WO2020085523A1 - V2x communication device and synchronized sa service transmission method thereof - Google Patents

V2x communication device and synchronized sa service transmission method thereof Download PDF

Info

Publication number
WO2020085523A1
WO2020085523A1 PCT/KR2018/012556 KR2018012556W WO2020085523A1 WO 2020085523 A1 WO2020085523 A1 WO 2020085523A1 KR 2018012556 W KR2018012556 W KR 2018012556W WO 2020085523 A1 WO2020085523 A1 WO 2020085523A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
service
transmitted
information
time
resource
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/012556
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
백종섭
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to PCT/KR2018/012556 priority Critical patent/WO2020085523A1/en
Publication of WO2020085523A1 publication Critical patent/WO2020085523A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/26—Resource reservation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • the present invention relates to a method for transmitting a synchronized frequency aggregation (SA) spectrum service, and in particular, a contention-based medium access control (MAC) protocol such as carrier-sense multiple access with collision avoidance (CSMA / CA)
  • SA synchronized frequency aggregation
  • MAC contention-based medium access control
  • CSMA / CA carrier-sense multiple access with collision avoidance
  • V2X Vehicle to Everything
  • Connectivity can be implemented using various V2X communication technologies such as European ITS-G5, US WAVE, and NR (New Radio).
  • NR may include new inter-vehicle communication technologies developed in the future, including cellular V2X, such as LTE-V2X and 5G-V2X.
  • MCO multi-channel operation
  • an SA (Spectrum Aggregation) service transmission method comprises: transmitting SA service reservation information for communication resource reservation for SA service provision; Mapping SA service data and the communication resource based on the SA service reservation information, wherein the communication resource includes a frequency resource and a time resource, and transmitting SA service data through the frequency resource and the time resource Including, the SA service reservation information is transmitted to a control channel or a service channel, and the SA service data corresponds to one service and is transmitted through a plurality of channels.
  • the SA service reservation information includes at least one of frequency resource information to which the SA service is transmitted, time resource information to which the SA service is transmitted, and length information of the SA service.
  • the frequency resource information indicates a plurality of service channels
  • the time resource information indicates a time slot in which the SA service data is transmitted
  • the length information is the length of a time period in which the SA service data is transmitted. Can instruct.
  • the SA service data is divided into a plurality of channels and mapped, and the divided SA service data has the same PSID or the same service length.
  • the SA service reservation information when the SA service reservation information is transmitted to the service channel, the SA service reservation information may be transmitted during a service period.
  • the service interval includes a time slot for an SA service and a time slot for a non-SA service, and the time slot for the SA service transmits the SA service data It may include a first time sub-slot for.
  • the time slot for the SA service may further include a second time sub-slot for transmitting a non-SA service when the SA service is not transmitted.
  • SA service can be provided in a contention-based V2X communication system, thereby increasing the throughput of the system. That is, transmission and reception of SA service data is possible in a contention-based environment by transmitting service reservation information and resource mapping and data accordingly. In addition, since this operation is performed within a predetermined time period and time slot, it may not interfere with the performance of other V2X communication.
  • FIG. 1 shows a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station according to an embodiment of the present invention.
  • ITS Intelligent Transport System
  • FIG. 2 shows an ITS access layer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a multi-channel allocation used in ITS system operation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a channel coordination mode of multi-channel operation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a reactive time slot reservation method for SA service provision according to an embodiment of the present invention.
  • 6 and 7 illustrate a method of providing a non-SA service through a time slot reserved in a SCH according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows a method for reservation of a reactive time slot in a SCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 shows a method for booking a reactive time slot in a SCH according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 shows a method for receiving an SA service according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 shows a configuration of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a V2X communication device, the V2X communication device is included in the Intelligent Transport System (ITS) system, and may perform all or some functions of the ITS system.
  • the V2X communication device can perform communication with a vehicle and a vehicle, a vehicle and an infrastructure, a vehicle and a bicycle, and a mobile device.
  • the V2X communication device may also be abbreviated as a V2X device.
  • the V2X device may correspond to an Onboard Unit (OBU) of a vehicle, or may be included in the OBU.
  • OBU may also be referred to as OBE (On Board Equipment).
  • the V2X device may correspond to an infrastructure roadside unit (RSU) or may be included in the RSU.
  • RSU infrastructure roadside unit
  • RSU may also be referred to as RSE (RoadSide Equipment).
  • V2X communication device may correspond to the ITS station or may be included in the ITS station. Any OBU, RSU, and mobile equipment that performs V2X communication may be referred to as an ITS station or a V2X communication device.
  • FIG. 1 shows a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station according to an embodiment of the present invention.
  • ITS Intelligent Transport System
  • two end-of-vehicle / users can communicate the communication network, and such communication can be performed through the functionality of each layer of the architecture of FIG.
  • communication can be performed through the functionality of each layer of the architecture of FIG.
  • data is transmitted through each layer down one layer in the transmitting vehicle and its ITS system, and data is passed through each layer up one layer in the receiving vehicle and its ITS system.
  • Description of each layer of the architecture of Figure 1 is as follows.
  • the application layer can implement and support various use cases.
  • the application may provide road safety, efficient traffic information, and other application information.
  • the facility layer can support to effectively realize various use cases defined in the application layer.
  • the facility layer may perform application support, information support, and session / communication support.
  • the network / transport layer can configure a network for vehicle communication between homogenous / heterogeneous networks by using various transport protocols and network protocols.
  • the network / transport layer can provide Internet access and routing using Internet protocols such as TCP / UDP + IPv6.
  • the network / transport layer may configure a vehicle network using a geographical position-based protocol such as Basic Transport Protocol (BTP) / GeoNetworking.
  • BTP Basic Transport Protocol
  • the access layer may transmit the message / data received from the upper layer through a physical channel.
  • the access layer includes a communication technology based on IEEE 802.11 and / or 802.11p standards, a ITS-G5 wireless communication technology based on the physical transport technology of IEEE 802.11 and / or 802.11p standards, and a satellite / wideband wireless mobile communication.
  • the ITS architecture may further include a management layer and a security layer.
  • FIG. 2 shows an ITS access layer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows the ITS Access Layer of the ITS system shown in FIG. 1 in more detail.
  • the access layer of FIG. 2 may include a data link layer, a physical layer, and layer management.
  • the access layer of FIG. 2 has similar or identical characteristics to the OSI 1 layer (physical layer) and the OSI second layer (data link layer).
  • the data link layer includes a logical link control (LLC) sub-layer, a medium access control (MAC) sub-layer, and a multi-channel operation (MCO) sub-layer. can do.
  • LLC logical link control
  • MAC medium access control
  • MCO multi-channel operation
  • the physical layer may include a physical layer convergence protocol (PLCP) sublayer and a physical medium access (PMD) sublayer.
  • PLCP physical layer convergence protocol
  • PMD physical medium access
  • the data link layer can convert a noisy adjacent node (or vehicle-to-vehicle) physical circuit into a communication channel without transmission errors for use by a higher network layer.
  • the data link layer transmits / transports / transmits a three-layer protocol, a framing function that groups the data to be transmitted into packets (or frames) as a transmission unit, and compensates the speed difference between the sending and receiving sides.
  • Flow Control function detects transmission errors and corrects or retransmits them.
  • the data link layer provides a sequence number to packets and ACK signals to avoid confusing packets or ACK signals, and establishes, maintains, shorts, and transmits data links between network entities. Perform the control function.
  • the data link layer may include a logical link control (LLC) sublayer and a medium access control (MAC) sublayer based on the IEEE 802 standard.
  • LLC logical link control
  • MAC medium access control
  • the main function of the LLC sublayer is to enable the use of several different sub-MAC sublayer protocols to enable communication regardless of the network topology.
  • the MAC sub-layer may control collision / conflict between vehicles for use of shared media by multiple vehicles (or nodes or vehicles and peripherals).
  • the MAC sublayer may format the packet transmitted from the upper layer to match the frame format of the physical network.
  • the MAC sub-layer may perform a function of adding and identifying a sender address / recipient address, carrier detection, collision detection, and failure detection on a physical medium.
  • the physical layer is the lowest layer in the ITS layer structure, and defines an interface between a node and a transmission medium, and can perform modulation, coding, and mapping of a transport channel to a physical channel for bit transmission between data link layer entities. .
  • the physical layer performs a function of informing whether the wireless medium is in use (busy or idle) to the MAC sublayer through carrier sensing and clear channel assessment (CCA).
  • the physical layer may include a physical layer convergence protocol (PLCP) sublayer and a physical medium access (PMD) sublayer based on the IEEE standard.
  • PLCP physical layer convergence protocol
  • PMD physical medium access
  • the PLCP sublayer connects the MAC sublayer and the data frame.
  • the PLCP sublayer adds a header to the received data so that the MAC sublayer operates regardless of physical characteristics. Therefore, the format of the PLCP frame may be defined differently according to various different wireless LAN physical layer standards.
  • the main function of the PMD sublayer is to perform transmission to a wireless medium according to standards related to transmission / reception after receiving / transmitting a frame received from a PLCP sublayer after carrier / communication modulation (carrier modulation, or communication modulation).
  • Layer management serves to manage and service information related to the operation and security of the access layer.
  • Information and services are delivered and shared in both directions through an MI (inte communicationace between management entity and access layer, or MI-SAP) and an SI (inte communicationace between security entity and access layer, or SI-SAP).
  • MI-SAP integer communicationace between management entity and access layer
  • SI-SAP infrastructure-specific API
  • Bidirectional information and service delivery between the access layer and the network / transport layer is performed by IN (or IN-SAP).
  • the MCO sublayer can provide a variety of services, such as safety services and other services other than safety services, that is, non-safety services using multiple frequency channels.
  • the MCO sublayer effectively distributes traffic loads in a specific frequency channel to other channels, thereby minimizing collision / contention when communicating between vehicles in each frequency channel.
  • FIG. 3 shows a multi-channel allocation used in ITS system operation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 (a) shows US spectrum allocation for ITS
  • FIG. 3 (b) shows EP spectrum allocation for ITS.
  • CCH control channel
  • SCH service channels
  • the use of the ITS-G63 band is considered in addition to the upper frequency band based on 5.9 GHz to provide time-sensitive and large data capacity services, and the ITS-G5 band is used as the lower frequency band. Use is being considered. In this environment, it is necessary to develop an efficient multi-channel operation method to provide high-quality services by appropriately allocating services to various multi-channels.
  • the control channel represents a radio channel used for exchanging management frames and / or WAVE messages.
  • the WAVE message may be a WAVE short message (WSM).
  • the service channel is a radio channel used for service provision, and represents an arbitrary channel, not a control channel.
  • the control channel may be used for communication of a Wave Short Message Protocol (WSMP) message or a system management message such as WAVE Service Advertisement (WSA).
  • WSMP Wave Short Message Protocol
  • WSA WAVE Service Advertisement
  • the SCH may be used for general-purpose application data communication, and communication of the general-purpose application data may be coordinated by service related information such as WSA.
  • WSA may also be referred to as service advertisement information below.
  • the WSA may provide information including an announcement of the availability of the application-service.
  • WSA messages may identify and describe application services and channels to which the service is accessible.
  • the WSA may include header, service information, channel information, and WAVE routing propaganda information.
  • the service advertisement information for accessing the service may be a periodic message.
  • Co-operative Awareness Messages may be periodic messages. CAMs may be periodically broadcast by the facility layer.
  • Decentralized environmental notification messages may be event messages. Event messages can be sent triggered by the detection of an event. Service messages may be sent to manage the session. In the following embodiments, the event message may include a safety message / information. And the service message may include a non-safe message / information.
  • the V2X communication device may broadcast a Cooperative Awareness Message (CAM) or a Decentralized Enviriomental Notification Message (DENM).
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Enviriomental Notification Message
  • CAM is distributed in the ITS network, and provides information on at least one of the presence, location, or communication status of the ITS station.
  • DENM provides information on detected events.
  • DENM may provide information on any driving situation or event detected by the ITS station.
  • DENM can provide information on situations such as emergency electronic brakes, vehicle accidents, vehicle problems, traffic conditions, and the like.
  • FIG. 4 shows a channel coordination mode of multi-channel operation according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a channel coordination mode of multi-channel operation (a) (b) continuous (continuous) mode, (b) altering (alternating) mode, (c) extended (extended) mode and (d) immediate (immediate) mode Shows.
  • the channel coordination mode may indicate how the V2X device accesses the CCH and SCH.
  • the V2X device can access at least one channel.
  • a single-radio device may monitor the CCH and exchange data on the SCH (via).
  • the channel interval must be specified, and FIG. 4 shows such a channel interval, i.e., time slot allocation.
  • Radio channel altering may be operated based on a synchronized interval associated with a common time base.
  • the sync interval may include a plurality of time slots.
  • a plurality of time slots may correspond to a CCH interval and a SCH interval.
  • the sync interval may include a CCH interval and a SCH interval.
  • traffic can be exchanged on the CCH.
  • Single-radio devices participating in the application-service may switch to the SCH during the SCH interval.
  • Each of the CCH interval and the SCH interval may include a guard interval. Each interval may start with a guard interval.
  • the exchange of multi-channel operation information and safety-related service information may be performed on the CCH during the CCH interval.
  • negotiation for information exchange between the service provider and the user may be performed on the CCH during the CCH interval.
  • the hardware timing operation for channel change of the V2X device may be initiated by a synchronization signal obtained by Universal Time Coordinated (UTC) estimation.
  • UTC Universal Time Coordinated
  • Channel synchronization may be performed for each 1 PPS (Pulse Per second) interval based on UTC.
  • FIG. 4 is a multi-channel operation (MCO) channel coordination method described in IEEE 1609.4, wherein two MAC layers in one physical layer divide time and alternately use CCH and different channel modes. Shows.
  • MCO multi-channel operation
  • the continuous mode is a mode in which each vehicle or all vehicles operate regardless of time division criteria such as the time slot / CCH interval / SCH interval of FIG. 4.
  • the V2X device may continuously receive multi-channel operation information and safety-related service information on a designated CCH or SCH, or perform information exchange between a service provider and a user.
  • each vehicle or all vehicles receive multi-channel operation information and safety-related services / information during a CCH interval, or perform a negotiation process for exchanging information between service providers / users. You can.
  • each vehicle or all vehicles perform service / information exchange between the service provider and the user during the SCH interval.
  • the V2X device may alternately communicate through the CCH and SCH during the set CCH interval and SCH interval.
  • (d) Extended mode In the extended mode, communication of the CCH interval and the SCH interval may be performed as in the change mode. However, the service / information exchange of the SCH interval may be performed in the CCH interval. As an embodiment, the V2X device in the extended mode may transmit and receive control information during the CCH interval and maintain the SCH interval until the service / information exchange ends when entering the SCH interval.
  • (e) Immediate mode In the immediate mode, communication of the V2X device can be performed as in the change mode and / or the extended mode. However, when the negotiation for information exchange is completed during the CCH interval, the V2X device in the immediate mode may start information exchange by switching the channel directly to the designated SCH instead of waiting for the end of the CCH interval. As shown in Fig. 4, the extended mode and the immediate mode can be used together.
  • information exchange and negotiation for providing management information and service of multiple channels may be performed only on the CCH during the CCH interval.
  • negotiation for receiving safety-related services and information or for exchanging information between service providers and users may also be performed only on the CCH during the CCH interval.
  • a guard interval may be included between the CCH interval and the SCH interval.
  • the guard interval can secure a time required for synchronization when a communication device changes a frequency and changes a channel.
  • the hardware timer operation may be started by a synchronization signal obtained by Coordinated Universal Time (UTC) estimation.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • the channel synchronization can match the channel synchronization for each 1PPS (Pulse Per Second) section using UTC as a reference signal.
  • the synchronization interval may include a CCH interval and a SCH interval. That is, one sync interval may include two time slots, and each of the CCH interval and the SCH interval may correspond to timeslot 0 and timeslot 1.
  • the start of the sync interval may coincide with the start of the second in common time.
  • An integer multiple of a sync interval for 1 second time may be included.
  • the V2X communication device can communicate using a multichannel operation (MCO) technology using multiple antennas.
  • MCO multichannel operation
  • ETSI MCO design described in ETSI TS 102 646-4-2 is designed considering mainly the following items.
  • a channel access (CA) method capable of effectively using channel resources using multiple antennas in multiple channels should be provided.
  • a mechanism for a V2X device to effectively receive a service advertisement message / SAM (Service Announcement Message) providing V2X service information and to move to a channel in which the corresponding service is provided should be provided.
  • SAM Service Announcement Message
  • a mechanism should be provided to minimize interference effects between adjacent channels that may occur when V2X transmission and reception using two or more multiple antennas and adjacent channels are performed simultaneously in the same vehicle.
  • Control Channel is a basic channel that provides messages related to traffic safety such as Cooperative Awareness Message (CAM), Decentralized Environmental Notification Message (DENM), TOPO (Topology), and MAP.
  • Safety messages that are not sufficiently provided in the CCH may be provided through the SCH.
  • the added safety message may be provided in the SCH.
  • V2X service provided through a service channel is announced through a SAM, and the SAM can be provided through a well-known reference channel.
  • V2X service information provided in a channel band such as ITS-G5A / B / D may be provided through SAM in a reference CCH.
  • V2X service information provided in each channel band may be provided through SAM in an alternate reference SCH (SCH) arbitrarily designated in the channel band.
