WO2020138840A1 - Display device for correcting posture and control method therefor - Google Patents
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- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
Definitions
- An embodiment of the present disclosure relates to a display device for posture correction and a control method thereof.
- an embodiment of the present disclosure relates to a display device capable of correcting a posture of a user watching or using the display device, and a control method thereof.
- the display device may include a computer monitor, a digital television, a tablet PC, a notebook-type display, and the like.
- a configuration for outputting visual data will be referred to as a'display'.
- Turtleneck syndrome is occurring in people who see a lot of displays, especially those looking down at a monitor at a low position.
- Turtle Neck Syndrome When the display is below eye level, the user gazes at the display for a long time with his neck bent down to look down. In this case, the user is more likely to develop turtle neck syndrome.
- the typical symptoms of Turtle Neck Syndrome include pain, headache and fatigue in the back neck and shoulders. If the Turtle Neck Syndrome is not treated, work efficiency and learning efficiency may drop continuously.
- An object of the present disclosure is to provide a display device capable of correcting a user's posture and a control method thereof.
- an embodiment of the present disclosure aims to provide a display device and a control method thereof to correct the posture of a user to prevent the occurrence of turtle neck syndrome.
- a display device includes a display;
- a driving unit which is connected to a rear surface of the display, and includes a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the display and a distance adjusting unit including a plurality of columns that are provided to overlap each other to linearly drive in both directions;
- a sensing unit acquiring first information indicating a user's posture;
- at least one processor executing at least one instruction, in a first direction to increase a vertical distance between the user and the front of the display while decreasing a horizontal distance between the user and the front of the display based on the first information.
- a control unit controlling the display to move, and controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value.
- a display device and a control method thereof according to an embodiment of the present disclosure can correct a user's posture without disturbing a user's work while the user uses the display device.
- the display device and a control method thereof may induce a correct posture of the user by allowing the user to perform neck movement unconsciously while using the display device.
- 1 is a view showing a posture of a user using a display device.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- FIG. 3 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 5 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
- 6 and 7 are diagrams for explaining the structure of a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating in detail a first information acquisition operation among control methods of a display device.
- FIG. 9 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 10 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- 11 is a view for explaining a user's viewing angle.
- FIG. 12 is a diagram for describing a movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 14 is another diagram for describing movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
- 15 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- 16 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- 17 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 18 is a diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- FIG. 19 is another diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- 20 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- a display device includes a display;
- a driving unit which is connected to a rear surface of the display, and includes a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the display and a distance adjusting unit including a plurality of columns that are provided to overlap each other to linearly drive in both directions;
- a sensing unit acquiring first information indicating a user's posture;
- at least one processor executing at least one instruction, in a first direction to increase a vertical distance between the user and the front of the display while decreasing a horizontal distance between the user and the front of the display based on the first information.
- a control unit controlling the display to move, and controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value.
- the first information may include information indicating a distance between each of the user's neck and face from the front of the display.
- control unit may control the driving unit to adjust the inclination of the display such that the front of the display is inclined toward the user as the horizontal distance decreases.
- control unit may generate a movement trajectory of the display according to a time corresponding to the user based on the first information, and control movement of the display according to the movement trajectory.
- control unit may control the driving unit such that the display moves at a first speed having a fixed value.
- control unit may control the display to move in the first direction when the distance the display moves in the second direction becomes a second limit value.
- the first limit value may be a value corresponding to the moving distance of the display such that the distance between the front of the display and the user is a proximity limit value.
- the tilt adjusting unit may include a plurality of gears rotating at a first gear ratio having a fixed value so that the tilt of the display increases in proportion to the distance the plurality of columns move.
- the distance adjusting unit may include the plurality of columns in which the plurality of columns have a telescopic column shape and linearly move in both directions including the first direction and the second direction.
- control unit may determine whether an obstacle exists on the front surface of the display based on the detection result of the detection unit, and control the movement of the display according to whether the obstacle exists.
- the display device may further include a notification unit that outputs at least one of a visual notification and an audio notification. Then, when it is determined that the obstacle exists, the controller may control the notification unit to output a notification signal informing of the presence of the obstacle.
- control unit may control the movement of the display so that the display repeatedly moves in the first direction and the second direction.
- control unit controls the first information to be periodically obtained, periodically determines whether the user's posture is a posture requiring correction based on the first information, and based on the determination result, Movement can be controlled.
- the sensing unit may include a TOF camera.
- a control method of a display device includes obtaining first information indicating a user's posture; Controlling, based on the first information, a display included in a display device to move in a first direction such that a vertical distance between the user and the front of the display increases while a horizontal distance between the user and the front of the display decreases; And when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value, controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction.
- Some embodiments may be represented by functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented with various numbers of hardware and/or software configurations that perform particular functions.
- the functional blocks of the present disclosure can be implemented by one or more processors or microprocessors, or by circuit configurations for a given function.
- functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages.
- the functional blocks can be implemented with an algorithm running on one or more processors.
- the present disclosure may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as module and configuration may be widely used, and are not limited to mechanical and physical configurations.
- connection lines or connection members between the components shown in the drawings are merely illustrative of functional connections and/or physical or circuit connections. In an actual device, connections between components may be represented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that are replaceable or added.
- An embodiment of the present disclosure relates to a display device and a control method thereof.
- the display device may be any electronic device that outputs visual data to the user.
- the display device may exist in various forms such as a computer, a computer monitor, a TV, and a terminal for digital broadcasting.
- the display device according to an embodiment of the present disclosure is a display device used as a monitor of a computer will be described and illustrated as an example.
- 1 is a view showing a posture of a user using a display device.
- the user 101 can perform a task using the display device 110 for a long time.
- the display device 110 shown in FIG. 1 has an example in which the height cannot be adjusted and the screen is output at a fixed position.
- the user 101 bends his back or bows his neck toward the display 111 to view the screen output from the display 111. You will be posing. However, as shown in the figure, when the display device 110 is used for a long time in a posture of bending or leaning the neck forward, pain may occur in the user's neck and waist. In addition, when working in this position for a long period of time, the likelihood of diseases such as turtle neck syndrome increases.
- a display device and a control method thereof are provided to prevent or correct a bad posture of a user using the display device 110.
- a display device and a control method thereof according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 20 below.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- the display device 200 includes a display 210, a driving unit 220, a sensing unit 230, and a control unit 240.
- the display device 200 may be any electronic device for outputting visual data to a user.
- the display device 200 may be any electronic device including a display, such as a computer monitor, laptop, TV, and the like.
- an electronic device according to an embodiment of the present disclosure will be described and illustrated as an example of a display device used as a monitor of a computer.
- the display 210 may output visual data. Specifically, the display 210 may output an image corresponding to the video data through a display panel included internally so that the user can visually recognize the video data.
- the display 210 is curved with a flat display and a display panel formed of a flat surface without a curvature. It can be divided into a curved display formed. Further, the display 210 may include various types of display panels corresponding to various light emitting elements, for example, an OLED panel, an LED panel, an LCD panel, or a PDP panel.
- the driving unit 220 is connected to the rear surface of the display 210, and includes a tilt adjusting unit 221 for adjusting the tilt of the display 210 and a plurality of columns that overlap each other to linearly drive in both directions. It includes an adjustment unit 222.
- the driving unit 220 is a configuration for moving the display 210, the display 210 can be moved vertically or the display 210 can be tilted to a certain slope. have.
- the sensing unit 230 acquires first information indicating a user's posture.
- the first information may include distance information indicating a posture of a user located in front of the display 210.
- the first information may include information indicating a distance between each of the user's neck and face from the front surface of the display 210.
- the first information may include a distance from the front of the display 210 to the front of the user's face and a distance from the front of the user's face to the neck of the user.
- 1 information may include the distance from the front of the display 210 to the front of the user's face and the first information may include the distance from the front of the display to the front of the user's neck.
- the sensing unit 230 may include at least one sensor capable of detecting the distance between the user's face and neck, which is information indicating the user's posture.
- the sensing unit 230 may include a distance sensor (not shown) capable of measuring the distance to the target object.
- the sensing unit 230 may include a TOF sensor (Time of Flight) sensor, a three-dimensional camera, an ultrasonic sensor, and the like.
- the TOF sensor refers to a sensor that is capable of detecting or calculating a distance to an object by measuring the time that is reflected by shooting light, for example, infrared light, as an object that is the object of the distance measurement.
- a device that outputs a depth image using a TOF sensor may be referred to as a TOF camera or a depth camera.
- the TOF camera may output a depth image indicating the distance of the object measured by TOF technology. That is, as a result of sensing the TOF sensor, a distance or depth value from the sensor to the object may be obtained.
- the depth (depth) refers to the distance from the sensor to the object, for example, the user of the display device 200, the distance value and the depth value may be used in the same sense.
- the 3D camera refers to an image acquisition device that photographs a subject by allowing an object to be imaged in the image to have a sense of depth.
- the 3D camera may include a stereo camera, and may acquire 3D information about a subject (eg, a patient) existing in the scene.
- the stereo camera may include a plurality of cameras for acquiring left and right eye images respectively.
- the stereo camera may include an L camera (not shown) for acquiring a left-eye image and an R camera (not shown) for acquiring a right-eye image.
- the stereo camera may capture a user of the display device 200 as a subject and obtain left eye data corresponding to the left eye image and right eye data corresponding to the right eye image.
- the controller 240 may obtain 3D information about the user (for example, a distance value of each face and neck of the user) using the left-eye data and the right-eye data obtained from the stereo camera.
- the sensing unit 230 includes a TOF camera (not shown) capable of measuring depth using TOF technology will be described as an example.
- the control unit 240 may control a predetermined operation to be performed using at least one processor that executes at least one instruction. Specifically, based on the first information, the control unit 240 displays in the first direction, which is a direction in which the vertical distance between the user and the front surface of the display 210 increases while the horizontal distance between the user and the front surface of the display 210 decreases. 210 is controlled to move. Then, when the distance the display 210 moves in the first direction becomes the first limit value, the display 210 is controlled to move in the second direction opposite to the first direction.
- control unit 240 may include at least one processor (not shown) that executes at least one instruction. Then, the controller 240 may execute at least one command to control certain operations to be performed. Specifically, here, each of the at least one processor (not shown) may execute a predetermined operation by executing at least one of the one or more instructions.
- the at least one processor described above may be included in the control unit 240.
- the controller 240 may include an internal memory (not shown) and at least one processor (not shown) executing at least one stored program.
- the internal memory (not shown) of the control unit 240 may store one or more commands.
- at least one processor (not shown) included in the control unit 240 may execute at least one of one or more commands stored in the internal memory (not shown) of the control unit 240 to execute a predetermined operation.
- the controller 240 stores a signal or data input from the outside of the display device 200, or a RAM (not shown) used as a storage area corresponding to various operations performed in the display device 200, a display A control program for controlling the device 200 and/or a ROM (not shown) in which a plurality of instructions are stored and at least one processor (not shown) may be included.
- the processor (not shown) may include a graphic processor (not shown) for graphic processing corresponding to video.
- the processor (not shown) may be implemented as a system on chip (SoC) that integrates a core (not shown) and a GPU (not shown).
- SoC system on chip
- the processor (not shown) may include a single-core, dual-core, triple-core, quad-core, and multiple cores thereof.
- At least one processor (not shown) included in the control unit 240 may control operations performed in the display device 200, and control other components included in the display device 200 to perform a predetermined operation. can do. Accordingly, even if the controller 240 is described as controlling to perform certain operations, it will be apparent that at least one processor (not shown) included in the controller 240 controls to perform certain operations.
- FIG. 3 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- the same configuration as in the display device 200 illustrated in FIG. 2 is illustrated using the same reference numerals. Therefore, in describing the display device 300 illustrated in FIG. 3, detailed descriptions overlapping with those in FIG. 2 are omitted.
- the display device 300 may further include at least one of a memory 250, a user interface 260, an input/output unit 270, and a notification unit 280, compared to the display device 200.
- the memory 250 may include at least one program necessary for the display device 300 to operate or at least one instruction necessary for at least one program to be executed. Also, the memory 250 may include at least one processor (not shown) for performing the above-described operations.
- the memory 250 may store the first information acquired by the sensing unit 230 under the control of the control unit 240.
- the user interface 260 may receive predetermined data or predetermined commands from the user. Also, the user interface 260 may be formed as a touch screen formed integrally with the display 210. As another example, the user interface 260 may include a user input device such as a pointer, mouse, and keyboard.
- the input/output unit 270 is controlled by the control unit 240 from the outside of the display device 300, such as video (eg, video), audio (eg, voice, music, etc.) and additional government (eg For example, EPG, etc.).
- the input/output unit 270 includes an HDMI port (High-Definition Multimedia Interface port, not shown), a component jack (not shown), a PC port (PC port, not shown), and a USB port (USB port, not shown) City).
- the input/output unit 270 may include a combination of an HDMI port (not shown), a component jack (not shown), a PC port (not shown), and a USB port (not shown).
- the input/output unit 270 may include a port for connecting at least one of a mouse and a keyboard.
- the notification unit 280 may include a notification element capable of outputting a visual and audible notification to the user.
- the notification unit 280 may include at least one LED element (not shown) that can output different colors.
- the notification unit 280 may output a notification signal indicating whether the posture of the user is correct based on the first information under the control of the control unit 240.
- the control unit 240 may determine whether an obstacle exists in the direction of movement of the display 210 based on the detection result of the detection unit 230 and control the alarm signal to be output when it is determined that the obstacle exists. have.
- the notification unit 280 may control to output a notification signal informing that there is an obstacle in the direction of movement of the display 210 according to the control of the control unit 240.
- FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 4 may be a flow chart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 3.
- the control method 400 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 400 of the display device may include the same configuration features as the display device 200 or 300 described above.
- control method 400 of the display device will be described in detail with reference to the display device 200 described with reference to FIG. 2.
- the control method 400 of the display device acquires first information indicating a user's posture (S410).
- the operation of step S410 may be performed through the control unit 240 and the detection unit 230.
- a TOF camera included in the sensing unit 230 emits light, for example, an infrared signal to the front of the display 210 under the control of the control unit 240, and the emitted infrared signal. It is possible to measure the time of reflection and return of the subject.
- the control unit 240 may obtain the first information indicating the user's posture based on the result detected by the detection unit 230, for example, time information (S410).
- time information S410
- FIG. 5 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
- the same configuration as in FIG. 2 is illustrated using the same reference numerals.
- the user 501 may perform a document task or a predetermined task using the display device 200.
- the user 501 may perform a predetermined task while operating the keyboard 530 while looking at the display device 200 which is the monitor of the computer.
- the keyboard 530 may be included in the user interface 260 described above.
- the keyboard 530 may be a separate external device from the display device 200, and in this case, the keyboard 530 may be connected to the display device 200 through the input/output unit 270.
- At least one sensor included in the sensing unit 230 may be a TOF camera.
- the TOF camera 230 may photograph the front surface of the display 210 and photograph a depth image corresponding to the front surface of the display 210.
- FIG. 5 an example in which the sensing unit 230 is formed in a form attached to the stand 290 for supporting the display 210 included in the display device 200 is illustrated.
- FIG. 9 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
- the sensing unit 230 may be formed at the bottom of the front of the display 210 so as to photograph the posture of the user 501.
- the sensing unit 230 may be formed at a predetermined position 230-1 on the front top of the display 210 so as to photograph the posture of the user 501.
- the sensing unit 230 may be disposed at various positions to photograph the front surface of the display 210 in addition to the positions shown in FIGS. 5 and 9.
- the first information obtained in step S410 may obtain information indicating a distance between each of the neck and face of the user 501 from the front surface of the display 210.
- the first information may be a depth image acquired by the sensing unit 230.
- the first information may include a distance between the display 210 and the neck of the user 501 calculated based on the depth image, and a distance to the face of the display 210 and the user 501.
- the first information may include a distance between the user's neck and face, which is a criterion for determining whether the user's posture is good or bad. Specifically, when the user's face is a posture that is more outward than the user's shoulder, it may be determined as a bad posture. That is, as the distance between the front face 502 and the face 503 below the neck increases, the user's posture can be said to be an easy posture to induce turtle neck syndrome. Accordingly, the first information may include the distance between the user's neck and the face, and the control unit 240 may determine whether to move the display 210 to correct the user's posture based on the first information.
- the controller 240 may generate a movement trajectory of the display according to the time corresponding to the user, based on the first information.
- the movement of the display 210 may be controlled according to the generated movement trajectory. The operation of generating the movement trajectory based on the first information will be described in detail with reference to FIG. 8 below.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating in detail a first information acquisition operation among control methods of a display device.
- step S410 illustrated in FIG. 4 may include steps S810 to S850. Also, the operations illustrated in FIG. 8 may be performed under the control of the control unit 240 of the display device 200.
- the detection unit 230 acquires a detection result from a sensor, for example, a TOF camera (S810).
- a sensor for example, a TOF camera (S810).
- the TOF camera 230 may transmit an infrared signal toward a subject, for example, a user present on the front surface of the display 210, and detect a time when the transmitted infrared signal is reflected by the user and reflected back. have.
- control unit 240 may obtain the depth value of the region corresponding to the user's throat and the depth value of the region corresponding to the user's face based on the detection result in step S810 (S820 ). Specifically, the controller 240 may generate a depth image of the photographed subject based on the time detected in step S810. Specifically, the TOF camera 230 may acquire the depth value d1 up to the front face 502 of the user and the depth value d2 up to the face 503 below the user's neck (S820 ).
- the control unit 240 considers the position difference between the TOF camera 230 and the front surface of the display 210, and based on the depth values obtained in step S820, between the front surface of the display 210 and the face of the user 501.
- the distance and the distance between the front of the display 210 and the neck of the user 501 may be respectively obtained (S830). Since the positions of the TOF camera 230 and the front side of the display 210 are known values, a face transformation of the front side of the display 210 and the user 501 is performed by performing coordinate transformation or distance transformation operations on the depth values d1 and d2. The distance between the front and the front of the display 210 and the neck of the user 501 may be respectively obtained.
- the controller 240 may obtain the distance d3 between the neck and the face of the user 501 using the distance value obtained in step S830 (S840).
- control unit 240 may generate a movement trajectory of the display 210 according to the time corresponding to the user 501 based on the distance d3 between the neck and the face of the user 501 obtained in step S840. (S850).
- the movement trajectory represents the movement path of the display 210 over time.
- the control unit 240 may generate a movement trajectory corresponding to the user's posture based on the detection result of the detection unit 230. For example, if it is determined that the user's posture is good as a result of detection by the sensing unit 230, a movement trajectory that prevents the display 210 from moving may be generated. As another example, when it is determined that the user's posture is bad as a result of the detection of the sensing unit 230, a movement trajectory corresponding to the movement of the display 210 to induce the user's neck movement may be generated.
- the distance between the user's face and the neck is large (that is, when the user pulls the neck more forward), the distance between the user's face and the neck becomes smaller.
- a movement path of the display 210 may be generated.
- step S420 the control method 400 of the display apparatus is based on the first information obtained in step S410, while the horizontal distance between the display 210 and the user 501 and the front surface of the display 210 decreases.
- the vertical distance between the user 501 and the front surface of the display 210 is controlled to move in the first direction 515 to be increased (S420).
- the operation of step S420 may be performed by the control unit 240.
- the control unit 240 may control the driving unit 220 so that the display 210 moves in the first direction 515.
- the first direction 515 may be a diagonal direction toward the user 501 as shown in FIG. 5.
- the horizontal distance between the front of the display 210 and the user 501 is reduced, and the height of the display 210 is increased so that the front 210 of the display 210 and the user 501 ) To increase the vertical distance.
- control unit 240 may control the driving unit 220 to adjust the inclination of the display 210 such that the front of the display 210 is inclined toward the user 501 as the above-described horizontal distance decreases.
- the slope of the display 210-1 may have a larger value than the slope of the display 210.
- step S430 may be performed by the controller 240.
- the control unit 240 may control the driving unit 220 so that the display 210 moves in the second direction 517.
- the first limit value may be a value corresponding to the moving distance of the display 210 such that the distance between the surface of the display 210 and the user 501 becomes the proximity limit value.
- the configuration related to the proximity limit value will be described in detail below with reference to FIG. 12.
- 6 and 7 are diagrams for explaining the structure of a display device according to an embodiment of the present disclosure. 6 and 7, the same configuration as in FIGS. 2 and 5 is illustrated using the same reference numerals.
- FIG. 6 shows a view of the display device 200 shown in FIG. 5 from the front direction 571
- FIG. 7 shows a view of the display device 200 shown in FIG. 6 from the rear direction 572.
- the driving unit 220 of the display device 200 may include a tilt adjusting unit 221 and a distance adjusting unit 222.
- the tilt adjusting unit 221 may adjust the tilt of the display 210.
- the tilt adjusted by the tilt adjusting unit 221 may mean a tilt angle indicating the angle at which the display 210 is tilted forward.
- the distance adjusting unit 222 includes a plurality of columns 610, 211, and 612, and is linearly driven in both directions to move the position of the display 210.
- the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 have a telescopic column shape and a first direction 515 and a second direction 517 as shown. It may linear motion in both directions including. That is, for the plurality of columns 610, 211, and 612, the top column 610 may be inserted into the previous step column 611, and the column 611 may be inserted into the previous step column 612.
- the column 612 may be inserted into the case of the driving unit 220. That is, in the plurality of columns 610, 211, and 612, the highest column 610 is a column that moves to the farthest, and the lowest column 612 can be a column that moves the shortest.
- the tilt adjustment unit 221 is a first gear ratio having a fixed value, so that the gradient of the display 210 increases in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 move. It may include a plurality of rotating gears. Here, a plurality of gears included in the tilt adjusting unit 221 may be referred to as a gear set.
- the tilt adjusting unit 221 may include a connection element connected to a bracket of the display 210.
- the bracket of the display 210 may satisfy a common standard.
- the connection element included in the tilt adjustment unit 221 may have a form that can be connected to or disconnected from the bracket of the display 210 having a common standard.
- the gear set included in the tilt adjustment unit 221 may be connected to the top column 610 of the distance adjustment unit 222.
- the display 210 may move farthest in the first direction 515, and the plurality of columns 610, When both 211 and 612 are inserted into the case of the driving unit 220, the display 210 may move farthest in the second direction 517.
- FIG. 7 shows the rear surface of the display device 200 illustrated in FIG. 6, and the same configuration as in FIG. 6 is illustrated using the same reference numerals.
- FIG. 7 a case is illustrated in which a plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 are inclined at a fixed angle.
- the degree of inclination of the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 may vary according to design specifications of the display device 200.
- the driving unit 220 may further include a separate angle adjusting element (not shown) so that the degree of inclination of the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 is varied. will be.
- the display 210 since the inclination adjusting unit 221 operates so that the inclination of the display 210 increases in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 move, the display 210 is shown in FIG. It may move in the same path as in the first path 510 or the second path 511 shown in 5.
- FIG. 10 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 10 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to an embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7.
- the control method 1000 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1000 of the display device may include features identical to those of the display device 200 or 300 described above.
- FIG. 10 the same configuration as in FIG. 4 is illustrated by using the same reference numerals, and thus a description overlapping with that in FIG. 4 is omitted.
- control method 1000 of the display device may further include a step S1005 before performing the operation of step S410.
- the control method 1000 of the display device may determine whether a user exists on the front surface of the display device 200 (S1005).
- the operation of step S1005 may be performed through the control unit 240 and the detection unit 230.
- a TOF camera included in the sensing unit 230 emits and emits light, for example, an infrared signal, to the front of the display 210 under the control of the control unit 240.
- the infrared signal and the time reflected by the subject can be measured and returned.
- the control unit 240 may determine whether a user exists on the front surface of the display 210 based on the detection result of the TOF camera (not shown).
- step S1005 when it is determined that a user exists on the front surface of the display device 200, specifically, the front surface of the display 210, the operation of step S410 may be performed.
- control method 1000 of the display device may include steps S410 to S430. It can be terminated without performing an operation.
- FIG. 11 is a view for explaining a user's viewing angle.
- the same configuration as in FIG. 5 is illustrated using the same reference numerals.
- the user 501 can stare at the screen 1100 output from the display 210 and process a predetermined task.
- the general field of view (FOV) 1110 that the user 501 can view without turning the neck from side to side may be approximately 35 degrees in each of the left and right sides.
- the preferred viewing area 1120 which is a suitable area for a user to view the screen, may be approximately 15 degrees from the left and right sides, respectively.
- the user when the user's gaze moves, the user unconsciously moves his head to view the object. Specifically, when the object with the gaze moves, the head moves at a speed corresponding to the movement speed of the object or slightly higher than the movement speed of the object for gaze pursuit.
- the display 210 when the movement of the object the user is staring at, focusing on the point in which the movement of the user's head or neck occurs to follow the gaze, the display 210 is moved to correct the user's posture. Control.
- the embodiment of the present disclosure through its own experiment, it was found that the user's movement occurs as follows.
- the user moves the neck or head to place the screen of the display 210 in the viewing suitable area 1120.
- the display 210 such as a monitor
- the display 210 moves in a direction closer to the user
- the viewing distance approaches the proximity threshold or less
- the user 501 views the screen of the display 210 in a suitable viewing area ( 1120)
- the neck or head is moved in a direction away from the screen of the display 210.
- the proximity limit value could be obtained experimentally, and was measured to be about 450 mm.
