) à 7c) illustrent schématiquement des exemples de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103 d’un sous-ensemble de motifs élémentaires 44 à exclure parmi l’ensemble des motifs élémentaires 44 déterminé lors de l’étape de détermination 102 et représenté à la figure 6. Sur les figures 7a) à 7c), les motifs élémentaires 44 à exclure sont représentés avec des hachures. FIGS. 7a) to 7c) schematically illustrate examples of implementation of the selection step 103 of a subset of elementary patterns 44 to be excluded from the set of elementary patterns 44 determined during the determination step 102 and shown in FIG. 6. In FIGS. 7a) to 7c), the elementary patterns 44 to be excluded are shown with hatching.
La figure 7a) représente un premier mode particulier de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103. Dans ce premier mode particulier de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103, un motif élémentaire 44 à exclure est un motif élémentaire 44 pour lequel, parmi les motifs élémentaires 44 appartenant à l’ensemble de motifs élémentaires 44 déterminés à l’étape de détermination 102, il existe un motif élémentaire 44 situé immédiatement en-dessous de lui, et il n’existe pas de motif élémentaire 44 situé immédiatement au-dessus de lui. FIG. 7a) represents a first particular mode of implementation of the selection step 103. In this first particular mode of implementation of the selection step 103, an elementary pattern 44 to be excluded is an elementary pattern 44 for which, among the elementary patterns 44 belonging to the set of elementary patterns 44 determined in the determination step 102, there is an elementary pattern 44 located immediately below it, and there is no elementary pattern 44 located immediately above him.
La figure 7b) représente un deuxième mode particulier de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103. Dans ce deuxième mode particulier de mise en oeuvre, l’étape de sélection 103 s’effectue en deux sous-étapes. Dans une première sous-étape, les motifs élémentaires 44 identifiés selon le premier mode particulier de mise en oeuvre décrit en référence à la figure 7a) sont exclus. Dans une deuxième sous-étape, parmi les motifs élémentaires 44 restant (c’est-à-dire parmi les motifs élémentaires 44 de l’ensemble de motifs élémentaires 44 déterminés à l’étape 102 qui n’ont pas encore été exclu lors de la première sous-étape), dans chaque rangée verticale de motifs élémentaires 44 contigus, un motif élémentaire 44 sur deux est exclu (dans l’exemple considéré et illustré à la figure 7b), le motif élémentaire 44 le plus bas d’une rangée verticale de motifs élémentaires 44 contigus est toujours conservé). FIG. 7b) represents a second particular mode of implementation of the selection step 103. In this second particular mode of implementation, the selection step 103 is carried out in two sub-steps. In a first sub-step, the elementary patterns 44 identified according to the first particular mode of implementation described with reference to FIG. 7a) are excluded. In a second substep, among the elementary patterns 44 remaining (that is to say among the elementary patterns 44 of the set of elementary patterns 44 determined in step 102 which have not yet been excluded during the first sub-step), in each vertical row of contiguous elementary patterns 44, one elementary pattern 44 out of two is excluded (in the example considered and illustrated in FIG. 7b), the lowest elementary pattern 44 of a vertical row of contiguous elementary patterns 44 is always preserved).
De telles dispositions permettent, avec ce deuxième mode particulier de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103, d’éviter que l’image principale d’un premier motif élémentaire 44 se trouve confondue avec l’image double d’un deuxième motif élémentaire 44 situé immédiatement en-dessous dudit premier motif élémentaire 44. Ceci permet d’éviter d’avoir des « tâches » avec une intensité lumineuse plus forte sur l’image finale 33 obtenue (une zone où l’image principale d’un premier motif élémentaire 44 et l’image double d’un second motif élémentaire 44 se confondent paraît en effet plus lumineuse qu’une zone où n’apparaît que l’image principale d’un motif élémentaire 44). Such arrangements make it possible, with this second particular embodiment of the selection step 103, to prevent the main image of a first elementary pattern 44 from being confused with the double image of a second pattern elementary 44 located immediately below said first elementary pattern 44. This makes it possible to avoid having "spots" with a stronger light intensity on the final image 33 obtained (an area where the main image of a first elementary pattern 44 and the double image of a second elementary pattern 44 merge indeed appears brighter than an area where only the main image of an elementary pattern 44 appears.