  • Time slots may be reserved in the CCH to provide synchronized SA service in the SCH.
  • time slots for SA service provision may be reserved in the CCH.
  • Time slots for SA service provision may be defined in advance when accessing multiple channels.
  • Reservation information related to SA operation and SA service provision may be provided through a service advertisement message (SAM) or a separate beacon message.
  • SAM service advertisement message
  • a safety interval a service interval, a time slot for SA reservation (TS for SA reservation), and a default time slot for SA (TS for SA) (default)), a time slot for non-SA (TS for non-SA), and a description of Spectrum Aggregation-InterFrame Spacing (SA-IFS) are as follows.
  • Safety interval The section where safety services / messages are provided
  • Service interval The interval in which a non-safety service / message is provided, and a time slot for SA (TS for SA) and a time slot for non-SA (TS for non-SA) Included.
  • Time slot for SA reservation (TS for SA reservation): This is a section in which reservation information related to SA operations and SA services is provided, and reservation message transmission may be performed through competition with safety-related services.
  • Time slot for non-SA (TS for non-SA): a section in which a non-SA service is provided
  • SA-IFS Spectrum Aggregation-InterFrame Spacing
  • FIG. 5 shows a reactive time slot reservation method for SA service provision according to an embodiment of the present invention.
  • the V2X communication device may perform SA operation and SA service provision in a service channel during "default time slot for SA".
  • the SA service provision of the V2X communication device may be performed by a reservation request during the "time slot for SA reservation" in the CCH.
  • a reservation message or reservation signal for SA service provision may not be detected during the “time slot for SA reservation” of the CCH.
  • the predefined time slot of the SCH is considered as a “time slot for non-SA” section and can be used to provide a service that does not use the SA.
  • a reservation message or reservation signal for SA service provision may not be detected during the “time slot for SA reservation” of the CCH.
  • 6 and 7 illustrate a method of providing a non-SA service through a time slot reserved in a SCH according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which SA service provision time provided during “effective time slot for SA” is the same for each channel
  • FIG. 7 shows an embodiment in which SA service provision time provided is different for each channel.
  • the check for the section for providing the non-SA service in the section “Effective time slot for SA” is confirmed from the reservation information provided in the section “Time slot for SA reservation” of the CCH Can be.
  • the V2X communication device may check whether a section for providing a non-SA service is used by sensing " default time slot for SA ".
  • the V2X communication device may check the “effective time slot for SA” from the SA service reservation information received during the “Time slot for SA reservation” section on the CCH.
  • the interval of the "effective time slot for the SA” is shorter than the "default time slot for the SA”
  • the interval corresponding to the difference may be considered as the "time slot for the non-SA” interval.
  • general transmission and reception and service provision without using the SA may be performed.
  • 8 to 11 show a method of reactively scheduling time slots in advance in the SCH to provide synchronized SA service in the SCH.
  • the time slot for providing the SA service may be predefined when accessing multiple channels even if it is not used.
  • FIG. 8 shows a method for reservation of a reactive time slot in a SCH according to an embodiment of the present invention.
  • the SA use service in the “default time slot for SA” section may be provided through reservation at a safety interval of the SCH.
  • the time slot of the predefined SCH is determined to be a “time slot for non-SA”, to provide a general service that does not use the SA. Can be used.
  • FIG. 9 shows a method for booking a reactive time slot in a SCH according to another embodiment of the present invention.
  • the SA usage service in the “default time slot for SA” section may be provided through reservation at a safety interval of the SCH.
  • an SA usage service may be reserved in the “time slot for SA reservation” in the “safety interval” section.
  • “safety interval” includes “time slot for safety (TS for Safety)” and “time slot for SA reservation (TS for SA reservation)”.
  • a safety message is provided during the "time slot for safety”
  • a SAM / beacon containing reservation information related to SA operation and SA usage service during the "time slot for SA reservation” is provided.
  • the time slot of the predefined SCH is “time slot for non-SA” It is considered and can be used to provide general services that do not use SA.
  • 10 and 11 show a mapping method between a service and a frequency / time resource for providing an SA service according to an embodiment of the present invention.
  • 10 and 11 show a mapping method between service and frequency / time resources for providing a synchronized SA service in a reserved time slot as described above.
  • a mapping method between a service and a frequency / resource when a reactive time slot reservation method in the SCH of FIG. 8 is used will be described.
  • TSS-x means the interval (time) for transmitting the x-th SA service including SA-IFS in the “TS for SA (default)” section, and is variablely set according to the SA service length do.
  • Void / Void time means the time during which no SA service is provided during each TSS, and is determined according to the length of each TSS.
  • TS for SA (effective): The section in which the actual SA service is provided and calculated by the sum of each TSS.
  • CSMA / CA operation for providing synchronized SA service in a reserved time-slot period is defined as follows.
  • the CSMA / CA back-off process is omitted (OFF) for synchronization between services provided through different frequencies.
  • Determination of a frequency / time resource reservation order to be used for service provision may be performed as follows.
  • the frequency / time resource reservation order for SA service provision in the SCH is determined through contention in the CCH. If the reservation order is relatively low, the SA service with a fast reservation order is reserved so as not to overlap with the frequency / time resource previously reserved.
  • Frequency / time resource reservation in consideration of SA service priority is performed by taking CSMA / CA back-off process small in CCH.
  • the SAM (or beacon) transmitted for SA service reservation basically includes the following information.
  • Frequency resource information for SA service channel number
  • SA service length information provided: SL (Service Length)
  • FIG. 10 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
  • Three services, Service A, Service B, and Service C, may be provided, and all three services may be provided in the SA method.
  • Reservation information related to each service may be configured as follows.
  • Reservation information for the provision of SA service A may include the following information.
  • Time resource information for providing SA service ⁇ TSS-0 ⁇
  • Reservation information for the provision of SA service B may include the following information.
  • Service B may be set so as not to overlap with the frequency / time resource reserved for service A.
  • Time resource information for providing SA service ⁇ TSS-0 ⁇
  • Reservation information for the provision of SA service C may include the following information.
  • Service C may be set so as not to overlap with the frequency / time resources reserved for Service A and Service B.
  • Time resource information for provision of SA service ⁇ TSS-1 ⁇
  • a mapping method between a service and a frequency / time resource using reservation information for each service described above is as follows.
  • TSS-0 length max ⁇ SL-a, SL-b ⁇
  • TSS-1 length max ⁇ SL-c ⁇
  • TS for SA (effective) length TSS-0 length + TSS-1 length
  • SA service transmission using a reserved frequency / time resource may be performed as follows.
  • Service A can be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of ⁇ SCH-a, SCH-d ⁇ , during TSS-0 time after SA-IFS in "default time slot for SA”.
  • Service B may be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of ⁇ SCH-b, SCH-f ⁇ , during TSS-0 time after SA-IFS in the "default time slot for SA”.
  • Service C is the CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of ⁇ SCH-c, SCH-e ⁇ , during TSS-1 time after transmission of Service A and Service B and SA-IFS in "Default time slot for SA" Can be transmitted without.
  • the interval of the effective time slot for the SA is shorter than the interval of the default time slot for the SA.
  • the remaining unused section is considered as a time slot for a non-SA, and can be used for providing other operations and services that do not use the SA. Detection and confirmation of the remaining section may be estimated using SA service reservation information. Alternatively, in the case of detection and confirmation of the remaining section, whether to use it may be checked by sensing the “default time slot for SA” section.
  • FIG. 11 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
  • Three services, Service A, Service B, and Service C, may be provided, and all three services may be provided in the SA method.
  • Reservation information related to each service may be configured as follows.
  • Reservation information for the provision of SA service A may include the following information.
  • Time resource information for providing SA service ⁇ TSS-0 ⁇
  • Reservation information for the provision of SA service B may include the following information.
  • Service B may be set so as not to overlap with the frequency / time resource reserved for service A.
  • Time resource information for provision of SA service ⁇ TSS-1 ⁇
  • Reservation information for the provision of SA service C may include the following information.
  • Service C may be set so as not to overlap with the frequency / time resources reserved for Service A and Service B.
  • Time resource information for provision of SA service ⁇ TSS-2 ⁇
  • a mapping method between a service and a frequency / time resource using reservation information for each service described above is as follows.
  • TSS-0 length max ⁇ SL-a ⁇
  • TSS-1 length max ⁇ SL-c ⁇
  • TSS-2 length max ⁇ SL-c ⁇
  • TS for SA (effective) length TSS-0 length + TSS-1 length + TSS-2 length
  • SA service transmission using a reserved frequency / time resource may be performed as follows.
  • Service A can be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of ⁇ SCH-a, SCH-d ⁇ , during TSS-0 time after SA-IFS in "default time slot for SA".
  • Service B is to be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of ⁇ SCH-a, SCH-d ⁇ , during TSS-1 time after transmission of Service A and SA-IFS in "Default time slot for SA" You can.
  • Service C transmits Service A and Service B in the "default time slot for SA" and for TSS-2 hours after SA-IFS, CSMA / CA backoff on the frequency / channel of ⁇ SCH-a, SCH-d ⁇ Can be transmitted without.
  • the interval of the effective time slot for the SA is shorter than that of the default time slot for the SA.
  • the remaining unused section is considered as a time slot for a non-SA, and can be used for providing other operations and services that do not use the SA. Detection and confirmation of the remaining section may be estimated using SA service reservation information. Alternatively, in the case of detection and confirmation of the remaining section, whether to use it may be checked by sensing the “default time slot for SA” section.
  • the application layer When there is an SA service to be transmitted, the application layer requests a service transmission to the facility layer (S12010).
  • the facility layer may generate a SAM including information related to the provision of the SA service to be transmitted according to the request of the application layer (S12020).
  • the information related to the provision of the SA service may include at least one of configuration information of the SA service or transmission channel information.
  • Transmission channel information such as frequency / time resource information through which the SA service is transmitted may be determined by a management entity and transmitted to the facility layer.
  • the access layer may transmit the SAM (S12030).
  • the SAM is generated in the facility layer, and includes the above-described SA service related information.
  • SAM ⁇ CCH or SCH may be transmitted.
  • the application layer may provide an SA service to be transmitted (S12040). That is, the application layer may transfer data corresponding to the SA service to be transmitted to the facility layer.
  • the facility layer may segment the SA service (S12050).
  • the facilite layer may divide the SA service data transmitted from the application layer in consideration of reserved frequency / time resources.
  • the divided service may have the same PSID and the same size.
  • the combining order information may be included in the transmission SA service / data.
  • the access layer may transmit the SA service using the frequency / time resource selected in the SCH (S12060).
  • FIG. 13 shows a method for receiving an SA service according to an embodiment of the present invention.
  • 13 is a method of receiving an SA service of a V2X communication device, and describes the operation of each layer.
  • the SAM is received through the CCH or SCH in the access layer (S13010).
  • the SAM received at the access layer is transmitted to the facility layer through the network layer.
  • the facility layer identifies and classifies the SA service information (S13020).
  • the SA service information identified and classified in the facility layer is transmitted to the application layer.
  • the application layer may select and request the SA service to be received based on the SA service information transmitted from the facility layer (S13030).
  • the access layer may receive the SA service during the frequency / time resource selected in the SCH based on the request of the application (S13040).
  • the received SA service data is transmitted to the facility layer through the network layer.
  • the facility layer may combine the divided SA services (S13050).
  • the divided SA service delivered to the facility layer is combined into one intact SA service using the combination order information, and is delivered to the application layer.
  • the application layer receives the SA service (S13060).
  • the application layer may use the received SA service.
  • FIG. 14 shows a configuration of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the V2X communication device 14000 may include a communication unit 14010, a processor 1420, and a memory 1430.
  • the communication unit 14010 may be connected to the processor 1420 to transmit / receive wireless signals.
  • the communication unit 14010 may upconvert data received from the processor 1420 into a transmission / reception band to transmit a signal or downconvert a received signal.
  • the communication unit 14010 may implement an operation of at least one of a physical layer or an access layer.
  • the communication unit 14010 may include a plurality of sub RF units to communicate according to a plurality of communication protocols.
  • the communication unit 14010 includes DSG (Dedicated Short Range Communication), ITS-G5 wireless communication technology based on IEEE 802.11 and / or 802.11p standard physical transmission technology, and 2G including satellite / wideband wireless mobile communication. Data communication can be performed based on / 3G / 4G (LTE) / 5G wireless cellular communication technology, broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T / T2 / ATSC, GPS technology, IEEE WAVE technology, and the like.
  • the communication unit 14010 may include a plurality of transceivers implementing each communication technology. In addition, one of the plurality of transceivers may access the control channel, and the other transceiver may access the service channel.
  • the processor 1420 may be connected to the communication unit 1410 to implement operations of layers according to the ITS system or the WAVE system.
  • the processor 1420 may be configured to perform operations according to various embodiments of the present invention according to the above-described drawings and descriptions.
  • at least one of modules, data, programs, or software implementing the operation of the V2X communication device 14000 according to various embodiments of the present invention described above is stored in the memory 1430 and can be executed by the processor 1420. have.
  • the memory 1430 is connected to the processor 1420 and stores various information for driving the processor 1420.
  • the memory 1430 may be included inside the processor 1420 or installed outside the processor 1420 to be connected to the processor 1420 by known means.
  • the processor 1420 of the V2X communication device 14000 may perform the SA service transmission / reception operation described in the present invention.
  • the SA service transmission operation of the V2X communication device 14000 will be described again below.
  • the V2X communication device may transmit the SA service reservation information (S15010).
  • the V2X communication device may transmit SA service reservation information to reserve communication resources for SA service provision.
  • SA service reservation may be performed as described above with reference to FIGS. 5 to 9.
  • the V2X communication device may map SA service data and communication resources (S15020).
  • the V2X communication device may map SA service data and communication resources based on the SA service reservation information.
  • Communication resources include frequency resources and communication resources.
  • the V2X communication device may transmit SA service data (S15030).
  • the V2X communication device may transmit SA service data through the mapped frequency resource and time resource.
  • Mapping of SA service data and communication resources and transmission of SA service data may be performed as described above with reference to FIGS. 10 and 11.
  • SA service reservation information may be transmitted through a control channel or a service channel.
  • SA service data may correspond to one service and may be transmitted through multiple channels.
  • the SA service reservation information may include at least one of frequency resource information through which the SA service is transmitted, time resource information through which the SA service is transmitted, and length information of the SA service.
  • the frequency resource information may indicate a plurality of service channels
  • the time resource information may indicate a time slot in which SA service data is transmitted
  • the length information may indicate the length of a time period in which SA service data is transmitted.
  • the time slot indicated by the time resource information may correspond to a time slot (TS) or a time subslot (TSS) of the above-described embodiment.
  • the SA service data is divided into a plurality of channels and mapped, and the divided SA service data may have the same PSID or the same service length.
  • the SA service reservation information When the SA service reservation information is transmitted to the service channel, the SA service reservation information may be transmitted during a safety interval. In addition, SA service data may be transmitted during a service interval.
  • the service interval includes a time slot for SA service and a time slot for non-SA service
  • the time slot for SA service may include a first time subslot for SA service data transmission.
  • the time slot for the SA service may further include a second time sub-slot for transmitting the non-SA service when the SA service is not transmitted.
  • the present invention proposes a reactive time-slot (TS) reservation method for providing SA service in multichannel access.
  • a method of reserving the use of a predefined time-slot interval when an SA service request is proposed is proposed.
  • a reactive time-slot reservation method performed in a control channel (CCH) for providing synchronized SA service in a service channel (SCH) is proposed.
  • a reactive time-slot reservation method performed in the SCH is proposed to provide a synchronized SA service in the SCH.
  • the present invention proposes a mapping method between a service and a frequency / time resource for providing a synchronized SA service in a reserved time-slot period.
  • an operation for providing a service in a time sub-slot (TSS) period synchronized in a time-slot period is defined.
  • CSMA / CA operation is defined in a time-slot period.
  • the present invention proposes a method of using a time-slot reserved for SA service provision for non-SA service provision.
  • the presence or absence of SA service may be used to define an operation using the entire time-slot or using only a part.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the present invention is used in a series of vehicle communication fields.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Disclosed is a spectrum aggregation (SA) service transmission method. The SA service transmission method comprises the steps of: transmitting SA service reservation information for communication resource reservation in order to provide an SA service; and mapping SA service data to the communication resource on the basis of the SA service reservation information, wherein the communication resource includes a frequency resource and a time resource and SA service data is transmitted through the frequency resource and the time resource.

Description

V2X 통신 장치 및 그의 동기화된 SA 서비스 전송 방법V2X communication device and method for transmitting synchronized SA service
본 발명은 동기화된 주파수 어그리게이션(SA, Spectrum Aggregation) 서비스 전송 방법에 대한 것으로, 특히 CSMA/CA(Carrier-Sense Multiple Access with Collision Avoidance)와 같은 경쟁(contention) 기반 MAC (Medium Access Control) 프로토컬 (protocol)을 사용하는 V2X 시스템에서, 용량/쓰루풋(throughput)을 향상시키기 위한 동기화된 주파수 어그리게이션(SA, Spectrum Aggregation) 서비스 전송 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method for transmitting a synchronized frequency aggregation (SA) spectrum service, and in particular, a contention-based medium access control (MAC) protocol such as carrier-sense multiple access with collision avoidance (CSMA / CA) In a V2X system using a protocol, it relates to a method of transmitting a synchronized frequency aggregation (SA) service to improve capacity / throughput.
