WO2020099382A1 - Konfigurierbare vorrichtungsanordnung für die durchführung wenigstens einer grundoperation in einem biopharmazeutischen prozess - Google Patents
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Definitions
- Configurable device arrangement for performing at least one basic operation in a biopharmaceutical process
- the invention relates to a configurable device arrangement for performing at least one basic operation in a biopharmaceutical process.
- the device arrangements known from the prior art are subject to certain restrictions. As a rule, a device arrangement is designed for a certain process step with a certain volume. A correct installation or retrofitting of the device arrangement on the part of the user can generally only be carried out with great effort, which leads to an increased susceptibility to errors. In this context, the quick and correct connection of the disposable process components is a particular challenge, as the necessary Hose connections achieve a high degree of complexity. Individual assembly processes often have to be carried out in pairs. The set-up problem should not be underestimated, since faulty assembly can not only lead to a process termination, but also - particularly if the medium is lost - can entail very high costs.
- the object of the invention is to simplify the structure of a device arrangement for performing at least one basic operation in a biopharmaceutical process and to make it more user-friendly.
- the configurable device arrangement according to the invention for carrying out at least one basic operation in a biopharmaceutical process comprises a basic frame, a plurality of holders for detachable direct or indirect attachment of process components, in particular disposable process components, for the basic operation, the holders in turn being detachably attachable directly or indirectly to the basic frame , and a positioning system that specifies specific positions for the holder relative to the base frame.
- a detachable attachment is to be understood as a fastening in which the holders or process components can be removed again after the attachment without destruction or without damage and with little effort.
- the holders provided according to the invention can either be universal holders for different process components or specific holders that are matched to a specific type of process component or a functional element.
- a functional element can in turn be a specific holder for a process component (filter capsule, hose line, etc.).
- the invention is based on the knowledge that the construction of a device arrangement based on an existing base frame, to which several process components are to be attached, which are only for the one-off Use are provided, can be significantly simplified if the process components can be attached to clearly specified positions by means of suitable holders without great assembly effort. This significantly reduces the susceptibility to errors during setup, as does the time required for setup. Ideally, the complete set-up can be done by one person without help.
- the device arrangement according to the invention also offers logistical advantages, since uniform components (holders, mounting plates, etc.) can be used.
- the base frame of the device arrangement according to the invention has a plurality of fastening points, in particular rails, with position marks.
- the position marks e.g. B. in the form of a scale, make it possible to define precise position information for the process components or their holder or for other functional elements. For example, instructions of the type "Mount the holder X for the filter capsule Y on the upper rail of the base frame at position Z" can be specified.
- a special optional aid for the configuration of the device arrangement according to the invention are mounting plates, each of which can be detachably attached to an attachment point of the base frame and / or to an adjacent mounting plate.
- the mounting plates open up more scope for attaching the process components.
- an enlarged mounting area is provided, and on the other hand, a large number of defined fastening points can be specified with the mounting plates.
- the mounting plates have a large number of receptacles, in particular in the form of openings, or holding devices for attaching holders or for directly holding process components.
- the mounting plates can also be designed for a specific process structure and be prefabricated accordingly so that the Recordings or holding devices are provided at certain predetermined locations.
- the holders have a fastening section, in particular in the form of a clamp, by means of which the holders can be detachably attached to the base frame or to the mounting plates, in particular by means of a releasable snap or snap connection. This enables quick and easy assembly without tools.
- the holders provided according to the invention can be designed to hold a specific process component or a specific process component type.
- An example of such a holder is a hose fixing element with several hose receptacles for the local fixing of one or more hose lines.
- a hose fixing element With such a hose fixing element, it is possible to permanently maintain defined courses of the hose lines and thus to avoid a confusing tangle of hose lines.
- such a hose fixing element ensures that undesired loads on the hose lines are prevented by inadvertent (indirect) pulling on the hose lines (strain relief).
- the diameter of the hose receptacles should be slightly smaller than the diameter of the hose lines to be fixed, so that a clamp connection is achieved.
- the hose receptacles can be matched in particular to the standardized hose diameter.
- the hose receptacles are arranged all around in relation to an axis of the hose fixing element.
- the circumferential arrangement on the one hand allows a hose line to be deflected at a certain angle by fixing the hose line in hose receptacles not opposite one another.
- it's due The large number of hose receptacles makes it possible to route several hose lines past one another without interfering with one another.
- hose fixing element With a special design of the hose fixing element, it is even possible to fix several hose lines in the same hose holder.
- the depth of the hose holder is accordingly dimensioned so that several hose lines can be placed one above the other.
- two or more hose lines can also be placed in a different way in different planes, namely with a hose fixing element, in which, with respect to an axis of the hose fixing element, at least two hose receptacles are arranged one above the other.
- a hose fixing element in which, with respect to an axis of the hose fixing element, at least two hose receptacles are arranged one above the other.
- an embodiment is advantageous in which hose receptacles of a first group are open in a first axial direction and hose receptacles of a second group are open in a second axial direction different from the first direction. This means that hose lines can be inserted into the hose receptacles from different sides of the hose fixing element.
- holding elements can be inserted into the hose receptacles in order to enlarge the hose contact area.
- the hose fixing element can not only be used to fix hose lines, but also to hold a functional element.
- the corresponding functional element has a rigid cylindrical section which is matched to the hose receptacles or the contact surfaces of the holding elements.
- the length of the cylindrical section is preferably dimensioned such that it can be used in two opposite hose receptacles. This ensures stable support.
- a cover for closing the hose receptacles can be attached to the hose fixing element.
- An embodiment of the device arrangement according to the invention is particularly advantageous in which at least one of the holders is designed as a universal holder with a universal receptacle for releasably receiving a uniform fixing section, and in which a plurality of functional elements each have the same uniform fixing section. Thanks to the universal holder and the coordinated fixing sections of the functional elements, it is possible to use the universal holder to attach various functional elements to the device arrangement. This means that an individually designed holder is not required for each functional element. Rather, the various functional elements can all be attached using the same universal holder. This considerably simplifies the construction and reduces the number of holder types required for the different functional elements, at best to a single one.
- the concept of the universal holder with the universal holder can be expanded.
- at least one other holder and / or at least one functional element can have such a universal holder. This makes it possible to fix another functional element directly to a functional element with a uniform fixing section without the need for additional aids.
- a functional element that has several uniform fixing sections at different locations offers the advantage that it can be attached in different orientations or positions. This can be of great importance in the event of space problems or to ensure a predetermined orientation and / or the accessibility of the process component held by the functional element.
- a latching or snap connection can be provided between the universal receptacle and the uniform fixing section with a view to secure attachment, in particular in order to prevent the fixing section from slipping out of the universal receptacle.
- An embodiment is particularly advantageous in which the uniform fixing section of the functional elements can be received in at least two different orientations in the universal receptacle. So you can easily achieve different orientations of the functional element or the process component held with it.
- the uniform fixing section can essentially be designed as a plate in the form of a regular polygon with an even number of sides, in particular in the form of a square.
- a square fixing section can be used in four different orientations (each rotated by 90 °). For polygons with a larger number of pages, the number of possible orientations can be increased accordingly.
- the uniform fixing section is essentially designed as an elastically compressible pin, which can assume different rotational positions in the universal receptacle.
- This design basically allows a free choice of orientation (in one plane), whereby measures to stabilize the fixing section in the desired rotational position may have to be provided.
- a specific example of a functional element that can be attached in different orientations by means of the concept of the universal holder and the uniform fixing section is a hose holder, which has such a uniform fixing section and an (elastic) holding section for local fixing of a hose line (in particular by clamping) disposes.
- a further example of a functional element of the device arrangement according to the invention is a connecting element which has at least two universal receptacles for detachably receiving a uniform fixing section of a functional element.
- a connecting element which has at least two universal receptacles for detachably receiving a uniform fixing section of a functional element.
- the invention provides a capsule holder which has at least one holding section for receiving filter capsules of a certain size and is additionally provided with at least one uniform fixing section which is matched to the universal holder for the universal holder or the functional elements.
- any functional element that has at least one uniform fixing section can benefit from the simplified assembly. If not only one fixing section, but a plurality of fixing sections is provided, a larger or heavier process component can also be securely attached using a functional element thanks to the better stability achieved thereby.
- a component holder in particular a sensor or valve holder, which has at least two uniform fixing sections and at least one receptacle for a component, in particular for a sensor or for a valve, e.g. B. has a pinch valve.
- the pressing forces acting on a pinch valve can be absorbed by the fixing sections of the valve holder.
- a holder for a sampling device is another example of this.
- the sensor holder can furthermore have at least two universal receptacles, in which in particular two tube holders with uniform fixing sections can be inserted. Thanks to the hose holder, which is easy to attach in this way, largely load-free hose connections to the sensor are made possible without great effort.
- the device arrangement comprises a plurality of process components and rigid pipelines, the process components being fixed in a rigid frame which can be attached to the base frame or to the mounting plates.
- the rigid frame can be viewed as a functional element, which enables the attachment of a preassembled unit of process components.
- the holders and / or the functional elements and / or the mounting plates of the device arrangement according to the invention are preferably sterilized disposable components, in particular made of plastic.
- the parts can advantageously be manufactured by injection molding or by 3D printing.
- the holder and / or the functional elements and / or the mounting plates can themselves be provided with position information, so that the user does not have to look up the correct position in a manual.
- Another measure to simplify assembly is to provide the holder and / or the functional elements and / or the mounting plates with position information, for. B. with individual markings, each of which matches an individual marking at an attachment point of the base frame.
- Another solution provides for the holders and / or the functional elements and / or the mounting plates to be provided with permanent magnets, only certain predetermined areas of the attachment points of the base frame being ferromagnetic. Based on the noticeable attraction, the user can immediately see where the mounting of a holder etc. is and where not.
- the fastening points and / or the holders and / or the functional elements and / or the mounting plates have an electronic display.
- the displays can be used in particular for signaling a fastening point for a specific holder, for confirming the position and / or for visualizing current measured values or other process-relevant information.
- a simple but reliable check of the correctness of the assembly is desirable.
- a positioning system that is set up to compare the correct positioning of the holders and / or the functional elements and / or the mounting plates and / or the process components by means of an image recorded by a camera.
- the image can be taken, for example, with the camera of a smartphone or a tablet.
- the holders and / or the functional elements and / or the mounting plates and / or the process components can be connected by radio to a central control device of the device arrangement.
- radio link it is not only possible to identify the installed process components, but also to locate them with sufficient accuracy to confirm their correct position in the process structure.