La figure 7c) représente un troisième mode particulier de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103. Ce troisième mode particulier de mise en oeuvre est similaire au deuxième mode particulier de mise en oeuvre décrit en référence à la figure 7b), à l’exception que dans la deuxième sous-étape, les deux extrémités d’une rangée verticale de motifs élémentaires 44 contigus sont conservés (c’est-à-dire que le motif élémentaire 44 le plus bas et le motif élémentaire 44 le plus haut d’une rangée verticale de motifs élémentaires 44 contigus sont conservés, et un motif élémentaire 44 sur deux est exclu de ladite rangée verticale là où cela reste possible). FIG. 7c) represents a third particular mode of implementation of the selection step 103. This third particular mode of implementation is similar to the second particular mode of implementation described with reference to FIG. 7b), except that in the second substep, the two ends of a vertical row of contiguous elementary patterns 44 are preserved (that is to say that the lowest elementary pattern 44 and the highest elementary pattern 44 d 'a vertical row of contiguous elementary patterns 44 are kept, and one elementary pattern 44 out of two is excluded from said vertical row where this remains possible).
De telles dispositions permettent, avec ce troisième mode particulier de mise en oeuvre de l’étape de sélection 103, de limiter la présence de tâches lumineuses sur l’image finale 33 obtenue tout en conservant un aspect de l’image finale 33 très proche de celui de l’image souhaitée. Such arrangements make it possible, with this third particular embodiment of the selection step 103, to limit the presence of light spots on the final image 33 obtained while retaining an appearance of the final image 33 very close to that of the desired image.
Il convient de noter que d’autres méthodes peuvent être utilisées pour sélectionner les motifs élémentaires 44 à exclure. Le choix d’une telle méthode n’est qu’une variante de l’invention. It should be noted that other methods can be used to select the elementary patterns 44 to be excluded. The choice of such a method is only a variant of the invention.
La figure 8 est une représentation schématique d’une image générée 30 sur l’écran 1 1 lors de l’étape de contrôle 104 des cellules 43 de l’écran. Seules sont allumées les cellules 43 des motifs élémentaires 44 appartenant à l’ensemble de motifs élémentaires 44 déterminé à l’étape de détermination 102 et n’appartenant pas au sous-ensemble de motifs élémentaires 44 à exclure déterminé à l’étape de sélection 103. Dans l’exemple considéré et illustré à la figure 8, l’étape de détermination 102 a été mise en oeuvre telle qu’illustré sur la figure 6, et l’étape de sélection 103 a été mise en œuvre selon le troisième mode particulier de mise en œuvre décrit en référence à la figure 7c). Figure 8 is a schematic representation of an image generated 30 on the screen 1 1 during the control step 104 of the cells 43 of the screen. Only the cells 43 of the elementary patterns 44 belonging to the set of elementary patterns 44 determined in the determining step 102 and not belonging to the subset of elementary patterns 44 to be excluded determined in the selection step are lit. In the example considered and illustrated in FIG. 8, the determination step 102 has been implemented as illustrated in FIG. 6, and the selection step 103 has been implemented implemented according to the third particular mode of implementation described with reference to FIG. 7c).
