WO2020126820A1 - Motor arrangement with sensor module - Google Patents

Motor arrangement with sensor module Download PDF

Info

Publication number
WO2020126820A1
WO2020126820A1 PCT/EP2019/084883 EP2019084883W WO2020126820A1 WO 2020126820 A1 WO2020126820 A1 WO 2020126820A1 EP 2019084883 W EP2019084883 W EP 2019084883W WO 2020126820 A1 WO2020126820 A1 WO 2020126820A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
sensor
circuit board
motor arrangement
sensor module
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/084883
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Konstantin Haberkorn
Patrick Budaker
Marc Micke
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2020126820A1 publication Critical patent/WO2020126820A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Definitions

  • DE 10 2010 042 102 A1 discloses an armature for an electrical machine with a commutator arranged in a rotationally fixed manner on an armature shaft with a magnetic element as a component of a sensor arrangement for detecting the angular position or speed of the commutator.
  • An end face of a plate carrier body has at least one area that can be detected by a magnetic field sensor, in particular a Hall sensor.
  • the motor arrangement comprises a rotor which is rotatably arranged on a rotor shaft. Furthermore, the motor arrangement comprises at least one sensor element, which is arranged along the circumference of the rotor, a signal relating to a rotor position of the rotor being detectable by means of the at least one sensor element.
  • the at least one sensor element is part of a sensor module which compensates for an offset within the motor arrangement between the sensor element and a connection element for making electrical contact with the sensor element.
  • a sensor element can be understood to mean a Hall sensor which emits a signal, for example a voltage or a current, which is in a known relationship to the magnetic field which is to prevail and be measured in the vicinity of the Hall sensor.
  • a sensor module which enables an offset in the installed state of the sensor module, has the advantage that assembly of the motor is simplified, since that Sensor module as it is, can be pre-assembled in the motor.
  • a final alignment of the sensors in the engine compartment is also facilitated because the sensor module already has a predefined arrangement of the at least one sensor element.
  • different requirements can be met by using a module, for example how many sensors are required in the engine compartment and how these are to be arranged in relation to one another. This makes production more reliable and easier.
  • the sensor module is flexible
  • the module becomes more stable in itself by means of the carrier element and can thus serve as a holder for the printed circuit board.
  • the final shape of the carrier element can be designed such that it follows the shape required along the inside of the engine assembly
  • a flexible circuit board can be easily adapted to the circumstances.
  • a desired shape can be achieved in the motor interior.
  • the carrier element and the flexible one In the configuration of the motor arrangement, the carrier element and the flexible one
  • Printed circuit board of the sensor module - with respect to the rotor shaft - at least a first section, at least a second section and / or at least a third section.
  • An axial, radial and / or tangential offset in the contact between the connection element and the sensor element is compensated for by the sections.
  • the first section axially displaces the carrier element and the flexible printed circuit board of the sensor module (19) in an axial direction along the motor shaft.
  • a combined axial and radial offset of the carrier element and flexible printed circuit board of the sensor module takes place in the axial direction along the motor shaft and in the radial direction towards the latter.
  • the third section tangentially displaces the carrier element and the flexible printed circuit board of the sensor module in a tangential direction around the axis of the motor shaft.
  • the circuit board is in the tangential section
  • the at least one sensor element is contacted with the circuit board on this side.
  • holding counter-structures are formed which engage with corresponding holding structures in the insulating body of the motor arrangement and hold the sensor module.
  • the provision of counter holding structures on the carrier element again enables an accurate and positionally stable arrangement of the sensor elements. If the sensor elements are fixed at the installed location, this leads to a sensor signal with fewer interference effects, for example going back to a changing sensor position, that is to say to a kind of drift or vibration. Fixing, arranging and guiding the electrical contacting in the carrier element 3 reduces the effort during assembly, since there is no need to resort to further fastening means. It is also advantageous that the at least one sensor element is accommodated in a stator pocket of the stator and is arranged between the rotor and the stator. This enables the sensor to be introduced in an area with little space between the stator and rotor in order to tap the measurement signal at this point.
  • the rotor has an increase in the axial direction of the motor shaft.
  • the at least one sensor element is between the elevation and an insulating body pocket
  • the at least one sensor element is attached to the support element between the insulating body (16) and the elevation of the rotor and is in electrical contact with the flexible printed circuit board there. This has the advantage that the sensor elements can be arranged in a space-saving manner above the stator.
  • Figure 1 shows a sectional view of a motor assembly.
  • Figure 2 shows a sensor module of a position sensor.
  • FIG. 3 shows a detail of a motor arrangement with a sensor module.
  • FIG. 4 shows a further detail of the motor arrangement with areas for the positioning of the sensor module.
  • FIG. 5 shows an alternative of the further details of the motor arrangement.
  • Figure 1 shows a motor assembly 1 with a motor housing 8. Inside the housing there is a rotor 6 which is arranged around a rotor shaft 7 which is rotatably supported in two ball bearings 9. The rotor 6 can rotate together with the rotor shaft 7.
  • a stator 10 is arranged outside the rotor 6. Rotor magnets 15 are attached within the rotor 6 along its circumference. The rotor magnets 15 are kept in the outer area of the rotor 6.
  • the stator 10 is surrounded by an insulating body 16. The stator
  • Sensor elements 5 of a sensor module 19 are arranged between the stator 10 and the rotor 6. These sensor elements 5 are Hall sensors that generate a measured variable based on the Hall effect when they are exposed to a magnetic field. The corresponding magnetic field to be measured by the position sensor is generated by the rotor magnets 15.
  • the Hall sensors 5 must be arranged radially along the circumference of the rotor 6, or in other words radially with respect to the rotor 6.
  • the sensor signals of the sensor elements 5, in the example shown of three sensor elements 5 offset from one another along the circumference of the rotor 6, are transmitted via a Flexible conductor strip 2 fed to a socket 13.
  • the plug socket 13 is connected to an interconnection plate 4 which controls the windings of the motor.
  • the conductor strip 2 runs from the sensor elements 5 in a carrier element 3 to the plug socket 13.
  • the sensor elements 5 are to be positioned at suitable points along the rotor 6.
  • corresponding pockets 17, 18 can be provided in the insulating body 16 of the stator 10 and also in the stator 10.
  • the stator 10 can have stator pockets 17.
  • a pocket can be understood to mean a recess in the stator 10 and / or in the insulating body 16. Depending on the positioning of the sensor elements 5 and the prevailing geometry of the Rotor 6 can vary in the design and provision of stator and / or insulating body pockets. This will be discussed again later.
  • FIG. 2 shows a sensor module 19 that has not been installed before it is installed in the motor arrangement 1.
  • a plug socket 13 is connected to a carrier component 3.
  • the carrier component 3 carries a flexible printed circuit board 3.