- the holders and / or the functional elements and / or the mounting plates and / or the process components can be provided with RFID tags, the use of which has already proven itself in other technical areas.
- FIG. 1 shows a basic frame of a device arrangement according to the invention for performing a basic operation in a biopharmaceutical process
- - Figure 2 plates the base frame of Figure 1 with attached mounting
- FIG. 3 is a rear detailed view of the mounting plates attached to the base frame
- Figure 4 shows the base frame of Figure 1 with attached tube fixation elements and capsule holders
- FIG. 5 shows a single hose fixing element
- FIG. 6 shows a variant of the hose fixing element with an associated holding element
- - Figure 7 shows an example configuration with two hose fixing elements
- - Figure 8 shows an example configuration with a hose fixing element and a lid
- FIG. 9 shows two views of a universal holder
- FIG. 10 shows two views of a hose holder
- FIG. 12 shows two views of a connecting element
- FIG. 13 shows a connecting element with two differently used hose holders;
- - Figure 14 a capsule holder;
- - Figure 16 shows an example configuration with two universal holders, two cap column holders and a connecting element
- - Figure 17 shows a variant of the universal holder and a variant of the cap column holder
- Figure 18 shows the universal holder and the capsule holder from Figure 17 in the assembled state
- FIG. 19 two variants of the capsule holder; 20 shows the capsule holder from FIG. 19 in the assembled state;
- FIG. 21 shows a tube fixing element, a double capsule holder and two holding elements
- Figure 22 shows the components of Figure 21 in the assembled state
- FIG. 24 shows an example configuration with two universal holders, a sensor holder, a sensor, two hose holders and two hose lines;
- FIG. 25 shows an example configuration with two universal holders and a valve holder
- FIG. 26 shows a partial structure of a process device arrangement with filter capsules, frame elements and rigid pipe connections.
- the base frame 10 of a versatile configurable device arrangement for carrying out certain basic operations in biopharmaceutical processes using disposable process components.
- the base frame 10 intended for multiple use is designed here as a stainless steel trolley with numerous interfaces and a display 12.
- the base frame 10 has a plurality of rails 14 with markings. As can be seen in FIGS. 2 and 3, there can be several on the rails 14 Mounting plates 16 are releasably attached. For this purpose, 16 mounting sections 18 are provided on the mounting plates, here in the form of clips, with which the mounting plates 16 can be fixed, but preferably releasably, to one or more rails 14 of the base frame 10, for. B. by a releasable snap or snap connection.
- the mounting plates 16 can in principle not only be attached to rails 14, but also to other fastening points of the base frame 10.
- FIGS. 2 and 3 different mounting plates 16 are combined to form a large, coherent mounting surface.
- Adjacent mounting plates 16 are connected to one another, preferably releasably, in order to provide a stable mounting surface overall.
- the mounting plates 16 contain a large number of receptacles 20, in particular in the form of openings, which are arranged in a grid or are provided at certain predetermined locations.
- the receptacles 20 are used for attaching universal holders (which will be explained in more detail later) or specific holders which are matched to certain disposable process components, or they are designed for the immediate reception of certain disposable process components. In the case of through openings, however, hose lines or other lines or components can also be carried out on the other side of the mounting plates 16.
- the mounting plates 16 can also have other holding devices for fixing certain components required for the respective process.
- FIG. 4 shows a base frame 10 of the device arrangement, in which, for example, four hose fixing elements 22 and two universal holders 24 directly, i. H. without mounting plates 16, are detachably attached to the rails 14.
- a capsule holder 26 is inserted in each of the universal holders 24.
- FIG. 5 shows a single hose fixing element 22 according to a first variant. From the front of an essentially square here Base plate 28 extends over the entire circumference of a multiplicity of hose receptacles 30 for locally fixing one or more hose lines 32. The diameters of the hose receptacles 30 are slightly smaller than the diameter of the hose lines 32 to be fixed.
- the hose receptacles 30 or the entire hose fixing element 22 can / can be elastic, in particular to make it easier to pick up (and possibly later remove) relatively rigid hose lines 32 or rigid pipes.
- Hose fixing element 22 fixed can be attached to one of the rails 14 of the base frame 10, for. B. by a releasable snap or snap connection. In principle, it is also possible to attach the hose fixing element 22 to another fastening point of the base frame 10 or to a mounting plate 16.
- a receptacle is formed which is used to fix a sensor or another component required for the desired process.
- Hose fixing element 22 one or more hose lines 32 are fixed locally, one or more hose lines 32 per hose holder 30 being fixable depending on the depth of the hose receptacles 30.
- a hose line 32 is received in two different hose receptacles 30 of a hose fixing element 22.
- the hose line 32 is received in two opposite hose receptacles 30 of the hose fixing element 22, so that the hose fixing element 22 supports a straight course of the hose line 32.
- hose lines 32 Due to the circumferential arrangement of the hose receptacles 30, it is also possible to deflect hose lines 32 at different angles, for. B. to realize a stable change of direction by 90 ° without the risk of kinking the hose 32. In general, the fixation of the Hose lines 32 in the hose receptacles 30 of the hose fixing elements 22 for strain relief of the hose lines 32.
- hose fixing elements 22 prevent an inadvertent deflection of a hose line 32, which may then also entrain another hose line 32.
- the hose lines 32 leading to or away from this component can be fixed in the hose receptacles 30 in such a way that the hose line connections are not or only under a slight mechanical tension.
- FIG. 6 shows another variant of a hose fixing element 22 with an associated holding element 34.
- the hose fixing element 22 is designed here in the manner of a double-sided crown.
- a plurality of hose receptacles 30 are also formed here over the entire circumference.
- the hose receptacles 30 of a first group are open in a first axial direction with respect to the central axis of the ring shape, while the hose receptacles 30 of a second group are open in an opposite second axial direction.
- the hose receptacles 30 of the first and the second group can lie directly opposite one another or can be arranged offset to one another.
- the hose lines 32 can be guided in two different levels, as shown in FIG. In principle, it is also possible to transfer a hose line 32 from one level to the other level.
- FIG. 8 Another optional functional element for use with a hose fixing element 22 is the cover 36 shown by way of example in FIG. 8.
- the cover 36 is adapted to the basic shape of the hose fixing element 22 and can be placed in such a way that it closes the hose receptacles 30.
- the cover 36 can be fixed to the areas between the hose receptacles 30, for. B. by means of a clamp connection.
- FIG. 9 shows a universal holder 24 which has on its rear side a fastening section 18, here in the form of a clamp, for a fixed, preferably detachable, attachment to a rail 14, another fastening point of the base frame 10 or to a mounting plate 16.
- the universal holder 24 On its front side, the universal holder 24 has a universal receptacle 38 which is open at the top and closed at the bottom.
- the front of the universal receptacle 38 is provided with a slot-like opening.
- a standardized fixing section 40 of a holder, a guide element or another functional element can be inserted into the universal receptacle 38 from above and, if appropriate, removed again in the opposite direction.
- a releasable snap or snap connection can be provided between the universal receptacle 38 and the unitary fixing section 40.
- FIG. 10 shows a hose holder 42, which is provided for receiving in a universal holder 24.
- the hose holder 42 has a uniform fixing section 40 which is matched to the universal receptacle 38, here in the form of an essentially square plate, from which a transition section extends with a holding section 44 formed thereon.
- the transition section is dimensioned such that it fits through the slot-like opening of the universal holder 24.
- a hose line 32 can be clamped and thus fixed in the holding section 44 of the hose holder 42.
- the hose holder 42 can be inserted into the universal receptacle 38 of the universal holder 24 in different orientations, so that a hose line 32 can be fixed in correspondingly different orientations.
- a connecting element 46 is shown, which has two opposite universal receptacles 38.
- the universal receptacles 38 are designed like the universal holders 24 described above. If two hose holders 42 are used in the connecting element 46, as shown in the example configuration in FIG. 13, two hose lines 32 can be fixed in predetermined orientations relative to one another.
- the connecting element 46 can also have more than two universal receptacles 38, and other functional elements with uniform fixing sections 40 can also be used instead of the hose holder 42.
- FIG. 14 shows a capsule holder 26 which is intended to be received in a universal holder 24, as shown in FIG. 15.
- the capsule holder 26 is basically constructed similarly to the previously described tube holder 42. However, the holding section 48 of the capsule holder 26 is provided for receiving filter capsules (filter candles) of a certain size (diameter) and dimensioned accordingly.
- a uniform fixing section 40 here again in the form of an essentially square plate, and a narrow transition section between the fixing section 40 and the holding section 48 are provided.
- the universal receptacle 38 of the universal holder 24 and the uniform fixing section 40 of the capsule holder 26 are in turn coordinated with one another in such a way that the capsule holder 26 can be inserted into the universal holder 24 in different orientations. This makes it possible to fix a filter capsule vertically, horizontally or, if necessary, in another orientation.
- Distributed over the (not completely closed) holding section 48 of the capsule holder 26 are a plurality of uniform fixing sections 40.
- the direction from which a filter capsule can be pressed into the capsule holder 26 is determined depending on which of the uniform fixing sections 40 is inserted into the universal receptacle 38 of the universal holder 24.
- FIG. 16 shows an example configuration in which two capsule holders 26 are connected to one another by means of a connecting element 46 and in each case are inserted into a universal holder 24.
- a connecting element 46 can be attached as a stable unit to the base frame 10 of the device arrangement or to a mounting plate 16.
- the use of such connecting elements 46 reduces the number of individual components and reduces the assembly complexity for the user.
- the use of standardized, structurally identical connecting elements 46 further minimizes the number of connection steps required, which reduces the risk of leakages and contamination.
- FIG. 17 shows other coordinated variants of the universal holder 24 and the capsule holder 26.
- the universal holder 24 here has a circular universal receptacle 38, into which a uniform fixing section 40, here in the form of an elastically compressible pin, of the capsule holder 26 or another functional element is clipped can be.
- the unitary pin has recesses 50 distributed over the circumference, so that the intermediate sections can be pressed inwards.
- the unitary pin has latching sections 52 which, due to the elasticity of the unitary pin, can engage behind the rear edge of the round universal receptacle 38.
- the peculiarity of this type of connection is that the capsule holder 26 (or another functional element with such a uniform pin) can assume different rotational positions in the universal receptacle 38, as indicated in FIG. 18.
- FIG. 19 shows two capsule holders 26 which can be connected to one another.
- One of these two capsule holders 26 corresponds to the capsule holder 26 shown in FIGS. 17 and 18 with an elastic, uniform pin as the fixing section 40.
