WO2020085472A1 - 電動工具 - Google Patents

電動工具 Download PDF

Info

Publication number
WO2020085472A1
WO2020085472A1 PCT/JP2019/041847 JP2019041847W WO2020085472A1 WO 2020085472 A1 WO2020085472 A1 WO 2020085472A1 JP 2019041847 W JP2019041847 W JP 2019041847W WO 2020085472 A1 WO2020085472 A1 WO 2020085472A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power tool
sensor
rotating member
electric power
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/041847
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勝弘 藤本
Original Assignee
Ｔｏｎｅ株式会社
株式会社Ｓｕｂａｒｕ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｔｏｎｅ株式会社, 株式会社Ｓｕｂａｒｕ filed Critical Ｔｏｎｅ株式会社
Priority to KR1020217010749A priority Critical patent/KR102433312B1/ko
Priority to CN201980069475.7A priority patent/CN112955283B/zh
Priority to US17/283,408 priority patent/US12042909B2/en
Priority to EP19877387.1A priority patent/EP3871839A4/en
Publication of WO2020085472A1 publication Critical patent/WO2020085472A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to an electric tool such as a tightening machine used for tightening bolts and nuts, and more specifically, various data such as torque applied to a rotating member including a rotating shaft is wirelessly communicated internally.
  • the present invention relates to an electric power tool that can be output to the outside by wire.
  • Electric tools such as tightening machines that can tighten fastening members such as bolts and nuts with a set torque are known.
  • a torque detector having a torque sensor is provided on a rotating shaft of a tightening machine.
  • the torque detector is equipped with a wireless transmission / reception unit and wirelessly transmits torque data to a controller arranged outside.
  • a wide variety of wireless transceivers are installed in the usage environment of power tools, that is, construction sites and workshops, and various radio waves used for other communications are flying.
  • communication failure may occur due to radio wave interference or interference.
  • An object of the present invention is to provide an electric power tool capable of performing good data communication by suppressing radio wave interference and interference by combining wireless and wired communication systems.
  • a rotating member including a rotating shaft, A fixed member that is housed in the casing and includes a motor that rotates the rotating member;
  • a power tool including A sensor that is attached to the rotating member and integrally rotates to measure a measured value that is a physical quantity of the rotating member, and that is electrically connected to the sensor and wirelessly transmits a signal regarding the measured value measured by the sensor.
  • a data transmission unit comprising transmission means, A data transmitting / receiving unit, which is mounted on the fixing member, and which includes receiving means for wirelessly receiving a signal regarding a measurement value from the data transmitting unit, and output means for outputting a signal regarding the measurement value received by the receiving means by wire.
  • the transmitting means and the receiving means each include an antenna, and the antennas are arranged close to each other and transmit and receive a signal regarding a measurement value by short-range wireless communication.
  • the physical quantity can be a torque acting on the rotary shaft or a rotation angle of the rotary shaft.
  • the power tool can be a tightening machine.
  • the tightening machine includes an inner shaft having a socket to which a fastening member can be mounted and an outer shaft to which a reaction force receiver can be mounted,
  • the sensor is preferably mounted on the inner shaft.
  • the sensor mounted on the rotating member measures the signal related to the measured value, and the transmitting unit transmits the signal to the receiving unit arranged on the fixed member by wireless transmission using short-range wireless communication. To do. Then, the signal is output by wire by the output means.