최근 차량(vehicle)은 기계 공학 중심에서 전기, 전자, 통신 기술이 융합된 복합적인 산업 기술의 결과물이 되어 가고 있으며, 이러한 면에서 차량은 스마트카라고도 불린다. 스마트카는 운전자, 차량, 교통 인프라 등을 연결하여 교통 안전/복잡 해소와 같은 전통적인 의미의 차량 기술뿐 아니라 다양한 사용자 맞춤형 이동 서비스를 제공하게 되었다. 이러한 연결성은 V2X(Vehicle to Everything) 통신 기술을 사용하여 구현될 수 있다. 연결성은 유럽 ITS-G5, 미국 WAVE, NR(New Radio)와 같은 다양한 V2X 통신 기술을 사용하여 구현될 수 있다. NR은 LTE-V2X, 5G-V2X와 같은 셀룰러 V2X를 포함하는 향후 개발되는 새로운 차량간 통신 기술을 포함할 수 있다.In recent years, vehicles (vehicles) are becoming the result of complex industrial technologies in which electrical, electronic, and communication technologies are converged from the center of mechanical engineering. In this regard, vehicles are also called smart cars. Smart cars have connected to drivers, vehicles, and transportation infrastructure to provide a variety of user-specific mobility services as well as traditional vehicle technologies such as traffic safety / complexity cancellation. This connectivity can be implemented using V2X (Vehicle to Everything) communication technology. Connectivity can be implemented using various V2X communication technologies such as European ITS-G5, US WAVE, and NR (New Radio). NR may include new inter-vehicle communication technologies developed in the future, including cellular V2X, such as LTE-V2X and 5G-V2X.
나아가 다양한 V2X 서비스 제공 및 V2X traffic load 분산을 위해 다수의 채널을 이용하는 다중 채널 운용 (MCO: Multi-Channel Operation) 방안 설계가 활발히 진행되고 있다. 특히, 각 채널의 트래픽 부하/로드(traffic load), 각 채널의 품질, 제공되는 서비스 타입 및 우선순위(priority)등을 고려한 채널 선정 (selection), 채널 관리 (management), 채널 운용 (operation) 방법에 관한 연구가 중요시 되고 있다. Furthermore, multi-channel operation (MCO) scheme design using multiple channels is actively being developed to provide various V2X services and distribute V2X traffic load. In particular, channel selection, channel management, and channel operation methods considering traffic load / load of each channel, quality of each channel, type of service provided, and priority, etc. Research on is becoming important.
쓰루풋을 증가시기기 위한 방법으로, 서로 다른 주파수 대역을 병합하여 사용하는 SA(주파수/스펙트럼 어그리게이션) 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 다만, 일반적인 SA 기법 적용시 CSMA/CA의 백오프 동작 메커니즘으로 인해 연속된 주파수 대역 또는 비 연속 주파수 대역을 이용한 동시 서비스 전송이 불가하며, 결과적으로 쓰루풋 이득이 저하될 수 있다.As a method for increasing the throughput, research on a SA (frequency / spectrum aggregation) method using a combination of different frequency bands has been conducted. However, when a general SA technique is applied, simultaneous service transmission using a continuous frequency band or a non-continuous frequency band is impossible due to a CSMA / CA backoff operation mechanism, and as a result, throughput gain may be deteriorated.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 SA(Spectrum Aggregation) 서비스 전송 방법은, SA 서비스 제공을 위한 통신 자원 예약을 위한 SA 서비스 예약 정보를 전송하는 단계; 상기 SA 서비스 예약 정보에 기초하여 SA 서비스 데이터와 상기 통신 자원을 매핑하는 단계로서, 상기 통신 자원은 주파수 자원 및 시간 자원을 포함하고, 상기 주파수 자원 및 상기 시간 자원을 통해 SA 서비스 데이터를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 SA 서비스 예약 정보는 컨트롤 채널 또는 서비스 채널로 전송되고, 상기 SA 서비스 데이터는 하나의 서비스에 해당하고 복수의 채널을 통해 전송된다.To solve the above technical problem, an SA (Spectrum Aggregation) service transmission method according to an embodiment of the present invention comprises: transmitting SA service reservation information for communication resource reservation for SA service provision; Mapping SA service data and the communication resource based on the SA service reservation information, wherein the communication resource includes a frequency resource and a time resource, and transmitting SA service data through the frequency resource and the time resource Including, the SA service reservation information is transmitted to a control channel or a service channel, and the SA service data corresponds to one service and is transmitted through a plurality of channels.
본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법에 있어서, 상기 SA 서비스 예약 정보는, 상기 SA 서비스가 전송되는 주파수 자원 정보, 상기 SA 서비스가 전송되는 시간 자원 정보 및 상기 SA 서비스의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 주파수 자원 정보는 복수의 서비스 채널을 지시하고, 상기 시간 자원 정보는 상기 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 슬롯을 지시하고, 상기 길이 정보는 상기 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 구간의 길이를 지시할 수 있다.In the SA service transmission method according to an embodiment of the present invention, the SA service reservation information includes at least one of frequency resource information to which the SA service is transmitted, time resource information to which the SA service is transmitted, and length information of the SA service. Including, the frequency resource information indicates a plurality of service channels, the time resource information indicates a time slot in which the SA service data is transmitted, and the length information is the length of a time period in which the SA service data is transmitted. Can instruct.
본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법에 있어서, 상기 SA 서비스 데이터는 복수의 채널로 분할되어 매핑되고, 분할된 복수의 SA 서비스 데이터는 동일한 PSID 또는 동일한 서비스 길이를 갖는다.In the SA service transmission method according to the embodiment of the present invention, the SA service data is divided into a plurality of channels and mapped, and the divided SA service data has the same PSID or the same service length.
본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법에 있어서, 상기 SA 서비스 예약 정보가 상기 서비스 채널로 전송되는 경우, 상기 SA 서비스 예약 정보는 서비스 구간 동안 전송될 수 있다.In the SA service transmission method according to an embodiment of the present invention, when the SA service reservation information is transmitted to the service channel, the SA service reservation information may be transmitted during a service period.
본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법에 있어서, 상기 서비스 구간은 SA 서비스를 위한 시간 슬롯 및 비-SA 서비스를 위한 시간 슬롯을 포함하고, 상기 SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 상기 SA 서비스 데이터 전송을 위한 제 1 시간 서브 슬롯을 포함할 수 있다.In the SA service transmission method according to an embodiment of the present invention, the service interval includes a time slot for an SA service and a time slot for a non-SA service, and the time slot for the SA service transmits the SA service data It may include a first time sub-slot for.
본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법에 있어서, 상기 SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 상기 SA 서비스가 전송되지 않는 경우 비-SA 서비스를 전송하는 제 2 시간 서브 슬롯을 더 포함할 수 있다.In the SA service transmission method according to an embodiment of the present invention, the time slot for the SA service may further include a second time sub-slot for transmitting a non-SA service when the SA service is not transmitted.
본 발명에 따르면, 경쟁(contention) 기반의 V2X 통신 시스템에서 SA 서비스 제공이 가능하게 되어 시스템의 쓰루풋이 증가된다. 즉 서비스 예약 정보를 전송하고, 그에 따라서 자원 매핑 및 데이터를 전송함으로써 경쟁 기반 환경에서 SA 서비스 데이터의 송수신이 가능하게 된다. 또한, 이러한 동작이 정해진 시간 구간 및 시간 슬롯 내에서 수행되므로, 다른 V2X 통신의 수행을 방해하지 않을 수 있다. According to the present invention, SA service can be provided in a contention-based V2X communication system, thereby increasing the throughput of the system. That is, transmission and reception of SA service data is possible in a contention-based environment by transmitting service reservation information and resource mapping and data accordingly. In addition, since this operation is performed within a predetermined time period and time slot, it may not interfere with the performance of other V2X communication.
본 발명에 대해 더욱 이해하기 위해 포함되며 본 출원에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 원리를 설명하는 상세한 설명과 함께 본 발명의 실시예를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to further understand the present invention and are incorporated in and constitute a part of this application, represent embodiments of the present invention together with detailed descriptions that explain the principles of the invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션의 레퍼런스 아키텍처를 나타낸다.1 shows a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ITS 액세스 레이어를 나타낸다.2 shows an ITS access layer according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ITS 시스템 운용(operation)에 사용되는 다중 채널 배치(allocation)을 나타낸다.3 shows a multi-channel allocation used in ITS system operation according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중 채널 운용(multi-channel operation)의 채널 코디네이션(channel coordination) 모드를 나타낸다.4 shows a channel coordination mode of multi-channel operation according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 제공을 위한 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다.5 shows a reactive time slot reservation method for SA service provision according to an embodiment of the present invention.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 SCH에서 예약된 타임 슬롯을 통한 비-SA 서비스 제공 방법을 나타낸다.6 and 7 illustrate a method of providing a non-SA service through a time slot reserved in a SCH according to another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 SCH에서의 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다.8 shows a method for reservation of a reactive time slot in a SCH according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 SCH에서의 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다.9 shows a method for booking a reactive time slot in a SCH according to another embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른, 3개의 SA 서비스가 동시에 제공되는 경우 서비스와 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법을 나타낸다.10 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 3개의 SA 서비스가 동시에 제공되는 경우 서비스와 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법을 나타낸다.11 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 SA 서비스 송신 방법을 나타낸다.12 shows a SA service transmission method according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 SA 서비스 수신 방법을 나타낸다.13 shows a method for receiving an SA service according to an embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 구성을 나타낸다.14 shows a configuration of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법을 나타낸다.15 shows a SA service transmission method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하며, 그 예는 첨부된 도면에 나타낸다. 첨부된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명은 본 발명의 실시예에 따라 구현될 수 있는 실시예만을 나타내기보다는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것이다. 다음의 상세한 설명은 본 발명에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 세부 사항을 포함하지만, 본 발명이 이러한 세부 사항을 모두 필요로 하는 것은 아니다. 본 발명은 이하에서 설명되는 실시예들은 각각 따로 사용되어야 하는 것은 아니다. 복수의 실시예 또는 모든 실시예들이 함께 사용될 수 있으며, 특정 실시예들은 조합으로서 사용될 수도 있다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail, examples of which are shown in the accompanying drawings. The detailed description below with reference to the accompanying drawings is intended to describe preferred embodiments of the present invention rather than only those that can be implemented according to embodiments of the present invention. The following detailed description includes details to provide a thorough understanding of the present invention, but the present invention does not require all of these details. The present invention does not have to be used for each of the embodiments described below. Multiple embodiments or all embodiments may be used together, and specific embodiments may be used in combination.
본 발명에서 사용되는 대부분의 용어는 해당 분야에서 널리 사용되는 일반적인 것들에서 선택되지만, 일부 용어는 출원인에 의해 임의로 선택되며 그 의미는 필요에 따라 다음 설명에서 자세히 서술한다. 따라서 본 발명은 용어의 단순한 명칭이나 의미가 아닌 용어의 의도된 의미에 근거하여 이해되어야 한다.Most of the terms used in the present invention are selected from general ones widely used in the art, but some terms are arbitrarily selected by the applicant and their meanings are described in detail in the following description as necessary. Therefore, the present invention should be understood based on the intended meaning of the term rather than the simple name or meaning of the term.
본 발명은 V2X 통신 장치에 대한 것으로, V2X 통신 장치는 ITS(Intelligent Transport System) 시스템에 포함되어, ITS 시스템의 전체 또는 일부 기능들을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치는 차량과 차량, 차량과 인프라, 차량과 자전거, 모바일 기기 등과의 통신을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치는 V2X 장치라고 약칭될 수도 있다. 실시예로서 V2X 장치는 차량의 온보드유닛(OBU; On Board Unit)에 해당하거나, OBU에 포함될 수도 있다. OBU는 OBE(On Board Equipment)라고 치칭될 수도 있다. V2X 장치는 인프라스트럭처의 RSU(Road Side Unit)에 해당하거나, RSU에 포함될 수도 있다. RSU는 RSE(RoadSide Equipment)라고 지칭될 수도 있다. 또는, V2X 통신 장치는 ITS 스테이션에 해당하거나, ITS 스테이션에 포함될 수 있다. V2X 통신을 수행하는 임의의 OBU, RSU 및 모바일 장비 등을 모두 ITS 스테이션 또는 V2X 통신 장치라고 지칭할 수도 있다. The present invention relates to a V2X communication device, the V2X communication device is included in the Intelligent Transport System (ITS) system, and may perform all or some functions of the ITS system. The V2X communication device can perform communication with a vehicle and a vehicle, a vehicle and an infrastructure, a vehicle and a bicycle, and a mobile device. The V2X communication device may also be abbreviated as a V2X device. As an embodiment, the V2X device may correspond to an Onboard Unit (OBU) of a vehicle, or may be included in the OBU. OBU may also be referred to as OBE (On Board Equipment). The V2X device may correspond to an infrastructure roadside unit (RSU) or may be included in the RSU. RSU may also be referred to as RSE (RoadSide Equipment). Alternatively, the V2X communication device may correspond to the ITS station or may be included in the ITS station. Any OBU, RSU, and mobile equipment that performs V2X communication may be referred to as an ITS station or a V2X communication device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션의 레퍼런스 아키텍처를 나타낸다.1 shows a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station according to an embodiment of the present invention.
도 1의 아키텍처에서, 2개의 종단 차량/사용자가 통신 네트워크를 통신할 수 있으며, 이러한 통신은 도 1의 아키텍처의 각 레이어의 기능을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량간 메세지가 통신되는 경우, 송신 차량 및 그의 ITS 시스템에서는 한 레이어씩 아래로 각 레이어을 통과하여 데이터가 전달되고, 수신 차량 및 그의 ITS 시스템에서는 한 레이어씩 위로 각 레이어를 통과하여 데이터가 전달될 수 있다. 도 1의 아키텍처의 각 레이어에 대한 설명은 아래와 같다.In the architecture of FIG. 1, two end-of-vehicle / users can communicate the communication network, and such communication can be performed through the functionality of each layer of the architecture of FIG. For example, when a vehicle-to-vehicle message is communicated, data is transmitted through each layer down one layer in the transmitting vehicle and its ITS system, and data is passed through each layer up one layer in the receiving vehicle and its ITS system. Can be delivered. Description of each layer of the architecture of Figure 1 is as follows.
어플리케이션(application) 레이어: 어플리케이션 레이어는 다양한 사용예(use case)를 구현 및 지원할 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션은 도로 안전(Road Safety), 효율적 교통 정보(Efficient Traffic Information), 기타 애플리케이션 정보(Other application)를 제공할 수 있다.Application layer: The application layer can implement and support various use cases. For example, the application may provide road safety, efficient traffic information, and other application information.
퍼실리티(facilities) 레이어: 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 레이어에서 정의된 다양한 사용예를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원할 수 있다. 예를 들면, 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 지원(application support), 정보 지원(information support), 세션/통신 지원(session/communication support)을 수행할 수 있다.Facility layer: The facility layer can support to effectively realize various use cases defined in the application layer. For example, the facility layer may perform application support, information support, and session / communication support.
네트워크 및 트랜스포트(Networking & Transport) 레이어: 네트워크/트랜스포트 레이어는 다양한 트랜스포트 프로토콜 및 네트워크 프로토콜을 사용함으로써 동종(homogenous)/이종(heterogeneous) 네트워크 간의 차량 통신을 위한 네트워크를 구성할 수 있다. 예를 들면, 네트워크/트랜스포트 레이어는 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 사용한 인터넷 접속과 라우팅을 제공할 수 있다. 또는, 네트워크/트랜스포트 레이어는 BTP(Basic Transport Protocol)/지오네트워킹(GeoNetworking) 등 지정학적 위치 정보(Geographical position) 기반 프로토콜을 사용하여 차량 네트워크를 구성할 수 있다.Networking & Transport Layer: The network / transport layer can configure a network for vehicle communication between homogenous / heterogeneous networks by using various transport protocols and network protocols. For example, the network / transport layer can provide Internet access and routing using Internet protocols such as TCP / UDP + IPv6. Alternatively, the network / transport layer may configure a vehicle network using a geographical position-based protocol such as Basic Transport Protocol (BTP) / GeoNetworking.
액세스(Access) 레이어: 액세스 레이어는 상위 레이어에서 수신한 메세지/데이터를 물리적 채널을 통해 전송할 수 있다. 예를 들면, 액세스 레이어는 IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준 기반 통신 기술, IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준의 피지컬 전송 기술에 기초하는 ITS-G5 무선 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신을 포함하는 2G/3G/4G(LTE)/5G 무선 셀룰러 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC 등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술, IEEE 1609 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술 등에 기초하여 데이터 통신을 수행/지원할 수 있다.Access layer: The access layer may transmit the message / data received from the upper layer through a physical channel. For example, the access layer includes a communication technology based on IEEE 802.11 and / or 802.11p standards, a ITS-G5 wireless communication technology based on the physical transport technology of IEEE 802.11 and / or 802.11p standards, and a satellite / wideband wireless mobile communication. Perform data communication based on 2G / 3G / 4G (LTE) / 5G wireless cellular communication technology, broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T / T2 / ATSC, GPS technology, IEEE 1609 Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) technology, etc. / Can apply.