  • the flexible printed circuit board 2 electrically connects the socket 13 to the sensor elements 5.
  • the carrier element 3 leads the flexible printed circuit board 2 into a lower region of the motor 1 on which the sensor elements 5 are to be positioned.
  • the carrier element 3 leads to an electrical connection by means of the flexible printed circuit board 2 to a different height in the engine compartment in the housing 8.
  • Formations 21 of the carrier element 3 are located on the rear side of the carrier element 3 and can also be understood as a holding counter structure 21.
  • the holding counter structure 21 assists in the precise positioning of the sensor module 19 at the installation site.
  • the holding counter structures are only indicated in FIG. 2, but can be explained in more detail with reference to FIGS. 6 and 7.
  • FIG. 6 shows a close-up of part of the insulating body 16.
  • the insulating body pockets 18 are located in the insulating body 16, in which recesses 20 are provided as holding structures 20, which can accommodate the corresponding holding counter-structures 21 of the carrier element 3.
  • FIG. 7 shows a built-in sensor module 19, in which the holding structure 20 and the holding counter-structure 21 are in engagement.
  • the design of the holding structure 20 and holding counter structure 21 shown here can only be seen as an example.
  • Alternative configurations are possible that the shoring in the shoring direction enable - for example, inserting the sensor module 19 into the engine interior - and which enable a form-fitting fixation between the insulating body 16 and the carrier element 3.
  • the holding structure 20 and holding gene structure 21 must be able to be brought into engagement with one another like two puzzle pieces.
  • the carrier element 3 has a curved course, the curvature of the carrier element 3 being adapted to the course of the components at the installation location in the motor arrangement 1. If the course of the support structure 3 from FIG. 2 is compared to the installation location - for example in FIG. 4 - a first section 3a of the support element 3 runs in the axial direction of the motor shaft 7 along a connecting plate 4 of the motor arrangement. Starting from this, a second section 3b of the carrier element continues to the stator 10 or to the rotor 6, but bevelled along the stator windings 11. The second section 3b creates a further radial offset of the carrier element 3 in the direction of the installation location of the sensors 5. A third section 3c ensures an offset along the circumference of stator 10 or rotor 6, which can also be understood as a tangential offset.
  • the carrier element 3 together with the flexible printed circuit board 2, produces a radial, an axial and a tangential offset between the socket 13 and the installation location 5 of the sensors.
  • the printed circuit board 2 follows the sections 3a - 3c of the carrier element 3 to the installation location of the sensors 5. Other sequences of sections are also conceivable and possible in order to reach potentially installed installation locations in the motor arrangement 1.
  • FIG. 3 shows a section of the motor arrangement 1 with a view of the stator 10 and the insulating body 16, which partially surrounds the stator 10.
  • the already mentioned insulating body pockets 18 and the stator pockets 17 can be seen.
  • the insulating body pockets 18 do not have a holding structure 20, but only a curve.
  • Providing holding structures 20 such as from FIG. 6 or more generally based on the puzzle principle with engagement between insulating body 16 and carrier element 3 is possible.
  • the stator pockets 17 accommodate the sensor elements 5 when the sensor arrangement 19 is installed.
  • FIG. 4 shows a further view of the motor arrangement 1.
  • the sensor module 19 is already installed here.
  • the sensors 5 are installed between the stator 10 and the rotor 6.
  • the rotor magnets 15 lie opposite the sensors 5 and, when the rotor 6 moves, the magnets 15 rotate past the sensors 5 and generate a measurement signal there.
  • the carrier element 3 is held and fixed in the insulating body pockets 18, as described, by means of corresponding holding structures 20 and counter-holding structures 21.
  • the third section 3c of the carrier element 3 has a corresponding height, so that the sensor elements which are attached to it protrude so far down that they are located between the stator 10 and the rotor 6.
  • FIG. 5 As an alternative to the embodiment in FIG. 4, there is an alternative embodiment in FIG. 5, which differs in the rotor geometry and installation location of the sensors 5.
  • the rotor 6 in FIG. 5 has an additional increase x in the direction of the rotor shaft 7.
  • the rotor 6 has an area 12 which is set up in comparison to FIG.
  • the sensors 5 should no longer be located between the stator 10 and the rotor 6, but further above between the insulating body 16 and the rotor 6.
  • No stator pockets 17 are provided for this embodiment, but pockets 18 are sufficient for receiving the carrier element 3 and to provide its holding counter structure 21, the sensor elements 5 being fastened to the carrier element 3 and being contacted via the flexible printed circuit board 2.
  • the section 3c of the support structure is designed to be shorter in this case, since a lower height to the installation location of the sensors 5 has to be overcome.
  • the embodiments shown show sensor modules with three sensor elements 5. This is not to be understood as restrictive, since of course both 1 sensor element, two sensor elements or a large number of sensor elements 5 can be installed in the motor arrangement 1 with such a sensor module.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor arrangement (1) comprising a rotor (6) that is arranged on a rotor shaft (7) so as to be able to rotate therewith. The motor arrangement (1) furthermore has at least one sensor element (5) that is arranged along the circumference of the rotor (6), wherein a signal regarding a rotor position of the rotor (6) is able to be sensed by way of the at least one sensor element (5). The at least one sensor element is part of a sensor module (19) by way of which an offset, within the motor arrangement (1), between the sensor element (5) and a connection element (13) for making electrical contact with the sensor element (5) is compensated for.

Description

Beschreibung description
Titel title
Motoranordnung mit Sensormodul Motor arrangement with sensor module
Beschreibung description
Stand der Technik State of the art
Die DE 10 2010 042 102 Al offenbart einen Anker für eine elektrische Maschine mit einem auf einer Ankerwelle drehfest angeordneten Kommutator mit einem Magnetelement als Bestandteil einer Sensoranordnung zur Erfassung der Drehwinkellage bzw. Drehzahl des Kommutators. Eine Stirnseite eines Lamellenträgerkörpers weist wenigstens einen Bereich auf, der von einem Magnetfeldsensor, insbesondere einem Hallsensor erfassbar ist. DE 10 2010 042 102 A1 discloses an armature for an electrical machine with a commutator arranged in a rotationally fixed manner on an armature shaft with a magnetic element as a component of a sensor arrangement for detecting the angular position or speed of the commutator. An end face of a plate carrier body has at least one area that can be detected by a magnetic field sensor, in particular a Hall sensor.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Motoranordnung umfasst einen Rotor der an einer Rotorwelle mit dieser drehbar angeordnet ist. Ferner umfasst die Motoranordnung wenigstens ein Sensorelement, welches entlang des Umfangs des Rotors angeordnet ist, wobei mittels des wenigstens einen Sensorelements ein Signal bezüglich einer Rotorposition des Rotors erfassbar ist. Das wenigstens eine Sensorelement ist Teil eines Sensormoduls, welches einen Versatz innerhalb der Motoranordnung zwischen dem Sensorelement und einem Anschlusselement zur elektrischen Kontaktierung des Sensorelements ausgleicht. The motor arrangement according to the invention comprises a rotor which is rotatably arranged on a rotor shaft. Furthermore, the motor arrangement comprises at least one sensor element, which is arranged along the circumference of the rotor, a signal relating to a rotor position of the rotor being detectable by means of the at least one sensor element. The at least one sensor element is part of a sensor module which compensates for an offset within the motor arrangement between the sensor element and a connection element for making electrical contact with the sensor element.