- the other capsule holder 26 has a universal receptacle 38 on the outside of its holding section 48, which is designed in exactly the same way as that in FIGS. 17 and 18 show the universal holder 24.
- the two capsule holders 26 can be connected to one another by clipping the uniform pin of one capsule holder 26 into the universal receptacle 38 of the other capsule holder 26, as already described above.
- the capsule holder 26 In the assembled state, the capsule holder 26 can be rotated relative to one another, as indicated in FIG. 20, that is to say those therein captured filter capsules can be arranged in a desired orientation relative to one another.
- FIG. 21 shows an exemplary kit with a hose fixing element 22, two holding elements 34 and a double capsule holder 54.
- the hose fixing element 22 and the holding elements 34 have already been described with reference to FIGS. 6 to 8, so that there is no need to go into them here.
- the double capsule holder 54 has two firmly connected holding sections 48, into each of which a filter capsule can be inserted.
- a connecting section extends from the two holding sections 48 and is adjoined by a cylindrical section 56.
- the cylindrical section 56 is matched to the contact surfaces of the holding elements 34.
- the two holding elements 34 can be inserted into opposite tube receptacles 30 of the tube fixing element 22 in order to receive the cylindrical section 56 of the double capsule holder 54 there.
- the holding elements 34 are elastic.
- the orientation of the filter capsules accommodated in the double capsule holder 54 changes accordingly.
- FIG. 23 shows a component holder 58 with which a sensor 60 (see FIG. 24) or another component can be attached to the base frame 10 of the device arrangement or to a mounting plate 16.
- the component holder 58 has on its rear side two integrally formed fixing sections 40 which are matched to the universal receptacles 38 of the universal holders 24 described above. Two such universal receptacles 38 are formed on the front of the component holder 58.
- a receptacle 62 for a sensor 60 or another component that can be used therein is formed in the middle.
- FIG. 1 An example configuration with such a component holder 58 can be seen in FIG.
- the two uniform fixing sections 40 of the component holder 58 are inserted into the universal receptacles 38 of two universal holders 24, which in turn are on a rail 14 of the base frame 10 of the Device arrangement can be attached.
- Two hose holders 42 are inserted into the universal receptacles 38 of the component holder 58.
- a sensor 60 with two fluid connections 64, 66 is received in the receptacle 62.
- the components are matched to one another such that two hose lines 32 can be accommodated in the hose holders 42 and connected to the fluid connections 64, 66 of the sensor 60 without significant mechanical stress.
- FIG. 25 shows another variant of the component holder 58 with which a valve, more precisely a pinch valve, can be attached to the base frame 10 of the device arrangement or to a mounting plate 16.
- a valve more precisely a pinch valve
- the receptacle 62 is matched to such a valve.
- the fixing sections 40 of the component holder 58 can absorb the pressing forces acting on the hose pinch valve.
- FIG. 26 shows a partial construction of a process device arrangement with a plurality of filter capsules 68.
- the filter capsules 68 are at least partially integrated into the process device by rigid pipelines 70.
- a rigid frame 72 is provided, which can optionally be composed of several individual frame elements.
- the filter capsules 68 and other components are fixed in the frame 72 such that they cannot move relative to one another. In this way, loads on the pipelines 70 and the connections of the components are avoided.
- the frame 72 can be attached as a whole to the base frame 10 or to mounting plates 16 of the device arrangement, for example using the universal holder 24 described above. For this purpose, the frame is provided with uniform fixing sections 40.
- the holders and functional elements shown in the figures and intended for direct or indirect attachment to the base frame 10 are only exemplary designs.
- Certain functional sections e.g. universal receptacles 38, fixing sections 40, holding sections 44, 48 etc.
- properties (elasticity etc.) of the functional elements can be provided in any combination.
- the holder and functional elements exist preferably made of plastic and can usually be produced by injection molding or 3D printing and can be sterilized before delivery.
- one or more of the following measures can be provided, in particular to define clear assembly positions and conditions:
- attachment points The rails 14 of the base frame 10 and / or other attachment points of the base frame 10 and / or the mounting plates 16 (hereinafter referred to generally only as attachment points) are provided with position marks, for. B. with a stamped scale.
- the universal holder 24 or other holders or functional elements, such as the hose fixing elements (hereinafter generally referred to only as holders), which are to be attached to fastening points, are provided with position information that relates to the position marks.
- the holders are provided with individual markings, each of which matches an individual marking at a fastening point.
- the holders are provided with permanent magnets, and only certain predetermined areas of the fastening points are ferromagnetic, so that the user can see where the holders are to be attached due to the magnetic attraction forces.
- the attachment points have an electronic display to indicate where which bracket is to be attached, depending on the process structure selected.
- the holders have an electronic display for position confirmation (independent of a control device of the device arrangement).
- the display of the holder can alternatively or additionally be used to visualize current measured values or other process-relevant information.
- a camera e.g. a smartphone or a tablet
- an image evaluation the correct positioning of the holder and / or the process components is compared.
- the holder and / or the process components attached to it can be connected to a central control device by radio.
- a central control device for example, the
- Holders and / or the process components can be provided with RFID tags that can be read by a reader of the control device. Using the radio connection, it is possible to identify the installed process components and / or to confirm their correct position in the process structure. This also enables automatic transfer of process parameters (e.g. operating pressure, type of process).
- process parameters e.g. operating pressure, type of process.
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Abstract
Eine konfigurierbare Vorrichtungsanordnung für die Durchführung wenigstens einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess umfasst ein Grundgestell (10) und mehrere Halter (22, 24) zum lösbaren direkten oder indirekten Anbringen von Prozesskomponenten, insbesondere Einweg-Prozesskomponenten, für die Grundoperation. Die Halter (22, 24) sind ihrerseits lösbar direkt oder indirekt am Grundgestell (10) anbringbar. Die Vorrichtungsanordnung umfasst ferner ein Positionierungssystem, das konkrete Positionen für die Halter (22, 24) relativ zum Grundgestell (10) vorgibt.
Description
Konfigurierbare Vorrichtungsanordnung für die Durchführung wenigstens einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess
Die Erfindung betrifft eine konfigurierbare Vorrichtungsanordnung für die Durchführung wenigstens einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess.
Für die Durchführung bestimmter Grundoperationen in biopharmazeutischen Prozessen, bei denen Einweg-Prozesskomponenten zum Einsatz kommen, werden oft vorgefertigte standardisierte Vorrichtungsanordnungen eingesetzt, die vielseitig konfigurierbar sind. Ein Beispiel für eine solche Lösung ist das FlexAct®- System der Sartorius Stedim Biotech GmbH, das flexibel anpassbar ist und u. a. zur Pufferherstellung, Tiefenfiltration, Virusinaktivierung, Medienpräparation, Virusabreicherung oder Integritätsprüfung eingesetzt werden kann. Das Herzstück dieser Vorrichtungsanordnung ist ein kompaktes zentrales Multifunktions- Bedienmodul („central operating module“) mit einem Grundgestell in Form eines Edelstahl-Trolleys, verschiedenen Schnittstellen, einer Steuereinrichtung und einem Bedienfeld. Mit dem FlexAct®-System lassen sich bestimmte Grundoperationen mit ausgewählten Einweg-Prozesskomponenten (auch als „single-use assemblies“ oder „wet-ware“ bezeichnet, wie z. B. Beutel, Schlauchleitungen, Konnektoren, Filtercapsulen etc.) zumindest teilweise automatisiert durchführen.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungsanordnungen sind gewissen Einschränkungen unterworfen. In der Regel ist eine Vorrichtungs anordnung für einen bestimmten Prozessschritt mit einem bestimmten Volumen konzipiert. Eine korrekte Installation oder Umrüstung der Vorrichtungsanordnung auf Seiten des Anwenders ist in der Regel nur mit hohem Aufwand durchführbar, was zu einer erhöhten Fehleranfälligkeit führt. In diesem Zusammenhang stellt insbesondere das schnelle und korrekte Anschließen der Einweg- Prozesskomponenten eine Herausforderung dar, da die erforderlichen
Schlauchverbindungen ein hohes Maß an Komplexität erreichen. Oft müssen einzelne Montagevorgänge zu zweit durchgeführt werden. Die Aufbauproblematik darf nicht unterschätzt werden, da eine fehlerhafte Montage nicht nur zu einem Prozessabbruch führen kann, sondern auch - insbesondere bei einem Verlust von Medium - sehr hohe Kosten nach sich ziehen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Aufbau einer Vorrichtungsanordnung für die Durchführung wenigstens einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess zu vereinfachen und anwenderfreundlicher zu gestalten.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine konfigurierbare Vorrichtungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungsanordnung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße konfigurierbare Vorrichtungsanordnung für die Durchführung wenigstens einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess umfasst ein Grundgestell, mehrere Halter zum lösbaren direkten oder indirekten Anbringen von Prozesskomponenten, insbesondere Einweg- Prozesskomponenten, für die Grundoperation, wobei die Halter ihrerseits lösbar direkt oder indirekt am Grundgestell anbringbar sind, und ein Positionierungssystem, das konkrete Positionen für die Halter relativ zum Grundgestell vorgibt.
Unter einem lösbaren Anbringen ist eine Befestigung zu verstehen, bei der die Halter bzw. Prozesskomponenten nach dem Anbringen zerstörungsfrei bzw. ohne Beschädigungen und ohne großen Aufwand wieder abgenommen werden können.
Wie später noch erläutert wird, können die erfindungsgemäß vorgesehenen Halter entweder Universalhalter für verschiedene Prozesskomponenten oder spezifische Halter sein, die auf einen bestimmten Typ einer Prozesskomponente oder eines Funktionselements abgestimmt sind. Ein Funktionselement kann seinerseits ein spezifischer Halter für eine Prozesskomponente (Filtercapsule, Schlauchleitung etc.) sein.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass der Aufbau einer Vorrichtungsanordnung basierend auf einem bestehenden Grundgestell, an dem mehrere Prozesskomponenten angebracht werden sollen, die nur für die einmalige
Verwendung vorgesehen sind, deutlich vereinfacht werden kann, wenn die Prozesskomponenten an eindeutig vorgegebenen Positionen mittels geeigneter Halter ohne großen Montageaufwand angebracht werden können. Die Fehleranfälligkeit beim Aufbau wird dadurch erheblich reduziert, ebenso wie der für den Aufbau erforderliche Zeitaufwand. Im Idealfall kann der komplette Aufbau ohne Hilfe von einer Person alleine bewältigt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtungsanordnung bietet auch logistische Vorteile, da einheitliche Bauteile (Halter, Montageplatten etc.) verwendet werden können.
