WO2020091540A1 - Method for setting transmission and reception timing of integrated access and backhaul node in wireless communication system, and apparatus therefor - Google Patents
Method for setting transmission and reception timing of integrated access and backhaul node in wireless communication system, and apparatus therefor Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020091540A1 WO2020091540A1 PCT/KR2019/014769 KR2019014769W WO2020091540A1 WO 2020091540 A1 WO2020091540 A1 WO 2020091540A1 KR 2019014769 W KR2019014769 W KR 2019014769W WO 2020091540 A1 WO2020091540 A1 WO 2020091540A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- data
- node
- iab
- backhaul
- backhaul link
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/12—Wireless traffic scheduling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
Definitions
- 21 is a diagram illustrating a signal processing circuit for a transmission signal.
- LTE means 3GPP TS 36.xxx Release 8 or later technology. Specifically, LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is called LTE-A, and LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is called LTE-A pro.
- 3GPP NR refers to the technology after TS 38.xxx Release 15.
- LTE / NR may be referred to as a 3GPP system.
- "xxx" means standard document detail number.
- LTE / NR may be referred to as a 3GPP system. Background art, terms, abbreviations, and the like used in the description of the present invention may refer to matters described in a standard document published prior to the present invention. For example, you can refer to the following documents.
- Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
- Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
- wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
- the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
- the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
- AMF Access and Mobility Management Function
- UPF User Plane Function
- IAB node 2 receiving IAB-based 2UL information from IAB node 1 may transmit IAB-based first DL information (eg, control information, data, etc.) to IAB node 1 through a DL backhaul link. (B130).
- IAB-based first DL information eg, control information, data, etc.
- FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a timing handling method of Case # 7 in an IAB environment.
- the # 0 index OFDM symbol of L P, D- is the #K index OFDM symbol of L C, U- and FDM (Frequency Division Multiplexing) / SDM (Space Division Multiplexing).
- the transmission timings of L P, U , L C, D and L C, U are arranged according to Case # 6. From the perspective of the IAB node, the transmission of all transmission signals must start at the same time.
- the time division multiplexing (TDM) pattern between L P- and L C may be set differently for two parent nodes.
- L P represents the timing of the transmission / reception signal of the parent node
- L C represents the timing of the transmission / reception signal of the child node.
- 17 is a view showing an example of the operation of the IAB node in the present invention described above.
- the first IAB node forms a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node (S1710).
- 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
- the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
- the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
- wireless devices include robots (FIGS. 19, 1410a), vehicles (FIGs. 19, 1410b-1, 1410b-2), XR devices (FIGS. 19, 1410c), portable devices (FIGS. 19, 1410d), and consumer electronics. (Fig. 19, 1410e), IoT devices (Fig.
- the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
- the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
- the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 1410.
- the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140c1, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140e, and data obtained from the sensing unit 140f.
- the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
- one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430.
- the processor 460 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
- the XR device 1410c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
- the XR device 1410c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
- the learning model may be learned directly from the XR device 1410c or may be learned from an external device such as the AI server 400.
- the XR device 1410c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You can also do
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
The present specification relates to a method for setting transmission and reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node in a wireless communication system, and an apparatus therefor. A method performed by a first IAB node in the present specification comprises the steps of: establishing a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node; establishing a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node; and establishing an access link for data transmission and reception with a terminal, and is characterized in that first data transmitted and received through the first backhaul link and second data transmitted and received through the second backhaul link are multiplexed through spatial division multiplexing (SDM) and/or frequency division multiplexing (FDM) schemes, and third data transmitted and received through the access link is multiplexed with the first data or the second data by another multiplexing scheme excluding the SDM and/or FDM schemes.
Description
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 통합된 액세스 및 백홀 환경(Integrated Access and Backhaul: IAB)에서 특정한 타이밍(Timing) 방식을 가질 때 존재하는 문제점을 해결하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless communication system, and to a method and apparatus for solving a problem that exists when having a specific timing (Timing) method in an integrated access and backhaul environment (IAB).
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility. However, the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible. To this end, dual connectivity, Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), and Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
본 명세서는 다음 세대 시스템(예: 5G 시스템)에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB) 환경에서 특정 타이밍(timing)방식을 가질 때 존재하는 타이밍 관련 문제점을 해결하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present specification provides a method and apparatus for solving a timing-related problem that exists when a specific timing method is used in an integrated access and backhaul (IAB) environment in a next generation system (eg, a 5G system) Has its purpose.
또한, 본 명세서는 다음 세대 시스템(예: 5G 시스템)에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB) 환경에서 IAB 노드가 하나 이상의 parent 노드와 연결된 경우에 하나 이상의 parent 노드와 통신하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present specification is a method for communicating with one or more parent nodes when an IAB node is connected to one or more parent nodes in an integrated access and backhaul (IAB) environment in a next generation system (eg, a 5G system) and The object is to provide a device.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present specification are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.
본 명세서는 다음 세대 시스템(예: 5G 시스템)에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB) 환경에서 특정 타이밍(timing)방식을 가질 때 존재하는 타이밍 관련 문제점을 해결하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.This specification provides a method and apparatus for solving a timing-related problem that exists when a specific timing method is used in an integrated access and backhaul (IAB) environment in a next generation system (eg, a 5G system) do.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB)노드의 송수신 타이밍(timing) 설정 방법에 있어서, 제1 IAB 노드에 의해 수행되는 방법은, 상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하는 단계; 상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크를 형성하는 단계; 및 단말과 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며, 상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화되는 것을 특징으로 한다.More specifically, in a method for setting transmission / reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node in a wireless communication system, a method performed by a first IAB node is higher than that of the first IAB node. Forming a first backhaul link for data transmission and reception with a node; Forming a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node; And forming an access link for transmitting and receiving data with the terminal, wherein the first data transmitted and received through the first backhaul link and the second data transmitted and received through the second backhaul link are spatially divided. Multiplexing through a spatial division multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM) method, the third data transmitted and received through the access link is the first data or the second data and the SDM And / or multiplexing through other multiplexing methods other than the FDM method.
또한, 본 명세서는 상기 상위 노드로부터, 상기 제 1 백홀 링크를 통하여 상기 제 1 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 하위 노드로부터, 상기 제 2 백홀 링크를 통하여 상기 제 2 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터는 동일한 시점에 수신되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification is the step of receiving, from the upper node, the first data through the first backhaul link; And receiving, from the lower node, the second data through the second backhaul link, wherein the first data and the second data are received at the same time.
또한, 본 명세서는 상기 단말로부터, 상기 접속 링크를 통하여 상기 제 3 데이터를 포함하는 상향링크 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 상향링크 메시지는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터가 수신되는 시점보다 특정 개수의 심볼만큼 먼저 수신되고, 상기 특정 개수의 심볼 이후의 심볼부터 상기 제 3 데이터가 포함되는 것을 특징으로 한다.Further, the present specification further includes receiving an uplink message including the third data from the terminal through the access link, wherein the uplink message receives the first data and the second data. It is characterized in that the third data is received from a symbol after the specific number of symbols, and received by a certain number of symbols before the viewpoint.
또한, 본 명세서는 상기 특정 개수의 심볼의 시간 길이 값(length value)은 상기 상위 노드가 상기 제 1 데이터를 전송한 시점으로부터 상기 제 1 IAB 노드가 상기 제 1 데이터를 수신한 시점까지 소요된 시간인 전파 지연(Propagation delay) 값을 초과하도록 하는 값들 중 최소인 값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, in this specification, the time length value of the specific number of symbols is the time taken from the time when the first node transmits the first data to the time when the first IAB node receives the first data. It is characterized in that it is set to a minimum value among values that exceed the phosphorus propagation delay value.
또한, 본 명세서는 상기 상위 노드로, 상기 제 1 백홀 링크를 통하여 상기 제 1 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 하위 노드로, 상기 제 2 백홀 링크를 통하여 상기 제 2 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 제 1 데이터와 상기 제 2 데이터는 동일한 시점에 전송되는 것을 특징으로 한다. In addition, the present specification, the first node, transmitting the first data through the first backhaul link; And transmitting the second data to the lower node through the second backhaul link, wherein the first data and the second data are transmitted at the same time.
또한, 본 명세서는 상기 상향링크 메시지가 전송되는 서브프레임(subframe)에 포함된 슬롯(slot)은 확장된(extented) 심볼을 포함하고, 상기 확장된 심볼은 확장되지 않은 일반 심볼에 포함된 Cyclic prefix(CP)보다 긴 길이를 갖는 확장된 CP를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in this specification, a slot included in a subframe in which the uplink message is transmitted includes an extended symbol, and the extended symbol is a Cyclic prefix included in an unexpanded general symbol. (CP) is characterized by including an extended CP having a longer length.
또한, 본 명세서는 상기 확장된 심볼은 상기 서브프레임에 포함된 상기 슬롯의 매 첫 번째 심볼에 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification is characterized in that the extended symbol is located in every first symbol of the slot included in the subframe.
또한, 본 명세서는 상기 제 1 IAB 노드가, 상기 제 1 IAB 노드와 백홀 링크로 연결된 적어도 하나의 서로 다른 상위 노드에 기초한 복수의 경로를 통하여 Donor gNode B(DgNB)로 연결되는 경우, 상기 복수의 경로는 각각 서로 다른 시점에 활성화 되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, when the first IAB node is connected to the Donor gNode B (DgNB) through a plurality of paths based on at least one different upper node connected to the first IAB node by a backhaul link, the plurality of Paths are characterized by being activated at different times.
또한, 본 명세서는 상기 복수의 경로 각각은 적어도 하나 이상의 IAB 노드를 포함하고, 상기 복수의 경로 중 경로를 구성하는 IAB 노드의 개수가 짝수인 경로는 서브프레임(subframe)의 짝수 슬롯(even slot)에서 활성화 되고,상기 복수의 경로 중 경로를 구성하는 IAB 노드의 개수가 홀수인 경로는 상기 서브프레임의 홀수 슬롯(odd slot)에서 활성화되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, each of the plurality of paths includes at least one IAB node, and a path in which the number of IAB nodes constituting the path among the plurality of paths is even is an even slot of a subframe. It is activated, and a path in which the number of IAB nodes constituting the path among the plurality of paths is odd is activated in an odd slot of the subframe.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB)노드의 송수신 타이밍(timing) 설정 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은, 제 1 IAB 노드와 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성하는 단계; 및 상기 제 1 IAB 노드로, 상기 접속 링크를 통하여 상향링크 메시지를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고, 상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며, 상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 상기 상향링크 데이터에 포함된 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, in a method of setting a transmission / reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node in a wireless communication system, a method performed by a terminal performs data transmission and reception with a first IAB node. Forming an access link for (Access link); And transmitting an uplink message to the first IAB node through the access link, wherein the first IAB node has a first backhaul for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node. A backhaul link is formed, and the first IAB node forms a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node, and establishes the first backhaul link. The first data transmitted / received and the second data transmitted / received through the second backhaul link are multiplexed through a spatial division multiplexing (SDM) and / or a frequency division multiplexing (FDM) method. The third data included in the uplink data transmitted / received through the access link includes the first data or the second data and the SDM and / or the FDM method. Characterized in that the multiplexed through a different multiplexing method.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB)노드의 송수신 타이밍(timing) 설정 방법을 수행하는 제1 IAB 노드는, 무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter);In addition, in the present specification, a first IAB node performing a method of setting a transmission / reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node in a wireless communication system includes: a transmitter for transmitting a wireless signal;
무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및 상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고, 상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크를 형성하고, 단말과 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성하고, 상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며, 상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화되는 것을 특징으로 한다.A receiver for receiving a radio signal; And a processor functionally connected to the transmitter and receiver, wherein the processor forms a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node. A second backhaul link for data transmission and reception with a child node of a 1 IAB node, an access link for data transmission and reception with a terminal, and a transmission / reception through the first backhaul link The first data and the second data transmitted and received through the second backhaul link are multiplexed through spatial division multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM), and through the access link. The third data transmitted / received is a multiplexing method other than the first data or the second data and the SDM and / or the FDM method. It is characterized by being multiplexed through.
본 명세서는 다음 세대 무선 통신 시스템(예: 5G 시스템)에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB) 환경에서 특정 타이밍(timing)방식을 가질 때 존재하는 타이밍 관련 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.This specification has an effect of solving a timing-related problem that exists when a specific timing method is used in an integrated access and backhaul (IAB) environment in a next generation wireless communication system (eg, a 5G system). .
또한, 본 명세서는 다음 세대 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB) 환경에서 IAB 노드가 하나 이상의 parent 노드와 연결된 경우에 하나 이상의 parent 노드와 통신할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present specification has an effect of communicating with one or more parent nodes when an IAB node is connected to one or more parent nodes in an integrated access and backhaul (IAB) environment in a next generation wireless communication system.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained in the present specification are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.Included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, the accompanying drawings provide embodiments of the present invention and describe the technical features of the present invention together with the detailed description.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일 예를 나타낸다.1 shows an example of an overall system structure of an NR to which the method proposed in this specification can be applied.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일 예를 나타낸다.3 shows an example of a frame structure in an NR system.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.5 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.6 illustrates physical channels used in a 3GPP system and general signal transmission.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 SSB 전송을 나타낸 일 예다.7 is an example of SSB transmission to which the method proposed in this specification can be applied.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 통합된 액세스 및 백홀 노드의 일 예를 나타낸 도이다. 8 is a diagram illustrating an example of an integrated access and backhaul node to which the method proposed in this specification can be applied.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 통합된 액세스 및 백홀 구조의 일 예를 나타낸 도이다. 9 is a diagram illustrating an example of an integrated access and backhaul structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 통합된 액세스 및 백홀 노드 사이에서 수행되는 시그널링의 일 예를 나타낸 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating an example of signaling performed between integrated access and backhaul nodes to which the method proposed in this specification can be applied.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 IAB 환경의 일 예를 나타낸 도이다.11 is a diagram illustrating an example of an IAB environment to which the method proposed in this specification can be applied.
도 12는 IAB 환경에서 Case #7의 타이밍 핸들링 방식의 일 예를 나타낸 도이다.12 is a diagram illustrating an example of a timing handling method of Case # 7 in an IAB environment.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 IAB 노드의 타이밍 설정 방법의 일 예를 나타낸 도이다.13 is a diagram illustrating an example of a timing setting method of an IAB node proposed in this specification.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 IAB 노드의 타이밍 설정 방법의 일 예를 나타낸 도이다.14 is a diagram illustrating an example of a timing setting method of an IAB node proposed in the present specification.
도 15는 IAB 환경에서 Case #6의 타이밍 핸들링 방식의 일 예를 나타낸 도이다. 15 is a diagram illustrating an example of a timing handling method of Case # 6 in an IAB environment.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 다중 경로 동작이 가능한 IAB환경의 일 예를 나타낸 도이다. 16 is a diagram illustrating an example of an IAB environment capable of multi-path operation to which methods proposed in the present specification can be applied.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 IAB 노드 동작의 일 예를 나타낸 도이다. 17 is a diagram illustrating an example of an IAB node operation to which the methods proposed in this specification can be applied.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 단말 동작의 일 예를 나타낸 도이다.18 is a diagram illustrating an example of a terminal operation to which the methods proposed in this specification can be applied.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한 도이다.19 is a diagram illustrating a communication system applied to the present invention.
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한 도이다.20 is a diagram illustrating a wireless device that can be applied to the present invention.
도 21은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한 도이다.21 is a diagram illustrating a signal processing circuit for a transmission signal.
도 22는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸 도이다.22 is a diagram showing another example of a wireless device applied to the present invention.
도 23은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한 도이다.23 is a diagram illustrating a mobile device applied to the present invention.
도 24는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한 도이다.24 is a diagram illustrating an AI device applied to the present invention.
도 25는 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한 도이다.25 is a diagram illustrating an AI server applied to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below, in conjunction with the accompanying drawings, is intended to describe exemplary embodiments of the invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, one skilled in the art knows that the present invention can be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or block diagrams centered on the core functions of each structure and device may be illustrated.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.Hereinafter, downlink (DL) means communication from a base station to a terminal, and uplink (UL) means communication from a terminal to a base station. In the downlink, the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal. In the uplink, the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station. The base station may be represented as a first communication device, and the terminal may be represented as a second communication device. Base stations (BSs) include fixed stations, Node Bs, evolved-NodeBs (eNBs), Next Generation NodeBs (gNBs), base transceiver systems (BTSs), access points (APs), networks (5G) Network, AI system, RSU (road side unit), vehicle (vehicle), robot, drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device. have. In addition, the terminal (Terminal) may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS (Advanced Mobile) Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine-Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device, Vehicle, Robot, AI module , Drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다. The following technology can be used for various radio access systems such as CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA, and the like. CDMA may be implemented with a radio technology such as UTRA (Universal Terrestrial Radio Access) or CDMA2000. TDMA may be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM) / General Packet Radio Service (GPRS) / Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA). UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS). 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and LTE-A (Advanced) / LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE. 3GPP NR (New Radio or New Radio Access Technology) is an evolved version of 3GPP LTE / LTE-A / LTE-A pro.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.For clarity, the description is based on a 3GPP communication system (eg, LTE-A, NR), but the technical spirit of the present invention is not limited thereto. LTE means 3GPP TS 36.xxx Release 8 or later technology. Specifically, LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is called LTE-A, and LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is called LTE-A pro. 3GPP NR refers to the technology after TS 38.xxx Release 15. LTE / NR may be referred to as a 3GPP system. "xxx" means standard document detail number. LTE / NR may be referred to as a 3GPP system. Background art, terms, abbreviations, and the like used in the description of the present invention may refer to matters described in a standard document published prior to the present invention. For example, you can refer to the following documents.