  • the short-distance wireless communication is less likely to be interfered with or interfered with by radio waves in the external environment, so that it is possible to reliably transmit and receive a signal related to a measured value. Further, since wireless transmission is performed by the transmitting means and the receiving means, it is not necessary to connect the rotating member with a cable, so that no countermeasure against disconnection of the cable is required, and a mechanism for restricting rotation of the rotating member is also unnecessary.
  • the output means is arranged on the fixed member and outputs the signal related to the measured value by wire. Therefore, the output means is not affected by the rotation of the rotating member, interference or interference of radio waves, and is calculated based on the signal related to the measured value on the display means, for example. It is possible to display physical quantities such as the generated torque and rotation angle. Further, by adopting the short-distance wireless communication, there is an advantage that the battery consumption of the data transmitting / receiving unit, especially the data transmitting unit can be reduced.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of an electric tool (tightening machine) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a unit used for transmitting and receiving a signal regarding a measurement value.
  • the tightening machine 10 is an electric tool for tightening fastening members such as bolts and nuts.
  • the tightening machine 10 includes an inner unit 21 having a socket (not shown) into which the fastening members fit.
  • the outer unit 24 to which the reaction force receiver 26 is attached is arranged at the tip of the casing 12.
  • the inner unit 21 has an inner shaft 22, and the outer unit 24 has an outer shaft 25.
  • These shafts are connected to a speed reducing mechanism 28 such as a planetary gear mechanism to form the rotating member 20.
  • the inner shaft 22 and the outer shaft 25 rotate in opposite directions as indicated by arrows in the figure.
  • the speed reduction mechanism 28 is connected to the motor 16.
  • a handle 17 is formed on the casing 12, and by operating a trigger switch 18 provided on the handle 17, the motor 16 rotates.
  • a sensor 31 for measuring a physical quantity of the rotary member 20 is attached to the rotary member 20 of the tightening machine 10.
  • a sensor according to the physical quantity to be measured can be adopted.
  • the physical quantity is a torque
  • a strain gauge when it is a rotation angle
  • an encoder when it is a rotation angle
  • a gyro sensor when it is a rotation angle
  • a photo interrupter when it is a rotation angle
  • a magnetic sensor etc.
  • the sensor 31 is preferably attached to the inner shaft 22 of the inner unit 21 of the rotating member 20.
  • the inner shaft 22 is directly connected to the fastening member and the socket, so that more accurate torque, rotation angle, etc. can be measured.
  • the senor 31 includes, for example, one or a plurality of substrates 32 that rotate integrally with the rotating member 20, an A / D converter, an amplifier circuit, a CPU, and an RF (Radio Frequency).
  • the circuit and a transmitting means 33 having a transmitting antenna 35 connected to the RF circuit are electrically connected to form a data transmitting unit 30.
  • the data transmission unit 30 includes a battery such as a secondary battery and operates by receiving power from the battery.
  • the transmitting unit 33 transmits a signal regarding the measurement value from the transmitting antenna 35 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the short-distance wireless communication is not limited to Bluetooth, but ZigBee (registered trademark), infrared communication, or the like may be used.
  • the transmitting antenna 35 is arranged on the base end side of the inner unit 21, and is arranged so that signals can be transmitted and received in proximity to the data transmitting and receiving unit 40 described later. It is desirable to arrange it concentrically with the center of rotation of.