Sur la figure 8, ainsi que sur la figure 9, un pixel apparaissant en noir correspond à une cellule 43 configurée dans un état allumé (c’est-à-dire que ladite cellule 43 émet de la lumière vers le support de projection 20). Un pixel apparaissant en blanc correspond à une cellule 43 configurée dans un état éteint (c’est-à-dire que la cellule 43 n’émet pas de lumière vers le support de projection 20). In FIG. 8, as well as in FIG. 9, a pixel appearing in black corresponds to a cell 43 configured in a lit state (that is to say that said cell 43 emits light towards the projection support 20) . A pixel appearing in white corresponds to a cell 43 configured in an extinct state (that is to say that the cell 43 does not emit light towards the projection support 20).
L’image finale 33 ainsi obtenue correspond à la superposition de l’image principale 31 et de l’image double 32 de l’image générée 30. Grâce au procédé 100 de génération d’image selon l’invention, l’image double 32 et l’image principale 31 de l’image générée 30 se complètent pour former une image finale 33 de bonne qualité conforme à l’image souhaitée. Le procédé 100 de génération d’image selon l’invention permet ainsi de supprimer la perturbation visuelle liée à l’image double. The final image 33 thus obtained corresponds to the superposition of the main image 31 and the double image 32 of the generated image 30. Thanks to the image generation method 100 according to the invention, the double image 32 and the main image 31 of the generated image 30 complement each other to form a final image 33 of good quality conforming to the desired image. The image generation method 100 according to the invention thus makes it possible to eliminate the visual disturbance linked to the double image.
A titre de comparaison, la figure 9 représente schématiquement l’image finale 33’ obtenue lorsque l’image souhaitée est directement générée par un générateur d’image conventionnel sur un écran 1 1’ (c’est-à-dire lorsque la taille d’un motif élémentaire n’est pas avantageusement prédéterminée en fonction de la distance de décalage 50, et lorsque que les cellules de tous les motifs élémentaires permettant de former l’image souhaitée sur l’écran 1 1 sont allumées). By way of comparison, FIG. 9 schematically represents the final image 33 ′ obtained when the desired image is directly generated by a conventional image generator on a screen 1 1 ′ (that is to say when the size d 'an elementary pattern is not advantageously predetermined as a function of the offset distance 50, and when the cells of all the elementary patterns making it possible to form the desired image on the screen 1 1 are lit).
Dans un tel cas, l’image double 32’ de l’image générée 30’ se superpose à l’image principale 31’ de l’image générée 30’ avec un décalage. Cela créé alors un trouble visuel sur l’image finale 33’ obtenue. In such a case, the double image 32 ’of the generated image 30’ is superimposed on the main image 31 ’of the generated image 30’ with an offset. This then creates a visual disturbance on the final image 33 ’obtained.
Tel qu’illustré sur la figure 8, grâce au procédé 1 00 selon l’invention, plutôt que de se superposer de façon perturbante sur l’image principale d’une image générée 30, l’image double 32 de l’image générée 30 collabore avantageusement avec l’image principale 31 de ladite image générée 30 pour former une image finale 33 nette. As illustrated in FIG. 8, by means of the method 1 00 according to the invention, rather than superimposing disturbingly on the main image of a generated image 30, the double image 32 of the generated image 30 advantageously collaborates with the main image 31 of said generated image 30 to form a final final image 33.
Le procédé 100 selon l’invention est applicable à la projection de toutes sortes d’images, notamment des images contenant des caractères alphanumériques et/ou des éléments graphiques de type routes, flèches, symboles routiers, symboles météorologiques, etc., par exemple pour des applications de type navigation GPS ou d’assistance à la conduite. The method 100 according to the invention is applicable to the projection of all kinds of images, in particular images containing alphanumeric characters and / or graphic elements such as roads, arrows, road symbols, meteorological symbols, etc., for example for GPS navigation or driver assistance applications.
Pour un système d’affichage tête haute selon l’invention, la dimension d’un motif élémentaire 44 doit être prédéterminée en fonction de la distance de décalage 50 existant entre une image principale 31 et une image double 32 formées par la projection d’une image générée 30 par le générateur d’image 10 sur le support de projection 20. For a head-up display system according to the invention, the dimension of an elementary pattern 44 must be predetermined as a function of the offset distance 50 existing between a main image 31 and a double image 32 formed by the projection of an image generated 30 by the image generator 10 on the projection support 20.