- the proximity limit value may vary depending on the size of a screen output by the display 210, a physical condition such as a user's height, and an installation height of the display 210. For example, the larger the size of the screen output by the display 210, the larger the proximity limit value may be.
- the first limit value may be a value corresponding to the moving distance of the display 210 such that the distance between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes the proximity limit value.
- the proximity limit value may be set to a value of 450 mm.
- the first limit value may be a distance that the display 210 moves to a point at which the distance 1212 between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes 450 mm.
- the first limit value is a plurality of columns (610, 611, 612) is moved from the original position (P1) to'the point where the distance between the front of the display 210 and the user 501 (1212) 450mm' Can be a distance.
- FIG. 12 is a diagram for describing a movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
- the display 210 may move according to the movement trajectory 1240 to correct the posture of the user.
- the original position of the display 210 may be the P1 position
- the slope 1231 of the display 210 at the P1 position may be referred to as 0 degrees.
- the controller 240 is based on the first information, in the first direction 515 such that the vertical distance between the user and the front surface of the display 210 increases while the horizontal distance between the user 501 and the front surface of the display 210 decreases,
- the display 210 is controlled to move. Specifically, based on the detection result of the sensing unit 230, when the distance between the user's face and the neck is large (that is, when the user pulls the neck more forward), the distance between the user's face and the neck becomes smaller. In order to move the user's face in the direction, a movement path of the display 210 may be generated.
- the display 210 may allow the user to move the face backward so that the distance d3 between the user's face and the neck becomes the correct posture.
- the distance that the display 210 moves in the first direction is the viewing angle 1110 described in FIG.
- the viewing area 1120 the user may move the face in a direction away from the display 210 to be calculated based on the position of the display 210.
- the control unit 240 of the display device 200 may cause the display 210 to move from the P1 position to the P5 along the 1240 path based on the first information indicating the user's posture.
- the position of the front side of the display 210 becomes P5
- the distance from the eye of the user 501_1 to the front of the display 210 may be 43 cm, and the user 501_1 faces back in accordance with the line of sight described in FIG. 11.
- the screen of the display 210 may be viewed by moving it.
- the distance between the neck and the face of the user 501_2 may be a d32 value.
- the value of d32 is a value smaller than the value of d31, and may be a value that can be determined in a correct posture.
- the movement of the display 210 may be controlled to guide the user to naturally move the neck or face to achieve the correct posture. Accordingly, it can be optimized for each individual user to induce the user's neck movement.
- the controller 240 is proportional to the movement distance of the display 210 (specifically, the distance the plurality of columns 610, 611, and 612 move), and the tilt of the display (tilt)
- the driving unit 220 specifically, the tilt adjusting unit 221 may be controlled.
- the control unit 240 moves the distance of the display 210 (specifically, a plurality of columns
- the driving unit 220 specifically, the tilt adjusting unit 221) may be controlled such that the tilt angle of the display increases linearly in proportion to the distance the 610, 611, and 612 move.
- the controller 240 inclines the inclination of the display 210 in the P2 position and the inclination of the display 210 in the P3 position.
- the driving unit 220 (specifically, the inclination adjustment unit 221) can be controlled so that the inclination of the display 210 is 28 degrees. That is, the controller 240 simultaneously adjusts the tilt angle of the display 210 as the display 210 moves upward, so that the display 210 faces downward as the display 210 moves upward. To tilt, the movement of the display 210 can be controlled.
- the user can continue to stare at the screen of the display 210 without feeling discomfort.
- the movement trajectory of the display 210 may be set to an experimentally optimized value.
- the movement of the display 210 is such that the angle 1250 formed by the path in which the display 210 moves is 30 to 60 degrees relative to the horizontal direction 1211. You can set the trajectory. Specifically, the movement trajectory of the display 210 may be set such that the angle 1250 formed by the path in which the display 210 moves is 45 to 49 degrees relative to the horizontal direction 1211.
- control unit 240 may control the driving unit 220 such that the display 210 moves at a first speed having a fixed value.
- the speed of movement of the display 210 (specifically, the speed at which the plurality of columns 610, 611, and 612 move) may be set to satisfy a condition that the user is not aware of the movement of the display 210.
- experimentally the above-described speed conditions were obtained at 2 mm/s or acceleration conditions at 10 mm/s ⁇ 2. However, these speed conditions may vary depending on the screen size of the display 210, the user's body condition, and the like, and may be updated by being experimentally optimized.
- control unit 240 may control the driving unit 220 such that the plurality of columns 610, 611, and 612 move at a speed of 2 mm/s or less.
- the user moves the head backward by moving the neck from the point where the display 210 of the display device 200 is located at the front of the user's face, specifically, about 45 cm from the user's eye. Showed. Accordingly, the user corrected the turtle neck posture according to the movement of the display 210 and took a correct posture. Therefore, in an embodiment of the present disclosure, the display 210 may be moved in a diagonal direction toward the user's position (eg, 515) to induce the user's turtle neck posture to be corrected.
- the display 210 may be moved in a diagonal direction toward the user's position (eg, 515) to induce the user's turtle neck posture to be corrected.
- FIG. 13 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7.
- the control method 1300 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1300 of the display device may include features identical to those of the display device 200 or 300 described above.
- FIG. 13 the same configuration as in FIG. 4 is illustrated by using the same reference numerals, and thus a description overlapping with that in FIG. 4 is omitted.
- step S420 the control method 1300 of the display apparatus performs a subsequent step according to a result of determining whether the distance the display 210 moves in the first direction 515 becomes a first limit value. You can proceed (S1325).
- the operation of step S1325 may be performed by the control unit 240.
- the display 210 continues to the first direction 515 until the distance the display 210 moves in the first direction 515 becomes the first limit value. It can be controlled to move.
- the control method 1300 of the display device may be configured such that when the distance the display 210 moves in the first direction 515 becomes the first limit value, the display 210 is the opposite direction of the first direction 515. It can be controlled to move in two directions (S430).
- the control method 1300 of the display device continues to move the display 210 in the first direction 515 Can be controlled.
- the display 210 moves in the first direction 515 and the distance 1212 between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes 450 mm, the display 210 It may be controlled to move in the second direction, which is the opposite direction of the first direction 515.
- step S430 the control method 1300 of the display device may proceed to a subsequent step according to a result of determining whether the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value (S1335 ).
- the operation of step S1335 may be performed by the control unit 240.
- the second limit value may be set based on a result of sensing the posture of the user 501.
- the second limit value may be set to a value corresponding to the first limit value.
- the second limit value may be set to the same value as the first limit value or a value below the first limit value.
- the controller 240 may control the movement of the display 210 to end when the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value. In addition, the controller 240 may control the display 210 to continuously move in the second direction until the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value.
- the control method 1300 of the display device is performed until the user becomes a comfortable distance in gazing at the display 210.
- the display 210 may be moved in a second direction.
- the controller 240 may control the movement of the display 210 such that the display 210 repeatedly moves in the first direction and the second direction.
- the control method 1300 of the display device may repeatedly perform the reciprocating movement of the display 210 performed in steps S420 and S430.
- the reciprocating motion may refer to the movement of the display 210 moving in the first direction and then moving again in the second direction.
- FIG. 14 is another diagram for describing movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
- control unit 240 may generate a movement trajectory of the display according to the time corresponding to the user, based on the first information.
- the movement of the display 210 may be controlled according to the generated movement trajectory.
- the movement trajectory may be set for each user based on the first information indicating the user's posture.
- the movement trajectory may have a shape of a graph 1401.
- the x-axis represents time
- the y-axis represents the moving distance of the display 210. That is, the y-axis may represent the entire travel distance of the plurality of columns 610, 611, and 612 included in the driving unit 220.
- a plurality of columns 610, 611, and 612 included in the driving unit 220 of the display 210 overlap all in the case. It may be inserted. That is, at the origin of time 0, the total movement distance of the plurality of columns 610, 611, and 612 may be zero. Then, the display 210 may move in the first direction until the time t1. Referring to block 1450, the moving distance of the display 210 until the time t1 may be increased to D2 (eg, 220 mm). For example, the plurality of columns 610, 611, and 612 may move D2 1410 a predetermined distance from the point P0.
- D2 eg, 220 mm
- the display 210 may change the movement direction from the first direction to the second direction, and move in the second direction until the time t2. Accordingly, the moving distance of the display 210 until the time t2 may be reduced to D1. Subsequently, based on the time t2, the display 210 may change the movement direction from the second direction to the first direction, and move in the first direction until the time t4. Accordingly, the moving distance of the display 210 may be increased to D3 (for example, 330 mm) until the time t4. Then, based on the time t4, the display 210 may change the movement direction from the first direction to the second direction, and move in the second direction until the time t6. Accordingly, the moving distance of the display 210 until the time t6 may be reduced to D1.
- D3 for example, 330 mm
- the display apparatus 200 may repeatedly perform movement in the first direction and movement in the second direction.
- the D2 value may correspond to the initial motion width 1410
- the D3 value may correspond to the maximum motion width 1420.
- the maximum movement width 1420 is a maximum distance that the display 210 can move, and may be a movement distance corresponding to a case where each of the plurality of columns 610, 611, and 612 protrudes as much as possible.
- the movement width of the display 210 may be gradually increased so that the user can perform neck movement naturally without feeling a burden.
- the display 210 may be initially moved to the initial motion width 1410, and then the display 210 may be moved to the maximum motion width 1420.
- FIG. 15 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 15 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7.
- the control method 1500 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1500 of the display device may include the same configuration features as the display device 200 or 300 described above.
- FIG. 15 the same configuration as in FIGS. 4 and 13 is illustrated using the same reference numerals, and thus, overlapping descriptions with those in FIGS. 4 and 13 will be omitted.
- control unit 240 determines whether an obstacle is present on the front surface of the display 210 based on the detection result of the detection unit 230 and displays 210 according to whether the obstacle is present ) Can be controlled.
- step S1525 may be performed through the sensing unit 230 and the control unit 240.
- the control unit 240 may determine that an obstacle exists. For example, if an object is detected within 100 mm from the front of the display 210, the control unit 240 may determine that an obstacle exists.
- step S1525 may be performed.
- the control method 1500 of the display device displays the moving distance in the first direction until the first limit value is reached. 210 may be moved in a first direction.
- step S430 may be performed to move the display 210 in a second direction that is opposite to the first direction.
- control method 1500 of the display device since the remaining components are the same as in FIG. 13, detailed descriptions thereof will be omitted.
- FIG. 16 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 16 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7.
- the control method 1300 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1600 of the display device may include features identical to those of the display device 200 or 300 described above.
- FIG. 16 the same configuration as in FIGS. 4, 13, and 15 is illustrated by using the same reference numerals, and thus descriptions overlapping with those in FIGS. 4, 13, and 15 are omitted.
- the control method 1600 of the display future may output a notification signal informing the user of the presence of the obstacle (S1625).
- the controller 240 may control the notification unit 280 to output a notification signal informing of the presence of the obstacle.
- the notification unit 280 may include at least one LED element as described above.
- the controller 240 may control the red light to be output through the LED element.
- the LED device may maintain a state in which light is not output or another color light (eg, green light) is output.
- the control unit 240 may control the red light to be output through a blinking state.
- control unit 240 may control a user interface screen including a message indicating that an obstacle exists to be output through the display 210.
- control unit 240 may control to output a voice message indicating that an obstacle exists through a speaker (not shown) provided inside or outside the display device 200.
- the user may recognize that the obstacle, for example, the drink cup should be removed, and move the drink cup to a position far from the front of the display 210 through the notification signal output in step S1625.
- control method 1600 of the display device may determine whether there is an obstacle again (S1630). Since the operation of step S1630 corresponds to the operation of step S1525 described with reference to FIG. 15, detailed description is omitted.
- step S1525 if it is determined in step S1525 that an obstacle exists, the movement of the display 210 may be temporarily stopped. Then, after outputting a notification signal indicating that an obstacle exists, the movement of the display 210 may be resumed.
- FIG. 17 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 17 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7.
- the control method 1700 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1700 of the display device may include the same configuration features as the display device 200 or 300 described above.
- FIG. 17 the same configuration as in FIG. 4 is illustrated by using the same reference numerals, and thus, overlapping description with that in FIG. 4 is omitted.
- the controller 240 may control the movement of the display 210 such that the display 210 repeatedly moves in the first direction and the second direction.
- step S430 when the operation of step S430 is performed and the distance moved in the second direction corresponds to the second limit value, reciprocating motion in the first direction and the second direction is performed. It may be performed repeatedly (S1740). That is, the control method 1700 of the display device may repeatedly perform operations of steps S410, S420, and S430 until the reciprocating motion is repeated N times.
- control unit 240 controls the first information to be periodically obtained, periodically determines whether the user's posture is a posture that requires correction based on the first information, and displays 210 based on the determination result. ) Can be controlled. Specifically, the control unit 240 may control the first information to be obtained or the first information to be obtained at all times whenever the reciprocating motion is performed once.
- control method 1700 of the display device may repeatedly perform a reciprocating motion for a predetermined time (S1740).
- the control method 1700 of the display device may repeatedly perform the operations of steps S410, S420, and S430 for a set time (eg, 30 minutes or 50 minutes).
- the control method 1700 of the display device may repeatedly perform the reciprocating movement of the display 210 performed in steps S420 and S430.
- FIG. 18 is a diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- the tilt adjusting unit 221 has a first gear ratio having a fixed value such that the tilt of the display 210 increases in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 move. It may include a plurality of gears (1811, 1822, 1823, 1824) rotating at (gear ratio).
- the plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 included in the tilt adjusting unit 221 may be referred to as a gear set.
- the plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 may be engaged with each other to rotate clockwise or counterclockwise.
- block 1860 is a view of the display 210 from the right side
- block 1870 is a view of the display 210 from the left side.
- the tilt adjusting unit 221 may include a connecting element 1815 connected to the bracket 1810 of the display 210.
- the gear set included in the tilt adjustment unit 221 may be connected to the top column 610 of the distance adjustment unit 222.
- the first gear (Gear1) 1811 included in the gear set included in the tilt adjustment unit 221 is connected to the top column 610 of the plurality of columns included in the distance adjustment unit 222 Combined with a pulley 1835, the first gear 1811 moves in the direction 1842 as the top column 610 moves in the first direction (specifically, the first direction 515 in FIG. 5). Can rotate.
- the second gear 1822 coupled with the first gear 1811 rotates in the direction 1841.
- the third gear 1823 coupled with the second gear 1822 rotates in the direction 1841.
- the fourth gear 1824 coupled with the third gear 1823 rotates in the direction 1843.
- the inclination of the display 210 may be inclined downward. That is, as the top column 610 moves in the first direction (specifically, the first direction 515 in FIG. 5), a plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 included in the gear set are continuously By rotating the display 210 is inclined downward.
- the plurality of gears (1811, 1822, 1823, 1824) is a plurality of columns (610, 211, 612) has a fixed value so that the slope of the display 210 increases in proportion to the distance moved It can rotate at 1 gear ratio.
- the first gear ratio may correspond to a reduction ratio of 1/25.
- the tilt adjusting unit 221 may operate to increase the tilt of the display 210 in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 move. Accordingly, the tilt adjusting unit 221 may be implemented in a wide variety of forms, and the configuration of the tilt adjusting unit 221 illustrated in FIG. 18 will be only an exemplary configuration.
- FIG. 19 is another diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- the same configuration as in FIG. 18 is illustrated using the same reference numerals. Therefore, descriptions overlapping with those in FIG. 18 are omitted.
- the distance adjusting unit 222 includes a plurality of columns 610, 211, and 612, and is linearly driven in both directions to move the position of the display 210.
- the highest column 610 is a column that moves to the farthest, and the lowest column 612 can be a column that moves the shortest.
- the open end belt 1910 connecting the lower end of the lowermost column 612 and the other end of the uppermost column 610, a plurality of columns are arranged in a first direction or a second direction. Can move.
- the distance adjusting unit 222 may be connected to the tilt adjusting unit 221 through the first gear 1811 coupled with the pulley 1835.
- the open end belt 1910 may be composed of a timing belt, V-belt or a circular belt.
- the tilt adjusting unit () is rotated by the principle that the pulley 1835 connected to the open end belt 1910 rotates.
- the tilt of the display 210 may be adjusted while each of the plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 included in 221 rotates.
- one end of the open end belt 1910 is connected to the belt fixing block 1920 which is the lower end of the lowest column 612, so that one end of the open end belt 1910 may have a fixed position.
- the other end of the open end belt 1910 may be connected to a spring 1940 connected to a lower end of the top column 610.
- the spring 1940 may be formed in various types such as tension, compression, and static load spring.
- each of the plurality of columns may linearly move in a direction induced by the guide rail 1930, for example, a first direction or a second direction.
- the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 has a telescopic column shape and may be linearly moved in both directions. Accordingly, the distance adjusting unit 222 may be implemented in a very wide variety of forms, and the configuration of the distance adjusting unit 222 illustrated in FIG. 19 will be described as an exemplary configuration.
- 20 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
- the display apparatus 2000 may correspond to the display apparatus 200 or 300 described with reference to FIGS. 1 to 19.
- the display 2015 of the display apparatus 2000, the sensing unit 2060, the control unit 2080, the memory 2090 and the input/output unit 2070 are the display devices 200 illustrated in FIGS. 2 and 3, respectively.
- it may correspond to the display 210, the sensing unit 230, the control unit 240, the memory 250, and the input/output unit 270 of the 300).
- the display apparatus 2000 may further include a configuration corresponding to the user interface 260 illustrated in FIG. 3 in addition to the configurations illustrated in FIG. 20.
- the display apparatus 2000 includes a video processing unit 2010, a display 2015, an audio processing unit 2020, an audio output unit 2025, a power supply unit 2030, a communication unit 2050, and a sensing unit (not shown) Hour), input/output unit 2070, control unit 2080, and memory 2090. Also, the display apparatus 2000 may further include a tuner unit 2040.
- the video processing unit 2010 performs processing on the video data received by the display apparatus 2000.
- the video processing unit 2010 may perform various image processing such as decoding, scaling, noise filtering, frame rate conversion, and resolution conversion for video data.
- the control unit 2080 receives a record request for the video data processed by the video processing unit 2010, and encrypts the video data to include a memory device (not shown) included in the control unit 2080 or the memory 2090, for example , It can be controlled to be written to RAM (not shown).
- the display 2015 displays a video included in the broadcast signal received through the tuner 2040 on the screen under the control of the controller 2080. Also, the display 2015 may display content (eg, an image) input through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
- content eg, an image
- the display 2015 may output an image stored in the memory 2090 under the control of the controller 2080.
- the display 2015 is a motion for performing a voice recognition UI (for example, including a voice command guide) or a motion recognition task corresponding to motion recognition for performing a voice recognition task corresponding to voice recognition.
- UI eg, a user motion guide for motion recognition
- the audio processing unit 2020 performs processing on audio data.
- the audio processing unit 2020 may perform various processes such as decoding or amplification of audio data, noise filtering, and the like. Meanwhile, the audio processing unit 2020 may include a plurality of audio processing modules to process audio corresponding to a plurality of contents.
- the audio output unit 2025 outputs audio included in the broadcast signal received through the tuner unit 2040 under the control of the control unit 2080.
- the audio output unit 2025 may output audio (eg, voice, sound) input through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
- the audio output unit 2025 may output audio stored in the memory 2090 under the control of the control unit 2080.
- the audio output unit 2025 may include at least one of a speaker 2026, a headphone output terminal 2027, or an S/PDIF (Sony/Philips Digital Interface) output terminal 2028.
- the audio output unit 2025 It may include a combination of a speaker 2026, a headphone output terminal 2027 and an S/PDIF output terminal 2028.
- the power supply unit 2030 supplies power input from an external power source to the components 2010 to 2090 inside the display apparatus 2000 under the control of the control unit 2080.
- the power supply unit 2030 supplies power output from one or more batteries (not shown) located inside the display device 2000 under the control of the control unit 2080 to the internal components 2010 to 2090. Can.
- the tuner 2040 tunes only the frequency of a channel to be received by the display apparatus 2000 among many radio wave components through amplification, mixing, and resonance of a broadcast signal received through wired or wireless communication. You can choose by tuning.
- the broadcast signal includes audio, video, and additional data (eg, Electronic Program Guide (EPG)).
- EPG Electronic Program Guide
- the tuner unit 2040 may selectively receive a broadcast signal and/or a video signal received corresponding to a predetermined channel.
- the tuner unit 2040 may receive a broadcast signal in a frequency band corresponding to a channel number (eg, cable broadcast number 506) according to a user input.
- the user input is a control signal received from an external control device (not shown), or a remote controller (not shown), for example, a channel number input, an up-down (up-down) input and EPG screen of a channel It can be a channel input.
- the user input may be an input for generating a predetermined event.
- the tuner unit 2040 may receive broadcast signals from various sources such as terrestrial broadcasting, cable broadcasting, satellite broadcasting, and Internet broadcasting.
- the tuner unit 2040 may receive a broadcast signal from a source such as analog broadcast or digital broadcast.
- the broadcast signal received through the tuner 2040 is decoded (eg, audio decoding, video decoding, or additional data decoding) to be separated into audio, video, and/or additional information.
- the separated audio, video and/or additional information may be stored in the memory 2090 under the control of the control unit 2080.
- the tuner unit 2040 of the display apparatus 2000 may be one or a plurality. According to an embodiment, when the tuner unit 2040 is composed of a plurality, it is possible to output a plurality of broadcast signals to a plurality of windows constituting a multi-window screen provided on the display 2015.
- the tuner unit 2040 is implemented as an all-in-one with the display device 2000 or a separate device (eg, a set-top box) having a tuner unit electrically connected to the display device 2000. top box, not shown), and a tuner unit (not shown) connected to the input/output unit 2070.
- the communication unit 2050 may connect the display device 2000 with an external device (for example, an audio device) under the control of the control unit 2080.
- the control unit may transmit/receive content to an external device connected through the communication unit 2050, download an application from the external device, or perform web browsing.
- the communication unit 2050 may access the network and receive content from an external device (not shown).
- the communication unit 2050 may include at least one of a short-range communication module (not shown), a wired communication module (not shown), and a mobile communication module (not shown).
- the communication unit 2050 includes one of a wireless LAN 2051, a Bluetooth 2052, and a wired Ethernet 153 is illustrated as an example.
- the communication unit 2050 may include a combination of a wireless LAN 2051, a Bluetooth 2052, and a wired Ethernet (153). Also, the communication unit 2050 may receive a control signal of a control device (not shown) under the control of the control unit 2080.
- the control signal may be implemented as a Bluetooth type, an RF signal type or a Wi-Fi type.
- the communication unit 2050 may further include other short-range communication (eg, near field communication (NFC), not shown) and a separate BLE module (bluetooth low energy, not shown) other than Bluetooth.
- NFC near field communication
- BLE blue low energy
- the sensing unit 2060 detects the user's voice, the user's image, or the user's interaction.
- the microphone 2061 receives the user's uttered voice.
- the microphone 2061 converts the received voice into an electrical signal and outputs it to the controller 2080.
- the user voice may include, for example, a voice corresponding to a menu or function of the display device 2000.
- the recognition range of the microphone 2061 is recommended to be within 4 m from the microphone 2061 to the user's position, and the recognition range of the microphone 2061 is the size of the user's voice and the surrounding environment (eg, speaker sound, Ambient noise).
- the microphone 2061 may be embodied as an integrated or separate display device 2000.
- the separated microphone 2061 may be electrically connected to the display device 2000 through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
- the microphone 2061 may be excluded depending on the performance and structure of the display device 2000.
- the camera unit 2062 receives an image (eg, a continuous frame) corresponding to a motion of a user including a gesture in the camera recognition range.
- the recognition range of the camera unit 2062 may be a distance of 0.1 to 5 m from the camera unit 2062 to the user.
- the user motion may include, for example, a user's body part such as a user's face, facial expression, hand, fist, or finger, or a motion of the user part.
- the camera unit 2062 may convert the received image into an electrical signal under the control of the controller 2080 and output the converted image to the controller 2080.
- the control unit 2080 may select a menu displayed on the display apparatus 2000 using the recognition result of the received motion or perform control corresponding to the motion recognition result. For example, it may include channel adjustment, volume adjustment, and indicator movement.
- the camera unit 2062 may include a lens (not shown) and an image sensor (not shown).
- the camera unit 2062 may support optical zoom or digital zoom using a plurality of lenses and image processing.
- the recognition range of the camera unit 2062 may be variously set according to the angle of the camera and environmental conditions.
- a 3D still image or a 3D motion may be received using a plurality of cameras.
- the camera unit 2062 may be embodied in an integral or separate form with the display device 2000.
- a separate device (not shown) including the separated camera unit 2062 may be electrically connected to the display device 2000 through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
- the camera unit 2062 may be excluded depending on the performance and structure of the display device 2000.
- the light receiving unit 2063 receives an optical signal (including a control signal) received from an external control device (not shown) through a light window (not shown) of the bezel of the display 2015.
- the light receiving unit 2063 may receive an optical signal corresponding to a user input (eg, touch, pressing, touch gesture, voice, or motion) from a control device (not shown).
- the control signal may be extracted by the control of the control unit 2080 from the received optical signal.
- the light receiving unit 2063 may receive a signal corresponding to a pointing position of a control device (not shown) and transmit it to the control unit 2080.