Unter einem Sensorelement kann ein Hall Sensor verstanden werden, der ein Signal, beispielsweise eine Spannung oder einen Strom abgibt, welcher in einem bekannten Verhältnis zum Magnetfeld steht, welches im Umfeld des Hallsensors vorherrscht und vermessen werden soll. Das Vorsehen eines Sensormoduls, welches einen Versatz im verbauten Zustand des Sensormoduls ermöglicht, hat zum Vorteil, dass eine Montage des Motors vereinfacht wird, da das Sensormodul so wie es ist, vorgefertigt in den Motor eingesetzt werden kann. Eine finale Ausrichtung der Sensoren im Motorraum wird dadurch auch erleichtert, da das Sensormodul bereits eine vordefinierte Anordnung des wenigstens einen Sensorelements aufweist. Ferner kann durch Verwenden eines Moduls, unterschiedlichen Anforderungen begegnet werden, beispielsweise, wieviele Sensoren im Motorraum benötigt werden, und wie diese in Bezug zueinander anzuordnen sind. Die Fertigung wird dadurch verlässlicher und einfacher. In Ausgestaltung der Motoranordnung weist das Sensormodul eine flexibleA sensor element can be understood to mean a Hall sensor which emits a signal, for example a voltage or a current, which is in a known relationship to the magnetic field which is to prevail and be measured in the vicinity of the Hall sensor. The provision of a sensor module, which enables an offset in the installed state of the sensor module, has the advantage that assembly of the motor is simplified, since that Sensor module as it is, can be pre-assembled in the motor. A final alignment of the sensors in the engine compartment is also facilitated because the sensor module already has a predefined arrangement of the at least one sensor element. Furthermore, different requirements can be met by using a module, for example how many sensors are required in the engine compartment and how these are to be arranged in relation to one another. This makes production more reliable and easier. In the configuration of the motor arrangement, the sensor module is flexible
Leiterplatte sowie ein Trägerelement auf, wobei die flexible Leiterplatte durch das Trägerelement geführt ist. Mittels des Trägerelements wird das Modul in sich stabiler und kann so als Halterung für die Leiterplatte dienen. Der finale Formverlauf des Trägerelements kann so ausgelegt werden, dass er den im Motorinnenraum der Motoranordnung erforderlichen Verlauf entlang derPrinted circuit board and a carrier element, wherein the flexible circuit board is guided through the carrier element. The module becomes more stable in itself by means of the carrier element and can thus serve as a holder for the printed circuit board. The final shape of the carrier element can be designed such that it follows the shape required along the inside of the engine assembly
Komponenten berücksichtigt. Dadurch ist ein Verbau des Sensormoduls im Motor einfacher darstellbar. Components considered. This makes installation of the sensor module in the motor easier to present.
Vorteilhaft ist ferner, dass mittels der flexiblen Leiterplatte die elektrische Kontaktierung zwischen Sensorelement und Anschlusselement hergestellt wird.It is also advantageous that the electrical contact between the sensor element and the connecting element is established by means of the flexible printed circuit board.
Eine flexible Leiterplatte kann an die Gegebenheiten einfach angepasst werden. Im Zusammenspiel mit dem Trägerelement, das die Leiterplatte führt, kann ein gewünschter Formverlauf im Motorinnenraum erreicht werden. In Ausgestaltung der Motoranordnung weist das Trägerelement und die flexibleA flexible circuit board can be easily adapted to the circumstances. In interaction with the carrier element that guides the circuit board, a desired shape can be achieved in the motor interior. In the configuration of the motor arrangement, the carrier element and the flexible one
Leiterplatte des Sensormoduls - in Bezug auf die Rotorwelle - wenigstens einen ersten Abschnitt, wenigstens einen zweiten Abschnitt und/oder wenigstens einen dritten Abschnitt auf. Mittels der Abschnitte wird ein axialer, radialer und/oder tangentialer Versatz bei der Kontaktierung zwischen Anschlusselement und Sensorelement ausgeglichen. Durch Vorsehen der unterschiedlichen Abschnitte kann einer Anordnung von Komponenten im Motorinnenraum Rechnung getragen werden, und in vorteilhafter Weise die elektrische Kontaktierung zwischen Steckerbuchse und Sensorelement auch an komplexe Geometrien im Motor angepasst werden. Printed circuit board of the sensor module - with respect to the rotor shaft - at least a first section, at least a second section and / or at least a third section. An axial, radial and / or tangential offset in the contact between the connection element and the sensor element is compensated for by the sections. By providing the different sections, an arrangement of components in the engine interior can be taken into account, and advantageously the electrical contacting between the socket and the sensor element can also be adapted to complex geometries in the motor.
Vorteilhaft ist ferner, dass mittels des ersten Abschnitts ein axialer Versatz von Trägerelement und flexibler Leiterplatte des Sensormoduls (19) in einer axialen Richtung entlang der Motorwelle erfolgt. Mittels des zweiten Abschnitts erfolgt ein kombinierter axialer und radialer Versatz von Trägerelement und flexibler Leiterplatte des Sensormoduls in axialer Richtung entlang der Motorwelle sowie in radialer Richtung auf diese zu. Mittels des dritten Abschnitts erfolgt ein tangentialer Versatz von Trägerelement und flexibler Leiterplatte des Sensormoduls in tangentialer Richtung um die Achse der Motorwelle herum. Dies hat zum Vorteil, dass sowohl axial, radial als auch tangential die passenden Versatzmöglichkeiten gegeben sind, um die elektrische Kontaktierung an das Sensorelement heranzuführen. Gerade im Bereich in der Nähe des Rotors ist es von Bedeutung eine genaue, Positionsstabile Anordnung der Sensorelemente zu erreichen. It is also advantageous that the first section axially displaces the carrier element and the flexible printed circuit board of the sensor module (19) in an axial direction along the motor shaft. By means of the second section, a combined axial and radial offset of the carrier element and flexible printed circuit board of the sensor module takes place in the axial direction along the motor shaft and in the radial direction towards the latter. The third section tangentially displaces the carrier element and the flexible printed circuit board of the sensor module in a tangential direction around the axis of the motor shaft. This has the advantage that the appropriate offset possibilities are provided both axially, radially and tangentially in order to bring the electrical contacting to the sensor element. Especially in the area near the rotor, it is important to achieve an accurate, positionally stable arrangement of the sensor elements.