3GPP LTE3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation-36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding-36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures-36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description-36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)-36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation-38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding-38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control-38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data-38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description-38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification-36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.As more communication devices require a larger communication capacity, a need for an improved mobile broadband communication has emerged compared to a conventional radio access technology. In addition, massive MTC (Machine Type Communications), which provides various services anytime, anywhere by connecting multiple devices and objects, is also one of the major issues to be considered in next-generation communication. In addition, the design of a communication system considering services / terminals sensitive to reliability and latency is being discussed. As described above, the introduction of next-generation radio access technology in consideration of eMBB (enhanced mobile broadband communication), Mmtc (massive MTC), and URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) is being discussed, and the technology is called NR for convenience in this specification. . NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.The three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.Some use cases may require multiple areas for optimization, and other use cases may focus on only one key performance indicator (KPI). 5G is a flexible and reliable way to support these various use cases.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality. Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era. In 5G, it is expected that voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system. The main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates. Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users. Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment. And, cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate. 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used. Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes. Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment. Here, augmented reality requires very low delay and instantaneous amount of data.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.In addition, one of the most anticipated 5G use cases is the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, namely mMTC. It is predicted that by 2020, there will be 20.4 billion potential IoT devices. Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a key role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Next, a number of use cases will be described in more detail.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality. Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed. Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object. In the future, wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians). The safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer. The next step will be remote control or a self-driven vehicle. This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify. The technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.Smart cities and smart homes, referred to as smart societies, will be embedded in high-density wireless sensor networks. The distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption. Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.The consumption and distribution of energy, including heat or gas, is highly decentralized, requiring automated control of a distributed sensor network. The smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way. The smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.The health sector has many applications that can benefit from mobile communications. The communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations. A wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다. The new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme. The new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE. Alternatively, the new RAT system follows the existing numerology of LTE / LTE-A, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz). Or, one cell may support a plurality of neuromerology. That is, terminals operating with different numerology can coexist in one cell.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to the integer N, different numerology can be defined.
용어 정의Term Definition
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.eLTE eNB: The eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.gNB: A node that supports NR as well as a connection with NGC.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.New RAN: A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.Network slice: A network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.Network function: A network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.NG-C: Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.NG-U: User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.Non-standalone NR: Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.Non-standalone E-UTRA: Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.User plane gateway: The endpoint of the NG-U interface.
시스템 일반System general
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.1 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.Referring to FIG. 1, the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
상기 gNB는 X
n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.The gNBs are interconnected via X n interfaces.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.The gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.More specifically, the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조NR (New Rat) Numerology and Frame Structure
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.In the NR system, multiple numerologies may be supported. Here, the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead. At this time, a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or, ) Can be derived by scaling. Further, even if it is assumed that a very low subcarrier spacing is not used at a very high carrier frequency, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.In addition, in the NR system, various frame structures according to a number of pneumatics may be supported.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.Hereinafter, an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) numerology and a frame structure that can be considered in an NR system will be described.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.Multiple OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다. NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz / 60 kHz, it is dense-urban, lower latency. And a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz range이며, FR2는 above 6GHz range로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmW)를 의미할 수 있다.The NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2). FR1 is a sub 6GHz range, and FR2 is a 6mm range above, which may mean a millimeter wave (mmW).
아래 표 2는 NR frequency band의 정의를 나타낸다.Table 2 below shows the definition of the NR frequency band.
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
이고,
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.With respect to the frame structure in the NR system, the size of various fields in the time domain is It is expressed as a multiple of the unit of time. From here, ego, to be. Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of. Here, each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
이전에 시작해야 한다.As shown in FIG. 2, transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
뉴머롤로지
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
의 시작과 시간적으로 정렬된다.New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order. One slot Consisting of consecutive OFDM symbols of, Is determined according to the numerology and slot configuration used. Slot in subframe Start of OFDM symbol in the same subframe It is aligned with the start of time.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), The number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( ), And Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in the extended CP.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.3 shows an example of a frame structure in an NR system. 3 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 3을 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 2와 같이 정의될 수 있다.In the case of Table 4, when μ = 2, that is, as an example of a case where the subcarrier spacing (SCS) is 60 kHz, referring to Table 3, one subframe (or frame) may include four slots. , 1 subframe shown in FIG. 3 = {1,2,4} slots is an example, and the number of slot (s) that may be included in one subframe may be defined as shown in Table 2.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.Also, a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or more or less symbols.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.With respect to physical resources in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the physical resources that can be considered in the NR system will be described in detail.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.First, with respect to the antenna port, the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location). Here, the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 4를 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이
OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 4, the resource grid is on the frequency domain Consists of subcarriers, one subframe It is exemplarily described that consists of OFDM symbols, but is not limited thereto.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
이다. 상기
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.In the NR system, the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
이 경우, 도 5와 같이, 뉴머롤로지
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.In this case, as shown in Fig. 5, the numerology And one resource grid for each antenna port p.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.5 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
뉴머롤로지
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
이 이용된다. 여기에서,
이다.New Merology And each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
뉴머롤로지
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
는 복소 값(complex value)
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
또는
이 될 수 있다.New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. In addition, a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;-OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.-absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in an absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upward from 0 in the frequency domain for.
서브캐리어 간격 설정
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
와 서브캐리어 간격 설정
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'. Common resource block number in frequency domain And subcarrier spacing settings The resource element (k, l) for can be given as in Equation 1 below.
여기에서,
는
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
까지 번호가 매겨지고,
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
와 공통 자원 블록
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.From here, The It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A. Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Numbered up to, Is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
여기에서,
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.From here, May be a common resource block in which the BWP starts relative to the common resource block 0.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송Physical channel and general signal transmission
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.6 illustrates physical channels used in a 3GPP system and general signal transmission. In a wireless communication system, a terminal receives information through a downlink (DL) from a base station, and the terminal transmits information through an uplink (UL) to the base station. The information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type / use of the information they transmit and receive.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S601). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.The terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station when the power is turned on or newly enters the cell (S601). To this end, the terminal may receive a primary synchronization signal (Primary Synchronization Signal, PSS) and a secondary synchronization signal (Secondary Synchronization Signal, SSS) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as a cell ID. Thereafter, the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) from the base station to obtain intra-cell broadcast information. On the other hand, the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S602).After completing the initial cell search, the UE obtains more specific system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the information carried on the PDCCH. It can be done (S602).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S603 내지 S606). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S603 및 S605), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S606).On the other hand, if the first access to the base station or there is no radio resource for signal transmission, the terminal may perform a random access procedure (Random Access Procedure, RACH) to the base station (S603 to S606). To this end, the UE transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S603 and S605), and responds to a preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (Random Access (RAR) Response) message) In the case of a contention-based RACH, a contention resolution procedure may be additionally performed (S606).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S607) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S608)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다. The UE that has performed the above-described procedure is a general uplink / downlink signal transmission procedure, and then receives PDCCH / PDSCH (S607) and physical uplink shared channel (PUSCH) / physical uplink control channel (Physical Uplink). Control Channel (PUCCH) transmission (S608) may be performed. In particular, the UE may receive downlink control information (DCI) through the PDCCH. Here, the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and formats may be differently applied according to purpose of use.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.Meanwhile, control information that the UE transmits to the base station through the uplink or that the UE receives from the base station includes a downlink / uplink ACK / NACK signal, a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix index (PMI), and a rank indicator (RI). ) And the like. The UE may transmit the control information such as CQI / PMI / RI described above through PUSCH and / or PUCCH.
동기화 신호 블록(Synchronization Signal Bloack: SSB)Synchronization Signal Block (SSB)
도 7은 SSB 구조를 예시한다. 단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.7 illustrates the SSB structure. The UE may perform cell search, system information acquisition, beam alignment for initial access, DL measurement, and the like based on the SSB. SSB is mixed with SS / PBCH (Synchronization Signal / Physical Broadcast channel) block.
도 7를 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. Referring to Figure 7, SSB is composed of PSS, SSS and PBCH. SSB is composed of four consecutive OFDM symbols, and PSS, PBCH, SSS / PBCH and PBCH are transmitted for each OFDM symbol. PSS and SSS are each composed of 1 OFDM symbol and 127 subcarriers, and PBCH is composed of 3 OFDM symbols and 576 subcarriers.
PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.Polar coding and quadrature phase shift keying (QPSK) are applied to the PBCH. The PBCH is composed of a data RE and a DMRS (Demodulation Reference Signal) RE for each OFDM symbol. There are three DMRS REs for each RB, and three data REs exist between the DMRS REs.
통합된 액세스 및 백홀 링크(Integrated Access and backhaul (IAB) links)Integrated Access and backhaul (IAB) links
IAB 일반IAB General
NR 시스템에서 massive MIMO, 멀티 빔 시스템 및/또는 가용 주파수 대역폭(예 : mmWave 스펙트럼)의 확대 등에 따라 무선 backhaul 및 relay links를 지원하는 방법(e.g. Integrated Access And Backhaul links, IAB links)이 고려되고 있다. 이를 통해 NR 셀을 유연하고 매우 조밀하게 배치 할 수 있다. 또한, Integrated Access and backhaul(IAB) links는 무선 backhaul의 효율적인 운영 및 UE에 대한 통합적인 access를 제공할 수 있고, NR cell들을 조밀하게 배치할 수 있어 small cell, 실내 환경, mobile relay(예: 버스, 기차) 등에 이용될 수 있다. 또한, mmWave access의 짧은 범위로 인해, 다수의 hops으로 무선 backhauling을 확장할 필요가 있으며, Multi-hop backhauling을 통해 backhaul path가 인프라에 따라 적응적으로 변화해야 하는 밀집된 도시 환경에서 self-backhauling을 사용할 때 flexibility를 향상시킬 수 있다.In the NR system, a method for supporting wireless backhaul and relay links (e.g. Integrated Access And Backhaul links, IAB links) is considered according to massive MIMO, multi-beam system, and / or expansion of available frequency bandwidth (eg, mmWave spectrum). This makes it possible to place the NR cell flexibly and very densely. In addition, Integrated Access and backhaul (IAB) links can provide efficient operation of the wireless backhaul and integrated access to the UE, and NR cells can be densely deployed, so small cells, indoor environments, and mobile relays (eg buses) , Train). In addition, due to the short range of mmWave access, it is necessary to extend wireless backhauling with multiple hops, and multi-hop backhauling enables self-backhauling in a dense urban environment where the backhaul path must adaptively change according to the infrastructure. When flexibility can be improved.
도 8은 IAB의 예시를 나타낸다. 도 8은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. 여기서, IAB-node(relay node)는 시간, 주파수 및 / 또는 공간 (예: 빔 기반 동작)에서 access 및 backhaul links를 다중화 할 수 있다.8 shows an example of IAB. 8 is for convenience of description and does not limit the scope of the present invention. Here, the IAB-node (relay node) can multiplex access and backhaul links in time, frequency, and / or space (eg, beam-based operation).
IAB 관련 용어 정의IAB Term Definition
IAB와 관련된 용어들은 다음과 같이 정의될 수 있다.Terms related to IAB can be defined as follows.
- IAB: Integrated Access and Backhaul-IAB: Integrated Access and Backhaul
- BH: Backhaul-BH: Backhaul
- IAB-node: UEs에 대한 무선 access links, parent nodes와 child nodes에 대한 무선 backhaul links를 지원하는 RAN node-IAB-node: RAN node supporting wireless access links to UEs and wireless backhaul links to parent nodes and child nodes
- IAB-donor: 네트워크 측면에서 NR backhauling의 종단 노드(Terminating node)로서, UE에게 코어 네트워크 access를 위한 인터페이스를 제공하고, IAB-node에 무선 backhaul links를 제공하는 RAN node -IAB-donor: As a terminating node of NR backhauling in terms of network, a RAN node that provides an interface for a core network access to a UE and provides wireless backhaul links to an IAB-node
- Parent node: IAB-node-MT(Mobile Termination)의 다음 hop 이웃 노드, Parent node는 IAB-node 또는 IAB-donor-DU일 수 있다.-Parent node: Next hop neighbor node of IAB-node-MT (Mobile Termination), the parent node may be an IAB-node or an IAB-donor-DU.
- Child node: IAB-node-DU(Distributed Unit)의 다음 hop 이웃 노드, Child node는 또한 IAB-node에 해당한다.-Child node: the next hop neighbor node of the IAB-node-DU (Distributed Unit), the child node also corresponds to the IAB-node.
- Upstream: IAB-topology의 parent node 방향-Upstream: IAB-topology parent node direction
- Downstream: IAB-topology의 child node 또는 UE 방향-Downstream: IAB-topology's child node or UE direction
- Access link: access UE와 IAB-node 또는 IAB-donor 간의 링크-Access link: link between access UE and IAB-node or IAB-donor
- Backhaul link: IAB-node와 IAB child node 또는 IAB parent node 간의 링크-Backhaul link: Link between IAB-node and IAB child node or IAB parent node
- Mobile Termination(MT): MT function은 mobile equipment의 component로 정의되며, IAB에서, MT는 IAB-donor 또는 다른 IAB-node를 향한 backhaul Uu interface의 radio interface layers를 종단하는 IAB-node에 상주하는 function을 의미한다.-Mobile Termination (MT): MT function is defined as a component of mobile equipment, and in IAB, MT resides in the IAB-node that terminates the radio interface layers of the backhaul Uu interface toward the IAB-donor or other IAB-node. Means
- gNB-CU(Central Unit): gNB의 RRC, SDAP 및 PDCP 프로토콜 또는 하나 이상의 gNB-DUs의 동작을 제어하는 en-gNB의 RRC 및 PDCP 프로토콜을 호스팅하는 logical node-gNB-CU (Central Unit): A logical node hosting the RRC, SDAP and PDCP protocols of the gNB or the RRC and PDCP protocols of the en-gNB that controls the operation of one or more gNB-DUs.
- gNB-DU(Distributed Unit): gNB 또는 en-gNB의 RRC, MAC 및 PHY layers를 호스팅하는 logical node. -gNB-DU (Distributed Unit): A logical node hosting RRC, MAC and PHY layers of a gNB or en-gNB.
IAB 관련 ArchitectureIAB-related Architecture
도 9는 IAB architecture의 예시를 나타낸다.9 shows an example of an IAB architecture.
IAB-donor는 gNB-DU, gNB-CU-CP, gNB-CU-UP의 기능들을 포함하는 하나의 logical node에 해당할 수 있다.The IAB-donor may correspond to one logical node including functions of gNB-DU, gNB-CU-CP, and gNB-CU-UP.
IAB-node는 i) UE 및 IAB-nodes에 대한 NR access interface 종료, 및 ii) IAB-donor상의 gNB-CU에 대한 F1 프로토콜을 지원하는 gNB-DU functionality를 지원할 수 있다. 또한, IAB-node는 i) 다른 IAB-node 또는 IAB-donor의 DU와 연결, 및 ii) RRC를 통해 IAB-donor상의 gNB-CU와 연결하기 위한 NR Uu radio interface(i.e. MT functionality)를 지원할 수도 있다.The IAB-node can support gNB-DU functionality that supports i) NR access interface termination for UE and IAB-nodes, and ii) F1 protocol for gNB-CU on IAB-donor. In addition, the IAB-node may support NR Uu radio interface (ie MT functionality) for connecting i) to other IAB-nodes or DUs of IAB-donor, and ii) gNB-CU on IAB-donor via RRC. have.
