WO2020111629A1 - 드리프팅 전동 보드 - Google Patents

드리프팅 전동 보드 Download PDF

Info

Publication number
WO2020111629A1
WO2020111629A1 PCT/KR2019/015846 KR2019015846W WO2020111629A1 WO 2020111629 A1 WO2020111629 A1 WO 2020111629A1 KR 2019015846 W KR2019015846 W KR 2019015846W WO 2020111629 A1 WO2020111629 A1 WO 2020111629A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
board
controller
motor
switch
drifting
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/015846
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김항래
김민준
김동현
Original Assignee
김항래
김민준
김동현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김항래, 김민준, 김동현 filed Critical 김항래
Priority to US17/294,399 priority Critical patent/US20220008810A1/en
Priority to CN201980078257.XA priority patent/CN113164809A/zh
Publication of WO2020111629A1 publication Critical patent/WO2020111629A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
    • A63C17/012—Skateboards with steering mechanisms with a truck, i.e. with steering mechanism comprising an inclined geometrical axis to convert lateral tilting of the board in steering of the wheel axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/26—Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/12—Electrically powered or heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/18—Measuring a physical parameter, e.g. speed, distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/22—Radio waves emitting or receiving, e.g. remote control, RFID
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/24—Processing or storing data, e.g. with electronic chip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/52—Direct actuation of steering of roller skate or skateboards, e.g. by a foot plate