ITS 아키텍처는 추가로 매니지먼트(Management) 레이어 및 시큐리티(security) 레이어를 더 포함할 수 있다. The ITS architecture may further include a management layer and a security layer.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ITS 액세스 레이어를 나타낸다.2 shows an ITS access layer according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에서 나타낸 ITS 시스템의 액세스 레이어(ITS Access Layer)를 더 상세히 나타낸다. 도 2의 액세스 레이어는 데이터 링크 레이어(Data Link Layer), 피지컬 레이어(Physical Layer) 및 레이어 매니지먼트(Layer Management)를 포함할 수 있다. 도 2의 액세스 레이어는 OSI 1 레이어(피지컬 레이어) 및 OSI 제 2 레이어(데이터 링크 레이어)와 유사 또는 동일한 특징을 갖는다.FIG. 2 shows the ITS Access Layer of the ITS system shown in FIG. 1 in more detail. The access layer of FIG. 2 may include a data link layer, a physical layer, and layer management. The access layer of FIG. 2 has similar or identical characteristics to the OSI 1 layer (physical layer) and the OSI second layer (data link layer).
데이터 링크 레이어(Data Link Layer)는 LLC(Logical Link Control) 서브레이어(LLC sub-layer), MAC(Medium Access Control) 서브레이어(MAC sub-layer) 및 MCO(Multi-channel operation) 서브레이어를 포함할 수 있다. 피지컬 레이어는 PLCP(Physical Layer Convergence Protocol) 서브레이어 및 PMD(Physical Medium Access) 서브레이어를 포함할 수 있다.The data link layer includes a logical link control (LLC) sub-layer, a medium access control (MAC) sub-layer, and a multi-channel operation (MCO) sub-layer. can do. The physical layer may include a physical layer convergence protocol (PLCP) sublayer and a physical medium access (PMD) sublayer.
데이터 링크 레이어는 잡음이 있는 인접 노드간 (또는 차량간)의 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시킬 수 있다. 데이터 링크 레이어는 3-레이어 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍(Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한, 데이터 링크 레이어는 패킷이나 ACK 신호를 잘못 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 시퀀스 번호(sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 엔티티 간에 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이타 전송 등을 제어하는 기능을 수행한다. 나아가 이러한 데이터 링크 레이어는 IEEE 802 표준에 근거하여 LLC(logical link control) 서브레이어 및 MAC(medium access control) 서브레이어를 포함할 수 있다.The data link layer can convert a noisy adjacent node (or vehicle-to-vehicle) physical circuit into a communication channel without transmission errors for use by a higher network layer. The data link layer transmits / transports / transmits a three-layer protocol, a framing function that groups the data to be transmitted into packets (or frames) as a transmission unit, and compensates the speed difference between the sending and receiving sides. Flow Control function, detects transmission errors and corrects or retransmits them. In addition, the data link layer provides a sequence number to packets and ACK signals to avoid confusing packets or ACK signals, and establishes, maintains, shorts, and transmits data links between network entities. Perform the control function. Furthermore, the data link layer may include a logical link control (LLC) sublayer and a medium access control (MAC) sublayer based on the IEEE 802 standard.
LLC 서브레이어의 주요 기능은 여러 상이한 하위 MAC 서브레이어 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 하는 것이다.The main function of the LLC sublayer is to enable the use of several different sub-MAC sublayer protocols to enable communication regardless of the network topology.
MAC 서브레이어는 여러 차량(또는 노드들 또는 차량과 주변 기기들)들이 공유 매체 사용에 대한 차량 간 충돌/경합 발생을 제어할 수 있다. MAC 서브레이어는 상위 레이어에서 전달된 패킷을 물리적인 네트워크의 프레임 포맷에 맞도록 포매팅할 수 있다. MAC 서브레이어는 송신자 주소/수신자 주소의 부가 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리 매체 상의 장애 검출을 수행할 수 있다.The MAC sub-layer may control collision / conflict between vehicles for use of shared media by multiple vehicles (or nodes or vehicles and peripherals). The MAC sublayer may format the packet transmitted from the upper layer to match the frame format of the physical network. The MAC sub-layer may perform a function of adding and identifying a sender address / recipient address, carrier detection, collision detection, and failure detection on a physical medium.
피지컬 레이어: 피지컬 레이어는 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, 데이터 링크 계층 엔터티 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송 채널의 물리 채널로의 매핑을 수행할 수 있다. 또한, 피지컬 레이어는 반송파 감지(Carrier Sense), 빈 채널 평가(CCA: Clear Channel Assessment)를 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알려는 기능을 수행한다. 나아가 이러한 피지컬 레이어는 IEEE 표준에 근거하여 PLCP(physical layer convergence protocol) 서브레이어 및 PMD(physical medium access) 서브레이어를 포함할 수 있다. Physical layer: The physical layer is the lowest layer in the ITS layer structure, and defines an interface between a node and a transmission medium, and can perform modulation, coding, and mapping of a transport channel to a physical channel for bit transmission between data link layer entities. . In addition, the physical layer performs a function of informing whether the wireless medium is in use (busy or idle) to the MAC sublayer through carrier sensing and clear channel assessment (CCA). Further, the physical layer may include a physical layer convergence protocol (PLCP) sublayer and a physical medium access (PMD) sublayer based on the IEEE standard.
PLCP 서브레이어는 MAC 서브레이어와 데이터 프레임을 연결하는 역할을 수행한다. PLCP 서브레이어는 수신 데이터에 헤더를 덧붙임으로써 MAC 서브레이어가 물리적 특성에 관계없이 동작하도록 한다. 따라서, PLCP 프레임은 여러 다른 무선 LAN 물리계층 표준에 따라 그 포맷이 다르게 정의될 수 있다. The PLCP sublayer connects the MAC sublayer and the data frame. The PLCP sublayer adds a header to the received data so that the MAC sublayer operates regardless of physical characteristics. Therefore, the format of the PLCP frame may be defined differently according to various different wireless LAN physical layer standards.
PMD 서브레이어의 주요 기능은 PLCP 서브레이어로부터 받은 프레임을 캐리어/통신 변조 (carrier modulation, 또는 통신 modulation) 후 송수신 전송 관련 표준에 따라 무선매체에 전송을 수행할 수 있다. The main function of the PMD sublayer is to perform transmission to a wireless medium according to standards related to transmission / reception after receiving / transmitting a frame received from a PLCP sublayer after carrier / communication modulation (carrier modulation, or communication modulation).
레이어 매니지먼트(layer management)는 액세스 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행한다. 정보 및 서비스는 MI (inte통신ace between management entity and access 계층, 또는 MI-SAP) 와 SI (inte통신ace between security entity and access 계층, 또는 SI-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 액세스 계층과 네트워크/트랜스포트 계층간의 양방향 정보 및 서비스 전달은 IN (또는 IN-SAP)에 의해 수행된다.Layer management serves to manage and service information related to the operation and security of the access layer. Information and services are delivered and shared in both directions through an MI (inte communicationace between management entity and access layer, or MI-SAP) and an SI (inte communicationace between security entity and access layer, or SI-SAP). Bidirectional information and service delivery between the access layer and the network / transport layer is performed by IN (or IN-SAP).
MCO 서브레이어는 복수의 주파수 채널을 사용하여 안전 서비스(safety service) 및 안전 서비스 이외의 기타 서비스 즉 비-안전 서비스(non-safety service)와 같은 다양한 서비스를 제공할 수 있다. MCO 서브레이어는 특정 주파수 채널에서의 트래픽 가중(traffic load)를 다른 채널로 효과적으로 분산함으로써 각 주파수 채널에서의 차량간 통신 시 충돌/경합을 최소화할 수 있다. The MCO sublayer can provide a variety of services, such as safety services and other services other than safety services, that is, non-safety services using multiple frequency channels. The MCO sublayer effectively distributes traffic loads in a specific frequency channel to other channels, thereby minimizing collision / contention when communicating between vehicles in each frequency channel.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ITS 시스템 운용(operation)에 사용되는 다중 채널 배치(allocation)을 나타낸다.3 shows a multi-channel allocation used in ITS system operation according to an embodiment of the present invention.
도 3(a)는 ITS를 위한 US 스펙트럼 배치(allocation)을, 도 3(b)는 ITS를 위한 EP 스펙트럼 배치(allocation)을 나타낸다.FIG. 3 (a) shows US spectrum allocation for ITS, and FIG. 3 (b) shows EP spectrum allocation for ITS.
도 3에서, 미국 및 유럽은 5.9GHz 대역(5.855~5.925GHz)에서 7개의 주파수(각 주파수 대역폭: 10MHz)를 갖는다. 7개의 주파수는 1개의 CCH(Control Channel) 및 6개의 SCH(Service Channel)을 포함할 수 있다. 도 3(a)에서와 같이 미국의 경우 CCH가 채널 번호 178에 할당되며, 도 3(b)에서와 같이 유럽의 경우 CCH가 채널번호 180에 할당된다. In FIG. 3, the United States and Europe have 7 frequencies (each frequency bandwidth: 10 MHz) in the 5.9 GHz band (5.855 to 5.925 GHz). Seven frequencies may include one control channel (CCH) and six service channels (SCH). As shown in FIG. 3 (a), CCH is assigned to channel number 178 in the United States, and CCH is assigned to channel number 180 in Europe as shown in FIG. 3 (b).
유럽의 경우 타임-센서티브(time-sensitive)하며 데이터 용량이 큰 서비스 제공을 위해 5.9 GHz를 기준으로 상위 주파수 대역에 추가적으로 ITS-G63 대역의 사용이 고려되고 있으며, 하위 주파수 대역으로 ITS-G5 대역의 사용이 고려되고 있다. 이러한 환경에서 서비스를 다양한 멀티 채널에 적절하게 할당함으로써 고품질의 서비스를 제공하기 위해, 효율적인 멀티 채널 운용 방안의 개발이 필요하다.In Europe, the use of the ITS-G63 band is considered in addition to the upper frequency band based on 5.9 GHz to provide time-sensitive and large data capacity services, and the ITS-G5 band is used as the lower frequency band. Use is being considered. In this environment, it is necessary to develop an efficient multi-channel operation method to provide high-quality services by appropriately allocating services to various multi-channels.
컨트롤 채널(CCH)은 매니지먼트 프레임 및/또는 WAVE 메세지 교환에 사용되는 라디오 채널을 나타낸다. WAVE 메세지는 WSM(WAVE short message)가 될 수 있다. 서비스 채널(SCH)은 서비스 제공에 사용되는 라디오 채널로, 컨트롤 채널이 아닌 임의의 채널을 나타낸다. 실시예로서, 컨트롤 채널은 WSMP(Wave Short Message Protocol) 메세지의 통신 또는 WSA(WAVE Service Advertisement)와 같은 시스템 매니지먼트 메세지의 통신에 사용될 수 있다. SCH는 범용(general-purpose) 애플리케이션 데이터 통신에 사용될 수 있으며, 이러한 범용 애플리케이션 데이터의 통신은 WSA와 같은 서비스 관련 정보에 의해 코디네이트될 수 있다. The control channel (CCH) represents a radio channel used for exchanging management frames and / or WAVE messages. The WAVE message may be a WAVE short message (WSM). The service channel (SCH) is a radio channel used for service provision, and represents an arbitrary channel, not a control channel. As an embodiment, the control channel may be used for communication of a Wave Short Message Protocol (WSMP) message or a system management message such as WAVE Service Advertisement (WSA). The SCH may be used for general-purpose application data communication, and communication of the general-purpose application data may be coordinated by service related information such as WSA.
WSA는 이하에서 서비스 선전 정보로 지칭할 수도 있다. WSA는 애플리케이션-서비스의 가용성의 선언(announcement)를 포함하는 정보를 제공할 수 있다. WSA 메세지는 애플리케이션 서비스 및 서비스가 접속가능한(accessible) 채널을 식별(identify) 및 기술(describe)할 수 있다. 실시예로서, WSA는 헤더, 서비스 정보, 채널 정보 및 WAVE 라우팅 선전 정보를 포함할 수 있다. WSA may also be referred to as service advertisement information below. The WSA may provide information including an announcement of the availability of the application-service. WSA messages may identify and describe application services and channels to which the service is accessible. As an embodiment, the WSA may include header, service information, channel information, and WAVE routing propaganda information.
서비스 접속을 위한 서비스 선전 정보는 주기적(periodic) 메세지가 될 수 있다. 실시예로서, CAM(Co-operative Awareness Messages)는 주기적 메세지가 될 수 있다. CAM들은 퍼실리티 레이어에 의해 주기적으로 방송될 수 있다. The service advertisement information for accessing the service may be a periodic message. As an embodiment, Co-operative Awareness Messages (CAM) may be periodic messages. CAMs may be periodically broadcast by the facility layer.
DENM(Decentralized Environmental Notification Messages)은 이벤트 메세지가 될 수 있다. 이벤트 메세지는 이벤트의 발견(detection)에 의해 트리거링되어 전송될 수 있다. 서비스 메세지는 세션을 매니징하기 위해 전송될 수 있다. 이하의 실시예에서, 이벤트 메세지는 안전 메세지/정보를 포함할 수 있다. 그리고 서비스 메세지는 비-안전 메세지/정보를 포함할 수 있다.Decentralized environmental notification messages (DENM) may be event messages. Event messages can be sent triggered by the detection of an event. Service messages may be sent to manage the session. In the following embodiments, the event message may include a safety message / information. And the service message may include a non-safe message / information.
V2X 통신 디바이스는 CAM(Cooperative Awareness Message) 또는 DENM(Decentralized Enviriomental Notification Message)를 방송할 수 있다.The V2X communication device may broadcast a Cooperative Awareness Message (CAM) or a Decentralized Enviriomental Notification Message (DENM).
CAM은 ITS 네트워크에서 분배(distribute)되며, ITS 스테이션의 존재(presence), 위치 또는 통신 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 제공한다. DENM은 감지된 이벤트에 대한 정보를 제공한다. DENM은 ITS 스테이션이 감지한 임의의 주행 상황 또는 이벤트에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, DENM은 비상 전자 브레이크 등, 차량 사고, 차량 문제, 교통 컨디션, 등과 같은 상황에 대한 정보를 제공할 수 있다.CAM is distributed in the ITS network, and provides information on at least one of the presence, location, or communication status of the ITS station. DENM provides information on detected events. DENM may provide information on any driving situation or event detected by the ITS station. For example, DENM can provide information on situations such as emergency electronic brakes, vehicle accidents, vehicle problems, traffic conditions, and the like.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중 채널 운용(multi-channel operation)의 채널 코디네이션(channel coordination) 모드를 나타낸다.4 shows a channel coordination mode of multi-channel operation according to an embodiment of the present invention.
도 4는 다중채널 운영의 채널 코디네이션 모드로서 (a)(b) 연속(continuous) 모드, (b) 변경(alternating) 모드, (c) 확장(extended) 모드 및 (d) 즉시(immediate) 모드를 나타낸다. 채널 코디네이션 모드는 V2X 장치가 CCH 및 SCH에 접속하는 방법을 지시할 수 있다.Figure 4 is a channel coordination mode of multi-channel operation (a) (b) continuous (continuous) mode, (b) altering (alternating) mode, (c) extended (extended) mode and (d) immediate (immediate) mode Shows. The channel coordination mode may indicate how the V2X device accesses the CCH and SCH.
V2X 장치는 적어도 하나의 채널에 액세스할 수 있다. 실시예로서, 단일-라디오 장치는 CCH를 모니터링하고, SCH에서(via) 데이터를 교환할 수 있다. 이런 목적을 위해 채널 인터벌이 명시되어야 하며, 도 4는 이러한 채널 인터벌 즉 시간 슬롯 할당을 나타낸다. 라디오 채널 변경(altering)은 커먼 타임(common time) 베이스와 연관되어 동기화된 인터벌에 기초하여 운영될 수 있다. 동기(sync) 인터벌은 복수의 시간 슬롯을 포함할 수 있다. 그리고 복수의 시간 슬롯은 CCH 인터벌 및 SCH 인터벌에 해당할 수 있다. 이러한 경우, 동기(sync) 인터벌은 CCH 인터벌 및 SCH 인터벌을 포함할 수 있다. CCH 인터벌 동안, 트래픽은 CCH에서 교환될 수 있다. 애플리케이션-서비스에 참여하는 싱글-라디오 장치는 SCH 인터벌 동안 SCH로 스위칭할 수 있다. CCH 인터벌 및 SCH 인터벌 각각은 가드 인터벌을 포함할 수 있다. 각 인터벌은 가드 인터벌로 시작할 수도 있다.The V2X device can access at least one channel. As an embodiment, a single-radio device may monitor the CCH and exchange data on the SCH (via). For this purpose, the channel interval must be specified, and FIG. 4 shows such a channel interval, i.e., time slot allocation. Radio channel altering may be operated based on a synchronized interval associated with a common time base. The sync interval may include a plurality of time slots. In addition, a plurality of time slots may correspond to a CCH interval and a SCH interval. In this case, the sync interval may include a CCH interval and a SCH interval. During the CCH interval, traffic can be exchanged on the CCH. Single-radio devices participating in the application-service may switch to the SCH during the SCH interval. Each of the CCH interval and the SCH interval may include a guard interval. Each interval may start with a guard interval.