Das Grundgestell der erfindungsgemäßen Vorrichtungsanordnung weist mehrere Befestigungsstellen, insbesondere Schienen, mit Positionsmarken auf. Die Positionsmarken, z. B. in Form einer Skala, ermöglichen es, genaue Positionsangaben für die Prozesskomponenten bzw. deren Halter oder für andere Funktionselemente zu definieren. Beispielsweise kann eine Anleitung der Art „Montiere den Halter X für die Filtercapsule Y auf der oberen Schiene des Grundgestells an der Position Z“ vorgegeben werden.
Ein besonderes optionales Hilfsmittel für die Konfiguration der erfindungsgemäßen Vorrichtungsanordnung sind Montageplatten, die jeweils an einer Befestigungsstelle des Grundgestells und/oder an einer benachbarten Montageplatte lösbar angebracht werden können. Die Montageplatten eröffnen einen erweiterten Spielraum für das Anbringen der Prozesskomponenten. Zum einen wird eine vergrößerte Montagefläche bereitgestellt, und zum anderen können mit den Montageplatten eine Vielzahl von definierten Befestigungsstellen vorgegeben werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die Montageplatten insgesamt eine Vielzahl von Aufnahmen, insbesondere in Form von Öffnungen, oder Halteeinrichtungen zum Anbringen von Haltern oder zum unmittelbaren Aufnehmen von Prozesskomponenten auf. Die Aufnahmen bzw. Halteeinrichtungen können insgesamt in einem Raster angeordnet sein, sodass eindeutige Koordinaten für die Aufnahmen oder Halteeinrichtungen angegeben werden können (z. B. Position [5; 3] = fünfte Aufnahme von links in der dritten Reihe von unten). Die Montageplatten können aber auch für einen bestimmten Prozessaufbau ausgelegt und entsprechend so vorgefertigt sein, dass die
Aufnahmen oder Halteeinrichtungen an bestimmten vorgegebenen Stellen vorgesehen sind.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Halter einen Befestigungsabschnitt auf, insbesondere in Form einer Klammer, mit dem die Halter lösbar am Grundgestell oder an den Montageplatten anbringbar sind, insbesondere durch eine lösbare Rast- oder Schnappverbindung. Dies ermöglicht eine schnelle und einfache Montage ohne Werkzeug.
Wie bereits angedeutet, können die erfindungsgemäß vorgesehenen Halter zum Halten einer bestimmten Prozesskomponente oder eines bestimmten Prozesskomponententyps ausgebildet sein. Ein Beispiel für einen solchen Halter ist ein Schlauchfixierungselement mit mehreren Schlauchaufnahmen zur lokalen Fixierung einer oder mehrerer Schlauchleitungen. Mit einem solchen Schlauchfixierungselement ist es möglich, definierte Verläufe der Schlauchleitungen dauerhaft beizubehalten und somit ein unübersichtliches Gewirr von Schlauchleitungen zu vermeiden. Außerdem sorgt ein solches Schlauchfixierungselement dafür, dass unerwünschte Belastungen der Schlauchleitungen durch versehentliches (indirektes) Ziehen an den Schlauchleitungen verhindert werden (Zugentlastung).
Um ein einfaches, aber zuverlässiges Fixieren der Schlauchleitungen zu gewährleisten, sollten die Durchmesser der Schlauchaufnahmen geringfügig kleiner als der Durchmesser der zu fixierenden Schlauchleitungen sein, sodass eine Klemmverbindung erreicht wird. Die Schlauchaufnahmen können insbesondere auf die standardisierten Schlauchdurchmesser abgestimmt werden.
Hilfreich für das Aufnehmen der Schlauchleitungen im Schlauchfixierungselement ist eine elastische Ausbildung der Schlauchaufnahmen oder des gesamten Schlauchfixierungselements.
Gemäß einem besonderen Aspekt sind die Schlauchaufnahmen, bezogen auf eine Achse des Schlauchfixierungselements, umlaufend angeordnet. Die umlaufende Anordnung erlaubt es zum einen, eine Schlauchleitung in einem bestimmten Winkel umzulenken, indem die Schlauchleitung in nicht gegenüberliegenden Schlauchaufnahmen fixiert wird. Zum anderen ist es aufgrund
der Vielzahl der Schlauchaufnahmen möglich, mehrere Schlauchleitungen aneinander vorbei zu führen, ohne dass sie sich gegenseitig behindern.
Mit einer besonderen Ausbildung des Schlauchfixierungselements ist es sogar möglich, mehrere Schlauchleitungen in derselben Schlauchaufnahme zu fixieren. Die Tiefe der Schlauchaufnahme ist dementsprechend so bemessen, dass mehrere Schlauchleitungen übereinander platziert werden können.
Gemäß einem anderen Aspekt können zwei oder mehr Schlauchleitungen auch auf eine andere Weise in verschiedenen Ebenen platziert werden, nämlich mit einem Schlauchfixierungselement, bei dem, bezogen auf eine Achse des Schlauchfixierungselements, wenigstens zwei Schlauchaufnahmen übereinander angeordnet sind. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang eine Ausbildung, bei der Schlauchaufnahmen einer ersten Gruppe in einer ersten axialen Richtung und Schlauchaufnahmen einer zweiten Gruppe in einer von der ersten Richtung verschiedenen zweiten axialen Richtung offen sind. Das bedeutet, dass Schlauchleitungen von unterschiedlichen Seiten des Schlauchfixierungselements in die Schlauchaufnahmen eingesetzt werden können.
Im Hinblick auf eine weitere Entlastung der in den Schlauchaufnahmen eingeklemmten Schlauchleitungen und zur Vorbeugung gegen ein Abknicken der Schlauchleitungen können in die Schlauchaufnahmen Halteelemente zur Vergrößerung der Schlauchauflagefläche eingesetzt werden.
Das Schlauchfixierungselement kann nicht nur zum Fixieren von Schlauchleitungen, sondern auch zum Halten eines Funktionselements genutzt werden. Hierfür weist das entsprechende Funktionselement einen starren zylindrischen Abschnitt auf, der auf die Schlauchaufnahmen oder die Auflageflächen der Halteelemente abgestimmt ist. Die Länge des zylindrischen Abschnitts ist vorzugsweise so bemessen, dass dieser in zwei gegenüberliegende Schlauchaufnahmen eingesetzt werden kann. Dadurch ist eine stabile Abstützung gewährleistet.
Um die in den Schlauchaufnahmen befindlichen Schlauchleitungen oder zylindrischen Abschnitte von Funktionselementen vor einem Herausrutschen zu sichern, kann ein Deckel zum Schließen der Schlauchaufnahmen auf dem Schlauchfixierungselement angebracht werden.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtungsanordnung, bei der wenigstens einer der Halter als Universalhalter mit einer Universalaufnahme zum lösbaren Aufnehmen eines einheitlichen Fixierabschnitts ausgebildet ist, und bei der mehrere Funktionselemente jeweils den gleichen einheitlichen Fixierabschnitt aufweisen. Dank der Universalaufnahme und den darauf abgestimmten Fixierabschnitten der Funktionselemente ist es möglich, mit dem Universalhalter verschiedene Funktionselemente an der Vorrichtungsanordnung anzubringen. Das bedeutet, dass nicht für jedes Funktionselement ein eigens dafür gestalteter individueller Halter benötigt wird. Vielmehr können die verschiedenen Funktionselemente alle mit dem gleichen Universalhalter angebracht werden. Dies vereinfacht den Aufbau erheblich und reduziert die Anzahl der für die verschiedenen Funktionselemente benötigten Haltertypen, bestenfalls auf einen einzigen.
Das Konzept des Universalhalters mit der Universalaufnahme lässt sich erweitern. So kann außer dem Universalhalter wenigstens ein anderer Halter und/oder wenigstens ein Funktionselement eine solche Universalaufnahme aufweisen. Dadurch wird es möglich, direkt an einem Funktionselement ein anderes Funktionselement mit einem einheitlichen Fixierabschnitt zu fixieren, ohne dass dafür weitere Hilfsmittel benötigt werden.
Ein Funktionselement, das mehrere einheitliche Fixierabschnitte an verschiedenen Stellen aufweist, bietet den Vorteil, dass es in verschiedenen Orientierungen oder Lagen angebracht werden kann. Dies kann bei Platzproblemen oder zur Gewährleistung einer vorgegebenen Ausrichtung und/oder der Zugänglichkeit der vom Funktionselement gehaltenen Prozesskomponente von großer Bedeutung sein.
Unabhängig davon, wo die Universalaufnahme vorgesehen ist, kann im Hinblick auf ein sicheres Anbringen, insbesondere um ein Herausrutschen des Fixierabschnitts aus der Universalaufnahme zu vermeiden, zwischen der Universalaufnahme und dem einheitlichen Fixierabschnitt eine Rast- oder Schnappverbindung vorgesehen sein.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der der einheitliche Fixierabschnitt der Funktionselemente in wenigstens zwei unterschiedlichen Orientierungen in der Universalaufnahme aufnehmbar ist. Somit lassen sich auf
einfache Weise unterschiedliche Orientierungen des Funktionselements bzw. der damit gehaltenen Prozesskomponente erreichen.
Beispielsweise kann der einheitliche Fixierabschnitt im Wesentlichen als Platte in der Form eines regelmäßigen Polygons mit gerader Seitenzahl, insbesondere in der Form eines Quadrats, ausgebildet sein. Ein quadratischer Fixierabschnitt lässt sich in vier verschiedenen Orientierungen (jeweils um 90° gedreht) einsetzen. Bei Polygonen mit größerer Seitenzahl lässt sich die Zahl der möglichen Orientierungen entsprechend steigern.
Gemäß einem anderen Konzept ist der einheitliche Fixierabschnitt im Wesentlichen als elastisch komprimierbarer Zapfen ausgebildet, der in der Universalaufnahme verschiedene Drehstellungen einnehmen kann. Diese Ausbildung erlaubt grundsätzlich eine freie Auswahl der Orientierung (in einer Ebene), wobei gegebenenfalls Maßnahmen zur Stabilisierung des Fixierabschnitts in der gewünschten Drehstellung vorzusehen sind.