Definitions

  • the present invention relates to a drifting electric board, more specifically, a sensor unit is installed in the controller, and the movement of the board is controlled according to the direction and angle in which the controller moves, thereby controlling the control section for short acceleration and stoppage of the existing electric board.
  • a sensor unit is installed in the controller, and the movement of the board is controlled according to the direction and angle in which the controller moves, thereby controlling the control section for short acceleration and stoppage of the existing electric board.
  • the front and rear wheels are connected to the support, the connecting rod is connected to the connecting shaft on the front wheel where the brake is installed, wrapped with a moving rod, and the handle is installed on the top.
  • An engine stop switch and an accelerator are installed on one side of the engine, an engine is installed at the top of the rear wheel, and a supporting device supporting a board by a pedestal on a part of the support is disclosed.
  • Japanese Utility Model Publication No. 58-58991 (19830421) is connected to the rear wheel shaft and the DC motor, the DC motor and the battery are connected, and the front wheel discloses a technology in which a support and a handle are formed,
  • Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0194510 describes a skateboard equipped with an engine equipped with an engine on an existing skateboard and a simple device such as a brake and an engine transmission.
  • the publication No. 20-0229084 describes an electric kickboard configured to mount a first motor on a kickboard and operate with the rotational force of the first motor
  • Korean Patent Publication No. 2003-006503 discloses a skateboard that is advanced and steered using a driving foot and a steering foot.
  • the present invention has been devised to solve the above problems,
  • the sensor unit is installed in the controller, and the movement of the board is controlled according to the direction and angle of movement of the controller, thereby widening the control section for short acceleration and stopping of the existing electric board, solving problems of sudden start and stop of the existing electric board,
  • the purpose of this is to provide a drifting electric board that allows riders to perform more precise speed control, and can easily and safely accelerate and stop control by the rider by moving the controller up and down.
  • the safety is secured to stop the board so that the controller prevents a malfunction of the board when it leaves the user's hand.
  • the purpose is to provide.
  • the controller is provided with a plurality of switches to select a variety of riding modes
  • the object of the present invention is to provide a drifting electric board capable of more fun and fun riding than board riding.
  • the present invention in a drifting electric board
  • a controller in which a movement of the board is controlled according to a direction indicated by a sensor unit installed therein;
  • a pair of front wheels connected by a board truck formed on one side of the lower side of the board body and being switched by a first motor connected to one side;
  • a pair of rear wheels connected by a board truck formed on the other side of the lower side of the board body and being switched by a first motor connected to one side;
  • a second motor installed in the pair of rear wheel parts or the entire wheel part to rotate or stop each wheel part;
  • Drifting electric board characterized in that comprises a; installed on the board body to receive a signal from the sensor of the pressure sensor or controller, and a control device for controlling the first motor and the second motor according to the signal of the sensor unit It is about.
  • the board moves forward or stops, and when the left side of the controller is rotated to the left, the board is turned to the left, and the controller When the right side is rotated to the right, the board is turned to the right,
  • Acceleration of the board is adjusted step by step according to the angle of raising or lowering the controller, and stopping of the board relates to the drifting electric board of claim 1, wherein the stopping speed is adjusted step by step according to the angle of raising or lowering the controller.
  • a plurality of switches are installed in the controller of the present invention to select various riding modes
  • the riding mode of the first switch among the plurality of switches is a drifting mode, in which the directions of the front wheel and the rear wheel are operated in different directions, and the board drifts,
  • the riding mode of the second switch among the plurality of switches is a sliding mode, in which the directions of the front wheel and the rear wheel are operated in the same direction as each other, and the board is sliding,
  • the riding mode in which the first switch and the second switch of the plurality of switches are simultaneously pressed is a spinning mode, in which the pair of rear wheels are rotated in different directions while the front of the board is lifted, and the board is rotated in place,
  • the riding mode of the third switch among the plurality of switches is a hard drifting mode, and when the third switch is pressed while the board is turning to the left or right, the rear wheel stops and the board slides in the direction to change direction, making the hard drifting.
  • the riding mode of the reverse switch among the plurality of switches relates to a drifting electric board characterized in that the front wheel portion and the rear wheel portion are rotated in reverse so that the board is reversed.
  • the present invention relates to a drifting electric board characterized in that a human body sensor is installed in the handle of the controller and the board is automatically stopped when the controller is detached from the user.
  • the first motor of the present invention is attached to or embedded in the lower surface of the board truck or the board body, and a drive bar connected to the rotating shaft of the first motor is connected to the pair of front wheels and the pair of rear wheels to form the first motor. It relates to a drifting electric board characterized in that the direction of the front and rear wheels are switched in accordance with the rotation direction of the motor.
  • the lower surface of the board body of the present invention is further provided with a battery unit for supplying power to the control device, the battery unit relates to a drifting electric board characterized in that charging and detachable.
  • a sensor unit is installed in the controller, and the movement of the board is controlled according to the direction and angle in which the controller moves, so that a control section for short acceleration and stop of the existing electric board is provided.
  • the controller is secured to stop the board so as to prevent a malfunction of the board when the user leaves the user's hand, thereby securely riding.
  • controller is provided with a plurality of switches for selecting a variety of riding modes, there is an effect that allows more fun and fun riding than the existing board riding.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a drifting electric board according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing two and four wheels of a drifting electric board according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view showing a controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of the controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a riding mode of a first switch according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a riding mode of a second switch according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a riding mode in which the first switch and the second switch are pressed simultaneously according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a riding mode of a third switch according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a first motor connected to a wheel part according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a schematic view showing a second motor mounted on a wheel part according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a drifting electric board according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic diagram showing two, four wheels of a drifting electric board according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is A perspective view showing a controller according to an embodiment of the invention
  • Figure 4 is a schematic diagram showing the operation of the controller according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a schematic diagram showing a sensor unit according to an embodiment of the present invention
  • 6 is a schematic diagram showing a riding mode of a first switch according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a riding mode of a second switch according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is one of the present invention Schematic diagram showing a riding mode in which the first switch and the second switch are pressed simultaneously according to an embodiment
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a riding mode of a third switch according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a present invention 1 is a perspective view showing a first motor connected to a wheel part according to an embodiment
  • FIG. 11 is a schematic view showing a second motor mounted to a wheel part according to an embodiment of the present invention.
  • the drifting electric board of the present invention enables easy riding without the need to move the center of gravity from side to side in the existing board, and maintains the angle and speed desired by the rider when switching left and right.
  • the controller 10, the board body 20, the front wheel 30, the rear wheel 40, the first motor 60, the second motor 70, and the control device to enable riding It consists of 80.
  • the controller 10 is composed of a case in which the handle 12 is formed so that the user can hold and use the inside of the controller 10, the acceleration sensor and the gyro sensor It is installed to measure the acceleration and angular velocity to grasp the exact position and state of the controller 10 in 3D to accurately control the movement of the electric board with the command the rider wants.
  • the sensor unit 11 is installed on the front side of the interior of the controller 10, the sensor unit 11 is applied to the acceleration sensor, gyro sensor, tilt sensor, etc., any axis of the X, Y, Z axis You can use one or more axes.
  • the acceleration sensor detects a change in movement in the X, Y, and Z directions and receives the raw data allocated thereto. Then, after setting the acceleration and rotation axis so that the microprocessor of the control device can recognize that the rider wants to accelerate and rotate, the output data is processed/processed into data that can be processed by the control device (microcomputer). Then, the microcomputer performs acceleration and rotation according to the input value. At this time, when the controller 10 is dropped or placed on the floor, the acceleration and rotation values are corrected so that they do not operate.
  • a stop command is performed by placing the battery on the handle portion of the controller 10 so that the heavy battery portion faces down.
  • the gyro sensor detects a direction change in three axes of X, Y, and Z and receives raw data allocated thereto. Then, the output data is processed into data that can be processed by a microcomputer.
  • the controller 10 as shown in Figures 3 to 5, the board is advanced or stopped when pointing up or down by the sensor unit 11 installed therein, in the present invention, the controller 10 in the present invention to the lower side