In Ausgestaltung der Motoranordnung ist die Leiterplatte im tangentialen Abschnitt In the configuration of the motor arrangement, the circuit board is in the tangential section
an einer Seite des Trägerelements geführt. Auf dieser Seite ist das wenigstens eine Sensorelement mit der Leiterplatte kontaktiert. Auf der gegenüberliegenden Seite des tangentialen Abschnitts des Trägerelements sind Haltegegenstrukturen ausgebildet, die mit korrespondierenden Haltestrukturen im Isolierkörper der Motoranordnung in Eingriff stehen und das Sensormodul halten. performed on one side of the carrier element. The at least one sensor element is contacted with the circuit board on this side. On the opposite side of the tangential section of the carrier element, holding counter-structures are formed which engage with corresponding holding structures in the insulating body of the motor arrangement and hold the sensor module.
Das Vorsehen von Haltegegenstrukturen am Trägerelement ermöglicht erneut eine genaue und positionsstabile Anordnung der Sensorelemente. Sind die Sensorelemente an der verbauten Stelle fixiert, führt das zu einem Sensorsignal mit weniger Störeffekten, beispielsweise zurückgehend auf eine sich verändernde Sensorposition, also auf eine Art Drift oder Vibration. Fixierung, Anordnung und Führung der elektrischen Kontaktierung im Trägerelement 3 zu vereinen reduziert den Aufwand bei der Montage, da nicht auf weitere Befestigungsmittel zurückgegriffen werden muss. Vorteilhaft ist darüber hinaus, dass das wenigstens eine Sensorelement in einer Statortasche des Stators aufgenommen wird und zwischen Rotor und Stator angeordnet ist. Dies ermöglicht ein Einbringen des Sensors in einem Bereich mit wenig Platz zwischen Stator und Rotor, um an dieser Stelle das Messsignal abzugreifen. The provision of counter holding structures on the carrier element again enables an accurate and positionally stable arrangement of the sensor elements. If the sensor elements are fixed at the installed location, this leads to a sensor signal with fewer interference effects, for example going back to a changing sensor position, that is to say to a kind of drift or vibration. Fixing, arranging and guiding the electrical contacting in the carrier element 3 reduces the effort during assembly, since there is no need to resort to further fastening means. It is also advantageous that the at least one sensor element is accommodated in a stator pocket of the stator and is arranged between the rotor and the stator. This enables the sensor to be introduced in an area with little space between the stator and rotor in order to tap the measurement signal at this point.
In Alternativer Ausgestaltung der Motoranordnung weist der Rotor eine Erhöhung in axialer Richtung der Motorwelle auf. Dabei ist das wenigstens eine Sensorelement zwischen der Erhöhung und einer Isolierkörpertasche desIn an alternative embodiment of the motor arrangement, the rotor has an increase in the axial direction of the motor shaft. The at least one sensor element is between the elevation and an insulating body pocket
Isolierkörpers angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung kann auf eine Modifikation des Stators verzichtet werden, weil das Sensorelement im Bereich des Isolierkörpers des Stators aufgenommen wird. In vorteilhafter Ausgestaltung der Motoranordnung ist zwischen Isolierkörper (16) und der Erhöhung des Rotors das wenigstens eine Sensorelement auf dem Trägerelement angebracht und befindet sich dort in elektrischer Kontaktierung mit der flexiblen Leiterplatte. Dies hat zum Vorteil, dass eine platzsparende Anordnung der Sensorelemente oberhalb des Stators erfolgen kann. Insulated body arranged. In this embodiment, there is no need to modify the stator because the sensor element is accommodated in the region of the insulating body of the stator. In an advantageous embodiment of the motor arrangement, the at least one sensor element is attached to the support element between the insulating body (16) and the elevation of the rotor and is in electrical contact with the flexible printed circuit board there. This has the advantage that the sensor elements can be arranged in a space-saving manner above the stator.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Figur 1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Motoranordnung. Embodiments of the invention are described below with reference to figures. Figure 1 shows a sectional view of a motor assembly.
Figur 2 zeigt ein Sensormodul eines Lagesensors. Figure 2 shows a sensor module of a position sensor.
Figur 3 zeigt einen Detailausschnitt einer Motoranordnung mit Sensormodul. FIG. 3 shows a detail of a motor arrangement with a sensor module.
Figur 4 zeigt ein weiteres Detail der Motoranordnung mit Bereichen für die Positionierung des Sensormoduls. FIG. 4 shows a further detail of the motor arrangement with areas for the positioning of the sensor module.
Figur 5 zeigt eine Alternative des weiteren Details der Motoranordnung. Ausführungsformen der Erfindung FIG. 5 shows an alternative of the further details of the motor arrangement. Embodiments of the invention
Figur 1 zeigt eine Motoranordnung 1 mit einem Motorgehäuse 8. Innerhalb des Gehäuses befinden sich ein Rotor 6 der um eine Rotorwelle 7 herum angeordnet ist, die in zwei Kugellagern 9 drehbar gelagert ist. Der Rotor 6 kann zusammen mit der Rotorwelle 7 rotieren. Außerhalb des Rotors 6 ist ein Stator 10 angeordnet. Innerhalb des Rotors 6 sind entlang dessen Umfang Rotormagnete 15 angebracht. Die Rotormagnete 15 sind im äußeren Bereich Rotors 6 vorgehalten. Der Stator 10 ist von einem Isolierkörper 16 umgeben. Der StatorFigure 1 shows a motor assembly 1 with a motor housing 8. Inside the housing there is a rotor 6 which is arranged around a rotor shaft 7 which is rotatably supported in two ball bearings 9. The rotor 6 can rotate together with the rotor shaft 7. A stator 10 is arranged outside the rotor 6. Rotor magnets 15 are attached within the rotor 6 along its circumference. The rotor magnets 15 are kept in the outer area of the rotor 6. The stator 10 is surrounded by an insulating body 16. The stator
10 weist Statorwicklungen 11 auf. 10 has stator windings 11.