실시예로서, 다중 채널 운용 정보 및 안전 관련 서비스 정보의 교환은 CCH 인터벌 동안 CCH 에서 수행될 수 있다. 또한, 서비스 제공자 및 사용자 간의 정보 교환을 위한 협상은 CCH 인터벌 동안 CCH에서 수행될 수 있다. V2X 장치의 채널 변경을 위한 하드웨어 타이밍 동작은 UTC(Universal Time Coordinated) 추정으로 획득한 동기 신호에 의해 개시될 수 있다. 채널 동기는 UTC에 기초하여 1 PPS(Pulse Per second) 구간마다 수행될 수 있다.As an embodiment, the exchange of multi-channel operation information and safety-related service information may be performed on the CCH during the CCH interval. In addition, negotiation for information exchange between the service provider and the user may be performed on the CCH during the CCH interval. The hardware timing operation for channel change of the V2X device may be initiated by a synchronization signal obtained by Universal Time Coordinated (UTC) estimation. Channel synchronization may be performed for each 1 PPS (Pulse Per second) interval based on UTC.
실시예로서, 도 4는 IEEE 1609.4에 기술된 다중채널 운영(MCO)의 채널 코디네이션 방법으로서, 하나의 물리 레이어에서 두개의 MAC 레이어가 시간을 분할하여 CCH 및 각기 다른 채널 모드를 번갈아 사용하는 방법을 나타낸다.As an embodiment, FIG. 4 is a multi-channel operation (MCO) channel coordination method described in IEEE 1609.4, wherein two MAC layers in one physical layer divide time and alternately use CCH and different channel modes. Shows.
(a)&(b) 연속(continuous) 모드: 연속 모드는 각 차량 또는 모든 차량이 도 4의 시간 슬롯/CCH 인터벌/SCH 인터벌과 같은 시분할 기준과 상관없이 동작하는 모드이다. 연속 모드에서, V2X 장치는 지정된 CCH 또는 SCH에서 지속적으로 다중채널의 운용 정보 및 안전 관련 서비스 정보를 수신하거나 서비스 제공자와 사용자 간의 정보 교환을 수행할 수 있다.(a) & (b) continuous mode: The continuous mode is a mode in which each vehicle or all vehicles operate regardless of time division criteria such as the time slot / CCH interval / SCH interval of FIG. 4. In the continuous mode, the V2X device may continuously receive multi-channel operation information and safety-related service information on a designated CCH or SCH, or perform information exchange between a service provider and a user.
(c) 변경(altering) 모드: 변경 모드에서, 각 차량 또는 모든 차량은 CCH 인터벌 동안 다중 채널의 운용 정보 및 안전 관련 서비스/정보를 수신하거나 서비스 제공자/사용자 간의 정보 교환을 위한 협상 과정을 수행할 수 있다. 변경 모드에서, 각 차량 또는 모든 차량은 SCH 인터벌 동안 서비스 제공자와 사용자 간의 서비스/정보 교환을 수행한다. 변경 모드에서, V2X 장치는 설정된 CCH 인터벌과 SCH 인터벌 동안 교대로 CCH 및 SCH를 통해 통신할 수 있다.(c) Altering mode: In the altering mode, each vehicle or all vehicles receive multi-channel operation information and safety-related services / information during a CCH interval, or perform a negotiation process for exchanging information between service providers / users. You can. In the change mode, each vehicle or all vehicles perform service / information exchange between the service provider and the user during the SCH interval. In the change mode, the V2X device may alternately communicate through the CCH and SCH during the set CCH interval and SCH interval.
(d) 확장(extended) 모드: 확장 모드에서, CCH 인터벌 및 SCH 인터벌의 통신은 변경 모드와 같이 수행될 수 있다. 다만, SCH 인터벌의 서비스/정보 교환은 CCH 인터벌에서도 수행될 수 있다. 실시예로서, 확장 모드에서의 V2X 장치는 CCH 인터벌 동안 컨트롤 정보를 송수신하고, SCH 인터벌에 진입하면 서비스/정보의 교환이 종료될 때까지 SCH 인터벌을 유지할 수 있다.(d) Extended mode: In the extended mode, communication of the CCH interval and the SCH interval may be performed as in the change mode. However, the service / information exchange of the SCH interval may be performed in the CCH interval. As an embodiment, the V2X device in the extended mode may transmit and receive control information during the CCH interval and maintain the SCH interval until the service / information exchange ends when entering the SCH interval.
(e) 즉시(immediate) 모드: 즉시 모드에서 V2X 장치의 통신은 변경 모드 및/또는 확장 모드에서와 같이 수행될 수 있다. 다만, 즉시 모드에서의 V2X 장치는 CCH 인터벌 동안 정보 교환을 위한 협상이 완료되면 CCH 인터벌의 종료를 기다리는 대신 지정된 SCH로 바로 채널을 스위칭하여 정보 교환을 개시할 수 있다. 도 4에서 나타낸 바와 같이, 확장 모드 및 즉시 모드는 함께 사용될 수 있다. (e) Immediate mode: In the immediate mode, communication of the V2X device can be performed as in the change mode and / or the extended mode. However, when the negotiation for information exchange is completed during the CCH interval, the V2X device in the immediate mode may start information exchange by switching the channel directly to the designated SCH instead of waiting for the end of the CCH interval. As shown in Fig. 4, the extended mode and the immediate mode can be used together.
도 4에서 나타낸 채널 코디네이션 모드들의 경우, 다중 채널의 매니지먼트 정보 및 서비스 제공을 위한 정보 교환 및 협상은 CCH 인터벌 동안 CCH에서만 수행될 수 있다. 안전 관련 서비스 및 정보를 수신하거나 서비스 제공자와 사용자 간의 정보 교환을 위한 협상 또한 CCH 인터벌 동안 CCH에서만 수행될 수 있다. In the case of the channel coordination modes illustrated in FIG. 4, information exchange and negotiation for providing management information and service of multiple channels may be performed only on the CCH during the CCH interval. Negotiations for receiving safety-related services and information or for exchanging information between service providers and users may also be performed only on the CCH during the CCH interval.
CCH 인터벌과 SCH 인터벌 사이에 가드 인터벌이 포함될 수 있다. 가드 인터벌은 통신 장치가 주파수 변경 및 채널 변경 시 동기에 필요한 시간을 확보해줄 수 있다. 채널 변경시 하드웨어 타이머 동작은 UTC(Coordinated Universal Time) 추정으로 획득한 동기 신호에 의해 시작될 수 있다. 채널 동기는 UTC를 기준 신호로 하여 1PPS(Pulse Per Second) 구간마다 채널 동기를 맞출 수 있다.A guard interval may be included between the CCH interval and the SCH interval. The guard interval can secure a time required for synchronization when a communication device changes a frequency and changes a channel. When the channel is changed, the hardware timer operation may be started by a synchronization signal obtained by Coordinated Universal Time (UTC) estimation. The channel synchronization can match the channel synchronization for each 1PPS (Pulse Per Second) section using UTC as a reference signal.
실시예로서, 동기 인터벌(Sync Interval)은 CCH 인터벌 및 SCH 인터벌을 포함할 수 있다. 즉, 하나의 동기 인터벌은 2개의 시간 슬롯을 포함할 수 있으며, CCH 인터벌 및 SCH 인터벌 각각은 타임슬롯 0 및 타임슬롯 1에 해당할 수 있다. 동기(Sync) 인터벌의 시작은 커먼 타임 기준 초의 시작과 일치할 수 있다. 1초 시간 동안 정수배의 sync 인터벌이 포함될 수 있다.As an embodiment, the synchronization interval (Sync Interval) may include a CCH interval and a SCH interval. That is, one sync interval may include two time slots, and each of the CCH interval and the SCH interval may correspond to timeslot 0 and timeslot 1. The start of the sync interval may coincide with the start of the second in common time. An integer multiple of a sync interval for 1 second time may be included.
V2X 통신 장치는 다중안테나를 사용한 MCO(Multichannel Operation) 기술을 사용하여 통신할 수 있다. 실시예로서, ETSI TS 102 646-4-2에 기술된 ETSI MCO 설계는 아래와 같은 항목들을 주로 고려하여 설계된다.The V2X communication device can communicate using a multichannel operation (MCO) technology using multiple antennas. As an embodiment, the ETSI MCO design described in ETSI TS 102 646-4-2 is designed considering mainly the following items.
다중 채널에서 다중 안테나를 사용하여 채널 자원을 효과적으로 사용할 수 있는 채널 액세스(CA; Channel Access) 방법이 제공되어야 한다.A channel access (CA) method capable of effectively using channel resources using multiple antennas in multiple channels should be provided.
V2X 장치가 V2X 서비스 정보를 제공하는 서비스 광고 메세지/SAM(Service Announcement Message)을 효과적으로 수신하고, 해당 서비스가 제공되는 채널로 이동하기 위한 메커니즘이 제공되어야 한다.A mechanism for a V2X device to effectively receive a service advertisement message / SAM (Service Announcement Message) providing V2X service information and to move to a channel in which the corresponding service is provided should be provided.
동일 차량에서 2개 이상의 다중 안테나와 인접 채널을 사용한 V2X 송수신이 동시에 수행되는 경우 발생될 수 있는 인접 채널 간 간섭 영향을 최소화하는 메커니즘이 제공되어야 한다.A mechanism should be provided to minimize interference effects between adjacent channels that may occur when V2X transmission and reception using two or more multiple antennas and adjacent channels are performed simultaneously in the same vehicle.
CCH(Control Channel)는 CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message), TOPO(Topology), MAP등 트래픽(traffic) 안전(safety)과 관련된 메세지가 제공되는 기본적인 채널이다. CCH에서 충분히 제공되지 못한 안전 메세지는 SCH를 통해 제공될 수도 있다. 새로운 타입의 안전 메세지가 추가되는 경우, 추가되는 안전 메세지는 SCH에서 제공될 수도 있다.Control Channel (CCH) is a basic channel that provides messages related to traffic safety such as Cooperative Awareness Message (CAM), Decentralized Environmental Notification Message (DENM), TOPO (Topology), and MAP. Safety messages that are not sufficiently provided in the CCH may be provided through the SCH. When a new type of safety message is added, the added safety message may be provided in the SCH.
SCH(Service Channel)을 통해 제공되는 V2X 서비스는 SAM을 통해 공표(announce)되며, SAM은 잘 알려진 참조 채널(reference Channel)을 통해 제공될 수 있다. 예를 들면, ITS-G5A/B/D 등 채널 밴드에서 제공되는 V2X 서비스 정보는 참조 CCH(reference CCH)에서 SAM을 통해 제공될 수 있다. 다만, CCH를 통한 V2X 서비스 제공이 안전 메세지 제공에 영향을 미칠 수 있으므로, CCH에서 서비스는 제공되지 않을 수도 있다. 각 채널 밴드에서 제공되는 V2X 서비스 정보는 채널 밴드 내에서 임의로 지정된 대안 참조 SCH(alternate reference SCH)에서 SAM을 통해 제공될 수도 있다.The V2X service provided through a service channel (SCH) is announced through a SAM, and the SAM can be provided through a well-known reference channel. For example, V2X service information provided in a channel band such as ITS-G5A / B / D may be provided through SAM in a reference CCH. However, since the provision of a V2X service through the CCH may affect the provision of a safety message, the service may not be provided in the CCH. V2X service information provided in each channel band may be provided through SAM in an alternate reference SCH (SCH) arbitrarily designated in the channel band.
일반적인 SA 방법 적용시 CSMA/CA의 back-off 동작 메커니즘으로 인해 연속된 주파수 대역 또는 비 연속 주파수 대역을 이용한 동시 서비스 전송이 불가하며, 결과적으로 쓰루풋 이득이 저하된다. 이하에서는 CSMA/CA MAC 프로토콜을 사용하는 V2X 시스템에 기존의 SA 기술을 적용하는 경우 발생되는 문제점을 해결할 수 있는 V2X 시스템을 위한 동기화된 SA 방법에 대해 설명한다.When applying the general SA method, simultaneous service transmission using a continuous frequency band or a non-continuous frequency band is impossible due to the CSMA / CA back-off operation mechanism, and as a result, throughput gain is deteriorated. Hereinafter, a synchronized SA method for a V2X system that can solve problems that occur when applying an existing SA technology to a V2X system using the CSMA / CA MAC protocol is described.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다. SCH에서 동기화된 SA 서비스 제공을 위해 CCH에서 시간 슬롯이 예약될 수 있다.5 to 7 show a reactive time slot reservation method according to an embodiment of the present invention. Time slots may be reserved in the CCH to provide synchronized SA service in the SCH.
복수의 SCH를 사용한 SA 동작을 위해, SA 서비스 제공을 위한 시간 슬롯이 CCH에서 예약될 수 있다. SA 서비스 제공을 위한 시간 슬롯은 다중 채널 접속 시 사전에 정의될 수 있다.For SA operation using a plurality of SCHs, time slots for SA service provision may be reserved in the CCH. Time slots for SA service provision may be defined in advance when accessing multiple channels.
SA 동작 및 SA 서비스 제공과 관련된 예약 정보는 SAM(Service Advertisement Message) 또는 별도의 비콘 메세지를 통해 제공될 수 있다.Reservation information related to SA operation and SA service provision may be provided through a service advertisement message (SAM) or a separate beacon message.
도 5 내지 도 7 및 이하 본 명세서의 설명에서, 안전 인터벌(Safety interval), 서비스 인터벌(Service interval), SA 예약을 위한 시간 슬롯(TS for SA reservation), SA를 위한 디폴트 시간 슬롯(TS for SA(default)), 비-SA를 위한 시간 슬롯(TS for non-SA), SA-IFS(Spectrum Aggregation-InterFrame Spacing)에 대한 설명은 아래와 같다.5 to 7 and hereinafter, in the description of the present specification, a safety interval, a service interval, a time slot for SA reservation (TS for SA reservation), and a default time slot for SA (TS for SA) (default)), a time slot for non-SA (TS for non-SA), and a description of Spectrum Aggregation-InterFrame Spacing (SA-IFS) are as follows.
안전 인터벌(Safety interval): 안전(safety) 서비스/메세지가 제공되는 구간Safety interval: The section where safety services / messages are provided
서비스 인터벌(Service interval): 비-안전(non-safety) 서비스/메세지가 제공되는 구간으로, SA를 위한 시간 슬롯(TS for SA) 및 비-SA를 위한 시간 슬롯(TS for non-SA)를 포함함.Service interval: The interval in which a non-safety service / message is provided, and a time slot for SA (TS for SA) and a time slot for non-SA (TS for non-SA) Included.
SA 예약을 위한 시간 슬롯(TS for SA reservation): SA 동작 및 SA 서비스 관련 예약 정보가 제공되는 구간으로, 예약 메세지 전송은 안전 관련 서비스와 경쟁을 통해 수행될 수 있다.Time slot for SA reservation (TS for SA reservation): This is a section in which reservation information related to SA operations and SA services is provided, and reservation message transmission may be performed through competition with safety-related services.
SA를 위한 디폴트 시간 슬롯(TS for SA(default)): SA 서비스 제공을 위해 사전에 정의되는 최대 SA 서비스 허용 구간Default time slot for SA (TS for SA (default)): maximum SA service allowable interval predefined in order to provide SA service
SA를 위한 유효 시간 슬롯(TS for SA(effective)): 실제 SA 서비스가 제공되는 구간TS for SA (effective): The section where the actual SA service is provided
비-SA를 위한 시간 슬롯(TS for non-SA): 비-SA(non-SA) 서비스가 제공되는 구간Time slot for non-SA (TS for non-SA): a section in which a non-SA service is provided
SA-IFS(Spectrum Aggregation-InterFrame Spacing): SA 서비스 수신을 위해 채널 전환이 필요한 경우 채널 동기화 및/또는 서비스 동기화에 필요한 시간Spectrum Aggregation-InterFrame Spacing (SA-IFS): Time required for channel synchronization and / or service synchronization when channel switching is required to receive SA service
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 제공을 위한 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다.5 shows a reactive time slot reservation method for SA service provision according to an embodiment of the present invention.
도 5에서 V2X 통신 장치는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯" 동안 서비스 채널에서 SA 동작 및 SA 서비스 제공을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치의 SA 서비스 제공은 CCH에서 "SA 예약을 위한 시간 슬롯" 동안 예약 요청에 의해 수행될 수 있다.In FIG. 5, the V2X communication device may perform SA operation and SA service provision in a service channel during "default time slot for SA". The SA service provision of the V2X communication device may be performed by a reservation request during the "time slot for SA reservation" in the CCH.
도 5에서 CCH의 "SA 예약을 위한 시간 슬롯" 동안 SA 서비스 제공을 위한 예약 메세지 또는 예약 신호가 검출되지 않을 수 있다. 이 경우 기정의된 SCH의 시간 슬롯은 "비-SA를 위한 시간 슬롯"구간으로 고려되어 SA를 사용하지 않는 서비스 제공에 사용될 수 있다.In FIG. 5, a reservation message or reservation signal for SA service provision may not be detected during the “time slot for SA reservation” of the CCH. In this case, the predefined time slot of the SCH is considered as a “time slot for non-SA” section and can be used to provide a service that does not use the SA.
도 5에서 CCH의 "SA 예약을 위한 시간 슬롯" 동안 SA 서비스 제공을 위한 예약 메세지 또는 예약 신호가 검출되지 않을 수 있다. 이 경우 SCH에서 기정의된 시간 슬롯 동안 신호/에너지 검출을 통해 SA 서비스 제공 유무가 결정될 수 있다. 신호가 검출되지 않으면 "비-SA를 위한 시간 슬롯"구간으로 고려되어 SA를 사용하지 않는 서비스 제공에 사용될 수 있다.In FIG. 5, a reservation message or reservation signal for SA service provision may not be detected during the “time slot for SA reservation” of the CCH. In this case, it is possible to determine whether SA service is provided through signal / energy detection during a predefined time slot in the SCH. If no signal is detected, it is considered as a "time slot for non-SA" section and can be used to provide a service that does not use the SA.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 SCH에서 예약된 타임 슬롯을 통한 비-SA 서비스 제공 방법을 나타낸다.6 and 7 illustrate a method of providing a non-SA service through a time slot reserved in a SCH according to another embodiment of the present invention.