  • the signal related to the measurement value transmitted from the data transmission unit 30 is received by the data transmission / reception unit 40.
  • the data transmission / reception unit 40 includes a receiving means 43 having a receiving antenna 45, an RF circuit, a CPU, and the like on one or a plurality of substrates 42 provided on a fixing member 14 such as the casing 12 of the tightening machine 10, and a receiving means.
  • Wired output means 44 is provided for wiredly outputting the data relating to the measured values wirelessly received at 43.
  • the receiving means 43 can be taken from the commercial power source when the tightening machine 10 is driven by the commercial power source, and can be taken from the battery when driven by the battery.
  • the receiving antenna 45 is arranged at a position close to the transmitting antenna 35, that is, at a position facing the transmitting antenna 35 in the embodiment of FIG. 1 in order to efficiently perform near field communication.
  • the data transmission / reception unit 40 transmits a signal related to the measurement value received by the receiving means 43 via the receiving antenna 45 to the wired output means 44.
  • a cable 46 is connected to the wired output means 44, and the cable 46 is arranged outside the tightening machine 10 as shown in FIG.
  • the measured value is output to the display means 47 such as a monitor and the signal related to the measured value is displayed as a physical quantity.
  • the display means 47 displays the torque (700 (N / m)).
  • the display means 47 may be a PDA or the like, and not only the physical quantity is displayed on the display means 47, but also the position information by the GPS (Global Positioning System) function is added to the signal related to the measurement value output from the data transmission / reception unit 40. It is also possible to display the place and time when the tightening was performed by superimposing a time stamp or a time stamp. Further, these data can be graphed or recorded in the storage means.
  • the display means 47 also serves as a controller capable of inputting a physical quantity such as a torque for tightening the fastening member, and when the desired physical quantity is reached, the energization of the motor 16 is cut off, or when the desired physical quantity is approached. Control such as reducing the power supplied to the motor 16 to decelerate the motor 16 may be performed.
  • the senor 31 can be arranged directly on the inner unit 21 which is the rotating member 20. Since torque or the like directly acts on the inner unit 21, particularly the inner shaft 22, the physical quantity can be measured more accurately.
  • the signal related to the measurement value measured by the sensor 31 is wirelessly transmitted to the fixed member 14 side by short-range wireless communication.
  • the short-distance wireless communication is less likely to be interfered with or interfered with by radio waves in the external environment, so that it is possible to suppress communication failure and reliably transmit / receive a signal related to a measured value.
  • the transmitting member 33 and the receiving unit 43 perform wireless transmission, the rotating member 20 does not need to be connected to the cable, so that no countermeasure against disconnection of the cable is required, and a mechanism for restricting rotation of the rotating member 20 is also unnecessary. can do.
  • the power tool of the present invention is extremely useful in a construction site where there are many jamming radio waves, radio wave interference, radio wave shields, and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本発明は、電波の干渉や妨害を抑えて、良好なデータ通信を行なうことのできる電動工具を提供する。　本発明に係る電動工具１０は、回転軸を含む回転部材２０と、ケーシング１２に収容され回転部材を回転させるモーター１６を含む固定部材１４とを具えた電動工具であって、回転部材に装着されて一体回転し回転部材の物理量からなる測定値を測定するセンサー３１と、センサーに電気的に接続されセンサーにて測定された測定値に関する信号をワイヤレス送信する送信手段３３とを具えるデータ送信ユニット３０と、固定部材に装着されデータ送信ユニットから信号をワイヤレス受信する受信手段４３と、受信手段により受信された信号を有線出力する有線出力手段４４とを具えるデータ送受信ユニット４０とを具え、送信手段及び受信手段は、それぞれアンテナ３５，４５を具え、アンテナは、近接して配置されて近距離無線通信により信号を送受信する。