- a control device for example, when a user interface screen for receiving data or commands from a user is output through the display 2015, and a user wants to input data or commands to the display device 2000 through a control device (not shown) When the user moves the control device (not shown) while the user touches a finger on the touch pad (not shown) provided on the control device (not shown), the light receiving unit 2063 corresponds to the movement of the control device (not shown). The signal may be received and transmitted to the control unit 2080.
- the light receiving unit 2063 may receive a signal indicating that a specific button provided on a control device (not shown) is pressed and transmit it to the control unit 2080.
- the light receiving unit 2063 receives a signal that the button-type touch pad (not shown) is pressed when a user presses a touch pad (not shown) provided as a button type on a control device (not shown) with a finger. It can be transmitted to the control unit 2080.
- a signal that a button-type touch pad (not shown) is pressed may be used as a signal for selecting one of items.
- the input/output unit 2070 is a video (for example, a video, etc.), audio (for example, voice, music, etc.) and additional data (for example, from the outside of the display device 2000) under the control of the control unit 2080. (Eg, EPG, etc.).
- the input/output unit 2070 is one of an HDMI port (High-Definition Multimedia Interface port, 471), a component jack (component jack, 472), a PC port (PC port, 473), and a USB port (USB port, 474). It may include.
- the input/output unit 2070 may include a combination of an HDMI port 2071, a component jack 2072, a PC port 2073, and a USB port 2074.
- the control unit 2080 controls the overall operation of the display device 2000 and the signal flow between internal components (not shown) of the display device 2000 and processes data.
- the controller 2080 may execute an operating system (OS) and various applications stored in the memory 2090 when a user input or a preset condition is satisfied.
- OS operating system
- the controller 2080 stores a signal or data input from the outside of the display device 2000, or a RAM (not shown) used as a storage area corresponding to various operations performed in the display device 2000, a display device 2000 ) May include a ROM (not shown) and a processor (not shown) in which a control program for control is stored.
- the processor may include a graphic processor (not shown) for graphic processing corresponding to video.
- the processor may be implemented as a system on chip (SoC) that integrates a core (not shown) and a GPU (not shown).
- SoC system on chip
- the processor (not shown) may include a single-core, dual-core, triple-core, quad-core, and multiple cores thereof.
- a processor may include a plurality of processors.
- the processor may be implemented as a main processor (not shown) and a subprocessor (not shown) operating in a sleep mode.
- the graphic processing unit (not shown) generates a screen including various objects such as icons, images, and text using an operation unit (not shown) and a rendering unit (not shown).
- the calculation unit (not shown) calculates attribute values such as coordinate values, shapes, sizes, colors, etc. to be displayed according to the layout of the screen by using the user interaction detected through the sensing unit 2060.
- the rendering unit generates screens of various layouts including objects based on attribute values calculated by the calculation unit.
- the screen generated by the rendering unit is displayed in the display area of the display 2015.
- a control method of a display device may be implemented in a form of program instructions that can be executed through various computer means and may be recorded on a computer readable medium. Also, one or more programs including instructions for executing a control method of a display device according to an embodiment of the present disclosure may be formed of a computer-readable recording medium having a recorded thereon.
- the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination.
- the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in computer software.
- Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
- Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler.
- control method of the display device includes: obtaining a sentence composed of multiple languages; And using a multi-language translation model, obtain vector values corresponding to each of words included in the multi-language sentence, convert the obtained vector values into vector values corresponding to a target language, and convert the converted values.
- a computer program product including a recording medium in which a program for performing an operation of obtaining a sentence configured in the target language is stored may be implemented.
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Abstract
One embodiment of the present disclosure discloses a display device and a control method therefor, the display device enabling the posture of a user to be corrected, thereby enabling the prevention of the development of forward head posture. The display device and the control method therefor, according to one embodiment of the present disclosure, enables a user to unconsciously carry out neck exercise while using the display device, and thus may induce good posture of the user.
Description
본 개시의 실시예는 자세 교정을 위한 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법에 대한 것이다. An embodiment of the present disclosure relates to a display device for posture correction and a control method thereof.
구체적으로, 본 개시의 실시예는 디스플레이 장치를 시청 또는 이용하는 사용자의 자세를 교정할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법에 대한 것이다. Specifically, an embodiment of the present disclosure relates to a display device capable of correcting a posture of a user watching or using the display device, and a control method thereof.
컴퓨터 또는 디스플레이 장치가 널리 보급되면서, 컴퓨터 또는 디스플레이 장치는 생활 속에서 다양한 분야에서 매우 널리 이용되고 있다. 그에 따라서, 컴퓨터 및 디스플레이 장치를 이용하는 시간 또한 증가하여, 사람들은 하루 중 많은 시간을 컴퓨터 및 디스플레이 장치의 이용에 할애하고 있다. With the widespread use of computer or display devices, computer or display devices are very widely used in various fields in life. Accordingly, the time to use the computer and the display device has also increased, and people spend much of the day devoting to the use of the computer and display device.
이하에서는, 컴퓨터 모니터 등과 같이 시각적인 데이터를 출력하는 전자 장치를 디스플레이 장치로 칭하도록 하겠다. 구체적으로, 디스플레이 장치는 컴퓨터의 모니터, 디지털 텔레비전, 테블릿 PC, 노트 형태를 갖는 디스플레이 등을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치 내부에 포함되는 구성 중, 시각적 데이터를 출력하는 구성을 '디스플레이'라 칭하도록 하겠다. Hereinafter, an electronic device that outputs visual data such as a computer monitor will be referred to as a display device. Specifically, the display device may include a computer monitor, a digital television, a tablet PC, a notebook-type display, and the like. In addition, among the components included in the display device, a configuration for outputting visual data will be referred to as a'display'.
디스플레이를 많이 보는 사람, 특히 낮은 위치에 있는 모니터를 내려다 보는 사람들에게 거북목 증후군이 많이 발생하고 있다. Turtleneck syndrome is occurring in people who see a lot of displays, especially those looking down at a monitor at a low position.
디스플레이가 눈높이보다 낮을 경우, 사용자는 디스플레이를 내려다보기 위해서 목을 아래로 굽힌 채 장시간 디스플레이를 응시하게 된다. 이 경우, 사용자에게 거북목 증후군이 발생할 확률이 높아진다. 거북목 증후군의 대표적인 증상으로 뒷목과 어깨에 통증, 두통 및 피로감 발생이 있으며, 거북목 증후군을 치료하지 못하는 경우 작업 능률 및 학습 능률이 지속적으로 떨어질 수 있다. When the display is below eye level, the user gazes at the display for a long time with his neck bent down to look down. In this case, the user is more likely to develop turtle neck syndrome. The typical symptoms of Turtle Neck Syndrome include pain, headache and fatigue in the back neck and shoulders. If the Turtle Neck Syndrome is not treated, work efficiency and learning efficiency may drop continuously.
따라서, 디스플레이 장치를 장시간 이용하는 사용자에게 전술한 거북목 증후군이 발생하지 않도록, 사용자의 자세를 효과적으로 교정하기 위한 방법 및 장치를 개발할 필요가 있다. Therefore, there is a need to develop a method and apparatus for effectively correcting a user's posture so that the aforementioned turtle neck syndrome does not occur to a user who uses the display device for a long time.
본 개시의 실시예는 사용자의 자세를 교정할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법을 제공을 목적으로 한다. An object of the present disclosure is to provide a display device capable of correcting a user's posture and a control method thereof.
구체적으로, 본 개시의 실시예는 사용자의 자세를 교정하여 거북목 증후군의 발생을 방지할 수 있도록 하는 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법을 제공을 목적으로 한다. Specifically, an embodiment of the present disclosure aims to provide a display device and a control method thereof to correct the posture of a user to prevent the occurrence of turtle neck syndrome.
본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이; 상기 디스플레이의 후면에 연결되며, 상기 디스플레이의 기울기를 조절하기 위한 기울기 조절부 및 양방향으로 선형 구동하도록 상호 중첩적으로 구비되는 복수개의 컬럼들을 포함하는 거리 조절부를 포함하는 구동부; 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득하는 감지부; 및 적어도 하나의 명령어를 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향으로 상기 디스플레이가 움직이도록 제어하며, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면 상기 디스플레이가 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 움직이도록 제어하는 제어부를 포함한다. A display device according to an embodiment of the present disclosure includes a display; A driving unit which is connected to a rear surface of the display, and includes a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the display and a distance adjusting unit including a plurality of columns that are provided to overlap each other to linearly drive in both directions; A sensing unit acquiring first information indicating a user's posture; And at least one processor executing at least one instruction, in a first direction to increase a vertical distance between the user and the front of the display while decreasing a horizontal distance between the user and the front of the display based on the first information. And a control unit controlling the display to move, and controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value.
본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법은 사용자가 디스플레이 장치를 이용하는 동안에 사용자의 업무를 방해하지 않으면서 사용자의 자세를 교정할 수 있다. A display device and a control method thereof according to an embodiment of the present disclosure can correct a user's posture without disturbing a user's work while the user uses the display device.
구체적으로, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법은 사용자가 디스플레이 장치를 이용하는 동안에 무의식적으로 목 운동을 수행하도록 하여, 사용자의 바른 자세를 유도할 수 있다. Specifically, the display device and a control method thereof according to an embodiment of the present disclosure may induce a correct posture of the user by allowing the user to perform neck movement unconsciously while using the display device.
도 1은 디스플레이 장치를 이용하는 사용자의 자세를 나타내는 일 도면이다. 1 is a view showing a posture of a user using a display device.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타내는 일 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타내는 다른 블록도이다. 3 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 일 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 일 도면이다. 5 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 6 및 도 7은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 6 and 7 are diagrams for explaining the structure of a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 8은 디스플레이 장치의 제어 방법 중 제1 정보 획득 동작을 상세히 나타내는 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating in detail a first information acquisition operation among control methods of a display device.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 일 도면이다. 9 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 10 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 11은 사용자의 시야각을 설명하기 위한 도면이다. 11 is a view for explaining a user's viewing angle.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이의 움직임을 설명하기 위한 일 도면이다. 12 is a diagram for describing a movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 13 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이의 움직임을 설명하기 위한 다른 도면이다. 14 is another diagram for describing movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
도 15는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 15 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 16은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 16 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 17은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 17 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure.
도 18은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 구동부의 구체적인 구성을 나타내는 일 도면이다. 18 is a diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 19는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 구동부의 구체적인 구성을 나타내는 다른 도면이다.19 is another diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 20은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타내는 다른 블록도이다. 20 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이; 상기 디스플레이의 후면에 연결되며, 상기 디스플레이의 기울기를 조절하기 위한 기울기 조절부 및 양방향으로 선형 구동하도록 상호 중첩적으로 구비되는 복수개의 컬럼들을 포함하는 거리 조절부를 포함하는 구동부; 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득하는 감지부; 및 적어도 하나의 명령어를 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향으로 상기 디스플레이가 움직이도록 제어하며, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면 상기 디스플레이가 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 움직이도록 제어하는 제어부를 포함한다. A display device according to an embodiment of the present disclosure includes a display; A driving unit which is connected to a rear surface of the display, and includes a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the display and a distance adjusting unit including a plurality of columns that are provided to overlap each other to linearly drive in both directions; A sensing unit acquiring first information indicating a user's posture; And at least one processor executing at least one instruction, in a first direction to increase a vertical distance between the user and the front of the display while decreasing a horizontal distance between the user and the front of the display based on the first information. And a control unit controlling the display to move, and controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value.
또한, 상기 제1 정보는 상기 디스플레이의 전면으로부터 상기 사용자의 목 및 얼굴 각각 간의 거리를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. In addition, the first information may include information indicating a distance between each of the user's neck and face from the front of the display.
또한, 제어부는 상기 구동부를 제어하여, 상기 수평 거리가 감소할수록 상기 디스플레이의 전면이 상기 사용자 쪽으로 기울어지도록 상기 디스플레이의 기울기를 조절할 수 있다. In addition, the control unit may control the driving unit to adjust the inclination of the display such that the front of the display is inclined toward the user as the horizontal distance decreases.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 정보에 근거하여, 상기 사용자에 대응되는 시간에 따른 상기 디스플레이의 이동 궤적을 생성하고, 상기 이동 궤적에 따라서, 상기 디스플레이의 움직임을 제어할 수 있다. In addition, the control unit may generate a movement trajectory of the display according to a time corresponding to the user based on the first information, and control movement of the display according to the movement trajectory.
또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이가 고정된 값을 가지는 제1 속도로 움직이도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. In addition, the control unit may control the driving unit such that the display moves at a first speed having a fixed value.
또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이가 상기 제2 방향으로 이동한 거리가 제2 한계값이 되면, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 움직이도록 제어 할 수 있다. In addition, the control unit may control the display to move in the first direction when the distance the display moves in the second direction becomes a second limit value.
또한, 상기 제1 한계값은 상기 디스플레이 전면과 상기 사용자 간의 거리가 근접 한계값이 되도록 하는 상기 디스플레이의 이동 거리에 대응되는 값이 될 수 있다. In addition, the first limit value may be a value corresponding to the moving distance of the display such that the distance between the front of the display and the user is a proximity limit value.
또한, 상기 기울기 조절부는 상기 복수개의 컬럼들이 움직인 거리에 비례하여 상기 디스플레이의 기울기가 증가하도록, 고정된 값을 가지는 제1 기어비로 회전하는 복수개의 기어들을 포함할 수 있다. In addition, the tilt adjusting unit may include a plurality of gears rotating at a first gear ratio having a fixed value so that the tilt of the display increases in proportion to the distance the plurality of columns move.
또한, 상기 거리 조절부는 상기 복수개의 컬럼들이 텔레스코픽 컬럼(telescopic column) 형태를 가지며 상기 제1 방향 및 제2 방향을 포함하는 양방향으로 선형 운동하는 상기 복수개의 컬럼들을 포함할 수 있다. Further, the distance adjusting unit may include the plurality of columns in which the plurality of columns have a telescopic column shape and linearly move in both directions including the first direction and the second direction.
또한, 상기 제어부는 상기 감지부의 감지 결과에 근거하여, 상기 디스플레이의 전면에 방해물이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 방해물이 존재하는지 여부에 따라서 상기 디스플레이의 움직임을 제어할 수 있다. In addition, the control unit may determine whether an obstacle exists on the front surface of the display based on the detection result of the detection unit, and control the movement of the display according to whether the obstacle exists.
또한, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치는 시각적 알림 및 청각적 알림 중 적어도 하나를 출력하는 알림부를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 방해물의 존재를 알리는 알림 신호가 출력되도록 상기 알림부를 제어할 수 있다. In addition, the display device according to an embodiment of the present disclosure may further include a notification unit that outputs at least one of a visual notification and an audio notification. Then, when it is determined that the obstacle exists, the controller may control the notification unit to output a notification signal informing of the presence of the obstacle.
또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이가 상기 제 1방향 및 상기 제2 방향으로 반복적으로 움직이도록, 상기 디스플레이의 움직임을 제어할 수 있다. In addition, the control unit may control the movement of the display so that the display repeatedly moves in the first direction and the second direction.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 정보가 주기적으로 획득되도록 제어하며, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 사용자의 자세가 교정이 필요한 자세인지 여부를 주기적으로 판단하고, 상기 판단 결과에 근거하여 상기 디스플레이의 움직임을 제어할 수 있다. In addition, the control unit controls the first information to be periodically obtained, periodically determines whether the user's posture is a posture requiring correction based on the first information, and based on the determination result, Movement can be controlled.
또한, 상기 감지부는 TOF 카메라를 포함할 수 있다. In addition, the sensing unit may include a TOF camera.
본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 정보에 근거하여, 디스플레이 장치에 포함되는 디스플레이가, 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향으로 움직이도록 제어하는 단계; 및 상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 움직이도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다. A control method of a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes obtaining first information indicating a user's posture; Controlling, based on the first information, a display included in a display device to move in a first direction such that a vertical distance between the user and the front of the display increases while a horizontal distance between the user and the front of the display decreases; And when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value, controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with other elements in between. . Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise specified.
본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일부 실시예에서" 또는 "일 실시예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시예를 가리키는 것은 아니다.The phrases “in some embodiments” or “in one embodiment” appearing in various places in this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.
일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서 또는 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 모듈 및 구성등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.Some embodiments may be represented by functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented with various numbers of hardware and/or software configurations that perform particular functions. For example, the functional blocks of the present disclosure can be implemented by one or more processors or microprocessors, or by circuit configurations for a given function. Also, for example, functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages. The functional blocks can be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, the present disclosure may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as module and configuration may be widely used, and are not limited to mechanical and physical configurations.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.In addition, the connection lines or connection members between the components shown in the drawings are merely illustrative of functional connections and/or physical or circuit connections. In an actual device, connections between components may be represented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that are replaceable or added.
또한, 'A와 B 중 적어도 하나'라는 기재는 'A 또는 B' 또는 'A 및 B'를 의미한다.In addition, description of'at least one of A and B'means'A or B'or'A and B'.
본 개시의 실시예는 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법에 대한 것이다. 본 개시의 실시예에서 디스플레이 장치는 사용자에게 사용자에게 시각적 데이터를 출력하는 모든 전자 장치가 될 수 있다. An embodiment of the present disclosure relates to a display device and a control method thereof. In an embodiment of the present disclosure, the display device may be any electronic device that outputs visual data to the user.
구체적으로, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치는 컴퓨터, 컴퓨터의 모니터, TV, 디지털 방송용 단말기 등과 같이 다양한 형태로 존재할 수 있다. Specifically, the display device according to an embodiment of the present disclosure may exist in various forms such as a computer, a computer monitor, a TV, and a terminal for digital broadcasting.
이하에서는, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치가, 컴퓨터의 모니터로 이용되는 디스플레이 장치인 경우를 예로 들어 설명 및 도시하도록 한다. Hereinafter, a case where the display device according to an embodiment of the present disclosure is a display device used as a monitor of a computer will be described and illustrated as an example.
도 1은 디스플레이 장치를 이용하는 사용자의 자세를 나타내는 일 도면이다. 1 is a view showing a posture of a user using a display device.
도 1을 참조하면, 사용자(101)는 장시간 디스플레이 장치(110)를 이용하여 업무를 수행할 수 있다. 도 1에 도시된 디스플레이 장치(110)는 높이의 조절이 불가능하며 고정된 위치에서 화면을 출력하는 경우를 예로 들어 도시하였다. Referring to FIG. 1, the user 101 can perform a task using the display device 110 for a long time. The display device 110 shown in FIG. 1 has an example in which the height cannot be adjusted and the screen is output at a fixed position.
사용자(101)의 눈높이에 비하여 화면을 출력하는 디스플레이(111)의 높이가 낮은 경우, 사용자(101)는 디스플레이(111)에서 출력되는 화면을 보기 위해서 허리를 굽히거나 목을 디스플레이(111) 쪽으로 숙이는 자세를 취하게 된다. 그러나, 도시된 바와 같이 허리를 굽히거나 목을 앞으로 숙인 자세로 장시간 디스플레이 장치(110)를 이용하게 되면, 사용자의 목 및 허리에 통증이 발생할 수 있다. 또한, 이러한 자세로 장기간 업무 할 경우, 사용자에게 거북목 증후군과 같은 질병이 발생할 가능성이 높아 진다. When the height of the display 111 outputting a screen is lower than that of the user 101, the user 101 bends his back or bows his neck toward the display 111 to view the screen output from the display 111. You will be posing. However, as shown in the figure, when the display device 110 is used for a long time in a posture of bending or leaning the neck forward, pain may occur in the user's neck and waist. In addition, when working in this position for a long period of time, the likelihood of diseases such as turtle neck syndrome increases.
본 개시의 실시예에서는, 도 1에서 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(110)를 이용하는 사용자의 나쁜 자세를 방지 또는 교정할 수 있도록 하는 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법을 개시한다. 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치 및 그의 제어 방법은 이하에서 도 2 내지 도 20을 참조하여 상세히 설명한다. In an embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 1, a display device and a control method thereof are provided to prevent or correct a bad posture of a user using the display device 110. A display device and a control method thereof according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 20 below.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타내는 일 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)는 디스플레이(210), 구동부(220), 감지부(230) 및 제어부(240)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the display device 200 according to an embodiment of the present disclosure includes a display 210, a driving unit 220, a sensing unit 230, and a control unit 240.
본 개시의 실시예에서, 디스플레이 장치(200)는 시각적 데이터를 사용자에게 출력하기 위한 모든 전자 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(200)는 컴퓨터의 모니터, 노트북, TV 등과 같이 디스플레이를 포함하는 모든 전자 장치가 될 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the display device 200 may be any electronic device for outputting visual data to a user. For example, the display device 200 may be any electronic device including a display, such as a computer monitor, laptop, TV, and the like.
도 2 내지 도 20에서는, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치가 컴퓨터의 모니터로 이용되는 디스플레이 장치인 경우를 예로 들어 설명 및 도시하도록 하겠다. 2 to 20, an electronic device according to an embodiment of the present disclosure will be described and illustrated as an example of a display device used as a monitor of a computer.
디스플레이(210)는 시각적인 데이터를 출력할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(210)는 비디오 데이터를 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록, 내부적으로 포함되는 디스플레이 패널을 통하여, 비디오 데이터에 대응되는 이미지를 출력할 수 있다. The display 210 may output visual data. Specifically, the display 210 may output an image corresponding to the video data through a display panel included internally so that the user can visually recognize the video data.
또한, 디스플레이(210)는 화면을 출력하는 출력 면(예를 들어, 디스플레이 패널)이 곡률을 가지는지 여부에 따라서, 곡률을 가지지 않고 평면으로 형성되는 평면형 디스플레이와 디스플레이 패널이 소정의 곡률을 가지며 휘어져서 형성되는 커브드(curved) 디스플레이로 구분될 수 있다. 또한, 디스플레이(210)는 다양한 발광 소자들에 대응되는 다양한 형태의 디스플레이 패널, 예를 들어, OLED 패널, LED 패널, LCD 패널, 또는 PDP 패널을 포함할 수 있다.In addition, according to whether the output surface (for example, a display panel) outputting a screen has a curvature, the display 210 is curved with a flat display and a display panel formed of a flat surface without a curvature. It can be divided into a curved display formed. Further, the display 210 may include various types of display panels corresponding to various light emitting elements, for example, an OLED panel, an LED panel, an LCD panel, or a PDP panel.
구동부(220)는 디스플레이(210)의 후면에 연결되며, 디스플레이(210)의 기울기를 조절하기 위한 기울기 조절부(221) 및 양방향으로 선형 구동하도록 상호 중첩적으로 구비되는 복수개의 컬럼들을 포함하는 거리 조절부(222)를 포함한다. The driving unit 220 is connected to the rear surface of the display 210, and includes a tilt adjusting unit 221 for adjusting the tilt of the display 210 and a plurality of columns that overlap each other to linearly drive in both directions. It includes an adjustment unit 222.
구체적으로, 구동부(220)는 디스플레이(210)를 이동시키기 위한 구성으로, 디스플레이(210)가 수직으로 움직이거나 또한 디스플레이(210)가 소정 기울기로 기울어질 수 있도록, 디스플레이(210)를 이동시킬 수 있다. Specifically, the driving unit 220 is a configuration for moving the display 210, the display 210 can be moved vertically or the display 210 can be tilted to a certain slope. have.
감지부(230)는 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득한다. 여기서, 제1 정보는 디스플레이(210)의 전면에 위치한 사용자의 자세를 나타내는 거리 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 정보는 디스플레이(210)의 전면으로부터 사용자의 목 및 얼굴 각각 간의 거리를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The sensing unit 230 acquires first information indicating a user's posture. Here, the first information may include distance information indicating a posture of a user located in front of the display 210. Specifically, the first information may include information indicating a distance between each of the user's neck and face from the front surface of the display 210.
구체적으로, 제1 정보는 디스플레이(210)의 전면으로부터 사용자의 얼굴 전면까지의 거리 및 사용자의 얼굴 전면에서 상기 사용자의 목까지의 거리를 포함할 수 있다. 또한, 1 정보는 디스플레이(210)의 전면으로부터 사용자의 얼굴 전면까지의 거리 및 제1 정보는 디스플레이의 전면으로부터 사용자의 목 전면까지의 거리를 포함할 수 있다. Specifically, the first information may include a distance from the front of the display 210 to the front of the user's face and a distance from the front of the user's face to the neck of the user. In addition, 1 information may include the distance from the front of the display 210 to the front of the user's face and the first information may include the distance from the front of the display to the front of the user's neck.
또한 감지부(230)는 사용자의 자세를 나타내는 정보인 사용자의 얼굴 및 목의 거리를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 감지부(230)는 목적물까지의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서(미도시)를 포함할 수 있다. Also, the sensing unit 230 may include at least one sensor capable of detecting the distance between the user's face and neck, which is information indicating the user's posture. Specifically, the sensing unit 230 may include a distance sensor (not shown) capable of measuring the distance to the target object.