  • the board advances, and when the controller 10 is raised upward, the board is set to stop, but it can be set to operate in reverse.
  • the controller 10 stops when it is raised upward, but can be changed to a reverse function instead of a stop.
  • the left side of the controller 10 may be rotated to the left while the left side is pointing to the left.
  • the right side of the controller 10 should be rotated to the right while pointing to the right side. Will be.
  • the acceleration of the board is adjusted step by step according to the angle of raising or lowering the controller 10
  • the stopping speed of the board is adjusted step by step according to the angle of raising or lowering the controller 10
  • the The left and right direction switching of the board is adjusted step by step according to the angle at which the controller 10 is rotated to the left or right side.
  • the controller 10 to select various riding modes.
  • the first switch 13, the second switch 14, the third switch 15, and the reverse switch 16 are provided. Is made of
  • the riding mode is a drifting mode, and as shown in FIG. 6, the direction of the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 is operated in different directions so that the board drifts. do.
  • the controller 10 is rotated to the left while pressing the first switch 13
  • the front wheel portion 30 is turned to the left
  • the rear wheel portion 40 is drifted to the left by turning to the right
  • the first switch When the controller 10 is rotated to the right while pressing (13), the front wheel 30 drifts to the right by shifting to the right, and the rear wheel 40 shifts to the right.
  • Lifting speed control and front and rear are controlled by the same drifting angle, the front and rear wheels can be controlled differently, and the drifting angle can be controlled according to the speed of the board.
  • the riding mode when the second switch 14 is pressed is a sliding mode, as shown in FIG. 7, in which the directions of the front wheel 30 and the rear wheel 40 are operated in the same direction as each other, and the board is sliding.
  • the controller 10 is rotated to the left while pressing the second switch 14, the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 are similarly turned to the left and slid, and the second switch 14 is turned on.
  • the controller 10 is rotated to the right while pressing, the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 are similarly turned to the right and then sliding, and the sliding speed and the turning angle control the sliding speed control and sliding angle
  • the sliding angle of the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 may be controlled differently, and the sliding angle according to the speed of the board may also be controlled.
  • the riding mode is a spinning mode.
  • a pair of rear wheels 40 is lifted while lifting the front of the board. Each is rotated in a different direction, and the board is rotated in place.
  • the left wheel of the pair of rear wheels 40 is reversed.
  • the board is spinning to the left.
  • the right wheel is rotated forward, and the left wheel is spinning to the left without being rotated by removing power.
  • it is controlled according to the spinning speed and the rotation command, it is also possible to control the spinning speed according to the speed of the board.
  • the left wheel of the pair of rear wheels 40 is positive.
  • the right wheel is rotated backward, so that the board is spinning to the right.
  • the left wheel is rotated forward, and the right wheel is spinning to the right without being rotated by removing power.
  • it is controlled according to the spinning speed and rotation command, and the spinning speed according to the speed of the board can also be controlled.
  • the riding mode is a hard drifting mode. As shown in FIG. 9, when the board switches direction to the left or right, when the third switch 15 is pressed, the rear wheel portion 40 is stopped and the board is stopped. It drifts hard as it slides in the direction to change direction.
  • the front wheel portion 30 is rotated to the left and the third switch 15 is pressed to stop the rear wheel portion 40.
  • the front wheel part 30 is rotated to the right, and the third wheel 15 is immediately pressed to stop the rear wheel part 40 so that the rear wheels slide and the right side As it is drifting strong.
  • the third switch 15 is to stop the second motor 70 of the rear wheel portion 40 immediately, and can be said to be the same function as the hand brake of a vehicle.
  • the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 are rotated in reverse so that the board is reversed, that is, the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 are rotated in reverse so that the board is rotated. Backward.
  • the controller 10 is rotated to the left and right while pressing the reverse switch 16, the board is operated in that direction, which is the same as the driving method when moving forward. The only difference is that the board is in reverse.
  • the handle portion 12 of the controller 10 is provided with a human body sensor 17 or by pressing the operation switch (not shown) to operate a control command between the controller 10 and the board to operate the board,
  • the board is automatically stopped, so that the board does not malfunction.
  • a small throttle (joystick, not shown) is installed on the outside of the controller 10 without directly rotating the controller 10 to the left and right, and driving the throttle left and right, so that the board is there. Guess it rotates left and right. When the test results rotate, the throttle can be safely controlled.
  • the controller 10 is a sensor type and a throttle type controller, and the sensor part is responsible for driving and stopping, and the throttle is responsible for left and right rotation.
  • the controller 10 can be used built-in skateboard gloves, wrist protectors, knee protectors, etc., and the controller 10 can be applied to all electric products using a wireless controller.
  • the board body 20 is a board plate of a rectangular shape, and in addition to a rectangle, a design can be changed in various forms such as square, round, round, etc., and the board body 20 is It is made of various materials such as wood, plastic, and metal.
  • the board main body 20 is provided with a pressure sensor 21 on the part where both feet of the user are placed to determine whether or not the user is boarding.
  • the signal is transmitted to the control device 80, and the control device 80 prepares the drive by releasing the lock so that the board can be driven.
  • the board is powered off and automatically stopped, and the human body sensor, acceleration sensor, gyro sensor of the controller, It is a function for safe riding, as well as setting the battery position and disable it when placed on the bottom of the controller.
  • the pair of front wheels 30 and rear wheels 40 are as shown in FIGS. 1 to 2 and 6 to 10, by the board truck 50 on the lower side of the board body 20 Although connected, the front wheel portion 30 is formed on the front side of the board, and the rear wheel portion 40 is formed on the back side of the board.
  • a first motor (servomotor, 60) is connected to each of the first motor 60 is switched direction, the first motor ( 60) is attached to or embedded in the lower surface of the board truck 50 or the board body 20, and the drive bar 61 connected to the rotating shaft of the first motor 60 and the pair of front wheels 30 It is connected to a pair of rear wheel portions 40, and the directions of the front wheel portion 30 and the rear wheel portion 40 are switched according to the rotation direction of the first motor 60.
  • the first motor 60 uses a motor capable of angle adjustment through a servo motor, PID control, or the like.
  • the driving bar 61 of the first motor 60 is connected to a pair of wheel parts 30 and 40 to directly turn the wheel parts 30 and 40, such as the principle of converting wheels of a vehicle.
  • the drive bar 61 of the first motor 60 is connected to the horizontal axis of the board truck 50 to turn the horizontal axis to the left and right to change the direction of the wheels 30 and 40, such as wheels Change the direction of the negative (30,40).
  • the structure and principle of the direction change of the wheel of the vehicle is a commonly known technology, so a separate structure, configuration, and principle are not described.
  • the first motor 60 is installed only on the front wheel portion 30 to allow easy direction change.
  • the installation position of the second motor 70 varies depending on whether the board is a two-wheel drive type or a four-wheel drive type. If the board is a two-wheel drive type, a pair of rear wheels is provided. It is installed only on the part 40, and if the board is a four-wheel drive type, it is installed on the front wheel part 30 and the rear wheel part 40 to independently rotate or stop the wheels on each of the wheel parts 30 and 40. .
  • the second motor 70 may be an in-wheel motor or a motor attached to a truck, and the in-wheel motor is a motor manufactured to turn the outside of the wheel on the same principle as the motor of a washing machine with a barrel, which is a normal in-wheel. Since it is the same as the motor, it does not describe the structure, structure, and operating principle.
  • the control device 80 is installed on the board body 20 to receive a signal from the pressure sensor 21 or the sensor unit 11 of the controller 10, and the sensor The first motor 60 and the second motor 70 are controlled according to the signal of the unit 11.
  • the control device 80 corresponds to a microcomputer in which a microprogram is set.
  • control device 80 receives the signal from the pressure sensor 21, prepares the drive to be driven so that the board can be driven, and the first motor in accordance with the pointing direction of the controller 10 Signals are transmitted to the 60 and second motors 70 to control the control of the controller 10, and when the switch is operated according to the riding mode of the controller 10, the first motors 60 and 2 It is a processor that controls the rotation speed and rotation direction of the motor (70).
  • a battery unit 90 for supplying power to the first motor 60, the second motor 70, and the control device 80 is further installed on the lower surface of the board body 20, and the battery unit ( 90) is formed to be able to charge and detach.
  • connection between the controller and the control device can be connected wirelessly, such as Bluetooth (Bluetooth), Wi-Fi (Zigbee), RF, and data transmission from the controller to the control device is the command of the rider and the rider It is a command to transmit the board status information to be known, and the data transmission from the controller to the controller is the board status information such as the remaining battery power, current board speed, and mileage information.
  • Bluetooth Bluetooth
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • RF radio frequency
  • the electric board of the present invention is easy to rotate, and when rotating, the length of the arc drawn by the inner wheel and the outer wheel interferes with smooth rotation.
  • the inner and outer first motors make the same rotation, the outer wheel Because the speed of the inner wheel cannot be followed, the rotation angle of the front wheel is measured according to the rider's rotation command to obtain a matching radius, and the difference in the distance between the inner wheel and the outer wheel is calculated. It is controlled to increase the number of revolutions of the outer wheel or lower the number of revolutions of the inner wheel, making it safe, smooth, and easy to rotate.
  • the same algorithm is applied when turning left or right, and the role of the differential gear of the vehicle is solved by a program.
  • controller 11 sensor unit