도 6은 "SA를 위한 유효 시간 슬롯"동안 제공되는 SA 서비스 제공 시간이 채널별로 동일한 경우의 실시예를 나타내고, 도 7은 제공되는 SA 서비스 제공 시간이 채널별로 상이한 경우의 실시예를 나타낸다. FIG. 6 shows an embodiment in which SA service provision time provided during “effective time slot for SA” is the same for each channel, and FIG. 7 shows an embodiment in which SA service provision time provided is different for each channel.
도 6 및 도 7의 실시예에서 "SA를 위한 유효 시간 슬롯" 구간에서의 비-SA 서비스 제공을 위한 구간에 대한 확인은 CCH의 "SA 예약을 위한 시간 슬롯" 구간에서 제공되는 예약 정보로부터 확인될 수 있다. V2X 통신 장치는 비-SA 서비스 제공을 위한 구간의 사용 여부를 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"을 센싱함으로써 확인할 수 있다.In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the check for the section for providing the non-SA service in the section “Effective time slot for SA” is confirmed from the reservation information provided in the section “Time slot for SA reservation” of the CCH Can be. The V2X communication device may check whether a section for providing a non-SA service is used by sensing " default time slot for SA ".
도 6 및 도 7의 실시예에서, V2X 통신 장치는 CCH에서 "SA 예약을 위한 시간 슬롯" 구간 동안 수신한 SA 서비스 예약 정보로부터 "SA를 위한 유효 시간 슬롯"을 확인할 수 있다. "SA를 위한 유효 시간 슬롯"의 구간이 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"보다 짧은 경우, 그 차이에 해당하는 구간이 "비-SA를 위한 시간 슬롯" 구간으로 고려될 수 있다. "비-SA를 위한 시간 슬롯" 구간 동안 SA를 사용하지 않는 일반적인 송수신 및 서비스 제공이 수행될 수 있다.In the embodiments of FIGS. 6 and 7, the V2X communication device may check the “effective time slot for SA” from the SA service reservation information received during the “Time slot for SA reservation” section on the CCH. When the interval of the "effective time slot for the SA" is shorter than the "default time slot for the SA", the interval corresponding to the difference may be considered as the "time slot for the non-SA" interval. During the “time slot for non-SA” period, general transmission and reception and service provision without using the SA may be performed.
도 8 내지 도 11은 SCH에서 동기화된 SA 서비스 제공을 위해 SCH에서 사전에 시간 슬롯을 리액티브 예약하는 방법을 나타낸다.8 to 11 show a method of reactively scheduling time slots in advance in the SCH to provide synchronized SA service in the SCH.
도 8 내지 도 11과 관련하여, 복수의 SCH를 사용한 SA 동작, 그리고 관련 SA 서비스 제공을 위해 SCH에서 타임-슬롯을 예약하는 방법을 설명한다. SA 서비스 제공을 위한 시간 슬롯은 사용되지 않더라도 다중 채널 접근 시 기정의되어 있을 수 있다.8 to 11, a description will be given of a SA operation using a plurality of SCHs and a method of reserving a time-slot in the SCH for providing the related SA service. The time slot for providing the SA service may be predefined when accessing multiple channels even if it is not used.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 SCH에서의 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다.8 shows a method for reservation of a reactive time slot in a SCH according to an embodiment of the present invention.
도 8의 실시예에서, "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯" 구간에서 SA 사용 서비스는 SCH의 안전 인터벌(Safety interval)에서 예약을 통해 제공될 수 있다. 도 8에서 SCH의 "안전 인터벌" 동안 예약 메세지/신호가 검출되지 않는 경우, 기정의된 SCH의 시간 슬롯은 "비-SA를 위한 시간 슬롯"으로 결정되어, SA를 사용하지 않는 일반 서비스 제공에 사용될 수 있다.In the embodiment of FIG. 8, the SA use service in the “default time slot for SA” section may be provided through reservation at a safety interval of the SCH. In FIG. 8, if a reservation message / signal is not detected during the “safety interval” of the SCH, the time slot of the predefined SCH is determined to be a “time slot for non-SA”, to provide a general service that does not use the SA. Can be used.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 SCH에서의 리액티브 시간 슬롯 예약 방법을 나타낸다.9 shows a method for booking a reactive time slot in a SCH according to another embodiment of the present invention.
도 9의 실시예에서, "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯" 구간에서의 SA 사용 서비스는 SCH의 안전 인터벌(Safety interval)에서 예약을 통해 제공될 수 있다. 도 9에서 "안전 인터벌" 구간의 "SA 예약을 위한 시간 슬롯"에서 SA 사용 서비스가 예약될 수 있다. 도 9에서, "안전 인터벌"은 "안전을 위한 시간 슬롯(TS for Safety)" 및 "SA 예약을 위한 시간 슬롯(TS for SA reservation)"을 포함한다. "안전을 위한 시간 슬롯" 동안 안전 메세지가 제공되고, "SA 예약을 위한 시간 슬롯" 동안 SA 동작 및 SA 사용 서비스 관련 예약 정보를 포함하는 SAM/비콘이 제공된다.In the embodiment of FIG. 9, the SA usage service in the “default time slot for SA” section may be provided through reservation at a safety interval of the SCH. In FIG. 9, an SA usage service may be reserved in the “time slot for SA reservation” in the “safety interval” section. In FIG. 9, “safety interval” includes “time slot for safety (TS for Safety)” and “time slot for SA reservation (TS for SA reservation)”. A safety message is provided during the "time slot for safety", and a SAM / beacon containing reservation information related to SA operation and SA usage service during the "time slot for SA reservation" is provided.
도 9의 실시예에서, SCH의 "SA 예약을 위한 TS" 구간 동안 SA 서비스 제공을 위한 예약 메세지가 검출되지 않는 경우, 사전에 정의된 SCH의 시간 슬롯은 "비-SA를 위한 시간 슬롯"으로 간주되어 SA를 사용하지 않는 일반 서비스 제공에 사용될 수 있다.In the embodiment of FIG. 9, when a reservation message for providing SA service is not detected during the “TS for SA reservation” section of the SCH, the time slot of the predefined SCH is “time slot for non-SA” It is considered and can be used to provide general services that do not use SA.
SCH에서 예약된 타입 슬롯인 "SA를 위한 시간 슬롯"에서의 비-SA 서비스 제공은 상술한 실시예와 같이 수행될 수 있다. The provision of a non-SA service in the "time slot for SA" which is a type slot reserved in the SCH may be performed as in the above-described embodiment.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 제공을 위한 서비스 및 주파수/시간자원 간의 매핑 방법을 나타낸다. 도 10 및 도 11에서는 상술한 바와 같이 예약된 시간 슬롯에서 동기화된 SA 서비스를 제공하기 위한 서비스 대 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법을 나타낸다. 실시예로서, 도 8의 SCH에서의 리액티브 시간 슬롯 예약 방법이 사용된 경우에 대한 서비스 및 주파수/자원 간의 매핑 방법에 대해 설명한다. 10 and 11 show a mapping method between a service and a frequency / time resource for providing an SA service according to an embodiment of the present invention. 10 and 11 show a mapping method between service and frequency / time resources for providing a synchronized SA service in a reserved time slot as described above. As an embodiment, a mapping method between a service and a frequency / resource when a reactive time slot reservation method in the SCH of FIG. 8 is used will be described.
도 10 및 도 11과 이하의 설명에서 사용되는 용어에 대해 설명한다.Terms used in FIGS. 10 and 11 and the following description will be described.
"TSS-x (x=0,1,2 ,…)", 보이드/공백 시간(void time)," SA를 위한 유효 시간 슬롯(TS for SA (effective))" 정의는 다음과 같다. The definition of "TSS-x (x = 0,1,2, ...)", void / void time, "TS for SA (effective)" is as follows.
TSS-x: "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯(TS for SA (default))" 구간에서 SA-IFS를 포함한 x 번째 SA 서비스 전송을 위한 구간(시간)을 의미하며, SA 서비스 길이에 따라 가변적으로 설정된다. TSS-x: means the interval (time) for transmitting the x-th SA service including SA-IFS in the “TS for SA (default)” section, and is variablely set according to the SA service length do.
보이드/공백 시간(Void time): 각 TSS 동안 SA 서비스 제공이 발생되지 않는 시간을 의미하며, 각 TSS 길이에 따라 결정된다. Void / Void time: means the time during which no SA service is provided during each TSS, and is determined according to the length of each TSS.
SA를 위한 유효 시간 슬롯(TS for SA (effective)): 실제 SA 서비스가 제공되는 구간이며 각 TSS 합으로 계산된다.TS for SA (effective): The section in which the actual SA service is provided and calculated by the sum of each TSS.
예약된 시간 슬롯(time-slot) 구간에서의 동기화된 SA 서비스 제공을 위한 CSMA/CA 동작은 다음과 같이 정의된다. CSMA / CA operation for providing synchronized SA service in a reserved time-slot period is defined as follows.
"SA를 위한 디폴트 시간 슬롯" 구간에서 하나의 SA서비스 제공시 서로 다른 주파수를 통해 제공되는 서비스간 동기화를 위해 CSMA/CA 백-오프(back-off) 과정이 생략(OFF)된다.When providing one SA service in the "default time slot for SA" section, the CSMA / CA back-off process is omitted (OFF) for synchronization between services provided through different frequencies.
“TS for SA (effective)” 구간 또는 “TS for SA (default)” 구간, void time, SA-IFS 동안 non-SA 서비스 전송과 관련된 CSMA/CA 백-오프 과정은 임시적으로 동작되지 않는다(holding 상태를 유지한다). CSMA / CA back-off process related to non-SA service transmission during “TS for SA (effective)” section or “TS for SA (default)” section, void time, SA-IFS is temporarily disabled (holding state) To maintain).
서비스 제공에 사용될 주파수/시간 자원 예약 순서의 결정은 다음과 같이 수행될 수 있다. Determination of a frequency / time resource reservation order to be used for service provision may be performed as follows.
SCH에서의 SA 서비스 제공을 위한 주파수/시간 자원 예약 순서는 CCH에서 경쟁을 통해 결정된다. 예약 순서가 상대적으로 낮은 경우, 예약 순서가 빠른 SA 서비스가 사전에 예약한 주파수/시간 자원과 겹치지 않도록 예약된다.The frequency / time resource reservation order for SA service provision in the SCH is determined through contention in the CCH. If the reservation order is relatively low, the SA service with a fast reservation order is reserved so as not to overlap with the frequency / time resource previously reserved.
SA 서비스 우선순위(priority)를 고려한 주파수/시간 자원 예약은 CCH에서 CSMA/CA 백-오프(back-off) 과정을 작게 가져감으로써 수행된다. Frequency / time resource reservation in consideration of SA service priority is performed by taking CSMA / CA back-off process small in CCH.
"안전 인터벌(Safety interval)" 구간에서 SA 서비스 예약을 위해 전송되는 SAM (또는 beacon)은 다음과 같은 정보를 기본적으로 포함한다. In the “Safety Interval” section, the SAM (or beacon) transmitted for SA service reservation basically includes the following information.
SA서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: 채널 번호 (channel number) Frequency resource information for SA service: channel number
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: TSS-xTime resource information for SA service provision: TSS-x
제공되는 SA 서비스 길이 정보: SL (Service Length) SA service length information provided: SL (Service Length)
SA-IFS 길이 정보 SA-IFS length information
도 10은 본 발명의 실시예에 따른, 3개의 SA 서비스가 동시에 제공되는 경우 서비스와 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법을 나타낸다.10 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
도 10에서, 3개의 서비스인 서비스 A, 서비스 B, 서비스 C가 제공될 수 있으며, 3개의 서비스는 모두 SA 방식으로 제공될 수 있다. 각 서비스와 관련된 예약 정보는 아래와 같이 구성될 수 있다.In FIG. 10, three services, Service A, Service B, and Service C, may be provided, and all three services may be provided in the SA method. Reservation information related to each service may be configured as follows.
SA 서비스 A의 제공을 위한 예약 정보은 아래 정보를 포함할 수 있다.Reservation information for the provision of SA service A may include the following information.
SA 서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: {SCH-a, SCH-d}Frequency resource information for SA service provision: {SCH-a, SCH-d}
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: {TSS-0}Time resource information for providing SA service: {TSS-0}
제공되는 SA 서비스 길이 정보: {SL-a}SA service length information provided: {SL-a}
SA 서비스 B의 제공을 위한 예약 정보은 아래 정보를 포함할 수 있다. 서비스 B는 서비스 A를 위해 예약된 주파수/시간 자원과 겹치지 않도록 설정될 수 있다.Reservation information for the provision of SA service B may include the following information. Service B may be set so as not to overlap with the frequency / time resource reserved for service A.
SA서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: {SCH-b, SCH-f} Frequency resource information for SA service provision: {SCH-b, SCH-f}
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: {TSS-0}Time resource information for providing SA service: {TSS-0}
제공되는 SA 서비스 길이 정보: {SL-b}SA service length information provided: {SL-b}
SA 서비스 C의 제공을 위한 예약 정보은 아래 정보를 포함할 수 있다. 서비스 C는 서비스 A 및 서비스 B를 위해 예약된 주파수/시간 자원과 겹치지 않도록 설정될 수 있다.Reservation information for the provision of SA service C may include the following information. Service C may be set so as not to overlap with the frequency / time resources reserved for Service A and Service B.
SA서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: {SCH-c, SCH-e} Frequency resource information for SA service provision: {SCH-c, SCH-e}
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: {TSS-1}Time resource information for provision of SA service: {TSS-1}
제공되는 SA 서비스 길이 정보: {SL-c}SA service length information provided: {SL-c}
도 10에서, 상술한 각 서비스에 대한 예약 정보를 사용한 서비스 및 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법은 아래와 같다.In FIG. 10, a mapping method between a service and a frequency / time resource using reservation information for each service described above is as follows.
TSS-0 길이 = max {SL-a, SL-b}TSS-0 length = max {SL-a, SL-b}
TSS-1 길이 = max {SL-c}TSS-1 length = max {SL-c}
SA를 위한 유효 시간 슬롯(TS for SA (effective)) 길이 = TSS-0 길이 + TSS-1 길이TS for SA (effective) length = TSS-0 length + TSS-1 length
보이드 시간(Void time) 길이 = TSS-0 길이Void time length = TSS-0 length
예약된 주파수/시간 자원을 사용한 SA 서비스 전송은, 다음과 같이 수행될 수 있다. 서비스 A는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"에서 SA-IFS 후 TSS-0 시간 동안, {SCH-a, SCH-d}의 주파수/채널에서, CSMA/CA 백오프 없이 전송될 수 있다. 서비스 B는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"에서 SA-IFS 후 TSS-0 시간 동안, {SCH-b, SCH-f}의 주파수/채널에서, CSMA/CA 백오프 없이 전송될 수 있다. 서비스 C는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"에서 서비스 A 및 서비스 B의 전송 및 SA-IFS 후 TSS-1 시간 동안, {SCH-c, SCH-e}의 주파수/채널에서, CSMA/CA 백오프 없이 전송될 수 있다. SA service transmission using a reserved frequency / time resource may be performed as follows. Service A can be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of {SCH-a, SCH-d}, during TSS-0 time after SA-IFS in "default time slot for SA". Service B may be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of {SCH-b, SCH-f}, during TSS-0 time after SA-IFS in the "default time slot for SA". Service C is the CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of {SCH-c, SCH-e}, during TSS-1 time after transmission of Service A and Service B and SA-IFS in "Default time slot for SA" Can be transmitted without.
도 10의 실시예에서, SA를 위한 유효 시간 슬롯의 구간은 SA를 위한 디폴트 시간 슬롯의 구간보다 짧다. 사용되지 않은 남은 구간은 비-SA를 위한 시간 슬롯으로 간주되어, SA를 사용하지 않은 다른 동작 및 서비스 제공을 위해 사용될 수 있다. 남은 구간에 대한 검출 및 확인은 SA 서비스 예약 정보를 사용하여 추정될 수 있다. 또는, 남은 구간에 대한 검출 및 확인의 경우, "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯" 구간을 센싱함으로써 사용 여부가 확인될 수 있다.In the embodiment of Fig. 10, the interval of the effective time slot for the SA is shorter than the interval of the default time slot for the SA. The remaining unused section is considered as a time slot for a non-SA, and can be used for providing other operations and services that do not use the SA. Detection and confirmation of the remaining section may be estimated using SA service reservation information. Alternatively, in the case of detection and confirmation of the remaining section, whether to use it may be checked by sensing the “default time slot for SA” section.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 3개의 SA 서비스가 동시에 제공되는 경우 서비스와 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법을 나타낸다.11 shows a mapping method between a service and a frequency / time resource when three SA services are simultaneously provided according to an embodiment of the present invention.
도 11에서, 3개의 서비스인 서비스 A, 서비스 B, 서비스 C가 제공될 수 있으며, 3개의 서비스는 모두 SA 방식으로 제공될 수 있다. 각 서비스와 관련된 예약 정보는 아래와 같이 구성될 수 있다.In FIG. 11, three services, Service A, Service B, and Service C, may be provided, and all three services may be provided in the SA method. Reservation information related to each service may be configured as follows.