예를 들어, 감지부(230)는 TOF 센서(Time of Flight) 센서, 3차원 카메라, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 여기서, TOF 센서는 거리 측정의 대상에 되는 대상체로 빛, 예를 들어, 적외선을 쏘아서 반사되어 오는 시간을 측정하여, 대상체까지의 거리를 감지 또는 계산할 수 있도록 하는 센서를 의미한다. TOF 센서를 이용하여 깊이 영상을 출력하는 장치를 TOF 카메라 또는 깊이 카메라라 칭할 수 있다. TOF 카메라는 TOF 기술에 의해서 측정된 대상체의 거리를 나타내는 깊이 영상(depth image)을 출력할 수 있다. 즉, TOF 센서의 감지 결과, 센서로부터 대상체까지의 거리 또는 깊이 값을 획득할 수 있다. 여기서, 깊이(depth)는 센서로부터 대상체, 예를 들어, 디스플레이 장치(200)의 사용자까지의 거리를 의미하는 것으로, 거리 값과 깊이 값은 동일한 의미로 이용될 수 있다. For example, the sensing unit 230 may include a TOF sensor (Time of Flight) sensor, a three-dimensional camera, an ultrasonic sensor, and the like. Here, the TOF sensor refers to a sensor that is capable of detecting or calculating a distance to an object by measuring the time that is reflected by shooting light, for example, infrared light, as an object that is the object of the distance measurement. A device that outputs a depth image using a TOF sensor may be referred to as a TOF camera or a depth camera. The TOF camera may output a depth image indicating the distance of the object measured by TOF technology. That is, as a result of sensing the TOF sensor, a distance or depth value from the sensor to the object may be obtained. Here, the depth (depth) refers to the distance from the sensor to the object, for example, the user of the display device 200, the distance value and the depth value may be used in the same sense.
그리고, 3차원 카메라는 영상 내에서 이미징되는 대상체가 깊이감을 가지도록 하여 피사체를 촬영하는 영상 획득 장치를 의미한다. 구체적으로, 3차원 카메라는 스테레오 카메라를 포함할 수 있으며, 장면에 존재하는 피사체(예를 들어, 환자)에 대한 3차원 정보를 획득할 수 있다. In addition, the 3D camera refers to an image acquisition device that photographs a subject by allowing an object to be imaged in the image to have a sense of depth. Specifically, the 3D camera may include a stereo camera, and may acquire 3D information about a subject (eg, a patient) existing in the scene.
스테레오 카메라 (미도시)는 좌안 영상 및 우안 영상을 각각 획득하기 위한 복수의 카메라를 포함할 수 있다. 구체적으로, 스테레오 카메라(미도시)는 좌안 영상을 획득하기 위한 L 카메라(미도시) 및 우안 영상을 획득하기 위한 R 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 스테레오 카메라는 제어부(240)의 제어에 따라서, 피사체인 디스플레이 장치(200)의 사용자를 촬영하여 좌안 영상에 대응되는 좌안 데이터 및 우안 영상에 대응되는 우안 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 제어부(240)는 스테레오 카메라에서 획득된 좌안 데이터 및 우안 데이터를 이용하여 사용자에 대한 3차원 정보(예를 들어, 사용자의 얼굴 및 목 각각 가지의 거리 값 등)를 획득할 수 있다.The stereo camera (not shown) may include a plurality of cameras for acquiring left and right eye images respectively. Specifically, the stereo camera (not shown) may include an L camera (not shown) for acquiring a left-eye image and an R camera (not shown) for acquiring a right-eye image. Under the control of the control unit 240, the stereo camera may capture a user of the display device 200 as a subject and obtain left eye data corresponding to the left eye image and right eye data corresponding to the right eye image. In addition, the controller 240 may obtain 3D information about the user (for example, a distance value of each face and neck of the user) using the left-eye data and the right-eye data obtained from the stereo camera.
이하에서는, 감지부(230)가 TOF 기술을 이용하여 깊이를 측정할 수 있는 TOF 카메라(미도시)를 포함하는 경우를 예로 들어서 설명하도록 한다. Hereinafter, a case where the sensing unit 230 includes a TOF camera (not shown) capable of measuring depth using TOF technology will be described as an example.
제어부(240)는 적어도 하나의 명령어를 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 소정 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 제1 정보에 근거하여, 사용자와 디스플레이(210)의 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 사용자와 디스플레이(210)의 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 방향인 제1방향으로, 디스플레이(210)가 움직이도록 제어한다. 그리고, 디스플레이(210)가 제1 방향으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면 디스플레이(210)가 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 움직이도록 제어한다. The control unit 240 may control a predetermined operation to be performed using at least one processor that executes at least one instruction. Specifically, based on the first information, the control unit 240 displays in the first direction, which is a direction in which the vertical distance between the user and the front surface of the display 210 increases while the horizontal distance between the user and the front surface of the display 210 decreases. 210 is controlled to move. Then, when the distance the display 210 moves in the first direction becomes the first limit value, the display 210 is controlled to move in the second direction opposite to the first direction.
구체적으로, 제어부(240)는 적어도 하나의 명령어를 실행하는 프로세서(미도시)를 적어도 하나 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(240)는 적어도 하나의 명령어를 실행하여, 소정 동작들이 수행될 수 있도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 여기서, 적어도 하나의 프로세서(미도시) 각각은 하나 이상의 명령어 중 적어도 하나를 실행시킴으로써, 소정 동작을 실행할 수 있다.Specifically, the control unit 240 may include at least one processor (not shown) that executes at least one instruction. Then, the controller 240 may execute at least one command to control certain operations to be performed. Specifically, here, each of the at least one processor (not shown) may execute a predetermined operation by executing at least one of the one or more instructions.
또한, 전술한 적어도 하나의 프로세서는 제어부(240)에 포함될 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 내부 메모리(미도시) 및 저장된 적어도 하나의 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)의 내부 메모리(미도시)는 하나 이상의 명령어를 저장할 수 있다. 그리고, 제어부(240)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서(미도시)는 제어부(240)의 내부 메모리(미도시)에 저장된 하나 이상의 명령어 중 적어도 하나를 실행하여, 소정 동작을 실행할 수 있다. Also, the at least one processor described above may be included in the control unit 240. Specifically, the controller 240 may include an internal memory (not shown) and at least one processor (not shown) executing at least one stored program. Specifically, the internal memory (not shown) of the control unit 240 may store one or more commands. Also, at least one processor (not shown) included in the control unit 240 may execute at least one of one or more commands stored in the internal memory (not shown) of the control unit 240 to execute a predetermined operation.
구체적으로, 제어부(240)는 디스플레이 장치(200)의 외부에서부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 디스플레이 장치(200)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 RAM(미도시), 디스플레이 장치(200)의 제어를 위한 제어 프로그램 및/또는 복수개의 명령어가 저장된 ROM(미도시) 및 적어도 하나의 프로세서 (Processor)(미도시)를 포함할 수 있다. 프로세서(미도시)는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit, 미도시)를 포함할 수 있다. 프로세서(미도시)는 코어(core, 미도시)와 GPU(미도시)를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(미도시)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다.Specifically, the controller 240 stores a signal or data input from the outside of the display device 200, or a RAM (not shown) used as a storage area corresponding to various operations performed in the display device 200, a display A control program for controlling the device 200 and/or a ROM (not shown) in which a plurality of instructions are stored and at least one processor (not shown) may be included. The processor (not shown) may include a graphic processor (not shown) for graphic processing corresponding to video. The processor (not shown) may be implemented as a system on chip (SoC) that integrates a core (not shown) and a GPU (not shown). The processor (not shown) may include a single-core, dual-core, triple-core, quad-core, and multiple cores thereof.
또한, 제어부(240)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서(미도시)가 디스플레이 장치(200)에서 수행되는 동작들을 제어할 수 있으며, 소정 동작이 수행되도록 디스플레이 장치(200) 내에 포함되는 다른 구성들을 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(240)가 소정 동작들이 수행되도록 제어하는 것으로 설명하더라도, 제어부(240)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서(미도시)가 소정 동작들이 수행되도록 제어하는 것임은 자명하다 할 것이다.In addition, at least one processor (not shown) included in the control unit 240 may control operations performed in the display device 200, and control other components included in the display device 200 to perform a predetermined operation. can do. Accordingly, even if the controller 240 is described as controlling to perform certain operations, it will be apparent that at least one processor (not shown) included in the controller 240 controls to perform certain operations.
본 개시의 실시예에서, 디스플레이(210)의 움직임을 제어하여 사용자의 자세를 제어할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(200)의 상세 동작은 이하에서 도 4 내지 도 12를 참조하여, 상세히 설명한다. In an embodiment of the present disclosure, detailed operation of the display apparatus 200 to control the user's posture by controlling the movement of the display 210 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 12 below.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타내는 다른 블록도이다. 도 3에 도시된 디스플레이 장치(300)에 포함되는 구성들에 있어서, 도 2에 도시된 디스플레이 장치(200)에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 그러므로, 도 3에 도시된 디스플레이 장치(300)를 설명하는데 있어서, 도 2에서와 중복되는 상세 설명은 생략한다.3 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure. In the configurations included in the display device 300 illustrated in FIG. 3, the same configuration as in the display device 200 illustrated in FIG. 2 is illustrated using the same reference numerals. Therefore, in describing the display device 300 illustrated in FIG. 3, detailed descriptions overlapping with those in FIG. 2 are omitted.
디스플레이 장치(300)는 디스플레이 장치(200)에 비하여, 메모리(250), 사용자 인터페이스(260), 입/출력부(270) 및 알림부(280) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. The display device 300 may further include at least one of a memory 250, a user interface 260, an input/output unit 270, and a notification unit 280, compared to the display device 200.
메모리(250)는 디스플레이 장치(300)가 동작하기 위해서 필요한 적어도 하나의 프로그램 또는 적어도 하나의 프로그램이 실행되기 위해서 필요한 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(250)는 전술한 동작들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다.The memory 250 may include at least one program necessary for the display device 300 to operate or at least one instruction necessary for at least one program to be executed. Also, the memory 250 may include at least one processor (not shown) for performing the above-described operations.
본 개시의 실시예에서, 메모리(250)는 제어부(240)의 제어에 따라서, 감지부(230)에서 획득된 제1 정보를 저장할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the memory 250 may store the first information acquired by the sensing unit 230 under the control of the control unit 240.
사용자 인터페이스(260)는 사용자로부터 소정 데이터 또는 소정 명령을 입력받을 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(260)는 디스플레이(210)와 일체로 형성되는 터치 스크린으로 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 사용자 인터페이스(260)는 포인터, 마우스, 키보드 등의 사용자 입력 장치를 포함할 수 있다.The user interface 260 may receive predetermined data or predetermined commands from the user. Also, the user interface 260 may be formed as a touch screen formed integrally with the display 210. As another example, the user interface 260 may include a user input device such as a pointer, mouse, and keyboard.
입/출력부(270)는 제어부(240)의 제어에 의해 디스플레이 장치(300)의 외부에서부터 비디오(예를 들어, 동영상 등), 오디오(예를 들어, 음성, 음악 등) 및 부가 정부(예를 들어, EPG 등) 등을 수신할 수 있다. 입/출력부(270)는 HDMI 포트(High-Definition Multimedia Interface port, 미도시), 컴포넌트 잭(component jack, 미도시), PC 포트(PC port, 미도시), 및 USB 포트(USB port, 미도시) 중 하나를 포함할 수 있다. 입/출력부(270)는 HDMI 포트(미도시), 컴포넌트 잭(미도시), PC 포트(미도시), 및 USB 포트(미도시)의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 입/출력부(270)는 마우스 및 키보드 중 적어도 하나를 연결하기 위한 포트를 포함할 수 있다. The input/output unit 270 is controlled by the control unit 240 from the outside of the display device 300, such as video (eg, video), audio (eg, voice, music, etc.) and additional government (eg For example, EPG, etc.). The input/output unit 270 includes an HDMI port (High-Definition Multimedia Interface port, not shown), a component jack (not shown), a PC port (PC port, not shown), and a USB port (USB port, not shown) City). The input/output unit 270 may include a combination of an HDMI port (not shown), a component jack (not shown), a PC port (not shown), and a USB port (not shown). Also, the input/output unit 270 may include a port for connecting at least one of a mouse and a keyboard.
알림부(280)는 사용자에게 시각적 및 청각적 알림을 출력할 수 있는 알림 소자를 포함할 수 있다. The notification unit 280 may include a notification element capable of outputting a visual and audible notification to the user.
예를 들어, 알림부(280)는 서로 다른 컬러를 출력할 수 있는 적어도 하나의 LED 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 알림부(280)는 제어부(240)의 제어에 따라서, 제1 정보에 근거하여 사용자의 자세가 바른지 여부를 나타내는 알림 신호를 출력할 수 있다. 또는, 제어부(240)는 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여 디스플레이(210)의 움직임 방향으로 방해물이 존재하는지 여부를 판단하고, 방해물이 존재하는 것으로 판단되면 알림 신호가 출력되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 알림부(280)는 제어부(240)의 제어에 따라서, 디스플레이(210)의 움직임 방향으로 방해물이 존재함을 알리는 알림 신호가 출력되도록 제어할 수 있다. For example, the notification unit 280 may include at least one LED element (not shown) that can output different colors. The notification unit 280 may output a notification signal indicating whether the posture of the user is correct based on the first information under the control of the control unit 240. Alternatively, the control unit 240 may determine whether an obstacle exists in the direction of movement of the display 210 based on the detection result of the detection unit 230 and control the alarm signal to be output when it is determined that the obstacle exists. have. Specifically, the notification unit 280 may control to output a notification signal informing that there is an obstacle in the direction of movement of the display 210 according to the control of the control unit 240.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 일 흐름도이다. 또한, 도 4는 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200 또는 300)에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도라 할 수도 있다. 따라서, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법(400)은 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 그러므로, 디스플레이 장치의 제어 방법(400)은 전술한 디스플레이 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징들을 포함할 수 있다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 4 may be a flow chart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 3. Accordingly, the control method 400 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 400 of the display device may include the same configuration features as the display device 200 or 300 described above.
따라서, 디스플레이 장치의 제어 방법(400)을 설명하는데 있어서, 도 2 내지 도 3에서와 중복되는 설명은 생략한다.Therefore, in describing the control method 400 of the display device, descriptions overlapping with those in FIGS. 2 to 3 are omitted.
이하에서는, 도 2에서 설명한 디스플레이 장치(200)를 참조하여, 디스플레이 장치의 제어 방법(400)을 상세히 설명한다.Hereinafter, the control method 400 of the display device will be described in detail with reference to the display device 200 described with reference to FIG. 2.
도 4를 참조하면, 디스플레이 장치의 제어 방법(400)은 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득한다(S410). S410 단계의 동작은, 제어부(240) 및 감지부(230)를 통하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 감지부(230)에 포함되는 TOF 카메라(미도시)는 제어부(240)의 제어에 따라서, 디스플레이(210)의 전면으로 빛, 예를 들어, 적외선 신호를 방출하고 방출된 적외선 신호와 피사체에 반사되어 되돌아오는 시간을 측정할 수 있다. 그러면, 제어부(240)는 감지부(230)에서 감지된 결과, 예를 들어, 시간 정보에 근거하여 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득할 수 있다(S410). S410 단계의 구체적인 동작은 이하에서 도 5 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다. Referring to FIG. 4, the control method 400 of the display device acquires first information indicating a user's posture (S410). The operation of step S410 may be performed through the control unit 240 and the detection unit 230. Specifically, a TOF camera (not shown) included in the sensing unit 230 emits light, for example, an infrared signal to the front of the display 210 under the control of the control unit 240, and the emitted infrared signal. It is possible to measure the time of reflection and return of the subject. Then, the control unit 240 may obtain the first information indicating the user's posture based on the result detected by the detection unit 230, for example, time information (S410). The detailed operation of step S410 will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 9.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 일 도면이다. 도 5에 있어서, 도 2에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다.5 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 5, the same configuration as in FIG. 2 is illustrated using the same reference numerals.
도 5를 참조하면, 사용자(501)는 디스플레이 장치(200)를 이용하여 문서 작업 또는 소정 업무를 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자(501)는 컴퓨터의 모니터인 디스플레이 장치(200)를 보면서 키보드(530)를 조작하면서 소정 업무를 수행할 수 있다. 여기서, 키보드(530)는 전술한 사용자 인터페이스(260)에 포함될 수 있다. 또는, 키보드(530)는 디스플레이 장치(200)와 별개의 외부 장치가 될 수 있으며, 이 경우, 키보드(530)는 입/출력부(270)를 통하여 디스플레이 장치(200)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 5, the user 501 may perform a document task or a predetermined task using the display device 200. For example, the user 501 may perform a predetermined task while operating the keyboard 530 while looking at the display device 200 which is the monitor of the computer. Here, the keyboard 530 may be included in the user interface 260 described above. Alternatively, the keyboard 530 may be a separate external device from the display device 200, and in this case, the keyboard 530 may be connected to the display device 200 through the input/output unit 270.
감지부(230)에 포함되는 적어도 하나의 센서는 TOF 카메라가 될 수 있다. 이하에서는, 감지부(230)가 하나의 센서인 TOF 카메라를 포함하는 경우를 예로 들어 도시 및 설명한다. TOF 카메라(230)는 디스플레이(210)의 전면을 촬영하여, 디스플레이(210)의 전면에 대응되는 깊이 영상을 촬영할 수 있다. 도 5에서는, 감지부(230)가 디스플레이 장치(200)에 포함되는 디스플레이(210)를 지지하기 위한 스탠드(290)에 부착되는 형태로 형성되는 경우를 예로 들어 도시하였다. At least one sensor included in the sensing unit 230 may be a TOF camera. Hereinafter, a case where the sensing unit 230 includes a TOF camera as one sensor will be illustrated and described as an example. The TOF camera 230 may photograph the front surface of the display 210 and photograph a depth image corresponding to the front surface of the display 210. In FIG. 5, an example in which the sensing unit 230 is formed in a form attached to the stand 290 for supporting the display 210 included in the display device 200 is illustrated.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 일 도면이다. 9 is a view for explaining the operation of the display device according to an embodiment of the present disclosure.
또한, 감지부(230)는 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자(501)의 자세를 촬영할 수 있도록 디스플레이(210)의 전면 하단에 형성될 수 있다. 또는, 감지부(230)는 사용자(501)의 자세를 촬영할 수 있도록 디스플레이(210)의 전면 상단의 소정 위치(230-1)에 형성될 수도 있을 것이다. In addition, as illustrated in FIG. 9, the sensing unit 230 may be formed at the bottom of the front of the display 210 so as to photograph the posture of the user 501. Alternatively, the sensing unit 230 may be formed at a predetermined position 230-1 on the front top of the display 210 so as to photograph the posture of the user 501.
또한, 감지부(230)는 도 5 및 도 9에 도시된 위치 이외에도 디스플레이(210)의 전면을 촬영할 수 있도록 다양한 위치에 배치될 수 있을 것이다. In addition, the sensing unit 230 may be disposed at various positions to photograph the front surface of the display 210 in addition to the positions shown in FIGS. 5 and 9.
S410 단계에서 획득되는 제1 정보는 디스플레이(210)의 전면으로부터 사용자(501)의 목 및 얼굴 각각 간의 거리를 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보는 감지부(230)에서 획득된 깊이 영상이 될 수 있다. 또한, 제1 정보는 깊이 영상에 근거하여 산출된 디스플레이(210)와 사용자(501)의 목까지의 거리 및 디스플레이(210)와 사용자(501)의 얼굴까지의 거리를 포함할 수 있다. The first information obtained in step S410 may obtain information indicating a distance between each of the neck and face of the user 501 from the front surface of the display 210. For example, the first information may be a depth image acquired by the sensing unit 230. In addition, the first information may include a distance between the display 210 and the neck of the user 501 calculated based on the depth image, and a distance to the face of the display 210 and the user 501.
또한, 제1 정보는 사용자의 자세가 좋고 나쁨을 판단하기 위한 기준이 되는 사용자의 목과 얼굴 사이의 거리을 포함할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 얼굴이 사용자의 어깨에 비하여 전면으로 많이 나와있는 자세인 경우 나쁜 자세로 판단될 수 있다. 즉, 얼굴 전면(502)과 목 아래의 면(503) 간의 거리가 클수록, 사용자의 자세는 거북목 증후군을 유발하기 쉬운 자세라 할 수 있다. 따라서, 제1 정보는 사용자의 목과 얼굴 사이의 거리를 포함할 수 있으며, 제어부(240)는 제1 정보에 근거하여 사용자의 자세를 교정하기 위해서 디스플레이(210)를 움직일지 여부를 결정할 수 있다. Also, the first information may include a distance between the user's neck and face, which is a criterion for determining whether the user's posture is good or bad. Specifically, when the user's face is a posture that is more outward than the user's shoulder, it may be determined as a bad posture. That is, as the distance between the front face 502 and the face 503 below the neck increases, the user's posture can be said to be an easy posture to induce turtle neck syndrome. Accordingly, the first information may include the distance between the user's neck and the face, and the control unit 240 may determine whether to move the display 210 to correct the user's posture based on the first information.
구체적으로, 제어부(240)는 제1 정보에 근거하여, 사용자에 대응되는 시간에 따른 디스플레이의 이동 궤적을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 이동 궤적에 따라서 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다. 제1 정보에 근거하여 이동 궤적을 생성하는 동작은 이하에서 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. Specifically, the controller 240 may generate a movement trajectory of the display according to the time corresponding to the user, based on the first information. In addition, the movement of the display 210 may be controlled according to the generated movement trajectory. The operation of generating the movement trajectory based on the first information will be described in detail with reference to FIG. 8 below.
도 8은 디스플레이 장치의 제어 방법 중 제1 정보 획득 동작을 상세히 나타내는 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating in detail a first information acquisition operation among control methods of a display device.
도 8을 참조하면, 도 4에 도시된 S410 단계는 S810 내지 S850 단계들을 포함할 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 동작들은 디스플레이 장치(200)의 제어부(240)의 제어에 따라서 수행될 수 있다. Referring to FIG. 8, step S410 illustrated in FIG. 4 may include steps S810 to S850. Also, the operations illustrated in FIG. 8 may be performed under the control of the control unit 240 of the display device 200.
제어부(240)의 제어에 따라서, 감지부(230)는 센서, 예를 들어, TOF 카메라로부터 감지 결과를 획득한다(S810). 구체적으로, TOF 카메라(230)는 디스플레이(210)의 전면에 존재하는 피사체, 예를 들어, 사용자를 향하여 적외선 신호를 송출하고, 송출된 적외선 신호가 사용자에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 시간을 감지할 수 있다. Under the control of the control unit 240, the detection unit 230 acquires a detection result from a sensor, for example, a TOF camera (S810). Specifically, the TOF camera 230 may transmit an infrared signal toward a subject, for example, a user present on the front surface of the display 210, and detect a time when the transmitted infrared signal is reflected by the user and reflected back. have.
그리고, 제어부(240)는 S810 단계에서의 감지 결과에 근거하여, 사용자(501)의 목에 대응되는 영역의 깊이 값 및 사용자의 얼굴에 대응되는 영역의 깊이 값을 획득할 수 있다(S820). 구체적으로, 제어부(240)는 S810 단계에서 감지된 시간에 근거하여 촬영된 피사체에 대한 깊이 영상(depth image)을 생성할 수 있다. 구체적으로, TOF 카메라(230)는 사용자의 얼굴 전면(502)까지의 깊이 값(d1) 및 사용자의 목 아래의 면(503)까지의 깊이 값(d2)을 각각 획득할 수 있다(S820). Then, the control unit 240 may obtain the depth value of the region corresponding to the user's throat and the depth value of the region corresponding to the user's face based on the detection result in step S810 (S820 ). Specifically, the controller 240 may generate a depth image of the photographed subject based on the time detected in step S810. Specifically, the TOF camera 230 may acquire the depth value d1 up to the front face 502 of the user and the depth value d2 up to the face 503 below the user's neck (S820 ).
계속하여, 제어부(240)는 TOF 카메라(230)와 디스플레이(210) 전면 간의 위치 차이를 고려하여, S820 단계에서 획득된 깊이 값들에 근거하여 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)의 얼굴 간의 거리 및 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)의 목 간의 거리를 각각 획득할 수 있다(S830). TOF 카메라(230)와 디스플레이(210) 전면의 위치는 알려진 값이므로, 깊이 값들(d1, d2)에 대한 좌표 변환 또는 거리 변환 연산을 수행하여, 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)의 얼굴 간의 거리 및 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)의 목 간의 거리를 각각 획득할 수 있다. Subsequently, the control unit 240 considers the position difference between the TOF camera 230 and the front surface of the display 210, and based on the depth values obtained in step S820, between the front surface of the display 210 and the face of the user 501. The distance and the distance between the front of the display 210 and the neck of the user 501 may be respectively obtained (S830). Since the positions of the TOF camera 230 and the front side of the display 210 are known values, a face transformation of the front side of the display 210 and the user 501 is performed by performing coordinate transformation or distance transformation operations on the depth values d1 and d2. The distance between the front and the front of the display 210 and the neck of the user 501 may be respectively obtained.
그리고, 제어부(240)는 S830 단계에서 획득된 거리 값을을 이용하여, 사용자(501)의 목과 얼굴 간의 거리(d3)를 획득할 수 있다(S840). Then, the controller 240 may obtain the distance d3 between the neck and the face of the user 501 using the distance value obtained in step S830 (S840).