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 드리프팅 전동 보드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨트롤러에 센서부가 설치되고, 상기 컨트롤러가 움직이는 방향과 각도에 따라 보드의 움직임이 제어됨으로써, 기존 전동 보드의 짧은 가속과 정지를 위한 제어구간을 넓혀주어 기존 전동 보드의 급출발, 급정지의 문제점들을 해결하고, 라이더들이 보다 정밀한 속도 제어를 할 수 있으며, 간단히 컨트롤러의 상,하 움직임으로 라이더가 손쉽고 안전하게 가속 및 정지 제어를 할 수 있는 라이딩이 가능하고, 상기 컨트롤러의 손잡이부에 인체감지센서를 부착함으로써, 컨트롤러가 사용자의 손에서 이탈 시 보드의 오작동을 방지하도록 보드가 정지하기에 안전성이 확보되고, 그로 인해 안전한 라이딩이 가능하며, 상기 컨트롤러에는 다양한 라이딩 모드를 선택하는 다수개의 스위치가 설치됨으로써, 기존 보드 라이딩보다 즐겁고 재미있는 라이딩이 가능한 특징이 있다.

Description

드리프팅 전동 보드
본 발명은 드리프팅 전동 보드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨트롤러에 센서부가 설치되고, 상기 컨트롤러가 움직이는 방향과 각도에 따라 보드의 움직임이 제어됨으로써, 기존 전동 보드의 짧은 가속과 정지를 위한 제어구간을 넓혀주어 기존 전동 보드의 급출발, 급정지의 문제점들을 해결하고, 라이더들이 보다 정밀한 속도 제어를 할 수 있으며, 간단히 컨트롤러의 상,하 움직임으로 라이더가 손쉽고 안전하게 가속 및 정지 제어를 할 수 있는 라이딩이 가능한 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
기존의 스케이트보드는 한발은 스케이트 발판 위에 위치시키고 다른 한발은 지면에 위치하여 지면에 있는 발을 굴러 스케이트보드를 전진하게 한 후, 몸의 중심을 앞뒤로 움직여 전진 방향 운동력을 발생시키는 방법이었으나, 초보자의 경우 상당한 연습이 필요하고 운동량이 과다하여 스케이트보드의 활용도가 넓은 층으로 확대되지 않았으며, 언덕을 오르기가 어렵고, 속도가 느려 속도감과 스릴이 떨어지며, 별도의 제동장치가 없어 내리막길에서는 주행시 사고의 위험성이 큰 문제가 있어 왔다.
대한민국 공개실용신안공보 공개번호 94-22102호는 앞, 뒷바퀴가 지지대로 연결되며, 브레이크가 설치된 앞바퀴상의 연결축에 축으로 연결봉이 연결된 후, 이동봉으로 감싸지며, 상단에 손잡이가 설치되고, 이 손잡이의 일 측에 엔진정지 스위치와 액셀레이터가 각각 설치되고, 뒷바퀴의 상단으로 엔진이 설치되며 지지대의 일부분에 받침대에 의해 보드를 지지하는 받침장치가 공개되어 있으며,
일본 공개실용신안공보 소58-58991호(19830421)는 뒷바퀴축과 직류전동기가 연결되어 있고, 상기 직류전동기와 축전지가 연결되어 있으며, 앞바퀴에는 지지대와 손잡이가 형성된 기술이 공개되어 있고,
대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0194510호에는 기존의 스케이트보드에 엔진을 장착하고 브레이크와 엔진변속기등의 간단한 장치를 설치한 엔진을 장착한 스케이트보드가 기술되어 있으며,
동 공보 등록번호 제20-0229084호에는 킥보드에 제 1 모터를 장착하여 제 1 모터의 회전력으로 운행할 수 있도록 구성된 전동식 킥보드가 기재되어 있고,
대한민국 공개특허공보 특2003-006503호에는 구동발판 및 조향발판을 이용하여 전진 및 조향이 이루어지는 스케이트보드가 기재되어 있으나,
상기와 같은 종래의 기술들은 시동시 손으로 잡아당겨 시동시키는 불편함과, 앞바퀴의 회전반경이 넓지 못하여 스타트와 회전시 속도감과 스릴을 즐길 수 없으 며, 운동으로서의 기능이 전혀 없는 문제가 있어 왔다.
그리고, 일반 보드들은 왼쪽이나 오른쪽으로 회전하기 위해 보드의 왼쪽이나 오른쪽으로 무게 중심을 이동시켜 보드의 왼쪽이나 오른쪽을 눌러주어야 함으로써, 일반 주행 시 보드 발판이 좌우로 움직여 지속적으로 균형을 잡아 주어야 하고 특히 방향 전환 시에는 보드 발판이 좌우로 깊숙이 눌러줘야 하기 때문에 더욱이 균형 잡기가 어렵게 된다.
또한, 방향 전환은 큰 포물선을 그리며 진행되기 때문에 빠른 방향 전환은 불가능하고, 도로의 상태가 균일하지 않을 경우에는 보드가 튀면서 균형 잡기가 더욱 어렵게 된다. 이에 종래의 보드는 배우기 어렵고 그에 따른 사고 발생률 또한 높은 실정이다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,
컨트롤러에 센서부가 설치되고, 상기 컨트롤러가 움직이는 방향과 각도에 따라 보드의 움직임이 제어됨으로써, 기존 전동 보드의 짧은 가속과 정지를 위한 제어구간을 넓혀주어 기존 전동 보드의 급출발, 급정지의 문제점들을 해결하고, 라이더들이 보다 정밀한 속도 제어를 할 수 있으며, 간단히 컨트롤러의 상,하 움직임으로 라이더가 손쉽고 안전하게 가속 및 정지 제어를 할 수 있는 라이딩이 가능한 드리프팅 전동 보드를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 상기 컨트롤러의 손잡이부에 인체감지센서를 부착함으로써, 컨트롤러가 사용자의 손에서 이탈 시 보드의 오작동을 방지하도록 보드가 정지하기에 안전성이 확보되고, 그로 인해 안전한 라이딩이 가능한 드리프팅 전동 보드를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 상기 컨트롤러에는 다양한 라이딩 모드를 선택하는 다수개의 스위치가 설치됨으로써, 기존 보드 라이딩보다 즐겁고 재미있는 라이딩이 가능한 드리프팅 전동 보드를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 드리프팅 전동 보드에 있어서,
내부에 센서부가 설치되어 가리키는 방향에 따라 보드의 움직임이 제어되는 컨트롤러와;
사용자의 탑승 여부를 파악하도록 사용자의 양발이 놓여지는 부위에 압력센서가 설치되는 보드 본체와;
상기 보드 본체의 하측면 일측에 형성되는 보드 트럭에 의해 연결되고, 일측에 연결된 제 1 모터에 의해 방향 전환되는 한 쌍의 앞바퀴부와;
상기 보드 본체의 하측면 타측에 형성되는 보드 트럭에 의해 연결되고, 일측에 연결된 제 1 모터에 의해 방향 전환되는 한 쌍의 뒷바퀴부와;
상기 한 쌍의 뒷바퀴부 또는 전체 바퀴부 내에 설치되어 각각의 바퀴부를 회전시키거나 정지시키는 제 2 모터와;
상기 보드 본체에 설치되어 압력센서 또는 컨트롤러의 센서부의 신호를 전달받고, 상기 센서부의 신호에 따라 제 1 모터와 제 2 모터를 제어하는 제어장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 컨트롤러는 내부에 설치된 센서부에 의해 상측 또는 하측을 가리키면서 올리거나 내리면 보드가 전진 또는 정지하고, 상기 컨트롤러의 좌측면이 좌측으로 회동되면 보드가 왼쪽으로 방향전환되며, 상기 컨트롤러의 우측면이 우측으로 회동되면 보드가 오른쪽으로 방향전환되고,
상기 보드의 전진은 컨트롤러를 올리거나 내리는 각도에 따라 가속이 단계별로 조절되며, 상기 보드의 정지는 컨트롤러를 올리거나 내리는 각도에 따라 정지 속도가 단계별로 조절되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 컨트롤러에는 다양한 라이딩 모드를 선택하도록 다수개의 스위치가 설치되고,
상기 다수개의 스위치 중 제 1 스위치의 라이딩 모드는 드리프팅 모드로써, 앞바퀴부와 뒷바퀴부의 방향이 상호 다른 방향으로 작동되어 보드가 드리프팅되고,
상기 다수개의 스위치 중 제 2 스위치의 라이딩 모드는 슬라이딩 모드로써, 앞바퀴부와 뒷바퀴부의 방향이 상호 동일한 방향으로 작동되어 보드가 슬라이딩되며,
상기 다수개의 스위치 중 제 1 스위치와 제 2 스위치 동시에 누른 상태의 라이딩 모드는 스피닝 모드로써, 보드의 앞쪽을 들어올린 상태에서 한 쌍의 뒷바퀴부가 각각 다른 방향으로 회전되어 보드가 제자리에서 회전되고,
상기 다수개의 스위치 중 제 3 스위치의 라이딩 모드는 하드 드리프팅 모드로써, 보드가 좌측 또는 우측으로 방향 전환 중 제 3 스위치를 누르면 뒷바퀴부가 정지되면서 보드가 방향 전환되는 방향으로 미끄러지면서 하드한 드리브팅되며,
상기 다수개의 스위치 중 후진 스위치의 라이딩 모드는 보드가 후진되도록 앞바퀴부와 뒷바퀴부가 반대로 회전되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 컨트롤러의 손잡이부에는 인체감지센서가 설치되어 사용자로부터 컨트롤러가 이탈되면 보드가 자동 정지되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 제 1 모터는 보드 트럭 또는 보드 본체의 하측면에 부착 또는 내장되고, 상기 제 1 모터의 회전축과 연결되는 구동바가 한 쌍의 앞바퀴부와 한 쌍의 뒷바퀴부에 연결되어 제 1 모터의 회전방향에 맞춰 앞바퀴부와 뒷바퀴부의 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 보드 본체의 하측면에는 제어장치에 전원을 공급하는 배터리부가 더 설치되고, 상기 배터리부는 충전 및 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드에 관한 것이다.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 드리프팅 전동 보드는 컨트롤러에 센서부가 설치되고, 상기 컨트롤러가 움직이는 방향과 각도에 따라 보드의 움직임이 제어됨으로써, 기존 전동 보드의 짧은 가속과 정지를 위한 제어구간을 넓혀주어 기존 전동 보드의 급출발, 급정지의 문제점들을 해결하고, 라이더들이 보다 정밀한 속도 제어를 할 수 있으며, 간단히 컨트롤러의 상,하 움직임으로 라이더가 손쉽고 안전하게 가속 및 정지 제어를 할 수 있는 라이딩이 가능한 효과가 있다.
또한, 상기 컨트롤러의 손잡이부에 인체감지센서를 부착함으로써, 컨트롤러가 사용자의 손에서 이탈 시 보드의 오작동을 방지하도록 보드가 정지하기에 안전성이 확보되고, 그로 인해 안전한 라이딩이 가능한 효과가 있다.