La dimension d’un motif élémentaire 44 peut par exemple être déterminée lors de la fabrication du système d’affichage tête haute. Cette dimension prédéfinie ne sera cependant adaptée que pour une position particulière du générateur d’image 10 par rapport au support de projection 20, et pour un support de projection 20 particulier. La distance de décalage 50 dépend en effet de la position du générateur d’image 10 par rapport au support de projection 20, ainsi que des caractéristiques du support de projection 20 : nature des matériaux constituant la surface interne 22, la surface externe 24, et le feuillet intercalaire 23, épaisseur du feuillet intercalaire 23, etc. The dimension of an elementary pattern 44 can for example be determined during the manufacture of the head-up display system. This predefined dimension will however only be adapted for a particular position of the image generator 10 relative to the projection support 20, and for a particular projection support 20. The offset distance 50 in fact depends on the position of the image generator 10 relative to the projection support 20, as well as on the characteristics of the projection support 20: nature of the materials constituting the internal surface 22, the external surface 24, and the insert sheet 23, thickness of the insert 23, etc.
Il est également envisageable de permettre à un utilisateur de calibrer le générateur d’image 10 pour lui indiquer la dimension d’un motif élémentaire 44 à utiliser. It is also conceivable to allow a user to calibrate the image generator 10 to indicate the size of an elementary pattern 44 to use.
Ainsi, dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé 100 de génération d’image selon l’invention peut comporter une étape de prédétermination 101 , par l’unité de contrôle, de la dimension d’un motif élémentaire 44 en projetant une mire comportant un ensemble de motifs élémentaires 44 de différentes dimensions. La dimension d’un motif élémentaire 44 est alors prédéterminée comme étant la dimension du motif élémentaire 44 de la mire dont l’image double est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire 44 (autrement dit, il s’agit de la dimension du motif élémentaire 44 dont l’image double est située juste au-dessus et au contact de l’image principale dudit motif élémentaire 44). Cette étape de prédétermination 101 de la dimension d’un motif élémentaire par un utilisateur pendant une phase de calibration est illustrée à la figure 3 comme une étape optionnelle préalable au procédé 100 de génération d’image selon l’invention. Thus, in particular embodiments, the image generation method 100 according to the invention can include a predetermination step 101, by the control unit, of the dimension of an elementary pattern 44 by projecting a test pattern comprising a set of elementary patterns 44 of different dimensions. The dimension of an elementary pattern 44 is then predetermined as being the dimension of the elementary pattern 44 of the test pattern whose double image is contiguous with the main image of said elementary pattern 44 (in other words, it is the dimension of the elementary pattern 44 whose double image is located just above and in contact with the main image of said elementary pattern 44). This predetermination step 101 of the dimension of an elementary pattern by a user during a calibration phase is illustrated in FIG. 3 as an optional step prior to the image generation method 100 according to the invention.
La figure 10 représente schématiquement une mire comportant treize motifs élémentaires 44. Le plus petit motif élémentaire 44 est formé par un seul pixel (une seule cellule 43). Ensuite, des motifs élémentaires 44 de plus en plus grands sont formés par des carrés dont les côtés présentent respectivement 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18 et 20 pixels. FIG. 10 schematically represents a test pattern comprising thirteen elementary patterns 44. The smallest elementary pattern 44 is formed by a single pixel (a single cell 43). Then, increasingly large elementary patterns 44 are formed by squares whose sides have respectively 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18 and 20 pixels.