F1 interfaceF1 interface
F1 interface는 gNB-CU와 gNB-DU간의 연결을 지원하며, 이때 gNB-CU와 gNB-DU는 다른 생산자로부터 제공된 것일 수 있다. F1 interface는 endpoints간 signaling 정보 교환 및 각 endpoint에 대한 data 전송을 지원한다. 또한, F1 interface는 control plane(CP)와 user plane(UP)로 나누어 interface를 지원할 수 있으며(e.g. F1-C, F1-U), radio network layer와 transport network layer에 대해서도 각각 interface를 지원할 수 있다. 하나의 gNB-CU(Central Unit) 및 한 세트의 gNB-DU(Distributed Unit)는 다른 logical nodes에게 gNB 또는 en-gNB로 보일 수 있고, gNB-CU는 CP 및 UP로 분리될 수 있다. 이 때, gNB-CU와 gNB-DU 간의 상호 연결은 F1 interface와 관련될 수 있다. The F1 interface supports the connection between the gNB-CU and the gNB-DU, where the gNB-CU and the gNB-DU may be provided by different producers. The F1 interface supports signaling information exchange between endpoints and data transmission for each endpoint. In addition, the F1 interface can be divided into a control plane (CP) and a user plane (UP) to support the interface (e.g. F1-C, F1-U), and a radio network layer and a transport network layer, respectively. One gNB-CU (Central Unit) and one set of gNB-DU (Distributed Unit) may be seen as gNB or en-gNB to other logical nodes, and the gNB-CU may be divided into CP and UP. At this time, the interconnection between the gNB-CU and the gNB-DU may be related to the F1 interface.
F1 interface는 PDU 세션의 NG-RAN 부분 및 E-UTRAN radio access bearers에 대한 radio bearers를 설정, 유지 및 릴리즈하는 절차를 지원할 수 있다. 또한, 사용자 특정 시그널링 관리를 위한 프로토콜 수준에서 각 UE의 분리, 및 UE와 gNB-CU 간의 RRC 시그널링 메시지의 전송을 지원할 수 있다.The F1 interface may support a procedure for configuring, maintaining, and releasing radio bearers for the NG-RAN portion of the PDU session and E-UTRAN radio access bearers. In addition, it is possible to support separation of each UE at a protocol level for user-specific signaling management, and transmission of an RRC signaling message between the UE and the gNB-CU.
IAB link interfaceIAB link interface
상술한 바와 같이, IAB는 IAB-node 또는 IAB-donor와 access UE 간의 access link와 IAB-node 간의 backhaul link를 포함할 수 있다. Access link 및 backhaul link는 동일 또는 다른 주파수에서 동작할 수 있다. (in-band 및 out-of-band relays)As described above, the IAB may include an IAB-node or an access link between an IAB-donor and an access UE and a backhaul link between an IAB-node. Access link and backhaul link can operate on the same or different frequencies. (in-band and out-of-band relays)
IAB는 종래 access를 위해 정의된 functions 및 interfaces를 다시 사용할 수 있다. 일 예로, Access link에서는 NR Uu interface를 사용할 수 있고, 상술한 F1 interface는 backhaul link에 확장 적용될 수 있다. 예를들어, F1 interface를 backhaul link에 적용하는 경우, gNB-DU는 IAB-node로, gNB-CU는 IAB-donor로 해석될 수 있다.IAB can reuse functions and interfaces defined for conventional access. For example, an NR Uu interface may be used in the access link, and the aforementioned F1 interface may be extendedly applied to the backhaul link. For example, when the F1 interface is applied to a backhaul link, gNB-DU may be interpreted as an IAB-node, and gNB-CU may be interpreted as an IAB-donor.
이하에서, One-hop chain, 즉, IAB-node와 IAB-donor 간의 single hop backhauling을 기준으로 설명한다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. IAB는 multi-hop backhauling을 지원할 수 있으므로, 둘 이상의 IAB node가 관여하는 backhauling에도 확장 적용 가능하다. Hereinafter, one-hop chain, that is, it will be described based on single hop backhauling between IAB-node and IAB-donor. However, this is only for convenience of description and does not limit the scope of the present invention. Since IAB can support multi-hop backhauling, it can be extended to backhauling involving two or more IAB nodes.
도 10는 UE와 One-hop chain IAB의 시그널링의 일 예를 나타낸다. 도 10는 발명의 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. 도 10의 각 단계의 links는 순서가 치환, 생략, 변경될 수 있다.10 shows an example of signaling of a UE and a one-hop chain IAB. 10 is for the purpose of describing the invention and does not limit the scope of the invention. The order of links in each step of FIG. 10 may be replaced, omitted, or changed.
도 10에서 IAB-node1은 child node에 해당할 수 있으며, IAB-node2는 parent node에 해당할 수 있다. Single hop backhauling의 경우, IAB-node1은 IAB-node로, IAB-node2는 IAB-donor로 가정할 수 있다. 또한, UE와 IAB-node1간의 access link 및 IAB-node1과 IAB-node2 간의 backhaul link는 무선 링크에 해당할 수 있다. 또한, IAB-node 1 및 IAB node 2 간에는 상술한 F1 interface가 적용될 수 있다.In FIG. 10, IAB-node1 may correspond to a child node, and IAB-node2 may correspond to a parent node. For single hop backhauling, IAB-node1 can be assumed to be IAB-node, and IAB-node2 can be assumed to be IAB-donor. In addition, the access link between the UE and IAB-node1 and the backhaul link between IAB-node1 and IAB-node2 may correspond to a radio link. In addition, the above-described F1 interface may be applied between IAB-node 1 and IAB node 2.
도 10은 IAB에 기반한 UE와 IAB node들 간의 송수신 procedure의 예시이다. 10 is an example of a transmission / reception procedure between UE and IAB nodes based on IAB.
예를 들어, UE는 IAB 기반의 제1 UL 정보(예: 제어 정보, 데이터 등)를 UL access link를 통해 IAB node 1으로 전송할 수 있다(B110). For example, the UE may transmit IAB-based first UL information (eg, control information, data, etc.) to IAB node 1 through the UL access link (B110).
예를 들어, UE로부터 수신된 IAB 기반의 제1 UL 정보 등에 기반하여, IAB node 1은 IAB 기반의 제2 UL 정보를 UL backhaul link를 통해 IAB node 2로 전송할 수 있다(B120). For example, based on the IAB-based first UL information received from the UE, the IAB node 1 may transmit the IAB-based second UL information to the IAB node 2 through the UL backhaul link (B120).
예를 들어, IAB node 1으로부터 IAB 기반의 제 2UL 정보를 수신한 IAB node 2는 IAB 기반의 제1 DL 정보(예: 제어 정보, 데이터 등)를 DL backhaul link를 통해 IAB node 1으로 전송할 수 있다(B130). For example, IAB node 2 receiving IAB-based 2UL information from IAB node 1 may transmit IAB-based first DL information (eg, control information, data, etc.) to IAB node 1 through a DL backhaul link. (B130).
예를 들어, 상기 IAB node 2로부터 수신된 상기 IAB 기반의 제1 DL 정보 등에 기반하여, IAB node 1은 IAB 기반의 제2 DL 정보를 DL access link를 통해 UE에게 전송할 수 있다(B140).For example, based on the IAB-based first DL information received from the IAB node 2, IAB node 1 may transmit the IAB-based second DL information to the UE through a DL access link (B140).
IAB-node의 하향링크 전송(예: IAB-node로부터 child IAB-node의 DL backhaul link 전송(B130) 그리고/또는 IAB-node로부터 UE의 DL access link 전송(B140))은 해당 IAB-node 자신에 의해서 스케줄 될 수 있다. 상향링크 IAB-node 전송(예: IAB-node로부터 parent node 또는 IAB-donor의 전송(B120))은 parent IAB-node 또는 IAB-donor에 의해서 스케줄 될 수 있다.The downlink transmission of the IAB-node (eg, the DL backhaul link transmission of the child IAB-node from the IAB-node (B130) and / or the DL access link transmission of the UE from the IAB-node (B140)) is transmitted to the corresponding IAB-node itself. Can be scheduled by Uplink IAB-node transmission (eg, transmission of parent node or IAB-donor from IAB-node (B120)) may be scheduled by parent IAB-node or IAB-donor.
상술한 Backhaul link와 관련된 동작의 구체적인 예시들은 다음과 같이 설명할 수 있다.Specific examples of the operation related to the above-described Backhaul link can be described as follows.
1) IAB-node initial access1) IAB-node initial access
SA 배치의 경우, parent IAB-node 또는 IAB-donor와 초기 연결 설정을 위하여, IAB-node의 MT에 의한 initial IAB-node discovery가 수행될 수 있다. Rel-15에서 access UEs에 대해 이용 가능한 동일한 SSBs에 기초한 셀 검색, SI 획득 및 random access를 포함하는 UE의 initial access procedure와 동일하게 initial IAB-node discovery 과정이 이루어질 수 있다. In the case of SA deployment, initial IAB-node discovery by MT of the IAB-node may be performed to establish an initial connection with the parent IAB-node or IAB-donor. In Rel-15, an initial IAB-node discovery process may be performed in the same manner as a UE initial access procedure including cell search, SI acquisition, and random access based on the same SSBs available for access UEs.
(access UE 관점에서) NSA 배치의 경우, IAB-node MT가 NR carrier에 대한 initial access를 수행 할 때, SA 배치에서와 동일한 initial access를 따를 수 있다. IAB-node MT가 LTE carrier에서 initial access를 수행하는 경우, NR carrier의 MT는 Inter IAB-node discovery 및 measurement에 따라 parent IAB-node를 선택할 수 있다.In the case of NSA deployment (from the access UE perspective), when the IAB-node MT performs initial access to the NR carrier, it may follow the same initial access as in the SA deployment. When the IAB-node MT performs initial access on the LTE carrier, the MT of the NR carrier may select a parent IAB-node according to Inter IAB-node discovery and measurement.
구체적인 예로, UE가 UL access link를 통해 RRCsetupRequest를 전송하고, IAB-node1은 IAB-node2(IAB-donor)로 UL backhaul link를 통해 Initial UL message를 전송할 수 있다. IAB-node2(IAB-donor)는 DL backhaul link를 통해 IAB-node1으로 DL message를 전송할 수 있고, 이를 수신한 IAB-node1은 UE로 RRCsetup을 DL access link를 통해 전송할 수 있다. As a specific example, the UE may transmit an RRCsetupRequest through the UL access link, and the IAB-node1 may transmit the Initial UL message through the UL backhaul link to IAB-node2 (IAB-donor). IAB-node2 (IAB-donor) may transmit a DL message to IAB-node1 through a DL backhaul link, and the received IAB-node1 may transmit RRCsetup to the UE through a DL access link.
2) Inter IAB-node discovery and measurement2) Inter IAB-node discovery and measurement
Backhaul link의 RSRP/RSRQ RRM measurement를 위하여 IAB는 SSB 및 CSI-RS 기반의 solution을 모두 지원할 수 있다. 또한, IAB-node DU가 활성화 된 후 IAB-node간 및 IAB-donor detection을 지원할 수 있다. IAB-node간 discovery 절차는 i) access UEs에 사용된 SSBs 세트를 재사용, ii) access UEs에 사용된 SSB와 직교된(TDM 및/또는 FDM)된 SSB 사용, iii) Synchronous network에서 CSI-RS를 inter IAB-node 검출에 사용하는 등의 방법들이 지원될 수 있다. For RSRP / RSRQ RRM measurement of backhaul link, IAB can support both SSB and CSI-RS based solutions. In addition, after the IAB-node DU is activated, it can support IAB-node to IAB-donor detection. The discovery process between IAB-nodes includes i) reuse of a set of SSBs used for access UEs, ii) use of SSBs orthogonal (TDM and / or FDM) to SSBs used for access UEs, and iii) CSI-RS in a Synchronous network. Methods such as those used for inter IAB-node detection can be supported.
3) IAB RACH3) IAB RACH
IAB는 access RACH 자원 대비 다른 occasions을 갖는 backhaul RACH 자원, 더 긴 RACH 주기, 및 더 긴 RTT를 허용하기 위한 추가 preamble formats을 설정함으로써, 유연한 네트워크 기능을 지원할 수 있다. 또한, Rel-15 PRACH 구성을 기반으로, 네트워크는 인접한 홉에 걸친 TDM backhaul RACH 리소스를 위해 IAB-node(s)의 MT에 대한 PRACH occasions에 대한 오프셋을 구성 할 수 있다.The IAB can support a flexible network function by setting additional preamble formats to allow a backhaul RACH resource having different occasions compared to an access RACH resource, a longer RACH cycle, and a longer RTT. In addition, based on the Rel-15 PRACH configuration, the network can configure an offset for PRACH occasions for MT of IAB-node (s) for TDM backhaul RACH resources across adjacent hops.
4) Backhaul link management4) Backhaul link management
IAB-node는 Rel-15 메커니즘을 기반으로 backhaul link failure를 감지 / 복구하기 위한 메커니즘을 지원할 수 있다. 예를 들어, Beam failure recovery 및 Radio link failure 절차는 IAB에서도 지원될 수 있다.IAB-node can support a mechanism for detecting / recovering backhaul link failure based on the Rel-15 mechanism. For example, beam failure recovery and radio link failure procedures can also be supported in IAB.
통합된 액세스 및 백홀 환경(Integrated Access and Backhaul)Integrated Access and Backhaul
본 명세서는 통합된 액세스 및 백홀 환경(Integrated Access and Backhaul: IAB, 이하에서, IAB와 혼용한다.)에서의 인-밴드(in-band) 환경을 가정하여 내용을 기술하나, 아웃-밴드(out-band) 환경에서도 적용될 수 있다. This specification assumes an in-band environment in an integrated access and backhaul (IAB, hereinafter referred to as IAB), but describes out-band (out -band) environment.
인-밴드 환경은 액세스 링크(Access link)에 사용되는 주파수 스펙트럼과, 백홀 링크(backhaul link)에 사용되는 주파수 스펙트럼이 동일한 환경을 의미한다. 아웃-밴드 환경은 액세스 링크에 사용되는 주파수 스펙트럼과, 백홀 링크에 사용되는 주파수 스펙트럼이 다른 환경을 의미한다. The in-band environment means an environment in which the frequency spectrum used in the access link and the frequency spectrum used in the backhaul link are the same. The out-band environment refers to an environment in which the frequency spectrum used for the access link and the frequency spectrum used for the backhaul link are different.
액세스 링크는 릴레이 노드(relay node: RN, 이하에서 RN과 혼용한다.)와 단말(User Equipment: UE, 이하에서 UE와 혼용한다.)사이의 연결 또는 기지국과 단말 사이의 연결을 의미한다. 또한, 백홀 링크는 릴레이 노드와 기지국 사이의 연결 및 릴레이 노드와 릴레이 노드 사이의 연결을 의미한다.The access link means a connection between a relay node (RN, hereinafter referred to as RN) and a terminal (User Equipment: UE, hereinafter referred to as UE). In addition, the backhaul link means a connection between a relay node and a base station and a connection between a relay node and a relay node.
또한, 본 명세서의 내용은 도너 gNB(donor gNB: DgNB 이하에서, DgNB와 혼용한다.), 릴레이 노드(relay node: RN), 단말(User Equipment: UE)가 half-duplex 동작을 하는 환경을 고려하여 기술되나, DgNB, 릴레이 노드, 및/또는 UE가 full-duplex 동작을 하는 환경에서도 적용될 수 있다. In addition, the content of the present specification considers an environment in which a donor gNB (hereinafter referred to as DgNB, is mixed with DgNB), a relay node (RN), and a user equipment (UE) half-duplex. However, DgNB, a relay node, and / or a UE may be applied in an environment in which full-duplex operation is performed.
본 명세서에서 A 및/또는 B의 표현은 'A 또는 B중 적어도 하나'를 의미하는 것으로 정의된다.In this specification, the expression A and / or B is defined to mean 'at least one of A or B'.
도 11은, 본 명세서에서 제안하는 IAB 환경의 일 예를 나타낸 도이다. 도 11을 살펴보면, 릴레이 노드1(RN1)과 릴레이 노드 2(RN2)가 존재한다. 릴레이 노드1이 릴레이 노드2는 백홀 링크로 연결되어 있다. 릴레이 노드 1은 릴레이 노드2에게 송수신되는 데이터를 릴레잉(relaying)해준다. 이와 같은 경우, 이하에서 설명의 편의를 위해, 릴레이 노드1을 릴레이 노드2의 parent node라고 하고, 릴레이 노드2를 릴레이 노드1의 child node라고 정의한다. 11 is a diagram illustrating an example of the IAB environment proposed in the present specification. Referring to FIG. 11, relay node 1 (RN1) and relay node 2 (RN2) exist. Relay node 1 and relay node 2 are connected by a backhaul link. Relay node 1 relays data transmitted and received to relay node 2. In this case, for convenience of description below, relay node 1 is defined as a parent node of relay node 2, and relay node 2 is defined as a child node of relay node 1.
본 명세서에서 언급하는 discovery 신호라 함은, IAB 노드가 전송하는 신호로, 다른 IAB 노드 또는 UE들이 자신을 발견(discover)할 수 있도록 하기 위해 전송하는 신호를 의미한다.The discovery signal referred to in this specification is a signal transmitted by an IAB node, and means a signal transmitted to allow other IAB nodes or UEs to discover themselves.
이러한 discovery 신호는 앞서 살펴본 NR specification의 SSB의 형태를 지니거나 CSI-RS의 형태, 또는 다른 기존 NR에 도입되어 있는 신호의 형태를 지닐 수 있다. 또는 새롭게 디자인 된 신호일 수 있다.The discovery signal may have the form of the SSB of the NR specification described above, the form of the CSI-RS, or the form of a signal introduced in another existing NR. Or it may be a newly designed signal.