또한, 제어부(240)는 S840 단계에서 획득된 사용자(501)의 목과 얼굴 간의 거리(d3)에 근거하여, 사용자(501)에 대응되는 시간에 따른 디스플레이(210)의 이동 궤적을 생성할 수 있다(S850). 여기서, 이동 궤적은 시간에 따른 디스플레이(210)의 움직임 경로를 나타낸다. 구체적으로, 제어부(240)는 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여 사용자의 자세에 대응되는 이동 궤적을 생성할 수 있다. 예를 들어, 감지부(230)의 감지 결과 사용자의 자세가 좋은 것으로 판단되면, 디스플레이(210)가 움직이지 않도록 하는 이동 궤적을 생성할 수 있을 것이다. 또 다른 예로, 감지부(230)의 감지 결과 사용자의 자세가 나쁜 것으로 판단되면, 사용자의 목 운동을 유도할 수 있도록 하는 디스플레이(210)의 움직임에 대응되는 이동 궤적을 생성할 수 있을 것이다.In addition, the control unit 240 may generate a movement trajectory of the display 210 according to the time corresponding to the user 501 based on the distance d3 between the neck and the face of the user 501 obtained in step S840. (S850). Here, the movement trajectory represents the movement path of the display 210 over time. Specifically, the control unit 240 may generate a movement trajectory corresponding to the user's posture based on the detection result of the detection unit 230. For example, if it is determined that the user's posture is good as a result of detection by the sensing unit 230, a movement trajectory that prevents the display 210 from moving may be generated. As another example, when it is determined that the user's posture is bad as a result of the detection of the sensing unit 230, a movement trajectory corresponding to the movement of the display 210 to induce the user's neck movement may be generated.
구체적으로, 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여, 사용자의 얼굴과 목 간의 거리가 큰 경우(즉, 사용자가 목을 앞으로 더 많이 뺀 자체인 경우) 사용자의 얼굴과 목 간의 거리가 작아지는 방향으로 사용자의 얼굴이 움직이도록, 디스플레이(210)의 움직임 경로를 생성할 수 있다. Specifically, based on the detection result of the sensing unit 230, when the distance between the user's face and the neck is large (that is, when the user pulls the neck more forward), the distance between the user's face and the neck becomes smaller. In order to move the user's face in the direction, a movement path of the display 210 may be generated.
다시 도 4를 참조하면, 디스플레이 장치의 제어 방법(400)은 S410 단계에서 획득된 제1 정보에 근거하여, 디스플레이(210)가, 사용자(501)와 디스플레이(210)의 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 사용자(501)와 디스플레이(210)의 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향(515)으로 움직이도록 제어한다(S420). S420 단계의 동작은 제어부(240)에서 수행될 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 구동부(220)를 제어하여 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 움직이도록 할 수 있다. Referring to FIG. 4 again, the control method 400 of the display apparatus is based on the first information obtained in step S410, while the horizontal distance between the display 210 and the user 501 and the front surface of the display 210 decreases. The vertical distance between the user 501 and the front surface of the display 210 is controlled to move in the first direction 515 to be increased (S420). The operation of step S420 may be performed by the control unit 240. Specifically, the control unit 240 may control the driving unit 220 so that the display 210 moves in the first direction 515.
여기서, 제1 방향(515)은 도 5에 도시된 바와 같은 사용자(501)를 향하는 사선 방향을 될 수 있다. 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 움직일수록, 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)간의 수평 거리를 감소되며, 디스플레이(210)의 높이는 높아져서 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501) 간의 수직 거리를 증가하게 된다. Here, the first direction 515 may be a diagonal direction toward the user 501 as shown in FIG. 5. As the display 210 moves in the first direction 515, the horizontal distance between the front of the display 210 and the user 501 is reduced, and the height of the display 210 is increased so that the front 210 of the display 210 and the user 501 ) To increase the vertical distance.
또한, 제어부(240)는 구동부(220)를 제어하여, 전술한 수평 거리가 감소할수록 디스플레이(210)의 전면이 사용자(501) 쪽으로 기울어지도록, 디스플레이(210)의 기울기를 조절할 수 있다. 도 5를 참조하면, 디스플레이(210-1)의 기울기는 디스플레이(210)의 기울기 보다 큰 값을 가질 수 있다. In addition, the control unit 240 may control the driving unit 220 to adjust the inclination of the display 210 such that the front of the display 210 is inclined toward the user 501 as the above-described horizontal distance decreases. Referring to FIG. 5, the slope of the display 210-1 may have a larger value than the slope of the display 210.
그리고, 디스플레이 장치의 제어 방법(400)은 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면, 디스플레이(210)가 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향(517)으로 움직이도록 제어한다(S430). S430 단계의 동작은 제어부(240)에서 수행될 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 구동부(220)를 제어하여 디스플레이(210)가 제2 방향(517)으로 움직이도록 할 수 있다. 여기서, 제1 한계값은 디스플레이(210)의 면과 사용자(501) 간의 거리가 근접 한계값이 되도록 하는 디스플레이(210)의 이동 거리에 대응되는 값이 될 수 있다. 근접 한계값과 관련된 구성은 이하에서 도 12를 참조하여 상세히 설명한다. In addition, in the control method 400 of the display device, when the distance that the display 210 moves in the first direction 515 becomes the first limit value, the display 210 displays the second direction, which is the opposite direction of the first direction ( It is controlled to move to 517) (S430). The operation of step S430 may be performed by the controller 240. Specifically, the control unit 240 may control the driving unit 220 so that the display 210 moves in the second direction 517. Here, the first limit value may be a value corresponding to the moving distance of the display 210 such that the distance between the surface of the display 210 and the user 501 becomes the proximity limit value. The configuration related to the proximity limit value will be described in detail below with reference to FIG. 12.
도 6 및 도 7은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 도 6 및 도 7에 있어서, 도 2 및 도 5에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 6 and 7 are diagrams for explaining the structure of a display device according to an embodiment of the present disclosure. 6 and 7, the same configuration as in FIGS. 2 and 5 is illustrated using the same reference numerals.
도 6은 도 5에 도시된 디스플레이 장치(200)를 전면 방향(571)에서 바라본 모습을 나타내고, 도 7은 도 6에 도시된 디스플레이 장치(200)를 후면 방향(572)에서 바라본 모습을 나타낸다. FIG. 6 shows a view of the display device 200 shown in FIG. 5 from the front direction 571, and FIG. 7 shows a view of the display device 200 shown in FIG. 6 from the rear direction 572.
도 6을 참조하면, 디스플레이 장치(200)의 구동부(220)는 기울기 조절부(221) 및 거리 조절부(222)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the driving unit 220 of the display device 200 may include a tilt adjusting unit 221 and a distance adjusting unit 222.
기울기 조절부(221)는 디스플레이(210)의 기울기를 조절할 수 있다. 여기서, 기울기 조절부(221)가 조절하는 기울기는 디스플레이(210)가 앞으로 기울어진 각도를 나타내는 틸트 각도(tilt angle)를 의미할 수 있다. The tilt adjusting unit 221 may adjust the tilt of the display 210. Here, the tilt adjusted by the tilt adjusting unit 221 may mean a tilt angle indicating the angle at which the display 210 is tilted forward.
거리 조절부(222)는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)을 포함하여, 양방향으로 선형 구동되어 디스플레이(210)의 위치를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 도시된 바와 같이 텔레스코픽 컬럼(telescopic column) 형태를 가지며 제1 방향(515) 및 제2 방향(517)을 포함하는 양방향으로 선형 운동할 수 있다. 즉, 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)에 있어서, 최상위 컬럼(610)은 이전 단계 컬럼(611) 내에 삽입될 수 있으며, 컬럼(611)은 그 이전 단계 컬럼(612)에 삽입될 수 있고, 컬럼(612)은 구동부(220)의 케이스 내에 삽입될 수 있다. 즉, 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)에 있어서, 최상위 컬럼(610)은 가장 멀리까지 이동하는 컬럼이며, 최 하위 컬럼(612)은 가장 짧게 이동하는 컬럼이 될 수 있다.The distance adjusting unit 222 includes a plurality of columns 610, 211, and 612, and is linearly driven in both directions to move the position of the display 210. Specifically, the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 have a telescopic column shape and a first direction 515 and a second direction 517 as shown. It may linear motion in both directions including. That is, for the plurality of columns 610, 211, and 612, the top column 610 may be inserted into the previous step column 611, and the column 611 may be inserted into the previous step column 612. The column 612 may be inserted into the case of the driving unit 220. That is, in the plurality of columns 610, 211, and 612, the highest column 610 is a column that moves to the farthest, and the lowest column 612 can be a column that moves the shortest.
또한, 기울기 조절부(221)는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 움직인 거리에 비례하여 디스플레이(210)의 기울기가 증가하도록, 고정된 값을 가지는 제1 기어비(gear ratio)로 회전하는 복수개의 기어들을 포함할 수 있다. 여기서, 기울기 조절부(221)에 포함되는 복수개의 기어들을 기어 세트(gear set)라 칭할 수 있다. 그리고, 기울기 조절부(221)는 디스플레이(210)의 브라켓(bracket)과 연결되는 연결 소자를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이(210)의 브라켓은 공통 규격을 만족할 수 있다. 이 경우, 기울기 조절부(221)에 포함되는 연결 소자는 공통 규격을 갖는 디스플레이(210)의 브라켓과 연결되거나 연결 해제될 수 있는 형태를 가질 수 있다. In addition, the tilt adjustment unit 221 is a first gear ratio having a fixed value, so that the gradient of the display 210 increases in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 move. It may include a plurality of rotating gears. Here, a plurality of gears included in the tilt adjusting unit 221 may be referred to as a gear set. In addition, the tilt adjusting unit 221 may include a connection element connected to a bracket of the display 210. Here, the bracket of the display 210 may satisfy a common standard. In this case, the connection element included in the tilt adjustment unit 221 may have a form that can be connected to or disconnected from the bracket of the display 210 having a common standard.
또한, 기울기 조절부(221)에 포함되는 기어 세트는 거리 조절부(222)의 최상위 컬럼(610)과 연결될 수 있다. In addition, the gear set included in the tilt adjustment unit 221 may be connected to the top column 610 of the distance adjustment unit 222.
도 6을 참조하면, 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 모두 최대로 돌출되는 경우, 디스플레이(210)는 제1 방향(515)으로 가장 멀리 움직일 수 있으며, 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 모두 구동부(220)의 케이스 내에 삽입되는 경우, 디스플레이(210)는 제2 방향(517)으로 가장 멀리 움직일 수 있다. Referring to FIG. 6, when all of the plurality of columns 610, 211, and 612 protrude to the maximum, the display 210 may move farthest in the first direction 515, and the plurality of columns 610, When both 211 and 612 are inserted into the case of the driving unit 220, the display 210 may move farthest in the second direction 517.
도 7은 도 6에 도시된 디스플레이 장치(200)의 후면을 나타내는 것으로, 도 6에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. FIG. 7 shows the rear surface of the display device 200 illustrated in FIG. 6, and the same configuration as in FIG. 6 is illustrated using the same reference numerals.
도 7에서는, 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 고정된 각도로 기울어져 형성된 경우를 예로 들어 도시하였다. 여기서, 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 기울어진 정도는 디스플레이 장치(200)의 설계 사양에 따라서 달라질 수 있을 것이다. In FIG. 7, a case is illustrated in which a plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 are inclined at a fixed angle. Here, the degree of inclination of the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 may vary according to design specifications of the display device 200.
또한, 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 기울어진 정도가 가변되도록, 구동부(220)는 별도의 각도 조절 소자(미도시)를 더 포함할 수 있을 것이다. In addition, the driving unit 220 may further include a separate angle adjusting element (not shown) so that the degree of inclination of the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 is varied. will be.
본 개시의 실시예에서, 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 움직인 거리에 비례하여 디스플레이(210)의 기울기가 증가하도록 기울기 조절부(221)가 동작하므로, 디스플레이(210)는 도 5에 도시된 제1 경로(510) 또는 제2 경로(511)에서와 같은 경로로 움직일 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, since the inclination adjusting unit 221 operates so that the inclination of the display 210 increases in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 move, the display 210 is shown in FIG. It may move in the same path as in the first path 510 or the second path 511 shown in 5.
구동부(220)에 포함되는 기울기 조절부(221) 및 거리 조절부(222)의 상세 구성은 도 18 및 도 19를 참조하여 상세히 설명한다. The detailed configuration of the tilt adjustment unit 221 and the distance adjustment unit 222 included in the driving unit 220 will be described in detail with reference to FIGS. 18 and 19.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 또한, 도 10은 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200 또는 300)에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도라 할 수도 있다. 따라서, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법(1000)은 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 그러므로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1000)은 전술한 디스플레이 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징들을 포함할 수 있다. 10 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 10 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to an embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7. Accordingly, the control method 1000 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1000 of the display device may include features identical to those of the display device 200 or 300 described above.
또한, 도 10에 있어서, 도 4에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 도 4에서와 중복되는 설명은 생략한다. In addition, in FIG. 10, the same configuration as in FIG. 4 is illustrated by using the same reference numerals, and thus a description overlapping with that in FIG. 4 is omitted.
도 10을 참조하면, 디스플레이 장치의 제어 방법(1000)은 S410 단계의 동작을 수행하기 이전에, S1005 단계를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the control method 1000 of the display device may further include a step S1005 before performing the operation of step S410.
디스플레이 장치의 제어 방법(1000)은 디스플레이 장치(200)의 전면에 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1005). S1005 단계의 동작은, 제어부(240) 및 감지부(230)를 통하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 구체적으로, 감지부(230)에 포함되는 TOF 카메라(미도시)는 제어부(240)의 제어에 따라서, 디스플레이(210)의 전면으로 빛, 예를 들어, 적외선 신호를 방출하고 방출된 적외선 신호와 피사체에 반사되어 되돌아오는 시간을 측정할 수 있다. 그리고, 제어부(240)는 TOF 카메라(미도시)의 감지 결과에 근거하여, 디스플레이(210)의 전면에 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. The control method 1000 of the display device may determine whether a user exists on the front surface of the display device 200 (S1005). The operation of step S1005 may be performed through the control unit 240 and the detection unit 230. Specifically, specifically, a TOF camera (not shown) included in the sensing unit 230 emits and emits light, for example, an infrared signal, to the front of the display 210 under the control of the control unit 240. The infrared signal and the time reflected by the subject can be measured and returned. Then, the control unit 240 may determine whether a user exists on the front surface of the display 210 based on the detection result of the TOF camera (not shown).
S1005 단계의 판단 결과, 디스플레이 장치(200)의 전면, 구체적으로, 디스플레이(210)의 전면에 사용자가 존재하는 것으로 판단되면, S410 단계의 동작을 수행할 수 있다. As a result of the determination in step S1005, when it is determined that a user exists on the front surface of the display device 200, specifically, the front surface of the display 210, the operation of step S410 may be performed.
그리고, S1005 단계의 판단 결과, 디스플레이 장치(200)의 전면, 구체적으로, 디스플레이(210)의 전면에 사용자가 존재하는 않는 것으로 판단되면, 디스플레이 장치의 제어 방법(1000)은 S410 단계 내지 S430 단계의 동작 수행 없이 종료할 수 있다. Then, as a result of the determination in step S1005, if it is determined that the user does not exist in front of the display device 200, specifically, in front of the display 210, the control method 1000 of the display device may include steps S410 to S430. It can be terminated without performing an operation.
이하에서는, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 개시의 실시예에서 수행되는 디스플레이(210)의 움직임에 대한 동작들을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 11 and 12, operations for the movement of the display 210 performed in an embodiment of the present disclosure will be described in detail.
도 11은 사용자의 시야각을 설명하기 위한 도면이다. 도 11에 있어서, 도 5에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 11 is a view for explaining a user's viewing angle. In FIG. 11, the same configuration as in FIG. 5 is illustrated using the same reference numerals.
도 11을 참조하면, 사용자(501)는 디스플레이(210)에서 출력되는 화면(1100)을 응시하며 소정 업무를 처리할 수 있다. 사용자(501)가 목을 좌우로 돌리지 않고 볼 수 있는 일반적인 시야각(FOV: field of view)(1110)은 대략 좌 및 우 측 각각 35도(degree) 범위가 될 수 있다. 또한, 사용자가 화면을 볼 수 있는 적합한 영역인 시청 적합 영역(Preferred viewing area)(1120)은 대략 좌 및 우 측 각각 15도(degree) 범위가 될 수 있다. Referring to FIG. 11, the user 501 can stare at the screen 1100 output from the display 210 and process a predetermined task. The general field of view (FOV) 1110 that the user 501 can view without turning the neck from side to side may be approximately 35 degrees in each of the left and right sides. Also, the preferred viewing area 1120, which is a suitable area for a user to view the screen, may be approximately 15 degrees from the left and right sides, respectively.
이러한 사용자의 시야각(1110) 및 시청 적합 영역(1120)을 고려하면, 사용자가 시선을 두고 있는 물체가 움직이면, 사용자는 무의식적으로 해당 물체를 보기 위해서 머리를 움직이게 된다. 구체적으로, 시선을 두고 있는 물체가 움직이면, 시선 추종(gaze pursuit)을 위해서 머리를 물체의 이동속도에 대응되는 속도 또는 물체의 이동 속도보다 약간 높은 속도로 움직이게 된다. Considering the viewing angle 1110 and viewing viewing area 1120 of the user, when the user's gaze moves, the user unconsciously moves his head to view the object. Specifically, when the object with the gaze moves, the head moves at a speed corresponding to the movement speed of the object or slightly higher than the movement speed of the object for gaze pursuit.
본 개시의 실시예에서는, 사용자가 응시하던 물체의 움직임 발생 시, 시선 추종을 위해서 사용자의 머리 또는 목의 움직임이 발생하는 점에 착안하여, 사용자의 자세를 교정하기 위해서 디스플레이(210)가 움직이도록 제어하였다. In an embodiment of the present disclosure, when the movement of the object the user is staring at, focusing on the point in which the movement of the user's head or neck occurs to follow the gaze, the display 210 is moved to correct the user's posture. Control.
구체적으로, 본 개시의 실시예는, 자체 실험을 통하여 이하와 같이 사용자의 움직임이 발생한다는 점을 알았다. Specifically, the embodiment of the present disclosure, through its own experiment, it was found that the user's movement occurs as follows.
구체적으로, 모니터 등과 같은 디스플레이(210)가 이동을 하면, 사용자는 디스플레이(210)의 화면을 시청 적합 영역(1120)에 두기 위해서 목이나 머리를 움직이게 된다. 구체적으로, 모니터 등과 같은 디스플레이(210)가 사용자와 가까워지는 방향으로 움직이는 경우, 시청 거리(viewing distance)가 근접 한계값 이하로 가까워지면 사용자(501)는 디스플레이(210)의 화면을 시청 적합 영역(1120)에 두기 위해서 목이나 머리를 디스플레이(210)의 화면과 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. 여기서, 근접 한계값은, 실험적으로 획득될 수 있었으며, 대략 450mm 전후의 값으로 측정되었다. 다만, 근접 한계값은 디스플레이(210)가 출력하는 화면의 크기, 사용자의 키 등과 같은 신체 조건, 디스플레이(210)의 설치 높이 등에 따라서 달라질 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(210)가 출력하는 화면의 크기가 클수록, 근접 한계값이 커질 수 있을 것이다. Specifically, when the display 210 such as a monitor moves, the user moves the neck or head to place the screen of the display 210 in the viewing suitable area 1120. Specifically, when the display 210, such as a monitor, moves in a direction closer to the user, when the viewing distance approaches the proximity threshold or less, the user 501 views the screen of the display 210 in a suitable viewing area ( 1120), the neck or head is moved in a direction away from the screen of the display 210. Here, the proximity limit value could be obtained experimentally, and was measured to be about 450 mm. However, the proximity limit value may vary depending on the size of a screen output by the display 210, a physical condition such as a user's height, and an installation height of the display 210. For example, the larger the size of the screen output by the display 210, the larger the proximity limit value may be.
또한, 제1 한계값은 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501) 간의 거리가 근접 한계값이 되도록 하는 디스플레이(210)의 이동 거리에 대응되는 값이 될 수 있다. 전술한 바와 같이, 근접 한계값은 450mm 의 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 제1 한계값은, 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)간의 거리(1212) 450mm 가 되는 지점까지 디스플레이(210)가 움직인 거리가 될 수 있다. 구체적으로, 제1 한계값은 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)이 원 위치(P1)로부터 '디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)간의 거리(1212) 450mm 가 되는 지점'까지 움직인 거리가 될 수 있다. In addition, the first limit value may be a value corresponding to the moving distance of the display 210 such that the distance between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes the proximity limit value. As described above, the proximity limit value may be set to a value of 450 mm. In this case, the first limit value may be a distance that the display 210 moves to a point at which the distance 1212 between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes 450 mm. Specifically, the first limit value is a plurality of columns (610, 611, 612) is moved from the original position (P1) to'the point where the distance between the front of the display 210 and the user 501 (1212) 450mm' Can be a distance.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이의 움직임을 설명하기 위한 일 도면이다. 12 is a diagram for describing a movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
도 12를 참조하면, 사용자(501)가 디스플레이(210)를 응시하는 경우, 디스플레이(210)는 사용자의 자세 교정을 위해서 이동 궤적(1240)에 따라서 움직일 수 있다. 여기서, 디스플레이(210)의 원 위치는 P1 위치가 될 수 있으며, P1 위치에서의 디스플레이(210)의 기울기(1231)를 0 도라 할 수 있다. Referring to FIG. 12, when the user 501 gazes at the display 210, the display 210 may move according to the movement trajectory 1240 to correct the posture of the user. Here, the original position of the display 210 may be the P1 position, and the slope 1231 of the display 210 at the P1 position may be referred to as 0 degrees.
제어부(240)는 제1 정보에 근거하여, 사용자(501)와 디스플레이(210)의 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 사용자와 디스플레이(210)의 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향(515)으로, 디스플레이(210)가 움직이도록 제어한다. 구체적으로, 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여, 사용자의 얼굴과 목 간의 거리가 큰 경우(즉, 사용자가 목을 앞으로 더 많이 뺀 자체인 경우) 사용자의 얼굴과 목 간의 거리가 작아지는 방향으로 사용자의 얼굴이 움직이도록, 디스플레이(210)의 움직임 경로를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 얼굴과 목 간의 거리(d3)가 바른 자세에 비하여 큰 경우, 사용자가 얼굴을 뒤쪽으로 움직여 사용자의 얼굴과 목 간의 거리(d3)가 바른 자세가 될 수 있도록, 디스플레이(210)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있을 것이다. 여기서, 디스플레이(210)가 제1 방향으로 움직이는 거리(구체적으로, 거리 조절부(222)에 의해서 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)이 이동하는 거리)는 도 11에서 설명한 시야각(1110) 및 시청 적합 영역(1120)을 고려하여 사용자가 얼굴을 디스플레이 (210)와 멀어지는 방향으로 움직이도록 하는 디스플레이(210)의 위치에 근거하여 계산될 수 있을 것이다. The controller 240 is based on the first information, in the first direction 515 such that the vertical distance between the user and the front surface of the display 210 increases while the horizontal distance between the user 501 and the front surface of the display 210 decreases, The display 210 is controlled to move. Specifically, based on the detection result of the sensing unit 230, when the distance between the user's face and the neck is large (that is, when the user pulls the neck more forward), the distance between the user's face and the neck becomes smaller. In order to move the user's face in the direction, a movement path of the display 210 may be generated. For example, if the distance d3 between the user's face and the neck is greater than that of the correct posture, the display 210 may allow the user to move the face backward so that the distance d3 between the user's face and the neck becomes the correct posture. ) In the first direction. Here, the distance that the display 210 moves in the first direction (specifically, the distance that the plurality of columns 610, 611, and 612 move by the distance adjusting unit 222) is the viewing angle 1110 described in FIG. And the viewing area 1120, the user may move the face in a direction away from the display 210 to be calculated based on the position of the display 210.
도 12를 참조하면, 디스플레이(210)가 움직이기 이전에 사용자(501_1)의 목과 얼굴 사이의 거리는 d31 값을 가졌다. d31 값은 거북목 자세로 판단될 수 있는 값이라고 하자. 그러면, 디스플레이 장치(200)의 제어부(240)는 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보에 근거하여, 디스플레이(210)가 1240 경로에 따라서 P1 위치에서 P5까지 이동되도록 할 수 있다. 디스플레이(210)의 전면의 위치가 P5가 되면, 사용자(501_1)의 눈으로부터 디스플레이(210) 전면 까지의 거리는 43cm 가 될 수 있으며, 사용자(501_1)는 도 11에서 설명한 시선 추종에 따라서 얼굴을 뒤로 움직여서 디스플레이(210)의 화면을 모두 볼 수 있도록 할 수 것이다. Referring to FIG. 12, before the display 210 moves, the distance between the neck and the face of the user 501_1 has a value of d31. Suppose that the value of d31 can be determined by the turtle neck posture. Then, the control unit 240 of the display device 200 may cause the display 210 to move from the P1 position to the P5 along the 1240 path based on the first information indicating the user's posture. When the position of the front side of the display 210 becomes P5, the distance from the eye of the user 501_1 to the front of the display 210 may be 43 cm, and the user 501_1 faces back in accordance with the line of sight described in FIG. 11. The screen of the display 210 may be viewed by moving it.
그에 따라서, 디스플레이(210)가 P5 위치에 오면 사용자(501_2)의 목과 얼굴 사이의 거리는 d32값이 될 수 있다. 여기서, d32 값은 d31 값보다 작은 값이며, 바른 자세로 판단될 수 있는 값이 될 수 있다. Accordingly, when the display 210 comes to the P5 position, the distance between the neck and the face of the user 501_2 may be a d32 value. Here, the value of d32 is a value smaller than the value of d31, and may be a value that can be determined in a correct posture.