Lorsque la mire est générée sur l’écran 1 1 du générateur d’image 10 et projetée sur le support de projection 20, chaque motif élémentaire 44 de l’image générée donnera naissance à une image principale et à une image double dudit motif élémentaire 44. Pour certains motifs élémentaires 44, l’image double sera située au-dessus de l’image principale, sans la toucher. Pour d’autres motifs élémentaires 44, l’image double se superposera partiellement à l’image principale. Pour un motif élémentaire 44 particulier, l’image double sera située juste au-dessus et au plus près de l’image principale, de sorte que l’image double paraît contiguë avec l’image principale. La dimension de ce motif élémentaire 44 particulier correspond alors à la dimension d’un motif élémentaire 44 qu’il convient d’utiliser pour former une image avec le procédé 100 selon l’invention. When the pattern is generated on the screen 11 of the image generator 10 and projected onto the projection support 20, each elementary pattern 44 of the generated image will give rise to a main image and to a double image of said elementary pattern 44 . For certain elementary patterns 44, the double image will be located above the main image, without touching it. For other elementary patterns 44, the double image will partially overlap the main image. For a particular elementary pattern 44, the double image will be located just above and closest to the main image, so that the double image appears contiguous with the main image. The dimension of this particular elementary pattern 44 then corresponds to the dimension of an elementary pattern 44 which should be used to form an image with the method 100 according to the invention.
L’utilisateur peut alors identifier ce motif élémentaire 44 particulier et l’indiquer au générateur d’image 10. Par exemple, une interface utilisateur permet d’indiquer à l’unité de contrôle 13 un numéro de motif élémentaire 44 sur la mire. L’unité de contrôle est alors configurée pour déterminer la dimension à utiliser en fonction du motif élémentaire identifié. The user can then identify this particular elementary pattern 44 and indicate it to the image generator 10. For example, a user interface makes it possible to indicate to the control unit 13 an elementary pattern number 44 on the target. The control unit is then configured to determine the dimension to be used according to the elementary pattern identified.
D’autres méthodes peuvent être envisagées pour permettre à un utilisateur de prédéterminer la dimension d’un motif élémentaire 44 à utiliser. Ces différentes méthodes ne représentent que des variantes de l’invention. Par exemple, le générateur d’image 10 peut être configuré pour générer successivement un motif élémentaire 44 dont la taille est de plus en plus grande, et l’utilisateur peut identifier et indiquer à l’unité de contrôle 13 du générateur d’image 10, via une interface utilisateur, le motif élémentaire 44 pour lequel l’image double est contiguë avec l’image principale du motif élémentaire 44. Other methods can be envisaged to allow a user to predetermine the dimension of an elementary pattern 44 to be used. These different methods represent only variants of the invention. For example, the image generator 10 can be configured to successively generate an elementary pattern 44 whose size is becoming larger, and the user can identify and indicate to the control unit 13 of the image generator 10 , via a user interface, the elementary pattern 44 for which the double image is contiguous with the main image of the elementary pattern 44.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs fixés. The above description clearly illustrates that, by its various characteristics and their advantages, the present invention achieves the objectives set.
En particulier, l’invention permet de supprimer les effets négatifs de la double image dans un système d’affichage tête haute sans avoir à modifier le support de projection, et sans avoir à utiliser un film polarisé ou une lame transparente additionnelle. In particular, the invention makes it possible to eliminate the negative effects of the double image in a head-up display system without having to modify the projection medium, and without having to use a polarized film or an additional transparent blade.
L’invention permet aussi d’obtenir facilement un champ de vision très large dans lequel la qualité de l’image projetée n’est pas perturbée par la double image. The invention also makes it possible to easily obtain a very wide field of vision in which the quality of the projected image is not disturbed by the double image.
En outre, l’invention propose un générateur d’image 10 pour un système d’affichage tête haute qui soit facilement configurable en fonction du support de projection utilisé et en fonction de l’emplacement dudit générateur d’image par rapport au support de projection. In addition, the invention provides an image generator 10 for a head-up display system which is easily configurable as a function of the projection medium used and as a function of the location of said image generator relative to the projection medium. .