Zwischen Stator 10 und Rotor 6 sind Sensorelemente 5 eines Sensormoduls 19 angeordnet. Diese Sensorelemente 5 sind Hall-Sensoren, die basierend auf dem Hall- Effekt eine Messgröße erzeugen, wenn sie einem Magnetfeld ausgesetzt sind. Das entsprechende, durch den Lagesensor zu vermessende Magnetfeld wird durch die Rotormagnete 15 erzeugt. Die Hall-Sensoren 5 müssen radial entlang des Umfangs des Rotors 6 angeordnet werden, oder anders ausgedrückt radial gegenüber dem Rotor 6. Die Sensorsignale der Sensorelemente 5, im gezeigten Beispiel von drei zueinander entlang des Umfangs des Rotors 6 versetzten Sensorelementen 5, werden über ein flexibles Leiterband 2 einer Steckerbuchse 13 zugeführt. Die Steckerbuchse 13 steht in Verbindung mit einer Verschalteplatte 4, die die Windungen des Motors ansteuert. Das Leiterband 2 verläuft ausgehend von den Sensorelementen 5 in einem Trägerelement 3 zur Steckerbuchse 13. Sensor elements 5 of a sensor module 19 are arranged between the stator 10 and the rotor 6. These sensor elements 5 are Hall sensors that generate a measured variable based on the Hall effect when they are exposed to a magnetic field. The corresponding magnetic field to be measured by the position sensor is generated by the rotor magnets 15. The Hall sensors 5 must be arranged radially along the circumference of the rotor 6, or in other words radially with respect to the rotor 6. The sensor signals of the sensor elements 5, in the example shown of three sensor elements 5 offset from one another along the circumference of the rotor 6, are transmitted via a Flexible conductor strip 2 fed to a socket 13. The plug socket 13 is connected to an interconnection plate 4 which controls the windings of the motor. The conductor strip 2 runs from the sensor elements 5 in a carrier element 3 to the plug socket 13.
Die Sensorelemente 5 sind an passenden Stellen entlang des Rotors 6 zu positionieren. Dazu können im Isolierkörper 16 des Stators 10 und auch im Stator 10 entsprechende Taschen 17, 18 vorgesehen sein. Der Stator 10 kann Statortaschen 17 aufweisen. Ebenso kann der Isolierkörper 16The sensor elements 5 are to be positioned at suitable points along the rotor 6. For this purpose, corresponding pockets 17, 18 can be provided in the insulating body 16 of the stator 10 and also in the stator 10. The stator 10 can have stator pockets 17. The insulating body 16
Isolierkörpertaschen 18 aufweisen. Unter einer Tasche kann dabei eine Aussparung im Stator 10 und/oder im Isolierkörper 16 verstanden werden. Je nach Positionierung der Sensorelemente 5 und vorherrschender Geometrie des Rotors 6 kann die Auslegung und das Vorsehen von Stator- und/oder Isolierkörpertaschen unterschiedlich ausfallen. Darauf wird an späterer Stelle erneut eingegangen. Have insulating body pockets 18. A pocket can be understood to mean a recess in the stator 10 and / or in the insulating body 16. Depending on the positioning of the sensor elements 5 and the prevailing geometry of the Rotor 6 can vary in the design and provision of stator and / or insulating body pockets. This will be discussed again later.
Figur 2 zeigt ein nicht verbautes Sensormodul 19, bevor es in der Motoranordnung 1 verbaut wird. Eine Steckerbuchse 13 ist mit einem Trägerbauteil 3 verbunden. Das Trägerbauteil 3 trägt eine flexible Leiterplatte 3. Die flexible Leiterplatte 2 verbindet die Steckerbuchse 13 elektrisch mit den Sensorelementen 5. Im später verbauten Zustand gilt es eine Anschlussmöglichkeit oberhalb von Stator 10 und Rotor 6 für eine elektrische Kontaktierung der Sensorelemente 5 zu ermöglichen. Um dies zu erreichen führt ausgehend von der Steckerbuchse 13 das Trägerelement 3 die flexible Leiterplatte 2 in einen unteren Bereich des Motors 1 an dem die Sensorelemente 5 zu positionieren sind. Anders gesagt führt durch das Trägerelement 3 eine elektrische Verbindung mittels der flexiblen Leiterplatte 2 auf eine andere Höhe im Motorraum im Gehäuse 8. FIG. 2 shows a sensor module 19 that has not been installed before it is installed in the motor arrangement 1. A plug socket 13 is connected to a carrier component 3. The carrier component 3 carries a flexible printed circuit board 3. The flexible printed circuit board 2 electrically connects the socket 13 to the sensor elements 5. When installed later, it is necessary to enable a connection above the stator 10 and rotor 6 for electrical contacting of the sensor elements 5. To achieve this, starting from the plug socket 13, the carrier element 3 leads the flexible printed circuit board 2 into a lower region of the motor 1 on which the sensor elements 5 are to be positioned. In other words, the carrier element 3 leads to an electrical connection by means of the flexible printed circuit board 2 to a different height in the engine compartment in the housing 8.
Auf der rückwärtigen Seite des Trägerelements 3 befinden sich Ausbildungen 21 des Trägerelements 3 die auch als Haltegegenstruktur 21 verstanden werden können. Die Haltegegenstruktur 21 unterstützt bei einer genauen Positionierung des Sensormoduls 19 am Einbauort. Die Haltegegenstrukturen sind in Figur 2 nur angedeutet, können aber anhand der Figuren 6 und 7 näher erläutert werden. Formations 21 of the carrier element 3 are located on the rear side of the carrier element 3 and can also be understood as a holding counter structure 21. The holding counter structure 21 assists in the precise positioning of the sensor module 19 at the installation site. The holding counter structures are only indicated in FIG. 2, but can be explained in more detail with reference to FIGS. 6 and 7.
In Figur 6 ist eine Nahaufnahme eines Teils des Isolierkörpers 16 zu sehen. Im Isolierkörper 16 befinden sich die Isolierkörpertaschen 18, in denen Aussparungen 20 als Haltestrukturen 20 vorgesehen sind, welche die korrespondierenden Haltegegenstrukturen 21 des Trägerelements 3 aufnehmen können. FIG. 6 shows a close-up of part of the insulating body 16. The insulating body pockets 18 are located in the insulating body 16, in which recesses 20 are provided as holding structures 20, which can accommodate the corresponding holding counter-structures 21 of the carrier element 3.
Figur 7 zeigt ein verbautes Sensormodul 19, bei dem sich Haltestruktur 20 und Haltegegenstruktur 21 in Eingriff befinden. Die hier gezeigte Ausführung der Haltestruktur 20 und Haltegegenstruktur 21 sind nur bespielhaft zu sehen. Es sind alternative Ausgestaltungen möglich, die den Verbau in Verbaurichtung ermöglichen - beispielsweise ein Einstecken des Sensormoduls 19 in den Motorinnenraum - und die eine formschlüssige Fixierung zwischen Isolierkörper 16 und Trägerelement 3 ermöglichen. Anders gesagt müssen Haltestruktur 20 und Haltegenstruktur 21 wie zwei Puzzleteile miteinander in Eingriff gebracht werden können. FIG. 7 shows a built-in sensor module 19, in which the holding structure 20 and the holding counter-structure 21 are in engagement. The design of the holding structure 20 and holding counter structure 21 shown here can only be seen as an example. Alternative configurations are possible that the shoring in the shoring direction enable - for example, inserting the sensor module 19 into the engine interior - and which enable a form-fitting fixation between the insulating body 16 and the carrier element 3. In other words, the holding structure 20 and holding gene structure 21 must be able to be brought into engagement with one another like two puzzle pieces.