본 명세서의 내용은 IAB 노드가 다른 IAB 노드들을 discovery하는 내용에 대해 주로 기술하나, UE가 IAB 노드들을 discovery하는 경우에도 적용될 수 있다.The contents of this specification mainly describe the contents of the IAB node discovering other IAB nodes, but may also be applied when the UE discovers IAB nodes.
액세스 및 백홀 링크(Access and Backhaul link) 멀티플렉싱(multiplexing) 및 전송 타이밍(transmission timing)Access and backhaul link multiplexing and transmission timing
통합된 액세스 및 백홀 환경(Intrgrated Access and Backhaul: IAB) 시스템에서 다양한 타이밍 핸들링(timing handling) 방식이 존재할 수 있다. Various timing handling schemes may exist in an integrated access and backhaul (IAB) system.
본 명세서는 IAB 환경에서, 특히 case#6 및 case#7의 타이밍 핸들링 방식에서 존재하는 타이밍 관련 문제점과 이를 해결하기 위한 방법들을 제시한다.This specification presents timing-related problems and methods for solving them in the IAB environment, particularly in timing handling schemes of case # 6 and case # 7.
여기서, case #6은 모든 IAB 노드에서의 전송 타이밍(Tx timing)이 일치하는 타이밍 방식을 의미한다. Here, case # 6 means a timing scheme in which transmission timing (Tx timing) in all IAB nodes coincides.
또한, case #7은 모든 IAB 노드들의 child 노드를 향한 백홀 링크 및 UE를 향한 액세스 링크의 전송 타이밍(Tx timing)이 DgNB의 전송 타이밍과 일치하고, 하나의 IAB 노드에서의 수신 타이밍(Rx timing)들이 일치하는 타이밍 방식을 의미한다.In addition, in case # 7, the transmission timing (Tx timing) of the backhaul link toward the child node of all IAB nodes and the access link towards the UE matches the transmission timing of the DgNB, and the reception timing (Rx timing) of one IAB node. It means the timing method that they match.
이하에서, Case #7의 타이밍 핸들링 방식 및 문제점의 해결방법을 먼저 살펴보고, Case #6의 경우를 살펴본다.Hereinafter, the timing handling method of Case # 7 and the solution of the problem will be described first, and the case of Case # 6 will be described.
case #7의 경우 case # 7
case#7의 경우, 지원 타이밍 case #7은 Release 15 UE와 호환되는 경우에만 조건을 만족한다. case#6 및 case#7의 경우, IAB 노드와 DgNB (case #1)에 걸친 하향링크(Downlink: DL) 전송 타이밍 정렬을 달성하여 일정한 타이밍을 유지해야 한다. In case # 7, the support timing case # 7 satisfies the condition only when it is compatible with Release 15 UE. In case # 6 and case # 7, downlink (DL) transmission timing alignment across the IAB node and DgNB (case # 1) must be achieved to maintain constant timing.
추가적으로, 백홀 하향링크 및 액세스 상향링크(Uplink: UL) 수신 타이밍은 case #7에서 IAB 노드 내에서 정렬되며, 액세스 하향링크 및 백홀 상향링크 전송 타이밍은 case #6에서 IAB 노드 내에서 정렬된다.Additionally, the backhaul downlink and access uplink (UL) reception timings are aligned within the IAB node in case # 7, and the access downlink and backhaul uplink transmission timings are aligned within the IAB node in case # 6.
도 12는 IAB 환경에서 Case #7의 타이밍 핸들링 방식의 일 예를 나타낸 도이다.12 is a diagram illustrating an example of a timing handling method of Case # 7 in an IAB environment.
도 12에서 P,DL(1210)은 parent 노드에서 IAB 노드로의 하향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다. P,DL(1220)은 IAB 노드가 parent 노드로부터 수신한 하향링크 신호의 수신 타이밍을 나타낸다.In FIG. 12, P, DL 1210 indicates a downlink signal transmission timing from a parent node to an IAB node. P, DL 1220 indicates the timing of receiving the downlink signal received by the IAB node from the parent node.
C,DL(1230)은 IAB 노드에서 child 노드로의 하향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다. C,DL(1250)은 child 노드가 IAB 노드로부터 수신한 하향링크 신호의 수신 타이밍을 나타낸다.C, DL 1230 indicates a downlink signal transmission timing from an IAB node to a child node. C, DL 1250 indicates a timing of receiving a downlink signal received by the child node from the IAB node.
C,UL(1240)은 IAB 노드가 child 노드로부터 수신한 상향링크 신호의 수신 타이밍을 나타낸다. C,UL(1260)은 child에서 IAB 노드로의 상향링크 신호의 전송 타이밍을 나타낸다.C, UL 1240 indicates the timing of receiving the uplink signal received by the IAB node from the child node. C, UL 1260 indicates a timing of transmission of an uplink signal from a child to an IAB node.
이하에서, L
P,D는 parent 노드가 전송하는 하향링크 신호를 의미한다. L
C,D 는 IAB노드가 child 노드로 전송하는 하향링크 신호를 의미하고, L
C,U 는 child 노드가 IAB 노드로 전송하는 상향링크 신호를 의미하는 것으로 정의한다.Hereinafter, L P, D means a downlink signal transmitted by a parent node. L C, D is defined as a downlink signal transmitted by an IAB node to a child node, and L C, U is defined as an uplink signal transmitted by a child node to an IAB node.
도 12를 살펴보면, IAB 노드에서의 L
P,D 수신 타이밍과 L-
C,U수신 타이밍은 Case #7 타이밍 핸들링 방식을 따라서 정렬된다. 즉, IAB 노드는 parent node가 IAB 노드로 전송한 하향링크 신호와 child node가 IAB 노드로 전송한 상향링크 신호를 동일한 타이밍에 수신한다. 따라서, child 노드에서의 L
C,U 전송 타이밍이 적절하게 제어되어야 한다. Referring to FIG. 12, L P, D reception timing and L- C, U reception timing at an IAB node are arranged according to a Case # 7 timing handling method. That is, the IAB node receives the downlink signal transmitted by the parent node to the IAB node and the uplink signal transmitted by the child node to the IAB node at the same timing. Therefore, the timing of transmission of L C, U at the child node must be properly controlled.
도 12에 나타난 것 같이, 특정한 환경에서 child 노드의 L
C,U 전송 타이밍은 child 노드가 L
C,D를 수신하여 다시 L
C,D를 전송하는 타이밍보다 늦어진다. 이것은 child노드가 음(-)의 TA(Time Advance)를 따라 L
C,U- 를 전송해야 한다는 것을 의미한다. 여기서, TA는 상향 링크 전송 타이밍을 제어하기 위해 사용되는 파라미터를 의미한다.As will be shown in Figure 12, the transfer of the child node, C L, in a particular environment U timing is delayed than the timing at which the child node receives the transmitted L C, D again to the C L, D. This means that the child node should transmit L C, U -in accordance with the negative TA (Time Advance). Here, TA means a parameter used for controlling uplink transmission timing.
이와 같은 타이밍 핸들링을 지원하기 위해서, IAB노드는 업데이트 된 또는 새로은 TA 파라미터를 가질 수 있다. In order to support such timing handling, the IAB node may have updated or new TA parameters.
한편, UE의 경우, 추가적인 TA 값이 설정되지 않는다면 UE는 음(-)의 TA 값을 설정 받을 수 없다. 추가적인 TA값의 설정 없이 타이밍 문제를 해결하기 위해, 아래에서 2가지 제안들을 살펴본다.Meanwhile, in the case of the UE, if the additional TA value is not set, the UE cannot receive a negative TA value. In order to solve the timing problem without setting an additional TA value, two suggestions are described below.
(제안 1) 각 UE의 TA에 오프셋(offset)을 추가하는 방법(Proposal 1) How to add an offset to the TA of each UE
이 방법은 각 UE의 TA에 오프셋을 추가함으로써 음(-)의 TA문제를 해결한다. 즉, UE가 전송하는 상향링크 신호가 전송되는 서브 프레임에서, 특정 개수만큼의 OFDM 심볼에서는 데이터가 전송되지 않을 수 있다. 오프셋은 K(K는 1 이상의 정수이다.)개의 OFDM 심볼 길이만큼의 지속시간을 갖는다. 여기서 K 값은 K * OFDM 심볼 지속 시간이 L
P,D-의 전파 지연(propagation delay)을 초과하는 최소의 K 값으로 설정된다. 다시 말하면, K개의 OFDM 심볼은 데이터 전송에 사용되지 않는다.This method solves the negative TA problem by adding an offset to the TA of each UE. That is, in a subframe in which an uplink signal transmitted by the UE is transmitted, data may not be transmitted in a specific number of OFDM symbols. The offset has a duration equal to the length of K (K is an integer greater than or equal to 1) OFDM symbols. Here , the K value is set to the minimum K value where the K * OFDM symbol duration exceeds the propagation delay of L P, D- . In other words, K OFDM symbols are not used for data transmission.
Case #7이 적용된 IAB 환경에서, L
P,D- 의 #0 인덱스 OFDM 심볼은 L
C,U-의 #K 인덱스 OFDM 심볼과 FDM(Frequency Division Multiplexing)/SDM (Space Division Multiplexing)된다.In the IAB environment to which Case # 7 is applied , the # 0 index OFDM symbol of L P, D- is the #K index OFDM symbol of L C, U- and FDM (Frequency Division Multiplexing) / SDM (Space Division Multiplexing).
도 13은 본 명세서에서 제안하는 IAB 노드의 타이밍 설정 방법의 일 예를 나타낸 도이다.13 is a diagram illustrating an example of a timing setting method of an IAB node proposed in this specification.
보다 구체적으로, 도 13은 상기 K의 값이 2인 경우를 나타내고, 이 경우 UE가 전송하는 상향링크 신호가 전송되는 서브프레임은 2개 OFDM 심볼 길이만큼의 오프셋을 포함할 수 있다. 오프셋 ODFM 심볼 구간에서는 데이터가 전송되지 않을 수 있다.More specifically, FIG. 13 shows a case in which the value of K is 2, and in this case, a subframe in which an uplink signal transmitted by the UE is transmitted may include an offset by 2 OFDM symbol lengths. Data may not be transmitted in the offset ODFM symbol period.
이 경우, 단말이 전송한 상향링크 신호가 전송되는 서브프레임의 #0, #1 OFDM 심볼에서는 데이터가 전송되지 않고, 상기 서브프레임의 #2 인덱스를 갖는 OFDM 심볼부터 데이터를 포함할 수 있다. 따라서, L
P,D 의 #0 인덱스 OFDM 심볼은 L
C,U의 #2 인덱스의 OFDM 심볼과 FDM/SDM 될 수 있다. In this case, data is not transmitted in the # 0 and # 1 OFDM symbols of the subframe in which the uplink signal transmitted by the terminal is transmitted, and may include data starting from the OFDM symbol having the # 2 index of the subframe. Accordingly, the # 0 index OFDM symbol of L P, D can be FDM / SDM with the OFDM symbol of # 2 index of L C, U.
도 13에서와 같이 음(-)의 TA(1320) 설정이 가능하다면, UE는 L
C,U-를 더 늦은 시점에 전송하여 L
C,U-의 #0 인덱스 OFDM 심볼과 L
P,D의 #0 인덱스 OFDM심볼이 같은 시점에 놓이도록 타이밍을 조절할 수 있다. 이 경우, L
C,U-의 #0인덱스 OFDM 심볼에 전송된 데이터와 L
P,D의 #0 인덱스 OFDM심볼에 전송된 데이터가 FDM/SDM 될 수 있다. As shown in FIG. 13, if a negative TA 1320 can be set, the UE transmits L C, U- at a later time, and the # 0 index OFDM symbol of L C, U- and the L P, D The timing can be adjusted so that the # 0 index OFDM symbol is placed at the same time. In this case, data transmitted in the # 0 index OFDM symbol of L C, U- and data transmitted in the # 0 index OFDM symbol of L P, D may be FDM / SDM.
그러나, UE는 음(-)의 TA를 설정 받을 수 없으므로, 도 13의 1310과 같이, UE는 #0~#1 인덱스 OFDM 심볼 길이만큼 오프셋을 추가하고, 양(+)의 TA를 적용하여 L
C,U 를 전송할 수 있다. 이러한 방식을 통하여, L
C,U-의 #0 인덱스 OFDM 심볼에 전송될 데이터는 #2 인덱스 OFDM심볼에서 전송될 수 있다.However, since the UE cannot receive a negative (-) TA, as shown in 1310 of FIG. 13, the UE adds an offset by the length of the # 0 to # 1 index OFDM symbol, and applies a positive (+) TA to L C, U can be transmitted. Through this method, data to be transmitted in the # 0 index OFDM symbol of L C, U- can be transmitted in the # 2 index OFDM symbol.
이 접근방식은 각 UL 슬롯에 K개의 OFDM 심볼을 사용하지 않기 때문에 오버헤드가 커지게 되고, 지속적인 자원 비효율(예를 들어, K가 1일 경우, 오버헤드는 약 7%)이 발생된다. 또한, 모든 UE에 대해 TA 값이 증가함에 따라 하향 링크와 상향링크의 전체적인 격차가 증가할 수 있다. 이에 더하여, 백홀 하향링크와 액세스 상향링크 간에 서로 다른 OFDM 심볼이 매핑될 경우, FDM/SDM 측면에서 문제가 없는지 판단될 필요가 있다.Since this approach does not use K OFDM symbols in each UL slot, overhead increases, and continuous resource inefficiency (for example, when K is 1, overhead is about 7%) occurs. In addition, as the TA value increases for all UEs, the overall gap between downlink and uplink may increase. In addition, when different OFDM symbols are mapped between the backhaul downlink and the access uplink, it is necessary to determine whether there is no problem in terms of FDM / SDM.
(제안 2) OFDM 심볼의 CP(Cyclic prefix) 길이를 조절하는 방법(Proposal 2) How to adjust the CP (Cyclic prefix) length of the OFDM symbol
이 방법은 Case #7을 지원하기 위하여, CP길이가 고려된다. 예를 들어, 매 0.5msec 마다 길이가 긴 OFDM심볼이 존재할 수 있다. 길이가 긴 OFDM 심볼은 15kHz의 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier spacing)에서 7개 심볼마다 매 첫 번째 심볼에 위치할 수 있으며, 30kHz, 60kHz, 120kHz 서브캐리어 스페이싱에서는 각각 14, 28, 56개의 심볼 중 첫 번째 심볼에 위치할 수 있다.In order to support Case # 7 in this method, CP length is considered. For example, a long OFDM symbol may exist every 0.5 msec. Long OFDM symbols can be located in every first symbol for every seven symbols at 15 kHz subcarrier spacing, and the first of 14, 28, and 56 symbols for 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz subcarrier spacing, respectively. It can be placed on a symbol.
위 제안 1의 방법의 'K=2'인 경우와 비교하면, 제안 2에서 서브캐리어 스페이싱이 15kHz 일 때, 8번째 상향링크 OFDM 심볼은 6번 째 하향링크 OFDM심볼과 일치할 수 있다.Compared to the case of 'K = 2' in the method of proposal 1 above, when the subcarrier spacing in proposal 2 is 15 kHz, the 8th uplink OFDM symbol may match the 6th downlink OFDM symbol.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 IAB 노드의 타이밍 설정 방법의 일 예를 나타낸 도이다.14 is a diagram illustrating an example of a timing setting method of an IAB node proposed in the present specification.
보다 구체적으로, 도 14는 서브캐리어 스페이싱이 15kHZ일 때, 매 0.5 msec마다 길이가 긴 OFDM을 위치시키는 방법의 일 예를 나타낸다. 도 14에서, #0 인덱스의 OFDM심볼 및 #8 OFDM심볼은 길이가 긴 심볼이다. UE가 길이가 긴 OFDM 심볼을 사용하여 L
C,U(1402)를 전송함으로써, IAB 노드의 parent 노드가 IAB 노드로 전송한 L
P,D(1401)의 #6 OFDM 심볼과 UE가 IAB 노드로 전송한 L
C,U(1402)의 #8 OFDM 심볼의 IAB 노드에서 동일한 타이밍이 수신되는 것을 알 수 있다.More specifically, FIG. 14 shows an example of a method of locating a long OFDM every 0.5 msec when the subcarrier spacing is 15 kHZ. In FIG. 14, OFDM symbols of # 0 index and # 8 OFDM symbols are long symbols. By transmitting L C, U 1402 using a long OFDM symbol, the UE transmits # 6 OFDM symbol of L P, D 1401 transmitted to the IAB node by the parent node of the IAB node and the UE transmits to the IAB node. It can be seen that the same timing is received at the IAB node of the # 8 OFDM symbol of the transmitted L C, U 1402.