SA 서비스 A의 제공을 위한 예약 정보은 아래 정보를 포함할 수 있다.Reservation information for the provision of SA service A may include the following information.
SA 서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: {SCH-a, SCH-d}Frequency resource information for SA service provision: {SCH-a, SCH-d}
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: {TSS-0}Time resource information for providing SA service: {TSS-0}
제공되는 SA 서비스 길이 정보: {SL-a}SA service length information provided: {SL-a}
SA 서비스 B의 제공을 위한 예약 정보은 아래 정보를 포함할 수 있다. 서비스 B는 서비스 A를 위해 예약된 주파수/시간 자원과 겹치지 않도록 설정될 수 있다.Reservation information for the provision of SA service B may include the following information. Service B may be set so as not to overlap with the frequency / time resource reserved for service A.
SA서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: {SCH-a, SCH-d} Frequency resource information for SA service provision: {SCH-a, SCH-d}
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: {TSS-1}Time resource information for provision of SA service: {TSS-1}
제공되는 SA 서비스 길이 정보: {SL-b}SA service length information provided: {SL-b}
SA 서비스 C의 제공을 위한 예약 정보은 아래 정보를 포함할 수 있다. 서비스 C는 서비스 A 및 서비스 B를 위해 예약된 주파수/시간 자원과 겹치지 않도록 설정될 수 있다.Reservation information for the provision of SA service C may include the following information. Service C may be set so as not to overlap with the frequency / time resources reserved for Service A and Service B.
SA서비스 제공을 위한 주파수 자원 정보: {SCH-a, SCH-d} Frequency resource information for SA service provision: {SCH-a, SCH-d}
SA서비스 제공을 위한 시간 자원 정보: {TSS-2}Time resource information for provision of SA service: {TSS-2}
제공되는 SA 서비스 길이 정보: {SL-c}SA service length information provided: {SL-c}
도 11에서, 상술한 각 서비스에 대한 예약 정보를 사용한 서비스 및 주파수/시간 자원 간의 매핑 방법은 아래와 같다.In FIG. 11, a mapping method between a service and a frequency / time resource using reservation information for each service described above is as follows.
TSS-0 길이 = max {SL-a}TSS-0 length = max {SL-a}
TSS-1 길이 = max {SL-c}TSS-1 length = max {SL-c}
TSS-2 길이 = max {SL-c}TSS-2 length = max {SL-c}
SA를 위한 유효 시간 슬롯(TS for SA (effective)) 길이 = TSS-0 길이 + TSS-1 길이 + TSS-2 길이TS for SA (effective) length = TSS-0 length + TSS-1 length + TSS-2 length
예약된 주파수/시간 자원을 사용한 SA 서비스 전송은, 다음과 같이 수행될 수 있다. 서비스 A는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"에서 SA-IFS 후 TSS-0 시간 동안, {SCH-a, SCH-d}의 주파수/채널에서, CSMA/CA 백오프 없이 전송될 수 있다. 서비스 B는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"에서 서비스 A의 전송 및 SA-IFS 후 TSS-1 시간 동안, {SCH-a, SCH-d}의 주파수/채널에서, CSMA/CA 백오프 없이 전송될 수 있다. 서비스 C는 "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯"에서 서비스 A 및 서비스 B의 전송 및 SA-IFS 후 TSS-2 시간 동안, {SCH-a, SCH-d}의 주파수/채널에서, CSMA/CA 백오프 없이 전송될 수 있다. SA service transmission using a reserved frequency / time resource may be performed as follows. Service A can be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of {SCH-a, SCH-d}, during TSS-0 time after SA-IFS in "default time slot for SA". Service B is to be transmitted without CSMA / CA backoff, in the frequency / channel of {SCH-a, SCH-d}, during TSS-1 time after transmission of Service A and SA-IFS in "Default time slot for SA" You can. Service C transmits Service A and Service B in the "default time slot for SA" and for TSS-2 hours after SA-IFS, CSMA / CA backoff on the frequency / channel of {SCH-a, SCH-d} Can be transmitted without.
도 11의 실시예에서, SA를 위한 유효 시간 슬롯의 구간은 SA를 위한 디폴트 시간 슬롯의 구간보다 짧다. 사용되지 않은 남은 구간은 비-SA를 위한 시간 슬롯으로 간주되어, SA를 사용하지 않은 다른 동작 및 서비스 제공을 위해 사용될 수 있다. 남은 구간에 대한 검출 및 확인은 SA 서비스 예약 정보를 사용하여 추정될 수 있다. 또는, 남은 구간에 대한 검출 및 확인의 경우, "SA를 위한 디폴트 시간 슬롯" 구간을 센싱함으로써 사용 여부가 확인될 수 있다.In the embodiment of Fig. 11, the interval of the effective time slot for the SA is shorter than that of the default time slot for the SA. The remaining unused section is considered as a time slot for a non-SA, and can be used for providing other operations and services that do not use the SA. Detection and confirmation of the remaining section may be estimated using SA service reservation information. Alternatively, in the case of detection and confirmation of the remaining section, whether to use it may be checked by sensing the “default time slot for SA” section.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 SA 서비스 송신 방법을 나타낸다.12 shows a SA service transmission method according to an embodiment of the present invention.
도 12는 V2X 통신 장치의 SA 서비스 송신 방법으로서, 각 레이어의 동작에 대해 설명한다.12 is a SA service transmission method of a V2X communication device, and describes the operation of each layer.
어플리케이션 레이어(Application layer)는 전송하고자 하는 SA 서비스가 있는 경우 퍼실리티 레이어(facilities layer)에 서비스 전송을 요청한다(S12010).When there is an SA service to be transmitted, the application layer requests a service transmission to the facility layer (S12010).
퍼실리티 레이어는 어플리케이션 레이어의 요청에 따라 전송하려는 SA 서비스의 제공과 관련된 정보를 포함하는 SAM을 생성할 수 있다(S12020). SA 서비스 제공과 관련된 정보는 SA 서비스의 구성 정보 또는 전송 채널 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. SA 서비스가 전송되는 주파수/시간 자원 정보와 같은 전송 채널 정보는 매니지먼트 엔터티(management entity)에서 결정되어 퍼실리티 레이어로 전달될 수 있다.The facility layer may generate a SAM including information related to the provision of the SA service to be transmitted according to the request of the application layer (S12020). The information related to the provision of the SA service may include at least one of configuration information of the SA service or transmission channel information. Transmission channel information such as frequency / time resource information through which the SA service is transmitted may be determined by a management entity and transmitted to the facility layer.
액세스 레이어는 SAM을 전송할 수 있다(S12030). SAM은 퍼실리티 레이어에서 생성된 것으로, 상술한 SA 서비스 관련 정보를 포함한다. SAM츤 CCH 또는 SCH에서 전송될 수 있다.The access layer may transmit the SAM (S12030). The SAM is generated in the facility layer, and includes the above-described SA service related information. SAM 츤 CCH or SCH may be transmitted.
어플리케이션 레이어는 전송하고자 하는 SA 서비스를 제공할 수 있다(S12040). 즉, 어플리케이션 레이어는 전송 대상 SA 서비스에 해당하는 데이터를 퍼실리티 레이어로 전달할 수 있다.The application layer may provide an SA service to be transmitted (S12040). That is, the application layer may transfer data corresponding to the SA service to be transmitted to the facility layer.
퍼실리티 레이어는 SA 서비스를 분할(segmentation)할 수 있다(S12050). 퍼실리테 레이어는 어플리케이션 레이어로부터 전달된 SA 서비스 데이터를 예약된 주파수/시간 자원을 고려하여 분할할 수 있다. 분할된 서비스는 동일한 PSID와 동일한 크기를 가질 수 있다. 또한, 분할된 서비스의 수신측 결합을 위해 결합 순서 정보가 전송 SA 서비스/데이터에 포함될 수 있다.The facility layer may segment the SA service (S12050). The facilite layer may divide the SA service data transmitted from the application layer in consideration of reserved frequency / time resources. The divided service may have the same PSID and the same size. In addition, for the receiving side of the divided service, the combining order information may be included in the transmission SA service / data.
액세스 레이어는 SCH에서 선택된 주파수/시간 자원을 사용하여 SA 서비스를 전송할 수 있다(S12060). The access layer may transmit the SA service using the frequency / time resource selected in the SCH (S12060).
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 SA 서비스 수신 방법을 나타낸다.13 shows a method for receiving an SA service according to an embodiment of the present invention.
도 13은 V2X 통신 장치의 SA 서비스 수신 방법으로서, 각 레이어의 동작에 대해 설명한다.13 is a method of receiving an SA service of a V2X communication device, and describes the operation of each layer.
액세스 레이어에서 CCH 또는 SCH를 통해 SAM이 수신된다(S13010). 액세스 레이어에서 수신된 SAM은 네트워크 레이어(Network Layer)를 거쳐 퍼실리티 레이어로 전달된다.The SAM is received through the CCH or SCH in the access layer (S13010). The SAM received at the access layer is transmitted to the facility layer through the network layer.
퍼실리티 레이어는 SA 서비스 정보를 확인 및 분류한다(S13020) 퍼실리티 레이어에서 확인 및 분류한 SA 서비스 정보는 어플리케이션 레이어로 전달된다.The facility layer identifies and classifies the SA service information (S13020). The SA service information identified and classified in the facility layer is transmitted to the application layer.
어플리케이션 레이어는 퍼실리티 레이어에서 전달된 SA 서비스 정보에 기초하여, 수신하고자 하는 SA 서비스를 선택 및 요청할 수 있다(S13030).The application layer may select and request the SA service to be received based on the SA service information transmitted from the facility layer (S13030).
액세스 레이어는 어플리케이션의 요청에 기초하여 SCH에서 선택된 주파수/시간 자원 동안 SA 서비스를 수신할 수 있다(S13040). 수신된 SA 서비스 데이터는 네트워크 레이어를 거쳐 퍼실리티 레이어로 전달된다.The access layer may receive the SA service during the frequency / time resource selected in the SCH based on the request of the application (S13040). The received SA service data is transmitted to the facility layer through the network layer.
퍼실리티 레이어는 분할된 SA 서비스를 결합할 수 있다(S13050). 퍼실리티 레이어에 전달된 분할된 SA 서비스는 결합 순서 정보를 사용하여 하나의 온전한 SA 서비스로 결합되어 어플리케이션 레이어로 전달된다.The facility layer may combine the divided SA services (S13050). The divided SA service delivered to the facility layer is combined into one intact SA service using the combination order information, and is delivered to the application layer.
어플리케이션 레이어는 SA 서비스를 수신한다(S13060). 어플리케이션 레이어는 수신된 SA 서비스를 사용할 수 있다.The application layer receives the SA service (S13060). The application layer may use the received SA service.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 구성을 나타낸다.14 shows a configuration of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
도 14에서, V2X 통신 장치(14000)는 통신 유닛(14010), 프로세서(14020) 및 메모리(14030)을 포함할 수 있다. In FIG. 14, the V2X communication device 14000 may include a communication unit 14010, a processor 1420, and a memory 1430.
통신 유닛(14010)은 프로세서(14020)와 연결되어 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 통신 유닛(14010)은 프로세서(14020)로부터 수신된 데이터를 송수신 대역으로 업컨버팅하여 신호를 전송하거나, 수신 신호를 다운컨버팅할 수 있다. 통신 유닛(14010)은 피지컬 레이어 또는 액세스 레이어 중 적어도 하나의 동작을 구현할 수 있다. The communication unit 14010 may be connected to the processor 1420 to transmit / receive wireless signals. The communication unit 14010 may upconvert data received from the processor 1420 into a transmission / reception band to transmit a signal or downconvert a received signal. The communication unit 14010 may implement an operation of at least one of a physical layer or an access layer.
통신 유닛(14010)은 복수의 통신 프로토콜에 따라 통신하기 위해 복수의 서브 RF 유닛을 포함할 수도 있다. 실시예로서, 통신 유닛(14010)은 DSRC(Dedicated Short Range Communication), IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준의 피지컬 전송 기술에 기초하는 ITS-G5 무선 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신을 포함하는 2G/3G/4G(LTE)/5G 무선 셀룰러 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC 등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술, IEEE WAVE 기술 등에 기초하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. 통신 유닛(14010)은 각 통신 기술을 구현하는 복수의 트랜스시버를 포함할 수도 있다. 그리고 복수의 트랜스시버 중 하나의 트랜스시버는 컨트롤 채널에 액세스하고, 다른 하나의 트랜스시버는 서비스 채널에 액세스할 수 있다.The communication unit 14010 may include a plurality of sub RF units to communicate according to a plurality of communication protocols. As an embodiment, the communication unit 14010 includes DSG (Dedicated Short Range Communication), ITS-G5 wireless communication technology based on IEEE 802.11 and / or 802.11p standard physical transmission technology, and 2G including satellite / wideband wireless mobile communication. Data communication can be performed based on / 3G / 4G (LTE) / 5G wireless cellular communication technology, broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T / T2 / ATSC, GPS technology, IEEE WAVE technology, and the like. The communication unit 14010 may include a plurality of transceivers implementing each communication technology. In addition, one of the plurality of transceivers may access the control channel, and the other transceiver may access the service channel.
프로세서(14020)는 통신 유닛(14010)과 연결되어 ITS 시스템 또는 WAVE 시스템에 따른 레이어들의 동작을 구현할 수 있다. 프로세서(14020)는 상술한 도면 및 설명에 따른 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 V2X 통신 장치(14000)의 동작을 구현하는 모듈, 데이터, 프로그램 또는 소프트웨어 중 적어도 하나가 메모리(14030)에 저장되고, 프로세서(14020)에 의하여 실행될 수 있다. The processor 1420 may be connected to the communication unit 1410 to implement operations of layers according to the ITS system or the WAVE system. The processor 1420 may be configured to perform operations according to various embodiments of the present invention according to the above-described drawings and descriptions. In addition, at least one of modules, data, programs, or software implementing the operation of the V2X communication device 14000 according to various embodiments of the present invention described above is stored in the memory 1430 and can be executed by the processor 1420. have.
메모리(14030)는 프로세서(14020)와 연결되어, 프로세서(14020)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(14030)는 프로세서(14020)의 내부에 포함되거나 또는 프로세서(14020)의 외부에 설치되어 프로세서(14020)와 공지의 수단에 의해 연결될 수 있다. The memory 1430 is connected to the processor 1420 and stores various information for driving the processor 1420. The memory 1430 may be included inside the processor 1420 or installed outside the processor 1420 to be connected to the processor 1420 by known means.
V2X 통신 장치(14000)의 프로세서(14020)는 본 발명에서 설명한 SA 서비스 송수신 동작을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치(14000)의 SA 서비스 전송 동작에 대해서는 이하에서 다시 설명한다.The processor 1420 of the V2X communication device 14000 may perform the SA service transmission / reception operation described in the present invention. The SA service transmission operation of the V2X communication device 14000 will be described again below.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 SA 서비스 전송 방법을 나타낸다.15 shows a SA service transmission method according to an embodiment of the present invention.
V2X 통신 장치는 SA 서비스 예약 정보를 전송할 수 있다(S15010). V2X 통신 장치는 SA 서비스 제공을 위한 통신 자원을 예약하기 위한 SA 서비스 예약 정보를 전송할 수 있다. SA 서비스 예약은 도 5 내지 도 9와 관련하여 상술한 바와 같이 수행될 수 있다.The V2X communication device may transmit the SA service reservation information (S15010). The V2X communication device may transmit SA service reservation information to reserve communication resources for SA service provision. SA service reservation may be performed as described above with reference to FIGS. 5 to 9.
V2X 통신 장치는 SA 서비스 데이터와 통신 자원을 매핑할 수 있다(S15020). V2X 통신 장치는 SA 서비스 예약 정보에 기초하여 SA 서비스 데이터와 통신 자원을 매핑할 수 있다. 통신 자원은 주파수 자원 및 통신 자원을 포함한다.The V2X communication device may map SA service data and communication resources (S15020). The V2X communication device may map SA service data and communication resources based on the SA service reservation information. Communication resources include frequency resources and communication resources.
V2X 통신 장치는 SA 서비스 데이터를 전송할 수 있다(S15030). V2X 통신 장치는 매핑된 주파수 자원 및 시간 자원을 통해 SA 서비스 데이터를 전송할 수 있다.The V2X communication device may transmit SA service data (S15030). The V2X communication device may transmit SA service data through the mapped frequency resource and time resource.
SA 서비스 데이터와 통신 자원의 매핑 및 SA 서비스 데이터의 전송은 도 10 및 도 11과 관련하여 상술한 바와 같이 수행될 수 있다.  Mapping of SA service data and communication resources and transmission of SA service data may be performed as described above with reference to FIGS. 10 and 11.
상술한 바와 같이, SA 서비스 예약 정보는 컨트롤 채널 또는 서비스 채널을 통해 전송될 수 있다. SA 서비스 데이터는 하나의 서비스에 해당하고 복수의 채널로 전송될 수 있다.As described above, SA service reservation information may be transmitted through a control channel or a service channel. SA service data may correspond to one service and may be transmitted through multiple channels.