Das Trägerelement 3 hat einen gekrümmten Verlauf, wobei die Krümmung des Trägerelements 3 an den Verlauf der Komponenten am Einbauort in der Motoranordnung 1 angepasst ist. Betrachtet man den Verlauf der Trägerstruktur 3 aus Figur 2 im Vergleich zum Einbauort - beispielsweise in Figur 4 - so verläuft ein erster Abschnitt 3a des Trägerelement 3 in axialer Richtung der Motorwelle 7 entlang einer Verschalteplatte 4 der Motoranordnung. Ein zweiter Abschnitt 3b des Trägerelements verläuft davon ausgehend weiterhin zum Stator 10 bzw. zum Rotor 6, allerdings angeschrägt entlang der Statorwicklungen 11. Der zweite Abschnitt 3b erzeugt einen weiteren radialen Versatz des Trägerelements 3 in Richtung zum Einbauort der Sensoren 5. Ein dritter Abschnitt 3c sorgt für einen Versatz entlang des Umfangs von Stator 10 beziehungsweise Rotor 6, der auch als tangentialer Versatz verstanden werden kann. The carrier element 3 has a curved course, the curvature of the carrier element 3 being adapted to the course of the components at the installation location in the motor arrangement 1. If the course of the support structure 3 from FIG. 2 is compared to the installation location - for example in FIG. 4 - a first section 3a of the support element 3 runs in the axial direction of the motor shaft 7 along a connecting plate 4 of the motor arrangement. Starting from this, a second section 3b of the carrier element continues to the stator 10 or to the rotor 6, but bevelled along the stator windings 11. The second section 3b creates a further radial offset of the carrier element 3 in the direction of the installation location of the sensors 5. A third section 3c ensures an offset along the circumference of stator 10 or rotor 6, which can also be understood as a tangential offset.
In Summe erzeugt das Trägerelement 3 zusammen mit der flexiblen Leiterplatte 2 einen radialen, einen axialen sowie einen tangentialen Versatz zwischen Steckerbuchse 13 und Einbauort 5 der Sensoren. Die Leiterplatte 2 folgt dabei den Abschnitten 3a - 3c des Trägerelements 3 zum Einbauort der Sensoren 5. Ebenso sind andere Abfolgen von Abschnitten denkbar und möglich, um an potentiell gelagerte Einbauorte in der Motoranordnung 1 zu gelangen. In total, the carrier element 3, together with the flexible printed circuit board 2, produces a radial, an axial and a tangential offset between the socket 13 and the installation location 5 of the sensors. The printed circuit board 2 follows the sections 3a - 3c of the carrier element 3 to the installation location of the sensors 5. Other sequences of sections are also conceivable and possible in order to reach potentially installed installation locations in the motor arrangement 1.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt der Motoranordnung 1 mit Blick auf den Stator 10 sowie den Isolierkörper 16, der den Stator 10 anteilig umgibt. Ersichtlich sind die bereits erwähnten Isolierkörpertaschen 18 sowie die Statortaschen 17. Die Isolierkörpertaschen 18 weisen im hier gezeigten Beispiel keine Haltestruktur 20 auf, sondern lediglich eine Rundung. Ein Vorsehen von Haltestrukturen 20 wie beispielsweise aus Figur 6 oder allgemeiner nach dem Puzzleprinzip mit Eingriff zwischen Isolierkörper 16 und Trägerelement 3 ist möglich. Die Statortaschen 17 nehmen im verbauten Zustand der Sensoranordnung 19 die Sensorelemente 5 auf. FIG. 3 shows a section of the motor arrangement 1 with a view of the stator 10 and the insulating body 16, which partially surrounds the stator 10. The already mentioned insulating body pockets 18 and the stator pockets 17 can be seen. In the example shown here, the insulating body pockets 18 do not have a holding structure 20, but only a curve. Providing holding structures 20 such as from FIG. 6 or more generally based on the puzzle principle with engagement between insulating body 16 and carrier element 3 is possible. The stator pockets 17 accommodate the sensor elements 5 when the sensor arrangement 19 is installed.
Figur 4 zeigt eine weitere Ansicht der Motoranordnung 1. Das Sensormodul 19 ist hier bereits verbaut. Die Sensoren 5 sind in dieser Ausführung zwischen Stator 10 und Rotor 6 verbaut angeordnet. Zu sehen ist ferner, dass die Rotormagnete 15 den Sensoren 5 gegenüberliegen und bei einer Bewegung des Rotors 6 die Magnete 15 an den Sensoren 5 vorbeirotieren und dort ein Messsignal erzeugen. Das Trägerelement 3 ist dabei in den Isolierkörpertaschen 18 - wie beschrieben - mittels korrespondierenden Haltestrukturen 20 und Haltegegenstrukturen 21 gehalten und fixiert. In diesem Fall weist der dritte Abschnitt 3c des Trägerelements 3 eine entsprechende Höhe auf, so dass die Sensorelemente, die daran angebracht sind, so weit nach unten ragen, dass sie sich zwischen Stator 10 und Rotor 6 befinden. FIG. 4 shows a further view of the motor arrangement 1. The sensor module 19 is already installed here. In this embodiment, the sensors 5 are installed between the stator 10 and the rotor 6. It can also be seen that the rotor magnets 15 lie opposite the sensors 5 and, when the rotor 6 moves, the magnets 15 rotate past the sensors 5 and generate a measurement signal there. The carrier element 3 is held and fixed in the insulating body pockets 18, as described, by means of corresponding holding structures 20 and counter-holding structures 21. In this case, the third section 3c of the carrier element 3 has a corresponding height, so that the sensor elements which are attached to it protrude so far down that they are located between the stator 10 and the rotor 6.