이 경우 두 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 정렬되지 않고 효과적인 SDM/FDM이 달성되지 않을 수 있다. 예를 들어, 15kHz 서브캐리어 스페이싱에서, 하향링크과 상향링크 사이 16 Ts(Ts= 1/(15000x2048) sec) 만큼의 오류가 있을 수 있다. 이를 피하기 위해 적어도 15kHz 서브캐리어 스페이싱에서는 액세스/백홀 링크 사이의 SDM/FDM이 지원되지 않는다. 즉, 액세스/백홀 링크를 통하여 전송되는 데이터에는 SDM/FDM이 적용되지 않는다. 다른 뉴머롤로지에 대해서는 액세스 및 백홀 간 SDM/FDM 사이에서 심볼 정렬을 앞서 살펴본 TA 접근법과 함께 신중하게 고려할 필요가 있다.In this case, two downlink symbols and uplink symbols are not aligned and effective SDM / FDM may not be achieved. For example, in 15 kHz subcarrier spacing, there may be an error of 16 Ts (Ts = 1 / (15000x2048) sec) between downlink and uplink. To avoid this, SDM / FDM between access / backhaul links is not supported in at least 15kHz subcarrier spacing. That is, SDM / FDM is not applied to data transmitted through an access / backhaul link. For other neurology, symbol alignment between SDM / FDM between access and backhaul needs to be carefully considered along with the TA approach discussed earlier.
또한, 하향링크와 상향링크 사이의 OFDM 심볼 #0과 OFDM 심볼 #2(경우 K =2 )를 TA를 조정하여 정렬하고, 하향링크와 상향링크의 CP 길이를 다르게 한다. 그러므로 네트워크는 그러한 경우에 더 짧은 CP를 가정할 수 있는 DL과 UL 사이에 다른 CP를 인식할 필요가 있다.In addition, OFDM symbol # 0 and OFDM symbol # 2 between the downlink and the uplink (case K = 2) are aligned by adjusting the TA, and the CP lengths of the downlink and the uplink are different. Therefore, the network needs to recognize different CPs between DL and UL which can assume a shorter CP in such a case.
Case #6의 경우 Case # 6
도 15는 IAB 환경에서 Case #6의 타이밍 핸들링 방식의 일 예를 나타낸 도이다. 15 is a diagram illustrating an example of a timing handling method of Case # 6 in an IAB environment.
도 15에서 P,DL(1510)은 parent 노드에서 IAB 노드로의 하향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다. P,UL(1520)은 IAB 노드에서 parent 노드로의 상향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다.In FIG. 15, P and DL 1510 indicate timing of downlink signal transmission from the parent node to the IAB node. P, UL 1520 indicates an uplink signal transmission timing from an IAB node to a parent node.
C,DL(1530)은 IAB 노드에서 child 노드로의 하향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다. C1,UL(1540)은 IAB 노드가 child 노드 1로부터 수신한 상향링크 신호 수신 타이밍을 나타낸다. C2,UL(1550)은 IAB 노드가 child 노드 2로부터 수신한 상향링크 신호 수신 타이밍을 나타낸다.C, DL 1530 indicates a downlink signal transmission timing from an IAB node to a child node. C1, UL 1540 indicates an uplink signal reception timing received from the child node 1 by the IAB node. C2, UL 1550 indicates an uplink signal reception timing received by the IAB node from child node 2.
C1,UL(1560)은 child 노드 1에서 IAB 노드로의 상향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다. C1,UL(1570)은 child 노드 2에서 IAB 노드로의 상향링크 신호 전송 타이밍을 나타낸다.C1, UL 1560 indicates the timing of uplink signal transmission from child node 1 to the IAB node. C1, UL 1570 indicates timing of uplink signal transmission from child node 2 to the IAB node.
이하에서, L
P,U는 IAB 노드가 parent 노드로 전송하는 상향링크 신호를 의미한다. L
C,D 는 IAB 노드가 child 노드로 전송하는 하향링크 신호를 의미하고, L
C,U 는 child 노드가 IAB 노드로 전송하는 상향링크 신호를 의미하는 것으로 정의한다.Hereinafter, L P, U means an uplink signal transmitted from the IAB node to the parent node. L C, D is defined as a downlink signal transmitted by an IAB node to a child node, and L C, U is defined as a downlink signal transmitted by a child node to an IAB node.
도 15를 보면 L
P,U , L
C,D 및 L
C,U 의 전송 타이밍은 Case #6에 따라 정렬되어 있다. IAB 노드의 관점에서, 모든 전송 신호의 전송은 동일한 시점에 시작되어야 한다. Referring to FIG. 15, the transmission timings of L P, U , L C, D and L C, U are arranged according to Case # 6. From the perspective of the IAB node, the transmission of all transmission signals must start at the same time.
Child 노드의 L
C,D 수신 타이밍은 Child 노드에 의해서 제어될 수 없지만, 하향링크 신호는 child 노드 스스로 하향링크 신호를 처리하기 때문에 타이밍과 관련된 문제는 발생하지 않는다.The timing of receiving the child node's L C, D cannot be controlled by the child node, but the timing signal does not occur because the downlink signal processes the downlink signal by the child node itself.
반면, IAB 노드의 상향링크신호 수신 타이밍은 IAB 노드에 의해서 제어될 수 없다. 따라서 상향링크 신호는 시간 영역에서 다중화(Multiplexed) 될 수 없다. On the other hand, the uplink signal reception timing of the IAB node cannot be controlled by the IAB node. Therefore, the uplink signal cannot be multiplexed in the time domain.
즉, case #6에서는 다수의 child 노드들의 상향링크 전송을 TDM 할 수 없다. 보다 구체적으로, IAB 노드가 다수의 child 노드로부터 수신한 신호들의 수신 타이밍이 일치하지 않으므로 시간 영역을 분할하여 사용할 수 없게 된다.That is, in case # 6, uplink transmission of multiple child nodes cannot be TDM. More specifically, since the reception timings of signals received from a plurality of child nodes by the IAB node do not coincide, the time domain cannot be divided and used.
SDD(Space Division Duplex)/FDD(Frequency Division Duplex)가 사용된다면, IAB 노드가 child 노드들로부터 수신한 상향링크 신호들의 수신 타이밍을 제어할 수 없다고 하더라도 상향링크를 다중화 하는 데에 문제가 되지 않는다. If SDD (Space Division Duplex) / FDD (Frequency Division Duplex) is used, even if the IAB node cannot control the reception timing of the uplink signals received from the child nodes, there is no problem in multiplexing the uplink.
이 방법에서는, 각 child 노드는 상향링크의 다중화를 위해 공간(space)/주파수(frequency) 자원을 항상 점유하게 되므로, 자원사용의 유연성이 감소된다. In this method, since each child node always occupies space / frequency resources for multiplexing of uplink, flexibility of resource use is reduced.
또한, 전송 타이밍이 항상 정렬되어 있기 때문에, 통신 환경에 의하여 전송 타이밍이 바뀌게 되면 모든 child 노드들의 전송타이밍이 영향을 받는다. In addition, since the transmission timing is always aligned, the transmission timing of all child nodes is affected when the transmission timing is changed by the communication environment.
앞서 case #6 및 case #7의 타이밍 핸들링 방법에 대해서 살펴보았다. 이하에서, SDM/FDM에 대해 액세스 링크에 미치는 영향을 최소화하기 위해 case #6 및 case #7을 수정하는 방법을 추가적으로 제안한다.Previously, we discussed the timing handling methods of case # 6 and case # 7. Hereinafter, a method of modifying case # 6 and case # 7 is additionally proposed in order to minimize the effect on the access link for SDM / FDM.
Case #6 및 Case #7을 개선한 방법How to improve Case # 6 and Case # 7
이 방법은 단말과 릴레이 노드간의 연결 또는 단말과 기지국간의 연결인 액세스 링크에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 방법이다. 앞서 살펴본 case #6 및 case #7의 타이밍 핸들링 방법이 수정된 형태일 수 있다. This method is a method capable of minimizing the effect on the access link, which is a connection between a terminal and a relay node or a connection between a terminal and a base station. The timing handling methods of case # 6 and case # 7 described above may be modified.
일 예로, case #7의 경우에서, 백홀 하향링크 및 child 노드의 백홀 상향링크에만 SDM/FDM이 적용될 수 있다. 즉, 백홀 하향링크를 통해서 전송되는 데이터 및 child 노드의 백홀 상향링크에서 전송되는 데이터에만 SDM/FDM이 적용될 수 있다. For example, in case # 7, SDM / FDM may be applied only to the backhaul downlink and the backhaul uplink of the child node. That is, SDM / FDM may be applied only to data transmitted through a backhaul downlink and data transmitted through a backhaul uplink of a child node.
또한, Case #6의 경우에서, 백홀 상향링크 및 child 노드로의 백홀 하향링크에만 SDM/FDM이 적용될 수 있다. 즉, 백홀 상향링크를 통해서 전송되는 데이터 및 백홀 하향링크를 통해서 전송되는 데이터에만 SDM/FDM이 적용될 수 있다. 즉, 단말과 IAB 노드 사이의 액세스 링크를 통해서 전송되는 데이터에는 SDM/FDM이 적용되지 않을 수 있다.Further, in case # 6, SDM / FDM may be applied only to the backhaul uplink and the backhaul downlink to the child node. That is, SDM / FDM may be applied only to data transmitted through the backhaul uplink and data transmitted through the backhaul downlink. That is, SDM / FDM may not be applied to data transmitted through an access link between a terminal and an IAB node.
case #7의 경우에서, IAB 노드에서는 음(-)의 TA를 지원할 수 있으므로, 상/하향 백홀 링크 간에만 SDM/FDM을 적용함으로써, 심볼 정렬의 오차로 인한 비효율적인 SDM/FDM 등의 문제가 발생하지 않는다.In case # 7, since the IAB node can support negative TA, SDM / FDM is applied only between the up / down backhaul links, resulting in inefficient SDM / FDM problems due to symbol alignment error. Does not occur.
통합된 액세스 및 백홀 노드에서의 DL/UL 할당(DL/UL assignment for IAB nodes)DL / UL assignment for IAB nodes in integrated access and backhaul nodes
IAB 노드는 MT(Mobile Termination) 및 DU(Distributed Unit) 로 구성된다. MT는 DgNB 또는 다른 IAB 노드를 향한 백홀 Uu 인터페이스의 무선 인터페이스 계층을 종료한다. The IAB node is composed of a mobile termination (MT) and a distributed unit (DU). MT terminates the air interface layer of the backhaul Uu interface towards the DgNB or other IAB node.
MT의 관점에서, 하향링크, 상향링크, 플렉서블(flexible) 3가지 종류의 자원이 지시될 수 있다. DU의 관점에서, child 링크는 7가지 종류의 시간 자원을 가진다. 7가지 종류의 자원으로는 'hard 하향링크', 'soft 하향링크', 'hard 플렉서블', 'soft 플렉서블', 'hard 상향링크', 'soft 상향링크' 및 '사용할 수 없는 자원(not-available resource)'이 있다. From the MT point of view, three types of resources may be indicated: downlink, uplink, and flexible. From the DU point of view, the child link has 7 kinds of time resources. The 7 types of resources are 'hard downlink', 'soft downlink', 'hard flexible', 'soft flexible', 'hard uplink', 'soft uplink' and 'not available resources (not-available') resource) '.
IAB 노드는 MT와 DU로 구성되어 있으므로, MT로서 자원 종류를 지시 받을 수 있고, DU로서도 자원 종류를 지시 받을 수 있다.Since the IAB node is composed of MT and DU, the resource type can be indicated as MT, and the resource type can also be indicated as DU.
'soft 자원'은 DU child 링크를 위한 사용여부가 parent 노드에 의해서 제어되는 자원을 의미한다. '사용할 수 없는 자원'은 DU child 링크를 위해서 사용되지 않는 자원을 의미한다. '사용할 수 없는 자원'의 역할은 명확하므로, IAB 노드는 DU의 '사용할 수 없는 자원'에서는 MT로 동작한다. 'Soft resource' means a resource that is controlled by the parent node whether or not to use the DU child link. 'Unusable resource' means unused resource for DU child link. The role of the 'unavailable resource' is clear, so the IAB node acts as an MT in the 'unavailable resource' of the DU.
'soft 자원'은 DU에 대한 자원이지만 parent 노드의 결정에 의하여 사용된다. 따라서 MT 자원이 DU의 'soft 자원'과 동일한 자원에 할당될 경우, 어떻게 처리 되는지 명확히 해야 한다. 또한, IAB 노드는 CORESET(Control Resource SET), CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal), grant-free 자원 또는 RACH(Random Access Channel) 자원들과 같은 RRC 자원을 구성한다. 따라서 MT, DU, RRC 자원들 간의 관계를 명확히 할 필요가 있다.The 'soft resource' is a resource for the DU, but is used by the decision of the parent node. Therefore, when MT resource is allocated to the same resource as DU's 'soft resource', it should be clarified how it is processed. In addition, the IAB node configures RRC resources such as Control Resource SET (CORESET), Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS), grant-free resource, or Random Access Channel (RACH) resources. Therefore, it is necessary to clarify the relationship between MT, DU, and RRC resources.
보다 구체적으로, MT 자원이 '플렉서블'로 남아있고, DU자원도 같은 자원을 지시 받은 경우, IAB 노드는 적어도 'hard 자원' 에서 만큼은 DU 동작을 위해 자원을 사용할 수 있다. 또한 DU의 '사용할 수 없는 자원'을 지시 받은 경우, IAB 노드는 MT 동작만을 수행할 필요가 있다. More specifically, when the MT resource remains 'flexible' and the DU resource is also instructed to have the same resource, the IAB node can use the resource for DU operation at least as much as the 'hard resource'. In addition, when the DU's 'unavailable resource' is instructed, the IAB node needs to perform only the MT operation.
더욱이, 정확한 자원 유형이 MT 또는 DU에 할당되는 경우 IAB 노드는 donor 노드가 MT와 DU 사이에 상충되는 자원 유형을 할당하지 않는다고 가정하고 이 자원 할당을 따를 필요가 있다. Moreover, if the correct resource type is assigned to the MT or DU, the IAB node needs to follow this resource allocation, assuming that the donor node does not allocate conflicting resource types between MT and DU.
상충되는 자원 할당은 MT의 하향링크 또는 상향링크 자원 영역에서 DU의 하향링크 또는 상향링크를 자원 영역이 donor 노드에 의하여 구성된다는 것을 의미한다.Conflicting resource allocation means that the resource region is configured by the donor node in the downlink or uplink of the DU in the downlink or uplink resource region of the MT.
RRC 자원 설정을 위한 하향링크 또는 상향링크로서 MT자원이 정확하게 지시된다면, IAB 노드는 어떤 동작을 할 것인지 결정할 필요가 없다. MT 하향링크나 상향링크가 할당되고, 활성화되지 않은 DU 'soft 자원'이 할당되는 지역에서는 IAB 노드가 MT 자원 할당을 따를 수 있다. 이는 IAB 노드는 남아 있는 소프트 자원을 이용할 수 없기 때문이다. 여기서 남아 있는 자원은 '사용할 수 없는 자원'이라고 할 수 있다.If the MT resource is correctly indicated as a downlink or uplink for RRC resource setup, the IAB node need not decide what action to perform. In regions where MT downlink or uplink is allocated and inactive DU 'soft resource' is allocated, the IAB node can follow MT resource allocation. This is because the IAB node cannot use the remaining soft resources. The remaining resources can be said to be 'unusable resources'.
MT '플렉서블' 및 DU 'soft' 영역에 RRC자원 설정이 있는 경우, 아래의 방법이 고려될 수 있다.If there are RRC resource settings in the MT 'flexible' and DU 'soft' areas, the following method may be considered.
RRC 자원 설정은 MT '플렉서블 자원'에서 DU 'soft 자원'보다 우선순위가 높을 수 있다. 또는, IAB 노드는 DU의 'soft 자원'을 이용할 수 없는 자원으로 간주하고 MT의 RRC 자원 설정을 따른다.RRC resource setting may have a higher priority than DU 'soft resource' in MT 'flexible resource'. Or, the IAB node regards the DU's 'soft resource' as an unavailable resource and follows the MT's RRC resource setting.
앞서 살펴본 것과 같이, 'soft 자원'은 parent 노드에 의해서 제어된다. 이러한 제어를 위해서, 'soft 자원'을 위한 활성화 신호(activation signaling)가 논의될 필요가 있다. 'soft 자원'은 데이터 로드(load) 및 parent 링크의 판단에 기초하여 활성화 된다. 따라서 활성화 신호는 MAC CE(MAC Control Element) 또는 동적(dynamic) 신호와 같은 빠른 신호를 통하여 전송된다.As noted above, the 'soft resource' is controlled by the parent node. For this control, activation signaling for 'soft resources' needs to be discussed. The 'soft resource' is activated based on data load and determination of the parent link. Therefore, the activation signal is transmitted through a fast signal such as a MAC CE (MAC Control Element) or a dynamic signal.