또한, 상기 컨트롤러에는 다양한 라이딩 모드를 선택하는 다수개의 스위치가 설치됨으로써, 기존 보드 라이딩보다 즐겁고 재미있는 라이딩이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드리프팅 전동 보드를 나타낸 개략도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드리프팅 전동 보드의 2륜, 4륜을 나타낸 개략도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러를 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러의 작동을 나타낸 개략도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 센서부를 나타낸 개략도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 스위치의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 스위치의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 스위치와 제 2 스위치를 동시에 누른 상태의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제 3 스위치의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 바퀴부와 연결되는 제 1 모터를 나타낸 사시도이고,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 바퀴부에 장착되는 제 2 모터를 나타낸 개략도이다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드리프팅 전동 보드를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드리프팅 전동 보드의 2륜, 4륜을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러의 작동을 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 센서부를 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 스위치의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 스위치의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 스위치와 제 2 스위치를 동시에 누른 상태의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제 3 스위치의 라이딩모드를 나타낸 개략도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 바퀴부와 연결되는 제 1 모터를 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 바퀴부에 장착되는 제 2 모터를 나타낸 개략도이다.
도 1 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 본 발명의 드리프팅 전동 보드는 기존의 보드에서 좌우로 무게 중심 이동이 필요 없는 쉬운 라이딩이 가능하고, 좌우 방향 전환 시에는 라이더가 원하는 각도와 속도를 유지하는 라이딩이 가능하도록 컨트롤러(10)와, 보드 본체(20)와, 앞바퀴부(30)와, 뒷바퀴부(40)와, 제 1 모터(60)와, 제 2 모터(70)와, 제어장치(80)로 구성된다.
상기 컨트롤러(10)는 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 사용자가 잡고 사용할 수 있도록 손잡이부(12)가 형성되는 케이스로 구성되는데, 상기 컨트롤러(10)의 내부에는 가속도센서와 자이로센서가 설치되어 가속도와 각속도를 측정함으로써 3차원상의 컨트롤러(10)의 정확한 위치와 상태를 파악하여 라이더가 원하는 명령을 정확하게 전동 보드의 움직임을 제어한다. 이때, 상기 센서부(11)는 컨트롤러(10)의 내부 중 전방 측에 설치되고, 상기 센서부(11)는 가속도센서, 자이로센서, 기울기 센서 등이 적용되며, X, Y, Z 축의 어느 축을 사용해도 되며 하나 이상의 축을 사용할 수 있다.
여기서, 상기 가속도센서는 도 5에서처럼, X, Y, Z 방향으로의 움직임의 변화를 감지하고 그에 할당된 Raw Data를 받는다. 그리고, 라이더가 가속과 회전하려는 것을 제어장치의 마이크로 프로세서가 인식할 수 있도록 가속과 회전 축을 설정한 후, 출력되는 데이터를 제어장치(마이크로 컴퓨터)에서 처리할 수 있는 데이터로 가공/처리한다. 그런 다음, 입력되는 값에 따라 가속과 회전을 마이크로 컴퓨터가 수행하는 것이다. 이때, 상기 컨트롤러(10)를 떨어뜨리거나 바닥에 놓았을 시, 동작이 되지 않도록 가속과 회전값을 보정한다.
특히, 상기 컨트롤러(10)를 떨어뜨리는 경우를 대비해 컨트롤러(10)의 손잡이 부분에 배터리를 장착함으로써 무거운 배터리 부분이 아래로 향하게 함으로써 정지 명령을 수행하게 한다.
그리고, 상기 자이로센서는 도 5에서처럼, X, Y, Z 3축의 방향 변환을 감지하고 그에 할당된 Raw Data를 받는다. 그리고 출력되는 데이터를 마이크로 컴퓨터에서 처리할 수 있는 데이터로 가공한다.
또한, 상기 가속도센서와 자이로센서의 데이터가 급격이 변화할 경우는 라이더가 컨트롤러(10)를 떨어뜨리는 경우나 급격한 컨트롤 조작을 할 경우이므로 마이크로 컴퓨터로 하여금 보드에 동력을 차단하고 제 1 모터 및 제 2 모터를 정지시키도록 한다.
한편, 상기 컨트롤러(10)는 도 3 내지 도 5에서처럼, 내부에 설치된 센서부(11)에 의해 상측 또는 하측을 가리키면서 올리거나 내리면 보드가 전진 또는 정지하는데, 본 발명에서는 컨트롤러(10)를 하측으로 내리면 보드가 전진하고, 컨트롤러(10)를 상측으로 올리면 보드가 정지하도록 설정되어 있지만 반대로 작동될 수 있도록 설정이 가능하다. 또한, 상기 컨트롤러(10)는 위쪽으로 올리면 정지하는데 정지 대신 후진 기능으로 변경 가능하다.
그리고, 상기 컨트롤러(10)의 좌측면이 좌측을 가리키면서 좌측으로 회동시키면 보드가 왼쪽으로 방향전환되며, 상기 컨트롤러(10)의 우측면이 우측을 가리키면서 우측으로 회동시키면 보드가 오른쪽으로 방향전환된다.
다시 말해, 상기 보드가 좌측 회전 시는 컨트롤러(10)의 좌측 면이 좌측을 가리킨 상태에서 좌측으로 회전시켜주면 되는 것으로 컨트롤러(10)의 주행각도를 유지한 채 좌측방향으로 회전, 손목만 틀어주면 되는 것이고, 상기 보드가 우측 회전 시는 컨트롤러(10)의 우측 면이 우측을 가리킨 상태에서 우측으로 회전시켜주면 되는 것으로 컨트롤러(10)의 주행각도를 유지한 채 우측방향으로 회전, 손목만 틀어주면 되는 것이다.
또한, 상기 보드의 전진은 컨트롤러(10)를 올리거나 내리는 각도에 따라 가속이 단계별로 조절되며, 상기 보드의 정지는 컨트롤러(10)를 올리거나 내리는 각도에 따라 정지 속도가 단계별로 조절되고, 상기 보드의 좌,우 방향전환은 컨트롤러(10)를 좌측 또는 우측면으로 회동시키는 각도에 따라 단계별로 조절된다.
한편, 상기 컨트롤러(10)에는 다양한 라이딩 모드를 선택하도록 다수개의 스위치가 설치되는데, 본 발명에서는 제 1 스위치(13), 제 2 스위치(14), 제 3 스위치(15), 후진 스위치(16)로 이루어진다.
상기 제 1 스위치(13)를 눌렀을 때의 라이딩 모드는 드리프팅(Drifting) 모드로써, 도 6에서처럼, 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 방향이 상호 다른 방향으로 작동되어 보드가 드리프팅된다. 이때, 상기 제 1 스위치(13)를 누르면서 컨트롤러(10)를 좌측으로 회동시키면 앞바퀴부(30)는 왼쪽으로, 뒷바퀴부(40)는 오른쪽으로 방향전환시킴으로써 왼쪽으로 드리프트가 되고, 상기 제 1 스위치(13)를 누르면서 컨트롤러(10)를 우측으로 회동시키면 앞바퀴부(30)는 오른쪽으로, 뒷바퀴부(40)는 왼쪽으로 방향전환시킴으로써 오른쪽으로 드리프트가 되는데, 상기 드리프팅 속도 및 방향전환 명령으로 드리프팅 속도 제어 및 앞뒤 동일한 드리프팅 각도로 제어되고, 앞바퀴부와 뒷바퀴부의 드리프팅 각도를 다르게 제어할 수 있으며, 보드의 속도에 따른 드리프팅 각도를 제어할 수 있다.
상기 제 2 스위치(14)를 눌렀을 때의 라이딩 모드는 슬라이딩(Sliding) 모드로써, 도 7에서처럼, 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 방향이 상호 동일한 방향으로 작동되어 보드가 슬라이딩된다. 이때, 상기 제 2 스위치(14)를 누르면서 컨트롤러(10)를 좌측으로 회동시키면 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)가 동일하게 왼쪽으로 방향전환되어 슬라이딩 되고, 상기 제 2 스위치(14)를 누르면서 컨트롤러(10)를 우측으로 회동시키면 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)가 동일하게 오른쪽으로 방향전환되어 슬라이딩 되는데, 상기 슬라이딩 속도 및 방향전환 명령으로 슬라이딩 속도 제어 및 슬라이딩 각도가 제어되고, 상기 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 슬라이딩 각도를 다르게 제어할 수 있으며, 보드의 속도에 따른 슬라이딩 각도도 제어할 수 있다.
상기 제 1 스위치(13)와 제 2 스위치(14)를 동시에 눌렀을 때의 라이딩 모드는 스피닝(Spinning) 모드로써, 도 8에서처럼, 보드의 앞쪽을 들어올린 상태에서 한 쌍의 뒷바퀴부(40)가 각각 다른 방향으로 회전되어 보드가 제자리에서 회전된다.
여기서, 상기 보드의 앞쪽을 들어올린 상태에서 상기 제 1 스위치(13)와 제 2 스위치(14)를 동시에 누르면서 컨트롤러(10)를 좌측으로 회동시키면 한 쌍의 뒷바퀴부(40) 중 왼쪽 바퀴는 역회전되고, 오른쪽 바퀴는 정회전됨으로써, 보드가 왼쪽으로 스피닝되는데, 상기 보드가 주행중일 경우에는 오른쪽 바퀴는 정회전되고, 왼쪽 바퀴는 동력이 제거되어 회전되지 않으면서 왼쪽으로 스피닝이 되는 것이다. 이때, 상기 스피닝 속도 및 회전 명령에 따라 제어되고, 상기 보드의 속도에 따른 스피닝 속도도 제어할 수 있다.