La solution proposée est ainsi particulièrement adaptable, facile à mettre en oeuvre et extrêmement peu coûteuse. The proposed solution is thus particularly adaptable, easy to implement and extremely inexpensive.
De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemples non limitatifs, et que d’autres variantes sont par conséquent envisageables. More generally, it should be noted that the embodiments and embodiments considered above have been described by way of nonlimiting examples, and that other variants are therefore possible.
Notamment, le nombre de cellules 43 de l’écran constituant un pixel, la forme d’un motif élémentaire 44, la méthode de sélection des motifs élémentaires à exclure, etc. peuvent varier par rapport aux exemples qui ont été donnés à titre illustratif et nullement limitatif. In particular, the number of cells 43 of the screen constituting a pixel, the shape of an elementary pattern 44, the method of selecting the elementary patterns to be excluded, etc. may vary from the examples which have been given by way of illustration and in no way limitative.
L’invention a été décrite en considérant un générateur d’image 10 pour un système d’affichage tête haute pour un véhicule automobile. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, d’appliquer l’enseignement de l’invention à des systèmes d’affichage tête haute pour d’autres engins comme par exemple des avions. The invention has been described by considering an image generator 10 for a head-up display system for a motor vehicle. Nothing excludes, however, according to other examples, from applying the teaching of the invention to head-up display systems for other craft such as for example airplanes.
Le support de projection 20 utilisé à titre d’exemple dans la description est un pare- brise 21 . D’autres supports de projection peuvent également être envisagés, notamment la visière d’un casque (par exemple un casque de moto), la visière d’un masque (par exemple un masque de protection individuelle tel qu’un masque respiratoire, ou un masque de ski), ou un verre de lunettes. The projection support 20 used by way of example in the description is a windshield 21. Other projection supports can also be envisaged, in particular the visor of a helmet (for example a motorcycle helmet), the visor of a mask (for example a personal protective mask such as a respiratory mask, or a ski mask), or a glass of glasses.
Rien n’exclut non plus que l’invention soit appliquée à d’autres systèmes que des systèmes d’affichage tête haute, notamment des systèmes d’affichage sur vitrine. L’invention s’applique particulièrement à des supports de projection 20 transparents comportant deux interfaces optiques conduisant à deux réflexions d’une image projetée sur ledit support de projection 20. Ces deux interfaces optiques peuvent être formées, par l’association de deux feuilles de matière rigide transparente, par exemple en verre, en plastique, etc., Les feuilles peuvent être collées l’une à l’autre ou séparées par une couche intercalaire qui peut être par exemple de l’air, du thermoplastique, etc. Ces deux interfaces optiques peuvent également être formées par la surface interne et la surface externe d’une unique feuille de matière rigide transparente, comme par exemple une simple vitre. There is nothing to exclude the possibility that the invention may be applied to systems other than head-up display systems, in particular shop window display systems. The invention is particularly applicable to transparent projection supports 20 comprising two optical interfaces leading to two reflections of an image projected on said projection support 20. These two optical interfaces can be formed, by the association of two sheets of rigid transparent material, for example glass, plastic, etc., The sheets can be glued to each other or separated by an intermediate layer which can be, for example, air, thermoplastic, etc. These two optical interfaces can also be formed by the internal surface and the external surface of a single sheet of transparent rigid material, such as for example a single pane.