Ein konkretes Beispiel für ein Funktionselement, das mittels des Konzepts der Universalaufnahme und des einheitlichen Fixierabschnitts in unterschiedlichen Orientierungen angebracht werden kann, ist ein Schlauchhalter, der über einen solchen einheitlichen Fixierabschnitt und einen (elastischen) Halteabschnitt zur lokalen Fixierung einer Schlauchleitung (insbesondere durch Klemmen) verfügt.
Ein weiteres Beispiel für ein Funktionselement der erfindungsgemäßen Vorrichtungsanordnung ist ein Verbindungselement, das wenigstens zwei Universalaufnahmen zum lösbaren Aufnehmen jeweils eines einheitlichen Fixierabschnitts eines Funktionselements aufweist. Mit einem solchen Verbindungselement lassen sich zwei oder mehr Funktionselemente oder Halter relativ zueinander fixieren.
Zum leichten und schnellen Anbringen von Filtercapsulen sieht die Erfindung einen Capsulenhalter vor, der wenigstens einen Halteabschnitt zur Aufnahme von Filtercapsulen einer bestimmten Größe aufweist und darüber hinaus mit wenigstens einem einheitlichen Fixierabschnitt versehen ist, der auf die Universalaufnahme der Universalhalter bzw. der Funktionselemente abgestimmt ist.
Grundsätzlich kann jedes beliebige Funktionselement, das wenigstens einen einheitlichen Fixierabschnitt aufweist, von der vereinfachten Montage profitieren. Wenn nicht nur ein Fixierabschnitt, sondern eine Mehrzahl von Fixierabschnitten vorgesehen ist, kann dank der dadurch erreichten besseren Stabilität auch eine größere oder schwerere Prozesskomponente mithilfe eines Funktionselements sicher angebracht werden.
Ein Beispiel hierfür ist ein Komponentenhalter, insbesondere ein Sensor- oder Ventilhalter, der wenigstens zwei einheitliche Fixierabschnitte und wenigstens eine Aufnahme für eine Komponente, insbesondere für einen Sensor oder für ein Ventil, z. B. ein Schlauchquetschventil, aufweist. Durch die Fixierabschnitte des Ventilhalters können die auf ein Quetschventil einwirkenden Presskräfte aufgenommen werden. Ein weiteres Beispiel hierfür ist ein Halter für eine Probenahmevorrichtung.
Der Sensorhalter kann in einer besonderen Ausführungsform darüber hinaus wenigstens zwei Universalaufnahmen aufweisen, in die insbesondere zwei Schlauchhalter mit einheitlichen Fixierabschnitten einsetzbar sind. Dank der so auf einfache Weise anzubringenden Schlauchhalter werden ohne großen Aufwand weitgehend lastfreie Schlauchanschlüsse an den Sensor ermöglicht.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtungsanordnung mehrere Prozesskomponenten und starre Rohrleitungen, wobei die Prozesskomponenten in einem starren Rahmen fixiert sind, der am Grundgestell oder an den Montageplatten anbringbar ist. In diesem Fall kann der starre Rahmen als Funktionselement angesehen werden, welches das Anbringen einer vormontierten Einheit von Prozesskomponenten ermöglicht.
Die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten der erfindungsgemäßen Vorrichtungsanordnung sind vorzugsweise sterilisierte Einweg-Komponenten, insbesondere aus Kunststoff. Die Teile lassen sich vorteilhaft im Spritzgussverfahren oder durch 3D-Druck hersteilen.
Die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten können selbst mit Positionsangaben versehen sein, sodass der Anwender nicht in einer Anleitung die korrekte Position nachschlagen muss.
Eine weitere Maßnahme zur Vereinfachung der Montage besteht darin, die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten mit Positionsangaben zu versehen, z. B. mit individuellen Markierungen, die jeweils zu einer individuellen Markierung an einer Befestigungsstelle des Grundgestells passen.
Eine andere Lösung sieht vor, die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten mit Permanentmagneten zu versehen, wobei nur bestimmte vorgegebene Bereiche der Befestigungsstellen des Grundgestells ferromagnetisch sind. Der Anwender kann anhand der spürbaren Anziehungskraft sofort erkennen, wo die Montage eines Halters etc. in Frage kommt und wo nicht.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weisen die Befestigungsstellen und/oder die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten eine elektronische Anzeige auf. Die Anzeigen können insbesondere zum Signalisieren einer Befestigungsstelle für einen bestimmten Halter, zur Positionsbestätigung und/oder zur Visualisierung von aktuellen Messwerten oder von anderen prozessrelevanten Informationen genutzt werden.
Vor Inbetriebnahme der aufgebauten Vorrichtungsanordnung ist eine einfache, aber zuverlässige Überprüfung der Richtigkeit des Aufbaus wünschenswert. Eine solche Überprüfung ist mit einem Positioniersystem möglich, das für einen Abgleich der korrekten Positionierung der Halter und/oder der Funktionselemente und/oder der Montageplatten und/oder der Prozesskomponenten mittels eines von einer Kamera aufgenommenen Bilds eingerichtet ist. Das Bild kann beispielsweise mit der Kamera eines Smartphones oder eines Tablets aufgenommen werden.
Gemäß einer Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens sind die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten und/oder die Prozesskomponenten per Funk mit einer zentralen Steuereinrichtung der Vorrichtungsanordnung verbindbar. Mittels der Funkverbindung ist es grundsätzlich nicht nur möglich, die installierten Prozesskomponenten zu identifizieren, sondern auch mit ausreichender Genauigkeit zu lokalisieren, um deren korrekte Position im Prozessaufbau zu bestätigen.
Insbesondere können die Halter und/oder die Funktionselemente und/oder die Montageplatten und/oder die Prozesskomponenten mit RFID-Tags versehen sein, deren Verwendung sich in anderen technischen Bereichen bereits bewährt hat.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:
- Figur 1 ein Grundgestell einer erfindungsgemäßen Vorrichtungsanord nung für die Durchführung einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess; - Figur 2 das Grundgestell aus Figur 1 mit daran angebrachten Montage platten;
- Figur 3 eine rückseitige Detailansicht der am Grundgestell angebrachten Montageplatten;
- Figur 4 das Grundgestell aus Figur 1 mit daran angebrachten Schlauch- fixierungselementen und Capsulenhaltern;
- Figur 5 ein einzelnes Schlauchfixierungselement;
- Figur 6 eine Variante des Schlauchfixierungselements mit einem zugehö rigen Halteelement;
- Figur 7 eine Beispielkonfiguration mit zwei Schlauchfixierungselementen; - Figur 8 eine Beispielkonfiguration mit einem Schlauchfixierungselement und einem Deckel;
- Figur 9 zwei Ansichten eines Universalhalters;
- Figur 10 zwei Ansichten eines Schlauchhalters;
- Figur 1 1 zwei Universalhalter mit unterschiedlich eingesetzten Schlauch- haltern;
- Figur 12 zwei Ansichten eines Verbindungselements;
- Figur 13 ein Verbindungselement mit zwei unterschiedlich eingesetzten Schlauchhaltern;
- Figur 14 einen Capsulenhalter;
- Figur 15 einen Universalhalter mit eingesetztem Capsulenhalter;
- Figur 16 eine Beispielkonfiguration mit zwei Universalhaltern, zwei Cap sulenhaltern und einem Verbindungselement; - Figur 17 eine Variante des Universalhalters und eine Variante des Cap sulenhalters;
- Figur 18 den Universalhalter und den Capsulenhalter aus Figur 17 im montierten Zustand;
- Figur 19 zwei Varianten des Capsulenhalters; - Figur 20 die Capsulenhalter aus Figur 19 im montierten Zustand;
- Figur 21 ein Schlauchfixierungselement, einen Doppelcapsulenhalter und zwei Halteelemente;
- Figur 22 die Komponenten aus Figur 21 im montierten Zustand;
- Figur 23 einen Sensorhalter; - Figur 24 eine Beispielkonfiguration mit zwei Universalhaltern einem Sen sorhalter, einem Sensor, zwei Schlauchhaltern und zwei Schlauchleitungen;
- Figur 25 eine Beispielkonfiguration mit zwei Universalhaltern und einem Ventilhalter; und
- Figur 26 einen Teilaufbau einer Prozessvorrichtungsanordnung mit Filter- capsulen, Rahmenelementen und starren Rohrverbindungen.
In Figur 1 ist ein Grundgestell 10 einer vielseitig konfigurierbaren Vorrichtungsanordnung für die Durchführung bestimmter Grundoperationen in biopharmazeutischen Prozessen unter Verwendung von Einweg- Prozesskomponenten dargestellt. Das zur vielfachen Verwendung vorgesehene Grundgestell 10 ist hier als Edelstahl-Trolley mit zahlreichen Schnittstellen und einem Display 12 ausgeführt.
Das Grundgestell 10 weist mehrere Schienen 14 mit Markierungen auf. Wie in den Figuren 2 und 3 zu sehen ist, können an den Schienen 14 mehrere
Montageplatten 16 lösbar angebracht werden. Hierfür sind auf den Montageplatten 16 Befestigungsabschnitte 18 vorgesehen, hier in Form von Klammern, mit denen die Montageplatten 16 fest, vorzugsweise aber lösbar, an einer oder mehreren Schienen 14 des Grundgestells 10 angebracht werden können, z. B. durch eine lösbare Rast- oder Schnappverbindung. Die Montageplatten 16 können grundsätzlich nicht nur an Schienen 14, sondern auch an anderen Befestigungsstellen des Grundgestells 10 angebracht werden.
Bei der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Beispielkonfiguration sind verschiedene Montageplatten 16 zu einer großen, zusammenhängenden Montagefläche zusammengefügt. Benachbarte Montageplatten 16 sind miteinander verbunden, vorzugsweise lösbar, um insgesamt eine stabile Montagefläche bereitzustellen.
Die Montageplatten 16 enthalten insgesamt eine Vielzahl von Aufnahmen 20, insbesondere in Form von Öffnungen, die in einem Raster angeordnet oder an bestimmten vorgegebenen Stellen vorgesehen sind. Die Aufnahmen 20 dienen zur Anbringung von Universalhaltern (die später noch genauer erläutert werden) oder spezifischen, auf bestimmte Einweg-Prozesskomponenten abgestimmten Haltern, oder sie sind zum unmittelbaren Aufnehmen bestimmter Einweg- Prozesskomponenten ausgelegt. Im Falle von durchgehenden Öffnungen können aber auch Schlauchleitungen oder andere Leitungen oder Komponenten auf die andere Seite der Montageplatten 16 durchgeführt werden.