그리고, 상기 보드의 앞쪽을 들어올린 상태에서 상기 제 1 스위치(13)와 제 2 스위치(14)를 동시에 누르면서 컨트롤러(10)를 우측으로 회동시키면 한 쌍의 뒷바퀴부(40) 중 왼쪽 바퀴는 정회전되고, 오른쪽 바퀴는 역회전됨으로써, 보드가 오른쪽으로 스피닝되는데, 상기 보드가 주행중일 경우에는 왼쪽 바퀴는 정회전되고, 오른쪽 바퀴는 동력이 제거되어 회전되지 않으면서 오른쪽으로 스피닝이 되는 것이다. 이때, 상기 스피닝 속도 및 회전 명령에 따라 제어되고, 상기 보드의 속도에 따른 스피닝 속도도 제어할 수 있다.
상기 제 3 스위치(15)를 눌렀을 때의 라이딩 모드는 하드 드리프팅 모드로써, 도 9에서처럼, 보드가 좌측 또는 우측으로 방향 전환 중 제 3 스위치(15)를 누르면 뒷바퀴부(40)가 정지되면서 보드가 방향 전환되는 방향으로 미끄러지면서 하드한 드리브팅된다.
여기서, 상기 보드가 주행 중 좌측으로 하드 드리프팅을 하기 위해서는 앞바퀴부(30)를 좌측으로 회전시키고 바로 제 3 스위치(15)를 눌러 뒷바퀴부(40)를 정지시켜 뒷바퀴들이 미끌어지면서 좌측으로 강한 드리프팅이 되고, 상기 보드가 주행 중 우측으로 하드 드리프팅을 하기 위해서는 앞바퀴부(30)를 우측으로 회전시키고 바로 제 3 스위치(15)를 눌러 뒷바퀴부(40)를 정지시켜 뒤쪽 바퀴들이 미끌어지면서 우측으로 강한 드리프팅된다. 이때, 상기 제 3 스위치(15)는 뒷바퀴부(40)의 제 2 모터(70)를 바로 정지시키는 것으로 자동차의 핸드 브레이크와 동일한 기능이라 할 수 있다.
상기 후진 스위치(16)를 눌렀을 때의 라이딩 모드는 보드가 후진되도록 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)가 반대로 회전 즉, 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)가 역회전하여 보드가 후진된다. 이때, 상기 후진 스위치(16)를 누르면서 컨트롤러(10)를 좌, 우로 회동시키면 그 방향으로 보드가 작동되는 것으로 전진시의 구동방식과 동일하다. 다만 보드가 후진하는 상태인 것만 다를 뿐이다.
한편, 상기 컨트롤러(10)의 손잡이부(12)에는 인체감지센서(17)가 설치되거나 컨트롤러(10)와 보드 간 제어 명령을 동작시키는 동작 스위치(미도시)를 누름으로써 보드가 동작되도록 하여, 사용자로부터 컨트롤러(10)가 이탈되면 보드가 자동 정지되고, 그로 인해 보드가 오작동이 되지 않는다.
한편, 다른 실시예로써, 상기 컨트롤러(10)의 외부에는 소형 쓰로틀(조이스틱,미도시)이 설치되어 컨트롤러(10)를 직접 좌, 우로 회동시키지 않고, 상기 쓰로틀를 좌,우로 구동시킴으로써, 보드가 그에 맞춰 좌,우로 회전된다. 테스트 결과 회전하는 경우에는 쓰로틀도 안전한 제어가 가능하다.
즉, 상기 컨트롤러(10)는 센서부와 쓰로틀 방식이 혼합 방식의 컨트롤러로써 주행과 정지는 센서부가 담당하고 좌측, 우측 회전은 쓰로틀이 담당하는 것이다.
여기서, 상기 쓰로틀을 사용해서 좌측이나 우측으로 회전할 경우, 보드의 조향각도가 각 측당 60도 이하이기 때문에 쓰로틀을 사용해도 충분히 세밀한 회전제어가 가능하다.
한편, 상기 컨트롤러(10)는 스케이트보드 장갑, 손목 보호대, 무릎 보호대 등에 내장되어 사용할 수 있고, 상기 컨트롤러(10)는 무선 컨트롤러를 사용하는 모든 전동 제품에 적용할 수 있다.
상기 보드 본체(20)는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 직사각형 형태의 보드 판으로써, 직사각형 이외에 정사각형, 원형, 라운드형 등 다양한 형태로 설계 변경이 가능하고, 상기 보드 본체(20)는 우드 재질, 플라스틱 재질, 금속 재질 등 다양한 재질로 형성된다.
여기서, 상기 보드 본체(20)에는 사용자의 탑승 여부를 파악하도록 사용자의 양발이 놓여지는 부위에 압력센서(21)가 설치되고, 상기 압력센서(21)에서 사용자가 탑승했다는 것을 하중으로 파악하면 그 신호를 제어장치(80)에 전달하고, 상기 제어장치(80)에서는 보드가 구동될 수 있게 락을 해제시켜 구동준비를 한다.
그리고, 상기 압력센서 위에 있는 라이더의 발을 보드 중앙(압력센서 밖)쪽으로 이동시키거나 한 발을 내림으로써 보드는 동력이 차단되고 자동 정지되고, 상기 컨트롤러의 인체감지센서, 가속도센서, 자이로센서, 배터리 위치, 컨트롤러 바닥에 놓였을 때 동작하지 않도록 설정하는 것과 더불어 안전한 라이딩을 위한 기능이다.
상기 한 쌍으로 이루어진 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)는 도 1 내지 도 2 및 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 보드 본체(20)의 하측면에 보드 트럭(50)에 의해 연결되는데, 상기 앞바퀴부(30)는 보드의 앞쪽에 형성되고, 상기 뒷바퀴부(40)는 보드의 뒷쪽에 형성된다.
여기서, 상기 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)는 도 10에서처럼, 제 1 모터(servomotor,60)가 각각 연결되어 상기 제 1 모터(60)에 의해 방향 전환이 되는데, 상기 제 1 모터(60)는 보드 트럭(50) 또는 보드 본체(20)의 하측면에 부착 또는 내장되고, 상기 제 1 모터(60)의 회전축과 연결되는 구동바(61)가 한 쌍의 앞바퀴부(30)와 한 쌍의 뒷바퀴부(40)에 연결되어 제 1 모터(60)의 회전방향에 맞춰 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 방향이 전환된다. 이때, 상기 제 1 모터(60)는 서보모터, PID 제어 등을 통한 각도 조절이 가능한 모터를 사용한다.
즉, 상기 제 1 모터(60)의 구동바(61)가 한 쌍의 바퀴부(30,40)에 연결되어 자동차의 바퀴 전환하는 원리와 같이 직접 바퀴부(30,40)를 방향 전환시킬 수 있거나 상기 제 1 모터(60)의 구동바(61)가 보드 트럭(50)의 수평 축에 연결되어 수평 축을 좌,우로 틀어주어 바퀴부(30,40)의 방향을 전환시키는 등 다양한 방식으로 바퀴부(30,40)의 방향을 전환시킨다. 이때, 상기 자동차 바퀴의 방향 전환 구조 및 원리는 통상적으로 공지된 기술이기에 별도의 구조, 구성 및 원리는 기술하지 않는다. 이때, 상기 제 1모터(60)는 앞바퀴부(30)에만 설치되어 쉬운 방향전환을 할 수 있도록 한다.
상기 제 2 모터(70)는 도 1 내지 도 2 및 도 11에 도시한 바와 같이, 보드가 2륜구동식인지 4륜구동식인지에 따라 설치 위치가 달라지는데, 상기 보드가 2륜구동식이면 한 쌍의 뒷바퀴부(40)에만 설치되고, 상기 보드가 4륜구동식이면 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)에 설치되어 바퀴부(30,40)의 각각에 바퀴를 독립적으로 회전시키거나 정지시킬 수 있다.
여기서, 상기 제 2 모터(70)는 인휠 모터나 트럭에 부착하는 모터 모두 가능하고, 인휠 모터는 통이 도는 세탁기의 모터와 같은 원리로 바퀴의 바깥쪽을 돌리게 끔 제작된 모터로써, 통상의 인휠 모터와 동일하기에 구성, 구조 및 작동 원리에 대한 기술은 하지 않는다.
상기 제어장치(80)는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 보드 본체(20)에 설치되어 압력센서(21) 또는 컨트롤러(10)의 센서부(11)의 신호를 전달받고, 상기 센서부(11)의 신호에 따라 제 1 모터(60)와 제 2 모터(70)를 제어한다. 이때, 상기 제어장치(80)는 마이크로 프로그램이 설정된 마이크로 컴퓨터에 해당된다.
여기서, 상기 제어장치(80)는 상기에서 기술한 바와 같이, 압력센서(21)의 신호를 전달받아 보드가 구동될 수 있게 구동준비를 하고, 상기 컨트롤러(10)의 가리키는 방향에 맞춰 제 1 모터(60)와 제 2 모터(70)에 신호를 전달하여 컨트롤러(10)의 제어에 맞게 제어하며, 상기 컨트롤러(10)의 라이딩 모드에 맞춰 스위치가 작동되면 그에 맞춰 제 1 모터(60)와 제 2 모터(70)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 프로세서이다.
한편, 상기 보드 본체(20)의 하측면에는 제 1 모터(60), 제 2 모터(70), 제어장치(80)에 전원을 공급하는 배터리부(90)가 더 설치되고, 상기 배터리부(90)는 충전 및 탈부착이 가능하게 형성된다.
한편, 상기 컨트롤러와 제어장치 간의 연결은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(Zigbee), RF 등 무선으로 연결할 수 있고, 상기 컨트롤러에서 제어장치 쪽으로의 데이터 전송은 라이더의 명령 및 라이더의 알아야 할 보드 상태 정보 전송 명령 등이며, 상기 제어장치 쪽에서 컨트롤러로의 데이터 전송은 배터리 잔량, 현재 보드의 속도, 주행거리 정보 등 보드의 상태 정보이다.
한편, 본 발명의 전동 보드는 쉬운 회전을 하는데, 회전 시 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴가 그리는 호의 길이가 달라 부드러운 회전을 방해하는데, 안쪽과 바깥쪽 제 1 모터가 동일한 회전을 할 경우, 바깥쪽 바퀴가 안쪽 바퀴의 속도를 따라오지 못 하기 때문으로 라이더의 회전 명령에 따라 앞쪽 바퀴의 회전 각도를 측정하여 이에 일치하는 회전반경을 구하고, 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 이동거리의 차를 계산한 후, 바깥쪽 바퀴의 회전 수를 높이거나 안쪽 바퀴의 회전 수를 낮추도록 제어하여 안전하고 부드럽고 쉬운 회전을 하게 하는 것이다. 이때, 좌측 회전이나 우측 회전 시 동일한 알고리즘 적용하고, 자동차 차동기어(differential gear)의 역할을 프로그램으로 해결한다.
[부호의 설명
10 : 컨트롤러 11 : 센서부
12 : 손잡이부 13 : 제 1 스위치
14 : 제 2 스위치 15 : 제 3 스위치
16 : 후진 스위치 17 : 인체감지센서
20 : 보드 본체 21 : 압력센서
30 : 앞바퀴부 40 : 뒷바퀴부
50 : 보드 트럭
60 : 제 1 모터 61 : 구동바
70 : 제 2 모터 80 : 제어장치
90 : 배터리부