Description

電動工具
　本発明は、ボルト・ナット等の締結に用いられる締付機などの電動工具に関するものであり、より具体的には、回転軸を含む回転部材に加わるトルクなどの各種データを内部でワイヤレス通信を行なうことにより外部に有線出力することのできる電動工具に関するものである。
　設定されたトルクでボルト・ナット等の締結部材を締め付けることのできる締付機などの電動工具が知られている。たとえば、特許文献１では、締付機の回転軸にトルクセンサーを有するトルク検出器を具える。トルク検出器は、ワイヤレス送受信ユニットを搭載し、外部に配置されたコントローラーにトルクデータをワイヤレス送信している。
特開２０１０－２４７２７７号公報
　電動工具の使用環境、すなわち工事現場や作業場には多種多様なワイヤレス送受信機器が配置されており、また、その他通信等に用いられる種々の電波が飛んでいる。その結果、トルク検出器からコントローラーにトルクデータをワイヤレス送信する際に、電波の干渉や妨害を受けて通信不良が生じることがあった。また、使用状況によっては、電動工具とコントローラーとの間に電波遮蔽物が存在することもあり、通信不良を招く。
　本発明の目的は、ワイヤレスと有線の通信方式を組み合わせることにより、電波の干渉や妨害を抑えて、良好なデータ通信を行なうことのできる電動工具を提供することである。
　本発明に係る電動工具は、
　回転軸を含む回転部材と、
　ケーシングに収容され、前記回転部材を回転させるモーターを含む固定部材と、
　を具えた電動工具であって、
　前記回転部材に装着されて一体回転し、前記回転部材の物理量からなる測定値を測定するセンサーと、前記センサーに電気的に接続され、前記センサーにて測定された測定値に関する信号をワイヤレス送信する送信手段と、を具えるデータ送信ユニットと、
　前記固定部材に装着され、前記データ送信ユニットから測定値に関する信号をワイヤレス受信する受信手段と、前記受信手段により受信された測定値に関する信号を有線出力する出力手段と、を具えるデータ送受信ユニットと、
　を具え、
　前記送信手段及び前記受信手段は、それぞれアンテナを具え、前記アンテナは、近接して配置されて近距離無線通信により測定値に関する信号を送受信する。
　前記物理量は、前記回転軸に作用するトルク又は前記回転軸の回転角度とすることができる。
　前記出力手段に有線接続され、前記測定値に関する信号に基づいて算出された前記物理量を表示する表示手段を具えることが望ましい。
　電動工具は、締付機とすることができる。
　前記締付機は、締結部材を装着可能なソケットを有する内軸と、反力受けを装着可能な外軸を含み、
　前記センサーは、前記内軸に装着することが望ましい。
　本発明の電動工具によれば、回転部材に装着されたセンサーは、測定値に関する信号を測定し、送信手段は、近距離無線通信を用いたワイヤレス送信により固定部材に配備された受信手段に送信する。そして、当該信号は、出力手段により有線出力される。近距離無線通信は、外部環境の電波の干渉や妨害を受け難いから、確実に測定値に関する信号を送受信することができる。また、送信手段と受信手段でワイヤレス送信を行なうことで、回転部材はケーブル接続する必要はないから、ケーブルの断線対策は不要であり、回転部材の回転規制等の機構も不要である。出力手段は、固定部材に配置され、測定値に関する信号を有線出力するから、回転部材の回転の影響、電波の干渉や妨害を受けることはなく、たとえば表示手段に測定値に関する信号に基づいて算出されたトルクや回転角度などの物理量を表示することができる。さらには、近距離無線通信を採用することで、データ送受信ユニットや、とくにデータ送信ユニットのバッテリー消耗量を低減できる利点もある。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動工具（締付機）の説明図である。 図２は、測定値に関する信号の送受信に用いられるユニットのブロック図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る電動工具として、締付機１０を採用した実施形態について、図面を参照しながら説明を行なう。締付機１０は、ボルト・ナット等の締結部材を締め付ける電動工具であり、図示の実施形態では、締付機１０は、締結部材が嵌まるソケット（図示せず）を装着するインナーユニット２１と、反力受け２６が装着されたアウターユニット２４をケーシング１２の先端に配置して構成される。インナーユニット２１は内軸２２、アウターユニット２４は外軸２５を具え、これら各軸が遊星歯車機構などの減速機構２８に接続されて回転部材２０を構成する。内軸２２と外軸２５は、図中矢印で示すように逆方向に回転する。減速機構２８はモーター１６に接続されている。
　ケーシング１２には持ち手１７が形成されており、持ち手１７に設けられたトリガースイッチ１８を操作することで、モーター１６が回転する。
　上記締付機１０の回転部材２０には、回転部材２０の物理量を測定するセンサー３１が装着される。センサー３１は、測定される物理量に応じたものを採用することができ、たとえば、物理量がトルクである場合には歪みゲージ、回転角度の場合にはエンコーダー、ジャイロセンサー、フォトインターラプター、磁気センサーなどを例示できる。