Die Montageplatten 16 können außer oder anstelle der Aufnahmen 20 auch andere Halteeinrichtungen zur Fixierung bestimmter, für den jeweiligen Prozess benötigter Komponenten aufweisen.
Figur 4 zeigt ein Grundgestell 10 der Vorrichtungsanordnung, bei dem beispielhaft vier Schlauchfixierungselemente 22 sowie zwei Universalhalter 24 direkt, d. h. ohne Montageplatten 16, lösbar an den Schienen 14 angebracht sind. In den Universalhaltern 24 ist jeweils ein Capsulenhalter 26 eingesetzt.
Nachfolgend werden verschiedene Halter und Funktionselemente der Vorrichtungsanordnung im Detail beschrieben.
In Figur 5 ist ein einzelnes Schlauchfixierungselement 22 nach einer ersten Variante dargestellt. Von der Vorderseite einer hier im Wesentlichen quadratischen
Grundplatte 28 erstreckt sich über den gesamten Umfang eine Vielzahl von Schlauchaufnahmen 30 zur lokalen Fixierung einer oder mehrerer Schlauchleitungen 32. Die Durchmesser der Schlauchaufnahmen 30 sind geringfügig kleiner als der Durchmesser der zu fixierenden Schlauchleitungen 32. Die Schlauchaufnahmen 30 oder das gesamte Schlauchfixierungselement 22 können/kann elastisch sein, um insbesondere das Aufnehmen (und ggf. eine späteres Entnehmen) von relativ steifen Schlauchleitungen 32 oder starren Rohren zu erleichtern.
Auf der Rückseite des Schlauchfixierungselements 22 befindet sich ein Befestigungsabschnitt 18, hier in Form einer Klammer, mit dem das
Schlauchfixierungselement 22 fest, vorzugsweise aber lösbar, an einer der Schienen 14 des Grundgestells 10 angebracht werden kann, z. B. durch eine lösbare Rast- oder Schnappverbindung. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Schlauchfixierungselement 22 an einer anderen Befestigungsstelle des Grundgestells 10 oder an einer Montageplatte 16 anzubringen.
In der Grundplatte 28 des Schlauchfixierungselements 22 ist eine Aufnahme gebildet, die zur Fixierung eines Sensors oder einer anderen für den gewünschten Prozess benötigten Komponente dient.
Wie in Figur 4 zu erkennen ist, können mittels eines
Schlauchfixierungselements 22 eine oder mehrere Schlauchleitungen 32 lokal fixiert werden, wobei je nach Tiefe der Schlauchaufnahmen 30 eine oder mehrere Schlauchleitungen 32 pro Schlauchaufnahme 30 fixierbar sind.
In der Regel ist vorgesehen, dass eine Schlauchleitung 32 jeweils in zwei verschiedenen Schlauchaufnahmen 30 eines Schlauchfixierungselements 22 aufgenommen ist. Im einfachsten Fall ist die Schlauchleitung 32 in zwei gegenüberliegenden Schlauchaufnahmen 30 des Schlauchfixierungselements 22 aufgenommen, sodass das Schlauchfixierungselement 22 einen geraden Verlauf der Schlauchleitung 32 unterstützt.
Aufgrund der umlaufenden Anordnung der Schlauchaufnahmen 30 ist es aber auch möglich, Schlauchleitungen 32 in verschiedenen Winkeln umzulenken, z. B. um eine stabile Richtungsänderung um 90° zu realisieren, ohne dass die Gefahr eines Knickens der Schlauchleitung 32 besteht. Allgemein sorgt die Fixierung der
Schlauchleitungen 32 in den Schlauchaufnahmen 30 der Schlauchfixierungselemente 22 für eine Zugentlastung der Schlauchleitungen 32.
Aufgrund der Vielzahl von Schlauchaufnahmen 30 in einem Schlauchfixierungselement 22 können mehrere Schlauchleitungen 32 definiert aneinander vorbeigeführt werden, ohne dass sich die Schlauchleitungen 32 gegenseitig beeinflussen. Ein unbeabsichtigtes Auslenken einer Schlauchleitung 32, die dann möglicherweise noch eine andere Schlauchleitung 32 mitreißt, ist durch die Schlauchfixierungselemente 22 ausgeschlossen.
Falls in der mittleren Aufnahme des Schlauchfixierungselements 22 ein Sensor oder eine andere Prozesskomponente fixiert ist, können die zu dieser Komponente hin- bzw. wegführenden Schlauchleitungen 32 so in den Schlauchaufnahmen 30 fixiert werden, dass die Schlauchleitungsanschlüsse nicht oder nur unter geringer mechanischer Spannung stehen.
In Figur 6 ist eine andere Variante eines Schlauchfixierungselements 22 mit einem zugehörigen Halteelement 34 gezeigt. Das Schlauchfixierungselement 22 ist hier nach Art einer doppelseitigen Krone ausgebildet. Basierend auf einer Ringform sind auch hier über den gesamten Umfang mehrere Schlauchaufnahmen 30 gebildet. Die Schlauchaufnahmen 30 einer ersten Gruppe sind, bezogen auf die Mittelachse der Ringform, in einer ersten axialen Richtung offen, während die Schlauchaufnahmen 30 einer zweiten Gruppe in einer entgegengesetzten zweiten axialen Richtung offen sind. Die Schlauchaufnahmen 30 der ersten und der zweiten Gruppe können einander direkt gegenüberliegen oder versetzt zueinander angeordnet sein.
Aufgrund der doppelseitigen Ausbildung dieser Variante des Schlauchfixierungselements 22 können die Schlauchleitungen 32 in zwei verschiedenen Ebenen geführt werden, wie in Figur 7 gezeigt. Grundsätzlich ist es auch möglich, eine Schlauchleitung 32 von einer Ebene in die andere Ebene zu überführen.
Um die Belastung der Schlauchleitungen 32 in den Schlauchaufnahmen 30 des Schlauchfixierungselements 22 zu verringern, können Halteelemente 34 mit vergrößerten Schlauchauflageflächen in die Schlauchaufnahmen 30 eingesetzt
werden. Dies gilt auch für die in den Figuren 4 und 5 gezeigte erste Variante und weitere Varianten des Schlauchfixierungselements 22.
Ein weiteres optionales Funktionselement zur Verwendung mit einem Schlauchfixierungselement 22 ist der in Figur 8 beispielhaft gezeigte Deckel 36. Der Deckel 36 ist an die Grundform des Schlauchfixierungselements 22 angepasst und kann so aufgesetzt werden, dass er die Schlauchaufnahmen 30 schließt. Dazu kann der Deckel 36 an den Bereichen zwischen den Schlauchaufnahmen 30 fixiert werden, z. B. mittels einer Klemmverbindung.
In Figur 9 ist ein Universalhalter 24 gezeigt, der auf seiner Rückseite einen Befestigungsabschnitt 18, hier in Form einer Klammer, für eine feste, vorzugsweise lösbare, Anbringung an einer Schiene 14, einer anderen Befestigungsstelle des Grundgestells 10 oder an einer Montageplatte 16 aufweist.
Auf seiner Vorderseite weist der Universalhalter 24 eine Universalaufnahme 38 auf, die oben offen und unten geschlossen ist. Die Vorderseite der Universalaufnahme 38 ist mit einer schlitzartigen Öffnung versehen. In die Universalaufnahme 38 kann ein vereinheitlichter Fixierabschnitt 40 eines Halters, eines Führungselements oder eines anderen Funktionselements von oben eingeschoben und gegebenenfalls in umgekehrter Richtung wieder entnommen werden. Optional kann eine lösbare Rast- oder Schnappverbindung zwischen der Universalaufnahme 38 und dem einheitlichen Fixierabschnitt 40 vorgesehen sein.
Figur 10 zeigt einen Schlauchhalter 42, der zur Aufnahme in einem Universalhalter 24 vorgesehen ist. Der Schlauchhalter 42 weist einen auf die Universalaufnahme 38 abgestimmten einheitlichen Fixierabschnitt 40 auf, hier in Form einer im Wesentlichen quadratischen Platte, von dem sich ein Übergangsabschnitt mit einem daran angeformten Halteabschnitt 44 erstreckt. Der Übergangsabschnitt ist so bemessen, dass er durch die schlitzartige Öffnung des Universalhalters 24 passt. In den Halteabschnitt 44 des Schlauchhalters 42 kann eine Schlauchleitung 32 geklemmt und damit fixiert werden.
Wie in Figur 1 1 zu sehen ist, kann der Schlauchhalter 42 in verschiedenen Orientierungen in die Universalaufnahme 38 des Universalhalters 24 eingesetzt werden, sodass eine Schlauchleitung 32 in entsprechend unterschiedlichen Ausrichtungen fixierbar ist.
In Figur 12 ist ein Verbindungselement 46 dargestellt, das zwei gegenüberliegende Universalaufnahmen 38 aufweist. Die Universalaufnahmen 38 sind wie bei den zuvor beschriebenen Universalhaltern 24 ausgebildet. Wenn in dem Verbindungselement 46, wie in der Beispielkonfiguration von Figur 13 gezeigt, zwei Schlauchhalter 42 eingesetzt sind, können zwei Schlauchleitungen 32 in vorgegebenen Orientierungen relativ zueinander fixiert werden.
Das Verbindungselement 46 kann auch mehr als zwei Universalaufnahmen 38 aufweisen, und es können anstelle der Schlauchhalter 42 auch andere Funktionselemente mit einheitlichen Fixierabschnitten 40 eingesetzt werden.
Figur 14 zeigt einen Capsulenhalter 26, der zur Aufnahme in einem Universalhalter 24 vorgesehen ist, wie in Figur 15 dargestellt. Der Capsulenhalter 26 ist grundsätzlich ähnlich aufgebaut wie der zuvor beschriebene Schlauchhalter 42. Jedoch ist der Halteabschnitt 48 des Capsulenhalters 26 zur Aufnahme von Filtercapsulen (Filterkerzen) einer bestimmten Größe (Durchmesser) vorgesehen und entsprechend dimensioniert.
Ansonsten sind ebenso wie beim Schlauchhalter 42 ein einheitlicher Fixierabschnitt 40, hier wieder in Form einer im Wesentlichen quadratischen Platte, und ein schmaler Übergangsabschnitt zwischen dem Fixierabschnitt 40 und dem Halteabschnitt 48 vorgesehen. Die Universalaufnahme 38 des Universalhalters 24 und der einheitliche Fixierabschnitt 40 des Capsulenhalters 26 sind wiederum so aufeinander abgestimmt, dass der Capsulenhalter 26 in verschiedenen Orientierungen in den Universalhalter 24 eingesetzt werden kann. Dadurch ist es möglich, eine Filtercapsule vertikal, horizontal oder gegebenenfalls auch in einer anderen Orientierung zu fixieren.