본 개시의 실시예에서는, 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보에 근거하여, 디스플레이(210)의 움직임을 제어하여 사용자가 자연스럽게 목 또는 얼굴을 움직여서 바른 자세가 될 수 있도록 가이드 할 수 있다. 그에 따라서, 개인 사용자 별로 최적화되어 사용자의 목 운동을 유도할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, based on the first information indicating the user's posture, the movement of the display 210 may be controlled to guide the user to naturally move the neck or face to achieve the correct posture. Accordingly, it can be optimized for each individual user to induce the user's neck movement.
또한, 본 개시의 실시예에서, 제어부(240)는 디스플레이(210)의 움직임 거리(구체적으로, 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)이 움직인 거리)에 비례하여, 디스플레이의 기울기(tilt angle)가 증가하도록, 구동부(220)(구체적으로, 기울기 조절부(221)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 디스플레이(210)의 움직임 거리(구체적으로, 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)이 움직인 거리)에 선형적으로 비례하여, 디스플레이의 기울기(tilt angle)가 증가하도록 구동부(220)(구체적으로, 기울기 조절부(221)를 제어할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present disclosure, the controller 240 is proportional to the movement distance of the display 210 (specifically, the distance the plurality of columns 610, 611, and 612 move), and the tilt of the display (tilt) To increase the angle, the driving unit 220 (specifically, the tilt adjusting unit 221 may be controlled. Specifically, the control unit 240 moves the distance of the display 210 (specifically, a plurality of columns ( The driving unit 220 (specifically, the tilt adjusting unit 221) may be controlled such that the tilt angle of the display increases linearly in proportion to the distance the 610, 611, and 612 move.
도 12를 참조하면, P1 위치에서는 디스플레이(210)의 기울기가 O도일 때, 제어부(240)는 P2 위치에서는 디스플레이(210)의 기울기가 6 도가 되며, P3 위치에서는 디스플레이(210)의 기울기가 12 도가 되며, P4 위치에서는 디스플레이(210)의 기울기가 18 도가 되며, P5 위치에서는 디스플레이(210)의 기울기가 28 도가 되도록, 구동부(220)(구체적으로, 기울기 조절부(221)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(240)는 디스플레이(210)가 위로 이동함에 따라서 디스플레이(210)의 틸트 각도(tilt angle)를 동시적으로 조절하여, 디스플레이(210)가 위로 갈수록 디스플레이(210)가 아래쪽을 향하여 기울어 지도록, 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 12, when the inclination of the display 210 is O degree in the P1 position, the controller 240 inclines the inclination of the display 210 in the P2 position and the inclination of the display 210 in the P3 position. In the P4 position, the inclination of the display 210 is 18 degrees, and in the P5 position, the driving unit 220 (specifically, the inclination adjustment unit 221) can be controlled so that the inclination of the display 210 is 28 degrees. That is, the controller 240 simultaneously adjusts the tilt angle of the display 210 as the display 210 moves upward, so that the display 210 faces downward as the display 210 moves upward. To tilt, the movement of the display 210 can be controlled.
전술한 바와 같이, 디스플레이(210)의 거리 이동에 따라서 디스플레이(210)의 기울기를 조절함으로써, 사용자가 불편함을 느끼지 않고 디스플레이(210)의 화면을 계속하여 응시할 수 있도록 할 수 있다. As described above, by adjusting the inclination of the display 210 according to the movement of the distance of the display 210, the user can continue to stare at the screen of the display 210 without feeling discomfort.
디스플레이(210)의 이동 궤적은 실험적으로 최적화된 값으로 설정될 수 있다. The movement trajectory of the display 210 may be set to an experimentally optimized value.
구체적으로, 본 개시의 실시예에서, 디스플레이(210)가 움직인 경로에 의해서 형성되는 각도(1250)는 수평 방향(1211) 대비하여 30 내지 60도(degree)가 되도록, 디스플레이(210)의 이동 궤적을 설정할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(210)가 움직인 경로에 의해서 형성되는 각도(1250)는 수평 방향(1211) 대비하여 45 내지 49도가 되도록, 디스플레이(210)의 이동 궤적을 설정할 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present disclosure, the movement of the display 210 is such that the angle 1250 formed by the path in which the display 210 moves is 30 to 60 degrees relative to the horizontal direction 1211. You can set the trajectory. Specifically, the movement trajectory of the display 210 may be set such that the angle 1250 formed by the path in which the display 210 moves is 45 to 49 degrees relative to the horizontal direction 1211.
또한, 본 개시의 실시예에서, 제어부(240)는 디스플레이(210)가 고정된 값을 가지는 제1 속도로 움직이도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(210)의 움직임 속도(구체적으로, 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)이 움직이는 속도)는 사용자가 디스플레이(210)의 움직임을 의식하지 못하도록 하는 조건을 만족하도록 설정할 수 있다. 본 개시의 실시에서, 실험적으로 전술한 속도 조건을 2mm/s 또는 가속도 조건을 10mm/s^2으로 획득하였다. 다만, 이러한 속도 조건은 디스플레이(210)의 화면 크기, 사용자의 신체 조건 등에 따라서 달라질 수 있으며, 실험적으로 최적화되어 갱신될 수 있을 것이다. In addition, in an embodiment of the present disclosure, the control unit 240 may control the driving unit 220 such that the display 210 moves at a first speed having a fixed value. Specifically, the speed of movement of the display 210 (specifically, the speed at which the plurality of columns 610, 611, and 612 move) may be set to satisfy a condition that the user is not aware of the movement of the display 210. . In the practice of the present disclosure, experimentally the above-described speed conditions were obtained at 2 mm/s or acceleration conditions at 10 mm/s^2. However, these speed conditions may vary depending on the screen size of the display 210, the user's body condition, and the like, and may be updated by being experimentally optimized.
즉, 제어부(240)는 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)이 2mm/s 이하의 속도로 움직이도록, 구동부(220)를 제어할 수 있다. That is, the control unit 240 may control the driving unit 220 such that the plurality of columns 610, 611, and 612 move at a speed of 2 mm/s or less.
본 개시의 실시예에서의 실험에 따르면, 디스플레이 장치(200)의 디스플레이(210)가 사용자의 얼굴 전면, 구체적으로, 사용자의 눈으로부터 대략 45cm 정도 위치하는 지점부터 사용자는 목을 움직여 머리를 뒤로 이동시키는 것으로 나타났다. 그에 따라서, 사용자는 디스플레이(210)의 움직임에 따라서 거북목 자세를 교정하여 바른 자세를 취하였다. 따라서, 본 개시의 실시예에서는, 디스플레이(210)를 사용자가 위치한 쪽을 향하는 사선 방향(예를 들어, 515)으로 이동시켜서, 사용자의 거북목 자세가 교정될 수 있도록 유도 할 수 있다. According to an experiment in an embodiment of the present disclosure, the user moves the head backward by moving the neck from the point where the display 210 of the display device 200 is located at the front of the user's face, specifically, about 45 cm from the user's eye. Showed. Accordingly, the user corrected the turtle neck posture according to the movement of the display 210 and took a correct posture. Therefore, in an embodiment of the present disclosure, the display 210 may be moved in a diagonal direction toward the user's position (eg, 515) to induce the user's turtle neck posture to be corrected.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 또한, 도 13은 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200 또는 300)에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도라 할 수도 있다. 따라서, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 그러므로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 전술한 디스플레이 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징들을 포함할 수 있다. 13 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 13 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7. Accordingly, the control method 1300 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1300 of the display device may include features identical to those of the display device 200 or 300 described above.
또한, 도 13에 있어서, 도 4에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 도 4에서와 중복되는 설명은 생략한다. In addition, in FIG. 13, the same configuration as in FIG. 4 is illustrated by using the same reference numerals, and thus a description overlapping with that in FIG. 4 is omitted.
도 13을 참조하면, S420 단계에 후속하여, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되는지 판단한 결과에 따라서 후속 단계를 진행할 수 있다(S1325). S1325 단계의 동작은 제어부(240)에서 수행될 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 이동한 거리가 제1 한계값이 될때까지, 디스플레이(210)가 계속하여 제1 방향(515)으로 이동하도록 제어할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면, 디스플레이(210)가 제1 방향(515)의 반대 방향인 제2 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다(S430). Referring to FIG. 13, subsequent to step S420, the control method 1300 of the display apparatus performs a subsequent step according to a result of determining whether the distance the display 210 moves in the first direction 515 becomes a first limit value. You can proceed (S1325). The operation of step S1325 may be performed by the control unit 240. Specifically, in the control method 1300 of the display device, the display 210 continues to the first direction 515 until the distance the display 210 moves in the first direction 515 becomes the first limit value. It can be controlled to move. In addition, the control method 1300 of the display device may be configured such that when the distance the display 210 moves in the first direction 515 becomes the first limit value, the display 210 is the opposite direction of the first direction 515. It can be controlled to move in two directions (S430).
예를 들어, 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)간의 거리(1212) 450mm 가 될 때까지, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 디스플레이(210)가 계속하여 제1 방향(515)으로 이동하도록 제어할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 디스플레이(210)가 제1 방향(515)으로 이동하여, 디스플레이(210)의 전면과 사용자(501)간의 거리(1212) 450mm 가 되면, 디스플레이(210)가 제1 방향(515)의 반대 방향인 제2 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. For example, until the distance 1212 between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes 450 mm, the control method 1300 of the display device continues to move the display 210 in the first direction 515 Can be controlled. In addition, in the control method 1300 of the display device, when the display 210 moves in the first direction 515 and the distance 1212 between the front surface of the display 210 and the user 501 becomes 450 mm, the display 210 It may be controlled to move in the second direction, which is the opposite direction of the first direction 515.
또한, S430 단계에 후속하여, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 디스플레이(210)가 제2 방향으로 이동한 거리가 제2 한계값이 되는지 판단한 결과에 따라서 후속 단계를 진행할 수 있다(S1335). S1335 단계의 동작은 제어부(240)에서 수행될 수 있다. 여기서, 제2 한계값은 사용자(501)의 자세를 감지한 결과에 근거하여 설정될 수 있다. 또한, 제2 한계값은 제1 한계값에 대응되는 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 한계값은 제1 한계값과 동일한 값 또는 제1 한계값 이하의 값으로 설정될 수 있다. In addition, subsequent to step S430, the control method 1300 of the display device may proceed to a subsequent step according to a result of determining whether the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value (S1335 ). The operation of step S1335 may be performed by the control unit 240. Here, the second limit value may be set based on a result of sensing the posture of the user 501. Also, the second limit value may be set to a value corresponding to the first limit value. For example, the second limit value may be set to the same value as the first limit value or a value below the first limit value.
구체적으로, 제어부(240)는 디스플레이(210)가 제2 방향으로 이동한 거리가 제2 한계값이 되면, 디스플레이(210)의 움직임이 종료되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 디스플레이(210)가 제2 방향으로 이동한 거리가 제2 한계값이 될 때까지, 디스플레이(210)가 계속하여 제2 방향으로 움직이도록 제어할 수 있다. Specifically, the controller 240 may control the movement of the display 210 to end when the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value. In addition, the controller 240 may control the display 210 to continuously move in the second direction until the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value.
전술한 바와 같이, 디스플레이(210)가 제1 방향으로 움직여서 사용자(501)의 자세가 교정되면, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 사용자가 디스플레이(210)를 응시하는데 있어서 편안한 거리가 될 때까지 디스플레이(210)를 제2 방향으로 움직일 수 있다. As described above, when the posture of the user 501 is corrected by moving the display 210 in the first direction, the control method 1300 of the display device is performed until the user becomes a comfortable distance in gazing at the display 210. The display 210 may be moved in a second direction.
또한, 본 개시의 실시예에서, 제어부(240)는 디스플레이(210)가 제1 방향 및 제2 방향으로 반복적으로 움직이도록, 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 방향 및 제2 방향으로 반복적으로 움직이기 위해서는, S1335 단계의 판단 결과, 디스플레이(210)가 제2 방향으로 이동한 거리가 제2 한계값이 되면, 다시 S410 단계로 회귀하여 S410 단계, S420 단계 및 S430 단계의 동작이 수행될 수 있도록 제어할 수 있다. 사용자의 자세가 1회의 목 움직임으로 완전히 교정되지 않을 가능성이 있다. 따라서, 사용자의 목 운동이 주기적으로 수행될 수 있도록 유도하기 위해서, 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)에서는 S420 및 S430 단계에서 수행되었던 디스플레이(210)의 왕복 운동을 반복적으로 수행할 수 있을 것이다. 여기서, 왕복 운동은 제1 방향으로 움직인 후 다시 제2 방향으로 움직이는 디스플레이(210)의 움직임을 지칭할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present disclosure, the controller 240 may control the movement of the display 210 such that the display 210 repeatedly moves in the first direction and the second direction. Specifically, in order to repeatedly move in the first direction and the second direction, as a result of the determination in step S1335, when the distance the display 210 moves in the second direction becomes the second limit value, it returns to step S410 and returns to step S410 It is possible to control so that the operations of steps S420 and S430 can be performed. It is possible that the user's posture is not completely corrected with one neck movement. Accordingly, in order to induce the user's neck movement to be periodically performed, the control method 1300 of the display device may repeatedly perform the reciprocating movement of the display 210 performed in steps S420 and S430. Here, the reciprocating motion may refer to the movement of the display 210 moving in the first direction and then moving again in the second direction.
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이의 움직임을 설명하기 위한 다른 도면이다. 14 is another diagram for describing movement of a display according to an embodiment of the present disclosure.
전술한 바와 같이, 제어부(240)는 제1 정보에 근거하여, 사용자에 대응되는 시간에 따른 디스플레이의 이동 궤적을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 이동 궤적에 따라서 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다. 구체적으로, 이동 궤적은 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보에 근거하여 사용자 별로 설정될 수 있다. As described above, the control unit 240 may generate a movement trajectory of the display according to the time corresponding to the user, based on the first information. In addition, the movement of the display 210 may be controlled according to the generated movement trajectory. Specifically, the movement trajectory may be set for each user based on the first information indicating the user's posture.
도 14를 참조하면, 이동 궤적은 그래프(1401)의 형태를 가질 수 있다. 그래프(1401)에 있어서, x 축은 시간을 나타내며, y 축은 디스플레이(210)의 이동 거리를 나타낸다. 즉, y 축은 구동부(220)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)의 전체 이동 거리를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 14, the movement trajectory may have a shape of a graph 1401. In the graph 1401, the x-axis represents time, and the y-axis represents the moving distance of the display 210. That is, the y-axis may represent the entire travel distance of the plurality of columns 610, 611, and 612 included in the driving unit 220.
도 14에 도시된 그래프(1401)를 참조하면, 시간이 0 인 원점에서, 디스플레이(210)의 구동부(220)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)은 모두 중첩적으로 케이스 내에 삽입되어 있을 수 있다. 즉, 시간이 0 인 원점에서, 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)의 전체 이동 거리는 0 이 될 수 있다. 그리고, 디스플레이(210)는 t1 시점까지 제1 방향으로 움직일 수 있다. 1450 블록을 참조하면, t1 시점까지 디스플레이(210)의 이동 거리는 D2(예를 들어, 220mm)까지 증가할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 컬럼들(610, 611, 612)은 P0 지점에서부터 소정 거리인 D2(1410)를 움직일 수 있다. Referring to the graph 1401 shown in FIG. 14, at the origin of time 0, a plurality of columns 610, 611, and 612 included in the driving unit 220 of the display 210 overlap all in the case. It may be inserted. That is, at the origin of time 0, the total movement distance of the plurality of columns 610, 611, and 612 may be zero. Then, the display 210 may move in the first direction until the time t1. Referring to block 1450, the moving distance of the display 210 until the time t1 may be increased to D2 (eg, 220 mm). For example, the plurality of columns 610, 611, and 612 may move D2 1410 a predetermined distance from the point P0.
계속하여, t1 시점을 기준으로 디스플레이(210)는 운동 방향을 제1 방향에서 제2 방향으로 변경하여, t2 시점까지 제2 방향으로 움직일 수 있다. 그에 따라서, t2 시점까지 디스플레이(210)의 이동 거리는 D1까지 감소할 수 있다. 계속하여, t2 시점을 기준으로 디스플레이(210)는 운동 방향을 제2 방향에서 제1 방향으로 변경하여, t4 시점까지 제1 방향으로 움직일 수 있다. 그에 따라서, t4 시점까지 디스플레이(210)의 이동 거리는 D3(예를 들어, 330mm)까지 증가할 수 있다. 그리고, t4 시점을 기준으로 디스플레이(210)는 운동 방향을 제1 방향에서 제2 방향으로 변경하여, t6 시점까지 제2 방향으로 움직일 수 있다. 그에 따라서, t6 시점까지 디스플레이(210)의 이동 거리는 D1까지 감소할 수 있다. Subsequently, based on the time t1, the display 210 may change the movement direction from the first direction to the second direction, and move in the second direction until the time t2. Accordingly, the moving distance of the display 210 until the time t2 may be reduced to D1. Subsequently, based on the time t2, the display 210 may change the movement direction from the second direction to the first direction, and move in the first direction until the time t4. Accordingly, the moving distance of the display 210 may be increased to D3 (for example, 330 mm) until the time t4. Then, based on the time t4, the display 210 may change the movement direction from the first direction to the second direction, and move in the second direction until the time t6. Accordingly, the moving distance of the display 210 until the time t6 may be reduced to D1.
또한, 이동 궤적에 따르면, t6 시점 이후에도 디스플레이 장치(200)는 제1 방향으로 움직임 및 제2 방향으로 움직임을 반복적으로 수행할 수 있다. In addition, according to the movement trajectory, even after the time t6, the display apparatus 200 may repeatedly perform movement in the first direction and movement in the second direction.
도 14에 예시된 이동 궤적을 나타내는 그래프(1401)에 있어서, D2 값은 초기 운동폭(1410)에 대응될 수 있고, D3 값을 최대 운동폭(1420)에 대응될 수 있다. 여기서, 최대 운동폭(1420)은 디스플레이(210)가 이동할 수 있는 최대 거리로, 복수개의 컬럼들(610, 611, 612) 각각이 최대한 돌출된 경우에 대응되는 이동 거리가 될 수 있다. In the graph 1401 showing the movement trajectory illustrated in FIG. 14, the D2 value may correspond to the initial motion width 1410, and the D3 value may correspond to the maximum motion width 1420. Here, the maximum movement width 1420 is a maximum distance that the display 210 can move, and may be a movement distance corresponding to a case where each of the plurality of columns 610, 611, and 612 protrudes as much as possible.
본 개시의 실시예에서는, 사용자가 부담을 느끼지 않고 자연스럽게 목 운동을 수행할 수 있도록, 디스플레이(210)의 운동폭을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 예를, 디스플레이(210)를 이동시키는데 있어서 처음에는 초기 운동폭(1410)으로 디스플레이(210)를 움직이고 후속하여 최대 운동폭(1420)으로 디스플레이(210)를 움직이도록 할 수 있을 것이다. In an embodiment of the present disclosure, the movement width of the display 210 may be gradually increased so that the user can perform neck movement naturally without feeling a burden. For example, in moving the display 210, the display 210 may be initially moved to the initial motion width 1410, and then the display 210 may be moved to the maximum motion width 1420.
도 15는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 또한, 도 15는 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200 또는 300)에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도라 할 수도 있다. 따라서, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법(1500)은 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 그러므로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1500)은 전술한 디스플레이 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징들을 포함할 수 있다.15 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 15 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7. Accordingly, the control method 1500 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1500 of the display device may include the same configuration features as the display device 200 or 300 described above.
또한, 도 15에 있어서, 도 4 및 도 13에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 도 4 및 도 13에서와 중복되는 설명은 생략한다. In addition, in FIG. 15, the same configuration as in FIGS. 4 and 13 is illustrated using the same reference numerals, and thus, overlapping descriptions with those in FIGS. 4 and 13 will be omitted.
본 개시의 실시예에서, 제어부(240)는 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여, 디스플레이(210)의 전면에 방해물이 존재하는지 여부를 판단하고, 방해물이 존재하는지 여부에 따라서 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the control unit 240 determines whether an obstacle is present on the front surface of the display 210 based on the detection result of the detection unit 230 and displays 210 according to whether the obstacle is present ) Can be controlled.
구체적으로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1500)은 디스플레이(210)를 제1 방향으로 이동시키는 동작(S420)을 개시한 이후에, 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여 디스플레이(210)의 전면에 방해물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1525). S1525 단계의 동작은 감지부(230) 및 제어부(240)를 통하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 디스플레이(210) 전면으로부터 소정 거리 이내에 물체가 감지되면, 방해물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 디스플레이(210) 전면으로부터 100mm 이내에 물체가 감지되면, 방해물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, after the control method 1500 of the display apparatus starts the operation S420 of moving the display 210 in the first direction, the front surface of the display 210 is based on the detection result of the sensing unit 230 It may be determined whether there is an obstacle (S1525). Operation of step S1525 may be performed through the sensing unit 230 and the control unit 240. Specifically, when an object is detected within a predetermined distance from the front surface of the display 210, the control unit 240 may determine that an obstacle exists. For example, if an object is detected within 100 mm from the front of the display 210, the control unit 240 may determine that an obstacle exists.
예를 들어, 디스플레이 장치(200)의 디스플레이(210)가 컴퓨터와 연결되는 모니터에 대응되는 경우, 사용자(501)가 음료를 마시며 컴퓨터 업무를 보고 있을 수 있다. 이 경우, 사용자(501)는 음료 잔을 모니터 앞에 놓을 수 있다. 음료 잔이 디스플레이(210)의 이동으로 인하여 디스플레이(210)와 사용자(501)의 음료 잔이 충돌하는 것을 방지하기 위해서, S1525 단계의 동작을 수행할 수 있다. For example, when the display 210 of the display device 200 corresponds to a monitor connected to a computer, the user 501 may be watching a computer task while drinking a beverage. In this case, the user 501 may place a drink cup in front of the monitor. In order to prevent the beverage cup from colliding with the beverage cup of the display 210 and the user 501 due to the movement of the display 210, an operation of step S1525 may be performed.
감지부(230)의 감지 결과에 근거하여 디스플레이(210)의 전면에 방해물이 존재하지 않으면, 디스플레이 장치의 제어 방법(1500)은 제1 방향으로의 이동 거리가 제1 한계값이 될 때까지 디스플레이(210)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. If there is no obstruction on the front surface of the display 210 based on the detection result of the sensing unit 230, the control method 1500 of the display device displays the moving distance in the first direction until the first limit value is reached. 210 may be moved in a first direction.
또한, 디스플레이 장치의 제어 방법(1500)은 감지부(230)의 감지 결과에 근거하여 디스플레이(210)의 전면에 방해물이 존재하면, 방해물(예를 들어, 음료 잔)과 디스플레이(210)의 충돌을 방지하기 위해서, 디스플레이(210)를 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동시키기 위해서 S430 단계의 동작을 수행할 수 있을 것이다. In addition, the control method 1500 of the display device, if there is an obstacle on the front of the display 210 based on the detection result of the sensing unit 230, the obstacle (for example, a drink cup) and the display 210 collide In order to prevent the display 210, the operation of step S430 may be performed to move the display 210 in a second direction that is opposite to the first direction.
디스플레이 장치의 제어 방법(1500)에 있어서, 나머지 구성들은 도 13에서와 동일하므로, 상세 설명은 생략한다. In the control method 1500 of the display device, since the remaining components are the same as in FIG. 13, detailed descriptions thereof will be omitted.
도 16은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 또한, 도 16은 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200 또는 300)에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도라 할 수도 있다. 따라서, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법(1300)은 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 그러므로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1600)은 전술한 디스플레이 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징들을 포함할 수 있다. 16 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 16 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7. Accordingly, the control method 1300 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1600 of the display device may include features identical to those of the display device 200 or 300 described above.
또한, 도 16에 있어서, 도 4, 도 13 및 도 15에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 도 4, 도 13 및 도 15에서와 중복되는 설명은 생략한다. In addition, in FIG. 16, the same configuration as in FIGS. 4, 13, and 15 is illustrated by using the same reference numerals, and thus descriptions overlapping with those in FIGS. 4, 13, and 15 are omitted.
S1525 단계의 판단 결과, 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, 디스플레이 장차의 제어 방법(1600)은 사용자에게 방해물의 존재를 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다(S1625). 구체적으로, 제어부(240)는 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, 방해물의 존재를 알리는 알림 신호가 출력되도록 알림부(280)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 알림부(280)는 전술한 바와 같이 적어도 하나의 LED 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, LED 소자를 통하여 빨강색 광이 출력되도록 제어할 수 있다. 이 경우, LED 소자는 방해물이 존재하지 않는 것으로 판단될 때에는 광을 출력하지 않거나 다른 색 광(예를 들어, 초록 색 광)을 출력하는 상태를 유지할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, LED 소자를 통하여 빨강색 광이 깜빡이는 상태로 출력되도록 제어할 수 있다.As a result of the determination in step S1525, if it is determined that an obstacle is present, the control method 1600 of the display future may output a notification signal informing the user of the presence of the obstacle (S1625). Specifically, when it is determined that an obstacle exists, the controller 240 may control the notification unit 280 to output a notification signal informing of the presence of the obstacle. Specifically, the notification unit 280 may include at least one LED element as described above. For example, if it is determined that an obstacle is present, the controller 240 may control the red light to be output through the LED element. In this case, when it is determined that the obstacle does not exist, the LED device may maintain a state in which light is not output or another color light (eg, green light) is output. In addition, when it is determined that an obstacle exists, the control unit 240 may control the red light to be output through a blinking state.