Alternativ zur Ausführung in Figur 4 liegt in Figur 5 eine alternative Ausführung vor, die sich in der Rotorgeometrie und Einbauort der Sensoren 5 unterscheidet. Der Rotor 6 in Figur 5 hat eine zusätzliche Erhöhung x in Richtung der Rotorwelle 7. Dafür weist der Rotor 6 eine im Vergleich zu Figur 4 aufgesetzten Bereich 12 auf, der auch die Rotormagnete 15 wieder umfasst. Bei dieser Geometrie sollen sich die Sensoren 5 nicht mehr zwischen dem Stator 10 und dem Rotor 6 befinden, sondern weiter oberhalb zwischen Isolierkörper 16 und Rotor 6. Für diese Ausführung sind keine Statortaschen 17 vorgesehen, sondern es reicht Taschen 18 für die Aufnahme des Trägerelements 3 und dessen Haltegegenstruktur 21 vorzusehen, wobei die Sensorelemente 5 am Trägerelement 3 befestigt sind und über die flexible Leiterplatte 2 kontaktiert werden. As an alternative to the embodiment in FIG. 4, there is an alternative embodiment in FIG. 5, which differs in the rotor geometry and installation location of the sensors 5. The rotor 6 in FIG. 5 has an additional increase x in the direction of the rotor shaft 7. For this purpose, the rotor 6 has an area 12 which is set up in comparison to FIG. With this geometry, the sensors 5 should no longer be located between the stator 10 and the rotor 6, but further above between the insulating body 16 and the rotor 6. No stator pockets 17 are provided for this embodiment, but pockets 18 are sufficient for receiving the carrier element 3 and to provide its holding counter structure 21, the sensor elements 5 being fastened to the carrier element 3 and being contacted via the flexible printed circuit board 2.
Der Abschnitt 3c der Trägerstruktur ist in diesem Fall kürzer ausgelegt, da eine geringere Höhe zu Einbauort der Sensoren 5 zu überwinden ist. Die gezeigten Ausführungsformen zeigen Sensormodule mit drei Sensorelementen 5. Dies ist als nicht einschränkend zu verstehen, da selbstverständlich sowohl 1 Sensorelement, zwei Sensorelemente oder eine Vielzahl an Sensorelementen 5 mit einem derartigen Sensormodul in der Motoranordnung 1 verbaut werden können. The section 3c of the support structure is designed to be shorter in this case, since a lower height to the installation location of the sensors 5 has to be overcome. The embodiments shown show sensor modules with three sensor elements 5. This is not to be understood as restrictive, since of course both 1 sensor element, two sensor elements or a large number of sensor elements 5 can be installed in the motor arrangement 1 with such a sensor module.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Motoranordnung (1) 1. Motor arrangement (1)
- umfassend einen Rotor (6) der an einer Rotorwelle (7) mit dieser drehbar angeordnet ist, - comprising a rotor (6) which is rotatably arranged on a rotor shaft (7),
- umfassend wenigstens ein Sensorelement (5), welches entlang des Umfangs des Rotors (6) angeordnet ist, wobei mittels des wenigstens einen - comprising at least one sensor element (5), which is arranged along the circumference of the rotor (6), by means of the at least one
Sensorelements (5) ein Signal bezüglich einer Rotorposition des Rotors (6) erfassbar ist, Sensor element (5) a signal relating to a rotor position of the rotor (6) can be detected,
- wobei das wenigstens eine Sensorelement (5) Teil eines Sensormoduls (19) ist, mittels dessen ein Versatz innerhalb der Motoranordnung (1) zwischen - Wherein the at least one sensor element (5) is part of a sensor module (19), by means of which an offset within the motor arrangement (1) between
Sensorelement (5) und einem Anschlusselement (13) zur elektrischen Sensor element (5) and a connection element (13) for electrical
Kontaktierung des Sensorelements (5) ausgeglichen wird. Contacting the sensor element (5) is compensated.
2. Motoranordnung (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (19) eine flexible Leiterplatte (2) sowie ein Trägerelement (3) umfasst, wobei die flexible Leiterplatte (2) durch das Trägerelement (3) geführt ist. 2. Motor arrangement (1), characterized in that the sensor module (19) comprises a flexible circuit board (2) and a carrier element (3), the flexible circuit board (2) being guided through the carrier element (3).
3. Motoranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der flexiblen Leiterplatte (3) die elektrische Kontaktierung zwischen Sensorelement (5) und Anschlusselement (13) hergestellt wird. 3. Motor arrangement according to claim 2, characterized in that the electrical contact between sensor element (5) and connecting element (13) is made by means of the flexible circuit board (3).
4. Motoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch 4. Motor arrangement (1) according to one of claims 2 or 3, characterized
gekennzeichnet, dass das Trägerelement (3) und die flexible Leiterplatte (2) des Sensormoduls (19) in Bezug auf die Rotorwelle (7) wenigstens einen ersten Abschnitt (3a), wenigstens einen zweiten Abschnitt (3b) und/oder wenigstens einen dritten Abschnitt aufweist, wobei mittels der Abschnitte ein axialer, radialer und/oder tangentialer Versatz bei der Kontaktierung zwischen Anschlusselement (13) und Sensorelement (5) ausgeglichen wird. characterized in that the carrier element (3) and the flexible printed circuit board (2) of the sensor module (19) with respect to the rotor shaft (7) have at least a first section (3a), at least a second section (3b) and / or at least a third section having an axial, radial and / or tangential offset in the contact between the connection element (13) and sensor element (5).
5. Motoranordnung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Motor arrangement (1) according to claim 4, characterized in that
Sensormodul (19) drei Abschnitte aufweist, wobei Sensor module (19) has three sections, wherein
- mittels des ersten Abschnitts (3a) ein axialer Versatz von Trägerelement (3) und flexibler Leiterplatte (2) des Sensormoduls (19) in einer axialen Richtung entlang der Motorwelle (7) erfolgt, an axial offset of the carrier element (3) and flexible printed circuit board (2) of the sensor module (19) in an axial direction along the motor shaft (7) takes place by means of the first section (3a),
- mittels des zweiten Abschnitts (3b) ein kombinierter axialer und radialer Versatz von Trägerelement (3) und flexibler Leiterplatte (2) des Sensormoduls (19) in axialer Richtung entlang der Motorwelle (7) und in radialer Richtung auf diese zu erfolgt, - by means of the second section (3b), a combined axial and radial offset of the carrier element (3) and flexible printed circuit board (2) of the sensor module (19) takes place in the axial direction along the motor shaft (7) and in the radial direction towards the latter,
- mittels des dritten Abschnitts (3c) ein tangentialer Versatz von Trägerelement (3) und flexibler Leiterplatte (2) des Sensormoduls (19) in tangentialer Richtung um die Achse der Motorwelle (7) herum erfolgt. - By means of the third section (3c), a tangential offset of the carrier element (3) and flexible printed circuit board (2) of the sensor module (19) takes place in the tangential direction around the axis of the motor shaft (7).
6. Motoranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im tangentialen Abschnitt (3c) 6. Motor arrangement according to claim 5, characterized in that in the tangential section (3c)
- an einer Seite des Trägerelements (3) die Leiterplatte (2) geführt ist und auf dieser Seite das wenigstens eine Sensorelement (5) mit der Leiterplatte (2) kontaktiert ist, - The circuit board (2) is guided on one side of the carrier element (3) and the at least one sensor element (5) is contacted with the circuit board (2) on this side,
- wobei auf der gegenüberliegenden Seite des tangentialen Abschnitts (3c) des Trägerelements (3) Haltegegenstrukturen (21) ausgebildet sind, die mit korrespondierenden Haltestrukturen (20) im Isolierkörper (16) der - Wherein on the opposite side of the tangential portion (3c) of the carrier element (3) holding counter-structures (21) are formed, which with corresponding holding structures (20) in the insulating body (16)
Motoranordnung (1) in Eingriff stehen und das Sensormodul (19) halten. Engage the motor assembly (1) and hold the sensor module (19).
7. Motoranordnung nach Anspruch 6 wobei das wenigstens eine Sensorelement7. Motor arrangement according to claim 6, wherein the at least one sensor element
(5) in einer Statortasche (17) des Stators (10) aufgenommen und zwischen Rotor(5) in a stator pocket (17) of the stator (10) and between the rotor
(6) und Stator (10) angeordnet ist. (6) and stator (10) is arranged.
8. Motoranordnung (1) nach Anspruch 6, wobei der Rotor (6) eine Erhöhung (12) in axialer Richtung der Motorwelle (7) aufweist, und wobei das wenigstens eine Sensorelement (5) zwischen der Erhöhung (12) und einer Isolierkörpertasche (18) des Isolierkörpers (16) angeordnet ist. 8. Motor arrangement (1) according to claim 6, wherein the rotor (6) has an elevation (12) in the axial direction of the motor shaft (7), and wherein the at least one sensor element (5) between the elevation (12) and an insulating body pocket ( 18) of the insulating body (16) is arranged.
9. Motoranordnung nach Anspruch 8, wobei sich zwischen Isolierkörper (16) und der Erhöhung (12) des Rotors (6) das wenigstens eine Sensorelement (5) angebracht auf dem Trägerelement (3) in elektrischer Kontaktierung mit der flexiblen Leiterplatte (2). 9. Motor arrangement according to claim 8, wherein between the insulating body (16) and the elevation (12) of the rotor (6) the at least one sensor element (5) attached to the carrier element (3) in electrical contact with the flexible circuit board (2).
PCT/EP2019/084883 2018-12-21 2019-12-12 Motor arrangement with sensor module WO2020126820A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018222831.0A DE102018222831A1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Motor arrangement with sensor module
DE102018222831.0 2018-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020126820A1 true WO2020126820A1 (en) 2020-06-25

Family

ID=69055990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/084883 WO2020126820A1 (en) 2018-12-21 2019-12-12 Motor arrangement with sensor module

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018222831A1 (en)
WO (1) WO2020126820A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020212198A1 (en) 2020-09-28 2022-03-31 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Contact device of a stator
DE102021214565A1 (en) 2021-12-17 2023-06-22 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Electrically controllable unit

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5879785A (en) * 1995-09-05 1999-03-09 Lg Electronics Inc. Position sensor PCB mounting structure for electric motor
JP2007209101A (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Nippon Densan Corp Bus bar unit, manufacturing method thereof, and electric motor
JP4697597B2 (en) * 2006-02-01 2011-06-08 日本電産株式会社 Busbar and motor
DE102010042102A1 (en) 2010-10-07 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Anchor for an electric machine, in particular a DC motor
JP5097654B2 (en) * 2007-09-13 2012-12-12 株式会社ミツバ Starting generator
KR20160010820A (en) * 2014-07-18 2016-01-28 (주)티지티 Direct current motor without contacting power supplier
DE102015107666A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Universität Kassel Measuring coil unit and electrical machine with such a measuring coil unit and method for determining operating parameters of an electrical machine
US20170019001A1 (en) * 2015-07-13 2017-01-19 Robert Bosch Gmbh Power machine tool having an electronically commutated drive motor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5879785A (en) * 1995-09-05 1999-03-09 Lg Electronics Inc. Position sensor PCB mounting structure for electric motor
JP2007209101A (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Nippon Densan Corp Bus bar unit, manufacturing method thereof, and electric motor
JP4697597B2 (en) * 2006-02-01 2011-06-08 日本電産株式会社 Busbar and motor
JP5097654B2 (en) * 2007-09-13 2012-12-12 株式会社ミツバ Starting generator
DE102010042102A1 (en) 2010-10-07 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Anchor for an electric machine, in particular a DC motor
KR20160010820A (en) * 2014-07-18 2016-01-28 (주)티지티 Direct current motor without contacting power supplier
DE102015107666A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Universität Kassel Measuring coil unit and electrical machine with such a measuring coil unit and method for determining operating parameters of an electrical machine
US20170019001A1 (en) * 2015-07-13 2017-01-19 Robert Bosch Gmbh Power machine tool having an electronically commutated drive motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018222831A1 (en) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2584672B1 (en) Housing part for an electrical machine
DE102005013326B4 (en) Electric motor
EP3320600B1 (en) Stator arrangement, electric three-phase machine and method for producing a stator arrangement
EP3939148B1 (en) Drive device with a brushless electric motor
WO2015067497A2 (en) Electric machine
EP1821390A2 (en) Electric motor for an adjustable stabiliser
EP2182616A2 (en) Brushless DC motor
DE102013020094B4 (en) Electric motor, in particular radiator fan motor
WO2020126820A1 (en) Motor arrangement with sensor module
WO2014060174A1 (en) Connection element for a drive arrangement and a drive arrangement having a connection part
EP3928419B1 (en) Drive device with a brushless electric motor
WO2007065496A1 (en) Rotation angle sensor and rotation angle sensor system
EP1662637A2 (en) Electrical machine, in particular brushless DC motor, and method to adjust a sensing unit in an electrical machine
DE102014221015A1 (en) Device for operating a brake system of a motor vehicle and bearing rotation sensor
EP4029132A1 (en) Electrical drive device and drive assembly
DE102009001714A1 (en) Electric drive motor, in particular for an aggregate in a motor vehicle
DE102020203272A1 (en) engine
EP2738391B1 (en) Electric coolant pump
DE102019202115A1 (en) Method for setting a sensor system of an electric motor and electric motor
EP2367266B1 (en) Drive unit for a motor vehicle with an electric machine
EP2113930B1 (en) Stator antenna ring
DE102016222563A1 (en) Electric machine
DE102008001047A1 (en) Component i.e. hammer brush, for electric motor in electrical drive of seat adjuster or window lifter of motor vehicle, has suppressor elements for electromagnetic suppression arranged in recess of carrier element
DE102021209104A1 (en) Drive device, pressure generator for a brake system
DE102021209125A1 (en) Drive device, pressure generator for a brake system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19828626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19828626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1