SA 서비스 예약 정보는, SA 서비스가 전송되는 주파수 자원 정보, SA 서비스가 전송되는 시간 자원 정보 및 SA 서비스의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주파수 자원 정보는 복수의 서비스 채널을 지시하고, 시간 자원 정보는 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 슬롯을 지시하고, 길이 정보는 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 구간의 길이를 지시할 수 있다. 시간 자원 정보가 지시하는 시간 슬롯은, 상술한 실시예의 시간 슬롯(TS) 또는 시간 서브 슬롯(TSS)에 해당할 수도 있다.The SA service reservation information may include at least one of frequency resource information through which the SA service is transmitted, time resource information through which the SA service is transmitted, and length information of the SA service. The frequency resource information may indicate a plurality of service channels, the time resource information may indicate a time slot in which SA service data is transmitted, and the length information may indicate the length of a time period in which SA service data is transmitted. The time slot indicated by the time resource information may correspond to a time slot (TS) or a time subslot (TSS) of the above-described embodiment.
SA 서비스 데이터는 복수의 채널로 분할되어 매핑되고, 분할된 복수의 SA 서비스 데이터는 동일한 PSID 또는 동일한 서비스 길이를 가질 수 있다.The SA service data is divided into a plurality of channels and mapped, and the divided SA service data may have the same PSID or the same service length.
SA 서비스 예약 정보가 서비스 채널로 전송되는 경우, SA 서비스 예약 정보는 안전 구간(safety interval) 동안 전송될 수 있다. 또한, SA 서비스 데이터는 서비스 구간 동안 전송될 수 있다.When the SA service reservation information is transmitted to the service channel, the SA service reservation information may be transmitted during a safety interval. In addition, SA service data may be transmitted during a service interval.
서비스 구간은 SA 서비스를 위한 시간 슬롯 및 비-SA 서비스를 위한 시간 슬롯을 포함하고, SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 SA 서비스 데이터 전송을 위한 제 1 시간 서브 슬롯을 포함할 수 있다. SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 SA 서비스가 전송되지 않는 경우 비-SA 서비스를 전송하는 제 2 시간 서브 슬롯을 더 포함할 수 있다.The service interval includes a time slot for SA service and a time slot for non-SA service, and the time slot for SA service may include a first time subslot for SA service data transmission. The time slot for the SA service may further include a second time sub-slot for transmitting the non-SA service when the SA service is not transmitted.
이하는 살술한 본 발명에 대한 요약 설명이다.The following is a brief description of the present invention that has been slaughtered.
본 발명은 다중 채널 접근 (multichannel access)시 SA 서비스 제공을 위한 reactive time-slot (TS) 예약 (reservation) 방법을 제안한다. 실시예로서, SA 서비스 요구가 있을 경우 사전에 정의된 time-slot 구간 사용을 예약하는 방식이 제안된다. 실시예로서, SCH (Service Channel)에서 동기화된 SA 서비스 제공을 위해 CCH (Control Channel)에서 수행되는 reactive time-slot 예약 방법이 제안된다. 실시예로서, SCH에서 동기화된 SA 서비스 제공을 위해 SCH에서 수행되는 reactive time-slot 예약 방법이 제안된다.The present invention proposes a reactive time-slot (TS) reservation method for providing SA service in multichannel access. As an embodiment, a method of reserving the use of a predefined time-slot interval when an SA service request is proposed is proposed. As an embodiment, a reactive time-slot reservation method performed in a control channel (CCH) for providing synchronized SA service in a service channel (SCH) is proposed. As an embodiment, a reactive time-slot reservation method performed in the SCH is proposed to provide a synchronized SA service in the SCH.
본 발명은 예약된 time-slot 구간에서 동기화된 SA 서비스 제공을 위한 서비스와 주파수/시간 자원간 맵핑 방법을 제안한다. 본 발명에서, Time-slot 구간에서 동기화된 time sub-slot (TSS) 구간에서 서비스 제공하는 동작이 정의된다. 또한, 본 발명에서, Time-slot 구간에서 CSMA/CA 동작이 정의된다. The present invention proposes a mapping method between a service and a frequency / time resource for providing a synchronized SA service in a reserved time-slot period. In the present invention, an operation for providing a service in a time sub-slot (TSS) period synchronized in a time-slot period is defined. In addition, in the present invention, CSMA / CA operation is defined in a time-slot period.
본 발명은 SA 서비스 제공을 위해 예약된 time-slot 을 non-SA 서비스 제공을 위해 사용하는 방법을 제안한다. Time-slot 구간에서 SA 서비스 유무를 검출하여 전체 time-slot을 사용하거나, 일부분만을 사용하는 동작이 정의될 수 있다.The present invention proposes a method of using a time-slot reserved for SA service provision for non-SA service provision. In the time-slot section, the presence or absence of SA service may be used to define an operation using the entire time-slot or using only a part.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which the components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. It is also possible to configure an embodiment of the present invention by combining some components and / or features. The order of the operations described in the embodiments of the present invention can be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is apparent that claims that do not have an explicit citation relationship in the claims can be combined to constitute an embodiment or included as a new claim by amendment after filing.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one embodiment of the invention includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above. The software code can be stored in memory and driven by a processor. The memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 이해된다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.It is understood by those skilled in the art that various changes and modifications are possible in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Accordingly, the present invention is intended to cover modifications and variations of the invention provided within the scope of the appended claims and their equivalents.
본 명세서에서 장치 및 방법 발명이 모두 언급되고, 장치 및 방법 발명 모두의 설명은 서로 보완하여 적용될 수 있다.In this specification, both the device and method inventions are mentioned, and the descriptions of both the device and method inventions can be applied to complement each other.
다양한 실시예가 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에서 설명되었다.Various embodiments have been described in the best mode for practicing the present invention.
본 발명은 일련의 차량 통신 분야에서 이용된다.The present invention is used in a series of vehicle communication fields.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.It is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Accordingly, the present invention is intended to cover modifications and variations of the invention provided within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (12)

  1. SA(Spectrum Aggregation) 서비스 전송 방법에 있어서,In the SA (Spectrum Aggregation) service transmission method,
    SA 서비스 제공을 위한 통신 자원 예약을 위한 SA 서비스 예약 정보를 전송하는 단계;Transmitting SA service reservation information for communication resource reservation for SA service provision;
    상기 SA 서비스 예약 정보에 기초하여 SA 서비스 데이터와 상기 통신 자원을 매핑하는 단계로서, 상기 통신 자원은 주파수 자원 및 시간 자원을 포함하고,Mapping SA service data and the communication resource based on the SA service reservation information, wherein the communication resource includes a frequency resource and a time resource,
    상기 주파수 자원 및 상기 시간 자원을 통해 SA 서비스 데이터를 전송하는 단계를 포함하고,And transmitting SA service data through the frequency resource and the time resource,
    상기 SA 서비스 예약 정보는 컨트롤 채널 또는 서비스 채널로 전송되고,The SA service reservation information is transmitted to the control channel or service channel,
    상기 SA 서비스 데이터는 하나의 서비스에 해당하고 복수의 채널을 통해 전송되는, SA 서비스 전송 방법.The SA service data corresponds to one service and is transmitted through a plurality of channels.
  2. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 SA 서비스 예약 정보는, 상기 SA 서비스가 전송되는 주파수 자원 정보, 상기 SA 서비스가 전송되는 시간 자원 정보 및 상기 SA 서비스의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하고,The SA service reservation information includes at least one of frequency resource information to which the SA service is transmitted, time resource information to which the SA service is transmitted, and length information of the SA service,
    상기 주파수 자원 정보는 복수의 서비스 채널을 지시하고, 상기 시간 자원 정보는 상기 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 슬롯을 지시하고, 상기 길이 정보는 상기 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 구간의 길이를 지시하는, SA 서비스 전송 방법.The frequency resource information indicates a plurality of service channels, the time resource information indicates a time slot in which the SA service data is transmitted, and the length information indicates the length of a time period in which the SA service data is transmitted, SA service delivery method.
  3. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 SA 서비스 데이터는 복수의 채널로 분할되어 매핑되고, 분할된 복수의 SA 서비스 데이터는 동일한 PSID 또는 동일한 서비스 길이를 갖는, SA 서비스 전송 방법.The SA service data is divided into a plurality of channels and mapped, and the divided SA service data has the same PSID or the same service length, and the SA service is transmitted.
  4. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 SA 서비스 예약 정보가 상기 서비스 채널로 전송되는 경우, 상기 SA 서비스 예약 정보는 서비스 구간 동안 전송되는, SA 서비스 전송 방법.When the SA service reservation information is transmitted to the service channel, the SA service reservation information is transmitted during a service interval.
  5. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4,
    상기 서비스 구간은 SA 서비스를 위한 시간 슬롯 및 비-SA 서비스를 위한 시간 슬롯을 포함하고, 상기 SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 상기 SA 서비스 데이터 전송을 위한 제 1 시간 서브 슬롯을 포함하는, SA 서비스 전송 방법.The service interval includes a time slot for SA service and a time slot for non-SA service, and the time slot for the SA service includes a first time subslot for SA service data transmission, SA service transmission Way.
  6. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 상기 SA 서비스가 전송되지 않는 경우 비-SA 서비스를 전송하는 제 2 시간 서브 슬롯을 더 포함하는, SA 서비스 전송 방법.The time slot for the SA service further includes a second time sub-slot for transmitting a non-SA service when the SA service is not transmitted.
  7. V2X 통신 장치에 있어서, In the V2X communication device,
    데이터를 저장하는 메모리;A memory for storing data;
    무선 신호를 송수신하는 통신 유닛; 및A communication unit that transmits and receives wireless signals; And
    상기 메모리 및 상기 통신 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고, And a processor that controls the memory and the communication unit,
    상기 프로세서는, The processor,
    A 서비스 제공을 위한 통신 자원 예약을 위한 SA 서비스 예약 정보를 전송하고,A transmits SA service reservation information for communication resource reservation for service provision,
    상기 SA 서비스 예약 정보에 기초하여 SA 서비스 데이터와 상기 통신 자원을 매핑하며, 상기 통신 자원은 주파수 자원 및 시간 자원을 포함하고,Maps the SA service data and the communication resource based on the SA service reservation information, and the communication resource includes frequency resource and time resource,
    상기 주파수 자원 및 상기 시간 자원을 통해 SA 서비스 데이터를 전송하고,SA service data is transmitted through the frequency resource and the time resource,
    상기 SA 서비스 예약 정보는 컨트롤 채널 또는 서비스 채널로 전송되고,The SA service reservation information is transmitted to the control channel or service channel,
    상기 SA 서비스 데이터는 하나의 서비스에 해당하고 복수의 채널을 통해 전송되는, V2X 통신 장치.The SA service data corresponds to one service and is transmitted through a plurality of channels, V2X communication device.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 SA 서비스 예약 정보는, 상기 SA 서비스가 전송되는 주파수 자원 정보, 상기 SA 서비스가 전송되는 시간 자원 정보 및 상기 SA 서비스의 길이 정보 중 적어도 하나를 포함하고,The SA service reservation information includes at least one of frequency resource information to which the SA service is transmitted, time resource information to which the SA service is transmitted, and length information of the SA service,
    상기 주파수 자원 정보는 복수의 서비스 채널을 지시하고, 상기 시간 자원 정보는 상기 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 슬롯을 지시하고, 상기 길이 정보는 상기 SA 서비스 데이터가 전송되는 시간 구간의 길이를 지시하는, V2X 통신 장치.The frequency resource information indicates a plurality of service channels, the time resource information indicates a time slot in which the SA service data is transmitted, and the length information indicates the length of a time period in which the SA service data is transmitted, V2X communication device.
  9. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 SA 서비스 데이터는 복수의 채널로 분할되어 매핑되고, 분할된 복수의 SA 서비스 데이터는 동일한 PSID 또는 동일한 서비스 길이를 갖는, V2X 통신 장치.The SA service data is divided into a plurality of channels and mapped, and the plurality of divided SA service data have the same PSID or the same service length, V2X communication device.
  10. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 SA 서비스 예약 정보가 상기 서비스 채널로 전송되는 경우, 상기 SA 서비스 예약 정보는 서비스 구간 동안 전송되는, V2X 통신 장치.When the SA service reservation information is transmitted to the service channel, the SA service reservation information is transmitted during the service interval, V2X communication device.
  11. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 서비스 구간은 SA 서비스를 위한 시간 슬롯 및 비-SA 서비스를 위한 시간 슬롯을 포함하고, 상기 SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 상기 SA 서비스 데이터 전송을 위한 제 1 시간 서브 슬롯을 포함하는, V2X 통신 장치.The service interval includes a time slot for SA service and a time slot for non-SA service, and the time slot for SA service includes a first time sub-slot for SA service data transmission. .
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 SA 서비스를 위한 시간 슬롯은 상기 SA 서비스가 전송되지 않는 경우 비-SA 서비스를 전송하는 제 2 시간 서브 슬롯을 더 포함하는, V2X 통신 장치.The time slot for the SA service further includes a second time sub-slot for transmitting a non-SA service when the SA service is not transmitted.
PCT/KR2018/012556 2018-10-23 2018-10-23 V2x communication device and synchronized sa service transmission method thereof WO2020085523A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2018/012556 WO2020085523A1 (en) 2018-10-23 2018-10-23 V2x communication device and synchronized sa service transmission method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2018/012556 WO2020085523A1 (en) 2018-10-23 2018-10-23 V2x communication device and synchronized sa service transmission method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020085523A1 true WO2020085523A1 (en) 2020-04-30

Family

ID=70331162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/012556 WO2020085523A1 (en) 2018-10-23 2018-10-23 V2x communication device and synchronized sa service transmission method thereof

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020085523A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090117560A (en) * 2008-05-09 2009-11-12 엘지전자 주식회사 Direct link setup procedure and channel allocation mechanism in multi-channel wireless telecommunication network
US20120093091A1 (en) * 2010-10-17 2012-04-19 Industrial Technology Research Institute Method and system for extended service channel access on demand in an alternating wireless channel access environment
US20160174106A1 (en) * 2013-07-30 2016-06-16 Ist International, Inc. Peer to peer vehicle ad hoc network with bandwidth bonding, seamless mobility and flow-based routing
KR20160120770A (en) * 2014-03-19 2016-10-18 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 Multichannel access method and apparatus
KR20180080070A (en) * 2017-01-03 2018-07-11 삼성전자주식회사 Method of inter carrier for v2x communication

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090117560A (en) * 2008-05-09 2009-11-12 엘지전자 주식회사 Direct link setup procedure and channel allocation mechanism in multi-channel wireless telecommunication network
US20120093091A1 (en) * 2010-10-17 2012-04-19 Industrial Technology Research Institute Method and system for extended service channel access on demand in an alternating wireless channel access environment
US20160174106A1 (en) * 2013-07-30 2016-06-16 Ist International, Inc. Peer to peer vehicle ad hoc network with bandwidth bonding, seamless mobility and flow-based routing
KR20160120770A (en) * 2014-03-19 2016-10-18 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 Multichannel access method and apparatus
KR20180080070A (en) * 2017-01-03 2018-07-11 삼성전자주식회사 Method of inter carrier for v2x communication

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020197298A1 (en) Method and apparatus for initiating radio resource control (rrc) connection for vehicle-to-everything (v2x) communication
WO2018131922A1 (en) Method and terminal for transmitting harq ack/nack signal using sidelink
WO2018110729A1 (en) Apparatus and method for v2x communication
WO2018131947A1 (en) V2x communication method executed by v2x terminal in wireless communication system, and terminal using same
WO2020085522A1 (en) V2x communication device and multi-channel congestion control method thereof
WO2018225883A1 (en) V2x communication device and method for operating multi-channels thereof
WO2019074348A1 (en) Method for transmitting sidelink message by terminal in wireless communication system, and terminal using same method
WO2014148818A1 (en) Method and apparatus for performing communication in wireless communication system
WO2020004688A1 (en) V2x communication device and data transmission method thereof
WO2019022477A1 (en) Method and apparatus for selecting carrier for sidelink transmission in wireless communication system
WO2020060276A1 (en) Operating method of terminal performing v2x communication in wireless communication system, and apparatus using method
WO2021040352A1 (en) Method by which device transmits and receives cpm in wireless communication system for supporting sidelink, and device therefor
WO2019117369A1 (en) V2x communication device and communication method thereof
WO2018199728A1 (en) Method for terminal operating v2x in wireless communication system and terminal using the method
WO2018128209A1 (en) V2x communication device and data communication method therefor
WO2018124320A1 (en) V2x communication apparatus and data communication method therefor
WO2021034167A1 (en) Method by which terminal transmits/receives sidelink signal in wireless communication system for supporting sidelink, and apparatus therefor
WO2019022480A1 (en) Method and apparatus for allocating resource based on anchor carrier in wireless communication system
WO2017135580A1 (en) Vehicle to everything communication control method and apparatus therefor
WO2021150089A1 (en) Method by which v2x vehicle transmits virtual v2x message in wireless communication system supporting sidelink, and device therefor
WO2021150087A1 (en) Method for controlling vehicle driving by first device in wireless communication system supporting sidelink, and device therefor
WO2020022756A1 (en) Method and device for performing wireless communication in wireless communication system for supporting vehicle communication
WO2021091320A1 (en) Method for user equipment to transmit and receive feedback information in wireless communication system supporting sidelink and device for same
WO2019004519A1 (en) V2x communication device and geo-networking transmission method
WO2019117367A1 (en) V2x communication device and communication method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18937619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18937619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1