Claims

Revendications Claims
1. Procédé (100) de génération d’une image destinée à être projetée par un générateur d’image (10) sur un support de projection (20) transparent comportant une surface interne (22) et une surface externe (24), 1. Method (100) of generating an image intended to be projected by an image generator (10) on a transparent projection support (20) having an internal surface (22) and an external surface (24),
l’image générée (30) par le générateur d’image (10) formant une image finale (33) correspondant à la superposition d’une image principale (31 ) formée par la réflexion de l’image générée (30) sur la surface interne (22), et d’une image double (32) formée par la réflexion de l’image générée (30) sur la surface externe (24), l’image principale (31 ) et l’image double (32) étant décalées l’une par rapport à l’autre, the image generated (30) by the image generator (10) forming a final image (33) corresponding to the superposition of a main image (31) formed by the reflection of the generated image (30) on the surface internal (22), and a double image (32) formed by the reflection of the generated image (30) on the external surface (24), the main image (31) and the double image (32) being offset from each other,
le générateur d’image (10) comprenant une unité de contrôle (13) et un écran (1 1 ) comportant une pluralité de cellules (43), chaque cellule (43) pouvant être placée par l’unité de contrôle (13) dans un état allumé ou dans un état éteint selon que ladite cellule (43) émet ou n’émet pas de la lumière en direction du support de projection (20), les cellules (43) allumées et éteintes de l’écran (1 1 ) formant l’image générée (30), the image generator (10) comprising a control unit (13) and a screen (1 1) comprising a plurality of cells (43), each cell (43) can be placed by the control unit (13) in an on or in an off state depending on whether said cell (43) emits or does not emit light towards the projection support (20), the cells (43) on and off of the screen (1 1) forming the generated image (30),
ledit procédé (100) de génération d’image étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par l’unité de contrôle (13) : said image generation method (100) being characterized in that it comprises the following steps implemented by the control unit (13):
- une détermination (102) d’un ensemble de motifs élémentaires (44) de cellules (43) permettant de former sur l’écran (11 ), lorsque les cellules (43) desdits motifs élémentaires (44) sont allumées, une image semblable à l’image finale (33) souhaitée, - a determination (102) of a set of elementary patterns (44) of cells (43) making it possible to form on the screen (11), when the cells (43) of said elementary patterns (44) are lit, a similar image the desired final image (33),
- une sélection (103), parmi ledit ensemble de motifs élémentaires, d’un sous- ensemble de motifs élémentaires (44) à exclure, - a selection (103), from among said set of elementary patterns, of a subset of elementary patterns (44) to be excluded,
- un contrôle (104) des cellules (43) de l’écran (1 1 ) de sorte que seules sont allumées les cellules (43) des motifs élémentaires appartenant audit ensemble et n’appartenant pas audit sous-ensemble à exclure, - a control (104) of the cells (43) of the screen (1 1) so that only the cells (43) of the elementary patterns belonging to said set and not belonging to said subset are excluded,
une dimension d’un motif élémentaire (44) étant prédéterminée de sorte que l’image double d’un motif élémentaire (44) dont les cellules sont allumées est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire (44). a dimension of an elementary pattern (44) being predetermined so that the double image of an elementary pattern (44) whose cells are lit is contiguous with the main image of said elementary pattern (44).
2. Procédé (100) de génération d’image selon la revendication 1 comportant en outre une prédétermination (101 ), par l’unité de contrôle (13) de la dimension d’un motif élémentaire (44) en projetant une mire comportant un ensemble de motifs élémentaires (44) de différentes dimensions, la dimension d’un motif élémentaire étant prédéterminée comme étant la dimension du motif élémentaire (44) dont l’image double (32) est contiguë à l’image principale (31 ) dudit motif élémentaire (44). 3. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en oeuvre un procédé (100) de génération d’image selon l’une des revendications 1 à 2. 4. Générateur d’image (10) pour générer une image destinée à être projetée sur un support de projection (20) transparent comportant une surface interne (22) et une surface externe (24), 2. An image generation method (100) according to claim 1 further comprising a predetermination (101), by the control unit (13) of the dimension of an elementary pattern (44) by projecting a test pattern comprising a together elementary patterns (44) of different dimensions, the dimension of an elementary pattern being predetermined as being the dimension of the elementary pattern (44) whose double image (32) is contiguous with the main image (31) of said elementary pattern ( 44). 3. Computer program product characterized in that it comprises a set of program code instructions which, when executed by one or more processors, configure the processor or processors to implement a method (100) Generating image according to one of claims 1 to 2. 4. Image generator (10) for generating an image intended to be projected on a transparent projection support (20) having an internal surface (22) and a external surface (24),