이 경우, parent 노드가 RRC 신호를 전송하기 위해 CU를 통과해야 하므로 RRC는 적절하지 않을 수 있다. child 노드와 UE는 IAB 노드와 동적으로 연결되며, DU를 위한 자원도 동적으로 확보되어야 한다.In this case, the RRC may not be appropriate because the parent node must pass through the CU to transmit the RRC signal. The child node and the UE are dynamically connected to the IAB node, and resources for the DU should be dynamically secured.
소프트 자원이 반-정적으로 활성화된 경우, donor 노드로부터의 자원 할당과 큰 차이가 없고, 데이터 로드의 상황이 즉시 반영될 수 없다. 이러한 관점에서, 다음과 같이 소프트 자원 활성화 신호로서 아래의 두 가지 방법이 있다.When the soft resource is activated semi-statically, there is no significant difference from the resource allocation from the donor node, and the situation of data load cannot be immediately reflected. From this point of view, there are two methods as a soft resource activation signal as follows.
(Option 1) 각각의 'soft 자원'에 개별 활성화 신호 전송(Option 1) Send individual activation signal to each 'soft resource'
단일한 'soft 자원'은 같은 종류의 연속적인 'soft 심볼'로 정의될 수 있다.A single 'soft resource' may be defined as a continuous 'soft symbol' of the same type.
(Option 2) 특정한 지속 시간 동안 'soft 자원'을 위한 활성화 신호 전송.(Option 2) Activate signal transmission for 'soft resource' for a specific duration.
지속 시간은 D/U 할당의 n개의 주기로 정의될 수 있다.The duration may be defined as n periods of D / U allocation.
parent 노드가 모든 소프트 자원을 하나씩 활성화하면 'soft 자원' 양에 따라 막대한 오버헤드가 발생할 수 있다. 따라서 특정한 시간 동안 'soft 자원'을 활성화하는 방법이 적절할 수 있다.When the parent node activates all the soft resources one by one, a huge overhead may occur depending on the amount of 'soft resources'. Therefore, it may be appropriate to activate a 'soft resource' for a specific time.
다중 경로 동작(Multi-path operation)Multi-path operation
통합 액세스 백홀(IAB) 노드는 하나 또는 그 이상의 Parent 노드와 연결될 수 있다. 따라서 하나의 IAB 노드는 Donor gNB(DgNB)에 도달하는 경로가 다수 일 수 있다. An integrated access backhaul (IAB) node may be connected to one or more Parent nodes. Therefore, one IAB node may have multiple paths to reach Donor gNB (DgNB).
도 16은 본 발명에서 제안하는 다중 경로 동작이 가능한 IAB환경의 일 예를 나타낸 도이다. 16 is a diagram illustrating an example of an IAB environment capable of multi-path operation proposed in the present invention.
도 16을 살펴보면, 릴레이 노드(RN(d))는 두 개의 parent 노드(즉, RN(b) 및 RN(c))와 연결되어 있다. 따라서 RN(d)는 RN(d)로부터 DgNB로 연결되는 두 개의 경로를 갖는다. Referring to FIG. 16, the relay node RN (d) is connected to two parent nodes (that is, RN (b) and RN (c)). Therefore, RN (d) has two paths from RN (d) to DgNB.
RN(d)는 두 개의 parent 노드에 연결되어 있지만, RN(b)및 RN(c)와 동시에 통신할 수 없다. 그 이유는, RN(d)-RN(b) 사이의 백홀 링크와 RN(d)-RN(c) 백홀 링크 사이에 송수신(Tx/Rx) 타이밍 간격(timing gap)이 존재하기 때문이다. 만약 RN(d)의 RN(b)로부터의 하향링크 신호 수신 타이밍과 RN(d)의 RN(c)로부터의 하향링크 신호 수신타이밍의 간격이 충분히 작지 않다면, 두 개의 parent 노드(즉, RN(b) 및 RN(c))로부터 성공적으로 데이터를 수신하는 것은 어려울 것이다. 또한, RN(b) 및 RN(c)로 상향링크 신호를 보내는 경우에도 같은 문제가 생긴다.RN (d) is connected to two parent nodes, but cannot communicate with RN (b) and RN (c) simultaneously. The reason is that there is a transmission / reception (Tx / Rx) timing gap between the backhaul link between RN (d) -RN (b) and the backhaul link between RN (d) -RN (c). If the interval between the downlink signal reception timing from RN (b) of RN (d) and the downlink signal reception timing from RN (c) of RN (d) is not small enough, two parent nodes (ie, RN ( It will be difficult to successfully receive data from b) and RN (c)). Also, the same problem occurs when an uplink signal is transmitted to RN (b) and RN (c).
L
P- 및 L
C사이의 TDM(Time Division Multiplexing) 패턴은 두 개의 parent 노드에 다르게 설정될 수 있다. 여기서 L
P는 parent 노드의 송수신 신호의 타이밍을 나타내고, L
C는 child 노드의 송수신 신호의 타이밍을 나타낸다.The time division multiplexing (TDM) pattern between L P- and L C may be set differently for two parent nodes. Here, L P represents the timing of the transmission / reception signal of the parent node, and L C represents the timing of the transmission / reception signal of the child node.
L
P 및 L
C사이의 TDM(Time Division Multiplexing) 패턴의 일 예로, An example of a time division multiplexing (TDM) pattern between L P and L C ,
짝수 홉(even hop) 노드의 경우 Child 노드와의 백홀 링크는 짝수 슬롯(even slot)에서 활성화 되고, 홀수 홉(odd hop) 노드의 경우 Child 노드와의 백홀 링크는 홀수 슬롯(odd slot)에서 활성화 되는 방식이 있을 수 있다. For even hop nodes, backhaul links with Child nodes are activated in even slots, and for odd hop nodes, backhaul links with Child nodes are activated in odd slots. There may be a way.
여기서, 짝수 홉 노드는 RN(d)로부터 DgNB로 연결되는 경로상에 존재하는 릴레이 노드의 개수가 짝수 개인 경우(예를 들어 2, 4, 6 개 등)를 의미하고, 홀수 홉 노드는 RN(d)로부터 DgNB로 연결되는 경로상에 존재하는 릴레이 노드가 홀수 개인 경우(예를 들어 1, 3, 5, 7 개 등)을 의미한다. Here, the even hop node means a case where the number of relay nodes existing on the path connecting from RN (d) to DgNB is an even number (for example, 2, 4, 6, etc.), and the odd hop node is RN ( It means that the number of relay nodes existing on the path from d) to DgNB is an odd number (for example, 1, 3, 5, 7, etc.).
보다 구체적으로, 도 16을 살펴보면, RN(c) 및 RN(a)의 경우, RN(d)로부터 RN(c)-RN(a)를 거쳐서 DgNB로 연결되는 경로상에 존재하는 릴레이 노드가 2개이므로, RN(c) 및 RN(a)는 짝수-홉 노드이다. More specifically, referring to FIG. 16, in the case of RN (c) and RN (a), relay nodes existing on a path connected to DgNB through RN (c) -RN (a) from RN (d) are 2 Since it is a dog, RN (c) and RN (a) are even-hop nodes.
또한, RN(b)의 경우, RN(d)로부터 RN(b)를 거쳐서 DgNB로 연결되는 경로상에 존재하는 릴레이 노드가 1개이므로, RN(b)는 홀수-홉 노드이다. In addition, in the case of RN (b), since there is only one relay node on the path from RN (d) to RN (b) to DgNB, RN (b) is an odd-hop node.
RN(a) 및 RN(c)는 짝수 홉 노드이기 때문에, RN (a) 및 RN(c)사이에 연결된 백홀링크 및 RN(c) 및 RN(d)사이에 연결된 백홀 링크는 짝수 번째 슬롯에서 활성화 된다. Since RN (a) and RN (c) are even hop nodes, the backhaul link connected between RN (a) and RN (c) and the backhaul link connected between RN (c) and RN (d) in the even slot It is activated.
반면, Rn(b)는 홀수 홉 노드이기 때문에, RN(b)와 RN(d)사이에 연결된 백홀 링크는 홀수 번째 슬롯에서 활성화 된다. 따라서 RN(d)는 RN(b) 및 RN(c)와 동시에 일정 시간 간격 동안 통신할 수 없다. On the other hand, since Rn (b) is an odd hop node, the backhaul link connected between RN (b) and RN (d) is activated in the odd-numbered slot. Therefore, RN (d) cannot simultaneously communicate with RN (b) and RN (c) for a predetermined time interval.
위에서 살펴본 것과 같이, 하나의 child 노드는 다른 parent 노드와 다른 시점에서 일정 시간 간격 동안 통신하는 방법이 지원될 필요가 있다. 즉, parent 노드 별로 child 노드와 연결된 백홀 링크의 사용 가능한 지속시간이 각각 서로 다른 시점에서 설정되는 것이 고려될 수 있다.As described above, a method in which one child node communicates with another parent node for a predetermined time interval at a different time needs to be supported. That is, it may be considered that the available durations of the backhaul links connected to the child nodes for each parent node are set at different time points.
도 17는 앞서 살펴본 본 발명에서의 IAB 노드 동작의 일 예를 나타낸 도이다. 17 is a view showing an example of the operation of the IAB node in the present invention described above.
즉, 도 17는 무선 통신 시스템의 통합된 액세스 및 백홀 환경(Integrated Access and Backhaul: IAB)에서 IAB 노드들의 타이밍(timing) 문제를 해결하기 위한 통신 방법을 수행하기 위한 제1 IAB 노드의 동작을 나타낸다.That is, FIG. 17 illustrates the operation of a first IAB node to perform a communication method for solving a timing problem of IAB nodes in an integrated access and backhaul (IAB) of a wireless communication system. .
먼저, 상기 제 1 IAB 노드는, 상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성한다(S1710).First, the first IAB node forms a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node (S1710).
다음, 상기 제 1 IAB 노드는, 상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크를 형성한다(S1720).Next, the first IAB node forms a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node (S1720).
그리고 상기 제 1 IAB 노드는 단말과 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성한다(S1730).Then, the first IAB node forms an access link for transmitting and receiving data with the terminal (S1730).
여기서, 상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며, 상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화 된다.Here, the first data transmitted and received through the first backhaul link and the second data transmitted and received through the second backhaul link are spatial division multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM). ) Is multiplexed through the method, and the third data transmitted and received through the access link is multiplexed through the multiplexing method other than the first data or the second data and the SDM and / or the FDM method.
추가적으로, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 상위 노드로부터, 상기 제 1 백홀 링크를 통하여 상기 제 1 데이터를 수신할 수 있다.Additionally, the first IAB node may receive the first data from the upper node through the first backhaul link.
또한, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 하위 노드로부터, 상기 제 2 백홀 링크를 통하여 상기 제 2 데이터를 수신할 수 있다.In addition, the first IAB node may receive the second data from the lower node through the second backhaul link.
여기서, 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터는 동일한 시점에 수신될 수 있다.Here, the first data and the second data may be received at the same time.
또한, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 단말로부터, 상기 접속 링크를 통하여 상기 제 3 데이터를 포함하는 상향링크 메시지를 수신할 수 있다.Further, the first IAB node may receive an uplink message including the third data from the terminal through the access link.
여기서, 상기 상향링크 메시지는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터가 수신되는 시점보다 특정 개수의 심볼만큼 먼저 수신되고, 상기 특정 개수의 심볼 이후의 심볼부터 상기 제 3 데이터가 포함될 수 있다.Here, the uplink message is received by a specific number of symbols before the time when the first data and the second data are received, and the third data may be included from symbols after the specific number of symbols.
그리고, 상기 특정 개수의 심볼의 시간 길이 값(length value)은 상기 상위 노드가 상기 제 1 데이터를 전송한 시점으로부터 상기 제 1 IAB 노드가 상기 제 1 데이터를 수신한 시점까지 소요된 시간인 전파 지연(Propagation delay) 값을 초과하도록 하는 값들 중 최소인 값으로 설정될 수 있다.In addition, the time length value of the specific number of symbols is a propagation delay that is a time taken from the time when the first node transmits the first data to the time when the first IAB node receives the first data. It may be set to a minimum value among values that exceed the (Propagation delay) value.
추가적으로, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 상위 노드로, 상기 제 1 백홀 링크를 통하여 상기 제 1 데이터를 전송할 수 있다.Additionally, the first IAB node may transmit the first data to the upper node through the first backhaul link.
또한, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 하위 노드로, 상기 제 2 백홀 링크를 통하여 상기 제 2 데이터를 전송할 수 있다.In addition, the first IAB node may transmit the second data to the lower node through the second backhaul link.
여기서, 상기 제 1 데이터와 상기 제 2 데이터는 동일한 시점에 전송될 수 있다.Here, the first data and the second data may be transmitted at the same time.
여기서, 상기 상향링크 메시지가 전송되는 서브프레임(subframe)에 포함된 슬롯(slot)은 확장된(extented) 심볼을 포함하고, 상기 확장된 심볼은 확장되지 않은 일반 심볼에 포함된 Cyclic prefix(CP)보다 긴 길이를 갖는 확장된 CP를 포함할 수 있다.Here, a slot included in a subframe in which the uplink message is transmitted includes an extended symbol, and the extended symbol is a Cyclic prefix (CP) included in an unexpanded general symbol. It may include extended CPs with longer lengths.
이 때, 상기 확장된 심볼은 상기 서브프레임에 포함된 상기 슬롯의 매 첫 번째 심볼에 위치할 수 있다.In this case, the extended symbol may be located in every first symbol of the slot included in the subframe.
또한, 상기 제 1 IAB 노드가, 상기 제 1 IAB 노드와 백홀 링크로 연결된 적어도 하나의 서로 다른 상위 노드에 기초한 복수의 경로를 통하여 Donor gNode B(DgNB)로 연결되는 경우, 상기 복수의 경로는 각각 서로 다른 시점에 활성화 될 수 있다.In addition, when the first IAB node is connected to the Donor gNode B (DgNB) through a plurality of paths based on at least one different upper node connected to the first IAB node by a backhaul link, the plurality of paths are each It can be activated at different times.
여기서, 상기 복수의 경로 각각은 적어도 하나 이상의 IAB 노드를 포함하고, 상기 복수의 경로 중 경로를 구성하는 IAB 노드의 개수가 짝수인 경로는 서브프레임(subframe)의 짝수 슬롯(even slot)에서 활성화 되고, 상기 복수의 경로 중 경로를 구성하는 IAB 노드의 개수가 홀수인 경로는 상기 서브프레임의 홀수 슬롯(odd slot)에서 활성화될 수 있다.Here, each of the plurality of paths includes at least one IAB node, and a path having an even number of IAB nodes constituting the path among the plurality of paths is activated in an even slot of a subframe. In addition, a path having an odd number of IAB nodes constituting a path among the plurality of paths may be activated in an odd slot of the subframe.
도 18는 앞서 살펴본 본 발명에서의 단말 동작의 일 예를 나타낸 도이다. 18 is a view showing an example of the operation of the terminal in the present invention described above.
즉, 도 18은 무선 통신 시스템의 통합된 액세스 및 백홀 환경(Integrated Access and Backhaul: IAB)에서 IAB 노드들의 타이밍(timing) 문제를 해결하기 위한 통신 방법을 수행하기 위한 단말의 동작을 나타낸다.That is, FIG. 18 illustrates an operation of a terminal for performing a communication method for solving a timing problem of IAB nodes in an integrated access and backhaul (IAB) of a wireless communication system.
먼저, 상기 단말은, 제 1 IAB 노드와 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성한다(S1810).First, the terminal forms an access link for transmitting and receiving data with the first IAB node (S1810).
다음, 상기 단말은, 상기 제 1 IAB 노드로, 상기 접속 링크를 통하여 상향링크 메시지를 전송한다.Next, the terminal transmits an uplink message to the first IAB node through the access link.
여기서, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고, 상기 제 1 IAB 노드는 상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하며, 상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며, 상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 상기 상향링크 데이터에 포함된 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화된다.Here, the first IAB node forms a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node, and the first IAB node is a child of the first IAB node. A second backhaul link for data transmission and reception with a node is formed, and the first data transmitted and received through the first backhaul link and the second data transmitted and received through the second backhaul link are spatially divided. The third data included in the uplink data transmitted and received through the access link is multiplexed through multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM). The second data is multiplexed through multiplexing methods other than the SDM and / or the FDM method.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예Example communication system to which the present invention is applied
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.Without being limited thereto, various descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts of the present invention disclosed in this document may be applied to various fields requiring wireless communication / connection (eg, 5G) between devices. have.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다. Hereinafter, with reference to the drawings will be illustrated in more detail. In the following drawings / description, the same reference numerals may exemplify the same or corresponding hardware blocks, software blocks, or functional blocks, unless otherwise indicated.
도 19은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.19 illustrates a communication system applied to the present invention.