　センサー３１は、回転部材２０のうち、インナーユニット２１の内軸２２に取り付けることが望ましい。これにより、アウターユニット２４等に装着する場合に比べ、内軸２２は、締結部材、ソケットに直接連繋されるため、より正確なトルク、回転角度などを測定することができる。
　センサー３１は、図１及び一部を図２に示すように、たとえば回転部材２０と一体回転する１又は複数の基板３２に、Ａ／Ｄ変換器、増幅回路、ＣＰＵなどとＲＦ（Radio Frequency）回路と、ＲＦ回路に接続された送信用アンテナ３５を具えた送信手段３３に電気的に接続され、データ送信ユニット３０を構成する。データ送信ユニット３０は、二次電池などのバッテリーを具え、バッテリーから電源供給を受けて作動する。
　送信手段３３は、たとえばBluetooth（登録商標）などの近距離無線通信により送信用アンテナ３５から測定値に関する信号を送信する。近距離無線通信は、Bluetoothに限らず、ZigBee（登録商標）、赤外線通信等であっても構わない。
　送信用アンテナ３５は、図１の実施形態では、インナーユニット２１の基端側に配置しており、後述するデータ送受信ユニット４０と近接して信号の送受信が行なうことができるように、インナーユニット２１の回転中心と同心に配置することが望ましい。
　データ送信ユニット３０から送信される測定値に関する信号は、データ送受信ユニット４０にて受信される。データ送受信ユニット４０は、締付機１０のケーシング１２などの固定部材１４に配備される１又は複数の基板４２に、受信用アンテナ４５、ＲＦ回路、ＣＰＵなどを具えた受信手段４３と、受信手段４３にてワイヤレス受信された測定値に関するデータを有線出力する有線出力手段４４を具える。受信手段４３は、たとえば締付機１０の駆動が商用電源の場合、当該商用電源から取ることができ、バッテリー駆動の場合は、当該バッテリーから取ることができる。
　受信用アンテナ４５は、近距離無線通信を効率的に行なうために、送信用アンテナ３５と近接する位置、図１の実施形態では、送信用アンテナ３５と対向する位置に配置している。
　データ送受信ユニット４０は、受信用アンテナ４５を経由して受信手段４３にて受信した測定値に関する信号を有線出力手段４４に送信する。有線出力手段４４には、ケーブル４６が接続されており、当該ケーブル４６は、図１に示すように、締付機１０の適所に配置された表示手段４７や、締付機１０の外部に配置されたモニターなどの表示手段４７に出力され、測定値に関する信号を物理量として表示する。図示では、表示手段４７は、トルク（７００（Ｎ／ｍ））を表示している。なお、表示手段４７は、ＰＤＡなどであってもよく、表示手段４７に物理量を表示するだけでなく、データ送受信ユニット４０から出力される測定値に関する信号にＧＰＳ（Global Positioning System）機能による位置情報やタイムスタンプを重畳し、締付けを行なった場所や時間を表示することもできる。また、これらデータをグラフ化したり、記憶手段に記録することもできる。
　さらには、表示手段４７は、締結部材を締め付けるトルク等の物理量を入力可能なコントローラーを兼ね、所望の物理量に到達したときに、モーター１６の通電を遮断、或いは、所望の物理量に近づいたときにモーター１６への供給電力を下げて減速させるなどの制御を行なうようにしてもよい。
　然して、本発明の締付機１０によれば、回転部材２０であるインナーユニット２１に直接センサー３１を配置できる。インナーユニット２１、特に内軸２２には、直接トルク等が作用するから、より正確に物理量の測定を行なうことができる。
　また、センサー３１により測定された測定値に関する信号は、近距離無線通信によって固定部材１４側にワイヤレス送信される。近距離無線通信は、外部環境の電波の干渉や妨害を受け難いから、通信不良を抑えて確実に測定値に関する信号を送受信することができる。また、送信手段３３と受信手段４３でワイヤレス送信を行なうことで、回転部材２０はケーブル接続する必要はないから、ケーブルの断線対策は不要であり、回転部材２０の回転規制等の機構も不要とすることができる。
　加えて、近距離無線通信を採用することで、データ送受信ユニットや、とくにデータ送信ユニットのバッテリー消耗量を低減することができる。
　さらに、固定部材１４側では、近距離無線通信によって受信した測定値に関する信号を表示手段４７に有線出力することにより、電波の干渉や妨害を受けることはなく、確実に測定値に関する信号に基づいて算出されたトルクや回転角度などの物理量を表示手段４７に表示することができる。
　従って、本発明の電動工具は、妨害電波や電波干渉、電波遮蔽物などの多い工事現場において極めて有用である。
　上記説明は、本発明を説明するためのものであって、請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
１０　電動工具（締付機）
１４　固定部材
２０　回転部材
３０　データ送信ユニット
３１　センサー
３５　送信用アンテナ
４０　データ送受信ユニット
４３　受信手段
４４　有線出力手段
４５　受信用アンテナ
４７　表示手段