또는, 제어부(240)는 방해물이 존재함을 알리는 메시지를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 디스플레이(210)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. Alternatively, the control unit 240 may control a user interface screen including a message indicating that an obstacle exists to be output through the display 210.
또는, 제어부(240)는 디스플레이 장치(200)의 내부 또는 외부적으로 구비되는 스피커(미도시) 통하여 방해물이 존재함을 알리는 음성 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다. Alternatively, the control unit 240 may control to output a voice message indicating that an obstacle exists through a speaker (not shown) provided inside or outside the display device 200.
그러면, 사용자는 S1625 단계에서 출력되는 알림 신호를 통하여, 방해물, 예를 들어, 음료 잔을 치워야겠다고 인식하고, 음료 잔을 디스플레이(210)의 전면으로부터 멀리 떨어진 위치로 옮길 수 있을 것이다. Then, the user may recognize that the obstacle, for example, the drink cup should be removed, and move the drink cup to a position far from the front of the display 210 through the notification signal output in step S1625.
알림 신호를 출력한 후, 디스플레이 장치의 제어 방법(1600)은 다시 방해물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1630). S1630 단계의 동작은 도 15에서 설명한 S1525 단계의 동작에 대응되므로, 상세 설명은 생략한다. After outputting the notification signal, the control method 1600 of the display device may determine whether there is an obstacle again (S1630). Since the operation of step S1630 corresponds to the operation of step S1525 described with reference to FIG. 15, detailed description is omitted.
또한, 디스플레이 장치의 제어 방법(1600)에 있어서, S1525 단계에 있어서 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, 디스플레이(210)의 움직임을 일시적으로 중단시킬 수 있다. 그리고, 방해물이 존재함을 알리는 알림 신호를 출력한 이후에, 디스플레이(210)의 움직임을 재개할 수 있다. In addition, in the control method 1600 of the display device, if it is determined in step S1525 that an obstacle exists, the movement of the display 210 may be temporarily stopped. Then, after outputting a notification signal indicating that an obstacle exists, the movement of the display 210 may be resumed.
도 17은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 나타내는 다른 흐름도이다. 또한, 도 17은 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(200 또는 300)에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도라 할 수도 있다. 따라서, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)은 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 그러므로, 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)은 전술한 디스플레이 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징들을 포함할 수 있다.17 is another flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 17 may also be a flowchart for describing operations performed in the display device 200 or 300 according to the exemplary embodiment of the present disclosure described with reference to FIGS. 2 to 7. Accordingly, the control method 1700 of the display device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may be performed through the display device 200 or 300 described with reference to FIGS. 2 to 3. Therefore, the control method 1700 of the display device may include the same configuration features as the display device 200 or 300 described above.
또한, 도 17에 있어서, 도 4에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였으므로, 도 4에서와 중복되는 설명은 생략한다. In addition, in FIG. 17, the same configuration as in FIG. 4 is illustrated by using the same reference numerals, and thus, overlapping description with that in FIG. 4 is omitted.
또한, 본 개시의 실시예에서, 제어부(240)는 디스플레이(210)가 제1 방향 및 제2 방향으로 반복적으로 움직이도록, 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present disclosure, the controller 240 may control the movement of the display 210 such that the display 210 repeatedly moves in the first direction and the second direction.
도 17을 참조하면, 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)은 S430 단계의 동작이 수행되어 제2 방향으로 움직인 거리가 제2 한계값이 대응되면, 제1 방향 및 제2 방향으로의 왕복 운동을 반복적으로 수행할 수 있다(S1740). 즉, 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)은 왕복 운동이 N 회 반복될 때까지 S410 단계, S420 단계 및 S430 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.Referring to FIG. 17, in the control method 1700 of the display device, when the operation of step S430 is performed and the distance moved in the second direction corresponds to the second limit value, reciprocating motion in the first direction and the second direction is performed. It may be performed repeatedly (S1740). That is, the control method 1700 of the display device may repeatedly perform operations of steps S410, S420, and S430 until the reciprocating motion is repeated N times.
그에 따라서, 제어부(240)는 제1 정보가 주기적으로 획득되도록 제어하며, 제1 정보에 근거하여 사용자의 자세가 교정이 필요한 자세인지 여부를 주기적으로 판단하고, 그 판단 결과에 근거하여 디스플레이(210)의 움직임을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(240)는 왕복 운동이 1회 수행될 때마다 제1 정보를 제 획득하거나, 상시적으로 제1 정보가 획득되도록 제어할 수 있다. Accordingly, the control unit 240 controls the first information to be periodically obtained, periodically determines whether the user's posture is a posture that requires correction based on the first information, and displays 210 based on the determination result. ) Can be controlled. Specifically, the control unit 240 may control the first information to be obtained or the first information to be obtained at all times whenever the reciprocating motion is performed once.
또는, 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)은 소정 시간 동안에 왕복 운동을 반복적으로 수행할 수 있다(S1740). 예를 들어, 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)은 설정된 시간(예를 들어, 30분 또는 50 분 등) 동안에, S410 단계, S420 단계 및 S430 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.Alternatively, the control method 1700 of the display device may repeatedly perform a reciprocating motion for a predetermined time (S1740). For example, the control method 1700 of the display device may repeatedly perform the operations of steps S410, S420, and S430 for a set time (eg, 30 minutes or 50 minutes).
전술한 바와 같이, 사용자의 자세가 1회의 목 움직임으로 완전히 교정되지 않을 가능성이 있다. 따라서, 사용자의 목 운동이 주기적으로 수행될 수 있도록 유도하기 위해서, 디스플레이 장치의 제어 방법(1700)에서는 S420 및 S430 단계에서 수행되었던 디스플레이(210)의 왕복 운동을 반복적으로 수행할 수 있을 것이다. As described above, there is a possibility that the user's posture is not completely corrected by one neck movement. Accordingly, in order to induce the user's neck movement to be periodically performed, the control method 1700 of the display device may repeatedly perform the reciprocating movement of the display 210 performed in steps S420 and S430.
도 18은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 구동부의 구체적인 구성을 나타내는 일 도면이다. 18 is a diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
본 개시의 실시예에서, 기울기 조절부(221)는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 움직인 거리에 비례하여 디스플레이(210)의 기울기가 증가하도록, 고정된 값을 가지는 제1 기어비(gear ratio)로 회전하는 복수개의 기어들(1811, 1822, 1823, 1824)을 포함할 수 있다. 여기서, 기울기 조절부(221)에 포함되는 복수개의 기어들(1811, 1822, 1823, 1824)을 기어 세트(gear set)라 칭할 수 있다. 여기서, 복수개의 기어들(1811, 1822, 1823, 1824)을 상호적으로 맞물려 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the tilt adjusting unit 221 has a first gear ratio having a fixed value such that the tilt of the display 210 increases in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 move. It may include a plurality of gears (1811, 1822, 1823, 1824) rotating at (gear ratio). Here, the plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 included in the tilt adjusting unit 221 may be referred to as a gear set. Here, the plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 may be engaged with each other to rotate clockwise or counterclockwise.
도 18을 참조하면, 1860 블록은 디스플레이(210)를 오른쪽 측면에서 바라본 모습이고, 1870 블록은 디스플레이(210)를 왼쪽 측면에서 바라본 모습이다.Referring to FIG. 18, block 1860 is a view of the display 210 from the right side, and block 1870 is a view of the display 210 from the left side.
또한, 기울기 조절부(221)는 디스플레이(210)의 브라켓(bracket)(1810)과 연결되는 연결 소자(1815)를 포함할 수 있다. In addition, the tilt adjusting unit 221 may include a connecting element 1815 connected to the bracket 1810 of the display 210.
또한, 기울기 조절부(221)에 포함되는 기어 세트는 거리 조절부(222)의 최상위 컬럼(610)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 기울기 조절부(221)에 포함되는 기어 세트에 포함되는 제1 기어(Gear1)(1811)는, 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들 중 최상위 컬럼(610)과 연결되는 풀리(Pulley)(1835)와 결합되어, 최상위 컬럼(610)이 제1 방향(구체적으로, 도 5의 제1 방향(515))으로 움직임에 따라서 제1 기어(1811)는 방향(1842)으로 회전할 수 있다.In addition, the gear set included in the tilt adjustment unit 221 may be connected to the top column 610 of the distance adjustment unit 222. Specifically, the first gear (Gear1) 1811 included in the gear set included in the tilt adjustment unit 221 is connected to the top column 610 of the plurality of columns included in the distance adjustment unit 222 Combined with a pulley 1835, the first gear 1811 moves in the direction 1842 as the top column 610 moves in the first direction (specifically, the first direction 515 in FIG. 5). Can rotate.
도 18을 참조하면, 제1 기어(1811)이 방향(1842)로 회전하면, 제1 기어(1811)와 결합되는 제2 기어(1822)가 방향(1841)으로 회전한다. 제2 기어(1822)가 방향(1841)으로 회전하면, 제2 기어(1822)와 결합되는 제3 기어(1823)가 방향(1841)으로 회전한다. 그리고, 제3 기어(1823)가 방향(1841)으로 회전하면, 제3 기어(1823)와 결합되는 제4 기어(1824)가 방향(1843)으로 회전한다. 제4 기어(1824)가 방향(1843)으로 회전함에 따라서, 디스플레이(210)의 기울기는 아래쪽 방향으로 기울어질 수 있다. 즉, 최상위 컬럼(610)이 제1 방향(구체적으로, 도 5의 제1 방향(515))으로 움직임에 따라서, 기어 세트에 포함되는 복수개의 기어들(1811, 1822, 1823, 1824)이 연속적으로 회전하여 디스플레이(210)가 아래쪽 방향으로 기울어지게 된다. Referring to FIG. 18, when the first gear 1811 rotates in the direction 1842, the second gear 1822 coupled with the first gear 1811 rotates in the direction 1841. When the second gear 1822 rotates in the direction 1841, the third gear 1823 coupled with the second gear 1822 rotates in the direction 1841. Then, when the third gear 1823 rotates in the direction 1841, the fourth gear 1824 coupled with the third gear 1823 rotates in the direction 1843. As the fourth gear 1824 rotates in the direction 1843, the inclination of the display 210 may be inclined downward. That is, as the top column 610 moves in the first direction (specifically, the first direction 515 in FIG. 5), a plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 included in the gear set are continuously By rotating the display 210 is inclined downward.
여기서, 복수개의 기어들(1811, 1822, 1823, 1824)은 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 움직인 거리에 비례하여 디스플레이(210)의 기울기가 증가하도록, 고정된 값을 가지는 제1 기어비(gear ratio)로 회전할 수 있다. 여기서, 제1 기어비는 1/25의 감속비에 대응될 수 있다. Here, the plurality of gears (1811, 1822, 1823, 1824) is a plurality of columns (610, 211, 612) has a fixed value so that the slope of the display 210 increases in proportion to the distance moved It can rotate at 1 gear ratio. Here, the first gear ratio may correspond to a reduction ratio of 1/25.
또한, 기울기 조절부(221)는 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)이 움직인 거리에 비례하여 디스플레이(210)의 기울기가 증가하도록 동작하면 된다. 따라서, 기울기 조절부(221)는 매우 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 도 18에 도시된 기울기 조절부(221)의 구성은 예시적인 구성에 불과하다 할 것이다. In addition, the tilt adjusting unit 221 may operate to increase the tilt of the display 210 in proportion to the distance that the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 move. Accordingly, the tilt adjusting unit 221 may be implemented in a wide variety of forms, and the configuration of the tilt adjusting unit 221 illustrated in FIG. 18 will be only an exemplary configuration.
도 19는 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치에 있어서, 구동부의 구체적인 구성을 나타내는 다른 도면이다. 도 19에 있어서, 도 18에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호를 이용하여 도시하였다. 따라서, 도 18에서와 중복되는 설명은 생략한다. 19 is another diagram illustrating a specific configuration of a driving unit in a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure. In FIG. 19, the same configuration as in FIG. 18 is illustrated using the same reference numerals. Therefore, descriptions overlapping with those in FIG. 18 are omitted.
거리 조절부(222)는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)을 포함하여, 양방향으로 선형 구동되어 디스플레이(210)의 위치를 이동시킬 수 있다.The distance adjusting unit 222 includes a plurality of columns 610, 211, and 612, and is linearly driven in both directions to move the position of the display 210.
복수개의 컬럼들(610, 211, 612)에 있어서, 최상위 컬럼(610)은 가장 멀리까지 이동하는 컬럼이며, 최 하위 컬럼(612)은 가장 짧게 이동하는 컬럼이 될 수 있다. In the plurality of columns 610, 211, and 612, the highest column 610 is a column that moves to the farthest, and the lowest column 612 can be a column that moves the shortest.
도 19를 참조하면, 최하위 컬럼(612)의 하부 일단과 최 상위 컬럼(610)의 다른 일단을 연결하는 Open end belt(1910)의 움직임에 따라서, 복수개의 컬럼들이 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 거리 조절부(222)는 풀리(1835)와 결합되는 제1 기어(1811)를 통해서 기울기 조절부(221)과 연결될 수 있다. 여기서, Open end belt(1910)는 Timing belt, V-belt 또는 원형 belt 등으로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 19, according to the movement of the open end belt 1910 connecting the lower end of the lowermost column 612 and the other end of the uppermost column 610, a plurality of columns are arranged in a first direction or a second direction. Can move. In addition, the distance adjusting unit 222 may be connected to the tilt adjusting unit 221 through the first gear 1811 coupled with the pulley 1835. Here, the open end belt 1910 may be composed of a timing belt, V-belt or a circular belt.
구체적으로, 최하위 컬럼(612)과 최 상위 컬럼(610)이 서로 멀어지도록 Open end belt(1910)가 움직이면, Open end belt(1910)에 연결된 풀리(1835)가 회전하는 원리에 의해 기울기 조절부(221)에 포함되는 복수개의 기어들(1811, 1822, 1823, 1824) 각각이 회전하면서 디스플레이(210)의 기울기(Tilt)가 조절될 수 있다. Specifically, when the open end belt 1910 moves such that the lowermost column 612 and the uppermost column 610 move away from each other, the tilt adjusting unit () is rotated by the principle that the pulley 1835 connected to the open end belt 1910 rotates. The tilt of the display 210 may be adjusted while each of the plurality of gears 1811, 1822, 1823, and 1824 included in 221 rotates.
구체적으로, Open end belt(1910)의 일단은 최하위 컬럼(612)의 하단인 벨트 고정 블록(1920)과 연결되어, Open end belt(1910)의 일단은 고정된 위치를 가질 수 있다. Specifically, one end of the open end belt 1910 is connected to the belt fixing block 1920 which is the lower end of the lowest column 612, so that one end of the open end belt 1910 may have a fixed position.
그리고, Open end belt(1910)의 다른 일단은 최상위 컬럼(610)의 하단에 연결되는 스프링(1940)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 스프링(1940)이 팽창함에 따라서 Open end belt(1910)가 움직여서 최상위 컬럼(610)이 제1 방향으로 돌출될 수 있다. 여기서, 스프링(1940)은 인장, 압축, 정하중 스프링 등 다양한 종류로 형성될 수 있다. 또한, 복수개의 컬럼들 각각은 가이드 레일(1930)에 의해 유도되는 방향, 예를 들어, 제1 방향 또는 제2 방향으로 직선 운동할 수 있다. In addition, the other end of the open end belt 1910 may be connected to a spring 1940 connected to a lower end of the top column 610. Specifically, as the spring 1940 expands, the open end belt 1910 moves, so that the top column 610 may protrude in the first direction. Here, the spring 1940 may be formed in various types such as tension, compression, and static load spring. In addition, each of the plurality of columns may linearly move in a direction induced by the guide rail 1930, for example, a first direction or a second direction.
또한, 거리 조절부(222)에 포함되는 복수개의 컬럼들(610, 211, 612)은 텔레스코픽 컬럼(telescopic column) 형태를 가지며 양방향으로 선형 운동하면 된다. 따라서, 거리 조절부(222)는 매우 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 도 19에 도시된 거리 조절부(222)의 구성은 예시적인 구성에 불과하다 할 것이다. In addition, the plurality of columns 610, 211, and 612 included in the distance adjusting unit 222 has a telescopic column shape and may be linearly moved in both directions. Accordingly, the distance adjusting unit 222 may be implemented in a very wide variety of forms, and the configuration of the distance adjusting unit 222 illustrated in FIG. 19 will be described as an exemplary configuration.
도 20은 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 나타내는 다른 블록도이다. 20 is another block diagram illustrating a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치(2000)는 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명한 디스플레이 장치(200 또는 300)에 동일 대응될 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 장치(2000)의 디스플레이(2015), 감지부(2060) 제어부(2080), 메모리(2090) 및 입/출력부(2070)는 각각 도 2 및 도 3에서 도시된 디스플레이 장치(200 또는 300)의 디스플레이(210), 감지부(230) 제어부(240), 메모리(250) 및 입/출력부(270)에 대응될 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(2000)는 도 20에 도시된 구성들 이외에, 도 3에 도시된 사용자 인터페이스(260)에 대응되는 구성을 더 포함할 수 있다. The display apparatus 2000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may correspond to the display apparatus 200 or 300 described with reference to FIGS. 1 to 19. Specifically, the display 2015 of the display apparatus 2000, the sensing unit 2060, the control unit 2080, the memory 2090 and the input/output unit 2070 are the display devices 200 illustrated in FIGS. 2 and 3, respectively. Alternatively, it may correspond to the display 210, the sensing unit 230, the control unit 240, the memory 250, and the input/output unit 270 of the 300). In addition, the display apparatus 2000 may further include a configuration corresponding to the user interface 260 illustrated in FIG. 3 in addition to the configurations illustrated in FIG. 20.
그러므로, 디스플레이 장치(2000)를 설명하는데 있어서, 도 1 내지 도 19에서와 중복되는 설명은 생략한다. Therefore, in describing the display apparatus 2000, overlapping descriptions with those in FIGS. 1 to 19 are omitted.
도 20을 참조하면, 디스플레이 장치(2000)는 비디오 처리부(2010), 디스플레이(2015), 오디오 처리부(2020), 오디오 출력부(2025), 전원부(2030), 통신부(2050), 감지부(미도시), 입/출력부(2070), 제어부(2080), 메모리(2090)를 포함한다. 또한, 디스플레이 장치(2000)는 튜너부(2040)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 20, the display apparatus 2000 includes a video processing unit 2010, a display 2015, an audio processing unit 2020, an audio output unit 2025, a power supply unit 2030, a communication unit 2050, and a sensing unit (not shown) Hour), input/output unit 2070, control unit 2080, and memory 2090. Also, the display apparatus 2000 may further include a tuner unit 2040.
비디오 처리부(2010)는, 디스플레이 장치(2000)가 수신한 비디오 데이터에 대한 처리를 수행한다. 비디오 처리부(2010)에서는 비디오 데이터에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리를 수행할 수 있다. The video processing unit 2010 performs processing on the video data received by the display apparatus 2000. The video processing unit 2010 may perform various image processing such as decoding, scaling, noise filtering, frame rate conversion, and resolution conversion for video data.
제어부(2080)는 비디오 처리부(2010)에서 처리된 비디오 데이터에 대한 기록 요청을 수신하고, 비디오 데이터를 암호화하여 제어부(2080) 또는 메모리(2090)에 포함되는 메모리 장치(미도시), 예를 들어, RAM(미도시)에 기록되도록 제어할 수 있을 것이다. The control unit 2080 receives a record request for the video data processed by the video processing unit 2010, and encrypts the video data to include a memory device (not shown) included in the control unit 2080 or the memory 2090, for example , It can be controlled to be written to RAM (not shown).
디스플레이(2015)는 제어부(2080)의 제어에 의해 튜너부(2040)를 통해 수신된 방송 신호에 포함된 비디오를 화면에 표시한다. 또한, 디스플레이(2015)는 통신부(2050) 또는 입/출력부(2070)를 통해 입력되는 컨텐츠(예를 들어, 동이미지)를 표시할 수 있다. The display 2015 displays a video included in the broadcast signal received through the tuner 2040 on the screen under the control of the controller 2080. Also, the display 2015 may display content (eg, an image) input through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
또한, 디스플레이(2015)는 제어부(2080)의 제어에 의해 메모리(2090)에 저장된 이미지를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이(2015)는 음성 인식에 대응되는 음성 인식 태스크를 수행하기 위한 음성 UI(User Interface: 예를 들어, 음성 명령어 가이드를 포함하는) 또는 모션 인식에 대응되는 모션 인식 태스크를 수행하기 위한 모션 UI(예를 들어, 모션 인식을 위한 사용자 모션 가이드를 포함)를 표시할 수 있다. Also, the display 2015 may output an image stored in the memory 2090 under the control of the controller 2080. In addition, the display 2015 is a motion for performing a voice recognition UI (for example, including a voice command guide) or a motion recognition task corresponding to motion recognition for performing a voice recognition task corresponding to voice recognition. UI (eg, a user motion guide for motion recognition) may be displayed.
오디오 처리부(2020)는 오디오 데이터에 대한 처리를 수행한다. 오디오 처리부(2020)에서는 오디오 데이터에 대한 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링 등과 같은 다양한 처리가 수행될 수 있다. 한편, 오디오 처리부(2020)는 복수의 컨텐츠에 대응되는 오디오를 처리하기 위해 복수의 오디오 처리 모듈을 구비할 수 있다.The audio processing unit 2020 performs processing on audio data. The audio processing unit 2020 may perform various processes such as decoding or amplification of audio data, noise filtering, and the like. Meanwhile, the audio processing unit 2020 may include a plurality of audio processing modules to process audio corresponding to a plurality of contents.
오디오 출력부(2025)는 제어부(2080)의 제어에 의해 튜너부(2040)를 통해 수신된 방송 신호에 포함된 오디오를 출력한다. 오디오 출력부(2025)는 통신부(2050) 또는 입/출력부(2070)를 통해 입력되는 오디오(예를 들어, 음성, 사운드)를 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2025)는 제어부(2080)의 제어에 의해 메모리(2090)에 저장된 오디오를 출력할 수 있다. 오디오 출력부(2025)는 스피커(2026), 헤드폰 출력 단자(2027) 또는 S/PDIF(Sony/Philips Digital Interface: 출력 단자(2028) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(2025)는 스피커(2026), 헤드폰 출력 단자(2027) 및 S/PDIF 출력 단자(2028)의 조합을 포함할 수 있다. The audio output unit 2025 outputs audio included in the broadcast signal received through the tuner unit 2040 under the control of the control unit 2080. The audio output unit 2025 may output audio (eg, voice, sound) input through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070. Also, the audio output unit 2025 may output audio stored in the memory 2090 under the control of the control unit 2080. The audio output unit 2025 may include at least one of a speaker 2026, a headphone output terminal 2027, or an S/PDIF (Sony/Philips Digital Interface) output terminal 2028. The audio output unit 2025 It may include a combination of a speaker 2026, a headphone output terminal 2027 and an S/PDIF output terminal 2028.
전원부(2030)는 제어부(2080)의 제어에 의해 디스플레이 장치(2000) 내부의 구성 요소들(2010 내지 2090)로 외부의 전원 소스에서부터 입력되는 전원을 공급한다. 또한, 전원부(2030)는 제어부(2080)의 제어에 의해 디스플레이 장치(2000) 내부에 위치하는 하나 또는 둘 이상의 배터리(미도시)에서부터 출력되는 전원을 내부의 구성 요소들(2010 내지 2090)에게 공급할 수 있다. The power supply unit 2030 supplies power input from an external power source to the components 2010 to 2090 inside the display apparatus 2000 under the control of the control unit 2080. In addition, the power supply unit 2030 supplies power output from one or more batteries (not shown) located inside the display device 2000 under the control of the control unit 2080 to the internal components 2010 to 2090. Can.
튜너부(2040)은 유선 또는 무선으로 수신되는 방송 신호를 증폭(amplification), 혼합(mixing), 공진(resonance)등을 통하여 많은 전파 성분 중에서 디스플레이 장치(2000)에서 수신하고자 하는 채널의 주파수만을 튜닝(tuning)시켜 선택할 수 있다. 방송 신호는 오디오(audio), 비디오(video) 및 부가 데이터(예를 들어, EPG(Electronic Program Guide))를 포함한다. The tuner 2040 tunes only the frequency of a channel to be received by the display apparatus 2000 among many radio wave components through amplification, mixing, and resonance of a broadcast signal received through wired or wireless communication. You can choose by tuning. The broadcast signal includes audio, video, and additional data (eg, Electronic Program Guide (EPG)).
구체적으로, 튜너부(2040)는 소정 채널에 대응되어 수신되는 방송 신호 및/또는 영상 신호를 선택적으로 수신할 수 있다. Specifically, the tuner unit 2040 may selectively receive a broadcast signal and/or a video signal received corresponding to a predetermined channel.