l’image générée (30) par le générateur d’image (10) formant une image finale (33) correspondant à la superposition d’une image principale (31 ) formée par la réflexion de l’image générée (30) sur la surface interne (22), et d’une image double (32) formée par la réflexion de l’image générée (30) sur la surface externe (24), l’image principale (31 ) et l’image double (32) étant décalées l’une par rapport à l’autre, the image generated (30) by the image generator (10) forming a final image (33) corresponding to the superposition of a main image (31) formed by the reflection of the generated image (30) on the surface internal (22), and a double image (32) formed by the reflection of the generated image (30) on the external surface (24), the main image (31) and the double image (32) being offset from each other,
le générateur d’image (10) comprenant une unité de contrôle (13) et un écran (1 1 ) comportant une pluralité de cellules (43), chaque cellule (43) pouvant être placée par l’unité de contrôle (13) dans un état allumé ou dans un état éteint selon que ladite cellule (43) émet ou n’émet pas de la lumière en direction du support de projection (20), les cellules (43) allumées et éteintes de l’écran (1 1 ) formant l’image générée (30), the image generator (10) comprising a control unit (13) and a screen (1 1) comprising a plurality of cells (43), each cell (43) can be placed by the control unit (13) in an on or in an off state depending on whether said cell (43) emits or does not emit light towards the projection support (20), the cells (43) on and off of the screen (1 1) forming the generated image (30),
ledit générateur d’image (10) étant caractérisé en ce que l’unité de contrôle said image generator (10) being characterized in that the control unit
(13) est configurée pour : (13) is configured for:
- déterminer un ensemble de motifs élémentaires (44) de cellules (43) permettant de former sur l’écran (1 1 ), lorsque les cellules (43) desdits motifs élémentaires (44) sont allumées, une image semblable à l’image finale (33) souhaitée, - Determine a set of elementary patterns (44) of cells (43) to form on the screen (1 1), when the cells (43) of said elementary patterns (44) are lit, an image similar to the final image (33) desired,
- sélectionner, parmi ledit ensemble de motifs élémentaires, un sous-ensemble de motifs élémentaires (44) à exclure, - contrôler les cellules (43) de l’écran (1 1 ) de sorte que seules sont allumées les cellules (43) des motifs élémentaires appartenant audit ensemble et n’appartenant pas audit sous-ensemble à exclure, - selecting, from said set of elementary patterns, a subset of elementary patterns (44) to be excluded, - control the cells (43) of the screen (1 1) so that only the cells (43) of the elementary patterns belonging to said set and not belonging to said subset to be excluded are on,
une dimension d’un motif élémentaire (44) étant prédéterminée de sorte que l’image double d’un motif élémentaire (44) dont les cellules sont allumées est contiguë à l’image principale dudit motif élémentaire (44). a dimension of an elementary pattern (44) being predetermined so that the double image of an elementary pattern (44) whose cells are lit is contiguous with the main image of said elementary pattern (44).
5. Système d’affichage tête haute comportant un générateur d’image (10) selon la revendication 4 et un support de projection (20). 5. Head-up display system comprising an image generator (10) according to claim 4 and a projection support (20).
6. Système d’affichage tête haute selon la revendication 5 dans lequel le support de projection (20) est un pare-brise (21 ) d’un véhicule. 6. Head-up display system according to claim 5 wherein the projection support (20) is a windshield (21) of a vehicle.
7. Système d’affichage tête haute selon la revendication 5 dans lequel le support de projection (20) est une visière d’un casque, une visière d’un masque ou un verre de lunettes. 7. The head-up display system according to claim 5, in which the projection support (20) is a visor of a helmet, a visor of a mask or a spectacle lens.
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