Über den (nicht vollständig geschlossenen) Halteabschnitt 48 des Capsulenhalters 26 verteilt sind mehrere einheitliche Fixierabschnitte 40 angeformt. Abhängig davon, welcher der einheitlichen Fixierabschnitte 40 in die Universalaufnahme 38 des Universalhalters 24 eingeschoben wird, bestimmt sich die Richtung, von der aus eine Filtercapsule in den Capsulenhalter 26 hineingedrückt werden kann.
In Figur 16 ist eine Beispielkonfiguration gezeigt, bei der zwei Capsulenhalter 26 mittels eines Verbindungselements 46 miteinander verbunden sind und jeweils
in einen Universalhalter 24 eingesetzt sind. Eine solche Baugruppe kann als stabile Einheit am Grundgestell 10 der Vorrichtungsanordnung oder an einer Montageplatte 16 angebracht werden. Der Einsatz derartiger Verbindungselemente 46 reduziert die Anzahl an Einzelkomponenten und reduziert die Assemblierungskomplexität für den Anwender. Durch die Verwendung standardisierter, baugleicher Verbindungselemente 46 kann weiterhin die Anzahl der erforderlichen Konnektierungsschritte minimiert werden, was das Risiko von Leckagen und Kontaminationen senkt.
Die Figur 17 zeigt andere aufeinander abgestimmte Varianten des Universalhalters 24 und des Capsulenhalters 26. Der Universalhalter 24 weist hier eine kreisrunde Universalaufnahme 38 auf, in die ein einheitlicher Fixierabschnitt 40, hier in Form eines elastisch komprimierbaren Zapfens, des Capsulenhalters 26 oder eines anderen Funktionselements eingeclipst werden kann. Zu diesem Zweck weist der einheitliche Zapfen über den Umfang verteilt Aussparungen 50 auf, sodass die dazwischenliegenden Abschnitte nach innen gedrückt werden können. An seinem freien Ende weist der einheitliche Zapfen Rastabschnitte 52 auf, die aufgrund der Elastizität des einheitlichen Zapfens den hinteren Rand der runden Universalaufnahme 38 hintergreifen können. Die Besonderheit dieser Art der Verbindung liegt darin, dass der Capsulenhalter 26 (oder ein anderes Funktionselement mit einem solchen einheitlichen Zapfen) in der Universalaufnahme 38 verschiedene Drehstellungen einnehmen kann, wie in Figur 18 angedeutet.
In Figur 19 sind zwei Capsulenhalter 26 gezeigt, die miteinander verbunden werden können. Einer dieser beiden Capsulenhalter 26 entspricht dem in den Figuren 17 und 18 gezeigten Capsulenhalter 26 mit einem elastischen einheitlichen Zapfen als Fixierabschnitt 40. Der andere Capsulenhalter 26 weist auf der Außenseite seines Halteabschnitts 48 eine Universalaufnahme 38 auf, die genauso ausgebildet ist wie die des in den Figuren 17 und 18 gezeigten Universalhalters 24. Die beiden Capsulenhalter 26 lassen sich miteinander verbinden, indem der einheitliche Zapfen des einen Capsulenhalters 26 in die Universalaufnahme 38 des anderen Capsulenhalters 26 eingeclipst wird, wie oben bereits beschrieben. Im montierten Zustand können die Capsulenhalter 26 relativ zueinander verdreht sein, wie in Figur 20 angedeutet, d. h. die darin
aufgenommenen Filtercapsulen können in einer gewünschten Orientierung relativ zueinander angeordnet werden.
In Figur 21 ist ein beispielhafter Bausatz mit einem Schlauchfixierungselement 22, zwei Halteelementen 34 und einem Doppelcapsulenhalter 54 gezeigt. Das Schlauchfixierungselement 22 und die Halteelemente 34 wurden bereits unter Bezugnahme auf die Figuren 6 bis 8 beschrieben, sodass hier nicht weiter darauf eingegangen werden muss. Der Doppelcapsulenhalter 54 weist zwei fest miteinander verbundene Halteabschnitte 48 auf, in die jeweils eine Filtercapsule eingesetzt werden kann. Von den beiden Halteabschnitten 48 erstreckt sich ein Verbindungsabschnitt, an den sich ein zylindrischer Abschnitt 56 anschließt. Der zylindrische Abschnitt 56 ist auf die Auflageflächen der Halteelemente 34 abgestimmt.
Wie in Figur 22 zu sehen ist, können die beiden Halteelemente 34 in gegenüberliegende Schlauchaufnahmen 30 des Schlauchfixierungselements 22 eingesetzt werden, um dort den zylindrischen Abschnitt 56 des Doppelcapsulenhalters 54 aufzunehmen. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, dass die Halteelemente 34 elastisch ausgebildet sind. In Abhängigkeit davon, in welcher Orientierung das Schlauchfixierungselement 22 am Grundgestell 10 der Vorrichtungsanordnung oder an einer Montageplatte 16 angebracht ist, ändert sich entsprechend die Ausrichtung der im Doppelcapsulenhalter 54 aufgenommenen Filtercapsulen.
Figur 23 zeigt einen Komponentenhalter 58, mit dem ein Sensor 60 (siehe Figur 24) oder eine andere Komponente am Grundgestell 10 der Vorrichtungsanordnung oder an einer Montageplatte 16 angebracht werden kann. Der Komponentenhalter 58 weist auf seiner Rückseite zwei angeformte einheitliche Fixierabschnitte 40 auf, die auf die Universalaufnahmen 38 der zuvor beschriebenen Universalhalter 24 abgestimmt sind. Zwei solcher Universalaufnahmen 38 sind auf der Vorderseite des Komponentenhalters 58 gebildet. In der Mitte ist eine Aufnahme 62 für einen Sensor 60 oder eine andere darin einsetzbare Komponente geformt.
In Figur 24 ist eine Beispielkonfiguration mit einem solchen Komponentenhalter 58 zu sehen. Die beiden einheitlichen Fixierabschnitte 40 des Komponentenhalters 58 sind in die Universalaufnahmen 38 von zwei Universalhaltern 24 eingeschoben, die wiederum an einer Schiene 14 des Grundgestells 10 der
Vorrichtungsanordnung angebracht sein können. In die Universalaufnahmen 38 des Komponentenhalters 58 sind zwei Schlauchhalter 42 eingesetzt. Ein Sensor 60 mit zwei Fluidanschlüssen 64, 66 ist in der Aufnahme 62 aufgenommen. Die Komponenten sind so aufeinander abgestimmt, dass zwei Schlauchleitungen 32 in den Schlauchhaltern 42 aufgenommen und ohne signifikante mechanische Belastung mit den Fluidanschlüssen 64, 66 des Sensors 60 verbunden werden können.
Figur 25 zeigt eine andere Ausführungsvariante des Komponentenhalters 58, mit dem ein Ventil, genauer gesagt ein Schlauchquetschventil, am Grundgestell 10 der Vorrichtungsanordnung oder an einer Montageplatte 16 angebracht werden kann. In diesem Fall ist die Aufnahme 62 auf ein solches Ventil abgestimmt. Die Fixierabschnitte 40 des Komponentenhalters 58 können die auf das Schlauchquetschventil einwirkenden Presskräfte aufnehmen.
Figur 26 zeigt einen Teilaufbau einer Prozessvorrichtungsanordnung mit mehreren Filtercapsulen 68. Die Filtercapsulen 68 sind zumindest teilweise durch starre Rohrleitungen 70 in die Prozessvorrichtung eingebunden. Um eine stabile Anordnung der Filtercapsulen 68 und anderer Komponenten relativ zueinander zu gewährleisten, ist ein starrer Rahmen 72 vorgesehen, der gegebenenfalls aus mehreren einzelnen Rahmenelementen zusammengesetzt sein kann. In dem Rahmen 72 sind die Filtercapsulen 68 und andere Komponenten so fixiert, dass sie sich relativ zueinander nicht bewegen können. Auf diese Weise werden Belastungen der Rohrleitungen 70 und der Anschlüsse der Komponenten vermieden. Der Rahmen 72 kann als Ganzes am Grundgestell 10 oder an Montageplatten 16 der Vorrichtungsanordnung angebracht werden, beispielsweise mithilfe der oben beschriebenen Universalhalter 24. Hierzu ist der Rahmen mit einheitlichen Fixierabschnitten 40 versehen.
Die in den Figuren gezeigten, zur direkten oder indirekten Anbringung am Grundgestell 10 vorgesehenen Halter und Funktionselemente sind nur beispielhafte Gestaltungen. Bestimmte Funktionsabschnitte (z. B. Universalaufnahmen 38, Fixierabschnitte 40, Halteabschnitte 44, 48 etc.) und/oder Eigenschaften (Elastizität etc.) der Funktionselemente können in beliebiger Kombination vorgesehen sein. Die Halter und Funktionselemente bestehen
vorzugsweise aus Kunststoff und können in der Regel im Spritzgussverfahren oder durch 3D-Druck hergestellt und schon vor der Auslieferung sterilisiert werden.
Um einen möglichst einfachen und fehlerfreien Prozessaufbau zu unterstützen, was insbesondere das Anbringen der Einweg-Prozesskomponenten am Grundgestell 10 der Vorrichtungsanordnung betrifft, können eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen vorgesehen sein, insbesondere um eindeutige Montagepositionen und -bedingungen zu definieren:
- Die Schienen 14 des Grundgestells 10 und/oder andere Befestigungsstellen des Grundgestells 10 und/oder die Montageplatten 16 (nachfolgend allgemein nur als Befestigungsstellen bezeichnet) sind mit Positionsmarken versehen, z. B. mit einer eingestanzten Skala.
- Die Universalhalter 24 bzw. andere Halter oder Funktionselemente, wie etwa die Schlauchfixierungselemente (nachfolgend allgemein nur als Halter bezeichnet), die an Befestigungsstellen angebracht werden sollen, sind mit Positionsangaben versehen, die sich auf die Positionsmarken beziehen.
- In einem Bauplan für den Prozessaufbau der Vorrichtungsanordnung sind Positionsangaben für die Halter angegeben.
- Die Halter sind mit individuellen Markierungen versehen, die jeweils zu einer individuellen Markierung an einer Befestigungsstelle passen.