튜너부(2040)은 사용자 입력에 따라 채널 번호(예를 들어, 케이블 방송 506번)에 대응되는 주파수 대역에서 방송 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 사용자 입력은 외부의 제어 장치(미도시), 또는 원격 제어기(remote controller)(미도시) 등 으로부터 수신되는 제어 신호, 예컨대, 채널 번호 입력, 채널의 업다운(up-down) 입력 및 EPG 화면에서 채널 입력 등이 될 수 있다. 또한, 사용자 입력은 소정 이벤트를 발생시키기 위한 입력이 될 수 있을 것이다. The tuner unit 2040 may receive a broadcast signal in a frequency band corresponding to a channel number (eg, cable broadcast number 506) according to a user input. Here, the user input is a control signal received from an external control device (not shown), or a remote controller (not shown), for example, a channel number input, an up-down (up-down) input and EPG screen of a channel It can be a channel input. Also, the user input may be an input for generating a predetermined event.
튜너부(2040)은 지상파 방송, 케이블 방송, 위성 방송, 인터넷 방송 등과 같이 다양한 소스로부터 방송 신호를 수신할 수 있다. 튜너부(2040)은 아날로그 방송 또는 디지털 방송 등과 같은 소스로부터 방송 신호를 수신할 수 도 있다. 튜너부(2040)를 통해 수신된 방송 신호는 디코딩(decoding, 예를 들어, 오디오 디코딩, 비디오 디코딩 또는 부가 데이터 디코딩)되어 오디오, 비디오 및/또는 부가 정보로 분리된다. 분리된 오디오, 비디오 및/또는 부가 정보는 제어부(2080)의 제어에 의해 메모리(2090)에 저장될 수 있다. The tuner unit 2040 may receive broadcast signals from various sources such as terrestrial broadcasting, cable broadcasting, satellite broadcasting, and Internet broadcasting. The tuner unit 2040 may receive a broadcast signal from a source such as analog broadcast or digital broadcast. The broadcast signal received through the tuner 2040 is decoded (eg, audio decoding, video decoding, or additional data decoding) to be separated into audio, video, and/or additional information. The separated audio, video and/or additional information may be stored in the memory 2090 under the control of the control unit 2080.
디스플레이 장치(2000)의 튜너부(2040)은 하나이거나 복수일 수 있다. 일 실시예에 따라서 튜너부(2040)가 복수개로 이루어지는 경우, 디스플레이(2015)에 제공되는 멀티윈도우 화면을 이루는 복수개의 윈도우에 복수개의 방송 신호를 출력할 수 있을 것이다. The tuner unit 2040 of the display apparatus 2000 may be one or a plurality. According to an embodiment, when the tuner unit 2040 is composed of a plurality, it is possible to output a plurality of broadcast signals to a plurality of windows constituting a multi-window screen provided on the display 2015.
튜너부(2040)은 디스플레이 장치(2000)와 일체형(all-in-one)으로 구현되거나 또는 디스플레이 장치(2000)와 전기적으로 연결되는 튜너부를 가지는 별개의 장치(예를 들어, 셋탑박스(set-top box, 미도시), 입/출력부(2070)에 연결되는 튜너부(미도시))로 구현될 수 있다. The tuner unit 2040 is implemented as an all-in-one with the display device 2000 or a separate device (eg, a set-top box) having a tuner unit electrically connected to the display device 2000. top box, not shown), and a tuner unit (not shown) connected to the input/output unit 2070.
통신부(2050)은 제어부(2080)의 제어에 의해 디스플레이 장치(2000)를 외부 장치(예를 들어, 오디오 장치 등)와 연결할 수 있다. 제어부는 통신부(2050)를 통해 연결된 외부 장치로 컨텐츠를 송/수신, 외부 장치에서부터 어플리케이션(application)을 다운로드 하거나 또는 웹 브라우징을 할 수 있다. 구체적으로, 통신부(2050)는 네트워크에 접속하여 외부 장치(미도시)에서 컨텐츠를 수신할 수 있다.The communication unit 2050 may connect the display device 2000 with an external device (for example, an audio device) under the control of the control unit 2080. The control unit may transmit/receive content to an external device connected through the communication unit 2050, download an application from the external device, or perform web browsing. Specifically, the communication unit 2050 may access the network and receive content from an external device (not shown).
전술한 바와 같이 통신부(2050)는 근거리 통신 모듈(미도시), 유선 통신 모듈(미도시), 및 이동 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. As described above, the communication unit 2050 may include at least one of a short-range communication module (not shown), a wired communication module (not shown), and a mobile communication module (not shown).
도 20에서는 통신부(2050)가 무선 랜(2051), 블루투스(2052), 및 유선 이더넷(Ethernet, 153) 중 하나를 포함하는 경우를 예로 들어 도시하였다. In FIG. 20, a case in which the communication unit 2050 includes one of a wireless LAN 2051, a Bluetooth 2052, and a wired Ethernet 153 is illustrated as an example.
또한, 통신부(2050)은 무선랜(2051), 블루투스(2052), 및 유선 이더넷(Ethernet, 153)의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(2050)는 제어부(2080)의 제어에 의해 제어 장치(미도시)의 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어 신호는 블루투스 타입, RF 신호 타입 또는 와이파이 타입으로 구현될 수 있다. In addition, the communication unit 2050 may include a combination of a wireless LAN 2051, a Bluetooth 2052, and a wired Ethernet (153). Also, the communication unit 2050 may receive a control signal of a control device (not shown) under the control of the control unit 2080. The control signal may be implemented as a Bluetooth type, an RF signal type or a Wi-Fi type.
통신부(2050)은 블루투스 외에 다른 근거리 통신(예를 들어, NFC(near field communication, 미도시), 별도의 BLE 모듈(bluetooth low energy, 미도시)을 더 포함할 수 있다. The communication unit 2050 may further include other short-range communication (eg, near field communication (NFC), not shown) and a separate BLE module (bluetooth low energy, not shown) other than Bluetooth.
감지부(2060)는 사용자의 음성, 사용자의 이미지 또는 사용자의 인터랙션을 감지한다. The sensing unit 2060 detects the user's voice, the user's image, or the user's interaction.
마이크(2061)는 사용자의 발화(utterance)된 음성을 수신한다. 마이크(2061)는 수신된 음성을 전기 신호로 변환하여 제어부(2080)로 출력할 수 있다. 사용자 음성은 예를 들어, 디스플레이 장치(2000)의 메뉴 또는 기능에 대응되는 음성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마이크(2061)의 인식 범위는 마이크(2061)에서부터 사용자 위치까지 4 m 이내를 권장하며, 마이크(2061)의 인식 범위는 사용자 목소리의 크기와 주변 환경(예를 들어, 스피커 소리, 주변 소음)에 대응하여 달라질 수 있다. The microphone 2061 receives the user's uttered voice. The microphone 2061 converts the received voice into an electrical signal and outputs it to the controller 2080. The user voice may include, for example, a voice corresponding to a menu or function of the display device 2000. For example, the recognition range of the microphone 2061 is recommended to be within 4 m from the microphone 2061 to the user's position, and the recognition range of the microphone 2061 is the size of the user's voice and the surrounding environment (eg, speaker sound, Ambient noise).
마이크(2061)는 디스플레이 장치(2000)와 일체형 또는 분리형으로 구현될 수 있다. 분리된 마이크(2061)는 통신부(2050) 또는 입/출력부(2070)를 통해 디스플레이 장치(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. The microphone 2061 may be embodied as an integrated or separate display device 2000. The separated microphone 2061 may be electrically connected to the display device 2000 through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
디스플레이 장치(2000)의 성능 및 구조에 따라 마이크(2061)가 제외될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다. It will be readily understood by those skilled in the art that the microphone 2061 may be excluded depending on the performance and structure of the display device 2000.
카메라부(2062)는 카메라 인식 범위에서 제스처를 포함하는 사용자의 모션에 대응되는 이미지(예를 들어, 연속되는 프레임)을 수신한다. 예를 들어, 카메라부(2062)의 인식 범위는 카메라부(2062)에서부터 사용자까지 0.1 ~ 5 m 이내 거리가 될 수 있다. 사용자 모션은 예를 들어, 사용자의 얼굴, 표정, 손, 주먹, 손가락과 같은 사용자의 신체 일부분 또는 사용자 일부분의 모션 등을 포함할 수 있다. 카메라부(2062)는 제어부(2080)의 제어에 따라 수신된 이미지를 전기 신호로 변환하여 제어부(2080)로 출력할 수 있다. The camera unit 2062 receives an image (eg, a continuous frame) corresponding to a motion of a user including a gesture in the camera recognition range. For example, the recognition range of the camera unit 2062 may be a distance of 0.1 to 5 m from the camera unit 2062 to the user. The user motion may include, for example, a user's body part such as a user's face, facial expression, hand, fist, or finger, or a motion of the user part. The camera unit 2062 may convert the received image into an electrical signal under the control of the controller 2080 and output the converted image to the controller 2080.
제어부(2080)는 수신된 모션의 인식 결과를 이용하여 디스플레이 장치(2000)에 표시되는 메뉴를 선택하거나 모션 인식 결과에 대응되는 제어를 할 수 있다. 예를 들어, 채널 조정, 볼륨 조정, 지시자 이동을 포함할 수 있다. The control unit 2080 may select a menu displayed on the display apparatus 2000 using the recognition result of the received motion or perform control corresponding to the motion recognition result. For example, it may include channel adjustment, volume adjustment, and indicator movement.
카메라부(2062)는 렌즈(미도시) 및 이미지 센서(미도시)로 구성될 수 있다. 카메라부(2062)는 복수의 렌즈와 이미지 프로세싱을 이용하여 광학 줌(optical zoom) 또는 디지털 줌(digital zoom)을 지원할 수 있다. 카메라부(2062)의 인식 범위는 카메라의 각도 및 주변 환경 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 카메라부(2062)가 복수개의 카메라로 구성되는 경우, 복수의 카메라를 이용하여 3차원 정지 이미지 또는 3차원 모션을 수신할 수 있다. The camera unit 2062 may include a lens (not shown) and an image sensor (not shown). The camera unit 2062 may support optical zoom or digital zoom using a plurality of lenses and image processing. The recognition range of the camera unit 2062 may be variously set according to the angle of the camera and environmental conditions. When the camera unit 2062 is composed of a plurality of cameras, a 3D still image or a 3D motion may be received using a plurality of cameras.
카메라부(2062)는 디스플레이 장치(2000)와 일체형 또는 분리형으로 구현될 수 있다. 분리된 카메라부(2062)를 포함하는 별도의 장치(미도시)는 통신부(2050) 또는 입/출력부(2070)를 통해 디스플레이 장치(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. The camera unit 2062 may be embodied in an integral or separate form with the display device 2000. A separate device (not shown) including the separated camera unit 2062 may be electrically connected to the display device 2000 through the communication unit 2050 or the input/output unit 2070.
디스플레이 장치(2000)의 성능 및 구조에 따라 카메라부(2062)가 제외될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다. It will be readily understood by those skilled in the art that the camera unit 2062 may be excluded depending on the performance and structure of the display device 2000.
광 수신부(2063)는 외부의 제어 장치(미도시)에서부터 수신되는 광 신호(제어 신호를 포함)를 디스플레이(2015)의 베젤의 광창(미도시) 등을 통해 수신한다. 광 수신부(2063)는 제어 장치(미도시)로부터 사용자 입력(예를 들어, 터치, 눌림, 터치 제스처, 음성, 또는 모션)에 대응되는 광 신호를 수신할 수 있다. 수신된 광 신호로부터 제어부(2080)의 제어에 의해 제어 신호가 추출될 수 있다. The light receiving unit 2063 receives an optical signal (including a control signal) received from an external control device (not shown) through a light window (not shown) of the bezel of the display 2015. The light receiving unit 2063 may receive an optical signal corresponding to a user input (eg, touch, pressing, touch gesture, voice, or motion) from a control device (not shown). The control signal may be extracted by the control of the control unit 2080 from the received optical signal.
예를 들어, 광 수신부(2063)는 제어 장치(미도시)의 포인팅 위치에 대응하는 신호를 수신하고 이를 제어부(2080)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(2015)를 통하여 사용자로부터 데이터 또는 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스 화면이 출력되었으며, 제어 장치(미도시)를 통하여 사용자가 데이터 또는 명령을 디스플레이 장치(2000)로 입력하고자 하는 경우, 광 수신부(2063)는 사용자가 제어 장치(미도시)에 마련된 터치 패드(미도시)에 손가락을 접촉한 상태에서 제어 장치(미도시)를 움직이면 이 제어 장치(미도시)의 움직임에 대응하는 신호를 수신하고 이를 제어부(2080)로 전송할 수 있다. 또한, 광 수신부(2063)는 제어 장치(미도시)에 마련된 특정한 버튼이 눌려졌음을 나타내는 신호를 수신하고 이를 제어부(2080)로 전송할 수 있다. 예를 들어 광수신부(2063)는 사용자가 제어 장치(미도시)에 버튼식으로 마련된 터치 패드(미도시)를 손가락으로 누르면, 이러한 버튼식 터치 패드(미도시)이 눌려졌다는 신호를 수신하고 이를 제어부(2080)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 버튼식 터치 패드(미도시)가 눌려졌다는 신호는 아이템들 중의 하나를 선택하기 위한 신호로 이용할 수 있다. For example, the light receiving unit 2063 may receive a signal corresponding to a pointing position of a control device (not shown) and transmit it to the control unit 2080. For example, when a user interface screen for receiving data or commands from a user is output through the display 2015, and a user wants to input data or commands to the display device 2000 through a control device (not shown) When the user moves the control device (not shown) while the user touches a finger on the touch pad (not shown) provided on the control device (not shown), the light receiving unit 2063 corresponds to the movement of the control device (not shown). The signal may be received and transmitted to the control unit 2080. Also, the light receiving unit 2063 may receive a signal indicating that a specific button provided on a control device (not shown) is pressed and transmit it to the control unit 2080. For example, the light receiving unit 2063 receives a signal that the button-type touch pad (not shown) is pressed when a user presses a touch pad (not shown) provided as a button type on a control device (not shown) with a finger. It can be transmitted to the control unit 2080. For example, a signal that a button-type touch pad (not shown) is pressed may be used as a signal for selecting one of items.
입/출력부(2070)는 제어부(2080)의 제어에 의해 디스플레이 장치(2000)의 외부에서부터 비디오(예를 들어, 동영상 등), 오디오(예를 들어, 음성, 음악 등) 및 부가 데이터(예를 들어, EPG 등) 등을 수신한다. 입/출력부(2070)는 HDMI 포트(High-Definition Multimedia Interface port, 471), 컴포넌트 잭(component jack, 472), PC 포트(PC port, 473), 및 USB 포트(USB port, 474) 중 하나를 포함할 수 있다. 입/출력부(2070)는 HDMI 포트(2071), 컴포넌트 잭(2072), PC 포트(2073), 및 USB 포트(2074)의 조합을 포함할 수 있다. The input/output unit 2070 is a video (for example, a video, etc.), audio (for example, voice, music, etc.) and additional data (for example, from the outside of the display device 2000) under the control of the control unit 2080. (Eg, EPG, etc.). The input/output unit 2070 is one of an HDMI port (High-Definition Multimedia Interface port, 471), a component jack (component jack, 472), a PC port (PC port, 473), and a USB port (USB port, 474). It may include. The input/output unit 2070 may include a combination of an HDMI port 2071, a component jack 2072, a PC port 2073, and a USB port 2074.
입/출력부(2070)의 구성 및 동작은 본 발명의 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다는 것은 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다. It will be readily understood by those of ordinary skill in the art that the configuration and operation of the input/output unit 2070 may be variously implemented according to embodiments of the present invention.
제어부(2080)는 디스플레이 장치(2000)의 전반적인 동작 및 디스플레이 장치(2000)의 내부 구성요소들(미도시) 사이의 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 제어부(2080)는 사용자의 입력이 있거나 기 설정되어 저장된 조건을 만족하는 경우, 제어부(2080)는 메모리(2090)에 저장된 OS(Operation System) 및 다양한 애플리케이션을 실행할 수 있다. The control unit 2080 controls the overall operation of the display device 2000 and the signal flow between internal components (not shown) of the display device 2000 and processes data. The controller 2080 may execute an operating system (OS) and various applications stored in the memory 2090 when a user input or a preset condition is satisfied.
제어부(2080)는 디스플레이 장치(2000)의 외부에서부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 디스플레이 장치(2000)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 RAM(미도시), 디스플레이 장치(2000)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 ROM(미도시) 및 프로세서(Processor)(미도시)를 포함할 수 있다. The controller 2080 stores a signal or data input from the outside of the display device 2000, or a RAM (not shown) used as a storage area corresponding to various operations performed in the display device 2000, a display device 2000 ) May include a ROM (not shown) and a processor (not shown) in which a control program for control is stored.
프로세서(미도시)는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit, 미도시)를 포함할 수 있다. 프로세서(미도시)는 코어(core, 미도시)와 GPU(미도시)를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(미도시)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다. The processor (not shown) may include a graphic processor (not shown) for graphic processing corresponding to video. The processor (not shown) may be implemented as a system on chip (SoC) that integrates a core (not shown) and a GPU (not shown). The processor (not shown) may include a single-core, dual-core, triple-core, quad-core, and multiple cores thereof.
또한, 프로세서(미도시)는 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(미도시)는 메인 프로세서(main processor, 미도시) 및 슬립 모드(sleep mode)에서 동작하는 서브 프로세서(sub processor, 미도시)로 구현될 수 있다. Also, a processor (not shown) may include a plurality of processors. For example, the processor (not shown) may be implemented as a main processor (not shown) and a subprocessor (not shown) operating in a sleep mode.
그래픽 처리부(미도시)는 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 아이콘, 이미지, 텍스트 등과 같은 다양한 객체를 포함하는 화면을 생성한다. 연산부(미도시)는 감지부(2060)를 통해 감지된 사용자 인터랙션을 이용하여 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산한다. 렌더링부는 연산부에서 연산한 속성값에 기초하여 객체를 포함하는 다양한 레이아웃의 화면을 생성한다. 렌더링부에서 생성된 화면은 디스플레이(2015)의 디스플레이 영역 내에 표시된다.The graphic processing unit (not shown) generates a screen including various objects such as icons, images, and text using an operation unit (not shown) and a rendering unit (not shown). The calculation unit (not shown) calculates attribute values such as coordinate values, shapes, sizes, colors, etc. to be displayed according to the layout of the screen by using the user interaction detected through the sensing unit 2060. The rendering unit generates screens of various layouts including objects based on attribute values calculated by the calculation unit. The screen generated by the rendering unit is displayed in the display area of the display 2015.
본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 형성될 수 있다. A control method of a display device according to an exemplary embodiment of the present disclosure may be implemented in a form of program instructions that can be executed through various computer means and may be recorded on a computer readable medium. Also, one or more programs including instructions for executing a control method of a display device according to an embodiment of the present disclosure may be formed of a computer-readable recording medium having a recorded thereon.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler.
또한, 전술한 본 개시의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은 다중언어로 구성된 문장을 획득하는 동작; 및 다중언어 번역 모델을 이용하여, 상기 다중언어로 구성된 문장에 포함되는 단어들 각각에 대응하는 벡터 값들을 획득하고, 상기 획득한 벡터 값들을 목표 언어에 대응하는 벡터 값들로 변환하며, 상기 변환된 벡터 값들에 기초하여, 상기 목표 언어로 구성된 문장을 획득하는 동작을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다. In addition, the control method of the display device according to the above-described embodiment of the present disclosure includes: obtaining a sentence composed of multiple languages; And using a multi-language translation model, obtain vector values corresponding to each of words included in the multi-language sentence, convert the obtained vector values into vector values corresponding to a target language, and convert the converted values. Based on the vector values, a computer program product including a recording medium in which a program for performing an operation of obtaining a sentence configured in the target language is stored may be implemented.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. Belongs to
Claims (15)
- 디스플레이; display;상기 디스플레이의 후면에 연결되며, 상기 디스플레이의 기울기를 조절하기 위한 기울기 조절부 및 양방향으로 선형 구동하도록 상호 중첩적으로 구비되는 복수개의 컬럼들을 포함하는 거리 조절부를 포함하는 구동부; A driving unit which is connected to a rear surface of the display, and includes a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the display and a distance adjusting unit including a plurality of columns that are provided to overlap each other to linearly drive in both directions;사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득하는 감지부; 및 A sensing unit acquiring first information indicating a user's posture; And적어도 하나의 명령어를 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향으로 상기 디스플레이가 움직이도록 제어하며, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면 상기 디스플레이가 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 움직이도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. Using the at least one processor that executes at least one instruction, based on the first information, the horizontal distance between the user and the front of the display decreases while the vertical distance between the user and the front of the display increases. And a control unit for controlling the display to move, and controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value. Display device.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 The method of claim 1, wherein the first information상기 디스플레이의 전면으로부터 상기 사용자의 목 및 얼굴 각각 간의 거리를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. And information indicating a distance between each of the user's neck and face from the front surface of the display.
- 제1항에 있어서, 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 구동부를 제어하여, 상기 수평 거리가 감소할수록 상기 디스플레이의 전면이 상기 사용자 쪽으로 기울어지도록 상기 디스플레이의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. And controlling the driving unit to adjust the inclination of the display such that the front of the display is inclined toward the user as the horizontal distance decreases.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 제1 정보에 근거하여, 상기 사용자에 대응되는 시간에 따른 상기 디스플레이의 이동 궤적을 생성하고, Based on the first information, a movement trajectory of the display according to the time corresponding to the user is generated,상기 이동 궤적에 따라서, 상기 디스플레이의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. A display device comprising controlling the movement of the display according to the movement trajectory.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 디스플레이가 고정된 값을 가지는 제1 속도로 움직이도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. Display device characterized in that the control unit to move the display to move at a first speed having a fixed value.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 디스플레이가 상기 제2 방향으로 이동한 거리가 제2 한계값이 되면, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 움직이도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. If the distance the display is moved in the second direction is the second limit value, the display device characterized in that the display is controlled to move in the first direction.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 한계값은 The method of claim 1, wherein the first limit value상기 디스플레이 전면과 상기 사용자 간의 거리가 근접 한계값이 되도록 하는 상기 디스플레이의 이동 거리에 대응되는 값인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. A display device characterized in that the distance between the front of the display and the user is a value corresponding to the moving distance of the display such that the proximity is a limit value.
- 제1항에 있어서, 상기 기울기 조절부는 According to claim 1, The tilt adjustment unit상기 복수개의 컬럼들이 움직인 거리에 비례하여 상기 디스플레이의 기울기가 증가하도록, 고정된 값을 가지는 제1 기어비로 회전하는 복수개의 기어들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. And a plurality of gears rotating at a first gear ratio having a fixed value so that the inclination of the display increases in proportion to the distance the plurality of columns move.
- 제1항에 있어서, 상기 거리 조절부는 According to claim 1, The distance adjustment unit상기 복수개의 컬럼들이 텔레스코픽 컬럼(telescopic column) 형태를 가지며 상기 제1 방향 및 제2 방향을 포함하는 양방향으로 선형 운동하는 상기 복수개의 컬럼들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. The display device according to claim 1, wherein the plurality of columns have a telescopic column shape and the plurality of columns linearly move in both directions including the first direction and the second direction.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 감지부의 감지 결과에 근거하여, 상기 디스플레이의 전면에 방해물이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 방해물이 존재하는지 여부에 따라서 상기 디스플레이의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. Based on the detection result of the sensing unit, it is determined whether or not there is an obstacle on the front surface of the display, and the display device characterized in that to control the movement of the display according to whether the obstacle is present.
- 제1항에 있어서, According to claim 1,시각적 알림 및 청각적 알림 중 적어도 하나를 출력하는 알림부를 더 포함하며, Further comprising a notification unit for outputting at least one of the visual notification and the audio notification,상기 제어부는 The control unit상기 방해물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 방해물의 존재를 알리는 알림 신호가 출력되도록 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. If it is determined that the obstacle is present, the display device, characterized in that for controlling the notification unit to output a notification signal indicating the presence of the obstacle.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 디스플레이가 상기 제 1방향 및 상기 제2 방향으로 반복적으로 움직이도록, 상기 디스플레이의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. And controlling the movement of the display such that the display repeatedly moves in the first direction and the second direction.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit상기 제1 정보가 주기적으로 획득되도록 제어하며, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 사용자의 자세가 교정이 필요한 자세인지 여부를 주기적으로 판단하고, 상기 판단 결과에 근거하여 상기 디스플레이의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. Controlling the first information to be periodically obtained, periodically determining whether the user's posture is a posture to be corrected based on the first information, and controlling the movement of the display based on the determination result Display device characterized by.
- 제1항에 있어서, 상기 감지부는 The method of claim 1, wherein the sensing unitTOF 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치. Display device comprising a TOF camera.
- 사용자의 자세를 나타내는 제1 정보를 획득하는 단계; Obtaining first information indicating a user's posture;상기 제1 정보에 근거하여, 디스플레이 장치에 포함되는 디스플레이가, 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수평 거리는 감소하면서 상기 사용자와 상기 디스플레이 전면 간의 수직 거리는 증가되도록 하는 제1 방향으로 움직이도록 제어하는 단계; 및 Controlling, based on the first information, a display included in a display device to move in a first direction such that a vertical distance between the user and the front of the display increases while a horizontal distance between the user and the front of the display decreases; And상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 이동한 거리가 제1 한계값이 되면, 상기 디스플레이가 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 움직이도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어 방법. And controlling the display to move in a second direction opposite to the first direction when the distance the display moves in the first direction becomes a first limit value. Way.
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