Claims (6)

  1. 드리프팅 전동 보드에 있어서,
    내부에 센서부(11)가 설치되어 가리키는 방향에 따라 보드의 움직임이 제어되는 컨트롤러(10)와;
    사용자의 탑승 여부를 파악하도록 사용자의 양발이 놓여지는 부위에 압력센서(21)가 설치되는 보드 본체(20)와;
    상기 보드 본체(20)의 하측면 일측에 형성되는 보드 트럭(50)에 의해 연결되고, 일측에 연결된 제 1 모터(60)에 의해 방향 전환되는 한 쌍의 앞바퀴부(30)와;
    상기 보드 본체(20)의 하측면 타측에 형성되는 보드 트럭(50)에 의해 연결되고, 일측에 연결된 제 1 모터(60)에 의해 방향 전환되는 한 쌍의 뒷바퀴부(40)와;
    상기 한 쌍의 뒷바퀴부(40) 또는 전체 바퀴부(30,40) 내에 설치되어 각각의 바퀴부(30,40)를 회전시키거나 정지시키는 제 2 모터(70)와;
    상기 보드 본체(20)에 설치되어 압력센서(21) 또는 컨트롤러(10)의 센서부(11)의 신호를 전달받고, 상기 센서부(11)의 신호에 따라 제 1 모터(60)와 제 2 모터(70)를 제어하는 제어장치(80);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컨트롤러(10)는 내부에 설치된 센서부(11)에 의해 상측 또는 하측을 가리키면서 올리거나 내리면 보드가 전진 또는 정지하고,
    상기 컨트롤러(10)의 좌측면이 좌측을 가리키면서 회동시키면 보드가 왼쪽으로 방향전환되며, 상기 컨트롤러(10)의 우측면이 우측을 가리키면서 회동시키면 보드가 오른쪽으로 방향전환되고,
    상기 보드의 전진은 컨트롤러(10)를 올리거나 내리는 각도에 따라 가속이 단계별로 조절되며, 상기 보드의 정지는 컨트롤러(10)를 올리거나 내리는 각도에 따라 정지 속도가 단계별로 조절되고, 상기 보드의 좌,우 방향전환은 컨트롤러(10)를 좌측 또는 우측면으로 회동시키는 각도에 따라 단계별로 조절되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 컨트롤러(10)에는 다양한 라이딩 모드를 선택하도록 다수개의 스위치가 설치되고,
    상기 다수개의 스위치 중 제 1 스위치(13)의 라이딩 모드는 드리프팅 모드로써, 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 방향이 상호 다른 방향으로 작동되어 보드가 드리프팅되고,
    상기 다수개의 스위치 중 제 2 스위치(14)의 라이딩 모드는 슬라이딩 모드로써, 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 방향이 상호 동일한 방향으로 작동되어 보드가 슬라이딩되며,
    상기 다수개의 스위치 중 제 1 스위치(13)와 제 2 스위치(14) 동시에 누른 상태의 라이딩 모드는 스피닝 모드로써, 보드의 앞쪽을 들어올린 상태에서 한 쌍의 뒷바퀴부(40)가 각각 다른 방향으로 회전되어 보드가 제자리에서 회전되고,
    상기 다수개의 스위치 중 제 3 스위치(15)의 라이딩 모드는 하드 드리프팅 모드로써, 보드가 좌측 또는 우측으로 방향 전환 중 제 3 스위치(15)를 누르면 뒷바퀴부(40)가 정지되면서 보드가 방향 전환되는 방향으로 미끄러지면서 하드한 드리브팅되며,
    상기 다수개의 스위치 중 후진 스위치(16)의 라이딩 모드는 보드가 후진되도록 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)가 반대로 회전되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(10)에는 인체감지센서(17)가 손잡이부(12)에 설치되어 사용자로부터 컨트롤러(10)가 이탈되면 보드가 자동 정지되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 모터(60)는 보드 트럭(50) 또는 보드 본체(20)의 하측면에 부착 또는 보드 트럭(50) 또는 보드 본체(20)에 내장되고, 상기 제 1 모터(60)의 회전축과 연결되는 구동바(61)가 한 쌍의 앞바퀴부(30)와 한 쌍의 뒷바퀴부(40)에 연결되어 제 1 모터(60)의 회전방향에 맞춰 앞바퀴부(30)와 뒷바퀴부(40)의 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 보드 본체(20)의 하측면에는 제 1 모터(60), 제 2 모터(70), 제어장치(80)에 전원을 공급하는 배터리부(90)가 더 설치되고, 상기 배터리부(90)는 충전 및 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 드리프팅 전동 보드.
PCT/KR2019/015846 2018-11-29 2019-11-19 드리프팅 전동 보드 WO2020111629A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/294,399 US20220008810A1 (en) 2018-11-29 2019-11-19 Drifting electric scooter
CN201980078257.XA CN113164809A (zh) 2018-11-29 2019-11-19 电动滑板车

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180150345A KR102055744B1 (ko) 2018-11-29 2018-11-29 드리프팅 전동 보드
KR10-2018-0150345 2018-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020111629A1 true WO2020111629A1 (ko) 2020-06-04

Family

ID=68847326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/015846 WO2020111629A1 (ko) 2018-11-29 2019-11-19 드리프팅 전동 보드

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220008810A1 (ko)
KR (1) KR102055744B1 (ko)
CN (1) CN113164809A (ko)
WO (1) WO2020111629A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023004154A (ja) * 2021-06-25 2023-01-17 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法およびプログラム
DE202023106121U1 (de) * 2022-10-09 2023-12-11 Jiangsu Youmota Technology Co., Ltd. Elektro-Scooter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000140190A (ja) * 1998-11-11 2000-05-23 Buoogu International:Kk 動力付スケートボード
WO2002030730A2 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Deka Products Limited Partnership Control of a personal transporter
KR200441786Y1 (ko) * 2007-05-22 2008-09-08 김미나 스케이트 보드
KR20170068184A (ko) * 2015-12-09 2017-06-19 김훈 직관적 제어가 가능한 보드타입 전동 이동수단
KR101806092B1 (ko) * 2014-06-13 2017-12-07 항저우 시크 인텔리전트 테크놀러지 컴퍼니.,리미티드. 전동 균형차

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5858991A (ja) 1981-10-01 1983-04-07 Hitachi Seiko Ltd 管状体の裏波溶接法
KR940022102A (ko) 1993-03-18 1994-10-20 이희종 전자부품 검사장치
CH692973A5 (de) * 1998-11-11 2003-01-15 Micro Mobility Systems Ag Fahrgerät, insbesondere Rollbrett oder Roller
US6206388B1 (en) * 1999-05-14 2001-03-27 Jan Wim Ouboter Scooter board
KR200194510Y1 (ko) 2000-03-21 2000-09-01 서원석 엔진을 장착한 스케이트보드
JP3749104B2 (ja) * 2000-09-27 2006-02-22 株式会社ヴォーグインターナショナル 動力付スケートボードのコントロール装置
KR200229084Y1 (ko) 2001-02-02 2001-07-19 박명규 전동식 킥보드
KR100462374B1 (ko) 2001-07-13 2004-12-17 비오이 하이디스 테크놀로지 주식회사 편광 판 부착 장치 및 방법
JP4347100B2 (ja) * 2004-03-17 2009-10-21 Ｎｔｎ株式会社 ステアバイワイヤシステム
TW201102143A (en) * 2009-07-15 2011-01-16 Univ Southern Taiwan Tech Remote control device and toy
KR101526376B1 (ko) * 2009-12-03 2015-06-05 현대자동차 주식회사 스티어 바이 와이어 장치
WO2014108275A2 (en) * 2013-01-08 2014-07-17 Hodgson Richard J Skateboard and skateboard truck with axle-mounted motor
CN103170122A (zh) * 2013-04-11 2013-06-26 何志波 电动自平衡双轮滑板车
CN203842280U (zh) * 2014-03-25 2014-09-24 深圳市湘东兴实业有限公司 一种智能遥控滑板车
CN204864870U (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 杜斯琪 一种电动滑板车
CN105169687B (zh) * 2015-09-18 2017-12-12 深圳车泰斗科技有限公司 一种带有压力感应***的电动滑板车及其驱动方法
CN105344090A (zh) * 2015-11-26 2016-02-24 宁波迷你博特智能科技有限公司 一种电动滑板
US20190250615A1 (en) * 2016-12-14 2019-08-15 Carla R. Gillett Autonomous Skateboard
KR101943628B1 (ko) * 2017-09-29 2019-01-30 조민서 차량의 이동통로를 없앤 평면주차장의 지능형 차량이송로봇
KR102380694B1 (ko) * 2020-08-06 2022-03-29 김항래 드론 조종기 및 그 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000140190A (ja) * 1998-11-11 2000-05-23 Buoogu International:Kk 動力付スケートボード
WO2002030730A2 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Deka Products Limited Partnership Control of a personal transporter
KR200441786Y1 (ko) * 2007-05-22 2008-09-08 김미나 스케이트 보드
KR101806092B1 (ko) * 2014-06-13 2017-12-07 항저우 시크 인텔리전트 테크놀러지 컴퍼니.,리미티드. 전동 균형차
KR20170068184A (ko) * 2015-12-09 2017-06-19 김훈 직관적 제어가 가능한 보드타입 전동 이동수단

Also Published As

Publication number Publication date
US20220008810A1 (en) 2022-01-13
CN113164809A (zh) 2021-07-23
KR102055744B1 (ko) 2019-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011159016A2 (ko) 핸즈프리형 전동스쿠터
WO2020111629A1 (ko) 드리프팅 전동 보드
WO2017048065A1 (ko) 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
WO2018026180A1 (ko) 전동 자전거용 인휠 드라이브 구동제어방법
CN105398522A (zh) 一种控制多压力识别的电动平衡车的方法及其***
WO2016045318A1 (zh) 智能折叠电动自行车
CN104802910B (zh) 自平衡车辆及其安全控制方法
CN101585388A (zh) 惯性导航智能车
WO2017131292A1 (ko) 착탈식 전동 장치 및 이를 구비한 휠체어
WO2016110190A1 (zh) 一种儿童漂移车
CN106240703B (zh) 电动平衡扭扭车开机自平衡控制方法
WO2018120534A1 (zh) 电动助力滑板及其控制方法
WO2012062082A1 (zh) 摇杆控制的具有独立驱动双侧轮组的工程车辆
CN203854799U (zh) 一种自动转向两轮自平衡电动车
CN105833514A (zh) 一种机电陀螺平衡滑板车
CN211765820U (zh) 婴儿推车
CN209403826U (zh) 智能电动行李箱
CN112124481A (zh) 一种两轮新型电动平衡车
WO2014189302A1 (ko) 전방향 보행보조 로봇
WO2021091196A1 (ko) 원휠 전동보드
WO2017219715A1 (zh) 一种电动平衡独轮滑板车
CN109393696A (zh) 智能电动行李箱
CN216332472U (zh) 一种带操控杆平衡车的控制***
CN213502746U (zh) 一种两轮新型电动平衡车
CN106237606B (zh) 一种两轮滑板车

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19888956

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 01/10/2021)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19888956

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1