도 19을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(1410a), 차량(1410b-1, 1410b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1410c), 휴대 기기(Hand-held device)(1410d), 가전(1410e), IoT(Internet of Thing) 기기(1410f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(1410a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.Referring to FIG. 19, a communication system applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network. Here, the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device. Although not limited to this, wireless devices include robots 1410a, vehicles 1410b-1, 1410b-2, XR (eXtended Reality) devices 1410c, hand-held devices 1410d, and home appliances 1410e ), An IoT (Internet of Thing) device 1410f, an AI device / server 400. For example, the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like. Here, the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone). XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like. The mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.). Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine. IoT devices may include sensors, smart meters, and the like. For example, the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 1410a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
무선 기기(1410a~1410f)는 기지국(1420)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(1410a~1410f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(1410a~1410f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(1410a~1410f)는 기지국(1420)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(1410b-1, 1410b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(1410a~1410f)와 직접 통신을 할 수 있다.The wireless devices 1410a to 1410f may be connected to the network 300 through the base station 1420. AI (Artificial Intelligence) technology may be applied to the wireless devices 1410a to 1410f, and the wireless devices 1410a to 1410f may be connected to the AI server 400 through the network 300. The network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network. The wireless devices 1410a to 1410f may communicate with each other through the base station 1420 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network. For example, the vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication). In addition, the IoT device (eg, sensor) may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 1410a to 1410f.
무선 기기(1410a~1410f)/기지국(1420), 기지국(1420)/기지국(1420) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 1410a to 1410f / base station 1420 and the base station 1420 / base station 1420. Here, the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR). Through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c, wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other. For example, the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals through various physical channels.To this end, based on various proposals of the present invention, for the transmission / reception of wireless signals, At least some of various configuration information setting processes, various signal processing processes (eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.), resource allocation processes, and the like may be performed.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예Example wireless device to which the present invention is applied
도 20는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.20 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
도 20를 참조하면, 제1 무선 기기(1410)와 제2 무선 기기(1420)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1410), 제2 무선 기기(1420)}은 도 19의 {무선 기기(1410x), 기지국(1420)} 및/또는 {무선 기기(1410x), 무선 기기(1410x)}에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 20, the first wireless device 1410 and the second wireless device 1420 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR). Here, {the first wireless device 1410 and the second wireless device 1420} are {wireless device 1410x, base station 1420} and / or {wireless device 1410x), wireless device 1410x in FIG. }.
제1 무선 기기(1410)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The first wireless device 1410 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108. The processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. For example, the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106. In addition, the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104. The memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes Here, the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108. The transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver. The transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit. In the present invention, the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
제2 무선 기기(1420)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The second wireless device 1420 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208. The processor 202 controls the memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. For example, the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206. In addition, the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204. The memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes Here, the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver. Transceiver 206 may be mixed with an RF unit. In the present invention, the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
이하, 무선 기기(1410, 1420)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, the hardware elements of the wireless devices 1410 and 1420 will be described in more detail. Without being limited to this, one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202. For example, one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP). The one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created. The one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. The one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206. One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein Depending on the field, PDU, SDU, message, control information, data or information may be acquired.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer. The one or more processors 102, 202 can be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For example, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), one or more Digital Signal Processors (DSPs), one or more Digital Signal Processing Devices (DSPDs), one or more Programmable Logic Devices (PLDs), or one or more Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) May be included in one or more processors 102, 202. Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like. The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202). The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.The one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions. The one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and / or combinations thereof. The one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.The one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of this document to one or more other devices. The one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have. For example, one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals. For example, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. In addition, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208. , May be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in procedures, proposals, methods, and / or operational flowcharts. In this document, the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports). The one or more transceivers 106 and 206 use the received radio signal / channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal. The one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal. To this end, the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예Signal processing circuit example to which the present invention is applied
도 21은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(2000)는 스크램블러(2010), 변조기(2020), 레이어 매퍼(2030), 프리코더(2040), 자원 매퍼(2050), 신호 생성기(2060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 2010~2060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 2010~2050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 2060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.Referring to FIG. 21, the signal processing circuit 2000 may include a scrambler 2010, a modulator 2020, a layer mapper 2030, a precoder 2040, a resource mapper 2050, and a signal generator 2060. have. Although not limited to this, the operations / functions of FIG. 21 may be performed in processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. The hardware elements of FIG. 21 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 20. For example, blocks 2010 to 2060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 20. Further, blocks 2010 to 2050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20, and block 2060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.The codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21. Here, the codeword is an encoded bit sequence of an information block. The information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block). The wireless signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(2010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(2020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(2030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(2040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(2040)의 출력 z는 레이어 매퍼(2030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(2040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(2040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.Specifically, the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 2010. The scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device. The scrambled bit sequence may be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 2020. The modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like. The complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 2030. The modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 2040 (precoding). The output z of the precoder 2040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 2030 by the precoding matrix W of N * M. Here, N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers. Here, the precoder 2040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 2040 may perform precoding without performing transform precoding.
자원 매퍼(2050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(2060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(2060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.The resource mapper 2050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources. The time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain. The signal generator 2060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal may be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 2060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(2010~2060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.The signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing process (2010 to 2060) of FIG. 21. For example, a wireless device (eg, 100 and 200 in FIG. 19) may receive a wireless signal from the outside through an antenna port / transceiver. The received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer. To this end, the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module. Thereafter, the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process. The codeword can be restored to the original information block through decoding. Accordingly, the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예Wireless device application example to which the present invention is applied
도 22는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조).22 shows another example of a wireless device applied to the present invention. The wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 19).
도 22를 참조하면, 무선 기기(1410, 1420)는 도 20의 무선 기기(1410,1420)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1410, 1420)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 22, the wireless devices 1410 and 1420 correspond to the wireless devices 1410 and 1420 of FIG. 20, and various elements, components, units / units, and / or modules (module). For example, the wireless devices 1410 and 1420 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140. The communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114. For example, the communication circuit 112 can include one or more processors 102 and 202 of FIG. 20 and / or one or more memories 104 and 204. For example, the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 20. The control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110 or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 1410a), 차량(도 19, 1410b-1, 1410b-2), XR 기기(도 19, 1410c), 휴대 기기(도 19, 1410d), 가전(도 19, 1410e), IoT 기기(도 19, 1410f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 1420), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.The additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device. For example, the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit. Although not limited to this, wireless devices include robots (FIGS. 19, 1410a), vehicles (FIGs. 19, 1410b-1, 1410b-2), XR devices (FIGS. 19, 1410c), portable devices (FIGS. 19, 1410d), and consumer electronics. (Fig. 19, 1410e), IoT devices (Fig. 19, 1410f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate / environment devices, It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGs. 19 and 400), a base station (FIGs. 19 and 1420), and a network node. The wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
도 22에서 무선 기기(1410, 1420) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1410, 1420) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1410, 1420) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.In FIG. 22, various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 1410 and 1420 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110. For example, in the wireless device 1410, 1420, the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly. Further, each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 1410 and 1420 may further include one or more elements. For example, the controller 120 may be composed of one or more processor sets. For example, the control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor. In another example, the memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the implementation example of FIG. 22 will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예Examples of mobile devices to which the present invention is applied
도 23는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.23 illustrates a portable device applied to the present invention. The portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook, etc.). The mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
도 23를 참조하면, 휴대 기기(1410)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.Referring to FIG. 23, the mobile device 1410 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ). The antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 22, respectively.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(1410)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(1410)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(1410)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(1410)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.The communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations. The controller 120 may perform various operations by controlling components of the mobile device 1410. The controller 120 may include an application processor (AP). The memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the mobile device 1410. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information. The power supply unit 140a supplies power to the mobile device 1410, and may include a wire / wireless charging circuit, a battery, and the like. The interface unit 140b may support connection between the mobile device 1410 and other external devices. The interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices. The input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user. The input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.For example, in the case of data communication, the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved. The communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station. In addition, after receiving a radio signal from another wireless device or a base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
본 발명이 적용되는 AI 기기 예Example AI device to which the present invention is applied
도 24은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.24 illustrates an AI device applied to the present invention. AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcast terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
도 24을 참조하면, AI 기기(1410)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140c1/140c2), 러닝 프로세서부(140e) 및 센서부(140f)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140c1~140f는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.Referring to FIG. 24, the AI device 1410 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140c1 / 140c2, a running processor unit 140e, and a sensor unit 140f It may include. Blocks 110 to 130 / 140c1 to 140f correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 22, respectively.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 19, 1410x, 1420, 400)나 AI 서버(예, 도 19의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.The communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (eg, FIGS. 19, 1410x, 1420, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 19) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(1410)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(1410)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140e) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(1410)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(1410)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140e)에 저장하거나, AI 서버(도 19, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.The controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 1410 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control components of the AI device 1410 to perform a determined operation. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140e or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 1410 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the operation contents of the AI device 1410 or the user's feedback on the operation, and stores the information in the memory unit 130 or the running processor unit 140e, or the AI server ( 19, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
메모리부(130)는 AI 기기(1410)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140c1)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140e)의 출력 데이터, 및 센싱부(140f)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.The memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 1410. For example, the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140c1, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140e, and data obtained from the sensing unit 140f. In addition, the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
입력부(140c1)는 AI 기기(1410)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140c1)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140c1)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140c2)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140c2)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140f)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(1410)의 내부 정보, AI 기기(1410)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.The input unit 140c1 may acquire various types of data from the outside of the AI device 1410. For example, the input unit 140c1 may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied. The input unit 140c1 may include a camera, a microphone, and / or a user input unit. The output unit 140c2 may generate output related to vision, hearing, or touch. The output unit 140c2 may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module. The sensing unit 140f may obtain at least one of internal information of the AI device 1410, environment information of the AI device 1410, and user information using various sensors. The sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
러닝 프로세서부(140e)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140e)는 AI 서버(도 19, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140e)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140e)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.The learning processor unit 140e may train a model composed of artificial neural networks using the training data. The learning processor unit 140e may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 19 and 400). The learning processor unit 140e may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140e may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.
도 25은 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다. 25 illustrates an AI server applied to the present invention.
도 25을 참조하면, AI 서버(도 19, 400)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(400)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(400)는 AI 기기(도 20, 1410)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.Referring to FIG. 25, the AI server (FIGS. 19 and 400) may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network. Here, the AI server 400 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network. At this time, the AI server 400 is included as a configuration of a part of the AI device (FIGS. 20 and 1410), and may perform at least part of AI processing together.
AI 서버(400)는 통신부(410), 메모리(430), 러닝 프로세서(440) 및 프로세서(460) 등을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 AI 기기(도 20, 1410) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 메모리(430)는 모델 저장부(431)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(431)는 러닝 프로세서(440)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 431a)을 저장할 수 있다. 러닝 프로세서(440)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(431a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(400)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 기기(도 20, 1410) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다. 학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(430)에 저장될 수 있다. 프로세서(460)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.The AI server 400 may include a communication unit 410, a memory 430, a running processor 440, a processor 460, and the like. The communication unit 410 may transmit and receive data to and from an external device such as an AI device (FIGS. 20 and 1410). The memory 430 may include a model storage unit 431. The model storage unit 431 may store a model (or artificial neural network, 431a) being trained or trained through the learning processor 440. The learning processor 440 may train the artificial neural network 431a using learning data. The learning model may be used while being mounted on the AI server 400 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as an AI device (FIGS. 20 and 1410). The learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430. The processor 460 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
AI 서버(400) 및/또는 AI 기기(1410)는, 네트워크(도 19, 300)을 통해 로봇(1410a), 차량(1410b-1, 1410b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1410c), 휴대 기기(Hand-held device)(1410d), 가전(1410e), IoT(Internet of Thing) 기기(1410f)와 결합하여 적용될 수 있다. AI 기술이 적용된 로봇(1410a), 차량(1410b-1, 1410b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1410c), 휴대 기기(Hand-held device)(1410d), 가전(1410e), IoT(Internet of Thing) 기기(1410f)은 AI 장치로 지칭될 수 있다.The AI server 400 and / or the AI device 1410 may include a robot 1410a, a vehicle 1410b-1, 1410b-2, an XX (eXtended Reality) device 1410c through a network (FIGS. 19 and 300), It may be applied in combination with a portable device (Hand-held device) 1410d, a home appliance 1410e, or an Internet of Thing (IoT) device 1410f. Robots with AI technology applied (1410a), vehicles (1410b-1, 1410b-2), eXtended Reality (XR) devices (1410c), hand-held devices (1410d), home appliances (1410e), and IoT (Internet) of Thing) device 1410f may be referred to as an AI device.
이하, AI 장치의 예들에 대해 설명한다.Hereinafter, examples of the AI device will be described.
(제1 AI 장치 예시 - AI + 로봇)(Example 1 AI device-AI + Robot)
로봇(1410a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. 로봇(1410a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 로봇(1410a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(1410a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 로봇(1410a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다. The robot 1410a is applied with AI technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot. The robot 1410a may include a robot control module for controlling the operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware. The robot 1410a acquires status information of the robot 1410a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action. Here, the robot 1410a may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement path and a driving plan.
로봇(1410a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(1410a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(1410a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 로봇(1410a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.The robot 1410a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the robot 1410a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be directly learned from the robot 1410a or may be learned from an external device such as the AI server 400. At this time, the robot 1410a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You may.
로봇(1410a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(1410a)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 로봇(1410a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다. The robot 1410a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 1410a can be driven. The map data may include object identification information for various objects arranged in a space where the robot 1410a moves. For example, the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks. In addition, the object identification information may include a name, type, distance, and location.
로봇(1410a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(1410a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.The robot 1410a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 1410a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
(제2 AI 장치 예시 - AI + 자율주행)(2nd AI device example-AI + autonomous driving)
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다. Autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 are applied with AI technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle. The autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may mean a software module or a chip embodying the hardware. The autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2 with separate hardware. .
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(1410a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다. 특히, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.The autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 acquire status information of the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 using sensor information obtained from various types of sensors, or acquire surrounding environment and objects. It can detect (recognize), generate map data, determine travel paths and driving plans, or determine actions. Here, the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 1410a, to determine a movement path and a driving plan. Can be. In particular, the autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2 receive or recognize sensor information from external devices or an environment or object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or are recognized directly from external devices Information can be received.
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.The autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may recognize the surrounding environment and objects using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be learned directly from the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2, or may be learned from an external device such as the AI server 400. At this time, the autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmit sensor information to an external device such as the AI server 400 and generate accordingly The received result may be received to perform the operation.
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2 determine a moving route and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and control a driving unit The autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may be driven according to the determined travel path and driving plan. The map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 travel. For example, the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians. In addition, the object identification information may include a name, type, distance, and location.
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.The autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
(제3 AI 장치 예시 - AI + XR)(3rd AI device example-AI + XR)
XR 장치(1410c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다. XR 장치(1410c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(1410c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다. XR device 1410c is applied with AI technology, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot. The XR device 1410c analyzes 3D point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information about surrounding space or real objects. The XR object to be acquired and output can be rendered and output. For example, the XR device 1410c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
XR 장치(1410c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(1410c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(1410c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, XR 장치(1410c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.The XR device 1410c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the XR device 1410c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object. Here, the learning model may be learned directly from the XR device 1410c or may be learned from an external device such as the AI server 400. At this time, the XR device 1410c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You can also do
(제4 AI 장치 예시 - AI + 로봇 + 자율주행)(4th AI device example-AI + Robot + Autonomous driving)
로봇(1410a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(1410a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 상호작용하는 로봇(1410a) 등을 의미할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(1410a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(1410a) 및 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(1410a) 및 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.The robot 1410a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot. The robot 1410a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot having an autonomous driving function or a robot 1410a that interacts with autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2. The robot 1410a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control, or collectively identify moving devices by determining the moving line itself. The robots 1410a and autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan. For example, the robots 1410a and autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 with autonomous driving functions may use one or more of a travel path or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera. Can decide.
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 상호작용하는 로봇(1410a)은 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 상호작용하는 로봇(1410a)은 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.The robots 1410a that interact with the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 exist separately from the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2, while the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 ) May be connected to an autonomous driving function from inside or outside, or may be performed in conjunction with a user riding on autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2. At this time, the robot 1410a that interacts with the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 to obtain autonomous vehicles 1410b-1. , 1410b-2) or by acquiring sensor information and generating surrounding environment information or object information to autonomous vehicles 1410b-1, 1410b-2, thereby providing autonomous vehicles 1410b-1, 1410b-2 ) Can control or assist the autonomous driving function.