- Die Halter sind mit Permanentmagneten versehen, und nur bestimmte vorgegebene Bereiche der Befestigungsstellen sind ferromagnetisch, sodass für den Anwender aufgrund der magnetischen Anziehungskräfte erkennbar ist, wo die Halter anzubringen sind.
- Die Befestigungsstellen verfügen über eine elektronische Anzeige, um je nach ausgewähltem Prozessaufbau zu signalisieren, wo welcher Halter anzubringen ist.
- Die Halter verfügen über eine elektronische Anzeige zur Positionsbestätigung (unabhängig von einer Steuereinrichtung der Vorrichtungsanordnung). Die Anzeige der Halter kann alternativ oder zusätzlich zur Visualisierung von aktuellen Messwerten oder anderer prozessrelevanter Informationen genutzt werden.
- Mittels einer Kamera (z. B. eines Smartphones oder eines Tablets) und einer Bildauswertung wird ein Abgleich der korrekten Positionierung der Halter und/oder der Prozesskomponenten vorgenommen.
- Die Halter und/oder die damit angebrachten Prozesskomponenten sind per Funk mit einer zentralen Steuereinrichtung verbindbar. Beispielsweise können die
Halter und/oder die Prozesskomponenten mit RFID-Tags versehen sein, die von einem Leser der Steuereinrichtung ausgelesen werden können. Mittels der Funkverbindung ist es möglich, die installierten Prozesskomponenten zu identifizieren und/oder deren korrekte Position im Prozessaufbau zu bestätigen. Auch eine automatische Übernahme von Prozessparametern (z. B. Betriebsdruck, Art des Prozesses ist dadurch möglich.
Bezuaszeichenliste
10 Grundgestell
12 Display
14 Schienen
16 Montageplatten
18 Befestigungsabschnitt
20 Aufnahmen
22 Schlauchfixierungselement
24 Universalhalter
26 Capsulenhalter
28 Grundplatte
30 Schlauchaufnahmen
32 Schlauchleitungen
34 Halteelement
36 Deckel
38 Universalaufnahme
40 Fixierabschnitt
42 Schlauchhalter
44 Halteabschnitt des Schlauchhalters 46 Verbindungselement
48 Halteabschnitt des Capsulenhalters 50 Aussparungen
52 Rastabschnitte
54 Doppelcapsulenhalter 56 zylindrischer Abschnitt 58 Komponentenhalter 60 Sensor
62 Aufnahme für Komponente
64 Fluidanschluss
66 Fluidanschluss
68 Filtercapsulen
70 Rohrleitungen
72 Rahmen
Claims
1 . Konfigurierbare Vorrichtungsanordnung für die Durchführung wenigstens einer Grundoperation in einem biopharmazeutischen Prozess, mit
einem Grundgestell (10),
mehreren Haltern (22, 24) zum lösbaren direkten oder indirekten Anbringen von Prozesskomponenten, insbesondere Einweg-Prozesskomponenten, für die Grundoperation, wobei die Halter (22, 24) ihrerseits lösbar direkt oder indirekt am Grundgestell (10) anbringbar sind, und
einem Positionierungssystem, das konkrete Positionen für die Halter (22, 24) relativ zum Grundgestell (10) vorgibt.
2. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell (10) mehrere Befestigungsstellen, insbesondere Schienen (14), mit Positionsmarken aufweist.
3. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mehrere Montageplatten (16), die jeweils an einer Befestigungsstelle des Grundgestells (10) und/oder an einer benachbarten Montageplatte (16) lösbar anbringbar sind.
4. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatten (16) insgesamt eine Vielzahl von Aufnahmen (20), insbesondere in Form von Öffnungen, oder Halteeinrichtungen zum Anbringen von Haltern (22, 24) oder zum unmittelbaren Aufnehmen von Prozesskomponenten aufweisen, wobei die Aufnahmen (20) bzw. Halteeinrichtungen insgesamt in einem Raster angeordnet oder an bestimmten vorgegebenen Stellen vorgesehen sind.
5. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (22, 24) einen Befestigungsabschnitt (18) aufweisen, insbesondere in Form einer Klammer, mit dem die Halter (22, 24) lösbar am Grundgestell (10) oder an den Montageplatten (16) anbringbar sind, insbesondere durch eine lösbare Rast- oder Schnappverbindung.
6. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Halter (22, 24) als
Schlauchfixierungselement (22) mit mehreren Schlauchaufnahmen (30) zur lokalen Fixierung einer oder mehrerer Schlauchleitungen (32) ausgebildet ist.
7. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchmesser der Schlauchaufnahmen (30) geringfügig kleiner als der Durchmesser der zu fixierenden Schlauchleitungen (32) sind.
8. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchaufnahmen (30) oder das gesamte Schlauchfixierungselement (22) elastisch sind.
9. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchaufnahmen (30) bezogen auf eine Achse des Schlauchfixierungselements (22) umlaufend angeordnet sind.
10. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe der Schlauchaufnahmen (30) so bemessen ist, dass mehrere Schlauchleitungen (32) darin fixierbar sind.
1 1 . Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf eine Achse des Schlauchfixierungselements (22) wenigstens zwei Schlauchaufnahmen (30) übereinander angeordnet sind, wobei insbesondere Schlauchaufnahmen (30) einer ersten Gruppe in einer ersten axialen Richtung und Schlauchaufnahmen (30) einer zweiten Gruppe in einer von der ersten Richtung verschiedenen zweiten axialen Richtung offen sind.
12. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in die Schlauchaufnahmen (30) Halteelemente (34) zur Vergrößerung der Schlauchauflagefläche eingesetzt sind.
13. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionselement (54) einen starren zylindrischen Abschnitt (56) aufweist, der auf die Schlauchaufnahmen (30) oder die Auflageflächen der Halteelemente (34) abgestimmt ist.
14. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, gekennzeichnet durch wenigstens einen Deckel (36) zum Schließen wenigstens einer Schlauchaufnahme (30).
15. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Halter (22, 24) als Universalhalter (24) mit einer Universalaufnahme (38) zum lösbaren Aufnehmen eines einheitlichen Fixierabschnitts (40) ausgebildet ist, und dass mehrere Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) jeweils den gleichen einheitlichen Fixierabschnitt (40) aufweisen.
16. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass außer dem Universalhalter (24) wenigstens ein anderer Halter (22) und/oder wenigstens ein Funktionselement (26, 42, 46, 54, 58) eine Universalaufnahme (38) aufweist.
17. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Funktionselement (26, 42, 46, 54, 58) mehrere einheitliche Fixierabschnitte (40) aufweist.
18. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Universalaufnahme (38) und dem einheitlichen Fixierabschnitt (40) eine Rast- oder Schnappverbindung vorgesehen ist.
19. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der einheitliche Fixierabschnitt (40) der Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) in wenigstens zwei unterschiedlichen Orientierungen in der
Universalaufnahme (38) aufnehmbar ist.
20. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der einheitliche Fixierabschnitt (40) im Wesentlichen als Platte in der Form eines regelmäßigen Polygons mit gerader Seitenzahl, insbesondere eines Quadrats, ausgebildet ist.
21 . Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der einheitliche Fixierabschnitt (40) im Wesentlichen als elastisch komprimierbarer Zapfen ausgebildet ist, der in der Universalaufnahme (38) verschiedene Drehstellungen einnehmen kann.
22. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 21 , gekennzeichnet durch wenigstens einen Schlauchhalter (42), der einen
einheitlichen Fixierabschnitt (40) und einen Halteabschnitt (44) zur lokalen Fixierung einer Schlauchleitung (32) aufweist.
23. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 22, gekennzeichnet durch wenigstens ein Verbindungselement (46), das wenigstens zwei Universalaufnahmen (38) zum lösbaren Aufnehmen jeweils eines einheitlichen Fixierabschnitts (40) eines Funktionselements (26, 42, 46, 54, 58) aufweist.
24. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, gekennzeichnet durch wenigstens einen Capsulenhalter (26), der wenigstens einen einheitlichen Fixierabschnitt (40) und wenigstens einen Halteabschnitt (48) zur Aufnahme von Filtercapsulen einer bestimmten Größe aufweist.
25. Vorrichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 24, gekennzeichnet durch wenigstens einen Komponentenhalter (58), insbesondere einen Sensor- oder Ventilhalter, der wenigstens zwei einheitliche Fixierabschnitte (40) und wenigstens eine Aufnahme (62) für eine Komponente, insbesondere für einen Sensor (60) oder ein Ventil, vorzugsweise ein Schlauchquetschventil, aufweist.
26. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorhalter (58) wenigstens zwei Universalaufnahmen (38) aufweist, in die insbesondere zwei Schlauchhalter (42) mit einheitlichen Fixierabschnitten (40) einsetzbar sind.
27. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Prozesskomponenten und starre Rohrleitungen, wobei die Prozesskomponenten in einem starren Rahmen fixiert sind, der am Grundgestell (10) oder an den Montageplatten (16) anbringbar ist.
28. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (22, 24) und/oder die Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) und/oder die Montageplatten (16) sterilisierte Einweg- Komponenten sind, insbesondere aus Kunststoff.
29. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (22, 24) und/oder die Funktionselemente
(26, 42, 46, 54, 58) und/oder die Montageplatten (16) mit Positionsangaben versehen sind, insbesondere mit individuellen Markierungen, die jeweils zu einer individuellen Markierung an einer Befestigungsstelle des Grundgestells (10) passen.
30. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (22, 24) und/oder die Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) und/oder die Montageplatten (16) mit Permanentmagneten versehen und nur bestimmte vorgegebene Bereiche der Befestigungsstellen des Grundgestells (10) ferromagnetisch sind.
31 . Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstellen und/oder die Halter (22, 24) und/oder die Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) und/oder die Montageplatten (16) eine elektronische Anzeige aufweisen.
32. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniersystem für einen Abgleich der korrekten Positionierung der Halter (22, 24) und/oder der Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) und/oder der Montageplatten (16) und/oder der Prozesskomponenten mittels eines von einer Kamera aufgenommenen Bilds eingerichtet ist.
33. Vorrichtungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (22, 24) und/oder die Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) und/oder die Montageplatten (16) und/oder die Prozesskomponenten per Funk mit einer zentralen Steuereinrichtung der Vorrichtungsanordnung verbindbar sind.
34. Vorrichtungsanordnung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (22, 24) und/oder die Funktionselemente (26, 42, 46, 54, 58) und/oder die Montageplatten (16) und/oder die Prozesskomponenten mit RFID-Tags versehen sind.
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