Claims (5)

  1. 　回転軸を含む回転部材と、
    　ケーシングに収容され、前記回転部材を回転させるモーターを含む固定部材と、
    　を具えた電動工具であって、
    　前記回転部材に装着されて一体回転し、前記回転部材の物理量からなる測定値を測定するセンサーと、前記センサーに電気的に接続され、前記センサーにて測定された測定値に関する信号をワイヤレス送信する送信手段と、を具えるデータ送信ユニットと、
    　前記固定部材に装着され、前記データ送信ユニットから測定値に関する信号をワイヤレス受信する受信手段と、前記受信手段により受信された測定値に関する信号を有線出力する出力手段と、を具えるデータ送受信ユニットと、
    　を具え、
    　前記送信手段及び前記受信手段は、それぞれアンテナを具え、前記アンテナは、近接して配置されて近距離無線通信により測定値に関する信号を送受信する、
    　電動工具。
  2. 　前記物理量は、前記回転軸に作用するトルク又は前記回転軸の回転角度である、
    　請求項１に記載の電動工具。
  3. 　前記出力手段に有線接続され、前記測定値に関する信号に基づいて算出された前記物理量を表示する表示手段を具える、
    　請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
  4. 　電動工具は、締付機である、
    　請求項１乃至請求項３の何れかに記載の電動工具。
  5. 　前記締付機は、締結部材を装着可能なソケットを有する内軸と、反力受けを装着可能な外軸を含み、
    　前記センサーは、前記内軸に装着される、
    　請求項４に記載の電動工具。
PCT/JP2019/041847 2018-10-25 2019-10-25 電動工具 WO2020085472A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217010749A KR102433312B1 (ko) 2018-10-25 2019-10-25 전동 공구
CN201980069475.7A CN112955283B (zh) 2018-10-25 2019-10-25 电动工具
US17/283,408 US12042909B2 (en) 2018-10-25 2019-10-25 Electric power tools
EP19877387.1A EP3871839A4 (en) 2018-10-25 2019-10-25 POWER TOOL

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-200697 2018-10-25
JP2018200697A JP7038378B2 (ja) 2018-10-25 2018-10-25 電動工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020085472A1 true WO2020085472A1 (ja) 2020-04-30

Family

ID=70331070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/041847 WO2020085472A1 (ja) 2018-10-25 2019-10-25 電動工具

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3871839A4 (ja)
JP (1) JP7038378B2 (ja)
KR (1) KR102433312B1 (ja)
CN (1) CN112955283B (ja)
WO (1) WO2020085472A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230076001A (ko) 2021-11-23 2023-05-31 청암이앤씨주식회사 파형강판 구조물 조립을 위한 너트러너 회전 지지대
KR20230075999A (ko) 2021-11-23 2023-05-31 청암이앤씨주식회사 파형강판 구조물 조립을 위한 너트러너 회전 지지대
KR102389887B1 (ko) 2021-11-23 2022-04-22 청암이앤씨주식회사 파형강판 구조물 조립을 위한 너트러너 회전 지지대
KR102679751B1 (ko) * 2022-11-02 2024-07-01 삼성물산 주식회사 전동식 조임 공구

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007283455A (ja) * 2006-04-19 2007-11-01 Komatsu Ltd ねじ締め本数管理方法、およびねじ締め本数管理装置
JP2010247277A (ja) 2009-04-16 2010-11-04 Maeda Metal Industries Ltd ワイヤレス・データ送受信システム
JP2017087359A (ja) * 2015-11-11 2017-05-25 株式会社マキタ 電動作業機および作業機管理システム
JP2018122429A (ja) * 2018-03-19 2018-08-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 工具及び工具システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007002793U1 (de) * 2007-02-22 2007-05-10 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg Winkelmesseinrichtung
US7779704B1 (en) * 2009-02-02 2010-08-24 George Chu Anti-vibration torque sensing and control device for tools
DE102009045946A1 (de) * 2009-10-23 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeug
EP2552649B1 (de) * 2010-03-31 2015-01-21 Alfing Montagetechnik GmbH Montagevorrichtung und montageverfahren
DE102013208225A1 (de) * 2013-05-06 2014-11-06 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug
DE102014209009A1 (de) * 2014-01-27 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenvorrichtung
TWI579112B (zh) * 2016-04-08 2017-04-21 國立高雄應用科技大學 旋轉裝置之扭力檢知器
ITUA20164314A1 (it) * 2016-06-13 2017-12-13 Scs Concept Italia Srl Chiavi dinamometriche con scambio dati, sistema e metodo di gestione
US20180096530A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Daqri, Llc Intelligent tool for generating augmented reality content

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007283455A (ja) * 2006-04-19 2007-11-01 Komatsu Ltd ねじ締め本数管理方法、およびねじ締め本数管理装置
JP2010247277A (ja) 2009-04-16 2010-11-04 Maeda Metal Industries Ltd ワイヤレス・データ送受信システム
JP2017087359A (ja) * 2015-11-11 2017-05-25 株式会社マキタ 電動作業機および作業機管理システム
JP2018122429A (ja) * 2018-03-19 2018-08-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 工具及び工具システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3871839A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN112955283A (zh) 2021-06-11
EP3871839A4 (en) 2022-07-27
KR20210046815A (ko) 2021-04-28
CN112955283B (zh) 2022-07-19
EP3871839A1 (en) 2021-09-01
KR102433312B1 (ko) 2022-08-18
US20210379741A1 (en) 2021-12-09
JP7038378B2 (ja) 2022-03-18
JP2020066103A (ja) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020085472A1 (ja) 電動工具
CA2700038C (en) Wireless data transmitting and receiving system
JP3196803U (ja) センサーネジの応力防塵構造
EP3963225B1 (en) System for checking the conditions of use of a cardan shaft for a tool which is connected to a motor and a cardan shaft provided with such a system
EP2673653B1 (en) Location system for determining the position of an object
US20060137472A1 (en) Torque measuring apparatus, torque monitoring system, and torque monitoring method
EP2440372B1 (en) Portable power wrench with a gear casing and a parameter sensing device
JP6628740B2 (ja) 可動システム上の測定ユニットから基地局への測定データのテレメトリ送信に関する測定デバイス及び方法
EP3086906B1 (en) Power tool
EP3781830B1 (en) A constant-velocity joint assembly and a power tool comprising the same
CA2846266A1 (en) Load measurement on the load receiver of hoisting devices
US12004489B2 (en) Fodder mixing wagon
JP2017220871A5 (ja) 無線通信装置及び機器
US12042909B2 (en) Electric power tools
JP2010085390A (ja) 締付け位置検出装置
EP3825574B1 (en) Upgraded planetary gearbox
KR20220081011A (ko) 토크렌치 제어시스템
CN115703192A (zh) 用于加工工件和在加工工件时测量和评估力和转矩的***
CN116086798A (zh) 一种环形感应监测装置的测试***
JP3170021U (ja) 重機接近警報装置
KR20150115046A (ko) 열간 압연 설비에서 스핀들의 토크 측정 장치
SE537749C2 (sv) Motordrivet verktyg som levererar vridmoment, med ett svänghjul och en momentmätare
KR20150030807A (ko) 선박용 무선 통신장치
KR20160148329A (ko) 토크 측정을 위한 등속 조인트 및 등속 조인트를 위한 무선 토크 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19877387

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217010749

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019877387

Country of ref document: EP

Effective date: 20210525