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 상호작용하는 로봇(1410a)은 자율 주행 차량(1410b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(1410a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(1410b-1. 1410b-2)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(1410a)이 제어하는 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다. The robot 1410a that interacts with the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 monitors the user who has boarded the autonomous vehicle 1410b or interacts with the users to autonomously drive the vehicles 1410b-1 and 1410b. The function of -2) can be controlled. For example, the robot 1410a activates the autonomous driving function of the autonomous vehicle 1410b-1. 1410b-2 or the autonomous vehicle 1410b-1, 1410b-2 when it is determined that the driver is in a drowsy state. Control of the driving unit can be assisted. Here, the functions of the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 controlled by the robot 1410a are not only autonomous driving functions, but also navigation systems provided inside the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2. However, functions provided by the audio system may also be included.
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 상호작용하는 로봇(1400a)은 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 외부에서 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)에 정
보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(1410a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.The robot 1400a that interacts with the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 is fixed to the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 from outside the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2. You can provide a beam or assist a function. For example, the robot 1410a may provide traffic information including signal information to autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2, such as smart traffic lights, and autonomous vehicles (such as automatic electric chargers for electric vehicles). 1410b-1, 1410b-2) to automatically connect an electric charger to the charging port.
(제5 AI 장치 예시 - AI + 로봇 + XR)(Example 5 AI device-AI + Robot + XR)
로봇(1410a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 로봇(1410a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(1410a)은 XR 장치(1410c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The robot 1410a is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone. The robot 1410a to which the XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image. In this case, the robot 1410a is separated from the XR device 1410c and can be interlocked with each other.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(1410a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(1410a) 또는 XR 장치(1410c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(1410c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(1410a)은 XR 장치(1410c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. 예컨대, 사용자는 XR 장치(1410c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(1410a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(1410a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.When the robot 1410a, which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including the camera, the robot 1410a or the XR device 1410c generates an XR image based on the sensor information. Then, the XR device 1410c may output the generated XR image. In addition, the robot 1410a may operate based on a control signal input through the XR device 1410c or user interaction. For example, the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 1410a remotely linked through an external device such as the XR device 1410c, and adjust the autonomous driving path of the robot 1410a through interaction or You can control the operation or driving, or check the information of nearby objects.
(제6 AI 장치 예시 - AI + 자율주행 + XR)(Example 6th AI device-AI + Autonomous driving + XR)
자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 XR 장치(1410c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다. Autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 are applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle. Autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 to which XR technology is applied refer to autonomous vehicles with means for providing XR images, or autonomous vehicles that are subject to control / interaction within XR images. can do. In particular, the autonomous driving vehicles 1410b-1 and 1410b-2, which are targets of control / interaction within the XR image, are separated from the XR device 1410c and may be interlocked with each other.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1410b-1)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다. 이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다. Autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 equipped with means for providing XR images may acquire sensor information from sensors including a camera and output XR images generated based on the acquired sensor information. have. For example, the autonomous vehicle 1410b-1 may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD. At this time, when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze. On the other hand, when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen. For example, autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, buildings, and the like.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2) 또는 XR 장치(1410c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(1410c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(1410b-1, 1410b-2)은 XR 장치(1410c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. Autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2, which are targets of control / interaction within an XR image, obtain sensor information from sensors including a camera, and then autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 ) Or the XR device 1410c may generate an XR image based on sensor information, and the XR device 1410c may output the generated XR image. In addition, the autonomous vehicles 1410b-1 and 1410b-2 may operate based on a control signal input through an external device such as the XR device 1410c or user interaction.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to configure an embodiment of the present invention by combining some components and / or features. The order of the operations described in the embodiments of the present invention can be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is apparent that claims that do not have an explicit citation relationship in the claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim by correction after filing.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above. The software code can be stored in memory and driven by a processor. The memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
본 발명의 무선 통신 시스템에서 신뢰성 높은 상향링크 신호 전송을 위한 방안은 3GPP NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.The method for reliable uplink signal transmission in the wireless communication system of the present invention has been mainly described as an example applied to a 3GPP NR system, but it can be applied to various wireless communication systems in addition to the 3GPP NR system.
Claims (11)
- 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB)노드의 송수신 타이밍(timing) 설정 방법에 있어서, 제1 IAB 노드에 의해 수행되는 방법은,In a method for setting transmission / reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node in a wireless communication system, a method performed by a first IAB node includes:상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하는 단계;Forming a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node;상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크를 형성하는 단계; 및Forming a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node; And단말과 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성하는 단계를 포함하되,Including the step of forming an access link (Access link) for transmitting and receiving data with the terminal,상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며,The first data transmitted and received through the first backhaul link and the second data transmitted and received through the second backhaul link are spatial division multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM). Is multiplexed through,상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화되는 것을 특징으로 하는 방법.The third data transmitted / received through the access link is multiplexed through multiplexing methods other than the SDM and / or the FDM method with the first data or the second data.
- 제 1 항에 있어서,According to claim 1,상기 상위 노드로부터, 상기 제 1 백홀 링크를 통하여 상기 제 1 데이터를 수신하는 단계; 및Receiving the first data from the upper node through the first backhaul link; And상기 하위 노드로부터, 상기 제 2 백홀 링크를 통하여 상기 제 2 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하되,The method further includes receiving the second data from the lower node through the second backhaul link.상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터는 동일한 시점에 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1, wherein the first data and the second data are received at the same time.
- 제 2 항에 있어서,According to claim 2,상기 단말로부터, 상기 접속 링크를 통하여 상기 제 3 데이터를 포함하는 상향링크 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하되,Further comprising the step of receiving, from the terminal, an uplink message including the third data through the access link,상기 상향링크 메시지는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터가 수신되는 시점보다 특정 개수의 심볼만큼 먼저 수신되고,The uplink message is received by a specific number of symbols before the time when the first data and the second data are received,상기 특정 개수의 심볼 이후의 심볼부터 상기 제 3 데이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 3, wherein the third data is included from symbols after the specific number of symbols.
- 제 3 항에 있어서,The method of claim 3,상기 특정 개수의 심볼의 시간 길이 값(length value)은 상기 상위 노드가 상기 제 1 데이터를 전송한 시점으로부터 상기 제 1 IAB 노드가 상기 제 1 데이터를 수신한 시점까지 소요된 시간인 전파 지연(Propagation delay) 값을 초과하도록 하는 값들 중 최소인 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법. The time length value of the specific number of symbols is a propagation delay that is the time taken from the time when the upper node transmits the first data to the time when the first IAB node receives the first data. delay) A method characterized in that it is set to a minimum value among values that cause the value to be exceeded.
- 제 1 항에 있어서,According to claim 1,상기 상위 노드로, 상기 제 1 백홀 링크를 통하여 상기 제 1 데이터를 전송하는 단계; 및Transmitting the first data to the upper node through the first backhaul link; And상기 하위 노드로, 상기 제 2 백홀 링크를 통하여 상기 제 2 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하되,Further comprising the step of transmitting the second data to the lower node through the second backhaul link,상기 제 1 데이터와 상기 제 2 데이터는 동일한 시점에 전송되는 것을 특징으로 하는 방법. The method of claim 1, wherein the first data and the second data are transmitted at the same time.
- 제 3 항에 있어서,The method of claim 3,상기 상향링크 메시지가 전송되는 서브프레임(subframe)에 포함된 슬롯(slot)은 확장된(extented) 심볼을 포함하고,A slot included in a subframe in which the uplink message is transmitted includes an extended symbol,상기 확장된 심볼은 확장되지 않은 일반 심볼에 포함된 Cyclic prefix(CP)보다 긴 길이를 갖는 확장된 CP를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The extended symbol includes an extended CP having a length longer than the Cyclic prefix (CP) included in the non-expanded general symbol.
- 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,상기 확장된 심볼은 상기 서브프레임에 포함된 상기 슬롯의 매 첫 번째 심볼에 위치하는 것을 특징으로 하는 방법.The extended symbol is located in every first symbol of the slot included in the subframe.
- 제 1 항에 있어서,According to claim 1,상기 제 1 IAB 노드가, 상기 제 1 IAB 노드와 백홀 링크로 연결된 적어도 하나의 서로 다른 상위 노드에 기초한 복수의 경로를 통하여 Donor gNode B(DgNB)로 연결되는 경우, 상기 복수의 경로는 각각 서로 다른 시점에 활성화 되는 것을 특징으로 하는 방법.When the first IAB node is connected to the Donor gNode B (DgNB) through a plurality of paths based on at least one different upper node connected by the first IAB node and a backhaul link, the plurality of paths are different from each other. Method characterized in that it is activated at the time.
- 제 8 항에 있어서,The method of claim 8,상기 복수의 경로 각각은 적어도 하나 이상의 IAB 노드를 포함하고,Each of the plurality of paths includes at least one IAB node,상기 복수의 경로 중 경로를 구성하는 IAB 노드의 개수가 짝수인 경로는 서브프레임(subframe)의 짝수 슬롯(even slot)에서 활성화 되고,Among the plurality of paths, a path having an even number of IAB nodes constituting a path is activated in an even slot of a subframe,상기 복수의 경로 중 경로를 구성하는 IAB 노드의 개수가 홀수인 경로는 상기 서브프레임의 홀수 슬롯(odd slot)에서 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1, wherein a path in which the number of IAB nodes constituting the path is odd is activated in an odd slot of the subframe.
- 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB)노드의 송수신 타이밍(timing) 설정 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,In a method of setting a transmission / reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node in a wireless communication system, a method performed by a terminal includes:제 1 IAB 노드와 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성하는 단계; 및Forming an access link for transmitting and receiving data with the first IAB node; And상기 제 1 IAB 노드로, 상기 접속 링크를 통하여 상향링크 메시지를 전송하는 단계를 포함하되,And transmitting an uplink message to the first IAB node through the access link.상기 제 1 IAB 노드는 상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고,The first IAB node forms a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node,상기 제 1 IAB 노드는 상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고,The first IAB node forms a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node,상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며,The first data transmitted and received through the first backhaul link and the second data transmitted and received through the second backhaul link are spatial division multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM). Is multiplexed through,상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 상기 상향링크 데이터에 포함된 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화되는 것을 특징으로 하는 방법.The third data included in the uplink data transmitted and received through the access link is multiplexed through multiplexing methods other than the first data or the second data and the SDM and / or the FDM method. .
- 무선 통신 시스템에서 통합 액세스 및 백홀(Integrated Access and Backhaul: IAB)노드의 송수신 타이밍(timing) 설정 방법을 수행하는 제1 IAB 노드는,In a wireless communication system, a first IAB node that performs a method of setting transmission / reception timing of an integrated access and backhaul (IAB) node is:무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter);A transmitter for transmitting a wireless signal;무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및A receiver for receiving a radio signal; And상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,And a processor functionally connected to the transmitter and receiver, the processor comprising:상기 제 1 IAB 노드의 상위 노드(parent node)와 데이터 송수신을 위한 제 1 백홀 링크(Backhaul link)를 형성하고,Forming a first backhaul link for data transmission and reception with a parent node of the first IAB node,상기 제 1 IAB 노드의 하위 노드(child node)와 데이터 송수신을 위한 제 2 백홀 링크를 형성하고,Form a second backhaul link for data transmission and reception with a child node of the first IAB node,단말과 데이터 송수신을 하기 위한 접속 링크(Access link)를 형성하고, Form an access link (Access link) for transmitting and receiving data with the terminal,상기 제 1 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 1 데이터와 상기 제 2 백홀 링크를 통해서 송수신 되는 제 2 데이터는 공간 분할 다중화(spacial division multiplexing: SDM) 및/또는 주파수 분할 다중화(frquency division multiplexing: FDM) 방법을 통해서 다중화되며,The first data transmitted and received through the first backhaul link and the second data transmitted and received through the second backhaul link are spatial division multiplexing (SDM) and / or frequency division multiplexing (FDM). Is multiplexed through,상기 접속 링크를 통해서 송수신 되는 제 3 데이터는 상기 제 1 데이터 또는 상기 제 2 데이터와 상기 SDM 및/또는 상기 FDM 방법을 제외한 다른 다중화 방법을 통해서 다중화되는 것을 특징으로 하는 제 1 IAB 노드.The first IAB node, characterized in that the third data transmitted and received through the access link is multiplexed through the multiplexing methods other than the SDM and / or the FDM method with the first data or the second data.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862755310P | 2018-11-02 | 2018-11-02 | |
| US62/755,310 | 2018-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020091540A1 true WO2020091540A1 (en) | 2020-05-07 |
Family
ID=70463143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/KR2019/014769 WO2020091540A1 (en) | 2018-11-02 | 2019-11-01 | Method for setting transmission and reception timing of integrated access and backhaul node in wireless communication system, and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2020091540A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115884387A (en) * | 2023-03-04 | 2023-03-31 | 天地信息网络研究院(安徽)有限公司 | Directional ad hoc network time slot allocation method based on odd-even node micro time slots |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101714439B1 (en) * | 2009-10-28 | 2017-03-09 | 엘지전자 주식회사 | Relay node apparatus and method for receiving control information from base station |
| KR20170085436A (en) * | 2016-01-14 | 2017-07-24 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for supporting unified wireless backhaul and access network in wireless communication system |
| US20170325250A1 (en) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Qualcomm Incorporated | Scalable numerology with symbol boundary alignment for uniform and non-uniform symbol duration in wireless communication |
-
2019
- 2019-11-01 WO PCT/KR2019/014769 patent/WO2020091540A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101714439B1 (en) * | 2009-10-28 | 2017-03-09 | 엘지전자 주식회사 | Relay node apparatus and method for receiving control information from base station |
| KR20170085436A (en) * | 2016-01-14 | 2017-07-24 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for supporting unified wireless backhaul and access network in wireless communication system |
| US20170325250A1 (en) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Qualcomm Incorporated | Scalable numerology with symbol boundary alignment for uniform and non-uniform symbol duration in wireless communication |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| "3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Study on Integrated Access and Backhaul; (Release 15)", 3GPP TR 38.874 V0.3.2, 21 June 2018 (2018-06-21), XP051467899 * |
| NOKIA ET AL.: "IAB Timing", R1-1808582. 3GPP TSG RAN WG1 MEETING #94, 10 August 2018 (2018-08-10), Gothenburg, Sweden, XP051515959 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115884387A (en) * | 2023-03-04 | 2023-03-31 | 天地信息网络研究院(安徽)有限公司 | Directional ad hoc network time slot allocation method based on odd-even node micro time slots |
| CN115884387B (en) * | 2023-03-04 | 2023-05-02 | 天地信息网络研究院(安徽)有限公司 | Directional ad hoc network time slot allocation method based on odd-even node micro time slots |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021010707A1 (en) | Method for transmitting and receiving harq-ack information in wireless communication system and device for same | |
| WO2020162711A1 (en) | Method for transmitting and receiving data in wireless communication system, and device for same | |
| WO2021006636A1 (en) | Method for determining link availability for iab node, and node using same | |
| WO2021010710A1 (en) | Method and device for transmitting/receiving harq-ack information in wireless communication system | |
| WO2021040353A1 (en) | Method for transmitting or receiving uplink channel in wireless communication system, and device therefor | |
| WO2019226016A1 (en) | Method for performing detection by node in wireless communication system and node using same method | |
| WO2021029748A1 (en) | Method for transmitting/receiving downlink data in wireless communication system, and device therefor | |
| WO2020162714A1 (en) | Method for transmitting and receiving data in wireless communication system and device for same | |
| WO2021029749A1 (en) | Mehod for transmitting and receiving physical downlink shared channel in wireless communication system, and device therefor | |
| WO2021066630A1 (en) | Method for transmitting and receiving phase tracking reference signal in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2021066622A1 (en) | Method for transmitting and receiving phase tracking reference signal in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2020145799A1 (en) | Method for carrying out access procedure and transmitting/receiving data in wireless communication system and device therefor | |
| WO2020032776A1 (en) | Method for performing blind decoding on physical downlink control channel candidate in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2021066631A1 (en) | Method for transmitting/receiving pdsch in wireless communication system, and device therefor | |
| WO2020197286A1 (en) | Method for transmitting/receiving data in wireless communication system, and device therefor | |
| WO2020222556A1 (en) | Method for transmitting or receiving data channel in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2020204348A1 (en) | Method for transmitting/receiving bandwidth part configuration and data in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2021029711A1 (en) | Method and device for transmitting/receiving uplink signal in wireless communication system | |
| WO2021029752A1 (en) | Method for transmitting and receiving downlink data in wireless communication system, and device for same | |
| WO2021020835A1 (en) | Method for transmitting and receiving sounding reference signal in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2020197357A1 (en) | Method for transmitting and receiving sounding reference signal in wireless communication system and device therefor | |
| WO2021034086A1 (en) | Method for transmitting/receiving downlink control information in wireless communication system and device therefor | |
| WO2020231170A1 (en) | Method for transmitting/receiving downlink signal in wireless communication system, and device therefor | |
| WO2020204660A1 (en) | Method for transmitting and receiving data in wireless communication system, and apparatus therefor | |
| WO2021071337A1 (en) | Method for reporting channel state information in wireless communication system, and apparatus therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19878069 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19878069 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |